1.

Memoriu tehnic

1.1 Obiectivul transmisiei cardanice...............................................................................4

1.2 Rolul transmisiei cardanice..................................................................................... 4
1.3 Cerine impuse..................................................................................................... 5
1.4 Clasificarea transmisiilor cardanice...........................................................................6
1.5 Funcionarea articulaiei cardanice............................................................................6
1.6 Alegerea variantei constructive.............................................................................. 10

2.Memoriu justificativ de calcul....................................................................................................... 11

1.1 Determinarea momentului de calcul........................................................................11
2.2 Calculul arborelui la torsiune................................................................................. 11
2.3 Verificarea deformaiei la rsucire a primului arbore....................................................11
2.4 Verificarea deformaiei la rsucire a celui de-al doilea arbore..........................................12
2.5 Verificarea primului arbore la turaia critic...............................................................12
2.6 Verificarea arborelui 2 la turaia critic.....................................................................13
2.7 Calculul articulaiei cardanice................................................................................13
2.8 Calculul rulmenilor articulaiei cardanice.................................................................15

3. Repararea i ntreinerea transmisiei cardanice.....................................................................16

3.1 Defectele si tehnologia de recondiionare a transmisiei longitudinale............................16
4. Parte grafic...........................................................................................................................19
5. Bibliografie............................................................................................................................22
6. Anexe.....................................................................................................................................23

1. Memoriu tehnic
1.1 Obiectivul transmisiei cardanice
Transmisia cardanica are rolul de a transmite un moment, fr amplificare, ntre
diferite organe ale automobilului, a cror poziie relativ este, n general, variabil.
Transmisiile cardanice se compun dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori, cuplaje de
compensare, amortizoare, suporturi intermediare, etc.) , care constituie o unitate funcional
independent .
La construciile de automobile, transmisiile cardanice se folosesc ca transmisii de for,
pentru a transmite momentul motor ntre diferite ansambluri ale transmisiei i ca transmisii de
comand, in cazul sistemului de direcie . n cazul folosirii acestor transmisii ca transmisii de
for, transmit momentul motor astfel :
-

De la ambreiaj la cutia de viteze, atunci cnd cutia de viteze este aezat pe cadrul
autovehiculului

De la cutia de viteze la reductorul-distribuitor , cnd acestea sunt montate separat

pe cadrul automobilului

De la cutia de viteze sau reductorul-distribuitor la transmisia principal

De la diferenial la roi n cazul automobilelor cu suspensie independent a roilor

motoare

De la diferenial la roile de direcie i motoare

1.2 Rolul transmisiei cardanice

Transmisia longitudinal are rolul de a transmite momentul motor de la cutia de viteze
la transmisia principal n cazul automobilelor organizate dup soluia clasic , precum i de la
cutia de viteze la reductorul-distribuitor i de la aceasta la punile motoare , i ntre puni , n
cazul automobilelor cu mai multe puni motoare. Rezult c, transmisia longitudinal, asigur
transmiterea momentului motor ntre diferite ansambluri ale transmisiei automobilului , a
cror poziie relativ este , n general, variabil.
Din figura 1.1 reiese organizarea transmisiei longitudinale i parile sale componente.
Cutia de viteze 5 este montat pe cadrul 6, iar transmisia principal mpreun cu puntea
motoare este legat de cadru prin intermediul arcurilor 7. n acelai timp, axa geometric a
arborelui secundar 4 al cutiei de viteze este aezat sub un anumit unghi n raport cu axa
geometric a arborelui conductor 8 al transmisiei principale, unghi care variaz n timpul
deplasrii automobilului, deoarece variaz distana dintre cei arbori n funcie de sarcina util,
rigiditatea suspensiei i denivelrile drumului. De aceea, pentru a transmite momentul motor
de la un arbore la altul, care au axele geometrice, dispuse sub un unghi variabil , se folosete
transmisia

