Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
5. Coninutul cursului:
- Recapitularea noiunilor de matematic i fizic din liceu
- Msurarea mrimilor electrice, aparate de msur, evaluarea erorilor
- Desenarea i interpretarea graficelor, caracteristici grafice, deducerea parametrilor din grafice
- Identificarea parametrilor, regresia liniar, regresia polinomial
- Punct de funcionare, soluii analitice, grafice i numerice
- Semnale, proprieti, modele ale semnalelor, descompunerea armonic a semnalelor periodice
- Circuite electronice, funciunile ndeplinite, modele matematice, determinarea unor parametri
- Componente electronice, exemple de utilizare, modele matematice
- Istoricul domeniului
7. Coninutul laboratorului
- Reguli de protecia muncii
- Cunoaterea aparatelor i uneltelor electronistului
- Tehnici de msurare
- Montarea de experimente
- Desenarea graficelor i determinarea indirect a unor mrimi
- Programarea microcontrolerelor
- Examinarea cunotinelor dobndite n laborator
Oscilaii i unde
Circuite de c.c., surse i consumatori
Teoremele lui Kirchhoff
Divizor de tensiune i divizor de curent
Proprieti aparate de msur
Circuite de c.a., regim sinusoidal
Condensatoare i bobine, reactana
Reprezentarea fazorial
Puterea n c.a.
Cmp electric i magnetic, cmp electromagnetic
Unitile de msur ale mrimilor fizice. Multiplii i submultiplii
Funcia de gradul I, funcia de gradul II: rdcini, extremul funciei, grafice, semnificaia
parametrilor
Exponenial i logaritm, funcii periodice, funcii trigonometrice
Calcul cu numere complexe
Derivate, semnificaia derivatei, extremul unei funcii
Integrale definite, semnificaia geometric
Geometrie analitic: curbe de gradul 1 i 2, semnificaia parametrilor, ecuaia dreptei prin
tieturi
Baze de numeraie, reprezentarea numerelor n baza 2
Funcii logice
Din relaia de mai sus rezult c o eroare mic de msurare se obine dac rezistena intern a
voltmetrului este foarte mare, fa de cea a sarcinii.
er =
U A RA
=
UR
R
Din relaia de mai sus rezult c o eroare mic de msurare se obine dac rezistena intern a
ampermetrului este foarte mic, fa de cea a sarcinii.
n mod uzual, schema de msurare care asigur erori mici, este cea din varianta 1 (aval),
deoarece exist voltmetre cu rezisten intern foarte mare, fa de sarcin. Nu snt uzuale
ampermetrele cu rezisten intern mult mai mic dect a sarcinii (cel puin n cazul sarcinilor cu
rezisten de ordinul ohmilor, prin care trec cureni mai mici de 1A).
Eroarea de metod este prezent chiar dac msurm o singur mrime (numai tensiune sau
numai curent), deoarece prezena aparatului de msur n circuit modific valoarea mrimii
msurate, fa de situaia cnd aparatul nu era nc montat n circuit.
R2
= 100V
R1 + R2
UV = E
R2 || RV
99,9975V .
R1 + R2 || RV
Eroarea relativ este de 1/40.000 sau 0,0025%. O astfel de eroare este nesemnificativ n mai toate
experimentele.
Gradul n care prezena voltmetrului perturb funcionarea circuitului se poate evalua i altfel:
rezistena intern a voltmetrului este de 40.000 ori mai mare dect rezistena echivalent a celor
dou rezistoare (conectate n paralel). De unde rezult aceast evaluare?
U U
, adic raportul dintre eroarea absolut i valoarea
Eroarea relativ are expresia: er = V
U
adevrat a mrimii msurate. Se calculeaz, n continuare:
R2 || RV
R2
E
E
R1 + R2 || RV
U U
R1 + R2
( R + R2 )( R2 || RV )
er = V
=
= 1 + 1
R2
U
R2 ( R1 + R2 || RV )
E
R1 + R2
RV ( R1 + R2 )
R2 + RV
R ( R + R2 ) R1 ( R2 + RV ) R2 RV
R1 R2
er = 1 +
= V 1
=
R1 + R2 || RV
R1 ( R2 + RV ) + R2 RV
R1 R2 + ( R1 + R2 ) RV
R1 || R2
R || R2
1
er =
R1 || R2 + RV
RV
(Aproximarea din relaia de mai sus este valabil dac voltmetrul are rezisten foarte mare, n
comparaie cu rezistena echivalent a celor dou rezistoare.)
