MO-181

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

3 SISTEMA DE CONTROL DEL MOTOR

1. General
El sistema de control del motor de los motores 1KD-FTV y 2KD-FTV dispone del sistema siguiente.
Sistema

Descripcin general

1KD-FTV

2KD-FTV
2KD-FTV
Versin
superior

Control de volumen
de inyeccin de
combustible
(Vea la pgina MO-190)

Basndose en las seales recibidas desde los sensores, la ECU del

motor determina el volumen de inyeccin de combustible de
acuerdo con las condiciones del motor.

Control de distribucin
de inyeccin de
combustible
(Vea la pgina MO-191)

Basndose en las seales recibidas desde los sensores, la ECU del

motor determina el momento de inyeccin de combustible de
acuerdo con las condiciones del motor.

Durante el control
de ralent
(Vea la pgina MO-192)

Para facilitar la aptitud de arranque, la ECU del motor controla de

forma ptima el volumen de inyeccin y la distribucin deinyeccin
durante el arranque.

Control de velocidad
de ralent
(Vea la pgina MO-193)

La ECU del motor determina la velocidad de ralent de acuerdo con

la condicin del motor, y los controles del volumen de inyeccin del
combustible para mantener la velocidad de ralent meta.

Control
de presin de
combustible
(Vea la pgina MO-194)

Basndose en las seales recibidas desde los sensores, la ECU del

motor determina la presin de inyeccin de combustible va la
vlvula SCV (Suction Control Valve = vlvula de control de
succin), de acuerdo con las condiciones del motor.

Control de la
inyeccin preliminar
(Vea la pgina MO-197)

Basndose en las seales recibidas desde los sensores, la ECU del

motor determina el volumen/momento inicial de inyeccin de
combustible y el intervalo (entre inyeccin inicial o preparativa y la
inyeccin principal), de acuerdo con las condiciones del motor.

Control de
buja de incandescencia

Controla la duracin cuando la corriente se aplica a las bujas de

incandescencia, de acuerdo con la temperatura del refrigerante del
motor.

Control de
cierre de admisin
(Vea la pgina MO-198)

Controla el ngulo de apertura de la vlvula de cierre de admisin

(vlvula del acelerador) de acuerdo con la condicin del motor.
Cierra totalmente la vlvula de cierre de admisin (vlvula de
acelerador) a fin de reducir la vibracin cuando el motor est
parado.

Control de remolino
(Vea la pgina MO-198)

Basndose en las seales recibidas desde los sensores, la ECU del

motor controla el vaco que es dirigido hacia el actuador va la
vlvula VSV, para de esta manera abrir y cerrar la vlvula.

Control
de turboalimentador
(Vea la pgina MO-199)

Basndose en las seales recibidas desde los sensores, la ECU del

motor controla el actuador de acuerdo con lascondiciones delmotor.

Control de EGR
(Vea la pgina MO-203)

Controla el volumen de EGR a travs de la mismavlvula de acuerdo

con la condicin del motor.

L*3

Control de apagamiento
de aire acondicionado* 1

Activando y desactivando el compresor del aire acondicionado (en

ON y en OFF) de acuerdo con la condicin del motor se consigue
una conduccin adecuada.

Inmovilizador del
motor*2

Prohbe la inyeccin de combustible si se produce un intento de

puesta en funcionamiento de motor con una llave de encendido que
no sea valida.

Diagnstico
(Vea la pgina MO-207)

Cuando la ECU del motor detecta una anomala o funcionamiento

incorrecto, la ECU del motor diagnostica y memoriza la seccin que
haya sufrido la anomala.

Seguridad doble
(Vea la pgina MO-207)

Cuando la ECU del motor detecta un funcionamiento incorrecto, la

ECU del motor se detiene o supervisa el motor de acuerdo con los
datos que ya estn almacenados en la memoria.

MO

*1: Modelos con aire acondicionado

*2: Modelos con sistema inmovilizado del motor
*3: Excepto modelos para Pakistn, y pases C.C.G.

NCF
291S

MO-182

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

2. Construccin
La configuracin del sistema de control del motor en los motores 1KD-FTV y 2KD-FTV viene indicada en la siguiente
tabla grfica.

SENSOR DE POSICION DE LA
VALVULA DE CIERRE DE
ADMISION

#1

VLU

#3
#3

SENSOR DE LA POSICION DEL

ARBOL DE LEVAS

SENSOR DE LA POSICION DEL

CIGEAL
SENSOR DE LA PRESION DEL
COMBUSTIBLE

#4
INJF

PCV

PIM

SENSOR DE LA TEMPERATURA
DEL AGUA

THW

EGR

ECU del
motor

EGRC

VPA

VALVULA DE CONTROL
DE SUCCION

Motor de torsin
(tipo de solenoide rotatorio)

