Ridicri topografice speciale

Generaliti
Lucrrile topografice se pot mpri n general n dou pri:
a) Lucrri topografice efectuate n scopul obinerii unei hri sau al unui plan
topografic;
b) Lucrri topografice efectuate ntr-un anumit scop tehnic.
Obiectul cursului se nscrie n cea de-a doua categorie. n acest context, lucrrile se
execut de obicei pe zone mult mai restrnse dect cele din prima categorie (cnd
vorbim de regul de ntocmirea hrii sau planului topografic de baz la diferite scri),
iar caracteristicile lucrrilor topografice sunt puternic influenate i uneori chiar impuse
de scopul tehnic urmrit.
Metodele i instrumentele folosite n lucrrile topografice speciale duc la o difereniere a
acestora fa de lucrrile clasice conducnd la o nou ramur a msurtorilor terestre
care are un obiect propriu topografia special sau geodezia aplicat.
Topografia special se dezvolt, strns legat de celelalte ramuri ale msurtorilor
terestre: topografia general, geodezia, fotogrammetria, cartografia, ea cunoscnd ns
o dezvoltare mai spectaculoas att din punct de vedere al instrumentaiei folosite ct i
al tehnologiei de lucru, bazndu-se adesea pe geniul creator al inginerului geodez.
Are legturi strnse cu discipline precum: matematica, fizica, geologia, geofizica,
hidrografia etc., discipline ce influeneaz direct msurtorile terestre.
Diversitatea ramurilor tehnice care apeleaz la serviciile topografiei speciale este att
de mare nct se poate spune c nu exist lucrare tehnic n care s nu se simt
necesitatea acesteia.
n topografia special se deosebesc patru mari activiti:
1. Lucrrile topografice pentru ntocmirea proiectelor care sunt strns legate de
scopul tehnic urmrit;
2. Pregtirea topografic a proiectelor (proiectarea tehnico-topografic);
3. Lucrrile topografice pentru trasarea pe teren a proiectelor;
4. Lucrrile topografice n timpul exploatrii obiectivelor proiectate pentru urmrirea
comportrii n timp a acestora.
Pornind de la aceste patru mari activiti lucrrile topografice implic trei faze mari:
Determinarea coordonatelor X, Y, H a unor serii de puncte topografice care
servesc la ntocmirea materialului grafic necesar proiectrii care fac obiectul
problemei topografice directe;

 Executarea obiectivelor tehnice care necesit aplicarea pe teren a proiectelor i

lucrrilor de trasare n timpul execuiei fac obiectul problemei topografice
inverse;
mbinarea problemei topografice directe i a problemei topografice inverse face
obiectul msurrii de deformaii i urmrirea comportrii n timp a obiectivelor
realizate.
Toate aceste trei faze fac obiectul a trei cursuri distincte:
- Ridicri topografice speciale;
- Topografia inginereasc;
- Msurarea topografic a deplasrilor i deformaiilor construciilor.
1. Documentaia topografic necesar proiectrii
Pentru ntocmirea i aplicarea pe teren a diferitelor proiecte trebuie s fie dinainte
pregtite elementele geo-topografice ce servesc ca baz de proiectare.
Planurile topografice reprezint documentul grafic principal necesar repartizrii (n
zon) corecte a obiectivelor tehnice, calitatea acestora condiionnd rezolvarea just a
problemelor de sistematizare.
Reelele de sprijin care formeaz legtura ntre proiectele tehnice i situaia concret
n teren constituie baza topografic principal a inginerului geodez. Calitatea acestora
condiioneaz n mod nemijlocit corespondena dintre proiect i realitatea din teren.
Coninutul i volumul elementelor topografice sunt prevzute n standarde i norme
ntocmite la rndul lor n funcie de felul, de natura obiectivelor proiectate.
Baza topografic (planul topografic + reelele de sprijin) influeneaz calitatea i
termenele de execuie ale proiectului n absolut toate fazele sale. Reprezentarea
nefidel i incomplet a elementelor topografice din teren conduce la modificri
nejustificate ale terenului, la refacerea unor lucrri i cheltuieli suplimentare. Surplusul
de elemente topografice mrete n mod nejustificat volumul i coninutul lucrrilor
topografice.
Baza topografic trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
1. Precizia lucrrilor topografice s corespund cerinelor impuse de diferite faze
(anterior amintite) i s serveasc scopului urmrit;
2. Baza topografic s poat fi preluat de la o faz la alta fr efectuarea preciziei
lucrrilor topografice;
3. Documentaia grafic s corespund preciziei de determinare a poziiei punctelor
topografice, a contururilor i a reliefului (n sensul c punctul trebuie s fie
reprezentat cu precizie).
1.1. Documentaia grafic
Documentaia grafic necesar proiectrii cuprinde:
- hri topografice (cu teritoriul n care se afl zona destinat construciilor la scara
1:10.0001:100.000);
- planuri topografice la scri mari i foarte mari: 1:5.000, 1:2.000, 1:1.000, 1:500,
1:200, 1:100);

- profile longitudinale i transversale ale terenului i cursurilor de ap, planuri

topografice ale rurilor i planuri hidrografice (pentru lacuri), pentru zone acoperite
de ap, zone costiere, profile geologice i geofizice etc.;
- profile i scheme ale sistematizrii verticale i ale reelelor tehnico-edilitare (ap,
canalizare, energie electric, telecomunicaii, gaze, termoficare).
Proiectarea n detaliu necesit planuri de situaie la scri mari i foarte mari de un
anumit specific. Aceste planuri se obin prin ridicri topografice speciale efectuate
pentru acest scop. Planurile la scri mai mari de 1:2.000 se nvechesc foarte repede
n urmtorul sens: coninutul lor nu mai corespunde cu realitatea din teren dup
perioade destul de scurte.
Cerinele de precizie a planurilor de situaie pentru proiectare se refer adesea la
poziia reciproc a obiectivelor i contururilor apropiate (nvecinate). Aceast cerin
impune adesea crearea unei reele proprii de ridicare care s satisfac preciziile cerute
ntruct reeaua naional este de cele mai multe ori deficitar din acest punct de
vedere.
Caracteristicile eseniale ale materialului grafic necesar proiectrii sunt:
- precizia;
- fidelitatea;
- detalierea planului care influeneaz alegerea scrii ( 1 : n ) i echidistana curbelor
de nivel pe plan.
1.1.1. Precizia reprezentrii planimetrice
Aceast precizie numit i precizia planului de situaie este dat de eroarea total de
poziie pe plan a contururilor i obiectelor fa de punctele de sprijin din apropiere.
Pentru proiectare ns o importan deosebit o are precizia poziiei reciproce n plan a
elementelor de planimetrie care se admite de cca 0.3 0.4 mm pe plan, din care
motiv precizia reelei de ridicare i alegerea metodei de ridicare au un rol hotrtor n
asigurarea preciziei reprezentrii pe plan a obiectelor.
Eroarea medie total de poziie a unui punct pe contur, pe originalul planului este dat
de relaia:

m pl mr2 mc2 mg2

(1.1)

unde:
m r - eroarea medie ptratic de ridicare a punctului;
mc - eroarea medie ptratic de cartografiere a punctului;
m g - eroarea medie ptratic de desenare a originalului de editare;

m r eroarea medie ptratic de ridicare a punctului este condiionat de :

mr m 2ps m 2p1 m 2p2

(1.2)

unde:
m ps eroarea medie de poziie a punctului reelei de sprijin;

m p1 eroarea medie de poziie a staiei din care se face ridicarea;

m p2 eroarea medie de poziie datorat metodei de ridicare.

Eroarea m ps se obine, de regul, din compensarea reelei de sprijin, ea corespunznd

practic erorii medii ptratice Helmert:
2
m ps m0 q xx2 q yy

(1.3)

unde:
m0 este variana empiric obinut dup compensare;
q xx , q yy elementele de pe diagonala principal a matricii Q a cofactorilor.

m p1 se estimeaz funcie de nenchiderea obinut n drumuirile din care se face

ridicarea;
m p2 este condiionat att de metoda de ridicare folosit ct i de instrumentele din
dotare.
n condiiile tehnicii de astzi (existena coordonatelor rectangulare i a ploterelor) se
admite pentru eroarea medie de cartografiere 0.1 0.15 mm . n aceste condiii metoda
de ridicare trebuie s fie astfel aleas nct s permit calcularea coordonatelor
rectangulare x, y pentru toate punctele ridicate.
Eroarea medie de desenare a originalului m g se accept n condiiile actuale de
0.1 0.2 mm .

Pornind de la valorile erorilor anterior prezentate se poate face urmtoarea clasificare a

planurilor topografice:
- planuri de situaie de precizie mare la care eroarea medie total de poziie a
punctului m pl 0.2 0.3 mm . Asemenea planuri sunt necesare la proiectarea
ntreprinderilor industriale, n localiti la construcii speciale;
- planuri de situaie de precizie medie la care m pl 0.3 0.5 mm , necesare n
proiectarea cilor de comunicaie, n terenuri neconstruite;
- planuri de situaie de precizie redus - m pl 0.5 mm , de regul utilizate n
proiectarea lucrrilor hidroameliorative, pentru planuri de ansamblu etc.
1.1.2. Precizia reprezentrii pe plan a reliefului
Reprezentarea reliefului pe planuri i hri se face prin curbe de nivel cu urmtoarele
echidistane:
Scara
1:5.000
1:2.000
1:1.000

Teren accidentat
Zon es
zon muntoas
1m sau 2m
5m
2m
0.51m
Alegerea echidistanei curbelor de nivel se face
funcie de necesitile de proiectare

Relaia general ce pune n eviden toi factorii care influeneaz eroarea medie
ptratic de reprezentare pe plan a reliefului ( m H ) este:

mH m12 m22 mg2 m32 m42

(1.4)

unde:
m1 eroarea medie a cotei reperilor de nivelment (baza de ridicare), se accept de
regul m1 5 mm ;

m 2 eroarea medie de msurare pe teren a diferenei de nivel ntre reperii de nivelment

i punctul de ridicat; pentru nivelmentul geometric se accept m2 4mm ;
m g eroarea medie de generalizare a reliefului;

m3 eroarea medie de raportare pe plan a punctului cotat care se determin cu relaia:

(1.5)
m3 m pl tg
unde:
m pl eroarea medie de poziie n plan a punctului cotat;

unghiul mediu de nclinare n zona respectiv;

m4 mc tg

(1.6)

unde:
mc eroarea medie de apreciere la interpolare i de desenare a curbei de nivel;

unghiul mediu de nclinare a terenului.

