Radar Plotting

Planeta de manevr
Terminologie

Operaiunile de radar plotting se refer la

efectuare unor construcii grafice, pe un
document special, pe baza observaiilor
efectuate pe ecranul radar la anumite inte.

Aceast activitate este obligatorie n cazul n

care radarul nu este dotat cu un sistem
electronic pentru plotarea intelor direct pe
display.
Acest tip de plotare reprezint singura
modalitate sigur pentru determinarea
traiectoriei unei inte, indiferent de sistemul n
care este stabilizat imaginea radar sau de
forma de prezentare a micrii radar.

Parcurgerea etapei de studiere a

diferiilor algoritmi de radar plotting este
obligatorie pentru toi OOW
n acest fel se ajunge la nelegerea
principiilor privind micarea relativ
i
interpretrii informaiilor oferite de
radarele care au faciliti de plotare
electronic sau de simulare a manevrelor
de evitare (ARPA).

Planeta de
manevr pentru
radar plotting

Planeta de manevr
Planeta de radar plotting este denumit i
Planet de manevr (P de M).
Ea constituie mediul grafic n care se realizeaz
plotarea diverselor inte detectate cu ajutorul
radarului i pe care se traseaz construciile
grafice ce determin n final rezultatul
problemei de plotare.

 Lucrul pe planeta de manevr pentru

soluionarea problemelor sus amintite se
deruleaz pe baza unor serii de observaii radar
efectuate la intele selectate.
Pentru ca aceste informaii s fie viabile din
punct de vedere al algoritmilor utilizai pe P de
M, radarul trebuie s lucreze n RM, NUP.
Instrumentele minim necesare pentru
rezolvarea problemelor de plotting sunt :
o rigl transparent
un echer- raportor transparent
un creion
un compas

Planeta de Manevr
(Maneuvring Board)
Cercul Azimutal
Spatiul de lucru
Tabelul pt. Datele iniiale
i rezultate
Scalele de distane
Scala logaritmic pt.
Rezolvarea problemelor de
distan-viteza-timp

 Principalele calcule efectuate pentru trasarea

construciilor grafice se refer la relaiei
spaiu-vitez-timp n funcie de ceilali doi.
Astfel de calcule se efectueaz n mod uzual
i repetat n cadrul unei probleme de plotare
i implic utilizarea regulii de 3 simpl.
Inclusiv aplicarea acestui calcul este
simplificat prin utilizarea unui timp de
plotting (TP) de 12 sau 6 minute, ceea ce
uureaz aplicarea regulii de 3 simpl,
transformnd-o de fapt ntr-o simpl
mprire/nmulire cu 5, respectiv 10.

Scala logaritimic
Precizia obinut pe P de M este de 1 minut n cazul
timpului i de 1 Nd n cazul determinrii vitezelor.

Scara logaritmic se compune din 3 scale

separate:
scala timpului gradata de la 1 la 60 minute
scala distanelor gradat de la 0,1 la 20 Mm
scala vitezelor gradat de la 1 la 30 Nd.
T I M E in M in u te s

12
10

15

20

25
10

D I S T A N C E in N M

30
15

35

40

S P E E D in K N T s
15

20

25

60

m in .

20

N M
10

50

30

K N Ts

Rezolvarea grafic a problemelor de:

Distan - Spaiu - Timp
a) Ce vitez are o nav care parcurge n 10
minute o distan de 2,0 Mm?
Rezolvare:
Se unete gradaia 10 de pe scala Timpului cu
gradaia 2 de pe scala Distanelor. Se prelungete
aceast linie pn intersecteaz scala Vitezelor i se
citete valoarea corespunztoare (VN = 12 Nd)
T I M E in M in u te s

10 min.
2.0 Mm

12
10

15

20

25

30

VN= 121 0 Nd
15

D I S T A N C E in N M

35

40

S P E E D in K N T s
15

20

25

60

m in .

20

N M
10

50

30

K N Ts

Exemplu:
b) Ce distan parcurge o nav care are viteza de
12 Nd n 20 minute?
Rezolvare:
Se unete valoarea 12 de pe scala Vitezelor
cu gradaia 20 de pe scala Timpului. La
intersecia acestei linii cu scala Distanelor se
citete valoarea corespunztoare (d = 4,0 Mm).
T I M E in M in u te s

20 min.

12
10
4.0 Mm

15

20

10

D I S T A N C E in N M
S P E E D in K N T s

25

30
15

40

15

20

25

50

60

m in .

20

N M

12 Nd
10

35

30

K N Ts

Exemplu:
c) n ct timp parcurge o nav care are viteza de
12 Nd distana de 0,5 Mm?
Rezolvare:
Se unete valoarea 12 de pe scala Vitezelor
cu valoarea 0,5 de pe scala Distanelor. Se
prelungete linia respectiv pn intersecteaz
scala Timpului i se citete valoarea (t = 2,5 min.).
T I M E in M in u te s

2.5 min
12
10
0.5 Mm

15

20

25
10

D I S T A N C E in N M

30
15

35

40

10

15

20

12 Nd
25

60

m in .