Vlvula de reglaje de vaco

(para control de la vlvula de EGR)*9
VSV
(para cierre de la vlvula de EGR)*1

CONTROL DE LA BUJIA
INCANDESCENTE

VPA2

Rel de la buja incandescente

VG
IREL
THF
SCV

SENSOR DE TEMPERATURA
DE AIRE DE ADMISION*2

INYECTOR N.4

CONTROL DE EGR

GREL

SENSOR DE LA TEMPERATURA
DEL COMBUSTIBLE

INYECTOR N.3

CONTROL DE CIERRE
DE ADMISION

THA

MEDIDOR DE FLUJO DE AIRE*2

INYECTOR N.2

PCR1

SENSOR DE LA TEMPERATURA
DEL AIRE DE ADMISION

SENSOR DE POSICION DEL

PEDAL DEL ACELERADOR

E
D
U

NE

LUSL

SENSOR DE LA PRESION TURBO

INYECTOR N.1

THIA

RELE EDU

VSV (para vlvula de control de remolino)* 1

CONTROL DE
TURBOALIMENTADOR*1

SENSOR DE POSICION
DE LA VALVULA DE EGR*3

EGLS

VNTO

Transmisor del motor turbo

VNTI

INTERRUPTOR DE LA LUZ
DE PARADA

ALTERNADOR

STP
ST1
ALT

Sensor de la posicin
del labe de la tobera
Motor DC

271EG132

(Continuacin)

NCF
291S

MO-183

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

INTERRUPTOR DE ENCENDIDO

Seal de arranque (Terminal ST)

Seal de encendido (Terminal IG)

AMPLIFICADOR DEL
CALEFACTOR ELECTRICO*4

BATERIA

ACT

IGSW
AC1

BATT

MEDIDOR COMBINADO
ECU del
motor

+B

GIND

IMO
IMI

OILM

TC

SPD

CONTROL DE ECT

MO

Luz de aviso de
comprobacin del motor
Luz indicadora de incandescencia

Luz recordatoria de cambio

de aceite del motor*8
Seal de la velocidad del vehculo

SIL
WFSE

TACH
THWO

ECU DE CONTROL
DE TRANSMISION*6

Seal de aumento de ralent

del motor

VCH

RELE PRINCIPAL

DLC3

Seal de actuacin del embrague

magntico

VCT

MREL

ECU DE LA LLAVE
TRANSMISORA*5

AMPLIFICADOR A/C*7

STA

CAN+

Tacmetro
Seal de temperatura del agua

CAN

*1 : Slo para motor 1KD-FTV

*2 : Slo para motor 1KDFTV y motor europeo 2KDFTV
*3 : Slo para motor 2KD-FTV
*4 : Slo para modelos con calefactor elctrico de tipo viscoso
*5 : Slo para modelos con el sistema inmovilizado del motor
*6 : Slo para modelos con transmisin automtica
*7 : Slo para modelos con sistema de aire acondicionado
*8 : Slo para motor europeo 2KD-FTV
*9 : Excepto modelos para Pakistn y pases C.C.G.

291EG17

NCF
291S

MO-184

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

3. Diagrama del sistema de control del motor

Sensor de posicin
del pedal del acelerador

Seal de interruptor de encendido

Rel de incandescencia

Seal del interruptor de la luz de parada

Seal de aire acondicionado*1
Seal de la velocidad del vehculo

Sensor de la
temperatura del
combustible

Vlvula de control
de succin

ECU
del motor

Bomba de suministro

Sensor de presin
atmosfrica
VSV*3
(Vlvula de
EGR cerrada)

Colector comn
Sensor de

Sensor de presin temperatura del

de combustible
aire de admisin*2

Sensor de
temperatura
de aire de
admisin*3
Termocambiador
intermedio* 3

E-VRV

Rel
EDU
EDU
Conjunto
de cierre de
admisin

Sensor de presin
del turbo

Medidor de flujo
de aire*2
Sensor de temperatura
de aire de admisin*4
Motor DC*3
Sensor de
posicin de
labes de
tobera* 3

Sensor de posicin
de la vlvula de EGR*4

Buja
incandescente

Controlador
de motor de
turbo*3

VSV*3
(Vlvula
de control
de
remolino)

Inyector
Sensor de la
temperatura
del agua

Sensor de
posicin del
rbol de levas
Sensor de
posicin del
cigeal

*1: Slo para modelos con aire acondicionado

*2: Slo para motor 1KDFTV y motor europeo 2KDFTV

271EG134
*3: Slo para motor 1KDFTV
*4: Excepto modelos para Pakistn, y pases C.C.G.

NCF
291S

MO-185

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

4. Disposicin de los componentes principales

E-VRV

EDU

Sensor de presin del turbo

Medidor de flujo de aire*1

Sensor de temperatura
del aire de admisin*2
Buja incandescente
Inyector

MO

Sensor de temperatura
del aire de admisin*3
Sensor de posicin
de la vlvula de
cierre de admisin

Sensor
de presin
del combustible

Motor de torsin
(Tipo de solenoide
rotatorio)

VSV*3
(Vlvula de EGR cerrada)

Sensor de posicin
de la vlvula de EGR*2

Sensor de la
temperatura
del agua

Luz de aviso de
comprobacin
del motor
VSV*3
(Vlvula de control
de remolino)

Luz indicadora
de incandescencia
Colector comn

Luz recordatoria de cambio

de aceite del motor*5

Sensor de
posicin
del cigeal
Sensor de posicin
del rbol de levas

Sensor de la
temperatura del
combustible

Interruptor
de luces de
DLC3
freno

SCV
Bomba de suministro

ECU del motor

Sensor de posicin
del pedal del acelerador

ECU de control
de transmisin*4

Controlador de
motor de turbo*3

Modelo con direccin a la izquierda

*1 : Slo para motor 1KDFTV y motor europeo 2KDFTV
*2 : Excepto modelos para Pakistn y pases C.C.G.
*3 : Slo para motor 1KD-FTV
*4 : Slo para modelos con transmisin automtica
*5 : Slo para motor europeo 2KD-FTV

291EG16

NCF
291S

MO-186

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

5. Componentes principales del sistema de control del motor

General
Los principales componentes del sistema de control de los motores 1KDFTV y 2KDFTV son como siguen:
Componentes

Cantidad

Funcin

La ECU del motor efecta el control total del sistema de

control del motor para corresponder a las condiciones de
funcionamiento del motor de acuerdo con las seales
provenientes de los sensores.