Fig.1.1. Compunerea transmisiei longitudinale

longitudinal compus din articulaiile cardanice 1 i 2, arborele longitudinal 3 i cuplajul de

compensare axial
1.3 Cerine impuse
Cerinele principale impuse transmisiilor cardanice sunt urmtoarele :
-

S asigure sincronismul micrii transmise

S realizeze compensrile axiale i unghiulare necesare

S realizeze amortizarea vibraiilor

S atenueze solicitrile dinamice

S asigure unghiurile necesare ntre axele arborilor

S aib o durabilitate mare i un randament ct mai ridicat

Construcia sa fie simpl i economic

Montarea i demontarea s fie uoare

ntreinerea sa fie simpl

Ansamblul transmisiei s fie echilibrat dinamic

Tehnlogia de execuie s fie simpl

1.4 Clasificarea transmisiilor cardanice

Clasificarea transmisiilor cardanice se poate face dupa mai multe criterii :
Dupa destinaie avem transmisii de for sau transmisii de comand
Dup legea de transmitere a micrii, transmisiile longitudinale pot fi asincrone i
sincrone. La transmisiile asincrone , raportul de transmitere este o mrime periodic, avnd
valoarea medie egal cu 1. La cele sincrone, raportul de transmitere este constant i egal cu 1.
Dupa numrul de articulaii cardanice , se deosebesc transmisii monocardancie ,
bicardanice, tricardanice, etc.
Din punct de vedere constructiv, transmisiile longitudinale pot fi deschise sau nchise.
Transmisiile longitudinale nchise sunt dispuse ntr-un tub central.

1.5 Funcionarea articulaiei cardanice

n figura 1.2. se prezint schemele diverselor transmisii longitudinale utilizate la
automobilele 4X2. Soluia cu tub central(fig.1.2, a) utilizeaz o singur articulaie cardanic.
Transmiterea forelor i a momentelor de la roile motoare la cadrul autovehiculului se face
prin intermediul tubului central (trompa cardanic) 4, n interiorul cruia se afl arborelele
longitudinal 2. n cazul transmisiei longitudinale deschise, sunt utilizate dou articulaii
cardanice (fig. 4.2. b), montate la captul arborelui longitudinal. Deoarece, n timpul deplasrii
autvehiculului, distana dintre cele dou articulaii cardanice este variabil, transmisia
longitudinal este prevzut cu un cuplaj de compensare axial 5. n cazul autovehiculelor cu
ampatament mare, pentru a mri rigiditatea arborelui longitudinal i pentru a-i micora
tendina de vibrare, transmisia longitudinal este prevazut cu un arbore principal 2 i unul sau
doi arbori intermediari 3 (fig.1.2, c i d) care au un suport intermediar 6 fixat pe cadrul
automobilului. n figura 1.3 se reprezint schema transmisiei longitudinale utilizat la
automobilele 4X4. n figura 1.4 sunt reprezentate scheme de transmisii longitudinale utilizate
la automobilele 6X4, iar n figura 1.5 regsim scheme de transmisii longitudinale la
automobilele 6X6.

