INFORME TCNICO.

GIRO DE PLUMA PESCANTE 10 tn.

DATOS.
_ Peso de la carga
_ Peso de la pluma
_ Peso del polipasto
_ Peso de accesorios

Q=
A=
O=
R=

10000
9500
700
500

kg
kg
kg
kg

_ Distancia mxima a la carga

_ Distancia al peso propio de la pluma

Dc =
Dp =

6
3

m
m

_ Velocidad de elevacin mxima

_ Velocidad de elevacin mnima

Ve =
Ve =

5
0.83

_ Fuerzas radiales producidas por el par de vuelco

Fh =

36000

12/09/2011

m/min
m/min
kg

SELECCIN DE RODAMIENTOS COLUMNA-PLUMA.

CALCULO DE SOLICITACIONES AXIALES.
Segn Aparatos de Elevacin y Transporte de Larrod, Miravete (1996, pg. 275).
El cual sigue la norma UNE 58-102-74 bajo el ttulo de Aparatos pesados de elevacin.
Reglas para el clculo de las estructuras, para el clculo de estructuras de aparatos de elevacin,
adems de la normativa de la FEM.
_ Vida til del mecanismo Categora D

6300

_ Estado de carga 4

k=

horas

0.5

_ Clasificacin del aparato

M6

En cuanto al estado de carga, la gra levantar aproximadamente con la misma frecuencia cargas
pequeas, medianas y mximas.
Solicitaciones debido al peso propio de los elementos.
_ Peso propio de los elementos

Qu=

20200

kg

Solicitaciones debido a movimientos verticales.

Teniendo en cuenta que, segn las prestaciones de la gra en estudio, Ve es igual a 0.08 m/s
en su valor mximo.
_ Coeficiente dinmico
C4 =
1.14
La normativa indica el valor del coeficiente a utilizar dependiendo de la clasificacin del aparato de
elevacin. Segn la tabla el valor a escoger es:
=
1.06
Carga mxima de servicio sin carga por viento.

Fa = Q + A + O

_ Carga axial

Fa = 23529.88 kg
Fa = 230828 N
Mv = 107789.3 kg m
Mv = 1057413 N m

_ Momento de vuelco

Factores de carga a utilizar en la gra.

_ Coeficiente de seguridad esttica
_ Coeficiente de vida til
_ Vida til , giros a plena carga

f est =
fl=
giros =

1.25
1.15
45000

Capacidad de carga esttica del rodamiento.

Fa est = 288535.2 N
Mv = 1321766 N m
Capacidad de carga dinmica del rodamiento.
Fa din =
230828 N
Mv = 1057413 N m
Rodamiento axial de rodillos a rtula.
SKF

12/09/2011

29414 E

CALCULO DE SOLICITACIONES RADIALES.

Adoptamos rodamiento de rodillos a rotula con agujero cilndrico
SKF

22222 E

Capacidad de carga esttica del rodamiento.

Po = Fr + Yo . Fa

Po =

353160 N

Donde Fa se desprecia ya que la carga axial es absorbida por el rodamiento de rodillos a rotulas axial.

VERIFICACIN DEL EJE A LAS SOLICITACIONES.

_ Material adoptado SAE 1010

rot =

500

N/mm2

TENSIONES ADMISIBLES.
SAE 1010.

12/09/2011

Tensin en eje liso.

adm =
w=
Fc =
Fs =
b0 =

260
1
1.5
0.8

w
Fs x Fc

N/mm2
adm =
adm =

139
1387

N/mm2
kg/cm2

adm =
adm =

69
693

N/mm2
kg/cm2

adm =
adm =

80
800

N/mm2
kg/cm2

Tensin en el cambio de seccin.

w=

130

N/mm2

Tensin en el chavetero.
w=

150

N/mm2

VERIFICACIN A FLEXIN.

Mf max
Wx

_ Distancia entre apoyos

_ Distancia carga-reaccin
_ Cargas actuantes
_ Dimetro del eje
_ Momento mximo
_ Momento mximo
_ Modulo resitente

L=
dc =
C=
C=
D=

3100
23.5
35800
351198
12.5

mm
mm
kg
N
cm

Mf max = 8130000 N-mm

Mf max = 82874.62 kg cm
Wx = 191.7476 cm3

=
432
kg/cm2
Buenas condiciones de trabajo

12/09/2011

VERIFICACIN A COMPRESIN.