Convertidor CC/CC

La EDU se emplea para impulsar el inyector con velocidades

elevadas. La EDU funciona con velocidades elevadas en
condiciones de presin elevada del combustible gracias al
uso de un convertidor CC/CC que proporciona un sistema de
alto voltaje y carga rpida.

Sensor de presin
del turbo

Semiconductor
de tipo de chip silicona

Este sensor emplea semiconductores incorporados para

detectar la presin del mltiple de admisin.

Sensor de presin
atmosfrica

Semiconductor
de tipo de chip silicona

El sensor, que est incorporado en la ECU del motor, emplea

semiconductores para detectar la presin atmosfrica.

Tipo medidor de
tensin de
semiconductor

Este sensor emplea semiconductores incorporados para

detectar la presin interna del colector comn.

Sensor de posicin
del cigeal

Tipo de bobina captora

(Diente del rotor/36-2)

El sensor detecta la velocidad del motor y realiza la

identificacin del cilindro.

Sensor de posicin del

rbol de levas

Tipo de bobina captora

(Diente del rotor/5)

Este sensor efecta la identificacin del cilindro.

Medidor de flujo de
aire*1

Tipo hilo caliente

Este sensor incorpora un filo caliente para detectar

directamente el volumen de aire de admisin.

Sensor de la
temperatura de agua

Tipo de termistor

Este sensor detecta la temperatura del refrigerante del motor

mediante el termistor interno.

ECU del motor

EDU

Sensor de presin de
combustible

Descripcin general
CPU de 32 bits

Sensor de temperatura
de aire de admisin*1

Tipo de termistor

Este sensor, que est provisto en la salida del filtro de aire,

detecta la temperatura de aire admisin por medio de un
termistor interno.
Este sensor est incorporado en el medidor de flujo de aire.

Sensor de temperatura
de aire admisin*2

Tipo de termistor

Este sensor, que slo se incluye en los modelos con

termocambiador intermedio, detecta la temperatura del aire
de admisin que pasa por el termocambiador intermedio.

Sensor de temperatura
del combustible

Tipo de termistor

Este sensor detecta la temperatura de combustible en la

bomba de suministro por medio de un termistor interno.

Sensor de la posicin
de la vlvula de cierre
de la admisin

Tipo sin articulacin

Este sensor detecta el ngulo de apertura de la vlvula de

cierre de admisin (vlvula del acelerador).

Tipo sin articulacin

Este sensor detecta el volumen de esfuerzo producido

sobre el pedal del acelerador.
La construccin bsica y funcionamiento bsico del
control de corte de combustible son lo mismo que en los
motores 1TR-FE y 2TR-FE. Para obtener ms detalles,
vea la pgina MO46.

Sensor de posicin
de la vlvula EGR
(motor 2KD-FTV)

Tipo contacto

Este sensor detecta el grado de apertura actual de la vlvula

EGR.

SCV
Vlvula de control
de succin

Vlvula de solenoide
lineal

La posicin de la SCV se controla con las seales emitidas

por la ECU y se conduce el volumen de combustible
necesario para la posicin de la SCV hasta la zona de bombeo
(zona del mbolo).

El inyector contiene una vlvula de solenoide que se abre y

se cierra para aumentar o reducir la presin en la cmara de
control. Esto hace que la aguja de la tobera abra y cierre la
vlvula, provocando la inyeccin de combustible.

Sensor de posicin
del pedal del acelerador

Inyector

Tipo 8 oficios
(motor 1KD-FTV)
Tipo 6 oficios
(motor 2KD-FTV)

*1: Slo para motor 1KDFTV y motor europeo 2KDFTV

*2: Slo para motor 1KD-FTV

NCF
291S

MO-187

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

ECU del motor

- La CPU de 32 bits de la ECU del motor se emplea para aumentar la velocidad de procesamiento de las seales.
- Los motores 2KD-FTV y 2KD-FTV de versin alta estn equipados con una ECU del motor que contiene
programas de control del motor que difieren entre s. Sin embargo, estos dos motores comparte los mismos
componentes mecnicos.
- En los modelos equipados con transmisiones automticas A340E, la ECU del motor mantiene la comunicacin
con una ECU de ECT separada e independiente, a travs de la CAN (Controller Area Network = red de rea
controlada). As, el control del motor tiene lugar en sincronizacin con el control de la ECT.

Sensor de presin del turbo

El sensor de presin de turbo consiste en un semiconductor que emplea la caracterstica de un chip de silicona que
cambia sus resistencias elctricas cuando se aplica la presin al mismo dispositivo. Este sensor convierte la presin
del aire de admisin en una seal elctrica, y la transmite a la ECU del motor de una forma ampliada.

