Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PORTADA
II.
INFORME
PP
1.1 Ttulo
1.2 Objetivos
Objetivo General
Obtener los conocimientos necesarios sobre Los mdulos (estaciones) de fabricacin Festo
diseados para la formacin en Automatizacin, Instrumentacin y Control en el mbito de la
formacin profesional y empresarial.
Objetivos Especficos
Reconocer las tareas que realiza los diferentes mdulos de Festo y la forma de operacin de
los mismos.
Comprender la comunicacin simple entre las estaciones de cada mdulo a travs de entradas
y salidas de proceso.
Encontrar las ventajas y desventajas de cada mdulo de Festo y las diferencias con los otros
mdulos de Festo.
Comprender el funcionamiento de cada uno de los mdulos de Festo.
Comprender la comunicacin simple entre las estaciones de un sistema distribuido por los
diferentes mdulos Festo.
1.3 Resumen
En el laboratorio de automatizacin de la facultad de Ingeniera En Sistemas Electrnica E
Industrial de la Universidad Tcnica De Ambato pudimos observar la estacin de manipulacin de
FESTO diseada para el aprendizaje de tcnicas de automatizacin, utilizando un controlador
lgico programable (PLC) para su control.
La estacin de manipulacin utiliza un brazo neumtico con pinza para trasportar objetos, fichas
de una banda trasportadora escogindolas segn el color de estas mediante sensores pticos y
llevndolas a dos sitios distintos.
Para explicar esta estacin utilizaremos el modelo jerrquico de automatizacin
CIM y utilizaremos un software llamado FST4 de FESTO para disear un programa con lista de
instruccin que har lo anterior mencionado.
Para enviar esta informacin a la estacin utilizaremos cable serial para introducir una IP y
posteriormente utilizaremos otro cable de protocolo TCP/IP para enviar el programa desde el PC
hasta el PLC FESTO para la implementacin.
1.4 Introduccin
La automatizacin industrial ha efectuado un enorme progreso en las ltimas dcadas. Elementos
de hardware cada da ms potentes, la incorporacin de nuevas funcionalidades y desarrollo de las
redes de comunicaciones industriales, permiten realizar en tiempos mnimos excelentes sistemas
de automatizacin industrial.
Unidad
modular de
control
CECX
Unidad
integral de
control
CDPX
Unidad de
control
compacta
CECC
Control de
robtica
CMXR
Unidad de
control
integrada
CPX-CEC
Displays
Visualizacin
Controlador
Sistemas de instalacin
CPI
Accionamiento
Vlvulas
Instalacin elctrica
Unidades
independientes locales
Terminales de vlvulas
descentralizados
Terminales de vlvulas
locales
Actuadores
Cilindros normalizados
DSBC
DSBF
Actuador giratorio
DFM
DFPB
Cilindros compactos/de carrera corta
ADN
ADVC
Cilindro redondo
DSNU
Sensores de proximidad
DGC
Cabe en todos
los
cilindros
con ranura en
T: sensor de
proximidad
SMT-/SME-8M
Uno para todos:
adaptacin sen
sorial y mecnica
homognea en
todos los
actuadores de
Festo. Capacidad
de rendimiento:
Sensor de
proximidad
modelo
SMT-/SME10M
Deteccin fiable
para la tcnica de
accionamiento
con ranura en C.
Deteccin
fcil y segura
de actuadores
de cuarto de
vuelta: l
sensor de
posicin
SRBSQ1/Q12
Creado para los
actuadores gira
torios DRVS y
DSM, el SRBS en
Clean Design est
encapsulado y se
atornilla a los
atornillado seguro en
la ranura. El sensor
no se suelta y su fun
cionamiento es
fiable, aunque el
cable est sometido a
vibra ciones, choques
o fuerzas de traccin.
actuad
Salidas de
ores conmutacin PNP,
de NPN, con contacto
cuarto
Funcin de elemento de
de manio bra:
vuelta
normalmente abierto
Los
puntos
de
conmutacin
se
memorizan de manera
sencilla mediante una
tecla.