Fidelitatea i detalierea planului

Fidelitatea gradul de asemnare a reprezentrii grafice cu realitatea corespondent n
teren.
Cu ct scara planului de reprezentare este mai mare cu att crete fidelitatea
reprezentrii i devin mai mici generalitile din teren. n cazul ridicrilor la scri mari, se
accept ca erorile datorate acestor generalizri contururilor plane s nu depeasc
5 mm la scara planului.
Detalierea planului gradul de saturaie a planului cu obiecte existente n teren, a cror
reprezentare este necesar i posibil la scara i echidistana planului (date).
Detalierea se poate exprima prin dimensiunile minime ale obiectelor sau a distanelor
dintre aceste obiecte ce urmeaz a fi reprezentate pe plan. Cerinele de detaliere sunt
impuse de scara de reprezentare aleas. n multe situaii ns, proiectantul impune
gradul de detaliere lsnd la latitudinea inginerului geodez alegerea scrii optime.
Aceast problem se rezolv prin relaia scrii numerice:

1 d plan

= raport numeric constant.
n D teren
Alegerea scrii planului pentru proiectare
Factorii care influeneaz mrimea scrii planului necesar proiectrii sunt:
- natura problemelor ce urmeaz a se rezolva i felul construciei ce se
proiecteaz (n acest sens, planul de situaie poate servi la elaborarea planului general
al zonei sau pentru ntocmirea planurilor de execuie. Totodat, planul de situaie
constituie baza topografic pentru ridicare);
- complexitatea situaiei i a reliefului terenului, care influeneaz fidelitatea
planului;
- condiiile utilizrii n proiectare a construciilor i traseelor existente.
Exemple:
- planul la scara 1:10 000 i echidistana E 1 pn la 2 m (pentru teren es),
E 5 m (n teren accidentat), se folosete pentru alegerea traseelor magistrale (de
drumuri, de ci ferate, canale de irigaie, linii electrice magistrale), a amplasamentelor
combinatelor industriale, la noduri hidrotehnice i hidroenergetice, etc.
- planul la scara 1:5000 cu E 1m (teren es) sau E 2 m (teren accidentat),
constituie baza topografic pentru sistematizarea localitilor, la echiparea tehnic a
teritoriilor (mbuntiri funciare) etc.
- planul la scara 1:2000 cu E 0.5 1m (teren es i teren accidentat) servete
pentru elaborarea proiectelor i planurilor generale ale construciilor hidrotehnice i
industriale, a reelelor edilitare sau la elaborarea detaliilor de sistematizare din localiti;

- planul la scara 1:1000 cu E 0.5 1m (teren es i accidentat) constituie baza

pentru elaborarea detaliilor de execuie n extravilan sau n cazul suprafeelor cu grad
de acoperire redus, la proiecte de execuie a reelelor edilitare, la planuri de detaliu,
trasee de drumuri i ci ferate, noduri feroviare etc.;
- planul la scara 1:500 (scara cea mai mare pentru o ridicare pe suprafee ntinse)
E 0.25 m (teren es), E 0.50 m (teren accidentat) se utilizeaz la ntocmirea
planurilor n localiti cu densitate mare de construcie, cu reele edilitare dense att la
suprafa ct i n subteran.
- scara de ridicare 1:500 este scara de trasare n detaliu i de execuie n acelai
timp la incinte industriale, poduri, baraje, etc. Alegerea scrii planului trebuie strns
corelat cu cerinele proiectrii, respectiv ale scopului pentru care se face ridicarea.
- de la proiectant se obine, de regul, dimensiunea minim care trebuie s fie
reprezentat pe plan. Funcie de precizia grafic ( m g ) i de cerinele proiectrii,
( mt ) = dimensiunea minim din teren ce trebuie raportat pe plan, se poate calcula cu
relaia:

1 mg

n mt

(1)

Ca exemplu:
mg 0.5 mm i impunnd mt 0.5 m

1
1
1
1
; mt 1 m

n 1000
n 2000

Reele de sprijin pentru ridicri la scri mari

Generaliti
Un sistem de referin topo-geodezic, ia natere, de regul, prin determinarea sau
stabilirea unui corp de referin, suprafa de referin, drepte de referin (linie), punct
de referin sau, n general, a unei valori iniiale de referin bine fundamentat din
punct de vedere matematic sau fizic. Descrierea matematic sau fizic a sistemului de
referin i materializarea lui n teren conduce la reeaua de sprijin. Cnd efectum
msurtori asupra unui obiect din teren , crem, de fapt, legturi matematice sau fizice
ntre acestea i reeaua de sprijin, punctul acesta fiind definit ca poziie altimetric sau
gravimetric n raport cu aceast reea. n practica curent, ne confruntm, de regul, n
esen, cu determinarea poziiei spaiale a obiectelor din teren. Datorit acestor limite,
n precizia de determinare a punctelor a fost necesar o separare a sistemelor de
referin planimetrice, altimetrice i gravimetrice. Dac pentru determinarea altitudinilor
relaia fizic este primordial (suprafaa de nivel zero apa s nu curg ntre 2 curbe de
aceeai cot), pentru determinarea poziiei planimetrice relaia la o suprafa
matematic bine determinat este de importan major. Pentru a pstra nivelul de
precizie a informaiilor cuprinse n msurtori, n locul unui sistem tridimensional s-a
optat pentru un sistem planimetric bidimensional i un sistem de altitudini
unidimensional. Aceast separare nu a fost prea fericit mai ales n reelele locale,
unde sistemul de referin este de regul local, unele date definitorii fiind alese arbitrar.
Reelele de sprijin pentru ridicri specifice de topografie inginereasc depind de

mrimea suprafeei de ridicat, de existena i densitatea detaliilor ce intereseaz, de

scara i precizia planului topografic, ca produs final al ridicrii.
Din experiena practic, precum i din literatura de specialitate, principalele tipuri de
reele folosite ca baz topografic pentru ridicri la scri mari sunt:
a) Pe suprafee mai mari de 25km2 :

triangulat ia

trilaterat ia

poligonometrie de precizie
reea de sprijin planimetric

drumuiri poligonometrice

drumuiri de teodolit ca baza de ridicare

reteaua de nivelm. geom. de ord.II , III , IV constituit a sub forma de poligoane
reea de sprijin
drumuiri de nivelm. geom. si trigonometric ca baza de ridicare

altimetric
b) Pentru suprafee medii ntre 25km2 i 2.5 km2 :
-

reeaua poligonometric
reea de sprijin planimetric

drumuiri de teodolit

poligonaie de nivelment geometric

reea de sprijin altimetric

drumuire de nivelm.geom. i trigon

c) Pe suprafee mici pn la 2.5 km2

-

se folosete numai baza de ridicare sub form de drumuiri planimetrice i

nivelitice.

Reele poligonometrice
Pe suprafee relativ mici sau pentru teritoriile localitilor mici, se poate renuna la
triangulaie ca reea de sprijin, poligonometria oferind posibilitatea realizrii unei reele
de sprijin compacte sub form de poligoane nchise. Aceste reele constituie baza
topografic de sprijin pentru ridicri la scri mari i, de asemenea, pentru proiectarea,
trasarea i urmrirea unor lucrri de investiii de mare ntindere (platforme industriale,
sistematizarea cvartalelor n localiti, reperaj fotogrammetric etc.). Tahimetrele
electrooptice i staiile totale care asigur o precizie ridicat n msurarea distanelor i
a unghiurilor au fcut s creasc randamentul lucrrilor de teren, poligonometria
devenind astfel o metod de realizare a reelelor de sprijin preferat de specialiti n
multe aplicaii.
Drumuirea poligonometric n sens general, reprezint o drumuire de precizie n care
laturile (de ordinul sutelor de metri) i unghiurile sunt msurate cu o precizie mai mare
dect la o drumuire obinuit, corespunztor scopului urmrit. La capete, o drumuire
poligonometric se sprijin, ca i drumuirea obinuit, pe puncte i laturi din reeaua de
ordin superior.

Reelele poligonometrice reprezint o conexiune de drumuiri care au unul sau mai multe
puncte comune numite puncte nodale care aparin la dou sau mai multe trasee de
drumuiri poligonometrice. n foarte multe situaii, o asemenea reea poate s substituie
cu succes reeaua de trilateraie sau triangulaie.
Condiiile generale pe care trebuie s la ndeplineasc drumuirile poligonometrice:
a) Laturile drumuirii trebuie s fie ct mai mari pentru a elimina pe ct posibil
propagarea erorilor datorit centrrii instrumentelor, msurrii unghiurilor etc. Lungimile
laturilor se aleg n anumite limite funcie de ordinul drumuirii;
b) Laturile i unghiurile trebuie msurate cu o precizie mrit pentru a justifica
substituia reelelor de triangulaie sau trilateraie;
c) Lungimea total a unei drumuiri poligonometrice s se ncadreze n limitele date
n tabelul urmtor:
Ord.
drum.
polig.

Er.m.p
de ms.
a ungh.

10cc
Ord.I
15cc
Ord.II 25cc
Ord.III 30cc
Prec.sup

Er.rel.
lim.de
nchid.
liniar
1/25000
1/15000
1/8000
1/5000

Lungimea maxim (km)

Intrav.
1:500 1:1000
5
3
2
1

7
4
2,5
1,5

Extravilan
1:2000

1:5000

10
6
4
2,5

15
10
6
4

Lungimea
laturi
Med Min.
(m)
(m)

Max
(m)

400
250
175
150

1000
600
400
300

250
100
80
70

unei

Drumuirea poligonometric de precizie superioar nlocuiete uneori reeaua de

triangulaie de ordinul III, IV i V n special n localiti cnd exist dificulti n ce
privete realizarea acesteia.
Drumuirea poligonometric de ordinul I se sprijin pe puncte din reeaua de
triangulaie i/sau pe puncte din drumuirea poligonometric de precizie superioar.
Traseul acestei drumuiri este de regul ntins i se desfoar n lungul arterelor mari
de circulaie, pe vi, ci de comunicaie, etc. Ordinele II i III au scopul de ndesire a
reelei poligonometrice de ordinul I i superior.