MO

Unidad de sensor
(V)
5

Tensin de
salida

100

(kPa)

250

Presin del mltiple de admisin

271EG136

Sensor de presin de combustible

El sensor de presin del combustible consiste en un semiconductor que emplea la caracterstica de un chip de silicona
que cambia sus resistencias elctricas cuando se aplica la presin al mismo dispositivo. Este sensor que est montado
en el colector comn emite una seal de salida que representa la presin de combustible en el colector comn de
la ECU del motor para de esta manera regular el combustible en su punto de presin ptima.

Seccin de deteccin
(V)

Tensin de
salida
Presin de combustible

(MPa)

271EG137

NCF
291S

MO-188

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

Sensor de posicin del cigeal y sensor de posicin del rbol de levas

- El reglaje de del rotor del cigeal consiste en 34 dientes con 2 dientes de perdida. El sensor de posicin del
cigeal emite una seal de salida de la rotacin del cigeal cada 10, y los dientes de perdida se utilizan para
determinar el centro del ngulo muerto superior.
- Para detectar la posicin del cigeal, hay una protuberancia en la polea de distribucin que se emplea para
generar 5 impulsos por cada 2 revoluciones del cigeal.

Sensor de posicin del rbol de levas

Sensor de posicin
del cigeal

34 impulsos/360ECA

5 impulsos/720ECA
224EG41

 Ondas de salida del sensor *

5 impulsos/720ECA
180CA

180CA

34 impulsos/360ECA

180CA

34 impulsos/360ECA
271EG138

NCF
291S

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

MO-189

Sensor de la posicin de la vlvula de cierre de la admisin

El sensor de posicin de la vlvula de cierre de admisin est montado en el conjunto del obturador de admisin, para
detectar el ngulo de apertura de la vlvula de cierre de admisin (vlvula del acelerador), el sensor de posicin de
la vlvula de cierre de admisin convierte la densidad del flujo magntico, que cambia cuando el yugo magntico
(situado en el mismo eje que la vlvula de admisin con obturador) gira alrededor del Hall IC, en seales elctricas
para accionar el motor de control de la vlvula de cierre de admisin.
5

Hall IC

Imn

MO

Tensin
de salida
(V)

0
100
Angulo de giro de la vlvula de cierre de admisin (E)

Vlvula de cierre de la admisin

(Vlvula del acelerador)
271EG82

271EG83

NCF
291S

MO-190

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

6. Control del volumen de inyeccin de combustible

La ECU del motor calcula dos tipos de valores: el volumen de inyeccin bsico y el volumen de inyeccin mximo.
La ECU del motor compara los volmenes de inyeccin bsica y mxima, y determina el valor menor calculado para
que sea el volumen de inyeccin final.
 Volumen bsico de inyeccin *

Sensor de
posicin
del pedal del
acelerador

Sensor de posicin
del cigeal
Velocidad del motor

ECU del motor

Clculo
del volumen
bsico
de inyeccin

Correccin ISC*
Sensor de la
temperatura del agua

*: Control de velocidad de ralent

224EG44

 Volumen mximo de inyeccin *

ECU del motor
Volumen de inyeccin
bsico/mximo
(Fecha de mapa dentro
de la ECU)

Sensor de posicin
del cigeal
Velocidad del motor
Sensor de la
temperatura del agua

Correccin del
volumen
de inyeccin mxima

Sensor del
temperatura del
combustible
Sensor de
temperatura de aire
de admisin
Sensor de presin
del turbo
Medidor de flujo
de aire*
Volumen de aire de
inyeccin*
224EG46

*: Slo para motor 1KD-FTV

NCF
291S

MO-191

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

 Decisin del volumen de inyeccin final *

ECU del motor

Presin de
combustible

Volumen bsico de
inyeccin

Comparacin

Final

EDU

MO
Volumen mximo
de inyeccin

Inyector

224EG48

7. Control de la distribucin de la inyeccin del combustible

El momento de la inyeccin de combustible est controlado como se muestra abajo.

Sensor de posicin
del pedal del
acelerador

Sensor de posicin
del cigeal
Velocidad del motor

ECU del motor

Momento de inyeccin bsica

Sensor de la temperatura
del agua
Sensor del temperatura
de aire de admisin

Correccin

Sensor de presin
del turbo
Regulacin de la inyeccin

EDU

Inyeccin

201EG45

NCF
291S

MO-192

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

8. Durante el control de arranque

Control de volumen de inyeccin
El volumen de inyeccin de arranque se determina ajustando el volumen de inyeccin bsico en funcin de las
seales de ON del arrancador (tiempo ON) y las seales del sensor de temperatura del refrigerante y la seal de
velocidad del motor. Cuando el motor est fro, la temperatura del refrigerante ser ms baja y el volumen de
inyeccin mayor.

ECU del motor

Volumen bsico de
inyeccin
+
Correccin

Seal del motor de

arranque
Sensor de la
temperatura del agua
Sensor de posicin
del cigeal

224EG50

Control de distribucin de inyeccin

Para determinar la distribucin de inyeccin de arranque, la distribucin de inyeccin meta se corrige en funcin
de las seales del mecanismo de arranque, la temperatura del agua y la velocidad del motor.
Cuando la temperatura del agua es baja, si la velocidad del motor es alta, se aumenta la distribucin de inyeccin.

