Fluidos, Bombas e Instalaciones Hidráulicas (S. de Las Heras)

ENGINYERIES
INDUSTRIALS
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Salvador de las Heras (Vitoria, 1967) es Doctor Ingeniero Industrial, profesor

titular desde 1998 y, en la actualidad, director del Departamento de Mecnica
de Fluidos de la UPC. Durante los ltimos aos, ha publicado ms de cuarenta
artculos tcnicos, tanto en revistas especializadas como de divulgacin, y ha
participado en numerosos congresos nacionales e internacionales, as como en
varias mesas redondas. Adems de su actividad docente e investigadora, es autor
de tres libros y de dos patentes de invencin, y ha desarrollado procedimientos
alternativos para el clculo del caudal a travs de vlvulas y la deteccin de
fugas en sistemas hidrulicos.
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Esta obra describe los principios fundamentales que rigen el funcionamiento

de las bombas y las instalaciones hidrulicas ms usuales, sus caractersticas
operativas y los criterios de diseo y seleccin.
El contenido del libro se estructura en tres grupos bsicos. Los dos primeros
temas tratan de la mecnica de los fluidos y sus propiedades: los principios y las
leyes de conservacin, el anlisis dimensional y las condiciones especiales del
flujo. Los temas tercero y cuarto se ocupan de las bombas hidrulicas: el tercer
tema se centra en su descripcin funcional, mientras que el cuarto se dedica a la
teora general que fundamenta el diseo de las turbomquinas. Los dos temas
siguientes se refieren al dimensionado y al clculo de los sistemas hidrulicos
y oleohidrulicos, e incluyen una descripcin de sus componentes, sus medios
de regulacin y los problemas de explotacin ms comunes. Finalmente, se
presentan algunas recomendaciones sobre el mantenimiento y la gestin de las
instalaciones tratadas en la obra.
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
www.upc.edu/idp
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Salvador de las Heras

ENGINYERIES
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Amb el suport de la Factoria de Recursos Docents de la UPC
Primera edicin: diciembre de 2011

Diseo y dibujo de la cubierta: Jordi Soldevila
Diseo maqueta interior: Jordi Soldevila

Salvador de las Heras, 2011

Iniciativa Digital Politcnica, 2011

Oficina de Publicacions Acadmiques Digitals de la UPC

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08820 El Prat de Llobregat (Barcelona)
Depsito legal: B-41914-2011
ISBN: 978-84-7653-893-7
Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o transformacin de esta obra slo puede realizarse con la autorizacin de sus
titulares, salvo excepcin prevista en la ley.
A mis hijos Sandro e Irene, el Sol y la Luna de mis das,

y a la memoria de mi buen amigo Paco, e.p.d.
Prlogo
Este libro surge de la necesidad de adaptar el contenido de las asignaturas relacionadas

con las mquinas y los sistemas hidrulicos a los diferentes grados de ingeniera que se
han puesto en marcha en la UPC, como consecuencia de la implantacin de los planes
de estudios enmarcados en el Espacio Europeo de Educacin Superior (EEES).
Es difcil encontrar una obra concreta que cubra, de forma adecuada, los conceptos
bsicos de la mecnica de fluidos, el funcionamiento de las mquinas hidrulicas ms
comunes y la regulacin y explotacin de los sistemas en los que son instaladas, tanto
desde el punto de vista terico como prctico. Por norma general, el alumno halla por
separado libros especficos de mecnica de fluidos o de mquinas hidrulicas, pero no
dispone de ambos contenidos asociados adecuadamente en una sola obra. Este libro
pretende cubrir este hueco, pues, aunque trata bsicamente de mquinas hidrulicas e
instalaciones, incluye los principios de mecnica de fluidos suficientes para poder interpretarlas sin necesidad de consultar otras fuentes.
Los diversos grados existentes actualmente en ingeniera tienen una caracterstica
comn: todos cubren, en mayor o menor medida, contenidos asociados a las mquinas
y a las instalaciones hidrulicas. El profesor de tales materias, en el ejercicio responsable de su profesin y con la intencin benvola de facilitar el aprendizaje a sus alumnos, se preocupa por reunir en unos apuntes propios los contenidos mnimos exigibles
que presentar en las clases expositivas y, paralelamente, elabora una lista de referencias de consulta que sabe que a menudo es desatendida por los alumnos. Esto es as
porque el ritmo impuesto en los planes de estudios actuales, con un gran nmero de
asignaturas diferentes en un perodo cuatrimestral, apenas concede al alumno el tiempo
necesario para la lectura contrastada y sosegada de otros textos tcnicos, si no es aumentando notablemente las horas de dedicacin. Debe existir, por tanto, un equilibrio
entre lo deseable y lo posible, y el profesor es el responsable de encontrarlo y mantenerlo para que el alumno aproveche al mximo sus capacidades y sus posibilidades de
xito aumenten.
Esta obra est dividida en seis temas, de los cuales los dos primeros hacen referencia a
la mecnica de fluidos; los dos siguientes, a las bombas hidrulicas, y los dos ltimos, a
las instalaciones. Al final del libro, el lector encontrar un anexo en el que se hace un
resumen de las recomendaciones relativas al mantenimiento y a la gestin de las instalaciones hidrulicas.
En el primer tema, titulado Conceptos de mecnica de fluidos, se explican las definiciones, herramientas y propiedades que permiten interpretar el campo fluido, as como
aquellos teoremas matemticos que son de utilidad en la formulacin de los principios
y las leyes fundamentales. Este primer apartado concluye con la descripcin de las
fuerzas a las que puede estar sometido un fluido y su relacin con su consiguiente deformacin, lo que finalmente conduce a la conocida ecuacin de Navier-Stokes para la
cantidad de movimiento.
El segundo tema presenta los principios de conservacin de masa, cantidad de movimiento y energa, y otras ecuaciones que permiten ampliar el entorno terico, como las
de la energa interna, la entalpa, la entropa o la ecuacin de la vorticidad. La formulacin integral de estos principios consiste en un balance referido a un sistema fluido o a
un volumen de control de fronteras abiertas por las cuales se pueden definir los flujos
de masa, cantidad de movimiento y energa, y su relacin temporal con las acciones
externas aplicadas. Este tipo de anlisis no proporciona detalles del flujo en el interior
del volumen, pero s permite obtener soluciones aproximadas, que resultan vlidas
desde una perspectiva industrial. El mtodo diferencial es ms general ya que revela
todos los detalles del flujo pero, aunque los principios generales y las ecuaciones de
este tema, junto con las ecuaciones de estado, constituyen un marco analtico completo
que permite resolver cualquier problema de mecnica de fluidos, a menudo su resolucin no es posible y es preciso recurrir a otros procedimientos de anlisis. Los obstculos que ms dificultan la obtencin de resultados analticos vlidos son, adems de la
complejidad intrnseca de las ecuaciones, las condiciones de contorno, la geometra del
problema y las propiedades del fluido. La ingeniera hace frente a estos problemas
combinando la simulacin por ordenador, la experimentacin y el anlisis dimensional,
el cual se fundamenta en el orden de magnitud observado de los diferentes trminos
que aparecen en las ecuaciones y su descripcin mediante grupos adimensionales.
El tercer tema se centra en la descripcin funcional de las bombas hidrulicas ms
comunes, mientras que el cuarto trata de la teora general de las turbomquinas hidrulicas. Por norma general, el usuario de una bomba est ms interesado en conocer sus
caractersticas funcionales y los criterios de seleccin e instalacin, por lo que puede
saltarse la teora descrita en el cuarto tema sin perder continuidad en el discurso. No
obstante, puesto que esta obra se dirige bsicamente a los estudiantes de ingeniera,
resultaba pertinente incluir un tema dedicado por completo a la descripcin de la teora
general que fundamenta el diseo de las bombas hidrulicas de tipo rotodinmico.
Como autor, reconozco que no me ha sido fcil encontrar el equilibrio adecuado entre
ambos temas, pues en ms de una ocasin me he visto tentado de fusionarlos. El resultado final creo que aborda las diferentes cuestiones con la profundidad y el orden ms
apropiados, habiendo incluido en el texto las referencias cruzadas y los pies de pgina
necesarios para poder ampliar los contenidos de cada apartado y hacer el mejor seguimiento posible del libro.
Los dos temas siguientes hacen referencia a las instalaciones hidrulicas y oleohidrulicas en las que se instalan las bombas descritas en el tercer tema. La cantidad de instalaciones de uno u otro tipo es ingente, de modo que se ha preferido desarrollar los
Prlogo
principios generales comunes que permiten su estudio, dimensionado y regulacin, y

concretar la explicacin mediante la descripcin de algn tipo de instalacin particular.
A tal efecto, por ejemplo, en el sexto tema se explican los sistemas de regulacin de
velocidad, los regenerativos y las transmisiones hidrostticas, mientras que en el quinto
se dedica un apartado completo a las vlvulas de regulacin empleadas en las instalaciones hidrulicas, con especial hincapi en los criterios de seleccin y en cmo su
acoplamiento a la instalacin modifica su caracterstica inherente y las puede hacer
entrar en bloqueo.
Para el funcionamiento correcto de una instalacin, es preciso que haya sido bien dimensionada, con respecto a su punto de funcionamiento nominal, y haber previsto los
sistemas de regulacin de dicho punto. Tambin se han de evitar, o contener, en la
medida que sea tcnica y econmicamente viable, las causas ms probables de su mal
funcionamiento, entre las cuales se encuentran el golpe de ariete y las oscilaciones en
masa. Evidentemente, estos problemas de explotacin no son los nicos, ya que cada
bomba, vlvula o acumulador requieren de la mejor de las atenciones y un buen mantenimiento, pero su ocurrencia afecta a la mayor parte de la instalacin y de sus componentes, por lo que debe dominarse.
No quisiera concluir sin expresar mi reconocimiento a las personas que me han ayudado, de diferentes maneras, durante el largo proceso de redaccin y revisin; en especial,
a mi esposa, por su santa pacincia y comprensin. Por lo dems, espero que la lectura
de esta obra sea de su agrado y de ayuda en el ejercicio de su profesin.

Mayo de 2011
10
ndice
Prlogo ...............................................................................................................7
ndice ................................................................................................................ 11
1. Conceptos de mecnica de fluidos..............................................................17
1.1. El campo fluido ............................................................................................... 19
1.1.1. Definiciones y magnitudes cinemticas .............................................19
1.1.2. Sistemas coordenados ortogonales ....................................................22
1.1.3. Relaciones de Frenet y coordenadas naturales...................................25
1.1.4. La derivada sustancial .......................................................................29
1.1.5. Teoremas fluidos ...............................................................................30
1.1.6. Integrales extendidas a volmenes fluidos ........................................31
1.2. Fenmenos, procesos y propiedades .................................................................32
1.2.1. Fenmenos de transporte, difusividades y simultaneidad ..................33
1.2.2. Viscosidad y reologa ........................................................................36
1.2.3. Densidad y estado ..............................................................................39
1.2.4. Procesos termodinmicos y trabajos ..................................................40
1.2.5. Coeficientes de compresibilidad ........................................................ 43
1.2.6. Fenmenos de entrefase y capilares...................................................46
1.2.7. Presin de vapor ................................................................................49
1.3. Fuerzas, tensiones y deformaciones ................................................................ 52
1.3.1. Fuerzas msicas y volumtricas ......................................................... 52
1.3.2. Fuerzas y tensiones superficiales ....................................................... 52
1.3.3. Descripcin del movimiento en el continuo ......................................54
1.3.4. Relacin entre tensiones y deformaciones .........................................56
1.3.5. Ecuaciones de Cauchy y Navier-Stokes ............................................57
2. Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional ...................................63

2.1. Principios de conservacin ..............................................................................63
2.1.1. Conservacin de la masa ...................................................................63
2.1.2. Conservacin de la cantidad de movimiento .....................................65
2.1.3. Conservacin de la energa ................................................................ 67
11
2.1.4. Ecuaciones en forma diferencial ....................................................... 70

2.2. Anlisis dimensional y de magnitud ............................................................... 74
2.2.1. Homogeneidad dimensional y semejanza fsica ................................ 75
2.2.2. Semejanza fsica en mecnica de fluidos .......................................... 77
2.2.3. Grupos adimensionales caractersticos.............................................. 81
2.2.4. Anlisis por rdenes de magnitud ..................................................... 84
2.2.5. Leyes de semejanza y teora de modelos .......................................... 87
2.3. Ecuaciones de Euler y Bernoulli ..................................................................... 90
2.3.1. Ecuaciones de Euler en coordenadas intrnsecas .............................. 91
2.3.2. Energa mecnica y potencia de un flujo .......................................... 93
2.3.3. Ecuacin de Bernoulli generalizada .................................................. 94
2.3.4. Difusin de energa cintica .............................................................. 95
2.4. Aplicaciones de las ecuaciones de Euler y Bernoulli...................................... 97
2.4.1. Tubos piezomtricos, de Pitot y sonda de Prandtl............................. 97
2.4.2. Medida diferencial del caudal ........................................................... 98
2.4.3. Ecuacin de Torricelli ..................................................................... 100
2.4.4. Establecimiento de una corriente .................................................... 101
2.5. Condiciones especiales de flujo .................................................................... 104
2.5.1. Unidireccionalidad .......................................................................... 104
2.5.2. Incompresibilidad ........................................................................... 108
2.5.3. Irrotacionalidad ............................................................................... 111
3. Bombas hidrulicas ................................................................................... 121

3.1. Descripcin general y campos de aplicacin ................................................ 121
3.2. Balance energtico en una bomba................................................................. 126
3.2.1. Ecuacin de la energa mecnica .................................................... 127
3.2.2. Altura manomtrica y formas de energa especfica ....................... 128
3.2.3. Prdidas y rendimientos caractersticos .......................................... 129
3.3. Bombas rotodinmicas.................................................................................. 130
3.3.1. Flujo y velocidades ......................................................................... 132
3.3.2. Energas dinmica y esttica ........................................................... 134
3.3.3. Variables de funcionamiento y adimensionales .............................. 136
3.3.4. Leyes de semejanza......................................................................... 138
3.3.5. Condiciones generales de diseo y seleccin .................................. 142
3.3.6. Curvas caractersticas ...................................................................... 146
3.3.7. Grupos de bombeo .......................................................................... 150
3.4. Diseo e instalacin de una bomba centrfuga.............................................. 153
3.4.1. Lmites funcionales y de rendimiento ............................................. 154
3.4.2. Dimensiones bsicas del rodete ...................................................... 155
3.4.3. Conductos fijos y difusores ............................................................. 158
3.4.4. Sistemas de estanqueidad ................................................................ 162
3.4.5. Instalacin y puesta en marcha ....................................................... 164
3.5. Bombas de desplazamiento positivo ............................................................. 168
3.5.1. Tipos de bombas volumtricas ........................................................ 168
3.5.2. Capacidad volumtrica y caudal instantneo .................................. 174
3.5.3. Curva caracterstica y rendimientos ................................................ 175
3.5.4. Seleccin de una bomba oleohidrulica .......................................... 177
3.6. Cavitacin en bombas ................................................................................... 178
3.6.1. Cavitacin en bombas rotodinmicas .............................................. 179
3.6.2. Cavitacin en bombas volumtricas................................................ 184
12
3.7. Generalidades sobre ventiladores ..................................................................185

3.7.1. Tipos de ventiladores .......................................................................186
3.7.2. Curvas caractersticas ......................................................................188
3.7.3. Acoplamiento a una instalacin ....................................................... 190
3.7.4. Efectos de la compresibilidad .......................................................... 192
3.7.5. Ruido generado por un ventilador ................................................... 196
4. Teora general de turbomquinas hidrulicas ........................................207

4.1. Transferencia de energa en una bomba ........................................................ 210
4.1.1. Tringulos de velocidades en un rotor ............................................. 210
4.1.2. Conservacin del momento cintico en el rotor .............................. 211
4.1.3. Generacin de empuje en una cascada lineal de labes ................... 213
4.1.4. Ecuaciones de Euler para turbomquinas ........................................219
4.1.5. Discusin de las ecuaciones de Euler .............................................. 220
4.2. Caractersticas tericas y grado de reaccin .................................................. 223
4.2.1. Rodete radial simple ........................................................................224
4.2.2. Cascada axial bsica ........................................................................227
4.2.3. Correccin clsica de la teora unidireccional .................................229
4.2.4. Grado de reaccin terico de una turbomquina ............................. 232
4.3. Ampliacin de la teora fundamental ............................................................ 236
4.3.1. Ecuaciones generales del movimiento en coordenadas fijas............ 237
4.3.2. Ecuaciones generales del movimiento en coordenadas mviles ......241
4.3.3. Relaciones energticas fundamentales ............................................. 243
4.3.4. Equilibrio radial en un rotor axial .................................................... 249
4.4. Introduccin al flujo real en un rotor ............................................................. 252
4.4.1. Asimetra axial del flujo relativo ..................................................... 253
4.4.2. Superficies generalizadas de corriente ............................................. 256
4.4.3. Flujos secundarios en un rotor axial ................................................ 258
4.4.4. Flujos secundarios en un rotor radial ............................................... 261
4.4.5. Condiciones de vorticidad a la entrada ............................................ 263
4.4.6. Flujo no estacionario e inestabilidad ............................................... 264
5. Instalaciones hidrulicas........................................................................... 275

5.1. Sistemas y ecuaciones caractersticas ............................................................ 276
5.1.1. Ecuacin del sistema y punto de funcionamiento ............................ 276
5.1.2. Clculo de prdidas .........................................................................277
5.1.3. Sistemas simples unidireccionales ................................................... 282
5.1.4. Sistemas de abastecimiento y redes ................................................. 287
5.1.5. Velocidades lmite y dimetro econmico .......................................292
5.2. Vlvulas de regulacin y otras ......................................................................294
5.2.1. Establecimiento de la prdida de presin.........................................298
5.2.2. Caractersticas inherente e instalada ................................................ 300
5.2.3. Seleccin de una vlvula de control ................................................ 304
5.2.4. Bloqueo y cavitacin de una vlvula ............................................... 308
5.2.5. Ruido generado por una vlvula ...................................................... 311
5.2.6. Otras vlvulas .................................................................................. 312
5.3. Regulacin de sistemas ................................................................................. 315
5.4. Golpe de ariete .............................................................................................. 318
5.4.1. Descripcin del fenmeno ............................................................... 319
5.4.2. Mtodo analtico y grfico simplificado .......................................... 322
13
5.4.3. Discusin y comentarios adicionales .............................................. 324

5.4.4. Velocidad del sonido y tiempo de parada de una impulsin ........... 325
5.4.5. Mtodos de supresin y minoracin ............................................... 328
5.5. Oscilaciones de masa .................................................................................... 331
5.5.1. Chimeneas de equilibrio.................................................................. 331
5.5.2. Efecto bombeo e inestabilidad ........................................................ 335
5.5.3. Inestabilidad en paralelo ................................................................. 338
5.6. Introduccin a la ventilacin......................................................................... 339
6. Instalaciones oleohidrulicas.................................................................... 351

6.1. Sistemas de transmisin de energa .............................................................. 352
6.2. Fluidos hidrulicos y seleccin ..................................................................... 353
6.2.1. Tipos de fluidos hidrulicos ................................................................ 354
6.2.2. Criterios de seleccin .......................................................................... 356
6.3. Actuadores hidrulicos ................................................................................. 358
6.3.1. Actuadores lineales ............................................................................. 358
6.3.2. Motores oleohidrulicos ..................................................................... 359
6.4. Vlvulas de control y regulacin .................................................................. 361
6.4.1. Vlvulas de presin ............................................................................. 361
6.4.2. Vlvulas de caudal .............................................................................. 362
6.4.3. Vlvulas de control direccional .......................................................... 364
6.4.4. Tcnica proporcional frente a convencional ....................................... 366
6.5. Dispositivos auxiliares .................................................................................. 369
6.5.1. Depsitos ............................................................................................ 369
6.5.2. Sistemas de filtracin .......................................................................... 371
6.5.3. Intercambiadores................................................................................. 376
6.5.4. Acumuladores ..................................................................................... 377
6.6. Transmisiones hidrostticas .......................................................................... 378
6.6.1. Acoplamiento ideal de bomba y motor ............................................... 379
6.6.2. Desviaciones del funcionamiento ideal............................................... 381
6.6.3. Relaciones de potencia y rendimiento total ........................................ 384
6.7. Circuitos para la regulacin de la velocidad ................................................. 386
6.7.1. Regulacin por estrangulacin ............................................................ 387
6.7.2. Divisores de caudal ............................................................................. 388
6.8. Circuitos regenerativos ................................................................................. 389
6.9. Gua de diseo, instalacin y puesta en marcha............................................ 391
6.9.1. Planteamiento y croquis inicial ....................................................... 392
6.9.2. Seleccin de los conductos ............................................................. 394
6.9.3. Recomendaciones finales ................................................................ 397
Anexo. Mantenimiento y deteccin de averas............................................ 403

A.1. Visin global de las clases de mantenimiento ............................................... 403
A.2. Bombas centrfugas ....................................................................................... 404
A.3. Instalaciones oleohidrulicas ........................................................................ 406
Bibliografa .................................................................................................... 413
14
Conceptos de mecnica de fluidos
La mecnica de fluidos trata de los fluidos en movimiento o en reposo y, para ello,

utiliza magnitudes que pueden ser escalares, vectoriales y tensoriales. Asimismo, estas
magnitudes pueden estar asentadas en campos, en funcin de la posicin y del tiempo,
que se denominan escalares, vectoriales o tensoriales segn el carcter de la magnitud.
Los campos se pueden describir de dos formas en mecnica de fluidos: la lagrangiana,
segn la cual se observa una partcula fluida concreta y se sigue su desplazamiento en
virtud del flujo, y la euleriana, con la que se fija la atencin en un punto del espacio y
se contempla el desfile de diferentes partculas por l.
Las aplicaciones de la mecnica de fluidos son enormes, pero, como ciencia, su estudio
se basa en el compromiso entre teora y experimentacin, y en la formulacin de un
conjunto de principios de conservacin que permiten un planteamiento riguroso de
cualquier problema real. No obstante, muchos de los conceptos de la fsica moderna
estn tan ntimamente ligados con su forma lgica o matemtica que, en muchas ocasiones, el planteamiento previo del tipo de solucin que se espera hallar es fundamental
para describirlos. An as, la experiencia ensea a diario que la diversidad de recursos
de la naturaleza hace que la imaginacin del hombre sea insuficiente para explicar las
maravillas de la vida cotidiana.
Los dos obstculos principales a los que se enfrenta un ingeniero a la hora de aplicar
los principios fundamentales a un caso concreto son la geometra, o contorno, y la
viscosidad. Esta ltima, que es acaso la propiedad que mejor define un fluido al estar
asociada al fluir, suele dificultar mucho la resolucin analtica de los problemas y slo
se puede despreciar en algunos casos idealizados. La estabilidad de los flujos est condicionada por la presencia de la viscosidad: aparece turbulencia cuando el balance entre
los trminos cinticos y los viscosos descrito por el nmero de Reynolds alcanza un
valor determinado. En presencia de turbulencia, las variables del flujo se vuelven aleatorias y no permanentes, la velocidad de agitacin de las partculas aumenta y, con ella,
el transporte de cualquier fenmeno. En el flujo turbulento, son ms importantes los
transportes de masa por difusin, de calor por conduccin o de cantidad de movimiento, que en un flujo laminar (del orden de cien veces o ms), por lo que el ingeniero
17
o ingeniera deben estar preparados para su interpretacin, porque existen aplicaciones

industriales en las que interesa que el flujo sea laminar o turbulento, segn los casos.
Por lo que se refiere a la geometra, hay que tener presente que las leyes y los principios formulados en la fsica, en la mecnica y en la termodinmica, suelen referirse a
volmenes fluidos o a sistemas materiales, que, por definicin, son sistemas cerrados de
masa constante. Los sistemas fluidos pueden intercambiar calor con el entorno y tambin realizar trabajo mecnico, pero siempre incluyen las mismas partculas de fluido.
Esto puede ser un inconveniente a la hora de estudiar cualquier problema porque, con
frecuencia, no se conoce la forma del sistema fluido, sino la del entorno que lo incluye
o por el que fluye. En mecnica de fluidos, este problema se resuelve mediante el concepto de volumen de control, por el que es posible extender los principios y las leyes
fundamentales al fluido contenido en contornos que pueden cambiar de forma o desplazarse. Lamentablemente, este tratamiento no siempre es sencillo, y a menudo resulta
necesario plantear una serie de hiptesis simplificadoras que el analista ha de valorar en
cada caso. Afortunadamente, en cambio, los casos con solucin analtica nos han hecho
la vida ms sencilla.
Muchos clculos tcnicos se realizan con los valores medios de las manifestaciones
macroscpicas de un conjunto significativo de molculas que pueden suponerse asentadas en una distribucin continua de materia, denominada el continuo. Por otro lado,
las ecuaciones de la termodinmica clsica se refieren a magnitudes del sistema medibles en equilibrio, y, segn el postulado de estado, el estado de equilibrio de una sustancia simple homognea puede determinarse mediante la especificacin de dos
propiedades independientes, intensivas e intrnsecas, cuando sobre dicha sustancia slo
se realiza una de las formas fundamentales de trabajo reversible, por ejemplo, el de
compresin.
Pero los procesos de flujo no siguen una sucesin constante de estados en equilibrio, ni
tampoco es permisible reducir el anlisis a los estados inicial y final del movimiento,
probablemente de reposo. Es preciso estudiar el flujo en s, irreversible por real, de
modo que resulta necesario asumir la hiptesis de equilibrio termodinmico local, o
casi equilibrio, que justifique el uso de las relaciones termodinmicas clsicas. Esta
hiptesis se fundamenta en que, en particular para nmeros de Knudsen pequeos, una
partcula de fluido experimenta numerosas colisiones con sus vecinas antes de alcanzar
regiones donde las magnitudes macroscpicas sean diferentes. Su energa y su movimiento se adaptan a las locales de forma gradual, perdiendo memoria de su situacin
primitiva con cada colisin. Es por ello que dicha partcula parece encontrarse, en todo
momento, en el mismo estado de agitacin trmica que las partculas circundantes, de
manera que el problema puede tratarse mediante variables termodinmicas que definan
el estado macroscpico de volmenes infinitesimales, para los que seguirn siendo
vlidas las ecuaciones termodinmicas.
Una vez aceptados el continuo y el equilibrio termodinmico local, es posible deducir
las ecuaciones fundamentales que rigen el comportamiento del fluido mediante la aplicacin de los principios de conservacin de masa, cantidad de movimiento y energa.
Estos principios relacionan la evolucin del fluido, observable mediante sus cambios
de velocidad, presin, temperatura o densidad, con las manifestaciones externas consiguientes de las que la ingeniera se sirve para producir trabajo, intercambiar calor o
producir empuje. Es muy importante que el ingeniero o la ingeniera sean conscientes
18
del orden de magnitud de dichos trminos, y es por ello que es conveniente describir
las propiedades bsicas de los fluidos y las fuerzas que pueden actuar sobre ellos y
determinar su comportamiento.
1.1 El campo fluido

Admitida la validez del continuo en el medio fluido, es posible definir para cada punto
un vector de posicin, x, en cada instante de tiempo, t, al que se asociarn las diferentes
variables del fluido: vector velocidad v(x,t), presin, temperatura, densidad, etc. Esta
forma de describir el campo fluido se denomina euleriana y sirve para analizar las
variaciones de las magnitudes fsicas en puntos fijos del espacio.
Se plantea el estudio desde el punto de vista lagrangiano si las magnitudes fsicas no se
refieren al punto del espacio, sino a la partcula fluida1 que pasa en el mismo instante
por ese punto. Desde la perspectiva lagrangiana, son vlidas las leyes fundamentales en
su forma clsica, por lo que este mtodo parece tener algunas ventajas en su formulacin, si bien, en realidad, el tratamiento de los fluidos aconseja adoptar la perspectiva
euleriana.
1.1.1. Definiciones y magnitudes cinemticas

La trayectoria de una partcula que en un instante anterior estuvo en x0 es una ecuacin
vectorial, desde el punto de vista lagrangiano, tal que:
x = x ( x0 , t )
[1.1]
de modo que la velocidad y la aceleracin del fluido se calculan del modo siguiente:
x
t
2 x
a ( x0 , t ) = 2
t
v ( x0 , t ) =
[1.2]
Desde el punto de vista euleriano, se toma como variable fundamental del movimiento
la velocidad del fluido en un punto del espacio, v=v(x,t), y el campo fluido se define
mediante el campo de velocidades descrito por las lneas de corriente, que son las lneas tangentes al vector velocidad en un instante dado, es decir: vsdl. Estas lneas son
las trayectorias del campo de velocidad y satisfacen las ecuaciones siguientes en coordenadas cartesianas:
dx dy dz
= =
vx v y vz
[1.3]
Estas ecuaciones pueden integrarse utilizando dos condiciones de contorno y considerando que el tiempo aparece en ellas como un parmetro constante. La trayectoria de la
partcula de fluido, bajo la perspectiva euleriana, se deduce por integracin del vector
velocidad para cada una de las coordenadas y eliminando el tiempo correspondiente del
19
sistema de tres ecuaciones [1.3]. En este caso, las constantes de integracin son tres y
pueden ser, por ejemplo, las coordenadas iniciales de la partcula.
Las lneas fluidas que muestran la ubicacin, en cada instante, de todas las partculas
que pasaron en un momento anterior por un punto del espacio se denominan trazas o
lneas de emisin, x=x(x0,t0,t). Estas lneas pueden obtenerse por integracin del vector
velocidad, como se hizo con la trayectoria, pero reteniendo aquellas que pasan por el
punto de referencia x0 en el instante t0. La figura 1.1 muestra una interpretacin grfica
de estas lneas.
Las lneas de corriente, las trayectorias y las lneas de traza coinciden en el movimiento
permanente o estacionario, que se define como aquel movimiento en el que la velocidad no depende del tiempo, aunque pueda hacerlo del espacio v(x). Por definicin, en
un movimiento permanente, todas las magnitudes fluidas son independientes del tiempo.2 Si la velocidad no depende del espacio, aunque pueda hacerlo del tiempo v(t), el
movimiento se denomina uniforme. Esta condicin es bastante restrictiva e infrecuente,
pues implica que el vector velocidad es el mismo en todo el campo fluido, tanto en
direccin como en mdulo, y slo se presenta en los flujos no perturbados y en algunos
casos idealizados. En la prctica, no obstante, es comn describir como uniforme el
movimiento que se mantiene idntico a s mismo. Por ejemplo, en el flujo completamente desarrollado en un conducto de seccin recta constante, el perfil de la distribucin de la velocidad es la misma en todo el conducto y el flujo, por tanto, se dice que es
uniforme en l. Adems, si el fluido es incompresible y el conducto indeformable,
entonces cualquier cambio temporal del caudal transportado afecta al instante a todo el
conducto, en el que el flujo se mantendr uniforme,3 aunque no sea permanente.
Figura 1.1.
Definicin de las lneas
de corriente, traza y
trayectoria. La partcula
i pas por x0, lo hace
por x1 y lo har por x2
siguiendo su trayectoria
xi(x0,t). Las partculas
i, j y k forman la
traza en cada instante
considerado (por
ejemplo, en t2,
x(x0,t0,t2)) y la lnea de
corriente de i en el
instante t2 es v(x2,t2). El
observador ve la
evolucin de la lnea de
traza como la estela de
humo de un cigarrillo.
Los puntos de velocidad nula son puntos de remanso o estancamiento, y son puntos
singulares de las lneas de corriente porque son los nicos que pueden pertenecer a ms
de una de ellas. Dicho de otro modo, dos lneas de corriente no pueden cortarse en
ningn punto que no sea de remanso porque entonces ese punto tendra definidas dos
velocidades. Como corolario, cabe aadir que si existe una lnea cerrada en el espacio
en la que se apoyen lneas de corriente, como en la figura 1.2, la superficie tubular que
forman stas es un tubo de corriente que encierra el fluido en su interior porque no
puede atravesarla.
20
Se denomina flujo convectivo de una magnitud a travs de una superficie fija en un

sistema de referencia dado, a la cantidad de esa magnitud que la atraviesa por unidad
de tiempo:
F
=
(v n)dS
[1.4]
donde n es el vector unitario normal a dS.

El flujo convectivo es una magnitud extensiva vinculada al movimiento del fluido, que
puede aplicarse a cualquier magnitud intensiva, , de carcter escalar o vectorial. Si
es un escalar, entonces v es el vector flujo de y, por ejemplo, v, ser el vector flujo
msico. El flujo convectivo de la densidad es el flujo msico que atraviesa la superficie
en un momento dado. Cuando es un vector, la cantidad v se denomina tensor flujo
de .
La circulacin del vector velocidad a lo largo de una lnea cualquiera, L, se define
como:
v sdl
[1.5]
y es una magnitud cinemtica que ayuda a interpretar el movimiento fluido porque,

como se ver a continuacin, est relacionada con la existencia o no de rotacin. Son
muchas las situaciones prcticas en las que el movimiento del fluido sigue trayectorias
curvilneas alrededor de un punto central, aunque ello no siempre indica que el fluido
rote como un slido rgido. Cuando se calcula la circulacin en una lnea de corriente
que se cierra sobre s misma formando un crculo en el que la velocidad es constante, se
obtiene la siguiente dependencia funcional entre la circulacin, la velocidad y el radio
del crculo:4
v sdl= v rd= 2 rv
L
[1.6]
En mecnica de fluidos, se define el vector vorticidad o vector torbellino como el rotacional del vector velocidad en un punto:
= v
[1.7]
Tambin se definen, por analoga a las lneas y a los tubos de corriente, las lneas de
remolino sdl=0, que son las envolventes del vector vorticidad, y los tubos de vrtices o remolino, cuyas paredes estn formadas por lneas de remolino (figura 1.2).
Como el campo de vorticidad es un campo solenoidal, ya que su divergencia es
cero, y, en consecuencia, el flujo de a travs de una superficie cerrada es nulo, resulta que el flujo de la vorticidad es constante en el tubo de remolino en un instante dado
de tiempo. Esta propiedad cinemtica es sumamente importante y es independiente del
tipo de fluido o del modelo de flujo que se presente.
21
Figura 1.2.
A la izquierda, un tubo de
corriente formado por las
lneas de corrientes
apoyadas en el permetro
de una superficie. El fluido
dentro del tubo de corriente
se encuentra encerrado
como si el tubo de corriente
fuera una tubera de pared
impermeable. Se deduce
que el flujo convectivo de
cualquier magnitud es cero
a travs de la superficie del
tubo de corriente. A la
derecha, un tubo de
remolino. Un tornado es un
buen ejemplo de tubo de
remolino.
La vorticidad es una medida de la rotacin del fluido en torno a un punto y se denomina irrotacional aquel movimiento para el que es cero. Estos movimientos son potenciales en un dominio simplemente conexo, es decir, son movimientos en los que la
velocidad deriva de un potencial escalar:
v =
[1.8]
En un movimiento irrotacional se demuestra que el potencial es la circulacin, independiente del camino, entre el punto x0, donde el potencial es nulo, hasta el punto x. En
otras palabras, cuando la velocidad deriva de un potencial, su circulacin en una lnea
cerrada es nula.
De la ecuacin [1.8] se deduce que las lneas equipotenciales y las lneas de corriente
son ortogonales en el campo fluido irrotacional simplemente conexo. Ms adelante se
demostrar que la divergencia de la velocidad es nula en los fluidos incompresibles, lo
que conduce a la ecuacin de Laplace: 2=0.
1.1.2. Sistemas coordenados ortogonales

Las coordenadas cartesianas {xyz} no son la nica forma de describir la posicin de un
punto en el espacio. En general, la posicin puede determinarse mediante frmulas del
tipo: x=x(q1,q2,q3), donde {q1q2q3} son las coordenadas generalizadas del sistema de
referencia elegido. La relacin entre este sistema y el cartesiano, o entre dos sistemas
cualesquiera de coordenadas curvilneos, puede realizarse mediante las frmulas de
transformacin qi=qi(x,y,z), o bien mediante sus inversas xi=xi(q1,q2,q3).
Las ecuaciones qi=qi(x,y,z)=C, donde C es una constante, son una familia de superficies
coordenadas cuyas intersecciones por parejas definen las lneas coordenadas. Cuando
los vectores unitarios a lo largo de dichas lneas coordenadas, e1, e2 y e3, son perpendiculares en todo punto del espacio, entonces el sistema de coordenadas curvilneo se
identifica como ortogonal y la transicin infinitesimal a lo largo de las lneas coordenadas se obtiene mediante la forma incremental:
dx =
x
x
x
dq1 +
dq2 +
dq3
q1
q2
q3
[1.9]
Como el sistema es ortogonal, la longitud diferencial de un elemento de lnea cumple la

relacin:
22
3
x
dqi L2i dqi
i 1
=i 1 =
qi
3
(=
ds ) 2 (=
dx ) 2
[1.10]
siendo:
2
x y z
L2i =
+
+
qi qi qi
[1.11]
los coeficientes de Lam del sistema {q1q2q3} o coeficientes mtricos. Estos coeficientes permiten escribir los vectores unitarios de la base local como:5
=
Li ei
x
x
ei
=
qi
qi
[1.12]
y entonces la ecuacin [1.9] toma la forma:
dx =L1dq1e1 + L2 dq2 e 2 + L3 dq3e3
[1.13]
Los principales procesos del clculo vectorial para las funciones escalar y vectorial, f y
v, respectivamente, se resumen en las siguientes frmulas:
f =
=
v
=
v
2 f
=
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
L1 q1
L2 q2
L3 q3
1 ( L2 L3 v1 ) ( L1 L3 v2 ) ( L1 L2 v3 )
+
+
L1 L2 L3 q1
q2
q3
1 ( L3 v3 ) ( L2 v2 )
1 ( L1v1 ) ( L3 v3 )
e1 +
e2 +
L2 L3 q2
L1 L3 q3
q3
q1
1 ( L2 v2 ) ( L1v1 )
+
e3
L1 L2 q1
q2
[1.14]
L1 L3 f
L1 L2 f
1 L2 L3 f
+
+
L1 L2 L3 q1 L1 q1 q2 L2 q2 q3 L3 q3
donde los coeficientes de Lam que resultan de [1.11] son los que figuran en la tabla
1.1 para los sistemas ortogonales ms frecuentes.
Sistema coordenado
L1
L2
L3
Cartesiano (x,y,z)
Cilndrico (r,,z)
Esfrico (r,,)
rsin
Tabla 1.1.
Coeficientes de Lam
para coordenadas
cartesianas, cilndricas y esfricas.
Tngase presente
que la coordenada r
se define de forma
diferente en los
sistemas cilndricos
que en los esfricos
(figura 1.3).
23
En ocasiones, es ms prctico solucionar un problema en un sistema coordenado, pero

se prefiere presentar los resultados en otro sistema. La conversin entre dos sistemas se
realiza mediante la denominada matriz de transformacin, en cuyas filas se encuentran
las componentes de la base destino con respecto a la de origen. Por ejemplo, como la
base local unitaria en coordenadas cilndricas con respecto a la cartesiana es:
=
r cos i + sin j
=
sin i + cos j
[1.15]
k =k
si las componentes del vector OA de la figura 1.3 en la base rectangular son (xA,yA,zA),
entonces sus componentes en la base cilndrica, (cr,c,cz), son:6
cr
c =

cz
cos A
sin
A
sin A
cos A
0
0 xA
0 yA
1 zA
[1.16]
Para pasar estas coordenadas a las esfricas correspondientes, (er,e,ez), se aplica el

mismo criterio y resulta:
er

e=
e

cos A cos A
sin
A
cos A sin A
sin A cos A
cos A
sin A sin A
sin A xA
0 yA
cos A zA
[1.17]
Figura 1.3.
Sistemas coordenados curvilneos
cilndrico (izquierda) y esfrico
(derecha).
Por razones de ortogonalidad entre las diferentes bases, se puede afirmar que las matrices de transformacin tienen como determinante la unidad y que la matriz inversa es
igual a la transpuesta. Esto permite realizar fcilmente la transformacin en sentido
contrario y tambin relacionar entre s los diferentes sistemas coordenados. As, para
transformar unas coordenadas cilndricas en esfricas, se operara con [1.16] y [1.17]
del siguiente modo:
er cos A cos A
sin A cos A

cos A
e =
sin A
e cos A sin A sin A sin A

24
sin A cos A
0 sin A
cos A 0
sin A
cos A
0
0
0
1
cr
c

cz
[1.18]
cuyo resultado es:

er cos A

e = 0
e sin A

sin A cr
0 c
0 cos A cz
0
1
[1.19]
1.1.3. Relaciones de Frenet y coordenadas naturales

El triedro de Frenet en geometra diferencial es un sistema de coordenadas local creado
sobre una curva en el espacio, cuya terna unitaria de vectores base (s,n,b) est definida
sobre la direccin de la tangente a la curva, su normal principal y la direccin binormal.
La orientacin relativa entre los vectores de la base se define en sentido dextrgiro y
los planos que contienen los vectores (s,n) y (n,b) se denominan osculador y normal,
respectivamente.
En comparacin con otros sistemas de coordenadas, el sistema de coordenadas intrnsecas no sirve, en general, para describir la posicin de cualquier punto en el espacio,
sino slo su ubicacin a lo largo de una curva cualquiera, en principio conocida y parametrizable.7 Para identificar la posicin de un punto P en la curva, es necesario definir su origen O, la distancia medida a lo largo de la misma con respecto a dicho origen
y un sentido positivo de desplazamiento. Siendo s la coordenada genrica o abscisa
curvilnea de la curva a lo largo de su tangente, y r(s) el vector OP correspondiente, el
vector tangente s(s) se define como:
s
=
dr
r
= lim
ds s 0 s
[1.20]
ya que el cociente r/s tiende, en el lmite, a ser un vector unitario tangente a la curva
en P.
En mecnica de fluidos, los triedros de Frenet pueden definirse a lo largo de trayectorias, lneas de corriente y lneas de remolino. La mayor ventaja de usar lneas de corriente es, evidentemente, que entonces el vector velocidad slo tiene componente en s,
de modo que las ecuaciones bsicas se simplifican notablemente y el propio campo de
velocidades define la terna (s,n,b).
En este caso, el vector tangente es:
s=
v
v
[1.21]
donde v=dr/dt. Como se cumple que ss=1, se deduce que 2(sds/ds)=0, por lo que
ds/ds es un vector perpendicular a s y siempre dirigido hacia el centro de curvatura. El
vector unitario del marco de Frenet en esta direccin (y sentido) es el vector normal n,
que resulta de:
ds ds
=
n
ds ds
[1.22]
25
Con s y n definidos, el vector binormal se obtiene del producto vectorial:
b= s n
[1.23]
A medida que el punto P se desplaza a lo largo de la curva definida por s, el marco de

Frenet puede rotar y los vectores de la base sujetos a P pueden cambiar de direccin. La
rotacin asociada a este desplazamiento se contempla mediante el denominado vector
de Darboux, que se define como:
D = s + b
[1.24]
Los dos coeficientes escalares que aparecen en esta frmula son la torsin de la curva,
, y su curvatura, . En consecuencia, el vector de Darboux proporciona una forma
geomtrica concisa de interpretar la curvatura y la torsin de una curva en el espacio:
curvatura y torsin son la medida de la rotacin del marco de Frenet sobre los vectores
binormal y tangente, respectivamente.
La variacin de los vectores de base a lo largo de la curva viene descrita por las conocidas relaciones de Frenet-Serret:
ds
= D s = n
ds
dn
=D n = s + b
ds
db
=D b = n
ds
[1.25]
La primera de estas ecuaciones permite definir analticamente la curvatura, , cuya

inversa se sabe que es el radio de curvatura, el cual, segn [1.22], es siempre positivo o
cero.
Cuando la curva alcanza un punto de inflexin, se produce una singularidad, que conduce a una indefinicin del marco de Frenet que limita o condiciona su uso. Esta circunstancia se resuelve imponiendo restricciones al vector normal y definindolo en los
puntos singulares de la curva.8 En resumen, se define el sistema natural de coordenadas
en el que el vector normal es considerado positivo cuando apunta a la izquierda de s, de
la curva en definitiva, y tambin en los puntos de inflexin. Como corolario, la concavidad y el radio de curvatura son tambin definidos positivos en el mismo sentido, y as
se cumple que la curvatura en el sistema natural de coordenadas es el nmero real que
resulta del producto escalar:
ds
[1.26]
=
n
ds
y siendo
ds
ds
[1.27]
=
n=
n
ds
ds
cuando ds/ds apunta a la derecha de s. Obsrvese que la definicin del sistema natural
de coordenadas no afecta las relaciones de Frenet ni el sentido del vector normal, que
sigue dirigido hacia el centro de curvatura, sino slo a su signo.
26
Las relaciones de Frenet-Serret [1.25] tambin pueden reescribirse de forma matricial.

Adems, utilizando la regla de derivacin en cadena para introducir el mdulo de la
velocidad, v, resulta:
s
0
d
n= v
dt
b
0
0 s
n
0 b
[1.28]
La matriz resultante es antisimtrica y, por tanto, los vectores de la base rotan con una
velocidad angular v(2+2)1/2 alrededor de un eje que tiene la direccin del vector D.
Como el vector de Darvoux de [1.24] no tiene componente en direccin {n}, la curva
slo puede torsionarse en direccin {s} y curvarse (rotar) sobre las lneas en direccin
{b}. Esto ha dado lugar al estudio del flujo fluido desde una perspectiva topolgica,
que queda fuera del alcance de esta obra, del que se extraen importantes conclusiones
cuando se analiza la forma que adquiere la superficie de corriente sobre la que se apoya
la curva y su relacin con la distribucin de energa en el flujo y su vorticidad (v. apartado 2.3.1).
Para concluir este apartado, cabe mencionar la forma en que se describen la aceleracin
de la partcula y su vorticidad en coordenadas naturales. Es bien sabido que la aceleracin resulta de la expresin:
2
d 2s
1 ds
dv
v2
a = 2 s + n = s + n =at s + an n
r dt
dt
r
dt
[1.29]
Figura 1.4.
Triedro de Frenet sobre
una lnea de corriente
(LC) cuyo radio de
curvatura en P es r, y
movimiento del triedro de
Frenet a travs de un
punto de inflexin (i). El
vector normal n siempre
apunta hacia la concavidad de la curva, por lo
que donde la curvatura
cambia de signo el
vector n no est definido
y el vector b experimenta una inversin. Para
resolver este problema y
dar continuidad a la
funcin n(s), en el
sistema de coordenadas
natural n apunta a la
izquierda de s en este
punto. Cuando la
curvatura es a la derecha
segn el sentido de
avance de s, el vector
normal y la curvatura son
definidos negativos.
donde at representa la aceleracin tangencial, o variacin del mdulo de la velocidad;

an es la aceleracin normal, que representa la variacin en direccin de la velocidad y
se halla contenida en el plano osculador, y r=1/ es el radio de curvatura en ese punto.
Se sigue que la aceleracin de la partcula no tiene componente en direccin binormal,
lo que evidentemente no quiere decir que sobre la partcula no puedan actuar fuerzas en
esa direccin, sino que la resultante de las fuerzas aplicadas en b es nula.9
No es tan conocida ni tan fcil de interpretar la expresin que rige la vorticidad en un
punto. En el caso tridimensional ms general, y por componentes, es:
27
= s s + n n + b b =
s v
v
s
= v b n s + n + v b
n
b
b
n
[1.30]
donde aparecen las derivadas del versor s y de la velocidad en las direcciones normal y
binormal a la lnea de corriente. Para determinar las primeras, es necesario operar en
coordenadas naturales sobre la superficie parametrizada que contiene la lnea de corriente, que ser una superficie de corriente.10 Las segundas son conocidas si se conoce
el campo de velocidades sobre dicha superficie.
Es evidente que, en caso de movimiento plano o axilsimtrico sin velocidad acimutal,
la vorticidad slo podra ser perpendicular al plano osculador, es decir, slo b sera no
nula. En cualquier otro caso, la vorticidad puede tener componentes en las tres direcciones de la base local, lo que genera todo un subconjunto de superficies de flujo caractersticas.
Sin entrar en ms detalle del estrictamente necesario, la condicin n=0 por s sola es
condicin necesaria y suficiente para la existencia de una familia de superficies de un
solo parmetro, en las que las lneas de corriente son lneas geodsicas; las lneas normales, perpendiculares a la superficie, y las lneas binormales, paralelas entre s. Esta
condicin tambin implica que el vector de Darvoux y la vorticidad sean paralelos,
pues entonces el vector de Lamb, v, es paralelo a n.11 Si es s la que es nula, entonces las lneas de corriente y las de remolino son perpendiculares entre s y ambas son
geodsicas sobre la superficie. Esta condicin tambin tiene otra consecuencia importante en el estudio del flujo: el sistema natural de coordenadas puede transformarse en
cualquier otro sistema ortogonal, siempre que la densidad de helicidad, v, sea nula;
es decir, el sistema natural de coordenadas es tambin un sistema ortogonal en aquellos
movimientos no helicoidales para los que s=0.
Por otro lado, cuando =ss, se obtiene el flujo de Beltrami, para el que el vector de
Lamb es cero y en el que el flujo est formado por vrtices longitudinales cuyas lneas
de corriente tienen forma helicoidal y coinciden con las lneas de remolino. Cuanto ms
cerca se encuentra una lnea de corriente del eje central, ms estirada es su forma y
mayor es la velocidad del flujo. Este movimiento es posible si las partculas de fluido
por separado estn dotadas del movimiento de un slido rgido y una velocidad paralela
al eje de rotacin de la partcula aislada. Ms adelante se analizan ms extensamente
las caractersticas y las implicaciones de este flujo.
Figura 1.5.
Visualizacin de un flujo
axilsimtrico sin velocidad acimutal en el que
=bb (izquierda) y del
flujo de Beltrami (derecha). LC y LR son las
correspondientes lneas
de corriente y de
remolino.
28
1.1.4. La derivada sustancial

Los puntos de vista lagrangiano y euleriano se relacionan en mecnica de fluidos mediante la derivada temporal de una propiedad intensiva escalar o vectorial siguiendo
una partcula. Esta derivada resulta de la operacin:
d
=
+ v
t
dt
[1.31]
El trmino a la izquierda de esta ecuacin es la derivada de la propiedad cuando el

observador sigue la partcula en su movimiento y coincide con el punto de vista de
Lagrange. El primer trmino de la derecha es la denominada derivada local de dicha
propiedad, que es su variacin temporal en el punto fijo considerado, mientras que el
ltimo trmino de la derecha es la derivada convectiva, o cambio de la propiedad con
el movimiento en el campo fluido.
La aceleracin de una partcula fluida se calcula, conforme a [1.31], como:
a=
dv v
=
+ v v
dt t
[1.32]
El primer trmino de la derecha es la aceleracin local y no tiene una interpretacin

fsica directa ya que, de hecho, no es una aceleracin, pues representa la diferencia de
velocidad de dos partculas distintas por unidad de tiempo. El segundo sumando debe
entenderse como el producto escalar del vector velocidad por el tensor gradiente de
velocidad.
Cuando las coordenadas son cartesianas o bien es un escalar, es til definir el operador derivada sustancial como:
D
= + v
Dt t
[1.33]
ya que entonces se cumple que (v)=v(). En coordenadas cartesianas, por tanto,

la aceleracin de [1.32] se puede calcular de forma vectorial y en notacin de subndices de la siguiente manera:
Dv
= + v v
Dt t
vi
v
=
+ vj i
ai
t
x j
a=
[1.34]
En muchas ocasiones, es preferible utilizar la ecuacin:

a=
v 1 2
+ v v ( v )
t 2
[1.35]
29
que es equivalente a [1.32] y vlida en cualquier tipo de coordenadas, porque resulta

til relacionar la aceleracin de la partcula fluida con su vorticidad a travs del vector
de Lamb.
1.1.5. Teoremas fluidos

En este apartado, se describen algunos de los teoremas ms importantes que se aplican
a la cinemtica del medio fluido. Estos teoremas permiten relacionar entre s algunas de
las magnitudes descritas hasta el momento y ofrecen un marco matemtico bsico, a la
vez que necesario, que permite explicar mejor el movimiento fluido y ayuda a interpretarlo.
El teorema de Gauss-Ostrogradskii relaciona el flujo convectivo de una propiedad
determinada a travs de una superficie cerrada con la divergencia de su vector o tensor
flujo en el volumen encerrado por dicha superficie. Esto es:
(v n)dS = ( v )dV
S
[1.36]
con lo cual (v) es el flujo de hacia el exterior de la unidad de volumen. Este teorema permite escribir el flujo como una integral de volumen y es de gran ayuda en la
deduccin analtica de muchos principios bsicos.
El teorema de Stokes afirma que la circulacin de la velocidad a lo largo de una lnea
cerrada es igual al flujo de la vorticidad a travs de cualquier superficie que se apoye
en ella:
v sdl= ndS
L
[1.37]
Como consecuencia del teorema de Stokes, si la circulacin es nula a lo largo de cualquier lnea cerrada, entonces la vorticidad es nula en todo el campo fluido y el movimiento es irrotacional. El recproco no es cierto si el campo fluido no es simplemente
conexo, como ocurrira, por ejemplo, si el fluido estuviera encerrado por una superficie
toroidal o hubiera un nmero finito de discontinuidades en el campo fluido. Es decir, la
circulacin de la velocidad no se anula al hacerlo el rotacional cuando no se verifican
las condiciones de aplicacin del teorema de Stokes.
Otros teoremas relacionados con la circulacin son los de Bjerknes y Kelvin. El primero relaciona la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin de la velocidad a lo
largo de una lnea fluida cerrada con la circulacin de la aceleracin de la partcula:
d d
=
v sdl =
dt dt L
Dv
Dt sdl = a sdl
L
[1.38]
Un resultado interesante del teorema de Bjerknes es el enunciado por el teorema de

Kelvin, segn el cual, cuando la aceleracin deriva de un potencial, tal que a=, su
circulacin es nula y la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea cerrada
se mantiene constante e igual a su valor inicial. Otro enunciado del teorema de Kelvin
30
resuelve que la circulacin a lo largo de una lnea cerrada constituida siempre por los
mismos elementos de fluido es constante. El movimiento puede ser rotacional o no,
pero, si es irrotacional porque parte del reposo o es uniforme, se mantendr irrotacional
mientras la aceleracin derive de un potencial.12 Si el movimiento es rotacional y existen tubos de remolino, puesto que la circulacin es la misma sobre cualquier lnea perimtrica del tubo de remolino y se mantiene constante en este caso, el vector se
intensifica a medida que la seccin transversal del tubo tiende a cero para mantener su
flujo constante (figura 1.2). Como la velocidad no puede hacerse infinita al aumentar la
vorticidad, se concluye que los tubos de remolino han de ser cerrados o terminar en un
contorno slido o en una superficie libre.
1.1.6. Integrales extendidas a volmenes fluidos

En mecnica de fluidos, un volumen fluido, VF, es un sistema material cerrado al que
no entra y del que no sale masa a travs de su superficie: es un sistema fluido de masa
constante. Para la formulacin de los principios fundamentales de la mecnica de fluidos, es fundamental tener en cuenta la variacin de cualquier magnitud fsica asociada
al volumen fluido.
Si es una magnitud fluida intensiva vinculada al fluido, la propiedad extensiva asociada a un volumen fluido es:
= dV
[1.39]
VF
La derivada material de no puede aplicarse a travs de la integral porque el volumen

de integracin es una funcin del tiempo. Esta integral puede variar por dos razones:
porque cambia dentro del volumen geomtrico fijo, V, que en ese instante coincide
con el volumen fluido, VF, y tambin porque cambia dicho volumen, cuya superficie se
mueve a una velocidad v y se desplaza una distancia (vn)t en un tiempo diferencial.
El cambio total de en un diferencial de tiempo es:
d d
=
dV= lim =
t 0 t
dt
dt VF
t dV + (v n)dS
[1.40]
La ecuacin [1.40] es el teorema de arrastre de Reynolds, que afirma que la variacin

temporal de una funcin integral vinculada al movimiento es la integral de su variacin
local extendida al volumen integral, que en ese instante coincide con el volumen fluido,
ms el flujo neto de la funcin a travs de la superficie frontera de dicho volumen.
Como la segunda integral de la ecuacin [1.40] es el flujo convectivo de la propiedad
a travs de la superficie, el teorema de Gauss-Ostrogradskii conduce a:
d
=
dt
t + ( v ) dV
[1.41]
Es importante advertir que, aunque el volumen fijo no es el volumen fluido y slo coincide con l en el instante considerado, no existe lmite para su valor. En otras pala-
31
bras, el volumen de la ecuacin [1.41] puede ser cualquiera ya que la integral est tomada en un instante y cualquier volumen puede ser volumen fluido.
Con frecuencia, es ms cmodo referir la derivada de una integral a volmenes que
coincidan con la geometra variable del contorno. Sea VC un volumen de control dependiente del tiempo y cuya superficie se mueve con una velocidad vC. La derivada
temporal de la propiedad C contenida en dicho volumen es:
d C d
=
dV =
dt
dt VC
t dV + (v
VC
n)dS
[1.42]
SC
Si los volmenes fluido, fijo y de control coinciden en el instante en que se toma la

derivada, entonces:
t dV = t dV
[1.43]
VC
y, combinando [1.40] y [1.42], se obtiene:
d d
=
dV + ((v vC ) n)dS
dt dt VC
SC
[1.44]
donde vvC es la velocidad relativa del fluido al volumen de control mvil. Evidentemente, si el volumen de control es fijo, entonces:
dV = dV
dt VC
t
VC
[1.45]
y, al ser vC=0, [1.44] conduce de nuevo a la ecuacin [1.40].

Cuando la propiedad se distribuye de forma uniforme en el volumen de control, (t),
la ecuacin [1.44] se escribe en funcin de los cambios temporales de y del volumen
como:
dV
d
d
= VC
+ C + ((v vC ) n)dS
dt
dt
dt SC
[1.46]
que puede aplicarse a numerosos casos en ingeniera, tanto si es un escalar como si es

un vector.
1.2. Fenmenos, procesos y propiedades

Para dominar y hacer un buen uso de las instalaciones hidrulicas es preciso conocer
las ecuaciones que definen el comportamiento del sistema en funcin de las variables
de estado y de proceso, de las condiciones de frontera y de las propiedades del fluido.
Entre las propiedades ms empleadas por los usuarios de las instalaciones, se encuen-
32
tran aquellas que estn asociadas a cada uno de los fenmenos de transporte: difusividades de cantidad de movimiento, masa y calor; adems de la densidad, los coeficientes
de compresibilidad y la presin de vapor, u otras ms especficas que no sern tratadas
aqu.
1.2.1. Fenmenos de transporte, difusividades y simultaneidad

Los estados de equilibrio de la materia en el continuo se caracterizan por una distribucin espacial uniforme de cada una de las variables del material, en que cada elemento
est en equilibrio mecnico y trmico con los de su entorno. Con el fluido en reposo,
cuando ciertas propiedades no son uniformes, se observa un flujo de intercambio de
stas que tiende a llevarlas a un nuevo equilibrio. Existe una clara relacin causa-efecto
en este proceso, que satisface las leyes de conservacin y se denomina fenmeno de
transporte.
Los fenmenos de transporte que se producen a nivel molecular son bsicamente de
tres clases y guardan fuertes analogas fsicas y matemticas entre s, tal como se describe a continuacin. Estos fenmenos son el transporte de masa, el de energa y el de
cantidad de movimiento.
El flujo de masa o gasto a travs de una superficie de un fluido de densidad se calcula
mediante la expresin [1.4], donde es la densidad:
=
G
v ndS
[1.47]
Si la superficie es cerrada, la integral anterior representa la cantidad de materia que

abandona el volumen encerrado por unidad de tiempo. Cuando la concentracin del
fluido no es uniforme, cada especie i presenta una densidad i, de forma que el cociente
i/ es la fraccin msica o concentracin, ci, de dicho componente.
Los resultados experimentales manifiestan que el vector flujo msico de una especie
determinada a travs de una superficie es proporcional a su gradiente de concentracin,
es decir:
i v = D
[1.48]
donde D es el coeficiente de difusin de la mezcla. La ecuacin [1.48] es la primera ley

de Fick de la difusin, vlida especialmente para mezclas binarias o en las que exista
una especie preponderante.
Puesto que la especie i se conserva, la aplicacin del principio [2.1] y el teorema de
Ostrogradskii resuelven que:
i
dV =
i v ndS =
( i v )dV
t
S
V
[1.49]
33
de donde resulta, con [1.48] y suponiendo que D es constante, o que sus gradientes en
el medio son despreciables:
ci
[1.50]
= D 2 ci
t
que es la conocida ecuacin de difusin13 o segunda ley de Fick, que relaciona la variacin de concentracin de una especie con su laplaciano segn una ecuacin de onda.
De forma anloga al transporte de una especie i, para el transporte de calor a travs de
una superficie se cumple que:
T
dV =
qdV
t
V
[1.51]
Como la ley de Fourier indica que el flujo de calor es:

resulta:
q = k T
[1.52]
T
= 2T
t
[1.53]
que es de la misma forma que [1.50], siendo
k
cp
[1.54]
la difusividad trmica, funcin de la conductividad trmica, la densidad y la capacidad

calorfica a presin constante del fluido.
El transporte de cantidad de movimiento est asociado a las diferencias relativas de
velocidad entre dos puntos y a la viscosidad del fluido. Un gradiente de la velocidad
supone la aparicin de fuerzas cortantes, tendentes a frenar y a acelerar las diferentes
partes mviles. Newton enunci que el esfuerzo cortante entre capas contiguas de fluido es proporcional a la velocidad relativa entre capas o velocidad de deformacin,14 y
denomin a la constante de proporcionalidad viscosidad dinmica, , de forma que:
dv
=
=
dy
[1.55]
Cuando el gradiente de presiones y las fuerzas msicas son despreciables, y no hay

efectos convectivos de velocidad, la variacin de la cantidad de movimiento del fluido
por unidad de masa y tiempo se relaciona con las fuerzas de origen viscoso mediante la
expresin:
v
[1.56]
= 2 v
t
de nuevo semejante en forma a [1.50] y [1.53]. La relacin =/ es la viscosidad
cinemtica del fluido o difusividad de cantidad de movimiento.
34
Los tres fenmenos de transporte mencionados tienen asociada una difusividad, de

dimensiones [L2T1], que indica la rapidez con la que se produce el transporte de dicha
propiedad en funcin del gradiente actuante (superficie barrida por el fenmeno por
unidad de tiempo). Por ejemplo, si es grande, domina la conductividad sobre la capacidad de almacenar calor y, por tanto, no habr grandes gradientes de temperatura.
Basndose en esta idea, se definen una serie de grupos adimensionales, que comparan
la importancia relativa (simultnea) de estas difusividades, que son el nmero de
Prandtl, el de Lewis y el de Schmidt:15
Pr =
cp
k
cp D
Le =
k
Sc =
D
[1.57]
Adems, los diferentes fenmenos de transporte interfieren entre ellos para provocar la
aparicin de nuevos fenmenos,16 de forma que un gradiente de temperatura puede
originar un gradiente de cantidad de movimiento, etc.
Para estados no demasiado alejados del equilibrio, se acepta que los flujos fi de los
diferentes fenmenos son funciones lineales de los esfuerzos ej. De forma generalizada,
se escribe:17
f i = ij e j
[1.58]
Los coeficientes ij se denominan coeficientes cinticos y pueden presentarse en forma

matricial, en que los diagonales, ii, representan los efectos directos y los no diagonales, ij, los efectos de acoplamiento.
Es conveniente tener un orden de magnitud de estos coeficientes y de su tendencia al
cambiar la presin o la temperatura en multitud de clculos en ingeniera. La difusividad de masa, por ejemplo, depende del estado termodinmico local del fluido y aumenta con la temperatura. En los gases, el coeficiente de difusin disminuye con la presin
y es del orden de 104 veces mayor que en los lquidos. Una buena aproximacin a D la
proporciona la relacin:
m
T p
D = D0 0
T0 p
[1.59]
En la tabla 1.2, se muestran los valores de D0 y m para diferentes mezclas de gases

referidos a una atmsfera y 273 K.
La conductividad trmica suele decrecer con la temperatura y depende dbilmente de la
presin. Curiosamente, el agua y el aire son excepciones a esta regla: para el aire y el
agua a 15C, k es 2,51102 y 0,59 W/m/K, respectivamente, mientras que a 100C es
3,17102 y 0,67 W/m/K.
35
Tabla 1.2.
Coeficientes de difusin
de diversas parejas de
gases en [cm2/s].
Mezcla binaria
D0
Monxido de carbono y oxgeno
0,185
1,75
Oxgeno y nitrgeno
0,181
1,75
Vapor de agua y aire
0,220
1,75
Oxgeno y aire
0,178
1,75
Dixido de carbono y aire
0,138
Hidrgeno y aire
0,611
Metano y aire
0,196
1.2.2. Viscosidad y reologa

La viscosidad es la propiedad distintiva de los medios fluidos, pues relaciona la fuerza
cortante aplicada por unidad de superficie con la velocidad de deformacin resultante.
La viscosidad se utiliza para evaluar la resistencia de los fluidos a fluir por el interior
de conductos o a derramarse por orificios (cuanto mayor es la viscosidad, mayor es la
resistencia).
La unidad de la viscosidad dinmica, , en el sistema internacional es el [Pas]. En la
prctica, tambin se utilizan el poise,18 definido en el sistema CGS como [g/cm/s], y el
centipoise [cPo]. La viscosidad cinemtica, , tiene por unidades prcticas el stoke,
definido en sistema CGS como [cm2/s], y el centistoke [cSt].
Otras medidas prcticas de la viscosidad son las viscosidades expresadas en segundos
Saybolt [S] y Redwood [R], y grados Engler [E], que se sirven de aparatos calibrados
mediante los cuales se mide el tiempo que tarda en fluir una determinada cantidad de
fluido a una temperatura controlada. En la figura 1.6, se muestra la equivalencia entre
todas estas unidades de viscosidad.
Figura 1.6.
Relacin entre unidades
prcticas de viscosidad
36
La viscosidad de los gases es del orden de 105 Pas y crece con la temperatura, al aumentar el intercambio de impulso con la agitacin molecular, normalmente con un
factor T0,67. En los lquidos, en cambio, la viscosidad decrece al aumentar la temperatura porque los movimientos moleculares ayudan a contrarrestar las fuerzas viscosas. No
existe ninguna teora general que ordene la viscosidad de los lquidos de forma satisfactoria, pero se observa experimentalmente que la relacin con la temperatura es logartmica, y una buena aproximacin de ello es la expresin:

B
ln
= A +
T
M
[1.60]
donde M es la masa molecular del lquido, y A y B son dos constantes que dependen de
su estructura.
La variacin de la viscosidad con la presin en los lquidos es ms notoria que en los
gases, y aumenta de forma casi lineal a bajas presiones y de forma exponencial a altas.
Una buena aproximacin es:

ln = Cp
0
[1.61]
donde C es un parmetro que depende, a su vez, de la viscosidad.
Figura 1.7.
Relacin de la viscosidad con la temperatura y
la presin de un aceite
mineral.
Los rangos de viscosidad industrial de los fluidos hidrulicos se subdividen en grados

de viscosidad (VG) ISO, relacionados con determinados intervalos de viscosidad en
centistokes y a 40C. Los grados de viscosidad ISO se relacionan con las clases de
viscosidad SAE, segn la temperatura del entorno donde tenga que trabajar el equipo.
En la tabla 1.3, se muestran los grados de viscosidad ms comunes.
Los fluidos se pueden clasificar atendiendo a su comportamiento a lo largo del tiempo
de exposicin ante esfuerzos viscosos. Este comportamiento puede describirse de forma grfica usando diagramas reolgicos, en los cuales se representa la relacin entre el
esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin consiguiente.
37
Tabla 1.3.
Grados de viscosidad
ISO. Obsrvese que la
viscosidad aumenta
con el nmero de
grado. Para tener la
viscosidad adecuada a
cada temperatura, el
VG desciende al
hacerlo la temperatura
de trabajo.
Grados ISO de
viscosidad
Viscosidad cinemtica a 40C

[cSt]
Lmites de la viscosidad media a 40C

[cSt]
Mnimo
Mximo
ISOVG5
4,6
4,14
5,06
ISOVG10
10
9,00
11,0
ISOVG22
22
19,8
24,2
ISOVG46
46
41,4
50,6
ISOVG100
100
90,0
110
ISOVG220
220
198
242
ISOVG460
460
414
506
ISOVG1000
1.000
900
1.100
Los fluidos newtonianos siguen la ecuacin [1.55] o la ms general [1.131], que se

presenta mediante una caracterstica lineal en un diagrama reolgico. Son fluidos no
newtonianos todos aquellos cuya caracterstica reolgica no sea lineal o no sea constante en el tiempo.
La mayor parte de los fluidos no newtonianos e independientes del tiempo tienen un
comportamiento que sigue la ley de potencia de Ostwald de Waele, segn la cual:
= k n
[1.62]
donde k y n son los ndices de consistencia del fluido y de comportamiento al flujo,

respectivamente. Un fluido para el que n<1 se denomina pseudoplstico, y dilatante si
n>1 (figura 1.8).
Otros fluidos tienen una estructura reticular a la que se asocia cierto comportamiento
slido, de modo que el fluido slo se manifiesta cuando se rompe dicha estructura
plstica con una tensin de fluencia, f. A partir de ese momento, la caracterstica puede
ser lineal, pseudoplstica o dilatante.
Para una velocidad de deformacin determinada, la viscosidad aparente de un fluido
que siga la ley potencial es:
a = k n 1
[1.63]
Los cambios de esfuerzo, en cambio, estn asociados a la denominada viscosidad diferencial, que es:
d
[1.64]
=
= nk n 1
d
d
que aumenta al aumentar la velocidad de deformacin en los dilatantes y disminuye en
los pseudoplsticos.19
El comportamiento reolgico de muchos fluidos reales no puede describirse mediante
una simple ecuacin porque depende del estado de deformacin previo, de si estuvieron
en reposo e, incluso, de cunto tiempo lo estuvieron. El diagrama reolgico de estos
fluidos dependientes de la historia previa suele manifestar histresis cuando se agitan
hasta un estado de deformacin particular y, despus, son llevados al reposo. Son
38
tixotrpicos los fluidos cuyo lazo de histresis es dextrgiro, es decir, su tensin tangencial disminuye a medida que aumenta el tiempo durante el cual ha experimentado
una velocidad de deformacin determinada, y antitixtropicos o reopcticos, en caso
contrario.
Figura 1.8.
A la izquierda, el reograma
tipo de diferentes fluidos no
newtonianos independientes del tiempo. A la
derecha, el comportamiento de los fluidos cuya
viscosidad aparente
depende de tiempo.
Leyenda: p, plstico de
Bingham; s, pseudoplstico; n, newtoniano; d,
dilatante; r, reopctico; y t,
tixotrpico.
Algunos fluidos aaden, a su comportamiento viscoso, un componente elstico.20 Entre

otros modelos ms complejos, el de Maxwell describe, de una manera sencilla, los
efectos principales de este tipo de fluidos, admitiendo que su velocidad de deformacin
se obtiene mediante la superposicin de ambos efectos:

+
G
[1.65]
donde G es el mdulo de elasticidad volumtrica del fluido. En los fluidos viscoelsticos, las tensiones creadas por el flujo desaparecen exponencialmente cuando se detienen, y su tiempo de relajacin correspondiente es /G.
1.2.3. Densidad y estado

La densidad es la masa especfica que manifiesta la materia desde un punto de vista
macroscpico. Las unidades de la densidad son, por tanto, [kg/m3], y, en sistema CGS,
[g/cm3]. El peso especfico se obtiene multiplicando la densidad por la gravedad, g, y
tiene por unidades [N/m3], mientras que la inversa de la densidad es el volumen especfico, [m3/kg]. La grfica 1.9 muestra la variacin de la densidad de un aceite mineral
con la temperatura y la presin.
Admitida la hiptesis del continuo, la densidad de un gas se puede calcular mediante la
ecuacin de estado de gas ideal:
pM
p
=
rT
RT
[1.66]
con la constante universal r=8,314 J/K/mol, y R=287 J/kg/K para el aire (de masa molecular M=28,9 g/mol). Para presiones o temperaturas elevadas, la hiptesis de gas
ideal no es suficiente porque un gas ideal no es ms que un agregado de partculas en
movimiento aleatorio en el que las fuerzas intermoleculares y el calor interno generado
por rozamiento son despreciables. No obstante, se puede generalizar la ecuacin anterior introduciendo el factor de compresibilidad, z, de la forma:
39
p
zRT
[1.67]
Este factor puede interpretarse como una medida de la desviacin en volumen especfico del comportamiento del gas real con respecto al ideal, a las mismas condiciones de
presin y temperatura. El principio de los estados correspondientes establece que el
factor de compresibilidad es aproximadamente el mismo para dos gases a idntica
presin y temperatura reducidas, por lo que z se representa en grficos o tablas termodinmicas, en funcin de dichas variables generalizadas. A efectos del clculo de la
desviacin antes mencionada, z tambin puede calcularse mediante ecuaciones de estado modificadas, pero entonces se ha de prestar especial atencin a que stas contemplen, de forma adecuada, el estado del gas en torno al punto crtico.21
El estado de un sistema viene determinado por el valor de sus propiedades. Para determinar el estado intensivo de una sustancia simple compresible, basta con fijar el valor
de dos de dichas propiedades, intrnsecas e independientes. Por tanto, la ecuacin de
estado no es ms que una relacin funcional entre un conjunto de tres variables de las
que dos se escogen como independientes. Esto es til cuando, por ejemplo, una variable termodinmica no se puede medir directamente pero se sabe que est relacionada
con dos que s son medibles. As, la entropa de una sustancia simple y homognea, s,
se relaciona con la temperatura y el volumen especfico mediante una relacin del tipo:
s=f(T,), desconocida a priori, pero que puede ser evaluada mediante tcnicas grficas,
analticas, etc. Evidentemente, se puede transformar la relacin f en otra g, del tipo
T=g(s,), y ambas son diferenciales exactas.
Figura 1.9.
Relacin de la densidad
con la temperatura y la
presin de un aceite
mineral. La densidad
relativa, R, se define como
el cociente de la densidad
absoluta del fluido y la de
un fluido de referencia, que
en el caso de los lquidos y
de los slidos es el agua a
1 atm y a 4C, cuya
densidad es 1.000 kg/m3.
Este aceite, por tanto, es
menos denso que el agua.
1.2.4. Procesos termodinmicos y trabajos

Los procesos reales son transformaciones termodinmicas del estado fluido en desequilibrio e implican siempre un aumento de la entropa del sistema. No obstante, muchos
procesos pueden asimilarse a escenarios idealizados en los que alguna de las magnitudes termodinmicas permanezca constante o sea nula. Este es el caso de los procesos
isotrmicos, isobricos, iscoros y adiabticos, que han sido tratados extensamente en
la literatura.
40
La experiencia ensea que el suministro de calor a un cuerpo hace que se incremente su

energa interna. En condiciones ordinarias, para una sustancia compresible, el incremento de energa interna es observable por un aumento de la temperatura y del volumen especfico: los cuerpos se calientan y dilatan. Esto es as pues, para cualquier
sustancia, han de cumplirse las condiciones de estabilidad trmica y mecnica definidas
por las relaciones siguientes:
q
>0
dT
p
< 0
T
=
c
[1.68]
[1.69]
Es decir, primero, el calor especfico a volumen constante es siempre positivo y, segundo, el aumento de presin en un proceso isotermo ocasiona siempre una disminucin de volumen especfico. En caso contrario, el sistema sera inestable y no se
alcanzara nunca al equilibrio.
Al ser la energa interna intrnseca funcin de estado, su diferencial es exacta y se verifican las relaciones siguientes:
p
u
u
du =
c dT + T p d
T dT + d =
T

T

u
u
Tds pd
du =
s ds + d =

s
[1.70]
y tambin para la entalpa:
h
h

dh= dT + dp= c p dT + T dp
T p
T p
p T
h
h
dh =
Tds + dp
s ds + p dp =
p
s
[1.71]
Las ecuaciones anteriores son una buena herramienta para interpretar los diferentes
procesos termodinmicos. As, por ejemplo, en un proceso iscoro,22 se verifica que:
=
du c=
Tds
dT
[1.72]
=
dh c=
Tds
p dT
[1.73]
mientras que en uno isobrico:
El trmino Tds representa el calor total recibido por la unidad de masa de fluido, tanto
de origen externo, q, como interno e irreversible, |qi|.
Si el proceso puede considerarse adiabtico y, adems, es cuasiesttico, es decir, transcurre siguiendo una sucesin de estados de equilibrio, entonces, las ecuaciones [1.70] y
[1.71] son:
41
du = pd
dh = dp
[1.74]
donde pd y dp son, respectivamente, los trabajos de expansin y de compresin

recibidos o realizados por el fluido.
Las variables de proceso, calor y trabajo, en cambio, no son funcin de estado, de modo que su balance en un ciclo cerrado es no nulo y su diferencial no es exacta, pero se
relacionan con las de estado mediante los principios primero y segundo de la termodinmica. As, el primer principio para un sistema cerrado en forma diferencial y por
unidad de masa es:
q w =
du
[1.75]
q w =dh + vdv + gdz
[1.76]
y para una corriente:
Tanto en los sistemas cerrados como en los abiertos, el fluido realiza o recibe trabajo
de expansin cuando su densidad vara. Por ejemplo, en un sistema cerrado cilindropistn que contenga una carga de gas de masa m constante, el trabajo de expansin pd
es, en s mismo, el trabajo frontera pdV obtenido o realizado por la unidad de masa.
Con el criterio de signos definido en la ecuacin [1.75], el trabajo externo w es siempre menor que el trabajo de expansin, por la presencia de rozamientos y otras irreversibilidades internas al gas.
Si el cilindro presentara una fuga de gas (dm<0) mientras el pistn reduce el volumen
interno (dV<0), es posible que el gas no realice expansin alguna, y d=0, si la prdida
de masa se compensa exactamente con la disminucin del volumen (en condiciones
cuasiestacionarias). Esto es, puesto que:
=
dV md + dm
[1.77]
el trabajo frontera se dedicara por completo a expulsar el gas, es decir:
mpd= 0= pdV p dm
[1.78]
En una corriente, el trabajo que se consume para desplazar la unidad de masa una distancia diferencial es d(p). Este trabajo se extrae de la expansin del fluido y se denomina trabajo de impulsin o flujo. El trabajo de impulsin es compaero inevitable de
toda corriente por lo que, de todo el trabajo de expansin que el fluido, en este caso el
flujo, realiza al expandirse, slo est disponible aquella parte que queda despus de
descontar el trabajo de impulsin. Es decir, se dispone del trmino:
dp = pd d ( p )
[1.79]
La denominacin de disponible del trabajo de compresin se entiende de lo que sigue:

cuando se combinan la ecuacin de Gibbs de la entalpa [1.71] y la ecuacin del primer
principio para sistemas abiertos en su forma diferencial [1.76], ambas por unidad de
masa, se tiene que:
42
pd=
d ( p ) + vdv + gdz + w + qi
[1.80]
que, aplicando [1.79], conduce a:
dp = vdv + gdz + w + qi
[1.81]
En otras palabras: el trabajo disponible por la corriente se utiliza para acelerar el flujo,
aumentar su cota, producir trabajo mecnico y vencer las fuerzas de rozamiento, que
implican la generacin irreversible de calor en el proceso, y siempre suponen un exceso
del consumo y una disminucin de la produccin.23
Evidentemente, todos los trminos diferenciales anteriores pueden ser integrados para
representar el cambio correspondiente entre dos estados {1,2} del proceso en cuestin.
Figura 1.10.
Visiones interna y externa,
ecuacin de Gibbs y primer
principio.
1.2.5. Coeficientes de compresibilidad

Es habitual utilizar coeficientes de expansin, compresin o dilatacin para referir los
cambios de volumen especfico a los cambios de temperatura y presin. Estos coeficientes determinan las propiedades reales de cualquier sustancia y estn relacionados
entre s y con sus propiedades calricas. Como =(T,p), se escribe:
d 1
1
dT + dp
=
T p
p T
[1.82]
y se definen el coeficiente de expansin trmica, [K1], que representa la variacin de

volumen con la temperatura en un proceso isobrico cuasiesttico:
1
T p
[1.83]
y el coeficiente de compresibilidad isoterma, t [Pa1], que caracteriza el cambio de

volumen con la presin a temperatura constante:
1
t =
p T
[1.84]
43
La inversa de t es el mdulo volumtrico isotrmico, BT [Pa], que relaciona el cambio

de presin con el cambio unitario de volumen especfico. Este coeficiente tiene su
anlogo en condiciones adiabticas, BS:
p
p
=
BT =

T
T
p
p
=
BS =

s
s
[1.85]
Figura 1.11.
Coeficiente de expansin
trmica para el agua a
presin atmosfrica.
En condiciones ordinarias, es decir, en estados alejados del punto crtico, los lquidos
son bastante incompresibles pero, en general, lo son ms ante cambios de presin que
de temperatura, ya que t es del orden de 1010 Pa1, algo mayor que en la mayora de
los slidos, mientras se encuentra en el intervalo [104,105] K1.
En cualquier caso, estos cambios tan pequeos del volumen especfico hacen que la
magnitud [p/T] sea relativamente alta en los lquidos, pues tiene que verificarse la
relacin de Maxwell:
p
T

T
p
t =
1
=
T
p T p
[1.86]
Por ejemplo, para el agua a 20C, son =1,998104 K1 y t=4,4561010 Pa1, por lo
que resulta que [p/T]=4,484105 Pa/K. En consecuencia, cuando se calienta agua a
volumen constante, el incremento de presin es de casi 4,5 bares por cada grado de
aumento de la temperatura.24
A menudo, el cambio de densidad de los lquidos se calcula mediante la expresin
aproximada:
0 1
=
( p p0 ) (T T0 )
E
0
44
[1.87]
donde E es el mdulo de elasticidad anlogo a los slidos, cuya inversa es el mdulo de

compresibilidad.
Todos estos coeficientes se representan en grficos termodinmicos, que muestran su
evolucin con la temperatura, la presin o la densidad. Se puede considerar que son
siempre positivos en la mayora de las sustancias pero, en lo referente al coeficiente de
expansin trmica, es bien conocido que la densidad del agua a presin atmosfrica
presenta un mximo25 a la temperatura de 3,98C. Por debajo de esta temperatura, es
negativo, es decir, desde el punto de fusin hasta los 3,98C el volumen del agua disminuye cuando se calienta (figura 1.11).
Por norma general, los fluidos se rigidizan a medida que se comprimen, de modo que, a
ms presin, ms cuesta conseguir el mismo aumento unitario de densidad. En los
gases que siguen un proceso de compresin politrpico, se demuestra que el mdulo
volumtrico correspondiente es proporcional a la presin absoluta, esto es, Bn=np,
donde n es el ndice de politropa.
Por ltimo, es posible relacionar los coeficientes de expansin trmica y de compresibilidad isotrmica con los calores especficos a presin y a volumen constante de una
sustancia mediante la ecuacin:
p
c p c =
T
T T p
[1.88]
que, con [1.82] y [1.86], es:
cp =
c
2
T 0
t
[1.89]
Para el gas ideal, la ecuacin [1.89] conduce a la conocida relacin de Mayer, segn la
cual:
c p c =
R
[1.90]
ya que entonces =1/T y t=1/p. Para un lquido, en cambio, muestra que la variacin
de los calores especficos es despreciable en la mayora de los clculos tcnicos. Por
ejemplo, para el agua a 20C y a presin atmosfrica, resulta:
=
c p c
(1,998104 ) 2 293
= 26, 4 J/kg/K
4, 4561010 998
[1.91]
es decir, un 0,7% con respecto al valor del c y, por tanto, ccp. Esta diferencia aumenta, no obstante, al aumentar la temperatura, y es del 12% a 100C. La figura 1.12
muestra la relacin entre ambos coeficientes en funcin de la temperatura, a presin
atmosfrica.
Otra dependencia muy importante en termodinmica entre los calores especficos es la
siguiente:
c p p
p
[1.92]
= c
s
T

45
que relaciona los procesos isentrpicos con los isotermos. Esta ecuacin tambin puede
escribirse:
cp
= c 2 t
[1.93]
c
donde c es la velocidad del sonido en el medio.
Figura 1.12.
Capacidades
calorficas del
agua a presin
atmosfrica.
1.2.6. Fenmenos de entrefase y capilares

La experiencia ensea que en la superficie de separacin de dos fases distintas, no
miscibles, y , aparecen unas tensiones que se extienden hasta la lnea que las separa.
La fuerza de traccin sobre una longitud elemental de lnea es normal a la misma, proporcional a la longitud e independiente de su orientacin. Una explicacin aceptable
para la existencia de esta fuerza es que toda superficie de separacin o entrefase tiene
asociada una energa por unidad de rea con tendencia a alcanzar un mnimo en el
equilibrio.
La tensin superficial, , es la fuerza por unidad de longitud [N/m=J/m2] que se requiere para mantener la superficie de una fase cuando est en contacto con el vaco o su
vapor, siendo dA la energa a aportar para aumentar el rea un valor dA. La tensin
interfacial, , representa el mismo concepto pero entre dos fases y , y depende
slo de la temperatura en el punto considerado y, por supuesto, de las fases.26 Este
valor tiene gran importancia en muchos fenmenos de la mecnica de fluidos, pues
domina la fuerza de adhesin entre dos superficies, sea entre lquidos o con un slido,
un vapor o un gas, la estabilidad de las emulsiones, la mojabilidad, la capilaridad, el
fenmeno de extensin y el ngulo de contacto entre las fases, y la propagacin de
ondas capilares.
La superficie libre de cualquier fluido tiende a buscar el equilibrio entre las fuerzas
mecnicas, trmicas, qumicas y de tensin superficial que se presenten en ella, de
forma que la energa total del sistema sea mnima. Esta energa incluye la energa de
46
cada una de las fases msicas en contacto, U y U, y la energa asociada a la superficie, US, cuyas variaciones se expresan para sistemas multicomponente como:
dU S = T S dS p S dV + dA + iu dniS
[1.94]
donde i es el potencial qumico de la especie i y ni es el nmero de molculas correspondiente (y dni, su exceso con respecto a la situacin de equilibrio).
Como la situacin ms frecuente es que la superficie libre est en equilibro de presin y
temperatura, es ms conveniente referir el equilibrio total a los cambios de la energa
de Gibbs:
dG = dG + dG + dG S =
=

i,
g
i
dni + ig dni + dA + ig dniS

i,
[1.95]
i,S
Si, adems, la composicin qumica de las fases y de la superficie no cambia (lo cual
no siempre es cierto, porque los fluidos en contacto tienden a saturarse), entonces la
tensin interfacial es tambin la energa libre especfica interfacial: dG/dA=. Por
otro lado, como se verifica:
nS
=
g S + ig i
[1.96]
A
i
y en sistemas monofsicos se anula el sumatorio, se cumple que la tensin superficial
es la energa libre especfica de superficie del mismo componente aislado (gS=).
Las caractersticas de la interaccin de dos fases condensadas en una entrefase se describen mejor mediante el mtodo de Dupr, segn el cual: si se quiere crear una superficie entre dichas fases, se han de crear primero las de cada fase por separado y despus
unirlas. Esto es:
= + wA
[1.97]
donde wA es el trabajo de adhesin. No se formar superficie ni habr interaccin entre

ambas fases si, en el proceso de unin, no se reduce la energa libre interfacial del sistema, lo que ocurre si wA=0, y entonces se dice que las fases no se mojan entre s.
El comportamiento del sistema depende de que el trabajo de adhesin rebase o no el
valor crtico 2, siendo <. Este valor crtico es el trabajo de cohesin, wC, de una
de las fases, o la energa necesaria para cortar dicha fase aislada por la mitad y generar
una superficie de separacin unitaria y plana. Cuando el trabajo de adhesin es igual al
menor de los trabajos de cohesin, la energa libre especfica interfacial est definida
por la diferencia de las tensiones superficiales de cada fase aislada, =, por lo
que una fase no se siente extraa en presencia de la otra y no se adhiere. En cambio, si
wA+>2, entonces es cero o negativa y las dos fases se mezclan.
La mojabilidad del sistema aumenta a medida que lo hace wA. El concepto de mojabilidad est asociado al problema de extensin, que consiste en la formacin de pelculas
monomoleculares de un lquido sobre la superficie plana de otro lquido inmiscible o de
47
un slido. Como los trabajos de adhesin y cohesin representan, respectivamente, las

fuerzas atractivas existentes entre molculas de diferente y misma naturaleza, se produce extensin cuando el trabajo de adhesin es mayor que el de cohesin. La diferencia
de estos dos trabajos se denomina coeficiente de expansin, S, siendo:
S = wA wC = ( + ) 2 = ( )
[1.98]
En caso contrario, cuando S<1 y el trabajo de adhesin es menor que el de cohesin, la

fase menos densa se contrae sobre la superficie de la otra fase y adopta la forma de
gotas lenticulares.
Tabla 1.4.
Tensiones superficiales, interfaciales,
trabajo de adhesin y
coeficientes de
expansin iniciales de
diversos fluidos en
contacto con agua a
20C. Unidades
[din/cm]. Por norma
general, si la tensin
interfacial es grande, el
trabajo de adhesin es
dbil [1.97].
Sustancia
wA
Agua
72,8
cido oleico
32,6
15,6
89,8
24,6
Aceite de oliva
35,8
22,9
85,7
14,1
Cloroformo
27,1
32,8
67,1
12,9
Tolueno
29,0
32,7
69,1
11,1
Tetracloruro de carbono
26,7
45,0
54,5
1,1
Vaselina lquida
33,1
53,1
52,8
-13,4
El ngulo de contacto formado entre las fases es muy til para estudiar la mojabilidad y
las propiedades de liofilidad de diversas superficies ante cambios de presin, temperatura o composicin. Cuando se deposita una gota de agua (1) sobre una superficie slida
(s) sumergida en aceite (2), se obtiene una de las configuraciones de la figura 1.13, para
las que la condicin de equilibrio viene dada por la ecuacin de Young:
cos =
( s2 s1 )
12
[1.99]
Se dice que la superficie es mojable por agua si </3, y por aceite si >/2. En general, el lquido no moja el slido si >/2, y, si ( s2 s1)/ 12 >1, el equilibrio no es
posible y se produce extensin.
Figura 1.13.
Configuraciones de
contacto en un sistema
ideal slido-lquidolquido/gas. Cuando se
deposita agua sobre
una superficie plana, el
slido es hidroflico si
</2 e hidrofbico en
caso contrario.
Este fenmeno tambin explica la capilaridad. La ecuacin de Laplace relaciona la

diferencia de presiones a travs de una superficie curvada con los radios de curvatura
principales de sta y la tensin interfacial:
1 1
=
p +
r r
j
i
48
[1.100]
donde es mayor la presin del lado cncavo que la del convexo.

