Sunteți pe pagina 1din 10

CAPITOLUL 7

TRADUCTOARE DE VIBRAII

7.1 Principiile fizice ale traductoarelor de vibraii


Vibraiile sunt micri oscilante care apar n urma aplicrii unei fore oscilante sau
variabile asupra unei structuri. Vibraiile pot fi continui sau intermitente, periodice sau
neperiodice. Oscilaiile depind de natura forei aplicate i de structur.
Cele mai multe vibraii pot fi modelate ca sisteme cu un singur grad de libertate
i muli senzori de vibraii folosesc un sistem cu arc elastic i mas. Arcul este
caracterizat de constanta elastic k, iar masa m de greutatea sa, G. Aceste
caracteristici determin att comportarea static (deformarea static, d) a structurii,
ct i comportarea dinamic.
Dac g = 9,81 m/s2 este acceleraia gravitaional, atunci:
F = ma, G = mg, k = F/d ~ G/d, d = F/k = G/V = m-g/k.
Comportarea dinamic a unui sistem cu mas i arc poate fi exprimat de
comportarea sistemului n vibraie liber i / sau n vibraie forat.
a) Comportarea dinamic a unui sistem n vibraie liber.
Vibraia liber apare atunci cnd arcul este deformat i apoi eliberat, vibrnd
liber. Trebuie evideniate dou caracteristici:
- prin amortizarea sistemului, amplitudinea oscilaiilor scade n timp;
- frecvena oscilaiei nu depinde de amplitudinea deflexiei iniiale (ct timp
nu se depesc limitele de elasticitate).
Frecvena oscilaiilor libere este numit frecven natural i are expresia:

f =

1
2

k
m

b) Comportarea dinamic unui sistem n vibraie forat.


Vibraiile forate apar cnd se adaug continuu energie sistemului mas i arc,
printr-o for oscilant, cu o frecven de forare, ff. Dac energia aplicat depete
amortizarea, micarea va continua att ct continu excitaia.
Vibraiile forate pot fi:
- autoexcitate, dac fora de excitaie este generat n sau pe masa excitat;

99

cu excitaie extern, dac fora de excitaie se aplic arcului, de exemplu


cnd baza pe care este st arcul se mic.
Cnd oscileaz baza i fora este transmis masei suspendate prin intermediul
arcului, micarea masei va fi diferit de micarea bazei. Micarea bazei este
denumit micare de intrare, I, iar micarea masei reprezint rspunsul, R.
Se definete transmisibilitatea T, ca raportul acestor mrimi: Tr =

R
.
I

La frecvene de forare mult sub frecvena natural a sistemului, R ~ I i Tr ~ 1.


Cu ct frecvena de forare este mai apropiat de frecvena natural,
transmisibilitatea crete datorit rezonanei. Rezonana reprezint stocarea energiei
n sistemul mecanic. La frecvene de forare apropiate de frecvena natural, energia
se acumuleaz i crete, rezultnd o cretere a amplitudinii rspunsului. Crete de
asemenea amortizarea i energia absorbit de amortizare ntr-o perioad egaleaz
energia forei de excitaie, atingndu-se echilibrul. Vrful transmisibilitii se obine
pentru ff fn, condiia fiind numit rezonan.
Dac frecvena de forare crete peste fn , rspunsul R scade. Atunci cnd ff =
1,414 fn se obine R = I i Tr = 1; la frecvene superioare, R < I i Tr < 1. La frecvene
pentru care R < I, sistemul se spune c este n izolare, adic o parte a micrii
vibratorii de intrare este izolat de masa suspendat.
Din relaiile de mai sus se observ c frecvena natural este proporional cu
rdcina prat a constantei elastice k i invers proporional cu rdcina ptrat din
greutatea G sau masa m. Astfel, crescnd constanta elastic a arcului sau scznd
masa, va crete frecvena natural.
Amortizarea este orice efect care nltur energia cinetic potenial din
sistemul mas i arc. Este uzual rezultatul efectelor vscozitii fluidelor sau a
frecrii. Toate materialele i structurile au un anumit grad de amortizare intern. n
plus, micarea prin aer, ap sau alte fluide absoarbe energia i o convertete n
cldur. Frecarea intern intermolecular sau intercristalin convertete tensiunea
mecanic a materialului n cldur. De asemenea, i frecarea extern produce
amortizare.
Amortizarea determin scderea amplitudinii vibraiei libere n timp i limiteaz
transmisibilitatea maxim n vibraie forat.
Se noteaz uzual cu litera greceasc i se definete ca raportul = C / Cc,
unde C este amortizarea structurii sau materialului iar Cc este amortizarea critic.
Amortizarea critic este dat de expresia C = 2 k m i se definete ca mrimea
amortizrii care permite ca sistemul mas i arc deplasat s revin la poziia de
echilibru, fr supracreteri i oscilaii.
Un sistem subamortizat va avea supracreteri i va oscila cnd este deplasat i
eliberat.