Fig.1.2. Transmisii longitudinale utilizate la autovehiculele 4X2

Fig.1.3. Transmisii longitudinale utilizate la autovehiculele 4X4

Fig.1.4. Transmisii longitudinale utilizate la autovehiculele 6X6

n figura 1.4 sunt reprezentate dou soluii pentru autovehiculele 6X6, unde : 1 este
cutie de viteze, 2 este reductor-distribuitor, 3, 4 i 5 sunt puni motoare i 6 sunt arborii
longitudinali.
Construcia transmisiei cardanice
Pentru a arta construcia unei transmisii cardanice, s-a luat in considerare schema
transmisiei bicardanice reprezentat in figura 1.6. Ea se compune din dou articulaii cardanice
(I i II) i arborele cardanic. Articulaia cardanic este format din furcile 1 si 2 montate la 90
de grade una fa de cealalt, i dintr-o crucee 3, ale cror fusuri ptrund n locaurile furcilor.
Furca 2 se rotete n raport cu axa M M i, n acelai timp, se rotete cu crucea 3, n raport cu
o ax perpendicular pe aceasta, cnd trece prin punctul A. Astfel, se asigur posibilitatea
transmiterii micrii de la un arbore la altul, cnd unghiul dintre arbori este variabil.
Arborele 1 este confecionat din eav de oel cu perei subiri i cu diametru mare,
pentru a se obine o rigiditate ridicat la o greutate ct mai mic. Acest tub se fixeaz prin
sudur, n partea dreapt, de furca 5 a articulaiei cardanice II, iar n partea stng, de un
arbore cu caneluri prin care se mbin cu furca celeilalte articulaii cardanice I.
La deplasarea automobilului, datorit ncovoierii arcurilor suspensiei, distana dintre
cutia de viteze( fixat pe cadru) i puntea motoare se modific. Din aceast cauz, ntre furcile
2 i 5 ale arborelui cardanic se produce o translaie n lungul canelurilor acestuia.

fig.1.6 transmisie bicardanic

Tipuri constructive de articulaii cardanice. Articulaiile cardanice se clasific dup

principiile constructive i dup viteza unghiular transmis fa de cea primit.
Din punct de vedere constructiv, articulaiile cardanice pot fi: rigide i elastice.
n funcie de viteza unghiular obinut la arborele condus, articulaiile cardanice pot fi:
asincrone (cu vitez unghiular variabil) i sincrone (cu vitez unghiular constant).
La automobilele actuale, transmisia longitudinal utilizeaz articulaii cardanice rigide
asincrone de tip deschis. Articulaiile cardanice sincrone se utilizeaz n cazul arborilor
planetari de la automobilele cu traciune fa.
Articulaii cardanice rigide. Aceste articulaii pot fi cu vitez unghiular variabil
6

(simple) sau cu vitez unghiular constant (sincrone).

Articulaii cardanice rigide cu vitez unghiular variabil (fig. 3, a): cele dou furci 2 i
11 sunt amplasate n plane perpendiculare; furca 2 este montat rigid pe arborele 1, iar furca
11 este montat, prin intermediul unor caneluri, pe arborele II. Axele celor doi arbori fac ntre
ele unghiul .
Furcile 2 i 11 sunt asamblate prin intermediul crucii 12, care permite i micarea
acestora n jurul axelor AA' i BB'. Articulaia cardanic rigid cu vitez unghiular variabil
(fig. 3, b) este compus din furcile 2 i 11 i crucea cardanic 12. Furca 2 este prevzut cu
flana 1 cu ajutorul creia se asambleaz, prin uruburi, de axul secundar al cutiei de viteze.
Furca 11 este prevzut cu butucul 10, care, fiind canelat, permite culisarea arborelui
longitudinal n scopul mririi sau micorrii distanei dintre cele dou articulaii cardanice
datorit oscilaiilor cadrului automobilului fa de puntea motoare. Canelurile, reprezentnd
suprafeele n frecare, se ung cu ajutorul gresorului 9.
n scopul reducerii pierderilor prin frecare, ntre orificiile furcilor i fusurile crucii se
monteaz bucele de oel 6, prevzute cu rulmenii cu role-ace 5, care se sprijin pe garnitura
de etanare 4. Crucea se fixeaz n urechile furcilor cu capacele 8, prinse cu uruburile 14 i
asigurate cu plcile 7.