Puesto que, en un tubo capilar como el de la figura 1.14, el radio de curvatura de una
seccin axial del menisco formado es uniforme y aproximadamente r/cos, el equilibrio fluidosttico se escribe:27
patm=
p
2 cos
= gh
r
[1.101]
y el lquido se desplaza a lo largo del tubo una distancia:
h=2
1
cos
g r
[1.102]
La relacin:
1/ 2

rc =
[1.103]
se denomina radio capilar. Si la longitud tpica de la superficie libre a considerar es

muy inferior a este valor, se pueden despreciar las fuerzas msicas con respecto a las de
tensin superficial, y la superficie de separacin ser de curvatura constante. Por ejemplo, la presin dentro de una gota de radio R es superior a la del entorno y, adems,
uniforme si R<<rc, segn lo explicado.
Figura 1.14.
Fenmeno de ascensin capilar en un tubo
de radio r (izquierda) y
meniscos formados en
agua (cncavo) y
mercurio (convexo) en
contacto con aire.
1.2.7. Presin de vapor

A travs de la superficie libre de los lquidos, se produce un intercambio bidireccional
continuo de molculas de lquido y de gas que tiende a un equilibrio dinmico. La
evaporacin es el balance entre los procesos de vaporizacin y condensacin, de modo
que, cuando la presin del vapor sobre la superficie es muy baja, la vaporizacin supera
la condensacin y se produce una evaporacin neta positiva que aumenta la presin del
vapor y la condensacin. Si no se elimina el vapor, como ocurre en el interior de un
depsito estanco parcialmente lleno de lquido, su presin parcial seguir aumentando
hasta que la condensacin equilibre la vaporizacin. En ese momento, el aire est saturado y la presin parcial del vapor correspondiente se denomina presin de saturacin,
49
psat, o, simplemente, presin de vapor (que no hay que confundir con la presin de
vapor parcial cuando el aire no est saturado). Si el vapor no se acumula porque el
lquido se evapora en un entorno abierto, la presin parcial del vapor ambiental se relaciona con la de saturacin mediante la humedad relativa, pV/psat, y el lquido no deja de
evaporarse porque no se ha alcanzado el equilibrio.
El equilibrio dinmico se alcanza ms rpidamente cuanto mayor es la superficie de
contacto entre el lquido y el vapor, y persiste mientras coexisten ambas fases. La presin de saturacin depende de la naturaleza del lquido y, puesto que el proceso de
vaporizacin slo depende de la actividad molecular cuando ambas fases estn en equilibrio de presin y temperatura, la presin de saturacin depende slo de la temperatura
y aumenta con ella.
La relacin entre la presin de saturacin y la temperatura durante una transicin de
fase se describe mediante la ecuacin de Clasius-Clapeyron:
dpsat
hLV
=
>0
dT
T (V L )
[1.104]
Si la presin de vapor es pequea, resulta que el volumen especfico de la fase vapor es

varios rdenes de magnitud mayor que el del lquido. Admitiendo tambin el comportamiento ideal del vapor, resulta:
dpsat hLV dT MhLV dT

=
=
psat
R T2
r T2
[1.105]
que puede ser integrada conociendo la variacin de hLV con la temperatura, o escogiendo unos lmites de integracin en los que hLV sea casi constante.
En un entorno cerrado como el depsito anterior, se sabe que la evaporacin del lquido
se acelera cuando la presin absoluta aumenta al aadir, por ejemplo, un gas inerte.
Este resultado puede resultar paradjico porque, al aumentar la presin sobre el lquido,
parece que debera disminuir el proceso de vaporizacin, cuando lo que sucede es todo
lo contrario, porque aumenta la presin de vapor en el nuevo equilibrio. Efectivamente,
estando las fases en equilibrio, sus energas libres de Gibbs han de ser iguales y cualquier cambio de la presin sobre el lquido tendr su efecto sobre la presin de la fase
vapor. Con la temperatura y el potencial qumico constantes, se cumple:28
es decir,
V dpsat = L dpL
[1.106]
dpsat L
=
dpL
psat
RT
[1.107]
que, integrada entre ambos estados de equilibrio, conduce a:
ln
50
psat pL pL ,0
=
L RT
p0
[1.108]
Figura 1.15.
Presin de saturacin del
vapor de agua en el
intervalo de temperatura
[0,100]C.
En realidad, la variacin que experimenta la presin de vapor es muy pequea porque

el trmino LRT es muy grande, pero suficiente para que este planteamiento tenga aplicaciones prcticas muy interesantes, asociadas a la tensin superficial. Por ejemplo, en
el interior de una gota lquida, la presin es superior a la del entorno en un valor 2/r.
Si las gotas se han formado por condensacin de un vapor sobreenfriado, entonces la
presin externa a la gota es la presin de saturacin, psat, y ser mayor que la presin de
vapor que se tendra sobre una superficie plana, p0, en las mismas condiciones. Es decir:
( p + 2 / r ) p0
p
ln sat = sat
[1.109]
p0
L RT
Como se ha visto que psatp0 es muy pequea, la gota est en equilibrio con su vapor a
una presin psat si su radio es:
2
1
r=
[1.110]
L RT ln psat
p0
En un entorno en el que coexistan gotas de diferente radio a la misma presin, las gotas
ms pequeas tendrn una presin de saturacin mayor y se evaporaran antes, mientras
que las mayores condensarn ms vapor y crecern de tamao a expensas de las pequeas.
Un fenmeno similar, pero en sentido contrario, ocurre en los medios porosos saturados por agua. La presin dentro de la fase lquida en estos medios es inferior a la del
entorno en un valor /r, donde es un factor que depende de la configuracin del
medio poroso y del tipo de menisco formado. Por ello, la presin de saturacin correspondiente es menor que la que se tendra sobre una superficie plana y el lquido no se
evapora, o lo hace muy lentamente. Esta circunstancia justifica por qu el suelo est
siempre saturado de lquido, salvo a unos pocos centmetros por debajo de la superficie
donde es ms importante el efecto de la radiacin solar. Se deduce de la ecuacin
[1.109] que:
51
psat = p0 e
1
L RT r
[1.111]
de forma que, si el radio capilar tiende a cero, la presin de vapor correspondiente se

anula y la entalpa de vaporizacin resulta altsima. Este hecho fundamenta tambin el
desarrollo de los tubos de calor como instrumentos para el transporte de calor a travs
de un medio poroso saturado de lquido.
1.3.
Fuerzas, tensiones y deformaciones
Las fuerzas que pueden actuar sobre los fluidos en el continuo se pueden clasificar en
cuatro categoras: fuerzas msicas e inerciales; fuerzas volumtricas o electromagnticas; fuerzas superficiales o de contacto, y fuerzas lineales o capilares, debidas a la
accin molecular. Las tres primeras clases de fuerzas ataen al movimiento del fluido,
mientras que las lineales slo aparecen en la superficie de separacin de dos medios no
miscibles y son de tan corto alcance que apenas afectan al movimiento general del
fluido, salvo en los casos que se han presentado en el tema anterior.
1.3.1. Fuerzas msicas y volumtricas
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa, siendo fm la fuerza por unidad de
masa y fm la fuerza por unidad de volumen correspondiente. Son fuerzas msicas las
gravitatorias, para las que fm=gk, y las fuerzas de inercia debidas a la aceleracin del
sistema de referencia no inercial al cual est asociado el fluido, que son:
f i =a0
d
r r 2 vr
dt
[1.112]
Con frecuencia, las fuerzas msicas derivan de un potencial y son conservativas, es

decir, fm=U. Por ejemplo, las fuerzas gravitatorias derivan del potencial gz y las
centrpetas, de 2r2/2, donde r es la distancia al eje de giro.
Las fuerzas volumtricas son proporcionales al volumen, no a la masa, y un ejemplo de
stas son las fuerzas electromagnticas, para las que:
fV= e E + J B
[1.113]
donde e es la carga elctrica por unidad de volumen, y los vectores E, J y B son el

campo elctrico, el vector densidad de corriente y el campo magntico, respectivamente.
1.3.2. Fuerzas y tensiones superficiales
Las fuerzas superficiales son aquellas que se ejercen sobre el contorno de una masa de
fluido por el contacto con otro fluido o un slido. Estas fuerzas resultan de realizar la
integracin vectorial:
52
=
FS
F f S
=
S
[1.114]
donde fS es la fuerza actuante por unidad de superficie [N/m2], que, en general, tendr
una direccin diferente del versor de la superficie en el que acta, y es:
fS = fxi + f y j + fzk
[1.115]
La distribucin espacial de estas fuerzas en un instante se define mediante el tensor de

tensiones en un punto, de forma que la fuerza vectorial que acta sobre un diferencial
de superficie se calcula:
FS= T n S
[1.116]
El estado de tensiones se especifica en funcin de las componentes normal y tangencial

del tensor de tensiones, y , respectivamente, definidas en un sistema de coordenadas
{xyz} determinado. Si, con el primer subndice, se indica la direccin normal al plano
asociado con la tensin y, con el segundo, su direccin, entonces se escribe:
f S=
fx
xx
f y = xy
fz
xz
yx zx nx
yy zy n y = T n
yz zz nz
[1.117]
donde los ni son los cosenos directores del vector unitario normal a S, n, es decir:
Si = ni S
[1.118]
La expresin [1.117] indica que la componente i de la tensin que acta sobre el plano
de normal n es la suma de tres tensiones, cada una aplicada sobre un plano distinto,
pero proyectadas sobre el mismo eje coordenado i. Otra forma de escribir [1.117] es la
siguiente: fi =njTji.29
La interpretacin de estas fuerzas resulta evidente cuando se observan en equilibrio en
el tetraedro de Cauchy de la figura 1.16. La fuerza diferencial y vectorial actuante sobre
el S es:
y
FS = Fx + Fy + Fz
[1.119]
Fi = ( ix i + iy j + iz k ) Si = Ti Si
[1.120]
siendo Ti la tensin o fuerza por unidad de superficie que acta sobre la superficie Si y
que, en general, no tiene la direccin de su versor. Cualquier tensin Ti puede descomponerse en sus proyecciones normal y tangencial a la superficie sobre la que acta. As,
la componente normal de la tensin fS resulta:
n = (n T) n
[1.121]
y la tangencial:
53
=
t ( fS
n2 )1/ 2
[1.122]
Las tensiones ij de [1.117] son definidas positivas cuando el vector asociado tiene el
mismo sentido que el eje del triedro de referencia, j, de modo que, por ejemplo, para las
tensiones normales, ii, las compresiones son negativas y las tracciones positivas.
A partir de las componentes de la diagonal principal del tensor de tensiones, se puede
establecer, mediante la ley de Navier-Poisson, una relacin entre la presin termodinmica local, p, y la presin media o mecnica, pm, que es el valor medio de las tensiones
normales sobre el punto.30 Se adelanta ahora que ambas presiones coinciden si el fluido
est en reposo, es incompresible, o se verifica la condicin de Stokes.
Figura 1.16.
Equilibrio de fuerzas
superficiales y tensiones
actuantes. Sobre cada
cara del tetraedro acta
una tensin de valor Ti,
que, multiplicada por el
Si, proporciona la
fuerza sobre dicha cara
Fi.
Cuando el fluido est en reposo y, por definicin, no pueden haber esfuerzos cortantes
porque entonces aparecera movimiento, el tensor de tensiones se convierte en diagonal
y
f S = p0 n
[1.123]
p0 = 11 = 22 = 33
Se demuestra, en este caso, que:
FS = p0 V
[1.124]
donde p0 es la presin hidrosttica, que coincide con la termodinmica y la mecnica en

condiciones estticas.
1.3.3. Descripcin del movimiento en el continuo

Cuando el fluido no est en reposo es porque est en traslacin, en rotacin o en estado
de deformacin lineal o angular.
54
En general, un vector r0 de componentes (x,y,z) en el campo fluido en movimiento se

transforma en otro r(,,), cambiando de mdulo y direccin. Este cambio se describe, en forma matricial, mediante el tensor gradiente de desplazamiento usado en elasticidad:
=
r
=
y G d r0
=
z
[1.125]
Como los fluidos, contrariamente a los slidos elsticos, no presentan resistencia a la

deformacin sino a la velocidad de deformacin o corrimiento, conviene plantear el
estudio respecto las variaciones de la velocidad entre dos puntos. Es decir, un vector
r0, situado en un punto de referencia r0, un instante dt ms tarde est situado en r y
adopta la forma r, de modo que el corrimiento del vector ha sido (figura 1.17):
r r0 =
vdt
[1.126]
As se define el tensor no simtrico gradiente de velocidad o corrimiento, G v :
v
=
vx
x
vx
y
vx
z
v y
v y
v y
vz
x
vz
y
vz
z
r0 G v r0
=
que puede ser descompuesto en sus partes simtrica,

que:
vx
1 vx + v y
2 y
x
x
v y
v y vx
e= 1
+
2 x
y
y
1 vz + vx 1 vz + v y
2 x
z 2 y
z
0
v y vx
=1
2 x
y
1 vz vx
2 x
z
[1.127]
e , y antisimtrica, , de forma
1 vx + vz
2 z
x
1 v y + vz
2 z
y
vz
z
1 vx v y
2 y
x
1 vx vz
2 z
x
1 v y vz
y
2 z
1 vz v y
2 y
z
[1.128]
55
El tensor simtrico representa la deformacin lineal y angular, y se denomina tensor de

deformacin, mientras que el antisimtrico tiene asociado un vector, cuyas tres componentes son:
=
z
y
que cumplen:
= x
y z =
[1.129]
1
1
v=
2
2
[1.130]
Es decir, la parte antisimtrica del tensor de corrimiento representa la velocidad de giro

del fluido considerado slido rgido, que es la mitad del vector rotacional de la velocidad o vorticidad.
Figura 1.17.
Velocidades de
deformacin en un
punto. El vector r0 se
traslada, rota y se
deforma (se alarga, en
la figura) hasta ser r.
1.3.4. Relacin entre tensiones y deformaciones

Es evidente que las tensiones y las deformaciones asociadas del medio fluido estn
relacionadas entre s. La ley experimental de Navier-Poisson para fluidos homogneos
e istropos establece que la relacin entre las tensiones viscosas del tensor de tensiones
y la velocidad de deformacin especfica es lineal, esto es:
ij = 2 eij + v ij
[1.131]
donde ij es la delta de Kronecker (con ij=1, si i=j), y y son dos coeficientes escalares31.
Las tensiones viscosas introducidas en [1.131] resultan de arreglar el tensor de tensiones de la forma:
n T = pn + n
p ij + ij
ij =
56
[1.132]
y son nulas siempre que el tensor de deformacin sea cero, esto es, cuando el fluido
est en reposo, se traslada o rota como un slido rgido (y, entonces ij=p0ij).
La ecuacin de la cantidad de movimiento que se presenta a continuacin relaciona las
fuerzas msicas y volumtricas que actan sobre el fluido con la variacin espacial de
las tensiones, es decir, con la variacin espacial de la presin y las fuerzas de rozamiento que encuentra en su fluir.
Las componentes del gradiente del tensor de tensiones se obtienen por derivacin de la
ecuacin [1.132] con [1.128] y [1.131], y son:
ij
p
vi v j
v
=
+
+
+
x j
xi x j x j xi xi
[1.133]
o tambin, para y constantes:

ij
2v
p
v
=
+ 2i + ( + )
x j
xi
xi
x j
[1.134]
que, en notacin vectorial y usando la ley emprica de Stokes,32 es:

1
T =p + 2 v + ( v )
3
[1.135]
1.3.5. Ecuaciones de Cauchy y Navier-Stokes

Las fuerzas msicas y superficiales que actan sobre un V en movimiento que en el
instante t contenga un fluido de densidad han de verificar la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento:33
Dv
Dt
=
V f m V + FS
[1.136]
Como las fuerzas superficiales son:
la ecuacin [1.136] queda:
FS = T V
[1.137]
Dv
Dt
[1.138]
= fm + T
Esta es la ecuacin de Cauchy del movimiento en el medio continuo, que se verifica

para cualquier fluido porque es independiente de la relacin entre el tensor de tensiones
y el tensor gradiente de velocidad.
La ecuacin de Cauchy en componentes es:
57
vi
v
+ vj i
t
x j
f m ,i + ij
=
x j
[1.139]
Las ecuaciones anteriores se relacionan con [1.135] y [1.134] para fluidos newtonianos
y proporcionan la ecuacin de Navier-Stokes de la cantidad de movimiento. Por ejemplo, usando la ley de Stokes y en notacin vectorial sera:
Dv
Dt
1
3
= f m p + 2 v + ( v )
[1.140]
y por componentes en cartesianas:

vi
v
2v 1
p
+ v j i = f m ,i
+ 2i +
v
t
x j
xi
x j 3 xi
[1.141]
1 Se entiende por partcula fluida la cantidad diferencial de sustancia asentada en el continuo en la que estn
definidas las magnitudes intensivas.
2 Adems, un movimiento puede ser estacionario en un sistema de coordenadas y no serlo en otro.
3 Evidentemente, el flujo no es estrictamente uniforme pues la velocidad es menor en la proximidad de la
pared, pero si el flujo es turbulento y est completamente desarrollado, la condicin de uniformidad es bastante aproximada.
4 En general, si las lneas de corriente no son circulares pero el campo de velocidades es tal que el vector
velocidad forma un ngulo constante a lo largo de todo el crculo de integracin (como en un movimiento
en espiral, por ejemplo), se resuelve que =2rv, donde v es la proyeccin de la velocidad sobre la direccin perimetral del crculo.
5 Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogonal, pero hay que tener siempre presente que la
terna de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que dependen de las coordenadas. En cambio, el
triedro local en el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
6 Para el vector OA de la figura con origen en O, la componente c es nula.
7 El parmetro suele ser el tiempo o su longitud. La curva ha de ser diferenciable y sus derivadas, continuas.
8 Esta indefinicin no se presenta cuando =0, por cuanto el vector binormal est definido por [1.23] si lo
estn s y n.
9 Un ejercicio interesante es analizar el efecto que las fuerzas de Coriolis pueden tener sobre la curva. Como
la contribucin de la aceleracin de Coriolis, v, es perpendicular a la lnea de corriente, sta slo puede afectar su curvatura y su torsin. La presencia de aceleracin de Coriolis modifica la distribucin del
campo de presiones en direccin perpendicular a la curva, pero nunca realiza trabajo.
10 Las ecuaciones [1.25] se completan en coordenadas naturales con las variaciones en las direcciones de n y
b, lo que proporciona una descripcin tridimensional del espacio en funcin de las curvaturas y las torsiones de las curvas ortogonales en P, que son sus lneas coordenadas.
58
11 El vector de Lamb se conoce tambin como fuerza del vrtice por unidad de masa (v., por ejemplo, la
ecuacin [1.35] siguiente o la [4.66]). Recurdese tambin que el vector de Darvoux no tiene componente
normal, pues, de hecho, se cumple la condicin: n=Ds para el vector Darvoux unitario. La interpretacin
fsica del vector de Darvoux como vorticidad no es posible en los movimientos anmalos, en los que se
cumple que n0. n se denomina anormalidad del campo de vorticidad. Obsrvese que la partcula carece de aceleracin en direccin binormal, pero, en cambio, el campo de velocidades cambia en esa direccin cuando n0.
12 Esta conclusin es muy importante porque hay muchas situaciones en las que se cumple que a=; en
concreto, aquellas en las que las fuerzas msicas derivan de un potencial (no son potenciales la de Coriolis
ni la debida a la aceleracin angular del sistema de referencia), las superficiales son slo de presin (el
rozamiento es despreciable o el fluido no viscoso) y existe una relacin de barotropa en el fluido. Tanto el
teorema de Bjerknes como el de Kelvin son teoremas cinemticos que no imponen restriccin alguna a la
naturaleza del fluido.
13 Cuando el fluido no est en reposo, se ha de aadir el correspondiente trmino convectivo vci al desplazamiento de la especie i. Se habla, entonces, de principio de conservacin de la especie.
14 Su forma general es [1.131]. Esta ley se ha mostrado muy conveniente en la prctica, aunque se sabe que
hay fluidos que no la siguen y estados fluidos de agregacin capaces de resistir pequeos esfuerzos de corte sin deformarse.
15 Se verifica que Pr=LeSc. Estos grupos adimensionales tambin se denominan grupos de separacin. Si,
por ejemplo, los fenmenos de propagacin msicos son despreciables frente a los trmicos, entonces
Le0.
16 En mecnica de fluidos, son conocidos los efectos de Souret y Dufoir, que relacionan el transporte de
masa como consecuencia de un gradiente de temperatura y el transporte de calor por gradiente de concentracin, respectivamente.
17 En general, se sabe que los flujos y los esfuerzos generalizados pueden ser escalares, vectoriales o tensoriales aunque, segn el principio de Curie, en un sistema isotrpico slo se produce acoplamiento entre los
transportes cuyas fuerzas impulsoras son tensores del mismo orden o cuya diferencia de rdenes sea par.
El principio de Curie es discutido en la actualidad, pero explica los resultados experimentales de forma
adecuada. Por su parte, Onsayer demostr que, si se realiza una eleccin apropiada de los flujos y de las
fuerzas impulsoras, los coeficientes cinticos son simtricos y ij=ji.
18 1 poise es 0,1 Pas. La viscosidad dinmica del agua a 20C es de 1 cPo y la cinemtica, de 1 cSt.
19 Es decir, la viscosidad aparente sera la viscosidad del fluido newtoniano equivalente, mientras la diferencial se utiliza en el clculo de esfuerzos viscosos en los que el gradiente de deformacin vara entre dos
condiciones determinadas.
20 La pasta dentfrica manifiesta un comportamiento plstico. Las pinturas son tixotrpicos y el yeso, reopctico. La masa de harina, el betn y algunos polmeros son fluidos viscoelsticos.
21 Las fases lquida y gaseosa de una sustancia por debajo del punto crtico pueden coexistir en equilibrio,
pero, por encima de la temperatura crtica, las fases se mezclan en el continuo, de modo que se puede pasar
de una a la otra sin ms diferencia que un cambio de densidad.
22 Obsrvese que las expresiones entre parntesis de las ecuaciones [1.70] y [1.71] son nulas para el gas
ideal.
23 Las ecuaciones [1.80] y [1.81] son vlidas para procesos tanto adiabticos como no adiabticos, con y sin
rozamiento, e independientemente de si el flujo es subsnico o supersnico.
24 [p/T] no vara mucho con la temperatura en la mayora de los lquidos.
59
25 Este mximo (=0) explica por qu no se congela el agua del fondo de un depsito cuando hace mucho
fro.
26 En general, la tensin superficial decrece con la temperatura hasta anularse a la temperatura crtica, donde
un lquido y su vapor se confunden y desaparece su entrefase.
27 Obsrvese que tambin es r2p=2 r cos.
28 Los cambios de energa libre en una de las fases, , resultan ser:
dG =
S dT + V dp + ig dni
i ,
29 Se demuestra que el tensor de tensiones es istropo y simtrico, y por tanto T n = n T

30 La traza de un tensor es un escalar invariante ante rotaciones de los ejes de referencia.
31 es la viscosidad dinmica y un factor dinmico relacionado con la viscosidad volumtrica, V.
32 La ley de Stokes indica que V =0=+2 /3. El motivo real de introducir V es su relacin con la suma
invariante de los tres elementos de la diagonal del tensor de esfuerzos y las presiones mecnica y termodinmica:
+ 22 + 33
pm = 11
= p V v = p ( + 2 / 3) v
3
que representa la resistencia viscosa a la deformacin volumtrica. En fluidos incompresibles o en reposo,
v=0, y ambas presiones coinciden pues la velocidad de expansin del fluido es nula.
33 Las fuerzas volumtricas tambin deberan incluirse en esta ecuacin, en su caso, aunque en lo que sigue
se supondr que son despreciables.
60
Ecuaciones fundamentales y
anlisis dimensional
El estado y el movimiento de cualquier volumen fluido se pueden determinar utilizando
los principios fundamentales de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento
y de la energa, para unas condiciones de contorno y de valor inicial determinadas, y
respetando las ecuaciones constitutivas y de estado.
Los principios y las leyes pueden expresarse en forma diferencial e integral. Cada uno
de estos mtodos presenta ventajas e inconvenientes, y no puede afirmarse que uno sea
mejor que otro en general, sino en funcin del uso que quiera hacerse de su aplicacin.
Por ejemplo, el planteamiento diferencial es til para revelar los detalles concretos de
un flujo, pero requiere la resolucin de ecuaciones diferenciales que a veces solo pueden resolverse numricamente y mediante ordenador. El mtodo integral, en cambio,
no proporciona detalles del flujo, pero s aproximaciones vlidas en muchas situaciones
industriales, y lo hace, adems, con relativa sencillez.
2.1.
Principios de conservacin
A continuacin se presentan los principios de conservacin de la masa, de la cantidad

de movimiento y de la energa, en forma integral.
2.1.1. Conservacin de la masa

La masa de un volumen fluido no cambia con el tiempo. Utilizando la ecuacin [1.40],
con = y M=, esta condicin se escribe:
dM
=
dt
t dV + (v n)dS=
[2.1]
y, aplicando el teorema de Reynolds a un volumen de control variable con el tiempo:
63
dM d
=
dV + ((v vC ) n=
)dS 0
dt
dt VC
SC
[2.2]
Si el volumen de control no se mueve, esto es, ni se deforma ni se desplaza, entonces

vC=0 y se aplicara [1.45]. Si, adems, la densidad es constante, entonces:
0
(v n)dS =
[2.3]
y el flujo a travs de cualquier superficie cerrada fija es nulo: no se puede acumular

masa en el interior del volumen, por lo que toda la masa que entra ha de salir en el
mismo instante.
Si la densidad es constante pero VC se mueve, entonces [2.2] es:
0=
dVC
+ ((v vc ) n)dS
dt SC
[2.4]
Por ejemplo, para el caso del depsito que se vaca de la figura 2.1 (izquierda), el principio de conservacin de la masa se escribe:
Figura 2.1.
Casos especiales de
volmenes de control. A
la izquierda, un volumen
de control variable con el
tiempo que contiene un
fluido incompresible. A la
derecha, el caso de un
volumen constante lleno
de gas a presin. En este
caso, se puede suponer
que la densidad del gas
es uniforme en el interior
del volumen, salvo en la
regin prxima a la pared
y en las cercanas del
orificio de escape. En
muchas situaciones, la
longitud de penetracin
de estos efectos es
inferior a V1/3 y puede
despreciarse en el clculo
de la densidad media. El
fluido que ha escapado
del volumen de control
an forma parte del
volumen fluido y se
evala con el trmino
convectivo de la ecuacin
[1.46].
64
dh
=
(vds ) s =
Qs (t )
dt
Ss
[2.5]
donde Qs es el caudal volumtrico que escapa del volumen.1

Este principio, aplicado al volumen de control fijo de la misma figura (derecha) que
contiene un gas de densidad variable y uniforme, es:
S
d
= s v (t )dt
VC
[2.6]
Para poder integrar estas ecuaciones, es necesario obtener la dependencia de la velocidad de salida con la altura y la presin, lo que se resuelve aplicando la ecuacin de la
energa.
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
2.1.2. Conservacin de la cantidad de movimiento

El principio de conservacin de la cantidad de movimiento enuncia que la variacin de
la cantidad de movimiento asociada a un volumen fluido es igual a la resultante de las
fuerzas exteriores que actan sobre l. En forma integral, este principio es:
=
F
d
=
vdV
dt VF
dV + FS
[2.7]
VF
La formulacin integral del principio de conservacin de la cantidad de movimiento es

til porque permite calcular la fuerza que realiza el fluido sobre un contorno fijo o
mvil mediante un sencillo balance de trminos. As, aplicando el teorema de Reynolds
a la ecuacin [2.7], y recordando la definicin de FS [1.114], se obtiene, para un volumen de control fijo e indeformable:
( v )
)dS
dV + v (v n=
t
VC
SC
VC
dV + n TdS
[2.8]
SC
La integral convectiva de esta ecuacin puede evaluarse por separado para cada una de
las superficies que encierran el volumen de control. En general, para un tubo de corriente por cuyo interior fluye el fluido, estas superficies incluyen las de entrada y salida, Se y Ss, donde hay flujo, y su superficie interna lateral, SL (figura 2.2). Si las
superficies elementales de entrada y salida se escogen de modo que sean normales a la
velocidad en cada punto, es decir, ne=e=ve/ve y ns=s=vs/vs, entonces, para las integrales en Se y Ss, se tiene:
v edS
v (v n)dS =
v (v n )dS =
2
Se
Se
Ss
v (v n)dS = v (v n )dS = v sdS

2
Ss
Ss
[2.9]
Ss
y, como la pared lateral de un tubo de corriente es impermeable, entonces:

0
v (v n)dS =
[2.10]
SL
La ltima integral de la ecuacin [2.8] tambin puede descomponerse con [1.132] para
incluir por separado la contribucin de los trminos normal y tangencial en cada una de
las superficies:
pndS + n dS
n TdS =
SC
SC
[2.11]
SC
siendo:
pedS + psdS + pndS
pndS =
SC
Se
Ss
SL
e dS + s dS + n dS
n dS =
SC
Se
Ss
[2.12]
SL
65
Con la eleccin de versores, e y s, los esfuerzos en Se y Ss son slo debidos a la presin

2
porque los esfuerzos viscosos normales a la superficie son muy pequeos, y:
e dS = s dS =0
Se
[2.13]
Ss
Por otro lado, la fuerza que el contorno lateral realiza contra el fluido contenido en el
3
tubo de corriente es:
Fcf =
pndS +
SL
n dS
[2.14]
SL
En definitiva, combinando y arreglando las ecuaciones anteriores, el principio se expresa para el campo gravitacional U=gz mediante la igualdad:
Fcf
=
VC
( v )
dV + k gdV + s ( v 2 + p) s dS e ( v 2 + p)e dS
t
VC
Ss
Se
[2.15]
As pues, la fuerza que el contorno realiza sobre el fluido contenido en el volumen de

control fijo considerado es la suma vectorial de la variacin de la cantidad de movi4
miento del fluido contenido, su peso propio y el balance neto del flujo de impulsin
{v2+p}.
Figura 2.2.
Fuerza que el contorno de
un tubo de corriente realiza
sobre el fluido que fluye
por su interior en rgimen
permanente, y reaccin
correspondiente Ffc
evaluada mediante el
principio de conservacin
[2.15]. El resultado que se
muestra a la derecha
utiliza las magnitudes
medias de la presin, la
velocidad y la densidad en
cada una de las secciones,
y el factor corrector del
impulso, pero ello no
implica que dichas
magnitudes sean iguales
en ambas (este principio
se puede utilizar en flujo
compresible). Las velocidades estn relacionadas
entre s y con las densidades por la ecuacin de
continuidad, y con las
presiones por la de la
energa.
Si el volumen de control es fijo pero deformable o mvil con velocidad uniforme, la

ecuacin [2.8], con [1.44], es:
d
( v )dV + v (vr n=
)dS k gdV + n TdS
dt VC
SC
VC
SC
[2.16]
donde v y vr son las velocidades absoluta y relativa del fluido con respecto al referencial fijo y al volumen de control, respectivamente. Un desarrollo paralelo al anterior
permitira deducir la fuerza que ejerce el contorno sobre el fluido en VC.
La segunda ley de Newton aplicada a un volumen de control variable y no inercial
{xyz} se deriva de la anterior aadiendo la fuerza de inercia asociada:
66
d
vdV + v ((v vC ) n)dS
=
dt VC
SC
( f
+ ai )dV + n TdS
[2.17]
donde ahora v es la velocidad del flujo con respecto a la referencia no inercial {xyz}; vC
es la velocidad de deformacin o desplazamiento de la superficie de control con respecto al mismo referencial, y ai es la aceleracin de inercia asociada al sistema de referencia no inercial de la ecuacin [1.112].
Los principios de conservacin del momento cintico y de la cantidad de movimiento
responden al mismo principio fundamental de la mecnica, y su formulacin combinada permite determinar el punto de aplicacin de la resultante. En el caso del momento
cintico, se sabe que su variacin en un sistema es igual al momento de las fuerzas que
actan sobre el mismo, y que su conservacin se verifica desde cualquier eje. Para una
masa fluida, este principio es:
d
(r v )dV=
dt VF
(r f
)dV + (r n T)dS
[2.18]
Refiriendo el volumen fluido a un volumen de control variable con el tiempo, se tiene:

d
(r v )dV + (r v )((v vC ) n)dS
=
dt VC
SC
M=
0
=
(r f
)dV + (r n T)dS = M m + M s = r0 F
[2.19]
que seala que el momento de la resultante con respecto a un punto cualquiera es la

suma vectorial de los momentos de las fuerzas msicas y de superficie con respecto al
mismo punto. Estas expresiones se transforman igual que las de la cantidad de movimiento en el caso de tratar con referencias no inerciales.
2.1.3. Conservacin de la energa

El principio de conservacin de la energa afirma que la variacin de la energa total
(interna ms cintica) de un volumen fluido es igual al trabajo por unidad de tiempo de
las fuerzas exteriores (msicas y de superficie) que actan sobre el mismo, ms el calor
recibido del exterior por unidad de tiempo, y se escribe:
d
u + 1 v 2 dV
=
2
dt VF
vdV + (n T) vdS
S
q ndS + (qr + qq )dV

S
[2.20]
donde u es la energa interna intrnseca por unidad de masa; q es el vector flujo de calor
por conduccin que atraviesa S; qr es el calor recibido por radiacin por unidad de
tiempo y volumen, y qq es el calor generado en el interior del volumen por transformacin qumica en las mismas unidades.5 Esta ecuacin puede arreglarse conveniente-
67
mente para describir la transferencia de energa que se produce en una turbomquina en

funcin de las variables del flujo a su entrada y salida, o en cualquier tubo de corriente.
Cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial escalar U permanente, el trabajo
realizado por estas puede englobarse junto a la variacin de energas interna y cintica,
y se obtiene:
d
u + 1 v 2 + U dV =
2
dt VF
(n T) vdS q ndS + (q
+ qq )dV
[2.21]
que expresa que la variacin de las energas interna, cintica y potencial de un sistema
material se debe al trabajo de las fuerzas de superficie y al calor suministrado por unidad de tiempo.
Para referir este principio a un volumen de control variable con el tiempo que en un
instante coincida con el volumen fluido, basta aplicar [1.44] a la primera integral, y
resulta:
d
d
dV
u + 1 v 2 + U=
edV + e(v vC ) ndS
2
dt VF
dt VC
SC
[2.22]
donde se ha utilizado momentneamente la energa total especfica, e, resultado de

sumar las energas interna, cintica y potencial, y vC es la velocidad de deformacin o
desplazamiento de la superficie de control en el mismo referencial en el que est definido v.
En la aplicacin de este principio a una turbomquina, hay que tener presente que, si
bien el volumen de control es constante y se aplica [1.45], su superficie interna contiene ahora una parte mvil formada por el rotor o los rotores en movimiento. Por otro
lado, al ser fijas las superficies de control de entrada y salida, el trmino convectivo de
[2.22] se escribe, usando de nuevo los versores e y s, y teniendo en cuenta que vC=0, de
la forma:
(u + 2 v
1
SC
+ U v ndS =
eve edS + ev s sdS
Se
[2.23]
Ss
El trabajo de las fuerzas de superficie de la ecuacin [2.21] puede descomponerse como se hizo en el principio de la cantidad de movimiento para incluir por separado la
contribucin de los trminos normal y tangencial en cada una de las superficies. Evidentemente, se sigue cumpliendo [2.13], pero como ahora las integrales sobre la superficie lateral tambin se anulan porque es fija (vL=0), resulta:
(n T)vdS = ( pndS ) v + (n ) vdS
SC
SC
SC
( pndS ) v = ( pedS ) v + ( psdS ) v + ( pndS ) v

e
SC
Se
(n ) vdS= (n ) v
SC
68
Sm
Ss
dS
Sm
[2.24]
Las integrales sobre la superficie mvil se han retenido porque vm no tiene por qu ser
tangente o normal en toda ella o compensarse su efecto. De hecho, la contribucin de
los esfuerzos respectivos sobre cada elemento de superficie por su velocidad es la potencia comunicada por el fluido en contacto, es decir:
=
W
( pndS ) v (n ) v
m
Sm
dS
[2.25]
Sm
que es negativa cuando la energa es entregada al fluido.6

Para concluir, se introducen estos resultados en [2.21] y se agrupa todo el calor recibido por el fluido en el volumen de control por unidad de tiempo, sea a travs de su superficie o generado en el interior por reaccin, y la ecuacin queda como sigue:
t ( e)dV ( e + p)v dS + ( e + p)v dS =W + Q

e
VC
Se
[2.26]
Ss
Con la mquina impulsando un caudal en masa G constante y estable, no hay motivo

para pensar que cualquiera de estos trminos haya de ser cero, ni siquiera el primero,
pues el movimiento de las paredes mviles hace que en el interior del volumen de control el movimiento no sea permanente. Sin embargo, en rgimen permanente, se observa que el valor medio temporal de toda la energa e contenida en el volumen no cambia
con el tiempo y, por tanto, se puede suponer que este trmino se anula. De manera
similar, cuando el tiempo de residencia del fluido en la mquina es muy inferior al
tiempo trmico de la transferencia de calor (que, normalmente, es del orden de segundos), se puede suponer que el proceso es adiabtico, aunque no sea estrictamente
isentrpico.
Si las condiciones del flujo permanente son uniformes a la entrada y a la salida, y stas
son nicas, la ecuacin anterior puede escribirse introduciendo la variable entalpa
como:
W + Q
1
[2.27]
= w + q
(hs he ) + (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) =
2
G
que expresa que la variacin de la entalpa y de las energas cintica y potencial por
unidad de masa entre la entrada y la salida de una mquina es igual a la suma del trabajo que sta intercambia con el fluido a su paso y el calor que recibe del exterior, sea por
radiacin, conduccin o reaccin, ambos por unidad de masa. El calor generado internamente por la ocurrencia de irreversibilidades no aparece en esta ecuacin, aunque es
evidente que el valor de sus trminos y el trabajo til que puede extraerse o comunicarse con una mquina cambian con su presencia.7 Tambin es conveniente indicar que no
se ha impuesto, para su obtencin, que el fluido haya de ser incompresible, solo que el
flujo en las secciones de entrada y salida sea uniforme para poder integrar [2.26]. Ni
siquiera la eleccin subjetiva, aunque apropiada, de los versores e y s afecta su resultado en trminos del caudal msico circulante ni suscita la aparicin de esfuerzos viscosos que pudieran depender de su direccin. Por lo dems, esta ecuacin llevada al
lmite diferencial es [1.76].
69
Figura 2.3.
Balance energtico en
una mquina. Segn el
criterio de signos empleado, tanto w como q son
negativos en este grfico.
2.1.4. Ecuaciones en forma diferencial

La resolucin de un problema de mecnica de fluidos implica la determinacin de seis
incgnitas, a saber: las tres componentes de la velocidad, la presin, la densidad y la
temperatura. Para ello, se dispone de seis ecuaciones: la ecuacin de continuidad, obtenida del principio de conservacin de la masa; las tres ecuaciones del movimiento,
derivadas del principio de conservacin de la cantidad de movimiento; la ecuacin de
conservacin energa, resultado de aplicar el primer principio de la termodinmica, y la
ecuacin de estado termodinmico, que en general implica una relacin =(p,T) o
=(p,s). El marco terico se completa con otras ecuaciones bsicas de la mecnica de
fluidos, cuyo uso permite interpretar mejor los fenmenos fluidodinmicos, entre las
cuales estn las ecuaciones de la energa mecnica, de la energa interna, de la entalpa
y de la entropa.
Este marco terico permite, en principio, cerrar cualquier problema. No obstante, la
resolucin del sistema de ecuaciones descrito no suele ser fcil, y en contadas ocasiones se dispone de la solucin analtica correspondiente. En este sentido, es necesario
aadir que apenas son conocidas una decena de soluciones exactas de las denominadas
ecuaciones de Navier-Stokes, por lo que se tiene que recurrir a la experiencia o al empleo de mtodos de reduccin de la magnitud y de la complejidad de las ecuaciones
para obtener soluciones analticas aproximadas, que sern, a pesar de todo, adecuadas a
la descripcin de los flujos correspondientes conforme a las simplificaciones e hiptesis adoptadas.
La forma diferencial del principio de conservacin de la masa se obtiene, por ejemplo,
aplicando el teorema de Gauss-Ostrogradskii a la forma integral [2.1]. El resultado se
puede expresar de cualquiera de las siguientes formas, denominadas ecuaciones de
continuidad:
+ (v) =
0
t
[2.28]
+ v + v =
0
t
D
+ v =
0
Dt
La ltima ecuacin muestra que la densidad de la partcula fluida es constante,8 si
v=0.
70
La forma diferencial general del principio de conservacin de la cantidad de movimiento es la ecuacin de Cauchy [1.138], la cual conduce a la de Navier-Stokes [1.140]
cuando se particulariza para fluidos newtonianos de viscosidad constante. Si se cumple
que v=0, esta ecuacin se reduce a:
Dv
Dt
= f m p + 2 v
[2.29]
Cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial U, tal que fm=U, entonces:
Dv
= ( p + U ) + 2 v
Dt
[2.30]
Por otro lado, si el campo potencial es el gravitacional, U=gz, y el fluido ideal, =0, se
tiene:
Dv
0
+ + gz =
Dt
[2.31]
En estas condiciones, la aceleracin de la partcula deriva de un potencial y, por tanto,

se puede aplicar el teorema de Kelvin, en virtud del cual la circulacin de la velocidad
se mantendr constante. Esta es la ecuacin de Euler para la cantidad de movimiento en
coordenadas cartesianas, que, con [1.7] y [1.35], tambin puede generalizarse a cualesquiera coordenadas, como:
v 1 2
+ v + v + + gz =
0
t 2
[2.32]
Cuando el fluido ideal no es barotrpico, la ecuacin de Euler se escribe:

p
v 1 2
+ v + v +
+ U =
0
t 2
[2.33]
El tratamiento de estas ltimas ecuaciones no resulta sencillo, debido a la presencia del

trmino rotacional. Afortunadamente, su carcter vectorial hace que este trmino solo
participe en algunas direcciones particulares y que pueda ser nulo en determinadas
condiciones.9 Por ejemplo, la contribucin del trmino rotacional es nula en cualquier
direccin perpendicular al vector de Lamb, v, lo que ocurre a lo largo de la lnea de
corriente, al ser sta tangente al vector velocidad, y en el flujo de Beltrami.
La ecuacin [2.33] en un sistema de referencia relativo a un eje mvil que gire a la
velocidad constante y en movimiento estacionario es:
1 2 p
v +
+ (U ( r ) 2 ) =v ( + 2)
2
[2.34]
donde ahora v es la velocidad relativa de la partcula de fluido situada en r con respecto

al referencial mvil cuyo origen carece de aceleracin. Obsrvese que esta ecuacin
71
tiene la misma forma que [2.33] si se aaden las fuerzas msicas de inercia, de las
cuales la centrfuga es conservativa pero la de Coriolis no.
Evidentemente, si el movimiento es permanente e irrotacional, la ecuacin de Euler
[2.32] conduce a:
p
1
0
+ gz + v 2 =
2
[2.35]
La relacin [1.35] tambin puede utilizarse para escribir [2.30] en funcin de la vorticidad. Cuando se toma el rotacional de la ecuacin resultante, se obtiene, tras una serie
de pasos que se omiten para no perder continuidad en el desarrollo:
D
= ( )v + 2
Dt
[2.36]
Esta ecuacin sugiere que el cambio de la vorticidad en un fluido incompresible se

debe a dos efectos. El primer trmino de la derecha significa que la velocidad de deformacin del fluido induce un cambio en el mdulo y la direccin del vector vorticidad que puede interpretarse como una fuente o un sumidero. Este fenmeno es anlogo
al principio de conservacin del momento cintico en slidos, segn el cual la reduccin o el aumento del momento de inercia inducen un aumento o una disminucin de la
velocidad angular en ausencia de pares externos. En movimientos bidimensionales, este
trmino desaparece al ser entonces v y perpendiculares, y resulta:
D
= 2
Dt
[2.37]
que indica que la vorticidad se difunde como el calor. Se concluye que, en los fluidos
ideales e incompresibles sometidos a fuerzas msicas conservativas, si el movimiento
era irrotacional lo seguir siendo.
La forma diferencial del principio de conservacin de la energa se obtiene de nuevo
aplicando los teoremas de transporte de Reynolds y de Gauss-Ostrogradskii a la ecuacin [2.20]. Como todas las magnitudes estn definidas en el continuo, se cumple:
{(
u + 1 v2
2
t
)} + { (u + 12 v ) v}=
2
f m v + (T v ) q + qr + qq
[2.38]
El desarrollo de los trminos de la izquierda permite simplificar alguno de ellos mediante la ecuacin de continuidad. El resultado conduce a:
{(
u + 1 v2
2
t
)} + { (u + 12 v =
) v}
2
D
u + 1 v2
2
Dt
[2.39]
lo que con [1.132] permite deducir, cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial
U=U(x,t), que la ecuacin [2.38] se puede escribir de las formas:
72
)
)
D
p
h + 1 v 2 = ( v ) q + qr + qq +
U v
2
Dt
t
D
p
U
h + 1 v 2 + U = ( v ) q + qr + qq +
+
2
Dt
t
t
[2.40]
Esta ltima ecuacin indica que la suma h+v2/2+U se mantiene constante en una partcula fluida en los procesos estacionarios en los que sean despreciables las aportaciones
de calor y los esfuerzos de origen viscoso. Esta suma no es constante en la mayora de
los casos aunque el campo exterior U sea permanente pues, o bien las tensiones viscosas realizan algn tipo de trabajo superficial en torno al elemento fluido al acelerarlo
(variando su energa cintica) o deformarlo (variando su energa interna), o bien ste
intercambia calor con su entorno, o el campo de presiones a su alrededor no es permanente.
La ecuacin de la energa mecnica o de conservacin de la energa cintica se obtiene
multiplicando escalarmente la ecuacin de Cauchy del movimiento por la velocidad.
Utilizando [1.35], y tras algunas simplificaciones, se llega a:
Dv 2
2 Dt
= v f m ( pv ) + p v + v
[2.41]
que expresa que la variacin de la energa cintica baricntrica de un volumen elemental y unitario de fluido est asociada al trabajo de las fuerzas exteriores que actan
sobre el centro de gravedad del mismo por unidad de tiempo. Como esta ecuacin se
obtiene a partir de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento y, por
tanto, tiene en cuenta slo trminos mecnicos, no incluye los trminos asociados a la
deformacin de la partcula. Es decir, ste sera el trabajo total de las fuerzas exteriores
si toda la masa del volumen unitario considerado se moviese a la misma velocidad.
Evidentemente, existe un trabajo adicional asociado a la deformacin del elemento
fluido que, junto con el calor que recibe desde el exterior, se compensa con la variacin
de su energa interna.
La ecuacin de la energa interna se obtiene a partir de [2.38], haciendo uso de la ecuacin de la energa mecnica [2.41]. Restando [2.41] de [2.38] y con [2.39], resulta:
Du
= (T v ) v T q + qr + qq
Dt
[2.42]
Los dos primeros trminos del segundo miembro representan el trabajo ejercido por las
fuerzas de superficie al deformar la partcula. Esta ecuacin tambin puede escribirse
como:
Du
[2.43]
= p v q + qr + qq + v
Dt
donde pv es el trabajo de compresin de las fuerzas de presin al comprimir la
partcula fluida y es nulo si el fluido es incompresible, y v es la funcin de disipacin
de Rayleigh, que representa el trabajo de las fuerzas de viscosidad al deformar la partcula y es siempre positivo.10
73
La ecuacin [2.43] expresa que la variacin de la energa interna de una partcula fluida
es debida al trabajo de las fuerzas de presin al deformarla, ms el trabajo de las fuerzas viscosas y el calor que recibe por conduccin, radiacin y reaccin qumica. sta es
la ecuacin de la energa para un observador que se moviera con la partcula.
De la interconexin entre las energas interna y cintica de las ecuaciones anteriores, se
entiende que un flujo adiabtico nunca puede ser estrictamente isotermo. Sin embargo,
el trabajo de compresin solo motiva variaciones apreciables de temperatura en el flujo
de gases sujetos a expansiones o compresiones bruscas, y la funcin de disipacin
necesita grandes gradientes de velocidad para tener un efecto sensible en la temperatura
del fluido, por lo que los flujos pueden considerarse, en muchas ocasiones y a efectos
11
prcticos, isotrmicos y adiabticos simultneamente.
La ecuacin de la entalpa se deduce fcilmente de la ecuacin de la energa interna
[2.43] y la de continuidad [2.28], y es:
Dh
Dt
Dp
q + qr + qq + v
Dt
[2.44]
La ecuacin de la entropa se obtiene tambin de la ecuacin de la energa interna en

forma diferencial. Usando la ecuacin de Gibbs de la energa interna para fluidos monocomponente y el principio de continuidad, resulta:
Ds
= q + qr + qq + v
Dt
[2.45]
Esta expresin indica que la entropa de una partcula fluida aumenta al recibir calor y
trabajo de deformacin por parte de las fuerzas viscosas.12 La funcin de disipacin es
el nico trmino explcitamente positivo de esta ecuacin y responde al carcter irreversible del fenmeno de transporte de cantidad de movimiento. Como consecuencia
de lo anterior, la entropa del sistema material aumenta aunque el sistema sea adiabtico y no haya efectos de radiacin o reaccin qumica presentes.
En resumen, el principio de conservacin de la energa se extiende, en la dinmica de
fluidos, a estados fuera del equilibrio. Esta generalizacin incluye, simultneamente, el
primer y el segundo principios de la termodinmica, y adems identifica el origen de
las irreversibilidades que dan lugar al aumento de la entropa.
2.2.
Anlisis dimensional y de magnitud
A pesar de que es posible formular la mayor parte de los problemas dinmicos de la

mecnica de fluidos con los principios bsicos y las ecuaciones anteriores, las soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes son pocas y corresponden a casos sencillos o para los que se han asumido una serie de hiptesis que no reflejan, en muchos
casos, exactamente el movimiento real.
Los obstculos que dificultan ms la obtencin de resultados vlidos son, aparte de la
propia naturaleza matemtica de las ecuaciones no lineales y en derivadas parciales: las
74
condiciones de contorno y la geometra; la viscosidad y la generacin turbulenta, y la

descripcin de una ecuacin constitutiva para el fluido que a menudo es desconocida o
extremamente simplificada. A estos obstculos, cabe aadir una dificultad adicional, ya
que en muchas ocasiones se han de resolver varias ecuaciones simultneamente, todas
ellas vlidas por separado en regiones limitadas del campo fluido, de forma que la
solucin global ha de ser compatible en las fronteras comunes de separacin de cada
una de dichas regiones.
La ingeniera hace frente a estas dificultades mediante la combinacin de dos estrategias: la simplificacin de los problemas mediante modelos sencillos del sistema real
sobre la base del orden de magnitud observado o esperado de determinadas magnitudes
fsicas, y la experimentacin, sin la cual es imposible cuantificar la magnitud real de
muchos fenmenos o estimar los parmetros que intervienen en las ecuaciones resolutorias. Esta metodologa mixta, basada en el anlisis y la experimentacin, ms el marco terico que supone el anlisis dimensional y la semejanza fsica, permiten, cuando el
problema est bien planteado, dar solucin a muchas situaciones que se presentan en
ingeniera, e incluso extrapolar los resultados experimentales obtenidos a otros casos
no ensayados o respecto a los cuales han cambiado algunas condiciones de funcionamiento.
En ocasiones, la dimensin fsica del problema a estudiar impone que la experimentacin se efecte sobre modelos a escala. En estos casos, el cumplimiento de las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo a veces recomienda utilizar fluidos o
materiales distintos en los ensayos. Estas relaciones de semejanza, an estando bien
determinadas para la mayor parte de situaciones, suponen a menudo la asuncin de
hiptesis simplificadoras, que solo la experiencia acumulada por el analista puede valorar a la hora de estimar el funcionamiento del prototipo a partir del resultado obtenido
durante los ensayos con el modelo.
2.2.1. Homogeneidad dimensional y semejanza fsica

El anlisis dimensional constituye un mtodo de tratamiento de las ecuaciones generales que permite reconocer las variables fuertes de un fenmeno e identifica las dependencias funcionales entre las variables definidas como dependientes e independientes.
La magnitud de los problemas puede reducirse con el anlisis dimensional formando un
conjunto limitado de grupos adimensionales mediante la combinacin completa de las
variables y los parmetros del fenmeno.
Para empezar, sea f una funcin de n variables en un sistema bsico de unidades [u] tal
que:
f (Q1 , Q2 , , Qn ) = 0
[2.46]
en el que las magnitudes medibles, Qi, del problema pueden describirse dimensionalmente mediante una forma del tipo:
p
[Qi ] = u j ij
a
[2.47]
j =1
75
donde las uj son las unidades fundamentales y p su nmero.13 Evidentemente, las mediciones Qi pueden hacerse en otras unidades uj, proporcionales a las anteriores, de modo
que:
p
[Qi ] = (u j ) ij (u j k j ) ij = k j ij [Qi ]
a
=j 1 =j 1
[2.48]
=j 1
Como la magnitud fsica a la que se hace referencia es la misma independientemente

del sistema de unidades empleado, se cumple que Qi[Qi]Qi[Qi],14 y el nuevo valor
numrico Qi es:
Qi =
Qi
k
j =1
aij
j
[2.49]
Se dice que la relacin f es invariante con respecto a los cambios de las unidades fundamentales cuando el cambio de uj conduce a una relacin transformada de f, f , que
define el mismo lugar geomtrico en el espacio de dimensiones n {Q1,Q2,,Qn}. La
relacin [2.46] es dimensionalmente homognea cuando la transformada de f al variar
el sistema de unidades cumple:
(Q1 , Q2 , , Qn )
f=
f=
(Q1 , Q2 , , Qn ) 0
[2.50]
es decir, f es el mismo operador que el de la transformacin [2.46]. Este es el punto de

partida del anlisis dimensional: toda ecuacin que liga los valores numricos de magnitudes fsicas es invariante ante un cambio del sistema de unidades y es dimensionalmente homognea.
Segn el teorema de Vaschy-Buckingham, la ecuacin [2.46] se puede reducir a una
relacin monomia de las Qi mediante un conjunto de productos de potencias adimensionales e independientes entre s. Si m es el rango de la matriz formada por los coeficientes aij,15 entonces, con pm<n:
(1 , 2 , , n m ) = 0
[2.51]
Como evidentemente es invariante, en la prctica el problema consiste en llevar la

ecuacin f, dimensionalmente homognea, a una forma adimensional que reduzca el
nmero de variables Qi. La eleccin adecuada de las Qi, conduce a la obtencin de un
grupo de variables adimensionales, , mutuamente independientes, que representan el
fenmeno y permiten dilucidar cundo existe semejanza fsica entre ambos.
Supngase, por ejemplo, que el conocimiento de un fenmeno fsico viene determinado
por un conjunto de n ecuaciones diferenciales dimensionalmente homogneas, L, que
son, a la vez, funcin de n magnitudes Q que intervienen en m funciones f, que las
describen en funcin del tiempo y del espacio para unas condiciones de contorno e
iniciales determinadas. En este caso, se escribe:
Li (Qi , f j ; x , t ) = 0
76
[2.52]
El sistema anterior se transforma a otro del tipo:
L*i (Qi* , f j* ; x * , t * ; l0 , t0 , Qi 0 , f j 0 ) = 0
[2.53]
si se define un cambio de variables tal que las variables asterisco sean adimensionales
y, por tanto, independientes del sistema de unidades. Este cambio de variables podra
ser del tipo:
x = l0 x *
t = t0 t *
Qi = Qi 0 Qi*
[2.54]
f j = f j 0 f j*
donde l0 y t0 son, respectivamente, una longitud y un tiempo caractersticos del fenmeno, y Qi0 y fj0, valores finitos no nulos de referencia de las magnitudes correspondientes. Estos valores caractersticos o de referencia aparecen agrupados en la ecuacin
[2.53] en forma de coeficientes 0 independientes entre s.
Pues bien, la condicin necesaria y suficiente para que dos fenmenos sean fsicamente
semejantes es que dichos parmetros caractersticos sean iguales. Es decir, conocidos
los valores QiA que verifican la funcin L para un caso particular A, y elegidos los
valores caractersticos l0A, t0A, Qi0A y fj0A correspondientes, los valores de tales funciones para un caso B con valores caractersticos l0B, t0B, Qi0B y fj0B, que den idnticos
valores a los coeficientes 0, se deducen de los correspondientes a A haciendo:
x*
=
xB xA
=
l0B l0A
=
t*
tB
t
= A
t0B t0A
=
Qi*
[2.55]
Qi B
Qi A
=
Qi 0B Qi 0A
El recproco tambin es cierto. Por ejemplo, para dos fenmenos descritos por variables
que se representen en un sistema genrico de unidades [MLT] entre los que se observe
semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica, las variables adimensionales [2.55]
toman el mismo valor en ambos y, adems, son fsicamente semejantes.
2.2.2. Semejanza fsica en mecnica de fluidos

Como se ha visto, la formacin de los factores reduce el nmero de variables de un
problema de n a nm, lo que facilita el estudio de un proceso y simplifica la planificacin de experiencias. El mtodo ms completo de obtencin de los grupos adimensionales para un fenmeno determinado consiste en la normalizacin de las ecuaciones
diferenciales16 que lo definen y establecen las relaciones de semejanza fsica.
77
En el movimiento de fluidos, el grupo de ecuaciones [2.52] est formado por las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa en forma diferencial:17
D
=
v
Dt
Dv
=
( p + U ) +
Dt
Du
= p v + (k T ) + v
Dt
[2.56]
a las que hay que aadir la ecuacin de estado correspondiente.

El cambio de variables que permita escribir estas ecuaciones en la forma [2.53] es crucial a la hora de aplicar el anlisis dimensional. Como la eleccin es subjetiva y, por
tanto, no nica, ser la pericia del analista la que, sobre la base de su experiencia y su
conocimiento del proceso estudiado, definir la importancia de una determinada variable.
Ha de tenerse presente que la homogeneidad dimensional puede quedar en entredicho y
dejar sin significacin las ecuaciones fsicas de no tomarse en consideracin alguna
variable relevante. Del mismo modo, los resultados experimentales realizados para la
descripcin de un fenmeno fsico difieren de los ideales cuando se han llevado a cabo
sin tener en cuenta una variable importante. En cambio, la inclusin de una variable
marginal no afecta el resultado final, el cual revelar entonces que su inclusin era
innecesaria y que solo introdujo una complicacin innecesaria en el estudio del caso.
En la eleccin de las variables caractersticas, conviene partir de la velocidad caracterstica, seguida del tiempo y de la longitud. La temperatura y la presin caractersticas
pueden ser valores absolutos y de remanso, o sus incrementos, pero su eleccin ha de
ser significativa y representativa de las variaciones de la temperatura y de la presin en
el medio. Una buena prctica consiste en hacer que el orden de magnitud del trmino
adimensional correspondiente sea semejante a los restantes trminos, por ejemplo del
orden de la unidad, de forma que los parmetros adimensionales midan su importancia
relativa.
Las ecuaciones [2.56] se escriben:
0 * 0 v0 * * *
+
0
( v ) =
t0 t *
l0
v v * v 2
p
v
0 * p* 0 g * *U * + 02 0 * *
* 0 0 * + 0 0 v * *v * =
[2.57]
l0
l0
l0
t0 t
u u * v u
pv
kT
v2
0 0 p* * v * + 0 2 0 * (k *T * ) + 02 0 *v
* 0 0 * + 0 0 0 v * *u * =
l0
l0
l0
l0
t0 t
cuando se realiza el cambio de variables [2.54], para el que se han escogido las siguientes magnitudes representativas: v0, t0, l0, p0, U0=gl0, u0, T0, 0, 0, k0, y para el operador
vectorial gradiente: l0=*.
78
Los coeficientes de cada una de las ecuaciones [2.57] tienen las mismas dimensiones y
muestran las magnitudes de las que depende dicho trmino. Si se dividen dos ellos, se
obtiene un nmero adimensional que representa su importancia relativa. Por ejemplo, al
dividirlos por el trmino convectivo respectivo, resulta:
l0 *
+ * ( *v * ) =
0
v0 t0 t *
l v *
p
gl
0
* 0
+ v * *v * =
0 2 * p* 20 * *U * +
* *
*
0 v0 l0
v0
0 v0
v0 t0 t
l u *
p
kT
v
* 0
+ v * *u * =
0 p* * v * + 0 0 * (k *T * ) + 0 0 *v
*
0 u0
0 v0 l0 u0
0 l0 u0
v0 t0 t
[2.58]
En resumen, las condiciones necesarias y suficientes de semejanza fsica18 del movimiento de los fluidos son la semejanza geomtrica y la igualdad de los siete grupos
adimensionales de la ecuacin [2.58], de las funciones de estado escritas en forma
adimensional y de las condiciones iniciales, de contorno y en los lmites.
En el caso de un fluido newtoniano, de y constantes, la forma adimensional de la
ecuacin general de Navier-Stokes es:
l0 v *
p
gl
+ v * *v * =
02 * p* 20 *U * +
*2 v *
*
v0 t0 t
v0 l0
v0
v0
[2.59]
y la ecuacin de la energa, si k y c son tambin constantes y haciendo u=cT, es:

l0 T *
v0
k
+=
v * *T *
*2T * +
*
*
v0 t0 t
v0 l0 c
l0 c T0 v
[2.60]
No obstante, en ocasiones el nmero de variables ha de aumentarse introduciendo una

o ms magnitudes bsicas adicionales, sobre todo cuando la variable tiene carcter
vectorial y se quieren tener en cuenta sus propiedades direccionales.
Por ejemplo, en el caso del transporte de calor en un entorno en el que la presin sea
constante y el movimiento sea unidireccional,19 la contribucin de los distintos trminos trmicos en funcin de los diferentes gradientes de temperatura observados se
valora mediante la ecuacin de la entropa [2.45]. En dicho supuesto, esta ecuacin se
escribe, en coordenadas rectangulares, como:
Ds
Dh
T
T
=
= cp
+ vx
= (k T ) + qa + v
Dt
Dt
x
t
[2.61]
donde se han agrupado los trminos de radiacin y reaccin en qa.

Si se admite que k, cp y son constantes, la ecuacin [2.61] puede escribirse de la forma:
79
T0 s Ds* c p T0 T * c p v0 T0 * T *
=
+
v
=
tc Dt *
t0 t *
l0 s
x*
k T0 l02n 2T * 2T * 2T *
v02 *
=
+ *2 + *2 + q0 qa* +
v
2 2
*2
l0 n l0 s x
l02n
y
z
[2.62]
para lo cual se han definido tambin las magnitudes caractersticas siguientes:

- v0, la velocidad tpica del fluido, de forma que v=vxi y vx=v0v*.
- tc, el tiempo durante el cual el fluido experimenta un cambio T0 de su temperatura media T0, que ser el menor entre el tiempo caracterstico local, t0, y el tiempo de residencia, tr.
- l0s, la longitud recorrida por el fluido a la velocidad v0 en el tiempo tr en la direccin de su movimiento, es decir, l0s=v0tr. Se admite que la temperatura del
fluido experimenta un cambio del orden de T0 al recorrer esta distancia, por lo
que este parmetro est asociado al gradiente longitudinal de la temperatura.
- l0n, la longitud perpendicular a l0s en la que se observa el mismo cambio T0 de
su temperatura. Este parmetro proporciona el gradiente transversal de la temperatura.
- q0, el flujo de calor por unidad de masa y tiempo por radiacin o reaccin. El calor aportado a la unidad de masa ser tanto mayor cuanto mayor sea tr.
- s, el incremento tpico de entropa que la partcula fluida experimenta como
consecuencia de los diferentes trminos trmicos de la ecuacin [2.61].
Dividiendo de nuevo por el trmino convectivo, resulta:
kl0 s l02n 2T * 2T * 2T * q0 tr *
v0 l0 s
tr T * * T *
qa +
=
+v
+
+
*v [2.63]
+
*
*
t0 t
c p v0 l02n l02s x*2 y*2 z *2 c p T0
c p T0 l02n
x
donde aparecen cinco grupos adimensionales, de los que tres derivan de los anteriores y
dos son nuevos. La relacin de longitudes caractersticas, l0n/l0s, aparece en el interior
del parntesis del segundo miembro para indicar que el gradiente longitudinal de temperatura es inferior al transversal cuando l0n<l0s, lo que ratifica el carcter direccional
del fenmeno. El ltimo grupo aparece en el segundo sumando de la derecha y depende
del aporte de calor por unidad de masa, q0tr, que antes no se haba considerado.
Otro caso en el que han de aadirse variables adicionales a una misma dimensin bsica es el flujo conducido por contornos de longitud transversal D, cuya longitud caracterstica sea L. Si p0 es la cada de presin observada en L, la ecuacin de NavierStokes en direccin longitudinal para un fluido de propiedades constantes ser:
v0 v*
t0 t
80
v02
p
v
v * *v * =
0 * p* g *U * + 20 *2 v *
L
L
D
[2.64]
La ecuacin [2.59] est indicada para representar, por ejemplo, el movimiento del fluido libre o en torno a cuerpos sumergidos, siendo l0=L la dimensin caracterstica del
cuerpo, mientras que la [2.64] se aplica al movimiento guiado por un conducto de longitud L y dimetro hidrulico D, para el que el cociente L/D es su relacin de aspecto.
La componente en direccin {x} de esta ecuacin para un conducto horizontal es:
v0 x vx*
t0
t *
*
v0 y L * vx* v0 z L * vx*
* vx
vy
vz
+
+
vx
=
L
x* v0 x D
y* v0 x D
z *
[2.65]
p0 p* v0 x D 2 2 vx* 2 vx* 2 vx*
=
+ 2 2
+ *2 + *2
L x*
D L x*2
y
z
v02x
donde v0x, v0y y v0z son las velocidades caractersticas en las tres direccionales ortogonales, cuya magnitud relativa depende de las condiciones de unidireccionalidad del movimiento en el conducto.
2.2.3. Grupos adimensionales caractersticos

En el apartado anterior han aparecido una serie de grupos adimensionales que merece
la pena examinar con ms atencin.
El grupo que multiplica el trmino local de las ecuaciones [2.58] y siguientes es el
nmero de inercia o nmero de Strouhal:
St =
l0
v0 t0
[2.66]
que representa el cociente entre la aceleracin local asociada a un tiempo t0 y la convectiva, de forma que el proceso puede considerarse cuasiestacionario cuando es mucho menor que uno, es decir, cuando el tiempo de residencia es mucho menor que el de
cambio local. El tiempo caracterstico del nmero de Strouhal se sustituye por la inversa de la frecuencia en movimientos peridicos.
El siguiente grupo que aparece en las ecuaciones [2.58] es el nmero de Euler:
Eu =
p0
0 v02
[2.67]
donde p0 puede ser una diferencia de presiones. Este parmetro es caracterstico de

cualquier proceso de transformacin de energa de presin en energa cintica, y marca
la influencia de los efectos de compresibilidad en gases y de la cavitacin en lquidos.20
El tercer grupo es el recproco del nmero de Froude:
Fr =
v02
gl0
[2.68]
81
que indica el efecto de la accin gravitatoria. Se puede definir un nmero de Froude

para cada tipo de fuerza msica: as, para las fuerzas gravitatorias, centrfugas y de
Coriolis, se definen los nmeros v0/(gl0)1/2, v0/l0 y v0/(v0l0)1/2, respectivamente.
El ltimo trmino de la ecuacin de cantidad de movimiento es el recproco del nmero
de Reynolds, que representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas:
Re =
0 v0 l0
0
[2.69]
El quinto trmino es p0/0u0 y depende de la naturaleza del fluido. Por ejemplo, en

gases perfectos, es:
p0
R
=
= 1
0 u0 c
[2.70]
Cuando se combina este grupo con el nmero de Euler resulta el nmero de Mach:
M=
v0
c0
[2.71]
donde c0=(p0/0)1/2 es la velocidad del sonido en el gas. El nmero de Mach es una

relacin entre trminos cinticos y trmicos, y representa el cociente entre las variaciones de la presin debidas a las fuerzas de inercia y la presin misma, o la relacin entre
las fuerzas de inercia y las elsticas. Se ver en 2.5.2 que su valor indica hasta qu
punto un flujo puede ser considerado incompresible.
El penltimo trmino es una forma del nmero de Pclet:21
Pe =
0 v0 l0 c
k0
[2.72]
que puede combinarse con el nmero de Reynolds para proporcionar el nmero de

Prandtl:
Pr =
c p 0
k0
[2.73]
El producto RePr da la relacin entre los transportes de calor por conveccin y difusin. El nmero de Pclet se puede interpretar como la relacin entre el transporte de
calor por conveccin y conduccin. El ltimo trmino de [2.58] es una combinacin de
los anteriores.
Otros grupos adimensionales utilizados en mecnica de fluidos son los nmeros de
Weber, Brinkman, Damkhler, Eckert, Roosby, los ya explicados de Lewis y Schmidt,
y otros como los nmeros de Nusselt, Grashof, Stanton y Rayleigh. La cantidad de
grupos adimensionales existentes es enorme, pero los ms utilizados por su importancia
se incluyen en la tabla 2.1.
82
En turbomquinas aparecen otros grupos que definen sus condiciones de semejanza

fsica y sirven de ayuda en la fase de diseo general. Estos grupos se presentarn ms
adelante.
Nmero
Smbolo
Bond
Bo
Brinkman
Br
Damkhler
Da
Deborah
De
Euler
Eu
Fourier
Frmula
Definicin
g 2
Formacin de ondas gravitacionales

Formacin de ondas capilares
v2
kT
Calor por disipacin

Calor por conduccin
ql
vc pT
Calor por reaccin

Calor por conveccin
Tiempo de relajacin
Tiempo de observacin
t
p
v2
Fuerza de presin
Fuerza de inercia
Fo
c pl 2
kt
Variacin local de la temperatura

Variacin de la temperatura por difusin
Froude
Fr
v2
gl
Fuerza de inercia
Fuerza de gravedad
Grashof
Gr
Knudsen
Kn
Lewis
Le
Mach
Pclet
Pe
Prandtl
Pr
Reynolds
Re
vl
Fuerza de inercia
Fuerza de rozamiento
Roosby
Ro
v
l
Aceleracin convectiva
Aceleracin de Coriolis
g l 3 T
Tabla 2.1.
Grupos adimensionales
utilizados en mecnica
de fluidos.
Fuerza por conveccin e inercia

Fuerza de rozamiento
Recorrido libre medio
Longitud caracterstica
l
cp D
k
v
c
Difusin de masa
Difusin de calor por conduccin
Fuerzas de inercia
Fuerzas elsticas
vlc p
k
cp
k
Calor por conveccin

Calor por conduccin
Difusin de cantidad de movimiento
Difusin de calor por conduccin
83
Nmero
Smbolo
Frmula
Definicin
Schmidt
Sc
Difusin de cantidad de movimiento

Difusin de masa
Strouhal
St
l
vt
Tiempo de residencia
Tiempo caracterstico local
Weber
We
v 2l
Fuerza de tensin superficial

Fuerza de inercia
2.2.4. Anlisis por rdenes de magnitud

Las ecuaciones [2.58] se escriben en funcin de los grupos adimensionales definidos en
el apartado anterior, para , k y c constantes, de la forma:
*
0
+ * ( *v * ) =
t *
v *
1
1 *2 *
v
Eu * p* * *U * +
* St * + v * *v * =
Fr
Re
t
St
* St
[2.74]
p0
p0
1 c p *2 *
1
T *
T +
p * * v * +
+ v * *T * =
*v
*
c
T
c
c
T
Re
Pr
Re
Eu
0 0
0 0
Si la presin caracterstica se escoge igual a v2, entonces el nmero de Euler es la

unidad. Si, adems, se trata de un gas perfecto, entonces la ecuacin de la energa pasar a ser, segn [2.68]:
T *
( 1) *
* St * + v * *T * =
( 1) p* * v * +
*2T * +
v
Re Pr
Re
t
[2.75]
La ecuacin de transmisin de calor [2.63] se escribe, en general, haciendo uso de los

grupos adimensionales, como:
St
*
T *
1 l02s *2 *
1 v02 l02s *
* T
*
+
=
+
+
v
v
T
q
Da
a
Re c p T0 l02n
t *
x* Re Pr l02n
[2.76]
o tambin:
*
T *
1 l02s *2 *
* T
+
v
St =
( T + Br*v ) + Daqa*
t *
x* Re Pr l02n
[2.77]
En vista de estos resultados y para todas las formas anteriores de las ecuaciones bsicas, se pueden extraer conclusiones importantes basadas en el orden de magnitud de los
nmeros adimensionales St, Re y Pr.
84
Para empezar, cualquier proceso resulta cuasiestacionario si el nmero de Strouhal es

pequeo, pues entonces las variaciones locales de todas las variables son despreciables
frente a las convectivas, que sern las que equilibren cada una de las ecuaciones por ser
el trmino dominante a la izquierda de la igualdad.22 Por otro lado, como la relacin de
calores especficos es prxima a la unidad y el nmero Prandtl es de orden uno en la
mayor parte de los gases y de los lquidos poco viscosos, resulta que si el nmero de
Reynolds es muy grande, al menos superior a la unidad, las condiciones del movimiento sern tales que se podrn despreciar los efectos de la viscosidad y de la conduccin
de calor en la mayor parte del campo fluido.
De todas formas, como muestra por ejemplo el caso descrito por la ecuacin [2.64], la
condicin de Re elevado no siempre elimina todo el efecto de la viscosidad. Esto se
entiende mejor al ver el resultado de dividir dicha ecuacin por su trmino convectivo:
St
1
v *
L *2 *
+ v * *v * =
Eu * p* *U * +
v
Fr
v0 D D
t *
[2.78]
El ltimo trmino de esta ecuacin sugiere que el efecto de la viscosidad es importante

en conductos en los que el factor de forma L/D es grande, a pesar de que el nmero de
Reynolds definido en funcin del dimetro, ReD, pueda ser mayor que la unidad, y a no
ser que aparezca turbulencia en el flujo.
En general, los efectos viscosos son importantes y no pueden omitirse al resolver las
ecuaciones caractersticas cuando el nmero de Reynolds es pequeo, bastante menor
que la unidad en movimientos alrededor de objetos, o inferior a un valor aproximado de
2.300 en movimientos guiados por conductos para cualquier valor de la relacin L/D.
No obstante, y aun con Re pequeos, los efectos viscosos tambin son despreciables si
el movimiento es muy no estacionario y domina la aceleracin local. En efecto, al dividir el trmino viscoso de la ecuacin de cantidad de movimiento de [2.57] por su
trmino no estacionario, en lugar de por el convectivo,23 aparece el factor t0/l2, que si
es muy pequeo podr despreciarse con respecto a los dems. La inversa de este factor
es ReSt, de forma que la condicin completa para que no haya fuerzas viscosas apreciables en un flujo externo es que al menos uno de los nmeros, Re o ReSt, sea suficientemente grande frente a la unidad, y, si el flujo es interno, entonces la condicin
dada por Re debe substituirse por ReD/L.
De forma anloga, tambin se demuestra que la contribucin de la viscosidad y la conduccin de calor a las variaciones de la entropa sern despreciables siempre que el
nmero de Reynolds sea lo suficientemente grande. Por ejemplo, en el supuesto [2.61],
el incremento de entropa de la partcula fluida asociado a la conduccin de calor en un
campo fluido donde la temperatura media sea T0 es:
s
1 l02s tc T0
c p Re Pr l0 n tr T0
[2.79]
mientras que la contribucin debida a la disipacin viscosa es:

s 1 l02s tc v02
O
c Re l 2 t c T
p 0
0n r
p
[2.80]
85
donde todos los trminos de la derecha son, como mximo, la unidad.24 A la vista de
estos resultados, la ecuacin de la entropa se simplifica para Re elevados a:
Ds qa
=
Dt T
[2.81]
para aquellas partculas del campo fluido que no se encuentren en regiones en las que la
relacin cuadrtica de las longitudes caractersticas sea del orden del nmero de Reynolds. En estas regiones, normalmente capas de espesor delgado anexas a los cuerpos o
tras ellos, segn la direccin del flujo, el incremento de entropa por conduccin y
disipacin viscosa puede ser importante y proporcional a T0 y v2, respectivamente.
Fuera de estas regiones, el orden de magnitud para los cambios de entropa correspondientes es:
s q t
O 0 c =
Da
c c T
p 0
p
[2.82]
Evidentemente, cuando el segundo miembro es mucho menor que la unidad, se puede

considerar que la entropa de la partcula permanece constante y que el movimiento es
isentrpico en una primera aproximacin.
En un movimiento isentrpico, la entropa puede no ser la misma en partculas diferentes de una misma lnea de corriente, pero si todas las partculas en el instante inicial
tienen la misma entropa, s0, y el movimiento es isentrpico, entonces se verifica que
s=0 en cualquier direccin y se dice que el movimiento es homentrpico. Por definicin, un movimiento homentrpico es tal que todas las partculas del campo fluido
tienen la misma entropa en un instante, aunque pueda cambiar con el tiempo, es decir:
s=s0(t); por tanto, para que un movimiento sea homentrpico, basta que sea isentrpico
y que en el instante inicial la entropa sea la misma para todas las partculas.
Por otro lado, un movimiento isentrpico que adems sea cuasiestacionario, es decir,
con t0>tr, ser tal que:
s
Ds
= 0=
+ v s v s
t
Dt
[2.83]
que indica que la entropa es constante en toda la lnea de corriente. En estas condiciones, segn [2.40], tambin se conserva la suma h+v2/2+U a lo largo de la lnea, y si,
adems, el nmero de Froude es grande, es decir, el trabajo de las fuerzas msicas es
despreciable, entonces tambin lo har la cantidad h+v2/2. Esta suma se denomina
entalpa de remanso, h0, y, por extensin, cualquier magnitud de remanso se define
como la magnitud termodinmica que se obtiene desacelerando de forma estacionaria
la partcula de fluido hasta la velocidad nula, sin adicin de calor y sin efecto apreciable de las fuerzas msicas ni de las viscosas.
Las magnitudes fluidas de remanso pueden variar de una lnea de corriente a otra en las
condiciones descritas25, pero no a lo largo de la lnea. Cuando no se verifican todas las
condiciones, pueden conservarse algunas magnitudes, pero no otras. As, por ejemplo,
si las fuerzas msicas no son despreciables, la entalpa de remanso no se mantiene
86
constante, y si el proceso no es estacionario pero transcurre a grandes Re y sin adicin

de calor, entonces slo lo har la entropa de la partcula.
En definitiva, es suficiente que el nmero de Reynolds sea muy elevado y que no haya
aportacin externa de calor para poder admitir que el fluido en el exterior de las capas
lmites, las estelas o las ondas de choque sea ideal, es decir, no viscoso, y ser de aplicacin la ecuacin de Euler [2.33]. Esta condicin tambin implica que cada partcula
conserva su entropa y que si, adems, el movimiento es cuasiestacionario y el efecto
de las fuerzas msicas se puede despreciar, todas las partculas de una misma lnea de
corriente comparten la entalpa de remanso. La conservacin de las propiedades de
remanso permite calcular todas las propiedades del campo fluido y el mdulo de la
velocidad, una vez conocida cualquier otra propiedad termodinmica y las ecuaciones
de estado. En cualquier caso, las magnitudes de remanso as definidas pueden aplicarse
a cualquier tipo de movimiento aunque no sea estacionario, ni ideal, etc., pero entonces
su uso ser ms limitado.
2.2.5. Leyes de semejanza y teora de modelos
El comportamiento fsico de un sistema se puede investigar en su totalidad o en alguna
de sus partes mediante tcnicas experimentales. Los ensayos experimentales pueden
realizarse sobre modelos a escala que permitan dar respuesta a problemas especficos
del sistema real mediante la programacin de una serie de experiencias. La escala del
modelo puede ampliarse o reducirse en comparacin con la magnitud real del sistema
original o prototipo, como tambin puede extrapolarse la escala temporal para reducir
el tiempo de observacin de un fenmeno particular.
En el sentido ms amplio del trmino, la semejanza trata de las relaciones nicas existentes entre el modelo y el prototipo objeto de investigacin. Ello no implica necesariamente la identidad de apariencia entre ambos, pero s es conveniente que las
caractersticas geomtricas y fsicas esenciales del prototipo queden reflejadas unvocamente en el modelo. Otra condicin necesaria para la aplicacin de las teoras de
modelos en la experimentacin es que exista algn grado de semejanza fsica, es decir,
que tanto el modelo como el prototipo compartan las mismas leyes fundamentales.26
En la experimentacin con modelos, se trata de reproducir aquellas caractersticas del
prototipo que definen la respuesta del sistema, teniendo en cuenta que los resultados
sobre el modelo no tienen por qu revelar las leyes fsicas subyacentes, sino slo relacionar empricamente la relacin existente entre las diferentes magnitudes analizadas.
La tcnica experimental utilizada es, por tanto, crucial a la hora de juzgar los resultados, y sta depende bsicamente de la habilidad, de la capacidad de percepcin y del
buen juicio de quien la concibe. Hay que tener presente tambin que la experimentacin con un modelo puede conducir a una interpretacin errnea del fenmeno que se
quiere estudiar como consecuencia del efecto de la escala.27 Si estos efectos fuesen
conocidos de antemano, se podra seleccionar la escala ms adecuada para evitar errores e incluso falsear, de alguna manera, la semejanza geomtrica con el fin de compensar dicho efecto. No obstante, y como generalmente no es as, a menudo es necesario
repetir los ensayos a escalas distintas para cuantificarlos y separar su influencia.
87
La semejanza entre el modelo y el prototipo sigue siendo til aun cuando no sea completa. Esta falta parcial de semejanza fsica se denomina distorsin y causa (o es consecuencia de) que alguno de los grupos i de la ecuacin [2.51] no mantenga el mismo
valor en modelo y prototipo. Las causas por las que, a veces, es necesario usar modelos
distorsionados del prototipo son varias, pero a menudo son consecuencia de un conflicto de compatibilidad en la eleccin de los factores de escala o de la imposibilidad tecnolgica de satisfacer alguna de las relaciones de semejanza.
La utilizacin correcta de estos modelos requiere una compresin aun ms profunda del
caso que cuando la semejanza es completa. Es evidente que no hay que servirse slo de
la intuicin a la hora de planificar un experimento, sino que es til y muy recomendable elaborar una lista completa de las variables, tanto dimensionales como funcionales,
que se suponen ms relevantes del problema. Con el valor de dichas variables sobre el
prototipo, se puede analizar el orden de magnitud de los diferentes grupos adimensionales implicados y as cuantificar su importancia relativa.
En el caso ms general de un proceso permanente sin aporte de calor del exterior, es
suficiente valorar los nmeros de Reynolds, Froude, Mach y Weber para tener una idea
inicial del tipo de semejanza parcial a utilizar. Por ejemplo, cuando el campo de velocidades es subsnico, no existen superficies libres y las fuerzas msicas son despreciables; la ms importante de las relaciones funcionales entre el modelo y el prototipo
viene dada por la semejanza de Reynolds y, entonces, Rem=Rep. Esta igualdad definir,
por s sola, la relacin existente entre las velocidades, las aceleraciones, las fuerzas,
etc., entre el modelo y el prototipo, y la escala seleccionada para los ensayos.
Si lp y lm son las longitudes caractersticas del prototipo y el modelo, respectivamente,
se define el factor de escala de la forma siguiente:
lp
lm
[2.84]
Para que la semejanza sea geomtrica, es necesario que las longitudes, las reas y los
volmenes del modelo y del prototipo guarden relacin con de la forma: , 2, 3. En
un sistema [MLT], cabe definir del mismo modo los factores de escala temporal y
msica, que permitan comparar el ritmo en el que los procesos tienen lugar en el modelo y en el prototipo y tambin el resto de variables, entre ellas las fuerzas y las energas
implicadas.
Estos factores de escala temporal y msica estn relacionados con la escala longitudinal, una vez seleccionado el fluido a utilizar en los ensayos. Por ejemplo, para la semejanza de Reynolds, se cumple:
Re p =
p l p v p m lm vm
= Re m
p
m
que conduce a:
88
m p vm
p m v p
[2.85]
[2.86]
Si tp y tm son los tiempos caractersticos del prototipo y del modelo cuyo cociente define el factor temporal t, entonces la relacin entre las velocidades es:
v p l p tm
= =
vm lm t p t
[2.87]
y, aplicando [2.86], resulta, como cabra esperar:
2
*
t =
[2.88]
donde se ha definido como * la relacin de viscosidades cinemticas de ambos fluidos.

La eleccin del fluido con el que realizar los ensayos, aunque est sujeta a otros condicionantes cuando no es el mismo que en el prototipo, no puede ser arbitraria por cuanto
la eleccin de un t determinado impone la relacin * para una escala preestablecida.
Del mismo modo, condicionada la relacin de densidades, *, el factor de escala msico viene impuesto por la relacin:
* =
m
3
[2.89]
Curiosamente, en la semejanza de Reynolds, la relacin entre las fuerzas implicadas

entre el modelo y el prototipo no est relacionada con la escala. En efecto, como la
expresin dimensional de la fuerza es [MLT2], resulta:
m ( * 3 )
=
= * ( * ) 2
t2 ( 2 / * ) 2
=
F*
[2.90]
Tipo de semejanza / Factores de escala

Magnitud
Unidades
Fr
Re
We
Longitud
* 1/2 1/2
* 1/2 3/2
( )
( / )
*3
*3
*3
(g )1/21/2
*1
( / )1/21/2
LT2
g*
( )23
( / )2
Caudal
L3T1
(g )1/25/2
*2
( / )1/23/2
Fuerza
MLT2
*g*3
*(*)2
Presin
ML1T2
*g*
*(*)22
Energa
ML2T2
*g*4
*(*)2
Tiempo
(g )
Masa
Velocidad
LT1
Aceleracin
* 1 2
(c )1
*3
(c )21
c 3
*(c*)22
*(c*)2
*(c*)23
Tabla 2.2.
Relaciones de semejanza parcial y factores de
escala correspondientes. Obsrvese que es
bastante difcil que se
produzcan varias de
ellas a la vez, a no ser
que sea la unidad y
se utilice el mismo fluido
en los ensayos, es
decir, se ensaye
directamente el prototipo en condiciones de
autosemejanza. Las
variables con asterisco
indican la relacin p/m
que existe entre una
determinada propiedad
en el fluido real y en el
utilizado en el modelo.
La semejanza de
Froude puede extenderse a los distintos tipos
de fuerzas msicas.
89
Operando de forma anloga con el resto de magnitudes para los distintos tipos de semejanza parcial, se obtiene la tabla 2.2. El lector podr simplificar fcilmente esta tabla
cuando utilice el mismo fluido (*=*=*=1) y las experiencias se realicen en el campo
gravitatorio en ausencia de otras fuerzas msicas (g*=1), y entonces observar que las
relaciones slo dependen del factor o son la unidad.
2.3.
Ecuaciones de Euler y Bernoulli
Se ha visto que en las ecuaciones de Navier-Stokes desaparecen los trminos de conduccin de calor y viscosos cuando el nmero de Reynolds es suficientemente elevado.
Resulta, entonces, el grupo de ecuaciones denominado de Euler que, cuando el campo
de fuerzas msicas es conservativo y esttico, est formado por la ecuacin de continuidad:
D
+ v =
0
Dt
[2.91]
la ecuacin de la cantidad de movimiento:

Dv p
0
+
+ U =
Dt
[2.92]
y cualquiera de las siguientes en las que no aparezcan los trminos viscosos: energa
mecnica, energa interna o entalpa, o entropa. Por ejemplo, la ecuacin de la entropa
sera, en este caso, [2.81], y la de la energa interna:
Du
= p v + qa
Dt
[2.93]
A estas tres ecuaciones han de aadirse las de estado: =(p,T) y s=s(p,T). Este grupo
de ecuaciones forma un conjunto de cinco ecuaciones con cinco incgnitas, de las que
la ecuacin [2.92] puede sustituirse por la [2.31] en el campo gravitatorio con fluidos
incompresibles.
Sin embargo, se sabe que estas ecuaciones no son capaces de definir el movimiento real
de un fluido en la regin prxima al contorno slido28 y, por tanto, no pueden explicar
muchos fenmenos importantes, como la friccin o la transferencia de calor. Por ello,
resulta necesario buscar soluciones discontinuas que verifiquen las relaciones de compatibilidad en las superficies de separacin de la regin prxima al contorno (denominada capa lmite) y la exterior, a travs de las cuales las magnitudes fluidas y sus
derivadas experimentan saltos finitos no arbitrarios sujetos a los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa. El espesor de estas
regiones decrece al aumentar el nmero de Reynolds y, como la presin apenas experimenta cambios en ella en la direccin normal al contorno, se puede interpretar, en una
primera aproximacin, que su espesor es nulo al analizar la corriente exterior, donde el
fluido puede ser considerado ideal.
90
2.3.1. Ecuaciones de Euler en coordenadas intrnsecas

Cuando se escribe la ecuacin [2.33] por componentes en un triedro de referencia de
Frenet {snb} como el de la figura 2.4, que siga el movimiento de una lnea de corriente
tal que v=vs, se obtiene:
v
v p
U
0
+ v +
+
=
t
s s
s
v 2 p
U
0
+ +
=
r n
n
p
U
0
+
=
b
b
[2.94]
Estas ecuaciones para un fluido incompresible en el campo gravitatorio terrestre y en

movimiento estacionario son:
v2 p
0
+ + gz =
s 2
v2 p
0
+ + gz =
r n
p
0
+ gz =
b
[2.95]
La ltima ecuacin indica que la suma entre parntesis es constante en la direccin

perpendicular al plano del movimiento o plano osculador. La ecuacin en {s} integrada
a lo largo de una lnea de corriente es la ecuacin de Bernoulli, que indica que:
v2 p
C
+ + gz =
2
[2.96]
Es decir, cuando el movimiento de un fluido incompresible en el campo gravitatorio es

permanente y los efectos viscosos son despreciables, se puede afirmar que la suma de
las energas cintica, de presin y potencial del fluido se mantiene constante a lo largo
de una lnea de corriente.29 La constante puede variar entre lneas de corriente y se
determina siguiendo la lnea de corriente aguas arriba o abajo, hasta llegar a una regin
donde las condiciones del contorno o de la instalacin impongan su valor. Si, dado el
caso, el movimiento parte de una regin donde el estado es uniforme y se cumplen las
condiciones de la fluidosttica, o bien es irrotacional, la constante de integracin de
[2.96] es la misma para todo el campo fluido (v. [2.35]).
La segunda ecuacin de [2.95] muestra que la suma p+gz, denominada presin reducida, es constante en la direccin normal a la lnea de corriente cuando sta es recta
(r=). Si las lneas de corriente son curvas y se conoce la distribucin de la velocidad
en direccin normal, con r=n, dicha ecuacin puede ser integrada para conocer la
distribucin de la presin, deducindose que la presin reducida aumenta con el radio,
al ser v2/r>0.
91
Figura 2.4.
Descripcin del
movimiento a lo largo de
una lnea de corriente
en coordenadas
naturales {snb}. La
velocidad de la partcula
es v=vs y su aceleracin
(de componentes
tangencial y normal) se
halla contenida en el
plano osculador {sn}. El
radio de curvatura es r y
se cumple que r=n y
b=sn.
Asimismo, cabe preguntarse por la evolucin de las otras magnitudes al cambiar de

lnea de corriente. Segn [2.83], la entropa es constante a lo largo de la lnea de corriente si el movimiento es isentrpico y permanente, y si, adems, las fuerzas msicas
se pueden despreciar, entonces tambin lo es la entalpa de remanso. En direccin normal {n} a la lnea de corriente, se cumple, utilizando [2.94] y la ecuacin de Gibbs de
la entalpa, que:
s h0
v 1 p h0 v v 2
=
v
= v
n n
n n n n r
[2.97]
Como el rotacional de la velocidad en coordenadas naturales para movimientos no

anmalos y sin vorticidad en la direccin de la lnea de corriente es =bb, siendo b:
b =
v v v v
= +
r n r r
[2.98]
se verifica:
v
=
T
b
s h0
r r
[2.99]
que muestra cmo vara la entropa en direccin radial a la lnea de corriente y qu

relacin mantiene con la vorticidad del movimiento y los cambios de la entalpa de
remanso. Se concluye que un movimiento homentrpico permanente ha de ser irrotacional si la entalpa de remanso es uniforme y que, si es rotacional y permanente, han
de existir gradientes de entropa y de entalpa de remanso en el campo fluido. Este es el
enunciado bsico del teorema de Crocco.30
La ecuacin [2.96] tambin tiene una interpretacin topolgica que merece algunas
lneas en este texto. La familia de superficies en las que se mantiene la constante C de
la ecuacin de Bernoulli (aunque distinta en cada una de ellas) consiste en lneas de
corriente y de remolino para las que se verifica la condicin:
C
= v sin
q
[2.100]
donde C/q denota el cambio de C con respecto a la direccin normal a la superficie,

en general definida por un versor q, y es el ngulo formado entre los vectores veloci-
92
dad y vorticidad.31 Es evidente que la constante es la misma en todo el campo fluido si

las lneas de corriente y remolino son paralelas (flujo de Beltrami) o si el movimiento
es irrotacional. Utilizando ahora la definicin intrnseca de la vorticidad [1.30] y resolviendo el producto vectorial [2.100], se llega a la expresin:
1/ 2
v 2 v v 2
C
= v + = v( 2n + b2 )1/ 2
q
b r n
[2.101]
Como, por definicin, q es constante entre dos superficies de flujo paralelas (no necesariamente planas), se deduce que la condicin necesaria y suficiente para que las superficies de corriente sean paralelas es que C/q tambin sea constante a lo largo de
cada superficie de la familia. En movimientos no anmalos, es decir, cuando n=0, el
vector n es normal a la superficie; entonces, n=q=r (v. figura 1.5), y:
C
=vb
r
[2.102]
en direccin radial, que ser constante y las superficies de flujo, paralelas, si se cumplen las condiciones de [2.99] y no hay difusin de vorticidad.
2.3.2. Energa mecnica y potencia de un flujo

La primera de las ecuaciones [2.95] permite definir la energa mecnica por unidad de
masa de un fluido incompresible como:
em =
v2 p
+ + gz
2
[2.103]
El flujo en el interior de un tubo de corriente de seccin ortogonal, S, est formado por

infinidad de lneas de corriente en las que el fluido tiene, o puede tener, una energa
mecnica distinta en direccin transversal. Se ha visto que la energa mecnica es constante en S, si el movimiento es irrotacional, pero, si el flujo es rotacional o no uniforme,
entonces la constante de [2.96] cambia entre lneas de corriente.
Se define como potencia de la corriente la integral:
=
WC
e c ndS
m
[2.104]
cuya integracin en el caso ms general es complicada, aun conociendo la distribucin

de la presin y de la velocidad en S. Por ello, es preferible definir la energa especfica
media en funcin de la velocidad y de la presin medias en S, e introducir sendos coeficientes correctores, y p, de la energa cintica y de la presin reducida, respectivamente, en la forma:
p
W
v2
+ p + gz = C
em =
[2.105]
2
93
Estos coeficientes correctores suponen una formulacin aproximada del problema, pues
son desconocidos a priori, pero tienen la ventaja que pueden ser tabulados para diferentes distribuciones presupuestas de velocidad y presin. En aquellos casos en los que el
movimiento tiene una direccin predominante por ser cuasiunidireccional, como se
ver en este tema (apartado 2.5.1), p es muy cercano a la unidad, de forma que es
frecuente sustituir el movimiento general por el uniforme equivalente, descrito en
trminos de la velocidad media en S, y suponer, en el caso ideal, que:32
em=
v2 p
+ + gz= C
2
[2.106]
El valor de es siempre mayor que la unidad y aumenta al hacerlo la no uniformidad

de la velocidad en movimiento unidireccional: es de 1,06 en rgimen turbulento y de 2
para el flujo laminar.33 En consecuencia, siempre que el nmero de Reynolds sea elevado y el trmino cintico no sea muy grande en comparacin con los otros o sus variaciones, la ecuacin de Bernoulli podr extenderse a todo el tubo de corriente y
suponer que =1. Esto es lo que se hace habitualmente en numerosos casos prcticos
porque, incluso en el peor de los casos, implica una solucin bastante aproximada de
los mismos.
2.3.3. Ecuacin de Bernoulli generalizada

El planteamiento de la ecuacin de Bernoulli en trminos de energa especfica media
permite su generalizacin al caso ms general de flujo unidimensional en que no se
pueda considerar que el fluido sea ideal y, por tanto, que em sea constante a lo largo del
tubo de corriente en su lnea media. Este es el caso en que se plantea un balance
energtico en un conducto de seccin variable en el que hay bombas, que incrementan
la energa especfica al comunicar potencia al fluido (o turbinas que la disminuyen), y
accesorios (codos, vlvulas, filtros y otras resistencias), que disipan potencia y disminuyen la energa especfica de la corriente.
La ecuacin integral de la energa [2.27], cuando se aplica al fluido incompresible que
fluye entre las secciones (1) y (2) de la figura 2.5, conduce al siguiente resultado:34
em ,2 em ,1
g
p
v2
=
+z+
= H B h f ,i
2 g 1
i
g
[2.107]
donde HB es la energa por unidad de peso aportada por la bomba (o bombas) y hf,i son
las prdidas de energa del componente o conducto i. Ms adelante se explicar cmo
se cuantifican estas prdidas; de momento, basta con observar que, en un conducto de
seccin constante y en rgimen permanente, la energa decae de forma lineal con la
distancia, mientras que la prdida que supone un accesorio es local y casi una singularidad. Obsrvese tambin que, si (1) y (2) fueran los puntos de entrada y salida de una
bomba, la ecuacin [2.107] revela que la constante C de [2.106] cambiara a travs de
la bomba como consecuencia del trabajo aportado por sta, siendo HB=(C2C1)/g.
94
Figura 2.5.
Aplicacin de la ecuacin
generalizada de Bernoulli y
lneas de energa de la
lnea media. La evolucin
de las lneas energticas
entre las secciones de
entrada y salida de la
bomba es slo orientativa.
La lnea continua que
transcurre paralela y por
debajo de la lnea de
energa total es la lnea
piezomtrica.
Se denomina lnea de carga o de altura total la lnea energtica definida por la evolucin de em/g (en metros columna de fluido), que es, en todo punto, la suma de los tres
trminos energticos de [2.106]. La lnea resultante de sumar en las mismas unidades
las energas de cota y presin es la lnea de cotas piezomtricas. Esta lnea es paralela a
la anterior si la seccin del conducto es constante, pues entonces tambin lo es la velocidad en rgimen permanente y el trmino cintico.
A la hora de representar las lneas energticas de una instalacin, es interesante tener
presente: que la lnea de energa cintica resulta del caudal y de la seccin en cada
punto y, en consecuencia, en una instalacin dada no cambia si no lo hace el caudal;
que la lnea de cota, z, es definida por la situacin de la instalacin con respecto a un
plano de referencia comn, que puede ser el nivel del mar, en cuyo caso es geodsica, y
que la lnea de presin esttica se obtiene de la diferencia entre la lnea de carga y las
energas de cota y velocidad en cada punto. Se puede afirmar, por tanto, que, para una
instalacin dada por la que circule un caudal constante, la energa en forma de presin
es la variable libre que manifiesta los cambios experimentados por em como consecuencia de las prdidas y las aportaciones de energa entre dos puntos.
2.3.4. Difusin de energa cintica

Un difusor es un ensanchamiento gradual por aumento del rea recta de un conducto
cuya misin es recuperar la energa de presin de un flujo a base de reducir su energa
cintica. En un difusor horizontal sin prdidas, la ecuacin de Bernoulli ensea que la
suma:
v2
[2.108]
p0= p +
2
denominada presin de remanso, parada o estancamiento, p0, se mantiene constante.
Esto quiere decir que los cambios de presin (reducida) y de velocidad estn relacionados energticamente entre s, lo que da lugar a multitud de fenmenos en mecnica de
fluidos (efectos de Venturi, de Magnus; fenmenos de adherencia a una pared, etc.),
que pueden ser aprovechados tcnicamente o evitarse, segn convenga. Por ejemplo, y
tal como se explicar ms adelante, la difusin de la energa cintica es clave en las
95
bombas, y la estrangulacin del flujo en las vlvulas puede causar la aparicin de cavitacin en su interior y llevarlas a una situacin de bloqueo.
El parmetro bsico de un difusor es el coeficiente de recuperacin, definido como:
=
cR
p2 p1 2 p2 p1
=
p01 p1 v12
[2.109]
siendo (1) y (2) los puntos de entrada y salida del difusor, donde las reas son A1 y A2,
respectivamente. En el caso de flujo ideal cuasiunidireccional y sin friccin, se verifica:
2
v
A
cR , t =
1 2 =
1 1
v
1
A2
[2.110]
Evidentemente, ha de ser A2>A1, de modo que, cuando la relacin entre parntesis tiende a cero, entonces cR,t se hace la unidad y toda la energa cintica a la entrada es recuperable (es decir, la velocidad a la salida resulta nula). En realidad, el valor efectivo del
coeficiente de recuperacin de un difusor, cR, es inferior al dado por [2.110], debido a
las prdidas de energa que se producen.
El rendimiento de un difusor se define como la relacin entre la energa esttica recuperada y la que podra haberse recuperado en condiciones ideales (sin prdidas de
energa mecnica), que coincide con el decremento de energa cintica experimentado,
v2/2; es decir:35
dif =
Figura 2.6.
Principio de difusin de
energa cintica. A la
izquierda, un difusor
cnico eficiente y, a la
derecha, uno que no lo es
(en gris, la magnitud de
las prdidas de energa
mecnica, em). El ngulo
de difusin ha de estar en
el intervalo 5<2<15.
Por debajo de 5, las
prdidas continuas por
friccin aumentan y, por
encima de 15, se
produce la separacin del
flujo y una escasa
recuperacin de presin.
Para un difusor cnico de
longitud L, las relaciones
ptimas se encuentran
para cR0,75 y L/D120
(figura 5.3).
96
e e
2 p2 p1
= 1 2 m ,12 m2 ,2
2
2
v1 v2
v1 v2
[2.111]
El decremento de energa cintica media est relacionado con la relacin de reas del
difusor y el caudal Q, al cumplirse por continuidad que Q=A1v1=A2v2 en un fluido incompresible. Las prdidas de energa mecnica son proporcionales a la energa cintica
de entrada, y pueden estimarse utilizando un coeficiente de prdidas y considerando
que el difusor es una singularidad, tal como se hace en la ecuacin [5.12].
2.4.
Aplicaciones de las ecuaciones de Euler y Bernoulli
Las ecuaciones de Euler y Bernoulli tienen innumerables aplicaciones prcticas, sobre

todo en el movimiento permanente de lquidos o fluidos incompresibles en general, el
clculo de caudales o la descripcin de algunos fenmenos no estacionarios, como el
establecimiento de la corriente en un conducto o las oscilaciones de masa.
Las aplicaciones de la ecuacin generalizada de Bernoulli son tambin muy numerosas
por su simplicidad y su uso intuitivo. Algunas de estas aplicaciones se estudiarn en los
temas siguientes.
2.4.1. Tubos piezomtricos, de Pitot y sonda de Prandtl

Los tubos piezomtricos, de Pitot y de Prandtl son instrumentos que permiten visualizar
los trminos energticos de una corriente.
La forma ms sencilla de un tubo piezomtrico consiste simplemente en un tubo vertical o inclinado, conectado a la pared del conducto y abierto en el otro extremo (o conectado a una fuente de presin externa constante y conocida). El tubo de Pitot y la
sonda de Prandtl son cnulas de pequeo dimetro que se sumergen en el flujo orientadas segn la direccin dominante y conectadas por el otro extremo a un dispositivo de
medicin de presin esttica. Es habitual que dicho dispositivo sea un tubo en forma de
U (o manmetro diferencial) como el que se muestra en la figura 2.7, en el que se aloja
un fluido auxiliar o manomtrico no miscible ni reactivo con el fluido circulante y de
densidad especfica mayor. Los manmetros diferenciales tambin pueden servirse con
los tubos piezomtricos para medir la presin esttica (y son indispensables cuando se
trata con un gas).
Por sus caractersticas constructivas, se deduce: que los tubos piezomtricos miden la
presin esttica actuante en el punto donde se ubican; que los tubos de Pitot miden la
presin de estancamiento de la corriente y, cuando se conoce la presin esttica, tambin pueden utilizarse para medir la velocidad del flujo por diferencia, y que las sondas
de Prandtl son una combinacin de un tubo piezomtrico y un tubo de Pitot. Los tubos
de Pitot y las sondas de Prandtl necesitan coeficientes correctores pues su presencia
perturba la corriente. En cambio, si bien la medida de un tubo piezomtrico no es intrusiva (salvo cuando se presentan fugas a travs del conector), para obtener el valor medio correcto de la presin esttica es conveniente disponer tres, cuatro y hasta ocho
orificios a lo largo del permetro de la seccin de medida, sobre todo cuando se sospecha que el flujo no es unidireccional.
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli entre un punto aguas arriba de la lnea de corriente
que pasa por el centro de la seccin abierta del tubo de Pitot y el punto de estancamiento (v2=0) que se produce en sta, se obtiene:
p1
v2 p
+ gz1 + 1 = 02 + gz2
[2.112]
Es decir, en trminos de presin reducida, o si el tubo es horizontal, se cumple:
97
p1 +
de donde se puede despejar v1.
v12
p02
=
2
[2.113]
El valor de la velocidad obtenido por esta expresin es el terico, por cuanto es inevitable que a la entrada del tubo se presenten prdidas de energa y que existan perturbaciones del campo de velocidades. Estos efectos se tienen en cuenta introduciendo un
coeficiente de velocidad, CV, que depende de la forma del tubo y del nmero de Reynolds de la corriente, y toma valores cercanos a 0,98 en la prctica (cuando, adems, la
sonda est perfectamente orientada). La velocidad real del flujo resulta ser, entonces:
1/ 2
v1 CV ( p02 p1 )
=
[2.114]
El mismo procedimiento, aplicado a una sonda de Prandtl, conduce tambin a esta

expresin para v1, pero sin la incertidumbre asociada al valor local de p1 (que un tubo
de Pitot no puede disociar del trmino cintico). Estos dispositivos se encuentran normalizados de forma que la perturbacin sea mnima y se pueda suponer que v1v3, y
que p1p3, salvo por la pequea prdida de presin existente en la vaina del tubo entre
las secciones (2) y (3). Evidentemente, la disposicin de diversas tomas piezomtricas
perimetrales y el pequeo dimetro de una sonda de Prandtl garantizan que z1z3.
Cuando se conectan un tubo piezomtrico, uno de Pitot y una sonda de Prandtl a un
tubo en U, como se muestra en la figura 2.7, la relacin terica entre las variables medidas y las lecturas h1, h2 y h3 de los manmetros diferenciales correspondientes, para
un lquido manomtrico de densidad m, y una profundidad de manmetro h0, son:36
( m ) gh1 gh0
p1 =
Figura 2.7.
Lecturas de presin
esttica, remanso y
dinmica en un tubo
piezomtrico (izquierda), un tubo de Pitot
(centro) y una sonda
de Prandtl (derecha).
Las dimensiones de los
tubos de Pitot y de
Prandtl estn normalizadas. El radio del tubo
del manmetro
diferencial ha de ser
mayor que la longitud
capilar dada por [1.103]
de ambos fluidos. Los
puntos a y b se hallan
a idntica presin
esttica.
( m ) gh2 gh0
p02 =
[2.115]
2
1
v
= ( m ) gh3
2
2.4.2. Medida diferencial del caudal

La medida del caudal que pasa por una instalacin a presin puede acometerse, en la
prctica, con un gran nmero de caudalmetros, cuyo principio de funcionamiento est
98
Intrusivo
No intrusivo
Volumtrico
Msico
pensado para el tipo de fluido, la precisin y el rango de medicin deseados (entre

otros). El caudal en volumen puede medirse, por ejemplo, con caudalmetros de presin
diferencial, de rea variable, de velocidad por ultrasonidos, electromagnticos, de desplazamiento y de vrtice, y el caudal msico, con caudalmetros trmicos, de Coriolis,
etc. La tabla 2.3 describe las caractersticas y los principios de funcionamiento de algunos de los tipos ms comunes de caudalmetros.
Fluido (*)
pmx
[bar]
Rotmetro
Flotacin de un cono en un
flujo vertical ascendente
confinado en un contorno
de rea variable.
L/G limpios
70
15-1.000
Vrtice
Deteccin de la frecuencia
de paso de un torbellino
generado por un contorno
esttico.
L/G no
abrasivos o
corrosivos
300
25-300
DP
Similar a un motor de
desplazamiento positivo,
pero oval o cicloidal.
L/G limpios
100
15-1.000
0,4
Coriolis
Deformacin angular
peridica de un tubo en
U o sometido a un
movimiento vibratorio.
L/G, no V
400
2-150
Electromagntico
Tensin inducida en un
fluido conductor en movimiento den-tro de un
campo magntico.
L algo conductores
250
2-2.000
Doppler
Efecto Doppler observado

en una partcula de un flujo
en movimiento.
L/G, sobre
todo aire
150
15-3.000
Precisin
[%]
Principio de
funcionamiento
Rango de
dimetros
[mm]
En este apartado, se explica cmo la aplicacin combinada de la ecuacin de Bernoulli

y del principio de continuidad a un flujo estrangulado permite determinar el caudal
circulante. Para ello, se toma como ejemplo el tubo de Venturi de la figura 2.8, aunque
el principio de funcionamiento es el mismo para cualquiera de los dispositivos mostrados.
Tabla 2.3.
Tipos comunes de
caudalmetros. (*):
L, lquido; G, gas;
V, vapor.
Figura 2.8.
Representacin
esquemtica de un
diafragma (izquierda),
una tobera (centro) y
un tubo de Venturi
(derecha). Todos
estos dispositivos
tienen la particularidad de producir una
diferencia de presin,
entre los puntos
donde estn ubicadas
las tomas piezomtricas, que es funcin
del caudal. El sentido
del flujo es de
izquierda a derecha.
99
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones (1) y (2) del tubo de Venturi de
la figura 2.8, resulta:
2
2
[2.116]
v22 v=
( p1 p2 )
1
Las velocidades medias v1 y v2 se relacionan entre s mediante la ecuacin de continuidad, pues el diseo del tubo de Venturi garantiza que el flujo en l sea casi unidireccional.37 Suponiendo que el flujo a la entrada del tubo de Venturi es uniforme, se tiene
que:
v1 A1 = v2 AC
[2.117]
donde AC es el rea contracta de la vena fluida en la seccin (2). Esta rea es inferior a
A2, que es el rea del cuello del tubo de Venturi, donde el rea geomtrica es mnima.
El coeficiente de contraccin correspondiente se define como CC=AC/A2<1. Si se denomina =(A2/A1)1/2 la relacin de los dimetros geomtricos del medidor diferencial,
entonces la ecuacin [2.116] puede escribirse de la forma siguiente:
1/ 2
v2
=
1
( p1 p2 )
4 2 1/ 2
(1 CC )
[2.118]
Para obtener una buena estimacin del caudal real, se han de tener en cuenta otros
efectos marginales que afectan la velocidad, como la rugosidad de la pared, la viscosidad o la uniformidad de la corriente en (2). Estos efectos se incluyen mediante un coeficiente de velocidad, CV, de modo que el caudal observado en funcin de la altura
manomtrica medida, hm, en un tubo en U es:
1/ 2
=
Q
CV CC
A2 2 m 1 ghm
(1 4 CC2 )1/ 2
[2.119]
En general, en esta clase de dispositivos se denomina coeficiente de caudal al factor:
CQ =
CV CC
(1 4 CC2 )1/ 2
[2.120]
y el producto CVCC, coeficiente de derrame, CD. Ambos coeficientes (o sus partes, CC y

CV) se hallan tabulados en funcin de la geometra del dispositivo, , y del nmero de
Reynolds. El coeficiente de derrame toma valores del orden de 0,95 en los tubos de
Venturi normalizados.
2.4.3. Ecuacin de Torricelli

Cuando la ecuacin de Bernoulli se aplica entre un punto de la superficie libre y otro de
la misma lnea de corriente, pero situado en el centro de la seccin de descarga del
depsito de la figura 2.9, se obtiene:
v2
= gh
2
100
[2.121]
Se admite que la presin en ambos puntos es la misma y que el proceso transcurre sin
prdidas. La velocidad resultante es la conocida ecuacin de Torricelli:
v = (2 gh)1/ 2
[2.122]
donde h es la altura del lquido en el depsito con respecto al centro del orificio. Esta
ecuacin es vlida incluso cuando no se mantiene constante el nivel de la superficie,
siempre que se pueda admitir que el proceso de descarga es cuasiestacionario. Para
ello, es necesario que la aceleracin local sea muy inferior a la convectiva, lo que, en
trminos del nmero de Strouhal, implica que el tiempo de vaciado sea mucho mayor
que el tiempo de residencia del fluido en la vecindad del orificio.
La experiencia ensea que la velocidad de Torricelli slo se consigue en algn punto
aguas abajo del orificio, donde el rea del chorro es mnima y siempre inferior a la
geomtrica,38 A0. Por tanto, si se pretende calcular el caudal de salida por un orificio
utilizando la velocidad de Torricelli, es necesario introducir en el clculo sendos coeficientes de velocidad y contraccin, como se hizo en [2.119]. Conocido el caudal en
funcin de la altura y en el supuesto cuasiestacionario, el tiempo de vaciado del depsito se obtiene aplicando la ecuacin de continuidad, que si el depsito es de seccin
recta constante, AD, es [2.5]. Integrando entre los lmites (t=0, h=H; t=tV, h=0) y sustituyendo, resulta:
1/ 2
1 AD 2 H
tV =
CD A0 g
[2.123]
El orden de magnitud inicial entre los tiempos de vaciado y residencia es:

1/ 2
t 3 AD 2 H
O V
t R 2 A0 g
1/ 2
2 gH
A0
A H
[2.124]
=
3 D3/ 2
A0
donde ADH es el volumen del depsito a t=0. Por tanto, la condicin de cuasiestacionariedad del movimiento se cumple si la seccin del orificio es muy inferior a la seccin
recta del depsito y ste es de grandes dimensiones, pero se invalida a medida que el
depsito se vaca.39
2.4.4. Establecimiento de una corriente

La velocidad de salida para la descarga del depsito anterior se alcanza casi de forma
instantnea, porque los efectos inerciales quedan restringidos a una regin de longitud
caracterstica del orden del dimetro del orificio, A01/2. En esta pequea regin la aceleracin convectiva experimenta un cambio sustancial y la partcula de fluido adquiere la
mayor parte de su velocidad. Esto no es as, por ejemplo, cuando la descarga tiene
lugar a travs de un conducto de longitud L, en cuyo caso se observa que la velocidad
media de salida aumenta de forma asinttica hasta alcanzar el valor mximo predicho
por la ecuacin de Torricelli (en ausencia de prdidas).
Supngase el depsito de la figura 2.9, cuya superficie libre se mantiene a un nivel H y
al que se ha conectado un conducto indeformable de seccin recta constante, A. En el
101
extremo del tubo se halla una vlvula, inicialmente cerrada, que se admite que no produce prdidas de energa cuando est completamente abierta (esta vlvula se ha omitido en la figura). Para dar cuenta del efecto inercial que dar lugar al establecimiento del
caudal en el conducto a partir de la apertura (instantnea) de la vlvula, se parte de la
ecuacin completa de Euler aplicada a la lnea de corriente coincidente con el eje del
tubo:
v v 2 p
+ + + gz =
0
t s 2
[2.125]
que, integrada entre un punto de la superficie libre (0) y otro de la seccin de salida por
la vlvula (2), es:
2
v2 p
v
ds
+
0
+ + gz =
0 t
2
0
[2.126]
Figura 2.9.
Ecuacin de Torricelli y
problema de establecimiento de una corriente
en un conducto.
Las condiciones de contorno son: p0=p2; z0=H, z2=0; y v0=0, v2=v(t), y las iniciales: t=0,
v2=0. En el interior del conducto, se cumple por continuidad que v(x,t)=v(t), pues el
fluido es incompresible y el rea recta, constante. Esta condicin tambin impone que
la derivada local sea constante a lo largo del tubo y que la aceleracin convectiva sea
nula (salvo en las proximidades de la embocadura del depsito). Como, adems, la
integral temporal de [2.126] slo est definida donde la derivada local existe, que es
aproximadamente entre los puntos (1) y (2), la ecuacin anterior conduce a:
dv
v2
L = gH
dt
2
Esta ecuacin integrada es:
t=
(2 gH )1/ 2 + v
L
ln
1/ 2
1/ 2
(2 gH )
(2 gH ) v
[2.127]
[2.128]
de donde se despeja la velocidad en funcin del tiempo siguiente:

(2 gH ) t
t
1
1/ 2 e
v (2
gH ) (2 gH )1/2
v tanh
=
=
tE
e L t +1
1/2
102
[2.129]
La tangente hiperblica es una funcin montona creciente para t>0, que para t=tE es
0,7616 y para t= es la unidad (es decir, la velocidad media mxima es la dada por la
ecuacin de Torricelli). El tiempo caracterstico de establecimiento, tE, es:
tE = 2
L
v
[2.130]
y es del orden del tiempo de residencia medio del fluido en el conducto. Este tiempo
puede compararse con el tiempo de vaciado del depsito [2.123] para saber si el nivel
puede suponerse constante durante la puesta en marcha del flujo.40
La ecuacin [2.126] puede escribirse tambin en funcin del caudal volumtrico circulante y no de la velocidad. Esto resulta interesante si el conducto no es de rea recta
constante, pues entonces, aunque la velocidad media cambie en su interior, el caudal y
sus variaciones no lo hacen y el trmino integral se simplifica del mismo modo que se
hizo hasta [2.127]. Para fluido incompresible, se obtiene el resultado:
2
2 1
dQ v 2
ds
+
+ p + gz =
0

0
0 A( s ) dt 2
[2.131]
Esta ecuacin pone de manifiesto el carcter inercial del problema, siendo la integral
una propiedad geomtrica del conducto que, junto con la densidad, puede interpretarse
como una inercia equivalente. En un tubo de seccin constante y aunque pueda parecer
paradjico, la inercia del fluido contenido es mayor en los tubos de menor rea recta, A,
es decir, aumenta al disminuir el volumen de fluido (y su masa) para una longitud dada.41
La solucin expuesta en este apartado no ha tenido en cuenta la prdida de energa que
se produce en el tubo durante el proceso de establecimiento. Es fcil demostrar que la
velocidad ltima en presencia de prdidas es:
1/ 2
2 gH
v =
1 + f L
D
[2.132]
donde f es el coeficiente de friccin que se definir en 5.1.2, y L/D, la ratio de aspecto

del tubo.42 Obsrvese que la influencia de las prdidas es, como era de esperar, la de
disminuir la velocidad mxima y aumentar el tiempo caracterstico de la descarga. En
cualquier caso y aun utilizando el valor dado por [2.132], la curva asinttica [2.129]
slo representa la evolucin media de la velocidad durante la puesta en marcha, pues
no considera ni la compresibilidad del lquido ni la del material del conducto.
La experiencia ensea que, en este tipo de procesos, la velocidad aumenta muy rpidamente al principio (siendo incluso vmx>v) y despus decae y oscila hasta alcanzar el
rgimen estacionario en el que v(2gH)1/2.
103
2.5.
Condiciones especiales de flujo
Hasta el momento se ha descrito el campo fluido, sus propiedades y el conjunto completo de ecuaciones que rigen el movimiento y los procesos termodinmicos asociados.
Tambin se ha visto cmo es posible simplificar el tratamiento analizando la magnitud
relativa de los diferentes trminos que aparecen en dichas ecuaciones. El objetivo bsico de esta simplificacin es conseguir un grupo de ecuaciones que tome forma en funcin de las condiciones del flujo y que, junto con algunas consideraciones de simetra y
otras impuestas por el contorno, permita resolverlas analticamente. Esta metodologa y
el dominio de los rdenes de magnitud son fundamentales en un ingeniero que trate con
fluidos, mquinas hidrulicas y sus procesos, pues le permitirn hacer frente a la gran
variedad de flujos que pueden presentarse en la realidad.
Los flujos pueden clasificarse segn si son rotacionales o irrotacionales, en funcin de
si tienen algn tipo de simetra (por ejemplo, axial, plana, etc.) o si son bsicamente
unidireccionales. Evidentemente, el fluido tambin condiciona el flujo, de forma que
ste puede ser viscoso o no, compresible o incompresible, o barotrpico. Existen decenas de variaciones posibles que, afortunadamente, y dado que algunos criterios no son
independientes entre s, a menudo conducen a un mismo tipo de solucin.
Un flujo es unidireccional cuando el fluido se mueve en una nica direccin. Para que
sea cuasiunidireccional, es suficiente que el orden de magnitud de la velocidad transversal sea muy inferior a la longitudinal, lo que implica, a su vez, que el gradiente
transversal de la presin reducida tambin sea inferior al longitudinal. La condicin de
unidireccionalidad en el movimiento es til porque impone que todas las magnitudes
fluidas, asentadas en una lnea de corriente, varen en cada instante slo con la coordenada longitudinal, independientemente de que sea no estacionario o el fluido real, y si
el fluido es, adems, incompresible, entonces su velocidad tampoco cambia en {s}.
La compresibilidad del flujo es importante cuando la velocidad del fluido es elevada y
en movimientos no estacionarios bajo determinadas condiciones. En cambio, para que
el movimiento de un fluido que inicialmente est en reposo deje de ser irrotacional, es
necesario que se den las circunstancias que inducen la aparicin de vorticidad, las cuales van asociadas al perfil de la distribucin de la velocidad resultante, que no a su
valor, y a la aparicin de deformacin en el seno fluido por la ocurrencia de fuerzas
viscosas o de otro tipo.
2.5.1. Unidireccionalidad
La condicin de unidireccionalidad de un flujo se produce con frecuencia en la prctica
y normalmente es inducida por la presencia de un contorno plano o de una geometra
tal que impide el desarrollo de la velocidad en cualquier otra direccin.
Si bien quien impone la unidireccionalidad al movimiento es el contorno, no es cierto
que esta condicin se pueda admitir en toda su extensin, salvo que sta sea infinita.
Por ejemplo, en la regin de entrada a un conducto, la velocidad transversal disminuye
a medida que aparece el movimiento unidireccional. El orden de magnitud de la velocidad transversal fuera de esta regin se puede estimar a partir de la ecuacin [2.65] o
de la de continuidad en forma adimensional, de donde:
104
O(v0 y ) O(v0 z )
D
O(v0 x )
L
[2.133]
Evidentemente, la velocidad transversal es despreciable frente a la longitudinal cuando

L es mucho mayor que D. Se puede considerar que el movimiento es cuasiunidireccional con viscosidad dominante o apreciable si, adems, los trminos convectivos son
inferiores a los viscosos, es decir, se verifica la condicin de [2.78]:
v02x / L
v0 x D D
D
O =
O=
O Re D << 1
2
L
L
v
D
/
0x
[2.134]
En caso contrario, el movimiento en el conducto (suficientemente largo como para que

L>>D y el movimiento sea guiado pero, a la vez, lo bastante corto como para que no se
cumpla [2.134]) podr suponerse ideal y los efectos viscosos despreciables.
El orden de magnitud de los gradientes longitudinal y transversal de la presin reducida
en movimientos cuasiunidireccionales se puede deducir de la ecuacin de cantidad de
movimiento correspondiente. En direccin longitudinal {x}, la ecuacin [2.64] indica
que la variacin de la presin ha de ser del orden mayor de entre los siguientes:
v L
v L
O(p0 x ) O mx 0 x , v02x , 0 x
D D
t0
[2.135]
Como en direccin transversal {y} se cumple:
v0 y v y* v0 x v0 y * * *
p0 y * * v0 y *2 *
+
v v =
p + 2 v
*
t0 t
L
D
D
[2.136]
la variacin transversal de la presin reducida ser del orden mayor de:
v0 y D
D v0 y
O(p0 y ) O mx
, v0 x v0 y ,
L D
t0
[2.137]
y, con [2.133], ser, en cualquier caso:

2
v D D
D2 v D
O(p0 y ) O mx 0 x
, v02x 2 , 0 x O(p0 x )
L L
L
t0 L
[2.138]
Tal como se haba avanzado, de [2.138] se desprende que el orden de la variacin

transversal de la presin reducida es muy inferior a la longitudinal en condiciones de
cuasiunidireccionalidad (es decir, p1 en [2.105]).
Supuesto el movimiento unidireccional de un fluido de densidad constante, para el que
se cumple v=vxi, siendo vy, vz y sus derivadas nulas, la ecuacin de continuidad dice
que:
=
vx
= 0
x
[2.139]
105
lo que implica que vx=vx(y,z,t). En estas condiciones, adems, vv=0, y las ecuaciones
de cantidad de movimiento en ejes {xyz} quedan de la forma:43
2v 2v
vx
( p + U )
=
+ 2x + 2x
t
x
z
y
( p + U )
0=
y
( p + U )
0=
z
[2.140]
Las dos ltimas ecuaciones de [2.140] confirman que el movimiento es unidireccional

segn [2.138], mientras que la primera muestra que el gradiente longitudinal de la presin reducida slo puede depender del tiempo al ser la presin constante en {yz} y no
depender vx de {x}. En consecuencia, esta ecuacin puede escribirse como:
2v 2v
vx
=
pL (t ) + 2x + 2x
t
z
y
[2.141]
Son conocidas diversas soluciones exactas de esta ecuacin:44 corrientes no estacionarias de Rayleigh y Stokes, y estacionarias de Couette, Hagen-Poiseuille, o particulares
para el movimiento por un plano inclinado o en crculos concntricos. Estas soluciones
analticas tienen un evidente inters acadmico, pero tambin prctico, pues son muchas las situaciones en las que se verifican las condiciones de unidireccionalidad en la
mayor parte del campo fluido. Adems, el carcter lineal de dicha ecuacin y de sus
condiciones iniciales y de contorno hace vlido el principio de superposicin, de forma
que la solucin final puede obtenerse como la suma de las soluciones conocidas a distintas condiciones ya resueltas. Por otro lado, el contorno tambin impone condiciones
de simetra en el movimiento y permite calcular el gradiente de presin reducida, conocida sta en dos puntos en un instante dado: pL=(p1p2)/L.
Las soluciones estacionarias de la ecuacin [2.141] implican el movimiento unidireccional de un fluido incompresible viscoso en contornos bidimensionales, por ejemplo,
entre dos placas infinitas y paralelas, con un valor pL que puede ser no nulo, o en
conductos de seccin circular constante en movimiento laminar. La ecuacin de Navier-Stokes en estos casos toma la forma general:45
2 vx
= pL
y 2
[2.142]
La solucin de Hagen-Poiseuille se puede aplicar a conductos bidimensionales en los

que, por simetra, se puede admitir que la velocidad, vx, slo depende de su distancia al
centro del tubo, r. La ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas es:
p
1 d dvx d 2 vx 1 dvx
r
=+
=
L
2
r dr dr dr
r dr
[2.143]
que, para la condicin de contorno (r=R=D/2, vx=0), proporciona la solucin general:
106
=
vx
pL 2 2
(R r )
4
[2.144]
correspondiente a una distribucin parablica de velocidades.