2. n circuitele electronice, snt frecvente valori de ordinul: E = 2V , R1 = R2 = 100k . Tensiunea
ateptat este de 1V. Dac alegem un aparat indicator cu ac, pe scara de 1V, rezistena lui intern va
fi 20k . Deja se poate observa c prezena voltmetrului perturb catastrofal circuitul de msurat,
pentru c rezistena lui intern este de 2,5 ori mai mic dect rezistena echivalent a celor dou
rezistoare! Pentru exactitate, valorile tensiunii n prezena i n absena voltmetrului:
R2
= 1V
R1 + R2
R2 || RV
UV = E
0,14V ,
R1 + R2 || RV
adic o valoare pentru care nici nu mai merit s calculm eroarea relativ.
U =E
dintre eroarea absolut maxim a valorii indicate i valoarea adevrat msurat. Totui, fabricanii
de aparate nu pot respecta aceast definiie, din motive tehnice. De aceea, a fost adoptat o alt
definiie: precizia de msurare este eroarea maxim absolut a valorii indicate (garantat de
fabricant), raportat la valoarea maxim a scrii pe care se msoar. Din cauza acestei limitri,
pentru o msurare ct mai precis, recomandarea este de a msura astfel nct indicaia s fie
aproape de capul de scar. Eroarea relativ trebuie estimat de experimentator, la fiecare msurare.
La aparatele indicatoare cu ac, precizia de msurare este indicat printr-un simbol imprimat pe
instrument (se numete clas de precizie). Spre exemplu, cteva dintre simbolurile prezente la un
instrument snt cele din figura 4.
20k/V
Precizia de msurare are semnificaia de eroare maxim absolut a indicaiei. (Ca i n cazul
aparatelor indicatoare cu ac, fabricanii de aparate nu pot garanta o valoare maxim a erorii
relative.) Dac indicaia voltmetrului electronic se face cu instrument cu ac (caz rar), indicarea
preciziei este identic cu cea din seciunea precedent (simbol pe cadranul instrumentului). Dac
indicaia este numeric, trebuie citit n cartea tehnic performana garantat de fabricant. Deseori,
eroarea maxim absolut, garantat de fabricant, este exprimat ca o fraciune din scar, plus cteva
uniti de afiare.
Revenind la diferena dintre rezoluie i precizie: o rezoluie mare a indicatorului numeric nu
garanteaz precizia de msurare (ea depinde de tot lanul de msur, de la divizorul de intrare pn la
convertorul analog-numeric). Totui, pentru c un afior cu rezoluie mare este mai scump, ne
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008
ateptm ca fabricantul s aleag rezoluia mare doar pentru aparatele la care i precizia de
msurare este mare. Cel mai adesea, eroarea absolut maxim este de cteva ori mai mare dect
valoarea celei mai mici uniti afiate pe o scar.
O precizare privitoare la eroarea de citire: dac voltmetrul electronic are indicaie numeric,
eroarea de citire ar trebui s fie nul, pentru orice ins care nu are defecte grave de vedere!
Desenarea graficului:
- graficul se deseneaz pe o foaie cu liniatur (milimetric) este mai eficient i simplific citirea
- axele se gradeaz echidistant (nu cu valorile msurate)
- se scriu pe axe mrimile msurate i unitile de msur. Sgeata la o ax reprezint sensul
pozitiv
- de regul, semnificaiile mrimilor reprezentate: n abscis este variabila independent, n
ordonat este o funcie de acea variabil independent
- dac relaia dintre mrimi este de tip cauz-efect (se ntmpl foarte frecvent), cauza se plaseaz
n abscis iar efectul n ordonat
- nu se deseneaz linii ajuttoare n dreptul valorilor msurate (liniatura este suficient)
- pe desen se marcheaz vizibil punctele msurate (singurele informaii certe)
- punctele se pot uni printr-o curb (interpolare)
- curba nu se prelungete n afara intervalului n care s-a msurat (nu se face extrapolare)
Exemple de grafice folosite n tehnic
1. Caracteristica curent-tensiune a unei componente electrice sau electronice
O component cunoscut, cu model matematic simplu: rezistorul.
Principalul parametru prin care este caracterizat: rezistena electric.
Simbolul:
sau
(1)
(2)
ntruct dependena dintre tensiune i curent este o funcie de gradul 1 (liniar), se spune c i
caracteristica este liniar. Acest lucru se observ n reprezentarea grafic a caracteristicii (vezi
figura 2).