ECU del motor

Seal del motor de
arranque
Correccin en la
distribucin
de la inyeccin meta

Sensor de la
temperatura del agua
Sensor de posicin
del cigeal

224EG51

NCF
291S

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

MO-193

9. Control de velocidad de ralent

La correccin de ISC se controla como se muestra a continuacin.
ECU del motor

Sensor de posicin
del pedal del
acelerador
Sensor de la
temperatura del agua
Sensor de velocidad
del vehculo

Clculo de la velocidad
meta

MO

Seal del motor

de arranque
Seal A/C*

Comparacin

Velocidad del
motor real

*: con acondicionador de aire

Correccin de
volumen de
inyeccin

Seal de ralent

Sensor de posicin
del cigeal

233EG14

NCF
291S

MO-194

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

10. Control de presin del combustible

General
La ECU del motor calcula la presin de inyeccin meta (32~160MPa/1KD-FTV, 30~135MPa/2KD-FTV) basndose
en las condiciones del motor, es decir, en las seales recibidas del sensor de posicin del pedal de aceleracin y del
sensor de posicin del cigeal.
Para controlar la presin de combustible, se envan seales a la SCV (Suction Control Valve = vlvula de control
de la seccin) de la bomba de suministro para regular el volumen de bombeo, para que la presin detectada por el
sensor del presin coincida con la presin de inyeccin deseada.
Sensor de presin de combustible

Limitador de presin
Colector comn

Inyector
Bomba de suministro

SCV
Sensor del temperatura
del combustible

EDU

Clculo de la
presin de
inyeccin
meta
ECU del motor

Sensor
de posicin
del cigeal

Sensor de posicin
del pedal del
acelerador
271EG139

NCF
291S

MO-195

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

Operacin del sistema
1) General

La ECU del motor controla la apertura de la vlvula SCV con el objetivo de regular el volumen de combustible
que es bombeado por la bomba de suministro al colector comn. Consecuentemente, la presin de combustible
en el colector comn se controla para ajustarse al valor de la presin de inyeccin meta.

2) Apertura SCV pequea

(a) Cuando la apertura de la vlvula SCV es pequea, la succin de combustible se mantiene baja, lo cual reduce
la cantidad de combustible transferible.
(b) El mbolo se acciona totalmente, sin embargo, el volumen de aspiracin es pequeo debido al rea pequea
de succin. Por consiguiente, la diferencia del volumen entre el volumen geomtrico y el volumen de succin
est en situacin de vaco.
(c) El bombeo iniciar cuando la presin de combustible sea mayor que la presin en el colector comn.
Peso de la bomba de combustible
Embolo TDC

Embolo BDC

MO

Punto de partida
de bombeo

Carrera
de la leva

SCV

Pequea rea
de succin
(a)

(b)

(c)
245EG13

NCF
291S

MO-196

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

3) Apertura SCV grande

(a) Cuando la apertura de la vlvula SCV es grande, la succin de combustible se mantiene alta, lo cual aumenta
la cantidad de combustible transferible.
(b) Si el mbolo golpea totalmente, el volumen de succin aumentar debido al tamao considerable del rea
de succin.
(c) El bombeo iniciar cuando la presin de combustible sea mayor que la presin en el colector comn.
Peso de la bomba de
combustible

Punto de partida
de bombeo

Carrera
de la leva

Area grande
de succin
(a)

(b)

(c)
245EG14

NCF
291S

MO-197

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

11. Control de la inyeccin preliminar

- La inyeccin preliminar es un mtodo que permite una inyeccin de combustible auxiliar antes que se lleve a cabo
la inyeccin de combustible principal. El propsito de la inyeccin preliminar es la de iniciar suavemente la
combustin del combustible de la inyeccin principal para reducir el ruido de combustin.

Estado
Inyeccin de
combustible

Inyeccin preliminar
Inyeccin preliminar

Inyeccin habitual

Inyeccin
principal

MO

Presin de
combustin

168EG23

- Durante la inyeccin preliminar, el volumen de inyeccin preliminar, momento e intervalo (entre inyeccin
preliminar e inyeccin principal) estn controladas como se muestra a continuacin.

Sensor de posicin
del pedal del
acelerador

Sensor de posicin
del cigeal
Velocidad del motor

ECU del motor

Inyeccin preliminar bsica

(Volumen, distribucin, intervalo)

Sensor del temperatura

de aire de admisin
Correccin

Sensor de la temperatura
del agua
Sensor de presin
del turbo

Inyeccin preliminar
(Volumen, distribucin, intervalo)

EDU

Inyeccin

201EG45

NCF
291S

MO-198

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

12. Control de cierre de admisin

La apertura de la vlvula de cierre de admisin (vlvula del acelerador) instalada en el mltiple de admisin se
controla por medio de la ECU del motor, en funcin de las condiciones del motor.
Como resultado, el ruido generado durante el ralent y la desaceleracin, as como el ruido y la vibracin generados
cuando se detiene el motor, se han reducido y este control permite recircular el gas de escape en funcin de las
condiciones de conduccin.
Sensor de la
posicin de la
vlvula de cierre
de la admisin

Motor control de la vlvula

de cierre de la admisin
Velocidad del motor
Velocidad del vehculo
Temperatura del agua
Vlvula de cierre
de la admisin

ECU
del motor

Temperatura de aire
de admisin
Posicin del pedal
del acelerador
Presin de aire de
admisin

Interruptor de encendido

271EG140

13. Control de remolinos (slo para el motor 1KD-FTV)

La ECU del motor determina la posicin de la vlvula de control de remolino (abierta o cerrada) basndose en las
condiciones del motor (velocidad del motor y presin aplicada en el pedal del acelerador). A continuacin, modifica
el vaco aplicado al diafragma del actuador va la vlvula VSV, para de esta manera abrir o cerrar la vlvula de control
de remolino.
Cuando la velocidad del motor es baja, la ECU del motor cierra la vlvula de control de remolino para reforzar el
remolino producido en la cmara de combustin. De esta manera se facilita la mezcla de combustible y aire y se
consigue estabilizar la combustin. Cuando se incrementa la velocidad del motor hasta que llega a ser de una relacin
mediaalta, la ECU del motor abre totalmente la vlvula de control del remolino. Con el motor en fro, la ECU del
motor cierra totalmente la vlvula de control del remolino para reducir la cantidad en las emisiones de humo blanco.

