Sesin 3

SIMBOLOGA Y PRINCIPIOS DE
CIRCUITOS NEUMTICOS
UPIITA- IPN
Semestre 1-2011

Contenido

Ejemplos de actuadores neumticos

Simbologa y estndares en sistemas
nematicos e hidrulicos

Ejemplos de actuadores neumticos

-Videos-

Simbologa ISO 1219

La simbologa usada sirve para la identificacin de
componentes y en el diseo de sistemas neumticos
Los smbolos neumticos estn diseados conforme
a la norma internacional ISO 1219-1 1991 (rev
2006)
La numeracin de las vlvulas no est cubierta en la
norma ISO. Este aparato se toma de la
recomendacin CETOP RP 68 P. (Comit Europeo
de Transmisiones Oleo hidrulicas y neumticas)

Los estndares son importantes por las siguientes

razones:
Los componentes deben de ser intercambiables y
desempear algn estndard conocido. Esto incluye
actuadores, vlvulas y coples de tuberas.
Los smbolos se deben de interpretar de la misma forma
por cualquier persona compentente as que sta pueda
entender un diagrama de circuito e intalarlo
correctamente.
Planos y smbolos deben de ser interpretados por
cualquier persona competente y esto incluye los dibujos
de circuitos y su distribucin.
Existen muchos otros estndares que tocan temas como
salud y seguridad usando fluidos hidrulicos y filtros.

Existen Varias organizaciones trabajando en la

produccin de estndares en el campo de fluidos
y gases, entre ellos estn:
BS (British standards)
ISO (International Standards Organization
CETOP (Comite Des Transmissions
Oleohydrauliques et Pneumatiques or el Comit
Europeo de Hidrulica y Neumtica)

Smbolos

Simbolos de acondicionamiento de
fluido
Separador de agua con purga manual

Separador de agua con purga automtica

Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Lubricador

Smbolos de acondicionamiento y
generacin
Secador

Compresor y motor
elctrico

Refrigerador con
lneas refrigerantes

Depsito de aire

Calentador

Vlvula de paso

Combinacin
calentador y
refrigerador

Filtro de aire

Reguladores de Presin
El smbolo de un regulador de presin representa en estado
normal el muelle manteniendo la vlvula del regulador abierta
para conectar la alimentacin a la salida.
La lnea rallada representa la realimentacin que se opone al
muelle y permite variar el caudal a travs de la vlvula hasta
cerrar el paso de aire.

Regulador regulable.

Regulador regulable con manmetro.

Filtro regulador lubricador

Unidad de FRL combinada

Smbolo simplificado de FRL

Vlvulas de seguridad
El smbolo de una vlvula de seguridad representa en estado
normal un muelle manteniendo la vlvula normalmente
cerrada.
La lnea de trazos representa la seal de control que se
opone al muelle y se puede imaginar que ayuda a permitir el
paso de caudal. Cuando la presin alcanza y supera la
presin de taraje la lnea de caudal permitir el paso de aire
Vlvula de seguridad regulable

Vlvula de seguridad pretarada

Actuadores
El smbolo del cilindro puede ser
de cualquier longitud superior a l.
El pistn y el vstago se pueden
mostrar retrados o extendidos.

Actuadores de simple efecto

Simple efecto vstago retrado.

Simple efecto vstago extendido.

Simple efecto magntico vstago retrado. *

Simple efecto magntico vstago extendido.
*
* La ISO 1219-1 no muestra ejemplos para cilindros magnticos

Actuadores de simple efecto sin

muelle
Simple efecto normalmente retrado, la
fuerza externa lo hace retornar.

Simple efecto normalmente extendido, la

fuerza externa lo retorna.

Simple efecto magntico normalmente

retrado la fuerza externa lo retorna.

Simple efecto magntico normalmente

extendido, la fuerza externa lo retorna.
Nota: los componentes suelen ser de doble efecto aplicados como simple efecto

Actuadores de doble efecto

Doble efecto amortiguacin regulable.

Doble efecto doble vstago.

Doble efecto magntico. *

Doble efecto magntico sin vstago. *

*La ISO 1219-1 no muestra ejemplo de cilindros sin vstago o magnticos

Actuadores rotativos
Actuador de giro de doble efecto.

Motor neumtico de un sentido de giro.

Motor neumtico bidireccional.

Smbolos de cilindros simplificados

Simple efecto retorno por carga.

Simple efecto retorno por muelle.

Doble efecto sin amortiguacin.

Doble efecto amortiguacin regulable.

Doble efecto doble vstago.

Estructura simblica de las vlvulas

La funcin que cumple una vlvula viene dada por

2 nmeros separados por una barra, ej. 3/2..
El primer nmero indica el nmero de vas de la
vlvula. Es decir, entradas, salidas y escapes
excluyendo los pilotajes y seales externas.
El segundo nmero indica el nmero de posibles
estados de la vlvula.