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008
10
dU
, iar
dI
R=
dU U
= .
dI
I
(3)
Egalitatea ntre panta dreptei i raportul U/I se datoreaz relaiei (2), care arat c dreapta trece prin
origine. Schema de msurare a tensiunii i curentului este prezentat n figura 3 (presupunem c
voltmetrul este ideal, astfel nct curentul msurat de ampermetru s fie chiar curentul prin rezistor,
I).
11
12
dU
.
(4)
dI
Tensiunea electromotoare a sursei are valoarea gsit la intersecia graficului cu axa
ordonatelor, adic:
(5)
E = U (0) .
r=
13
Figura 10: Puterea maxim admis spre a fi disipat pe capsula unui circuit integrat
Un exemplu similar este cel al graficului puterii disipate pe o capsul de circuit integrat
(figura 10).
4. Familii de caracteristici
Dac mrimea reprezentat este funcie de mai multe variabile, o soluie este reprezentarea
sub forma unei familii de caracteristici. Exemple:
a. Familia de caracteristici ale unei celule solare (figura 11): curentul furnizat, ca funcie de
tensiunea la borne i de iluminare (iluminarea este parametru, n ordinea L1 < L2 < L3 ). Din grafic
se pot deduce curenii de scurtcircuit i tensiunile de mers n gol, pentru fiecare iluminare.
Figura 11: Schema de msur i familia de caracteristici ale unei celule solare (generator
fotovoltaic)
b. Curentul de alimentare necesar unui senzor (figura 12): curentul maxim ca funcie de temperatur
i de tensiunea de alimentare (tensiunea este parametru). Din grafice se poate deduce valoarea
maxim a curentului de alimentare absorbit de senzor, pentru o combinaie a tensiunii de alimentare
i temperaturii ambiante.
14
15
de cele garantate). Spre exemplu, pentru tensiunea de alimentare de 5,5V, fabricantul garanteaz
performanele n funcionare doar pn la un consum de 300mA.
Ps = I sU s
(6)
n punctul de funcionare: V+ = 11V, Us = 5V, Is = 1A, puterea transferat sarcinii are valoarea 5W
(conform relaiei (6)), iar randamentul are valoarea 87% (determinat din grafic). De aici se deduce
puterea absorbit de la sursa V+, (5,75W), potrivit relaiei:
Ps
,
P+
(7)
(8)
adic diferena ntre ceea ce se absoarbe de la surs i ceea ce se transfer spre sarcin.
16
Curent (mA)
Tensiune (V)
10,0
9,9
9,8
9,7
9,6
9,5
9,4
9,4
9,3
9,2
9,2
8,1
9,0
8,9
8,9
8,8
8,7
8,6
8,6
8,5
0
5
18
25
35
50
55
61
69
75
85
90
101
108
115
122
127
135
142
150
sau
Nr
Curent (mA)
Tensiune (V)
15
115
8,9
16
122
8,8
17
127
8,7
1
0
10,0
18
135
8,6
2
5
9,9
19
142
8,6
3
18
9,8
4
25
9,7
5
35
9,6
6
50
9,5
7
55
9,4
8
61
9,4
9
69
9,3
10
75
9,2
11
85
9,2
12
90
8,1
13
101
9,0
14
108
8,9
20
150
8,5
17
1. nainte de a construi graficul cutat, trebuie s verificm plauzibilitatea datelor. Spre exemplu,
perechea de valori msurate din linia 12 pare s fie eronat (a se vedea poziia ei n primul grafic
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008
18
desenat, figura 1). Dac cumva suspectm c unele valori snt eronate grosolan, repetm msurarea,
pentru a fi siguri c nu folosim date eronate sau c eliminm valori utile. Alura punctelor msurate,
dup eliminarea erorii grosolane, este cea din figura 2. n continuare am presupus c acea dat era
eronat, dar n-am nlocuit-o cu o alt pereche de valori, deoarece n-am repetat msurarea.
2. Definim criteriul prin care se decide ct de bine este aproximat dependena obinut
experimental, de ctre o funcie liniar. Cel mai frecvent utilizat criteriu: criteriul celor mai mici
ptrate. Concret: se caut acea funcie liniar, pentru care suma ptratelor erorilor de aproximare
este minim. Presupunnd c funcia aproximant este cea din figura 3a, erorile de aproximare snt
segmentele ngroate din figura 3b (adic diferena dintre valoarea msurat a funciei i valoarea
aproximat, pentru aceeai valoare a variabilei independente). Mrimile care se determin snt
parametrii funciei de aproximare (n cazul de fa, parametrii unei funcii liniare).
