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SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS

REVISO

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


SOLUO HOMOGNEA
REVENDO
Exemplo 01: ache a soluo geral da seguinte equao
diferencial:
2

d y
dy
2

0y 0
2
dt
dt
Equao caracterstica:

r 2r 0 r1, 2
2

2
0

2
0

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


SOLUO HOMOGNEA
Exemplo 01 (continuao):
Se:

2
0

y H (t ) K1

( 2 02 ) t

K 2

( 2 02 ) t

y H (t ) ( K1 K 2t ) t

2 02

y H (t ) K t cos(d t )

d 02 2

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


SOLUO HOMOGNEA
No caso de razes complexas, vamos ver com mais
detalhes:

2 02 K1 r1t K 2 r2t
K1 ( j ) t K 2 ( j )t

t ( K1 jt K 2 jt )

[ K1 (cos( t ) jsen( t )) K 2 (cos( t ) jsen( t ))]

[( K1 K 2 ) cos( t ) j ( K1 K 2 ) sen( t )]

[ K 3 cos( t ) K 4 sen( t )]

K 5 t cos( t )

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


SOLUO HOMOGNEA

As duas ltimas formas so as utilizadas:

[ K1 cos( t ) K 2 sen( t )]
K

cos( t )

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


SOLUO HOMOGNEA
Em ambos os casos temos duas constantes a determinar:
K1 e K2 na primeira equao e K e na segunda. Estas
ltimas, na verdade, so funes das duas primeiras:

K K K
2
1

2
2

K2

tan
K1
1

Estas constantes so determinadas pelas condies iniciais.

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Soluo exemplo 02:

Malha 0 : percorrend o no sentido de i0


d (i0 i1 )
di0
V1 V2 V3 V4 e0 0 2
1(i0 i1 ) 2
3i0 e0 0
dt
dt

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


As tenses poderiam ser definidas de qualquer forma. O
nico compromisso que a corrente e a tenso, se ambas
so POSITIVAS, tm as seguintes relao e orientao
para os componentes R, C e L:

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


Soluo exemplo 02:

Malha 0:

d (i0 i1 )
di0
2
1(i0 i1 ) 2
3i0 e0 0
dt
dt
di0
di0
di1
2
2
i0 i1 2
3i0 e0 0
dt
dt
dt
de0
di0 d 2 e0
i0 1

2
dt
dt
dt
d 2 e0 de0
d 2 e0
de0
di1
2 2
2 2 3
e0 2
i1
dt
dt
dt
dt
dt
d 2 e0
de0
di1
4 2 4
e0 2
i1
dt
dt
dt

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SOLUO HOMOGNEA
Exemplo 03: ache a soluo homognea para a seguinte
equao diferencial. As constantes devem ser avaliadas
com as condies iniciais dadas:

d2y
dy
2 t;
2
dt
dt

dy
y (0 ) 1, (0 ) 0
dt

Equao caracterstica:

r 2r 0;
2

Razes : r (r 2) 0 r1 0, r2 2
y H (t ) K1 r1t K 2 r 2 t K1 0 K 2 2t
K1 K 2 2 t

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Exemplo 03 (continuao): Soluo particular:
y P (t ) At 2 Bt ;

dy P
d 2 yP
2 At B;
2 A 2 A 2 2 At B t ;
2
dt
d t
1
1
4 At 2( A B ) t A B 0; A ; B
4
4
Soluo completa:
1 2 1 dy
1 1
2t
2t
y (t ) K1 K 2 t t ; 2 K 2 t ;
4
4 dt
2 4
dy
1

y (0 ) 1 K1 K 2 ; (0 ) 0 2 K 2
dt
4
1
9
9 1
1
1
K 2 ; K1 ; y (t ) 2t t 2 t
8
8
8 8
4
4
1
y (t ) (2t 2 2t 9 2t );
8

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Exemplo 04: ache a soluo completa para a seguinte


equao diferencial. As constantes devem ser avaliadas
com as condies iniciais dadas:

d y
4 y cos(2t );
2
dt

dy
y ( 0 ) (0 ) 0
dt

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Exemplo 04 (continuao): Equao caracterstica:

r 2 4 0 r1, 2 j 2
y H (t ) 0t [ K1 cos(2t ) K 2 sen(2t )]
y H (t ) K1 cos(2t ) K 2 sen(2t )
Soluo particular:
y P (t ) K 3 cos(2t ) K 4 sen(2t )
dy P
2 K 3 sen(2t ) 2 K 4 cos(2t )
dt
d 2 yP
4 K 3 cos(2t ) 4 K 4 sen(2t )
2
dt
4 K 3 cos(2t ) 4 K 4 sen(2t ) 4[ K 3 cos(2t ) K 4 sen(2t )] cos(2t )
4 K 3 cos(2t ) 4 K 3 cos(2t ) 4 K 4 sen(2t ) 4 K 4 sen(2t ) cos(2t )

No possvel achar K3 e K4 que satisfaam esta equao!