As una vlvula 3/2 dispone de 3 conexiones

(normalmente una entrada, una salida y un
escape) y 2 posiciones (una posicin de reposo y
otra actuada).
Los cuadrados pertenecen a una sola vlvula.

actuada

normal

Cada una de las posiciones de la vlvula se muestran

unidas en el smbolo de la vlvula.
El smbolo de la vlvula muestra las posiciones unidas
final con final.

Las conexiones se muestran en tan solo una de las

posiciones y indican el estado que prevalece.

Junto a una posicin concreta se muestra el

actuador correspondiente.

Accionando
el pulsador se
acta la vlvula

Posicin de reposo
producida por
un muelle

Accionando
el pulsador se
acta la vlvula

Posicin de reposo
producida por
un muelle

Cuando se acta la vlvula su smbolo se puede

visualizar con las conexiones alineadas en cada
uno de los estados.

Accionamiento del cilindro s/e

Accionamiento cilindro s/e retorno

mesa

VLVULAS

Vlvulas bsicas antes

de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Posicin de reposo

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Actuada

Vlvulas bsicas antes

de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Posicin en reposo

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Actuada

Vlvulas 5/3
Las vlvulas de tres posiciones tienen una
posicin central por muelle o con control manual
mediante palanca p.e.
La funcin de la vlvula vara en la posicin
segn el tipo de vlvula. Se pueden considerar
tres tipos diferentes :
1. Todas las conexiones cerradas.
2. Alimentacin cerrada, salida a escape.
3. Alimentacin a ambas salidas, escapes
cerrados.

Tipo de Vlvula 5/3

Tipo 1. Conexiones
cerradas:

Tipo 2. Salidas a
escape:

Tipo 3. Alimentacin
a
salidas:

Posicin en reposo

Actuada primera posicin

Mandos Manual
Manual general

Palanca

Pulsador

Pedal

Tirador

Pedal con proteccin

Pulsador / tirador

Actuador giratorio

Mandos
Mecnicos

Presin piloto

Botn

Presin

Retorno por muelle

Presin piloto

Rodillo

Presin diferencial

Rodillo unidireccional

Enclavamiento
3 posiciones

Mandos
Elctricos

Solenoide

Solenoide con
mando manual y
pilotaje externo

Solenoide pilotado

Solenoide pilotado
con mando manual y
pilotaje interno

Cuando no se
muestra pilotaje
externo se asume
que es interno

Vlvulas Auxiliares
Antiretorno

Vlvula de escape
rpido con
silenciador

Regulador de caudal
unidireccional

Silenciador

Regulador de caudal
bidireccional

Presostato elctrico
pre-tarado

Funcin Y

Presostato elctrico
regulable

Funcin O

Dibujando diagramas de circuitos

Los principales estndares para dibujos de diagramas son los
siguientes:
Los smbolos deben ser creados en base a los estndares
BS2917/ISO 1219-1
Los planos de los dibujos deben conformar el ISO 1219-2
Los estndares para las conecciones al hardware estn
cubiertos por ISO 9461
Cada componentes del diagrama del circuito debe ser
numerado y anotado con los datos esenciales tales como
definicin de presin y capacidad.

Sistema de numeracin
El nmero debe de consistir de cuatro partes.
Considere la etiqueta identificadora 2-3V5
El primer nmero es el nmero de instalacin. Si
hay solo uno, este deber ser omitido.
El segundo nmero es el nmero del circuito y
otra vez, si hay solo uno, este deber ser omitido.
El nmero 0 es usado por el dibujo del paquete
de poder y accesorios.

2-3V5
La letra identifica el tipo de componente como
sigue:
P Pump (Bomba)
A Actuador
M Primer Mover (Motriz primario)
S Sensor
V Vlvula
Z o alguna otra letra apropiada es usada por
cualquier otro componente.
El ltimo nmero es la secuencia del nmero del
compoenten, as que V5 significa la vlvula 5.

Tuberas
Las tuberas son identificadas con las siguientes letras
P Lineas de presin
T Tanque o lineas de retorno
L Lineas de fuga o drenaje (Leakage)
Cada una deber ser numerada empezando con 1 y un
nmero diferente usado por las tuberas en presiones de
operacin diferentes.
El uso de paquetes CAD automticamente podran
producir dibujos numerados de acuerdo a los estndares.

Conclusiones

Hemos visto smbolos usados en circuitos

neumticos basados en las normas
internacionales ISO 1219-1
Se han descrito otras normas y referencias a la
nomenclatura de smbolos en neumtica

Ejecicios

Empezar a construir circuitos bsico neumticos

Aprender y usar el software FluidSim de Festo
para familiarizarse con la nomenclatura y los
prximos ejercicios

Prxima sesin

Ejercicios bsicos de circuitos

En una semana iniciamos el primer grupo de
exposicin