100

Un sistem supraamortizat nu se va ntoarce niciodat la poziia sa de echilibru,


el deplasndu-se asimptotic spre echilibru.
Deplasarea, viteza i acceleraia vibraiei
Deoarece vibraia este definit ca o micare oscilatorie, ea implic o schimbare a
poziiei sau deplasrii. Viteza este definit ca viteza de variaie n timp a deplasrii,
iar acceleraia este viteza de variaie n timp a vitezei. Se folosete uneori i viteza
de variaie n timp a acceleraiei, denumit oc.
Sistemul mas i arc cu un singur grad de libertate n vibraie forat, meninut
la o amplitudine constant a deplasrii are o micare armonic simpl sau
sinusoidal. Pentru o deplasare maxim X i o frecven f, deplasarea instantanee
este dat de relaia:

x = X sin 2ft
Viteza este derivata n timp a deplasrii. Viteza instantanee este:

v = 2fX cos 2ft


Deoarece deplasarea vibraiei este msurat vrf la vrf, se noteaz D = 2 X i
relaia devine:

v = fD cos 2ft , unde V = fDX reprezint viteza de vrf, rezult:


Similar, acceleraia este derivata expresiei vitezei:

a = 4 2 f 2 X ( sin 2ft ) cu A = 2 2 f 2 D = acceleraia de vrf.


n concluzie, micarea de joas frecven produce acceleraii de amplitudine
sczut, chiar dac deplasrile sunt mari. Micarea cu frecven mare produce
deplasri de amplitudine sczut, chiar dac acceleraia este mare.
7.2 Msurarea deplasrii vibraiei
Pentru msurarea deplasrii vibraiei se folosesc:
- tehnici optice de msurare,
- senzori electromagnetici i capacitivi de deplasare,
- senzori de deplasare pe baz de contact i
- senzori bazai pe dubla integrare a aceleraiei.

101

Tehnicile optice de msurare difer n funcie de frecven. La frecvene joase i


cnd deplasarea este mare (> 2,5mm) se folosesc pentru msurare rigle, ublere,
filme de mare vitez, camere video sau stroboscoape. La frecvene mari, tehnicile
optice sunt mai complicate, de exemplu variaia intesitii sau unghiului unui
fascicol de radiaie optic pe o suprafa reflectorizant. Instrumentul cel mai
sensibil i mai precis care poate fi folosit n aceste cazuri este interferometrul
Michelson. Principiul de funcionare este urmtorul: fascicolul reflectat de piesa in
micare interfer cu fascicolul reflectat de o oglind plat fix, producnd fanje de
interferen. Se pot msura astfel deplasri de peste 100 mm, prin numrarea
franjelor. Interferometrele cu laser se folosesc drept instrumente standard de
calibrare pn la frecvene ale vibraiilor de 25 kHz.
Senzorii electromagnetici de proximitate sunt fr contact i msoar distana
relativ n funcie de cuplajul electromagnetic sau capacitiv (electrostatic). Deoarece
aceti senzori se bazeaz pe efecte inductive sau capacitive, este necesar ca obiectul
de msurat (inta) s fie conductiv. Calibrarea se face pentru fiecare tip de material
dintre int i sonda senzorului i pentru fiecare int.
Senzorii de proximitate electromagnetici sunt denumii i senzori de cureni
indui deoarece folosesc ca mecanisme de conversie curenii generai n int prin
legea induciei electromagnetice. Cu ct distana dintre bobina senzor i int este
mai mare, cu att cuplajul electromagnetic este mai mic, curenii indui n int mai
mici i energia generat mai mic.
Ali senzori electromagnetici sesizeaz distorsionarea unui cmp electromanetic
generat de snzor ca o msur a distanei dintre senzorul generator i int.
Traductoarele capacitive de proximitate msoar capacitatea ntre senzor i int
i o convertesc n distan.
Senzorii de deplasare pe baz de contact folosesc contactul direct ntre dou
obiecte pentru a msura distana dintre ele. Exemple: transformatorul diferenial
liniar variabil, traductoarele poteniometrice rezistive.
Senzorii bazai pe dubla integrare a acceleraiei se mai numesc accelerometre.
Sunt robuste, au raport mare semnal/zgomot, calitate bun.
7.3 Msurarea vitezei vibraiei
Viteza vibraiei se msoar folosind:
- senzori electrodinamici de vitez,
- vibrometre cu laser,
- traductoare de vitez cu integrarea acceleraiei.
Senzorii electrodinamici de vitez conin un magnet fixat pe un sistem cu arc
pentru a forma un sistem inerial. Magnetul este suspendat ntr-o carcas cu una sau
mai multe bobine cu spire. Cnd carcasa vibreaz la frecvene peste frecvena