Para DRVS
6 ... 40 y
DSM 6, 8,
10
Salidas
de
conmutacin
PNP,
NPN y NO, NC
libremente
pro
gramables
Tensin de
funcionamiento
de 24 V DC
Conexin elctrica
M8 de 4 contactos
por rosca orientable
Zona de deteccin 0
270
Sensor de posicin
Los sensores de posicin en la zona de deteccin suministran una seal de salida analgica proporcional a la
distancia. El principio de medicin sin contacto asegura una deteccin resistente al desgaste y ofrece muchas
ventajas sobre todo en ambientes difciles.
Control de calidad
Soldadura por ultrasnico
Control de procesos en la fabricacin de chapa o en la vigilancia del desgaste
Deteccin de objetos durante el prensado o la sujecin
Reconocimiento de objetos durante el registro de posiciones, el cambio del producto o la
separacin bueno/malo
11
Sensores de caudal
Con el control del caudal pueden realizarse diagnsticos y procesos de Condition Monitoring con ms
facilidad: un valor de caudal modificado suele ser indicador de futuros problemas.
Campos de aplicacin:
-
Control de fugas
Medicin de consumo de piezas muy pequeas (toberas aspiradoras por vaco ms
pequeas)
Control de presencia
11
sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado.
Los dispositivos de este nivel de control junto con los del nivel inferior de accin/sensado poseen
entidad suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos. Es importante que
posean unas buenas caractersticas de interconexin para ser enlazados con el nivel superior
(supervisin), generalmente a travs de buses de campo.
Nivel de Supervisin (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cmo se estn
llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA (Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la planta de modo de que sta se puede
recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un
panel virtual donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los
procesos que se llevan a cabo.
Nivel de Gestin (nivel de fbrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la produccin
completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las relaciones con los proveedores
y clientes, Proporcionar las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la empresa, en el
se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.
Cada uno de los niveles, adems de llevar a cabo las labores especficas, realiza un tratamiento y
filtrado de la informacin que es trasmitida en sentido ascendente o descendente y
horizontalmente por la pirmide, con lo que se limitan los flujos de informacin a los
estrictamente necesarios para cada nivel.
Esta clasificacin permite comprender el rea de destino de una red o, a la inversa, dada una
necesidad, hacerle corresponder una lista de redes adecuadas. No es una clasificacin discontinua,
ya que su objetivo es identificar la zona en la que una red asegura la mejor solucin a la
optimizacin.
FESTO explora este potencial y mostrar tres aplicaciones posibles:
Almacenaje y conduccin con rodillos suspendidos
El SupraCarrier muestra cmo un portapiezas plano puede almacenarse y transportarse sobre
rodillos magnticos suspendidos sin contacto.
ESTACIN DE DISTRIBUCIN
Funcin
La estacin de Distribucin separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacn de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El mdulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estacin posterior.
Tecnologa especial: Actuador semi-giratorio
La estacin de Distribucin utiliza varios actuadores, todos ellos son componentes industriales. El
actuador giratorio del brazo basculante puede ajustarse a diversos ngulos entre 0 y 180. Las
posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. Un cilindro lineal de doble efecto
empuja la pieza extrayndola del almacn de apilado. Las posiciones finales son detectadas
utilizando sensores de proximidad.
Pinzas especiales: Pinza de aspiracin
La pinza de aspiracin del mdulo Cambiador sujeta la pieza. El vaco es generado en la placa de
vaco del terminal de vlvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un
presostato. El punto de conmutacin del presostato es ajustable.
Mecnica:
-
Neumtica:
-
Electricidad:
-
Sensores:
-
PLC:
-
Mecnica:
-
Tecnologa de sensores:
-
Neumtica:
-
Tecnologa de accionamiento:
-
PLC:
-
Puesta a punto:
-
Profibus DP
La estacin incluye un terminal de vlvulas Profibus-DP, al cual se conectan todas las entradas y
salidas del proceso. La informacin es transferida al PLC a travs del bus de campo Profibus-DP
con esta estacin. La estacin de Clasificacin est diseada como un slave de Profibus-DP.