Proiectarea reelelor poligonometrice

- se execut de regul pe planuri la scara 1:10 000 (sau mai mari) cu curbe de nivel care
conin toate informaiile referitoare la reeaua de triangulaie i de nivelment n zon.
Drumuirile de precizie superioar i de ordinul I sunt stabilite nc din faza recunoaterii
punctelor de triangulaie ce vor servi ca sprijin pentru reeaua poligonometric. ntre punctele
drumuirilor de ordinul I i ordin superior se proiecteaz puncte ale drumuirilor de ordinul II, iar
apoi, analog, puncte din drumuirea de ordinul III.
Punctele drumuirilor poligonometrice se amplaseaz n teren stabil urmrind a asigura
ntre ele cele mai bune condiii de vizibilitate.

A, A' , B, B ' , C, C ' , D, D ' - puncte de triangulaie

N i puncte nodale (comune la dou sau mai multe trasee de drumuire

poligonometric)
BN 7 Ordinul I
N 2 N 6 Ordinul II
N 3 N 4 , N 4 N 5 Ordinul III
AB ordin superior

10

Compensarea reelelor poligonometrice neconstrnse

Tehnica de execuie i prelucrare a drumuirilor cunoscute la cursurile de topografie general
este bazat pe principiul ierarhic, fiecare traseu de drumuire sprijinindu-se pe cel puin un
punct i o latur cunoscut din reeaua de sprijin de ordin superior. Drumuirile se compensau
individual (drumuirea nchis pe punctul de plecare, sprijinit pe puncte cunoscute) sau cel
mult ca reele cu punct nodal. Acest sistem de abordare era justificat ntruct drumuirile
studiate formau reeaua de ridicare i nu o reea de sprijin de suprafa care s poat suplini
o reea de triangulaie sau de trilateraie. Dac, totui, se interconecteaz mai multe trasee
poligonale care se constituie n poligoane, modul de compensare cunoscut devine ineficient
i prezint urmtoarele deficiene:
- pe trasee comune ale reelei poligonale sprijinite ns pe puncte cunoscute diferite, se
obin pentru aceleai puncte coordonate diferite;
- compensarea nu este unitar i deci, nu se poate obine o omogenizare a preciziei n
reea;
- criteriile de repartizare a coreciilor nu aveau o justificare teoretic fundamental.
Noul sistem de compensare a reelelor de drumuiri prin metoda poligoanelor prezint
urmtoarele avantaje:
- se introduce un sistem de compensare unitar bazat pe principiul repartiiei erorilor pe
unitatea ponderat;
- se reuete s se dea compensrii o soluie unic de ansamblu chiar i pe trasee
comune;
- conduce la o omogenizare a preciziei n ntreaga reea de poligonometrie;
- stabilirea ecuaiilor i formarea sistemului pentru compensare este simpl, sistemul
putnd fi scris de cele mai multe ori direct de pe figura reelei.
Aceste justificri conduc la motivaia pentru care chiar traseele clasice de drumuiri s fie
interconectate n reelele poligonometrice i s fie prelucrate dup aceast metod.
Existena mijloacelor de calcul moderne care permit rezolvarea rapid a sistemelor de ecuaii
ar trebui s nlocuiasc eventualele reineri care mai exist n aplicarea metodei reelelor
poligonometrice neconstrnse.
Prelucrarea observaiilor n poligoane izolate
- compensarea unghiurilor

Cazul general: - considerm un poligon cu n vrfuri n care s-au efectuat msurtori

unghiulare.

11

Condiia geometric:

200 G (n 2)

(1)

nsumnd unghiurile i' msurate, datorit erorilor de msurare vom obine o nenchidere v
n poligon care trebuie s fie mai mic sau egal dect o toleran:

v T 2 3n0 n

(2)

unde:

n0 eroare medie ptratic de msurare a unui unghi;

n numrul de vrfuri (staii).

Pornind de la considerentul c unghiurile au fost msurate cu aceeai precizie vom putea
determina coreciile cu relaia:

v
c
n

(3)

rezultnd ecuaia de condiie pentru poligonul dat:

c1 c2 ... cn v 0

(4)

Admind aceeai precizie n msurarea unghiurilor (am atribui aceeai corecie) rezult:
nk v 0

v
n

(5)
(6)

unde:
k corecia unitar ce se aplic fiecrui unghi msurat.

Pentru o drumuire poligonometric ntins sprijinit la capete pe orientri cunoscute,

particularitatea const numai n modul de determinare a nenchiderilor v.

v i n 200 G i f

(7)

unde:

i orientarea laturii iniiale;

f orientarea laturii finale.
Cu unghiurile compensate se calculeaz orientrile laturilor poligonului pentru prelucrri
ulterioare.

Compensarea creterilor de coordonate (X, Y, H) ntr-un poligon izolat

Relaiile generale pentru calculul creterilor de coordonate sunt:

X D cos

Y D sin
H D tg

(8)

12

Creterile pe nlime se pot calcula cu aceast relaie

D tg

(9)

sau pot fi msurate direct n teren prin nivelment geometric.

Nenchiderile n poligon se vor obine cu relaiile:

v x i

v y i determinate pe contur

v h H i

(10)

Nenchiderile vor fi repartizate pe laturi direct proporional cu ponderile stabilite n acest caz
cu relaia:

pi

1
Di

(11)

Relaia general (5) devine:

1
p k v 0

(12)

Rezult:

v
1
p

(13)

iar corecia pe unitatea ponderat:

C X ,Y ,H

v
1

1 pi
p

(14)

La o privire mai atent, aceste relaii mpreun cu relaia (12) conduc la aceleai valori pentru
corecii ca i n cazul compensrii clasice a unei drumuiri nchise pe punctul de plecare.

Compensarea unghiurilor (direciilor) ntr-o reea poligonometric neconstrns (nu

avem puncte de coordonate cunoscute)
- fiecare unghi se obine ca diferen de dou direcii msurate

- numrul direciilor msurate

(n numrul laturilor poligonului)

pe

conturul

unui

poligon

va

fi

egal

cu

2n

- direciile se consider msurate cu aceeai precizie sub considerentele:

acelasi instrument
acelasi operator

aceeasi metoda de masurare

aceleasi conditii exterioare

Considerm reeaua poligonometric din figura alturat:

13

- I, II- numerotarea poligoanelor;

- A, B- puncte nodale;
- segmentele ntre noduri sunt denumite seciuni;
- nenchiderile n poligoane le vom numi corespunztor numerotrii cu v1, v2;
- numrul direciilor de pe o seciune l vom nota cu n i cu indice ce indic poligonul
cruia i aparine;
Exemplu:

n1 numrul direciilor pe seciunea AB ;

n 2 numrul direciilor pe seciunea BC .

- seciunile comune a dou poligoane vor primi doi indici care indic ntre ce poligoane
se afl seciunea respectiv;
Exemplu:

n12 numrul direciilor pe seciunea BD ;

n13 numrul direciilor pe seciunea DA ;
n31 numrul direciilor pe seciunea AD .
n majoritatea cazurilor, unghiurile sunt msurate n teren prin metoda seriilor.
Dup prelucrarea observaiilor n staie i compensarea seriilor, este ndeplinit condiia ca
suma unghiurilor din jurul unui punct s fie 400 G . Aceast condiie nu trebuie s fie alterat
prin compensarea noastr n special pe seciunile dintre poligoane.
Dac am compensa independent fiecare poligon, am avea conform relaiei (5) urmtoarea
situaie:

n1 n12 n13 k1 v1 0 pentru poligonul I

n2 n21 n23 k 2 v2 0 pentru poligonul II

(15)

14

Condiia de legtur ntre poligoane schimb ns situaia. Coreciile care se aplic

unghiurilor msurate n acelai punct dar care aparin i poligoanelor vecine trebuie s se
anuleze prin nsumare. Pentru k i reprezentnd coreciile unitare pentru fiecare direcie n
poligonul i avem urmtoarele condiii:

Ci C j 0

(16)

Ci 2k i 2k j

C j 2k j 2k i

(17)

Ci C j Cl 0

(18)

C 2k i k j k l
i
C j 2k j k i k l

C l 2k l k i k j

(19)

sau

Cu aceste referiri rezult deci, c n ecuaiile de condiii care se formeaz pentru eliminarea
nenchiderilor v i din fiecare poligon trebuie s se in cont i de influena condiiei de
repartizare a coreciilor din poligoanele vecine.
Astfel vom putea scrie cte o ecuaie pentru fiecare poligon din reeaua de mai sus sub
forma:

15

n1 n12 n13 k1 n12k 2 n13k 3 v1 0 ec. pt. polig . I

n2 n21 n23 k 2 n21k1 n23k 3 v2 0 ec. pt. polig . II
n3 n31 n32 n34 n35 k 3 n31k1 n32k 2 n34k 4 n35k 5 v3 0 ec. pt. polig . III

(20)

Not: Sumele din paranteze constituie numrul total de direcii pe conturul unui poligon i se
noteaz cu N i .

n12 n21

n13 n31 - nr. direciilor comune ntre dou poligoane este acelai pentru fiecare poligon

etc.

considerat.
Vom putea scrie deci, forma general a sistemului de ecuaii:
N1 k1 n12 k 2 n13k 3 v1 0

n21k1 N 2 k 2 n23k 3 v 2 0

n31k1 n32 k 2 N 3 k 3 n34 k 4 n35k 5 v3 0

(21)

Se remarc de la prima vedere faptul c, sistemul este normal i poate fi rezolvat printr-o
metod cunoscut din algebr sau prin schema Gauss.
Ecuaiile pot fi scrise de regul direct de pe figur cu condiia ca schia reelei s fie corect.
Dup rezolvarea sistemului (21) vor rezulta coreciile k i pentru o direcie corespunztoare
poligonului i.
Exemplu de repartizare a coreciilor:

- coreciile pentru un unghi se stabilesc ca fiind egale cu: de dou ori corecia pentru
direciile din poligonul considerat din care se scad coreciile pentru aceleai direcii din
poligoanele nvecinate;
- se remarc condiia iniial, suma unghiurilor n jurul unui punct rmne nealterat;
- verificarea final: suma coreciilor unghiurilor pe conturul unui poligon trebuie s
anuleze nenchiderea v i din poligonul respectiv.