102

natural a sistemului mas i arc, masa magnetului este izolat de vibraia carcasei.
Astfel, magnetul este staionar i carcasa cu bobine se mic peste el cu viteza
structurii de care este ataat. Tensiunea electric generat la ieire este
proporional cu viteza bobinei care se mic n cmp magnetic. Senzorii de vitez
sunt folosii pentru frecvene ntre 10 Hz i sute Hz, au dimensiuni mari, sunt grei,
supui la uzur i pot produce tensiuni electrice false la ieire.
Vibrometrele cu laser sunt instrumente mai noi, denumite i vitezometre cu
laser, avnd sensibilitate mare i acuratee. Folosesc un fascicol laser care este
divizat n fascicol obiect i fascicol de referin. Fascicolul obiect reflectat de
obiectul n vibraie are imprimat o deplasare instantanee de frecven Doppler,
proporional cu viteza instantanee a vibraiei obiectului. Un modulator acusto optic (celul Bragg) a introduce o deplasare static de frecven de 40 MHz pe unul
din fascicule. Sunt critice alinierea i distana fa de obiectul care vibreaz. Gama
de frecven de lucru este de 0 Hz ... 1 MHz, iar gama dinamic poate ajunge la 0 ...
10 m/s.
O versiune a vibrometmlui cu laser scaneaz fascicolul laser pe suprafaa unui
cmp de imagine, msurnd viteza n fiecare punct. Semnalul compus rezultat este
afiat ca o hart a contururilor sau o imagine pseudocolor. Harta vibraiilor este
suprapus pe o imagine video pentru a obine cantitatea maxim de informaii
despre variaiile vitezei pe o suprafa mare.
Traductoarele de vitez cu integrarea acceleraiei folosesc circuite de procesare
numeric pentru integrarea semnalelor de la accelerometre. Exist i accelerometre
care au n aceeai capsul integratoare electronice analogice sau numerice, crescnd
astfel raportul semnal / zgomot.
7.4 Msurarea acceleraiei vibraiei
Traductoarele care msoar acceleraia sunt denumite obinuit accelerometre.
Exist cinci tipuri de accelerometre de baz i anume:
- piezoelectric,
- piezoelectric cu adaptor electronic n aceeai capsul,
- piezorezistiv,
- cu capacitate variabil i
- tip balan de fore (servoaccelerometru).
Cu toate c au senzori electromecanici diferii, toate accelerometrele folosesc
variaia sistemului mas - element elastic, denumit obinuit senzor seismic (inerial).
Accelerometrele seismice folosesc o mas seismic suspendat de o structur
elastic, ambele nchise ntr-o carcas. Cnd carcasa este supus acceleraiei, masa
seismic este i ea accelerat de fora transmis prin structura elastic. Apoi
deplasarea elementului elastic, deplasarea masei n interiorul carcasei sau fora