Orificio de
admisin
Vlvula de
control de
remolino

Bomba
vaco
Posicin del pedal del acelerador

Cmara de combustin

Velocidad del motor

Actuador

ECU del
motor
VSV
271EG90

NCF
291S

MO-199

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

14. Control de turboalimentador (slo para motor 1KD-FTV)

General
- La ECU del motor controla la posicin del labe de la tobera mediante un transmisor turbo del motor, para de
esta manera obtener obtener la presin turbo meta calculada para que sea la apropiada de acuerdo con las
condiciones del operatividad del motor.
- La ECU del motor calcula la posicin del labe de la tobera ptima de acuerdo con las condiciones de la
conduccin (velocidad del motor, volumen de inyeccin, presin atmosfrica, temperatura del agua, etc.), y enva
la seal de posicin del labe de la tobera meta al motor transmisor turbo. El transmisor del motor turbo controla
la posicin del labe de la tobera de acuerdo con esta seal y la seal del labe de la tobera del inyector
suministrada por el sensor de esta posicin.

MO
Sensor de presin
de turbo

Motor DC
Sensor de
posicin
del labe
de tobera
Posicin del
labe de
tobera actual

Sensor de
presin
atmosfrica
Control de posicin
del labe de tobera

ECU del
motor
Transmisor de
motor turbo

Seal de posicin del labe de tobera meta

Estado de control del turboalimentador

Sensor de posicin
del cigeal
Inyector
Sensor del
temperatura
del agua
Sensor del
temperatura de
aire de admisin
271EG141

NCF
291S

MO-200

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

Construccin
1) General
Se ha incorporado un dispositivo para el labe de la tobera de inyeccin en la parte de la turbina de escape y consiste
en un motor DC, un sensor de la posicin del labe de la tobera, una conexin, un anillo del brazo de transmisin
unsona y de los labes de la tobera de inyeccin.
Motor DC

Sensor de la posicin
del labe de la tobera
Rueda
de turbina

Conexin
Tope totalmente cerrado
Alabe de tobera

Anilla unsona

Brazo transmisor

Brazo transmisor

271EG142

Observaciones para las labores de servicio

- Para controlar la posicin del labe de la tobera, el transmisor de motor turbo interpreta la posicin de contacto
de la conexin del tope totalmente cerrado (cerrando completamente el labe de la tobera o inyector) haciendo
que este sea de punto cero para el sensor de la posicin del labe del inyector.
- Si el turboalimentador se ha reinstalado o sustituido, gire el interruptor de la posicin ON a la posicin de OFF,
y asegrese de que la conexin se pone en contacto con el tope totalmente cerrado.
- La posicin de tope totalmente cerrado que est ajustado en la fabrica cuando se enva el vehculo, no es un
componente que se pueda reparar. Por esta razn, si la conexin no entra en contacto con el tope de cerrado total
durante la inspeccin, el conjunto del turboalimentador debe sustituirse.
Nunca intente aflojar o apretar la tuerca inmovilizadora del toque de completamente cerrado porque afectar
adversamente al rendimiento del motor.
- Para obtener ms detalles, vea el Manual de reparaciones de Hilux.
Conexin

Abierto

Tope
totalmente
cerrado

Cerrada
Contratuerca

271EG143

NCF
291S

MO-201

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

2) Sensor de la posicin del labe de tobera

El sensor de la posicin del labe del inyector est compuesto por un Hall IC y una culata magntica que gira al
unsono con el movimiento de la articulacin que acta el labe de la tobera del inyector. El sensor de la posicin
del labe de la tobera convierte los cambios del flujo magntico producidos por la rotacin del motor DC (as como
la rotacin de la culata magntica) en seales elctricas, y la emite al transmisor del motor turbo. El transmisor
del motor turbo determina la posicin actual del labe del inyector mediante las seales elctricas, as es capaz
de calcular la posicin del labe de la tobera meta.
Hall IC

MO
4,5
Alabe del sensor
Culata magntica
Completamente
cerrada

Tensin
de salida
(V)

Completamente
abierta

0,5
Posicin del labe de tobera

Completamente
cerrada

Completamente
abierta

Alabe del sensor

271EG147

271EG148

 Diagrama del sistema *

Sensor de la posicin del labe de tobera
Culata magntica

Imn

Hall
IC

Alabe del sensor

VCX1
VSX1
E2X1

Transmisor
del motor
turbo

Imn
271EG149

NCF
291S

MO-202

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

Operacin
1) Al margen de velocidad del motor baja
Cuando el motor est operando a velocidades bajas, el motor DC presiona hacia abajo la articulacin mediante
la seal proveniente del transmisor del motor turbo. La punta de la articulacin gira el anillo unsono en direccin
contraria a las agujas del reloj mediante un brazo transmisor.
El anillo unsono incorpora un brazo transmisor el cual est ubicado en la zona de corte del anillo unsono. El brazo
transmisor tambin se mueve en la direccin de giro del anillo unsono. El punto de apoyo del brazo transmisor
es un eje que est integrado con el labe del inyector detrs de la placa. Cuando el brazo transmisor se mueve en
direccin opuesta a las agujas del reloj, el labe del inyector se mueve hacia la direccin de cierre. Esto produce
el incremento de la velocidad de los gases de escape que siguen a la turbina, y tambin la velocidad de la turbina.
Como resultado, se mejora el par motor cuando el motor est operando a bajas velocidades.
Motor DC