16

Compensarea creterilor de coordonate (X, Y) i a diferenelor de nivel H, ntr-o reea

poligonometric neconstrns

- I, II, III- poligoane nchise;

- A, B, C - puncte nodale;
- se alege un sens comun de parcurgere n toate poligoanele (cel indicat de sgei);
- nenchiderile din fiecare poligon le vom exprima sub forma:

pt. v1x , v 2x ...

pt. v1y , v 2y ...

pt. v1H , v 2H ...

(1)

- lungimile seciunilor le vom exprima n m, hm sau km aa nct s se poat forma

1
ponderile pi
;
Di
- ponderile se vor stabili aa nct s fie apropiate de unitate, ceea ce asigur un sistem
normal bine condiionat;
- lungimile seciunilor le vom nota cu n i cu indice care indic numrul poligonului;
Exemplu: n1 lungimea seciunii AB;

n 2 lungimea seciunii BCetc.

- seciunile comune a dou poligoane vor primi doi indici care specific ntre ce
poligoane se afl seciunea:
Exemplu: n12 pentru seciunea BD;

n13 pentru seciunea DA.

- corespunztor se vor nota i creterile de coordonate, respectiv diferenele de nivel pe
fiecare seciune:

17

 1 , 1 , 1 pe sec tiunea AB

2 , 2 , 2 pe sec tiunea BC

12 , 12 , 12 pe sec tiunea BD
13 , 13 , 13 pe sec tiunea DA

(2)

- ntruct creterile de coordonate , i diferenele de nivel msurate , pe

seciunile comune ntre poligoane respect condiiile:

X 12 X 21; Y12 Y21; H 12 H 21

X 13 X 31; Y13 Y31; H 13 H 31

(3)

rezult c trebuie ca i coreciile ce se atribuie seciunilor comune s respecte condiiile (3) n

sensul:

x12 x21; y12 y 21; h12 h21

x13 x31; y13 y31; h13 h31

(4)

deci, pe seciunile comune ntre poligoane, coreciile trebuie s fie egale i de semn contrar
n cele dou poligoane nvecinate.
Compensarea independent a fiecrui poligon ar conduce la urmtoarele relaii:

1
X ,Y , H
v1X ,Y , H 0
k1 v1 0 n1 n12 n13 k1
p1

1
X ,Y , H
X ,Y , H
v2
0
k 2 v 2 0 n2 n21 n23 k 2
p2

(5)

innd ns cont de influena poligoanelor vecine vom putea scrie ecuaii de forma:

n1 n12 n13 k1X ,Y , H n12 k 2X ,Y , H n13k 3X ,Y , H v1X ,Y , H 0

X ,Y , H
n21k1X ,Y , H n23k 3X ,Y , H v 2X ,Y , H 0
n2 n21 n23 k 2
(6)

X ,Y , H
X ,Y , H
X ,Y , H
X ,Y , H
X ,Y , H
X ,Y , H

n
k

n
k

n
k

n
k

0
3
31
32
34
35
3
31 1
32 2
34 4
35 5
3

Se remarc faptul c n parantezele din faa coreciilor corespunztoare fiecrui poligon

avem chiar perimetrele poligoanelor pe care le vom nota cu N i ( i numrul. poligonului).
Sistemul (6) se poate scrie sub forma:

N1 k1X ,Y , H n12 k 2X ,Y , H n13k 3X ,Y , H v1X ,Y , H 0

X ,Y , H
N 2 k 2X ,Y , H n23k 3X ,Y , H v 2X ,Y , H 0
n12 k1

X ,Y , H
n23k 2X ,Y , H N 3 k 3X ,Y , H n34 k 4X ,Y , H n35k 5X ,Y , H v3X ,Y , H 0
n13k1

(7)

Prin rezolvarea sistemului normal (7) vor rezulta coreciile k1X , k1Y , k1H , k 2X , k 2Y , k 2H ,.....
Repartizarea coreciilor pe seciuni:
- Pentru seciunile necomune:

18

x1 n1 k1X ; y1 n1 k1Y ; h1 n1 k1H

x 2 n2 k 2X ; y 2 n2 k 2y ; h2 n2 k 2H

s. a. m. d .

(8)

- Pentru seciunile comune poligoanelor:

- pentru seciunea BD din poligonul I vom avea corecia total pe unitatea de lungime:

X ,Y , H
1

k 2X ,Y , H

- pentru aceeai seciune din poligonul II ( DB ) vom avea:

X ,Y , H
2

k1X ,Y , H

polig .I ( BD ) : x12 n12 k1X k 2X ; y12 n12 k1Y k 2Y ; h12 n12 k1H k 2H

polig .II ( DB) : x 21 n12 k 2X k1X ; y 21 n12 k 2Y k1Y ; h21 n12 k 2H k1H

polig .I ( DA) : x13 n13 k1X k 3X ; y13 n13 k1Y k 3Y ; h13 n13 k1H k 3H

polig .III ( AD ) : x31 n13 k 3X k1X ; y 31 n13 k 3Y k1Y ; h31 n13 k 3H k1H

(9)

Prin acest mod de repartizare se constat c valoarea coreciilor pe seciunile comune a

dou poligoane nvecinate este egal i de semn contrar n cele dou poligoane.
Controlul final:
Suma coreciilor pe conturul unui poligon trebuie s anuleze nenchiderea vi X ,Y , H din
poligonul respectiv.

Rezolvarea sistemului de ecuaii normale prin metoda aproximaiilor succesive

Din cele artate pn acum s-a remarcat c ntr-o reea de poligoane neconstrns, sistemul
ecuaiilor normale se poate scrie direct de pe schia reelei, fiecrui poligon nchis
atribuindu-se cte o ecuaie. Din forma general a ecuaiei fiecrui poligon se remarc
existena unor valori absolut mai mari care apar la necunoscutele poligoanelor respective:

N 1 apare la k1
N 2 apare la k 2
N 3 apare la k 3

(10),

coeficienii celorlalte necunoscute fiind cu mult mai mici. De fapt, coeficienii N i reprezentau
numrul total de direcii pe conturul unui poligon sau perimetrul poligonului, ceilali coeficieni
nij fiind fraciuni ale acestuia.
Pornind de la acest considerent N i nij acest gen de sistem se preteaz pentru a fi
rezolvat prin metoda aproximaiilor succesive.
Pentru concretizare considerm reeaua din figura de mai jos:

19

N i - perimetrul poligonului;
ni - seciunile aparinnd poligonului I;

nij - seciunile comune poligoanelor i si j;

v i - nenchiderile n poligoane;
k i - corecii pe unitatea ponderat pentru fiecare poligon.
Sistemul normal se poate scrie direct de pe figur:

N1 k1 n12 k 2 n13k 3 v1 0

n21k1 N 2 k 2 n23k 3 v 2 0
n k n k N k v 0
32 2
3 3
3
31 1

(11)

Prin rezolvarea sistemului (11) se obin necunoscutele k i care reprezint funcii liniare ale
termenilor liberi v i . Coreciile k i vor fi cu att mai mari cu ct termenii liberi v i sunt mai mari.
Dac ntr-o prim faz neglijm termenii cu coeficienii nij , va rezulta:

v1
k1'
N1

v2
k2
k 2'
N2

v3
k3
k 3'

N3
k1

(12)

k i' - trebuie interpretate ca nite corecii reziduale nc necunoscute.

Prin nlocuirea relaiei (12) n sistemul (11) rezult:

v1
v

k1' n12 2 k 2' n13 3 k 3' v1 0

N 1

N2

N3

N1

v1

k1' N 2 2 k 2' n23 3 k 3' v 2 0

n21
N1

N2

N3

n31 v1 k1' n32 v 2 k 2' N 3 v3 k 3' v3 0

N1

N2

N3

(13)

20

Fcnd nmulirile i separarea noilor corecii rezult:

n12

n
'
'
'
v 2 13 v3 0
N 1 k1 n12 k 2 n13k 3
N3
N2

n21

'
'
'
v1 23 v3 0
n21k1 N 2 k 2 n23k 3
N3
N1

n31k1' n32 k 2' N 3 k 3' n31 v1 n32 v 2 0

N

N 2
1

(14)

Notnd cu v i' noile nenchideri n poligoane (mrimile din paranteze) rezult:

N1 k1' n12 k 2' n13k 3' v1' 0

'
'
'
'
n21k1 N 2 k 2 n23k 3 v 2 0

'
'
'
'
n31k1 n32 k 2 N 3 k 3 v3 0

(15)

Trebuie artat c termenii liberi noi v i' sunt mai mici dect v i ; pentru aceasta, efectum suma
lor:

n
n
n

n
n
n
v1' v 2' v3' 12 v 2 13 v3 21 v1 23 v3 31 v1 32 v 2
N 3 N1
N 3 N1
N2
N2
N n3
N n
N n2
v3
v 2 3
1 1 v1 2
N1
N2
N3

(16)

n
n
n
1 1 v1 1 2 v 2 1 3 v3
N1
N2
N3
Se remarc faptul c noii termeni liberi v i' sunt mai mici dect valorile iniiale v i' .
Urmrind acelai raionament se poate ncepe o nou iteraie:

'
v1'
k

k1''
1
N1

'
v 2'
k 2''
k 2
N2

v3'
'
k 3
k 3''

N3

(17)

N1 k1'' n12 k 2'' n13k 3'' v1'' 0

''
''
''
''
n21k1 N 2 k 2 n23k 3 v 2 0

''
''
''
''
n31k1 n32 k 2 N 3 k 3 v3 0

(18)

Va rezulta un nou sistem normal:

unde:

21

n
n
n
v1'' 12 v2' 13 v3' ; v2'' 21 v1' 23 v3' ; v3'' 31 v1' 32 v2'
N3
N3
N2
N1
N2
N1

(19)