103

transmis de arcul elastic este transformat ntr-un semnal electric, proporional cu


acceleraia.
7.4.1 Accelerometre piezoelectrice
Accelerometrele piezoelectrice nu necesit tensiune de alimentare. Folosesc
efectul piezoelectric al elementelor sensibile pentru a genera sarcin electric la
ieire. Elementele piezoelectrice cu rol de elemente elastice produc sarcin electric
proporional cu efortul aplicat.
Materialele piezoelectrice au o structur molecular cristalin regulat cu o
distribuie a sarcinilor care variaz cnd sunt supuse la efort (materiale naturale sau
artificiale cum sunt cristalele, materialele ceramice, unii polimeri).
Materialele piezoelectrice au un dipol (separare net a sarcinilor pozitive i
negative de-a lungul unei direcii cristaline particulare) cnd nu sunt supuse la efort.
n aceste materiale pot fi generate cmpuri electrice prin deformarea produs de
efort sau temperatur, determinnd respectiv ieire piezoelectric sau piroelectric.
Ieirile piroelectrice sunt semnale perturbatoare mari, au loc n perioade lungi de
timp i variaii de temperatur (de exemplu, materialele piezoelectrice din polimeri).
Sarcinile electrice nu sunt generate ci doar deplasate (ca i energia i momentul,
sarcinile se conserv). Cnd se genereaz un cmp electric de-a lungul direciei
dipolului, electrozii metalici de pe fee opuse produc electroni mobili care se mut
de la o fa, prin rezistena de sarcin (rezistena de intrare a circuitului de
condiionare, tipic, convertor sarcin - tensiune electric), spre cealalt fa a
senzorului, pentru a anula cmpul electric generat. Cantitatea de electroni depinde
de tensiunea creat i de capacitatea dintre electrozi. Unitatea de sarcin electric
produs de accelerometrul piezoelectric este pC.
Alegerea materialului piezoelectric reprezint un compromis ntre sensibilitatea
de sarcin, coeficientul dielectric, coeficienii termici, temperatura maxim,
caracteristicile de frecven i stabilitate. Raporturile cele mai bune semnal / zgomot
se obin pentru coeficienii piezoelectrici mari. Cristalele piezoelectrice naturale
(turmalina, cuarul) au sensibilitate de 100 de ori mai mic dect materialele
feroelectrice, care sunt ceramici artificiale. Turmalina este un cristal natural care are
depolarizare, de acea se folosete la temperaturi foarte mari. Senzorii piezoelectrici
nu pot fi folosii la msurarea acceleraiilor sau forelor statice.
Msurarea tensiunii generate de senzorii piezoelectrici necesit atenie la
comportarea dinamic a cablului de semnal i a caracteristicilor de intrare ale
preamplificatorului. Deoarece capacitatea cablului de legtur afecteaz direct
amplitudinea semnalului, micarea excesiv a cablului n timpul msurrii poate
determina variaii ale capacitii sale i trebuie evitat. Trebuie acordat atenie i

104

impedanei de intrare a preamplificatoailui, care trebuie s fie > 1 G pentru a


asigura rspunsul la joas frecven.
n practic, pentru senzori piezoelectrici se folosesc convertoare sarcin tensiune cu amplificator operaional, denumite obinuit preamplificatoare de sarcin
electric. Acestea conin un amplificator operaional integrator, cu impedan mare
de intrare, fig. 7.1.

Qa

Ca

Cr

Cc
A
+

Accelerometru
piezoelectric

V0

Cablu
coaxial
Convertor sarcina
- tensiune

Fig. 7.1

Tensiunea de ieire este proporional cu sarcina generat de accelerometru i


invers proporional cu capacitatea de reacie i nu depinde de capacitatea de ieire a
accelerometrutui sau capacitatea cablurilor, deoarece capacitatea de intrare a
convertorului sarcin tensiune este A C r prin efect Miller, unde A este
amplificarea n bucl deschis:

V0 =

Qa
Cr

Se pot astfel folosi cabluri de legtur de diverse lungimi, fr necesitatea


recalibrrii. Frecvena limit superioar este fixat de condensatorul i rezistena de
reacie a convertorului sarcin - tensiune i nu de caracteristicile accelerometrului.
Impedana de ieire a accelerometrului piezoelectric schimb caracteristicile de
zgomot, nu i frecvena.
Limitarea important introdus de impedana mare de ieire a accelerometrelor
piezoelectrice este utilizarea unor cabluri de legtur speciale, cu impedan foarte
mare i zgomot redus (de exemplu, cu izolaie cu teflon).
Tipurile cele mai comune de accelerometre piezoelectrice sunt cele care
lucreaz prin compresie i cele cu torsiune. Variantele prin torsiune au izolaie mai

105

bun la efecte perturbatoare din mediul nconjurtor cum sunt variaiile de


temperatur i de efort ale bazei i sunt n general mai scumpe. Variantele tip grind
(fixat ntr-un singur capt) care lucreaz prin compresie sunt mai fragile i au
band de frecven limitat.
7.4.2 Accelerometre piezoelectrice cu preamplificator electronic
Aceste accelerometre conin un preamplificator electronic hibrid miniatur i,
datorit semnalului mare de ieire de pe impedana mic de ieire, nu mai au nevoie
de cabluri speciale de legtur de zgomot mic. Cele mai multe necesit surse de
curent constant de alimentare. Curentul de alimentare i semnalul de ieire sunt
produse pe aceleai dou fire. Impedana mic de ieire ofer imunitate fa de
rezistena de izolaie mic a cablului, zgomotului electric i a semnalelor
perturbatoare.
Sensibilitatea accelerometrelor cu preamplificator ncorporat este mai mare
dect la accelerometrele piezoelectrice fr preamplificator. n partea electronic se
pot introduce i funcii suplimentare, de exemplu, filtre, circuite de protecie i
autoidentificare, iar circuitele de condiionare exterioare sunt minime.
Sensibilitatea accelerometrelor piezoelectrice cu preamplificator electronic
ncorporat nu este afectat semnificativ de variaiile sursei de alimentare. Gama
dinamic a tensiunii de ieire este ns afectat de tensiunea de alimentare. La
variaii mari ale curentului de alimentare apar probleme la rspunsul n frecven,
cnd se comand sarcini cu capacitate electric mare.
Un dezavantaj al circuitelor electronice ncorporate este limitarea gamei de
temperaturi de lucru i a fiabilitii.
Preamplificatorul electronic intern nu este necesar s fie convertor sarcin tensiune deoarece capacitatea electric dintre firele de legtur ntre senzor i
preamplificator este mic i bine controlat. Cuarul este folosit ca generator de
tensiune electric. Preamplificatoarele de tensiune ajut i ceramicile feroelectrice
care au rspunsul n frecven mai sczut la folosirea convertoarelor sarcin tensiune; datorit coeficientului dielectric dependent de frecven. n cazul
preamplificatoarelor de tensiune rspunsul n frecven este destul de plat.
7.4.3 Accelerometre piezorezistive
Un accelerometru piezorezistiv conine o punte Wheatstone de rezistoare, pe
unul sau mai multe brae, ce i schimb valoarea rezistenei electrice sub aciunea
efortului. Deoarece senzorii sunt alimentai cu tensiune electric exterioar, ieirea
poate fi cuplat n curent continuu pentru a rspunde i la condiii statice.