Alabe de tobera

Conexin

Conexin

Flujo de gas

Anilla unsona
Placa
Brazo de mando

Brazo
transmisor

Brazo
transmisor

Longitud
Zona de corte
271EG144

2) Margen de velocidad de motor alta y media

Cuando el motor est operando a velocidades mediasaltas, el motor DC presiona hacia abajo la articulacin
mediante la seal proveniente del transmisor del motor turbo. Con esto, el brazo transmisor se mueve en direccin
a las agujas del reloj y abre el labe del inyector y mantiene la presin de supercarga especificada. De esta manera
se consigue bajar la presin y mejorar la salida y el consumo de combustible.

271EG145

NCF
291S

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

MO-203

15. Sistema de control EGR

General
La tabla inferior enumera las diferencias entre el sistema EGR en los motores 1KD-FTV y 2KD-FTV, as como las
diferencias en el contenido de sus respectivos controles.
Motor

Diferencias

1KD-FTV

Se incluye una VSV (Vacuum Switching Valve = vlvula de conmutacin

de vaco) para el control del cierre de la vlvula EGR.

2KD-FTV
2KD-FTV versin superior

Se incluye un sensor de posicin de la vlvula EGR para detectar la posicin

de la vlvula EGR.

MO

Control de EGR para motor 1KD-FTV

- Mediante el sensor de las condiciones de conduccin del motor, la ECU del motor opera elctricamente tanto la
vlvula EVRV (para cerrar la vlvula EGR) y VSV (para cerrar la vlvula EGR), las cuales controlan la magnitud
de vaco producida en el diafragma de la vlvula EGR, y la vlvula de cerrado de la admisin (vlvula del
acelerador) posicin de apertura con el control de la vlvula de cierre de la admisin y la cantidad de los gases
de recirculacin estn regulados. La apertura de la vlvula EGR es controlada mediante la presin negativa
modulada.
- En el motor 1KD-FTV, la VSV (para el cierre de la vlvula EGR) se activa cuando el control de la EGR se detiene,
a fin de introducir la presin atmosfrica en el diafragma de la vlvula EGR y mejorar la respuesta de cierre de
la vlvula EGR.

Sensor de la
posicin de la
vlvula de cierre
de la admisin

Vlvula de
cierre de la
admisin

Motor control de la vlvula

de cierre de la admisin

Vlvula
EGR

Bomba
vaco
Sensor de posicin
del cigeal

Amortiguador
de vaco

ECU
del motor

Sensor de posicin del

pedal del acelerador
Sensor de la
temperatura del agua

Sensor de presin
del turbo
Sensor de
presin
atmosfrica

Mltiple
de admisin

Sensor de temperatura
de aire de admisin

Medidor de flujo
de aire

E-VSV
(para control de la
vlvula EGR)

Motor

VSV
(para cierre de la vlvula EGR)
Colector de escape

271EG150

NCF
291S

MO-204

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

Control de EGR para motor 2KD-FTV

Detectando las condiciones de conduccin del motor y el grado real de apertura de la vlvula EGR, la ECU del motor
acciona elctricamente la E-VRV (para el control de la vlvula EGR), que controla la magnitud de vaco introducida
en el diafragma de la vlvula EGR y la posicin de apertura de la vlvula de cierre de admisin (vlvula del
acelerador) con el motor de control de la vlvula de cierre de admisin y se regula la cantidad de gas de escape en
recirculacin. La apertura de la vlvula EGR es controlada mediante la presin negativa modulada.

Vlvula de
Sensor de la
cierre de la
posicin de la
vlvula de cierre admisin
de la admisin

Motor control de la vlvula

de cierre de la admisin
Sensor de posicin
de la vlvula EGR

Amortiguador
de vaco

Bomba
vaco

Sensor de posicin
del cigeal

ECU
del motor

Sensor de posicin
del pedal del
acelerador
Sensor de la
temperatura del
agua

Mltiple
de admisin

Vlvula
EGR

Sensor de
presin
atmosfrica

E-VRV
(para control de la vlvula EGR)

Motor

Sensor de presin
del turbo
Sensor de
temperatura de aire
de admisin

Colector de escape
291EG33

NCF
291S

MO-205

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

16. Sistema de gestin del mantenimiento del aceite

General
- Se ha incorporado como novedad un sistema de gestin del mantenimiento en los modelos europeos. Este sistema
determina las condiciones de deterioro del aceite del motor y enciende una luz de recordatorio de cambio del
aceite del motor para informar al conductor cuando sea necesario sustituir el aceite del motor y el filtro de aceite.
En consecuencia, se obtienen los intervalos de mantenimiento (40.000 km mximo) que correspondan a las
condiciones de deterioro actuales del aceite del motor.
- Este sistema determina de forma indirecta el deterioro del aceite del motor, basndose en la informacin
proporcionada por la ECU del motor.