El caudal transportado por el conducto, en estas condiciones, es:
Q=
vx 2 rdr=
0
R4
D 4 p
pL=
8
128 L
[2.145]
para una velocidad media:
=
vx
D 2 p
4Q
=
D 2 32 L
[2.146]
que es la mitad de la mxima, como es fcil comprobar.

El esfuerzo cortante presente en el flujo es mnimo en el centro del tubo, donde la velocidad es mxima, y se puede obtener fcilmente haciendo:
dvx r
=
pL
dr 2
[2.147]
donde el signo indica que la fuerza cortante se opone al movimiento. En la pared, segn
el balance de fuerzas sobre el elemento diferencial de la figura 2.10, se cumple:
2 R R 2 pL =
0
[2.148]
lo que pone de manifiesto el equilibrio axial del movimiento.

Figura 2.10.
Equilibrio de fuerzas
diferenciales en un
conducto de radio R.
Se obtiene un resultado interesante expresando la prdida de presin reducida en funcin de la energa cintica media del flujo de Hagen-Poiseuille en un conducto. En
efecto, utilizando la ecuacin [2.146], se deduce que:
=
p
32 L
64 L vx2 64 L vx2
v
=
=
x
Dvx D 2
Re D 2
D2
[2.149]
y la prdida de presin reducida es proporcional a la relacin de aspecto del conducto,

L/D, y a la energa cintica media, siendo el factor de proporcionalidad una funcin
inversa del nmero de Reynolds.
107
2.5.2. Incompresibilidad
Si bien se acepta de forma tcita, casi coloquial, que los lquidos se comportan de forma incompresible y los gases no, esto no es as en cualquier circunstancia, pues hay
flujos y situaciones de trabajo que obligan a tener en cuenta los efectos de la compresibilidad en los lquidos y otras en las que los gases pueden admitirse incompresibles.
Las condiciones de incompresibilidad de un fluido van asociadas al cambio unitario de
la densidad durante el proceso y son subyacentes a la propia ecuacin de Bernoulli. Si
el fluido es incompresible, o casi, los cambios de la presin en el flujo estacionario son
del orden v2, y se demuestra que el cambio de densidad consiguiente es del orden
M2, por lo que es de aplicacin la ecuacin de Bernoulli siempre que el nmero de
Mach sea pequeo, al menos inferior a 0,3.46
La condicin cinemtica para que un fluido pueda considerarse incompresible en un
campo de velocidad tal que v0 es su velocidad tpica y l0 su longitud caracterstica es:
( ) <<
v0
l0
[2.150]
es decir: las variaciones espaciales de la velocidad sobre la escala l0 se han de compensar entre s de forma que el campo de velocidad sea solenoidal en buena aproximacin.
Segn la ecuacin de continuidad, esta condicin equivale a:
v0
1 D
O
<<
Dt
l0
[2.151]
y como, en un fluido homogneo, la presin, la densidad y la entropa estn relacionadas por la ecuacin de estado, la condicin anterior se puede escribir como:
1
v
Dp p Ds
O 2
<< 0
c Dt s Dt
l0
[2.152]
En adelante, se supondr que los trminos del corchete interior de esta ecuacin no se
cancelan entre s, pero se contempla que, si lo hicieran, se fortalecera la incompresibilidad.
Evidentemente, el segundo trmino de la izquierda se anula si el flujo es isentrpico.
Cuando no lo hace, los cambios de densidad debidos a la variacin entrpica han de ir
asociados al calor aportado al fluido, sea por conduccin, por reaccin o radiacin, o
por disipacin viscosa. Para verlo mejor, tngase presente la igualdad:
1
c2
1 p
1 T
T
p
2 =
=
[2.153]
s =
T p s p c p
c s s p

que resulta de aplicar la relacin de Maxwell y la definicin [1.82] del coeficiente de

expansin trmica a presin constante, . Esta ecuacin, junto con la de la entropa
[2.45] o la [2.61], y la [2.151], conducen al resultado adimensional siguiente:
108
T0 l0 s Ds*
k T0 *2 * q0 l0 * v0 *
qa +
=
T +
*
c p v0
c p v0 l0
c p l0 V
c p v0 tc Dt
[2.154]
Arreglando esta expresin en funcin de los grupos adimensionales comunes, se llega a

la conclusin de que el cambio unitario de densidad por variacin de la entropa de la
partcula ha de ser del orden mayor de:
1 1

1 v02
O
T0 , Da T0 ,
O mx
Re c p

Re Pr
[2.155]
que podr despreciarse siempre que sea inferior a la unidad, es decir, siempre que el
nmero de Reynolds sea grande y el aporte de calor por reaccin o radiacin sea despreciable.47
En lo referente al primer trmino de [2.152], sin duda el ms trascendente en la prctica
para que el fluido sea considerado incompresible, es fcil ver que puede escribirse de la
forma:
1
1 Dp
1 p
1 v 2
=
+ v v 2 + 2 v f m
[2.156]
2
2
2
c Dt c t 2c t
c
puesto que:
Dp p
p Dv 2
=
+ v p =
+ v fm
Dt t
t 2 Dt
[2.157]
de la ecuacin de la energa mecnica [2.41] sin trminos viscosos. El orden de magnitud de cada uno de los trminos de la derecha de la ecuacin [2.156], introducidos en
[2.151], permite deducir el cambio unitario de la densidad por variacin de la presin
de la partcula, que es del orden mayor de:
l02 l0 v0 v02 l0 g

O
O mx 2 2 , 2 , 2 , 2 =

c t0 c t0 c c
[2.158]
2
2 2
2
2 M
= O mx St M ,StM , M ,
Fr
que tambin podr despreciarse siempre que sea inferior a la unidad. Las dos primeras
condiciones hacen referencia al efecto que la no estacionariedad del movimiento tiene
sobre la compresibilidad, y la cuarta se ha escrito para el campo gravitatorio terrestre.
Se observa de estas condiciones que el flujo no permanente por ejemplo, oscilatorio,
aunque no necesariamente peridico puede condicionar la incompresibilidad. Si la
frecuencia tpica de las variaciones temporales de la presin o de la velocidad es del
orden de f01/t0v0/l0, entonces la no estacionariedad del flujo es una condicin de
incompresibilidad que coincide con la ofrecida por el nmero de Mach en el tercer
grupo: M2<<1. En cambio, si la frecuencia de las oscilaciones es mayor que v0/l0, es
decir, t0 es inferior a l0/v0, entonces esta condicin, la de no estacionariedad, es ms
restrictiva que M2<<1. Tambin se deduce del orden de magnitud de las dos condicio-
109
nes no estacionarias que la primera, la debida a los cambios de la presin local, es ms

restrictiva que la de v2 y que, por tanto, esta ltima puede obviarse.
En conclusin, el flujo isentrpico puede considerarse incompresible si se verifica la
condicin:
l02 f 02

2 l0 g
O
O mx 2 , M , 2 << 1
c

c
[2.159]
La acstica, la dinmica de gases y la meteorologa se ocupan de cada una de estas

condiciones por separado, pero la ms importante de ellas es, sin duda, la debida al
nmero de Mach.
Para cuantificar la influencia del nmero de Mach en el flujo estacionario, se suele
utilizar en la literatura especializada el coeficiente de presin de remanso. Este coeficiente se define como
c p ,0 =
p0 p
1 2
v
2
[2.160]
y mide la desviacin de la diferencia entre las presiones de remanso y esttica en una

condicin de flujo determinada con respecto a la incompresible. Evidentemente, es la
unidad en el caso incompresible y crece al hacerlo el nmero de Mach (figura 2.11), en
funcin del cual se escribe como:
c p ,0
p0 p
2 1 2 1
2 2 2 = 2 1 +
M 1
=
2
c M
M
[2.161]
La expansin binomial de esta expresin para =1,4 es la siguiente:

1
1 4
1
1 + M2 +
M +
M 6 + ...
c p ,0 =
4
40
1600
Figura 2.11.
Influencia del nmero de
Mach en la compresibilidad de un flujo estacionario. El error cometido al
asumir un flujo como
incompresible es inferior
al 2,5% para M<0,3.
110
[2.162]
2.5.3. Irrotacionalidad
Se dice que un movimiento es irrotacional en una regin del campo fluido cuando
v=0 en todos los puntos de dicha regin. El teorema de Stokes [1.37] asegura que
esta condicin se cumple siempre que la circulacin de la velocidad en torno a cualquier lnea cerrada sea nula, y el de Kelvin [1.38] impone las condiciones necesarias
para que lo siga siendo. Dicho esto, los movimientos de fluidos ideales descritos por las
ecuaciones de Euler cumplen la condicin de irrotacionalidad siempre que sean y se
mantengan isentrpicos.
Una de las ventajas ms importantes de los movimientos irrotacionales es que son tambin potenciales. En estos movimientos, el campo de velocidades queda definido slo
con especificar el valor del potencial en cada punto, lo que comporta, a su vez, que las
ecuaciones del movimiento tomen una forma mucho ms simple. As, la ecuacin de
continuidad para un fluido incompresible es:
v = =0
[2.163]
p
1
C (t )
+ ( ) 2 + + U =
t 2
[2.164]
y la cantidad de movimiento:
Estas son las ecuaciones de Euler-Bernoulli generalizadas. La constante C(t) an puede

depender del tiempo, pero ahora es la misma para todo el campo fluido, por lo que
aumenta la importancia de la ecuacin de Bernoulli en el estudio del flujo potencial
incompresible.
El hecho que siga la ecuacin de Laplace [2.163] en un movimiento potencial e incompresible, y que sta sea lineal y homognea, permite aplicar el principio de superposicin a sus soluciones, de forma que, en general, se verifica que si, por ejemplo, a
y b son soluciones de la ecuacin de Laplace, entonces:
=
aa + bb
=
v ava + bvb
[2.165]
tambin es solucin, donde a y b son dos constantes que pueden depender del tiempo.
Ha de quedar claro que el flujo puede ser rotacional aunque las lneas de corriente sean
lneas rectas y el fluido no parezca girar en torno a un punto. El movimiento de HagenPoiseuille descrito por la ecuacin [2.144], por ejemplo, es un movimiento con vorticidad no nula en todos sus puntos, salvo en el centro del conducto, donde la velocidad es
mxima. La vorticidad implica la rotacin de las partculas fluidas y, por tanto, va asociada a la deformacin del campo de velocidades. En un fluido real, viscoso y homogneo, su existencia est ntimamente ligada a las tensiones tangenciales presentes en el
flujo; se origina en los contornos slidos, donde el fluido ha de verificar la condicin
de no deslizamiento, y se propaga despus siguiendo una ley de difusin.
111
De la misma manera, un flujo puede ser irrotacional aunque las lneas de corriente sean
curvas. Uno de los ejemplos ms sencillos de movimiento potencial es el vrtice libre,
para el que el potencial de velocidades es:
= k
[2.166]
siendo k una constante. Este potencial se incrementa en 2k cada vez que la circulacin
da una vuelta en sentido antihorario alrededor del origen y sus lneas de corriente son
crculos concntricos. La velocidad definida por este potencial en coordenadas cilndricas48 es:
=
= 0
vr
r
[2.167]
1 k
=
=
v
r r
por lo que v es constante para cada radio. Evidentemente, la circulacin es la misma
para cualquier circunferencia centrada en r=0 o que encierre dicho punto una vez:49
v sdl=
2 rv=
2 k
[2.168]
Otro ejemplo de sumo inters en las turbomquinas resulta de la combinacin de sendos flujos potenciales (bidimensionales): el vrtice libre anterior y una fuente puntual
en r=0, cuyo potencial resulta ser:
q
ln r
2
[2.169]
Ambos potenciales sumados conducen a soluciones del tipo:

=
+
ln r
2
2
[2.170]
cuyas lneas de corriente cumplen la condicin:

ln r =
o bien:
q 2 C
q 2 C
=
r e=
ke
[2.171]
[2.172]
y son de forma espiral (figura 2.12). Se demuestra que las lneas de corriente y las
equipotenciales son perpendiculares entre s.
El trmino ms interesante de la ecuacin de la vorticidad50 es el que hace referencia a
la ampliacin y rotacin del vector vorticidad como consecuencia de la deformacin
del fluido, eij. Esto ltimo se entiende mejor si se presenta esta ecuacin en componentes:
112
D i
v
2 i
=
j i +
Dt
x j
xi x j
[2.173]
El primer trmino del segundo miembro implica el sumatorio del producto de cada
componente del vector vorticidad por las tres componentes del tensor gradiente de
velocidad [1.127] asociadas a vi. El desarrollo de esta operacin, teniendo en cuenta
que la vorticidad se relaciona con la parte antisimtrica de este tensor, conduce a:
D i
2 i
=
j eij +
Dt
xi x j
[2.174]
segn la cual, la vorticidad es ampliada si el movimiento es tal que la componente eij de

la parte simtrica del tensor gradiente de velocidad es positivo y reducida en caso contrario. En consecuencia, el movimiento de un campo de vorticidad puede comprenderse
de la interaccin espacio-tiempo entre la vorticidad y la deformacin del fluido o, dicho
de otro modo, entre las partes antisimtrica y simtrica del tensor gradiente de velocidad.
Figura 2.12.
Configuracin de las
lneas de corriente del
potencial [2.170], que
resulta de combinar un
vrtice libre irrotacional
(arriba, a la izquierda) y
un manantial de caudal
por unidad de ancho q
(abajo, a la izquierda).
Las lneas discontinuas
son las lneas equipotenciales y las continuas, las
lneas de corriente.
El segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin [2.174] representa la variacin de la vorticidad debida a la difusin molecular de vorticidad. La vorticidad se
difunde como el calor o cualquier otra propiedad de transporte, de modo que las partculas que no giran adquieren vorticidad de sus contiguas, a las que frenan. Este trmino
es el responsable del transporte de la vorticidad lejos de las zonas donde sta es creada,
y est asociado a los gradientes de velocidad y presin causados por el contorno (de tal
modo que la inversin de estos gradientes tambin causa la inversin del sentido de la
vorticidad generada).
Otra forma de escribir la ecuacin [2.36] en el caso de fuerzas msicas conservativas y
fluidos ideales barotrpicos, aunque no necesariamente incompresibles, es:
D
=
v
Dt
[2.175]
113
expresin conocida como la ecuacin de Helmholtz para los vrtices, que indica que el
cambio del vector / asociado a un elemento fluido es proporcional al de un elemento
material de longitud infinitesimal paralelo a /. Es decir, las lneas de vrtices se
mueven con el fluido si ste es ideal, barotrpico y el campo de fuerzas conservativo.
En estas condiciones, la aceleracin deriva de un potencial (v. [2.31]) y, en aplicacin
del teorema de Kelvin, la circulacin se mantendr constante a lo largo de una lnea
cerrada.
Si bien el cambio en la vorticidad por estiramiento o acortamiento del vrtice descrito
por el primer trmino de [2.173], o de [2.36], es una consecuencia del principio de
conservacin del momento cintico en ausencia de efectos viscosos, que la ecuacin de
Helmholtz extiende a fluidos compresibles,51 este fenmeno tambin se presenta en
fluidos viscosos, en los que adems se produce difusin de vorticidad. En cambio, la
variacin de la vorticidad por deformacin del vrtice desaparece cuando el movimiento es plano.52 En este ltimo caso, la ecuacin de Helmholtz adopta una forma ms
sencilla, ya que entonces / es constante, por lo que la vorticidad de una partcula
material vara en proporcin a su densidad. Evidentemente, si el fluido es incompresible, esta ecuacin dice que la vorticidad est congelada sobre el fluido y es arrastrada
por ste en su movimiento.
La integral se calcula solo en la superficie de salida, porque la velocidad del fluido y la del volumen de
control coinciden en la superficie libre.
Salvo raras excepciones, como en el interior de una onda de choque, por ejemplo.
La fuerza que el fluido hace contra el contorno es la reaccin Ffc=Fcf. El versor n se dirige siempre hacia
el exterior del volumen de control.
Si bien es admisible que la presin sea constante en las secciones de entrada y salida, no suele ser as para la
velocidad, por lo que se introduce el factor corrector de la cantidad de movimiento o impulso, , definido
como:
1 v
dS
S S v
que es calculable cuando es conocida o supuesta la distribucin de velocidad en la superficie S.
114
Obsrvese que se trata de una ecuacin escalar. El calor aportado por las reacciones qumicas en el interior
del fluido se incluye a la derecha de la ecuacin, pues se admite que el fluido se mantiene homogneo en
composicin, por lo que no es necesario introducir la energa de formacin al calcular la energa interna u.
Por tanto, la transformacin de la energa qumica se supone que es una aportacin de calor del exterior.
Se recuerda que el versor n se dirige hacia fuera del volumen de control, es decir, en este caso, hacia el
interior de la pared mvil. El trmino de presin es importante en el movimiento lineal de un pistn, y entonces el trabajo frontera por unidad de tiempo es pSvm, o bien pdV/dt, que ser negativo si el pistn reduce
el volumen de control comprimiendo el fluido al ser nvm=1. El viscoso aparece, por ejemplo, en discos
frotantes y da cuenta de las prdidas por friccin en el disco de 3.2.3 y 3.4.1. Ambos son no nulos en los
labes de un rotor de una turbomquina.
En general, los signos de w y q pueden ser positivos o negativos en funcin del cometido de la mquina,
pero, para un mismo balance (w+q), esta ecuacin afirma que la diferencia de los trminos de la izquierda
es unvoca e independiente de las prdidas irreversibles.
La condicin D/Dt=0 revela que la densidad de la partcula es constante en su movimiento, pero no dice
que la densidad sea uniforme en un volumen fluido. v=0 es la ecuacin de la plastilina: vx/x=vy/y
si vz/z=0.
Entre ellas, las obvias: v=0 o =0.
10
Esta funcin por componentes en coordenadas cartesianas es:

v= ij
v u
w v
vi
u
v
w
w u
= xx
+ yy + zz
+ xy + + xz
+ + yz
+ =
xj
x
y
z
x z
x y
y z
u 2 v 2 w 2
v u 2 w u 2 w v 2
= 2 + +
+ +
+ + ( v ) 2 0
+ + +
x y z
x y x z y z
11
Entre los casos en los que esto no es cierto, destacan precisamente el flujo en turbomquinas de flujo
compresible, el flujo externo supersnico, o la lubricacin y la extrusin a alta velocidad.
12
La importancia de la variable entropa estriba en que es la nica variable fluida que mantiene su valor en
un movimiento adiabtico de fuerzas viscosas despreciables, aunque el movimiento no sea permanente ni
incompresible. Comprese [2.45] con [2.43] y [2.44].
13
Por ejemplo, el caudal volumtrico sera [Q]=m3s1. Las magnitudes Q pueden ser escalares o vectoriales, y
algunas aij pueden ser nulas.
14
Una magnitud fsica se admite que est compuesta de dos partes: una numrica, que cuantifica su valor, y
otra que representa la unidad empleada, a efectos de comparacin.
15
En esta matriz, las filas representan las magnitudes (i=1n) y en las columnas se encuentran las unidades
fundamentales (j=1p). El teorema de demuestra que nm es el nmero mximo de combinaciones
adimensionales que se pueden formar con las n magnitudes fsicas Qi, pues m es el orden del mayor determinante distinto de cero posible con la matriz aij. Generalmente, m es igual p, es decir, igual a 1 en problemas geomtricos, a 2 en cinemticos, a 3 en mecnicos, a 4 en termodinmicos, etc., y el rango de la
matriz viene determinado por el nmero de columnas, p.
16
Los grupos adimensionales tambin se pueden deducir por anlisis inspeccional.
17
En la ecuacin de la energa, se han omitido los trminos de radiacin y reaccin, sin que por ello el mtodo que se presenta pueda perder generalidad, y se ha utilizado la forma [1.52] para la conduccin.
18
La semejanza fsica completa aplicada al movimiento de los fluidos es muy difcil de conseguir, porque no
siempre es posible la igualdad simultnea de todos los coeficientes adimensionales que aparecen en [2.58].
Por ello, en general se retendrn a aquellos que se crea que son ms influyentes en el fenmeno estudiado
para obtener diversos tipos de semejanza fsica parcial. El cotejo de los resultados experimentales determinar si la eleccin ha sido adecuada, legtima y suficientemente aproximada.
19
Las condiciones para que el movimiento pueda considerarse unidireccional se analizan en 2.5.1.
20
En este ltimo caso, p0 es la diferencia entre la presin absoluta y la de vapor del lquido a la temperatura
de trabajo. El peligro de aparicin de cavitacin es mayor cuanto menor es este nmero.
21
En la prctica, se suele sustituir el calor especfico a volumen constante por el de presin constante.
115
22
El trmino convectivo puede, asimismo, ser despreciable si predominan al menos dos de los trminos de la
derecha, e incluso completamente nulo si el contorno o las condiciones del flujo evitan su aparicin.
23
Todos los resultados de esta seccin pueden ampliarse comparando los trminos de cada una las ecuaciones entre s y no slo con el convectivo. Se anima al lector a que extraiga sus propias conclusiones siguiendo la gua ofrecida en este apartado y en el que se han presentado los fenmenos de transporte.
24
Salvo el trmino v2/cpT, que es proporcional a M2 en los gases y puede ser mayor que la unidad en los
flujos supersnicos.
25
En resumen: movimientos permanentes a altos nmero de Reynolds, sin adicin de calor y con fuerzas
msicas despreciables. En estas condiciones, si todas las lneas de corriente provienen de una regin uniforme, entonces las magnitudes de remanso son las mismas en todo el campo fluido.
26
Desde una perspectiva general, pues tambin es posible experimentar con modelos mediante las tcnicas de
la analoga hidrulica, elctrica, trmica, etc.
27
Estos efectos aparecen, por ejemplo, como consecuencia de un distinto acabado superficial y su incidencia
sobre la capa lmite, o por la ocurrencia de fuerzas de tensin superficial en un modelo muy reducido.
28
La razn de ello es que el contorno impermeable slo puede imponer que la velocidad normal sea nula en
los fluidos ideales, pero la condicin de no deslizamiento en el contorno no puede admitirse en ausencia de
efectos viscosos.
29
La ecuacin de Bernoulli [2.96] no puede aplicarse en gases o fluidos compresibles pues la densidad vara
con la presin y con otra variable de estado. En los gases la ecuacin de Euler-Bernoulli es:
v v 2
+ + h +U =
0
t s 2
que indica que la entalpa de remanso es constante a lo largo de una lnea de corriente en los procesos estacionarios que involucren gases por ser stos muy ligeros. Se comprueba que esta ecuacin tambin es
vlida en lquidos a entropa constante, porque entonces se cumple que dh=dp/, al ser du=0=Tdspd.
30
La forma completa de este teorema afirma que, en un movimiento homentrpico irrotacional, la entalpa de
remanso slo puede cambiar si el proceso no es estacionario (v. [4.97]).
31
Obsrvese que el trmino a la derecha de la ecuacin [2.100] es el mdulo del vector de Lamb.
32
En adelante, se entender que em es la energa mecnica especfica media [J/kg] de la seccin correspondiente de flujo en su lnea media. La relacin em/g se denomina altura total [m] y em, presin total [Pa], y
son tambin formas de energa especfica, por cuanto [m][J/N] y [Pa][J/m3]. Compruebe el lector que
[J/kg][m2/s2].
33
Se deduce que ha de ser:
v dQ
2
1 v
=
dS
v 2Q
S S v
para que las expresiones [2.104] y [2.105] coincidan cuando p=1. Comprese esta ecuacin con la definicin del coeficiente corrector de la cantidad de movimiento, .
34
116
Para la obtencin de esta ecuacin, se ha de proceder como en [3.5], extendiendo los lmites de la mquina,
(e) y (s) hasta las secciones (1) y (2). Las prdidas de energa entre los lmites de la mquina estaran, entonces, incluidas en el valor de HB mediante su rendimiento y no apareceran en [2.107]. Se ha supuesto que
1=2=1.
35
En estas ecuaciones, se supone que el difusor es horizontal, o bien el trmino de cota se ha incluido en la
presin reducida. Aunque las definiciones del coeficiente de recuperacin y del rendimiento de un difusor
son semejantes, el primero se utiliza en su diseo (para escoger en tablas su relacin de reas y esbeltez en
funcin de la energa cintica de entrada), mientras que el segundo tiene un carcter ms funcional cuando
se combina con la ecuacin de la energa. Compruebe el lector que se cumple que cR/cR,.t=dif.
36
Presiones relativas. El lector puede deducir estas relaciones por s mismo teniendo presente que el fluido
manomtrico est en reposo y, por tanto, los puntos a y b de la figura 2.7 se encuentran a la misma presin
esttica.
37
Para ello, se han de respetar las recomendaciones normalizadas de diseo para un rango de medicin
determinado, funcin del nmero de Reynolds. ISO 5167-4:2003 Measurement of fluid flow by means of
pressure differential devices inserted in circular cross-section conduits running full -- Part 4: Venturi
tubes.
38
Adems, el rea del chorro vertical disminuye a medida que desciende, porque la velocidad del fluido
aumenta.
39
La condicin de cuasiestacionariedad comporta, tambin, que se pueda despreciar la velocidad de la superficie libre con respecto a la de salida, como se ha hecho en [2.121], por cuanto en general se cumple que
AD>A0 y la altura h es mayor que el dimetro del orificio durante casi toda la descarga. La relacin entre
ambas velocidades es A0/AD, evidentemente, y es independiente de la altura.
40
Se deduce que O(tV/tE)(AD/A)(H/L).
41
La ecuacin [2.131] comparte forma con la segunda ley de Newton, en la que el caudal hace las veces de
velocidad y la energa por unidad de volumen, de fuerza. El producto del caudal por la presin es una potencia, del mismo modo que lo es el de la velocidad y la fuerza, o la velocidad angular por el par, o la intensidad elctrica por la tensin. Cuando la energa especfica se describe en [Pa] y se utiliza el caudal
volumtrico para el flujo [m3/s], entonces la inercia del fluido contenido en un tubo de seccin A constante
y longitud L es L/A, o bien V/A2 [kg/m4].
42
Esta ecuacin tampoco tiene en cuenta las prdidas singulares en la embocadura y en la salida, salvo que se
incluyan en la longitud equivalente del conducto, y supone que f es constante e independiente de v.
43
Comprense estas ecuaciones con las de Euler en coordenadas genricas cuando las lneas de corriente son
rectas.
44
Conocidas como soluciones al movimiento con fuerzas de viscosidad dominantes o corrientes laminares.
Los flujos unidireccionales estacionarios que resultan ser soluciones exactas de las ecuaciones de NavierStokes, son estables, en general, para valores lo bastante pequeos del nmero de Reynolds evaluado para
el flujo en cuestin. Para flujos con Re superiores a uno crtico, la corriente es turbulenta e inestable, y la
presin reducida vara a travs de la seccin, aunque el contorno sea unidireccional, debido a la aparicin
de esfuerzos turbulentos. Si el contorno unidireccional no es bidimensional, como lo es un conducto circular, entonces aparecen adems flujos secundarios con velocidades medias no nulas en direccin transversal. Estas velocidades son, en general, pequeas y despreciables frente a vx, por lo que las condiciones
[2.133] y [2.138] continan siendo vlidas.
45
Obsrvese que la densidad no aparece en esta expresin, pues la aceleracin total de la partcula es nula en
esta clase de movimientos.
46
En perturbaciones isentrpicas de pequea amplitud, los cambios de presin se asocian a los cambios de
densidad mediante la ecuacin: dp=c2d.Teniendo presente que la velocidad del sonido en condiciones
normales es del orden de 340 y 1.400 metros por segundo en el aire y el agua, respectivamente, se entiende
que los flujos estacionarios ms comunes puedan considerarse incompresibles.
47
Obsrvese, como era de esperar, que estas condiciones coinciden con aquellas que hacen el flujo isentrpico: [2.79], [2.80] y [2.82], al ser del orden de la inversa de la temperatura absoluta.
117
118
48
La componente en {z} se ha omitido pero podra no ser nula si el vrtice libre fuera, por ejemplo, un
torbellino de agua bajo la accin de la gravedad. El movimiento consiguiente sera el resultado de la combinacin de ambos segn el principio de superposicin.
49
La circulacin [1.6] se define, indistintamente, en cualquier tipo de movimiento. Si el fluido rotara como
un slido, entonces sera =2r2, funcin de r.
50
La ecuacin [2.36] no incluye todos los trminos que inducen produccin de vorticidad pues se haba
encontrado en el supuesto de fluidos incompresibles y campos de fuerzas conservativos. Un anlisis ms
riguroso muestra que existen trminos asociados a la compresibilidad, la existencia de fuerzas msicas no
conservativas, como la de Coriolis, y a la no barotropa del fluido.
51
Esto justifica que el desplazamiento del fluido en una tormenta intensifique la vorticidad local al estirar y
estrechar los tubos de remolino, en los que la circulacin es constante. Este estiramiento produce tornados
en forma de embudo que han de terminar en una superficie slida o libre.
52
Es como si se observara slo una seccin recta de un tornado.
Bombas hidrulicas
Una mquina de fluido es un sistema mecnico que intercambia energa con el fluido
que est contenido o que circula a travs de ella. Son mquinas de fluido las bombas,
los ventiladores, los compresores, las turbinas hidrulicas, las turbinas de vapor y de
gas, pero tambin los tornillos de Arqumedes o las ruedas hidrulicas. La gran complejidad del flujo en estas mquinas, aun supuesto ideal, hace que su estudio sea motivo de
investigacin permanente y que su diseo se apoye tanto en la experimentacin como
en el desarrollo de teoras y simulaciones que analicen el flujo tridimensional.
En el sentido ms amplio del trmino, una bomba hidrulica es una mquina generadora que trabaja con un fluido incompresible en la que se produce una transformacin de
energa mecnica en hidrulica. Aqu nos centraremos bsicamente en las bombas
rotodinmicas y en las volumtricas, puesto que son las ms usuales.
3.1.
Descripcin general y campos de aplicacin
En general, las mquinas de fluidos pueden clasificarse segn el sentido de transmisin

de la energa entre el fluido y la mquina (bombas frente a turbinas, es decir, generadoras frente a motoras), la compresibilidad del fluido (bombas hidrulicas frente a compresores) o su principio de funcionamiento (por ejemplo, una bomba centrfuga frente a
una volumtrica). Segn este ltimo criterio, las bombas hidrulicas pueden ser rotodinmicas o turbomquinas, en las que el intercambio de energa se produce mediante
la transferencia de cantidad de movimiento; de desplazamiento positivo o volumtricas;
gravimtricas, en las que la energa intercambiada es de tipo potencial, y de otros tipos
ms singulares, como las capilares, de ariete, etc.
La misin de una bomba es transferir energa a un lquido para permitir su transporte en
una instalacin. Esto conlleva normalmente un aumento de la presin a la salida de la
bomba que puede relacionarse con el caudal que se est transportando en forma de
curva caracterstica. Esta curva caracterstica es propia de cada bomba, y depende de su
121
forma y principio de funcionamiento, de su tamao, de la velocidad del accionamiento,

etc., y tambin de algunas propiedades del fluido (aunque sobre todo, de su viscosidad).
Cabe aadir, no obstante, que el transporte de un fluido puede producirse sin aumento
de su presin, e incluso sin la existencia de mecanismo impulsor alguno, como ocurre
en las mechas capilares o en el derrame de un lquido desde un depsito. Entre las
mquinas destinadas a transportar lquidos a presin constante se encuentran las norias
y los rosarios, en general poco comercializadas y de ejecucin muy especial, y tambin
los tornillos de Arqumedes, que actualmente tienen algunas aplicaciones industriales
interesantes.
Las bombas hidrulicas ms usuales son las bombas rotodinmicas o turbomquinas y
las de desplazamiento positivo o volumtricas. Se puede afirmar, sin ms pretensin
que ser objetivos, que son contados los procesos industriales en los que est implicado
un fluido que no utilice alguna de estas bombas. Una bomba rotodinmica es una
mquina generadora que comunica energa al fluido a su paso por uno o varios rodetes,
rotores o impulsores, incrementando su cantidad de movimiento1 pero sin un cambio
apreciable en su densidad. Segn la direccin del flujo en el rodete, estas bombas pueden clasificarse en centrfugas o radiales, axiales y de flujo mixto. Las bombas volumtricas son ingenios mecnicos que transportan el fluido en forma de paquetes discretos
que no interaccionan entre s. Esta forma de impulsin tiene una serie de consecuencias
bastante evidentes: por un lado, interrumpe la vena fluida y, por tanto, la ecuacin de la
energa slo se puede aplicar si se realiza un promedio temporal de sus trminos; pero,
por otro lado, favorece el transporte de fluidos viscosos a alta presin y hace que su
caudal sea casi independiente de la presin a unas revoluciones dadas. Esta ltima
circunstancia las hace muy indicadas en sistemas de transmisin de energa y de dosificacin, sectores industriales en los que encuentran numerosas aplicaciones prcticas sin
casi competencia. La tabla siguiente presenta las caractersticas principales de estas
bombas y la figura 3.1 muestra su intervalo de aplicacin actual. En los apartados siguientes, se hace una descripcin ms precisa de estos tipos de bombas y de sus caractersticas funcionales.
Tambin se presentarn otros modelos de bombas para que el lector se haga una idea de
las diferentes alternativas tecnolgicas existentes, y se dejarn sin explicar algunas
otras cuyo desarrollo industrial es, en general, bastante menor, aunque puedan ser singulares en algn sector particular.
Tabla 3.1.
Comparativa entre las
bombas rotodinmicas y
volumtricas.
122
Bombas volumtricas
Bombas rotodinmicas
La transferencia de energa es debida al desplazamiento del fluido a su paso por la mquina, acompaado normalmente de un proceso de compresin
dentro o fuera de la misma.
La potencia hidrulica transmitida resulta de la

variacin del momento cintico que experimenta el
fluido al atravesar el rodete de la mquina.
En las bombas de desplazamiento positivo, el

fluido circula a travs de la bomba en forma de
paquetes discretos separados unos de otros.
Los orificios de entrada y salida estn comunicados

hidrulicamente por un canal abierto, de forma que
el fluido puede recircular en el interior de la bomba
y fluir a contracorriente.
Bombas hidrulicas
Bombas volumtricas
Bombas rotodinmicas
No pueden trabajar contra vlvula de impulsin

cerrada. Necesitan una vlvula de seguridad que
limite la presin mxima.
Pueden trabajar contra vlvula de impulsin cerrada

pues la presin mxima est limitada por su principio de funcionamiento.
El caudal que impulsa la bomba es poco dependiente de la presin de trabajo, dentro de los lmites
de potencia del accionamiento conforme a las
especificaciones de seguridad.
El caudal que impulsa la bomba depende de la

presin de trabajo. Al cerrar la vlvula de impulsin,
la presin aumenta, el caudal efectivo se hace nulo y
el lquido recircula por el interior de la mquina.
El caudal de impulsin es proporcional a las

revoluciones del accionamiento dentro del intervalo de velocidades facilitado por el fabricante.
El caudal impulsado es proporcional a las revoluciones en sistemas hidrulicos de altura esttica nula.
En otros casos, existe una cierta proporcionalidad,
pero no una relacin lineal tan evidente como en las
volumtricas.
Tienen diversos elementos mviles para transportar el fluido de la entrada a la salida e impedir su
retroceso. Estos elementos pueden ser vlvulas,
ruedas dentadas, paletas, pistones, etc., segn su
principio de funcionamiento.
Las bombas rotodinmicas utilizan uno o varios

rodetes para comunicar la energa al fluido. Por
norma general, el rodete o los rodetes son los nicos
elementos mviles en el interior de la bomba (y el
eje motor).
El caudal impulsado es pulsante, lo que genera

importantes picos de presin en el sistema. La
oscilacin de la presin provoca vibraciones y
ruidos, efectos que han de ser atenuados en lo
posible.
El caudal se impulsa de forma continua. La aparicin de pulsos de presin suele ser debida a la frecuencia de paso de los labes del rodete (y son, en
general, de pequea magnitud) o a la generacin de
fenmenos transitorios en la instalacin (oscilaciones de masa o golpes de ariete) durante la puesta en
marcha o la detencin del grupo impulsor.
Las bombas de desplazamiento positivo son autoaspirantes. No obstante, su capacidad de aspiracin, definida en trminos de la altura de aspiracin
o de la presin mxima a su entrada, depende del
tipo de bomba.
Por norma general, son de capacidad de aspiracin

limitada, muy inferior a la de las bombas de desplazamiento positivo. Han de ser cebadas para que
puedan impulsar caudal. No obstante, existen tipologas de bombas rotodinmicas autocebantes.
La bomba perifrica (figura 3.2), tambin denominada de canal lateral o regenerativa,

es un tipo de bomba rotodinmica preparada para suministrar pequeos caudales, pero
a una gran presin (de hasta 300 bares). Estas bombas disponen en su interior uno o dos
rodetes en serie, abiertos y en forma de disco, con paletas (p) insertadas en una disposicin de estrella. El fluido no atraviesa todo el rodete a travs del canal entre labes,
como sucede en las dems bombas rotodinmicas, sino que se mantiene circulante en
un canal lateral (c) mecanizado en la propia carcasa interna de la bomba. El efecto de la
fuerza centrfuga hace que el fluido se vea atrapado en la periferia del rotor y forzado a
circular por el canal lateral, cuya seccin disminuye progresivamente hasta ser nula
cerca de la lumbrera de impulsin (i). En este momento, aumenta la presin del fluido,
que slo puede retroceder hacia radios menores en el interior de la celda entre labes y,
a continuacin, salir de la bomba o entrar en la etapa siguiente. Ms adelante, el fluido
no impulsado escapa de nuevo hacia el canal, en el que participa de un intercambio de
cantidad de movimiento con el que acaba de ser aspirado (a). El resultado de esta regeneracin es un aumento considerable de la presin en el canal lateral de toda la bomba,
lo que, a su vez, ocasiona mltiples corrientes de circulacin entre el canal y los labes.
Este principio de funcionamiento hace que estas bombas sean autoaspirantes por naturaleza, a diferencia del resto de rotodinmicas, pero, en cambio, su rendimiento ha de
123
ser bajo, en torno al 50%, por la gran cantidad de recirculaciones y prdidas por choque
que se producen en su interior.
Figura 3.1.
Intervalos de aplicacin de
las bombas volumtricas
(izquierda) y rotodinmicas
(derecha). La potencia
indicada se refiere al agua.
En la figura: ap, alternativas
de alta presin; pr, pistones
radiales; pa, pistones
axiales; e, engranajes; d,
paletas deslizantes; lo;
engranajes lobulares; me,
membrana; f; paletas
flexibles; pe, peristltica; r,
radial de una etapa; a, axial;
m, diagonales o mixtas; rp,
pequea radial multietapa y
perifricas; rm, radial
multietapa; rd; radial
multietapa de doble aspiracin.
Otra clasificacin de las bombas incluira aquellos dispositivos que son capaces de
facilitar el transporte de un fluido pero sin necesitar partes mviles, rodetes o vlvulas.
Dentro de esta categora, se incluyen los eyectores por efecto Venturi y las bombas
Mammut o de empuje ascendente (air lift) de la figura 3.2.
Los eyectores o trompas de vaco aprovechan la depresin generada por una corriente
en el cuello de un tubo de Venturi para aspirar un lquido que se encuentra en un plano
inferior. Estas bombas necesitan de un fluido a presin, agua o aire por norma general,
que alimente la entrada del tubo de Venturi y genere el vaco necesario. El caudal aspirado (q) es una funcin casi lineal de la presin de alimentacin (p) y es bastante uniforme si se mantienen las condiciones de trabajo. Su rendimiento global es bastante
bajo, del orden del 30%, pero su uso permite el transporte por mezcla de dos fluidos,
as como superar alturas de aspiracin importantes (por esta ltima razn, pueden utilizarse como medio alternativo para el cebado de otras bombas).
Las bombas de empuje ascendente tampoco tienen partes mviles y tambin necesitan
de una corriente auxiliar, en este caso de aire o gas. El efecto de bombeo se produce en
estos dispositivos inyectando aire a presin en la parte inferior y sumergida de un tubo,
por el que fluir el lquido arrastrado por la corriente de aire en su ascenso. La presin
de inyeccin (p) del aire depende de la profundidad a la que se halla el tubo, aunque
generalmente esto no es un problema pues, por ejemplo, en el caso de tener que bombear agua, con 2 bares de presin es suficiente para poder inyectar aire a 20 metros de
profundidad. El flujo ascendente es bifsico, porque contiene una corriente mezclada
de aire y lquido cuya densidad especfica media es menor a la del lquido slo, y puede
transcurrir en diferentes modalidades (flujo burbuja, tapn o anular), segn la cantidad
124
Bombas hidrulicas
de aire inyectado y la profundidad del tubo. El rendimiento de estas bombas tambin es

bajo, del orden del 25%, pero an as encuentran bastantes aplicaciones en el bombeo
de suspensiones, aguas residuales, as como en la extraccin de agua e hidrocarburos de
pozos profundos.
Figura 3.2.
Bomba perifrica (izquierda), eyectores (centro) y
bomba de empuje ascendente (derecha).
La bomba de ariete (figura 3.3) es un modelo de bomba que no necesita ningn tipo de
fuente primaria de energa, ya sea recibida de un motor o de un fluido auxiliar. Esta
bomba aprovecha el empuje de una corriente descendente de agua para inducir un golpe de ariete controlado cuya sobrepresin es retenida en un caldern (c). La bomba
incorpora, adems, sendas vlvulas de descarga o desage (vd) y de retencin (vr),
cuya dinmica de apertura y cierre, regulacin y tarado han de estar en sintona con la
presin y con el caudal deseados. El principio de funcionamiento alternativo de esta
bomba garantiza un pequeo caudal ecolgico y una presin suficientes para una vivienda de montaa sin requerir un gran mantenimiento. Es necesario, no obstante, que
la bomba pueda acceder a una corriente libre de agua, con un desnivel del orden de un
metro, que pueda hacerse fluir por su interior. El golpe de ariete se provoca cuando esta
corriente alcanza un valor preestablecido (y regulable) por la vlvula de desage
cerrndola. La sobrepresin consiguiente abre la vlvula de retencin y da paso al fluido al interior del caldern. Al entrar el golpe en la fase de depresin, la vlvula de retencin se cierra y asla el caudal derivado del circulante, y, una vez en reposo, la
vlvula de desage se abre por su peso por o la accin de un muelle dando lugar al
inicio de otro ciclo. La repeticin de este proceso hace que la presin de salida del
caldern sea pulsante y se utilicen depsitos de aforo para acumular el caudal y evitar
este inconveniente, si se cree adecuado.
Este apartado concluye dedicando algunas lneas al tornillo de Arqumedes por su inters industrial en el transporte de fluidos con slidos en suspensin. El principio de
funcionamiento del tornillo de Arqumedes es la roscada de agua, o cantidad de agua
escupida por el extremo superior del tornillo por filete de rosca y revolucin. El caudal
de esta bomba es proporcional al rea anular del tornillo, al paso entre filetes y a las
revoluciones; es decir, guarda cierta analoga funcional con las bombas volumtricas
125
aunque, a diferencia de stas, puede trabajar a carga parcial (en especial, en los tornillos abiertos) con un buen rendimiento. Por norma general, la inclinacin del tornillo
ms favorable desde una perspectiva volumtrica es de unos 30, de modo que su longitud es del orden de dos veces su altura. Esta circunstancia no slo condiciona la altura
mxima alcanzable, sino tambin el dimetro mnimo del eje del tornillo para evitar su
flexin. De todas formas, como los tornillos grandes son ms robustos y aseguran la
constancia de los juegos diametrales, su rendimiento tambin es mayor e incluso puede
llegar al 80%, en algunos casos. Un pequeo inconveniente de este tipo de bomba es
que necesita una caja reductora en el accionamiento (si ste es por motor elctrico),
porque las revoluciones ptimas para un buen rendimiento son bajas comparadas con
otros tipos de bomba: para caudales pequeos, son habituales velocidades de 80 rpm,
que disminuyen hasta las 20 rpm a medida que el caudal aumenta. La mayor ventaja es,
sin duda, su buen comportamiento en el transporte de fluidos sucios, como por ejemplo
las aguas residuales, y con cuerpos en suspensin, como el cemento, siempre que el
canal inferior del tornillo est diseado para desechar los cuerpos de mayor tamao que
pudieran bloquearlo. Estas bombas tambin se utilizan para desplazar cuerpos slidos
en forma granular, como por ejemplo cereales.
Figura 3.3.
Bomba de ariete (izquierda) y tornillo de Arqumedes entubado (derecha).
3.2.
Balance energtico en una bomba
El planteamiento de la ecuacin de la energa entre la entrada y la salida de una mquina por la que se ha establecido un flujo msico de fluido, G, en rgimen estacionario,
tal como se vio en [2.27], se expresa:
1
1

W + Q
G h + v 2 + gz h + v 2 + gz =
2
2
s
e
[3.1]
es decir: el producto del gasto msico y la variacin entre la salida y la entrada de la

suma de la entalpa, la energa cintica y la energa potencial gravitatoria es igual a la
suma del trabajo ms el calor comunicados al fluido en el interior de la turbomquina y
por unidad de tiempo.
Teniendo presente que la entalpa, h, es la suma de la energa interna, u, y del trmino
de impulsin, p/, la expresin anterior puede escribirse de la forma:
126
Bombas hidrulicas
u s ue +
ps
1
W + Q
+ (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) =
= w + q
G
s 2
pe
[3.2]
Se recuerda que ambas expresiones son vlidas bajo las hiptesis siguientes:2
- El proceso es cuasiestacionario (sin acumulacin de masa o energa en el interior de la mquina).
- El sistema es de forma que el flujo slo tiene una entrada y una salida de la mquina (situacin comn en la prctica) y no hay fugas externas de caudal o son
despreciables.
- Se verifica que el flujo es uniforme en las secciones de entrada y salida.
- La velocidad del fluido en las superficies fijas no mviles es nula y en las mviles, la del cuerpo en movimiento (condicin de no deslizamiento).
3.2.1. Ecuacin de la energa mecnica

La ecuacin de la energa mecnica a travs de una mquina de flujo incompresible se
obtiene de la ecuacin de la energa cuando se agrupan los trminos trmicos y se identifican las prdidas viscosas en el volumen interior de la mquina, v, como se hizo en
[2.43]. Admitiendo que el fluido es incompresible y que la situacin es cuasiestacionaria, la ecuacin de la energa interna descrita para el volumen de control establecido en
la mquina es:
u (v v
SC
) ndS =
( q + q )dV + dV
a
VC
[3.3]
VC
que, agrupando las integrales de volumen y en ausencia de fugas externas, es:
G (us ue )= Q + V
[3.4]
Esta ecuacin combinada con [3.2] conduce a:
ps pe
W
1
+ (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) + V =
=
w
G
G
2
[3.5]
Si la mquina considerada es una bomba, el trabajo comunicado por unidad de masa, w,

es negativo en valor absoluto y se dedica a aumentar la energa mecnica especfica, em,
y a soportar las prdidas que tienen lugar.3 La prdida de energa por unidad de masa
por friccin viscosa se define como:
=
YV
V
>0
G
[3.6]
por lo que el aumento de energa mecnica especfica se observa en el aumento combinado de los trminos de presin, energa cintica y energa potencial, y es:
ps pe
1
+ (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) = w YV = wu
2
[3.7]
127
3.2.2. Altura manomtrica y formas de energa especfica

Es comn utilizar el trmino altura manomtrica4 para denominar el incremento de
energa mecnica til por unidad de peso de fluido bombeado. La altura manomtrica
comunicada por la bomba, HB, es:
w
p pe 1 2 2
(vs ve ) + ( zs ze )
HB =
u =s
+
2g
g
g
[3.8]
Con esta definicin, y haciendo YV=gHV, el trabajo por unidad de tiempo resulta ser:
y, evidentemente:
=
W
gG ( H B + HV ) =
wG
[3.9]
=
W
gGH B =
gQH B =
wu G
u
[3.10]
La energa por unidad de masa, Y=gHB, es, como se ver ms adelante, un invariante
de la bomba rotodinmica para unas condiciones de funcionamiento dadas, al estar
relacionada directamente con la geometra, el tamao y las revoluciones por medio de
los tringulos de velocidades en el rotor. La ecuacin [3.8] en funcin de Y se escribe:
p pe 1 2 2
Y=
wu =s
+ (vs ve ) + g ( zs ze )
2
[3.11]
y el salto de presin total o incremento de energa mecnica por unidad de volumen:

pT =
wu =
( ps pe ) +
1
(vs2 ve2 ) + g ( zs ze )
2
[3.12]
Cualquiera de estas ecuaciones muestra cmo se observa el incremento de energa

proporcionado por la bomba desde el sistema. En concreto, si la cota a la que se encuentran las bridas de aspiracin e impulsin son iguales, y los conductos a la entrada y
a la salida de la mquina son del mismo dimetro, la altura manomtrica de la bomba
se observa desde el exterior como un incremento de la presin esttica entre e y s, y
entonces HB=(pspe)/g.
Tanto Y como HB y pT son formas especficas de energa mecnica (o de su incremento)
por unidad de masa, peso y volumen, respectivamente, y proporcionan el incremento de
la potencia del flujo cuando se multiplican por el caudal en masa, peso o volumen de
fluido transportado. Es fcil deducir que [J/kg][m2/s2], [J/N][m] y [J/m3][Pa], aunque las dos segundas formas de energa especfica estn ms extendidas en la prctica
por su fcil interpretacin. Es importante tener presente, no obstante, que, siendo Y un
invariante de la bomba rotodinmica, la altura HB lo es si no cambia la aceleracin de la
gravedad y la presin total si no lo hace la densidad del fluido. Esto es, para una Y
dada, la altura de elevacin de una bomba sera mayor en la Luna que en la Tierra, y el
salto de presin total comunicado mucho mayor en el caso de impulsar lquidos que
gases (mayor en bombas que en ventiladores). Esta ltima circunstancia explica el
defecto de capacidad de succin en las bombas rotodinmicas, que son incapaces de
generar una gran depresin a su entrada si no han sido cebadas previamente.5
128
Bombas hidrulicas
Figura 3.4.
Condiciones de entrada y de
salida para el balance de
energa especfica en una
bomba.
3.2.3. Prdidas y rendimientos caractersticos

Las prdidas que tienen lugar en una bomba responden a tres tipologas distintas, a
saber:
- Prdidas volumtricas o de caudal.
- Prdidas hidrulicas.
- Prdidas mecnicas.
Las prdidas de caudal, Gf, se pueden agrupar en dos clases: las exteriores, Gf,e, debidas
a la salpicadura de fluido hacia el exterior a travs del juego entre la carcasa y el eje de
la bomba, o a travs de las bridas de conexin, y las interiores, Gf,i, debidas al aumento
de presin en el interior de la bomba, lo que origina todo tipo de recirculaciones internas. Por norma general, las fugas internas son ms cuantiosas que las externas y su
reduccin resulta ms complicada. Las fugas de fluido en las bombas se describen
normalmente en trminos del caudal en volumen, es decir, Qf,e y Qf,i.
Las prdidas hidrulicas son aquellas que disminuyen la energa til que la bomba
comunica al flujo de fluido. Dicha energa til, que expresada en trminos de energa
por unidad de peso es la altura manomtrica de la bomba, HB, se obtiene aplicando
Bernoulli entre las secciones de entrada y salida de la bomba, y est relacionada con la
altura terica de la bomba y las prdidas en el interior del modo siguiente:
H
=
HB + H f
t
[3.13]
En las bombas centrfugas, el trmino Hf engloba las prdidas de dos tipos bsicos (v.
[4.38]): las prdidas de superficie, hf,C, debidas al flujo a travs del rotor y de los conductos internos de la bomba, entre stos los difusores, y las prdidas de forma, hf,S, que
se deben al desprendimiento de la capa lmite a la entrada y a la salida del rodete, o al
choque del fluido con el rodete, segn sean su velocidad y su direccin con respecto a
los alabes, o a la entrada de la cmara espiral. Estas prdidas son de pequea cuanta en
las mquinas de desplazamiento positivo, pues van asociadas al flujo continuo de fluido, que en ellas es despreciable o inexistente.
Las prdidas de tipo mecnico son el resultado de la existencia de prdidas por friccin,
ya sean debidas al rozamiento entre las partes slidas del interior de la mquina que
participan del movimiento relativo o absoluto (cojinetes, juntas, etc.), o de tipo hidrulico, denominadas en las bombas rotodinmicas prdidas por friccin en el disco (que
formaran parte de [3.6] y que existen aun en ausencia de flujo til, siempre que gire el
rotor mojado).
129
Cada una de estas prdidas es descrita por medio del rendimiento correspondiente, de
modo que es posible calcular el rendimiento total de la bomba como el producto de tres
rendimientos. stos son:
- El rendimiento volumtrico, V, que evidencia la existencia de fugas en caudal.
- El rendimiento hidrulico, H, que es el cociente entre la altura til comunicada
al fluido, HB, y la suma de sta y las prdidas, Hf.
- El rendimiento mecnico, mec.
La potencia (definida ahora positiva) que se invierte en la mquina6, N, es superior a la
que recibe el fluido que atraviesa el rotor de la bomba, Ni, y viene dada por:
=
N
g (G + G f )( H B + H f )
Ni
=
mec
mec
[3.14]
donde Gf es el caudal msico total de fugas, tanto internas como externas. La diferencia
entre ambas potencias representa las prdidas mecnicas y aquella potencia consumida
en el accionamiento de cualquier tipo de dispositivo auxiliar, como por ejemplo un
cuentarrevoluciones.
Analticamente, los tres rendimientos anteriores se deducen de la siguiente expresin:
W
G
u =
B =
N
g (G + G f )( H B + H f )
HB
=
V H mec
G + Gf HB + H f
N
y, en consecuencia:
= N
W
u
V H i
[3.15]
[3.16]
Todas estas relaciones definen el sentido de la transformacin de energa en una

mquina y pueden ser utilizadas como medio de comprobacin de su eficiencia, pero
nada dicen sobre su geometra o sobre la relacin que sta guarda con sus prestaciones.
Estas cuestiones y otras se tratarn en el captulo siguiente.
3.3.
Bombas rotodinmicas
Las bombas rotodinmicas pueden agruparse por diversos conceptos: nmero y disposicin de etapas, posicin del eje, tipo de accionamiento, elementos del estator, etc.,
pero, sin duda, la ms caracterstica y la que las define mejor es la direccin del flujo a
la salida del rodete. Segn este ltimo concepto, las bombas fluidodinmicas se clasifican en:
- Bombas centrfugas o radiales.
- Bombas axiales.
- Bombas de flujo mixto.
130
Bombas hidrulicas
Las bombas centrfugas son el tipo ms corriente de bomba rotodinmica. Se encuentran bombas centrfugas para caudales desde 1 L/min hasta 106 L/min, alturas de algunos metros hasta varias centenas, incluso en configuraciones de una etapa, y potencias
de decenas de W hasta algunos MW. El rendimiento de las bombas ms grandes puede
llegar al 90% y su curva de potencia aumenta con el caudal.
En estas bombas, la altura manomtrica HB es atribuible, en gran medida, a la accin
centrfuga que recibe el fluido en el interior del rodete. El rodete de este tipo de bomba
contiene un cierto nmero de labes, curvados normalmente en direccin contraria al
sentido de giro, que determinan la direccin de las velocidades absoluta y relativa en su
interior.
El fluido entra por el centro del rodete, atrado por la depresin que genera al girar, y es
arrastrado por los labes en direccin radial, de forma que a la salida el movimiento del
fluido tiene componentes radial y transversal, pero no axial. Entre los labes y las paredes internas laterales del rotor en diseos de rodete cerrado, o entre una de stas y la
carcasa de la mquina si el rodete es abierto, se forma un canal por donde circula la
corriente y en el que el fluido experimenta cambios en su velocidad y en su presin
siguiendo los principios de conservacin.
Como la energa que incrementa el fluido en la bomba es aportada enteramente por el
rodete, est claro que su tamao y su geometra determinan, en gran medida, las caractersticas funcionales de la mquina. No obstante, slo parte de la energa generada es
esttica, de modo que el incremento de energa cintica en el rodete ha de transformarse en energa de presin mediante difusores. Por todo ello, la altura total de la bomba,
observada entre su entrada y su salida, es el resultado de combinar sendos efectos: la
generacin de energa en el rotor y su transformacin en los difusores posteriores.
Figura 3.5.
A la izquierda, distintas
posiciones estndar de
montaje de las tuberas de
impulsin de bombas
centrfugas con salida radial
tangencial. En la actualidad,
se prefiere la salida radial
centrada de la figura
inferior, porque dispone las
tuberas de aspiracin e
impulsin sobre un mismo
plano y reduce tensiones de
giro sobre la carcasa. En el
centro y a la derecha, la
disposicin comn de las
bombas semiaxial y axial de
una etapa. La bomba axial
es de eje pasante y salida
acodada.
Las bombas centrfugas estn disponibles en diversos materiales y diseos del mecanismo impulsor, incluso con traccin magntica y sellos dinmicos, y pueden combi-
131
narse en grupos de bombeo formados por varias bombas en serie o paralelo. Adems,
es frecuente encontrar bombas multicelulares que combinan en su interior varios rodetes, tambin en serie o en paralelo, para aumentar la energa o el caudal de la bomba sin
penalizar su tamao.
En las bombas axiales, los vectores velocidad absoluta del fluido a la entrada y la salida
del rotor no presentan componente radial (o es mnima). Este tipo de bombas son muy
adecuadas cuando hay que elevar un gran caudal a pequea altura, por ejemplo en regados o en la manipulacin de aguas residuales. Su altura mxima de funcionamiento
es de unos 10 metros, aunque pueden alcanzar algunas decenas mediante la combinacin en serie de varios escalonamientos. El rendimiento de estas bombas es comparable
al de las centrfugas, pero su curva de potencia disminuye con el caudal.
El rodete de este tipo de bombas es abierto y su forma, anloga a la de un ventilador de
sobremesa o una hlice naval. El fluido entra en la direccin del eje y adquiere componente de giro a su paso por el rodete. En ocasiones, se dispone una cascada de labes
fijos directores tras el rodete (figura 3.5) para devolver el flujo a la direccin axial e
inducir un efecto difusor. Tambin es posible encontrar labes directrices a la entrada
para dirigir el flujo en la direccin adecuada.
La bomba de flujo mixto ocupa una posicin intermedia entre la centrfuga y la de flujo
axial. La direccin del flujo de fluido a la salida del rotor no es ni radial ni axial, sino
que su trayectoria dentro del rotor se aproxima a una hlice cnica. La altura que se
consigue con este tipo de bombas puede ser de hasta 25 metros por rodete y su curva de
potencia es prcticamente horizontal. La recuperacin de la cota de presin se consigue
tambin mediante difusores.
3.3.1. Flujo y velocidades

El principio de conservacin de la masa en forma integral indica que el caudal en volumen que atraviesa la seccin de salida de la mquina, considerando que el problema
es cuasiestacionario e incompresible y que, por tanto, no hay acumulacin de masa en
su interior, es:
Q=
Ss
sdS =
Se
edS Q f , e ve edS
[3.17]
Se
donde Qf,e es el caudal en volumen de fugas externas (en general, despreciable). Los
versores s y e se haban definido en [2.9].
En adelante, se denominar con la letra c la velocidad absoluta del fluido en el interior
de la mquina (que no debe confundirse con la velocidad del sonido, c, utilizada anteriormente). En el interior del rotor, esta velocidad resulta de la suma vectorial de las
velocidades de arrastre, u, y relativa, w, en cada punto, y estar supeditada al caudal y a
la transferencia de energa experimentada. En general, cada una de estas velocidades
est formada por las tres componentes que resultan de su proyeccin sobre cada uno de
los ejes de referencia y su suma vectorial puede representarse mediante tringulos de
velocidades (figura 4.1).
132
Bombas hidrulicas
En un sistema de coordenadas cilndrico ligado al suelo cuyo eje principal coincida con
el de la mquina, la velocidad absoluta se descompone en sus componentes radial, cr;
axial, cz, y acimutal o perimetral, c, que es perpendicular a las dos anteriores y se halla
en el plano de rotacin (pr). Las componentes radial y axial de la velocidad absoluta se
encuentran sobre el plano meridiano (pm), que es el plano que contiene el eje de giro de
la mquina y es perpendicular al de rotacin, y su suma vectorial recibe el nombre de
velocidad meridiana, cm, de modo que c=cm+c.
La direccin de la velocidad absoluta en el interior del rotor queda determinada mediante dos ngulos, que se designan con , para el ngulo que forma la velocidad de
arrastre con la absoluta, y , para el que forma la velocidad de arrastre con la relativa.
Es evidente que la velocidad de arrastre slo tiene componente perimetral, siendo
u=r, por lo que los ngulos anteriores definen la direccin de las velocidades absoluta y relativa con respecto a la direccin perimetral. Las proyecciones de las velocidades absoluta y relativa sobre u se denominan cu y wu respectivamente, siendo cu=c en
el interior del rotor.
La forma bsica de la mquina, incluyendo el rotor y el resto de componentes que la
forman, depende de la orientacin de la velocidad meridiana, c2m, con respecto al eje.
Si esta componente es radial, la turbomquina es centrfuga y, si es axial, se denomina
axial o de hlice. En una mquina radial pura, la componente axial de la velocidad
absoluta es nula tanto a la entrada como a la salida del rodete y las componentes meridianas coinciden con la radial, siendo cr=cm. En cambio, en una mquina axial pura en
la que cr=0, se tiene que es la componente axial la que coincide con la meridiana y
cz=cm. Vanse las figuras 3.6, 3.7, 3.8 y 4.1 para una interpretacin adecuada de todas
estas definiciones.
Figura 3.6.
Superficies de flujo y
velocidad absoluta, y sus
proyecciones, en los
distintos tipos de rotor de
una bomba rotodinmica:
radial (izquierda),
semiaxial, mixta o
diagonal (centro) y axial o
de hlice (derecha). A
trazos, la lnea de
corriente absoluta en el
rotor.
El caudal en las secciones transversales de entrada y salida al rotor se puede escribir

como:
QR =
c1 n1dS =
c2 n 2 dS
S1
[3.18]
S2
donde se han usado los subndices (1) y (2) para designar la entrada y la salida del rotor,
respectivamente, o bien:
133
=
QR
c dS c
=
1m
S1
2m
dS
[3.19]
S2
puesto que la componente perimetral de la velocidad absoluta, cu, no produce flujo si la

seccin transversal es de revolucin centrada en el eje. En general, este caudal no coincide con el dado por la expresin [3.17], salvo que las fugas sean nulas.7 De hecho,
cuando el rotor es abierto, tampoco se verifica la igualdad [3.19], pero en adelante se
supondr que se cumple y que las prdidas de caudal contempladas con el rendimiento
volumtrico suponen una minoracin de Q con respecto a QR. Todas estas expresiones
se simplifican si la velocidad se admite uniforme en cada una de las secciones.
3.3.2. Energas dinmica y esttica

Una bomba rotodinmica basa su funcionamiento en el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento. Por tanto, el incremento total de energa que experimenta el
fluido en el rodete tiene, como se ver en el tema siguiente y salvo excepciones, una
parte fundamental que resulta del incremento de su velocidad en forma de energa cintica [4.24]. Esta energa ha de transformarse adecuadamente en el interior de la bomba
para que se adapte al tipo de energa que el sistema espera recibir y que viene descrita
por la ecuacin [3.11] y la del sistema [5.1]. De no hacerlo, el acoplamiento entre la
bomba y la instalacin no sera eficiente, y tanto el rendimiento de la bomba como el
de la propia instalacin disminuiran drsticamente.
Con este cometido, se disponen en el interior de la bomba o fuera de ella una serie de
difusores que reconvierten el exceso de energa cintica generada en el rotor en energa
esttica.8 Estos difusores son elementos estticos en forma de conductos o labes fijos,
en los que el fluido no incrementa su energa pero cuya configuracin, pensada para el
trabajo en torno al punto de diseo, permite transformar la energa cintica sobrante y
acondicionar la velocidad del fluido al movimiento del rodete o de los rodetes.
En las mquinas de tipologa radial o mixta, se utilizan la cmara espiral (CE) y el cono
difusor (C) de salida como elementos difusores principales (figura 3.7). En las mquinas radiales, tambin se puede situar el inicio de la cmara espiral a un radio mayor con
respecto al eje de giro, de modo que se forme entre el rodete (R) y la voluta (V) un
espacio en forma de corona (CD) que produzca un efecto difusor adicional.9 Esta corona contiene, en ocasiones, labes fijos cuya misin es mejorar el rendimiento global de
la mquina, al conducir el flujo hacia la cmara espiral de forma ptima.
En las mquinas axiales, no existe cmara espiral. En estas mquinas, el efecto difusor
buscado, cuando es necesario, se consigue mediante labes fijos, dispuestos perimetralmente y orientados de forma axial, que, combinados con los mviles, dan lugar a
una configuracin en forma de cascada de labes. A travs de dicha cascada, el fluido
experimenta cambios de direccin acordes con los ngulos de entrada y salida de los
labes, sean stos fijos o mviles, y se acomoda de forma gradual al flujo principal
axial. La cascada de labes puede estar formada por una combinacin de hasta veinte
etapas de labes fijos y mviles consecutivos, montados sobre un mismo eje (los fijos
seran solidarios de la carcasa).
134
Bombas hidrulicas
Figura 3.7.
Evolucin de la velocidad
media en el interior de
una bomba centrfuga.
En una bomba monocelular, el fluido entra por la
brida de aspiracin (e),
atraviesa el rodete
describiendo una
trayectoria absoluta
curva, es recogido por la
cmara espiral (CE) o
voluta (V) alrededor de
todo el permetro del
rodete (R, en gris) y es
enviado al cono difusor
(C) hacia la brida de
impulsin (s). La seccin
de la voluta se cierra
sobre s misma (4), una
vez ha dado una vuelta
completa alrededor del
rodete.
Los labes fijos situados entre los rotores de una cascada axial se denominan labes
difusores, pero tambin labes gua, labes distribuidores o simplemente esttor (E),
pues sirven para guiar el fluido entre etapas y asegurar una transferencia de energa
eficiente y un buen rendimiento. No siempre es necesario disponer labes fijos a la
entrada o a la salida de una cascada de labes pero, si se incluyen, ya sea por razones
econmicas o funcionales, los primeros se dispondrn de forma que su ngulo de entrada con respecto a la direccin axial sea nulo o casi nulo, mientras que en los ltimos
lo ser el ngulo de salida. Esto es as porque se espera que el flujo principal sea axial y
uniforme en la vecindad del punto de diseo, de modo que el primer labe fijo orienta
el fluido para que entre en el rotor con la velocidad absoluta adecuada,10 mientras que
el efecto difusor a la salida se genera a medida que el movimiento se vuelve axial en el
esttor (la velocidad absoluta pierde magnitud a medida que se vuelve axial para un
gasto determinado, es decir, a la vez que mantiene su componente axial). En las mquinas axiales de una etapa reversibles, esto es, que pueden trabajar con caudales en ambas direcciones cambiando el sentido de rotacin del motor de accionamiento, el perfil
de los labes de rotor y esttor ha de ser simtrico para obtener un funcionamiento
equivalente en ambas direcciones.
Figura 3.8.
Evolucin de la velocidad
media en una cascada
axial de labes. Se admite
que la velocidad absoluta
media no tiene componente radial y que las
velocidades a la entrada
del rotor (R) y a la salida
del esttor (E) slo tienen
componente axial. Abajo,
a la derecha, se muestra
la configuracin bsica de
una cascada axial y el
aspecto de la lnea de
corriente absoluta (que
ms adelante se concreta
en la figura 4.11).
135
En ambos casos, tanto en las mquinas radiales como en las axiales, el decremento de
energa cintica entre la salida del rotor y la de la bomba se aprovecha mediante difusores para aumentar la energa esttica comunicada: (pspe)/. La energa total aportada
por el rotor, YR, no coincide con la que se observa a travs de la bomba, Y, ni en cantidad ni en calidad, ya que, por un lado, es inevitable que se produzcan prdidas de
energa en los conductos fijos, sean stos difusores o no, y, por otro, y aun asumiendo
que la transformacin de energa en los difusores sea ideal, el rotor slo contribuye con
una parte del incremento de energa esttica de la bomba. La relacin entre la energa
esttica comunicada por el rotor y la total se cuantifica mediante el grado de reaccin
(v. [4.57]), que es uno de los parmetros fundamentales en la descripcin del funcionamiento de la mquina y su diseo.
Figura 3.9.
Evolucin de las energas
total, esttica y cintica en
la bomba centrfuga de la
figura 3.7. La energa por
unidad de masa comunicada por la bomba es Y=gHB
y por el rotor, YR. No se
considera el trmino de
cota.
3.3.3. Variables de funcionamiento y adimensionales

Los datos de partida que se necesitan para determinar el funcionamiento de una bomba
rotodinmica son:
- La forma geomtrica, que incluye la rugosidad relativa de la mquina (/D) por
su influencia en el clculo de las prdidas.
- El tamao, en trminos de su dimetro, D, que en las mquinas radiales se asimila al dimetro exterior del impulsor y en las axiales, al dimetro a la altura de
la cabeza de los alabes.
- La velocidad angular de giro en rpm, n, o en rad/s, .
- Las propiedades fsicas del fluido. En un problema mecnico, slo intervienen la
densidad, , y la viscosidad, .11 La tensin superficial no interviene ya que, en
condiciones normales de operacin, no hay superficie libre en el interior de las
bombas.
- Las propiedades cinemticas del fluido a la entrada. Si en una mquina estn definidas todas las magnitudes anteriores y, adems, se conocen el campo de presiones y velocidades a su entrada, entonces el resto de las propiedades fluidas
tambin sern conocidas en el resto de la mquina y, en particular, a su salida.12
136
Bombas hidrulicas
Cualquier otra variable de funcionamiento (la altura de elevacin, HB; la potencia, N; el

par, M, o el rendimiento, , etc.) viene determinada en funcin de estos datos. Por
ejemplo, para una forma de bomba dada y sin cambiar de fluido, las variables de salida,
HB, y la potencia al freno dependern, por lo menos, del caudal, Q; del dimetro del
rotor, D, y de la velocidad del eje, .
Las relaciones funcionales que aparecen en este caso son:
=
=
Y gH
Y (Q, D, , , , )
B
N = N (Q, D, , , , )
M = M (Q, D, , , , )
[3.20]
En cada funcin de las relaciones anteriores, Y, N y M, hay siete variables y tres dimensiones primarias (M, L y T). Por tanto, segn el teorema de Vaschy-Buckingham, se
espera obtener cuatro parmetros adimensionales en cada una de ellas, y ste es el caso:
Q D 2
Y
=
,
,
3
D
2 D2
D
2
Q D
N
,
,
=
3 5
3
D
D
D
[3.21]
Q D 2
M
M
,
,
=
3
D
2 D 5
D
Estas son las condiciones de semejanza en las bombas rotodinmicas. Por supuesto, la
eleccin de los datos y las incgnitas no es rgida, sino que se pueden intercambiar
unos con otros siempre que se mantenga fijo el nmero de datos de partida.13
Adems de las cantidades D2/, que es una forma del nmero de Reynolds, y de la
rugosidad relativa, /D, aparecen cuatro nuevos parmetros adimensionales. Las variables y se denominan cifra adimensional de energa y de caudal, respectivamente,
y son definidas como:
=
Y
=
2 D2
Q
=
D3
gH
=
2 D2
pT
2 D 2
[3.22]
La tercera variable es la cifra de potencia, , que es funcin del producto y del

rendimiento de la bomba. La cifra de par est relacionada directamente con la de potencia porque entre el par y las revoluciones del accionamiento se verifica la relacin
N=M.
Otra forma de describir, de forma adimensional, la energa y el caudal de una turbomquina, se sirve de los coeficientes de energa y velocidad definidos como:
137
Y
u22
c
= 2m
u2
[3.23]
cuya relacin con los anteriores es:14

1
=
4
b2
=
2 D2
[3.24]
3.3.4. Leyes de semejanza

Para que dos bombas compartan puntos de funcionamiento semejantes entre s y exista
semejanza fsica completa entre ambas, es necesario que todos los grupos adimensionales sean iguales en dichos puntos y que exista semejanza geomtrica. La igualdad
simultnea de todos estos grupos no es posible por razones obvias, de modo que se
hace necesario retener slo aquellos ms representativos y admitir, en la prctica, que
la semejanza es parcial. As, por ejemplo, para llegar a [3.21], se ha asumido que las
fuerzas de compresibilidad y de tensin superficial son despreciables, de modo que se
ha limitado la influencia de los nmeros de Mach y de Weber en primera aproximacin. En cambio, como las fuerzas viscosas no pueden despreciarse en general, el
nmero de Reynolds debe retenerse, aun trabajando con fluidos distintos, si se quiere
que las fuerzas de rozamiento queden bien representadas en la transformacin.
Otra perspectiva del mismo problema sugiere que la semejanza es completa cuando hay
semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica. La semejanza geomtrica es fcilmente
verificable entre bombas a escala () y la cinemtica puede asumirse si las velocidades
en el interior de la bomba, tanto en mdulo como en direccin, guardan alguna relacin
de proporcionalidad.15 La semejanza dinmica es ms restrictiva que las anteriores,
pues exige la proporcionalidad entre todas las fuerzas existentes y, entre ellas, no todas
guardan relacin con el factor de escala y la relacin de velocidades. Para entender las
implicaciones de esta circunstancia, pinsese en dos situaciones distintas. Por un lado,
si en un laboratorio se pretende analizar el funcionamiento de un prototipo sobre la
base de los resultados obtenidos de un modelo y poder tambin extrapolar sus rendimientos, se puede forzar la situacin durante los ensayos, combinando adecuadamente
la relacin de revoluciones, la viscosidad cinemtica de los fluidos y el factor de escala,
de forma que se conserve el nmero de Reynolds [2.85]. En cambio, la igualdad de los
nmeros de Reynolds entre dos bombas geomtricamente semejantes que giren a revoluciones distintas y trabajen con el mismo fluido es difcil, por cuanto tendra que mantenerse constante la relacin D2. Es decir, si, por ejemplo, entre dos bombas se
cumple que Db=2Da, siendo na=1.450 rpm, para que haya igualdad entre sus nmeros
de Reynolds, las revoluciones del accionamiento de la segunda bomba han de ser exactamente nb=362,5 rpm. Como ste no ser, en general, el caso, con las bombas funcionando en una instalacin cualquiera, los nmeros de Reynolds no sern iguales, no
138
Bombas hidrulicas
habr semejanza dinmica al no ser proporcionales las fuerzas de rozamiento, y la

semejanza entre ambas bombas ser slo parcial y aproximada.
Afortunadamente, la influencia del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa, /D,
es despreciable en las condiciones habituales de trabajo (fluidos poco viscosos y
Re>105), y con los mrgenes de error admisibles en la prctica. Como, adems, a altos
nmeros de Reynolds, el efecto de la rugosidad es semejante en todas las bombas, es
comn suponer que las ecuaciones [3.21] se aproximan a:
Y
Q

2
3
D
D
2
N
Q

3
3 D 5
D
[3.25]
Es decir, para bombas semejantes,16 se espera que las cifras adimensionales de altura y
potencia sean funciones nicas de la cifra adimensional o coeficiente de caudal. La
figura 3.10 muestra una posible forma de estas relaciones y la 3.11, su validacin experimental para un ventilador centrfugo. Obsrvese que la diferencia entre ambas curvas
adimensionales, en trminos de energa, es de menos del 5% para todo el intervalo de
caudales.
En resumen, entre dos puntos homlogos, afines o semejantes, (a) y (b), existe una correspondencia nica que implica que:
Qa a Da3
=
t1 3
Qb b Db3
Ya a2 Da2
=
t2 2
Yb b2 Db2
[3.26]
N a a a3 Da5
=
m t3 2
N b bb3 Db5
relaciones que se espera que sean tanto ms aproximadas cuanto menor sea la distorsin producida por el nmero de Reynolds y el efecto de la escala.
Figura 3.10.
Ejemplo de curvas
caractersticas
adimensionales de
Cuando son conocidos los rendimientos de dos bombas geomtricamente semejantes,

las magnitudes anteriores se relacionan, en condiciones anlogas de funcionamiento,
del modo siguiente:
139
Qa V ,a a Da3
=
Qb V ,b b Db3
Ya H ,a a2 Da2
=
Yb H ,b b2 Db2
[3.27]
N a B ,b a a3 Da5
=
N b B ,a bb3 Db5
Evidentemente, si se trata de una nica bomba, entonces DaDb y, si los rendimientos
no son muy diferentes (lo que ocurre entre puntos afines a altos nmeros de Reynolds),
entonces tambin es:17
2
Ya Qa a

Yb Qb b
N a Qa a

N b Qb b
[3.28]
Estas ecuaciones son sumamente prcticas desde el punto de vista de la regulacin del
funcionamiento de la bomba mediante accionamientos a revoluciones variables. Ms
adelante, retomaremos este tema, pero de momento sirven para poner de manifiesto que
los puntos homlogos de una misma bomba (que comparten cifras adimensionales) se
encuentran situados sobre curvas parablicas del tipo Y=AYQ2 y N=ANQ3, en ejes (Q,Y)
y (Q,N), respectivamente, que se denominan curvas de afinidad.
Figura 3.11.
Verificacin experimental de
la ley de semejanza en un
ventilador centrfugo. La
curva parablica de la
izquierda es una curva de
afinidad, que indica qu
puntos del cuadrante {Q,p}
comparten cifras adimensionales y, por tanto, son
semejantes. Estas curvas
son de forma que Y=AYQ2
en una turbomquina dada y
muestran el sentido de la
transformacin de los ejes
{Q,p} a {,}. Las curvas
adimensionales de la
derecha se han obtenido
dividiendo la presin y el
caudal por n2 y n, respectivamente.
El nmero de Reynolds en una mquina dada cambia al variar la velocidad de rotacin

o el fluido, lo que desva ligeramente la curva caracterstica adimensional con respecto
a la condicin de autosemejanza o automodelado.18 En general, esta influencia no altera
140
Bombas hidrulicas
sustancialmente la forma de las curvas y disminuye a medida que aumenta Re, manifestando siempre la misma tendencia: el aumento de la viscosidad supone un aumento
de las prdidas hidrulicas y una disminucin de la energa comunicada. Para poder
predecir cmo se comportar la mquina cuando funcione con otro fluido, puede utilizarse un mtodo sencillo y suficientemente aproximado, que consiste en introducir en
las relaciones [3.25] sendos factores de correccin, fH y f, de la forma:19
Q
=
f H (Re) 0
3
D
Q
= f (Re)0
3
D
[3.29]
Obsrvese, en la figura 3.12, que ambos factores tienden a la unidad al aumentar Re y

son prcticamente uno a partir de Re=105. En cambio, altas viscosidades o bajos nmeros de Re originan una cada importante del rendimiento, lo que supone un aumento
considerable de la potencia consumida. Este hecho y la prdida de capacidad de la
bomba para transportar caudal al aumentar la viscosidad hacen que, para relaciones
/agua por encima de 300, se recomiende utilizar bombas de desplazamiento positivo.
Figura 3.12.
Factores correctores
en funcin del nmero
de Reynolds.
La experiencia muestra que, entre mquinas geomtricamente semejantes, las mayores

tienen por norma mejor rendimiento que las pequeas. Ello es debido, bsicamente, a
dos factores: por un lado, el efecto de la rugosidad relativa se reduce cuando el tamao
de la mquina aumenta al disminuir el factor /D, sea por aumentar D o porque en las
mquinas mayores es ms fcil mejorar el acabado superficial, y, por otro, a la disminucin relativa de las fugas, los juegos e intersticios internos, y a la mejora de los alineamientos mecnicos, etc. En el caso de las bombas, el rendimiento entre el modelo y
el prototipo de idntico acabado superficial, , puede relacionarse, aproximadamente,
con la expresin:
0,25
1 B,m Dp
=
0,25
=
1 B , p Dm
[3.30]
141
Los mtodos propuestos por las expresiones [3.29] y [3.30] u otros son slo aproximaciones vlidas cuando se dispone de informacin parcial de las curvas caractersticas de
la bomba a utilizar. Es siempre recomendable recabar tantos datos de funcionamiento
concretos y para diferentes condiciones de trabajo y fluidos como sea posible, lo que no
suele ser fcil en la prctica, aunque no por ello deje de ser deseable.
3.3.5. Condiciones generales de diseo y seleccin

Los anteriores no son los nicos grupos adimensionales que pueden formarse con las
variables de trabajo. En concreto, dos grupos muy tiles desde el punto de vista del
diseador son la velocidad especfica adimensional, , y la cifra de tamao, :
1/ 2
Q1/ 2
=
3/ 4
Y 3/ 4
1/ 4
Y 1/ 4
=
=
D 1/ 2
1/ 2
[3.31]
La velocidad especfica adimensional, , es independiente de la dimensin, D, de la

turbomquina y, por tanto, slo funcin de su forma o geometra. De hecho, la cifra
tambin se denomina factor de forma, pues est ntimamente relacionada con el tipo de
rodete ms adecuado para unas condiciones de trabajo determinadas. Es decir, la
mquina de forma, , definida en trminos de los , Q e Y de una aplicacin, ser la
que posea mayor rendimiento fluidodinmico en dichas condiciones. Esto establece una
base comn sobre la que se pueden comparar los diversos tipos de bombas o turbinas,
con independencia de sus dimensiones.
Otro parmetro usual y con la misma funcin que es la velocidad especfica de una
bomba, nq, que se define como la velocidad en rpm de otra bomba geomtricamente
semejante a la anterior y de tales dimensiones que suministra un m3/s venciendo una
cota de un metro. Tambin se utiliza la cifra ns, definida como el nmero especfico de
revoluciones en funcin de la potencia, N, que representa el nmero de revoluciones a
que debera girar una turbomquina para suministrar al eje (en turbinas) o al fluido (en
bombas) una potencia de 1 CV con un salto de un metro. Ambas cifras se relacionan
con del modo siguiente:20
Tabla 3.2.
Valores aproximados de
, nq y ns para distintos
tipos de bombas. Esta
clasificacin an puede
abrirse ms para incluir
las radiales lentas (ns<80)
y rpidas (ns>150), y las
axiales rpidas (ns de
hasta 1.800). La denominacin de rpida o lenta
no guarda relacin con la
velocidad real del accionamiento.
142
Q1/ 2
nq n =
52,89
=
H 3/ 4
N 1/ 2
ns n =
193,1
=
H 5/ 4
[3.32]
Tipo de bomba
nq
ns
Bombas centrfugas o radiales
0,22,0
10100
40400
Bombas de flujo mixto
1,24,0
60200
250750
Bombas axiales
3,06,0
150300
6001.200
Bombas hidrulicas
En la literatura, se recogen diferentes grficos o relaciones que muestran la experiencia

acumulada en el diseo ptimo de turbomquinas en funcin de las cifras adimensionales caractersticas [3.31], o las [3.32], evaluadas en el punto de rendimiento mximo.
Quizs el ms representativo de estos grficos sea el de Cordier de la figura 3.13, aunque no es el nico. Evidentemente, el diseo puede no hacerse siguiendo el criterio de
mejor rendimiento, sino los de menor ruido (menor velocidad de rotacin y menor
velocidad perifrica en el rotor) o de menor coste (menor tamao), criterios ambos muy
interesantes desde la perspectiva industrial. En cualquier caso, y como se justifica ms
adelante, siempre es deseable escoger la mayor velocidad especfica de entre las posibles para una aplicacin {Q,Y} dada, lo cual, vista la dependencia inversa entre y
en el diagrama de Cordier, siempre implica bombas de menor tamao.
Desde un punto de vista exclusivamente terico, se podran utilizar bombas de idntica
velocidad especfica para cualquier combinacin {Q,Y} de una aplicacin. Ello, sin
embargo, no resulta adecuado en la prctica porque, si Q es elevado e Y pequeo, fijada
, resultara una velocidad de accionamiento, n, pequea, y, si Q e Y se alternan, la
velocidad podra ser demasiado elevada. Adems, fijada , el diagrama de Cordier
recomienda una cifra de tamao, , muy concreta, que implicara un rodete excesivamente grande en el primer caso y minsculo en el segundo. Es decir, para cada combinacin {Q,Y}, existe slo un campo de valores de la velocidad especfica adecuado, y
este campo se restringe an ms cuando se limitan la velocidad mxima del fluido
(para reducir el desgaste, las prdidas y el ruido) o la velocidad perifrica del slido
(por razones estructurales y de resistencia mecnica).
El proyecto de una bomba suele comenzarse imponiendo una velocidad de rotacin,

n,21 lo que, con la pareja {Q,Y}, conduce a una forma de rodete determinada por la
velocidad especfica. Si resulta inferior a 0,2 puede ser interesante replantearse el
uso de bombas de desplazamiento positivo, pero si, para una aplicacin especfica,
resulta ms adecuada una turbomquina (por coste, tipo de fluido, capacidad de regulacin, servicio de mantenimiento, etc.), entonces debe recurrirse a diseos de bombas
con varios escalonamientos, es decir, con varios rotores montados en serie en su inter-
Figura 3.13.
Diagrama de Cordier
para la relacin entre la
velocidad especfica y el
dimetro especfico
correspondiente al diseo
a rendimiento ptimo.
Este diagrama es
especialmente til en el
diseo de turbobombas
hidrulicas, pero tambin
se usa en compresores y
turbinas. Obsrvese que
el rodete se vuelve axial
a medida que aumenta, y que el producto
es sensiblemente
constante en el intervalo
[0,2-2,0] (mquinas
radiales). Tambin es
interesante observar la
relacin por tramos entre
la pendiente del diagrama de Cordier y los
valores constantes de las
cifras de energa y
caudal.
143
ior. De esta manera, puede fijarse de antemano el tipo de rodete ms idneo (por coste
de fabricacin, tamao, condiciones de aspiracin, etc.) y disponer el nmero de ellos
que sea necesario hasta conseguir la requerida. Por ejemplo, siendo R la velocidad
especfica del rodete tipo de un escalonamiento formado por k rodetes en serie compartiendo caudal, su relacin con la requerida por la aplicacin es:
R=
Q1/ 2
= k 3/ 4
(Y / k )3/ 4
[3.33]
de modo que R>. Un caso interesante son las bombas destinadas a la extraccin de
aguas profundas, en las que el dimetro del rotor ha de ser muy concreto, limitado a
menudo por el tamao de la boca del pozo o la obra de ingeniera. Impuesta R por el
dimetro mximo asumible y la pareja {Q,Y} por la aplicacin, la cifra R resulta del
diagrama de Cordier y k de la ecuacin [3.33].22
La disposicin en paralelo de varios rodetes tambin es posible, y entonces la relacin
entre R y resulta ser:
R=
(Q / k )1/ 2
1
= 1/ 2
3/ 4
Y
k
[3.34]
Esta situacin slo es frecuente en bombas de doble aspiracin, en las que se sirve de la
disposicin simtrica de los rodetes para eliminar el empuje axial que acta sobre el
eje. Dejamos al lector que encuentre la relacin entre R y para la configuracin de
tres etapas y doble aspiracin de la figura 3.14.
Figura 3.14.
Diagrama funcional de
una bomba centrifuga
de tres etapas y doble
aspiracin (izquierda) y
otra con seis rodetes en
serie (derecha). Ambas
con equilibrado del
empuje axial.
Por otro lado, y por razones obvias de mercado, los fabricantes de bombas no pueden
fabricar bombas hidrulicas para la infinidad de puntos de funcionamiento posibles.
Por ello, y con el fin de abaratar tanto los costes de produccin como los logsticos, se
recurre a la fabricacin de bombas en series que cubran de la mejor manera posible el
plano (Q,HB) mediante un nmero reducido de tipos y tamaos de bombas, y de revoluciones de accionamiento.
Una prctica comn entre los fabricantes consiste en construir series de bombas con
dimetros de rodete D2 escalonados, pero con el mismo dimetro de entrada (o de la
brida de aspiracin). Este escalonamiento sigue, en general, una recomendacin normativa (por ejemplo, ISO),23 de forma que los diferentes dimetros de la serie definan un
cambio proporcionado entre la altura y el caudal nominales. Con esta discretizacin, se
144
Bombas hidrulicas
pretende que el coste adicional que supone la incorporacin de un nuevo modelo a la

serie sea compensado por la mejora del rendimiento medio.
Entre esta prctica y la de poder construir bombas multicelulares a diversas revoluciones, se generan grficos de caractersticas generales que abarcan prcticamente todo el
plano (Q,HB), a partir de los cuales se pueden comparar entre s modelos de diversos
fabricantes para efectuar la seleccin de la bomba ms adecuada a cada aplicacin.24
Figura 3.15.
Diagramas de caractersticas o de abanico
para una serie de
bombas centrfugas
(cortesa de Bombas
Ideal). Estos grficos
tambin pueden
presentarse de forma
tabulada. Cada una de
las reas parciales del
grfico recoge las
caractersticas de
funcionamiento de un
tipo de bomba, cuyas
especificaciones
concretas se definen en
las curvas caractersticas que podrn
consultarse en otra
parte del catlogo.
145
3.3.6. Curvas caractersticas

Las curvas caractersticas principales de una bomba son las curvas HB=HB(Q), N=N(Q)
y B=B(Q), y son suministradas por el fabricante. Estas curvas son particulares de
cada bomba y acogen las caractersticas de todos los puntos de funcionamiento posibles
a unas revoluciones dadas.25 Como para cada uno de estos puntos, se verifica la relacin:
gQH B
[3.35]
B =
N
las curvas ofrecen informacin redundante, con el objetivo de facilitar al usuario la
visualizacin de las caractersticas funcionales de la bomba. De hecho, todas las curvas
caractersticas a diferentes revoluciones pueden obtenerse de las relaciones [3.25] y
[3.28], una vez son conocidas mediante ensayo las curvas HB(Q), N(Q) y B(Q) a unas
revoluciones determinadas.
Las curvas Y(Q), N(Q) y B(Q), en funcin de la velocidad especfica siguen la tendencia que se muestra en la figura 3.16. Las mquinas radiales tienen una altura manomtrica mayor que las axiales, pero impulsan menos caudal a igualdad de dimetro y
revoluciones. En cambio, el rendimiento mximo crece con , hasta alcanzar un
mximo en las bombas de tipologa mixta y decrecer despus. Cabe destacar tambin
que la curva de potencia (lneas discontinuas del grfico de la derecha de la figura
3.16), N(Q), manifiesta una tendencia creciente en las bombas de tipo centrfugo, pero
que esta tendencia se invierte y resulta decreciente a medida que la velocidad especfica
adimensional aumenta y la bomba se convierte en axial.
Figura 3.16.
Tendencia manifestada
por los distintos tipos de
bombas rotodinmicas
segn el sentido del flujo.
La escala horizontal de
las figuras de la izquierda
est falseada. Obsrvese
que, en las mquinas de
flujo axial, aparecen
zonas en las que
dY/dQ>0. Los porcentajes se refieren a la
condicin nominal de
funcionamiento (100%).
La altura de elevacin proporcionada por una bomba vara con el caudal a unas revoluciones dadas segn una ley que suele tener forma de parbola invertida, del tipo [4.40],
con b0. La curva de rendimiento correspondiente tiene la forma general descrita en la
figura 3.10, tambin de parbola invertida, para la cual el punto de rendimiento mximo se encuentra a un caudal algo inferior al de diseo. Esta diferencia, inapreciable en
la mayora de los casos, se justifica por el aspecto creciente de las prdidas hidrulicas
146
Bombas hidrulicas
que tienen lugar en la bomba (v. trmino continuo kC de la figura 4.10). En lo referente
a las curvas de potencia y como consecuencia del distinto signo de dN/dQ, cabe decir
que, mientras las bombas centrfugas son autorreguladas, ya que la potencia en el eje
para pequeos caudales es inferior a la nominal, en las axiales la situacin se invierte,
siendo conveniente no instalar vlvulas de cierre a la salida de la bomba para evitar el
peligro de sobrecarga del motor. Esta precaucin es sumamente importante en la puesta
en marcha de la bomba: se dice que las bombas centrfugas se han de poner en marcha
contra vlvula de impulsin cerrada para reducir la intensidad durante el arranque y
alargar as la vida del motor (elctrico).
Figura 3.17.
Curvas de altura de
elevacin e isorrendimiento tpicas de una
bomba centrfuga a
diferentes revoluciones. Las curvas de
rendimiento constante
aparecen como curvas
cerradas formando una
colina de rendimientos
en cuya cima topolgica se encuentra el
rendimiento mximo de
la bomba. Los puntos
de rendimiento mximo
para cada velocidad de
accionamiento siguen
una parbola (lnea de
trazos). La velocidad
especfica de la bomba
que define su forma se
evala en el punto de
rendimiento mximo
(=0,36 en este caso).
Aunque, desde el punto de vista de la regulacin por accionamiento variable, sera ms

interesante que la informacin en forma de curvas caractersticas se facilitara (etiquetara) en funcin de las revoluciones, tal como se hace en la figura 3.17, por ejemplo, lo
ms habitual es que se presenten en un mismo grfico las curvas correspondientes a
diferentes dimetros de rotor, pero para una misma carcasa de bomba y motor de accionamiento. Las razones son varias, pero acaso la ms importante sea que la regulacin del punto de funcionamiento por accionamiento variable an no es una prctica
muy extendida en sistemas convencionales de abastecimiento de aguas en los que se
dispone de depsitos reguladores: es difcilmente justificable un grupo de bombeo que
requiera una inversin mayor si no es necesario ajustar el caudal o la presin a la demanda o a un punto de funcionamiento variable y concreto. Por otro lado, el uso de una
misma carcasa para distintos rodetes tiene innumerables ventajas, tanto para el usuario
como para el fabricante, ya que facilita el intercambio y la distribucin de las series de
bombas y, adems, reduce partidas y existencias, al tiempo que permite adaptar la
bomba, el grupo y toda su bancada, al punto de funcionamiento de la instalacin a
medida que sta vaya perdiendo con el tiempo capacidad de transporte, sin ms que
aumentar el tamao del rodete instalado.
En la figura 3.18, se muestran las curvas caractersticas de un modelo de bomba a dos
revoluciones distintas, siendo na=2nb. Obsrvese que las curvas de la izquierda cubren
el rea sombreada de la grfica de la derecha (aproximadamente, a la mitad del caudal
y a la cuarta parte de la energa) y que sus puntos de rendimiento mximo cumplen las
condiciones:
147
Qa 5, 25 2.900 na
=
=
Qb 2, 65 1.450 nb
H B ,a
H B ,b
20 5, 25 Qa
=

=
5 2, 65 Qb
[3.36]
3
Na
1,84
0, 49 2.900 B ,b na
=

=
N b 0, 265 0,56 1.450 B ,a nb
como cabra esperar de [3.27].