Continund aproximaiile pn cnd termenii liberi vor deveni neglijabil de mici (de exemplu
n iteraia n) se vor calcula n final coreciile conform (17) astfel:

1
v1 v1' v1'' ....
N1

1
k2
v 2 v 2' v 2'' ... (20)=> iruri de valori convergente spre zero.
N2

1
k3
v3 v3' v3'' ...
N3

k1

Se poate ajunge la o convergen mai rapid, dac nu se execut concomitent substituiile n

toate ecuaiile.

v1
k1' nlocuit n celelalte ecuaii va conduce la o diminuare a termenilor
N1
liberi din ecuaiile 2 i 3, iar k 2 i k 3 vor fi determinate funcie de noile nenchideri:
De exemplu, k1

n
n21 1 k1' N 2 k 2 n23k 3 v2 0 => N 2 k 2 v2 21 v1 0 => k 2
N1
N1

n21
v1
N1
k 2'
N2

v2

unde k1' , n23k 3 , k 2' sunt valori neglijabile;

n ecuaia a 3-a se vor nlocui noile valori pentru k1 i k 2 :

v 2 21 v1

v1
N1
'
'

n31
k1 n32
k 2 N 3 k 3 v3 0

N
N1
1

n
n
n
N 3 k 3 v3 13 v1 23 v 2 12 0
N1
N2
N1

v3
k3

n13
n
n n
v1 23 v 2 12 23 v1
N1
N2
N1 N 2
N3

(21)

Dac se analizeaz relaia pentru calculul nenchiderilor noi v i' din (14) i anume:

22


n
n12
v 2 13 v3
N2
N3

n
n
v 2' 12 v1 23 v3
N1
N3

n
n
v3' 13 v1 23 v 2
N1
N 2
v1'

(22)

evident c n relaiile urmtoare raporturile care multiplic nenchiderile se pstreaz.

De exemplu, v1 , v1' , v1'' vor fi ntotdeauna multiplicate cu raporturile

n
n12
i 13 .
N1
N1

n1
s-ar obine un control asupra calculelor (prin
N1
nsumare) ntruct N1 n1 n12 n13 . Aceeai situaie avem i n poligoanele II i III.
Dac s-ar nmuli nenchiderea cu raportul

Din nmulirile care se fac pentru obinerea coreciilor k i vor rezulta urmtoarele sume:

n1
n
n
v1 1 v1' 1 v1'' .......
S1
N1
N1
N1

n2
n
n
v 2 2 v 2' 2 v 2'' .......
S 2
N2
N2
N2

n
n ' n ''
S 3 3 v3 3 v3 3 v3 ......
N3
N3
N3

n
n
n
S12 12 v1 12 v1' 12 v1'' .......
N1
N1
N1

n12
n
n
v 2 12 v 2' 12 v 2'' .......
S 21
N2
N2
N2

n
n ' n ''
S13 13 v1 13 v1 13 v1 ........
N1
N1
N1

n
n
n
S 31 13 v3 13 v3' 13 v3'' .......
N3
N3
N3

n
n
n
S 23 23 v 2 23 v 2' 23 v 2'' .......
N2
N2
N2

S 32 n23 v3 n 23 v3' n 23 v3'' .......

N3
N3
N3

(23)

Conform celor prezentate la compensarea reelelor poligonometrice (referitor la repartizarea

coreciilor pe seciuni avem de exemplu, pentru seciunea AB corecia total n1 k1 ).
Dac nlocuim valorile k i deduse n (20), n relaiile pentru calculul coreciilor pe seciuni
rezult:

23


n1
v1 v1' v1'' ... S1
N1

n
n2 k 2 2 v 2 v 2' v 2'' ... S 2
N2

n3
n3 k 3
v3 v3' v3'' ... S 3
N3

n1 k1

(24)

Pentru seciunile comune a dou poligoane:

n12 k1 k 2

n12
n
v1 v1' v1'' ... 12 v2 v2' v2'' ... S 21 S12
N1
N2

(25)

n mod similar:

n13 k1 k 3 S 31 S13

n23 k 2 k 3 S 32 S 23

(26)

n1 n12 n13 n2 n12

,
,
,
,
.... sunt denumite cifre roii, iar ntreaga rezolvare a sistemului
N1 N1 N1 N 2 N 2
se poate face pe baza unei scheme:
Raporturile

24

Compensarea unghiurilor ntr-o reea poligonometric legat

Constrngerile care apar n reeaua poligonometric legat sunt date de laturi de orientri
cunoscute incluse n reeaua de poligonaie. Aceste laturi de orientri cunoscute sunt
generate de dou puncte din reeaua de triangulaie de stat care se ndesete.

N numrul de ecuaii de condiie;

N S P 1;

S numrul de poligoane nchise;

P numrul de laturi fixe (elemente de constrngere);
N=1+3-1=3 => 3 ecuaii de condiie pentru reeaua din figur;
Se va introduce n aceast situaie noiunea de poligon fictiv pentru a putea aplica toate
raionamentele de la reelele poligonometrice neconstrnse. Poligoanele fictive se vor stabili
ntotdeauna pe traseul cel mai scurt.

N1k1 n12 k 2 n13k 3 v1 0

n21k1 N 2 k 2 n23k 3 v2 0
n k n k N k v 0
32 2
3 3
3
31 1

(27)

N 1 - numrul de direcii pe conturul poligonului I;

n21 - numrul de direcii comune poligoanelor II i I;

v1 - nenchiderea n poligonul I.

25

Pentru figur:

18k1 6k 2 4k 3 v1 0

6k1 14k 2 3k 3 v 2 0
4k 3k 8k v 0
1
2
3
3

(28)

v1 i 200n 2

v 2 transmis calculat
v
transmis calculat
3

(29)

Pentru a stabili v2 , v3 :
- se calculeaz AA' , BB ' , CC' din coordonate;
- se face transmiterea orientrii n interiorul poligoanelor fictive n sensul indicat de sgei, de
la o latur cunoscut la alta.
Orientarea transmis:

BB AA i n 200G
'

i:

(30)

'

v2,3 transmis calculat i i n 200G f i f i n 200G

(31)

Compensarea creterilor de coordonate i a diferenelor de nivel ntr-o reea poligonometric

legat
Constrngerile care apar de data aceasta n reea sunt date de punctele de coordonate i
cote cunoscute.

A, C puncte vechi;
N S P 1;

P numrul de puncte vechi;

S numrul de poligoane nchise N 4 2 1 5

26

 N1 k1 n12 k 2 n14 k 4 v1 0
n k N k n k v 0
2 2
23 3
2
21 1

n
k

N
k

n
k

n
32 2
3 3
34 4
35 k 5 v3 0
n k n k N k n k v 0
43 3
4 4
45 5
4
41 1
n53k 3 n54 k 4 N 5 k 5 v5 0

(32)

N 1 - perimetrul din poligonul I ; N i - perimetrul din poligonul i;

N 5 n45 n35 ;

n12 - latur comun pentru poligonul I i II;

nij - latur comun pentru poligonul i i j;

v1....4 - nenchiderile n poligoanele nchise.

viX X i
viY Yi

(33)

viH H i
Coreciile v5 - se transmit coordonatele n poligonul fictiv n sensul dat de sgeat de la un
punct la cellalt.
C

v5X X A X i X C
A

v5Y Y A Yi YC
A

v5H H A H i H C
A

(34)

27

Compensarea riguroas a unei reele poligonometrice, planimetrice neconstrnse prin

metoda msurtorilor condiionate
Dup cum s-a remarcat n metodele anterioare de prelucrare, compensarea unei reele
poligonometrice se realizeaz independent pentru fiecare gen de msurtoare executat
(unghiuri, coordonate relative, diferene de nivel), pentru fiecare n parte scriindu-se un
sistem de ecuaii.
Pentru reelele planimetrice de exemplu, se vor compensa ntr-o prim faz unghiurile i
direciile din reeaua poligonometric, cu care se calculeaz apoi orientri, iar cu acestea i
cu distanele msurate se calculeaz creterile de coordonate X , Y , H pentru
compensarea crora se scriu din nou dou sisteme normale direct de pe figur. Acest mod
de abordare are unele avantaje dar i unele deficiene n special din punct de vedere al
rigurozitii prelucrrii, respectiv evalurii corecte a preciziei n reea.
Se tie c pentru fiecare poligon n care s-au efectuat msurtori (unghiulare i liniare) pe
contur se pot scrie 3 ecuaii geometrice de condiie:
- O ecuaie pentru unghiuri:

200 G n 2 in exteriorul poligonulu i

sau

G
i 200 n 2 in int eriorul poligonulu i

(1)

- Dou ecuaii pentru coordonate relative:

X Y
i

(2)

Numrul total de ecuaii de condiie ntr-o reea poligonometric neconstrns este egal cu
3xnumrul poligoanelor nchise. Practic, msurtorile executate trebuie s satisfac anumite
condiii geometrice, pretndu-se din acest punct de vedere pentru o compensare prin metoda
msurtorilor condiionate cu urmtoarele avantaje:
-

compensarea se realizeaz n bloc pentru toate mrimile msurate n teren

(direcii, unghiuri sau distane)

din faza de pregtire a msurtorilor pentru compensare pot fi depistate greeli n

setul de msurtori (acestea aprnd n termenii liberi)

sistemul ecuaiilor normale este redus (3xnumrul poligoanelor)

Dezavantaje: - automatizarea calculelor este mai greoaie, ntruct ecuaiile de condiie

depind de fiecare configuraie de reea i programe universal valabile nu se pot realiza.

28

Stabilirea ecuaiilor de condiie pentru un poligon nchis

Condiia 1:

1 2 3 4 200G n 2 0

(3)

Considernd v i - coreciile pentru unghiurile msurate i' , rezult:

'
1

(4)

v 1 v 2 v 3 v 4 W 0

(5)

v 1 2' v 2 3' v 3 4' v 4 200G n 2 0

W i' 200 G n 2

(6)

si cos i 0

i 1
i 1

n
n
Yi si sin i 0

i 1
i 1

(7)

i 1

n cazul nostru n=4.