106

Sensibilitatea unei puni Wheatstone variaz direct proporional cu tensiunea de


alimentare (de excitaie), care trebuie s fie stabil i nezgomotoas.
Ieirea punii este flotant, fiind nevoie de un amplificator diferenial sau
ambele legturi de la tensiunea de excitaie trebuie s fie flotante pentru ca ieirea
din punte s fie fa de mas. Configuraia cu ieire diferenial are avantajul
rejeciei de mod comun. Cele mai multe puni cu senzori piezorezistivi folosesc
dou sau patru elemente active. Tensiunea la ieire a unei puni cu dou brae active
(semipunte) este jumtate din cea a unei puni cu patru brae active (punte
complet).
Cerinele de stabilitate a tensiunii de excitaie a punii cu piezorezistoare i a
elementelor de condiionare sunt mai severe dect la preamplificatoarele ncorporate
cu accelerometrele piezoelectrice.
Traductoarele cu senzori piezorezistivi au impedan mic i imunitate la
zgomote. Sensibilitatea provine din rspunsul elastic al structurii i rezistivitatea
materialului.
Senzorii piezorezistivi sunt fabricai dintr-o singur pies din Si, cu avantajul
realizrii ntregului senzor ntr-un singur bloc de material omogen, adic stabilitate
mai bun, coeficieni termici buni i fiabilitate mare. Sunt folosii la eforturi mari,
chiar dac Si este un material fragil. Datorit rspunsului n curent continuu, sunt
folosii la msurtori de lung durat.
Accelerometrele piezorezistive de mare sensibilitate sunt proiectate cu
amortizare pentru a extinde gama de frecven i posibilitile de depire a gamei
dinamice.
7.4.4 Accelerometre cu variaia capacitii electrice
Sunt realizate sub form de condensatoare plane cu plci paralele i dielectric
aer, n care micarea este perpendicular pe plci.
La unele variante exist o plac central fixat de o muchie, astfel c micarea
devine rotaie. Alte plci sunt fixate elastic de jur mprejur.
ntr-un accelerometru cu variaia capacitii, excitaia este dat de un oscilator
cu frecven mare. Variaiile de capacitate ale senzorilor datorit acceleraiei sunt
sesizate de o pereche de convertoare curent - tensiune.
Senzorii cu variaia capacitii sunt realizai prin microprelucrare pe mai multe
substraturi suprapuse de Si, cu un interstiiu de aer de civa m, pentru a permite
amortizarea. Deoarece vscozitatea aerului variaz cu cteva procente pe o gam
larg de temperaturi de lucru, se obine un rspuns n frecven mai stabil dect la
accelerometrele piezorezistive amortizate cu ulei. Pentru creterea robusteii se
plaseaz opritoare n interstiii, pe direcia sensibil, iar rezistena la acceleraii mai
mari dect cele maxime pe direcii transversale este dat de suspensie.

107

Senzorul unui accelerometru cu variaia capacitii, obinut prin microprelucrare, are trei elemente de Si mbinate ntr-un ansamblu nchis ermetic. Dou
elemente sunt electrozii unui condensator cu plci paralele cu dielectric aer.
Elementul din mijloc este gravat chimic pentru a forma o mas central rigid,
suspendat pe legturi subiri, flexibile. Caracteristicile de amortizare sunt
controlate de debitul de gaz prin orificiile din masa central.
Accelerometrele cu variaia capacitii au cele mai bune caracteristici de
funcionare. Dezavantajele sunt costul, gabaritul mare, complexitatea circuitelor de
condiionare. Pentru detecia capacitii se folosesc circuite de nalt frecven,
frecvenele purttoare fiind de peste 1000 ori mai mari dect frecvenele maxime ale
semnalelor de ieire.
7.4.5 Accelerometre cu balan de fore
Sunt denumite tipic servoaccelerometre i sunt folosite n sistemele de ghidare
ineriale, n aplicaii de msurare de vibraii.
Toate accelerometrele descrise anterior sunt dispozitive n bucl deschis, n
care ieirea datorat deflexiei elementului sensibil se citete direct.
n accelerometrele cu servo control, sau n bucl nchis, semnalul de deflexie
se folosete ca reacie ntr-un circuit care comand fizic sau reechilibreaz masa
napoi, n poziia de echilibru. Deplasrile sunt meninute foarte mici prin
reechilibrarea electric a masei, crescnd liniaritatea i acurateea.
Servoaccelerometrele sunt realizate n dou variante:
- liniare (de exemplu difuzor) i
- tip pendul
Varianta tip pendul este cel mai mult folosit.
Fora de reechilibrare este electric i exist doar cnd exist tensiune de
alimentare. Elementele elastice au coeficient elastic mare, iar n zona prii
electronice sunt prevzute amortizoare. Stabilitatea polarizrii este controlat de
circuitele electronice de reacie, deriva de zero fiind mic.
Se folosesc n msurtori de vibraii, la frecvene de 0 ... 1000 Hz.

108