Figura 3.18.
Curvas caractersticas
tpicas, en funcin del
tamao del rodete. Modelos
GNI / RNI 32-13 de la figura
3.15 (cortesa de Bombas
Ideal). Se trata, evidentemente, de bombas centrfugas, ya que sus curvas de
potencia crecen con el
caudal (139=0,42). Las
lneas a trazo casi vertical
son las curvas de NPSHR
constante, cuyo sentido y
aplicacin se explican en el
apartado de cavitacin
(3.6.1).
Pero el funcionamiento de una bomba, entendida como turbomquina, no queda restringido al cuadrante (Q,HB) positivo usado en las figuras anteriores (para el que tambin son positivos el par y la potencia comunicada). Existen situaciones de trabajo,
originadas normalmente por la combinacin de varias bombas en una instalacin o
durante su detencin en sistemas hidrulicos de gran tamao, en las que la bomba puede trabajar como turbina o como freno, e incluso a contraflujo.
Las diferentes situaciones que pueden presentarse se resumen en la tabla 3.3, y en su
interpretacin es importante tener en cuenta que:
- la potencia es positiva cuando es aplicada por el motor al eje del accionamiento
(y aprovechada en funcionamiento en modo bomba o disipada en modo freno) y
negativa cuando es restituida al eje (en funcionamiento en modo turbina);
- el par aplicado puede ser tambin positivo o negativo, dependiendo de la relacin funcional M=N/: es positivo, si tanto la potencia como las revoluciones tienen el mismo signo, y negativo, en caso contrario;
148
Bombas hidrulicas
- el funcionamiento normal como bomba se obtiene con >0 y el normal como

turbina, para <0 (ambos para H>0). No obstante, es posible que la bomba funcione como turbina con <0 y N>0 y, al revs, que la turbina funcione como
bomba con >0 y N<0, y
- el signo del caudal no viene impuesto por el de la altura de carga, y es positivo
en funcionamiento normal como bomba, atravesando la bomba de la aspiracin
a la impulsin, y negativo cuando entra por la brida de impulsin a contraflujo.
A su vez, la altura de carga es positiva cuando la energa es superior en la impulsin que en la aspiracin, independientemente del signo del caudal.
Tramo
Modo de funcionamiento
a-b
Bomba normal
b-c
Disipacin de energa. Freno
c-d
Turbina normal
d-e
e-f
Bomba funcionando como turbina
f-g
g-h
Turbina funcionando como bomba
h-a
Tabla 3.3.
Modos de
funcionamiento
de una turbomquina.
El funcionamiento de una turbomquina en un diagrama (Q,n) queda descrito en ocho

regiones, repartidas por los cuatro cuadrantes de la figura 3.20. Como puede apreciarse,
el funcionamiento normal de la turbomquina como bomba (tramo a-b) se halla en el
primer cuadrante, compartiendo caracterstica (Q+,n+) con sendos modos de funcionamiento freno y turbina. En condiciones normales, la mquina trabaja en modo bomba,
pero dejar de hacerlo si el punto de funcionamiento impuesto por la instalacin atraviesa las lneas de altura de carga y par nulos.
Figura 3.19.
tpicas de una bomba
centrfuga en ejes
(Q,H). A la izquierda,
el caso n>0 y, a la
derecha, cuando n<0.
El punto N representa
la condicin nominal
de funcionamiento
(100%).
149
Figura 3.20.
Ejemplo de curvas
caractersticas completas
de una turbomquina
radial y diagrama explicativo o de Sutter. Las
flechas arqueadas de la
derecha sealan las
zonas de altura y par
positivos. En una mquina axial, la lnea de altura
nula se acerca a la de par
nulo, de modo que los
puntos (a) y (h) tienen
tendencia a encontrarse y
el punto (f) se sita entre
(d) y (e). Esto da como
resultado grficos mucho
ms estirados, casi
diagonales.
Por ejemplo, si se desconecta la bomba desde la situacin nominal (punto N del grfico) y se acepta que seguir girando a una velocidad cada vez ms lenta hasta su detencin definitiva, la trayectoria que generada en ejes (Q,n) durante su detencin puede
mantenerse en la zona de funcionamiento como bomba normal (Q+,H+) o alcanzar la
zona resistiva del grfico (tramo a-h). Esta trayectoria depende del transitorio que resulte entre la desconexin y el cierre de la vlvula de retencin, lo cual depende, a su
vez, de la inercia global de la instalacin y, por tanto, de su longitud. Asimismo, se
observa en la figura que, si en estas circunstancias la altura de carga durante la detencin se hiciera suficientemente negativa, el caudal positivo podra arrastrar la bomba
invirtiendo el signo del par y hacerla trabajar como turbina (tramo h-g) antes de su
detencin.26 El funcionamiento de la turbomquina en los otros cuadrantes puede interpretarse de forma similar siguiendo el diagrama explicativo de la figura 3.20.
3.3.7. Grupos de bombeo

Aunque una bomba puede suministrar cualquier caudal de su curva caracterstica con
un rendimiento aceptable en la mayora de los casos, en aquellas instalaciones en las
que se prev una fluctuacin significativa del caudal, resulta interesante repartir la
demanda de caudal entre varias bombas acopladas en paralelo. Estas bombas, por norma general, descargan el caudal en un colector comn, que va aumentando de seccin
hasta quedar conectado a la tubera de impulsin principal. El montaje de bombas en
serie no es tan frecuente como en paralelo, pero puede ser adecuado en instalaciones de
alta presin o en las que requieran ms presin en alguna parte, sin que se quiera afectar al resto con unos costes de instalacin y explotacin fuera de lugar.
En los grupos de bombeo formados por ms de una bomba en paralelo que han de suministrar caudal a una red de distribucin, es frecuente disponer una bomba ms para
hacer frente a posibles averas, y tambin otras auxiliares, ms pequeas, destinadas a
150
Bombas hidrulicas
mantener la red en carga y cubrir pequeos caudales de funcionamiento. La situacin

ms frecuente es que todas las bombas principales sean iguales, de forma que su instalacin sea ms sencilla y se evite la aparicin de recirculaciones. En cualquier caso y
como puede deducirse en la figura 3.21 para el caso de montaje dual, el caudal suministrado por k bombas iguales en paralelo no es k veces el caudal de una bomba en esa
misma instalacin, sino algo inferior vista la curvatura de las caractersticas resistiva de
la red (creciente) y de cada una de las bombas por separado (decreciente).
La caracterstica Hp de dos bombas montadas en paralelo, (1) y (2), que compartan aspiracin se traza simplemente sumando el caudal de cada una recorriendo el eje de ordenadas de su curva caracterstica en sentido ascendente.27 Esto da lugar a una curva de
energa ms plana, que si ambas bombas son iguales coincide con las particulares HB,1
y HB,2 en su ordenada en el origen. Si las bombas no son iguales o son accionadas a
diferentes revoluciones, es muy probable que su altura mxima a caudal nulo sea distinta en ambas. En este caso, el procedimiento de obtencin de la curva Hp es el mismo,
pero conduce a una curva equivalente que se interseca con la de mayor energa en el
punto (*) de la figura 3.21, cuya altura coincide con la mxima de la bomba menor. A
partir de este momento, la curva equivalente ha de obtenerse utilizando para esta bomba la curva resistiva del tramo b-c de la figura 3.19.
A la derecha de la figura 3.21 se muestra la curva Hp(Q) completa en el caso en que las
curvas caractersticas son distintas. Esta curva puede dar lugar a reflujo en una de las
bombas cuando la altura requerida por la instalacin supere el valor lmite H*. Esto es:
la zona de funcionamiento til del sistema en paralelo queda restringida a caudales
de instalacin superiores a Q*. Para alturas superiores a H* pero inferiores a H0 (puntos
i de la figura), el caudal instalado an es positivo, puesto que el caudal de la bomba
(1) es mayor que el que recircula por la (2), pero a partir de alturas de carga superiores a
H0 el caudal se hace negativo (puntos j) y, si sigue aumentando, ambas bombas pueden entrar en modo freno (puntos k).
Figura 3.21.
Montaje en paralelo de dos
bombas. A la izquierda, dos
bombas iguales, de cuyas
curvas se deduce que el
caudal que impulsa cada
bomba en el montaje en
paralelo, Q1, es inferior al
que impulsara ella sola en
la misma instalacin, Q10.
Evidentemente, se cumple
que Qp=2Q1. Hsis es la
ecuacin del sistema [5.3].
El esquema de la derecha
muestra la situacin Qp=0 y
Q1=Q2 cuando H=H0 y
ambas bombas no son
iguales. Las situaciones i,
j y k han de evitarse en
la prctica mediante
vlvulas de retencin.
En resumen y como consecuencia del prrafo anterior, en el montaje en paralelo de dos

bombas es recomendable que ambas sean iguales o que sus curvas de energa tengan
151
alturas nominales aproximadamente iguales (aunque sus caudales nominales sean distintos), para reducir la zona de reflujo de la bomba menor (desde un punto de vista
energtico) y que el sistema equivalente utilice al mximo las capacidades de bombeo
de ambas bombas.
El rendimiento del grupo en paralelo se obtiene de la equivalencia:
Np =
gQ p H p gQ1 H p gQ2 H p
=
+
+ = N1 + N 2 +
p
1
2
[3.37]
de donde resulta la relacin para el caso de dos bombas (Qp=Q1+Q2):

Q
1+ 2
Qp
Q1
=
p =
Qi Q2 1
i 1 + Q
i
1
2
[3.38]
Si las dos bombas son iguales, tambin lo sern sus rendimientos y el reparto de caudales para cada Qp, de modo que, entonces, p=i. Si las bombas no son iguales pero para
cada caudal se verifica que Q2=aQ1 y 2=b1, siendo a y b dos nmeros positivos menores que la unidad (pues, en principio, las bombas mayores han de tener mejor rendimiento), entonces un sencillo anlisis matemtico demuestra que 2<p<1 siempre.28
El montaje en serie de dos o ms bombas se consigue conectando la impulsin de la
primera bomba a la aspiracin de la siguiente, y as sucesivamente. De forma anloga
al montaje en paralelo, es preferible que todas las bombas sean iguales o, en este caso,
que los caudales nominales sean semejantes. Si el montaje en serie se realiza con bombas diferentes, es recomendable que la primera sea, o bien la que tiene unos requisitos
de aspiracin menos exigentes, o bien la mayor (en trminos de caudal mximo), dependiendo de cada caso particular.
La caracterstica equivalente Hs de dos bombas en serie se obtiene sumando la altura de
elevacin de cada bomba recorriendo el eje de abscisas de su curva caracterstica desde
el origen de caudales hacia la derecha. A diferencia del montaje en paralelo, no es posible el reflujo por una sola de las bombas pues ambas comparten caudal, pero sigue
siendo posible que una de ellas entre en modo freno si son distintas. Este caso se presenta ahora cuando disminuye la energa solicitada por la instalacin hasta el valor H*
de la figura 3.22, y la curva caracterstica de la bomba menor (2) alcanza el tramo h-a
de la figura 3.19 (puntos i de la figura 3.22). Como, en modo freno, la bomba consume energa y H<0, su altura de carga en impulsin decrece y puede llegar a ser negativa; por ello, es recomendable que la bomba menor no est situada la primera del
grupo.
La curva de rendimiento para cada caudal del montaje en serie se obtiene ahora con la
expresin:
Hs
s =
[3.39]
Hi
152
Bombas hidrulicas
que ofrece la misma discusin y el mismo resultado que en el caso paralelo.

Figura 3.22.
Montaje en serie de dos
bombas. A la izquierda,
se observa que el
montaje en serie de dos
bombas iguales tambin
aumenta el caudal
trasegado. A la derecha,
se muestra el caso en
que las curvas caractersticas de las bombas
son distintas, lo que
reduce la zona de
funcionamiento til del
sistema en serie a
alturas superiores a H*
o, si se prefiere, a
caudales de instalacin
inferiores a Q*.
3.4.
Diseo e instalacin de una bomba centrfuga
Es poco frecuente que el usuario de una instalacin hidrulica se involucre en el desarrollo de una bomba, salvo que se trate de una aplicacin muy especfica que requiera
unas prestaciones muy concretas. No obstante, es esencial que conozca el principio de
funcionamiento y las caractersticas constructivas o morfolgicas ms elementales de
los componentes que tiene a su cargo, y, entre estos, seguro que contar con alguna
bomba centrfuga, pues es uno de los equipos industriales ms empleados, quizs slo
por detrs del motor elctrico.
Sin duda, el componente fundamental de toda bomba centrfuga es el rodete, pues es el
responsable del incremento de energa a travs de la mquina. Como ha quedado dicho,
desde el punto de vista energtico, tambin son importantes los elementos difusores o
recuperadores de energa esttica, por su efecto sobre el rendimiento de la bomba, pero,
desde un punto de vista funcional, no menos importantes que ambos son los elementos
de estanqueidad y guiado motriz, por su influencia sobre la funcin, la esperanza de
vida y el mantenimiento requeridos por la bomba.
Este apartado no pretende cubrir todos los aspectos relacionados con el diseo exhaustivo y ltimo de una bomba centrfuga, que debera incluir tambin la eleccin de los
materiales segn su resistencia o su compatibilidad con el medio (aspectos que pueden
encontrarse desarrollados en obras ms especializadas), sino slo servir de introduccin
al lector para que pueda orientarse y entrever aquellas cuestiones fundamentales que
intervienen en el prediseo de la bomba y su instalacin. Por otro lado, cada fabricante
tiene sus bacos y procedimientos de diseo formal ampliamente validados experimentalmente, que, como es fcil de entender, forman parte de su activo tecnolgico, al cual
es difcil acceder si no es bajo estrictas restricciones.
153
3.4.1. Lmites funcionales y de rendimiento

Una mquina es unicelular cuando slo dispone de un rodete y multicelular en caso
contrario. Los rodetes de una configuracin multicelular pueden estar conectados hidrulicamente entre s en serie o en paralelo, y normalmente son todos solidarios del
mismo eje. Como se ha comentado anteriormente, cuando la velocidad especfica asociada a la aplicacin es inferior a 0,2 no es posible suministrar la pareja {Q,HB} con un
solo rodete radial. Este lmite funcional se describe en trminos de la altura de elevacin y del caudal, de la siguiente forma:
4/3
=
H Bmx
1
2/3
0, 04306n 4/3Q 2/3
=
Q
g mn
2
mn 3/ 2
H 3/ 2
111,9 B2
Q
g=
=
HB
n

mn
[3.40]
3/ 2
con [Q]=m3/s, [HB]=m y [n]=rpm. El uso de una configuracin multicelular con rodetes
en serie aumenta el lmite para HB en un factor k (si los k rodetes son iguales).29
Asimismo, se sabe que la velocidad especfica, R, de cada rodete aislado en una configuracin multicelular en serie aumenta en un factor k3/4. Esto, en principio, tiene otro
efecto ventajoso desde el punto de vista energtico, ya que el rendimiento del rodete
centrfugo tiene tendencia a aumentar a medida que lo hace . Esta ltima circunstancia se justifica porque tanto las prdidas mecnicas como las volumtricas disminuyen
al aumentar , pero slo hasta un punto en que este incremento se compensa por otros
fenmenos, como los choques de entrada o la formacin de corrientes secundarias en el
rotor, que predominan a altas velocidades. Como el rendimiento total de una bomba
responde a las prdidas mecnicas, volumtricas y de energa por medio de sus rendimientos parciales, es suficiente observar cmo evolucionan stos segn crece para
obtener la tendencia general.
La parte ms importante de las prdidas mecnicas que experimenta una bomba son
debidas al rozamiento viscoso del fluido atrapado entre el rodete y la carcasa a ambos
lados. Estas prdidas se denominan prdidas en el disco y es fcil deducir mediante
tcnicas de mecnica de fluidos que son del tipo D53, donde es un coeficiente de
friccin emprico, de valor aproximado 106, determinado por la rugosidad relativa de
la superficie y Re. Como el trmino (D)3 puede relacionarse con la energa del rotor a
travs de su coeficiente de presin, resulta que estas prdidas son proporcionales al
trmino H3/2D2 y aumentan con el cuadrado del dimetro del rodete para una altura
dada. Esta circunstancia recomienda tomar, como dimetro admisible o de diseo, el
menor de los posibles, es decir, la velocidad especfica mxima posible y el rotor ms
rpido. Combinando adecuadamente esta ltima relacin con las cifras adimensionales
de velocidad y dimetro, se llega a la siguiente expresin para el rendimiento mecnico:
1
mec =
[3.41]
1 + kmec 2/3
cuya tendencia ha sido corroborada por la experiencia y que conduce a valores de rendimiento mecnico de hasta 0,96 en bombas grandes.
154
Bombas hidrulicas
Algo similar ocurre con el rendimiento volumtrico, ya que los huelgos de fuga guardan relacin con su dimetro por la cadena de tolerancias. Se deduce que su relacin
con la velocidad especfica es del orden:
V =
1
1 + kV 2/3
[3.42]
donde kV es un coeficiente que toma valores cercanos a 0,03 para el agua.

Ambas circunstancias sugieren que existe un valor de (precisamente, =0,2) por
debajo del cual el rotor radial resulta antieconmico y excesivamente estrecho. Para
crecientes, el rendimiento de la mquina radial aumenta y alcanza un mximo cuando
1 y decrece despus por el aumento de las prdidas hidrulicas. En la figura 3.23,
puede verse la tendencia manifestada por el rendimiento mximo esperado en funcin
de , el caudal y la potencia.
Figura 3.23.
Influencia observada de
la velocidad especfica
adimensional, el caudal
y la potencia en el
rendimiento. El rendimiento de una bomba
centrfuga es mximo
para la familia 1 y
aumenta con el caudal y
la potencia, es decir,
con su tamao.
3.4.2. Dimensiones bsicas del rodete

Las caractersticas energticas de una bomba estn muy relacionadas con la velocidad
perifrica u2 en el rotor. El valor mximo de esta velocidad est restringido por cuestiones de tipo mecnico, que dependen de la resistencia estructural del material empleado,30 y de tipo fluidodinmico, pues est relacionada con las del fluido mediante el
tringulo de velocidades correspondiente. Ambas restricciones se combinan en el diseo del rotor, de modo que la eleccin del material a utilizar depende, aparte de otras
cuestiones como la compatibilidad con el fluido, su precio o disponibilidad, de la velocidad mxima que puede adquirir el fluido en su interior. Esta velocidad mxima depende, a su vez, de condicionantes funcionales, como la capacidad de aspiracin de la
bomba, el ruido transmitido y el desgaste asumible en el material, etc., lo que implica
que el diseo final ha de ser el resultado de un proceso iterativo en el que se combinen
diferentes opciones constructivas.
155
La experiencia acumulada juega un papel muy importante en el diseo de una bomba;

en este sentido, est plenamente justificado el uso de diagramas como el de Cordier de
la figura 3.13 para definir las dimensiones de partida del rotor. Para unas revoluciones
n determinadas y conocida la pareja {Q,Y} o la {Q,HB} de una aplicacin dada, el diagrama de Cordier proporciona la cifra de tamao de rendimiento mximo a partir de la
calculada para la terna {n,Q,Y}. Esta cifra permite tener una estimacin inicial del
dimetro D2 del rodete con el que comprobar si la eleccin de n es correcta en trminos
de u2. Si lo es, teniendo en cuenta que las revoluciones del accionamiento se mueven en
un intervalo discreto no muy amplio, se pueden pasar a evaluar las dems dimensiones
del rodete (figura 3.24).
Figura 3.24.
Dimensiones bsicas y
ngulos de un rodete
centrfugo. A la derecha,
los tringulos de velocidades a la entrada y la
salida.
En este punto del proceso se pasa a utilizar grficos ms concretos y personalizados por
cada fabricante. La figura 3.25 muestra un ejemplo de estos grficos: conocido D2, los
valores de D1 y b2 resultan ser una funcin creciente de . Se observa tambin que la
diferencia entre los dimetros superior e inferior a la entrada aumenta con , pues, de
hecho, el dimetro D1 superior tiende a D2 a medida que el rotor se vuelve axial.
Faltara an por determinar el ancho del rodete a la entrada, b1, y el nmero, el espesor
y los ngulos de los labes, pero para ello hay que hacer intervenir otras consideraciones relativas al caudal de la bomba y a las condiciones del flujo a la entrada. Por norma
general, y como se tratar en el prximo tema, la condicin de diseo ms usual supone
que el flujo a la entrada del rodete es radial, es decir, la velocidad absoluta es perpendicular a la direccin perimetral y el tringulo de entrada normal. El mdulo de esta velocidad se hace ligeramente superior a la velocidad ve que existe en la brida de
aspiracin de la bomba (en torno a un 5%), para que la corriente de entrada en el canal
de aspiracin se acelere hasta el rotor. Como el caudal a la entrada de la bomba y del
rotor est determinado por las ecuaciones [3.17] y [3.19], con esta hiptesis resulta la
condicin:
=
Q
De2
=
ve 1 D1b1c1
4
[3.43]
que sugiere, dado que DeD1, que b1 ha de ser del orden de la cuarta parte de D1. Otro
criterio alternativo para la eleccin del ancho a la entrada supone la conservacin de la
velocidad meridiana cm en el rotor, es decir, que b1 sea del orden de b2D2/D1. Ambos
criterios conducen a valores similares de b1, tal como puede deducirse de la figura 3.25.
156
Bombas hidrulicas
El coeficiente 1 sirve para definir el rea efectiva del flujo y para tener en cuenta su no
uniformidad y el efecto de los labes. Un valor frecuente de este coeficiente es 0,9 y
podra estimarse, aproximadamente, utilizando la relacin entre las reas efectiva y
geomtrica:31
1 =
D1b1 zeb1 / sin 1

e
= 1
t1 sin 1
D1b1
[3.44]
donde z es el nmero de labes, e su espesor y t1 el paso terico entre ellos.

El nmero de labes aumenta con la velocidad especfica, al igual que el resto de magnitudes, y va de z=4 para velocidades muy bajas, hasta valores prximos a 12 para
velocidades ms altas. Es imposible definir una regla precisa que permita calcular el
nmero de labes ms adecuado sobre la base de un nico criterio: un nmero pequeo
de labes simplifica la construccin del rodete y reduce las prdidas por rozamiento
pero, al mismo tiempo, aumenta la presin del labe, la diferencia de velocidades en el
canal y la asimetra del flujo radial (v. [4.137]), lo que incrementa las prdidas por
desprendimiento y compromete la capacidad de aspiracin de la bomba. A falta de
informacin especfica ms concreta, se puede utilizar una frmula pseudoemprica
debida a Pfleiderer:
zk
m + 1 1 + 2
sin
m 1 2
[3.45]
donde m es la relacin de dimetros, D2/D1, y k un coeficiente que toma valores cercanos a 6,5 (para rodetes de fundicin) y es tanto menor cuanto mayor sea el espesor del
labe a la entrada.
El espesor de los labes depende de las dimensiones del rodete y del material, y por
norma general son ms gruesos en las bombas que en los ventiladores porque la presin
media interna y el par a comunicar son mayores. En una bomba centrfuga, el trazado
de los labes se acomete de forma que su directriz sea la ms favorable posible para
conseguir un canal relativo acorde con los ngulos 1 y 2 de diseo (v. figura 4.7), que
tienden a ser redondeados a la entrada y afilados a la salida (de forma que 21). Son
frecuentes las bombas diseadas con labes en forma espiral o en arco de circunferencia, pero en ocasiones se usan labes de espesor variable para conseguir una evolucin
determinada de la seccin relativa de paso, e incluso rectos (ms en ventiladores).
En una bomba centrfuga casi nunca se utilizan rodetes con labes girados hacia delante
ya que las curvas caractersticas pueden ser inestables cuando dY/dQ>0. Esto ocurre en
el tramo de caudales pequeos para ngulos 2 mayores de 90, por lo que resulta conveniente evitar, en lo posible, valores muy altos de 2. En los ventiladores radiales, en
cambio, es comn encontrar diseos de labes rectos o girados hacia delante, con 2
iguales a 90 o superiores, pues las velocidades absoluta y relativa del fluido en gases
pueden ser mayores y, en muchas ocasiones, se proyectan para comunicar slo presin
dinmica. Estos diseos reducen el tamao del ventilador necesario y su coste, pues se
consiguen el mismo caudal y la misma energa con una u2 menor, pero pueden inducir
igualmente el funcionamiento inestable del ventilador (como se explica, por ejemplo,
en 5.5.3).
157
Figura 3.25.
A la izquierda, relacin
aproximada entre las
diferentes dimensiones
de rodete y la velocidad
especfica adimensional. A la derecha, se
muestra la evolucin de
las cifras de energa y
caudal con . Obsrvese que, mientras que
las cifras de energa,
y , decrecen al
aumentar , la de
caudal, , aumenta.
Para concluir este apartado y aunque ms adelante se retomar el tema dada su importancia, es conveniente hacer alguna mencin del valor de los ngulos de entrada y salida. Como se ha dicho, en las bombas centrfugas no es habitual que 2 sea muy grande
para impedir que aparezca en la instalacin el fenmeno denominado bombeo (apartado
5.5.2). Este ngulo est muy relacionado con la energa total comunicada por el rodete
y su grado de reaccin: se comprueba que, si bien la energa aumenta al hacerlo 2, lo
hace a expensas de disminuir el grado de reaccin y, por tanto, la contribucin del rotor
a la energa esttica del flujo. Esta circunstancia fuerza una solucin de compromiso
para 2 y lo convierte en un parmetro fundamental del rotor y de la mquina (aunque,
en realidad, los valores de 2 ptimos estn bien acotados para cada tipo de bomba). El
ngulo 1, en cambio, no guarda relacin alguna con la energa comunicada por el
rodete en el caudal de diseo si se admite que la entrada es radial (10 de [4.30]). La
seccin efectiva de paso y el coeficiente 1 de [3.44] se reducen mucho para ngulos de
entrada muy pequeos, pero, en contrapartida, se demuestra que un ngulo 1 pequeo
es conveniente para evitar la cavitacin. En conjunto, lo normal es que se escoja el
ngulo de entrada en el intervalo 15-25, y tan bajo como sea posible. En resumen y
como referencia inicial, en un rodete radial los ngulos 1 y 2 toman valores cercanos
a 20 y 30, respectivamente, y es usual que 21+10.
3.4.3. Conductos fijos y difusores

La ecuacin de continuidad por s sola permite obtener la seccin normal de los conductos fijos de una bomba en funcin de la evolucin prevista para la velocidad media
en el caudal de diseo. Estos conductos fijos pueden encontrarse antes del rotor, en el
denominado canal de aspiracin o tras l, y entonces tienen la misin adicional de
difundir la energa cintica sobrante (v. figura 3.7). La distribucin de velocidades en
direccin radial en aquellos difusores en los que el flujo se desarrolla alrededor del
rotor siguiendo lneas de corriente de forma espiral no es en absoluto uniforme en una
seccin recta normal, por lo que resulta difcil definir su geometra en trminos de una
velocidad media caracterstica. En estos difusores, sin embargo, interesa que se conser-
158
Bombas hidrulicas
ve tanto como sea posible la simetra axial del flujo y, como en el resto de conductos,
que las prdidas que se ocasionen sean mnimas.
La misin principal del canal de aspiracin es guiar el fluido hasta la entrada del rodete
facilitando el acoplamiento suave de la bomba a la instalacin y un NPSHR mnimo.
Como se adelantaba en el tema anterior, en el canal de aspiracin es conveniente que el
fluido se acelere desde la entrada de la mquina hasta el rodete, donde las velocidades
son ve y c1, respectivamente. Con esta precaucin, se inhibe la posibilidad de que se
produzcan desprendimientos de la capa lmite, a la vez que se uniformiza el flujo de
entrada. En las mquinas radiales, por tanto, no se produce efecto difusor alguno en
este conducto, ya que el dimetro de la brida de aspiracin, De, es algo superior32 a D1.
En la mayora de las bombas, este dimetro es tambin mayor que el de la brida de
impulsin, Ds, para favorecer su aspiracin.
Los elementos difusores que pueden encontrarse tras el rodete son: la corona difusora,
con y sin labes directrices divergentes; la cmara espiral, y el cono difusor. La corona
difusora y la cmara espiral son, de hecho, una prolongacin radial del rotor, y el cono
difusor se utiliza para uniformizar el flujo de salida e inducir un efecto difusor adicional. El uso de labes en la corona difusora gua y uniformiza el flujo a la salida del
rodete y supone una leve mejora del rendimiento en el caudal de diseo, pero tiene el
inconveniente de que incrementa las prdidas fuera de diseo y el peligro de que los
labes puedan retener cuerpos extraos. Estas consideraciones explican que se utilicen
casi exclusivamente en las bombas grandes33 y en las multicelulares, en las que los
labes gua sirven para dirigir el flujo a la entrada de la fase siguiente en la direccin
correcta (que ya no tendr que ser radial), y dar solidez a la estructura haciendo de
nervios de la carcasa.
En la corona difusora sin labes el fluido conserva su circulacin y, por ello, la proyeccin de la velocidad absoluta sobre la direccin perimetral, c, conserva la relacin:
rc=r2c2u=/(2). Esto quiere decir que la velocidad, c, se mantiene a lo largo de crculos concntricos alrededor del eje y es c=c(1/r). El ancho de esta corona suele ser
constante y de un valor, b3, algo superior (1 o 2 milmetros) al ancho b2 que se tiene a
la salida del rodete, por lo que se puede admitir, en principio, que las prdidas por choque a su entrada son mnimas y que, en una primera aproximacin, b2b3. Con esta
condicin, la velocidad meridional del flujo, cm, se evala por conservacin haciendo
cm=Q/(2rb)c2mr2/r; es decir, tambin es cm=cm(1/r) y decrece con el radio para un
caudal por unidad de ancho, q, constante a partir de su valor a la salida del rotor. Ambas circunstancias respetan las condiciones del flujo potencial bidimensional en forma
de vrtice libre con una fuente puntual descrito por la ecuacin [2.172] y, por tanto, las
lneas de corriente sern lneas espirales como las que se muestran en la figura 2.12.
El efecto difusor de un flujo en espiral est implcito en su definicin ya que el mdulo
de la velocidad absoluta decrece de forma inversa con el radio. En una bomba, en general, el valor de c2m es un orden inferior al de c2u, de modo que la difusin en trminos
de la velocidad meridiana apenas tiene influencia pues su energa cintica es dos rdenes menor. En otras palabras, a la salida del rotor se ha de transformar bsicamente la
proyeccin perimetral de la velocidad absoluta y, puesto que sta es slo funcin de r,
el coeficiente de recuperacin del difusor depender exclusivamente de su extensin
radial, y no de su ancho, supuesto ste uniforme en r. Por ello, el efecto difusor se ve
comprometido cuando se limita el tamao mximo de la mquina, como puede com-
159
probarse de la relacin inversa entre r y c, y el uso de las coronas difusoras slo est
indicado en algunas bombas y ventiladores de alta presin y en los compresores centrfugos.34 En ausencia de corona difusora (figura 3.26), los radios r2 y r3 son muy parecidos, y rara vez su diferencia es mayor a 10 mm en las bombas centrfugas.
En lo referente al desarrollo angular de la voluta y a su forma, debe tenerse en cuenta
que el caudal aportado por el rodete crece al desarrollarse el permetro alrededor del
mismo. Si se acepta que todo el caudal de la bomba pasa por la cmara espiral,35 el
caudal recogido en un ngulo , comprendido entre 0 y 2, es la parte proporcional
del caudal total, es decir:
Q =
Q
2
[3.46]
En la cmara espiral se siguen dando las condiciones de vrtice libre y, si no hay corona difusora o sta es sin labes, entonces la circulacin an se mantiene constante y
sigue siendo c=c2ur2/r. Esto implica que la velocidad media en cada seccin de la
cmara espiral ser tanto menor cuanto mayor sea dicha seccin y ms separado est su
centroide del eje de giro, siempre que c2u sea uniforme en r2, evidentemente, o lo sea la
velocidad a la salida de la corona difusora, en su caso. El caudal Q en una seccin
recta de la voluta, A, se obtiene por integracin de la distribucin de velocidades impuesta por c, y resulta:
=
Q
=
dA
2 A r
2
b( r )
dr
r
r3
[3.47]
En esta ecuacin, b(r) marca la evolucin del ancho de la voluta en A(r) con el radio,
r3 es el radio de inicio de la voluta y r, el radio mximo en . Evidentemente, el rea
A no tiene por qu ser proporcional al caudal correspondiente, Q, como ocurrira si se
aceptase que la velocidad media en la cmara espiral fuera constante.
Combinando ambos resultados, se obtiene la ecuacin general de la voluta:
r
b( r )
Q
dr =
r
r3
[3.48]
que puede ser integrada numricamente en funcin de la forma escogida para A (rectangular, circular, trapezoidal, etc.). Por ejemplo, en el caso ms sencillo en que es
b(r)=b constante, la cmara espiral desarrollada desde =0, donde r=r3, es precisamente
una espiral logartmica36 a la que corresponde un radio mximo en =2 de valor:
2 Q
b
r2 = r3 e
[3.49]
Para otras formas de voluta, la lnea exterior de la cmara desarrollada desde =0 no

ser una espiral logartmica, aunque en general se denomina cmara espiral a cualquier
forma de voluta.
Para aadir un efecto difusor adicional en la cmara espiral y que la velocidad media
disminuya con sin penalizar el dimetro de la mquina, su seccin debe crecer a un
160
Bombas hidrulicas
ritmo mayor que el indicado por la ecuacin [3.49] para una voluta de ancho constante.
Una forma de conseguirlo consiste en difundir la velocidad meridiana haciendo que
b(r) sea una funcin creciente en r y que b(r)>b2 (por ello, las volutas suelen tener un
ancho medio superior a b2). Con esta condicin, si se quiere mantener la simetra del
flujo en la cmara espiral, las secciones sucesivas de la voluta deben generarse a partir
de las anteriores de forma que su seccin anular se mantenga en r, es decir, sean superficies de revolucin. Ello se consigue, por ejemplo, en las cmaras espirales que tienen
forma trapezoidal (o recta), tal como se aprecia en la figura 3.26. En cambio, si el rea
de la voluta crece engullendo las secciones anteriores de forma que su ancho a un radio
determinado aumenta en , la velocidad c en dicho radio debera disminuir con . Como an se cumple que c=c(1/r), la disminucin en c se consigue a expensas de la
velocidad meridional, lo que supone que la velocidad c se vuelva ms plana al aumentar y se pierda la simetra axial.37 Ambos casos suponen, en definitiva, un mayor
efecto difusor que el correspondiente a la expansin espiral.
Figura 3.26.
Flujo potencial a la salida
del rodete y diferentes
formas de voluta: rectangular, trapezoidal y circular.
La forma rectangular se
usa sobre todo en ventiladores de chapa por su
simplicidad, mientras que
las bombas centrfugas
suelen usar volutas
circulares u ovaladas. Si la
lnea de corriente (LC) es
una espiral logartmica, se
cumple que r=(r3r2)1/2 y
la progresin del radio en
es geomtrica.
En estas circunstancias, siendo b(r)>b2, pero en mayor grado en el segundo caso, la

velocidad de entrada del fluido en la voluta, c3, supuesta uniforme, ser mayor en
mdulo que la que circule por ella en cualquier seccin y, adems, tendr otra direccin
(este efecto ser ms acusado a medida que aumente), por lo que ser inevitable que
se produzca una prdida por choque que puede malograr el efecto buscado. Como esta
prdida disminuye al aumentar la velocidad del fluido en la cmara espiral (al aproximarse ambas velocidades entre s), pero al hacerlo aumentan las prdidas por rozamiento y disminuye la recuperacin de presin, est claro que existe un valor ptimo para la
velocidad media a la salida de la cmara espiral. Un valor de compromiso generalmente aceptado de esta velocidad es c20,7c3, para el que el coeficiente de recuperacin
[2.110] de la cmara espiral es, aproximadamente, cR,t0,5. Esto es: si el rendimiento
como difusor de la cmara espiral es del 90%, es recuperable el 45% de la energa
cintica a la salida de la corona difusora.38
Tras la cmara espiral el fluido entra en el cono difusor con una distribucin de velocidades en absoluto uniforme en cualquier supuesto. El ngulo de divergencia de un cono
difusor no ha de ser superior a 10, aproximadamente (v. figura 5.3), por lo que la recuperacin de energa cintica que se puede conseguir est condicionada por su longitud,
161
el dimetro de la brida de impulsin, Ds, y la seccin de salida de la cmara espiral, A2,

asimilable a un dimetro D2. Por razones constructivas, la longitud del cono difusor es
similar a la del dimetro D2 del rodete (v. figura 3.7), de forma que su coeficiente de
recuperacin terico es del orden:
4
D
O(cR ,t ) =1 2 =1 1 2 2 tan 5
D
D
s
s
[3.50]
Un clculo sencillo pone de manifiesto la importancia de este elemento: si, por ejemplo, es D22Ds, entonces resulta cR,t0,8. No obstante, como su rendimiento es limitado
por la no uniformidad del flujo a la salida de la cmara espiral, en ocasiones se prescinde del cono difusor o bien se sustituye por un conducto recto que slo supondr entonces una prolongacin longitudinal de la cmara espiral. En cualquier caso, de los
elementos difusores explicados en este apartado, el que resulta imprescindible en una
bomba centrfuga es la cmara espiral, mientras que el uso de los dems es opcional.
3.4.4. Sistemas de estanqueidad

Las fugas de caudal, Qf, son debidas a que a la salida del rodete hay ms presin que a
su entrada, lo que fuerza el retroceso del fluido por los huelgos que se forman entre el
rodete y la carcasa de la bomba. Parte de este fluido vuelve a ser impulsado por el rodete, lo que produce una recirculacin en forma de fuga interna, mientras que el resto
fuga hacia el exterior a travs del encamisado del eje.
Las fugas internas son ms importantes que las prdidas que se producen hacia el exterior a travs del eje ya que su rectificacin y disminucin no es tan sencilla. Se sabe
que, si el caudal de fuga interna transcurre en rgimen laminar, es decir, si la fuga est
controlada, entonces es proporcional al cubo del huelgo diametral y al gradiente de la
presin en l, e inversamente proporcional a la viscosidad del fluido. Siendo la viscosidad un dato y el juego limitado por condicionantes constructivos, la reduccin de la
fuga interna pasa por minorar el gradiente de la presin, lo cual es posible combinando
dos estrategias: por un lado, incorporando una junta en forma de laberinto que alargue
la distancia a recorrer por el fluido y haga que el camino de retorno sea ms resistivo y
sinuoso, y, por otro, practicando en los anillos de la junta una serie de ranuras diametrales (almenas) en las que el fluido experimente sucesivas expansiones bruscas y cambios de direccin que consuman el exceso de presin de fuga.39 Los materiales de
ambos anillos (en negro, en la parte central de la figura 3.27) suelen ser distintos para
evitar su agripamiento, o bien del mismo material pero de dureza superficial distinta
(con unos 50 nmeros Brinell de diferencia). En la figura adjunta, se pueden visualizar
los caminos de prdidas volumtricas interiores y exteriores de una bomba y algunas
disposiciones de juntas labernticas de anillo.
En general, las prdidas que se producen hacia el exterior a travs del cuerpo de la
bomba y la caja de cierre, o a travs de las bridas de impulsin o aspiracin, son despreciables porque son controlables adecuadamente mediante juntas estticas. La funcin de estas juntas se asegura cuando se respetan las dimensiones de los alojamientos
y sus tolerancias, las instrucciones de montaje y su compatibilidad con el fluido. Para
las otras fugas externas, resulta necesario recurrir a sistemas de estanqueidad dinmica,
162
Bombas hidrulicas
ya sean juntas de labio, estopadas, sellos mecnicos, etc., cuya eleccin se hace bsicamente en funcin de la presin de trabajo y de la velocidad perimetral del eje, o bien
a sistemas de traccin magntica en los que desaparece el eje pasante y la fuga se anula
por completo.
En la figura 3.27, se puede ver tambin la disposicin habitual en cajera de una estopada simple y su prensaestopas (la cajera es desmontable en las bombas modernas). La
estopada es un material poroso, compacto, formado normalmente por fibras vegetales
prensadas y grafito, que debe mantenerse lubricado y refrigerado para que no se queme
y bloquee el eje.40 Para ello, se tolera una pequea fuga a su travs de varias gotas por
minuto que sirve adems para controlar su estado (si el conteo de gotas se incrementa,
deber compactarse con el prensaestopas, y viceversa). La estopada no es un sistema de
estanqueidad esttico y, por ello, no puede impedir el descebe de la bomba en reposo,
si no es combinado con algn tipo de cierre mecnico que se desenganche cuando la
bomba comience a rotar.
Figura 3.27.
Representacin de los
sistemas de estanqueidad en una bomba
centrfuga: esttica (e),
dinmica por estopa (d) y
de anillo (a). Se observan
los orificios de compensacin del empuje axial
(o), la linterna de
alimentacin de fluido
desde la impulsin (i) y la
va de cebado o purga
(c). Al lado, algunos
diseos de juntas
labernticas y almenadas.
A la derecha, se presenta
la disminucin del
gradiente de presiones,
m, que se consigue
alargando el recorrido de
fuga y disponiendo
ranuras en la junta de
anillo.
Hay que tener presente que el sentido de la fuga es hacia el exterior si la presin interna
al otro lado de la estopada es positiva con respecto a la ambiental. Por ello, entrar aire
a la bomba a travs de la estopada si, bajo determinadas condiciones de funcionamiento, el gradiente de la presin actuante se invierte. Esta situacin no es en realidad muy
frecuente, pero es posible si, por ejemplo, en el rodete se han practicado orificios de
compensacin del empuje axial. Estos orificios constituyen una solucin sencilla y
alternativa a otros mecanismos de equilibrado axial al igualar la presin radial a ambos
lados del rodete, pero, en contrapartida, hacen que la presin del lado de la junta pueda
llegar a ser negativa (dependiendo de las condiciones de aspiracin). Cuando ello ocurre, la bomba aspira aire a travs del eje, aire que se mezclar con la corriente principal
y la contaminar, y que, con el tiempo, har inevitable que la estopada se seque y queme. La solucin ms convencional a este problema consiste en inyectar un pequeo
caudal desde la impulsin, tal como se observa en la figura 3.27, que mantenga la estopa mojada y en buenas condiciones de funcionamiento a expensas de una pequea
prdida en rendimiento volumtrico.
163
3.4.5. Instalacin y puesta en marcha

Las bombas centrfugas son mquinas sencillas que no precisan unas condiciones especiales para su puesta en marcha, aunque s es obligado tomar ciertas precauciones relativas tanto a su emplazamiento como a su operacin. Siempre es recomendable seguir
las instrucciones dadas por el fabricante ya que, aunque los principios generales son los
mismos en todas las bombas, su forma y diseo varan entre las diferentes versiones
constructivas.
Las condiciones bsicas de instalacin de cualquier bomba son:
- Ha de ser fcilmente accesible para su inspeccin durante la operacin y disponer de un amplio espacio por encima para poder habilitar una gra o un polispasto, si es necesario.
- Debe colocarse lo ms prximo posible a la aspiracin para tener el mximo
NPSH disponible y reducir el riesgo de cavitacin.
- Ha de mantener una alineacin exacta con su acoplamiento, respetando las tolerancias de montaje antes y despus de su instalacin.
- Ha de tener una bancada slida que evite desplazamientos que desalineen la
bomba o el motor.
Otras condiciones vendrn impuestas por los sistemas de abastecimiento y drenaje, el
tipo de alimentacin del motor, saneamiento y acondicionamiento del local donde se
encuentra la bomba, etc. La figura 3.29 muestra, de una manera esquemtica, los componentes de la instalacin de una bomba centrfuga.
La experiencia demuestra que la mayora de los problemas de bombeo son debidos a un
mal diseo de las tuberas de aspiracin o a sus malas condiciones de operacin. El
principal problema es que no se cumplan las condiciones necesarias de NPSH en el
conducto de aspiracin, por lo que es necesario verificar que el disponible sea siempre
superior al requerido para evitar que la bomba entre en cavitacin (v. [3.59]).
La instalacin que asegura la alimentacin adecuada de la bomba incluye tanto el pozo
de toma o depsito, que no siempre tiene una funcin de almacenamiento y en el cual
se han de respectar los llamados lmites de sumergencia, como la tubera de aspiracin.
En algunas ocasiones no hay depsito de aspiracin antes de la bomba, como ocurre
por ejemplo con las bombas denominadas en lnea, muy utilizadas por la industria
qumica. De igual manera, no todas las bombas necesitan tuberas de aspiracin; en
concreto, en las sumergibles, la entrada del fluido se hace directamente desde el pozo.
La tubera de aspiracin tiene como misin principal conducir el fluido hasta la entrada
de la bomba, asegurando que la distribucin de velocidades sea lo ms uniforme y axial
posible. Se distinguen dos casos de tubera de aspiracin: a presin o de aspiracin
positiva (preferible), y de succin, en las que la presin interna es inferior a la atmosfrica al estar la bomba, por ejemplo, a un nivel superior con respecto a la superficie libre
del depsito de aspiracin, o bien ste estar despresurizado.
164
Bombas hidrulicas
Las tuberas de aspiracin a presin han de montarse en direccin descendente hacia la

bomba para facilitar la salida del aire retenido y, por esta misma razn, las de succin
han de ser en direccin ascendente. La pendiente mnima de los tramos horizontales ha
de ser del 2% en ambos sentidos, ascendente o descendente. En este conducto se ha de
evitar la colocacin de dos codos consecutivos en planos diferentes y tambin los cambios bruscos de seccin. Si antes de la bomba se ha de colocar un cono difusor para
adaptar el dimetro al de la brida de entrada, en las tuberas de succin ste ha de ser
excntrico con su generatriz superior horizontal para evitar la retencin de bolsas de
aire. En las tuberas a presin, no es necesario que el cono sea excntrico con un plano
horizontal, aunque s es recomendable.
En el extremo inferior de la tubera de aspiracin en succin, se monta una vlvula de
pie a una profundidad suficiente (si es posible, entre 0,9 y 1,8 metros) que evite la toma
de aire como consecuencia de la formacin de vrtices de tipo antorcha o gusanos de
aspiracin, pero tampoco demasiado cerca del fondo para evitar que se aspire fango,
arena, slidos o cualquier cuerpo extrao. Esta vlvula de pie no es necesaria en las
bombas denominadas autoaspirantes o autocebantes, que no necesitan ser cebadas.41 En
las tuberas de aspiracin a presin, se ha de montar una vlvula de cierre antes de la
bomba que evite el vaciado del depsito de aspiracin con la bomba apagada. Esta
vlvula debe estar completamente abierta siempre que la bomba est en funcionamiento.
En general, justo despus de la bomba se montan una vlvula de paso y una vlvula de
retencin. La vlvula de paso, de compuerta o de otro tipo (v. el apartado 5.2), se utiliza para regular el caudal y evitar, en determinados casos, la sobrecarga del motor de
accionamiento. La vlvula de retencin es unidireccional y recomendable en instalaciones de una altura geomtrica superior a los 15 metros, o inferior si la longitud de la
tubera es elevada. Esta vlvula se utiliza para contener la columna de agua que gravita
por encima de la bomba en reposo, as como para impedir que el golpe de ariete que
pueda producirse durante su detencin, prevista o no, dae la bomba o la haga funcionar como freno.
El dimetro nominal de la tubera de aspiracin se escoge de manera que la velocidad
media de circulacin del agua no sobrepase los dos metros por segundo, y ha de ser
algo superior en las de succin. En lo referente a la tubera de impulsin, su dimetro
se elige de acuerdo con los dimetros de tuberas recomendados en tablas o frmulas en
funcin del caudal, de la prdida de carga admisible y del coste global de la instalacin
(v. figura 5.10 y apartado 5.1.5). Se recomienda, asimismo, que las tuberas de aspiracin e impulsin se sostengan independientemente de la bomba para evitar la transmisin de esfuerzos o tensiones sobre la carcasa o sus bridas. Otras tuberas presentes en
una instalacin de bombeo son las de drenaje y/o purga, que se canalizan a un sumidero
apropiado y que, por sus dimensiones, pueden ser autosostenidas.
Un aspecto caracterstico de las bombas y que merece una especial atencin durante su
puesta en marcha es el cebado.42 La bomba ha de estar perfectamente cebada antes de
su puesta en servicio, es decir, se ha de haber extrado todo el aire, gas o vapor de la
tubera de aspiracin y del cuerpo de la bomba. El procedimiento de cebado es distinto
segn si la bomba tiene aspiracin positiva o negativa.
Si la aspiracin es positiva, es decir, a presin, entonces se debe:
165
- Abrir todas las vlvulas de aspiracin para que el lquido entre en la tubera y la
bomba, y cerrar, a su vez, todas las vlvulas de descarga.
- Aflojar el tapn de purga situado en la brida de impulsin para dar salida al aire.
La bomba est cebada y se puede poner en marcha cuando el lquido fluye de forma
continua y sin burbujeo por la purga.
Figura 3.28.
Instalacin de admisin
de una bomba por
succin. La vlvula de
compuerta (7) est
normalmente cerrada y
se abre paulatinamente
una vez la bomba est
en marcha. Si la
temperatura del fluido es
elevada, al menos
superior a 100C, se
aconseja colocar una
junta de expansin entre
el cono difusor concntrico (9) y la tubera de
impulsin (10).
Descripcin
1
Vlvula de pie y colador de rea no inferior a tres veces el rea del conducto
Curva de radio amplio
Tubera de aspiracin en posicin ascendente haca la bomba (no se muestran los soportes)
Vlvula con husillo en posicin horizontal (no siempre presente)
Cono difusor excntrico con generatriz superior horizontal
Bomba centrfuga
Vlvula de compuerta
Vlvula de retencin
Cono difusor concntrico
10
Tubera de impulsin
El cebado es ms laborioso en caso de aspiracin negativa, pues el aire no sale por s

solo sin ayuda mecnica. En este caso, es imprescindible crear un vaco mayor del que
existe en la bomba, para lo cual se utilizan eyectores montados en el conducto de impulsin antes de la vlvula de descarga, o bombas de vaco del tipo anillo lquido o
similar. La bomba estar cebada y podr ponerse en marcha cuando la tubera de salida
del eyector (o de la bomba de vaco) expulse el lquido de una manera continua, pero
ahora, antes de desconectar el eyector, hay que asegurarse de que la bomba alcanza el
rgimen de funcionamiento para que no se pierda el cebado.
166
Bombas hidrulicas
Figura 3.29.
Esquema de una
instalacin de bombeo
(smbolos segn la
norma DIN).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Descripcin
Vlvula de aislamiento del colector de aspiracin
Te con reduccin para la conexin del caldern de aire en aspiracin
Vlvula de aislamiento de la bomba del lado de aspiracin
Carrete de desmontaje
Vlvula de retencin del lado de aspiracin
Filtro o colador
Cono de reduccin asimtrico en la aspiracin de la bomba
Manmetro en aspiracin equipado con una vlvula de tres vas
Bomba
Desages de la bomba
Manmetro en impulsin equipado con una vlvula de tres vas
Cono de reduccin simtrico en impulsin de la bomba
Vlvula de retencin del lado de impulsin
Vlvula de maniobra motorizada en impulsin
Vlvula de aislamiento de la bomba del lado de impulsin
Te con reduccin para la conexin del caldern de aire en impulsin
Toma de agua para servicios
Caudalmetro o contador
Carrete de desmontaje o sustitucin del contador
Vlvula de aislamiento del colector de impulsin
Vlvula de aislamiento
Otros servicios (limpieza, aseos, refrigeracin, etc.). Toma de manguera
Servicio de cebado de la bomba
Toma de aire a presin
Vlvula de aislamiento del caldern
Caldern de aire con indicador de nivel y presostato
Vlvula de aislamiento
Vlvula de retencin de la alimentacin del caldern
Purgador
Puente gra
Desage general de la instalacin de bombeo
167
3.5.
Bombas de desplazamiento positivo
Una bomba hidrulica es de desplazamiento positivo o volumtrica cuando impulsa un

volumen fijo de fluido por vuelta del elemento motor. El caudal medio total impulsado
es el resultado del proceso continuo de impulsin, y se obtiene combinando dicho volumen y las revoluciones del accionamiento. Este caudal, salvo por el efecto de las
fugas de fluido, es independiente de la presin de trabajo en condiciones normales de
operacin (siempre que la bomba no incorpore algn dispositivo de regulacin o limitacin, o se exceda la potencia del accionamiento).
Estas bombas son idneas en aquellas aplicaciones en las que se requieran altas presiones (incluso, de cientos de bares) y caudales bajos (velocidades especficas pequeas).
Al ser el caudal desalojado prcticamente independiente de la carga, estas bombas
encuentran numerosas aplicaciones industriales, tanto en la dosificacin de productos
como en dispositivos elevadores, de traccin, etc., o mviles, donde sacan ventaja de su
elevada relacin potencia-peso. A diferencia de las bombas rotodinmicas, son relativamente insensibles a la viscosidad del fluido; adems, algunos modelos pueden trabajar satisfactoriamente con bajas velocidades cubriendo una amplia gama de condiciones
de trabajo distintas.
En una bomba de desplazamiento positivo, el fluido entra atrado por la depresin que
se genera en la lnea de aspiracin como consecuencia del movimiento del mecanismo
interno. Este mecanismo, formado segn la variedad de mquina por sendos engranajes, unas paletas o varios pistones, es el encargado de transportar el fluido de la brida
de aspiracin a la de impulsin. La presin a la salida de la bomba se genera al introducir un fluido prcticamente incompresible en un sistema de capacidad finita, y despus
se propaga por sta con la finalidad de obtener un trabajo til.
Estas bombas pueden ser bidireccionales o unidireccionales, es decir, reversibles y no
reversibles, y algunas de ellas pueden actuar como motores sin apenas cambios. No
obstante, y en contra de la creencia popular motivada por la similitud morfolgica entre
las bombas y los motores de desplazamiento positivo, no todas estn preparadas de
fbrica para resistir presiones elevadas en su lumbrera de aspiracin (por el grueso de
los materiales necesarios y el diseo del sistema de estanqueidad) o para drenar las
fugas internas directamente a tanque, por lo que se han de tomar ciertas precauciones
cuando se desea utilizar una bomba volumtrica como motor.
3.5.1. Tipos de bombas volumtricas

Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser, segn su principio de funcionamiento, oscilantes y rotativas. Las bombas de tipologa oscilante estn formadas por
uno o varios pistones en movimiento alternativo y diversas vlvulas de aspiracin e
impulsin, mientras que las rotativas contienen un mecanismo en rotacin encargado
de transportar el fluido de la aspiracin a la impulsin.
Las bombas oscilantes pueden ser bombas de mbolo o de membrana. En las primeras,
un mbolo atrae fluido hacia un receptculo en la carrera de aspiracin y lo expulsa en
la de impulsin. El movimiento alternativo del mbolo se consigue mediante un mecanismo en biela-manivela (motor o manual). En las segundas, la membrana elstica
168
Bombas hidrulicas
puede ser solidaria de un mbolo o desplazarse por la accin de la presin hidrulica de

un fluido auxiliar. Ambas tipologas de bombas oscilantes necesitan sendas vlvulas de
aspiracin e impulsin que aslen la cmara del pistn del sistema de aspiracin o del
de impulsin. Estas vlvulas se abren o se cierran alternativamente por accin de la
presin interna en la cmara, y suelen incorporar un pequeo muelle que asegure su
posicin de reposo.
Una forma de aumentar el volumen impulsado por revolucin en esta clase de bombas
consiste en doblar el nmero de cmaras y vlvulas para obtener dos carreras tiles en
cada revolucin. En estas bombas, denominadas de doble efecto, el mbolo se desplaza
por el interior de una camisa cilndrica empujado por un vstago articulado al elemento
motor (la presencia del vstago disminuye el volumen bombeado en uno de los sentidos). Tambin es posible montar en serie varias etapas para conseguir ms presin.
Figura 3.30.
Bombas oscilantes de
mbolo y de membrana
(derecha). La membrana
puede ser anular (en la
figura) o de disco, y las
vlvulas pueden ser de
lengeta (en especial,
para bajas presiones) o
de vstago.
Las bombas rotativas ms comunes son las de engranajes, las de paletas, las de pistones
y las peristlticas. Las bombas de engranajes pueden ser, a su vez, de engranajes externos, internos, de lbulos, gerotor y helicoidales; las de paletas pueden ser de paletas
deslizantes o flexibles (y otras) y estar equilibradas o no, y las de pistones pueden tener
los pistones dispuestos de forma axial o radial. De todas estas bombas, las de paletas y
las de pistones pueden ser de capacidad volumtrica variable, lo que les permite desalojar un caudal variable a revoluciones constantes y aumentar as el intervalo de caudales
posibles (disminuyendo, sobre todo, el caudal mnimo disponible).
A continuacin, se describen el funcionamiento y las caractersticas bsicas de las
bombas de desplazamiento positivo de tipo rotativo ms comunes. El nmero de variantes disponibles de este tipo de bombas en el mercado es tan amplio que lamentablemente se dejan por explicar algunas cuyo inters prctico es evidente. Entre stas se
hallan las de tornillos helicoidales, las mono o de capacidad progresiva, las scroll o las
de lbulos, pero todas ellas pueden entenderse a partir de las otras al compartir principios de funcionamiento anlogos.
Una bomba de engranajes externos transporta el caudal entre los dientes de perfil envolvente de dos piones acoplados. Uno de los piones es el motor, accionado mediante un eje pasante, mientras que el otro es conducido por el primero y su eje se apoya en
las placas laterales de la bomba. La impulsin se produce cuando los dientes de ambos
piones se encuentran del lado de la lumbrera de salida, pellizcando el fluido. Entre sus
caractersticas principales, destacan las siguientes:
- Son slo de desplazamiento fijo.
169
- Presentan un buen margen de velocidades.

- Permiten el montaje mltiple de varias bombas en un mismo eje.
- Son poco sensibles a la contaminacin pero, en cambio, son bastante ruidosas.
- Su coste de mantenimiento es bajo y normalmente supone el cambio de la bomba por otra.
- Son compactas, ligeras y de bajo coste.
Figura 3.31.
Bomba de engranajes
externos de perfil
envolvente. A la
derecha, la imagen de
perfil, donde se observan las placas laterales
(en gris) y la ubicacin
de las juntas estticas
(en negro).
Las bombas de engranajes internos disponen tambin de dos piones, como las de
engranajes externos, pero ahora los dientes engranan internamente. En estas bombas, el
pin interno tiene uno o dos dientes menos que el externo, por norma general, y entre
ellos se sita una pieza en forma de semiluna que ayuda a mantener el engrane y a
conducir el fluido. Entre sus caractersticas, destacan:
- Son slo de desplazamiento fijo.
- Presentan un buen margen de velocidad.
- Permiten su montaje mltiple.
- Son bastante ms silenciosas que las de engranajes externos pero, en cambio,
son algo ms sensibles a la contaminacin.
- Son de bajo mantenimiento.
Figura 3.32.
Bombas de engranajes
internos: de media luna
(izquierda) y gerotor
(derecha).
Las bombas gerotor son bombas de engranajes internos con dos ruedas de perfil trocoidal que no necesitan de la pieza en semiluna. Ambos rotores generan, al girar, un volumen que se desplaza y fuerza el aceite a pasar de la lumbrera de entrada a la de salida
170
Bombas hidrulicas
a travs de la placa de lumbreras. En estas bombas, el rotor interno es el motriz y tiene

un diente menos que el externo.
La bomba gerotor presenta las siguientes ventajas:
- Slo necesita un eje para funcionar, y no dos como las de engranajes externos.
- Es de tamao reducido y bastante silenciosa.
- Permite el montaje mltiple de varias bombas en un mismo eje.
Entre sus desventajas, cabe sealar que sigue siendo de desplazamiento fijo, como el
resto de las bombas de engranajes, pero adems es bastante sensible a la contaminacin
del fluido, por lo que suele presentar problemas de estanqueidad por desgaste.
En las bombas de paletas, un rotor gira de forma excntrica en un esttor circular o
elptico. En el rotor de la bomba de paletas deslizantes (figura 3.33), se han mecanizado
unas ranuras por las que se mueven de forma radial las paletas para formar, con la pared interna del esttor y las laterales, la cmara de bombeo. Las paletas se mantienen en
contacto con el esttor mediante el efecto de la propia fuerza centrfuga, pero en algunos modelos se utilizan muelles para ayudar a mantener el contacto de las paletas a
bajas revoluciones, o bien aceite a presin proveniente de la impulsin mediante una
lnea de pilotaje. Esta ltima opcin ejerce una presin de contacto proporcional a la
presin de trabajo, efecto que compensa sus variaciones y constituye una buena alternativa si se busca un buen compromiso entre estanqueidad y rendimiento mecnico. Entre
las caractersticas de este tipo de bomba, destacan las siguientes:
- Proporcionan un arranque suave.
- Permiten montajes de ms de una bomba en un mismo eje.
- Son silenciosas y de bajo coste.
- Su mantenimiento es sencillo y suele consistir en la sustitucin del bloque de
paletas.
Figura 3.33.
Bomba de paletas
deslizantes simple
(izquierda) y de doble
aspiracin (derecha). En
estas ltimas, las dos
cmaras de bombeo
estn separadas 180, lo
cual anula los esfuerzos
que, de otro modo, se
transmitiran lateralmente
al eje y a los cojinetes de
la bomba.
Dos variantes que distinguen este tipo de bomba de las de engranajes son que puede
estar equilibrada en presin y que puede ser de desplazamiento variable. La simetra de
presiones en torno al rotor se consigue duplicando los orificios de impulsin y aspiracin, tal como se observa en la figura 3.33. El inconveniente de las bombas con esta
disposicin es que slo pueden ser de desplazamiento constante.
171
Figura 3.34.
Bomba de paletas de
capacidad volumtrica
variable. El sistema de
regulacin de la excentricidad puede ser mecnico o
hidrulico. La bomba de
esta figura reduce el
caudal cuando la presin
de impulsin, transmitida
por la linterna p, alcanza el
tarado del muelle de la
izquierda.
Las bombas de pistones axiales en lnea usan un nmero determinado de pistones en

movimiento alternativo, que giran arrastrados por un barrilete alrededor de un eje motriz. Los pistones se apoyan mediante unos pies sobre un plato inclinado, y entran y
salen de su receptculo una vez por vuelta del eje. El barrilete se desliza sobre la placa
de distribucin conectando el interior de la bomba con los conductos de aspiracin e
impulsin, de forma que a cada vuelta del barrilete cada uno de los pistones aspira e
impulsa un volumen de fluido a travs de los orificios dispuestos en dicha placa. Este
volumen depende de su rea y del recorrido efectuado, que a su vez es funcin de la
inclinacin del plato. Las bombas de pistones pueden ser, por tanto, de desplazamiento
fijo o variable, y, en estas ltimas, el plato inclinado se monta sobre un balancn con
pivote cuyo ngulo puede regularse mediante un mecanismo, de forma manual o hidrulica. Algunas de sus caractersticas son las siguientes:
- Tienen un rendimiento general elevado.
- Pueden ser reversibles e impulsar caudal en ambos sentidos.
- Son bombas compactas pero ruidosas (sobre todo las de desplazamiento variable).
- Son algo sensibles a la contaminacin y a las condiciones de entrada (sobre todo
las de desplazamiento variable).
- Son voluminosas y de coste elevado.
Figura 3.35.
Bomba de
pistones axiales
en lnea. A la
derecha, un
barrilete de nueve
pistones.
Las bombas de pistones axiales de eje inclinado usan un nmero determinado de pistones en movimiento alternativo, como las bombas de pistones en lnea, pero el barrilete
gira alrededor de un eje acodado del motriz. Los pistones se unen a la brida del accio-
172
Bombas hidrulicas
namiento mediante rtulas, y el eje del barrilete con el motor mediante una unin universal. La accin de bombeo es la misma que en las bombas de pistones axiales en
lnea. Otras caractersticas son:
- Tambin pueden ser de desplazamiento variable pero, en cambio, no pueden ser
reversibles.
- No tienen eje pasante, por lo que no son posibles montajes mltiples.
- Su rendimiento global es elevado.
- Son compactas.
Figura 3.36.
Bomba de pistones
axiales de eje inclinado, de capacidad
constante (izquierda) y
variable (derecha).
Las bombas de pistones radiales disponen un nmero de pistones de forma radial en el

interior de un bloque cilndrico. Este bloque gira dentro de un anillo y provoca el movimiento oscilante y radial de los pistones siguiendo excntricamente el contorno. Entre sus caractersticas destacan:
- Son bombas de rendimiento muy elevado.
- Son adecuadas para el trabajo en anillo abierto y cerrado.
- Tienen una vida til bastante larga.
- Su ancho es menor que otras bombas del mismo caudal, lo que puede suponer
una ventaja de montaje.
- Permiten el montaje de mltiples bombas juntas.
- Su coste es elevado, pero ofrecen una gran variedad de caudales y presiones de
trabajo, en comparacin con las bombas de engranajes y paletas.
Figura 3.37.
Bomba de pistones
radiales de capacidad
variable.
173
En las bombas peristlticas, se utiliza un conducto flexible, que puede ser el mismo por
el que circula el fluido en la instalacin, para generar la impulsin. Por ejemplo, en la
bomba de la figura 3.38 (izquierda), un brazo con dos rodillos presiona la manguera de
izquierda a derecha y empuja el fluido de la aspiracin a la impulsin sin que ste pueda escapar. Un factor decisivo del sistema peristltico es, precisamente, su perfecta
estanqueidad, razn por la que son idneas en sistemas de dosificacin de productos
peligrosos o qumicos en general.
Figura 3.38.
Bombas peristlticas
de uno y dos rodillos.
Las caractersticas funcionales de las bombas de desplazamiento positivo, tanto oscilantes como rotativas, pueden describirse mediante un nmero reducido de parmetros,
el ms importante de los cuales es, sin duda, su capacidad volumtrica.
3.5.2. Capacidad volumtrica y caudal instantneo

La capacidad volumtrica o cilindrada de una bomba de desplazamiento positivo, CV,
es el volumen de fluido que la bomba suministrara por revolucin en condiciones
ideales. El volumen impulsado real es casi independiente de la presin de trabajo, dado
que la tcnica constructiva de estas mquinas ha reducido considerablemente las fugas
que se producen.
El caudal que una bomba desplaza en vaco, es decir, cuando trabaja sin presin y en
ausencia de fugas, se obtiene de la siguiente expresin:
q0 = CV n
[3.51]
donde las unidades han de ser congruentes entre s. Por ejemplo, si las unidades de CV
son cm3/rev y las de n son rpm, el caudal q0 resulta ser cm3/min. La tabla 3.4 recoge las
expresiones con las que evaluar la capacidad volumtrica de las principales bombas
volumtricas y los valores tpicos de diversas magnitudes de trabajo (valores de referencia que dependen del modelo y del fabricante).
El caudal desalojado por una bomba de desplazamiento positivo flucta con el tiempo
debido al efecto de bombeo asociado a la contribucin de cada uno de sus elementos
impulsores. Estas fluctuaciones son filtradas de alguna manera por la instalacin, pero
hay que tratar de minorarlas en lo posible, pues generan, a su vez, fluctuaciones de
presin y vibraciones contraproducentes. El rizado del caudal instantneo se reduce,
por ejemplo, aumentando el nmero de dientes, paletas o pistones, pero tambin aadiendo cmaras en la impulsin, ya sean internas a la bomba o mediante acumuladores
externos, que aadan un efecto RC adicional. La figura 3.39 muestra una forma tpica
(terica) del rizado observable a la salida de la bomba. El factor de rizado de una bom-
174
Bombas hidrulicas
ba se calcula como la diferencia entre los caudales instantneos mximo y mnimo,

dividida por el caudal medio correspondiente (en porcentaje).
CV terica
CV tpicos
[cm3/rev]
ps
[bar]
n
[rpm]
4Rmb
0,15250
50300
3503.000
Engranajes internos
Sb
3200
50210
9003.500
Paletas deslizantes
((R2r2)(Rr)ez)b
6200
50225
02.500
Tipo de bomba
Engranajes externos
Pistones axiales en lnea
Ahz
10750
100400
03.500
Pistones radiales
Ahz
0,4150
50700
03.500
Tabla 3.4.
Capacidad volumtrica
terica de diversas
bombas de desplazamiento positivo. En esta
tabla, son: b, ancho de
los dientes de un
engranaje o de una
paleta; m, mdulo de los
engranajes en bombas
de engranajes externos;
S, seccin libre entre el
anillo exterior y la rueda
interna; R, radio primitivo
del engranaje, o radio
mayor de la cmara de
una bomba de paletas; r,
radio menor; e, espesor
de la paleta; z, nmero
de mbolos, pistones o
paletas; A, rea de cada
mbolo o pistn, y h,
carrera de cada mbolo
o pistn (que a veces es
regulable).
Figura 3.39.
Rizado del caudal
instantneo proporcionado por una bomba de
pistones axiales. A la
izquierda, con cinco
pistones y, a la derecha,
con once. Los factores de
rizado correspondientes
son del 5 y el 1%,
respectivamente.
Obsrvese tambin que
el rizado induce la
aparicin de una frecuencia de valor zn/30.
3.5.3. Curva caracterstica y rendimientos

El funcionamiento de una bomba volumtrica puede describirse mediante curvas caractersticas. La forma ms comn de representacin es la que muestra la diferencia de
presin entre las bridas, e y s, y el caudal, q, impulsado en un punto de operacin (curva p=p(q) de la figura 3.40). Esta caracterstica se puede completar con las curvas de
rendimiento volumtrico y mecnico o, en su defecto, con la potencia del accionamiento o el par consumido.
El rendimiento total de una bomba de desplazamiento positivo se evala a partir de la
expresin siguiente:
( p pe )q
[3.52]
T = s
M
donde ps y pe son la presin en impulsin y aspiracin, ambas en [Pa]; q es el caudal
volumtrico impulsado, en [m3/s]; M es el par del accionamiento, en [Nm], y es la
velocidad del accionamiento mecnico, en [rad/s].
175
Los rendimientos volumtrico y mecnico se obtienen de la expresin anterior mediante una operacin sencilla. As, con CV en [m3/rad], al ser:
T =
( ps pe )CV q
M
CV
[3.53]
los rendimientos mecnico y volumtrico son:

( ps pe )
M
1 q
V =
CV
mec = CV
[3.54]
Figura 3.40.
Curvas caractersticas de
una bomba de desplazamiento positivo. La curva
p=p(q) se desplaza en
sentido horizontal si se
modifica el valor de q0,
sea cambiando el CV o
bien las revoluciones, n.
Las curvas i=i(p) se
han representado para
n=1.500 rpm. Las curvas
de M=M(p) son lneas
rectas.
Es evidente que se puede aumentar el caudal que impulsa una bomba a unas revoluciones dadas sin ms que aumentar su capacidad volumtrica (en diseos de bombas que
lo permitan). Ocurre que, como contrapartida, al hacerlo tambin aumenta el par necesario para el accionamiento a una presin determinada (tal como se deduce de la definicin del rendimiento mecnico). Esta ltima relacin funcional observada entre el
par, la capacidad volumtrica y la presin no es evidente de sus unidades respectivas,
pero no debe perderse de vista dada su importancia.43
En unidades ms prcticas, las expresiones anteriores toman la forma:
50 ( ps pe )q
Mn
( p pe )
1
mec =
CV s
20
M
1
q
V = 103
CV n
T =
176
[3.55]
Bombas hidrulicas
donde ahora ps y pe estn en [bar]; q, en [L/min]; M contina en [Nm]; n es la velocidad

del accionamiento, en [rpm], y CV est en [cm3/rev].
En estas bombas podra definirse, por analoga con las rotodinmicas, un rendimiento
hidrulico que diera cuenta de las prdidas de presin experimentadas en su interior.
No obstante, como su diseo reduce el flujo a la mnima expresin y las prdidas son,
en esencia, singulares y muy interiores a los dems trminos, sobre todo para ps elevadas, se suele prescindir de este rendimiento y suponer que H=1, tal como se ha hecho
aqu. El estado de evolucin de este tipo de bombas hace que el resto de rendimientos
tengan tambin valores bastante elevados, siendo normales rendimientos volumtricos
y mecnicos prximos a la unidad. En lo referente a su dependencia de las variables de
funcionamiento de la bomba, por norma general se aceptan relaciones funcionales del
tipo VV(ps), en que se admite cierta proporcionalidad entre las fugas de caudal y la
presin,44 y mecmec(ps,n). Consltese el tema 6.6, para ms detalles sobre la forma de
estas relaciones.
3.5.4. Seleccin de una bomba oleohidrulica

Los parmetros principales que fundamentan la eleccin de una bomba oleohidrulica
son:
- Presin mxima de trabajo.
- Caudal mximo desplazado, relacionado con su CV a unas revoluciones dadas, y
con la posibilidad de regulacin en bombas de desplazamiento variable.
- Tipo de control e instalacin. Las bombas pueden montarse en circuitos abiertos
y cerrados. En estos ltimos, el caudal impulsado es devuelto ntegramente a la
aspiracin de la bomba (salvo por las fugas, que deben recuperarse mediante un
circuito auxiliar). La ventaja reside en el uso de bombas de tipo reversible, capaces de impulsar caudal en ambos sentidos.
- Velocidad de accionamiento mxima y el margen de operacin: no todas las
bombas son vlidas para funcionar a bajas velocidades, por ejemplo.
- Tolerancia a la contaminacin ambiental y sensibilidad a la contaminacin del
fluido. En la norma ISO 4406, el nivel de limpieza de un aceite oleohidrulico
se determina fijando el nmero de partculas de tamao superior a 5 y 15 m
mediante un cdigo de dos cifras Y/Z (ampliado a 3 o 4 cifras, actualmente).
Cuanto menor es la cifra, menor es el conteo de partculas. Obsrvese en la figura 3.41 que el aumento de la presin exige fluidos cada vez ms limpios. Vase
tambin el apartado 6.5.2.
- Ruido. Para un mismo tipo de bomba, el ruido aumenta al hacerlo la presin de
trabajo y las revoluciones. Con respecto al tipo, ordenadas de mayor a menor
nivel sonoro, se encuentran las de engranajes externos, de pistones, de paletas y
las de engranajes internos.
- Capacidad de aspiracin. Este factor se ha de tener presente en la fase de diseo
del circuito.
177
- Coste global. El coste de la bomba aumenta casi linealmente con su tamao

(CV), y se dispara en las de pistones variables a partir de los 150 cm3/rev.
- La vida til estimada. Si la vida til de la mquina se fija segn un criterio basado en el rendimiento mnimo admisible, entonces la bomba de engranajes es la
que tendra una vida til menor. Ocurre, no obstante, que debido al tipo de aplicacin en el que se instalan estas bombas y a su buen funcionamiento aun con
rendimientos bajos, su vida real se alarga bastante hasta que es imprescindible
sustituirlas.
- Facilidad de montaje, instalacin y mantenimiento.
- Rendimiento global. Este parmetro debe considerarse teniendo presente todas
las prdidas que tienen lugar en la instalacin y no slo en la bomba. Una bomba de caudal variable, aun de rendimiento menor, puede suponer un ahorro
energtico.
Figura 3.41.
Seleccin en funcin de
la presin y el CV
(izquierda) y nivel de
limpieza ISO recomendado en funcin del tipo
de bomba (derecha).
Valores de referencia.
En la figura: (e) engranajes; (dc) paletas
deslizantes de CV
constante; (dv) paletas
deslizantes de CV
variable; (pc) pistones
de CV constante; (pv)
pistones de CV variable.
3.6.
Cavitacin en bombas
Se produce cavitacin cuando la presin esttica en algn punto del seno fluido lquido,
en reposo o en movimiento, cae hasta un nivel prximo a la presin de saturacin a la
temperatura de trabajo, e incluso la rebasa algo en ocasiones. Puede producirse cavitacin en estructuras hidrulicas estticas, como ranuras, tubos de Venturi, vlvulas, etc.,
y en mquinas hidrulicas, como bombas, hlices y turbinas. Es necesario distinguir
entre la aparicin de la cavitacin, es decir, la formacin de burbujas de vapor o de gas
en una ubicacin determinada, y los efectos que produce, que tambin se denominan
cavitacin, y que pueden aparecer en zonas donde la presin media es elevada y, normalmente, aguas abajo de la regin donde se formaron las burbujas.
Por norma general, la cavitacin progresa en dos etapas que pueden coexistir e interaccionar: la fase gaseosa y la vaporosa. La cavitacin gaseosa es ms lenta que la vaporosa, pues conduce a la formacin de cavidades en forma de burbuja (de gas) en puntos
de fractura del medio lquido, ya sean microburbujas preexistentes, impurezas o pequeas fisuras del material en contacto. En este modo de cavitacin, las burbujas se forman
178
Bombas hidrulicas
por difusin y no es necesario que se alcance la presin de saturacin ni que haya cambio de fase. Si la presin contina descendiendo y se alcanza el lmite de saturacin, se
produce una vaporizacin explosiva que da lugar a la cavitacin vaporosa.
El tamao inicial de las cavidades puede oscilar entre algunas dcimas de micra y unos
pocos milmetros, y su crecimiento es ms o menos rpido en funcin de numerosas
variables. La disminucin de la presin en el entorno de las burbujas hace aumentar su
radio hasta alcanzar un valor crtico a partir del cual su crecimiento es casi explosivo.
Esto genera un campo de presiones pulsante e inestable, que deforma y divide las burbujas colapsndolas. Cuando las burbujas alcanzan una zona de alta presin, su colapso
se acelera y transcurre en nanosegundos, pero sigue siendo de muy poco alcance (por
fortuna) al tener forma de implosin. En cambio, las burbujas pueden existir durante
mucho ms tiempo, pues el gas que contienen se ha de disolver a travs de su superficie
hasta desaparecer, lo que puede hacerlas rebotar contra las paredes, colapsar de nuevo y
gestar otras y, por supuesto, abandonar la mquina.
3.6.1. Cavitacin en bombas rotodinmicas

A pesar de que la presin de saturacin del agua a temperatura ambiente es muy baja,
del orden de los 2.300 Pa, la cavitacin en las bombas se produce ms frecuentemente
de lo que cabra pensar y, adems, no siempre a su entrada, donde la presin es menor,
sino tambin a la salida del impulsor, donde la presin media ha aumentado (en especial si trabaja fuera de diseo).
Los efectos de la cavitacin en una bomba rotodinmica son varios. Por un lado, la
implosin de una burbuja asimtrica en la vecindad de una pared causa un microchorro
de alta velocidad (hasta varios centenares de metros por segundo) que impacta sobre su
superficie. La presin de impacto asociada a la cantidad de movimiento puede alcanzar
valores extremamente elevados (del orden de miles de bares), como consecuencia del
pequeo dimetro de las burbujas, lo que produce por repeticin una abrasin mecnica
de efectos irreparables. No menos importante que este fenmeno acumulativo tan destructivo son los efectos dinmicos que se producen por la sola presencia de las burbujas. El rotor de una turbomquina gira a muy alta velocidad, por lo que la existencia de
una corriente de vapor o de gas en su interior la desequilibra dinmicamente y produce
ruido y trepidaciones que, a la larga, afectan su estructura. Por otro lado, todos estos
fenmenos disminuyen el rendimiento de la mquina y modifican sus prestaciones,
pues se observa un cambio muy significativo en su curva caracterstica como resultado
de la saturacin en caudal que supone la cavitacin.45
Los efectos anteriores permiten clasificar la cavitacin segn la forma en que se produce y su grado de desarrollo. Segn este ltimo criterio, la cavitacin es: incipiente, en
su estadio inicial; desarrollada, cuando produce efectos que comportan modificaciones
relevantes del campo hidrodinmico, e hiperdesarrollada o supercavitacin, cuando la
cavitacin ocupa todo el contorno slido, hasta el punto de que la bomba puede llegar a
descebarse por interrupcin de la columna lquida. La cavitacin incipiente en una
bomba no afecta su altura de elevacin ni su caudal, por lo que slo es detectable en el
laboratorio mediante la realizacin de bombas de paredes transparentes, que permitan
visualizar la formacin de las primeras burbujas, o de forma industrial por medios
acsticos,46 por ejemplo.
179
Uno de los problemas ms comunes con los que se encuentra un usuario es la incertidumbre asociada a este fenmeno. Es posible que una bomba no cavite por la maana,
por ejemplo cuando se ponga en marcha, pero lo haga por la tarde, despus de haber
estado trabajando con normalidad toda la jornada. Puede incluso ocurrir que el mismo
modelo de bomba en dos instalaciones distintas cavite en una de ellas pero no en la
otra. Esto es as porque la presencia de cavitacin resulta del efecto combinado de las
caractersticas de la mquina y de la instalacin del lado de aspiracin.
Para entender esto ltimo, obsrvese, por ejemplo, la instalacin de la figura 3.42. La
presin en la brida de entrada (punto e) de la bomba se obtiene de la aplicacin de la
ecuacin de Bernoulli entre el depsito de aspiracin y dicho punto, es decir:
v2
pe = p0 g z B + e + h f , asp
2g
[3.56]
donde p0 es la presin absoluta en el depsito de aspiracin; zB es la cota de la bomba,

medida desde la superficie libre en el depsito; ve es la velocidad media a la aspiracin
de la bomba, y hf,asp son las prdidas de energa por unidad de peso que tienen lugar desde
0 hasta e.
Figura 3.42.
Instalacin de aspiracin
para el anlisis de la
cavitacin. Se define
zB>0 cuando la bomba
se encuentra por encima
del nivel del depsito. La
presin p0 coincide con
patm si el depsito est
abierto.
Entre este punto y el punto del interior de la bomba de presin mnima donde tendr
lugar la cavitacin con ms probabilidad se produce un descenso de la presin de valor
gh. El valor h es conocido por el fabricante de la mquina mediante ensayos, y es
funcin de la geometra de los conductos internos de la aspiracin y de las caractersticas de funcionamiento de la mquina.47 Por tanto, para que no se produzca cavitacin,
es necesario que:
pe g h > psat
[3.57]
v2
p0 g z B + e + h f , asp g h > psat
2g
[3.58]
que es, en definitiva:
La condicin para evitar la cavitacin se suele definir en trminos de las alturas netas
de aspiracin disponible y requerida, definidas respectivamente como:
180
Bombas hidrulicas
NPSH D =
p0, e psat
p0
p
z B + h f , asp + sat
g
g
v2
NPSH R =h + e
2g
[3.59]
donde p0,e es la presin de remanso a la entrada. Los valores de altura neta de aspiracin se denominan, en la prctica, mediante sus siglas inglesas: NPSH (Net Positive
Suction Head), y constituyen un dato esencial para la seleccin e instalacin de la
bomba. Una bomba no cavita (o, al menos, no de forma desarrollada) si el NPSHD es
mayor que el NPSHR, que es otra forma de expresar la condicin [3.58]. Se dice, entonces, que el disponible es mayor que el requerido, siendo la diferencia entre ambos
el margen de seguridad a la cavitacin, MS. La altura disponible iguala la requerida
para el caudal de cavitacin, Qcav, que ha de ser mayor que el de funcionamiento, Q,
con un determinado margen de seguridad, que en trminos de NPSH se cifra en MS no
inferiores a 0,5 metros.
La figura 3.43 muestra la forma tpica de los NPSH de la frmula [3.59]. El trmino de
disponible contiene una parte esttica, independiente del caudal, que puede fluctuar
durante el funcionamiento de la bomba. Por ejemplo, si la posicin de la bomba se
eleva progresivamente con respecto al depsito (o baja el nivel de fluido en el depsito,
lo que ocurre ms frecuentemente, una vez instalada la bomba en una bancada), el
disponible se reduce y se acerca a la altura mnima requerida. Se denomina altura
mxima de aspiracin, zB,mx, el desnivel mximo libre de cavitacin para el que se
cumple la igualdad NPSHD=HPSHR. Se despeja que:
p
p
z B ,mx = 0 h f , asp + sat NPSH R
g
g
[3.60]
Si el cambio de zB no afecta el caudal, se sigue que zB,mx es el zB actual ms el margen

de seguridad MS.
Se considera que la cavitacin es desarrollada (punto d de la figura 3.43) cuando la
disminucin de la altura HB de la bomba es del 3% con respecto a la formal u original.
Este criterio sirve para definir el NPSHR de forma sencilla mediante ensayos normalizados, de forma que el caudal correspondiente, Qcav, se pueda relacionar con la presin
absoluta medida a la entrada de la bomba.48 Entre los puntos de cavitacin incipiente
(punto i) y desarrollada, se produce un ruido muy significativo, semejante al que
producira el impacto de infinitud de granitos de arena cayendo por un bajante de lluvia. En general, a partir del punto i, y cuanto ms bajo sea el disponible, ms graves
son los efectos de la cavitacin: ms erosin, ms vibraciones y fluctuaciones de la
presin, ms desequilibrio dinmico, etc.; pero slo es a partir del punto d cuando sus
efectos modifican la curva caracterstica de la bomba lo suficiente como para notar su
existencia.
Para evitar que haya cavitacin, el usuario tiene que maximizar los trminos positivos
del disponible y minorar los que sean negativos. Es decir, para un fluido y una temperatura dados, se puede, si es necesario: presurizar el depsito de aspiracin; sumergir la
bomba o emplazarla por debajo de la superficie libre para que zB sea negativo; disminuir, tanto como sea posible, las prdidas en la aspiracin, para lo cual es imprescindi-
181
ble acercar la bomba al depsito y aumentar el dimetro de la lnea de aspiracin (aunque se recomienda mantener el dimetro correspondiente a la brida de entrada a la
bomba). Desde la perspectiva del requerido, el usuario slo puede ajustar el caudal de
funcionamiento alrededor del punto de diseo y evitar, en lo posible, la falta de uniformidad del flujo a la entrada de la bomba (reduciendo el nmero de codos y otros
elementos singulares). Es evidente que es responsabilidad del fabricante suministrar
bombas con el mnimo requerido posible.
Figura 3.43.
Evolucin de las curvas de
disponible y requerido con
el caudal (izquierda), y
efectos de la cavitacin
sobre la energa y la curva
caracterstica de la bomba
al disminuir el disponible
(derecha). La bomba de la
izquierda no cavita, ya que
Q<Qcav. La cavitacin (y
sus efectos) se inicia antes
de que se observe algn
cambio en su curva
caracterstica (el punto i
pertenece a la curva
caracterstica original,
mientras que el d est
sobre la curva HB, minorada un 3%).
Como la cada de presin en el interior de la bomba est directamente relacionada con

su geometra, existe un valor adimensional que relaciona todas las bombas de diferentes tamaos pero con idntica velocidad especfica (es decir, geomtricamente semejantes). Se trata del coeficiente de cavitacin o de Thoma, que se define de la siguiente
manera:
NPSH R
=
[3.61]
HB
As pues, supone una relacin entre las prdidas en la aspiracin de la bomba a partir
del plano de referencia z=0 y su altura en el punto de inicio de la cavitacin. El parmetro de Thoma, como se ha definido en [3.61], es una caracterstica de la bomba porque
lo es la altura requerida en el momento de cavitacin incipiente, lo que no quiere decir
que sea constante, pues depende de la altura disponible. Si, por ejemplo, en una instalacin se cambian las caractersticas de la aspiracin y la cavitacin tiene lugar a un caudal inferior, la altura requerida ser menor (suponiendo que sea creciente en Q) pero,
como la altura HB aumenta al disminuir el caudal (si no cambian las revoluciones de la
bomba), el parmetro de Thoma de [3.61] ser ms pequeo (2<1, en la figura 3.44).
Asimismo, tambin es posible definir la velocidad especfica adimensional en aspiracin como:
182
Bombas hidrulicas
S =
Q1/ 2
( gNPSH R )3/ 4
[3.62]
que indica cmo el diseo de la aspiracin de la mquina favorece o no la aparicin de

cavitacin en funcin del caudal circulante y de la velocidad de giro del rotor. Obsrvese que, en la definicin [3.62], no aparece la altura de elevacin de la bomba, por cuanto las dimensiones del rodete son indistintas de la geometra de entrada. Esto puede
entenderse tambin de la siguiente manera: la altura NPSHR no est afectada por cambios en la bomba que afectan su velocidad especfica, , como por ejemplo el torneado
del rodete, que disminuye HB pero mantiene el NPSHR.
Puesto que el nmero de Thoma definido con la altura requerida es un parmetro de la
bomba, en el momento de iniciarse la cavitacin es una funcin exclusiva de cualquiera
y cada una de las cifras adimensionales de sta en ese momento, por lo que se cumple,
por ejemplo, que =(). En concreto, el parmetro de Thoma para el punto de mximo rendimiento, *, ser nico para cada diseo y funcin de la velocidad especfica
(evaluada por definicin en dicho punto). Como se cumple que =(/S)4/3, existe tambin un valor S* nico en el punto de rendimiento mximo y cavitacin incipiente, que
adems resulta, en teora, independiente de la velocidad especfica.49
Figura 3.44.
Coeficiente de Thoma
en funcin de la velocidad especfica para
distintos valores de S y
curvas caractersticas
adimensionales de
cavitacin. La zona de
seguridad a la cavitacin
est situada por encima
de la curva S=2,8
aproximadamente, es
decir, para valores de S
inferiores. La lnea
discontinua es la
estimacin de Stepanoff:
=2,14104ns4/3.
Es interesante observar que el parmetro de Thoma ha de mantenerse sensiblemente

constante a lo largo de las curvas de afinidad de la bomba. La razn se puede fundamentar en su carcter adimensional y su dependencia del resto de grupos adimensionales, y tambin en que la altura requerida es, aproximadamente, una funcin cuadrtica
del caudal, como lo es HB [3.28]. Esta circunstancia permite el escalado del NPSHR con
las revoluciones, pues al ser:
183
=
0
resulta que:
NPSH R (n0 ) NPSH R (n)
H B (n0 )
H B ( n)
NPSH R (n) n

NPSH R (n0 ) n0
[3.63]
[3.64]
o bien, tras operar:
n 2
NPSH R (n) NPSH R (n0 ) 0 H B (n0 ) 1
n0
[3.65]
No obstante, la experiencia ensea que la altura requerida es influida por muchos factores que desvan el valor real del predicho por esta ecuacin. Si la formacin de burbujas est dominada por el tiempo mecnico de residencia de la burbuja en la mquina y
no por efectos termodinmicos, como podra ser el cambio de la presin de saturacin
en el flujo, es de esperar que el aumento de las revoluciones disminuya la altura requerida al dificultar el proceso de formacin, y viceversa. Ello supone un riesgo si se utiliza la ecuacin [3.65] para anticipar el valor del NPSHR a bajas revoluciones, por cuanto
el valor real ser mayor. Para tener en cuenta este efecto, algunos investigadores proponen adoptar un exponente distinto en la relacin de revoluciones anterior en funcin
del sentido de cambio en n. Si las revoluciones futuras son mayores, el uso del exponente 2 en (n/n0)2 proporciona un cierto margen de seguridad que resulta aceptable en
la prctica, pero si las revoluciones han de disminuirse, es ms conveniente utilizar una
relacin lineal entre el NPSHR y n. En cualquier caso, el valor del exponente es desconocido y totalmente emprico.
3.6.2. Cavitacin en bombas volumtricas

Aunque las mquinas de desplazamiento positivo son, por definicin, autoaspirantes, se
comprueba experimentalmente que el aumento de su capacidad volumtrica o de las
revoluciones del accionamiento compromete, en ocasiones, su capacidad de aspiracin.
Para dar cuenta de esta circunstancia aunque slo a efectos orientativos, porque la
situacin es bastante compleja en este tipo de bombas, se define la velocidad especfica modificada de la forma:
1/3
nC
= V
n0 CV 0
*
[3.66]
en la que la condicin de referencia se ha definido para n0=1.500 rpm y CV0=100

cm3/rev (* no tiene dimensiones).
En general, se admite que la bomba volumtrica ser autoaspirante cuando * sea inferior a la unidad, y el lmite se sita, aproximadamente, en 1,2. Por encima de este valor,
se recomienda el cebado de la mquina antes de su puesta en marcha. Una vez en funcionamiento y para cualquier valor de *, debe asegurarse siempre una presin mnima
a la entrada para evitar daos en la bomba por una aspiracin inadecuada. Esta presin
depende de la velocidad del accionamiento y crece al aumentar su CV, como indica *.
184
Bombas hidrulicas
Figura 3.45.
Lmite de velocidad de
una bomba volumtrica
de pistones axiales de
capacidad fija, en
funcin de la presin
absoluta a su entrada.
nmx es la velocidad de
accionamiento mxima
recomendada a una
presin de entrada de
1 bar.
3.7.
Generalidades sobre ventiladores
Un ventilador es una turbomquina que se caracteriza porque el fluido impulsado es

aire o un gas cuya densidad apenas cambia a su paso por l. A pesar de que no existe
convenio alguno universalmente adoptado, estas turbomquinas pueden subdividirse en
cuatro grupos, en funcin del incremento de presin total: ventiladores de baja presin,
hasta una presin del orden de 200 mmcda50 (ventiladores propiamente dichos); ventiladores de media presin o soplantes, de entre 200 y 800 mmcda; ventiladores de alta
presin o turbosoplantes, de entre 800 y 2.500 mmcda, y ventiladores de muy alta presin o turbocompresores, para saltos de ms de 2.500 mmcda.
La similitud funcional entre una bomba rotodinmica y un ventilador es evidente. Salvo
en aquellas cuestiones de naturaleza normalmente constructiva que dependen del fluido
y sus propiedades, esta analoga hace que pueda usarse la misma teora base en ambos.
Adems, al considerarse el fluido incompresible, en los ventiladores son aplicables los
grupos adimensionales y las leyes de semejanza desarrolladas para las bombas, y tambin rige la ecuacin de Bernoulli y la descripcin de la energa mecnica en trminos
de cota, presin y velocidad, lo que facilita, sin duda, el anlisis de los sistemas y la
resolucin de muchos casos prcticos. No obstante, como se trabaja con un fluido de
muy baja densidad y de estado compresible, han de tenerse en cuenta algunas consideraciones que hacen que un ventilador sea una mquina peculiar.
En el captulo siguiente se ver que dos turbomquinas geomtricamente semejantes
(una bomba y un ventilador, en este caso) comunican, aproximadamente, la misma
energa por unidad de masa, Y, cuando comparten tringulos de velocidades en el rotor.
Como consecuencia inmediata, se sigue que el nivel de presin que pueden conseguir
los ventiladores es entre dos y tres rdenes de magnitud inferior al de las bombas.51
Este incremento es tan pequeo que a menudo se cifra en decenas de milmetros de
columna de agua, lo que hace del ventilador una mquina muy sensible a las perturbaciones en presin que puedan producirse en el sistema o a su alrededor. Un trapo retenido en un conducto de ventilacin, un pjaro anidando en una chimenea o la accin
del viento sobre la boca de salida de un sistema de extraccin, son ejemplos cotidianos
que ponen de manifiesto esta sensibilidad.
185
Por otro lado, y aunque la densidad sea constante a travs del ventilador, los cambios
de densidad del fluido aspirado afectan proporcionalmente la presin comunicada. Este
hecho puede suponer la deriva del punto de funcionamiento del ventilador cuando, por
ejemplo, las condiciones ambientales del entorno o a su entrada cambian. Afortunadamente, las caractersticas resistivas de la instalacin en trminos de presin tambin
crecen de forma proporcional a la densidad, de modo que el incremento de presin
obtenido del correspondiente aumento de densidad por medio de la relacin pT=Y se
ve compensado por una mayor cuanta de las prdidas. Esto es cierto en la mayora de
las instalaciones en las que, por usar ventiladores para los que todos sus puntos de
funcionamiento son semejantes y, por tanto, son vlidas las ecuaciones [3.26], el caudal
volumtrico y la energa Y han de mantenerse si no se cambian las revoluciones del
ventilador (no ocurre lo mismo con el caudal msico, que, al mantenerse Q, vara de
forma proporcional a la densidad). No obstante, cuando el ventilador trabaja en un
sistema de trmino esttico no nulo como el de la figura 3.50, el cambio en la densidad
de entrada implica una deriva del punto de funcionamiento, aunque su velocidad de
giro no cambie.
3.7.1. Tipos de ventiladores

Los ventiladores se pueden clasificar atendiendo a la trayectoria del fluido en radiales,
semiaxiales y axiales, y en funcin de su uso especfico y su ubicacin en extractores,
tubulares e impulsores, entre otros.
En los ventiladores centrfugos, la trayectoria del fluido sigue la direccin del eje del
rodete a la entrada y es perpendicular al mismo a la salida. Los coeficientes tericos
[3.23] de presin, , y caudal, , de estos ventiladores oscilan entre 0,4 y 1, y entre
0,05 y 0,2 respectivamente. El mejor rendimiento se consigue para <0,5 y el menor nivel de ruido, si 1. Estos ventiladores tienen tres tipos bsicos de rodetes,
tal como se puede apreciar en la figura 3.46: labes curvados hacia adelante; labes
rectos, y labes inclinados/curvados hacia atrs; a los cuales corresponden diferentes parejas ( ,) en funcin del ngulo 2 y del grado de reaccin deseado, .
Los ventiladores centrfugos de labes curvados hacia adelante tienen el rodete con
los labes curvados en el mismo sentido que la direccin de giro. Los ventiladores
de jaula de ardilla, Sirocco 52 o de tambor poseen entre 24 y 64 labes, son de baja
velocidad perifrica, muy silenciosos y de tamao reducido, pero su rendimiento es
bajo fuera del punto de proyecto. Adems, como su caracterstica de potencia absorbida crece rpidamente con el caudal hasta el mximo que encuentra en descarga
libre, ha de tenerse mucho cuidado con el clculo de la presin necesaria en la instalacin para no sobrecargar su motor. Estos ventiladores se utilizan cuando la presin
esttica necesaria es baja o media, usual en los sistemas de calefaccin, aire acondicionado, renovacin de aire, extractores de cocina, etc. En general, no es recomendable utilizar este tipo de ventilador con aire polvoriento, ya que las partculas se
adhieren a los pequeos labes curvados y pueden provocar el desequilibrado del
rodete, ni tampoco en paralelo con otros, ya que son bastante inestables, lo que los
hace ruidosos y genera reflujos.
186
Bombas hidrulicas
Los ventiladores centrfugos radiales y radiales modificados se utilizan, por ejemplo,

en el transporte neumtico de materiales porque la disposicin de los labes (entre 6
y 10) evita la acumulacin de partculas. Tambin se utilizan en instalaciones de
extraccin localizada en las que el aire contaminado puede contener partculas de
tamao medio que han de circular a travs del ventilador. Existe una gran variedad de
diseos de rodete, que va desde los de alta eficacia con poco material" hasta los de
"alta resistencia a impacto" (incluso con perfiles afilados para trocear las virutas del
material arrastrado).
Figura 3.46.
Ventiladores centrfugos
de labes curvados
hacia delante (forward
curved), radiales y hacia
atrs (backward curved),
y tringulos de velocidad
a la salida. El ventilador
se denomina de voluta si
recoge el aire perimetralmente mediante una
cmara espiral.
Los ventiladores centrfugos de labes curvados hacia atrs tienen un rodete con los
labes (entre 9 y 16) inclinados en sentido contrario al de rotacin. Este tipo de ventilador es el de mayor velocidad perifrica y mayor rendimiento, con un nivel sonoro
relativamente bajo y una caracterstica de consumo de energa no sobrecargable. En
estos ventiladores, el consumo mximo de energa se produce en un punto prximo al
de rendimiento ptimo, de forma que cualquier aumento de la resistencia del sistema
dar como resultado un consumo de energa menor. La forma de los labes puede ser
de espesor uniforme o en ala portante.
Existen tres tipos bsicos de ventiladores axiales: helicoidales, tubulares y tubulares
con directrices. Los ventiladores helicoidales se emplean para mover aire con poca
prdida de carga en sistemas de ventilacin general. Se construyen con dos tipos de
labes: de disco, para ventiladores sin ningn conducto, y estrechos, para ventiladores que deban vencer resistencias bajas (menos de 25 mmcda). Las prestaciones de
estos ventiladores estn muy influenciadas por la resistencia al flujo, ya que un pequeo incremento de la presin provoca una reduccin importante de su caudal.
Los ventiladores tubulares disponen de una hlice de entre 4 y 8 labes estrechos de
seccin constante, normalmente de plancha o con perfil aerodinmico, montada en
una carcasa cilndrica, de forma que el huelgo entre el tubo y la cabeza de los labes
sea mnimo. Estos ventiladores pueden mover aire venciendo resistencias moderadas
(menos de 50 mmcda). En la carcasa cilndrica de los ventiladores tubulares con
directrices, se disponen aletas enderezadoras del flujo antes o despus de la hlice
(que casi siempre es de perfil aerodinmico). Las directrices de estos ventiladores
tienen la misin de hacer desaparecer la rotacin preexistente a la entrada del rodete
o la adquirida en l. Las directrices han de ser calculadas adecuadamente pues, aunque mejoran las caractersticas del flujo del aire cerca del caudal de diseo y hacen
que el ventilador trabaje en mejores condiciones, son contraproducentes ante cambios
importantes del caudal porque producen una prdida de presin adicional que puede
condicionar el resto de la instalacin. Por norma general, estos ventiladores tienen un
187
rendimiento superior al resto y pueden desarrollar presiones superiores (de hasta 200
mmcda) a los otros ventiladores axiales, pero su uso se limita a los casos en los que
se trabaja con aire limpio.
Existen adems ventiladores que no entran en las categoras anteriores. Entre ellos, se
encuentran los ventiladores centrfugos de flujo axial y los ventiladores de techo. Los
primeros constan de un rodete con labes inclinados hacia atrs, montado en una
carcasa especial que permite su instalacin como si se tratara de un tramo recto de
conducto. Sus caractersticas son similares a las de un ventilador centrfugo normal
con el mismo tipo de rodete, pero con los requisitos de espacio de un ventilador axial
de tipo tubular. Los extractores de techo son equipos compactos de tipo axial o
centrfugo sin voluta, en los que la descarga del aire a la atmsfera se produce en
todo el permetro de la rueda. Estos equipos se pueden suministrar con deflectores
que conducen el aire de salida hacia arriba o hacia abajo, segn interese.
3.7.2. Curvas caractersticas

Las circunstancias explicadas al principio de este tema hacen que las curvas caractersticas de los ventiladores se refieran, en la prctica, a un fluido de referencia cuya densidad no coincidir, en general, con las del fluido de trabajo de la instalacin.53 Cuando
esta diferencia es importante, sea porque se trata de otro fluido o porque la instalacin
tiene unas condiciones de funcionamiento singulares (un horno, por ejemplo), se obliga
al usuario a acomodar la informacin suministrada por el fabricante a las de su fluido
particular deshaciendo la transformacin mediante la ecuacin de estado y la [3.22].
Las curvas caractersticas completas de los ventiladores incluyen tres lneas de presin:
la curva de presin total, pT; la curva de presin esttica, pe, y la curva de presin
dinmica, pd. La presin total es la energa por unidad de volumen de la ecuacin
[3.22], relacionada con la potencia comunicada por el ventilador y su rendimiento, que
resulta del incremento de la presin total54 entre la entrada (1) y la salida (2) del ventilador. La presin dinmica es la energa asociada al flujo de dicho caudal y es definida
siempre positiva. La presin esttica resulta de la diferencia entre ambas y representa
aquella parte de la presin total que queda disponible para vencer las prdidas de presin de la instalacin una vez se ha descontado la energa invertida en mantener el
flujo.
En resumen, para cada caudal del grfico de la figura 3.47 se verifica:
pT =pT ,2 pT ,1 =pe + pd
N
=
pT Q
=
pe Q
[3.67]
Una diferencia notoria entre las curvas caractersticas de las bombas y las de los ventiladores es que en estos ltimos es necesario tener en cuenta la presin dinmica y la
esttica por separado. Obsrvese, en la figura, que el orden de magnitud de la presin
dinmica es comparable a la esttica en la zona de funcionamiento normal del ventilador. Por normal general, las instalaciones con ventiladores desembocan en la atmsfera
en donde toda la energa dinmica del flujo se disipa en forma de prdida. En consecuencia, si desde el ventilador hasta el final de la instalacin no hay difusores y la sec-
188
Bombas hidrulicas
cin del conducto es constante, la energa disipada en el exterior coincide con la dinmica proporcionada por el ventilador, de modo que la presin esttica del ventilador se
dedicar por completo a vencer las prdidas internas de la instalacin a un caudal dado.55
Figura 3.47.
de un ventilador. La
caracterstica mostrada
en forma de silla es
tpica de los ventiladores centrfugos de alta
presin y de la mayora
de los axiales (y se
suele omitir en los
catlogos pues es
inestable). El caudal
Q0 es el caudal que
impulsara el ventilador
en condiciones de
descarga libre (instalacin tipo A de la figura
3.49), esto es, cuando
pe=0.
Otra circunstancia singular asociada a la definicin [3.67] es que el incremento de la

presin total (o de remanso) del ventilador puede cuantificarse con la medida de la
presin esttica en (1) y (2), si los trminos dinmicos correspondientes se compensan
mutuamente. Esto, que de por s supone una ventaja experimental evidente, ya que la
presin esttica se mide de forma no intrusiva, tiene una lectura ms interesante que
puede resultar paradjica: cuando se cumple pd,1=pd,2, la diferencia de las presiones
estticas a travs del ventilador no coincide con la presin esttica comunicada por
ste, ya que entonces:
pT = ( p2 + pd ,2 ) ( p1 + pd ,1 ) = p2 p1 = pe + pd
[3.68]
Evidentemente, la situacin pd,1=pd,2 es un caso particular que no se dar siempre, pero

esta ecuacin pone de manifiesto que el caudal proporcionado por el ventilador depender de su ubicacin y de las prdidas de presin asociadas a su conexin al sistema.56
Estas prdidas disminuyen la capacidad de producir presin del ventilador al apartar las
condiciones de funcionamiento de las de los ensayos con las que se obtuvieron sus
curvas caractersticas (de catlogo). Para minorar este efecto y asegurar el funcionamiento ptimo del ventilador durante los ensayos, los fabricantes usan bancos de prueba diferentes en funcin de la ubicacin prevista del ventilador (segn las instalaciones
de tipo A, B, C y D, que se explican a continuacin), con los que obtienen condiciones
del flujo uniforme en las zonas de medida y garantizan la consistencia y la reproducibilidad de los resultados. En cualquier otra instalacin en la que el flujo est perturbado
por la presencia de codos o cambios bruscos en la direccin del flujo o en su seccin, el
funcionamiento del ventilador empeorar con respecto a las ensayadas.
189
3.7.3. Acoplamiento a una instalacin

Considrese, primero, el caso ms general en que un ventilador se instala en la zona
intermedia de un sistema como el de la figura 3.48. La aplicacin de la ecuacin de
Bernoulli en trminos de presin entre los puntos (E) y (S) indica que:
pT = pT ,S pT ,E + pi
[3.69]
o bien, con [3.67], y tras separar trminos:
pe = {( pS + pd ,S ) ( pE + pd ,E ) + g ( zS zE ) + pi }T pd
[3.70]
Esta ecuacin permite calcular la presin esttica que ha de comunicar el ventilador en

un sistema en funcin de sus prdidas de presin internas, pi, y de las presiones esttica
y dinmica del aire a la entrada y a la salida.
En general, tal como se muestra en la figura, la presin esttica en (S) coincide con la
de (3) y la presin de remanso se mantiene entre los puntos (0) y (E) (y, en caso de haber
prdidas de entrada, podran incluirse en pi). Tras estas consideraciones, es fcil comprobar que las prdidas totales de presin en la instalacin resultan de la suma de pi y
pd,S, y que la ecuacin anterior puede reescribirse de la forma:57
pe = {[ p3 ( p0 + pd ,0 ) + g ( zS zE )]e + ( pi + pd ,S ) f }T pd
[3.71]
El punto de funcionamiento del ventilador verificar cualquiera de las ecuaciones anteriores, en las cuales hay trminos dependientes y otros independientes del caudal impulsado.
Figura 3.48.
Instalacin de un ventilador
en un sistema guiado con
resistencias a entrada y
salida, y un difusor intermedio. Conducto de seccin
rectangular y ancho
constante.
Evidentemente, la agrupacin que se ha hecho en la ecuacin [3.71] no ha sido casual.