Condiiile 2 i 3:
n

n=4;

si distane;

i orientri.
Cu unghiurile msurate se vor calcula orientrile provizorii:

29

 1 i
0
G
'
'
G
2 i 200 2 i 2 200
0
0
G
'
'
'
G
3 2 200 3 i 2 3 2 * 200
0
0
G
'
'
'
'
G
4 3 200 4 i 2 3 4 3 * 200
0 200 G ' ' ' ' ' 4 * 200 G
4
1
i
1
2
3
4
1

(8)

i - se alege arbitrar sau se determin (exemplu: cu declinator magnetic).

Calculul creterilor de coordonate:

X 1

X 2

X 3

X 4

s v cos
s v cos
s v cos
s v cos
'
1

s1

v 2 200
v v 3 200

'
2

s2

'
2

v 2 200 G

'
3

s3

'
2

v2

'
4

s4

'
2

v2

'
3

'
3

'
4

(9)

Ecuaiile fiind neliniare, urmeaz o liniarizare a acestora prin dezvoltare n serie Taylor a
funciei:

f i si , i X i si' v si cos i i' v i

i 2

f i si0 , i0

f
f
v si
v 0
si
i i

(10)
(11)

Rezultnd pentru ecuaiile de mai sus:

si' cos i v s1 cos i

s 2' cos 20 v s2 cos 20 s 2' sin 20 v 2

s3' cos 30 v s3 cos 30 s3' sin 30 v 2 v 3

s 4' cos 40 v s4 cos 40 s 4' sin 40

(12)

v 3 v 4

i 1

i 1

i 2

i 3

si' cos i0 vsi cos i0 Yi 0 v2 Yi 0 v3 Y40 v4 0

Notm:
4

s
i 1

'
i

cos i0 W X

(13)

n mod asemntor se procedeaz i pentru creterile de coordonate Y rezultnd formulele

generale:
4

v
i 1

si

cos
0
i

i 2

i 1

i 2

vsi sin i0

Yi 0

cc
X i0

cc

v2
i 3
4

v2
i 3

Yi 0

cc
X i0

cc

v 3
v 3

Y40

cc
X 40

cc

v4 WX 0

(14)

v 4 WY 0

(15)

30

Pentru generalizare se vor extinde sumele de la indicii de jos pn la n (n = numrul de laturi

sau unghiuri msurate) ca indici superiori n sume.
Grupnd ecuaiile de condiie rezult din (5), (14) i (15) coeficienii:
Nr.
ecuaie

Corecii pentru i

Corecii pentru s i

v s1

v s2

v s3

v s4

1
2
3

v 1

v2

+1

cos 20

cos 30

cos 40

sin 10

sin 20

sin 30

sin 40

v4

+1

+1

+1
4

cos 10

v 3

i 2
4

i 2

i 3
4

i 3

[aa]

[ab]

[ac]

[bb] [bc]
[cc]

Formarea sistemului de ecuaii:

[aa]k1 [ab]k 2 [ac]k 3 W 0

[ab]k1 [ab]k 2 [bc]k 3 Wx 0

[ac]k [bc]k [cc ]k W 0
1
2
3
y

(16)

Rezolvnd sistemul normal (16) rezult corelatele k1 , k 2 , k 3 cu care se calculeaz coreciile:

vi ai k1 bi k 2 ci k 3

(17)

Cu ajutorul relaiei (17) se poate calcula precizia dat de eroarea medie ptratic

m0

[vv]
r

(18)

unde:
r - numrul ecuaiilor de condiie.

Se remarc faptul c n prima ecuaie apar numai elemente msurate (unghiuri i ) i deci,
aceast ecuaie nu depinde de sistemul de coordonate.
Condiiile din ecuaiile (5) i (6) sunt invariabile fa de o translaie, ns unghiurile de
orientare i0 pot produce influene n valorile finale, funcie de i , rezultnd rotaia poligonului
n sistemul de coordonate adoptat.
Cazul general: n cazul unui poligon cu n laturi, orientarea i' pentru latura i are expresia:
n

i' 1 j (i 1) 200 G 0

(19)

j 2

Rezult ecuaiile de condiie:

31

n
i' v i (n 2) 200 G 0
i 1
n
i

'
'
G
si v si cos1 j v j (i 1) 200 0
j 2

i 1
n
i

s ' v sin
'j v j (i 1) 200 G 0

i
si
1

i 1
j 2

(20)

Calculnd termenii liberi cu relaiile:

n

W i0 (n 2) 200 G
i 1

0
0
W x si cos i
,
i 1

W y si0 sin i0

i 1

(21)

liniariznd ecuaiile (20), rezult:

n
v i W 0
i 1
n
n
' sin i0 i

0
si
v j W x 0
cos

i si

1
i

j 2

n
0
n
i
sin i0 v s si' cos i v W y 0
i

i 1
j 2 j
i 2

(22)

Reordonnd termenii ultimelor dou ecuaii, obinem:

n s 'j sin 0j
v Wx 0
cos v

i 1
i 2 j i

'
0
n
n n s cos
j
j
v W y 0
sin i0 v si

i 1
i 2 j i

0
i si

(23)

i substituind s cos i s sin , rezult forma final a ecuaiilor:

n
v i W 0
i 1
n
n
i
0
v i Wx 0
cos i v si
i 2
i 1
n
n
i
0
v i W y 0
sin i v si

i 2
i 1

(24)

Observaii:
1. Sistemul (24) al ecuaiilor de condiie corespunde situaiei cnd unghiurile pe conturul
poligonului au fost msurate pe partea stng n sensul de parcurgere;
32

2. La o reea poligonometric, n punctele comune relaiile corespund numai dac pe

poligoanele vecine se parcurge acelai sens;
3. Dac notm unghiurile situate pe stnga traseului cu indicele L, iar cele de pe dreapta
traseului cu R, diferena direciilor ri ri 1 ri 1 (unde ri 1 - direcia spre punctul din fa;
ri 1 - direcia spre punctul din spate (n sensul de parcurgere)), rezult valorile tipice:

i i,L

i 400 i , R
i ri 1 ri 1

(25)

Se remarc c n sistemul ecuaiilor de condiie (24), v i trebuie substituit prin valorile tipice
concrete:

v i v i , L - pentru i innd de partea stng;

v i v i , R - pentru i innd de partea dreapt;
vi v ri 1 v ri 1 - pentru i innd de r .
Considernd o reea poligonometric se pot scrie pentru fiecare poligon ecuaiile deduse
anterior, care generalizate conform (24) au forma:

n
v i W 0
i 1
n
n
i
0
cos

v i Wx 0

i si

1
i

n
n
i
0
v i W y 0
sin i v si

i 2
i 1

(26)

33

Trebuie avut n vedere faptul c pe laturile comune poligoanelor, n punctele comune

direciile provin dintr-o prelucrare a seriilor, rezultnd:

9I 9II 400 G
10I 10II 400 G
11II 11III 400 G
etc.
Coreciile aplicate acestor unghiuri n cadrul compensrii reelei poligonometrice nu trebuie
s schimbe n niciun caz condiia geometric a sumei unghiurilor ntr-un punct. Trebuie deci
respectat v i v i , R ( i, R - unghiul pe partea dreapt n sens de parcurgere).
Dac v i v i , R , atunci v i v i , L ( i, L - unghiul pe partea stng n sens de parcurgere).
Pentru a evita anumite complicaii se poate recurge la faptul c unghiurile provin din diferene
de direcii.
Exemplu: Dac unghiurile i sunt unghiuri interioare i ri 1 ri 1 (direcia spre punctul
napoi minus direcia spre punctul nainte n sensul pozitiv de parcurgere), ecuaiile de
condiie pentru un poligon devin:

n
v ri 1 v ri 1 Wi 0
i 1
n
n
i
0
v ri 1 v ri 1 W x 0
cos i v si
i 2
i 1
n
n
0
sin i v si v ri 1 v ri 1 W y 0
i 2
i 1

(27)

Dac se alege sensul pozitiv de parcurgere n toate poligoanele din figura de mai sus,
semnele coreciilor pentru direciile comune la dou poligoane i schimb automat semnele
n cele dou poligoane vecine. Din aceast cauz este recomandabil a se utiliza pentru
compensarea msurtorilor ntr-o reea poligonomentric neconstrns.

34

Compensarea reelelor poligonometrice legate

Reelele poligonometrice legate se execut de regul, pentru completarea reelei de
triangulaie geodezic. Aceste reele includ n configuraia lor puncte de coordonate sau cote
cunoscute. Aceste puncte tari sau vechi introduc anumite constrngeri n reeaua
poligonometric. Dac msurtorile din reeaua poligonometric au un grad de precizie
ridicat, iar punctele de constrngere sunt mai slabe din punct de vedere al preciziei, acestea
degradeaz calitatea noii reele.
Metoda poligoanelor cu scrierea ecuaiilor direct de pe figur, cunoscut de la reelele
neconstrnse se poate aplica i-n aceast situaie fr modificri eseniale. i n aceast
situaie, reelele se vor trata separat unghiuri, creteri de coordonate.
Pentru reelele de nivelment geometric, toate raionamentele stabilite pn acum i
pstreaz valabilitatea. Evaluarea preciziei n aceast situaie se va face dup metoda
msurtorilor condiionate:

m0

[ pvv]
r

(1)

unde:

pi

1
- ponderi;
di

v i - coreciile calculate dup compensare;

r - numrul ecuaiilor de condiie.