N
F

=
300
kg/cm2
Buenas condiciones de trabajo

VERIFICACIN A PANDEO.
Carga puntual
Cant. de columnas
Tensin Mx. Admisible a la compresin
Seccin
Momento de inercia
Modulo resistente
Radio de giro
Distancia al centro de gravedad
Luz de pandeo
Condicin de clculo

N=
n=
adm=
F=
Jy=
Wy=
iy=
xg=
L=
=

Sk
iy

1.16

.N
F

sk =

120

48.95

23000
1
1400
78.53
472.00
98.17
2.45
5
120
1

kg
kg/cm
cm
cm4
cm
cm
cm
cm
art.art

cm

339.74 kg/cm
Buenas condiciones de trabajo

< adm

NOTA: la verificacion a pandeo se realizo como si el eje fuera el unico elemento que soporta los
esfuerzos, este va a formar parte de una estructura cajon lo cual las cargas se van a distribuir en este.

VERIFICACIN POR ELEMENTOS FINITO.

ANLISIS POR TENSIONES.
Se puede observar que la estructura en conjunto con el eje forman un conjunto estructuralmente
resistente y las tensiones estn por debajo de los limites admisibles del material.
En las imagenes se puede observar que no hay zonas criticas.

Anlisis de tensiones punto superior

12/09/2011

Anlisis de tensiones punto inferior

SELECCIN DE MOTOR-REDUCTOR DE GIRO.

RELACIN DE TRANSMISIN.
_ Velocidad de entrada
_ Velocidad de salida (rotacin pluma)

RELACIN TREN EXTERNO.

Los engranajes son de dentado recto
_ Numero de dientes del pion
_ Numero de dientes de la corona

ne =
1450
rpm
ns =
0.27
rpm
i = 5370.37

zp =
zc =

20
81

i te =

4.05

_ Relacin motoreductor

im=

1326.0

Momento torsor a vencer por la inercia del sistema

Mt =

150

_ Relacin en tren externo

RELACIN MOTOREDUCTOR.

kg m

1) Alternativa 1 - Motoreductor combinado sin fin corona marca POLYFIX PFM-75/130.

_ Relacin de transmisin
i=
1200
_ Velocidad de salida del reductor
ns =
1.2
rpm
_ Potencia
P=
0.47
HP
2) Alternativa 2 - Motoreductor combinado sin fin corona marca POLYFIX PFM-90/150.
_ Relacin de transmisin
_ Velocidad de salida del reductor
_ Potencia

i=
ns =
P=

1200
1.2
1

rpm
HP

Para un arranque suave se debe instalar un variador de frecuencia LG Vectorial SV015IC5. y un filtro
Para la proteccion del equipo de sobrecargas de corriente se debe instalar un filtro de lnea.

12/09/2011

VERIFICACION DE ENGRANAJES.
_ Nmero de dientes del pion
_ Nmero de dientes de la corona
_ Relacin en tren externo
_ Momento torsor a vencer por la inercia del sistema

zp =
zc =
i te =
Mt =

20
81
4.05
150

kg m

VERIFICACION DE LA FATIGA EN EL PIE DEL DIENTE.

La normativa de clculo de los engranajes cilndricos es la norma ISO 6336.
La solicitacin en el pie del diente:

_ Mdulo de engrane (adoptado)

_ Ancho del pion
_ Ancho de la corona
_ Dimetro primitivo de la corona
_ Fuerza tangencial

m=
b1 =
b2 =
d=
Ft =
Ft =

6
40
45
486
617.3
6055.6

mm
mm
mm
kg
N

_ Factor de forma (de grafico DIN 3990)

1-Pion
2-Corona

YF1 =
YF2 =

2.8
2.32

_ Coeficiente de recubrimiento

Y =

0.516

_ Inclinacin lineas de contacto (dientes rectos)

Y =

_ Factor de servicio (funcionamiento sin choques)

FA =

_ Factor de velocidad (baja velocidad)

FV =

_ Factor de distribucion de cargas

KM =

b1 =

36.5

N/mm2

b2 =

26.8

N/mm2

blim =

250

_ La solicitacin en el pie del diente valdra

RESISTENCIA A LA FATIGA

_ Factor de duracin (valor mas desfavorable)

_ Factor de fiabilidad (probabilidad de fallos de 1%)
_ Factor de concentracin de tensiones

12/09/2011

Kbl =

0.631

kc =

0.814

Ys1 =
Ys2 =

N/mm2

1.5
1.7

_ El valor del adm

1-Pion
2-Corona

adm1 =
adm2 =

189.3
167.0

N/mm2
N/mm2

Buenas condiciones de trabajo.

COMPROBACION DE LA FATIGA SUPERFICIAL.

_ Factor de material

ze =

271.11

_ Factor geomtrico

zc =

1.85

_ Factor de recubrimiento

z =

0.718

Finalmente

H =

211.6

N/mm2

H lim =

1200

N/mm2

_ Calculo de adm

_ Factor KHL

KHL =
adm =

1
1200

N/mm2

Buenas condiciones de trabajo.

Con lo que el engranaje aguanta tanto el fallo por fatiga en el pie del diente como el picado
superficial.

12/09/2011