Figura 3: Graficul funciei care aproximeaz liniar dependena U-I i reprezentarea grafic a erorilor
de aproximare
3. Rezolvarea problemei de optim: formularea analitic a criteriului, derivarea, rezolvarea ecuaiilor
Facem notaiile:
n numrul de determinri experimentale (numrul de puncte)
x k - valorile msurate ale variabilei
y k - valorile msurate ale funciei
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008
19
(1)
J=
( y k f ( xk )) 2 = ( y k axk b) 2
k =1
(2)
k =1
Trebuie gsit acea pereche de valori ale parametrilor a i b care minimizeaz valoarea lui J.
Deoarece J este funcie continu i derivabil de parametrii a i b, extremele sale se gsesc n
punctele n care se anuleaz derivatele pariale (n raport cu parametrii). (Gndii-v la funcia de
gradul 2, care are un singur extrem. Extremul se gsete n punctul n care se anuleaz derivata
funciei. Aici avem o funcie tot de gradul 2, dar de dou variabile.)
Reprezentarea grafic a criteriului J are alura unui paraboloid (descris la geometrie analitic),
care are un singur extrem. Fiind vorba de o sum de valori pozitive, extremul este un minim.
Rezult sistemul de ecuaii a crui soluie este perechea de valori cutate:
J
=0
a
J
=0
b
Se deriveaz:
n
J
= 2 x k ( y k ax k b) = 0
a
k =1
(3)
(4)
n
J
= 2 ( y k ax k b) = 0
b
k =1
Se rescrie:
n
a xk2 + b x k =
k =1
n
k =1
a xk + nb =
k =1
Soluia este:
xk y k
(5)
k =1
yk
k =1
n x k y k x k y k
a=
n
k
xk2
yk
b=
n
k
xk xk
k
x k2
x k2
(6)
xk xk y k
k
xk xk
k
Aceasta este soluia problemei de optim, care ofer perechea de parametri a, b cutat.
Dreapta cu parametrii a i b aproximeaz cel mai bine (n sensul celor mai mici ptrate) datele
experimentale. Se spune c aceast dreapt a fost obinut prin regresie liniar, din datele
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008
20
experimentale. Soluia poate fi gsit prin calcul manual sau printr-un program de calculator (scris
ad-hoc sau scris de o firm specializat).
Atenie la dimensiunea fizic a parametrilor! Mrimile msurate snt de obicei mrimi
dimensionale. Spre exemplu, msurm dependena dintre o tensiune i un curent, sau dependena
dintre rezisten i temperatur. Ca urmare, foarte frecvent parametrii a i b snt tot mrimi
dimensionale. Exprimarea adimensional a pantei (la geometrie analitic este calculat ca tangenta
unui unghi) nu este adecvat scopurilor inginereti. n cazul de fa, a are dimensiunea unei
rezistene, iar b are dimensiunea unei tensiuni.
4. Desenarea graficului funciei, ai crei parametri au fost dedui analitic
Exist mai multe variante de desenare. Spre exemplu: se aleg dou valori ale variabilei
independente, pentru care se calculeaz cele dou valori ale funciei (pe baza pametrilor calculai, a
i b). Se reprezint cele dou puncte, apoi se trece o dreapt prin ele.
Alt variant: se determin interseciile dreptei cu axele (tieturile) i se trece o dreapt prin
cele dou puncte.
21
Rezolvare: Se aplic aceeai metod a celor mai mici ptrate. Se repet paii descrii la aproximarea
graficului printr-o dreapt, cu deosebirea c numrul parametrilor este mai mare (cu 1 mai muli
dect gradul polinomului). Dup derivarea n raport cu parametrii, se obine tot un sistem de ecuaii
liniare n parametri (adic necunoscutele sistemului snt parametrii polinomului de aproximare, iar
ecuaiile snt liniare n raport cu aceste necunoscute).
Exemplu: Pentru aproximarea printr-o funcie de gradul 2,
y = f ( x) = ax 2 + bx + c
J=
(7)
( y k f ( xk )) 2 = ( y k axk2 bxk c) 2
k =1
(8)
k =1
Se pun condiiile:
n
J
= 2 xk2 ( y k axk2 bx k c) = 0
a
k =1
n
J
= 2 xk ( y k ax k2 bxk c) = 0
b
k =1
(9)
n
J
= 2 ( y k ax k2 bx k c) = 0
c
k =1
Se rezolv sistemul:
n
a x k4 + b x k3 + c xk2 =
k =1
n
a xk3
k =1
xk2 yk
k =1
k =1
k =1
n
n
n
+ b x k2 + c xk =
xk y k
k =1
k =1
k =1
n
n
n
a x k2 + b x k + nc =
yk
k =1
k =1
k =1
(10)
22