Diagrama de sistema

MO
Medidor combinado

ECU del motor

Velocidad del
motor
Volumen de
inyeccin
Regulacin de la
inyeccin
Volumen de aire
de inyeccin

Luz recordatoria
de cambio de
aceite del motor

Volumen
de holln

ECU del
medidor

Interruptor
ODO/TRIP
Sensor de
velocidad
del vehculo

291EG34

Disposicin de componentes
Medidor combinado
Luz recordatoria de cambio de aceite del motor
Interruptor ODO/TRIP

ECU del motor

291EG18

NCF
291S

MO-206

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

Operacin del sistema

- Este sistema determina el deterioro del aceite del motor en funcin del volumen de holln en el aceite del motor.
La ECU del motor calcula el volumen de holln en el aceite del motor en funcin de la velocidad del motor, la
distribucin de inyeccin, el volumen de inyeccin y la relacin aire-combustible. La ECU del motor convierte
el volumen de holln en seales por impulsos y las transmite a la ECU del medidor. La ECU del medidor cuenta
las seales de impulsos como volumen de holln y hace parpadear una luz de recordatorio de cambio del aceite
del motor cuando el valor acumulativo se acerca a un valor predeterminado, y enciende la luz recordatoria cuando
el valor acumulativo alcanza el valor predeterminado. De este modo, este sistema informa al conductor de que
es necesario cambiar el aceite del motor y el filtro de aceite.
 Condiciones de generacin de holln *

Larga

Larga

Volumen de
contaminacin
por holln

Volumen de
contaminacin
por holln

Pequea

Pequea

Grande i A/F  Pequea

Pronto i Distribucin del final de la inyeccin  Tarde

Conexin con la relacin aire-combustible

Conexin con la distribucin final de inyeccin

224EG35

224EG36

 Seal de impulso de holln *

Seal de impulso
de holln
(1 recuento)

Normal

224EG37

Durante la transmisin de impulsos de holln

291EG26

- Adems de controlar el encendido de las luces de recordatorio de cambio del aceite del motor calculando el
volumen de holln, la ECU del motor hace parpadear la luz de recordatorio cuando la distancia de viaje alcanza
los 35.000 km, y la enciende cuando la distancia de viaje alcanza los 40.000 km. De este modo, esta funcin
aumenta la fiabilidad del sistema.
AVISO
Este sistema no determina el deterioro del aceite del motor basndose en el tiempo transcurrido.
Aunque no se encienda la luz de recordatorio de cambio del aceite del motor, el aceite del motor y el filtro del motor
se deberan cambiar en intervalos de 2 aos como mximo.

Puesta a cero del recuento

Para obtener ms informacin sobre el mtodo para restablecer la luz de recordatorio de cambio del aceite del motor,
consulte Puesta a cero en 4. Luz de recordatorio de cambio del aceite del motor en la pgina SE-12.

NCF
291S

MOTOR MOTORES 1KD-FTV Y 2KD-FTV

MO-207

17. Diagnstico
- El sistema de diagnstico de los motores 1KD-FTV y 2KD-FTV usa el EURO-OBD (Europe On-Board Diagnosis
= diagnstico a bordo europeo) que cumple las normativas europeas.
- Cuando la ECU del motor detecta un fallo de funcionamiento, la ECU del motor realiza un diagnstico y memoriza
la seccin del problema. Adems, ilumina la luz de aviso de comprobacin del motor ubicada en el tablero de
instrumentos para informar al conductor.
- Es posible acceder a los DTC (Diagnostic Trouble Codes = cdigos de problemas de diagnstico) de 2 cifras
conectando el SST (09843-18040) a los terminales TC y CG del DLC3, y leyendo la intermitencia de la luz de
advertencia del motor de comprobacin.
- Utilizando un comprobador inteligente tester II, es posible leer los DTC de 5 cifras y los datos de la ECU. Adems,
la ACTIVE TEST se puede utilizar para accionar el actuador por medio del comprobador automtico II.
- La ECU del motor tambin almacenar los DTC (Diagnostic Trouble Codes = cdigos de problemas de
diagnstico) de los fallos de funcionamiento.
- Es posible acceder a los DTC utilizando el comprobador inteligente II.
- Todos los DTC han sido ideados para que correspondan con los cdigos controlados por SAE. Algunos DTC se
han dividido en unas reas ms pequeas que en los anteriores, los nuevos DTC se han asignado a las mismas reas.
Para obtener ms informacin, consulte el Manual de reparaciones de Hilux.

MO

Observaciones para las labores de servicio

Para eliminar el DTC que est almacenado en la ECU del motor, utilice un comprobador inteligente II o desconecte
el terminal de la batera o retira el fusible EFI durante 1 minuto o tiempo superior.

18. Seguridad doble

Cuando se ha detectado una anomala por cualquiera de los sensores, existe una posibilidad de que se haya producido
una anomala del motor u otro tipo de funcionamiento incorrecto si la ECU continuar controlando el sistema de
control del motor de forma normal. Para prevenir este tipo de problema, la funcin de seguridad de la ECU se apoya
o bien en los datos almacenados en la memoria para permitir que el sistema de control contine trabajando, o detiene
el motor para evitar un peligro inminente. Para obtener ms informacin, consulte el Manual de reparaciones de Hilux.

NCF
291S