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


Exemplo 04 (continuao): Isto acontece porque a
Equao Forante tem um termo do mesmo tipo que a
soluo homognea, que cos(2t). Nestes casos,
devemos tentar:
Soluo particular:

y P (t ) At cos(2t ) Btsen(2t )
dy P
[2 Atsen(2t ) A cos(2t )] [2 Bt cos(2t ) Bsen(2t )]
dt
d 2 yP
4 At cos(2t ) 2 Asen(2t ) 2 Asen(2t )
2
dt
4 Btsen(2t ) 2 B cos(2t ) 2 B cos(2t )

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


Exemplo 04 (continuao):

4 At cos(2t ) 2 Asen(2t ) 2 Asen(2t )


4 Btsen(2t ) 2 B cos(2t ) 2 B cos(2t )
4 At cos(2t ) 4 Btsen(2t ) cos(2t )
Rearrumando esta equao:

4 Asen(2t ) 4 B cos(2t ) cos(2t )


Como deve ser vlida para todo t:

1
A0 e B
4

Que nos d a soluo completa:

1
y (t ) K1 cos(2t ) K 2 sen(2t ) tsen(2t )
4

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Exemplo 04 (continuao): clculo de K1 e K2:

1
y (t ) K1 cos(2t ) K 2 sen(2t ) tsen(2t )
4
dy
1
1
2 K1sen(2t ) 2 K 2 cos(2t ) t cos(2t ) sen(2t )
dt
2
4
d2y
1
1
4 K1 cos(2t ) 4 K 2 sen(2t ) tsen(2t ) cos(2t ) cos(2t )
2
dt
2
2
y (0 ) K11 K 2 0 0 0 K1 0
dy
1
1
( 0 ) 2 0 0 2 K 2 1 0 1 0 0 K 2 0
dt
2
4

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Exemplo 04 (continuao): Soluo completa:

1
y (t ) tsen(2t )
4

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


Exemplo 05: ache a soluo completa para a seguinte
equao diferencial. As constantes devem ser avaliadas
com as condies iniciais dadas:

d2y
dy
t

;
2
dt
dt

dy
y (0 ) (0 ) 0
dt

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Exemplo 05 (continuao): Equao caracterstica:

r 2r 1 0 r1 r2 1
2

Soluo homognea:

y H (t ) ( K1 tK 2 )

Soluo particular: como a Funo Forante tem a forma de


um termo da soluo homognea, mas com raiz dupla,
multiplicamos por tm, onde m a ordem da raiz. No caso
como temos duas razes duplas, vamos multiplicar por t2,
dando yP(t) = A.t3.e-t .

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


Exemplo 05 (continuao): Soluo particular:

dy P
y P (t ) At ;
3 At 2 t At 3 t At 2 t (3 t );
dt
d 2 yP
t
2 t
2 t
3 t
t
2

6
At

3
At

3
At

At

At

(
6

6
t

t
)
2
dt
At t (6 6t t 2 ) 2 At 2 t (3 t ) At 3 t t t
3

(6t 6t 2 t 3 6t 2 2t 3 t 3 ) A t t t
1
t
t
6tA t A
6

1 3 t
y P (t ) t
6

SOLUO GERAL DE EQUAES DIFERENCIAIS


Exemplo 05 (continuao): Soluo completa:

1 3 t
y (t ) ( K1 K 2t ) t ;
6
dy
1 2 t 1 3 t
t
t
K 2 ( K1 K 2t ) t t ;
dt
2
6

y (0 ) K1 0;
t

dy
(0 ) K 2 K1 0 K 2 0;
dt
1 3 t
y (t ) t
6

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Exemplo 06: ache a soluo homognea para a seguinte
equao diferencial. As constantes devem ser avaliadas
com as condies iniciais dadas:
2

d y
dy
4 4 y sen(2t );
2
dt
dt

dy
y ( 0 ) (0 ) 0
dt

Resposta:

1
[(2t 1) 2t cos(2t )]
8