El grupo {}T se corresponde con la presin total del ventilador, mientras que los trminos incluidos en el grupo []e son aquella parte de la presin total que se requiere para
vencer las condiciones estticas observadas entre la entrada y la salida del sistema. La
presin dinmica pd,0 del punto de remanso (0) es atribuible a la accin de fuerzas externas, como por ejemplo la del viento, y es normalmente despreciable.58 Los otros
190
Bombas hidrulicas
trminos del grupo []e se compensan mutuamente cuando zEzS y las condiciones estticas de los puntos (0) y (3) coinciden, lo que es frecuente en los sistemas de extraccin
localizada, de ventilacin industrial o de acondicionamiento. En estos escenarios, la
ecuacin [3.71] podra escribirse como:
pe =
( pi + pd ,S ) f pd
[3.72]
En cambio, cuando el ventilador transporta aire a travs de una chimenea para la que
hch=zSzE, la condicin hidrosttica de presin entre la base de la chimenea, (b), donde
la presin es pb, y (3) permite escribir:59
pe= {[( pb p0 ) ( b ) ghch ]e + ( pi + pd ,S ) f }T pd
[3.73]
Si pb=p0, es decir, la aspiracin se hace en un recinto abierto, entonces el nico trmino

esttico que queda es el correspondiente a la altura de la chimenea: (b)ghch, que
puede ser positivo, cero o negativo, y que se denomina tiro natural o autotiro. Es fcil
ver que, cuando b> y el tiro es positivo porque el aire ambiente es ms fro que el que
sale por la chimenea, el ventilador ha de suministrar menos presin esttica que en la
condicin de tiro nulo o sin chimenea. Como el tiro positivo acta como una fuerza
impulsora ms, la combinacin en serie de ambos aumenta el caudal impulsado por el
ventilador (como ocurra en el montaje en serie de bombas), lo que, en general, es beneficioso, siempre que el caudal no sobrepase el valor Q0 de la figura 3.47 o se sobrecargue el ventilador.
En cualquier caso, el diseo de la chimenea puede hacer prescindible el ventilador
cuando el tiro es positivo, y entonces el caudal ser el que cumpla la condicin:
( b ) ghch =
pi + pd ,S
[3.74]
Volviendo al caso [3.72] y tomando como referencia la figura 3.49, se pueden distinguir cuatro tipos bsicos de instalaciones segn cul sea la ubicacin del ventilador. La
instalacin de tipo A es de forma que la aspiracin y la descarga son libres (de hecho,
no hay sistema). Esta situacin se corresponde con la ubicacin mural del ventilador
helicoidal para la cual el caudal es Q0 y la presin esttica nula. En la instalacin de
tipo B, la aspiracin es libre pero la descarga es conducida. En estos casos, se cumple
que pe=pi cuando el conducto es de seccin constante. En la instalacin de entrada
conducida y de salida libre de tipo C, siempre es pe=pi, pues en la descarga libre se
tiene que pd,S=pd.
Figura 3.49.
Formas bsicas de instalacin
de un ventilador (A, B, C y D)
y evolucin aproximada de las
energas total, esttica y
dinmica.
191
La instalacin de tipo D es el caso ms general descrito por la ecuacin [3.72] y la

figura 3.48. Cuando, en estos sistemas, la presin dinmica del ventilador es mayor que
pd,S, la pe necesaria del ventilador se puede reducir utilizando difusores (que actuarn
como fuentes de presin esttica). Es decir: no toda la presin esttica necesaria en la
instalacin ha de ser proporcionada por el ventilador. Como la prdida de energa del
difusor empleado, pdif, forma parte de pi, se puede escribir:
pe = ( pi ,0 + pdif ) ( pd pd ,S )
[3.75]
Teniendo en cuenta la ecuacin [2.111], se deduce que:

pe = pi ,0 + (1 dif )( pd pd ,S ) ( pd pd ,S )=
=
pi ,0 dif ( pd pd ,S )
[3.76]
Por tanto, la inclusin de difusores en estos sistemas (y tambin en los B y C)

descarga el ventilador y recupera parte de la presin dinmica, que es empleada en
superar las prdidas estticas del resto de la instalacin, pi,0. Sin difusor, es decir, con
un cambio brusco de seccin entre pd y pd,S, el trmino pdif coincide con el decremento
de energa cintica y la recuperacin de presin esttica es nula, esto es, pe=pi,0, con
dif=0. Se ha de tener en cuenta que, aunque el uso de difusores aumenta el caudal
impulsado ya que la curva de presin esttica de un ventilador es decreciente en la zona
de trabajo, dpe/dQ<0, no son una fuerza impulsora, como pudiera serlo una chimenea,
pues su efecto desaparece en ausencia de caudal.60
Figura 3.50.
Efecto del cambio de
densidad de entrada en
sistemas con ventilador
(pd,S=pd). El caudal
volumtrico de la izquierda
no cambia al hacerlo la
densidad. En la instalacin
de la derecha, se produce
deriva en caudal como
consecuencia de la
existencia de un trmino
esttico no nulo. Este
trmino se admite independiente del cambio de
densidad, lo que no sera
cierto en presencia de una
chimenea (en la figura de
la derecha, el tiro sera
negativo). Las lneas
discontinuas se han
obtenido con una densidad =1,250.
3.7.4. Efectos de la compresibilidad

La diferencia entre un ventilador, una soplante y un turbocompresor radica en el orden
de magnitud de las variaciones de presin en el interior de la turbomquina. Como se
192
Bombas hidrulicas
ha mencionado al principio de este tema, las variaciones de presin en un ventilador

son tan pequeas que el gas puede considerarse prcticamente incompresible. En este
caso, el trabajo comunicado se calculara de la forma siguiente:
YI =
pT
[3.77]
Para determinar la magnitud del error cometido al despreciar los efectos de la compresibilidad en la expresin anterior, se puede comparar con la correspondiente a un proceso adiabtico, reversible e ideal, tomado como referencia. Para fluido compresible,
cuando adems se admite un cambio nulo neto de las energas cintica y potencial a
travs de la mquina, el trabajo til aportado por unidad de masa se evala mediante la
frmula (v. [1.81], con YC=w>0):
p2
1
YC =
dp
=
p1
p1 p2
1
1 1 p1
[3.78]
Ahora bien, como el trmino p2/p1 de esta ecuacin puede definirse en funcin del
incremento de presin total como:
p2
p
= 1+ T
p1
p1
[3.79]
la expansin binomial del corchete conduce a:

2
p
p1 1 pT
1 pT
1 pT
YC
=

+ ... T 1
p 2 p1
1 1
1 2 p1
1

[3.80]
Figura 3.51.
Error cometido al
despreciar la compresibilidad del aire a su paso
por un ventilador. La
lnea divisoria entre un
ventilador moderno de
elevada potencia y un
turbocompresor se
establece a los 300
mmcda, valor de presin
al que corresponde un
error aproximado de un
1% en la estimacin
[3.77]. En los ventiladores convencionales de
poca potencia, esta lnea
se extiende hasta los 800
mmcda y, por encima, lo
mejor es considerar la
mquina como trmica y
no como hidrulica.
193
Por tanto, el error resultante de la aproximacin incompresible (respecto al supuesto

compresible ideal con 1=) es:
YI YC
=
YC
1
1
1 pT
1
2 p1
[3.81]
que puede representarse en funcin del incremento de presin proporcionado por el

ventilador y de la relacin de calores especficos.
En lo referente a la hiptesis utilizada para obtener la presin atmosfrica a la salida de
una chimenea, p3, es cierto que se podra tener en cuenta el cambio de densidad ocasionado por la altura usando las leyes de la fluidosttica aplicadas a la atmsfera estndar,
pero, en general, esta correccin es innecesaria y el resultado [3.73] se admite suficientemente aproximado en la prctica, tal como se demuestra a continuacin.
La fluidosttica se ocupa del estudio del equilibrio de fluidos en reposo, es decir, de
velocidad nula en algn sistema de referencia en el que se verifique la ecuacin:
0
f m p =
[3.82]
Esta ecuacin implica que, por un lado, el equilibrio de un fluido se representa por el
balance de fuerzas msicas y de presin, y, por otro, que las fuerzas msicas han de
derivar de un potencial cuando el fluido est en reposo, tal que:
f m = U
[3.83]
donde U es el potencial de fuerzas msicas cuyo signo se escoge por conveniencia.

El carcter vectorial de estas ecuaciones y el hecho de que la densidad sea un escalar
indican que la presin es constante en las lneas equipotenciales de U y que las isobaras
son perpendiculares al campo de fuerzas msicas (horizontales en la atmosfera). Por
otro lado, para que sea posible el equilibrio bajo fuerzas msicas irrotacionales, es
necesario que la densidad sea una funcin exclusiva de la presin y exista, por tanto,
una relacin de barotropa entre la presin y la densidad. Esto permite introducir el
potencial de presiones, P, como:
P=
dp
( p, t )
[3.84]
Con todo, la ecuacin general de la fluidosttica se escribe:
(U + P) =
0
[3.85]
que significa que la suma U +P se mantiene constante en equilibrio.

Esta ecuacin puede ser integrada supuesta una relacin de barotropa (p). El caso ms
sencillo es cuando la densidad del fluido es constante, y entonces se deduce que:
194
Bombas hidrulicas
U + P = gz +
= cte
[3.86]
que es la relacin hidrosttica utilizada anteriormente.

La relacin exacta entre la presin y la altura se obtiene integrando [3.85] teniendo en
cuenta que, para un gas ideal en equilibrio, la relacin entre la presin y la cota es:
RT
dp
= gdz
p
[3.87]
En la atmsfera cercana al suelo, la parte inferior de la troposfera, el aire atmosfrico

vara su temperatura con la altura de forma lineal:
T= Tb Kz
[3.88]
con K=6,5 C/km, de modo que la integracin de [3.87] conduce a la expresin:

g
p Tb Kz RK
=
pb Tb
[3.89]
en la que g/R/K=5,256. El lector interesado puede comprobar que, para una chimenea
de hch=50 m y una temperatura en su base de Tb=293 K, la relacin p3/pb es de 0,9942.
Tomando b=1,205 kg/m3 y pb=1 atm, el error cometido con la hiptesis hidrosttica es,
aproximadamente, del 0,47%.
Figura 3.52.
Evolucin aproximada de la
presin atmosfrica en
funcin de la altura.
Atmsfera de composicin
constante. La atmsfera
estndar se define en sus
primeros 11 km (troposfera)
con una temperatura que
disminuye linealmente
desde los 15 hasta los
56,5C. Por encima de los
11 km (estratosfera) y
hasta los 22, aproximadamente, la temperatura
continua su descenso, se
estabiliza y despus vuelve
a aumentar. La densidad se
calcula a partir de la
ecuacin de estado en
cualquier caso.
El equilibrio dado por la ecuacin [3.89] ha debe ser estable para mantenerse en el
tiempo y no supone que haya equilibrio termodinmico. Una condicin necesaria para
que la estratificacin de la densidad en el fluido sometido a la accin del campo de
fuerzas msicas sea estable es que la densidad aumente con la presin. Por ejemplo, en
el campo gravitatorio, el lquido ms pesado se sita por debajo del ms ligero.
195
En la atmsfera no saturada, se demuestra que la configuracin [3.89] no es estable si

K>g/cp9,7C/km.61 Sobrepasar esta condicin conlleva que cualquier perturbacin que
implique un desplazamiento vertical de una partcula fluida ser ampliada por la estratificacin circundante en equilibrio mediante una fuerza de restitucin negativa que la
alejar de su posicin inicial. Este desequilibrio se produce, en definitiva, si el ritmo de
cambio de la temperatura de la partcula no es suficientemente rpido para que sta se
adapte a su nuevo entorno. Por ejemplo, si la temperatura decrece con la altura ms
rpidamente que lo hace la temperatura de la partcula en un pequeo desplazamiento
ascendente, lo que ocurre bajo la condicin de inestabilidad mencionada, la partcula se
situar en un entorno de mayor densidad y continuar su ascenso. Estas condiciones de
estabilidad afectan la evolucin del penacho de salida pero, al ser cambiantes, no se
tienen en cuenta en el clculo de la chimenea.
3.7.5. Ruido generado por un ventilador

El sonido puede ser definido como una perturbacin en un medio elstico capaz de
excitar el sentido del odo. Cuando el sonido es desagradable y su espectro es de naturaleza aleatoria sin exhibir componentes de frecuencia bien definidos, se dice que es
ruido. Tanto el sonido como el ruido se definen mediante magnitudes acsticas como la
presin, la intensidad o la potencia, descritas en una escala logartmica basada en decibelios (dB). Una medida importante del ruido es su distribucin en funcin de la frecuencia, para lo cual puede analizarse su espectro continuo, o bien su divisin en
bandas de frecuencia de octava o tercios de octava.62
El ruido total emitido por un ventilador, aunque aleatorio, presenta un espectro que
cubre una banda de frecuencia muy amplia de la que interesa slo la banda audible. Los
fenmenos aerodinmicos de interaccin del rotor y de los distribuidores con el aire
suelen ser la causa principal del ruido aleatorio de banda ancha que se genera, pero
tambin de sonidos de banda estrecha provenientes de fenmenos de autoexcitacin de
naturaleza parecida a la que fundamenta el funcionamiento de los instrumentos musicales de viento. Por otro lado, en los ventiladores, la presencia de un movimiento peridico en los labes, hace prever la aparicin de sonidos de forma peridica y, por tanto, de
espectros de frecuencias discretas mltiplos de la frecuencia de giro del rotor.
Probablemente, la fuente ms importante de ruido en los ventiladores es la que se debe
a la interaccin de las fuerzas del fluido con el contorno, y, de entre stas, destacan la
del sembrado de vrtices (vortex-shedding), debido a la separacin de la corriente, y las
interferencias generadas por el contacto de las estelas turbulentas con obstrucciones y
labes. Son tambin causa del ruido generado de banda ancha la interaccin del rotor
con las turbulencias de la admisin y las turbulencias en la capa lmite. Las fuentes de
ruido no aerodinmico son debidas, bsicamente, a la vibracin de los elementos
mecnicos, producida por el desequilibrio dinmico del rotor y su eje, o de unos cojinetes en mal estado. Esta vibracin se reduce aislando el ventilador de la bancada mediante uniones elsticas y, por supuesto, con un diseo y mantenimiento ptimos. Por
otro lado, siempre se pueden utilizar aisladores acsticos que amortigen el ruido generado por el acoplamiento entre los elementos vibrantes y el aire.
Las caractersticas espectrales de los ventiladores axiales y centrfugos son completamente diferentes: mientras los centrfugos emiten predominantemente ruido en baja
196
Bombas hidrulicas
frecuencia, el espectro de los axiales presenta un mximo en el rango de media frecuencia (esta tendencia puede deducirse observando los valores de la tabla 3.5). La
experiencia pone de manifiesto que el ruido aleatorio de baja frecuencia de los ventiladores centrfugos proviene de fuentes internas y depende poco del nivel de turbulencia
a la admisin o de las turbulencias generadas a su salida. Esto se debe a la complicada
geometra interna del rotor centrfugo, que hace inevitable la separacin del flujo en las
palas, y a la interaccin del ventilador con los conductos anexos, en los que se irradia el
sonido de frecuencias relativamente bajas, cuya longitud de onda es comparable a la
longitud de los conductos. En el rotor axial, en cambio, las condiciones de diseo son
ms favorables porque puede realizarse de forma ms aerodinmica y predominan otros
efectos, como se explica a continuacin.
En la figura 3.53, se muestra la forma universal del espectro de ruido del rotor de un
ventilador axial. El rasgo predominante del espectro es su banda ancha intermedia,
centrada en una frecuencia fT. En rotores de baja velocidad (para nmeros de Reynolds
basados en la cuerda del labe inferiores a 106), aparece un segundo pico predominante
en el entorno de la frecuencia fL, situada aproximadamente una dcada por encima de
fT. Estas frecuencias se corresponden con las frecuencias representativas del ruido generado por las capas lmite laminar y turbulenta sobre los labes de la cascada axial. En
los rotores de elevado nmero de Reynolds (superiores a 106), el ruido de la capa lmite
turbulenta parece corresponder al espectro de banda ancha del rotor para corrientes
limpias de entrada, es decir, sin perturbaciones, y se extiende tpicamente unas ocho
veces la frecuencia central fT a ambos lados de sta.
En el caso laminar, se admite que toda perturbacin en la capa lmite produce ondas,
que pasan por conveccin al borde de salida del labe y all inducen una perturbacin
en presin. Esta perturbacin acta como un dipolo local cuya radiacin acstica se
propaga aguas arriba hasta alcanzar la fuente original y retroalimentarla63. La frecuencia resonante natural del bucle de realimentacin es fL y puede ser reducida convirtiendo la capa lmite en turbulenta mediante bordes de entrada adecuados (en ocasiones, se
realizan cortes en el borde de entrada para forzar su trnsito). En lo referente a la capa
turbulenta, los resultados experimentales muestran que la banda ancha centrada en fT es
previsible dentro de un margen de 3 dB en trminos de la geometra del rotor (bsicamente, de la cuerda del labe y su espesor) y la velocidad de punta de labe. Esta frecuencia se puede adimensionar definiendo el nmero de Strouhal: St=fTl/u, donde l es
la cuerda del labe y u, la velocidad de punta de labe, o bien St=2(fT/)s, siendo
s=l/2r la solidez real de la cuerda. Un valor tpico de este nmero es la unidad, de
modo que fT es del orden de 1 kHz en la mayora de las mquinas axiales.
Otras contribuciones espectrales que pueden aparecer adems de las mencionadas, fT y
fL, toman la forma de un solo pico discreto o una serie de espectros en lnea. Estos
picos ocurren, habitualmente, en mltiplos de la frecuencia de rotacin, f=/2, o de
la frecuencia de paso de labe, fz=z/2. Los picos situados en mltiplos de f son de
baja intensidad y consecuencia de un reparto desequilibrado de la carga entre los labes
(habitualmente, son ms pronunciados al aumentar la velocidad del labe). Por su parte,
si la frecuencia de paso de labe es elevada, slo cabrn dos o tres de sus harmnicos
en el espectro porque el resto sern atenuados. Esta es una de las diferencias principales
entre el ruido generado por un ventilador: si el nmero de labes z es reducido, el espectro estar formado por un empaquetado discreto de mltiples picos muy prximos
entre s, pero, si z es elevado, entonces aparecer probablemente slo un par de picos a
197
f y fz. Los conjuntos restantes de frecuencias discretas, denominados ruido sobrante

en el rotor, son generados por varios grados de carga impulsiva de labe. Las lneas de
trazo representadas en la figura 3.53 son tpicas de la interaccin rotor-esttor y la formacin de estelas en ventiladores entubados.
Las fuerzas estacionarias de labe rotante tambin producen radiacin acstica. Esta
radiacin es apreciable en rotores de baja solidez y en todos los rotores a velocidades
altas de labe, y es consecuencia del empuje aerodinmico total y de la interferencia
entre los distintos labes supuestos fuentes puntuales de ruido.
Figura 3.53.
Caractersticas SPL
(sound pressure level) del
espectro de ruido de un
rotor y espectros en las
bandas de octava y de
tercio de octava. En la
figura: a, ruido ambiente;
cl, ruido de capa laminar;
ct, ruido de capa turbulenta; rs, ruido sobrante
de rotor, y st, ruido de
radiacin estacionaria. El
espectro de banda de
octava (o) es bastante
uniforme, pero no
muestra la frecuencia fz.
El nivel de potencia sonora especfico es el nivel de potencia sonora generado por un

ventilador concreto cuando funciona con un caudal Q0=1 m3/s y a una presin pT,0=1
kPa. El empleo de un nivel de potencia sonora de referencia permite comparar directamente los niveles de bandas de octava de ventiladores distintos, al reducir los datos a
una base comn. La tabla 3.5 muestra las caractersticas de banda ancha correspondientes a diversos ventiladores industriales, correctamente diseados e instalados en sistemas con una amplia dispersin. Para obtener las condiciones de potencia sonora del
funcionamiento real a Q y pT, conocidas las de referencia (y en las mismas unidades
que Q0 y pT,0), se ha de aplicar la frmula siguiente:64
pT
Q
Lw =
Lw,0 + 10 log10
+ 20 log10
Q0
pT ,0
[3.90]
y aadir a la banda de frecuencia de paso de labe el valor BFI (blade frequency increment) de la tabla.
198
Bombas hidrulicas
Por otro lado y para concluir, las normas sobre ventiladores predicen con exactitud su
funcionamiento hidrulico y acstico mediante las leyes de semejanza. El anlisis dimensional permite deducir que la potencia acstica es una funcin del grupo c3r2, del
nmero de Mach a la quinta potencia, (u/c)5, del nmero de Reynolds y de las cifras
adimensionales de energa y caudal. Cuando del espectro de ruido de un ventilador se
separan el ruido del motor, el de los cojinetes y el de otros componentes mecnicos,
como el eje, la voluta, etc., la potencia acstica del ruido restante est bien descrita por
el grupo Lw/u5r2; es decir, esta relacin se mantiene sensiblemente constante siempre
que los intervalos de variacin de los trminos del denominador no sean demasiado
grandes. En ventiladores homotticos, se cumple que:
Lw
Lw
f (Re) g ( )
u5r 2 5r 7 c2
[3.91]
La variable , denominada abertura del ventilador, es funcin de los coeficientes de

caudal y presin (se deduce que es proporcional a 1/2), por lo que g() depende de
y del tipo de ventilador. Si el cambio de densidad no es importante, los niveles de potencia sonora entre dos condiciones de funcionamiento, (1) y (2), pueden relacionarse
mediante la ecuacin:
n
r
Lw,2 =
Lw,1 + 50 log10 2 + 70 log10 2
[3.92]
n1
r1
Axiales
Centrfugos
Frecuencias centrales de bandas de octava [Hz]

Tipo
63
125
250
500
1000
2000
4000
8000
BFI
A-G
85
85
84
79
75
68
64
62
A-P
90
90
88
84
79
73
69
64
BP-G
101
92
88
84
82
77
74
71
BP-P
112
104
98
88
87
84
79
76
MP-G
103
99
90
87
83
78
74
71
MP-P
113
108
96
93
91
86
82
79
AP-G
106
103
98
93
91
89
86
83
AP-P
116
112
104
99
99
97
94
91
98
98
88
81
81
76
71
66
94
88
88
93
92
90
83
79
T-G
96
91
92
94
92
91
84
82
T-P
93
92
94
98
97
96
88
85
93
96
103
101
100
97
91
87
Tabla 3.5.
Potencia sonora relativa de
referencia, producida por
diversos ventiladores.
Leyenda: A, aerodinmicos;
BP, MP, AP, baja, media y
alta presin (10, 20 y 60
mmcda); S, curvados hacia
delante; D, con labes gua;
T, tubulares, y H, helicoidales. G, grande (D>1 m). P,
pequeo (D<1 m).
En general, y dado que las curvas de funcionamiento de ventiladores geomtricamente

semejantes son semejantes, para un tipo de ventilador y un caudal y una presin de una
aplicacin, existe un tamao particular de ventilador de toda la serie que es preferible a
los dems. Esto tiene una lectura inversa: una vez determinado el tamao conveniente
del ventilador para una aplicacin concreta desde el punto de vista acstico, no es posible reducir el nivel de ruido utilizando otro de tamao mayor o menor.
199
200
Para ser ms precisos, y como se ver en el tema siguiente, la potencia hidrulica transmitida resulta de la
variacin del momento cintico que experimenta el fluido al atravesar el rodete mientras ste gira, por lo
que es de prever que el par comunicado y, en consecuencia, la potencia, sea mayor en las radiales que en
las axiales, por la contribucin del efecto centrfugo.
El anlisis anterior es vlido para una mquina de desplazamiento positivo, si se considera un promedio
temporal para las condiciones en la entrada y la salida de la mquina y sin acumulacin de masa o energa
en su interior. Si esto no fuera posible, se tendran que incluir los trminos no estacionarios y el tratamiento actual no sera aplicable.
V contempla las prdidas de origen viscoso, incluidas las prdidas por friccin en el disco, que son consideradas prdidas mecnicas.
El trmino altura manomtrica o de elevacin est ms extendido en el uso de las bombas rotodinmicas
que en las de desplazamiento positivo, aunque es tcnicamente correcto en ambas, siempre que sea aplicable [3.2].
Tambin justifica las diferencias constructivas entre las bombas y los ventiladores: los sistemas de estanqueidad necesarios han de contener fugas generadas por gradientes de presin distintos, y los gruesos de
pared, de labes, etc., son menores en los ventiladores, pues, en general, la presin absoluta interna es menor y tambin el par a comunicar.
Esta es la potencia en el accionamiento de la mquina, tambin denominada potencia en el eje o potencia al

freno, y es el valor absoluto del trabajo por unidad de tiempo necesario para accionar la bomba desde el
exterior.
Ni existan otros caudales funcionales en la mquina. En las bombas centrfugas, por ejemplo, es comn usar
parte del caudal impulsado por el rodete para refrigerar partes mviles o compensar el empuje axial experimentado por el eje.
Se refiere al exceso de energa cintica a la salida del rotor con respecto a la presente en la brida de salida
de la mquina o entre rotores para un caudal dado, y es en este sentido que se define como difusin esttica, pues tiene lugar en partes fijas de la mquina. Ms adelante se ver que este efecto tambin puede utilizarse en el rotor para generar energa esttica difundiendo la velocidad relativa.
Como se ver en el tema 3.4.3, esta corona difusora aumenta considerablemente el tamao radial de la
mquina, por lo que no suele ser el nico elemento difusor, salvo en algunas bombas monocelulares.
10
Es posible que los labes a la entrada sean graduables en orientacin para poder regular el caudal y acomodar el funcionamiento de la mquina a puntos de trabajo fuera del diseo nominal. Por este motivo, se denominan tambin labes distribuidores (aunque sean fijos).
11
El efecto de la viscosidad resulta despreciable si el movimiento es a Re elevado. Si bien el rendimiento de

una mquina est influido por la viscosidad, su mayor efecto es disipar la energa de los torbellinos y otros
movimientos aleatorios generados por la forma de los componentes de la mquina, que dependen de cuestiones de diseo y del grado de alejamiento del punto de funcionamiento con respecto a las condiciones
nominales.
12
El gasto volumtrico, Q, describe el campo de velocidades a unas revoluciones n. Las fuerzas msicas que
derivan de un potencial se pueden agrupar con la presin y as trabajar con presiones reducidas: pr=p+gz.
No se necesita el valor absoluto de la presin a la entrada, a menos que haya cavitacin o presiones tan
elevadas que el lquido se pueda comprimir sustancialmente. Por otra parte, al potencial de fuerzas msicas
se le puede sumar una constante arbitraria. Es decir, si se quiere, se puede suponer que z es cero a la entrada de la mquina.
13
Por ejemplo, en turbinas hidrulicas, resulta ms apropiado suponer que el dato es Y y la variable dependiente, Q.
Bombas hidrulicas
14
La relacin con es para un rotor radial de labes de espesor nulo, en los que el caudal es: Q=D2b2c2m y
DD2.
15
Desde el punto de vista del diseo, es suficiente que los tringulos de velocidades que se forman en el rotor
sean proporcionales entre s. Estos tringulos se presentarn en 4.1.1 y resultan de la suma vectorial de las
velocidades absoluta, relativa y de arrastre en el interior del rotor.
16
Es importante observar, en la prctica, si las bombas son en realidad geomtricamente semejantes, porque
los constructores suelen colocar rotores de distinto tamao en una misma carcasa. La semejanza no resulta
completa tampoco en bombas a escala porque, debido a su diferente tamao, la relacin /D es ms pequea en las bombas grandes que en las de menor tamao (siempre que compartan material y proceso de fabricacin).
17
Obsrvese que, si bien la primera de las ecuaciones [3.28] es invariante con respecto al fluido (y la gravedad), la segunda supone a=b. Adems, para que se cumpla la condicin Y=AYQ2, es suficiente que los
puntos homlogos compartan los rendimientos hidrulico y volumtrico, pues el mecnico atae a la cifra
de potencia.
18
Obtenida para un fluido de referencia de baja viscosidad: agua fra en bombas o aire fro y seco en ventiladores, y segn las condiciones normales de ensayo definidas por las normas tcnicas.
19
Se entiende que a falta de datos experimentales concretos. Otro mtodo muy utilizado es el propuesto por
la norma ISO 9906:1999 Rotodynamic pumps - Hydraulic performance acceptance tests - Grades 1 and 2,
basado en bacos que reflejan los resultados experimentales de una familia completa de bombas.
20
Estas equivalencias y las de la tabla 3.2 son slo vlidas en el campo gravitatorio terrestre. Adems, la de
ns slo sirve para el agua, y entonces ns=3,651nq. Ni nq ni ns son adimensionales.
21
Las velocidades del accionamiento ms frecuentes para motores elctricos asncronos y una frecuencia
elctrica de 50 Hz, teniendo en cuenta el deslizamiento, son: 2.900, 1.450, 970, 730, 580 y 480 rpm, para
1, 2, 3, 4, 5 y 6 pares de polos, respectivamente. Cualquier otra velocidad de rotacin es posible usando
variadores de frecuencia o motores de continua, siempre que se respeten las especificaciones del fabricante.
22
Esta k indicara el nmero de rotores equivalentes, que, en un funcionamiento ideal, se repartiran a partes
iguales la energa total. En la realidad, el montaje en serie de varios rotores radiales disminuye su eficacia
y aumenta las prdidas totales, lo que hace que el nmero de rodetes necesarios sea superior al k que resulta de [3.33]. Para fijar ideas, una bomba sumergida, preparada para HB=100 m, Q=300 L/min, n=2.900
rpm (=0,12<0,2) y D2=110 mm, dispone de unos 10 rodetes. El proceso de clculo descrito conduce a
R=5,7 y R=0,44 para k6.
23
Por norma general, los dimetros se distribuyen segn la serie normal R10, cuyo factor es 1,25. Los dimetros resultan, entonces: 20, 32, 40, 50, 65, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, etc.
24
ste es uno de los objetivos de la normalizacin: garantizar la intercambiabilidad entre bombas y sus
prestaciones, con independencia del fabricante.
25
Se admite, de momento, que todos los puntos de funcionamiento posibles son, adems, estables. Los
fabricantes tambin incluyen en sus catlogos tcnicos informacin relativa a la capacidad de aspiracin de
la bomba (curvas de NPSHR), sus dimensiones, instrucciones de montaje y mantenimiento, desgloses de
despieces y recambios, y otras cuestiones relativas a su puesta en marcha, funcionamiento e instalacin. En
las bombas de gran tamao, tambin es frecuente encontrar informacin de la inercia del grupo motobomba.
26
Todas estas cuestiones son sumamente interesantes en el estudio del golpe de ariete por detencin del
grupo impulsor y su simulacin.
201
202
27
En algunas disposiciones, es necesario tener en cuenta las diferentes prdidas parciales, hf, que pueden
darse en las lneas de aspiracin de cada una de las bombas o entre stas y el colector principal. Esto da
lugar a unas curvas de bombeo equivalente distintas para cada bomba, en las que la energa disponible es
menor al ser HB,eq=HBhf, y que rompen la simetra energtica del grupo, aunque las bombas sean iguales.
28
Si b>1 para algn caudal, entonces se demuestra de la misma manera que 1<p<2. Estas relaciones
permiten acotar el rendimiento de una instalacin de bombeo en paralelo, comprobndose que siempre
ser superior al menor de los rendimientos parciales, pero tambin nunca superior al mayor de los mismos.
Ello supone, en general, que el rendimiento medio de la instalacin aumenta con el nmero de bombas (si
stas han sido bien escogidas) y que siempre ser superior al que se obtendra con una nica bomba preparada para cubrir toda la demanda.
29
Continuando con un ejemplo anterior, si Q=300 L/min y n=2.900 rpm, la altura de elevacin mxima
asumible con un solo rodete sera del orden de 52 m, inferior a los 100 requeridos. En este caso, podran
utilizarse slo dos rodetes, pero la restriccin impuesta por el dimetro hace aumentar su nmero al disminuir R y aumentar R.
30
El campo de variacin de esta velocidad en funcin del material es, a su vez, muy amplio: desde 40 m/s
para la fundicin hasta 300 m/s para los aceros y otras aleaciones. En los ventiladores centrfugos, rara vez
supera los 60 m/s.
31
En estas frmulas, se usa el valor medio del dimetro a la entrada. Tambin se supone que los ngulos del
rodete son los correspondientes a la corriente, lo cual no es estrictamente cierto.
32
Esta apreciacin tambin es cierta en las axiales, en las que la presencia del cubo donde se monta el motor
hace que la seccin normal en el rotor sea anular e inferior a la de conexin al sistema. En el canal de aspiracin tanto de las bombas radiales como de las axiales, aunque en mayor medida en estas ltimas, pueden
colocarse labes directores gua.
33
En general, en las bombas pequeas, el precio tiene ms efecto que el rendimiento, mientras que las grandes se disean para caudales muy concretos.
34
A ttulo orientativo, se puede decir que la corona difusora est indicada cuando c2>20 m/s.
35
Se entiende que las prdidas de caudal no llegan a la cmara espiral, por cuanto los caminos de fuga son
previos.
36
Todas las lneas de corriente son tambin espirales logartmicas que forman un ngulo constante con la
circunferencia correspondiente.
37
La condicin c=c2ur2/r no se cumple estrictamente en la prctica por diversos factores, entre ellos el rozamiento. La forma curva del conducto de la cmara espiral origina una corriente helicoidal debida a la aparicin de flujos secundarios (algo parecido ocurre cuando un flujo turbulento atraviesa un codo). Las
corrientes secundarias son recirculantes y, en la seccin central del conducto, se dirigen hacia el exterior
de la curva.
38
En el caso de usar coronas difusoras de ancho constante, en las que r3=1,5r2, condicin de diseo frecuente,
su coeficiente de recuperacin efectivo (para un mismo rendimiento que en la cmara espiral) sera de 0,5
como el lector podr comprobar.
39
En algunas bombas sencillas, no se montan estas juntas, sino que se mecaniza sobre la propia pared interna
de la carcasa una o dos ranuras de expansin. En cualquier caso, estas juntas no son cojinetes de rodadura.
40
En algunas ocasiones, sobre todo si el fluido a bombear est a alta temperatura o contiene partculas abrasivas, la lubricacin se realiza mediante otro fluido alimentado desde el exterior o mediante una cmara de
refrigeracin. La estopada puede ser sustituida por anillos metlicos o por segmentos de algn material
elastmero, que no hay que lubricar pero s mantener engrasado.
Bombas hidrulicas
41
Las bombas rotodinmicas no son autocebantes por definicin (la mxima depresin que pueden generar
para una misma Y depende de la densidad del fluido) y, si lo son, es porque han sido transformadas incorporando un eyector, una bomba de vaco o algn tipo de bomba volumtrica.
42
Las bombas no inundadas tienen la tendencia natural a descebarse. Una bomba se encuentra descebada tras
su instalacin primera, o cuando se pone en marcha despus de un largo perodo de inactividad, o cuando
antes se haba vaciado expresamente por precaucin, como se hace cuando ha de estar inactiva a temperaturas bajo cero.
43
Esta circunstancia marca la tendencia de diseo actual: la miniaturizacin. Puede conseguirse el mismo
caudal con una bomba ms pequea si se aumentan las revoluciones, lo que implica, a su vez, la disminucin del par de arrastre necesario y del motor de accionamiento contra una misma presin, y exige un ajuste ms fino y un mecanizado ms preciso de todos los componentes.
44
Y la viscosidad, supuesto rgimen laminar. Se acepta tambin que el rendimiento volumtrico es la unidad
cuando la bomba trabaja en vaco, lo cual no es estrictamente cierto pues obvia la presencia del caudal de
fluido adherido a las superficies mviles. Este caudal de desplazamiento es muy pequeo, por lo que la
suposicin V(ps=pe=0)=1 es suficientemente correcta en la mayora de los casos.
45
Esta saturacin en caudal puede observarse en la figura 3.43 y es debida a la combinacin de dos efectos:
la reduccin efectiva del rea de paso ocupada por la corriente de lquido y la reduccin drstica de la velocidad del sonido, debida a la presencia de flujo bifsico en los conductos internos de la bomba.
46
El colapso de las burbujas genera un ruido con un contenido frecuencial que puede alcanzar 1 MHz. Este
ruido puede asimilarse a un ruido blanco en el que las burbujas ms pequeas contribuyen con las frecuencias mayores y las ms grandes, con las menores.
47
Bsicamente, de las energas cinticas asociadas a las velocidades c1 y w1. Todas las presiones de este
apartado son absolutas, al tener que compararse con la presin de saturacin, definida positiva y tomada
como valor mnimo de referencia con el que establecer el criterio sobre la posible ocurrencia de cavitacin.
48
En las condiciones de ensayo para las que se observa una disminucin del 3% en HB y se define la condicin NPSHR=NPSHD, resulta que NPSHR=(pepsat)/g+ve2/2g. Por tanto, la medida de la presin pe y del
caudal (y la temperatura del fluido) es suficiente para representar la curva NPSHR(Q) suministrada por el
fabricante.
49
Si bien y S son independientes entre s, el cambio de mquina centrfuga por axial modifica significativamente la geometra de la aspiracin y el valor de S*. Experimentalmente, se encuentra que el valor de S*
vara entre 2,5 y 4 para cualquier tipo de bomba, para parmetros de Thoma de entre 0,02 y 2; pero, en la
actualidad, se duda de que la limitacin ofrecida por S sea por s misma un criterio seguro para evitar riesgos por cavitacin.
50
Un milmetro de columna de agua (mmcda o mm H2O) equivale a 9,8 Pa.
51
La relacin de densidades entre el agua y el aire, en condiciones normales, es del orden de 850. Los tringulos de velocidades en una bomba y un ventilador geomtricamente semejantes no sern iguales porque
los ventiladores toleran velocidades de flujo ms elevadas, pero, aun as, es de esperar que el salto de presin sea mucho mayor en las primeras. Por ejemplo, para una velocidad mxima en ambas de 20 m/s y un
solo rotor radial, la energa por unidad de masa comunicada sera de 200 J/kg, aproximadamente. La altura
de elevacin de la bomba correspondiente sera de 20 m para una presin total en agua de 2 bares. Con
este lmite de velocidad, un ventilador que moviera aire en condiciones normales comunicara un salto de
presin total de tan slo 240 Pa y, si la velocidad asciende a 40 m/s, de 1.000 Pa.
52
Estos ventiladores tambin pueden ser de labes rectos o inclinados hacia atrs. Para ngulos 225, no
hay otro ventilador que tenga el mismo nivel de ruido para la misma presin. Los de labes curvados hacia
delante presentan la caracterstica de silla de la figura 3.47 y los centrfugos son de menor tamao para una
aplicacin dada.
203
204
53
En la prctica, es frecuente reducir las condiciones ensayadas a las condiciones de la atmsfera normal o la
estndar, o de cualquier otra normalizada que el fabricante indique en sus cartas. La presin baromtrica
normal y la estndar coinciden en 760 mmcHg (1 atm), pero la temperatura normal se toma a 0C y la
estndar, a 20C. Con estos valores, las densidades normal y estndar resultan ser N=1,293 kg/m3 y
S=1,205 kg/m3, respectivamente.
54
Recurdese que la presin total de un punto en un flujo resulta de la suma de los tres trminos energticos
en unidades de presin. Como, entre la entrada y la salida del ventilador, la diferencia de cota es despreciable, el incremento de presin total a travs del ventilador se corresponde con el incremento de presin
de remanso, y puede ser valorado en funcin de la energa cintica media, tal como se ha indicado en
[2.106].
55
En muchos catlogos, slo se consigna la curva de presin esttica, pues es la que resulta ms interesante al
usuario, ya que la prdida de salida tiene lugar irremediablemente. Las prdidas internas, pi, se evalan
sumando las prdidas parciales de todos los componentes de la instalacin, sean codos, difusores o tramos
rectos de conducto, las cuales se cuantifican como un porcentaje de la presin dinmica existente, que a su
vez son funcin de pd, es decir, de Q2.
56
Las denominadas system effect losses, contempladas con el system effect factor (SEF), o prdidas asociadas
a las restricciones, las curvas o los amortiguadores instalados a la entrada o la salida del ventilador y que
modifican su curva caracterstica. En los sistemas con ventiladores, se denomina longitud equivalente a la
longitud de conducto recto que asegura un flujo uniforme. La longitud equivalente es del orden de 2,5 veces el dimetro del conducto para velocidades inferiores a unos 12,5 m/s, y aumenta a razn de un dimetro por cada 5 m/s adicionales.
57
Se llega a esta ecuacin directamente aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos de remanso (0) y
(3), y considerando que zE=z0 y zS=z3.
58
Las presiones del viento son, generalmente, positivas con respecto a la presin esttica en la corriente de
aire no perturbada sobre el costado de barlovento de un edificio, y negativas sobre el costado de sotavento.
Las presiones sobre los otros costados pueden ser positivas o negativas, dependiendo del ngulo de incidencia y de la forma del edificio. En general, se afecta al trmino pd,0 de un coeficiente que depende del
tamao y de la superficie del edificio.
59
Se supone que la altura de la chimenea es suficiente para tener en cuenta el trmino de cota correspondiente, pero no tanto para invalidar la hiptesis hidrosttica, que permite considerar que la densidad en la base
de la chimenea es la misma que en zS. Con esta condicin, se cumple que p3=pbbghch. A continuacin, se
analiza el efecto de la altura en el cambio de densidad.
60
Aunque se podra trabajar con una curva de presin esttica equivalente del ventilador con difusor que
resulta de la suma de pe y dif (pdpd,S) de [3.76]. El difusor ha de ponerse a una distancia superior a la longitud equivalente de conducto.
61
En cambio, la atmsfera es muy estable en la inversin trmica cuando la temperatura aumenta con la
altura y K<0.
62
El odo humano es sensible a sonidos de frecuencias comprendidas entre los 20 y los 17.000 Hz, aproximadamente, pero no de forma igual en todas las bandas de frecuencia. Esto motiva el uso de ponderaciones A, B y C, que ajustan la sensibilidad de los aparatos de medida para adaptarlos al odo humano. Una
octava es un intervalo de frecuencia entre dos sonidos cuya razn de frecuencia es dos (y de frecuencia
central normalizada). Consltese una obra especializada para obtener la definicin de las variables acsticas y otros trminos utilizados en este tema.
63
Para que se presente esta autoexcitacin, es necesario que al menos una de las capas lmite que evolucionan
sobre el labe sea laminar al llegar al borde de salida. En un punto de dicha capa lmite, denominado punto
de inestabilidad, se inicia el rgimen oscilatorio cuyas ondas superficiales se denominan ondas de Tollmien-Schlichting.
Bombas hidrulicas
64
Otros investigadores aaden a esta expresin un trmino ms: 10log10(u/c)m, donde c es la velocidad del
sonido y m es 2 para ventiladores centrfugos y 2,5 para axiales.
205
Teora general de
turbomquinas hidrulicas
Es evidente que el componente fundamental de toda turbomquina es el rotor, puesto

que es el elemento con el que se incrementa la energa hidrulica del fluido. Un rotor es
una pieza giratoria con simetra axial y solidaria del eje motriz, en la que se disponen
una serie de labes distribuidos de forma perimetral y equidistante. Como se ha descrito en el tema anterior, el fluido en el interior de la mquina fluye tambin a travs de
conductos, canales o intersticios de geometra fija, dispuestos antes y despus del rotor
o entre rotores, en los que la energa no se incrementa sino que se transforma o disipa,
en principio de forma controlada.
El diseo de una turbomquina ha de englobar, en consecuencia, el anlisis del flujo en
el interior del rotor y en los conductos fijos que le sirven de gua, en especial de los
difusores; para ello, se dispone de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de
fluidos y de otras, a parte de las ya vistas en apartados anteriores, que se desarrollan en
este tema. Cuestiones no hidrulicas, pero tambin muy interesantes, como la eleccin
de cojinetes y rodamientos, el dimensionado del eje motor o su acoplamiento, la seleccin de materiales, superficies y elementos de estanqueidad esttica, etc., slo se tratan
en esta obra de una forma descriptiva.
El desarrollo que condujo a [2.27] es perfectamente vlido desde el punto de vista integral, siempre que se efecte el promedio de las variables fluidas en un tiempo suficientemente grande, mucho mayor que el tiempo de residencia, pero no sirve para describir
el flujo en el interior de la turbomquina ni para orientar sobre su diseo, salvo para
valorar sus prestaciones generales o su rendimiento. Se sabe, adems, que cuando la
fluctuacin turbulenta de la velocidad a la salida de la mquina es importante, esta
ecuacin ha de ser corregida con un trmino que incluya la energa cintica no contemplada con el flujo medio. Este trmino supone una disminucin de la energa mecnica
suministrada al fluido, que raras veces se ha de tener en cuenta.
207
Como el nmero de Reynolds es suficientemente elevado en el interior de la mquina y

no hay adicin de calor apreciable, se puede suponer que el movimiento es isentrpico
fuera de las capas lmite que se generan en las partes mojadas [2.82]. Si, adems, el
fluido proviene de una regin aguas arriba donde la entropa era uniforme porque estaba en calma, entonces tambin se puede suponer que el flujo es homentrpico y pueden
aplicarse las ecuaciones de Euler-Bernoulli con toda generalidad a la corriente relativa
al rotor con respecto a la cual ste no realiza trabajo. En cambio, aun admitiendo que el
incremento de energa potencial es un trmino menor, la entalpa de remanso no se
mantiene a lo largo de una lnea de corriente que atraviese el rotor, pues la presencia de
los labes distorsiona el campo de presiones y hace que ste sea esencialmente no estacionario [2.40]. Por tanto, la no estacionariedad del movimiento es la que permite a la
mquina desarrollar el trabajo til descrito en [2.27]. Este incremento de la entalpa de
remanso en el flujo principal, junto a los gradientes de entropa que se generan cerca de
las paredes, conllevan la aparicin de vorticidad. Como se ver en este tema, esta vorticidad y la que pueda aportar el flujo a la entrada condicionan el diseo de la mquina,
pues los efectos viscosos no pueden despreciarse cerca de las paredes, donde se desarrollan las capas lmite y la vorticidad puede difundirse.
Aunque a la entrada de una mquina el flujo sea irrotacional, por ser uniforme, o bien
homentrpico y permanente, no lo puede ser en el interior del rotor donde las fuerzas
msicas no son potenciales (en concreto, aparece la fuerza de Coriolis) y, segn el
teorema de Kelvin, la circulacin de la velocidad relativa no ser constante en lneas
cerradas en torno del eje. Tras el rodete, el movimiento no puede ser irrotacional en el
interior de las estelas, lo cual, segn la teora potencial, origina circulacin alrededor de
los labes,1 pero s en la corriente no perturbada por los efectos viscosos donde el flujo
sigue siendo isentrpico. As, en el supuesto ideal, la circulacin de la velocidad absoluta despus del rodete de una mquina radial sobre cualquier lnea cerrada en torno al
eje de giro ser una constante no nula, cuyo valor depender de la circulacin de salida
y, por tanto, de su incremento dentro del rodete. Este razonamiento tambin es vlido
en una mquina axial, aunque en sta la condicin /r=0 a la salida slo se consigue
si existe lo que se denomina equilibrio radial y la velocidad axial es uniforme, escenarios de flujo que, como se ver, tienen algunas ventajas desde el punto de vista energtico, pero condicionan el diseo de los labes e implican normalmente una torsin
concreta a lo largo de su envergadura. En cualquier caso, no siempre se puede garantizar la irrotacionalidad del flujo de entrada o su homentropa, por lo que los flujos en
forma de vrtice libre previstos a la salida del rotor no siempre se observan en la realidad.
El estudio terico del flujo real en una mquina radial debe acometerse al menos de
forma bidimensional en superficies de corriente perpendiculares al eje para tener en
cuenta todos estos fenmenos. Curiosamente, si el fluido puede considerarse ideal
porque el movimiento es isentrpico, la ecuacin [2.37] parece indicar que no puede
generarse vorticidad en el interior del rotor y el movimiento, supuesto plano, tendra
que seguir siendo irrotacional. Esta aparente paradoja no lo es tal, porque dicha ecuacin se obtuvo en el supuesto de que las fuerzas msicas fueran conservativas, es decir,
potenciales, lo que puede aplicarse al flujo absoluto pero no al relativo, como se ha
dicho. En otras palabras, como el fluido real que entra en el rotor tiene cierta tendencia
inercial a mantener su carcter irrotacional, el flujo relativo adquiere una rotacin contraria a la velocidad de giro del motor, cuya distribucin de velocidades, sumada al
flujo medio asociado al caudal, distorsiona el perfil de la velocidad relativa. Puesto que
208
Teora general de turbomquinas hidrulicas
el flujo relativo puede admitirse isentrpico y estacionario, la ecuacin de Bernoulli

permite, por s sola, estimar la presin sobre las superficies frontal y dorsal de los labes, que se denominaran de presin y de succin, respectivamente, y justifica que el
rotor pueda comunicar par.
En una cascada axial, la fuerza de sustentacin generada por la circulacin en torno al
perfil de los labes explica el par desarrollado. Si se supone que el flujo transcurre en
superficies de corriente cilndricas centradas en el eje, entonces las ecuaciones del
movimiento son las mismas descritas para la velocidad absoluta y para la relativa, porque las fuerzas inerciales que aparecen, la centrfuga y la de Coriolis, son perpendiculares a la velocidad y no realizan trabajo. El efecto de estas fuerzas en el movimiento
relativo ahora slo puede contemplarse en una perspectiva tridimensional en superficies perpendiculares al eje, y causa la aparicin de corrientes secundarias de diverso
tipo en el volumen entre labes, que principalmente van dirigidas hacia la punta de
stos. Adems, aunque en el caso ideal la vorticidad slo puede ser transportada por el
fluido [2.175], cuando aparece friccin, la vorticidad puede difundirse de forma normal
a la direccin de la corriente y originar multitud de flujos secundarios que interaccionan entre s y con los anteriores, lo que complica el anlisis terico del flujo.
En la actualidad, la teora y la experimentacin que tienen por objeto determinar el
funcionamiento real de una mquina y sus prestaciones ptimas se complementan con
tcnicas de simulacin computacional CFD, que consideran el flujo completo tridimensional en todos sus componentes. Son muchas las razones que han incentivado el empleo de software especfico en las fases previas de cualquier diseo industrial. Por un
lado, el coste efectivo de las pruebas en el laboratorio puede llegar a ser prohibitivo si
se toman en consideracin el tiempo y el material necesario para llevarlas a cabo. Por
otro, el incremento en velocidad de los ordenadores y la gran memoria disponible hoy
da han hecho posible el desarrollo del CFD al acortar el tiempo de clculo y aumentar
la precisin de los resultados. En definitiva, el CFD ha pasado a ser una rama ms de la
fluidodinmica y uno de los medios preferidos por los fabricantes en el cotejo de diseos alternativos, llegndose a la experimentacin slo para verificar los resultados
finales de un nmero reducido de prototipos. No es objetivo de este libro abordar este
tema, por lo que se anima al lector interesado a consultar una obra especializada en la
materia.
En cualquier caso, la teora clsica unidimensional que se presenta a continuacin permite explicar adecuadamente las relaciones fundamentales existentes entre las condiciones globales de operacin de la mquina: el caudal, la velocidad de giro, la energa
comunicada, etc., en funcin de las velocidades medias del fluido, y adems proporciona una gua de diseo suficientemente precisa para la seleccin de los ngulos y las
dimensiones principales del rotor y de la mquina. Para ello, es necesario realizar una
serie de hiptesis simplificadoras que, aunque no se cumplan exactamente en la mquina real,2 podrn deshacerse a posteriori mediante coeficientes pseudo-experimentales
que ajusten la teora a la realidad.
En definitiva, las hiptesis de partida en las que se basa la teora unidimensional son:
- Se trabaja con velocidades medias, y la velocidad en cualquier seccin transversal al flujo es uniforme y el resultado de la ecuacin de continuidad integral.
209
- Se admite que hay simetra polar en el rotor, de modo que la distribucin de la

velocidad, sea absoluta o relativa, y de todas sus proyecciones es tambin uniforme en superficies cilndricas concntricas con el eje.
- Se acepta que los labes, sean fijos o mviles, guan perfectamente el fluido y
definen la direccin de la lnea de corriente en cada seccin. En un rotor, esta
hiptesis implica que la velocidad relativa del fluido sigue, en todo instante y
lugar, la direccin de la tangente del labe.
La ltima hiptesis se conoce como condicin de flujo congruente con los labes, y es
tanto ms cierta cuantos ms labes tiene el rotor. La teora unidimensional se conoce
como teora para un nmero infinito de labes, en la que el flujo relativo tiene lugar en
una nica direccin curvilnea.
Aunque la teora que se presenta en este apartado puede aplicarse, en lneas generales, a
cualquier turbomquina, incluidas las turbinas y las trmicas, el tratamiento se centra
en las mquinas generadoras de fluido incompresible: bombas y ventiladores, tanto
radiales como axiales.
4.1.
Transferencia de energa en una bomba
Se ha comentado repetidas veces que el incremento de energa total que el fluido experimenta en el rotor de una bomba rotodinmica resulta de la aplicacin del principio de
la cantidad de movimiento. En una turbomquina hidrulica generadora, la energa se
transfiere del motor al fluido aumentando su momento cintico sin un cambio apreciable de densidad, y se manifiesta en un incremento de sus energas cintica y esttica o
de presin. En este apartado, se deduce la magnitud terica de cada uno de estos incrementos en el supuesto unidireccional y su relacin con la geometra bsica y las revoluciones del rodete.
4.1.1. Tringulos de velocidades en un rotor

La suma vectorial de las velocidades absoluta, relativa y de arrastre en cualquier punto
de un rotor puede visualizarse en forma de tringulos cuya magnitud y forma determinan el caudal y la energa aportados por el rodete (v. figura 3.6). Esta representacin
tambin permite describir algunos fenmenos y su efecto, por lo que, en definitiva,
sirve de ayuda en la etapa de diseo de la mquina. Son especialmente importantes los
tringulos que se muestran en la figura 4.1 y que corresponden a las velocidades a la
entrada y a la salida del rotor.
Los tringulos de velocidades son entes geomtricos que quedan determinados, en su
totalidad, una vez se conocen tres de sus caractersticas. Adems, se comprueba que los
tringulos de entrada y de salida estn relacionados entre s por las ecuaciones de continuidad y de conservacin del momento. As, la ecuacin [3.19] muestra que su altura
ha de ser, en cierto modo, proporcional al caudal circulante y, como se ver a continuacin, su base est relacionada con la energa comunicada.
210
En concreto, es interesante observar que, si son conocidos la base del tringulo, u; su

altura, cm, y uno de sus ngulos, por ejemplo, , entonces son conocidos los mdulos de
todas las velocidades implicadas, sus proyecciones y el resto de ngulos. Un caso interesante se presenta cuando se puede admitir que la velocidad absoluta a la entrada del
rotor no tiene componente perimetral, es decir, c1u es nula, de modo que el tringulo a
la entrada es ortogonal y bastara con saber u1 y 1 para determinar c1m y el resto de
magnitudes.
Figura 4.1.
Magnitud cualitativa de los
tringulos de velocidades en
un rodete radial (izquierda) y
axial (derecha). En el caso
axial, el movimiento se admite
bidimensional a lo largo de
tubos de corriente de radio r
coaxiales con el eje de giro.
Los tringulos de entrada y
salida del rotor axial se
muestran a dos radios
distintos, ra y rb, en los que
u1=u2. Todos los tringulos
cumplen que c=u+w.
4.1.2. Conservacin del momento cintico en el rotor

La aplicacin del principio de conservacin del momento cintico [2.19] al volumen de
control contenido en el interior del rotor, en caso que el flujo sea estacionario, se escribe de la forma siguiente:
MR = Mm + Ms =
(r c)((c v
) n)dS
[4.1]
SC
El momento se dirige en la direccin del eje de simetra y su mdulo es la suma de los

momentos de las fuerzas msicas y de superficie con respecto al mismo. No obstante,
en un rotor, las fuerzas msicas no producen momento por simetra y las que s podran
hacerlo son nulas, pues la ecuacin anterior est referida a un sistema fijo de referencia.
Con respecto a las fuerzas superficiales, de presin y viscosas, cabe distinguir entre las
que estn aplicadas sobre las superficies de entrada y salida al rodete, las que actan
sobre las paredes mviles del rotor y las que pudieran actuar sobre las paredes fijas de
la carcasa interna de la mquina, en el caso de rotores abiertos. De todas ellas, las nicas que realizan momento sobre el eje son las que se aplican sobre la superficie de los
labes, puesto que las otras, o se anulan por simetra al ser las superficies de entrada y
211
salida de revolucin, o en general son despreciables como en [2.13], o el rotor es cerrado y el fluido en su interior no est en contacto con paredes fijas.
La ecuacin [4.1] con las velocidades definidas en el apartado 3.3.1, y admitiendo el no
deslizamiento del fluido en las paredes de la superficie de control, sean stas fijas o
mviles, es:
=
MR
rc
c dS 1r1c1u c1m dS
2 2 2u 2 m
S2
[4.2]
S1
y, si las velocidades se distribuyen uniformemente en cada una de las secciones y el

fluido es incompresible, entonces:
=
M R QR (r2 c2u r1c1u )
[4.3]
A la vista de este resultado, se concluye que el par comunicado depende del flujo msico circulante y de la proyeccin de la velocidad absoluta en la direccin perimetral en
cada una de las secciones. Estas proyecciones son definidas positivas cuando se dirigen
en el mismo sentido que u y negativas, en caso contrario.
Usando [1.6], es posible escribir esta ecuacin de la forma:
MR
=
QR
( 2 1 )
2
[4.4]
que muestra que el incremento del momento cintico del fluido a lo largo de una lnea
de corriente que atraviesa el rotor conduce a un cambio en la circulacin de la velocidad absoluta entre la entrada y la salida.3 Para que el par comunicado sea positivo, es
necesario que r2c2u sea mayor que r1c1u, es decir, que la circulacin se incremente entre
(1) y (2).
Tngase presente que las expresiones [4.3] y [4.4] son indistintas de la forma de los
labes o de la naturaleza del fluido, y que tampoco se ha hecho ninguna hiptesis sobre
el efecto de la viscosidad. Es decir, tanto un flujo viscoso como uno ideal reciben el
mismo par si en ambas secciones la distribucin de velocidades es idntica.4 Con respecto a la densidad, estas ecuaciones pueden utilizarse con toda generalidad en turbomquinas trmicas en las que el flujo es compresible, usando el gasto msico,
GR=QR.
Aunque se mantenga la hiptesis de fluido ideal a travs de una bomba o de un ventilador, es necesario considerar que la presin no es uniforme en el sentido transversal del
canal entre labes para que se pueda comunicar este par. En un labe de un rotor radial,
la presin en la parte convexa es mayor que en la cncava, y la integracin del par
diferencial brpdr a lo largo del radio del rotor supone un par en sentido contrario a la
rotacin para poder impulsar el fluido (y que sera de signo contrario al MR de [4.3]).
En un rotor axial, la diferencia de presin en el perfil surge como consecuencia de la
generacin de sustentacin por la curvatura del labe, tal como ocurre en un perfil alar
aerodinmico, y es mayor en la parte cncava que en la convexa. La figura 4.2 muestra
la forma tpica de estas distribuciones de presiones.
212
Figura 4.2.
Distribucin de presin
sobre un labe de una
mquina generadora. A la
izquierda, el caso radial y,
a la derecha, el axial. La
presin media es siempre
superior en el sentido de
avance de los labes. p10
es la presin de remanso
existente en el borde de
ataque.
4.1.3. Generacin de empuje en una cascada lineal de labes

La generacin de circulacin alrededor de un perfil alar da lugar a la aparicin de una
fuerza de sustentacin, segn el teorema Kutta-Joukowski. Este teorema tiene innumerables aplicaciones prcticas, especialmente en la aviacin, la propulsin de embarcaciones y la generacin de momento en una turbomquina, y ha sido la base del
desarrollo de las formas geomtricas bsicas de los labes actuales y de las teoras
aerodinmicas modernas. En este apartado, se discute la relacin de las fuerzas que
aparecen en un perfil aislado y en una cascada de labes axiales con la geometra del
perfil y las velocidades principales del flujo incidente y a travs del rotor. Antes, no
obstante, es necesario explicar cmo es posible que en un flujo irrotacional pueda aparecer una circulacin no nula que d lugar a la fuerza mencionada.
Supngase el perfil alar aislado de la figura 4.3 inmerso en un flujo potencial bidimensional que partiera del reposo. El teorema de Kelvin indica que el movimiento resultante ha de tener circulacin nula alrededor del perfil (circuito ACDF de la figura),
siempre que el efecto de la viscosidad sea nulo. Cuando el perfil induce en la corriente
potencial v un cierto ngulo de ataque por su parte inferior, aparece sobre la parte
superior del perfil un punto de remanso antes del punto de fuga que forzara el fluido a
bordear el borde afilado posterior. Como esta situacin de reflujo en el borde de fuga
no es sostenible en presencia de viscosidad, la capa lmite que progresa sobre la parte
inferior del perfil se desprende de ste justo en el borde de fuga, y produce un vrtice
que interacciona con el flujo potencial superior y arrastra consigo el punto de estancamiento hacia adelante. El nuevo flujo en la regin potencial tiene ahora una circulacin
que coincide con la ofrecida por la teora potencial, con la condicin de que se alcance
una situacin en la que el punto de estancamiento superior coincida con el punto de
fuga (condicin de Kutta-Joukowski). En consecuencia, el proceso por el que se genera
circulacin est relacionado con la descarga de vorticidad en el fluido que se aleja del
perfil y, como el diseo del perfil hace que sta sea positiva, la circulacin residente
sobre el perfil ha de ser negativa para que ambas se compensen. ste es el fundamento
de la generacin de sustentacin.
En consecuencia, la circulacin recogida en el cuadrante ABEF de la figura 4.3 coincide con la proporcionada por la teora ideal cuando se verifica la condicin de KuttaJoukowski. La magnitud de esta circulacin depende de la forma del perfil; del ngulo
de ataque, , y de la velocidad no perturbada, v, segn una relacin general del tipo:
213
=f(v, , l, sin(), geometra del perfil), siendo l la cuerda del perfil (figura 4.4). Los
labes de los rotores axiales se construyen conforme a geometras estndar proporcionadas por diversos institutos normalizadores5 y, que por norma general, incluyen la
curvatura del labe, y/l, y su espesor, e/l, en funcin de la cuerda adimensional, x/l.
Figura 4.3.
Generacin de circulacin
alrededor de un perfil alar
bidimensional. De acuerdo
con el teorema de Kelvin,
la circulacin alrededor del
circuito BCDE que rodea
la estela (positiva) se
compensa exactamente
por la circulacin alrededor
del circuito ABEF que
rodea el ala (negativa). El
movimiento del fluido
alrededor del perfil es la
superposicin de dos: un
flujo potencial con un punto
de remanso sobre la
superficie superior del perfil
y anterior al borde de fuga,
y una circulacin neta
negativa alrededor de ste.
La clave para conseguir una sustentacin adecuada es disear el perfil de forma que se
evite la separacin de la capa lmite superior antes del borde de fuga, para lo cual se
reduce el gradiente adverso de presin mediante perfiles alargados, que acaban por
generar una estela muy delgada. Esto no es posible para cualquier ngulo de ataque,
pues el perfil entra en prdida para ngulos mayores a uno crtico determinado, a partir
del cual se produce la separacin de la capa lmite. De hecho, aunque la teora ideal
suponga una resistencia nula al avance y esta condicin se verifique, aproximadamente,
cuando las capas lmites son estrechas alrededor del perfil, la verdad es que siempre se
produce cierta resistencia en la direccin de v. La magnitud de esta resistencia puede
ser del mismo orden que la sustentacin, e incluso mayor, cuando la capa lmite superior se desprende del perfil antes del borde de fuga.
En resumen, la fuerza de sustentacin sobre el perfil se obtiene de la teora de KuttaJoukowski y tiene por valor:
=
FL v
[4.5]
por unidad de envergadura o ancho de perfil. Se demuestra que FLv=0, por lo que
esta fuerza es perpendicular a la direccin de la velocidad incidente no perturbada por
el perfil, y su sentido viene determinado por la forma vectorial de la ecuacin [4.5]:
FL=v, en la que se ha de tener en cuenta que la circulacin es definida positiva en
sentido levgiro (la circulacin negativa del perfil de la figura 4.3 implica, por tanto,
una fuerza sustentadora ascendente cuando v se dirige a la derecha).
La fuerza total que acta sobre el perfil en presencia de resistencias al avance se muestra en la figura 4.4 y resulta de la suma vectorial siguiente:
F = FL + FD = FL j + FD i
[4.6]
Ambas componentes, FL y FD se calculan, en la prctica, mediante sendos coeficientes

adimensionales, CL y CD, de sustentacin (lift) y arrastre (drag), respectivamente, definidos a partir de:
214
1
CL lv2
2
1
FD = CD lv2
2
FL =
[4.7]
En general, estos coeficientes son una funcin Ci(/l,lv/,); pero, como en las condiciones normales de trabajo el nmero de Reynolds es muy elevado y el acabado superficial de los labes es suficientemente liso, usualmente se interpretan de la forma
Ci() mediante funciones tipo como las que se muestran en la figura 4.5. Cuando ambos coeficientes se representan en un mismo grfico, se observa que existe un ngulo
de ataque ptimo que hace mximo el cociente CL/CD y con el que se consigue la mejor
relacin entre sustentacin y empuje. No es casualidad que se denomine a este ngulo
como ngulo de planeo,6 *=tg1(CD/CL)mn(CD/CL)mn, pues en realidad es el ngulo
que forman FL y F en condiciones ideales de vuelo.
El desarrollo anterior ofrece valores de sustentacin bastante aproximados a la experiencia si las alas son suficientemente largas y estn aisladas. No obstante, cuando se
toma en consideracin el movimiento completo alrededor de una cascada de labes, no
pueden obviarse ni la influencia del resto de labes ni la posible variacin de la circulacin generada en secciones diferentes. Este ltimo efecto puede ser consecuencia del
cambio gradual de la forma y el tamao del perfil (y, por tanto, dominable en la fase de
diseo del rotor) o de las caractersticas del flujo incidente (en especial, para condiciones de trabajo variables o fuera de diseo), y hace que la circulacin evolucione desde
el valor mximo hasta el mnimo, que es cero y se encuentra en el extremo donde la
seccin es nula. Resulta, entonces, que el gradiente de la circulacin a lo largo del
labe origina el desprendimiento local de torbellinos, de modo que su intensidad iguala
la diferencia de circulacin entre secciones adyacentes. La presencia de estos torbellinos induce la aparicin de una velocidad relativa al perfil que modifica la direccin de
la velocidad incidente y cambia el valor de la circulacin obtenida mediante la teora
bidimensional.
Figura 4.4.
Geometra normalizada
estndar, fuerzas
generadas en un perfil
alar y parmetros
caractersticos. Se
definen: l, cuerda; LB,
lnea base; LM, lnea
media; , ngulo de
ataque; , ngulo de
calado o decalaje del
labe; , ngulo de
curvatura; , deflexin
experimentada por la
corriente; i, ngulo de
incidencia, o diferencia
entre el ngulo geomtrico del labe a la
entrada (1) y el
ngulo de entrada del
flujo relativo (1); ,
ngulo de desviacin, o
diferencia entre el
ngulo geomtrico del
labe a la salida (2) y
el ngulo de la corriente a la salida (2). De
estas definiciones, se
deduce que =21;
=21 y =i+.
En algunas referencias
dedicadas a las
mquinas axiales, los
ngulos se definen con
respecto a la direccin
axial.
La energa de estos torbellinos se disipa aguas abajo del perfil y repercute en el funcionamiento de las turbomquinas al disminuir su rendimiento y variar el campo de presiones y velocidades. Esto hace que el diseo de muchas mquinas se acometa de
forma que la circulacin generada sobre el perfil, en condiciones nominales, sea constante a lo largo de los labes, de modo que toda la vorticidad de estos remolinos se
concentre en el extremo y no afecte el flujo principal.7 La circulacin que hay en el
215
torbellino de salida es, pues, la misma que la que existe sobre cualquier seccin del
perfil y su ncleo es una regin rotacional donde la viscosidad es importante.
Figura 4.5.
Curvas CL, CD y polar
tpicas de un perfil alar
aislado (l/t=0, curvas
continuas) y en una
cascada (l/t=1/5, curvas
a trazos). La relacin
entre la cuerda y el paso
entre perfiles, s=l/t, se
denomina solidez de la
cascada. La relacin
CL/CD se ha normalizado con su mximo (que
es distinto en cada
caso). La curva polar de
la derecha muestra que
aumenta en la
cascada al aumentar
CD. Valores de referencia para el perfil
Gttingen 682.
La mayora de estos efectos slo pueden estudiarse con una perspectiva tridimensional.
No obstante, se obtiene una interpretacin suficientemente precisa del funcionamiento
de una cascada axial de labes si se supone que el flujo queda circunscrito en superficies de corriente cilndricas. Entonces, se puede desarrollar linealmente la cascada de
labes situada a un radio concreto para la que la velocidad perimetral, u, es constante y
en la que se supone que la velocidad axial, cz, se mantiene por continuidad (siendo,
adems, cz=wz). Las caractersticas geomtricas de una cascada lineal y las velocidades
correspondientes son las que se muestran en la figura 4.6.
Es posible relacionar el efecto que una cascada lineal tiene sobre la variacin de la
cantidad de movimiento del flujo que la atraviesa por medio de los coeficientes equivalentes, CL y CD, del perfil en la cascada y su capacidad de generar sustentacin en los
labes.8 Para empezar, es necesario convenir que la velocidad no perturbada v de la
teora de Kutta-Joukowski es, en este caso, la velocidad media vectorial entre las velocidades relativas del fluido a la entrada y a la salida del labe, es decir, 2w=w1+w2. Es
fcil comprobar que esta velocidad tambin es:
w
=
wz z w ,u
=
w ,u
1
( w1u + w2u )
2
[4.8]
cuya direccin est definida por un ngulo que cumple la relacin:9
1
1 1
1 w ,u w ,u
=
+
=
=
tg 2 tg 1 tg 2 wz
w , z
216
[4.9]
Se deduce de la figura 4.6 que el mdulo de la circulacin de la velocidad en torno a un

labe a lo largo de una lnea cerrada formada por dos lneas de corriente medias LC y la
proyeccin de la velocidad en direccin perimetral en las secciones de entrada y salida
es:10
1
2 r
1
( w1u w2u ) = t ( w1u w2u ) = twz
=
[4.10]
z
tg 1 tg 2
donde z es el nmero de labes y t es su separacin, paso o luz, en el radio r.
Figura 4.6.
Cascada lineal de labes
en ejes (,z), tringulos
de velocidades y fuerzas
generadas.
La fuerza de sustentacin generada por el flujo potencial resulta perpendicular a la

direccin de la velocidad incidente y, como sta no es axial en una cascada de labes en
movimiento, tal como se observa en la figura 4.6, resulta que sobre el perfil aparece
una componente proyectada en direccin perimetral, F, aun cuando el fluido sea ideal
y FD sea nula. Obsrvese, en la misma figura, el sentido de variacin de los mdulos de
dichas fuerzas cuando se tiene en cuenta el efecto de la fuerza resistiva, FD. Queda
claro que la friccin sobre el labe aumenta el par necesario (aumento de F) y disminuye la diferencia de presin a travs de la cascada (disminucin de Fz), por lo que
aumenta la resistencia del perfil y se consume ms potencia.
Aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento en forma integral
al volumen de control VC de ancho t y profundidad unitaria indicado en la figura 4.6,
se obtiene:
=
Fz t ( p2 p1 )
[4.11]
=
F t wz ( w1u w2u )
siendo adems:
217
=
FL F sin + Fz cos
[4.12]
=
FD F cos Fz sin
Por otro lado, la ecuacin de Bernoulli [4.89] en coordenadas relativas al rotor en el

supuesto de que u1=u2, teniendo en cuenta [4.8] y que:
2
w=
w12z + w12u
1
[4.13]
2
2
w
=
w=
w22z
z
1z
permite deducir que la cada de presin debida a los efectos viscosos es:
p f = ( p1 p2 ) + w ,u ( w1u w2u ) =
1
w2
2
[4.14]
donde se ha introducido el coeficiente de prdidas, . Combinando ambos resultados y

[4.9], se obtiene:
1
1 1
=
t p f cos
FL t wz2
tg 1 tg 2 sin
FD = t p f sin
[4.15]
y
1
1
t
CL 2 sin
=
tg
tg
l
CD
tg
t
CD = sin
l
[4.16]
Estas expresiones relacionan las fuerzas de sustentacin y arrastre equivalentes con los
ngulos de la corriente, su caudal (wz) y las prdidas de presin en la cascada. Recuperando ahora la circulacin [4.10], se concluye por fin que:
FL w
=
FD
tg
[4.17]
Esta ecuacin se reduce, en una cascada sin prdidas, al teorema de Kutta-Joukowski

para el flujo potencial, y de aqu la definicin de w. Por otro lado, cuando no hay
prdidas, se deduce con [4.7] y [4.10] que:
=
CL
w
t w w2u
=
2 1u
1
l
w
lw2
2
[4.18]
resultado que se relaciona a continuacin con la energa por unidad de masa comunicada por el rotor axial en condiciones ideales.
La fuerza por unidad de ancho que realiza par, F, resulta ser, con [4.10] y [4.11]:
218
=
F
1
CL l wz w
=
wz
[4.19]
de modo que el par comunicado por todos los labes entre el cubo y la punta es:
RP
M R= z wz rdr=
RC
Si, adems, /r=0, entonces:

MR z
=
z
2
QR
dQ
[4.20]
QR
[4.21]
ecuacin que coincide con [4.4], pues aqu la circulacin es la de un solo labe.
Este desarrollo ha permitido establecer la relacin de los coeficientes efectivos de sustentacin y arrastre del perfil, Ci, con el coeficiente de prdidas y la deflexin de la
corriente, es decir, con la variacin de la velocidad perimetral, wu, y puede utilizarse
para aproximar el flujo real en una turbomquina axial y estimar el empuje desarrollado
por los labes. La energa comunicada por el rotor ser una consecuencia directa del
par inducido por la cascada como resultado de la sustentacin (o de la circulacin)
generada en los labes.
4.1.4. Ecuaciones de Euler para turbomquinas

Si se multiplica la ecuacin [4.3] por las revoluciones del eje y se divide por el flujo
msico circulante a travs del rotor, se obtiene:
Y=
u2 c2u u1c=
1u
t ,
M R
( 2 =
1)
2
QR
[4.22]
Estas ecuaciones son vlidas para mquinas radiales, axiales y mixtas, y permiten obtener el trabajo especfico de la mquina conocidos los tringulos de velocidades o la
circulacin en las secciones de entrada y salida del rotor. La primera igualdad es la
conocida ecuacin de Euler para las turbomquinas y define la energa comunicada a la
unidad de masa de fluido en el supuesto terico unidimensional, segn el cual la velocidad es uniforme y presenta simetra polar, lo que equivale a considerar que el nmero
de labes es infinito.11 La segunda igualdad pone de manifiesto que el fluido slo puede
intercambiar energa con el rotor si se produce un cambio en su circulacin.
Aplicando el teorema del coseno a los tringulos de velocidades de la figura 4.1, se
deduce que:
2ui ciu = ci2 + ui2 wi2
[4.23]
por lo que la expresin [4.22] puede escribirse como:

Yt , =
c22 c12 u22 u12 w12 w22

+
+
2
2
2
[4.24]
219
que es otra forma de la ecuacin fundamental de Euler. Evidentemente, el primer

trmino de la derecha es el incremento de energa cintica terico que experimenta el
fluido en el rotor, de modo que la suma de los otros dos trminos, aun evaluados en
funcin de dos velocidades, representa el incremento de energa esttica terico, que en
el caso incompresible permite escribir:
=
Yt ,
c22 c12 p2 p1
+
2
[4.25]
Esta es la ecuacin de Bernoulli generalizada para el caso de una turbomquina en un

sistema de referencia fijado al suelo. Estas ecuaciones justifican la presencia de difusores en el interior de la mquina, porque el incremento de energa cintica a travs del
rotor no coincide, en general, con el que se observa desde el sistema entre las bridas de
entrada y salida de la mquina [3.11].
4.1.5. Discusin de las ecuaciones de Euler

Las ecuaciones anteriores merecen una discusin algo ms amplia que explique cmo
la forma de los tringulos de velocidades condiciona el funcionamiento de la mquina,
el caudal y la energa transferida. Ms adelante se volver sobre estos temas y otros,
pero de momento se indican algunas pautas que ayudarn a entrever su importancia.
Para empezar, la ecuacin [4.24] ensea que el incremento de energa esttica en una
bomba rotodinmica es consecuencia de dos efectos debidos al movimiento con respecto a un sistema de referencia solidario del rotor: por un lado, a la contribucin derivada
de la fuerza centrfuga:
p2 p1
=
rdr
=
1
u22 u12
2
[4.26]
que podra interpretarse como el incremento de presin (en trminos de energa por
unidad de masa) que se observara entre (1) y (2) si el rotor estuviera cerrado, lleno de
fluido (incompresible) y, a la vez, girara sobre su eje, y, por otro, a la difusin de la
velocidad relativa en el canal formado entre dos labes y las paredes laterales del rotor,
sean stas fijas o mviles (ltimo trmino de [4.24]). El primero de estos efectos es
fundamental en las mquinas centrfugas pues aporta la mayor parte de la energa esttica generada en el rotor.
Para que la difusin de la velocidad relativa induzca un aumento gradual de la presin
esttica a travs del rotor, ha de ser, evidentemente, w1>w2, de modo que el canal entre
labes ha de aumentar de seccin en la direccin meridiana. Este incremento de presin
esttica es fundamental en las mquinas axiales en las que el flujo transcurre bsicamente en superficies cilndricas pero, no obstante, est sujeto a otros condicionantes
relativos al desarrollo ptimo de las capas lmites sobre los labes que limitan su valor.
La ecuacin [4.22] en un rotor axial en el que u1=u2=u puede escribirse de la forma:
Yt , = u (c2u c1u ) = u ( w1u w2u )
220
[4.27]
que, junto con [4.18], permite escribir:

Yt , =
1
l
CL uw
t
2
[4.28]
y relacionar la energa mecnica transmitida con el coeficiente de sustentacin de los

labes y su envergadura. En estas mquinas, la capacidad de comunicar energa y
transmitir par se basa en la generacin de sustentacin en el perfil, y sta queda comprometida si el flujo relativo se desprende de los labes, lo que, en trminos aerodinmicos, limita su curvatura. En consecuencia, los ngulos 1 y 2 no pueden ser muy
distintos, lo que, segn [4.16], limita a su vez el coeficiente de sustentacin efectivo y,
con [4.28], la energa mxima obtenible. Adems, como se verifica que:
w1 sin 2
=
w2 sin 1
[4.29]
resulta que ambas velocidades tampoco pueden ser muy diferentes en magnitud y la
difusin relativa, en su caso, implica necesariamente que 1<2 (v. figuras 4.1 o 4.11).
Con respecto a la ecuacin [4.22], es evidente que el trmino a la entrada resta energa
cuando es positivo (c1u>0), lo que es poco interesante a priori. Cuando el fluido presenta prerrotacin positiva a la entrada, el par comunicado disminuye para un mismo caudal y una misma c2 de salida, lo que se traduce en una disminucin de la curvatura de la
lnea de corriente absoluta. Por otro lado, la prerrotacin negativa (c1u<0) para un mismo caudal y velocidad de arrastre, aunque en principio contribuye a aumentar el par
terico comunicado, disminuye el ngulo de entrada relativo, lo que reduce la seccin
del canal de entrada y aumenta considerablemente la velocidad relativa y las prdidas.
Todas estas circunstancias se observan a la izquierda de la figura 4.7.
El diseo de muchas bombas centrfugas se acomete bajo la hiptesis de entrada radial,
es decir, c1u=0 y c1=c1m, condicin de compromiso que suele suceder cuando el conducto de aspiracin est bien diseado, y que impone un ngulo 10 a los labes para una u1
y un caudal dados. En el caso unidimensional, este ngulo cumple la igualdad:
tg 10 =
c1m
u1
[4.30]
y es evaluado para el caudal de diseo.12 Cuando se admite que la entrada es radial, la

energa terica slo depende de las variables a la salida y la ecuacin [4.22] se simplifica a:
c
=
Yt , u=
u2 u2 2 m
[4.31]
2 c2 u
tg 2
de donde puede despejarse 2 en funcin de la energa especfica y del caudal deseados

en una mquina de velocidad perifrica u2. Se podra pensar ahora que, con ngulos 2
grandes (incluso para tangentes negativas), se obtendra un incremento de energa til
mayor al aumentar c2u, pero de nuevo aparecen dificultades tcnicas que inhiben dicha
posibilidad en la prctica.
221
El aumento indiscriminado de 2 en una bomba centrfuga implica el aumento de la

velocidad absoluta a la salida del rotor, c2, lo que tambin supone un aumento de las
prdidas y la aparicin de otros efectos contraproducentes (cierta tendencia a la inestabilidad del funcionamiento de la bomba, aumento del ruido fluidodinmico, mayor
desgaste de los conductos posteriores, prdidas por choque en la cmara espiral, etc.).
Adems, el canal relativo dentro del rotor se vuelve sinuoso, de modo que el flujo relativo real puede desprenderse de las paredes y disminuir su efectividad fuera del punto
de diseo.13
Con el objetivo de reducir al mnimo las prdidas superficiales y de forma en el rotor
radial, el canal de la corriente relativa formado por dos labes consecutivos no puede
tener cualquier forma. Si el ngulo 2 para un 1 dado fuera muy pequeo, siendo
2>1, resultara un conducto equivalente excesivamente largo, cuyo radio hidrulico
para un nmero concreto de labes disminuira (ambas circunstancias aumentaran las
prdidas superficiales en el mismo). Si el ngulo 2 fuera demasiado grande, en cambio, el conducto equivalente presentara un ngulo de difusin excesivo, de modo que
aumentaran las prdidas de forma. Estas circunstancias sugieren que tiene que haber
un 2 ptimo, desde este punto de vista.
Si, en una bomba axial en la que se cumple que c2m=c1m=cm y u2=u1=u, se supone
adems que Yt,=u(c2uc1u) es constante en todas las secciones cilndricas a travs del
rotor, resulta que ha de serlo r(c2uc1u)=C0 a lo largo del radio. Esto tiene una consecuencia importante en el caso de entrada radial o cuando el flujo a la entrada es irrotacional, pues en ambos casos se tiene que rc1u=C1 y, entonces, rc2u ha de ser igual a otra
constante C2, funcin de las dos primeras.
Figura 4.7.
Efecto de los ngulos 1 y
2 en los tringulos de
velocidades y en la forma
del canal entre labes de
Arriba a la izquierda, se
observa el efecto de la
prerrotacin sobre la
curvatura de la lnea de
corriente absoluta, para un
mismo caudal y velocidad
c2. Arriba a la derecha
puede verse el efecto que
tiene el aumento del
ngulo de salida sobre la
velocidad c2, en el caso de
entrada radial. Abajo, se
muestra la forma del
conducto relativo con
respecto a su generatriz
para distintos valores de
2.
222
Estas consideraciones permiten deducir la evolucin de los ngulos relativos a la entrada y a la salida de los labes con el radio, que, en general, viene dada por la expresin:
tg i
=
cm
rcm
1
=
2
u ciu r Ci r
[4.32]
cuya dependencia radial condiciona su orientacin con respecto a la corriente y su

envergadura.
Como se ha indicado anteriormente, los ngulos relativos en una mquina axial tambin estn condicionados por el flujo a travs del perfil del labe, su sustentacin aerodinmica y el incremento de presin debido a la difusin relativa. En el caso de un
conjunto rotor-esttor diseado de forma que 14, el aumento de energa mecnica
especfica total se debe nicamente a la diferencia de presiones, ya que entonces la
energa cintica a la entrada del rotor coincide con la que sale del esttor (cuya misin
bsica ser difundir la energa cintica producida en el rotor). Este anlisis debe completarse introduciendo el grado de reaccin del rotor.
Para concluir este apartado, se comenta un resultado ya derivado del anlisis dimensional y que es vlido tanto para mquinas axiales como radiales. Es evidente que la velocidad perifrica a la salida del rotor juega un papel muy importante en la energa
comunicada. Como u2=r2, la ecuacin [4.31] indica cmo una mquina pequea puede comunicar la misma energa por unidad de masa que otra mayor si es ms rpida, lo
que de por s marca una tendencia de diseo industrial. Adems, mientras la dependencia del caudal con u2 es lineal, se observa de esta ecuacin que la de la energa es
cuadrtica y, en consecuencia, la de la potencia cbica.
El caudal es proporcional a la altura del tringulo de velocidades y sta es proporcional
a u2 en tringulos semejantes. No se puede afirmar, en cambio, que dos mquinas a
escala dimensional pero con idntica u2 tengan tringulos semejantes porque, en general, su altura ser distinta y tambin los ngulos del flujo. En este caso, se dice que hay
semejanza geomtrica pero no cinemtica, por lo que la semejanza no es completa
entre las dos mquinas y las relaciones dadas para el caudal, la energa y la potencia en
funcin de la velocidad de giro no sern vlidas.
4.2.
Caractersticas tericas y grado de reaccin
La ecuacin [4.31], junto con la [3.19], sugieren que existe una relacin funcional entre
la energa terica comunicada por el rodete y el caudal que lo atraviesa. Supuesta una
superficie de corriente en la que hay simetra polar en las velocidades y stas son uniformes, el desarrollo de cada uno de los trminos de la ecuacin [4.22] conduce a:
c
c
Yt , = u2 u2 2 m u1 u1 1m
tg 2
tg 1
[4.33]
Esta ecuacin puede utilizarse, evidentemente, tanto en las bombas radiales como en
las axiales, pero mientras que en las radiales se admite que todas las superficies de
223
corriente son iguales en ausencia de efectos viscosos, puesto que el ancho del canal, b,
es reducido, en las mquinas axiales las superficies de corriente varan con el radio y el
flujo en ellas no podr suponerse igual.
4.2.1. Rodete radial simple

Utilizando la ecuacin [3.19] para el caso de un rodete radial de anchos b1 y b2 en las
secciones de entrada y salida, donde la velocidad meridiana se supone uniforme, y
despreciando el espesor de los labes, se llega a:
(r22 r12 ) 2
Yt , =
1
2
1
1
QR
b2 tg 2 b1 tg 1
[4.34]
En esta frmula, Y, Q y son variables de funcionamiento, mientras que el resto son

parmetros dimensionales constantes. Se deduce que la relacin terica entre las variables de funcionamiento es del tipo: Y=A2BQ, de donde se sigue que, a velocidad
constante, la relacin energa-caudal es una lnea recta que cruza el eje de las abscisas
en el caudal:
r22 r12
A
QR0 2=
=
B
1
b2 tg 2 b1 tg 1
[4.35]
y se desplazar tanto ms a la derecha cuanto mayor sea la velocidad de giro. De manera anloga, la ecuacin [4.34] indica que la ordenada en el origen de esta relacin crece
de forma cuadrtica con , de forma que la pendiente de la recta caracterstica se vuelve ms vertical a medida que la velocidad del accionamiento aumenta.14
Aunque la caracterstica real de una turbomquina es bien diferente de la terica, ambas
estn relacionadas y, en general, se comprueba que la incidencia sobre la caracterstica
real de algunos parmetros dimensionales del rotor ocurre en el mismo sentido que la
que resulta del anlisis terico. El lector puede reproducir fcilmente este ejercicio para
una bomba centrfuga y comprobar que dicha incidencia es la presentada la figura 4.8.
Teniendo en cuenta que el flujo axial que se da en un conducto de aspiracin bien diseado no genera vorticidad c,z por s mismo (v. ecuaciones [4.76] y [4.77] en este mismo tema), el fluido llega al rotor sin componente giratoria, salvo que la bomba
incorpore algn dispositivo en el conducto de entrada que induzca prerrotacin. Por
tanto, y como ya se ha justificado, la condicin de entrada radial es la hiptesis de
diseo ms satisfactoria posible, para la que adems la caracterstica terica se simplifica al eliminar los parmetros de entrada (cuyo dimensionado tendr que hacerse sobre
la base de otros criterios). Cuando se utiliza la frmula [4.31], y no la [4.22], para referir la altura terica de la bomba, la relacin entre la energa terica de la teora de Euler
y el caudal en funcin de los coeficientes de energa, , y velocidad, , de un rotor
radial se escribe:
Yt , c2u
1 c2 m
1
1
1
=
=
=
=
tg 2 u2
tg 2
u2
u22
224
[4.36]
La influencia de la posible prerrotacin de entrada en forma de vrtice libre se introduce fcilmente haciendo:
Yt , = (r22 2 C1 )
QR
2 b2 tg 2
[4.37]
que da lugar a un conjunto de rectas de idntica pendiente pero distinta ordenada en el

origen (supuesta una prerrotacin constante). Para el caso ms general en que C1 sea
nulo, esta ecuacin sugiere que, para obtener una determinada energa terica, Y0, y
caudal, Q0, en diferentes mquinas centrfugas de idntico dimetro D2, se necesitan
diferentes velocidades perimetrales en funcin del ngulo 2, siendo los rotores con
labes girados hacia delante (2>90) los que necesitan la velocidad mnima. Esta
caracterstica puede resultar interesante en el diseo de algunos ventiladores, porque
reduce el ruido del accionamiento y el peso del equipo.
La hiptesis de entrada sin giro conduce a un ngulo 10 para los labes, que es evaluado con [4.30] para el caudal de diseo, Q0, y una velocidad absoluta de entrada, c1m. Es
interesante notar que es inevitable que se produzca una prdida sistemtica a la entrada
de un rotor radial cuando se mantiene esta condicin para otros caudales, Q. En efecto:
una velocidad absoluta de entrada, ci, diferente a la c1m de diseo, induce una velocidad
relativa de incidencia, wi, que tendr una direccin diferente a la marcada por 10. La
diferencia vectorial entre la velocidad relativa esperada para ese caudal en la direccin
10, w1, y la relativa de incidencia, conlleva la aparicin de dos vectores de adaptacin
Figura 4.8.
A la izquierda se muestra
la incidencia cualitativa de
los parmetros dimensionales en la caracterstica
terica de una bomba
centrfuga. Si se mantienen constantes todos los
parmetros y , salvo
uno de los dimetros
(arriba), se observa que
la pendiente de la recta
se mantiene pero cambia
la ordenada en el origen
(que crece al aumentar r2
y decrece al hacerlo r1).
Si, en cambio, se
mantienen los dimetros
pero se cambian el ancho
del canal o alguno de los
ngulos (abajo), entonces
la pendiente cambia, pero
no el origen de la recta.
Ntese que la influencia
de los parmetros de
entrada es menor que la
de los de salida. A la
derecha, el efecto del
ngulo 2 en la caracterstica terica, en el
supuesto de entrada sin
giro.
Figura 4.9.
Aproximacin terica a
la prdida por choque
sistemtico a la entrada
de un rodete, aun
cuando la velocidad
absoluta de incidencia
sea radial. A la izquierda, los tringulos de
entrada en el caso en
que Q<Q0 y ci<c1m
(expansin brusca) y, a
la derecha, cuando
Q>Q0 y ci>c1m (contraccin brusca).
225
de la velocidad wi, uno perpendicular al labe y otro en su misma direccin, que suponen, respectivamente, una prdida por choque y otra debida a la contraccin o expansin del flujo relativo. Cabe esperar que la energa cintica debida a la componente
normal, wn, se pierda totalmente en el choque, mientras que la contraccin o expansin
debida a la componente ws supone una prdida que depender de la forma del canal y
de su capacidad de difusin.15 En cualquier caso, esta prdida es singular y del tipo
kS(Q0Q)2, por lo que es mnima en el caudal de diseo.
Estos fenmenos a la entrada del rotor y otras prdidas (como la debida al flujo, kCQ2)
justifican que la curva caracterstica real de una bomba centrfuga se distancie de la
terica en cualquier supuesto, y que la altura manomtrica de una bomba resulte de
restar a la terica las prdidas por friccin y por choque (por incidencia fuera del punto
de diseo), en funcin del caudal:
HB =
H t kC Q 2 k S (Q Q0 ) 2
[4.38]
tal como se representa en la figura 4.10. Los coeficientes respectivos de prdidas, kC y

kS, han de determinarse experimentalmente, aunque se han propuesto diferentes expresiones de estimacin, entre ellas las de Pfleiderer:
kC= (1 H )
Ht
Q02
u 2 + (ez u2 ) 2
kS = kH 1
Q02
[4.39]
donde kH es un coeficiente de valor aproximado 0,03 y ez es el coeficiente de disminucin del trabajo del apartado 4.2.3.
Figura 4.10.
Tipologa de prdidas
hidrulicas de una
bomba. Las prdidas
asociadas al flujo son
proporcionales al
cuadrado del caudal y
las de forma son
mnimas en el punto
de diseo. Ht, es la
altura terica en
metros, correspondiente a Yt,, siendo
Yt,=gHt,, Yt=ezYt,
e Yt=gHt, etc.
Como la energa terica es proporcional al caudal, la expresin [4.38] acepta, en general, ajustes del tipo:
226
H B =a + bQ cQ 2
[4.40]
Cuando b es positivo (normalmente, en bombas de baja), la curva HB tiene un mximo en el primer cuadrante, para el que se cumplen las condiciones Q(HB,mx)=0,5b/c y
HB,mx=a+0,25b2/c. Los coeficientes a y c son siempre positivos.
4.2.2. Cascada axial bsica

La ecuacin [4.33] puede utilizarse sin ambigedad alguna en un rotor axial si se introduce el concepto de bomba parcial, que supone un volumen de control de ancho diferencial que envuelva una superficie de corriente cilndrica o troncocnica situada a un
radio concreto. Este procedimiento permite obtener una curva terica anloga a [4.34]
para un rotor axial, que, sin embargo, falla al predecir el comportamiento a caudal nulo
al resultar estimaciones del tipo Y=BQ cuando u1=u2, lo cual es completamente irreal.16
Se obtiene una estimacin acertada de la altura que comunicar un rotor axial si el
planteamiento anterior incluye tambin el esttor. La aproximacin es vlida a un radio
determinado cualquiera, pero si se realiza con respecto al radio medio geomtrico y se
supone que la energa comunicada es constante en r, el resultado ser un buen indicador del funcionamiento de la cascada bsica analizada y servir de orientacin en el
diseo previo de la mquina. En el desarrollo que sigue, se supone que el rotor est
situado antes del esttor, tal como aparece en la figura 4.11; que la velocidad absoluta a
la salida del rotor no experimenta variacin en mdulo ni en direccin antes de entrar al
esttor, y que la velocidad absoluta a la salida de la cascada rotor-esttor tiene la misma
direccin que a su entrada, es decir: 1=4. Esta ltima hiptesis implica que el incremento de energa cintica a travs de la cascada es nulo cuando se mantiene cm y cr=0,
de forma que el exceso de energa cintica a la salida del rotor es recuperado en el
esttor en forma de presin. La cantidad de energa esttica a recuperar por el esttor
depende del grado de reaccin del rotor, tal como se explica en 4.2.4.
Figura 4.11.
Cascada axial bsica
rotor-esttor y tringulos
de velocidades correspondientes. Se ha
representado el caso
1=4=90, que ya se
haba utilizado en la
figura 3.8, y 2=3. LA y
LR son las lneas de
corriente absoluta y
relativa.
227
El incremento de presin total a travs de la cascada mostrada en la figura 4.11 en el

supuesto indicado se obtiene aplicando las ecuaciones de Bernoulli en coordenadas
absolutas en el esttor y relativas en el rotor. Admitiendo que u1=u2 y que la velocidad
axial, cm, se mantiene en r, resulta, en el caso ideal sin prdidas:
p4 p1 = ( p4 p3 ) + ( p2 p1 ) =
=
[4.41]
1
((c32u c42u ) + ( w12u w22u ))
2
Como, adems, se cumple que c3uc4u=c2uc1u=w1uw2u y c3u+c4u=2u(w1u+w2u), el

incremento de presin total es:
p4 =
p1 u (c2u c1u )
[4.42]
Definiendo ahora los coeficientes de presin total, , y velocidad, , de la cascada de

la forma:
p4 p1 c2u c1u
=
=
u
u 2
[4.43]
cm
=
u
y teniendo en cuenta las identidades:
1
1
c1u cm
c2u =
tg 2 tg 1
c2u + w2u
1
1
u
= =
+
cm
cm tg 2 tg 2
[4.44]
se llega a la siguiente relacin entre el coeficiente de presin y el de velocidad:17
1
1
1
1
+
=
=
tg 2 tg 1
[4.45]
Cuando se incorporan en el anlisis las prdidas que se producen en el rotor y en el

esttor mediante los coeficientes R y E de [4.14], el incremento de presin total [4.42]
queda de la siguiente manera:
p4 =
p1 u (c2u c1u )
E
1 2
cm 2 R
+
2
2
sin
sin
, E
, R
[4.46]
donde el ngulo ,R sigue siendo [4.9] y ,E es ahora:
1
1 1
1
=
+
tg , E 2 tg 3 tg 4
[4.47]
Como se supone que 1=4 y 2=3, el ngulo medio de la corriente absoluta en el

esttor se obtiene, utilizando [4.44], mediante la expresin:18
228
1
1 u
1
1
=
+
tg , E 2 cm tg 2 tg 1
[4.48]
La relacin entre el coeficiente de presin y el de velocidad de la cascada con prdidas,

cuando =R=E, resulta ser:
1
1
1
[4.49]
1 2
+
=
2
2
2
sin , R sin , E
cuya representacin grfica esquemtica es semejante a la que se obtiene de [4.36] para
un rotor centrfugo cuando se incluyen las prdidas debidas al flujo, pero que depende
del radio y slo es vlida si se cumple que 1=4 y no hay prdidas entre rotor y esttor.
Figura 4.12.
Relacin [4.49] entre el
coeficiente de presin y de
velocidad en una cascada
axial bsica para diferentes valores de =R=E
(los valores comunes
estn por debajo de 0,1).
Se ha supuesto: 1=90 y
2=30 (lo que implica que
tg1= y =31/2).
4.2.3. Correccin clsica de la teora unidireccional

La curva caracterstica real de una bomba centrfuga se obtiene de la terica una vez se
deshacen las hiptesis de la teora unidimensional y se incluyen las prdidas hidrulicas. Definiendo el coeficiente de disminucin del trabajo, ez, la energa terica por
unidad de masa se escribe:
Yt = ez Yt ,
[4.50]
y, con el rendimiento hidrulico, H, la energa real resulta:
=
Y =
H ez Yt ,
H Yt
[4.51]
cuya forma caracterstica es la de la figura 4.10.