20

N M

S P E E D in K N T s

50

30

K N Ts

Exemplu:
d) Dac distana de 5 Mm este parcurs n 12
minute, n cte minute va fi parcurs distana de 2
Mm?
Rezolvare: Se unete valoarea 12 de pe scala
Timpului cu valoarea 5 de pe scala distanelor. Se
prelungete linia respectiv pn intersecteaz scala
Vitezelor. Se unete punctul obinut pe scala Vitezelor cu
valoarea 2 de pe scala Distanelor i se prelungete linia
pn intersecteaz scala Timpului. Se citete valoarea
minutelor (t = 4,8 min.).

12 min

5 min

T I M E in M in u te s

12
10

15

20

15

10

D I S T A N C E in N M
S P E E D in K N T s

30 35
5 Mm

25

2 Mm 1 0

15

20

40

20

50

m in .

N M
Nu ne intereseaz
valoarea vitezei

25

30

K N Ts

60

Time - OUT

Terminologia
utilizat
n operaiunile de
Radar Plotting

Prescurtrile utilizate n radar

plotting

O - centrul planetei de manevr

NN - nava proprie, nava noastr (own ship)

NT - nava int (target ship)
DN ,VN - drumul i viteza NN (own ship
course/speed)
nDN , nVN - noul drum, noua vitez a N N (own
ship new course/speed)
DT ,VT
- drumul adevrat i viteza real a N T
(target ship course/speed)
R, d - relevmentul i distana (Targets Bearing &
Targets Range) radar msurate la o int la un
moment dat

Prescurtrile utilizate n radar

plotting

MR, DMR - direcia micrii relative a intei

(relative motion/course)
VR - viteza relativ a intei (relative speed)
MRi - micare relativ iniial a intei
Mrf - micare relativ final a intei
A0, A1... An
- punctele succesive plotate
pentru o int (NT A)

TP - timpul de plotting (Time of Plotting, Plotting

Interval) reprezint intervalul dintre prima i ultima
plotare efectuat la o anumit int

Prescurtrile utilizate n radar

plotting
W - originea vectorului corespunztor
parametrilor de micare ai NN (Z.S.P. Zero Speed
Point poziia n care se va afla NN care are vitez
zero la sfritul intervalului de plotare)
Asp
- Aspectul reprezint unghiul sub care
NT vede NN , respectiv Relevmentul prova msurat
ntre direcia dat de DT i poziia NN la momentul
efecturii ultimei observaii.
Aspectul ia valori de la 0 la 180 grade n Bd (Red) sau
Tb (Green).

Prescurtrile utilizate n radar

plotting
CPA - punctul n care NT se va afla cel mai
aproape de NN (Closest Point of Approach).
Atunci cnd se cere CPA-ul se face practic referire la
distana ntre centrul planetei de manevr (O) i punctul
CPA.

TCPA - timpul (minute) necesar navei int s

ajung din punctul ultimei plotri n punctul CPA
(Time to Closest Point of Approach).
TCPA-ul trebuie exprimat i ca or (Ora/Momentul
TCPA) prin adunare la ora efecturii ultimei observaii a
intervalului de timp TCPA exprimat n minute.

Prescurtrile utilizate n radar

plotting

ta - timpul alocat, reprezint intervalul (minute )

ntre momentul efecturii ultimei plotri i
momentul nceperii manevrei de evitare.
n general valoarea ta se alege egal cu TP sau cu TP/2
pentru a uura calculele.

O.I.M.
- Ora nceperii Manevrei de evitare
nCPA
- noua distan minim la care va trece
nava int dup efectuarea manevrei de evitare
nTCPA - intervalul de timp (respectiv Ora)
necesar navei int s ajung n punctul nCPA.

Intervalul de timp se calculeaz din momentul nceperii

manevrei de evitare.

Prescurtrile utilizate n radar

plotting

Trev - timpul de revenire (momentul ncheierii

manevrei de evitare).
Ca i n cazul nTCPA-ului reprezint intervalul de timp
necesar navei int pentru a ajunge n punctul de revenire
(punctul unde manevra de evitare se consider ca fiind
ncheiat, situaia de coliziune fiind rezolvat).
Trev ca interval de timp se calculeaz din momentul
nceperii manevrei de evitare i se exprim ca Or.

dsig - distana de siguran, respectiv distana la

care se consider (funcie de condiiile concrete
existente n zona de navigaie) c o nav poate
trece pe lng nava noastr fr a exista pericolul
unei situaii de foarte mare apropiere.