LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

(Comandos de MatLab)

PRACTICA N 1
COMANDOS DE MATLAB

San Nicols de los Garza, Nuevo Len

Agosto del 2015

A 19 de

OBJETIVO
Conocer comandos que nos faciliten la solucin de sistemas en espacio de estado.

INTRODUCCIN
En esta prctica se conocern los comandos bsicos que son necesarios para la obtencin de la
solucin de los sistemas en espacio de estado a travs de la herramienta de trabajo MatLab.

PROCEDIMIENTO
Utilizando comandos de MATLAB.
1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en el tiempo.
a)

f ( t )=t

b)

e as

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c)

cos ( wx)

2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba como quedara

expresado el resultado).
a)

F ( s )=

1
s +3 s +2
2

Expresado sera:

b)

F ( s )=

1
1
1
=
+
s +3 s +2 ( s+1 ) ( s +2 )

F ( s )=

2 s 3+ 5 s 2+3 s+6
3
2
s +6 s +11 s+6

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Expresado sera:
3

c)

F ( s )=

2 s + 5 s +3 s+6 6 4
3
=
+
+
+2
3
2
s +6 s +11 s+6 s+3 s +2 s+1

F ( s )=

s
( s+1 ) ( s+2 )

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Expresado sera:
s
2
1
F ( s )=
=
+
( s+1 ) ( s+ 2 ) s+2 s+ 1

3. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

F ( s )=

5 ( s+2 )
s ( s+1 )( s+3 )

b)

F ( s )=

4
( s+1 ) ( s+ 2 )( s+3 )

c)

F ( s )=

6 s+3
s2

a)

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4. Explique cada comando utilizado en la prctica.

El comando laplace(function) es utilizado para obtener la transformada de laplace de
una funcin. En MatLab solo es necesario teclear laplace y a continuacin entre
parntesis la funcin a transformar.
En el caso de ilaplace(function) es exactamente el mismo procedimiento que la
funcin descrita anteriormente con la diferencia de que esta hace lo opuesto, es decir,
devuelve una transformada de laplace a su funcin inicial.
Por ltimo en el comando [R,P,K]=residue(num,den) es necesario ingresar el
numerador y el denominador de la funcin para obtener la solucin en fracciones
parciales y as obtener las races del sistema.

CONCLUSION
Esta prctica se dio a conocer diferentes funciones para ayudarnos a resolver sistemas en
espacio de estado lo cual resulta ser una til herramienta para reducir tiempo y esfuerzo al
resolver futuros problemas de mayor complejidad que requieran mayor tiempo y atencin en
otros aspectos, tambin es una forma eficaz de comprobar nuestros clculos siendo un
mtodo rpido y sencillo de comprobacin.

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