Pentru o reea planimetric ns, sau chiar spaial, cnd sunt msurate concomitent i
unghiurile verticale n vederea calculrii diferenelor de nivel, se recomand tratarea prin
metoda msurtorilor indirecte.
Ecuaiile de condiie pentru o direcie i unghi msurat

a) Direcii:
v Ak dz A
v AI dz A

Ak
2
Ak

S
AI
2

S AI

A k
A I

Ak
2

S Ak
AI
2

A k l Ak
A I l AI

(2)

S AI

35

unde:

Ak
2
Ak

S
AI
S

2
AI

a Ak ;
a AI ;

Ak
2
Ak

S
AI
2

S AI

b Ak

b AI

(3)

dz A necunoscuta de orientare a staiei;

A, I ,k - coreciile coordonatelor provizorii 0A, I ,k ;

A, I ,k - coreciile coordonatelor provizorii A0, I ,k ;
l A,k , I 0 - termenul liber;
S distana n planul de proiecie (distana orizontal).
b) Unghiuri:

v a A b A a A, I I bA, I I a A,k k bA,k k l

(4)

a a AI a Ak

b b AI b Ak
l l Ak l AI

(5)

unde:

Ecuaia pentru lungimi nclinate msurate

( v S - corecia pentru lungime)

AI
v S , AI
S AI

AI
I A

S AI

AI
I A

S AI

I A l S , AI

(6)

S lungimi nclinate msurate

, , - coreciile care se aplic coordonatelor provizorii;

l S , AI S 0 S
S 0 - lungimea nclinat calculat din coordonatele provizorii

S 0 2 2 2

(7)

Ecuaiile pentru unghiurile zenitale

0 - unghi zenital

0 arctg

v , AI

I A 2 I A S2 Z I Z A l , AI
2
S
S S
S S

(8)

unde: l , AI 0 masurat
36

o problem care trebuie discutat n cazul prelucrrii n comun a tuturor msurtorilor o

reprezint stabilirea judicioas a ponderilor:

p Qll1

(9)

12

2
2

.
1
Qll 2

0
.

n2

(10)

matricea de var ianta cov arianta

02
2
1

02
22
.
.
.

2
0

n2

(11)

- ponderile pentru o direcie msurat sunt luate totdeauna egale cu unitatea;

- ponderile pentru unghiurile msurate: pi , 0.5 ;
- ponderile pentru lungimile msurate: p S

const.

2
0

, unde 02 - precizia de msurare a

lungimilor nclinate scoase din cartea tehnic a instrumentului (tahimetru electrooptic).

Constanta de la numrtor se alege convenabil aa nct ponderile p S s aib mrimi exacte
(aproape de unitate).
Prin metoda msurtorilor indirecte vom avea deci, pentru fiecare msurtoare efectuat n
reeaua poligonometric, cte o ecuaie de corecie.
Toi termenii ecuaiei sunt astfel nct coeficienii s fie cuprini n matricea A , coreciile n
vectorul v , necunoscutele n vectorul x , termenii liberi n vectorul l , rezultnd sistemul
matriceal:
v Ax l

(12)

Se va stabili matricea ponderilor (conform criteriilor enunate mai sus).

Prelucrarea se face punnd condiia:

v T p v minim

(13)

37

Rezult sistemul normal:

AT p A x AT p l 0

(14)

apoi necunoscutele:

x AT p A

AT p l

(15)

Coreciile se calculeaz dup relaia:

v Ax l

(16)

Abaterea medie ptratic a unitii de pondere m0 se calculeaz cu relaia:

m0

pv
nu

(17)

unde:

n - numrul total de msurtori;

u - numrul de necunoscute.

38

Transmiterea la sol a punctelor de triangulaie i ndesire (puncte staionabile)

Cnd, din cauza lipsei de vizibilitate (n orae, pe antiere, n terenuri cu acoperire mare i
obstacole multe i nalte), suntem silii s ne urcm pe edificii nalte (terasele cldirilor,
turnuri etc.) pentru a putea da vizele necesare triangulaiei sau ndesirii punctelor, legarea
drumuirilor de aceste puncte situate la nlime nu se mai poate face pe calea normal
cunoscut. Este necesar n acest caz, ca printr-o msurtoare i calcule suplimentare, s se
determine pe sol n apropierea punctului nalt de pe cldire, cteva puncte 1, 2, 3 prin
coordonatele lor, de care se vor lega apoi drumuirile.
Se ntlnesc frecvent n practic dou cazuri, dup cum punctele sunt staionabile sau
nestaionabile.
a) Punctele sunt accesibile (staionabile)

Fig. 1 Transmiterea la sol a punctelor de triangulaie i ndesire (puncte staionabile)

S presupunem c avem un punct de triangulaie P de coordonate cunoscute situat pe
terasa unei cldiri. Avem astfel posibilitatea s facem staie cu teodolitul n acest punct. Din
acest punct P se observ nc cel puin unul sau dou puncte de triangulaie, mai
ndeprtate.
Pentru ca acest punct s serveasc la nchiderea drumuirilor, el trebuie transmis la sol.
n acest scop, efectum urmtoarele operaii de teren:
- se aleg la nivelul terenului trei puncte 1, 2, 3 n aa fel nct ele s formeze cu punctul P
dou triunghiuri aproximativ echilaterale i se borneaz aceste puncte;
- se staioneaz cu teodolitul n punctul P , n punctele 1, 2, 3 i se msoar cu precizia
corespunztoare ndesirii triangulaiei, unghiurile 1 , 1 , 1 , 1 i 2 , 2 , 2 , 2 ;

39

- se msoar cu precizie corespunztoare laturile d 1 i d 2 ale celor dou triunghiuri.

La birou efectum urmtoarele operaii:
- se determin n valorile lor orizontale, distanele d 1 i d 2 prin aplicarea tuturor coreciilor
(tensiune, etalonare, temperatur i reducere la orizont);
- dac se lucreaz n sistemul de coordonate geodezice, se vor mai aplica distanelor d 1 i
d 2 coreciile de reducere la nivelul mrii i corecii prin care s se in seama de deformaiile
cauzate de sistemul de proiecie adoptat;
- se compenseaz unghiurile i , i , i n cele dou triunghiuri, astfel:
triunghiul I:

1' 1' 1' 200G W1

(1)

unde 1' , 1' , 1' sunt unghiuri msurate.

Rezult:

W1
3
W
1 1' 1
3
W
1 1' 1
3

1 1'

(2)

triunghiul II:

2' 2' 2' 200G W2

Rezult:

W2
3
W
2 2' 2
3
W
2 2' 2
3

(3)

i i i 200G

(4)

2 2'

Control:

- se calculeaz orientrile PT2 i PT1 din coordonatele punctelor vechi ( P, T1 i T2 );

- se calculeaz orientrile de la punctul P spre cele trei puncte de la sol, astfel:

P' 1 PT 1
1

P'' 1 PT

P' 1 P'' 1

P 1
2
2 2 1

40

 P' 2 P T 1 1
P' 2 P'' 2

P 2
2
P'' 2 P T 2 1
1

P' 3 P T 1 1 2
P' 3 P'' 3

P 3
2
P'' 3 P T 2

- cu teorema sinusului se calculeaz lungimile laturilor triunghiurilor, adic r1 , r2 , r3 :

d1

r1
sin 1

sin 1
d1
r1
r2

sin 1 sin 1 sin 1

r d1 sin
1
2 sin 1

i:
d2

r2
sin 2

sin 2
r3
d2
r2

sin 2 sin 2 sin 2

r d 2 sin
2
3 sin 2

- se calculeaz coordonatele punctelor 1, 2, 3 prin radiere din P ' ( X , Y ) ;

- ca verificare trebuie s gsim din coordonatele calculate aceleai distane d 1 i d 2 .
Coordonatele punctelor 1, 2, 3, transmise la sol se mai pot calcula i prin drumuire plecnd
din punctul P ' , pe traseul P ' 1 2 3 P ' n care, n prealabil s-au transmis orientrile
P' 1 ,12 , 23 , 3 P' fcndu-se compensarea respectiv pe orientri i pe coordonate.
Punctelor 1, 2, 3 li se pot determina i cotele prin nivelment geometric, de la un reper de
nivelment sau prin nivelment trigonometric din punctul P n funcie de altitudinea punctului
P , de unghiurile verticale i de distanele respective.

41

b) Transmiterea la sol a punctelor de triangulaie i ndesire (puncte nestaionabile)

Este cazul crucilor de la biserici sau a courilor de fum. De la sol trebuie s se vad punctul
P i cel puin unul sau dou puncte de triangulaie (fig.1).

Fig.1 Transmiterea la sol a punctelor de triangulaie i ndesire (puncte nestaionabile)

Se dau punctele P( X , Y ) , T1 ( X , Y ) i T2 ( X , Y ) .
Se msoar pe teren bazele d 1 i d 2 i unghiurile orizontale 1 , 1 , 1 i 2 , 2 , 2 .
Se cer coordonatele punctelor la sol 1 X 1 , Y1 , 2 X 2 , Y2 , 3 X 3 , Y3 .
Operaii de birou:
- se calculeaz unghiurile 1 i 2 :

1 200 G 1 1

2 200 G 2 2
- se calculeaz laturile triunghiurilor:

42

d1

sin 1
1
sin 1
d1
r1
r2

d1
sin 1 sin 1 sin 1
r2
sin 1

sin 1
d2
sin 21

d2

r2
sin 2

sin 2
r3
r2

d2
sin 2 sin 2
r3
sin 2

sin 2

Pentru latura r2 se va lua media.

- se calculeaz orientrile PT1 i PT2 din coordonate;
- se calculeaz distanele a, b din coordonate astfel:

YT1 YP
XT X P

1
a
sin P T1
cos P T1

b YT2 YP X T2 X P

sin P T2
cos P T2

- se calculeaz unghiurile 1 i 2 astfel:

r2 sin 1
a
r2
sin sin sin 1
a

1
1

r2 b sin r2 sin 2
2
sin 2 sin 2
b

- se calculeaz unghiurile 1 i 2 astfel:

G

1 200 1 1

2 200 2 2

- se calculeaz orientarea laturii r2 astfel:

P' 2 P T 1
1

P'' 2 P T

P 2
2

' ''
2

apoi:

P 1 P 2 1

P 3 P 2 2
-

se calculeaz coordonatele punctelor 1, 2, 3 ca radieri sau printr-o drumuire.