fig.1.7. Articulaia cardanic cu vitez unghiular variabil

Pentru asigurarea ungerii rulmenilor cu role-ace, crucea cardanic este prevzut cu

ungtorul 13 i cu canale de ungere pe fiecare ramur. Pentru ca unsoarea s nu depeasc
presiunea maxim, crucea cardanic este prevzut cu o supap de siguran 3.
La acest tip de articulaii cardanice, la o vitez unghiular constant a arborelui
conductor, se obine o vitez unghiular variabil pentru arborele condus, care depinde de
unghiul dintre axele geometrice ale celor doi arbori. Variaia vitezei unghiulare a arborelui
longitudinal este un dezavantaj al transmisiei longitudinale ce se poate nltura folosindu-se
dou articulaii cardanice, avnd furcile de pe arborele longitudinal montate n acelai plan .
Arborii longitudinali sunt organe ale transmisiei longitudinale ce fac legtura ntre
articulaia cardanic, montat pe arborele secundar al cutiei de viteze, i articulaia cardanic
de pe arborele transmisiei principale; au rolul de a transmite la distan momentul de torsiune
i, uneori, forele axiale. Arborii longitudinali sunt formai din partea central (arborele
propriu-zis) i piesele de legtur dintre partea central i articulaiile cardanice.
Partea central are, n general, forma tubular, fiind executat din evi speciale din oel,
trase sau sudate. Dup fabricare, arborele longitudinal mpreun cu articulaiile cardanice, este
7

supus echilibrrii dinamice. Arborele se echilibreaz cu adaosuri de metal sub forma unor
plcue.
1.6 Alegerea variantei constructive
Analiznd anumite soluii constructive pentru transmisii cardanice ale unor autovehicule
din aceeai clas , putem motiva alegerea variantei constructive .

Fig.1.8. Transmisie cardanica Mitsubishi L200

Fig.1.9. Transmisie cardanic Ford Ranger

Fig.1.10. Transmise cardanica Dacia 1304

Varianta aleas este cea din urma datorita simplitii constructive i datorit suportului
intermediar care are rolul de a susine ntreaga transmisie cardanic si de a prelua forele
radiale care apar in timpul funcionrii .

2.Memoriu justificativ de calcul

1.1 Determinarea momentului de calcul
Mm = 102

[Nm]

IcvI = 3.841
Mc = Mm IcvI = 389.028

[Nm]

2.2 Calculul arborelui la torsiune

d1 = 54

[mm]

Gr = 3

[mm]

D = d1 + 2gr = 60

[mm]

t =

16 D M c 1000
( D 4 d 41 )

ta=250300

[N/mm2]

= 26.673
[N/mm2]

2.3 Verificarea deformaiei la rsucire a primului arbore

Lungimea arborelui
L1 = 856

[mm]

Modul de rezisten transversal

G = 8.1104

[MPa]

Coeficientul dinamic ( se alege intre 2 si 3 )

Cd = 2
Momentul de inerie polar

Ip =

(D4 d 41 )
32

= 437559.454 [mm4]

Unghiul trebuie sa ia o valoare de maxim 8

c d M c L1 103 180

G I p

= 1.077 []

2.4 Verificarea deformaiei la rsucire a celui de-al doilea arbore

Lungimea arborelui
L2 = 783

[mm]

Modul de rezisten transversal

G = 8.1104

[MPa]

Coeficientul dinamic ( se alege intre 2 si 3 )

Cd = 2
Momentul de inerie polar

Ip =

(D4 d 41 )
32

= 437559.454 [mm4]

Unghiul trebuie s ia o valoare de maxim 8

c d M c L2 103 180

G I p

= 0.985 []

2.5 Verificarea primului arbore la turaia critic

10

ncr = 1.2 108

D +d

2
1

= 13219.781 [rot/min]

2
1

nmax = 5500

[rot/min]

n cr
=2.404
nmax
2.6 Verificarea arborelui 2 la turaia critic

ncr = 1.2 108

D +d

2
1

= 15799.679 [rot/min]

2
2

nmax = 5500

[rot/min]

n cr
=2.873
nmax

2.7 Calculul articulaiei cardanice

Calculul furcii

Fig.2.1. Furc cardanic

R = 45 [mm]
Fora care solicit fiecare bra al furcii :
M c 103
=4322.533 [N]
2 R
Diametrul exterior al furcii :
F=