La correccin debida al coeficiente ez se debe a que el flujo en el interior del rodete no
puede ser considerado unidimensional cuando el nmero de labes no es infinito. La
ecuacin de Euler sigue siendo vlida en ausencia de esfuerzos viscosos cuando se
aplica a una lnea de corriente pero, como la hiptesis de flujo congruente con un
nmero de labes finito no es siempre vlida, no todas las lneas de corriente comparten
la misma Yt, y la energa comunicada no puede ser uniforme. El promedio espacial
229
sobre la seccin donde hay flujo de cada Yt, particular supone una disminucin de la
capacidad de comunicar trabajo por el rotor, por lo que, en el fondo, esta energa terica resultaba una sobreestimacin de la Yt real. En este sentido, es importante indicar
que ez no es un rendimiento, por cuanto la diferencia entre Yt, e Yt no es una energa
que haya existido nunca y, por tanto, no calentar el fluido, ni la mquina, ni supondr
una prdida irreversible de energa que haya que contabilizar de ningn modo, salvo en
el sentido de minoracin descrito.
Por norma general, se acepta que en las mquinas axiales y en las turbinas hidrulicas
no es necesario el factor ez, de modo que Yt=Yt,. Esto es consecuencia de que en estas
turbomquinas el flujo sigue el contorno sin grandes desviaciones ni desprendimientos
y, sobre todo, de que la estimacin unidimensional concuerda bastante bien con la
realidad.19 No obstante, en estas mquinas se ha de procurar referir las ecuaciones de
Euler a los ngulos de la corriente y no a los de los labes, y para ello se definen los
ngulos de incidencia a la entrada y de desviacin a la salida del flujo (figura 4.4).
Estos ngulos han sido utilizados extensamente para especificar las caractersticas de
las cascadas de labes y sus prdidas.
En las turbomquinas radiales, el factor ez toma valores cercanos a 0,8 y aumenta, como es natural, con el nmero de labes (figura 4.13). Es paradjico percatarse de que
este factor es consecuencia de la falta de simetra en el flujo y que es esta asimetra la
que permite comunicar par al rotor (v. figura 4.2).20 Ms adelante, se detallan analticamente las caractersticas del flujo en el interior de un rotor, pero puede entenderse
perfectamente, de momento, que sus caractersticas bidimensionales estn asociadas a
la existencia de un torbellino relativo que gira en sentido contrario a la rotacin del
rodete con la intencin de preservar la irrotacionalidad del movimiento. La superposicin de las distribuciones de velocidad asociadas al flujo medio y a dicho torbellino
(que no aporta caudal) permite visualizar la asimetra y establecer mtodos para su
cuantificacin.
Figura 4.13.
Coeficiente de disminucin del trabajo para
un rotor radial en
funcin del nmero de
labes. Este coeficiente es aproximadamente
constante en todos los
puntos de funcionamiento de la mquina.
Se ha de decir tambin que la magnitud de ez en un rodete radial apenas es afectada por

la naturaleza del fluido, pues viene determinada bsicamente por la desviacin angular
que experimenta el flujo relativo debido a la rotacin. Es por ello que, en numerosas
referencias, el coeficiente de disminucin del trabajo se denomina slip factor, pues el
230
fluido poco viscoso parece deslizarse en el canal entre labes en sentido contrario a la
rotacin del rodete.
Entre los procedimientos clsicos para corregir la teora unidimensional y obtener un
valor aproximado de ez se encuentran los de Stodola y Pfleiderer. A continuacin, se
indican los resultados de cada uno de ellos, sin entrar en el detalle de su deduccin.
La correccin de Stodola se basa en la estimacin del decremento que experimenta la
velocidad c2u, en el sentido de disminuir el ngulo 2 y la circulacin a la salida, como
consecuencia del vrtice relativo. La velocidad perimetral estimada de la figura 4.14
resulta de:
c2u wu*
c=
[4.52]
2u
siendo:
sin 2
[4.53]
wu* = K R
u2
z
y KR un coeficiente de correccin experimental que depende del nmero de labes, z, y
del ngulo 2 (figura 4.15). Segn estas ecuaciones, la energa especfica terica en el
supuesto de entrada radial es:
c2 u
=
Yt u=
Yt ,
[4.54]
2 c2 u
c2u
que, desarrollada, conduce a:
=
Yt Yt , K R
sin 2
z
u22
[4.55]
Figura 4.14.
Visualizacin del flujo
relativo no viscoso a
travs de un rotor radial
(a+b=c) y sentido del
decremento de la velocidad perimetral, c2u, en el
tringulo de salida.
El mtodo de Pfleiderer estima la diferencia de presiones causante del par, en funcin

de las velocidades relativas a ambos lados de los labes, para despus calcular la energa terica. El resultado para un rotor radial de radios de entrada y salida, r1 y r2, respectivamente, es:
Yt =
1
Yt ,
2
1+
z (1 (r1 / r2 ) 2 )
[4.56]
231
donde es un factor experimental de valor aproximado 1,2 que puede estimarse mediante la frmula =0,6(1+sin2).
Obsrvese que, mientras el mtodo de Stodola predice que la diferencia entre Yt, e Yt
es constante e independiente del caudal, en el de Pfleiderer ambas son proporcionales,
por lo que Yt, e Yt son rectas de diferente pendiente cuando se representan en funcin
del caudal (figura 4.10).
Figura 4.15.
Coeficiente KR para un
rotor radial en funcin
del ngulo de salida y el
nmero de labes.
4.2.4. Grado de reaccin terico de una turbomquina

El grado de reaccin de una turbomquina es un parmetro que permite discernir qu
cantidad de la energa generada por la bomba (o extrada del fluido, en el caso de las
turbinas) es esttica. El grado de reaccin de la teora unidimensional para el rotor de
una turbobomba es:
p p
1 c2 c2
t , = 2 1 = 1 2 1
[4.57]
2 Yt ,
Yt ,
Si la entrada es radial y se cumple que c2m=c1m, lo que es muy aproximado en las bombas radiales y estrictamente cierto, por trmino medio, en las axiales cuyo flujo transcurra en superficies cilndricas, entonces:
1 c2 c2
1c
1
1 cm
1 2 1 =
1 2u =
t , =
1 +
2 u2 c2u
2 u2 2 tg 2 u2
[4.58]
que, en funcin de los coeficientes de presin y velocidad, es:
1
1
1
1 =1 +
t , =
2
2 tg 2
[4.59]
Algunas de las conclusiones que pueden extraerse de las ecuaciones [4.31] y [4.58] con
respecto a la evolucin de la energa esttica comunicada y su relacin con el ngulo
232
2, en el caso de entrada sin giro, ya se han discutido en apartados anteriores. Las grficas de la figura 4.16 confirman que la energa terica comunicada aumenta al hacerlo
2, lo que es una ventaja constructiva, pues permite disear mquinas ms pequeas
para unas prestaciones dadas, pero, en contrapartida, el grado de reaccin disminuye,
por lo que la energa dinmica debe recuperarse mediante difusores estticos cuyas
prdidas disminuyen el rendimiento hidrulico de la mquina.
Figura 4.16.
Relacin de la energa
terica [4.31] y del
grado de reaccin
[4.58] con el ngulo
2, segn la teora
unidimensional, para el
caso de entrada radial
y c2m=c1m. =0,2.
Como resultado de lo anterior, el coeficiente de presin no puede ser muy elevado en

las bombas centrfugas con entrada radial, pues entonces disminuye t,, lo que, por un
lado, implica que ha de reducirse c2u con respecto a u2 para que el ngulo 2 sea el
adecuado y, por otro, tambin condiciona el valor de segn [4.36]. Por ejemplo, si
=1 y la entrada es radial, resulta c2u=u y 2=90, lo cual no es factible, como se ha
explicado, salvo en algunos casos particulares. Para un ngulo 2=30, la relacin terica entre y es =131/2, y se tiene que =0,65 y t,=0,67 para un valor usual de
=0,2. Es decir, las dos terceras partes de la energa terica generada segn la teora
unidimensional seran energa esttica.
Las ecuaciones [4.31] y [4.58] tambin limitan el valor del ngulo a la salida a los
valores suplementarios:
c2 m
[tg 2 ]mn
[4.60]
mx =
u2
Tal como se aprecia en la figura 4.16, el ngulo mnimo corresponde a la condicin
Yt,=0, para la cual ambos tringulos de velocidades son normales y el rodete no influye en la corriente, mientras que el ngulo mximo implica un grado de reaccin cero
(=2 con entrada radial) y que toda la energa generada sea dinmica.21
Se deduce de [4.57] en el caso particular del rotor de una mquina axial, para el que
u2=u1 y (c2uc1u)=(w1uw2u), que:
=
t
p2 p1 1 w12 w22
1 w1u + w2u
=
=
Yt
u
2 u (c2u c1u ) 2
[4.61]
233
Es decir, el grado de reaccin es nulo si ambas velocidades relativas tienen igual mdulo.22 Usando las definiciones [4.8] y [4.9], se sigue:
=
t
w ,u
1 cm 1 1
1 cm
=
=
+
tg u 2 tg 1 tg 2 u
u
[4.62]
que relaciona el grado de reaccin con la proyeccin perimetral de la velocidad w.

Esta expresin tambin puede escribirse en funcin de los coeficientes de presin y
velocidad de la cascada bsica. Recordando [4.44] y [4.45], se tiene:
t =
y finalmente:
1 u
1
1 cm
+

2 cm tg 1 tg 2 u
1
1
1
1
1
t =(1 + )
=
2
tg 1
2
tg 1
[4.63]
[4.64]
que coincide con [4.59] en el supuesto de entrada radial (1=90).

Es evidente que tanto el grado de reaccin como los coeficientes de presin y velocidad
de un rotor axial varan con el radio, porque los tringulos de velocidades se modifican
al variar la velocidad perifrica. No existe un diseo puro con un grado de reaccin
determinado, sino slo una referencia aproximada que ha de adaptarse a las condiciones de cada radio. Si, por ejemplo, el diseo es de forma que la energa Yt y la velocidad cm son las mismas a cualquier radio, el aumento de u implica que y disminuyan
y que aumente el grado de reaccin, es decir, el salto de presin es mayor a radios mayores y p/r>0.
Por otro lado, la velocidad perifrica mxima en el rotor de una bomba axial est condicionada por el efecto de la cavitacin y el lmite del ultrasonido y, como el ngulo 2
es menor en la punta del labe que en el cubo y la energa comunicada est limitada por
la deflexin mxima admisible que se puede dar al flujo (ecuacin [4.28]),23 se sigue
que el coeficiente de presin ser inferior en estas bombas que en las radiales y que,
con [4.45], el de velocidad ser mayor. Esta ltima circunstancia implica, en general,
que el caudal volumtrico que impulsa una mquina axial es mayor que el correspondiente a una mquina radial de igual tamao y velocidad de giro porque su seccin de
paso y cm son mayores.
Todas estas cuestiones pueden entenderse mejor si se observa la influencia que el grado
de reaccin y los coeficientes y tienen sobre la forma de los tringulos de velocidades de la figura 4.17. Manteniendo el supuesto 1=4 y 2=3 para la cascada bsica
de la figura 4.11, en el que, adems, c2=c3 y cm es constante, se cumple que 12 y
21 son la deflexin que experimenta el fluido en la corona del esttor y del rotor,
respectivamente (E y R). Del mismo modo, se observa que el coeficiente de presin
relaciona la base inferior del diagrama de velocidades con la superior, mientras que el
de velocidad lo hace con su altura, y que la forma del diagrama para un grado de reaccin =1/2 es la de un trapecio regular, cuya simetra, con respecto a la base del tringulo, se deshace en un sentido o en el otro cuando el grado de reaccin aumenta o
234
disminuye. Esto ltimo puede apreciarse mejor en la figura 4.18. Se concluye que la
forma general de los tringulos de velocidades (la de ambos) queda establecida sabiendo , y , y que su tamao vendr determinado por una magnitud dimensional, por
ejemplo u o cm, de forma que, cuanto mayor sea el diagrama, mayores sern la energa
especfica comunicada y el caudal.
Figura 4.17.
Influencia de , y
en la forma de los
tringulos de velocidades y diagrama
adimensional de
velocidades (obtenido
para u=1) en un rotor
axial en el que cm sea
constante. R y E son
las deflexiones experimentadas por el fluido
en el rotor y en el
esttor, respectivamente
Como casos singulares de los diagramas de la figura 4.18, conviene destacar los siguientes:
- Cuando el grado de reaccin es nulo o la unidad, el rotor o el esttor estn formados por labes tpicos en forma de gancho y toda la energa esttica es aportada por el otro elemento (si es nulo, es el rotor el que tiene labes en gancho y
el esttor el que incrementa la presin, y viceversa). La situacin =0 carece de
relevancia en las bombas.
Figura 4.18.
Relacin entre el grado de
reaccin terico; los
tringulos de velocidades
de una cascada bsica
como la de la figura 4.11, y
las fuerzas de sustentacin
realizadas por la corriente
sobre rotor, FR, y el
esttor, FE. Esta relacin
siempre ha de completarse
con el coeficiente de
sustentacin del perfil y la
deflexin admisible de la
corriente. Se ha usado
==1/2 para simplificar el
trazado de los diagramas,
aunque en el tema anterior
se ha visto que estos
parmetros no pueden
tener cualquier valor al
estar relacionados con la
velocidad especfica.
Obsrvese que, cuando
=*, no se necesitan
directrices a la entrada y
que el grado de reaccin
aumenta a medida que
aparece prerrotacin
contraria a la rotacin del
rotor.
- Si el grado de reaccin es =1/2, el diagrama es simtrico con respecto a la lnea media en u y los tringulos son iguales (uno determina el otro). Esto implica
que los labes del rotor y del esttor son congruentes, es decir, se simplifica la
construccin de la mquina al tener los labes idntica curvatura. Por otro lado,
esta disposicin implica, por trmino medio, las velocidades ms bajas en el interior de la mquina, lo cual permite aumentar u hasta el mximo posible (que se
escoger en funcin de criterios de cavitacin, sonido, resistencia mecnica de
los labes u otros) y conseguir mayor energa especfica. Como las prdidas de-
235
penden, bsicamente, de la deflexin y sta es la misma en el rotor y en esttor,

el diseo y el clculo de la cascada resultan ms sencillos cuando =1/2.
- Existe un grado de reaccin comprendido en el intervalo [1/2,1] para el que la
entrada al rotor ser radial y no se necesitarn directrices de entrada. Esta ser la
eleccin ms acertada para el primer rotor de un escalonamiento mltiple o en
mquinas de una sola fase o etapa. Como puede deducirse de la figura 4.18, este
grado de reaccin es *=10,5cu/u, esto es, [4.64] para entrada radial.
Todas las definiciones anteriores hacen referencia al grado de reaccin terico de la
turbomquina elemental formada por un rotor radial o una cascada bsica rotor-esttor
y es til en el sentido que permite clasificarlas en funcin de su capacidad de generar
energa esttica. No obstante, para tener una estimacin ms ajustada del grado de
reaccin real, han de tenerse en cuenta las posibles prdidas introduciendo los rendimientos hidrulicos de la mquina y del rotor (o de la cascada bsica) en la ecuacin
[4.57].
Suponiendo que la ocurrencia de prdidas en el rotor no afecte el campo de velocidades
medio, el grado de reaccin real del rotor de una turbomquina generadora resulta ser:
p2 p1 p2 p1
1 p2 p1 ( p2 p1 )t H , R
= =
=
t
Y
H Yt H ( p2 p1 )t
Yt
H
[4.65]
Es decir, el grado de reaccin terico y el real coinciden slo si la turbomquina tiene

un nico rotor en el que se producen todas las prdidas hidrulicas y, por tanto,
H=H,R. Como, en general, H<H,R, resulta que el grado de reaccin efectivo del rotor
es superior al terico (precisamente, para hacer posible que puedan haber otras prdidas
hidrulicas).24
4.3.
Ampliacin de la teora fundamental
La ecuacin [4.22] se aplica a una lnea de corriente a su paso por entre los labes, de
tal forma que, en el caso unidimensional, se admite que todas comparten el mismo salto
energtico. Se sabe, no obstante, que como el guiado perfecto del flujo radial no es
posible en un rodete centrfugo en el que el nmero de labes es finito, aparecen desviaciones del flujo en direccin perimetral que invalidan la simetra polar en las superficies de corriente y lo hacen bidimensional.
Se ha visto tambin que el flujo en una cascada axial de labes es, en esencia, bidimensional, pues no es uniforme entre superficies de corriente. Adems, cuando se contempla el flujo real, se observa que aparecen otros efectos y flujos secundarios que
distorsionan el perfil de la velocidad, lo que convierte el problema en tridimensional y
sumamente complejo de resolver analticamente.
En este apartado, se ampla la teora unidimensional introduciendo las bases del estudio
bidimensional y algunos aspectos tridimensionales que permitirn entender mejor las
caractersticas reales del flujo a travs de una turbomquina.
236
4.3.1. Ecuaciones generales del movimiento en coordenadas fijas

Las ecuaciones de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento para un
flujo incompresible, en este caso, son:
c =
0
p

c 1 2
+ c + c c = + gz + 2 c
t 2
[4.66]
Cuando se utiliza la equivalencia vectorial siguiente:
2 c = ( c ) ( c ) = c
[4.67]
se obtiene una forma alternativa de esta ecuacin, que es muy til en el estudio de flujos reales con vorticidad:
p
c
1
+ c c = + gz + c 2 c
t
2
[4.68]
Dada la geometra del flujo a travs de una mquina, es conveniente describir estas
ecuaciones en las coordenadas cilndricas {r,,z} para las que se define:25
c = cr r + c + cz z
c = c , r r + c , + c , z z
[4.69]
Para el desarrollo por componentes de las ecuaciones [4.66] y [4.68], puede usarse
[1.14], teniendo presente que las derivadas parciales de los versores con respecto a r y z
son nulas y con respecto a son: r/=; /=r y z/=0. El resultado es:
1 (rcr ) 1 c cz
+
+
=
0
z
r r
r
cr
c c c
c c 2
c
1 p 2
2 c
+ cr r + r + cz r =
+ cr r2 2
t
r
z
r
r
r
r
r
c
c c c
c c c
c
1 p 2
2 c
+ cr + + cz + r =
+ c 2 + 2 r
r
r
t
r
z
r
r
r
[4.70]
cz
c c c
c
1 p 2
+ cr z + z + cz z =
+ cz
r
t
r
z
z
cr
1 p0 c , 1 c , z
+ (cz c , c c , z ) =
+
r
r z
t
c
1 p0 c , z c , r
+ (cr c , z cz c , r ) =
+
r r
t
z
[4.71]
cz
1 p0 1 c , r 1 (r c , )
+ (c c , r cr c , ) =
+
r
z r
t
r
237
donde se han despreciado las fuerzas msicas gravitacionales o bien se han incluido en
el trmino de presin como presin reducida.
En esta ltima ecuacin, se ha introducido la presin de remanso definida en las coordenadas cilndricas como:
p0 = p +
1
(cr2 + c2 + cz2 )
2
[4.72]
Como el nmero de Reynolds es elevado, se puede despreciar el trmino viscoso de las

ecuaciones [4.70] y [4.71] y considerar en adelante que el flujo es isentrpico. Se verifica, entonces, la ecuacin [2.81] y la entropa de la partcula es constante siempre que,
adems, qa=0. En cambio, como el proceso en coordenadas absolutas no es estacionario,26 no se puede suponer que la entropa sea la misma para todas las partculas de la
misma lnea de corriente, a menos que el proceso sea tambin homentrpico (v. [2.83]).
Con esta consideracin, la ecuacin [4.68] se escribe:
p c2
c
+ c c = +
t
2
p0
=

[4.73]
Esta ecuacin y la [4.71] por componentes definen las condiciones para que se conserve la presin de remanso en un flujo incompresible isentrpico, y se concluye que en el
rotor de una turbomquina no lo hace, aunque el movimiento sea irrotacional a la entrada, debido a su no estacionariedad.
La vorticidad absoluta en estas mismas coordenadas se expresa como:27
c =
1 cz (rc ) cr cz
1 (rc ) cr
r+
+
z z r
r
r r
[4.74]
Como, en este movimiento, se dan las condiciones del teorema de Kelvin, todas las
componentes de la vorticidad han de ser nulas en el rotor si lo eran a su entrada. En
general, no obstante, las caractersticas del flujo principal en el conducto de entrada y
el carcter axial de la rotacin del rotor hacen que la componente ms interesante de las
tres sea c,z y que, con frecuencia, se cumpla que c=c,zz, cuando el movimiento no
es irrotacional.
Admitiendo que la nica componente de la vorticidad no nula es c,z, se deduce de
[4.74] que el movimiento no puede ser axilsimtrico y que, para que lo sea, es necesario que la velocidad perimetral dependa de forma inversa del radio, condicin de vrtice libre irrotacional, o sea nula, y que la velocidad radial tenga simetra perimetral o
sea nula, condicin de flujo unidireccional.28
En consecuencia, la combinacin de un flujo unidireccional con un vrtice libre supone
una vorticidad axial nula. Como caso particular a la entrada de un rotor axial o radial, si
el flujo en el conducto de entrada tiene vorticidad en direccin axial, la ecuacin [4.71]
muestra que los gradientes en direccin radial y perimetral de la presin de remanso no
son nulos, aunque el movimiento sea permanente (a menos que tambin sea axial y
uniforme: c=czz).
238
Estas ecuaciones pueden simplificarse atendiendo a simetras o a casos especiales del

flujo. Por ejemplo, en el caso de que el flujo transcurra a lo largo de superficies cilndricas (cr=0), las ecuaciones [4.70] toman la forma:
c c
+
t
r
cz c
+
t
r
1 c cz
+
r z
c2
r
c
c
+ cz
z
cz
c
+ cz z
=
0
1 p
r
1 p
=
r
1 p
=
z
=
[4.75]
La vorticidad de este supuesto viene dada por la expresin:
c =
1 cz (rc ) cz
1 (rc )
r
+
z
r
z
r
r r
[4.76]
de modo que la vorticidad axial en un conducto cilndrico es nula si el flujo es unidireccional o en forma de vrtice libre.
Si, adems, se presenta simetra axial (/=0) y el flujo es estacionario (/t=0), entonces:
cz
=0
z
c2 1 p
=
r
r
[4.77]
c
=0
cz
z
c
1 p
cz z =
z
z
El primer juego de ecuaciones [4.75] y [4.76] puede utilizarse para representar el flujo
cilndrico ideal en un rotor axial (sustituyendo c por cu), mientras que el segundo
[4.77] es vlido en las regiones externas al rotor, tanto aguas arriba como aguas abajo
del mismo, en donde el flujo transcurre libre de labes. En este ltimo caso, se deduce
que no puede haber variacin de las velocidades axial y perimetral en direccin axial a
un radio determinado, es decir: el fluido mantiene su movimiento y el gradiente axial
de la presin ser nulo.29
Por continuidad integral entre las secciones diferenciales de entrada y salida de una
bomba parcial axial de radio r, se admite que c1z=c2z, por lo que la primera de las ecuaciones [4.75] indicara que cu es uniforme en direccin perimetral. No obstante, la uniformidad de la velocidad axial en el interior del rotor slo es posible por trmino
medio, pues la ltima ecuacin de [4.75] y la [4.76] muestran que, en general, la velo-
239
cidad axial no es uniforme en , y sustituyendo la primera ecuacin de [4.75] en la

ltima se ve que tampoco puede serlo cu. Se concluye que, como consecuencia del
aumento de la circulacin rcu con z, no puede haber simetra axial en el rotor aunque el
flujo sea homentrpico e irrotacional a la entrada. Por otro lado, la combinacin de las
hiptesis de flujo en superficies cilndricas e irrotacionalidad implica la uniformidad de
cz en r y que /r=0. A esta misma conclusin se llega ms adelante por criterios
energticos.
Es importante observar que, en direccin radial, se cumple en ambos casos:
c2 1 p
=
>0
r
r
[4.78]
condicin denominada equilibrio radial simple y que implica, entre otras cosas que se
vern a continuacin, la ausencia de flujo en direccin radial.30
La utilizacin del equilibrio radial descrito por [4.78] en las fases de diseo de una
turbomquina axial conduce a expresiones que permiten deducir la variacin radial del
resto de las componentes de la velocidad (y, por ende, de la forma de los labes) de
modo que el flujo se mantenga bidimensional31 y sean vlidas las conclusiones obtenidas para una cascada lineal.
La condicin equivalente a [4.78] en una mquina radial sera la de equilibrio axial,
segn la cual el flujo en las diferentes superficies de corriente sera de forma que cz=0
y, por tanto, p/z=0. En estas mquinas, el flujo entra en el rodete desde un conducto
curvo que implica, segn [2.95], una variacin a la entrada tanto de la velocidad radial
como de la distribucin de la presin en direccin axial. Aun as, esta condicin se
cumple bastante bien en la prctica por diversas razones: por un lado, el ancho del
canal entre las paredes anterior y posterior del rodete es inferior al radio de entrada
(b1<r1) y, por tanto, la variacin axial de la presin no puede ser muy grande para un
gradiente dado, y, por otro, el conducto de entrada se disea de forma que su radio de
curvatura sea lo suficientemente grande como para reducir dicho efecto.
Estas circunstancias hacen que las superficies de corriente en una mquina radial pura
puedan asimilarse a discos anulares comprendidos entre las secciones de entrada y
salida del rotor,32 para las que el juego de ecuaciones [4.73] y [4.74] se simplifica
haciendo cz=0, y en los que la vorticidad absoluta slo puede tener componente axial:33
=
c , z
1 (rc ) cr

r r
[4.79]
Es decir, aun cuando el flujo a la entrada de un rotor radial sea irrotacional, supuesto
que se verifica, como se ha visto, cuando el flujo de entrada tiene forma de vrtice
libre, en su interior no puede existir simetra axial por cuanto rcu se incrementa con el
radio (la circulacin aumenta con r). Esta ecuacin invalida la teora unidimensional
pura en un rotor centrfugo y justifica el uso de los coeficientes de disminucin del
trabajo que se han explicado anteriormente.
240
4.3.2. Ecuaciones generales del movimiento en coordenadas mviles

En un sistema de coordenadas ligado al rotor, las ecuaciones vectoriales de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento son:34
w =
0
p

w 1
+ w2 + w w =
+ gz + 2 w + f i
t 2
[4.80]
donde el vector fi representa las fuerzas inerciales [1.112]. Suponiendo que el rotor gira
a una velocidad constante y que el origen del sistema relativo es fijo, estas fuerzas son
la centrpeta y la de Coriolis y, por tanto:
f i = ( r ) 2 w
[4.81]
Eliminando el trmino viscoso por las mismas consideraciones del apartado anterior y
teniendo presente que:
2r 2
2 rr =

( r ) =
[4.82]
la ecuacin de la cantidad de movimiento toma la forma:
o bien:35
p
2r 2
w 1
+ w2 + w w =
+ gz
2
t 2
2 w
p w2 u 2
p
u2
w
+ (2 + w ) w =
+
=
0 R
2
2
2
t
[4.83]
[4.84]
expresin que es anloga a la [4.73], pero en coordenadas relativas y en la que se ha

introducido la presin de remanso relativa, p0R.
Esta analoga es ms evidente cuando se constata la relacin existente entre la vorticidad absoluta y la relativa, pues al ser:
c= u + w
c = u + w = 2 + w
[4.85]
[4.84] queda de la siguiente manera:

p w2 u 2
w
+ c w =
+

2
2
t
[4.86]
La ecuacin general [4.84] por componentes en las coordenadas relativas {r,,z} resulta ser:
241
wr
w w wr
w w2
1 p
+ wr r + u
+ wz r u 2 r 2 wu =
r
r
t
r
z
r
wu
wu wu wu
wu wr wu
1 p
+ wr
+
+ wz
+
+ 2 wr =
r
r
t
r
z
r
wz
w w wz
w
1 p
+ wr z + u
+ wz z =
r
t
r
z
z
[4.87]
y la vorticidad relativa correspondiente viene dada por la expresin:

w =
1 wz (rwu ) wr wz
1 (rwu ) wr
r +
z
r
r r
z z
r

[4.88]
cuya interpretacin se pospone de momento.

Por definicin, el movimiento relativo en el rotor puede ser considerado estacionario
siempre y cuando las propiedades del fluido sean constantes en cualquier punto del
sistema de referencia mvil. Esta hiptesis no es factible salvo que el efecto de las
perturbaciones generadas en otras partes de la mquina, en especial aguas arriba del
rotor, pueda ser despreciable. Por ello, en una cascada de labes con directrices a la
entrada del rotor, es necesario imponer cierta distancia de separacin36 entre ambos y
entre etapas, para que las estelas generadas por los perfiles fijos y los vrtices que pudieran desprenderse de stos se diluyan y pueda admitirse que el movimiento es permanente en el rotor. El razonamiento anterior tambin se aplica al rodete radial de una
bomba centrfuga.
Asumida la estacionariedad del movimiento relativo en el rotor, la ecuacin [4.86]
muestra que:
p w2 u 2
[4.89]
=
0
+
2
2
cuando el flujo a su entrada es irrotacional. Si, adems, la velocidad perimetral no

cambia en la direccin del gradiente, esta ecuacin asegura la constancia de la presin
relativa de remanso en dicha direccin.
La igualdad u1=u2 se verifica si el flujo transcurre en superficies cilndricas (wr=0), y
entonces las ecuaciones [4.87] toman la forma:
wu2
1 p
+ 2 r + 2 wu =
r
r
wu wu
w
1 p
+ wz u + 2 wr =
z
r
r
wu wz
w
1 p
+ wz z =
z
z
r
242
[4.90]
La condicin necesaria para que exista equilibrio radial en el flujo relativo en este caso
implica, como antes, que en el movimiento se cumpla el primer trmino de esta ecuacin, es decir:
1 2
1 p
[4.91]
( wu + u 2 + 2uwu ) =
r
r
Esta condicin coincide, evidentemente, con [4.78], aunque no lo parezca a simple
vista. Debe apuntarse que la no estacionariedad del flujo absoluto no afecta el equilibrio radial de un rotor axial, pues cr=wr y se est suponiendo que, en este caso, ambas
son nulas. Adems, como el signo de las componentes de la velocidad de la ecuacin
[4.90] y de las anteriores es positivo en el sentido de los ejes, y wu se dirige en sentido
opuesto a u, segn los tringulos de velocidades en el rotor, se confirma que [4.78] y
[4.91] son la misma ecuacin, al ser:
u 2 + wu2 2u | wu |=(u | wu |) 2 =cu2
[4.92]
Se concluye que, all donde no se verifique la condicin [4.91], no podr existir equilibrio radial y aparecern flujos en dicha direccin.
Cuando el flujo estacionario es plano (wz=0), como en una bomba radial pura en la que
se supone que existe equilibrio axial y la velocidad relativa se mantiene perpendicular
al eje de giro, la vorticidad est definida slo en el eje axial:
=
w, z
1 (rwu ) wr

r r
[4.93]
y es perpendicular a la velocidad relativa w. Se deja para el lector comprobar37 la relacin entre [4.79], [4.85] y esta ecuacin para el caso en que c,z=w,z+2.
4.3.3. Relaciones energticas fundamentales

Antes de empezar a desarrollar esta seccin, es necesario recordar la definicin termodinmica (para fluido incompresible) siguiente:
p
T s h
=
[4.94]
vlida en cualquier direccin del flujo, y definir una nueva variable de la forma:
i =h
u 2 w2
1
+
=h0 (c 2 + u 2 w2 )
2
2
2
[4.95]
que en la terminologa de las turbomquinas se denomina rotalpa, i, y cuya relacin

con las ecuaciones de Euler es evidente.38
Combinando las ecuaciones [4.94] y [4.95], se deduce que:
243
p c2
+ = T s h0
2
p w2 u 2
+
= T s i
2
2
[4.96]
que, junto con [4.73] y [4.86], conducen al siguiente resultado:

c
+ c c= T s h0
t
w
+ c w= T s i
t
[4.97]
Es interesante observar estas ecuaciones con cierto detenimiento.39

Para empezar, es obvio que, en una cascada mvil, la rotalpa hace las veces de la entalpa de remanso en el flujo absoluto, en particular a travs de contornos rgidos, por lo
que se entiende que su significado etimolgico sea el de entalpa de remanso rotacional. Este paralelismo indica que todas las condiciones relativas al mantenimiento o a la
variacin de h0 a travs de una cascada fija de labes puedan aplicarse a i para una
cascada mvil. Algunas de estas condiciones ya han sido introducidas en el apartado
anterior para la presin de remanso y ahora se extendern al resto de variables.
Las ecuaciones [4.97] permiten extraer conclusiones importantes relativas al flujo a
travs de una turbomquina, si se asume que el nmero de Reynolds es elevado y el
flujo isentrpico. Por un lado, para el fluido que entra en los labes gua con vorticidad
nula, en movimiento permanente y con una distribucin uniforme de h0 y s, como la
entropa de la partcula no cambia, tampoco lo har la entalpa de remanso y el flujo
ser homentrpico fuera de las capas lmite. En este caso, la vorticidad de la corriente
absoluta se mantendr cero a su paso por los labes, en virtud del teorema de Kelvin, y
el flujo absoluto podr tratarse con la teora potencial. Esta conclusin tambin se aplica a los conductos de entrada libres de labes.
Si, con esta condicin, los labes directrices imparten una variacin de la velocidad
tangencial en el plano axial similar a la de un vrtice libre, esto es, inversamente proporcional al radio (v. [2.167]), entonces la circulacin, la entropa y la entalpa de remanso se mantienen constantes y el flujo alcanza el rotor con una vorticidad axial
absoluta nula. En este caso, si adems el rotor est situado a una distancia tal de las
directrices del esttor que se reduzcan los efectos no estacionarios producidos por las
estelas generadas en los labes, entonces el fluido entra en el rotor con rotalpa uniforme en direccin perimetral y radial, y el flujo a travs de los labes mviles podr seguir siendo tratado con la base de vorticidad absoluta nula. El flujo relativo no sera
estacionario si los vrtices alcanzaran el rotor por la variacin peridica en la circulacin que generaran, con lo que el flujo absoluto tendra que analizarse como rotacional
en su interior.
Cuando los labes gua inducen una variacin radial de la velocidad tangencial del
fluido en el plano axial aguas abajo no inversamente proporcional al radio, la circulacin vara a lo largo de los labes desprendiendo vrtices que afectan la uniformidad de
244
la rotalpa. La vorticidad absoluta no ser nula an fuera de las estelas, es decir, el flujo
ser rotacional tras los labes gua, y esta vorticidad alcanzar el rotor aunque ste se
aleje del esttor y en su interior el flujo no ser potencial.
En resumen, si la velocidad perimetral del fluido aguas arriba de la cascada de labes
es cero o vara de forma inversa al radio en el plano del flujo, es decir, el flujo es potencial y estacionario a la entrada del rotor, entonces la rotalpa es constante a su travs
si el flujo se mantiene isentrpico. Estrictamente, para que se cumpla esta condicin no
es necesario que el flujo absoluto sea irrotacional, sino que es suficiente que se verifique la condicin cc=0, menos restrictiva que la anterior.40 Esta condicin tambin
implica la uniformidad de la entalpa de remanso cuando el flujo de entrada es
homentrpico y permanente. Las turbomquinas axiales se suelen disear de modo que
el incremento de energa comunicado en el rotor sea uniforme con el radio, por lo que
la constancia de h0 a la entrada implicar que h0 tambin sea uniforme en r a la salida
(salvo en las capas lmite).
Llegados a este punto, resulta conveniente analizar el flujo desde el punto de vista del
fluido, es decir material, y en las coordenadas intrnsecas, s y n, siendo s un versor
tangente a la lnea de corriente, de forma que c=cs. En el desarrollo que sigue, se supone que el flujo es isentrpico e incompresible, aunque puede ser no homentrpico y no
estacionario, y es vlido tanto para rotores axiales como radiales.
Cuando la derivada material se relaciona con las variaciones local y convectiva de una
propiedad, se ha de tener especial cuidado en el uso del operador gradiente segn el
sistema de referencia que se utilice. En principio, la regla es sencilla si se tiene en
cuenta que la propiedad de la partcula es indistinta del sistema de referencia elegido,
sea ste inercial o no.
Denominando con los subndices (c) y (w) las operaciones referidas al sistema absoluto
y relativo, respectivamente, se verifica que:
=
+ c c=
+ w w
tw
Dt tc
[4.98]
donde es una magnitud escalar. Esta ecuacin sugiere que, por ejemplo en el caso del
movimiento del fluido a travs de un rotor con respecto al cual el flujo relativo es estacionario, los trminos convectivos no pueden coincidir, salvo por razones de simetra.
Si se multiplican escalarmente las ecuaciones del movimiento [4.73] y [4.83] por el
vector velocidad correspondiente y se recuerda la ecuacin de la entalpa [2.44], se
obtiene41:
p p D p p Dh
Dc
c=
c c=

=

Dt
tc Dt tc Dt
p u 2 p u 2 D u 2 Dh
Dw
= w w = +
w

Dt
2 tw 2 Dt 2 Dt
[4.99]
Teniendo en cuenta que:
245
c 1
Dc
1 c 2
= c + c c 2 =
+ c c 2
Dt
t 2
2 t
2
Dw 1 Dw
w
=
Dt 2 Dt
[4.100]
Di Dh D u 2 w2
=
Dt Dt Dt 2 2
[4.101]
y que:
las ecuaciones [4.99] pueden escribirse de la forma:

Dh0
p
=

Dt tc
p u2
Di
=

Dt tw 2
[4.102]
La primera de estas ecuaciones indica que la variacin de la entalpa de remanso de la

partcula en un flujo isentrpico es igual a la variacin temporal de la presin del flujo
absoluto. Evidentemente, la entalpa de remanso se mantiene constante si el flujo es
permanente, y ste no puede serlo en el rotor porque en l el fluido incrementa h0.42 La
segunda ecuacin postula la constancia de la rotalpa de la partcula fluida en el rotor
cuando el rgimen es isentrpico y permanente en trminos relativos. En otras palabras,
cuando el rotor no gira y u=0, o cuando lo hace a velocidad constante, ambas condiciones coinciden.43
El procedimiento de anlisis en coordenadas intrnsecas consiste en proyectar las ecuaciones [4.97] con respecto a dichas direcciones, teniendo en cuenta su carcter vectorial. Algunas de las conclusiones que se extraen de este anlisis vienen a confirmar las
anteriores pero, aun as, es interesante presentarlas por separado porque permiten visualizar la evolucin de las variables fluidas en otras direcciones. El resultado podr despus relacionarse con las ecuaciones [4.70] y [4.87] utilizando la geometra del flujo,
en principio determinada por los ngulos y que definen la direccin de las corrientes absoluta y relativa.44
La proyeccin segn la direccin de la lnea de corriente absoluta {sc} de la primera de
las ecuaciones [4.97] es:
c
s h0
= T
tc
sc sc
[4.103]
Por tanto, aunque el flujo sea homentrpico en el interior del rotor y el primer trmino
de la derecha se anule, la entalpa de remanso cambia en {sc} como consecuencia de la
no estacionariedad del flujo. En cambio, el flujo isentrpico estacionario a travs de
una cascada fija de labes o de un conducto sin ellos mantiene la entalpa de remanso a
lo largo de la lnea de corriente.
246
Haciendo lo propio con la ecuacin en coordenadas relativas, se obtiene:
w
s
i
= T
tw
sw sw
[4.104]
de modo que, para que la rotalpa se mantenga constante en {sw}, es suficiente que el
flujo relativo estacionario sea isentrpico.45
En trminos de presin, la ecuacin anterior en este supuesto se escribe, con [4.96], de
la forma:
i
p w2 u 2
=
=
+
0
sw sw 2 2
[4.105]
h0
c 2 u 2 w2 p w2 u 2
=
+ =
+
0
sw sw 2 2 2 sw 2 2
[4.106]
y con [4.95]:
de donde:
h0
p c2
=
+
sw sw 2
[4.107]
Este resultado se aplica a una lnea de corriente relativa y, en este sentido, coincide con
lo predicho con la teora unidimensional en el caso isentrpico.
La proyeccin segn la direccin normal a la lnea de corriente de las ecuaciones [4.97]
conduce al siguiente resultado:
T
(c c ) n=
c
s h0
nc nc
T
(c w ) n=
w
s
i
nw nw
[4.108]
y, como consecuencia, en el interior del rotor la entalpa de remanso es constante en

direccin normal slo cuando el flujo es homentrpico e irrotacional,46 o bien c=ssc.
Reduciendo el anlisis al caso en que la vorticidad de entrada slo tenga componente
axial, c,z, estas ecuaciones muestran que la no uniformidad de h0 e i en direccin normal ha de ser ms acentuada en los rotores radiales que en los axiales, pues en los primeros el flujo es prcticamente perpendicular a z, mientras que en los segundos
transcurre de forma casi paralela.47 Como caso particular de movimiento homentrpico
a travs de una cascada axial de labes, h0 e i se mantienen en direccin normal en el
flujo bidimensional con equilibrio radial cuando la vorticidad absoluta slo tiene componente axial, c,z, pues entonces los vectores cc y cw son perpendiculares a ni y
su producto escalar es nulo.
247
Las ecuaciones [4.108], en un rotor radial en el que el flujo sea homentrpico y pueda
despreciarse la componente axial de la velocidad, se escriben en funcin de la presin
como:
p c2
+
2
i
p w2 u 2
wc=
=

+
,z
2
nw nw 2
h0
=
nc nc
cc=
,z
[4.109]
La primera de estas ecuaciones ya se haba introducido en [2.99], pues, en este caso,

b=c,z. La segunda de [4.109], cuando el flujo de entrada sea irrotacional, puede escribirse como:48
p w2 u 2
0
=
+
2
nw 2
[4.110]
que es la misma ecuacin [4.105] pero en direccin normal.49 Teniendo en cuenta

[4.85] y la definicin de la vorticidad en trminos relativos [2.98], la forma ms general
de la segunda ecuacin de [4.109] es:50
w w
p w2 u 2
w 2 + =

+
R nw nw 2
2
[4.111]
donde R es el radio de curvatura de la lnea de corriente relativa. Esta ecuacin, arreglada, conduce a:
w2
p u2
=
0
+ 2 w +
R
nw 2
[4.112]
y es vlida aun cuando la vorticidad absoluta de entrada no sea nula. Esta ecuacin,
junto con la [4.105], son las dos ecuaciones en coordenadas intrnsecas para el movimiento bidimensional relativo en un rotor radial.
Las ecuaciones [4.108] tambin muestran que la presencia de vorticidad a la entrada
del rotor condiciona la uniformidad del flujo isentrpico en su interior (sobre cualquier
direccin que no sea {sw}) y hace que las lneas de corriente relativas tengan energas
distintas. Esto es, segn [4.105], se cumple:
w2 u 2
C (nw )
=
2
2
[4.113]
donde C(nw) es una constante que slo ser comn a todas las lneas de corriente cuando el flujo sea irrotacional a la entrada y en el flujo de Beltrami. Integrando [4.105] y
[4.107] a lo largo de una lnea de corriente relativa, resulta:
h02 h=
01
248
p2 p1
c22 c12 u22 u12 w22 w12 c22 c12

=
+
+
2
2
2
2
[4.114]
En resumen, la ecuacin de Bernoulli generalizada [4.25] es la ecuacin de la energa

mecnica en el caso ideal unidimensional o sobre una lnea de corriente para un sistema
de referencia ligado al suelo, con respecto al cual se observa que el rotor realiza un
trabajo sobre el fluido de valor: Yt,=h02h01. El trabajo comunicado por el rotor por
unidad de masa, w, de [3.5], coincide con Yt cuando se tiene en cuenta la no uniformidad del flujo en direccin normal, y slo lo har con Yt, cuando se pueda garantizar
esta uniformidad.51
4.3.4. Equilibrio radial en un rotor axial

En este apartado, se analizan las consecuencias sobre un rotor axial que tiene la hiptesis de equilibrio radial, segn la cual cr=wr=0. El primer resultado evidente de esta
hiptesis es que las superficies de corriente en el rotor pasan a ser bidimensionales y
perpendiculares a la direccin radial, r.
La hiptesis de equilibrio radial en un rotor axial se escribe [4.78] o [4.91]. Para revelar
cmo afecta esta condicin al resto de variables, pueden utilizarse sin problemas las
ecuaciones [4.97] proyectadas en direccin radial. Un procedimiento alternativo parte
de la definicin de la entalpa de remanso en este caso, que es:
1
h0 =
h + (cu2 + cz2 )
2
[4.115]
cuya variacin con el radio resulta ser:

h0
c
c
s 1 p
=T
+
+ cu u + cz z
r
r r
r
r
[4.116]
Utilizando [4.78] y agrupando trminos, se llega a:

h0
c
s cu (rcu )
=
+
+ cz z
T
r
r r r
r
[4.117]
relacin que habitualmente se conoce con la sigla NISRE (Non-Isentropic Simple Radial Equilibrium) y que se utiliza en la fase de diseo directo o inverso de un rotor.52
Cuando la entropa no vara en direccin radial y la entalpa de remanso es uniforme a
la entrada (situaciones analizadas anteriormente), la condicin de entalpa uniforme a la
salida implica que la energa comunicada es la misma en cada superficie de corriente.
Por tanto, para que exista equilibrio radial en estas condiciones, se ha de verificar:
cu (rcu )
c
+ cz z =
0
r
r r
[4.118]
Esta ecuacin muestra cmo se relacionan entre s ambas distribuciones en el interior

del rotor, en particular en las secciones de entrada y salida, y concede cierta capacidad
de adaptacin del diseo a las condiciones de funcionamiento de la mquina. Si, a la
entrada de la cascada de labes, la velocidad axial es uniforme en direccin radial y se
249
quiere mantener la hiptesis de movimiento bidimensional, entonces tambin lo ser

por continuidad a la salida y, en consecuencia, la condicin de equilibrio radial en un
rotor axial con una distribucin uniforme de energa con el radio conduce a un flujo en
vrtice libre con velocidad axial (o meridiana) uniforme a la salida. En este caso, la
rotalpa tambin es uniforme en r, ya que, siendo cu=C/r, se tiene:
i h0 (ucu )
(C )
0
=
=
r
r
r
r
[4.119]
Esto mismo se deduce de la ecuacin [4.97], proyectada en direccin radial. Obsrvese

de [4.76] que el equilibrio radial con energa y velocidad axial uniformes en r anula las
componentes c, y c,z de la vorticidad (salvo compensacin mutua de los trminos de
[4.118], situacin poco probable en la prctica), de modo que los productos (c,rc)r y
(c,rw)r son nulos. Por tanto, la hiptesis de equilibrio radial en el supuesto indicado
no se cumple, en general, si el flujo es rotacional en direccin axial a la entrada.
La condicin anterior de momento cintico constante a la salida del rotor evidentemente supone un diseo muy concreto de la cascada de labes. La ecuacin [4.28] muestra
que, para que se cumpla que Yt sea uniforme en r, es necesario que el producto rlCLw
sea tambin constante. Puesto que, segn los tringulos de velocidades dispuestos en
forma radial, la velocidad w crece en r, es necesario actuar sobre el producto lCL para
que el conjunto se mantenga. Esta es la razn por la que la mayora de los labes estn
torsionados en el sentido de disminuir el ngulo de ataque (y, con ello, disminuir su
sustentacin) y de que normalmente sean ms cortos en la punta que en su raz.
Las condiciones /r=0 y cz/r=0 a la salida del rotor no son la nica posibilidad de
diseo que conduce a cr=0, pero, si se impone una y no la otra, no se obtendr una
distribucin uniforme de energa mecnica especfica y, si se pretende mantener esto
ltimo, entonces no habr equilibrio radial y aparecern flujos en dicha direccin en la
corriente principal. Como alternativa de diseo opuesta a la condicin de vrtice libre
irrotacional, se encuentra la de vrtice forzado, segn la cual el fluido atraviesa el rotor
girando alrededor del eje como un slido rgido. En este caso, es posible el equilibrio
radial con una distribucin uniforme de energa, si la velocidad axial cumple la condicin (con c2u=u en [4.118]):
cz
cz
= 2 2 r
r
[4.120]
Esta situacin no es coherente con la irrotacionalidad a la entrada y el supuesto flujo

isentrpico pero, como se muestra en la figura 4.19, tiene ventajas prcticas al reducir
la velocidad perimetral del fluido cerca del cubo. En cambio, como tambin aumentan
la velocidad en la punta del labe y las prdidas, el diseo de un rotor en vrtice forzado no es habitual, salvo que se ejecute combinado con alguna forma con el vrtice
libre. Sendas posibilidades son el diseo exponencial: cu=k1r+k2/r, y la alternancia de
ambos: forzado desde el cubo hasta un radio intermedio y libre hasta la punta.
Las distribuciones de energa y velocidad que conducen a la condicin de equilibrio
radial pueden deducirse de la ecuacin de la energa [3.2], aplicada entre las secciones
de entrada y salida al rotor en el caso que no haya aporte de calor. Cuando el flujo es
250
bidimensional, c1r=c2r=0, la velocidad axial media se conserva en las superficies de

corriente y c1z=c2z, esta ecuacin toma la forma:
h02 =
h01
p2 p1
1
+ (c22u c12u )
2
[4.121]
Partiendo de la condicin de equilibrio radial a la salida y que Yt=h02h01=uc2u en un

rotor axial con entrada sin prerrotacin, se obtiene:
Y 2 Y Y
Y2
Yt 1 p2
c
=
+ c2u 2u =2t 3 + 2t 2 t 2t 3
r r
r r r r r
[4.122]
de donde resulta la ecuacin:
Yt
r
Yt
0
u 2 1 =
[4.123]
Figura 4.19.
Distribuciones de
velocidad absoluta en
un rotor axial con
equilibrio radial desde
el cubo a la punta de
los labes. A la
izquierda y en el
centro, las caractersticas de vrtice libre y
forzado a energa
constante. A la
derecha, el vrtice
forzado de energa no
constante.
segn la cual, el equilibrio radial tambin se verifica cuando Yt(r)=u2, es decir, c2u=u y
w2u=0, condicin que se corresponde con el vrtice forzado visto anteriormente, pero
que no mantendra uniforme la energa especfica h02 a la salida.53 Es importante observar que, en este caso, la condicin de vrtice forzado tambin supone una velocidad
axial media constante con el radio, pues, sustituyendo c2u=u=r en [4.117], se tiene:
c
( 2 r 2 ) r ( r 2 )
=
+ cz z
r
r
r
r
[4.124]
y su derivada radial ha de ser nula. El equilibrio radial con vrtice forzado y velocidad
axial uniforme implican, en la prctica, diseos de labes en forma helicoidal.
En conclusin, la situacin de diseo ms favorable y, por tanto, la ms utilizada es la
que implica una distribucin uniforme de energa y velocidad axial, y un flujo en forma
de vrtice libre a travs del rotor. Si, en el diseo de una cascada axial de labes, se
impone equilibrio radial y que cz sea uniforme, pero no r2c2u, entonces la energa intercambiada no ser uniforme con el radio y se podrn dar condiciones de funcionamiento
no estables. Si, en este caso, la entrada fuera en forma de vrtice libre con r1c1u=C1 y
251
c1r=0, es decir, de vorticidad axial nula, la energa media comunicada sera el resultado
de la operacin:
RP
( RP2 =
RC2 )Yt 2 r (rc2u (r ) C1 )dr
[4.125]
RC
El caudal que atraviesa el rotor cuando la velocidad axial no es uniforme debe calcularse mediante integracin, y es:
QR = 2
RP
rc (r )dr
z
[4.126]
RC
Ambos casos implican, normalmente, un proceso de diseo iterativo en el que se utiliza

la ecuacin general siguiente:
RP
=
QRYt 2 r (rc2u (r ) C1 )cz (r )dr
[4.127]
RC
para cerrar el problema. En todas estas ecuaciones, RC y RP son los radios del cubo y de
la punta de labe del rotor axial.
Ha de quedar claro que todas las situaciones planteadas en este apartado suponen condiciones de diseo y, por tanto, slo tratan de condicionar la realidad para que el flujo
principal tenga unas caractersticas particulares acordes al deseo del diseador. El flujo
real nunca ser ms que una aproximacin del flujo de diseo, o al revs, y no slo
porque las condiciones reales de trabajo incluyan efectos viscosos no contemplados en
este anlisis, sino porque el propio anlisis excluye partes importantes del problema
para hacerlo ms amigable, como suponer una vorticidad de entrada nula o un flujo
bidireccional. Se ha indicado ya en el texto que el flujo en un rotor axial (o radial) no
puede ser axilsimtrico porque la circulacin se incrementa con z (o r); a continuacin,
se explica que las superficies de corriente tampoco son estrictamente cilndricas.
4.4.
Introduccin al flujo real en un rotor
La teora desarrollada hasta el momento supone que el flujo es ideal a travs de la

mquina, por cuanto el elevado nmero de Reynolds hace posible eliminar los trminos
viscosos de la ecuacin del movimiento y los efectos de la conductividad de la ecuacin de la energa. Es incuestionable que la hiptesis de isentropa slo est justificada
si el nmero de Reynolds es elevado y el diseo minimiza los efectos del desprendimiento de las capas lmites que se generan sobre las superficies mojadas. En caso contrario, el incremento de entropa se extiende a todo el campo fluido y la entropa media
del fluido a la salida es mayor que a la entrada.
Tambin se ha supuesto que el flujo coincida con el de diseo y que la orientacin de
los labes era la ptima para comunicar trabajo. Esto, evidentemente, no es posible en
todos los puntos de funcionamiento, ni aun suponiendo fluido ideal, de modo que es de
prever que los efectos derivados del desprendimiento de las capas lmite y de las prdi-
252
das por choque se acrecienten fuera del punto de diseo y disminuyan el rendimiento
de la mquina.54 Si la distancia entre los labes es grande, en comparacin con su longitud, y se acepta que no habr desprendimiento, entonces el efecto de las capas lmite
sobre la velocidad media del flujo puede incluirse en el diseo sumando su espesor de
desplazamiento al grueso de los labes. Esta aportacin reduce el canal potencial exterior y, en general, afecta el campo de presiones, pero contina siendo un acercamiento
incompleto al problema real, al no incluir la aparicin de numerosos flujos secundarios
debidos a la prdida de velocidad del fluido en el interior de la capa lmite.
El tratamiento analtico clsico acepta que el flujo en un rotor radial es bsicamente
unidimensional, es decir, c(r) y w(r), y que en los axiales es bidimensional: c(r,z) y
w(r,z). En el primer caso, se introduce el coeficiente de disminucin del trabajo para
dar cuenta de la no uniformidad del flujo en el canal entre labes. En el segundo, el
anlisis se centra en superficies de corriente cilndricas en las que r es constante y para
las que incluso se plantea la posibilidad de disear rotores capaces de comunicar la
misma energa en todas ellas. Por otro lado, se ha visto que la presencia de vorticidad a
la entrada de la mquina acarrea gradientes de las variables del fluido no nulos en direccin normal a la lnea de corriente, y que el incremento de circulacin en los rotores
hace imposible que pueda haber simetra axial. Ambas circunstancias tienen lugar aunque el fluido sea ideal y, junto con la presencia de los efectos viscosos, complican el
problema al hacerlo tridimensional.
Es obvio que, cuantos ms efectos tridimensionales puedan identificarse en el estudio
de las turbomquinas, ms fcil ser hallar su origen e incorporarlos en la descripcin
del flujo. Entre los efectos no viscosos ms ocurrentes, se encuentran los debidos a la
no uniformidad de la presin en direccin normal, las fugas y recirculaciones ocasionadas por los gradientes de la presin a ambos lados de los labes y la no estacionariedad
del movimiento en el rotor. Los efectos viscosos en las capas lmites son los responsables de la aparicin de numerosos flujos secundarios, bien por el defecto de la velocidad en su interior o por la propagacin y ampliacin de la vorticidad generada aguas
arriba.
Este apartado comienza cuantificando el efecto de la asimetra axial debida a la generacin de circulacin en el rotor y contina explicando los efectos principales derivados
de la existencia de capas lmite y vorticidad a la entrada de la mquina.
4.4.1. Asimetra axial del flujo relativo

La vorticidad absoluta a la entrada de un rotor puede ser no nula por diferentes causas,
algunas de las cuales pueden ser dominadas y otras no. Se recuerda que esta vorticidad
viene definida por la ecuacin [4.74] y est relacionada con la relativa mediante la
[4.85]. La vorticidad relativa que surge en los rotores como consecuencia de la rotacin
cuando el flujo absoluto es irrotacional, w=2, tambin se denomina aparente, por
cuanto desaparece cuando el fluido abandona el rotor.
Por norma general, los conductos de entrada a las mquinas son tubulares o de seccin
troncocnica en los que predomina el movimiento axial. La presencia de capas lmite
en dichos conductos no genera vorticidad axial, c,z, sino perimetral, c,, la cual
adems queda restringida a su interior, donde se cumple que cz/r es diferente de cero.
253
Fuera de las capas lmite, el flujo ha de mantenerse irrotacional si se cumplen las condiciones del teorema de Kelvin y se evitan las causas que pueden generar vorticidad de
gran escala.55 Como la ecuacin [4.74] y la discusin posterior revelan que la combinacin de un flujo unidireccional y un vrtice libre hacen que c,z=0, y la vorticidad de
tipo radial c,r slo se presenta en algn tipo extrao de movimiento vorticoso, se puede asumir que, en el flujo principal fuera de las capas lmite, la vorticidad absoluta ser
nula y se mantendr as en el interior del rotor.
Con este supuesto, la ecuacin [4.85] y la [4.88] combinadas permiten deducir importantes relaciones entre las componentes de la velocidad relativa dentro del rotor. Como
se ha de cumplir la identidad vectorial:
1 wz (rwu ) wr wz
r +
r
z z
r
1 (rwu ) wr
+ r r
2 z
z =
[4.128]
y, segn los tringulos de velocidades, es cu=wu+r, se deduce:
wz (rwu ) 1 (ucu )
=
=
z
z
(rwu ) 1 (ucu )
wr
=
=
2 r +
r
r
[4.129]
Estas ecuaciones pueden aplicarse tanto a un rotor axial como radial. En el primer caso,
la circulacin se incrementa fundamentalmente en direccin {z}, mientras que en el
segundo lo hace en direccin {r} y, por ello, cada una de estas ecuaciones indica qu
velocidad no es uniforme en la direccin perimetral {} para cada tipo de rotor. De
forma recproca, en un rotor axial, la segunda ecuacin es una identidad nula si existe
equilibrio radial y la energa se distribuye uniformemente entre las superficies de corriente, pero, si esto ltimo no se cumple, entonces wr no puede ser nula salvo en alguna lnea media del flujo entre labes, cambiando de signo a ambos lados de dicha lnea
media (obsrvese la evolucin de la superficie S1 de la figura 4.20). Por otro lado, la
componente w, de la vorticidad relativa ensea que:
wr wz
=
z
r
[4.130]
por lo que ha de existir gradiente de velocidad radial en direccin {z}, si la velocidad

axial no es uniforme en {r}, lo que tambin invalida la hiptesis de equilibrio radial.56
Aunque las componentes radial y axial de la velocidad relativa sean constantes en el
rotor axial diseado con equilibrio radial, no lo puede ser la componente perimetral y
tampoco el mdulo de la velocidad relativa. La variacin perimetral de la velocidad
relativa en el canal de paso de un rotor axial depende de la curvatura de los labes y de
su solidez, y va desde un mximo en la cara de succin de un labe hasta el mnimo
que se encuentra en la cara de presin del siguiente. Esta relacin no es estrictamente
lineal, pero si se acepta que wu es constante en {} y wr=0, se ver a continuacin que
la primera ecuacin de [4.129] la relaciona con el ritmo de crecimiento de la circulacin en los labes. En cuanto a la variacin radial del mdulo de la velocidad relativa,
254
combinando adecuadamente las ecuaciones [4.95], [4.116] y [4.119] en el supuesto de

equilibrio radial con vrtice libre se llega a establecer la relacin:
1 dw2 1 2
C2
= (u cu2 ) = 2 r 3
2 dr
r
r
[4.131]
y, puesto que en general u>cu, el mdulo de la velocidad relativa y wu crecen con el

radio. Adems, como u crece con r pero cu decrece en equilibrio radial al ser cu=C/r, el
ritmo de crecimiento de la velocidad relativa aumenta a radios mayores.
Se obtiene una buena aproximacin del gradiente wz/ terico en un rotor axial si se
admite que (ucu)/z es constante a lo largo del canal. Utilizando la definicin [4.28] de
Yt en la primera de [4.129], se tiene que:
wz 1 Yt
r w
1
=
=
CL
l sin 2
t sin
[4.132]
donde es el ngulo de calado del labe. Como t=2r/z, cm=wsin, y el ngulo de

calado no es muy diferente de (v. figura 4.4, de donde =+), se llega a:
wz
1
1
z
z
=
CL cm
CL cm
2 2sin sin
2 (1 cos 2 )
[4.133]
y, por tanto, el orden de la variacin aproximada de la velocidad axial relativa (entre

dos labes) con respecto a la meridional viene dada por:
w
O z O(CL ) =
1
cm
[4.134]
Esta ecuacin pone de manifiesto que, en general, la variacin de la velocidad relativa

en direccin {z} es del mismo orden que la velocidad meridional e independiente del
nmero de labes.57
Haciendo lo propio en el caso de un rotor radial, se tiene, con [4.36] y la segunda de
[4.129]:
wr 1 Yt ,
r2
=
= 2
[4.135]
r2 r1
r2 r1
Suponiendo que r2/r12 y que 1/2, esta expresin se simplifica a la forma:
wr
r r
=
2 2 r2
r1 r2
1
r1
[4.136]
y el orden de magnitud de la variacin de la velocidad radial con respecto a la perimetral es:58
255
w
O r
u2
[4.137]
nula si el nmero de labes es infinito y aproximadamente la unidad, en la prctica.

Comparando las ecuaciones [4.134] y [4.137] entre ellas, resulta:
w
O z
wr
cm
u2
[4.138]
de donde se deduce que la variacin de la velocidad axial, en un rotor axial, con respecto a la variacin de la velocidad radial, en un rotor radial que tenga la misma velocidad
perifrica, es del orden del coeficiente de velocidad de la mquina axial, , evaluado en
r2, donde es mnimo (y, en cualquier caso, inferior a la unidad).
Las variaciones de las velocidades axial y radial en direccin perimetral estimadas en
este apartado son las tericas y sirven para justificar que no se utilice el parmetro ez en
las bombas axiales.59 Como se ver ms adelante cuando se explique el flujo real viscoso en los rodetes de las bombas radiales, las capas lmite que se desarrollan a ambos
lados de los labes reducen esta diferencia, de modo que la variacin de la presin en el
canal entre labes es inferior a la terica y se disminuye la capacidad de comunicar par
por el labe.
4.4.2. Superficies generalizadas de corriente

Para dar cuenta, de forma sencilla, del flujo tridimensional estacionario a travs de un
rotor, tanto en el caso en que la entrada es rotacional como irrotacional, se puede plantear el estudio del flujo bidimensional en dos clases distintas de superficies de corriente
relativas. La eleccin de estas superficies se hace de forma que su interseccin con el
plano z forme un arco circular en un caso y una lnea radial en el otro. El flujo tridimensional puede ser descrito con cuantas superficies se requiera en funcin de la precisin buscada, teniendo en cuenta que las velocidades caractersticas de ambas estn
interrelacionadas entre s y han de ser compatibles con la ecuacin de continuidad
w=0. Estas superficies, denominadas S1 y S2, respectivamente, se muestran en la
figura 4.20 para un rotor axial.
La superficie S1 puede ser considerada una superficie de revolucin en un rotor axial si
la vorticidad absoluta del flujo a la entrada es pequea y los labes han sido diseados
para proporcionar tringulos de velocidades en forma de vrtice libre (condiciones de
diseo en equilibrio radial). Si la experiencia ensea que esto no es as y las velocidades experimentan cambios importantes en la direccin radial, entonces es ms satisfactorio considerar que la lnea media de estas superficies es un arco de circunferencia y
que la asimetra se presenta de forma equitativa a ambos lados de dicha lnea, aguas
arriba y aguas abajo, torsionando la superficie tal como se observa en la figura (con la
wr positiva en la superficie de succin a partir de la lnea media). Con respecto a las
superficies S2, es evidente que la ms importante de ellas es la situada a media distancia
256
entre dos labes, S2m, de forma que el caudal se distribuya a partes iguales a ambos
lados de la misma.
Figura 4.20.
Superficies generalizadas S1 y S2 en un
rotor axial.
Las coordenadas de estas superficies cumplen la relacin Si(r,,z)=0 y sus diferencias

vienen descritas por:
Si
S
S
0
dr + i d + i dz =
r
[4.139]
Considerando un vector normal a la superficie de componentes: n=nrr+nu+nzz, de

forma que nw=0, es fcil comprobar que se cumple:
nr wr + nu wu + nz wz =
0
nr dr + nu rd + nz dz =
0
[4.140]
En la descripcin del flujo en las superficies S1 de un rotor axial, es conveniente describir la coordenada r en funcin de las otras dos, pues estas superficies no difieren mucho de superficies de revolucin. De esta forma, cualquier magnitud q del flujo puede
suponerse una funcin del tipo q(r(,z),,z).
Utilizando la segunda ecuacin [4.140], la variacin de dicha propiedad en un plano z
constante es:
q
n q
dqz
=
r u
[4.141]
d z
nr r

y, cuando se mantiene el ngulo constante:60
q nz q
dq
=

dz
z nr r
[4.142]
Estas ecuaciones, combinadas con la primera de [4.140], permiten escribir (en flujo
estacionario):
257
Dq w q
q
= u + wz
Dt
r z
z
[4.143]
que puede relacionarse con [4.102], o cualquier otra derivada sustancial del flujo.
En el caso de un rotor radial, la variacin de la magnitud q en S1 se describe mejor de la
forma q(r,,z(r,)), y el desarrollo anterior conduce a:
q nr q
dq
=

dr
r nz z
q
n q
dqr
=
r u
d r
nz z
[4.144]
w q
Dq
q
= wr + u
Dt
r
r r
Estas ecuaciones muestran que, para la determinacin del flujo en la seccin S1, se
requiere conocer la variacin radial de la magnitud q. Esta variacin puede calcularse
siguiendo el flujo en las superficies de corriente de segunda clase, S2, para las cuales la
magnitud q se describe de la forma q(r,(r,z),z), y las relaciones anteriores se escriben:
q 1 nr
=
dq

z
r r nu
q 1 nz
dq
=

r
z r nu
q
drz

q
dzr

[4.145]
Dq
q
q
= wr + wz
Dt
r
z
z r
Todas estas ecuaciones, combinadas con las de apartados anteriores, permiten describir
el flujo tridimensional de forma aproximada y pueden ser complementadas con mtodos numricos. En cualquier caso, hasta ahora se ha supuesto que los efectos viscosos
son despreciables, lo que se sabe que no es cierto en la vecindad de los contornos, sean
estos fijos o mviles, donde se genera vorticidad que es transportada (y ampliada en
presencia de viscosidad) por el flujo y forma multitud de flujos secundarios.
4.4.3. Flujos secundarios en un rotor axial

La introduccin de los efectos viscosos asociados a la presencia de las capas lmite
sobre los contornos no slo impone una disminucin del rendimiento de la mquina al
disminuir las prestaciones aerodinmicas de los perfiles, sino que tambin supone un
mecanismo de generacin de vorticidad que desencadena la aparicin de diversos flujos
secundarios. Estos flujos secundarios aparecen mayoritariamente en direccin perpendicular al flujo principal y no pueden aislarse unos de otros pues interaccionan entre s
y con la corriente principal. Esta circunstancia complica el anlisis, pues a menudo dos
efectos pueden contraponerse y desaparecer o amplificar un tercero.
258
El flujo real es de naturaleza tridimensional y no estacionaria. En este apartado, se

explican la naturaleza y el origen de los flujos secundarios principales que aparecen en
un rotor axial, pero no su interaccin, para lo cual se anima al lector a que consulte
artculos tcnicos especializados. La caracterstica que define mejor la tridimensionalidad del flujo en el rotor axial es el fenmeno de alabeo o torsin de las superficies de
corriente S1, conocido como warping. Los desprendimientos y flujos secundarios debidos a la rotacin son los causantes de este alabeo, lo que invalida claramente la teora
bidimensional y tambin explica el aumento de entropa total. Adems, estos flujos
evidentemente se agravan cuando el rotor trabaja fuera de las condiciones nominales o
aparecen fenmenos no estacionarios, como el desprendimiento rotativo, que se explica
ms adelante.
La teora clsica se centra en la naturaleza de los flujos secundarios que aparecen por la
conveccin de la vorticidad como consecuencia de la deflexin de la corriente a su
paso por la corona de labes (figura 4.21). Puesto que, en el flujo ideal, potencial e
isentrpico, la vorticidad slo puede ser transportada, la ecuacin [2.36] para fluido
incompresible muestra que, en el canal divergente de una bomba o ventilador axial, la
vorticidad ha de decrecer pues la circulacin se mantiene. En presencia de viscosidad,
no obstante, esto no tiene por qu ser as, pues la vorticidad puede difundirse y realimentarse combinando la deflexin de la corriente y la vorticidad generada en las capas
lmite. En general, el transporte de la vorticidad ms este efecto dan lugar a dos vrtices principales en la direccin del flujo, s, en cubo y punta, que giran en sentido contrario y dividen el flujo de salida en dos. Aunque este fenmeno suele ser es el ms
importante de todos porque se manifiesta en todo el canal, ha de superponerse a los
flujos secundarios que aparecen por la presencia de capas lmite internas y otros que se
explican a continuacin.
En el supuesto de equilibrio radial ha de verificarse la ecuacin [4.91], que tambin

puede escribirse en funcin de los mdulos de las velocidades de la siguiente forma
(tngase en cuenta que wu tiene sentido contrario a u):
Figura 4.21.
Visualizacin del flujo
secundario principal
causado por la deflexin
de la vorticidad. Se
muestra tambin el perfil
de velocidad a la entrada
(supuesta uniforme, salvo
por las capas lmites,
donde existe vorticidad
normal al flujo, 1=c,).
El vector vorticidad 1 es
transportado por el fluido
en el supuesto ideal y
disminuye en magnitud por
la expansin que experimenta el flujo relativo en el
canal divergente formado
por los labes. Sin esta
expansin y en ausencia
de viscosidad, se tendra
1=2. En presencia de
viscosidad, 2 puede ser
mayor que 1, pero no
sera perpendicular al flujo
de salida en cualquier
caso. Esta deflexin hace
aparecer una componente
longitudinal, 2,s, de signo
opuesto en cuba y punta,
que dividen el flujo en dos
vrtices principales (el del
cubo siempre gira en
sentido contrario a la
rotacin). A la derecha, se
muestra la evolucin de la
vorticidad en el cubo.
Todos los vectores
vorticidad de la figura se
encuentran en planos {z}.
259
uw
p wu2 + u 2
2 u
r
r
r
0
=
[4.146]
Esta ecuacin muestra que, en el movimiento medio estacionario a travs del canal, el
gradiente de presin en direccin radial es equilibrado por las fuerzas centrfugas (el
primer sumando del parntesis de [4.146]) y las centrpetas (el trmino de Coriolis) por
unidad de volumen. Es un resultado conocido de la mecnica de fluidos que el gradiente de la presin en direccin normal a la capa lmite es pequeo, de modo que el gradiente de [4.146] se observa tambin en el interior de las capas lmite que progresan
sobre las caras laterales de los labes. Ahora bien, como la velocidad wu es inferior en
el interior de la capa lmite pero la velocidad de arrastre se mantiene y, en conjunto, las
fuerzas que dependen de wu son menores,61 la expresin anterior indica que en la capa
lmite ha de ser (con velocidades referidas a la capa lmite):
w2 + u 2
uw
p
u
2 u
r
r
r
>0
[4.147]
por lo que existe un exceso de gradiente de presin radial que, evidentemente, ha de ser
compensado por algn otro efecto. Esto, en la prctica, conduce a la aparicin de velocidad wr en la vecindad de las paredes de los labes y en sentido ascendente, lo que
aumenta la fuerza centrpeta y el rozamiento, y restituye el equilibrio de fuerzas. La
curvatura de las lneas de corriente hacia la punta de los labes debida a este fenmeno
es conocida con el nombre de barrido, pues barren literalmente la superficie de los
labes en direccin radial.
En las superficies del cubo (y de la carcasa exterior, en los rotores cerrados), tambin
se desarrollan capas lmite en las que, en general, u es constante (o nula). En direccin
normal a las lneas de corriente fuera de estas capas lmite se ha de cumplir [4.110], lo
que da lugar a la diferencia de presin entre ambas caras del labe. Como la energa
cintica relativa es menor en la capa lmite y el gradiente externo de la presin se percibe en su interior como propio, resulta que, en ellas, la condicin [4.110] se escribe
(tngase presente ahora que la presin disminuye en direccin normal):
p
w
+ w
<0
nw
nw
[4.148]
En esta ocasin, el efecto que compensa el exceso (por negativo) de gradiente de presin no puede ser debido a la velocidad radial, por cuanto el contorno inhibe, en gran
medida, su aparicin, ni tampoco a las fuerzas centrfugas o de Coriolis, puesto que
stas son perpendiculares (o casi) a la direccin normal. Ante un gradiente de presin
en direccin normal superior en mdulo al que corresponde a la velocidad relativa en la
capa lmite, el fluido responde curvando las lneas de corriente para aumentar el trmino w2/R de la ecuacin [2.95]. Adems, el nuevo equilibrio ahora debe alcanzarse con
un mdulo de la velocidad relativa que es menor cuanto menor es la distancia al contorno,62 de modo que las lneas de corriente se curvan ms cuanto menor es w y acaban
por dirigir el fluido directamente hacia el labe (barrido perimetral). Este alabeo del
perfil de la velocidad en la base de los labes transcurre desde la cara de presin hasta
la cara de succin situada enfrente, donde por fin se acumula el fluido, y, por continui-
260
dad, se produce el levantamiento de la corriente al llegar al labe. Como resultado

adicional, se generan otros flujos secundarios debidos a la aparicin de vorticidad radial, w,r, en el interior de la capa lmite, y longitudinal, w,s, en las esquinas.63
Finalmente, existe un flujo secundario asociado al huelgo de punta y a la diferencia de
presin existente entre ambas caras del labe. Este flujo supone una fuga, que puede ser
importante y dominar otros flujos secundarios, y genera un vrtice longitudinal, semejante al que se observa en el extremo de las alas de los aviones, que se denomina vrtice de punta (tip vortex). Asimismo, cerca de la carcasa de la mquina aparece tambin
una zona de interferencia debida a las altas velocidades perimetrales, que induce una
recirculacin que se contrapone al flujo secundario principal y tiene un carcter intermitente.
A todos estos flujos secundarios, hay que aadir la vorticidad que aparece por la obstruccin que suponen los labes al flujo principal y tambin la transportada por ste,
sea en forma de estelas generadas en etapas anteriores o por efectos de prerrotacin. A
la entrada de la primera etapa, el flujo llega al menos con vorticidad en direccin perimetral, c,, por la existencia de capas lmites en los conductos. Esta vorticidad lleva
asociadas consigo unas lneas de vorticidad que se deflectan al encontrarse con los
labes y generan vrtices longitudinales de herradura, conocidos como horse-shoe
vortices, que se extienden a ambos lados del perfil (aunque, sobre todo, en el cubo,
donde los labes son ms gruesos) y giran en sentido contrario en el interior del canal,
barriendo la base de los labes hacia el interior.
Figura 4.22.
Flujos secundarios en
un rotor axial (el
espesor de la capa
lmite se ha agrandado
por cuestiones de
perspectiva grfica). A
la izquierda, se observa
la generacin de sendos
vrtices de herradura y
el alabeo de la capa
lmite del cubo (barrido
perimetral). A la
derecha, un detalle
desde aguas abajo del
rotor.
4.4.4. Flujos secundarios en un rotor radial

La teora potencial (irrotacional) predice la existencia de una vorticidad relativa en el
interior del rotor radial de valor w=2, cuya interpretacin se puede deducir de la
figura 4.14 y que da lugar al empleo del coeficiente ez. En teora, el perfil de velocidades resultante resulta de la superposicin al flujo medio de un flujo secundario que no
aporta caudal y que justifica la diferencia de presin a ambos lados del labe. No obstante, este flujo, que algunos autores denominan de desplazamiento, omite la influencia
de los efectos viscosos y el efecto que el desarrollo de las capas lmite tienen sobre el
flujo relativo.
261
Se ha observado experimentalmente que el flujo en un rotor radial normalmente se

desprende de la cara de succin de los labes en un punto cercano al borde de salida,
incluso cuando el rotor funciona en condiciones de diseo. Esto es consecuencia de la
incapacidad del fluido de seguir las altas velocidades perimetrales y origina estelas
detrs de cada uno de los labes. Como consecuencia, el flujo debe acelerarse en el
resto de la seccin meridional, en concreto en la cara de presin de los labes, resultando un flujo de descarga tpico formado por una estructura de chorros-estelas (jet-wake
structure) como el que se muestra en la figura 4.23. Este efecto se agrava a coeficientes
de velocidad bajos, al aumentar el grosor de las estelas y adelantarse el desprendimiento.64 Obsrvese que esta estructura contrarresta el efecto del flujo de desplazamiento de
la teora bidimensional y, por tanto, disminuye la capacidad de transmitir par.65
Sobre la cara de presin de los labes tambin se puede producir desprendimiento de la
capa lmite. Como el espesor de la capa lmite es inferior al radio de curvatura de los
labes, R, puede aceptarse que el flujo en su interior sigue una evolucin parecida a la
correspondiente a una placa plana. En este caso, debe cumplirse:
w*
w*
w*
w 2 w*
+ wn*
=w
+
sw
nw
sw nw 2
[4.149]
donde las magnitudes asterisco estn referidas al interior de la capa lmite. De esta
expresin, se deduce que existe riesgo de desprendimiento de la capa lmite cuando el
movimiento principal es divergente, por lo que interesa, en general, que w crezca a lo
largo del canal entre labes para favorecer la adherencia del flujo. Por tanto, a caudales
pequeos, el peligro de desprendimiento es mayor porque la cantidad de movimiento
del fluido es menor, pudindose generar a la entrada del rotor una zona de circulacin
cerrada similar a la caracterstica de caudal nulo. Para caudales elevados, la zona de
desprendimiento se atrasa, a la vez que aumentan las velocidades medias en el interior
del canal (tambin se reduce la estructura de chorros-estelas). Ello implica que la diferencia de presin entre ambas caras se reduzca y la capacidad del rodete de transmitir
par disminuya.66
En cualquier caso, el remedio para evitar tales desprendimientos pasa por conseguir
que la velocidad relativa aumente con el radio y, para ello, segn los tringulos de
velocidades a la entrada y a la salida, se puede: disminuir u1 para una velocidad de
rotacin determinada, lo que no es apropiado porque reduce la seccin de paso en el
conducto de admisin y produce otras prdidas; disminuir c1m para un u1 dado, lo que
equivale, para un mismo caudal, a aumentar la seccin de entrada; disminuir c2u para un
u2 dado, lo que reduce la altura comunicada; aumentar c2m, lo que supone reducir la
seccin de salida, y aumentar 2, lo que al final resulta desfavorable porque reduce la
longitud de los labes y, de hecho, convierte el canal en divergente (v. figura 4.7).
Estas circunstancias conducen a una conclusin que explica por qu la altura de los
labes de un rotor radial es mayor a la entrada que a la salida, es decir, b1>b2, y que el
flujo en ellos no sea estrictamente radial.
Para concluir este apartado, se explica el flujo secundario que aparece sobre las paredes
laterales del rodete (y sobre la pared lateral de la carcasa anterior, si ste es abierto). En
direccin normal a la lnea de corriente relativa, se cumple [4.112]. Si los labes tienen
una curvatura moderada, el trmino w2/R puede despreciarse frente al resto de trminos,
y en el interior de la capa lmite que evoluciona sobre las paredes laterales es:
262
p u2
*
+ 2 w > 0
nw 2
[4.150]
Esto significa que las lneas de corriente de la capa lmite se desvan siguiendo el gradiente impuesto por la presin externa y la fuerza centrfuga en direccin normal. A
diferencia de lo expuesto en el cubo de un rotor axial, aqu la solucin no pasa por
aumentar la curvatura original de las lneas de corriente, pues ello desviara el flujo
contra un gradiente de presin adverso, tal como se aprecia en la figura 4.23. Al contrario, el flujo en las capas lmite tiene tendencia a invertir su curvatura hasta hacerse
radial para hacer frente a esta situacin. Este efecto se agrava a medida que nos acercamos a la pared lateral, donde se cumple:
p u2
0
=
nw 2
[4.151]
Como resultado, el engrosamiento de la capa lmite lleva a la aparicin de un flujo

secundario como el que se muestra en la figura, de tal modo que la velocidad relativa
en la capa lmite se vuelve perpendicular a u a medida que se hace nula y las lneas de
corriente se dirigen hacia la pared de succin de los labes.
Figura 4.23.
A la izquierda,
estructura de
chorros-estelas
observable en la
descarga de un rotor
radial. En el centro y
a la derecha, flujo
secundario en las
paredes laterales de
un rodete centrfugo
y evolucin del
tringulo de velocidades a medida que
las lneas de corriente se acercan a la
pared.
4.4.5. Condiciones de vorticidad a la entrada

Las condiciones a la entrada de un rotor son de irrotacionalidad si la bomba aspira
fluido de un depsito en el que el fluido est en calma y se cumplen los supuestos del
teorema de Kelvin. No obstante, es posible (y frecuente) que el flujo potencial a la
entrada presente una vorticidad no nula, sin que por ello se viole dicho teorema.
Adems, aun cuando los efectos de la viscosidad se restrinjan al desarrollo de capas
lmite en los conductos de entrada de la bomba y el flujo potencial exterior sea irrotacional, se ha visto que la vorticidad perimetral existente en las capas lmite, c,, induce
la aparicin de diversos flujos secundarios que afectan el funcionamiento global de la
mquina y dan lugar a la gestacin de vorticidad en sentido longitudinal.
263
Entre las circunstancias ms comunes de generacin de vorticidad a la entrada de las

mquinas, se encuentran la prerrotacin, usualmente asociada a la aparicin de gusanos
de aire en la aspiracin (air-filled inlet vortex), y los flujos de retorno (backflows). Los
primeros aparecen cuando no se respetan las mnimas reglas de sumergencia, mientras
que los segundos son producidos por el propio rotor en movimiento al no poder evitar
las fugas internas que se derivan hacia la entrada.
La prerrotacin tiene su origen en las pequeas no uniformidades del movimiento a
gran escala que se genera en el depsito durante la aspiracin. Aunque la vorticidad no
pueda difundirse en ausencia de viscosidad, la aceleracin del flujo potencial puede
amplificar cualquier pequea vorticidad preexistente en el depsito y hacer que la hiptesis de irrotacionalidad deje de ser vlida, ni siquiera como aproximacin. La vorticidad se mantiene prcticamente constante hasta el rotor una vez que el flujo alcanza el
conducto de aspiracin (si es de seccin recta constante). Si las condiciones son tales
que se genera un gusano de aire como el de la figura 4.24, entonces las bajas presiones
del ncleo del gusano arrastran aire consigo y la mquina experimenta en su interior
algn tipo de flujo bifsico. Estos flujos suponen siempre una reduccin drstica de las
prestaciones de la mquina, a la vez que la desequilibran dinmicamente y originan la
aparicin de vibraciones, ruido y cavitacin.
Los flujos de retorno son debidos a la diferencia de presin a ambos lados del rotor. El
caudal de recirculacin por fugas aparece en la entrada en forma de chorro anular, cuya
distancia de penetracin aumenta a medida que disminuye el coeficiente de velocidad
(y aumenta el de presin). Este efecto puede llegar a suponer la inversin del flujo en
un 30% de la seccin de entrada y extenderse por difusin aguas arriba hasta que
prcticamente toda ella presente una vorticidad no nula. Es evidente que este reflujo
afecta la velocidad de incidencia al rotor a cualquier radio, y slo puede evitarse reduciendo al mnimo la recirculacin de las fugas internas o incorporando al conducto de
entrada de la bomba algn tipo de deflector que evite la distorsin del campo fluido y
recupere, en la medida de lo posible, la energa del flujo de retorno.
Figura 4.24.
Visualizacin esquemtica de un gusano de
aire a la aspiracin
(izquierda) y del flujo de
retorno a la entrada de
un rodete centrfugo por
fugas internas (derecha).
4.4.6. Flujo no estacionario e inestabilidad