Todos los sensores estn conectados al mdulo de entradas del terminal de vlvulas a travs de
conectores tipo clavija. El diseo modular y consistente admite el formato didctico. Esto tambin
significa que pueden realizarse proyectos sencillos utilizando slo partes de la estacin.
Datos tcnicos:
-
Mecnica:
-
Neumtica:
-
Electricidad:
-
Resultados:
La estacin de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacn. La estacin est equipada
con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas
y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumtica. El movimiento lineal se
ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador
elctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal
elctrico con controlador aparte.
Durante la colocacin en el almacn, se detecta una pieza insertada en el mdulo Portador
utilizando un sensor de color. La pieza se coloca en el siguiente compartimiento libre del
correspondiente nivel de almacenamiento, basndose en el color. Tras sacarlas del almacn, las
piezas son transportadas desde los estantes a la estacin conectada a continuacin.
La estacin de Almacenamiento puede utilizarse como primera estacin o ltima estacin de una
combinacin MPS.
Discusiones:
Dentro de las visita al laboratorio se pudo comprobar diferentes estaciones (cuatro en total), se
dar en sntesis un explicacin de cada una de las estaciones primero la estacin de distribucin
separa las piezas de diferente material y color luego las desplaza a la estacin de verificacin. En
esta estacin se comprueba la altura de la pieza, en la siguiente seccin de clasificacin se
selecciona la pieza para que siga de acuerdo a la programacin por tres distintas rampas segn el
material y el color.
En si solamente interactan tres estaciones ya que el brazo robtico se une a la de la banda
transportadora.
As pues las estaciones quedan as:
En la etapa de distribucin est equipada con diversos componentes AS-1 (slaves AS-i) para el
funcionamiento decesita una PLC con funcionabilidad de AS-i master.
Terminal de vlvulas AS-i CP, generacin y deteccin del vacio, valvula de 5/3 vias para el
actuador semi-giratorio y deteccin de la posicin dinal del actuador semi-giratorio.
El AS-interface es el sensor ptico con interface AS.i integrado.
En la etapa de clasificacin para mover las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio
del transportador son detectadas por un sensor de reflexin directa. Los sensores antes del tope
detectas las caractersticas de cada una de las piezas, los desviadores clasificadores, accionados
por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de
retro reflexin detecta de nivel de llenado de las rampas. Esta estacin est equipada con un plc de
profibus DP.
En la estacin de verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas con las que trabaja,
Distingue las caractersticas de las piezas con la ayuda de un sensor ptico y un sensor capacitivo.
El sensor de retro-reflexion supervisa si el espacio operativo est libre despus de que la piezas
haya sido elevada por un cilindro lineal. Luego con la ayuda de un sensor analgico mide la altura
de la pieza para transportarla a la estacin siguiente a travs de la rampa.
1.8 Conclusin.
Se pudo obtener los conocimientos de los mdulos (estaciones) de fabricacin Festo, que se
han diseado para la formacin en Automatizacin, Instrumentacin y Control en el mbito de
la formacin profesional y empresarial que han sido de gran ayuda para una mejor
comprensin del mdulo.
La tareas realizadas por los mdulos Festo estn orientadas a la industria y el hardware que
consiste en componentes de tipo industrial los cual son adecuados para fines didcticos,
cubriendo contenidos que cubren temas como: Mecnica, Neumtica, Electrotcnica,
Las ventajas de usar estos mdulos es que Festo muestra cmo podra ser el futuro de la
automatizacin en los laboratorios. Reproduce la llamada prueba de ELISA (Enzyme Linked
Immunosorbent Assay) con un gran realismo. Nueve mdulos demuestran todo el desarrollo
del proceso.
En caractersticas la precisin de las dosis y la modularidad, flexibilidad y capacidad de
ampliacin de la instalacin pasan a un primer plano y son porque estos mdulos son el futuro
de la industrializacin y el control.
1.9 Bibliogrficas
[1] FESTO (online). El laboratorio del futuro publicacin 31 de enero del 2015. Obtenido el 3 de
agosto de 2015 desde: http://www.festo.com/cms/es_corp/13689.htm.