Def = R+9=54

[mm]
11

Grosimea furcii
Gf = 18
[mm]
Efortul unitar de ncovoiere in seciunea A-A :
h = 40
[mm]
b = 16 [mm]
l = 24 [mm]
b h2
Wi =
=4266.667
6
F l
=24.314
[N/mm2]
Wi
ai=120
[N/mm2]
h
=2.5
b
i=

Solicitarea la rsucire
=0.258

este un coeficient care depinde de raportul

h
b

Wt = b2 b = 2641.92
F l
Wt
at = 150
t =

= 39.267

[N/mm2]
[N/mm2]

Calculul crucii cardanice

Fig.2.2.Cruce cardanic
d=27
[mm]
h=20
[mm]
l =10
[mm]
=0 unghiul dintre axe
F1=

F
cos ( )

= 4322.533 [N]
12

i =

F1 l

= 21.961

0.1 d 3
ai=160

[N/mm2]

[N/mm2]

Solicitarea de forfecare la baza fusului

Fp =

f =

M c 103
2(R0.5 h) cos ( )
4Fp
d

= 5557.543

=9.707 [N/mm2]

[N/mm2]

af = 60

Verificarea la strivire
s=

F1
dh

= 8.005

[N/mm2]
[N/mm2]

as = 40

2.8 Calculul rulmenilor articulaiei cardanice

Rulmeni cu ace cu inel exterior forjat la rotaie continu
a = 0.66
f = 0.7
K = 50
L = 12

[N/mm2]
[mm]

Suprafata echivalent de sprijin

S=

l d
100

[cm2]

= 3.24

Capacitatea portant dinamic a rulmenilor cu role-ace

C=a f K S = 74.844 [N]
K0=165

[N/mm2]

13

Capacitatea portant static

C0=0.66 K0 S = 352.836 [N]

3. Repararea i ntreinerea transmisiei cardanice

n timpul funcionrii. pot aprea anumite defecte, cum ar fi dezechilibrarea arborilor
longitudinali. Defectul se manifest prin vibraii pe timpul deplasrii automobilului. Se poate
datora anumitor cauze, i anume dezlipirii plcuelor de echilibrare, deformrii arborelui prin
lovire, uzurii pronunate a crucilor cardanice, existenei unui joc prea mare ntre canelurile
arborelui i butucul furcii culisante, deformrii flanelor de prindere.
Un alt defect ar fi ruperea arborelui longitudinal. Dac automobilul este
pe loc,acest defect face ca automobilul s nu porneasc iar dac este in micare poate duce la
rsturnare dac ruperea are loc pe partea dinspre cutia de viteze. La apariia defectului, care
este nsoit de un zgomot puternic, se oprete imediat automobilul, se demonteaz arborele
longitudinal rupt i se remorcheaz automobilul pana la atelierul de reparaii. Acest defect
apare datorit manevrrii necorespunzatoare a ambreiajului, uzurii articulaiilor cardanice sau
cedrii materialului
3.1 Defectele si tehnologia de recondiionare a transmisiei longitudinale
Crucea articulaiei cardanice (fig.3.1). Pot aprea urmtoarele defecte: uzura
suprafeelor de lucru 1 a fusurilor, uzura filetului 2, uzura frontal a fusurilor 3.
Suprafaa de lucru a fusurilor uzate se recondiioneaz prin metalizare cu pulberi sau
cromare, urmate de rectificare la cota nominal.
Filetul uzat se recondiioneaz prin ncrcare cu sudur, gurire i refiletare la cota
nominal.
Fusurile uzate frontal se recondiioneaz prin rectificare i folosirea unei aibe
compensatoare.
Rebutarea crucii articulaiei cardanice are loc dac prezint fisuri sau crpturi de orice
natur sau poziie.