Entre la entrada y la salida del flujo adiabtico estacionario a travs de una turbomquina, las condiciones son tales que el trabajo trasferido con el eje puede ser calculado
mediante el incremento de la entalpa de remanso media. Por otro lado, aunque el estado global promediado del fluido en el interior del volumen de control no cambie en el
264
curso del tiempo, la ecuacin [4.103] y otras vistas en este tema ponen de manifiesto
que el estado de las partculas individuales de fluido se ve alterado durante su trnsito.
Si no fuera as, se llegara a una inconsistencia conocida como paradoja de Dean,
segn la cual la mquina sera incapaz de comunicar trabajo.67
En el interior de la mquina, por tanto, el flujo ha de ser no estacionario, que no quiere
decir inestable, para que pueda cambiar la entalpa de remanso. El campo de presin
asociado con los labes es tal que la presin aumenta desde la superficie de succin a la
de presin y se mueve con ellos. Un observador situado en un punto fijo del espacio
verifica que la presin vara con el tiempo, de forma que las partculas que pasan a
travs del rotor acusaran un p/t positivo y, con la ecuacin [4.102], un Dh0/Dt tambin positivo. Si se est interesado en el valor promedio de tales cambios, una alternativa es utilizar un sistema de coordenadas fijo a los labes individuales, en el que el
flujo es estacionario y se conserva la rotalpa a lo largo de la lnea de corriente relativa.
A efectos de considerar los parmetros relevantes del flujo no estacionario, se asocia a
su variacin temporal en torno a un elemento de la mquina (sea un perfil aerodinmico, un esttor, un difusor, etc.) una escala de tiempo de valor 1/; es decir, los cambios
significativos transcurren en un tiempo del orden de 1/. Otra escala temporal a tener
en cuenta es la asociada al tiempo de residencia, /v, donde es la longitud del dominio
del flujo y v, la velocidad de fluido. El cambio en las magnitudes locales del flujo durante el paso de la partcula depende de la relacin de ambos tiempos, o sea, de una
forma del nmero de Strouhal: /v, denominada en el argot frecuencia reducida. El
valor de este nmero adimensional constituye una medida de la importancia relativa de
los efectos no estacionarios frente a los efectos cuasiestacionarios. As, si el nmero es
muy inferior a la unidad, los efectos no estacionarios son pequeos y el flujo es cuasiestacionario, y viceversa. En la tabla 4.1, se muestran las escalas tpicas de longitud y
tiempo asociadas a las diferentes clases de no estacionariedad del flujo en turbomquinas.
Causa de no-estacionariedad
Turbulencia
Extensin
Tiempo [s]
<l
Estelas
104
Interacciones con labes aguas arriba
104
Distorsin de entrada
103
Desprendimiento rotativo
102
>r
101
Oscilacin de masa
Tabla 4.1.
Escalas tpicas de
longitud y tiempo
asociadas a las diferentes clases de no estacionariedad del flujo en
turbomquinas. l es la
cuerda del labe (figura
4.4) y r, el radio de la
mquina.
La experiencia confirma que las prdidas en una mquina son mnimas cuando la distribucin de la presin y de la velocidad es uniforme y no se produce choque a la entrada del rotor. Esta situacin es ideal, en el sentido que slo se encuentra en el punto de
mximo rendimiento cuando el flujo real se aproxima al utilizado para establecer la
geometra del rodete en la fase de diseo.
En un sentido amplio, se engloba dentro del trmino inestabilidad un gran nmero de
condiciones desfavorables de funcionamiento en una turbomquina. Estas condiciones
son especialmente frecuentes a carga parcial y se manifiestan en una cada de la curva
265
caracterstica de energa de la mquina y de su rendimiento. Las inestabilidades generan pulsaciones del campo fluido y vibraciones que, bajo determinadas condiciones,
pueden ser considerables. La magnitud de la pulsacin es funcin de los mecanismos
de ampliacin que las afecten y de la coincidencia de alguna de las frecuencias intervinientes entre s, sea la de la propia inestabilidad, del fluido o de la estructura.68
Entre los fenmenos que se relacionan con el funcionamiento inestable, se encuentran
la separacin del flujo en el canal entre labes; el desprendimiento rotativo; la aparicin
de flujo inverso o recirculacin, y la existencia de prerrotacin a la entrada. Estas inestabilidades ocurren cuando (y son consecuencia de) la pendiente de la curva caracterstica de la mquina resulta positiva, lo cual se debe, en cierta medida, a la presencia de
desprendimientos en la corriente. Muchos trabajos experimentales han demostrado que
todos estos fenmenos aparecen de forma secuencial y en el orden indicado, pero an
no se ha conseguido predecir, de forma precisa, el inicio del desprendimiento aunque
sus causas y efectos sean bien conocidos.
Cuando el caudal de la mquina se reduce por debajo del punto de diseo, la energa
cintica del fluido que se acerca al rodete es menor y es ms fcil que la corriente se
desve hacia zonas de menor presin. El fluido tiende a elegir el camino de menor resistencia dirigindose a las superficies de succin (v. figura 4.2) y adquiriendo, con
ello, una componente de velocidad adicional en la direccin de la rotacin que cambia
su ngulo de incidencia. Si la diferencia con las condiciones de diseo es pequea, esta
redistribucin del campo de velocidades apenas tiene influencia y puede ignorarse,
pero, a partir de un caudal determinado, denominado crtico, aumenta la extensin del
torbellino sobre las superficies de los labes hasta que la corriente se separa de su superficie de succin. En este sentido, este fenmeno es parecido al que se presenta en un
ala de avin o en un difusor, pero el hecho de que en un rotor haya varios labes girando provoca un flujo de caractersticas ms complejas y axilsimtrico. Adems, el desprendimiento se puede extender a otras zonas de la mquina y desencadenar una serie
de perturbaciones importantes que disminuyen el rendimiento y provocan ruido y vibraciones. Entre los fenmenos desencadenados por este fenmeno se encuentra el
desprendimiento rotativo (rotating stall), que se explica a continuacin, consistente en
el desplazamiento alrededor del rodete y en el sentido de giro de una o ms regiones de
flujo retardado o invertido que ocupan parte o toda la altura del labe.
Supngase la cascada axial de la figura 4.25 a la que se aproxima una corriente no
uniforme que ha producido el desprendimiento de la capa lmite de la cara de succin
del labe B. Como consecuencia de la disminucin del flujo por el canal A-B, la corriente de aproximacin al labe A lo hace con un ngulo de incidencia mayor, lo que
provoca su desprendimiento. Al mismo tiempo, la corriente que se aproxima al labe C
disminuye su ngulo de incidencia y es ms estable. De esta manera, la clula inicial AB, en la que el flujo se puede interpretar bloqueado, se propaga a lo largo de la cascada
en la direccin de empuje de los labes.
Se entiende que el desprendimiento rotativo aparece debido a la incapacidad de la corriente de llenar toda el rea que se le ofrece, lo que reduce el nmero de labes activos
y justifica la prdida de energa comunicada, pero su patrn es tan variable y depende
de tantos factores, que parece improbable que las predicciones tericas desarrolladas
para estimar la velocidad de propagacin de las clulas o su nmero y longitud, puedan
ser suficientemente precisas como para ser utilizadas por los proyectistas (este proble-
266
ma es especialmente delicado en los compresores axiales multietapa). Se sabe que la

velocidad de rotacin de estas clulas se encuentra entre el 20 y el 70% de la velocidad
de giro del rotor, lo cual no es decir gran cosa, y tambin que el ngulo de calado es un
parmetro muy importante. La cada en desprendimiento es posible a partir del coeficiente de caudal para el que la curva de presin es horizontal, y es ms brusca y profunda cuanto mayor es el calado. La zona de inestabilidad en caudal afectada por el
desprendimiento rotativo tambin aumenta con el calado pero, a diferencia de los compresores, en los ventiladores axiales no suele observarse ningn bucle de histresis
como el que se muestra en la figura 4.25.
Cuando, en una mquina axial, el caudal se reduce an ms por debajo de la zona de
desprendimiento, se produce una nueva distribucin del flujo de entrada que origina
recirculaciones de entrada y prerrotacin. La recirculacin consiste en la formacin de
un volumen toroidal de fluido en rotacin en la zona del canal de entrada contiguo a la
parte superior de la cascada. Si sigue disminuyendo el caudal una vez iniciada la recirculacin, este volumen se intensifica y se extiende hacia el cubo hasta ocupar toda la
seccin de paso a caudal cero. En este momento, se observan dos volmenes, uno en la
aspiracin y otro en la descarga, cuya superficie de contacto divide el ventilador en una
zona de alta presin y otra de baja presin. Esta diferencia de presin y el mantenimiento de estos reflujos son los causantes del elevado consumo de potencia a caudal
cero y durante el arranque de la mquina.
Figura 4.25.
Desprendimiento rotativo
en una cascada axial de
labes. La lnea discontinua de la derecha es la
lnea de desprendimiento.
A la izquierda de esta
lnea, el funcionamiento
deja de ser estable. Si, en
una instalacin, se hace
disminuir el caudal aumentando la resistencia del
sistema, el inicio del
desprendimiento produce
una cada brusca de la
presin, que se recupera
cuando la resistencia
disminuye. Se produce
histresis cuando, a la
salida del desprendimiento
rotativo, no se recupera el
punto de entrada.
En el caso bidimensional, se demuestra que esta circulacin se compensa exactamente con la circulacin
que se desprende del perfil aislado con la estela.
La teora unidimensional no puede incluir en su anlisis la vorticidad ni justificar la existencia de los flujos
secundarios que aparecen en los rotores y que suponen una prdida de rendimiento. Queda claro que el
problema global es tridimensional.
Este resultado suscita una cierta controversia en las personas no familiarizadas con la mecnica de fluidos.
El fluido adquiere momento cintico e incrementa su circulacin a lo largo de una lnea de corriente, pero
cuando se verifican las condiciones de homentropa y del teorema de Kelvin, si el movimiento absoluto era
irrotacional a la entrada del rotor, lo seguir siendo en su interior y tras l. En este caso, el fluido no adquiere rotacin, sino que las lneas de corriente se curvan a medida que la circulacin se incrementa, man-
267
teniendo su valor en torno a lneas cerradas concntricas con el eje. Si el movimiento homentrpico era
rotacional a la entrada, la vorticidad slo puede cambiar por estiramiento o acortamiento del vrtice y el
movimiento tambin mantendr su circulacin en cada lnea cerrada, si se cumple el teorema de Kelvin.
Esta es una diferencia sustancial entre los fluidos y los slidos rgidos que no ha de ser sobreentendida.
4
268
Evidentemente, la viscosidad afectar el campo de velocidades y presiones, pero, si la distribucin de

velocidades es la misma, esta ecuacin indica que el par tambin lo ser. La presin a la entrada y a la salida del rotor no realiza momento alguno, pero su distribucin y magnitud tambin se ven afectadas por la
viscosidad y sus efectos. Por otro lado, las fuerzas viscosas sobre las paredes mviles realizan par, pues la
curvatura y el espesor de los labes impiden que se anulen por simetra.
Entre los cuales destacan la NASA (Estados Unidos), Gttingen (Alemania) y RAF (Reino Unido).
Para los coeficientes CD y CL correspondientes al perfil aislado de la figura 4.5, el ngulo de planeo resulta
ser: *=tg1(7,17/944)=0,00760 radianes, y el error al suponer *(7,17/944) es tan slo del 0,002%.
Ms adelante, en 4.3.4, se analizan las condiciones que suponen que haya equilibrio radial en un rotor axial.
Este tambin es el caso de las hlices propulsoras de embarcaciones, en las que el torbellino que sale por
su punta es fcilmente observable por la cavitacin que produce en el fluido.
El comportamiento de un perfil en un flujo es diferente en una cascada que cuando est aislado y hay pocas
soluciones analticas que relacionen ambos efectos entre s (existe una aproximacin terica debida a F.
Weinig para labes planos). Por ello, hay que recurrir a la experimentacin para calcular los coeficientes
de sustentacin y arrastre equivalentes en una cascada, en funcin de parmetros que dependern, no slo
del perfil, sino tambin de su disposicin y nmero. En adelante, se supondr que CL y CD son los coeficientes correspondientes a la cascada y no al labe aislado, aunque ambos son prcticamente iguales cuando la relacin t/l es mayor a dos, aproximadamente.
Todos los ngulos de este desarrollo son del fluido y no de los labes, salvo indicacin expresa en sentido
contrario.
10
Estas velocidades y las siguientes en 4.2 son definidas positivas en el sentido indicado en la figura 4.6. Ms
adelante, en 4.3, se utilizar un sistema de coordenadas cilndrico en el que las velocidades sern definidas
positivas segn el sentido de la base. Igualmente, el sentido positivo de las fuerzas [4.11] es el que se
muestra en la figura.
11
No obstante, no debe entenderse que la ecuacin de Euler no es vlida cuando el nmero de labes es
finito. En realidad, como se ha obtenido aplicando un principio de conservacin integral, tambin podr
aplicarse a cualquier lnea de corriente en funcin de los ngulos reales del fluido. En principio, cada superficie de corriente implicar una energa comunicada y la total se obtendr del promedio espacial en la
seccin transversal.
12
Se considera que el coeficiente de obstruccin 1 de [3.44] es la unidad. La eleccin final de este ngulo
tambin depende del espesor de los labes y del giro relativo que el fluido experimenta en el interior del
rotor.
13
Esta disertacin se ha realizado en trminos hidrulicos. La fabricacin de rotores centrfugos con ngulos
1 demasiado pequeos o 2 demasiado grandes tambin resulta ms complicada y slo se realiza en casos
excepcionales.
14
Se supone que b1tg1>b2tg2. La ordenada en el origen de [4.34] representa la energa que el rodete comunica al fluido a caudal cero, pero no coincide con [4.26], pues no toda es esttica, sino que es justamente el
doble porque, en este caso, se cumple que ciui.
15
En realidad, el rotor induce cierta prerrotacin (positiva o negativa) a la entrada, tratando de reducir estas
prdidas (aumentando o disminuyendo el ngulo relativo de la velocidad incidente, respectivamente). Vase la figura 4.9.
16
En general, para caudales pequeos en los que las superficies de corriente no son cilndricas ni en aproximacin, y, en particular, a caudal nulo, donde aparecen flujos parsitos recirculantes como consecuencia
de la combinacin de la fuerza centrfuga y el efecto Coriolis aplicado a la corriente radial generada. Estos
flujos son la causa principal del consumo de potencia durante el arranque de la mquina axial.
17
Obsrvese que, si la entrada es radial y 1=90, esta ecuacin coincide con [4.36].
18
Las prdidas no slo afectan el incremento de presin efectivo a travs de la cascada, sino tambin los
ngulos de la corriente, por lo que estos ngulos no tienen por qu coincidir con los de [4.45]. Las hiptesis 1=4 y 2=3 se mantienen porque la primera es una condicin de diseo y an se supone que no hay
prdidas entre rotor y esttor.
19
En las mquinas axiales, el diseo de la cascada se realiza en trminos de sustentacin, por lo que es necesario que no haya desprendimiento de la corriente hasta el borde de fuga. En las turbinas, el flujo se acelera en el rotor inhibindose la separacin de la capa lmite. Tampoco se suele aplicar esta correccin en las
turbomquinas trmicas.
20
En caso contrario, las presiones seran iguales a ambos lados del labe para un flujo de entrada homentrpico e irrotacional. Esta asimetra axial tambin est presente, evidentemente, en el rotor axial, pero su
efecto es menor, por cuanto en estas mquinas la energa Yt est limitada por la deflexin mxima que se
puede dar a la corriente al circular por entre los labes.
21
En algunos casos especficos, se encuentran grados de reaccin negativos para los que 2 es mayor que el
2,mx de [4.60] y para los que el rodete absorbe presin de la corriente y la transforma en energa cintica.
Esta solucin es til cuando se pretende que el cometido de la bomba sea acelerar el flujo, como ocurre en
las bombas de riego, de inyeccin, etc.
22
Esta situacin slo es posible si ambas velocidades se encuentran en cuadrantes distintos (figura 4.17).
23
Que el ngulo 2 decrece con r se deduce de la ecuacin [4.32] y de la torsin que han de tener los labes
segn la hiptesis de equilibrio radial que se explica en 4.3.4. Por otro lado, la deflexin que puede tener el
flujo es mayor en las turbinas que en los compresores, porque en las primeras el fluido se acelera en su
interior y el riesgo de desprendimiento se reduce. Esto hace que los labes de las turbinas de gas puedan
tener ms curvatura y que sean necesarios menos escalonamientos que en un compresor axial para un
mismo salto entlpico.
24
Esto no quiere decir que la bomba sea ms eficiente sino, al contrario: dado que si el porcentaje de energa
esttica generada en el rotor con respecto a la total comunicada tiende a uno para un grado de reaccin terico determinado, no es que aumente la energa esttica generada, es que est disminuyendo Y porque no
se est difundiendo de forma adecuada la energa dinmica en el interior de la mquina.
25
La coordenada {z} se corresponde con la del eje de giro del rotor o de simetra del conducto circular y no
tiene por qu coincidir con la direccin vertical. Para evitar la duplicidad de usos del versor k, que se usa
para la fuerza msica gravitatoria: fm=gk, se ha definido el versor z. Por otro lado, en este apartado y en
el siguiente, las componentes de las velocidades absoluta y relativa son positivas en el sentido de la base.
26
Las lneas de corriente, las trazas y las trayectorias no coinciden si el flujo no es estacionario. Las ecuaciones [4.66] y siguientes podrn utilizarse tambin en el caso estacionario eliminando la derivada local, pero
entonces no podrn aplicarse al movimiento a travs de un rotor.
27
Esta definicin es puramente cinemtica e independiente de la presencia de esfuerzos viscosos.
28
Las condiciones impuestas a la velocidad radial implican lo siguiente: si existe velocidad radial, sta debe
ser uniforme en permetros centrados en el eje, situacin que se produce en las secciones troncocnicas de
perfil difusor o contractor en los conductos de entrada al rotor; si no existe velocidad radial, el flujo es claramente axial, pero puede no ser unidireccional, estrictamente hablando, si se presenta un vrtice libre, ya
que entonces es c=c(r)+czz.
269
29
Se entiende que en ausencia de esfuerzos viscosos. En cualquier caso, en un flujo como el indicado no se
genera vorticidad axial aunque sea viscoso, pues, si cz/r no es nula, slo puede aparecer vorticidad en
direccin perimetral.
30
La consideracin de flujo bidimensional en una mquina axial desprecia la componente radial de la velocidad, lo cual slo es aproximadamente cierto en cascadas de labes esbeltos para los que la relacin punta/cubo sea mayor de cuatro y, sobre todo, en las cercanas de la carcasa exterior, en donde el flujo radial
ya no puede migrar hacia arriba y la influencia del cubo es menor. En cualquier caso, se comprueba experimentalmente que la componente radial de la velocidad absoluta es del orden del 5% de la axial en la mayora de los casos, por lo que esta hiptesis es comnmente aceptada en bombas y ventiladores. Esta
condicin de flujo se puede considerar razonable cuando el canal de paso es estrecho en comparacin con
su longitud, lo cual es cierto en la mayora de las bombas axiales pero no en los compresores o en las turbinas, para las que se ha de recurrir a otras aproximaciones del flujo, como la teora del disco actuador.
31
Tngase en cuenta que los rotores axiales de las bombas y los ventiladores suelen estar montados en estructuras tubulares en las que esta condicin tiene ventajas evidentes.
32
Desde una perspectiva ideal, que no tenga en cuenta el desarrollo de capas lmites sobre las paredes laterales internas del rodete en las que, no obstante, se verifica que p/z0. Si la mquina no es estrictamente
radial pura y la velocidad a la entrada tiene cierta componente axial, como la relacin entre las velocidades
axial y meridiana medias en el rodete es del orden (b2b1)/(r2r1), tambin podr suponerse que el flujo es
bsicamente unidireccional y radial.
33
Como consecuencia del teorema de Kelvin, si alguna de las otras componentes de la vorticidad absoluta a
la entrada del rotor no fuera nula, no podra admitirse la hiptesis de equilibrio axial en el rotor pues apareceran gradientes de velocidad en dicha direccin. Este equilibrio axial no implica que las fuerzas sobre
el rotor estn equilibradas en la direccin del eje, sino slo que cz=0.
34
Obsrvese que la ecuacin de continuidad tiene la misma forma que en [4.66]. La demostracin no es
inmediata, pero el lector puede entender fcilmente este resultado teniendo presente la relacin vectorial
entre las velocidades absoluta y relativa, y que la velocidad de arrastre es, de hecho, la velocidad del slido.
35
Como antes, se omite el trmino gravitacional sin prdida de generalidad.
36
Pero esta distancia de separacin no puede ser muy grande para no aumentar las prdidas por recirculacin
entre etapas. Estos flujos tambin generan vorticidad y son no estacionarios, por lo que debe existir un
compromiso entre ambas condiciones. Aparte de la interaccin estela-rotor explicada, se pueden presentar
otras causas de no estacionariedad del flujo relativo, como la interaccin entre labes, el desprendimiento
de vrtices o el desprendimiento rotativo observado en las mquinas axiales.
37
Para ello, tngase presente que cu=u+wu, cr/=wr/ y el signo de wu.
38
Adems, tambin se cumple que di=dh0d(ucu).
39
Ntese que la primera de estas ecuaciones es la base del teorema de Crocco.
40
Para el flujo bidimensional descrito por [4.75] y [4.76], es fcil deducir que la condicin cc=0 conduce
a:
1 c (rc )
c =
s = ss
r cz r
que se anula siempre que el flujo en direccin perimetral en el conducto de entrada tenga forma de vrtice
libre (o cuando sea unidireccional). Esta ecuacin implica que la vorticidad est incluida en las lneas de
corriente y, por tanto, supone su torsin en coordenadas naturales y que b sea nula, lo que se conoce como flujo de Beltrami.
270
41
Obsrvese que no se restringe el anlisis al flujo absoluto irrotacional, al ser c perpendicular al vector
cc.
42
A esta conclusin se lleg en [2.40] aplicando la ecuacin de la energa. Las ecuaciones del impulso y de la
energa estn desacopladas para el fluido incompresible, de viscosidad y conductividad constantes.
43
De hecho, han de coincidir, pues en este anlisis la transitoriedad de se haba excluido de [4.81].
44
La transformacin de las coordenadas naturales en coordenadas ortogonales es condicional, es decir, no

siempre es posible. En el caso del flujo descrito en coordenadas naturales, se demuestra que es necesario
que la vorticidad s sea nula. Con esta condicin, y como ejemplo, en el caso del flujo relativo a travs de
un rodete radial puro con equilibrio axial se cumple: r=sinswcosnw y r=cossw+sinnw.
45
Obsrvese que no es necesario que el flujo sea homentrpico en este caso, pues, si es isentrpico y estacionario, la derivada de la entropa a lo largo de la lnea de corriente es nula [2.83].
46
Las condiciones de homentropa e irrotacionalidad suelen estar relacionadas, aunque no es necesario que
un flujo homentrpico sea irrotacional. No obstante, como un flujo incompresible y homentrpico que
haya sido irrotacional lo seguir siendo, la rotacionalidad del movimiento homentrpico debe fijarse en las
condiciones iniciales. Por otra parte, no es necesario que la entropa sea uniforme para que el movimiento
de un fluido incompresible sea irrotacional. Tngase presente que la rotacionalidad del movimiento depende del movimiento del observador, como se ha visto que ocurre en el interior del rotor en movimiento (por
ejemplo, v. [4.85] con c=0).
47
En un rotor axial, los vectores c,zz y c no son paralelos, pero su producto vectorial es prcticamente
perpendicular a n.
48
Esta ecuacin tambin es vlida en un rotor axial en el caso homentrpico irrotacional, pues deriva de
[4.108].
49
Con la diferencia notable que la ecuacin [4.105] se cumple aunque la vorticidad absoluta a la entrada no
sea nula.
50
La ecuacin [4.85] indicaba que el giro como slido rgido de una partcula fluida en el movimiento relativo, que es la mitad de su vorticidad relativa, es igual y de sentido contrario a la velocidad de giro del rodete, , cuando la vorticidad absoluta es nula. Por otro lado, la ecuacin [2.98] sugiere que la vorticidad a lo
largo de una lnea de corriente se manifiesta en su curvatura y en una variacin de la velocidad en direccin normal. Como la curvatura es un efecto menor en un rotor radial (para los radios de curvatura tpicos
de los labes) y el efecto de la rotacin 2 debe dominar, se sigue que la distribucin de la velocidad relativa no puede ser uniforme en direccin normal en ningn caso.
51
En condiciones isentrpicas, es decir, adiabticas y reversibles. Esta coincidencia se puede extender a toda
la mquina, porque el rotor es el nico elemento que incrementa la energa del fluido, y en el resto se conserva la entalpa de remanso como se ha explicado.
52
El mtodo directo estudiara el flujo para una geometra dada y el indirecto, el diseo del rotor segn el
tipo de vrtice seleccionado.
53
Compruebe el lector con la ecuacin [4.119] que an se mantendra la rotalpa en direccin radial. El valor
de la vorticidad axial absoluta de [4.76] es, en este caso, c,z=2, por lo que la vorticidad axial relativa de
[4.85] es nula y el fluido adquiere rotacin absoluta en el rotor. Esta incoherencia y la aparente violacin
del teorema de Kelvin son, evidentemente, consecuencia de la asuncin de la hiptesis de entrada sin giro.
En la realidad, los efectos viscosos no pueden despreciarse completamente y los rotores diseados para
desarrollar un vrtice forzado en el fluido acaban por inducir vorticidad antes y despus de los mismos.
Esto puede ser interesante en alguna aplicacin particular, pero genera ms prdidas en la instalacin y no
es la solucin habitual de diseo.
271
272
54
El estudio de las capas lmite sobre las caras de los labes y de las estelas que se forman aguas abajo puede
ser muy complejo para el objetivo de esta obra. Se anima al lector a que profundice en estos temas consultando alguna obra especializada.
55
Para que el flujo en los conductos de entrada sea lo ms uniforme posible, es importante reducir el nmero
de codos al mnimo indispensable y la generacin de remolinos de aspiracin.
56
Estos condicionantes revelan que el equilibrio radial es una situacin de trabajo muy sensible, comprometida no slo por la presencia de vorticidad, sino tambin por otros efectos, como por ejemplo los flujos que
envuelven el cubo a la entrada, cuya componente radial no puede despreciarse.
57
Salvo por la influencia que stos tengan en el valor del CL de la cascada. Las variaciones reales son an
ms pequeas.
58
Se obtiene un resultado similar si se utiliza la definicin de la vorticidad en coordenadas intrnsecas relativas: r=w/rw/n=2, y se tiene en cuenta que wr=wsin. Obsrvese, tambin, la analoga de esta expresin con la de Stodola [4.53].
59
Un valor normal del coeficiente de caudal en la punta del labe axial de 0,25. En consecuencia, si en un
rotor radial la disminucin de Yt, es del orden del 20%, el parmetro ez de un rotor axial ser 0,95 aproximadamente. Esta circunstancia y que ez sea poco dependiente de z justifican que no se utilice en la prctica, salvo en casos muy especficos.
60
Cuando el flujo transcurre en superficies de revolucin, entonces se cumple nz/nr=wr/wz=tg, siendo el

ngulo de la superficie cnica generalizada.
61
El descenso de la fuerza centrfuga debida a la velocidad wu es mayor que el de la centrpeta de Coriolis.
62
Si w* y w son las velocidades relativas dentro y fuera de la capa lmite, respectivamente, siendo w*<w, y R
es la curvatura media de los labes, entonces la igualdad del gradiente de la presin en direccin normal
supone que (w*/w)2=R*/R, y, por tanto, las lneas de corriente se reflectan en la capa lmite ms de lo impuesto por la curvatura de los labes.
63
Sustituyendo [2.95] y [2.98] en [4.148], se deduce que ww,r>0. Este resultado tambin se obtiene de
[4.108], como puede comprobar el lector, relacionando entonces la vorticidad radial generada con el gradiente de entropa y rotalpa en direccin normal. La vorticidad longitudinal aparece como resultado del
principio de continuidad aplicado a la corriente secundaria que se dirige hacia los labes.
64
Se entiende que sea as porque, a caudales pequeos, no hay suficiente fluido para llenar todo el canal entre
labes.
65
En realidad, se produce un ligero aumento de ez por cuanto el flujo en la cara de presin sigue mejor el
perfil de los labes al acelerarse. No obstante, este efecto no produce un aumento efectivo de la energa
comunicada porque las prdidas viscosas globales, incluyendo las estelas de la cara de succin, son mayores que la ganancia potencial que puede obtenerse del aumento de ez.
66
Lo cual no es negativo si se consigue inhibir la presencia de desprendimientos. En general, conviene que el

nmero de labes sea suficiente para reducir la diferencia entre las velocidades de las caras de succin y
presin, existiendo un nmero ptimo de labes del compromiso entre las prdidas por rozamiento (que
aumentan al hacerlo z) y las debidas al desprendimiento (que lo hacen al disminuir z).
67
Esta paradoja es resultado de aplicar la ecuacin de Euler al flujo estacionario isentrpico. Si dp/=vdv y
de la ecuacin de Gibbs se sigue que dh=dp/, la variacin de entalpa de remanso es dh0=dp/+vdv=0.
68
Un ejemplo son las vibraciones autoexcitadas como el flutter o inestabilidad en la que el fluido interacciona con la estructura elstica del labe y lo hace vibrar.
Instalaciones hidrulicas
La gran cantidad y diversidad de instalaciones hidrulicas y sus aplicaciones hace imposible explicar en detalle cada una de ellas. Por fortuna, todas comparten caractersticas comunes y pueden ser descritas mediante ecuaciones que formalmente siguen los
mismos principios generales. Conocidos stos y los requisitos funcionales de la instalacin, la interconexin de las diferentes bombas, conductos, accesorios y vlvulas entre
s asegurar un servicio especfico acorde con un diseo previamente convenido.
El transporte de un fluido por un conducto puede hacerse a presin o sin presin. El
primer caso trata de conducciones por las que se realiza el trasvase de un lquido entre
dos puntos, sea por gravedad o por impulsin (conduccin forzada), en las que se asume que toda la seccin del conducto es ocupada por el lquido. El segundo caso es
comn en sistemas de evacuacin de aguas residuales o en el transporte de agua por
canales, sistemas de regado, etc. Este apartado se centra en el primer caso, para el que,
en general, es necesario utilizar bombas para vencer un determinado desnivel piezomtrico.
Las caractersticas cruzadas de la instalacin y del grupo de bombeo han de asegurar un
nico punto de funcionamiento estable. A menudo, los requisitos productivos de la
instalacin aconsejan cambiar el punto de funcionamiento de la bomba para que cambien, a su vez, el caudal, la presin, la temperatura o cualquier otra magnitud fluida en
algn punto de la instalacin dentro de un determinado intervalo de regulacin preestablecido. Uno de los procedimientos ms extendidos para ello emplea vlvulas de control, las cuales permiten el ajuste fino del caudal y cierto grado de versatilidad al
sistema. Como alternativa al uso de vlvulas, hoy tambin es posible cambiar el punto
de funcionamiento actuando sobre las revoluciones del accionamiento de la bomba, lo
que alienta el uso de estrategias combinadas que aseguren el mejor rendimiento o condiciones operativas del proceso industrial.
El apartado concluye con la descripcin de los problemas de explotacin ms frecuentes que pueden presentarse en una instalacin hidrulica. Se describen el golpe de ariete
y alguno de los medios disponibles para su minoracin, el efecto bombeo en instalaciones con bombas de curva caracterstica creciente y algunos casos de funcionamiento
inestable que se presentan cuando se trabaja con ventiladores.
275
5.1.
Sistemas y ecuaciones caractersticas
Las instalaciones por conduccin forzada pueden clasificarse en unidireccionales, ramificadas o redes de distribucin. Cuanto ms complejo es el sistema hidrulico, ms
difcil resulta abstraer sus caractersticas y describirlo por medio de ecuaciones simples, aunque, en general, y salvo excepciones, siempre es posible reducir el sistema
inicial a una combinacin de otros equivalentes, que podrn, a su vez, agruparse siguiendo determinadas reglas bsicas.
5.1.1. Ecuacin del sistema y punto de funcionamiento

Se denomina caracterstica del sistema la representacin grfica en ejes (Q,H) de:
p p1
v2 v2
=
+ z2 z1 + 2 1 + h f ,i
H sis 2
2g
i
g
[5.1]
Esta ecuacin resulta de combinar los diferentes trminos de [2.107], de forma que
queden a un lado las caractersticas del grupo de bombeo y, al otro, las de la instalacin. Los puntos (1) y (2) son los extremos fsicos del sistema en los que est definida
su energa especfica, en trminos de presin, cota y velocidad. Esta ecuacin puede
escribirse como Hsis=He+Hd+Hf, suma de las alturas esttica, dinmica y de prdidas
entre (1) y (2), definidas como sigue:
He
=
p2 p1
+ z2 z1
g
Hd =
v22 v12
2g
[5.2]
H f = h f ,i
i
El primero de los trminos es el nico independiente del caudal y representa la ordenada en el origen de la ecuacin del sistema. El trmino He se interpreta, en muchas ocasiones, como la altura til de la instalacin. La altura dinmica, Hd, es una funcin
cuadrtica del caudal y es nula si los puntos (1) y (2) se escogen sobre las superficies
libres de dos depsitos. Esta situacin es la ms frecuente en la prctica, aunque no
siempre es as. Entre los casos en que este trmino no es nulo, se encuentran las instalaciones en las que el punto final supone una descarga libre del caudal, en una manguera, por ejemplo, o cuando se aplica la ecuacin de la energa entre un depsito y un
nudo intermedio, J, de una red de distribucin.1 La altura de prdidas, Hf, siempre es
positiva, como resultado de las diferentes prdidas de energa asociadas al flujo de
fluido. A continuacin, se ver que, en general, es admisible interpretarla como proporcional al cuadrado del caudal, aunque esto depende, en cada caso, del tipo de rgimen
que se establezca en los conductos de la instalacin.
Teniendo en cuenta los comentarios del prrafo anterior, la ecuacin [5.1] puede escribirse de la forma siguiente:
276
H sis = H e + ASQ 2 H e + req Q 2
[5.3]
donde req representa la resistencia hidrulica equivalente de la instalacin (que coincide

con AS cuando Hd=0). Esta resistencia no es, en realidad, constante e independiente del
caudal, dado que depende del nmero de Reynolds: siempre hay una regin prxima al
origen de caudales en la que el rgimen es laminar y Hf=Hf(Q), y no Hf=Hf(Q2), como
se ha supuesto. En cualquier caso, esta regin queda alejada de la zona de funcionamiento formal de la mayora de las instalaciones (en las que Re suele ser bastante elevado y el rgimen, turbulento) y no es tenida en cuenta en [5.3].
La interseccin grfica de la ecuacin del sistema y la curva de la bomba o del grupo
de bombas determina el punto de funcionamiento, PF, de la instalacin. Para el caudal
de este punto, y no otro, se verifica la ecuacin de la energa (HB=Hsis), y quedan definidas la altura de elevacin de la bomba, su potencia y su rendimiento. Las caractersticas de este punto proporcionan la informacin mnima necesaria para solicitar la
bomba adecuada a la instalacin, para la que debe escogerse aquella (o aquellas) que
tenga un punto de funcionamiento nominal ms prximo al PF considerado.2 En caso
de no encontrar la bomba necesaria, siempre se puede adaptar la bomba de serie al PF
requerido, por ejemplo, torneando el rodete original o cambiando sus revoluciones, y
tambin acoplar diversas bombas en serie y/o en paralelo, segn se ha explicado. En la
figura 5.1, se muestran algunos ejemplos de sistemas caractersticos y los PF correspondientes.
Figura 5.1.
Diversos tipos de instalaciones y caractersticas asociadas. A la izquierda, un
sistema hidrulico de He<0
en el que fluira el caudal Q0
por gravedad. En los sistemas de ventilacin, suele ser
He=0 (centro). A la derecha,
la situacin ms frecuente,
en la que He>0 y se necesita
bomba.
5.1.2. Clculo de prdidas

Las prdidas de energa en una instalacin son una manifestacin de la resistencia asociada al flujo de fluido hidrulico. Las prdidas deben ser reducidas en lo posible, pues,
cuanto mayores sean, menor ser el rendimiento de la instalacin y mayores sus gastos
de explotacin. Se sabe que la instalacin de mayor dimetro provoca menos prdidas
para una misma longitud de conducto, pero tambin es ms costosa en montaje y mantenimiento, por lo que la eleccin del dimetro resulta del compromiso de diversos
factores que se analizarn ms adelante.
277
Existen, bsicamente, dos fenomenologas de prdidas: las lineales y las singulares.

Las prdidas lineales, hf,C, tambin llamadas primarias o continuas, corresponden a las
prdidas de energa por unidad de peso que se producen en los tramos donde el movimiento es permanente y uniforme. Las prdidas singulares o secundarias, hf,S, tambin
por unidad de peso, se localizan en los elementos puntuales de la instalacin, como
codos, derivaciones, vlvulas, ensanchamientos, etc., y, en general, pueden despreciarse frente a las lineales cuando se verifica la condicin L/D>2.000.
Las prdidas de carga continuas se calculan multiplicando la prdida de carga por unidad de longitud, j, por la longitud del tramo, L, es decir:
h f ,C =
jL
[5.4]
donde j resulta de la frmula de Darcy-Weisbach para un conducto de dimetro D:
j= f
1 v2
D 2g
[5.5]
El valor del coeficiente de friccin, f, depende del tipo de flujo establecido en el conducto. Para rgimen laminar (Re<2.400), es vlida la expresin [2.149] obtenida para el
flujo de Hagen-Poiseuille y f=64/Re (aunque, en la prctica, es mejor tomar f72/Re).
Si el flujo es turbulento, entonces f toma los valores aproximados que se calculan de la
frmula de Colebrook:
/D
1
2,51
=
2 log10
+
3,
715
f 1/ 2
Re
f 1/ 2
[5.6]
o del grfico de Moody, siempre en funcin de la rugosidad relativa equivalente, /D, y

del nmero de Reynolds, Re, evaluado para el dimetro hidrulico del conducto.
La frmula de Colebrook tiene carcter general e incluye los casos de tubera hidrulicamente lisa (TL) y rgimen rugoso (TR) como lmite. As, para movimiento turbulento rugoso, basta anular la influencia del nmero de Reynolds de la ecuacin, y resulta:
1
/D
=
2 log10
2 log10 ( / D) + 1,14
=
f 1/ 2
3, 715
[5.7]
mientras que, para movimiento turbulento liso, es:
1
f
1/ 2
2,51
=
2 log10
1/ 2
Re f
2 log10 (Re f 1/ 2 ) 0,8

=
[5.8]
La lnea a trazos que figura en el diagrama de Moody corresponde a la condicin:

f 1/ 2
278
Re = 197,8
[5.9]
e indica dnde se produce la transicin a rgimen turbulento rugoso, zona del grfico
en la que el coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach no depende de la viscosidad
(del nmero de Reynolds) y las lneas se vuelven horizontales. En esta regin, la relacin entre la prdida j y la velocidad es estrictamente cuadrtica, pues f=f(/D), como
se observa en [5.7]. En cambio, en el rgimen turbulento de transicin (TT), dicha
relacin es del tipo general j=j(va), con 1,8<a<2, y creciente con Re, hasta hacerse dos
en el flujo turbulento rugoso. 3
Figura 5.2.
Diagrama de Moody para el
clculo de las prdidas
lineales obtenido de la
ecuacin de Colebrook
[5.6]. En la figura: L,
rgimen laminar (f=64/Re);
TT, rgimen turbulento de
transicin; TR, rgimen
turbulento completamente
desarrollado o rgimen
turbulento rugoso [5.7], y
TL, flujo turbulento en
tuberas hidrulicamente
lisas [5.8]. Los flujos TT y
TR se separan, aproximadamente, en la lnea de
trazos [5.9]. La zona
2.400<Re<4.000 comprende regmenes de transicin
muy inestables.
Con los medios disponibles hoy da, no es un problema calcular el coeficiente de rozamiento de la frmula de Colebrook sin acudir al diagrama de Moody, pero aun as es
frecuente encontrar frmulas explcitas de f por intervalos de Re o /D y en funcin del
tipo de rgimen. En la actualidad, no obstante, se cuestiona la validez universal de la
frmula de Colebrook, por lo que se han desarrollado multitud de frmulas especficas
y bacos para distintos materiales y tipos de fluido que aproximan mejor la prdida
correspondiente. Algunas formas explcitas de f se han recogido en la tabla 5.1.
En las conducciones, es ms prctico describir la prdida de energa en trminos del
caudal, que para un conducto circular es:
f
h =
f ,C
8 L 2
L v2
Q
= f 2
D 2g
g D5
[5.10]
279
Tabla 5.1.
Frmulas alternativas
explcitas para el clculo
del coeficiente de
rozamiento o la prdida
de carga especfica. La
ltima expresin es una
forma adaptada de la de
Hazen-Williams para el
agua en la que la
constante C (dimensional) depende del
material y toma valores
cercanos a 103.
Unidades del SI.
Rgimen
Ecuacin
f
5.000 < Re < 108
/ D 5, 74
=
2 log10
+ 0,9
3, 715 Re
TT
Validez
1/2
106 < / D < 0, 01
TL
f = 0,316Re 1/4
3.000 < Re < 105
TL
f = 0,184Re 1/5
105 < Re < 106
TR
f = 0,18( / D)0,33
0, 0005 < / D < 0, 05
TR
f = 0,16( / D)0,31
0, 0005 < / D < 0, 05
TT
j=
v < 3 m/s
D > 5 cm
C 1,85
v
D 7/6
La frmula de Darcy-Weisbach no es exclusiva de los conductos circulares a presin,4

sino que puede usarse para cualquier otro conducto sin ms que utilizar el dimetro
hidrulico correspondiente: DH=4rH=4S/pm, donde S y pm son la seccin de flujo y el
permetro mojado del conducto, respectivamente, y rH, su radio hidrulico.
Los valores de la rugosidad absoluta pueden tomarse de la tabla 5.2 para diferentes
materiales y tuberas nuevas. El valor de la rugosidad aumenta con el tiempo a medida
que la tubera envejece, por lo que los valores dados en esta tabla son slo una referencia cuando se trabaje con tuberas usadas, que debe ser corregida en funcin de las
circunstancias de cada caso.
Tabla 5.2.
Valores usuales de
para tuberas comerciales nuevas. En tuberas
envejecidas, el valor
aumenta y puede llegar
a superar el indicado en
un factor de 2 o 3,
dependiendo del fluido
transportado.
Material
Rugosidad absoluta, [mm]
Acero asfaltado
0,0015
Acero laminado oxidado
0,150,25
Acero laminado nuevo
0,05
Cemento alisado
0,30,8
Cemento bruto u hormign
0,53
Fibrocemento
0,020,025
Fundicin asfaltada
0,100,15
Fundicin dctil nueva
0,025
Hierro galvanizado
0,150,2
Policloruro de vinilo (PVC)
00,01
Polietileno (PE)
00,0015
Vidrio, cobre o latn estirado
00,0015
Las prdidas de carga singulares son funcin de la geometra de cada singularidad, del
nmero de Reynolds y de la energa cintica media del fluido. Del anlisis dimensional,
se deriva:
280
h f , S =
K (Re, geometra)
v2
2g
[5.11]
donde, si no se dice lo contrario, la velocidad ha de ser la velocidad a la entrada de la

singularidad.
El coeficiente K puede encontrarse documentado en numerosas referencias para las
singularidades ms frecuentes. Como caso particular, se demuestra que K=1 en el ensanchamiento brusco que tiene lugar cuando un flujo desemboca en un depsito (pues
toda la energa cintica transportada se disipa en su interior). En un ensanchamiento
gradual tipo, como el cono difusor de la figura 2.6, la prdida de energa responde a la
ecuacin:
2
h f , d
D2 v 2
v2
= kd 1 12 1 = K d 1
2g
D2 2 g
[5.12]
donde el coeficiente kd depende del ngulo de conicidad y es la unidad para 2=180

(como corresponde a un ensanchamiento brusco), segn se muestra en la figura 5.3.
Dimetro nominal
10
Codo estndar de 90
0,80
0,75
0,69
0,63
0,57
0,54
0,51
0,45
0,42
Codo estndar de 45
0,43
0,40
0,37
0,34
0,30
0,29
0,27
0,24
0,22
T en flujo directo
0,54
0,50
0,46
0,42
0,38
0,36
0,34
0,30
0,28
T en flujo cruzado
1,62
1,50
1,38
1,26
1,14
1,08
1,02
0,90
0,84
Tabla 5.3.
Valores del coeficiente de
singularidad para codos y
T estndar, en funcin
de su dimetro nominal.
Existen tablas para el
clculo de K en curvas
de 45 y 90 en funcin del
parmetro /D y de la
relacin r/D, donde r es
el radio medio de la
curva. La prdida singular
de la curva es prcticamente despreciable
cuando r/D>10 y
/D<0,001, y puede
sustituirse por la prdida
continua asociada a su
desarrollo lineal. Ntese
que el dimetro nominal
(en pulgadas) no corresponde al dimetro interno
del conducto.
Figura 5.3.
Coeficientes de singularidad para un ensanchamiento brusco en funcin
del ngulo de conicidad y
la relacin de dimetros
de entrada y de salida.
Se representan tambin
la relacin L/D1 y el
rendimiento de un difusor
cnico (v. [2.111]). En
general, estas curvas
dependen de la rugosidad
superficial. Se prueba
que el ngulo de abertura
ptimo del difusor
aumenta al hacerlo ,
pudiendo llegar a ser de
20, aunque con ello
disminuya algo el
rendimiento mximo del
difusor al aumentar
tambin las prdidas
continuas.
281
Un mtodo alternativo de clculo del efecto de una singularidad consiste en sustituir el

accesorio por una longitud equivalente de conducto que produzca la misma prdida de
energa. La longitud correspondiente a una singularidad K se deduce de la identidad:
leq v 2
v2
= f
2g
D 2g
[5.13]
y conduce a la expresin:5
leq =
K
D
f
[5.14]
Evidentemente, es posible extender este principio a toda la instalacin, de modo que las
prdidas totales se calculen en trminos de una longitud equivalente total, suma de la
longitud real y la longitud virtual que resulta de sumar las distintas longitudes equivalentes de cada singularidad. Esto es, para un conducto circular:
8 Leq 2
L
v2
f
K
f 2
Q= req Q 2
h=
+
f
i
D
2=
g D5
i
[5.15]
Leq= L + leq ,i
[5.16]
donde:
i
y en la que req se identifica con la resistencia hidrulica equivalente del conducto.6

Una de las ventajas de este planteamiento es que la longitud equivalente puede referirse
a dimetros no instalados, con lo que es posible comparar energticamente instalaciones de distinto dimetro entre s, y tambin detectar la influencia relativa de los diferentes dimetros de una misma instalacin, con la intencin de intensificar esfuerzos sobre
un determinado tramo para reducir las prdidas.
En los apartados siguientes de este tema, se explican los procedimientos que permiten
calcular el caudal transportado en diferentes instalaciones tipo y su relacin con la
energa especfica disponible y las prdidas.
5.1.3. Sistemas simples unidireccionales

Un sistema es unidireccional cuando el flujo entre dos puntos transcurre, preferentemente, en un sentido predeterminado. Esta situacin es la ms frecuente en instalaciones industriales o de bombeo en las que la bomba o el grupo de bombas impulsan el
fluido en una nica direccin. En este apartado, se presentan tres casos simples de
sistemas unidireccionales: los sistemas formados por tuberas de diferente dimetro en
serie o en paralelo y el caso de alimentacin en lnea, en el que se extrae caudal del
conducto a lo largo de su longitud.
282
En un conducto de dimetro constante para el que es conocida la prdida especfica, j,

es posible obtener el caudal circulante sin necesidad de calcular primero f del diagrama
de Moody. En efecto, combinando las ecuaciones [5.5] y [5.6], resulta:
/ D 2,51 v
=
2 log10
+
3, 715 Re 2 gDj
2 gDj
[5.17]
de donde, con Re=vD/:

/D
2,51
v=
2 2 gDj log10
+
3, 715 D 2 gDj
[5.18]
y el caudal sera Q=vD2/4. Esta circunstancia puede simplificar el clculo de aquellas

instalaciones en las que predomina una tubera sobre las dems y, adems, las prdidas
singulares son despreciables; pero, sobre todo, sirve para poner de manifiesto la relacin directa existente entre la velocidad (o el caudal, para un dimetro dado) y j, que no
es ms que la pendiente de la lnea de carga. Cualquier cambio en dicha pendiente
implica el consiguiente cambio en la velocidad: si es nula, la velocidad tambin y, si se
invierte, el caudal transportado cambia de sentido.
En una instalacin en lnea formada por n conductos de varios dimetros en serie, se
cumple que Q1=Q2==Qn=Q, y la prdida de carga total est formada por la suma de
todas las prdidas continuas, ms las locales:7
2 n
1 Lk
+
f
K
rk Q 2
i i Q =
k
2 g k 1 Dk4 Dk =
k 1=
k
=
1
h f =
hk =
[5.19]
La pendiente j es distinta en cada uno de los tramos segn [5.6], pero, como ahora el
caudal es comn y las velocidades medias estn relacionadas entre s por la ecuacin de
continuidad, se sigue que j depende inversamente de la potencia quinta del dimetro de
dicho tramo para el caudal trasegado [5.10].
Se define como dimetro equivalente de la instalacin serie, Deq, aquel para el cual el
desnivel en j sera producido por un nico conducto de dicho dimetro (probablemente,
no comercial) y una longitud igual a la suma de las longitudes de cada tramo,
L=L1+L2++Ln. Con esta definicin, la ecuacin [5.19] se escribe:
8 L 2
8 n 1 Lk
Q
f
K i Q 2 rS Q 2
=
h f f eq =
+
=
2
5
2
4 k
g Deq
g k =1 Dk Dk i
[5.20]
A menos que las longitudes sean pequeas y el efecto de las singularidades no pueda
despreciarse, esta ecuacin conduce al resultado:
Deq =
( f eq L)1/5
1/5
f k Lk
5
k =1 Dk
n
[5.21]
283
donde el coeficiente de friccin equivalente ha de calcularse para Deq (en la prctica,

suele suponerse, en primera aproximacin, que feqfk o un valor medio adecuado).
Figura 5.4.
Sistema de tuberas en
serie. Los dimetros de
las tuberas son tales que
Da>D1>D2>D3 (D2Deq),
es decir, ja<j1<j2<j3. Se
desprecian los trminos
cinticos y las prdidas
singulares.
Otra forma de analizar este tipo de instalaciones utiliza la longitud equivalente [5.16]
evaluada en trminos del dimetro del tramo predominante. Por ejemplo, si este dimetro es D1, es fcil deducir que se cumple:
8 Leq ,1 2
8 n 1 Leq , k
Q
f
leq ,i Q 2 rS Q 2
=
h f f1 =
+=
2
5
2
4 1
g D1
g k =1 D1 D1
i
[5.22]
siendo:8
Leq , k = Lk
leq ,i
f k D15
f1 Dk5
[5.23]
K
D4
= i D1 14
f1
Dk
Si se admite que las prdidas singulares son pequeas, entonces:
Leq ,1=
Leq,=k L1 + Lk
=
k 1=
k 2
f k D15
f1 Dk5
[5.24]
Cualquiera de las expresiones [5.19], [5.20] o [5.22] permite obtener Hf de la ecuacin

del sistema y el punto de funcionamiento con facilidad, segn se ha explicado.
Se dice que n conductos estn en paralelo cuando se bifurcan en un punto dado para
encontrarse ms adelante aguas abajo. En este caso, se cumple: h1=h2==hn=hf,
si se puede despreciar la prdida local en cada bifurcacin, y el caudal total ser la
suma de los caudales parciales. Si se desprecia el efecto del resto de singularidades,9
entonces:
284
h f = f1
L1 2
8 L2 2
8 Ln 2
Q1 = f 2 2
Q2 = = f n 2
Qn
5
5
g D1
g D2
g Dn5
8
2
[5.25]
La pendiente j de cada tramo es, en general, distinta, pues puede serlo cada una de las
longitudes para una misma hf, pero ahora tambin depende del cuadrado del caudal
del tramo correspondiente, por lo que el reparto de caudales se efecta conforme a la
expresin:
1/ 2
1/ 2
f eq L Dk5
rP
=

5
rk
f k Lk Deq
Qk
=
Q
[5.26]
Como Q=Q1+Q2++Qn, una sencilla operacin conduce a:

1/ 2
Deq5
f eq L
Q
1
=
=
n
1/ 2
n
Dk5
Q
k =1
k =1 f k Lk
[5.27]
de la que se obtiene el dimetro equivalente del sistema en paralelo:10

n D 5 1/ 2
Deq = ( f eq L) k
k =1 f k Lk
1/5
2/5
[5.28]
El clculo del caudal de cada tramo es inmediato a partir de cada una de las expresiones [5.25], conocido hf, o de la [5.26] para el caudal total Q.
Las resistencias hidrulicas equivalentes asociadas a los sistemas en serie, rS, y en paralelo, rP, cumplen las relaciones:
rS = r1 + r2 + + rn
1
1/ 2
P
1
1/ 2
1
1
1/ 2
2
+ +
[5.29]
1/ 2
n
y, en una instalacin formada exclusivamente por conductos en serie o en paralelo,

coinciden con la constante AS de la ecuacin [5.3], si Hd=0 y se incluyen las prdidas
singulares o stas son menores. En otros casos, siempre es posible obtener req por combinacin de las resistencias en serie y en paralelo correspondientes; por ejemplo, podra
ser req=rS,1+rP,1+rS,2+, etc.
De las ecuaciones [5.29], se concluye que los sistemas hidrulicos guardan cierta analoga con los elctricos, aun no siendo lineales. Por ejemplo, si en un sistema en serie
uno de los conductos es muy resistivo, lo es todo el sistema, y los conductos menos
resistivos contribuyen, en menor medida, a la resistencia total, siendo para todos ellos
rk<rS. En un sistema en paralelo, en cambio, la resistencia equivalente es dominada por
el tramo de menor resistencia, por el que circular la mayor parte del caudal [5.26], y
rk>rP k.
285
Figura 5.5.
Obtencin grfica del
sistema equivalente de
tuberas en serie (izquierda) y en paralelo (derecha).
El tratamiento resulta algo ms completo en el caso de que se produzca alguna extraccin de caudal a lo largo del conducto. Esta situacin es frecuente, por ejemplo, en el
caso de la alimentacin en ruta de sistemas urbanos de abastecimiento de agua o cuando se ha de derivar parte del caudal impulsado a otro circuito de la instalacin. En el
primer caso, la hiptesis de clculo supone que el reparto de caudal a lo largo del recorrido es uniforme, mientras que en el segundo la extraccin es localizada y el sistema
puede ser interpretado desde ese punto como una ramificacin de la red de distribucin.
Para el sistema de la figura 5.6, en el que se produce una extraccin uniforme de caudal
a lo largo del conducto de longitud L y dimetro D constante, el caudal que atraviesa la
seccin x del conducto viene dado por la expresin:
Qx =QS + q( L x)
[5.30]
donde q es el caudal extrado por unidad de longitud, qL=QEQS, y QE y QS son los

caudales de entrada al conducto y de salida, respectivamente. La pendiente de la lnea
de carga en esa ubicacin es:
jx =
dh f
dx
= fx
1
(QS + q ( L x)) 2
5
gD
2
[5.31]
que, integrada en L y suponiendo un coeficiente de rozamiento medio, conduce a la

expresin:
=
h f f
L QE2
+ QE QS + QS2
5
gD 3
8
2
[5.32]
El caudal equivalente, Qeq, que producira la misma prdida de energa en la tubera

pero sin extraccin, es, evidentemente:
1/ 2
Q2
Qeq = E + QE QS + QS2
3
286
[5.33]
Este caudal es 0,57QE si QS es cero, es decir, la totalidad del caudal de entrada se reparte en el recorrido, condicin para la que la prdida de carga en la instalacin [5.32]
sera la tercera parte de la que producira QE sin extraccin. En cualquier otro caso, la
expresin [5.33] puede sustituirse por:
=
Qeq 0,54QE + 0, 46QS
[5.34]
que ofrece valores bastante aproximados y es de clculo ms sencillo. El clculo del

dimetro equivalente es inmediato conocido Qeq.
Si la extraccin del caudal Q=Q1Q2 es localizada y puntual, el dimetro despus de la
extraccin, D2, se disminuye con respecto al original, D1; en este sentido, es recomendable escoger la relacin de dimetros ms prxima a las siguientes o comprendida
entre ellas:
1/ 2
Q2
Q1
Q
D
< 2 < 2
D1 Q1
2/5
[5.35]
El lector puede comprobar fcilmente que el lmite superior corresponde al caso en que
el diseo se acomete manteniendo la prdida de carga especfica, j, constante, mientras
que el inferior supone que no hay cambio en la velocidad despus de la extraccin. Los
dimetros definitivos se escogern entre los comerciales disponibles, que respeten los
lmites de velocidad recomendados en el proceso, y sean ms rentables desde el punto
de vista econmico.11
5.1.4. Sistemas de abastecimiento y redes

Los sistemas de abastecimiento de agua a una ciudad estn formados por un entramado
de tuberas conectadas entre s de forma muy diversa. La disposicin final del sistema
obedece a multitud de cuestiones, entre las que prevalecen la capacidad de garantizar el
suministro adecuado, en trminos de caudal y presin, y las econmicas. En lneas
generales, las redes de distribucin estn formadas por ramas, mallas y estructuras
mixtas, que conectan los diferentes nudos de la red mediante conductos que, a su vez,
pueden estar compuestos por otros en serie o en paralelo.
Figura 5.6.
A la izquierda, un
sistema con extraccin
localizada para v
constante (se cumple
que j2D2/f2=j1D1/f1) y,
a la derecha, un
sistema de abastecimiento uniforme de
caudal. En este ltimo
caso, jL=0 cuando
Q2=0. Si Q2 es
negativo, es decir, se
alimenta el conducto
por ambos extremos,
entonces el punto j=0
se encuentra en algn
punto intermedio del
conducto en el que se
anula el caudal. La
pendiente jE indica la
lnea de altura piezomtrica correspondiente al caudal QE en
el conducto (DL) sin
servicio.
287
Las tuberas de una red de distribucin pueden clasificarse, segn su funcin y dimetro, como: principales o arterias, las de mayor dimetro que alimentan el resto de conductos; secundarias, de menor dimetro que las anteriores, que conducen el caudal
hasta las tuberas de distribucin; stas, que dan servicio a los edificios, y las acometidas, o conjunto de tuberas y vlvulas que conectan la red con las instalaciones particulares interiores. Entre los componentes y accesorios que se pueden encontrar en una red
estn las vlvulas de control, los reductores de presin, las ventosas o purgadores, los
desages y diversos elementos de medida con o sin telecontrol. Las normativas de
instalacin y uso que han de cumplir todos los elementos de una red son las recomendadas por los fabricantes, las cuales debern ajustarse a la legislacin vigente.
Los datos de partida necesarios para el clculo de una red son, a parte de los topogrficos y la altura piezomtrica de al menos un nudo:
- la distribucin de consumos y su cuantificacin en funcin del nmero de habitantes, empresas, piscinas, bocas de riego, etc.;
- la tasa de crecimiento anual de la poblacin, y
- el material de los conductos y su dimetro de clculo inicial (estimado en funcin del caudal).
La presin de suministro en una zona urbana est comprendida entre 2,5 y 4 bares de
presin. Presiones menores comprometen el funcionamiento de algunos electrodomsticos o podran dejar sin servicio las plantas altas de los edificios o aquellos situados en
las zonas ms elevadas de la ciudad, mientras que presiones mayores podran ocasionar
la rotura de la instalacin y el aumento de las fugas (de difcil localizacin). No es
frecuente que se suministre ms de 1 bar de presin a partir de la cuarta planta de un
edificio, y para edificios ms altos es recomendable instalar equipos de presin en las
plantas bajas. Asimismo, deben montarse vlvulas reductoras si la presin en algn
punto de la red es superior a 4 bares.
Una vez se dispone de toda esta informacin, se puede comenzar el clculo de la red
desarrollando un modelo matemtico de las arterias y el resto de tuberas que la componen. Cuanto mayor sea el grado de abstraccin que se haga de la red real, menor ser
el tamao del modelo y ms fcil ser el manejo de la informacin y su tratamiento.
Para simplificar la red hasta obtener un esqueleto del que se puedan extraer conclusiones aplicables a la red real, pueden asociarse grupos de tuberas en serie o en paralelo y
trabajar con los correspondientes dimetros equivalentes, y tambin agrupar nudos
prximos en uno slo para eliminar mallas de extensin reducida.
En el caso de una red mallada simple, se cumplen las llamadas leyes de Kirchhoff.
Segn estas leyes, en cada nudo:
n
Q
i =1
=0
[5.36]
donde son positivos los caudales dirigidos al nudo y negativos los salientes (n es el
nmero de conductos que parten del nudo), y en cada malla:
288
rQ
i =1
2
i
=0
[5.37]
es decir, la suma de las prdidas de carga es nula despus de dar una vuelta completa a
la malla en un circuito cerrado (m es el nmero de conductos o lneas que forman la
malla).12 Esta condicin pasa por definir un sentido positivo de circulacin en la malla
(usualmente, el dextrgiro), de forma que la prdida de carga de un conducto se considere, a efectos de clculo, positiva si su caudal sigue el sentido de circulacin escogido
positivo y negativa, si lo hace en sentido contrario.
Es fcil comprobar que, en una red mallada de N nudos, con M mallas y C conductos,
se pueden plantear N1 ecuaciones de continuidad [5.36], M del tipo [5.37] y C ecuaciones de prdidas o de Bernoulli para cada uno de los conductos. Se dispone, por tanto, de M+N1 ecuaciones para dar cuenta de las N1 cotas piezomtricas desconocidas
y de los C caudales. Por otro lado, se demuestra que, sea cual sea el nmero de nudos y
mallas, se cumple que M=CN+1 (nmero ciclomtico), de modo que el sistema planteado se puede reducir a otro ms sencillo, en el que el nmero de ecuaciones quede
reducido a C, que es el nmero de caudales.13 Las C ecuaciones fundamentales se escogen de las N1 ecuaciones de continuidad y CN+1 ecuaciones de Bernoulli planteadas entre los circuitos cerrados que convengan o sean necesarios para que las alturas de
los nudos no figuren (que pueden ser las M mallas de la red). El sistema resultante
puede escribirse de la forma:
n
n ,i Qi = Qk
i =1
N 1
m
2
m ,i ri Qi = 0
i =1
M
[5.38]
donde n,i y m,i son los coeficientes de pertenencia de cada conducto i a un nudo o a
una malla (que pueden ser 0, 1 o 1), y los Qk son los caudales que entran al nudo k
desde el exterior de la red o salen de l. Este sistema puede escribirse de forma matricial linealizando en torno a los Qi,0 que verifiquen las ecuaciones de continuidad (supuesto inicial) y procediendo de forma iterativa.
Cuando no se conoce la cota piezomtrica de al menos uno de los nudos, ha de introducirse una nueva ecuacin en el sistema. Esta situacin se plantea, por ejemplo, cuando
los caudales externos son entregados a la red por depsitos de alimentacin como los
que se muestran en la figura 5.8. Si slo hubiera un depsito, bastara con plantear la
ecuacin de Bernoulli entre ste y el nudo de conexin, pero, si hay dos o ms, el problema ha de resolverse aadiendo mallas virtuales que se cierren sobre la superficie de
cada dos depsitos de alimentacin (son necesarias tantas mallas virtuales como depsitos alimenten la red menos uno). Para el caso de la figura 5.7, la nueva ecuacin a
plantear sera:
3
r Q
i =1
i i
2
i
+ zA zB =
0
[5.39]
donde 1=2=1 y 3=1, y se supone conocido a priori el nivel de las superficies libres
o sus variaciones a lo largo del da.
289
Figura 5.7.
A la izquierda, tipos de
redes de distribucin:
ramificada y mallada. Se
prefiere la red mallada
porque induce un mejor
reparto de la presin, no
tiene agua estancada en
ningn punto y ofrece
mejores garantas de
suministro en caso de
avera en un conducto. La
red ramificada es ms
barata y fcil de calcular.
A la derecha, un ejemplo
de red con malla virtual
() y la definicin del
sentido positivo de
circulacin.
La alimentacin de la red por los puntos A o B de la figura 5.7 puede efectuarse mediante sistemas de abastecimiento por gravedad y por bombeo. La solucin por gravedad no necesita consumir energa elctrica para el accionamiento de bombas, pero
requiere la captacin de agua desde un nivel superior, lo que no siempre es posible. En
este tipo de instalacin, conviene instalar depsitos de regulacin o de compensacin
(figura 5.8) prximos a la ciudad para ajustar las presiones de la red durante las diferentes horas del da, sobre todo si la captacin es lejana. Cuando la captacin se hace
desde un nivel insuficiente y el bombeo es inevitable, el uso de estos depsitos es indispensable para poder bombear durante las horas valle, en las que la energa elctrica
es ms barata, sin que el suministro se vea afectado (ambos depsitos se vacan durante
las horas de ms consumo y se recargan en horas valle). Los depsitos de compensacin exigen ms atencin a la hora de seleccionar el grupo de bombeo, pues no regulan
el consumo, pero son en general ms pequeos ya que no todo el caudal bombeado
pasa por ellos. En ciudades de gran extensin, es conveniente instalar tambin depsitos de cola al otro extremo para igualar las presiones de la red.
Figura 5.8.
Instalacin de depsitos de
regulacin (R) y compensacin (C) para la alimentacin de una red de
distribucin por gravedad.
El caudal Q1 podra ser
bombeado. Los depsitos
de cola (E) son alimentados del principal (P) o del
de regulacin. Las lneas
piezomtricas jP y jV
corresponden a la situacin
de trabajo en horas de
consumo (de caudal) punta
y valle, respectivamente.
Obsrvese, en la figura
inferior, que existe una
altura piezomtrica en el
nudo J para la que
Q1=Q3, que es HJ=HC.
290
Para el anlisis de sistemas con depsitos de compensacin, es interesante estudiar el

caso de un sistema ramificado formado por tres depsitos. Los tres depsitos de la
figura 5.8, para los que H1<H3<H2, estn conectados por tres tuberas en un punto, J, en
el que la altura total es nica. Si se supone que la presin dinmica del nudo es pequea
en comparacin con su presin reducida, entonces:14
H=
zJ +
J
pJ
g
[5.40]
La altura HJ condiciona la relacin de continuidad en el nudo y la forma de la ecuacin

de la energa para cada conducto.15 Cuando HJ=H2, entonces Q2=0; si HJ>H2, se cumplir que Q1=Q2+Q3 y, en caso contrario, Q1+Q2=Q3. Como HJ es desconocida a priori,
se puede usar como referencia para averiguar el sentido de Q2 la altura H*, a la que
correspondera precisamente un caudal Q2=0. Incluyendo en los coeficientes ri las
prdidas localizadas, en especial las de embocadura en cada depsito, esta altura (y su
caudal Q*) resulta de la ecuacin:
H * = H1 + H B r1 (Q* ) 2 = H 3 + r3 (Q* ) 2
[5.41]
de modo que, si H*>H2, ser Q1=Q2+Q3, pero, si H*<H2, entonces Q1+Q2=Q3.

Comprobada la relacin de caudales en el nudo, por ejemplo la anterior, las ecuaciones
que definen el comportamiento del sistema son:
Q=
Q2 + Q3
1
H J(1) =H1 r1Q12 + H B
= H 2 + r2 Q22
H J(2)
[5.42]
= H 3 + r3Q32
H J(3)
donde HB es una funcin del caudal Q1 del tipo [4.40]. Si se toma H1=0 y se sustituye,
se llega a:
H B r1 (Q2 + Q3 ) 2 =H 2 + r2 Q22
H B r1 (Q2 + Q3 ) 2 =H 3 + r3Q32
[5.43]
Estas ecuaciones pueden resolverse analticamente o de forma grfica, teniendo presente que el proceso es iterativo si no se implementa la dependencia de los coeficientes ri
de Rei.
Si la altura en J no fuera suficiente para alimentar el depsito (2), se podra instalar en
su conducto una bomba en lnea que suministrara la energa necesaria. El nuevo sistema de ecuaciones sera, entonces:
Q=
Q2 + Q3
1
H J(1) =H1 r1Q12 + H B
H J(2) =H 2 + r2 Q22 H B ,2
[5.44]
H J(3)
= H 3 + r3Q32
cuya resolucin grfica se muestra en la figura 5.9 (a la derecha). Evidentemente, ahora

HB,2 es funcin de Q2.
291
Figura 5.9.
Resolucin grfica del
problema de los tres
depsitos. A la derecha, el
sistema con una bomba
auxiliar en lnea para
alimentar el depsito (2)
cuando la altura HJ es
insuficiente (H2>H*). En
ambos casos, se cumple
que Q1=Q2+Q3 y se ha
supuesto que H1=0. Los
puntos i y j son los
puntos de funcionamiento
de las bombas HB y HB,2,
respectivamente.
Todos los sistemas de ecuaciones no lineales de este apartado pueden resolverse, en la

actualidad, con la ayuda de un ordenador y un poco de paciencia y buena disposicin
(si no se cuenta con software especfico).
5.1.5. Velocidades lmite y dimetro econmico

La experiencia aconseja que la velocidad mnima en las conducciones forzadas, para el
caudal medio repartido uniformemente entre las 24 horas de funcionamiento de una
instalacin, sea del orden de 0,6 m/s. Esta velocidad evita la decantacin de partculas
slidas en suspensin en fluidos no tratados previamente y el uso de dimetros excesivamente grandes. La velocidad mxima no conviene que supere los 3 m/s para no aumentar en exceso las prdidas de energa, la erosin y el ruido.
En las redes de distribucin, es frecuente seguir el criterio conservativo de Mougnie,
que establece como velocidades mximas las dadas por la ecuacin:
=
vmx 1,5( D + 0, 05)1/ 2
[5.45]
donde D es el dimetro de la conduccin en metros. Para otras instalaciones y bombas,

pueden utilizarse los valores dados en la figura 5.10.
El dimetro econmico de una instalacin de bombeo se define como aqul que minora
el coste global. Los costes dependientes del dimetro son tres: el coste de la tubera
instalada, C1; el coste de la bomba, incluidos el cuadro elctrico y los impuestos, C2, y
el coste actualizado de la explotacin de la instalacin durante los aos de vida til
previstos, C3. De estos costes, el segundo suele ser despreciable en instalaciones de
gran tamao.
292
El coste C1 se calcula estimando primero el coste por metro lineal, c1, de la tubera de
dimetro D y el coste equivalente en metros de todos los accesorios, La. En general, se
acepta que c1 es proporcional a la potencia D3/2, cuyo factor de proporcionalidad, c, es
un parmetro que resulta (en caso de no tener informacin actualizada) de efectuar un
ajuste de mnimos cuadrados entre los diferentes dimetros y materiales a utilizar. Con
todo, se tiene que C1(L+La)cD3/2.
El trmino C2 es prcticamente proporcional a la potencia de la bomba instalada, es
decir:
C2 bN abs b
gQ 8 Leq 2
Q
f
B 2 g D5
[5.46]
donde b es la constante de proporcionalidad, f el coeficiente de rozamiento medio y B

el rendimiento unitario de la bomba.
Para el clculo del ltimo de los costes, C3, es necesario extrapolar al instante inicial el
coste de explotacin de cada uno de los aos de vida de la instalacin. Para hacerlo, se
utiliza el factor de amortizacin, a, que resulta de la expresin:
a=
(1 + i )t r
(1 + i )t 1
[5.47]
donde i es el inters real aplicable (nominal menos inflacin) y t es el nmero de aos.

El coste anual de explotacin se obtiene multiplicando la potencia de la bomba por el
nmero de horas de funcionamiento anual, h, y el precio del kWh, p. El resultado es:
A N abs hp
=
gQ 8 Leq 2
Q hp
f
B 2 g D5
[5.48]
y, finalmente, C3=A/a.
Derivando la suma de los trminos anteriores,16 y tras operar para el agua, se obtiene la
expresin general:
f Leq
Deco 1,165
=
B L + La
0,154
b p h
+
c c a
0,154
Q 0,462
[5.49]
Se comprueba que el dimetro econmico es prcticamente independiente de la longitud de la instalacin, pues el cociente de las longitudes es casi la unidad. En cuanto al
valor de los distintos parmetros de la expresin anterior, muchos de ellos econmicos,
se constata que las relaciones b/c y p/c son sensiblemente constantes en la prctica y,
en cualquier caso, su influencia es menor, al estar elevados al exponente 0,154. Para un
inters real del 3% y una vida til de 25 aos, la expresin anterior se simplifica a otra
de la forma:
f
Deco 1,165
=
0,154
(0,5 + 2,5103 h)0,154 Q 0,462
[5.50]
293
vlida slo para un precio por kW de la bomba y una tarifa elctrica de referencia.17
Como ejemplo de clculo sencillo, suponiendo f=1/50, un rendimiento del 60% y 1.500
horas de funcionamiento anual, resulta:
Deco = 0,862Q 0,462
[5.51]
de donde v=1,756D0,165 para un tubo circular.

Este anlisis puede asimilarse al dimetro equivalente de los sistemas de tuberas en
serie o en paralelo, escogiendo los dimetros comerciales por exceso o por defecto que
convengan y respeten los requisitos de presin en los nudos y la velocidad en los conductos del sistema. En instalaciones con una nica lnea, la eleccin final del dimetro
de la instalacin se realiza por tramos en funcin del dimetro comercial disponible y
de la presin interna. Lo ms normal es que se escojan tuberas de dos o tres timbrados
(presiones nominales) diferentes y que se aproveche el salto de timbrado para cambiar,
si es necesario, el dimetro de la tubera.18 De esta forma, se reduce el nmero de tipos
de tubo necesarios y se facilita su instalacin y almacenamiento.
Figura 5.10.
Velocidades normales y
lmite recomendadas en las
tuberas. En la figura: a,
aspiracin y descarga de
bombas axiales; b, aspiracin y descarga de bombas
centrfugas; c, aspiracin
en bombas centrfugas que
requieran una gran altura
de aspiracin; d, descarga
en bombas alternativas de
accionamiento directo y
baja presin; e, descarga
accionamiento directo y alta
presin, y aspiracin en
bombas alternativas de
accionamiento directo y
baja presin; f, aspiracin
accionamiento directo y alta
presin, y g, frmula de
Mougnie [5.45].
5.2.
Vlvulas de regulacin y otras
El buen gobierno de cualquier instalacin hidrulica requiere el empleo de vlvulas que

pueden funcionar de forma autnoma o siguiendo las rdenes de un operador. Las
vlvulas pueden abrir y cerrar el paso de fluido, aislar, conectar y desconectar entre s
diferentes partes de una instalacin, regular el caudal transportado y cumplir con determinados servicios de seguridad. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada
hasta ms de un metro de dimetro, y pueden trabajar con presiones que van desde el
vaco hasta ms de 1.400 bares y temperaturas desde las criognicas hasta los 800C.
Las vlvulas actuales estn preparadas para conducir lquidos, vapores o gases en cualquier estado termodinmico, desde los ms simples hasta los ms corrosivos, abrasivos
o txicos.
294
Las vlvulas de regulacin son elementos que modulan la energa que disipan en funcin de su grado de apertura. La caracterstica entre el caudal y la prdida de energa a
travs de la vlvula es del tipo parablico, Q2, para cada grado de apertura, ya que,
salvo contadas excepciones, se puede considerar la vlvula como una singularidad en la
que el flujo es turbulento. Estas prdidas se cuantifican de manera habitual en trminos
de presin, y en numerosas circunstancias son tan importantes como las que se producen por rozamiento dentro de las caeras.
La diferencia fundamental entre la resistencia asociada a la vlvula y a la del resto de la
instalacin es que, en las vlvulas, sta puede ser modulada en continuo para mantener
o cambiar a voluntad la variable de proceso (vp). Esta circunstancia las permite ser el
elemento final de los lazos de control en lnea como el de la figura 5.11, con los que se
puede regular el caudal o cualquier otra variable fluidodinmica que sea medida y realimentada (vr). A cada valor de la seal de mando (vm) generada por el controlador
del sistema le corresponde un grado de apertura (x) nico en la vlvula en condiciones
normales de operacin,19 lo que da lugar a un caudal (q) determinado en funcin de las
presiones de entrada y salida (pi) de la vlvula.
El accionamiento de las vlvulas de proceso puede ser manual, neumtico, elctrico o

hidrulico. En la actualidad, tambin se dispone de vlvulas de control digital y comunicacin por bus de campo. Existe una gran variedad morfolgica de vlvulas en funcin de los diferentes fluidos a transportar, del dispositivo de cierre u obturador y del
tipo de accionamiento, aunque las ms utilizadas en la industria son las accionadas por
aire comprimido. Segn el tipo de obturador, se pueden encontrar vlvulas de accionamiento lineal o rotativo.20 El funcionamiento de las vlvulas rotativas es muy sencillo y
slo requiere la rotacin del obturador, lo que supone poco desgaste del eje, poca friccin y, por tanto, menor par y un actuador ms barato.
Figura 5.11.
Diagrama de bloques tpico
de un lazo de control
convencional. En la figura:
C, controlador; A, actuador de la vlvula (V); B,
cuerpo de la vlvula, y P,
proceso. La seal de
consigna es (c) en las
mismas unidades que la
variable del proceso (vp).
El bloque R es la red de
medicin que permite
calcular el error observado
(e). La variable manipulada
(vm) puede ser una seal
de presin, hidrulica o
elctrica, segn el tipo de
accionamiento que se
emplee. Si el control es
digital, se tendran que
aadir al diagrama los
bloques A/D y D/A necesarios.
El tipo de actuador utilizado, sea lineal o rotativo, ha de ser capaz de realizar el esfuerzo necesario en funcin de la diferencia de presin a travs de la vlvula y su caudal,
manteniendo las condiciones de seguridad y estabilidad requeridas en el proceso. La
forma del cuerpo de la vlvula viene determinada por los elementos internos (obturador, asiento y gua del actuador) y su funcin, habiendo una gran variedad de opciones
constructivas segn el tipo de cierre (estanco o no), el tipo de actuacin segura ante
fallo (abrir o cerrar en ausencia de seal de mando), la fuerza que ha de realizar el
actuador durante el accionamiento (con obturadores equilibrados en presin o no), la
facilidad de desmontaje de la vlvula para su limpieza o sustitucin (en vlvulas de
cuerpo partido) o el nmero de asientos. Las conexiones externas de las vlvulas pueden ser roscadas, bridadas o soldadas a la tubera.
295
Entre las vlvulas ms comunes, se encuentran las de compuerta (gate valves), de globo
(globe valves), de bola (ball valves), de macho o tapn (plug valves), de diafragma
(diaphragm valves), de mariposa (butterfly valves), de aguja (needle valves), anulares
(annular valves), de cono fijo (fixed-cone valves), de pellizco (pinch valves), etc. En la
figura 5.12, se presentan algunas de las vlvulas de control ms empleadas en la industria y sus componentes tpicos, y en la tabla 5.4 se resumen sus caractersticas bsicas.
Las automticas o de funcionamiento autnomo (reductoras, ventosas, de seguridad,
etc.) se explican en el apartado 5.2.6.
Figura 5.12.
A la izquierda, una
vlvula de control tpica
de globo con doble
asiento, obturador con
muesca y mando
neumtico de accin
directa. A la derecha,
diferentes obturadores y
tipos de cuerpos de
vlvulas de control. En la
figura: p, toma de aire a
presin; m, membrana; s,
muelle ajustable; x,
indicador de posicin; c,
cuerpo de la vlvula; a,
asiento, y o, obturador.
En la parte inferior
derecha, se muestran
tres tipos de obturadores
para una vlvula de
globo: de apertura rpida
(izquierda), lineal e
isoporcetual (derecha).
La vlvula de compuerta es utilizada para el flujo de fluidos limpios, pero no es recomendable para la regulacin porque tiene tendencia a vibrar cuando est parcialmente
abierta. En cambio, como en apertura mxima su seccin de paso coincide con el dimetro nominal de la tubera y las prdidas de carga son relativamente pequeas, es
indicada para servicios generales con fluidos altamente viscosos o espesos, pastas y
lquidos corrosivos.
Las vlvulas de globo son de uso frecuente gracias a su poca friccin y su elevada
capacidad de regulacin. El movimiento lineal del eje es ms corto que en las de compuerta, pero suficiente para garantizar un buen intervalo de regulacin. Esta circunstancia ahorra tiempo y desgaste, facilita su guiado y permite el diseo de obturadores con
distintos tipos de perfil para ajustar la caracterstica de caudal de la vlvula.
296
Las vlvulas de diafragma (Saunders) se utilizan para el corte y la estrangulacin de

lquidos que pueden llevar una gran cantidad de slidos en suspensin. En estas vlvulas, se asla el fluido de las partes del mecanismo de operacin, lo que las hace idneas
en servicios corrosivos o viscosos al evitar la contaminacin del o desde el exterior. La
estanqueidad se consigue mediante una membrana flexible, generalmente de elastmero reforzado con algn metal, que se desplaza linealmente hasta hacer contacto con el
cuerpo de la vlvula, que acta de asiento.
Vlvula
Ventajas
Inconvenientes
Aplicaciones
Compuerta
Alta capacidad. Cierre

hermtico metal-metal.
Coste bajo. Diseo y funcionamiento sencillos. Poca
resistencia a la circulacin.
Control deficiente de la
circulacin. Se requiere
mucha fuerza de accionamiento. Produce cavitacin
con baja cada de presin.
En posiciones intermedias,
sufre de erosin del asiento
y del disco.
Servicio ON/OFF sin

estrangulacin. Uso poco
frecuente. Servicio general,
aceites, gas, aire, pastas
semilquidas, lquidos
espesos, vapores, gases y
lquidos no condensables, y
lquidos corrosivos.
Globo
Estrangulacin eficiente.
Carrera corta y poco tiempo
de accionamiento. Disponible con orificios mltiples
antierosin.
Gran cada de presin.

Costo relativamente elevado, sobre todo en vlvulas
grandes, lo que limita su
tamao.
Accionamiento frecuente en
regulacin continua. Servicio general de lquidos,
vapores, gases y pastas
semilquidas.
Diafragma
Coste bajo o medio. Sin

empaquetaduras. Sin fugas.
Inmune a los problemas de
obstruccin, corrosin o
formacin de grumos. De
rpida apertura y fcil de
limpiar.
Diafragma susceptible de
desgaste. Elevada torsin al
cerrar con la tubera llena.
El empuje para cerrar
hermticamente es grande,
lo que limita la diferencia de
presin mxima.
Servicios ON/OFF y de
regulacin para bajas
presiones. Pastas aguadas,
fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos,
pastas semilquidas fibrosas, lodos, alimentos y
productos farmacuticos.
Bola
Coste bajo. Alta capacidad.

Corte bidireccional y circulacin en lnea recta. Pocas
fugas. Autolimpiable. Poco
mantenimiento. No lubricada. Tamao compacto.
Cierre hermtico. Apertura
rpida y bajo par de accionamiento.
Caractersticas deficientes
para la regulacin, en
especial en aperturas grandes. Alto par de accionamiento. Susceptible al desgaste
de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitacin, en
especial en aperturas pequeas.
Servicio ON/OFF sin

estrangulacin, especialmente cuando se necesita
resistencia mnima a la
circulacin. Servicio general y altas temperaturas, de
lquidos, vapores, gases y
pastas semilquidas.
Macho
Coste bajo. Alta capacidad y

baja cada de presin a
travs de la vlvula. Cierre
hermtico y accionamiento
rpido.
Requiere alta torsin para

accionarla. Desgaste del
asiento. Cavitacin con baja
cada de presin.
Servicios ON/OFF y en
derivacin de accionamiento frecuente. Servicio
general, pastas semilquidas
y lquidos corrosivos.
Mariposa
Ligera de peso, compacta y

de bajo coste. Autolimpiable. Poco mantenimiento y
pocas piezas mviles. Alta
capacidad. Circulacin en
lnea recta.
Alta torsin de accionamiento. Propensa a la cavitacin, en especial a aperturas

pequeas.
Servicios ON/OFF y de
regulacin con baja cada de
presin. Servicio general de
lquidos, gases, pastas
semilquidas y lquidos con
slidos en suspensin.
Tabla 5.4.
Caractersticas
generales y
aplicaciones de
algunas vlvulas de
control.
297
El obturador de una vlvula de bola consiste en un macho esfrico agujereado. La bola

contacta de forma circunferencial y uniforme con el asiento, generalmente de materiales blandos, lo que garantiza un sellado excelente. En las vlvulas de macho o tapn, el
obturador puede ser cilndrico o troncocnico. La reducida capacidad de regulacin y la
buena estanqueidad de estas vlvulas hacen que sus aplicaciones ms frecuentes sean
ON/OFF, con uno o varios puertos para servicios de derivacin y para cualquier fluido
(incluso, con slidos en suspensin). Las vlvulas de bola son, en cierto modo, un tipo
de vlvula macho, aunque se las trata como una familia diferente.
Las vlvulas de mariposa son unas vlvulas muy verstiles con una gran capacidad de
adaptacin a mltiples sectores industriales a un coste relativamente bajo y con una
prdida de presin pequea. Aunque su desarrollo es relativamente reciente, existe una
gran diversidad de tamaos, presiones, temperaturas, conexiones, etc. La geometra de
la vlvula de mariposa es sencilla, compacta y de revolucin, por lo que es barata de
fabricar, tanto por el ahorro de material como por los costes de mecanizacin. El menor
espacio que ocupa y su peso reducido, en comparacin con las vlvulas de compuerta y
de globo, facilitan su montaje en la instalacin y la hace especialmente atractiva en
grandes tamaos (de hasta 2.500 mm). Cuando la vlvula de mariposa est totalmente
abierta, la corriente circula alrededor del disco, con una prdida de carga algo superior
a las vlvulas de bola o de compuerta, ya que stas tienen la seccin libre de obstculos, pero claramente inferior a la vlvula de globo. Estas vlvulas pueden, bajo demanda, admitir cualquier tipo de fluido y, a diferencia de las vlvulas de compuerta, globo
o bola, no hay cavidades donde puedan acumularse slidos que impidan su maniobra.
5.2.1. Establecimiento de la prdida de presin
El usuario de una vlvula de control observa que la relacin presin-caudal sigue una
ley casi parablica, Q2, cuya constante depende del grado de apertura y es ms grande
cuando ms cerrada est la vlvula. La relacin entre el caudal y la presin a menudo
se escribe:
1/ 2
p
Q = f i KV V
R
[5.52]
donde Q es el caudal circulante en m3/h; pV=peps es la cada de presin en la vlvula

en bar; fi es la funcin inherente, definida montona creciente en funcin del grado de
apertura unitario, x/xmx, y tal que f(0)=0 y f(1)=1; KV es el coeficiente de caudal21 en
m3/h(/bar1/2), definido para abertura mxima (x/xmx=1), y R es la densidad relativa del
fluido obtenida de la relacin entre la densidad del fluido (aparente, si el fluido contiene partculas en suspensin) y la del agua a 15C y 1 atm. Esta expresin es vlida para
flujo incompresible.
El KV define el tamao de la vlvula y su capacidad de caudal. Este coeficiente representa el caudal en m3/h que pasa por la vlvula abierta al 100% cuando la diferencia de
presin a su travs es de 1 bar. No obstante, el caudal real transportado no tiene por qu
coincidir con el KV, aunque sus unidades prcticas sean el m3/h (pues, en general, se
omite el factor bar1/2 de su denominador), por lo que no es cierto que el KV deba escogerse slo en funcin del caudal mximo necesario en la instalacin. Ms adelante, se
presentan y justifican las ecuaciones que han de utilizarse en cada caso.
298
Figura 5.13.
tericas de sendas
vlvulas de control en
funcin del grado de
apertura unitario. A la
izquierda, de una vlvula
lineal y, a la derecha, de
una isoporcentual.
Ambas obtenidas de
[5.55] para el mismo
KV=50 m3/h. R=30 m3/h.
La funcin inherente, fi, es una caracterstica de la vlvula que depende del tipo de
obturador y de asiento que emplee y es suministrada por el fabricante en sus cartas de
forma grfica o tabulada. En algunas referencias, el producto fiKV se denomina KV efectivo (Ke), que pasa a ser funcin del grado de apertura de la vlvula, x/xmx. La relacin
anterior se escribe, entonces:
1/ 2
p
Q = Ke V
R
[5.53]
Los fabricantes de vlvulas disponen de diferentes procedimientos por producir la relacin entre la prdida de presin y el caudal. El ms sencillo de estos procedimientos
consiste simplemente en provocar un estrangulamiento de la corriente para aumentar la
velocidad local del fluido, lo que provoca una prdida singular altamente disipativa que
hace caer, segn lo que establece la ecuacin de la energa, la presin esttica en la
vena contracta, donde la velocidad sobreviene mxima. Otros procedimientos implican
la realizacin de obturadores ms eficientes, a veces en varas etapas, que generan la
prdida total al sumar las prdidas parciales que producen mltiples chorros a los que
se fuerza a cambiar de direccin. Estos chorros se distribuyen en un nmero variable de
canales con los que se controla la cada de la presin, al tiempo que mantienen la velocidad media prcticamente constante. Ambas estrategias permiten agrupar las vlvulas
en dos tipologas distintas, segn sean de alta o de baja recuperacin de presin (high
and low recovery valves). La diferencia entre ambos tipos de vlvulas se observa en la
figura 5.14.
Las vlvulas de alta recuperacin cavitan con ms facilidad, dado que la presin de la
vena contracta, pVC, es ms baja. Se ha de evitar la aparicin de cavitacin en una
vlvula, ya que puede bloquearla y producir los mismos efectos nocivos que en las
bombas. La recuperacin de la presin desde la vena contracta puede tener lugar en el
interior de la vlvula o en la tubera corriente abajo, donde tambin son visibles los
efectos de la cavitacin, si sta llega a iniciarse.
299
Figura 5.14.
Tipologa de las vlvulas
de control en funcin de la
recuperacin interna de
presin. Obsrvese cmo
las vlvulas de alta
recuperacin (izquierda)
tienen una presin en la
vena contracta inferior a
las de baja recuperacin
(derecha). Las vlvulas de
baja recuperacin se
denominan usualmente
smart valves.
En la literatura especializada, se utilizan diferentes coeficientes para definir el comportamiento de la vlvula a la recuperacin de presin interna. El nombre depende de la
fuente consultada o del fabricante que lo usa, pero a menudo tiene la forma:
1/ 2
p ps
FL = e
pe pVC
[5.54]
Esta expresin muestra que la vlvula que reduce la presin aumentando la velocidad
del flujo tiene el FL ms pequeo (pues el ps absoluto estar ms alejado de la presin
de la vena contracta). El coeficiente de recuperacin (recovery factor) de [5.54] depende tambin del grado de apertura y siempre es inferior a la unidad, ya que pVC<ps (v.
figuras 5.14 y 5.23). Las vlvulas de baja recuperacin de presin tienen el FL mayor
que las de alta recuperacin y, en este sentido, son ms eficientes, pues toleran diferencias de presin a travs de la vlvula (y, por tanto, caudales) mayores que las de alta
recuperacin para una misma presin de entrada.
5.2.2. Caractersticas inherente e instalada

Es fundamental seleccionar la caracterstica de caudal ms adecuada de una vlvula
para una instalacin, para garantizar su buen funcionamiento y la aplicacin correcta de
la vlvula de control.
A la caracterstica de flujo inherente, se representa la funcin fi, o el coeficiente Ke en
porcentaje, en funcin del grado de apertura de la vlvula para una cada de presin
constante.22 En la figura 5.15, se muestran algunas de las caractersticas de caudal ms
comunes.
Las caractersticas inherentes de la mayora de vlvulas quedan comprendidas entre la
lineal y la isoporcentual tericas, que pueden ajustarse, respectivamente, por las ecuaciones:
f i = x / xmx
[5.55]
f i = R x / xmx 1
300
Figura 5.15.
Caractersticas inherentes
tericas (izquierda) y
prcticas aproximadas
(derecha) de diferentes
configuraciones de
vlvulas de control. En la
figura: l, lineal; i, isoporcentual; r, de raz
cuadrada; h, hiperblica;
a, de apertura rpida; t,
de tapn o macho; c, de
compuerta; m, de
mariposa, y b, de bola.
Por norma general, slo
son disponibles comercialmente las caractersticas de apertura rpida,
lineal e isoporcentual.
donde R es un coeficiente denominado margen de aplicacin o rangeability, y representa el cociente entre los caudales mximo y mnimo que definen el intervalo de regulacin o campo de control en el que la vlvula mantiene, de forma aproximada, la
caracterstica terica.23 La rangeability depende del tipo de vlvula, pero suele tener
valores comprendidos entre 10 y 50, siendo menor en las isoporcentuales. Como 1/R es
la ordenada en el origen de la caracterstica inherente terica de una vlvula isoporcentual, la ecuacin [5.55] sugiere que estas vlvulas, en teora, no cierran nunca.24 El
caudal mnimo es Qmn=Qmx/R, que no debe ser interpretado como un caudal de fugas,
sino como el mnimo caudal controlable por la vlvula isoporcentual real a un grado de
apertura xmn/xmx.
Si bien la caracterstica inherente de flujo dada por el fabricante proporciona informacin muy til sobre la habilidad de la vlvula para regular el caudal, es la caracterstica
instalada la que interesa conocer realmente. Esta caracterstica representa el cambio en
caudal efectivo en funcin del grado de apertura, y no puede ser completamente conocida hasta que no se relacionan la instalacin y la caracterstica inherente. Como se
ver a continuacin, el resultado de este acoplamiento es que todas las vlvulas tienen
caractersticas instaladas que tienden, en mayor o menor grado, a la apertura rpida
desde su funcin inherente.
Figura 5.16.
Diagramas de altura vs.
caudal de una instalacin
tpica. Se observa que la
presin mnima disponible
corresponde a una vlvula
completamente abierta
(Qmx).
pV[bar]=105ghV[m].
PF0 es el PF del sistema
formado por el conjunto
de conductos y depsitos
en el que no se incluye la
prdida asociada a la
vlvula (es el sistema
antes de montar la vlvula
de control, y de aqu la
definicin de original).
301
Analizando en detalle una instalacin tpica como la de la figura 5.16, en la que la

energa que proporciona la bomba disminuye con el caudal mientras que la curva del
sistema aumenta, se concluye que la presin a disposicin de la vlvula disminuye a
medida que sta se abre (y aumenta el caudal), por lo que no se mantiene constante y se
invalida su caracterstica inherente como referencia. Para entender mejor esta circunstancia, pinsese que la caracterstica inherente de una vlvula se obtiene en el laboratorio mediante ensayos en los que se mantiene la cada de presin a travs de la vlvula,
pV, constante. En estas circunstancias, si se relaciona un grado de apertura genrico
con el mximo en el que fi(1)=1, resulta la relacin qi=Q/Qmx siguiente:
qi
=
f i KV pV1/ 2
fi
=
KV pV1/ 2
[5.56]
Es decir, la relacin de caudales obtenida es, en s misma, la funcin inherente buscada.

Repitiendo el procedimiento en una instalacin como la indicada en la figura 5.16, en
que la cada de presin a travs de la vlvula es mnima cuando sta se halla totalmente
abierta, se tiene:
1/ 2
qi
=
pV
f i mn
pV
> fi
[5.57]
y la relacin de caudales instalados, qi, es superior a la inherente, en una razn que

depende del cociente entre las presiones disponibles, que a su vez es funcin de la
forma del rea abcd encerrada entre la curva de la bomba y la del sistema original sin
vlvula.
Para estimar si la deformacin de la caracterstica de caudal ser suficientemente significativa una vez instalada la vlvula, se ha introducido (entre otros) el siguiente factor
de presin reducida:
=
pR
pV
pV
=
1
psis pV + psis ,0
[5.58]
En esta ecuacin, el trmino psis,0 representa las prdidas del sistema original, ASQ2,
en unidades de presin para que el pR sea adimensional.
La figura 5.17 ensea que, cuando este factor es prximo a la unidad, la caracterstica
instalada y la inherente son muy similares o coinciden. Se dice que la vlvula es muy
autoritaria25 cuando esto sucede, pues entonces el trmino psis,0 es muy inferior a pV
en las mismas unidades. Dicho de otra manera: la vlvula se comporta como es inherentemente, pues ella sola supone la mayora de las prdidas de todo el sistema. Como se observa en la misma figura, la deformacin de la caracterstica inherente
aumenta a medida que el pR disminuye, de forma que una vlvula isoporcentual pasa a
ser aproximadamente lineal, una vez instalada, cuando el pR toma valores prximos a
0,33. Llegados a este punto, resulta necesario poner de manifiesto que el factor de presin reducida no es constante en la instalacin porque depende del grado de apertura, lo
que implica, en definitiva, que el pR tiene que ser valorado sobre el rango de actuacin
de caudales para tener una idea de su valor medio o por intervalos.
302
Figura 5.17.
Caractersticas instalada e
inherente de caudal para
una vlvula lineal (izquierda) e isoporcentual de
R=10 (derecha), obtenidas en una instalacin en
la que un depsito
descarga a travs de la
vlvula en serie mediante
un conducto manteniendo
su nivel constante (esto
es: la suma pV+psis,0
es constante). La caracterstica instalada se
desva hacia la apertura
rpida a medida que pR
tiende a cero.
La sensibilidad de la vlvula se define como el incremento de caudal correspondiente a

un cambio dado de la seal de control (grado de apertura), siendo evidente que la pendiente de la caracterstica de caudal instalada representa la ganancia de la vlvula,
dqi/dx, en una posicin x/xmx concreta. Como se observa en la figura 5.15 y las siguientes, una caracterstica instalada de apertura rpida proporciona cambios importantes del
caudal cuando el recorrido de la vlvula es pequeo, pero, para aperturas medias y
altas, su sensibilidad es muy baja y hace casi imposible regular el caudal. Es decir, para
aperturas pequeas, estas vlvulas pueden inducir inestabilidades por su elevada ganancia, pero, en contrapartida, se muestran insensibles en otras regiones. Teniendo en
cuenta que, como se ha visto, todas las vlvulas modifican sus caractersticas de caudal
inherente hacia la apertura rpida una vez se acoplan con el sistema hidrulico, las de
apertura rpida inherente restringen su uso a aplicaciones de control ON/OFF en procesos rpidos de control discreto o semicontinuos. Como consecuencia de todo ello, la
mayora de las aplicaciones de control se sirven de vlvulas de tipo lineal o de igual
porcentaje de apertura, dependiendo de la relacin pR correspondiente.
Figura 5.18.
Caractersticas inherente
e instalada de una vlvula
motorizada obtenidas en
el laboratorio y pR
correspondiente. Se
observa la deformacin
hacia la apertura rpida
de la caracterstica de
caudal ([5.57]).
303
Es evidente que, desde la perspectiva de la teora de control, interesa que la relacin

instalada sea lo ms lineal posible, pues as se consigue que la ganancia media del
sistema sea mnima y que los cambios en caudal sean proporcionales (o casi) a los
cambios en la apertura.26 La caracterstica lineal parece, en principio, la ms deseable
ya que proporciona una ganancia constante en su caracterstica inherente. No obstante,
la decisin no es inmediata ni sencilla pues, como se ha visto, la relacin instalada
depende del valor medio del pR evaluado por intervalos. Adems, para forzar que una
vlvula lineal se comporte linealmente son necesarios pR prximos a la unidad, por lo
que las isoporcentuales son ms recomendables desde un punto de vista energtico. En
efecto, suponiendo que psis,0=1 bar, para que pR0,9 es necesario que pV sea del
orden de 10 bares, esto es, la vlvula lineal ha de provocar 10 veces ms prdida de
energa que la propia instalacin que quiere ser regulada linealmente (lo cual es claramente un despropsito). En cambio, una vlvula isoporcentual en la misma instalacin
slo requerira un pV=0,5 bares para forzar un pR0,33. En conclusin, y desde este
punto de vista, en lo posible debe escogerse una vlvula isoporcentual pues es la ms
recomendable para pR reducidos.
Cabe tener en cuenta, tambin, que el pR no depende propiamente de la vlvula, sino de
la instalacin y del margen de energa que sta ponga a su disposicin (rea abcd de
la figura 5.16). Para verlo mejor, basta con evidenciar que otra forma de escribir [5.58]
para la instalacin de la figura 5.16 es:
pR =
H B H sis ,0
H B He
[5.59]
Por ello, como criterio orientativo de seleccin, se recomienda la vlvula isoporcentual

si HBHsis,0 es decreciente con el caudal y el pV a caudal mximo es inferior al 20%
del pV a caudal mnimo. En otros casos, en especial cuando HBHsis,0 es sensiblemente
constante, se escoger la vlvula lineal.27
5.2.3. Seleccin de una vlvula de control

La seleccin de una vlvula de control exige considerar en detalle los requisitos de
capacidad y regulacin, buscando siempre la mejor combinacin de cuerpos, obturadores y materiales de cada servicio especfico. El primer paso para escoger una vlvula de
control es determinar sus condiciones operativas. Estas condiciones vienen descritas
por la presin nominal o de diseo de la vlvula, evaluada en funcin de la presin a su
entrada, la diferencia de presin disponible y su pR, y el intervalo de caudales y su
rangeability. El siguiente paso del proceso de seleccin implica la eleccin de los materiales necesarios, teniendo en cuenta el tipo de fluido y el nivel de presin y temperatura.
Una vez decidido el tipo de vlvula (obturador) ms adecuado en funcin del pR de la
instalacin, la eleccin de la vlvula final pasa por escoger su tamao, en trminos del
KV necesario o de su dimetro nominal, DN. Ambos parmetros se relacionan entre s
para las diferentes tipologas de vlvulas y fabricantes mediante grficos o tablas como
los que se muestran en la figura 5.19.
304
A menudo, se seleccionan las vlvulas para que el caudal nominal del sistema sea del
orden del 80-90% de su caudal mximo, de forma que siempre exista una reserva de
caudal en la instalacin. En otras ocasiones, el caudal mximo viene fijado por el propio proceso a regular (tiempos de llenado mnimo, volumen mximo o de derrame,
etc.) o por algn lmite funcional de sus componentes que debe evitarse (cavitacin de
bomba, caudal mximo de filtracin, etc.). Sea como fuere, conocido el caudal en condiciones de apertura mxima, Qmx, el KV necesario resulta de la expresin:28
1/ 2
R
KV = Qmx mn
pV
[5.60]
donde la diferencia de presin mnima corresponde a la distancia cd de la figura 5.16,

y las unidades a utilizar son las descritas en [5.52].
El coeficiente de caudal que resulte de esta operacin puede no estar disponible comercialmente, lo que acarreara la eleccin del inferior o superior ms prximo al calculado, segn convenga. Es muy probable, adems, que el DN asociado al KV resultante no
coincida (por defecto) con el dimetro de la tubera en la que ha de montarse la vlvula
y se tengan que adaptar los dimetros de conexin. Cuando esto ocurre, que es de
hecho lo ms frecuente, el clculo anterior debe rehacerse para tener en cuenta el efecto
de los conos reductores que sean necesarios.
Figura 5.19.
Relacin entre KV y el
dimetro nominal de una
vlvula de bola de paso
completo () y otra de
mariposa (x). Las
dimensiones de las
vlvulas industriales se
regulan por las normas
UNE EN 558-1,2:2008.
Industrial Valves - Faceto-face And Centre-toface Dimensions Of
Metal Valves For Use In
Flanged Pipe Systems Pn And Class Designated
Valves.
Por norma general, las vlvulas rotativas incluyen, en sus cartas, factores que permiten
calcular el KV aparente o equivalente, KV,eq, incluyendo un factor FP que es funcin del
grado de apertura y la relacin DN/D, donde D es el dimetro interno de la tubera (figura 5.20). En otras vlvulas o cuando los conos reductores no son idnticos a entrada
y salida, este factor puede estimarse mediante la expresin:29
305
K
FP= 1 + 467, 29 K12 V2
DN
1/ 2
[5.61]
El coeficiente K12 resulta de considerar todos los efectos asociados a la adaptacin que
suponen un cambio en la diferencia de presin a travs de la vlvula. El KV necesario
es, entonces:
1/ 2
Q R
KV = mx mn
FP pV
[5.62]
El caudal que pasara por la vlvula, en estas condiciones, sera:

1/ 2
p p2
Q = f i FP KV 1
[5.63]
donde p1 y p2 son las presiones estticas a la entrada y a la salida de los conos que definen la diferencia de presin total a travs del conjunto. Como FP<1, el producto FPKV
hace que la vlvula parezca ms pequea de lo que realmente es, ya que los conos reductores provocan una prdida de presin que debe tenerse en cuenta en el cmputo de
la diferencia de presin global (vlvula ms reductores de entrada y salida).30 Para ser
exactos, tambin debe contemplarse el posible efecto difusor de ambos conos, de modo
que el coeficiente K12 de la frmula [5.61] se calcula del modo siguiente:
2
D2
D2 D4 D4
K12 =k1 1 N2 + k2 1 N2 + 1 N4 1 N4
D1
D2
D1
D2
[5.64]
En esta expresin, D1 y D2 son los dimetros internos de la tubera a la entrada del cono
de entrada y a la salida del de salida, respectivamente, y los coeficientes k1 y k2 pueden
suponerse 0,5 y 1 si no se dispone de informacin ms precisa. Los dos primeros
trminos de [5.64] permiten estimar las prdidas singulares en los conos, mientras que
los dos ltimos aproximan el efecto difusor a travs de la vlvula (su diferencia es nula
si D1=D2). Evidentemente, se sigue que, si D1=D2=DN, entonces FP=1. En cualquier
otro caso, como el coeficiente geomtrico FP depende del dimetro DN, el proceso de
clculo del KV ha de resolverse por tanteo.
Tras la eleccin del tamao ms adecuado de la vlvula en funcin de los requisitos de
caudal y presin disponible, se deben tener en cuenta otras consideraciones relativas al
funcionamiento y a la seguridad del proceso, como la capacidad de cierre de la vlvula,
la posibilidad de incorporar silenciadores o el empleo de materiales especiales anticorrosin o resistentes a la cavitacin, etc. La compatibilidad y la duracin de los materiales estn sujetas a complejas consideraciones que han de considerar la presencia de
slidos abrasivos en el flujo, la corrosividad del fluido que se va a transportar, la posibilidad de obturacin a pequeas aperturas, etc.
En la actualidad, se disean vlvulas de control para cualquier fluido y en cualquier
intervalo de presiones y temperaturas. El efecto de la temperatura sobre el funcionamiento de la vlvula incluye la resistencia y la ductilidad del material del cuerpo de la
306
misma, as como la dilatacin trmica de las diferentes partes que la componen. Los
lmites de servicio tambin pueden ser fijados por la posibilidad de descomposicin a
temperaturas elevadas de las partes blandas o por la prdida de tenacidad a baja temperatura de las ms resistentes.
Figura 5.20.
Factor geomtrico, FP,
en funcin del grado de
apertura y la relacin de
dimetros DN/D.
Cuando el fluido contiene partculas abrasivas, el cuerpo de la vlvula ha de tener un

perfil suave que minimice las turbulencias y el rozamiento. La eleccin del material
depende, en este caso, de la dureza de las partculas transportadas; en general, los metales son menos resistentes a la abrasin que las cermicas. En presencia de agentes corrosivos, es ms prctico usar cuerpos metlicos o plsticos revestidos de algn
material resistente y alternar el funcionamiento normal con acciones de lavado peridicas. Si el fluido a transportar es altamente pegajoso porque transporta sustancias glutinosas, es conveniente elegir cuerpos de vlvulas que no tengan oquedades en las que
puedan formarse depsitos. En cualquier caso, debe evitarse en lo posible el bloqueo de
los cojinetes y de las guas internas porque ambas circunstancias incrementan el esfuerzo necesario para la actuacin de la vlvula y pueden deteriorar su dispositivo de cierre.
En todas estas circunstancias, es interesante utilizar vlvulas de diafragma, siempre que
el nivel de presiones lo permita, o vlvulas cuya seccin de paso sea prcticamente
cuadrada a cualquier apertura (deben evitarse las de seccin angosta o alargada en
pequeas aperturas). Si la aplicacin es todo o nada, tambin son adecuadas las vlvulas de bola y las de mariposa, porque tienen una amplia seccin de paso con vlvula
abierta.
Es recomendable el uso de vlvulas de un solo asiento cuando el cierre de la vlvula ha
de ser estanco. Evidentemente, el material de la junta de estanqueidad ha de ser compatible con el fluido y la temperatura de trabajo. En caso de que sea necesario un asiento
de metal contra metal, por ejemplo cuando no se encuentra disponible un material de
sellado compatible o con un lmite de resiliencia adecuado, la fuerza de asiento ha de
ser elevada y el guiado del obturador, preciso. Con la excepcin posiblemente slo de
las vlvulas de corredera, casi todos los diseos modernos de vlvulas garantizan un
nivel de estanqueidad adecuado en la mayor parte de los casos. En general, las vlvulas
de bola y las de globo son las ms estancas, y estas ltimas son las preferidas en el
cierre de metal contra metal, aunque las vlvulas de mariposa actuales tambin garanti-
307
zan un sello perfecto a alta presin, incluso en el cierre de metal contra metal, en especial en discos de forma elptica o con perfiles bidimensionales de cierre.
Figura 5.21.
Mrgenes tpicos de
presin y temperatura de
una vlvula. Lmites
operativos en ausencia
de abrasin o corrosin.
Por ltimo, aunque no por ello menos importante, el usuario de una vlvula ha de estar
familiarizado con cierta terminologa de la teora de control y sus bases. Conceptos
como los de linealidad, estabilidad, histresis, zona muerta, velocidad de respuesta o
respuesta en frecuencia, son comunes para describir el comportamiento de una vlvula
ante el cambio de la seal de mando. Estas cuestiones suelen ser resueltas por los fabricantes para que sus vlvulas presenten la dinmica adecuada al nivel de presiones y
caudales a controlar, pero, aun as, siempre es una buena praxis verificar al menos que
el conjunto actuador-posicionador es el apropiado para el nivel de esfuerzos a realizar y
el tiempo de respuesta requerido, y que la ganancia final de la vlvula no causa la inestabilidad en el bucle de control del que forma parte.
5.2.4. Bloqueo y cavitacin de una vlvula

Cuando la presin esttica en la vena contracta cae por debajo de la presin de saturacin del lquido, aparece un flujo mixto de lquido y burbujas de vapor que puede conducir al bloqueo de la vlvula y a la saturacin de su caracterstica de caudal.
A diferencia de las bombas, en las que la presin tiene tendencia a aumentar tras la
generacin de las burbujas dando lugar a su colapso, en las vlvulas no siempre se
detiene la creacin de burbujas, en concreto si el proceso induce una presin a la salida
de la vlvula inferior a la de saturacin (p2<psat). Se produce flashing cuando la presin
de salida no se recupera y permanece por debajo de la de saturacin. Este proceso implica la evaporacin casi completa del flujo lquido y produce una erosin muy acusada
de las paredes.31
La gestacin de burbujas se frena si se recupera la presin tras la vena contracta, pero
no as sus efectos, ya que el proceso de destruccin de las burbujas no es instantneo y
su colapso puede extenderse aguas abajo y generar ruido y degradacin superficial de
las paredes internas. Por tanto, una vez iniciado el proceso de gestacin, siempre hay
una ventana temporal durante la cual las burbujas pueden colapsar dando lugar a la
308
cavitacin y sus efectos. Dado que no existe material de ingeniera capaz de resistir la
repercusin continua de las implosiones que se producen durante la cavitacin, la mejor
solucin para reducir sus efectos es evitar que la presin mnima alcance la presin de
saturacin.
Tanto la cavitacin como el flashing limitan el flujo de lquido a travs de la vlvula y
causan bloqueo. La formacin continuada de burbujas en la vena contracta reduce la
velocidad del sonido en el medio32 e impide que el caudal pueda continuar aumentando
aunque disminuya la presin aguas abajo. Esto es lo que se observa en la figura 5.22,
en la que se representa el caudal en funcin de la raz de la diferencia de presiones a
travs de la vlvula para una presin aguas arriba constante. Para pV inferiores a un
valor concreto, la relacin entre el caudal y la raz de la presin es una recta de pendiente el KV efectivo equivalente, segn lo establecido en la ecuacin de flujo general
[5.63]. Al aumentar la diferencia de presiones (disminuyendo p2), se llega a un punto
(C) en el que se inicia la formacin de burbujas y la cavitacin es incipiente. El bloqueo es inminente a partir de la diferencia de presin, pV,a, denominada permisible
(allowable), dando lugar a una caracterstica tpica de saturacin. Por otro lado, si bien
ambos procesos sostenidos conducen al bloqueo de la vlvula y representan la prdida
de su capacidad reguladora, el flashing supone, adems, la prdida de la vena lquida en
la instalacin, lo que, en definitiva, hace que dejen de ser vlidas las ecuaciones del
flujo lquido a travs de la vlvula.
Figura 5.22.
Caracterstica de
saturacin de una vlvula
y definicin de la prdida
de presin admisible.
Para un pV y un p1
determinados, las
vlvulas de baja recuperacin inhiben, en mayor
medida, la aparicin de
cavitacin pero, una vez
iniciada, se prefieren las
de alta recuperacin para
impedir el flashing.
El factor FL de [5.54] permite estimar cundo se presentar bloqueo sin ms que sustituir la presin en la vena contracta por la presin de saturacin del fluido. No obstante,
esta ecuacin no puede utilizarse directamente por diversas razones. Por un lado, y
como en general el montaje de la vlvula requiere conos reductores, la aparicin de
cavitacin depende de la prdida de presin a la entrada de la vlvula desde la presin
absoluta p1, no pe, y la diferencia de presiones de referencia ha de ser (p1p2), no
(peps). Por otro lado, se observa experimentalmente que la presin en la vena contracta que implica una produccin de burbujas que conduce al bloqueo es algo inferior a la
de saturacin. Para estimar esta presin, se utiliza la relacin crtica de presiones:
rc=pVC/psat<1, que se ajusta a la expresin:
309
1/ 2
p
=
rc 0,96 0, 28 sat
pCR
[5.65]
en la que pCR es la presin crtica del fluido (figura 5.23).