43

Transcalcularea coordonatelor punctelor unei triangulaii locale

Operaia de ncadrare ntr-o triangulaie general (geodezic) a unui numr oarecare de
puncte determinate ntr-un sistem local de referin sau ntr-un alt sistem geodezic, se
numete transcalculare.
Aceast problem are dou aspecte i anume:
- Geodezic atunci cnd este vorba de puncte mult deprtate ntre ele i n al cror calcul sa inut seama de forma elipsoid a Pmntului acesta este cazul triangulaiei geodezice.
Transcalcularea triangulaiilor geodezice apare atunci cnd se schimb sistemul de proiecie
sau atunci cnd poziia unor puncte trebuie cunoscut i n alt sistem (transcalcularea dintrun fus sau altul etc.).
- Topografic atunci cnd este vorba de puncte n a cror determinare nu s-a inut seama de
curbura Pmntului. Este cazul punctelor de triangulaie determinate ntr-un sistem
topografic local. Sistemul de axe rectangulare pentru o lucrare topografic local, difer de
sistemul de axe rectangulare al unui sistem geodezic, att n ce privete centrul de proiecie
i originea axelor rectangulare, ct i n ceea ce privete orientarea lor.
Unghiul pe care-l fac ntre ele axele de acelai nume ale celor dou sisteme de proiecie,
crete cu latitudinea celor dou origini. Acesta este tocmai unghiul la pol al meridianelor celor
dou origini. Acesta este tocmai unghiul la pol al meridianelor celor dou origini, cunoscut
sub denumirea de convergen meridian.
S notm cu X , O, Y sistemul general (geodezic) de coordonate i cu x, o, y sistemul local de
coordonate (fig.2).

Fig.2
Notm cu X , Y coordonatele punctelor n sistemul general i cu x, y coordonatele punctelor
n sistem local.
Notm unghiul de rotaie a celor dou sisteme cu .

44

Considerm un punct P care are coordonatele x P i y P n sistem local i coordonatele X P

i YP n sistemul geodezic.
ntre coordonatele punctului P din sistemul local x, o, y i din sistemul geodezic X , O, Y
exist relaiile:

X P X 0 X X 0 x cos y sin
YP Y0 Y Y0 y cos x sin
Sau, n general:

X i X 0 xi cos yi sin

Yi Y0 yi cos xi sin

(A)

45

Transcalcularea punctelor din sistemul local n sistemul geodezic (procedeul clasic)

Transcalcularea presupune urmtoarele faze de operaii de teren i de birou:
a) Se determin prin operaiuni de teren i birou un numr de puncte din triangulaie
local, n sistemul geodezic
un numr de puncte vor avea coordonate duble (n sistem local i n sistem geodezic)
(fig.1).

Fig.1
Punctele 3, 10, 9, 15 au coordonate determinate n ambele sisteme.
b) Se calculeaz unghiul mediu de rotaie a axelor (fig.2)

46

Fig.2
n cazul a dou puncte 1 i 2:

Geodezic arctg

Y2 Y1
X X1
arcctg 2
X 2 X1
Y2 Y1

(1)

y 2 y1
x x1
arcctg 2
x2 x1
y 2 y1

(2)

Topografic arctg
Unghiul de rotaie al axelor va fi:

T G

(3)

n cazul a mai multor puncte de coordonate duble avem:

T (109) G (109 ) '

T (915) G (915) ''

T (153) G (153) '''

(4)

T (310) G (310) IV
Se va lua media acestor valori i obinem unghiul mediu de rotaie al axelor.
c) Se calculeaz coeficientul mediu de deformaie
Calculnd distana din coordonatele locale a dou puncte obinem DTopografic.

47

Calculnd distana din coordonatele geodezice ale acelorai puncte obinem DGeodezic .
Cele dou distane nu sunt egale, dei pe teren avem aceeai distan. Acest lucru se
datoreaz faptului c n triangulaia local s-au produs anumite erori, iar la
determinarea geodezic a acelorai puncte s-au produs alte erori (s-a lucrat cu precizie
diferit) i, de asemenea, se datoreaz faptului c n triangulaia geodezic intervin
deformaii datorit sistemului de proiecie.
Va trebui s corectm coordonatele locale n aa fel nct din acestea s deducem
distane care s fie egale cu cele din coordonatele geodezice.
n topografie, aceast corectare se face prin calcularea unui coeficient mediu de
deformaie cu care nmulim distanele i coordonatele din sistemul local, s le
transpunem n scara distanelor din sistemul geodezic (punerea n scar).
Acest coeficient are expresia:

D
Dis tan ta din coordonate geodezice
G
Dis tan ta din coordonate topografic e DT

(5)

de unde:

DG DT k

(6)

Se calculeaz mai muli coeficieni de deformaie, atia cte distane putem calcula:

DG
DT

DG
''
k

DT

D
k ''' G
DT

DG
IV
k
DT
k'

DG (109 ) , DT (109 ) ;
DG (915) , DT (915) ;
DG (153) , DT (153) ;
DG (310) , DT (310) ;

(7)

Se calculeaz un coeficient mediu:

n

k mediu

(8)

Pentru a obine, deci, coordonate geodezice, distanele din planul local se nmulesc cu
k mediu . Mai concret, coordonatele x i y din planul local se nmulesc cu k pentru a
obine coordonatele X , Y n sistemul geodezic.
d) Calculul coordonatelor geodezice a originii o a sistemului local
Pentru a obine coordonatele geodezice trebuie s nmulim coordonatele locale cu k .
Astfel, formula general ( A) (vezi curs precedent), devine:

X i X o xi k cos yi k sin

Yi Yo yi k cos xi k sin

(9)

48

de unde:

X o X i xi k cos yi k sin

Yo Yi yi k cos xi k sin

(10)

Formulele (10) arat c pentru fiecare punct cu coordonate duble va corespunde o

pereche de coordonate X o , Yo (geodezice) ale originii sistemului local.
Se va lua media pentru aceste coordonate:

X o' X o'' X o''' X oIV ... X on

X

o
n

'
''
'''
IV
n
Y Yo Yo Yo Yo ... Yo
o
n

(11)

e) Calculul coordonatelor geodezice a punctelor din sistemul local

Scriem relaiile generale (9) pentru dou puncte din sistemul local (1 i 2):

X 1 X o x1 (k cos ) y1 (k sin )

Y1 Yo y1 (k cos ) x1 (k sin )

(12)

X 2 X o x2 (k cos ) y 2 (k sin )

Y2 Yo y 2 (k cos ) x2 (k sin )

(13)

Pentru a calcula o serie ntreag de puncte automat la calculator, din punct n punct,
vom transforma aceste relaii generale astfel:
- relaiile (12) le nmulim cu (-1), iar relaiile (13) cu (+1) i le adunm:

X 2 X 1 X o X o x2 (k cos ) x1 (k cos ) y 2 (k sin ) y1 (k sin )

Y2 Y1 Yo Yo y 2 (k cos ) y1 (k cos ) x2 (k sin ) x1 (k sin )

(14)

X 2 X 1 x2 x1 k cos y 2 y1 k sin

Y2 Y1 y 2 y1 k cos x2 x1 k sin

(15)

de unde:

Cu aceste ultime formule se pot calcula n serie, din punct n punct la calculator,
coordonatele geodezice a mai multor puncte din sistemul local.
f) Calculul simplificat al factorilor ksin i kcos
Din relaia (15) deducem, ca necunoscute, aceste cantiti.
Astfel, din prima ecuaie deducem:

X 2 X 1 y2 y1 k sin x2 x1 k cos
de unde:

k cos

X 2 X 1 y 2 y1 k sin
x2 x1

(16)

iar din a doua ecuaie deducem:

49

Y2 Y1 x2 x1 k sin y2 y1 k cos
de unde:

k cos

Y2 Y1 x2 x1 k sin
y 2 y1

(17)

Egalm (16) cu (17) i obinem:

X 2 X 1 y 2 y1 k sin Y2 Y1 x2 x1 k sin
x2 x1
y 2 y1
sau:

X 2 X 1 y2 y1 y2 y1 2 k sin Y2 Y1 x2 x1 x2 x1 2 k sin
adic:

X y y 2 k sin Y x x 2 k sin
sau:

X y Y x x 2 y 2 k sin
de unde:
k sin

X y Y x
x 2 y 2

(18)

X x Y y
x 2 y 2

(19)

n mod analog, se obine valoarea:

k cos

Pentru fiecare pereche de puncte de coordonate duble obinem valori apropiate pentru
(k sin ) i (k cos ) , iar pentru transcalculare se ia media acestora.

50

Reele locale tridimensionale

Mrimi geodezice n reele 3D
Pornind de la problema geodezic principal de determinare a coordonatelor unui punct Pi
referitor la un punct cunoscut P0 , vom considera dou sisteme de coordonate topocentrice
care au originea n P0 .

Fig. 1 Sistemul local astronomic

Axa u N AS - Nordul astronomic;
Axa v Perpendicular pe axa u ;
Axa w - Perpendicular pe planul uv i indic zenitul astronomic.

51

Fig.2 Sistemul elipsoidal

Axa x N Gg (Nordul geodezic);
Axa y - Perpendicular pe x spre vest;
Axa z - Perpendicular pe xy zenitul geodezic (elipsoidal);

- azimut geodezic
Z astronomic are sens opus direciei verticalei locului
Z elipsoidal are sens opus normalei la elipsoid

Cele dou sisteme se deosebesc dup modul n care este definit direcia Nord i Zenitul.
Ambele deosebiri pot fi interpretate ca deviaii ale verticalei.
n sistemele topocentrice artate putem defini poziia unui punct Pi prin coordonatele sale
polare.
O explicare a mrimilor introduse poate fi dat n figurile de mai jos:

52

Fig.3 Sistemul topocentric local astronomic

Sistemul topocentric local astronomic este sistemul n care executm msurtorile curente
(este singurul sistem care are mrimi definite fizic). n calcule, acest sistem nu poate fi folosit,
ci un sistem cu suprafee matematice (de exemplu, sistemul elipsoidal).

Fig.4 Sistemul topocentric local elipsoidal

53

S r - lungime redus;

- azimut pe elipsoid.

Fig.5 Deviaia verticalei

- unghiul de deviaie a verticalei;

z - unghiul zenital pe care-l msurm efectiv n teren;

- unghiul de refracie;

z;
z E unghi zenital astronomic
Toate msurtorile n teren se fac n sistem astronomic fiindc numai acesta este definit pe
baze fizice i poate fi realizat n realitate.
O prelucrare practic a msurtorilor ntr-o reea geodezic este posibil numai ntr-un
sistem de referin simplu cum este cel elipsoidal. Trebuie deci, s determinm ntr-o prim
etap diferenele unghiulare ntre sistemul astronomic i sistemul topocentric elipsoidal i
dup aceea s transformm elementele msurate.

54