14

Fig.3.1 Locurile posibile de apariie a defectelor la crucea articulaiei cardanice

n cazul furcii cu butuc pot aprea urmtoarele defecte (fig.3.2): ncovoierea butucului
1; uzura locaurilor 2 pentru rulmeni cu role-ace; uzura filetului 3 pentru gresor; uzura
suprafeei de centrare a canelurilor 4; uzura n grosime a canelurilor 5.
ncovoierea butucului se elimin prin ndreptare la o pres de 10 N.
Locaurile pentru rulmenii cu role-ace uzate se recondiioneaz prin alezare la cota de
reparaie.
Filetul pentru gresor uzat se recondiioneaz prin ncrcare cu sudur, gurire i
refiletare la cota nominal.
Canelurile uzate n grosime se recondiioneaz prin broarea canelurilor la cota de
reparaie.
Dac suprafaa de centrare a canelurilor este uzat (uzura n nlime a canelurilor) se
utilizeaz un arbore cardanic canelat majorat.
Rebutarea furcii cu butuc are loc dac prezint defectele: fisuri sau rupturi de orice
natur sau poziie; uzura locaului pentru rulmeni peste o anumit limit; uzura canelurilor
peste o anumit limit

Fig.3.2.. Locurile posibile de apariie a defectelor la furca cu butuc a articulaiei cardanice

15

Pentru furca cu flan (fig.3.3) pot aprea urmtoarele defecte: uzura gurii de
prindere a flanei 1; uzura locaurilor pentru rulmenii cu role-ace 2. Gaura de prindere a
flanei uzat se ncarc cu sudur i se gurete la cota nominal.

Fig.3.3. Locuri posibile de apariie a defectelor la furca cu flan a articulaiei cardanice

16

Locaurile pentru rulmenii cu role-ace uzate se recondiioneaz prin alezarea

locaurilor rulmenilor la cota de reparaie. Rebutarea furcii are loc dac prezint defectele:
fisuri sau rupturi de orice natur sau poziie; reducerea grosimii flanei de prindere sub o
anumit limit; dimensiunea gurii pentru rulment peste limita admis.
Poriunea canelat a arborelui longitudinal. La poriunea canelat a arborelui
longitudinal pot aprea urmtoarele defecte (fig.3.4): uzura n lime a canelurilor 1; uzura
suprafeei de centrare a canelurilor 2. Canelurile uzate n lime se recondiioneaz prin
broarea canelurii arborelui la cota de reparaie.
Suprafaa de centrare a canelurilor uzate (uzura n nlime a canelurilor) se
recondiioneaz prin nlocuirea poriunii canelate a arborelui longitudinal cu una la cot
majorat. Rebutarea arborelui canelat are loc dac prezint defectele: fisuri sau rupturi de orice
natur sau poziie; ncovoierea sau torsionarea arborelui; uzura canelurilor peste o anumit
limit.
Inelul exterior al rulmentului cu role-ace. La acest inel (fig.3.5) poate aprea uzura
suprafeei 1 de contact cu orificiul furcii articulaiei cardanice. n acest caz, inelul se
recondiioneaz prin cromare i rectificare la cota de reparaie.
Rebutarea inelului rulmentului are loc dac prezint fisuri sau rupturi de orice natur
sau poziie.

Fig.3.5. Locul de apariie a defectului la inelul exterior al rulmentului cu role-ace

Fig.3.4. Locuri posibile de apariie a defectelor la poriunea canelat a arborelui longitudinal

17

4. Parte grafic

18

19

5. Bibliografie

[1] Cordo N., Rus I., Burnete N., Automobile: Construcie general.Uzur.Evaluare, Editura
Todesco, Cluj-Napoca, 2002;
[2] Fril Gh., Calculul i construcia automobilelor, Editura Didactic i Pedagogic
Bucureti, 1977
[3] Pdure G., Calculul i construcia autovehiculelor rutiere, Editura Politehnica,
Timioara, 2002;
[4] Rus I., Autovehicule rutiere, Editura Sincron, Cluj-Napoca, 2002;
[5] Untaru M., .a., Calculul i construcia automobilelor, Bucureti, Editura Didactic i
Pedagogic, 1982.

20

6. Anexe

21