Con todo, para que haya bloqueo se ha de dar la condicin:33
2
FLP
p1 p=
( p1 rc psat )
2 > pV ,a
FP
[5.66]
El coeficiente FLP es el factor de recuperacin de presin en presencia de conos reductores:

2
1
KV
FLP 2 + 467, 29 K1 2
=
FL
DN
1/ 2
[5.67]
donde ahora:
2
DN2 DN4
0,5
K=
1 2 + 1 4
1
D1
D1
[5.68]
Evidentemente, FLP=FL, si D1=DN.

La diferencia pV,a es la mxima permisible porque la vlvula pierde su capacidad de
regulacin para diferencias superiores. El caudal mximo en bloqueo se evala, entonces, como:
pV ,a
p1 rc psat
=
Qmx f=
f i FLP KV
[5.69]
i FP KV
que es independiente de la presin a la salida de la vlvula (y de D2).

Una vlvula cavitar incipientemente si se verifica que:
2
F
p1 p2 > FC LP ( p1 psat )
FP
[5.70]
donde el FC es el coeficiente de cavitacin incipiente. Este factor identifica el porcentaje de presin permisible al que se inicia la cavitacin (punto C de la figura 5.22).
Existen vlvulas cuyos obturadores han sido diseados especialmente para el control de
la cavitacin y que alcanzan porcentajes de casi el 100%, de forma que FL y FC son
sensiblemente iguales a la unidad.34 En el otro extremo, y sobre todo en vlvulas de alta
recuperacin de presin como las de mariposa y de bola, el porcentaje puede ser inferior al 50%.
De las relaciones anteriores, se deduce que, para evitar o limitar la cavitacin para una
psat dada, se puede:
- Instalar vlvulas de baja recuperacin de presin, esto es, de FL o FLP elevados.
310
- Incrementar la presin a la entrada de la vlvula, p1, trasladando la vlvula

aguas arriba (acercndola a la bomba) y en una posicin tan baja como sea posible.
- Instalar vlvulas en serie, pues de esta forma se reparte la cada de presin total
a travs de cada vlvula y se aleja el pV individual de la condicin permisible.
Tambin existen diseos especiales de vlvulas anticavitacin con varios obturadores dispuestos en serie.
- Seleccionar una vlvula de mayor tamao, lo que disminuye el grado de apertura necesario y aumenta el coeficiente de recuperacin (figura 5.23). Esta opcin
no siempre es viable porque afecta al margen de operacin de la vlvula.
Figura 5.23.
Valores tpicos del
coeficiente de recuperacin de presin o factor
de flujo crtico, FL, en
funcin del grado de
apertura para una vlvula
de bola, y relacin crtica
de presiones, rc. En
general, se acepta que
rc1 si la presin de
saturacin del fluido a la
entrada de la vlvula es
inferior a la dcima parte
de su presin crtica.
Para el agua, pCR=220,4
bar. Consltense las
tablas termodinmicas en
cada caso.
Hay que tener en cuenta que todas estas opciones pueden no ser compatibles con otros
condicionantes de la instalacin o del fluido. Por ejemplo, algunas vlvulas diseadas
para evitar la cavitacin disponen de obturadores en los que la prdida de presin se
reparte en numerosos conductos o crujas con los que se trata de mantener la velocidad
prcticamente constante (figura 5.14, derecha), pero, si el fluido transporta materiales
en suspensin, este diseo se autoexcluye porque son necesarias secciones de paso
grandes. En este caso, sera recomendable utilizar vlvulas en serie con una forma de
orificio favorable y que adems respetaran el margen de regulacin.
5.2.5. Ruido generado por una vlvula

Las vlvulas de control son una fuente importante de ruido en las instalaciones hidrulicas. Las causas ms importantes del ruido que genera una vlvula son la vibracin
mecnica o estructural y las de origen aerodinmico e hidrodinmico, siendo el ruido
global la superposicin de todas ellas.
311
El ruido por vibracin mecnica se produce por las fluctuaciones de presin entre el
cuerpo de la vlvula y sus partes mviles en contacto con el fluido. La fuente fundamental de ruido es la vibracin mecnica debida al movimiento lateral del obturador
frente a las superficies de guiamiento. Esta vibracin acaba por desgastar la vlvula y
produce un ruido que registra frecuencias inferiores a los 1.500 Hz y se reconoce por la
agitacin metlica que se intuye. Tambin se produce vibracin mecnica cuando algunos componentes de la vlvula entran en resonancia. Este fenmeno produce tensiones
mecnicas muy elevadas, que pueden causar fatiga tanto en los obturadores como en
las partes flexibles y en los elementos de estanqueidad, y resulta en un nico tono (o en
una combinacin de tonos), con frecuencias del orden de los 3.000 a los 7.000 Hz. En
ambos casos, la vibracin mecnica que se observa es un sntoma de que la vlvula est
trabajando en condiciones crticas que la pueden hacer entrar en fallo.
El ruido aerodinmico es generado por la turbulencia asociada a las altas velocidades
de flujo que se producen en las vlvulas de control, en especial de gases. Este ruido es
la fuente principal de tensiones en el flujo turbulento y suele ser un ruido aleatorio no
peridico con frecuencias entre los 1.000 y los 8.000 Hz. La turbulencia se genera en
regiones donde el flujo cambia, como por ejemplo en restricciones, expansiones rpidas, desaceleraciones y cambios de direccin, y tambin en los puntos del flujo donde
se genera calor por prdidas irreversibles. Por su parte, el ruido hidrodinmico es inherente al flujo de fluido e inevitable, pero una de las causas que lo hacen aumentar en
mayor medida es la cavitacin, con la que pueden alcanzarse niveles de hasta 115 dB.
El control del ruido es una materia actualmente objeto de estudio y de diseo, para
cuya resolucin se siguen dos estrategias principales: la reduccin de la generacin y el
aislamiento de la fuente. La primera de las formas es ms interesante siempre que sea
tcnica y econmicamente posible, pues el ruido es, en s mismo, la manifestacin de
que el funcionamiento de la vlvula es mejorable (los sistemas ms eficientes son
menos ruidosos). Para contener las fuentes de ruido interno debe evitarse la aparicin
de vrtices en el flujo, diseando el obturador y la zona de expansin posterior de forma que la velocidad sea lo ms uniforme posible en ellos. En cuanto a la atenuacin del
ruido transportado, lo mejor es instalar silenciadores dentro del cuerpo de la vlvula o
corriente abajo de la misma.
5.2.6. Otras vlvulas

Adems de las vlvulas de regulacin, en una instalacin pueden encontrarse otras
vlvulas cuya funcin es descrita normalmente por su propio nombre y que, en muchas
ocasiones, resultan imprescindibles. As, se tienen vlvulas reductoras, ventosas, de
alivio y antiariete, de retencin, de llenado de depsitos, de varias vas, etc. El principio
de funcionamiento de cada una de estas vlvulas se interpreta fcilmente a partir de los
esquemas de la figura 5.24.
Las vlvulas reductoras fijan la presin de salida a un valor que el usuario determina.35
La vlvula se encarga de mantener esta presin constante e independiente de las variaciones del caudal y de la presin de entrada dentro de su margen operativo. Su construccin ms frecuente es de cuerpo en globo con bridas, lo que permite adaptarla a
otras funciones complementarias con facilidad incorporando lneas de pilotaje o drenaje adicionales (entre estas funciones, se encuentran las de retencin, de seguridad ante
312
rotura, con antirretorno incorporado o con limitacin de caudal mximo, etc.). Este tipo
de vlvula es especialmente indicado cuando, en algunos tramos de la instalacin, no se
necesita tanta presin como en el resto. La reduccin de la presin de servicio supone
un ahorro en caudal, reduce las fugas o prdidas no forzadas y aligera el timbrado de
los conductos. Adems, las vlvulas reductoras pueden cerrarse cuando el consumo es
nulo para mantener la presin de salida constante.
Figura 5.24.
Esquemas tpicos de
una vlvula reductora,
una ventosa trifuncional
de flotador y bielas, una
de alivio, una de
retencin por bola y otra
de tres vas, tipo
mezcladora. Existen
otras variantes para la
misma funcin.
Las ventosas son vlvulas cuyo mecanismo permite eliminar el aire de una red de forma automtica. Cabe tener en cuenta que es casi imposible eliminar por completo el
aire contenido en una instalacin. Por un lado, el agua (como cualquier fluido) siempre
contiene una pequea cantidad de aire disuelto o emulsionado que puede disociarse en
las zonas de menor presin (como, por ejemplo, en el interior de las vlvulas de control); por otro lado, durante las operaciones de llenado (y vaciado) la corriente fluye por
el interior del conducto en un canal abierto formando lminas de fluido que pueden
alcanzar velocidades muy elevadas. Las bolsas de aire que queden atrapadas por este
flujo pueden estrangularlo e incluso llegar a interrumpirlo, formando tapones de aire en
los que la presin crece de forma explosiva.
Se pueden distinguir tres tipos de ventosas segn su funcin: monofuncin o purgador,
bidireccional y trifuncional o universal. Los purgadores se utilizan para eliminar el aire
contenido a presin de la instalacin en carga, mientras que las bifuncionales permiten
la admisin y expulsin del aire cuando la instalacin est sin presin. Las vlvulas
trifuncionales son la sntesis de las dos anteriores. El dimetro adecuado de una ventosa
se escoge en funcin del dimetro del conducto aunque, si se quiere afinar el clculo,
pueden tenerse en cuenta el caudal de aire a expulsar o admitir, el caudal de llenado de
la instalacin36 y la presin interna.
Figura 5.25.
Ejemplo de ubicacin
de ventosas en una
instalacin. En la
figura: p, purgador;
vt, ventosa trifuncional, y d, drenaje.
313
Para la expulsin correcta del aire (que transcurre siempre en sentido ascendente y tal
vez contracorriente), las ventosas han de instalarse en la generatriz superior de la tubera y llevar incorporada una llave de paso que hay que mantener abierta aunque la ventosa pierda agua. Lamentablemente, son numerosas las ventosas instaladas que no
funcionan bien, sea por usar materiales no adecuados, bolas de plstico que se han
deformado por una excesiva presin o un golpe de ariete demasiado grande, o simplemente porque han sido mal dimensionadas o ubicadas. La determinacin de la ubicacin de las ventosas se regir por el sentido comn y la experiencia. En general, se
instalarn ventosas en todos los puntos altos con cambio de rasante (sifones) de la conduccin y en los cambios bruscos de pendiente, pero tambin son convenientes despus
de cualquier vlvula de retencin o corte, en los cambios de seccin y cada 500 metros,
aproximadamente, en tramos rectos, para evitar la indecisin del aire a la hora de buscar la salida.
Las vlvulas de alivio, tambin llamadas vlvulas contra sobrepresiones o de seguridad,
protegen la instalacin de los excesos de presin que puedan producirse expulsando
agua de la tubera. Estas vlvulas pueden consistir en un dispositivo simple autopilotado, de tipo muelle-tapn de alta respuesta dinmica, o ser pilotadas a distancia para su
accionamiento automtico durante el arranque y la parada de los sistemas de bombeo.
Figura 5.26.
Diferentes estrategias para
la regulacin de la energa
emitida por un intercambiador. G es la caldera o
generador de calor. A la
izquierda, con vlvula
divisora (control del
caudal) y, a la derecha,
con vlvula mezcladora
(control de temperatura).
Estos esquemas pueden
invertirse y disponer la
vlvula en la unin de la
lnea de retorno (regulacin inversa a menor
temperatura). Las grficas
inferiores representan las
caractersticas instaladas
correspondientes, y se han
obtenido para una temperatura de salida del
generador y un caudal a la
bomba constantes, y una
vlvula isoporcentual de
R=25 y autoridad 0,36.
Otras vlvulas que se utilizan en las instalaciones hidrulicas son las vlvulas de flotador, de altitud, de seguridad ante inundaciones y de retencin (v. 5.4.5). Las vlvulas
de flotador y de altitud se cierran cuando el nivel o la presin en un punto alcanzan un
nivel mximo determinado. La transmisin del nivel o la presin puede hacerse a distancia por diferentes medios (mecnicos, hidrulicos o electrnicos) y su apertura o
cierre puede hacerse de forma retardada. Una vlvula de retencin impide el paso del
fluido en un sentido y se mantiene abierta en el otro, y una vlvula contra inundaciones
314
corta el paso del agua cuando se produce una rotura en la tubera aguas abajo de la
vlvula. La rotura puede detectarse por un aumento en la velocidad del fluido o por una
disminucin no prevista de la presin.
Las vlvulas de tres vas pueden ser divisoras o mezcladoras y hallan aplicacin en
instalaciones fluidotrmicas para la regulacin de la potencia de un intercambiador, sea
por variacin del caudal o por variacin de la temperatura de entrada. Las vas de estas
vlvulas se denominan va comn, va directa y de by-pass, y estn conectadas entre s
en el interior de la vlvula, de forma que el caudal de la va comn siempre es la suma
del de las otras vas. El sentido de este caudal puede ser entrante a la vlvula o saliente,
dependiendo de si la vlvula es divisora o mezcladora. La va comn se conecta con la
va directa cuando la vlvula est completamente abierta y con la de by-pass cuando
est cerrada. En posiciones intermedias, estas vlvulas regulan el caudal de la va directa y, entonces, su seleccin sigue los mismos principios que cualquier otra vlvula de
dos vas, esto es: estas vlvulas pueden ser lineales, isoporcentuales, etc., se puede
definir en ellas la rangeability y la autoridad, y tambin los coeficientes KV, FL, etc.
5.3.
Regulacin de sistemas
Segn se ha explicado al principio de este tema, el punto de funcionamiento de una

instalacin se encuentra en la interseccin de la caracterstica de la bomba y la ecuacin
del sistema (v. figura 5.1). Para cambiar la ubicacin de este punto en el cuadrante
(Q,H) y adaptarlo a las exigencias productivas de la instalacin, se puede cambiar la
curva de la instalacin, la de la bomba o ambas.
El procedimiento ms econmico y sencillo en instalaciones de baja potencia instalada
usa vlvulas de regulacin montadas en serie o en by-pass. Como se puede deducir, por
ejemplo, de la figura 5.5 y de las ecuaciones [5.29], la incorporacin de una vlvula a
la resistencia original del circuito desplaza el punto de funcionamiento de la bomba
hacia caudales menores, si el montaje de la vlvula se realiza en serie (figura 5.16), y
hacia caudales mayores, si se hace en paralelo. Esto sugiere que, en las bombas centrfugas, en las que la curva de potencia es creciente con el caudal, es ms recomendable
la regulacin en serie, mientras que en las axiales lo ser por derivacin. En cualquier
caso, el uso de vlvulas siempre empeora el rendimiento de la instalacin y, en consecuencia, es mejor recurrir a otros mtodos de regulacin ms eficientes cuando prevalezcan las prdidas de explotacin. Por ejemplo, el rendimiento de la instalacin en el
montaje en serie se calcula de la frmula (Qsis=QB):
Qsis H e
He
=
sis =
B
< sis ,0
B
QB H B
H e + ASQB2 + hV
[5.71]
que es menor que en el sistema no regulado, sis,0, ya que la altura de la bomba aumenta
al estrangular la vlvula (independientemente de que su rendimiento posiblemente
tambin empeore). Si, en cambio, parte del caudal de la bomba se deriva a travs de la
vlvula en by-pass, el caudal dirigido hacia el sistema ser Qsis=QBQV y el rendimiento de la instalacin:37
315
sis = B
Q
Qsis H e
= B 1 V
QB H B
QB
He
Q
B 1 V
HB
QB
He
2
H e + ASQsis
[5.72]
que disminuye de forma proporcional al caudal derivado. En este ltimo caso, la altura
de la bomba es algo inferior a la original, lo que puede llegar a compensar la prdida de
la derivacin.
A la izquierda de la figura 5.27 se presenta una tentativa de seleccin de bomba (1) que
no prev la posibilidad de aadir una vlvula de control. Esta bomba suministrara, en
el punto de funcionamiento 0, un caudal sensiblemente superior al nominal N y,
por tanto, el sistema estara bien diseado (al menos a priori y al inicio de la vida de la
instalacin). Evidentemente, si el sistema ha de trabajar en un intervalo de caudales en
torno al nominal, se necesita algn elemento de control que permita cambiar el PF y, si
la decisin pasa por la seleccin de una vlvula en serie como elemento modulador,
entonces la bomba a elegir es la (2). En este caso, a la derecha de la figura, al punto de
funcionamiento original de la instalacin (cuando an no se ha montado la vlvula) le
corresponde un caudal Q0, que ha de ser superior al mximo requerido en un porcentaje
que depende de la autoridad que se quiera en la vlvula, es decir, del valor de hV disponible para el caudal mximo, Qmx. Esta pareja de valores y sus variaciones permiten
determinar el coeficiente KV necesario y el tipo de vlvula segn el procedimiento descrito en el apartado correspondiente de la seccin anterior, siendo recomendable escoger tamaos de vlvulas que proporcionen cierto margen de maniobra.
Figura 5.27.
Regulacin del punto de
funcionamiento mediante
una vlvula montada en
serie. En el sistema regulado
de la derecha, se cumple
que Hsis=Hsis,0+hV. El
sistema de la izquierda no
es regulado. Hsis(1) es la
curva del sistema con la
vlvula completamente
abierta (x/xmx=1). El caudal
regulado, por tanto, siempre
ser inferior a Q0, pues no
puede ser superior a Qmx.
En la misma figura, se muestra el cambio de la caracterstica del sistema cuando se

modifica el grado de apertura de la vlvula. Esta figura se corresponde con la 5.16 y
permite conocer, grfica o analticamente, la evolucin del hV disponible con el caudal. Con esta informacin, que puede obtenerse off-line, y la caracterstica inherente
suministrada por el fabricante de la vlvula escogida, es inmediato determinar el grado
de apertura para cada caudal, evaluando primero el valor de fi de cualquiera de las
ecuaciones [5.52] o [5.63], segn el caso:38
fi =
316
Q
FP KV (10 agua g hV )1/ 2
5
[5.73]
y las [5.55]. La caracterstica instalada de la vlvula es un resultado directo de lo anterior.

La caracterstica de la bomba puede modificarse de diferentes maneras. Si el grupo de
bombeo incluye varias bombas en paralelo, stas pueden conectarse de forma combinada siguiendo una estrategia determinada. Tambin es posible cambiar el rotor de la
bomba para tener una curva caracterstica diferente, pero este procedimiento no es
inmediato y, como el anterior, slo permite obtener cambios discretos del PF. La mejor
opcin para modificar el punto de funcionamiento en continuo (manteniendo ahora la
caracterstica Hsis inalterada) es variar la velocidad del accionamiento utilizando motores elctricos de continua, variadores de frecuencia, turbinas o motores de combustin
interna. Cualquiera de estos procedimientos es ms costoso que el anterior pero, como
reducen los gastos de explotacin al mnimo al ajustar la altura de la bomba al consumo
de la instalacin, resultan especialmente interesantes en instalaciones de gran potencia.
La regulacin por accionamiento variable comienza a ser interesante en instalaciones
pequeas, porque los motores de alterna con variador de frecuencia incorporado son
cada da ms rentables y asequibles. La combinacin de un accionamiento variable y
una vlvula de control permite situar el PF sobre cualquier punto del plano (Q,H), y no
slo sobre las curvas de la instalacin o de la bomba, por lo que se le puede imponer
una trayectoria determinada a la evolucin del PF segn algn criterio funcional: rendimiento ptimo, menor ruido, mnimo tiempo de respuesta, etc.
En la figura 5.28, se observa que la variacin de la velocidad de la bomba puede hacer
aumentar o disminuir el punto de funcionamiento con respecto al valor Q0. En cualquier caso, el problema que se pretende resolver es a qu revoluciones ha de accionarse
la bomba para que el caudal sea uno prescrito, Q1, superior o inferior al original. Evidentemente, el punto futuro es conocido porque lo son la curva Hsis y su caudal. Por
ello, si se dispone de las curvas caractersticas de la bomba a diferentes revoluciones,
un procedimiento sencillo y suficientemente aproximado consiste en interpolar el punto
de funcionamiento futuro (deseado) entre las curvas entre las que se encuentre.39
Este mtodo puede completarse (y mejorarse) teniendo en cuenta las relaciones de
semejanza [3.28]. De hecho, desde un punto de vista analtico, este procedimiento es el
nico camino posible cuando slo se dispone de la curva caracterstica de la bomba a
las revoluciones nominales, n0. Hay que tener presente, entonces, que estas ecuaciones
no pueden aplicarse directamente sobre los puntos de funcionamiento actual y futuro
(puntos 0 y 1 de la figura 5.28), porque generalmente no son semejantes. Se recuerda que son semejantes aquellos puntos que se encuentran sobre curvas del tipo
Y=AYQ2, que se denominan de afinidad. Como la curva de la instalacin no es, en general, una parbola pura del tipo indicado, se deduce que, siempre que el trmino He
sea no nulo, los puntos de funcionamiento no sern semejantes y no ser vlido que:
n1 = n0
Q1
Q0
1/ 2
H
n1 = n0 1
H0
[5.74]
317
Para determinar las revoluciones n1 de la bomba a las cuales se tendr el punto de funcionamiento futuro, se ha de aplicar cualquiera de las ecuaciones [3.28] entre los puntos semejantes 01 y 1, o bien los 0 y 10 de la figura. Es evidente que los puntos
auxiliares 01 y 10 no sern nunca puntos de funcionamiento de la instalacin Hsis, y
que, de ellos, el 10 no es ni siquiera conocido porque tampoco lo es la curva de la
bomba a las revoluciones n1.
En resumen, la aplicacin de las leyes de semejanza en la obtencin de las revoluciones
futuras, pasa por la determinacin del punto de la curva dada a n0 que es semejante al
1, y la aplicacin de cualquiera de las ecuaciones:
n1 = n0
Q1
Q01
H
n1 = n0 1
H0
1
1/ 2
[5.75]
Figura 5.28.
Regulacin del punto de
funcionamiento mediante
accionamiento variable.
Los puntos auxiliares 01
y 02 son semejantes al
1 y al 2, respectivamente, y no sern nunca
PF en Hsis. Obsrvese, en
la figura de la derecha,
que la relacin de velocidades es una lnea recta
cuando He=0, pues
entonces todos los puntos
de funcionamiento
posibles son, a su vez,
semejantes.
Este procedimiento permite obtener off-line la relacin (n,Q) buscada, tanto para caudales superiores como inferiores al nominal. Se observa en la figura 5.28 que el punto
auxiliar para instalaciones en las que He>0 se encuentra por debajo del 0, si se han de
aumentar las revoluciones (Q1>Q0), y por encima, si se han de disminuir (Q2<Q0).
5.4.
Golpe de ariete
Aunque el anlisis del flujo en tuberas, y en sistemas hidrulicos en general, se basa

habitualmente en condiciones estacionarias, la aparicin de transitorios afecta el funcionamiento del sistema y condiciona su dimensionado. Los fenmenos de puesta en
marcha, de detencin accidental o intencionada del grupo impulsor, o de apertura o
cierre de vlvulas, son, evidentemente, de flujo no estacionario.
318
Entre los fenmenos de flujo no estacionario en tuberas, hay que distinguir entre el
golpe de ariete y las oscilaciones en masa. El golpe de ariete es el trmino comn utilizado para describir los transitorios de la presin. Este fenmeno debe su nombre al
ruido que genera su aparicin (semejante al del impacto de un martillo sobre la tubera)
como consecuencia del paso de una onda de presin a la velocidad del sonido. El golpe
de ariete est asociado a los transitorios de presin de gran intensidad para los que el
fluido ha de considerarse compresible y la tubera elstica. Las oscilaciones en masa
son transitorios de presin de baja intensidad para los que el fluido puede suponerse
incompresible y la tubera, rgida. La velocidad de propagacin de este tipo de onda es
del orden de un metro por segundo, mucho menor que en el golpe de ariete, lo que da
lugar a la aparicin de una oscilacin de caudal visible que puede hacerse inestable.
5.4.1. Descripcin del fenmeno

Si el agua se mueve por una tubera con una velocidad determinada y, de repente, se le
corta el paso mediante una vlvula, resulta evidente que, al frenarse en las cercanas de
la vlvula, el resto del lquido en movimiento comprimir el frenado y aumentar su
presin esttica hasta que se anule su velocidad.
El agua es algo compresible, de modo que el aumento de la presin que se inicia en las
proximidades de la vlvula accionada se traslada aguas arriba a medida que el agua
frena la que precede.40 Cuando esta onda de compresin alcanza el origen, toda la
energa cintica del agua en la tubera se ha agotado, la instalacin est presurizada y el
conducto, dilatado. Si este fuera el origen temporal observado del fenmeno, se seguira que el sistema ha de evolucionar vaciando el conducto e iniciando su descompresin
en el origen, trasladndose aguas abajo hacia la vlvula. Por consiguiente, el cierre de
una vlvula produce una onda de presin que, al desplazarse desde la vlvula accionada
hacia el origen a la velocidad del sonido en el medio, se transforma en depresin que
retrocede hacia la vlvula para volver a reflejarse, etc.41 Este proceso se repite cclicamente hasta que se elimina toda la energa mediante los efectos disipativos actuantes.
En la figura 5.29, se muestra el estado de propagacin de la onda tras el cierre instantneo de una vlvula en una conduccin simple. El agua que cambia antes su estado de
movimiento es la que est ms cerca de la vlvula. Corriente arriba mantiene su velocidad hasta que percibe el cierre un tiempo x/c despus, de forma que todo el fluido queda en reposo por primera vez cuando la onda llega al depsito en t=L/c. A partir del
instante 4L/c, se recupera la situacin inicial y el fenmeno vuelve a repetirse. El proceso se puede describir mediante diversas fases, segn el estado del fluido y de la tubera (comprimido y dilatada, o al revs) y si el movimiento es positivo (hacia delante)
o negativo (hacia atrs). Estas variaciones ondulatorias de presin constituyen el golpe
de ariete.
Si el cierre de la vlvula de la figura 5.29 se produce de forma gradual, la anulacin del
caudal no es instantnea y el golpe de ariete depende del tiempo de cierre y de la longitud de la tubera. En estos casos, se comprueba que el accionamiento lento o por etapas
de la vlvula reduce la magnitud del golpe siempre que el tiempo total dedicado en la
maniobra sea mayor a un tiempo determinado, que es, a su vez, funcin de la longitud
de la instalacin. Se habla, entonces, de cierres lentos o rpidos, o de instalaciones
319
cortas o largas, respectivamente, y en todas ellas siempre existe una regin en la vecindad del depsito en la que el golpe de ariete se manifiesta en menor medida.
Figura 5.29.
Representacin espaciotemporal de la onda de
presin producida por el
cierre instantneo de una
vlvula al final de una
instalacin. Obsrvese
que la presencia de la
compresin o de la
expansin como consecuencia de la onda tiene
tiempos de residencia
distintos segn la
distancia a su origen. H
es la magnitud de la
sobrepresin en metros
que se deduce de la
frmula de Allievi [5.76].
Esta sobrepresin pierde
magnitud en presencia de
rozamiento o de prdidas
por histresis en los
conductos.
Para entender mejor el proceso anterior, sgase el ejemplo que se muestra en la figura
5.30. A diferencia del cierre instantneo, en el que la sobrepresin apareca de golpe y
se mantena en toda la seccin al lado de la vlvula durante el tiempo 2L/c, cuando el
cierre es gradual, el valor final del golpe dado por la teora de Allievi slo aparece al
final del cierre (si llega a producirse, como se ver a continuacin). En teora, a cada
cambio diferencial de la seccin de paso a travs de la vlvula le corresponde un cambio diferencial de presin, que se traslada en forma de onda de pequea amplitud hacia
el origen del sistema. A partir del tiempo t=0 en el que se inicia el cierre, el conjunto de
ondas que se producen consecutivamente se superponen en el conducto y dan lugar a
una distribucin lineal de la lnea de carga de parada (supuesto que el cierre es lineal).
320
En el instante t=L/c, la primera de estas ondas alcanza el depsito y se refleja en forma

de onda de descompresin. Esta onda y las sucesivas que se producirn segn lleguen
las dems se denominan estabilizadoras, pues compensan la sobrepresin de las que
an se dirigen hacia el depsito. Como puede observarse en el grfico de la izquierda
de la figura 5.30, el resultado es que este efecto compensador se extiende una distancia
que es la mitad de cT, que es la longitud recorrida por la primera de las ondas durante
el tiempo T, y que podra ser superior a la longitud real de la tubera.
Figura 5.30.
Representacin espaciotemporal de la onda de
presin producida por el
cierre gradual de una
vlvula en un tiempo T.
A la izquierda, una
instalacin larga. En el
tiempo t * de la izquierda, la primera de las
ondas estabilizadoras se
encuentra con la ltima
de las ondas generadas
durante el cierre de la
vlvula y la sobrepresin
es mxima. En la
instalacin corta de la
derecha, el cierre se
produce en un tiempo
superior a 2L/c, de modo
que la primera de las
ondas estabilizadoras
alcanza la vlvula an
abierta y compensa (o
casi) los posibles
incrementos de presin
durante lo que queda de
cierre.
Se dice que una instalacin es larga ante el cierre gradual de una vlvula (o la detencin de un grupo motor-bomba) si, en el instante t=T en el que la vlvula se cierra por
completo y parte la ltima de las ondas diferenciales de sobrepresin, an no ha llegado
a la vlvula la primera de las ondas estabilizadoras. Si la longitud de la instalacin es
inferior a cT/2, la primera de estas ondas llegar a la vlvula cuando sta an no se
haya cerrado del todo y la sobrepresin no alcanzar el nivel mximo.
En una impulsin, la parada brusca de motores produce el mismo fenmeno que en el
caso de cierre de una vlvula pero al contrario, es decir, se inicia una depresin en la
bomba, que se refleja en el extremo final del sistema, sea una vlvula o un ensanchamiento brusco, y retrocede de nuevo hacia la bomba, etc. Al producirse la desconexin
del motor en una impulsin, el agua contina su movimiento mientras tenga energa
cintica y no se haya agotado la inercia de la bomba. Esto quiere decir que la detencin
321
del caudal no puede ser nunca instantnea y slo inicia su retroceso cuando, por fin, el
flujo se detiene.
Conviene aadir que las tuberas estn generalmente bien preparadas para resistir depresiones cercanas a 1 bar, muy superiores a las que en la prctica pueden producirse.
La onda de expansin creada por reflexin o por la parada del motor no puede reducir
la presin por debajo de la presin de vapor del lquido a la temperatura de trabajo. No
obstante, raras veces se alcanza dicho lmite, pues antes se produce la expansin del
aire disuelto o emulsionado en el agua (lo que conduce tambin a la aparicin de burbujas y a la acumulacin de aire). Adems, la formacin de un vaco tan extremo implica la aportacin (o el consumo) de cantidades crecientes de energa, que no estn
disponibles durante el golpe.
5.4.2. Mtodo analtico y grfico simplificado

Se utilizan, en general, dos frmulas en funcin de si el tiempo de parada, T, es superior o inferior a uno crtico. Cuando el tiempo de parada, sea de cierre en las vlvulas o
de detencin en las impulsiones, es inferior al crtico, Tc, es de aplicacin la frmula de
Allievi:
cv
H A =
[5.76]
g
y, cuando T>Tc, la de Michaud:
2 Lv
H M =
[5.77]
gT
En estas frmulas: c es la velocidad del sonido, v es la velocidad media del fluido antes
del inicio del golpe y L es la longitud real de la instalacin. La condicin crtica viene
dada por el tiempo que tarda la onda en volver a su origen una vez ha recorrido la instalacin dos veces, es decir, el tiempo crtico es:
Tc =
2L
c
[5.78]
La frmula de Allievi indica que la sobrepresin que se genera en operaciones bruscas

es independiente de la longitud de la tubera y slo puede reducirse disminuyendo la
velocidad antes de la detencin. En cambio, la frmula de Michaud es independiente de
la velocidad del sonido e incluye el tiempo de actuacin en su denominador.42
Ocurre que, en el caso de las conducciones por gravedad, el cierre de la vlvula se
puede realizar a diferente ritmo y, por tanto, el tiempo T a considerar en la expresin de
Michaud es una variable sobre la que se puede actuar a voluntad. En las impulsiones en
las que el golpe de ariete aparece por detencin del grupo, el tiempo de parada viene
impuesto por la naturaleza (gravedad, inercia del fluido y del grupo motor-bomba, etc.)
y no es posible actuar sobre l salvo que se aada un volante de inercia. Como la anulacin de la velocidad no es instantnea en una impulsin, siempre hay una zona de
longitud inferior a cT/2 en la que es de aplicacin la frmula de Michaud y no la de
Allievi, por lo que parece ms indicado plantear el algoritmo general en trminos de
longitud y no de tiempo.
322
Por consiguiente, si la longitud de la instalacin es inferior a una crtica, Lc, el golpe de

ariete en toda la instalacin depende de la posicin y se calcula de la expresin:
H=
x
2V
( L x)
gT
[5.79]
donde x es la distancia medida desde el origen de la perturbacin. Si la longitud real de

la instalacin es tal que L>Lc, entonces se aplica la ecuacin de Allievi para x<LLc y
la [5.79], para x>LLc. En el primer caso, L<Lc, se dice que la instalacin es corta,
mientras que en el segundo, que es larga. La longitud crtica se mide desde el extremo
opuesto al origen del golpe y resulta de la condicin crtica [5.78]:
Lc =
cT
2
[5.80]
Para la representacin grfica de las lneas de carga manomtrica y de carga en parada,

es necesario valorar la longitud crtica, Lc, para lo cual deben estimarse, primero, c y T.
Una vez hecho esto, se identifica el sistema como impulsin corta o larga para obtener
la envolvente de presiones positivas H+ en toda la instalacin. Junto con el caudal, stos
son los nicos datos que realmente necesita el proyectista para dimensionar la tubera,
pues la lnea de parada negativa no es necesaria para el timbrado de los conductos, ni
siquiera cuando predice depresiones al caer por debajo de la lnea de cota geomtrica.
Figura 5.31.
Representacin de las
envolventes del golpe de
ariete en impulsiones
largas (izquierda) y cortas
(derecha), como consecuencia de la detencin de
la bomba B (y la misma
Lc). Obsrvese cmo, con
el clculo del golpe de
ariete en un slo punto, se
puede efectuar la representacin grfica de las
envolventes mxima y
mnima, y conocer
inmediatamente las
sobrepresiones a prever
en toda la instalacin.
Esta ltima afirmacin est basada en las experiencias personales del profesor Mendiluce, segn el cual cerca del 40% de las instalaciones experimentan depresiones durante el golpe de ariete y, sin embargo, lo hacen sin incidencia alguna. Aun cuando la lnea
de parada negativa H cayera diez metros por debajo de la lnea de cota y predijera
presiones cercanas al vaco absoluto, no sera posible que en una impulsin se alcanzase un nivel tan bajo de presiones si dispone de suficientes ventosas y el agua libera el
aire que contiene.43
Por otro lado, el valor de la sobrepresin estimado por las frmulas de Michaud y
Allievi se ajusta a los resultados experimentales, aunque se produzca depresin en el
primer perodo. Esto es as pues, desde el punto de vista energtico y si no hay atenuacin, la sobrepresin en una impulsin con depresin inicial es el reflejo pendular del
desequilibrio resultante de la suma de la presin esttica y la depresin.
323
5.4.3. Discusin y comentarios adicionales

Una consecuencia inmediata de esta orientacin en el clculo del golpe de ariete es la
ampliacin del campo de aplicacin de la frmula de Michaud: el crecimiento progresivo del golpe de ariete con la longitud de la impulsin alcanza un valor mximo en el
punto crtico, Lc.
Los trabajos de Joukowski y Allievi condujeron a una frmula sencilla, que proporcionaba dicho valor mximo y que no dependa ni de la longitud ni del tiempo de parada
[5.76]. Ahora se sabe que este valor mximo slo se presenta cuando la longitud de la
impulsin es mayor que la mitad del recorrido de la onda en el tiempo de parada, es
decir, L>Lc=cT/2, pues en el resto el valor mximo de la sobrepresin se calcula por la
frmula de Michaud, Hx.
La frmula de Michaud se iguala a la de Allievi cuando T=2L/c, pues entonces:
H
=
2 LV cV
=
2L
g
g
c
[5.81]
En consecuencia, a la distancia Lc del final de la impulsin se igualan los valores H de

Michaud y Allievi. Evidentemente, esta regin puede abarcar la longitud total de la
tubera e incluso situar el punto crtico, CR, fuera de ella (lo que sucede en las instalaciones cortas).
Profundizando sobre la teora de Allievi, el conde de Sparre estableci distintas frmulas para el caso en que T>2L/c (parada lenta), en funcin de una nueva variable adimensional que era funcin de la altura geomtrica, H. Cuando esta altura es elevada y
se cumple que cv<2gH, la sobrepresin en metros debida al golpe se calcula con:
2 Lv
H =
gT
pero, si cv>2gH, entonces:
1
cv 2 L
1+
1
2 gH cT
2 Lv
1
H =
gT 2 Lv
gHT
[5.82]
[5.83]
Es importante observar que el golpe de ariete mximo para ambos casos es igual al de
Michaud, multiplicado por sendos factores inferiores a la unidad. Es decir, siguiendo la
teora de Allievi, se llega a la conclusin de que el lmite mximo de los valores del
golpe de ariete, cuando T>2L/c, es la frmula de Michaud. Se puede ver igualmente
que el lmite mnimo de dichos valores es:
LV
H =
gT
cuando L es muy inferior a cT, que es la frmula de Jouguet.
324
[5.84]
Estos resultados sugieren que, en caso de que la duracin del cierre de la vlvula sea
superior a 2L/c, habr siempre una maniobra que producir un golpe de ariete igual al
dado por la frmula de Michaud y ste ser el mximo que pueda producirse. Queda a
criterio del calculista la procedencia de aplicar un coeficiente reductor para el clculo
del golpe de ariete mediante la frmula de Michaud para maniobras lentas o impulsiones de pequea longitud. De todos modos, la frmula de Michaud proporciona un tranquilizador margen de seguridad y es, pues, la que debera aplicarse rigurosamente para
el clculo de la tubera en dicho caso.
En resumen, como se ha indicado, la frmula de Michaud es de aplicacin en todas las
conducciones, por lo menos en una zona comprendida entre Lc y el extremo final. La de
Allievi, en cambio, se debe utilizar solamente en los casos en que T<2L/c.
5.4.4. Velocidad del sonido y tiempo de parada de una impulsin

La velocidad del sonido en una instalacin depende de la elasticidad combinada del
fluido y de la tubera, factores que, a su vez, dependen de otros, como la cantidad de
aire disuelto, la presin atmosfrica o el tipo de sujeciones de la tubera. Si el fluido es
incompresible y la tubera, indeformable, la velocidad del sonido sera infinita, lo cual
es irreal; y disminuye a medida que se aaden efectos elsticos.
Por norma general, la velocidad del sonido se estima mediante la expresin:44
1
D
c
=
+
BS Ee
1/ 2
[5.85]
donde es densidad del fluido y BS, su mdulo volumtrico [1.85]; E es el mdulo de

elasticidad del material de la tubera y e, su espesor. Sustituyendo los valores de y BS
del agua45 y transformando convenientemente la anterior, se obtiene la siguiente:
=
c 9.900 48,3 + G
e
1/ 2
[5.86]
en la que G=1010/E. Los valores de G se encuentran tabulados para distintos materiales.
Material del conducto
PVC
33,3
Polister
6,6
Fundicin
Acero
0,5
PE (baja densidad)
500
PE (alta densidad)
111,11
Tabla 5.5.
Valores de G para
distintos materiales
325
El tiempo de parada del grupo motor-bomba no coincide exactamente con el valor T

que ha de utilizarse en la frmula de Michaud. La experiencia indica que el tiempo
transcurrido desde el corte de energa hasta la parada completa del motor es, por lo
general, algo superior al tiempo T que proporciona el valor real del golpe de ariete o el
clculo del tiempo crtico.
Por ejemplo, citando experiencias personales del profesor Mendiluce, en una instalacin por la que se trasegaba un caudal a 0,6 m/s antes de la detencin del grupo, con
una altura manomtrica de 50 m y una longitud de 1.050 m, se registr una presin en
impulsin equivalente a 95 m, es decir, un golpe de ariete de 45 m. Despejando el valor
de T de la frmula de Michaud, se tiene que T2,8 segundos, cuando el tiempo de parada del grupo result ser de 12 segundos, lo que supone un error considerable. Esta
diferencia tan notoria entre ambos tiempos es debida a que el valor de T que realmente
interesa en el clculo del golpe es el tiempo que tarda en anularse la velocidad del agua,
y ste es el primero, no el segundo. En la teora general del golpe de ariete, el tiempo T
es el intervalo entre la iniciacin y la terminacin de la maniobra, sea de cierre o de
apertura, total o parcial de vlvulas, tiempo durante el cual se produce la modificacin
del rgimen de movimiento del fluido. Este es el concepto que debe aplicarse en el caso
de las impulsiones, ya que el agua deja de ser elevada a la altura de impulsin antes de
que la bomba se detenga por completo.
El mtodo de Mendiluce predice el valor de T para la parada de los grupos impulsores.
En su obtencin, el corte de energa en el bombeo se asimila a la detencin natural de
una masa impulsada hacia arriba por un plano inclinado. Tras una serie de consideraciones energticas bien justificadas, se llega a la siguiente expresin terica sencilla:
T=
Lv
J
gH +
2
[5.87]
donde J representa las prdidas en la instalacin entre la bomba y el depsito final.

Estudiando las discrepancias entre los valores obtenidos experimentalmente y los calculados mediante esta expresin, se introducen dos factores de correccin para conseguir la mxima aproximacin posible entre ambos. La frmula corregida es:
Lv
Lv
T=
K
C+K
J
gH m
gH +
2
[5.88]
y ha sido comprobada para velocidades superiores a 0,5 m/s. El coeficiente K representa, principalmente, el efecto de la inercia del grupo motobomba, despreciada en la obtencin terica de T. En la figura 5.32, se muestra K en funcin de la longitud de la
instalacin. Evidentemente, la inercia del grupo puede despreciarse para L grandes. El
coeficiente C es funcin de la pendiente hidrulica, Hm/L, y toma un valor asinttico
tendiente a la unidad a medida que sta disminuye.46 Para pendientes superiores al
50%, hay que adoptar una gran precaucin en el clculo del golpe de ariete, ya que la
parada es muy rpida, siendo recomendable aplicar exclusivamente la frmula de
Allievi.
326
Del clculo de T se deduce que, para impulsiones de pequea pendiente (altura geomtrica, H, baja), el tiempo de parada puede alcanzar valores elevados y, por ende, tambin la longitud crtica. La realidad corrobora esta afirmacin: los sistemas horizontales
con vertido libre en un extremo no presentan nunca golpe de ariete y el tiempo de parada se prolonga hasta el vaciado de la tubera.
Figura 5.32.
Coeficientes K y C de
la frmula de Mendiluce
para el clculo del
tiempo de parada.
El valor mximo que puede alcanzar el golpe de ariete en cualquier caso es, en teora,
el doble de la presin esttica. Esto es as pues, prescindiendo de la inercia del grupo y
del rozamiento, se tiene:
Lv
T=
[5.89]
gH
que, igualado al valor de T despejado de Michaud, conduce a:
Lv
2 Lv
=
gH g H
[5.90]
de donde, evidentemente, H=2H.47 Este dato no debe evitar el clculo afinado del
golpe de ariete, pues puede resultar antieconmico tomar un coeficiente de seguridad
demasiado elevado.
De modo similar, la aplicacin indiscriminada de la frmula de Allievi ha inducido el
criterio generalizado de que el golpe de ariete es proporcional a la velocidad del fluido
y, como consecuencia, en mltiples ocasiones se han adoptado velocidades pequeas y
antieconmicas para reducirlo. Esta precaucin, discutible en impulsiones largas (recurdese que el criterio que define el tipo de impulsin es la longitud crtica), ya que
normalmente es ms econmico proteger la instalacin contra esta sobrepresin que
aumentar el dimetro para reducir la velocidad, resulta adems poco eficaz en impulsiones cortas en las que, al aumentar el tiempo de parada T con la velocidad, el golpe
de ariete de Michaud deja de ser directamente proporcional a la velocidad y, por consiguiente, tal precaucin no es rentable y ni siquiera til.
327
5.4.5. Mtodos de supresin y minoracin

Los elementos supresores ms comunes que se utilizan para reducir las sobrepresiones
que se generan durante un golpe de ariete son:
- los acumuladores neumticos y los calderines antiariete;
- las chimeneas de equilibrio y los tanques amortiguadores;
- las vlvulas de admisin de aire o ventosas;
- las vlvulas de retencin;
- las vlvulas de descarga, y
- los volantes de inercia.
La intensidad del golpe puede reducirse mediante el accionamiento suave de las vlvulas y el uso de volantes de inercia para aumentar el tiempo de parada de las bombas y
las turbinas. Se deber instalar algn elemento supresor si, como consecuencia de las
caractersticas del sistema, no se puede evitar la generacin de una sobrepresin excesiva y siempre que no resulte ms econmico aumentar el espesor de las tuberas.
Un caldern antiariete es un aparato simple y compacto formado por un cuerpo cilndrico de acero de alta resistencia y con la capacidad adecuada. Todo caldern tiene, al
menos, una vlvula para la carga de la vejiga y otra opuesta que lo conecta con el sistema hidrulico mediante una T. El gas neutro o aire contenido en la vejiga se encuentra en reposo y en equilibrio con la presin existente en la tubera a la que est
conectado el caldern.
Los calderines se acoplan a la tubera de impulsin en su parte inicial, justo despus del
grupo motobomba, por lo que el gas contenido se encuentra a la presin manomtrica
de la instalacin. Esta ubicacin les confiere las siguientes caractersticas:
- Reduce la sobrepresin del golpe de ariete previsto a un valor prescrito.
- Evita que la presin mnima durante la parada pueda ser inferior a la atmosfrica.
- Absorbe y limita las perturbaciones de la presin producidas por las pulsaciones
generadas por las bombas.
- Compensa las variaciones provocadas por diferencias de temperatura.
La cuestin ms importante en la seleccin de un caldern es resolver qu volumen es
el ms conveniente para una aplicacin. Los cuatro estados caractersticos en los que se
puede encontrar el gas y que intervienen en el desarrollo siguiente son los que se ilustran en la figura 5.33, que de izquierda a derecha corresponden a:
- Tubera despresurizada o vaca. El gas se encuentra a la presin de llenado, p0.
El volumen del gas es el mximo posible y est relacionado con el tamao del
caldern.
328
- La impulsin est en parada tras haber finalizado la primera expansin. El gas

est a la presin esttica mnima, p1. Esta presin podra ser inferior a la atmosfrica sin caldern.
- Instalacin en rgimen permanente. El gas se encuentra a la presin manomtrica pm, correspondiente a Hm.
- La impulsin est en parada tras haber finalizado la primera compresin. El gas
est a la presin esttica mxima prevista, p2. Esta presin es la mxima deseada
durante el golpe, no la que se producira sin caldern.
Estos estados estn relacionados entre s por procesos que pueden suponerse isotrmicos en primera aproximacin. Por ejemplo, si se aplica la ley de Boyle-Mariotte al
proceso de expansin entre los estados pm y p1, se concluye que el cambio de volumen
correspondiente es:
1
1
=
V1 Vm 0,8 p0V0
p1 pm
[5.91]
De forma anloga, el cambio de volumen durante el proceso de compresin subsiguiente es:48
1 1
=
V1 V2 0,8 p0V0
p1 p2
[5.92]
Figura 5.33.
Estados de funcionamiento
de un caldern amortiguador
antiariete.
Si el caldern est bien diseado, las energas involucradas en cada uno de los procesos
anteriores han de estar en equilibrio y compensarse mutuamente.
As, la energa cintica del fluido y la de expansin del gas de la vejiga contribuyen al
ascenso del agua por la tubera una vez detenido el grupo, mientras que el descenso del
fluido en la fase posterior se compensa por el trabajo de compresin experimentado por
el gas y el efecto de la prdida de carga. Adoptando como presin de llenado p0=0,9pm
y despreciando la prdida de carga con respecto al resto de energas,49 el profesor Mendiluce obtiene una expresin sencilla que permite calcular el volumen del amortiguador
necesario en funcin de las presiones pm y p2, y de las caractersticas de la instalacin:
329
V0 =
90
L 2
Q
( p2 pm )(7 pm + 3 p2 ) D 2
[5.93]
Las presiones pm y p2 estn relacionadas entre s por la magnitud del golpe que quiere
ser controlado, de modo que esta expresin puede simplificarse an ms para su uso
cuotidiano introduciendo un coeficiente , tal que p2=pm. La expresin final propuesta
para el clculo del volumen es:
V0 =
W L 2
Q
pm D 2
[5.94]
en la que los valores de W estn tabulados en funcin de . Esta expresin proporciona

el volumen en litros cuando la presin pm est en atmsferas absolutas; el caudal, en
metros cbicos por segundo, y el dimetro y la longitud, en metros.
El golpe de ariete tambin puede reducirse mediante vlvulas de alivio, ventosas o
vlvulas de retencin sin freno. Las vlvulas de alivio se usan para impedir las sobrepresiones excesivas, mientras que las ventosas permiten la entrada de aire durante el
golpe negativo para evitar que la presin en la tubera decaiga por debajo de la presin
atmosfrica y que la sobrepresin posterior supere el doble de la presin esttica. Evidentemente, y aunque la instalacin de ventosas es siempre beneficiosa, su eficacia
como instrumento atenuador del golpe queda limitada a aquellos casos en los que se
produzca vaco debido a la parada. Por otro lado, el aire que entra por una ventosa
como consecuencia de la parada brusca de los motores no supone un peligro para la
instalacin, pues se expulsa sin problemas durante la fase de compresin y en condiciones estticas, antes incluso de que los motores vuelvan a ponerse en marcha.
Figura 5.34.
Coeficiente W para el
clculo del volumen de
un caldern antiariete.
En cuanto a las vlvulas de retencin, como estas vlvulas se cierran cuando cesa el
movimiento del agua, impiden el paso de la onda de sobrepresin que procede del final
de la instalacin, y al hacerlo, descargan el tramo anterior de la presin esttica correspondiente. Su instalacin debe hacerse de forma que la sobrepresin retenida quede por
debajo del timbrado de la tubera correspondiente y, por norma general, dos o tres de
estas vlvulas son ms que suficientes en la mayora de casos.
330
Cuando la vlvula de retencin se cierra, la instalacin queda dividida en tramos independientes entre s. En la figura 5.35, se observa el efecto de una vlvula de retencin
sin freno sobre la lnea piezomtrica de una instalacin en condiciones estticas y en
parada. Despus de la parada, cuando la primera onda de descompresin alcanza la
vlvula y sta se cierra al anularse el caudal, se genera una nueva onda, que inicia su
retroceso hacia la bomba como si la vlvula fuera el final de la instalacin.50 Por otro
lado, la onda de descompresin original contina su avance deteniendo el fluido que
an se mueve aguas abajo de la vlvula. Esta onda iniciar su retroceso al llegar al
extremo final de la instalacin y, en su camino aguas arriba, se encontrar la vlvula
cerrada, lo que la reflejar de nuevo en forma de compresin y dar lugar a una lnea de
parada positiva. En consecuencia, en el tramo comprendido entre la vlvula y el final
de la instalacin, el golpe de ariete ser el mismo que sin vlvula, pero en el tramo
aguas arriba de la vlvula se obtiene un beneficio notable, pues la sobrepresin parte de
cero tantas veces como vlvulas de retencin se intercalen.
Figura 5.35.
A la izquierda, lnea
piezomtrica en
reposo, en presencia
de una vlvula de
retencin (VR). A la
derecha, la lnea
mixta obtenida por la
superposicin de las
lneas de carga en
rgimen permanente
(Hm) y la de parada
positiva (H+). El uso
de estas vlvulas no
afecta el clculo del
tiempo de parada.
5.5.
Oscilaciones de masa
Se dice que se presenta un transitorio por oscilacin de masa cuando los cambios en la
velocidad son tan pequeos que sus efectos se propagan a lo largo de la instalacin de
forma casi instantnea en comparacin, esto es: O(v)<O(c). En estos casos, puede suponerse que el fluido es incompresible [2.159], ya que todo el volumen de control notar los cambios de velocidad al unsono. Por ejemplo, si se trata de estudiar la
oscilacin de masa en un conducto rgido de rea constante, la aplicacin de la ecuacin de continuidad muestra que la velocidad es la misma en ambos extremos del conducto y los cambios de velocidad, instantneos, al no poder haber acumulacin de masa
en su interior. Esta clase de problemas se resuelve utilizando la teora pendular o teora
de columna rgida y conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias en las
que el fluido se supone incompresible.
5.5.1. Chimeneas de equilibrio
Las chimeneas de equilibrio (surge tanks) son capacidades piezomtricas conectadas a
los conductos para transformar los transitorios de alta presin y frecuencia en oscilaciones de masa de baja presin y frecuencia. En principio, este sistema es la forma ms
331
natural de proteccin ante un golpe de ariete, pues permite liberar la energa contra la
gravedad, pero su coste y las dificultades constructivas limitan su uso a instalaciones de
poca altura de elevacin en las que, al ser la sobrepresin a contener tambin pequea,
resulta normalmente ms aconsejable instalar tuberas del timbrado adecuado o recurrir
a otros sistemas de contencin del golpe menos costosos. Son ms eficientes las chimeneas que se encuentran ms cerca del origen del golpe, pues as no se alcanza la
magnitud mxima de Allievi. Resulta interesante emplear chimeneas en las centrales
hidroelctricas y en instalaciones de bombeo con mucha pendiente inicial para que la
chimenea no resulte demasiado alta.
En una central hidroelctrica, se suele disponer una chimenea de equilibrio localizada
entre la tubera que alimenta la turbina y el embalse, para proteger el tramo AB de
tubera (galera) de las sobrepresiones que se crean ante los cortes bruscos de caudal en
la turbina (por cierre de sus labes distribuidores). Por norma general, la galera es casi
horizontal, mientras que el tramo CD es ms vertical, de modo que la chimenea resulta
ms corta y econmica que ubicada en D. Para la proteccin del tramo CD resulta ms
prctico aumentar su timbrado.
Figura 5.36.
A la izquierda, esquema de una central
hidroelctrica con
chimenea de rea recta
constante, A0; a la
derecha, una instalacin de bombeo con
chimenea de equilibrio.
Un corte brusco del caudal de la turbina origina un golpe de ariete en D, que se propaga
hasta C y se refleja de nuevo a D, etc. Estas ondas se propagan en ambos sentidos y
acaban amortigundose por efecto de la friccin al cabo de unas veinte oscilaciones y
unos pocos segundos. Este tiempo es inferior a los tiempos caractersticos de los procesos que tienen lugar en el tramo AB y en la chimenea (que son del orden de horas), por
lo que la oscilacin en masa no se ve interferida por las ondas de presin del golpe de
ariete en CD. Si, por ejemplo, el caudal en D resulta cero instantneamente, a efectos
prcticos tambin lo ser en C, y el caudal en AB alimentar o ser alimentado por la
chimenea, segn el principio de continuidad.
Para estudiar el movimiento transitorio del agua entre el embalse y la chimenea (tramo
AB), se aplica la ecuacin de Euler-Bernoulli [2.125] generalizada:
L
p
p
dv 1 L
+ f v v = A B + g ( zA zB )
dt 2 D
[5.95]
donde se ha supuesto que el tramo AB es de seccin recta constante, A. Si el agua se

mueve de A a B y no hay prdidas en A, entonces:51
332
pA = patm + g ( H zA )
pB =patm + g (h zB )
1 2
v
2
[5.96]
mientras que, si va de B a A:
pA =patm + g ( H zA )
pB = patm + g (h zB )
por lo que, en general:
1 2
v
2
pA pB
1
= g ( H h ( zA zB )) v v
2
[5.97]
[5.98]
y la velocidad es positiva cuando el caudal va de A a B.

Combinando esta ecuacin con la de la energa [5.95] y designando y la diferencia de
nivel entre el embalse y la chimenea (y=Hh), resulta:
L
dv
L
1
=
gy 1 + f v v
dt
2
D
[5.99]
El ltimo sumando representa las prdidas por rozamiento y la energa cintica. Si se

desprecia y se tiene en cuenta que, por continuidad:
=
Q Av
= A0
dy
+ QC
dt
[5.100]
la ecuacin del movimiento se transforma, con QC=0 (turbina parada), en:
L A0 d 2 y
+y=
0
g A dt 2
[5.101]
que, con las condiciones iniciales (t=0, v=v0, y=y0=0, H constante),52 tiene por solucin
y=ymxsint.
La frecuencia rotativa de la oscilacin no amortiguada es:
=
2=
f
g A
L A0
[5.102]
y su amplitud:
ymx = v0
L A
g A0
[5.103]
dado que la velocidad mxima verifica:
ymx
v0
=
y=
mx
A
A0
[5.104]
333
Este resultado sugiere que, tras la detencin de la turbina y hacerse QC=0, se inicia una
oscilacin de masa de carcter oscilatorio cuya amplitud y frecuencia son menores
cuanto ms pequea es la relacin entre las reas del conducto en la galera, A, y de la
chimenea, A0.
El efecto del rozamiento con la turbina parada se traduce en una disminucin de los
valores de N y de ymx, tal como sucede con el resto de movimientos oscilatorios subamortiguados, que conduce a una situacin de reposo en la que y=0 (figura 5.37). La
amplitud de las oscilaciones puede reducirse, en la prctica, aumentando el rea de la
chimenea o reduciendo la seccin de entrada en BC para producir una mayor prdida
de carga. En algunas ocasiones, se permite el derrame por la parte superior de la chimenea, que entonces acta como vlvula de descarga, pero en ningn caso su altura y
su condicin esttica han de permitir que entre aire durante la fase de depresin, en la
que su nivel es mnimo, ymn.
Figura 5.37.
Simulacin de la oscilacin
de masa en una chimenea
de equilibrio como la de la
figura 5.36 (izquierda).
Parmetros: L=5 km;
D=6,5 m; D0=20 m;
QC=100 m3/s, y R=0,0015
3
m/(m /s)2. La lnea a puntos
es la solucin no amortiguada para la que
ymx=22,12 m [5.103] y
fN=8,25 ciclos/h [5.102]. La
lnea continua representa la
solucin oscilatoria con
rozamiento para una
chimenea de seccin
constante, y la lnea
discontinua es la respuesta
para una chimenea tal que
a y=4 m se cuadriplica su
rea.
Con la turbina en funcionamiento, la maniobra continuada del observador, que trata de

mantener la potencia de la mquina constante, puede llevar el movimiento a una condicin divergente de resonancia. Tras algunas aproximaciones de clculo, y teniendo en
cuenta que la condicin de potencia constante en la turbina implica que:
QC,0 h=
QC ( H + y=
) QC (h0 y0 + y )
0
[5.105]
Thoma lleg a deducir que la condicin de estabilidad implica que la chimenea ha de

tener un rea mnima de valor:
A0mn = A
334
v02
L
( H h0 )h0 2 g
[5.106]
donde h0 es la altura de la chimenea en condiciones estacionarias (no en reposo) y

(Hh0) representa la prdida de energa en la galera (|y0|).
5.5.2. Efecto bombeo e inestabilidad

El efecto bombeo puede aparecer en aquellas instalaciones capacitivas en las que se
halla instalada una bomba de caracterstica inestable. Este fenmeno supone una fluctuacin brusca del caudal impulsado al no encontrar la bomba un punto de funcionamiento estable bajo determinadas condiciones de trabajo. Una instalacin es capacitiva
cuando la altura a la salida de la bomba vara de forma integral con el caudal entregado,
y la caracterstica de la bomba es inestable cuando, en algn tramo de la misma, su
altura de elevacin crece con el caudal y es dHB/dQ>0. Por norma general, la inestabilidad asociada a este fenmeno es debida a la forma de la curva caracterstica de la
bomba, ya que todas las instalaciones son, en cierto modo, capacitivas, pero no en
todas ellas se produce bombeo.
La capacidad de una instalacin se manifiesta como una relacin integral entre la altura
y el caudal de la bomba. Si el sistema alcanza un punto de funcionamiento estable y
permanente en el que la altura permanece constante, todos los trminos temporales que
podran dar lugar a la aparicin de fenmenos elsticos desaparecen, de la misma manera que la elongacin de un muelle es constante si no se cambia la fuerza de apriete.
Estos efectos elsticos, combinados con los inerciales, dan lugar a la aparicin de movimientos oscilatorios, que pueden ser divergentes en el tiempo si las fuerzas resistivas
no son suficientes para amortiguar la fluctuacin.
Cuando la interseccin de la caracterstica de la instalacin y la de la bomba conduce a
un nico PF estable, la disipacin de energa que se produce durante el movimiento
asegura, normalmente, la estabilizacin del sistema en dicho PF, tras un proceso de
establecimiento que puede ser ms o menos largo. El problema se presenta cuando no
hay PF posible o cuando stos son mltiples, pues entonces el sistema no resuelve la
indeterminacin y se presenta un funcionamiento errtico, que puede hacer funcionar la
bomba de forma oscilante o fuera del cuadrante (Q+,H+).
Tmese, como ejemplo, la instalacin de la figura 5.38, en la que el depsito acta de
capacidad. Es evidente que el nivel del depsito y los caudales estn relacionados por
la ecuacin de continuidad:
dH D
[5.107]
AD
= Q Qsis
dt
donde AD es el rea recta del depsito y Q es el caudal que lo alimenta desde la bomba.
Por otro lado, la ecuacin [2.131], generalizada para incluir las prdidas de altura en el
tramo de conducto de seccin A comprendido entre la bomba y el depsito, indica:53
L dQ
=H B ( H D + ASQ | Q |)
gA dt
[5.108]
Estas dos ecuaciones manifiestan el carcter capacitivo e inercial de la instalacin y,

sustituida una en la otra, conducen a un sistema de segundo orden cuya solucin puede
335
ser oscilatoria. Designando y la diferencia de altura entre las curvas de la bomba y la

instalacin a un caudal dado, esta ecuacin puede escribirse:
L dQ
=y
gA dt
[5.109]
Los puntos de funcionamiento son de forma que la derivada del caudal se anula e y=0,
pero slo son estables aqullos para los que cualquier perturbacin del caudal origina
una y que tiende a restituir el caudal original, es decir, aqullos para los que dy/dQ<0.
En otras palabras: si la interseccin de la curva de la bomba y la de la instalacin es de
forma que, al disminuir el caudal, y es positivo, el sistema responder tendiendo al
equilibrio inicial, pero si la diferencia y=HBHsis es negativa, el caudal seguir disminuyendo y el sistema ser inestable. Grficamente, esta conclusin implica que son
estables los puntos de funcionamiento en los que la interseccin de las curvas de la
bomba y de la instalacin se produce de forma que, a caudales inferiores, la curva de la
bomba est situada por encima de la curva de la instalacin y, a caudales superiores,
por debajo. Esta situacin es la normal cuando la bomba instalada tiene una curva caracterstica montona decreciente para la que la altura mxima se produce en el origen,
pero, cuando la bomba tiene un tramo ascendente, es posible que alguno de los puntos
de funcionamiento sea inestable. Tal como se aprecia en la figura 5.38, estos puntos
inestables ji no suelen aparecer solos, sino acompaados de otro estable j en el que
el sistema puede trabajar con normalidad si se llega a alcanzar.
Se produce bombeo cuando la altura del depsito alcanza el nivel crtico H* mostrado
en la figura 5.38. A partir de ese momento, cualquier disminucin del caudal del sistema aumentar el nivel HD segn la ecuacin [5.107], lo que llevar la curva de la instalacin por encima de la caracterstica de la bomba para cualquier caudal. Segn se
aprecia en la misma figura, existe un PF posible (punto h) en el cuadrante (Q,H+)
en el que la bomba trabajara como freno (v. figura 3.19) y, si y<0, el sistema tender a
desplazarse hacia l disminuyendo el caudal. Este proceso no es instantneo debido al
carcter inercial de la instalacin, y como la altura del depsito disminuye al disminuir
el caudal Q, el punto de funcionamiento puede pasar de nuevo al cuadrante (Q+,H+) y
repetirse el fenmeno.
El bombeo no se produce cuando la caracterstica de la bomba es estable, pues entonces
siempre existe un PF para el que HD puede mantenerse constante y los caudales de la
bomba y del sistema son iguales. Tampoco se produce bombeo en bombas de caracterstica inestable si la altura del depsito se mantiene siempre por debajo de H* para
una instalacin dada. El problema se encuentra en la puesta en marcha, ya que la bomba es incapaz de suministrar la altura requerida a caudal nulo si HD>H0 en el instante
inicial. Esto es evidente en la instalacin Hsis,1 de la figura 5.38, en la que inicialmente
Hk<H0 y el punto k se alcanzara sin problemas. Una vez en funcionamiento, el aumento de la altura esttica hasta Hj, siendo Hj>H0, supone el desplazamiento del punto
de funcionamiento desde k hasta j, que ser un PF ms. En definitiva, para que no
se produzca bombeo, el caudal del sistema debe mantenerse por encima de Q* siempre
que H* sea superior a H0. Esto debe entenderse como sigue: si se aade una vlvula en
el conducto de impulsin de la bomba (de forma que el sistema pueda transitar de Hsis,1
a Hsis,2) y el punto de funcionamiento correspondiente, ie, para el cual el caudal del
sistema y de la bomba coinciden, es estable por ser dHsis/dQ>dHB/dQ, entonces no se
336
produce bombeo y la bomba encuentra siempre un PF que cumple la ecuacin [5.107]

para cualquier caudal del sistema, que ser, adems, estable54 aunque dHB/dQ>0.
Figura 5.38.
Condiciones de estabilidad y
efecto bombeo en instalaciones. Las lneas de trazo
muestran la evolucin de
HD con el caudal. Los
puntos a, b, c, d, e y f
permiten visualizar el
progreso temporal del
fenmeno. Como se
observa en la figura 5.39, el
trnsito entre los puntos b
y d, y e y a es prcticamente instantneo (para
las hiptesis y los parmetros de la instalacin
utilizados en la simulacin).
Figura 5.39.
Simulacin por ordenador
del sistema Hsis,1 de la
figura 5.38 ante un cambio
brusco del caudal Qsis en
t=10 segundos. rea del
depsito AD=0,1 m2,
conducto de longitud L=10
m y dimetro interno D=6,5
cm. AS=15.000 m/(m3/s)2.
Hsis,1=HD+ASQ|Q|. A la
izquierda, el caso estable,
con HB,1, y a la derecha, el
inestable, con HB,2. No se
ha considerado la inercia
del grupo motor-bomba y se
ha supuesto el nivel de
aspiracin de la bomba
constante.
En la figura 5.38, a la izquierda, se muestran dos situaciones estables, puntos k e ie,

obtenidos para una bomba de caracterstica montona decreciente, HB,1, y otra inestable, HB,2, respectivamente.55 El sistema de la derecha es claramente inestable si la altura
del depsito evoluciona de Hk a H*. El punto de funcionamiento k es alcanzable en la
instalacin Hsis,1 por ambas bombas y en l se verifica que el caudal de la bomba y del
sistema coinciden: Qsis=450 L/min, en este caso. Cuando Qsis disminuye hasta 150
L/min, la bomba estable de la izquierda disminuye sin problemas el caudal de su PF
hasta que la altura del depsito alcanza el punto f. En cambio, la bomba HB,2 de la
337
derecha no puede alcanzar el punto i, correspondiente al caudal de 150 L/min, sin

que aparezca bombeo. Esta imposibilidad hace que su caudal y la altura del depsito
oscilen de forma sostenida siguiendo la trayectoria mostrada a trazos (en sentido contrario a las agujas del reloj). En la figura 5.39, se muestra el resultado obtenido por
simulacin de ambos comportamientos.
5.5.3. Inestabilidad en paralelo

La instalacin en paralelo de dos mquinas de caracterstica inestable debe evitarse
siempre que sea posible. En el caso de las bombas, esta situacin es infrecuente y se
evita simplemente no conectando en un grupo en paralelo bombas con curvas caractersticas en las que se cumpla que dHB/dQ>0. En cambio, son muchos los sistemas que
estn formados por ventiladores conectados en paralelo, aunque el usuario no se percate de ello: los sistemas de ventilacin general y de extraccin localizada de una nave
industrial constituyen un grupo de numerosos ventiladores que se encuentran en paralelo entre s y, por ejemplo, tambin con los de acondicionamiento de las oficinas, sin
ms que abrir una puerta. Todos estos ventiladores comparten los puntos de entrada y
salida y, como es inevitable que algunos tengan curvas caractersticas en forma de silla
como la de la figura 3.47, el problema est servido.
Como en el caso de las bombas (v. figura 3.21), el funcionamiento en paralelo de dos
ventiladores de curvas caractersticas diferentes puede dar lugar a la recirculacin de
caudal por el que tenga menor capacidad de comunicar energa. El problema en ventilacin es ms difcil de resolver porque, por un lado, su conexin en paralelo se produce, en numerosas ocasiones, sin que haya un conducto que los una y, por otro, las
chimeneas o los gradientes trmicos pueden actuar como fuentes activas de caudal y
producir el reflujo a travs del ventilador.
Es casi imposible acomodar el funcionamiento de todos los ventiladores conectados en
paralelo, sobre todo si son distintos: cuando un usuario se percata de la existencia de
reflujo en un ventilador, puede verse tentado a aumentar sus revoluciones o a sustituirlo
por otro ms potente, creyendo que el problema es ocasionado por una falta de presin
comunicada. Esta forma de actuar slo traslada el problema al siguiente ventilador ms
pequeo o, en el caso de estar en paralelo con un hogar, producir el rebufo de la chimenea y la entrada de humos. En estos casos, la solucin pasa por separar hidrulicamente ambas mquinas, ya sea cerrando puertas, colocando mamparas o abriendo
ventanas, de forma que cada uno aspire de un plenum distinto.56
El problema se complica an ms si se tiene en cuenta la forma que adquiere la curva
caracterstica de la conexin. Supngase, para simplificar la explicacin, que se montan
dos ventiladores como el de la figura 3.47 en paralelo. Para presiones comprendidas
entre la presin del punto j y la del punto k, cada uno de los ventiladores puede
suministrar tres caudales distintos (por ejemplo, los puntos a1, b1 y c1 de la figura
5.40 para la presin p1), lo que da lugar a una caracterstica del grupo en paralelo de
forma anudada.
Mientras la curva del sistema sea ms plana que la correspondiente al punto de inicio
de inestabilidad (punto i), el sistema funcionar de forma correcta y el caudal se
repartir a partes iguales entre ambos ventiladores. Para curvas ms resistivas, la carac-
338
terstica en paralelo puede ser cortada hasta por tres puntos diferentes, lo que es, a todas
luces, inestable y provoca el funcionamiento pulsante del conjunto. Esta variacin del
caudal entre 1 y 2 causa un rumor oscilatorio claramente audible en muchas naves
industriales, que slo puede evitarse situando la curva del sistema por debajo de i. De
nuevo, el aumento de las revoluciones de ambos ventiladores no resuelve el problema,
ya que la inestabilidad se desplaza a lo largo de la curva de afinidad, que es en s la
curva del sistema.57 Ahora bien, si el caudal del conjunto oscila entre 1 y 2, el de
cada ventilador oscila an ms al hacerlo alternamente entre los puntos a1 y c1 (en
la figura) y entre sus homlogos a p2, b2 y c2, de forma que el usuario que se
aproxime a un ventilador ver aumentar considerablemente la oscilacin y observar
que parece funcionar a saltos, produciendo una gran vibracin debida a la aparicin
de desprendimiento rotativo.
Figura 5.40.
Curva caracterstica
tpica de la conexin en
paralelo de dos ventiladores iguales. El punto
de funcionamiento de la
instalacin debe encontrarse a la derecha del
punto i para evitar que
aparezca esta inestabilidad, por ejemplo en el
punto e. Los puntos j
y k son los de presin
mnima y mxima que
definen la zona en que
dpe/dQ>0 de cada
ventilador. Para el punto
inestable 1, se verifica
Qa+Qc=Q1.
5.6.
Introduccin a la ventilacin
Se define la ventilacin como la introduccin, intencionada o no, de aire externo en un

recinto, con el propsito de diluir la concentracin de contaminantes del aire interno,
mantener las condiciones de bienestar higrotrmico, evitar peligros de explosin y
controlar la circulacin de humos en caso de incendio.
La cantidad de aire externo necesaria para asegurar una calidad aceptable del aire interior es un tema de debate que ha conducido a estndares radicalmente distintos. El criterio comnmente adoptado prescribe un caudal mnimo de suministro de aire exterior
por persona basado en el control, bajo lmites prefijados, de la humedad, el nivel de
CO2 y los olores generados por los ocupantes del recinto. En la actualidad, se presta
atencin tambin al mantenimiento de concentraciones aceptables de una variedad de
contaminantes adicionales que no son generados primariamente por los ocupantes, sino
por otras fuentes, algunas de las cuales no estn relacionadas con el proceso industrial
(mobiliario, servicios, terreno, etc.).
339
El intercambio de aire entre el interior y el exterior puede ser por ventilacin controlada, ya sea natural o forzada, y por infiltracin. La infiltracin es el flujo de aire no
controlado a travs de aberturas no intencionadas e inevitables. Este mecanismo es el
menos fiable de todos y escapa a menudo del control humano, pues depende de las
condiciones climticas y de la localizacin de las aberturas. Aunque todos estos mtodos difieren significativamente en cmo afectan la energa, la calidad del aire y el bienestar trmico, el diseo del sistema de ventilacin escogido ha de conducir al equilibrio
higrotrmico o de concentracin de contaminantes buscado. Este equilibrio define la
calidad de aire interior (CAI) y depende de la intensidad de la fuente y de la tasa total
de extraccin por ventilacin, que ser, a su vez, funcin del mtodo de ventilacin
empleado o de su combinacin.
La ventilacin forzada proporciona el mximo potencial de control de la tasa de intercambio y su distribucin dentro del edificio. Esta ventilacin es obligatoria en grandes
edificios y, en general, donde se requiera una mnima cantidad de aire exterior, o donde
sea aconsejable o necesario un sistema mecnico de evacuacin. Cuanto ms estanco es
el edificio (optimizado desde el punto de vista energtico), tanto ms necesaria resulta
la ventilacin forzada para asegurar la mnima renovacin y mantener una calidad
aceptable del aire en su interior.
La ventilacin natural a travs de aberturas intencionadas se debe a presiones de viento
y a diferencias de temperatura entre el interior y el exterior. Para proveer una ventilacin adecuada para la dilucin de contaminantes y el control de la temperatura de un
recinto, se pueden utilizar flujos de aire a travs de ventanas, puertas, registros, trampillas, lucernarios, etc., siendo fundamental entender los mecanismos por los que el aire
se reparte a su paso por los dispositivos, terminales o no, preparados para la difusin y
el reparto del aire.
El diseo de un sistema de ventilacin es una operacin delicada en la que desempean
un papel importante numerosos factores tcnicos, econmicos, de consumo de energa
y humanos. Dicha operacin requiere que los proyectistas tengan un conocimiento
profundo del lugar de trabajo que se ha de tratar y de las teoras y herramientas a su
disposicin. Al respecto, es esencial llevar a cabo un estudio preliminar suficientemente detallado del lugar de trabajo y la zona que lo rodea, de manera que la solucin est
bien adaptada al problema en cuestin y, adems, sea aceptable por los ocupantes en
trminos de los requisitos de produccin y su bienestar personal. Es importante proyectar desde el principio un medio de captura de contaminantes que no moleste al trabajador en su actividad, ya sea por su implantacin, su tamao, las corrientes inducidas de
aire, etc., y, si la fuente contaminante lo requiere, utilizar campanas extractoras locales
o cmaras para el lavado del aire.
En el caso de la instalacin de un sistema de ventilacin en un lugar industrial, el procedimiento general de diseo puede seguir las fases siguientes:
- Obtener datos de diseo de sistemas semejantes y los concernientes a los requisitos normativos aplicables.
- Estudiar las premisas de los puestos de trabajo: factores humanos, condiciones
meteorolgicas locales, aberturas prximas, etc.
340
- Determinar los objetivos y las especificaciones en trminos de los niveles de

contaminacin exigidos, la eficacia del sistema, etc., desarrollando un catlogo
de las fuentes de contaminacin y su posible reduccin o sustitucin por otros
procesos productivos.
- Realizar una evaluacin tcnica y econmica de las diferentes alternativas, calculando los componentes del sistema como una funcin de las restricciones impuestas.
- Instalar el sistema de ventilacin y registrar, despus, las prestaciones operativas
para usarlas de referencia en el futuro.
El abanico de mtodos y herramientas disponibles para el estudio de los sistemas de
ventilacin es muy amplio. A fin de dar una visin clara, aunque simplificada, de estos
mtodos, se consideran tres formas de afrontar el problema, que pueden combinarse
entre s: el mtodo emprico, el mtodo integral y el mtodo local. El mtodo emprico
es el ms extendido y se basa, en gran parte, en la experiencia prctica adquirida en
proyectos exitosos completados in situ. El mtodo integral se basa en la aplicacin de
las ecuaciones de conservacin en un volumen de control de tamao finito y conduce al
desarrollo de modelos simplificados, que permiten comparar y analizar diferentes tipos
de sistemas de ventilacin. El mtodo local se basa en la resolucin de ecuaciones en
diferencias para determinar la evolucin de la velocidad, la presin, la temperatura o la
concentracin del campo de flujo en cuestin.
Una tcnica ampliamente utilizada de ventilacin de recintos es la ventilacin por dilucin, con o sin recirculacin del aire. Segn cules sean los medios de toma y expulsin de aire, la ventilacin por dilucin puede consistir en:
- ventilacin natural exclusivamente, posible cuando el aire se mueve por diferencias de presin y temperatura a travs de la carcasa del edificio.
- ventilacin mixta, con toma natural de aire y extraccin mecnica, o bien con
inyeccin mecnica de aire y evacuacin natural, o con una combinacin de
ambas, y
- ventilacin totalmente mecnica.
La distribucin del aire en locales y recintos presenta, en general, tres aspectos: la distribucin del aire por impulsin, normal o forzada; la recogida del aire de retorno en
sistemas con recirculacin, y la recogida del aire por extraccin, normal o forzada. Para
cada una de estas formas, es necesario ubicar las bocas de distribucin adecuadas, ya
sean rejillas o difusores, teniendo en cuenta sus caractersticas y propiedades de difusin, dispersin, alcance y propagacin.
Como se ha mencionado, el volumen de aire a renovar puede calcularse con relacin a
su contenido mximo de CO2, la temperatura mxima de los locales a ventilar, o el uso
del local y el nmero de personas que lo ocupan. Una vez conocido el caudal necesario,
el proceso contina con el proyecto de la red de distribucin teniendo en cuenta factores funcionales, como la difusin del aire, sus posibles fugas y el nivel de ruido admisible, y otros como los requisitos de espacio y el coste de la inversin inicial. Una mala
341
Locales industriales
Tabla 5.6.
Nmero recomendado de renovaciones
de aire por ocupante
y hora, en funcin
del sector.
Sector de servicios y otros locales
distribucin del caudal prescrito puede causar prdida de confort y, adems, aumenta
los costes operativos.
Renovacin del aire en locales habitados
Nm. r/h/o
Iglesias
1-2
Escuelas, aulas
2-3
Hospitales
5-6
Oficinas generales
5-6
Bares de hotel
5-8
Salas de juntas
5-8
Restaurantes
5 - 10
Aparcamientos
6-8
Gimnasios
6 -12
Teatros y discotecas
10 - 12
Peluqueras
10 - 15
Lavabos
13 - 15
Cines, cafeteras y locales de comida rpida
15 - 18
Almacenes no peligrosos
3-6
Talleres de mecanizado
5 - 10
Fbricas en general
5 - 10
Laboratorios (con campanas o cabinas)
6-8
Cocinas industriales (indispensable con campanas)
15 - 20
Lavanderas y tintoreras
20 - 30
Obradores de panaderas
25 - 35
Naves industriales con hornos y baos (sin campanas)
30 - 60
Talleres de pintura (mejor con campanas)
40 - 60
Conocido el caudal de renovacin, el procedimiento general de clculo de los sistemas

de conduccin y distribucin de aire sigue los pasos generales siguientes:
- Estudiar la configuracin del edificio (planos en planta y alzado) y disponer las
aberturas de suministro y retorno de aire necesarias, de manera que quede asegurada la distribucin correcta en cada espacio.
- Seleccionar el tamao de las rejillas y de los difusores a partir de los datos suministrados por los fabricantes.
- Representar esquemticamente el sistema de conductos que conectan las salidas
de suministro y las tomas de retorno con los equipos y las unidades de tratamiento y manipulacin del aire. El espacio reservado para los conductos de suministro y retorno dicta, a menudo, la disposicin en planta del sistema y la forma
de instalarlos.
- Dividir el sistema en secciones numeradas. Un sistema de conduccin ha de
subdividirse en todos los puntos en que cambia el caudal, el tamao de conducto
o bien su forma.
342
- Dimensionar los conductos por el mtodo de clculo seleccionado. En la transformacin de la seccin, se recomienda que la relacin de reas no supere el
20% y que se haga en una sola direccin cuando el conducto no es circular.
- Calcular la prdida total de presin del sistema para despus seleccionar el ventilador.
- Volver a dimensionar las secciones del conducto para compensar las presiones
en cada enlace y derivacin.
- Analizar el diseo con el fin de detectar posibles niveles de ruido no aconsejables, y especificar los atenuadores necesarios.
Uno de los mtodos ms extendidos para el clculo de redes es el de idntica prdida

de carga por metro de conducto. Esta prdida se cifra en intervalos muy amplios: cuando el coste de la energa es elevado y el del montaje del conducto es bajo, el diseo ms
econmico es el de menor prdida especfica, y al revs en caso contrario. La prdida
especfica se sita entre 6 y 50 mmcda por cada 100 metros de conducto, siendo normal
un valor de 25. Una vez escogidos la prdida ptima y el material, el clculo de la seccin inicial es inmediato, y con la longitud de los conductos se puede conocer la prdida de presin total por tramos y la presin esttica a suministrar por el ventilador. Otro
mtodo muy utilizado aprovecha los cambios de seccin para reducir la velocidad y as
recuperar la presin esttica que se perder en el tramo siguiente. Existen otros ms
empricos que limitan la velocidad mxima en los conductos (entre 3 m/s en usos residenciales y 10 m/s en locales industriales) y el nivel de ruido admisible, u otros ms
sofisticados, basados en la minoracin de una funcin de coste objetivo.
Evidentemente, el ruido generado por el sistema de ventilacin es un parmetro importante a tener en cuenta en su diseo. Si una fuente se mantiene activa continuamente en
un gran recinto, la energa del sonido en l aumentar hasta que la tasa a la que la
energa es absorbida por el medio y las superficies de la sala sea igual a la tasa de generacin de la fuente. Esto tambin implica que, si la fuente cesa bruscamente la emisin,
debe transcurrir un determinado perodo de tiempo para que el sonido sea absorbido
completamente.58 El poder reverberante de una sala tiene un papel muy importante
sobre el nivel de presin acstica, y de ello se deduce que la energa del sonido resultante a una distancia dada de la fuente depende, no slo del nivel de potencia de sta y
de la capacidad de absorber sonido de la sala, sino tambin de su ubicacin y del denominado coeficiente de directividad.
En general, la ubicacin de los ventiladores se escoge por conveniencia all donde el
sistema de ventilacin sea ms eficiente desde el punto de vista del reparto del aire, de
modo que, para garantizar la reduccin del ruido de ventilacin hasta niveles aceptables, se ha de aportar la atenuacin suficiente a las paredes y al sistema de distribucin.
Como el fabricante del ventilador no controla el diseo del sistema ni las propiedades
acsticas del recinto, caractersticas ambas que determinan el nivel sonoro global, como se ha explicado, slo es responsable de la exactitud de los datos acsticos del ventilador que suministra y de que stos sean tan mnimos como le sea posible59 para
obtener una ventaja comercial.
343
344
Incluso, en este ltimo caso, la energa cintica del nudo puede despreciarse en muchas ocasiones [v. 5.40].
Entre los casos particulares en los que v2 no es nula, se encuentran las fuentes artsticas en las que, precisamente, la energa til es Hd. Si los puntos se escogen sobre dos superficies libres, se cumple que
O(v1)O(v2)=0 y, en cualquier caso, inferior a la velocidad en los conductos (cuya energa cintica ya es de
por s pequea).
Se han de tener en cuenta, evidentemente, otros muchos factores, como el tipo de fluido, el intervalo de
caudales de funcionamiento, la capacidad de adaptacin del grupo de bombeo a las caractersticas cambiantes de la instalacin con el tiempo, etc., por lo que, en muchas ocasiones, la eleccin final es el resultado de una solucin de compromiso ante diversas alternativas. Slo en instalaciones de gran potencia se
justifica el diseo de una bomba a un PF determinado.
Dada la dependencia, f=f(Re,/D), para Re=vD/. Es posible ajustar el factor f por intervalos de Re para una
/D dada, de forma que, si se acepta que f=b/Rec entre dos valores Re1 y Re2, para los que estn definidos
f1 y f2, respectivamente, resulta c=log(f2/f1)/log(Re2/Re1)>0 y b=f1Re1c. De esta expresin, se sigue que
j=j(v2c) y a=2c<2 en dicho intervalo. Para tubera lisa (ecuacin de Blasius: f=0,316Re1/4), se cumple
que j=(0,316(1/4/D5/4)/2g)v7/4, de donde a=1,75.
Como tampoco lo es el diagrama de Moody, que puede usarse con buenos resultados para rgimen turbulento con otras secciones de conducto, e incluso en conducciones abiertas. La prdida de energa es consecuencia del rozamiento en el permetro de la seccin y, por ello, es normal que en rgimen laminar, donde
el crecimiento de la velocidad es ms gradual y el efecto de la pared penetra ms hacia el interior, la forma
de la seccin juegue un papel ms importante en la distribucin de la velocidad y en la prdida de carga
que en rgimen turbulento.
El factor de rozamiento debe estimarse para el flujo y el dimetro interno correspondientes, que puede ser,
en general, distinto al de la propia singularidad.
En ocasiones, se utiliza la ecuacin hf=reqQa, con 1,8<a<2 y req=req(a), para dar cuenta del rgimen de
transicin. En estos casos, req=fL22a1/(agD2a+1). En adelante, se supone que los conductos son circulares y
se designa v como la velocidad media.
La prdida singular que se produce en cada cambio de seccin se supone localizada en uno de los tramos.
Obsrvese que la resistencia equivalente del sistema en serie puede definirse en trminos del dimetro
equivalente o de la longitud equivalente, y en ambos casos tiene, evidentemente, el mismo valor.
Este planteamiento puede hacerse con las longitudes equivalentes de cada tramo. Se est suponiendo repetidamente que las prdidas singulares pueden despreciarse, lo que no es cierto cuando hay vlvulas en la
instalacin. Este tratamiento se refiere a las prdidas singulares pasivas provocadas por codos y otros
elementos de geometra constante. La prdida en una vlvula puede ser superior a la del tramo de conducto
en el que est instalada, y su efecto se estudiar ms adelante en este tema.
10
En este caso, se ha de escoger primero la longitud L, que puede ser la longitud real o equivalente de alguno
de los tramos.
11
Para un dimetro D1 dado y cualquier caudal de entrada, la potencia disipada es menor cuanto ms parecidos son sus dimetros y es mnima cuando ambos son iguales (puesto que no se contempla que D2 sea mayor que D1). Esto puede inducir velocidades muy grandes o muy pequeas en los conductos, en funcin
del caudal derivado.
12
En el supuesto de que se desprecien las prdidas de carga locales en los nudos, lo que equivale a decir que
la prdida de carga entre dos nudos es independiente, en valor absoluto, del sentido de circulacin. Esta
hiptesis es aceptable en esta clase de problemas.
13
Esta circunstancia se justifica fsicamente en que, de hecho, las cotas piezomtricas de los nudos son
funcin de los caudales de la red (y de la de uno de ellos).
14
Se trabaja con presiones manomtricas, pues se entiende que el sistema est a la misma patm. Este supuesto
debe comprobarse cuando los depsitos estn muy alejados unos de otros. Se suponen conocidas las Hi de
cada depsito y las longitudes, los dimetros y los materiales de cada tubera.
15
El trmino de prdidas se sita a un lado o a otro de la ecuacin dependiendo del sentido de circulacin. Se
admite que Q1 y Q3 tienen siempre el sentido indicado en la figura: Q1 hacia J y Q3 de J al depsito (3).
16
En los costes calculados en las expresiones anteriores no se han incluido los trminos constantes que
desaparecen en el proceso de bsqueda del mnimo por derivacin.
17
En el estudio usado como referencia en este apartado (Jos Agera Soriano, 1.987), se usaron p=0,074
/kWh, c=513,50 /m5/2 y b=137 /kW.
18
Se utiliza la frmula [5.24], combinando los dimetros Dk disponibles con las longitudes en las que se haya
de producir un cambio de timbrado, para obtener el valor Deq ms prximo al econmico. El salto de timbrado depende del material utilizado, pero es frecuente que el reparto se haga a intervalos normales: 4, 6,
10, 16 bares, etc. Un timbrado bajo no es conveniente pues resulta en tuberas excesivamente delgadas y
frgiles.
19
La ocurrencia de histresis, poca repetitividad u otros efectos no lineales del accionamiento puede suponer
la prdida de esta correspondencia unvoca.
20
Aunque el accionamiento manual de la vlvula se haga externamente mediante un volante multivuelta, la

vlvula se considera lineal si lo es el desplazamiento de su obturador.
21
Otros coeficientes de caudal usados extensamente son el CV y el rea normal, AN, cuya relacin con el KV y
entre ellos es: CV=1,16KV y AN=2,40105CV.
22
Esto se hace as porque los fabricantes desconocen, a priori, la diferencia de presiones efectiva que la
vlvula tendr a su disposicin para operar, una vez instalada. La informacin debe presentarse de forma
que pueda ser interpretada por cualquier usuario, teniendo en cuenta que la caracterstica de caudal real de
la vlvula depende de su acoplamiento con la instalacin, como se ver en este apartado.
23
R puede definirse para ambas tipologas, aunque no aparece en la caracterstica terica lineal.
24
Evidentemente, la caracterstica inherente real se desva de la terica en aperturas pequeas, modificando

el obturador para que la vlvula selle en x/xmx=0 y el caudal de fugas sea nulo.
25
La autoridad de la vlvula se define como el pR para grado de apertura unidad, situacin en la que el pR de
[5.58] es mnimo, ya que pV tambin lo es, y psis,0 es mximo.
26
Una ganancia elevada es altamente inestable, pues la propia vibracin estructural del cuerpo de la vlvula
puede inducir fluctuaciones de caudal. Como criterio de seleccin, no son recomendables aquellas vlvulas
cuya relacin entre la ganancia mxima y la mnima, una vez instalada, sea superior a dos.
27
En el primer caso, se tendran reas abcd de forma trapezoidal, casi triangular, mientras que en el segundo seran rectangulares. La eleccin de la bomba est sujeta a muchos condicionantes, entre los que debera tenerse en cuenta, cuando se use una vlvula de regulacin, la condicin del pR y la posibilidad de forzar
su valor medio a uno concreto.
28
El caudal ser mximo y la diferencia de presiones mnima en instalaciones como la de la figura 5.16.
29
La constante es necesaria para adaptar las unidades de la expresin. El dimetro nominal debe expresarse
en milmetros y se contina con [Q]=m3/h y [p]=bar.
30
La resistencia equivalente del conjunto, req, se obtiene de la expresin [5.29] para una conexin en serie en
la que se asimile un coeficiente de vlvula equivalente, KR, a cada uno de los reductores. Entonces, resulta:
345
1
1
1
1
req = 2 = 2 =
+ 2 =
rV + rR ,i
KV2
( KV ,eq )
(FP KV )
i K R ,i
i
de donde se despeja el FP dado por la frmula [5.61], con la [5.64].
346
31
La cavitacin es observable por el aspecto rugoso, parecido a cenizas, de las paredes atacadas. El flashing
deja pulcras, casi brillantes, las superficies erosionadas.
32
La velocidad del sonido en un flujo mixto puede ser la dcima parte de la correspondiente en el flujo
lquido. Esta reduccin depende del porcentaje de gas y del tamao de las burbujas, habindose encontrado
velocidades del orden de los 110 m/s, la tercera parte de la velocidad del sonido en el mismo aire.
33
Esta condicin es FP(p1p2)1/2=FLP(p1rcpsat)1/2, que mantiene la forma [5.54] en presencia de conos.
34
Aunque ambos son funcin del grado de apertura y disminuyen al abrir la vlvula, el diseo favorece el
aumento de FL para aperturas grandes.
35
Como en oleohidrulica, tambin existen vlvulas de diferencia de presin constante, pero su inters en
este tema es mucho menor que las de presin de salida constante.
36
La cantidad de aire a expulsar coincide con el volumen de llenado y su caudal depende de la rapidez con
que se llene. Un llenado rpido requiere la expulsin rpida del aire atrapado. A ttulo orientativo, el caudal de aire a eliminar durante el llenado es un porcentaje del caudal instalado que se sita en torno al 5%.
En el vaciado, se ha de permitir la entrada de aire para evitar que se forme un vaco que pueda aplastar las
tuberas (aunque esto, en general, es difcil que ocurra).
37
La aproximacin que se sigue en esta frmula es tanto ms cierta cuanto ms cerca de la bomba se produzca la derivacin (usual) y si las prdidas a su aspiracin son despreciables con respecto a las que se producen desde la derivacin hasta el depsito final.
38
En [5.73], se han tenido en cuenta las unidades y la definicin de la densidad relativa. Vase la ecuacin
[5.52] original.
39
Se recomienda hacer una interpolacin lineal en caudales y cuadrtica en alturas. La extrapolacin a puntos
futuros por encima o por debajo de la ltima curva conocida no es tan recomendable como la interpolacin
entre curvas.
40
En el conducto situado aguas abajo de la vlvula, el fluido tambin se frena y provoca una succin o golpe
de ariete negativo. La explicacin que se da para el viaje de la onda aguas arriba tambin es aplicable a
este caso.
41
Las reglas bsicas que describen la interferencia de las ondas y su interaccin con el contorno parten de la
superposicin de las soluciones y del principio de Huygens, segn el cual cada punto de un frente de onda
puede considerarse el origen de una nueva onda. Las funciones de onda de las ondas que se encuentran en
un punto determinado se suman momentneamente y dan lugar a interferencias constructivas o destructivas. As, cuando se encuentran dos ondas planas iguales de pequea magnitud que viajan en sentido contrario, la velocidad inducida en la interseccin ser nula y su presin se doblar. Si se encuentran dos
ondas diferentes de idntica magnitud, entonces la velocidad se dobla y se cancela la presin en la interseccin. Del mismo modo, se puede afirmar que la onda que topa contra un contorno slido dobla su presin y anula la velocidad, y la onda rebotada es del mismo tipo y magnitud. En cambio, si la onda alcanza
el extremo abierto de un conducto, entonces la reflejada es de tipo contrario y la presin en el extremo se
iguala a la exterior.
42
En algunos tratados, tambin se utiliza la frmula de Allievi en trminos de presin. Entonces, p=cv. En
la obtencin de la frmula de Michaud, no se tuvieron en cuenta la compresibilidad del agua ni la elasticidad del conducto, y adems se supuso una variacin lineal de la velocidad a lo largo del tiempo de cierre.
Es necesario admitir que la variacin de la velocidad como consecuencia de la maniobra de una vlvula
puede no ser lineal (curva instalada no lineal). En cambio, la variacin de la velocidad se aproxima nota-
blemente a la condicin lineal en paradas del grupo de impulsin, pues el principal freno al movimiento es
la gravedad.
43
La aparicin de aire en el perodo de depresin en el que el agua ya est parada no produce perturbacin
alguna, pues se expulsa con normalidad. No obstante, como en estas circunstancias no puede transcurrir un
transitorio negativo del mismo orden que el positivo, pues la presencia del aire reduce la tasa temporal de
disminucin de la presin, se produce un retardo antes de que la diferencia de presin efectiva determine la
inversin de la corriente.
44
Entre otras. El lector interesado podr encontrar otras frmulas para el clculo de la velocidad del sonido,
que incluyan, por ejemplo, la influencia del aire disuelto o la presin. La velocidad del sonido depende, en
gran medida, de estas cantidades: un 1% en volumen de aire puede hacer bajar la velocidad a menos de
400 m/s para una tubera de acero de 15 cm de dimetro, con una presin relativa de 1 atmsfera. En la
misma instalacin, pero a 10 atmsferas, la velocidad se dobla. En consecuencia, la velocidad del sonido
no puede ser constante en una instalacin, y menos an si sta est formada por tramos de conducto de
diferente dimetro, espesor o tipo de anclaje.
45
=1.000 kg/m3 y BS=2,07108 kg/m2.

46
En el estudio del golpe de ariete en las impulsiones, H no siempre coincide con la altura esttica definida
en [5.2], ni Hm con la altura de elevacin de la bomba. Por ejemplo, si la bomba est sumergida en un
pozo, su profundidad con respecto a la superficie libre afecta el clculo de H y Hm pero, en cambio, no
aparece en He ni en HB o Hsis.
47
Si el golpe es de Allievi por ser L>Lc, entonces el mximo es H=2HLc/L.
48
El coeficiente 0,8 que aparece en ambas ecuaciones supone una aproximacin del clculo y se introduce
para tener presente que la temperatura media del proceso global ser algo superior a la inicial.
49
La presin de llenado de un amortiguador se escoge de forma que sea, aproximadamente, el 90% de la

presin mnima prevista. Con esta precaucin, se evita que la membrana separadora pueda daarse al entrar en contacto con los mecanismos de apertura del acumulador. En este caso, se admite que p1pm, ya que
no son muy dispares, vista la relacin hiperblica dada por la ley de Boyle-Mariotte. La energa de la
prdida de carga slo sera importante si la velocidad fuera desmesuradamente elevada o la instalacin,
muy larga. Con todo, la aproximacin de esta frmula es suficiente en la prctica, habida cuenta de que
despus se ha de adaptar el clculo a los volmenes comerciales.
50
El cierre de la vlvula de compuerta sin freno se produce en el tiempo de detencin del caudal. Es decir, el
cierre est sincronizado con el H causante y la nueva onda anula exactamente la anterior. Esta onda viajar hacia la bomba, donde se encontrar con la vlvula de retencin de impulsin y se reflejar, repitindose el proceso entre vlvulas.
51
Las prdidas en la embocadura de B coinciden con su trmino cintico, por lo que se compensan entre s.
52
Si no hay rozamiento, y0=0. Con rozamiento y flujo dirigido a la chimenea:y0=Hho=Rv2. Se recuerda que
(g/L)1/2 es la pulsacin natural de un pndulo ideal de longitud L.
53
Como en [5.99], se desprecian los trminos cinticos y las prdidas en las embocaduras. El valor absoluto
del caudal es necesario para tener en cuenta el sentido de circulacin. Se considera Q>0 cuando va dirigido
al depsito.
54
La estabilidad aumenta al hacerlo el valor absoluto de dy/dQ, por lo que, en general, es mejor (es deseable)
que dHB/dQ<0, pues siempre es dHsis/dQ>0.
55
Al ser la caracterstica Hsis,2 ms resistiva que la Hsis,1, la bomba HB,2 alcanza un punto estable de Q=150
L/min.
347
348
56
Una cmara plenum se puede definir como aquella en la que la velocidad y la presin dinmica asociadas
son sumamente pequeas y, por tanto, despreciables. Por ejemplo, una relacin de contraccin de diez da
como resultado una presin dinmica del 1%, corriente abajo. De ah que, a efectos prcticos, la presin
esttica del plenum sea igual a la total.
57
De hecho, se observa que el cambio de las revoluciones slo afecta el perodo de la oscilacin en masa.
58
El modelo de absorcin se simplifica utilizando el tiempo de reverberacin, T, o tiempo necesario para que
la energa del sonido en el recinto decaiga 60 dB. En las salas de tamao normal o reducido, la cantidad de
energa absorbida por el aire es menor que la que absorben las paredes.
59
El ruido mnimo del rotor de un ventilador se utiliza para describir la generacin de ruido a partir de fuentes consideradas inevitables con los labes convencionales. En ausencia de ruido sobrante en el rotor y del
ruido de espesor de labe para labes delgados, se supone que las nicas formas de ruido son las generadas
por las fuerzas estacionarias del labe y el propio ruido del rotor.
Instalaciones oleohidrulicas
Cuando hablamos de oleohidrulica, nos referimos a la tecnologa que utiliza un fluido

hidrulico, generalmente en base aceite, como medio transmisor de energa. La oleohidrulica engloba el conjunto de tcnicas para la transmisin de la energa, su control
y regulacin, tanto para el mando de fuerzas como de movimientos, destinadas al gobierno de mecanismos mediante un fluido hidrulico a presin. En estos sistemas, la
energa hidrulica generada por un grupo hidrulico es transformada por vlvulas y
transmitida a travs de una lnea para ser utilizada localmente por actuadores, motores
y otros elementos de trabajo, en la realizacin de una determinada funcin ltima o
para facilitar el desempeo de dicha funcin a otro ingenio mecnico.
La automatizacin de los procesos productivos es, en la actualidad, una necesidad en
las industrias modernas que pretenden ser competitivas. La oleohidrulica ayuda a estas
empresas a aumentar su flexibilidad y el ritmo de produccin gracias a las caractersticas del aceite como medio transmisor y a la adaptabilidad que permiten sus componentes. Los actuadores oleohidrulicos se utilizan eficientemente tanto en aplicaciones
industriales estticas, donde es preciso el control continuo de una magnitud (posicionamiento de cargas u obturadores de vlvulas, control de movimiento o trayectoria,
etc.), como en aplicaciones mviles para el alzamiento de cargas o la traccin (maquinaria de obras pblicas, transmisiones hidrostticas, etc.).
La eleccin de la oleohidrulica como tcnica de accionamiento para un proceso industrial depende de muchos factores y, evidentemente, el ms fundamental de todos ellos
es la rentabilidad global. El coste de los componentes individuales determina, en gran
medida, esta eleccin pero tampoco es el nico criterio. Siempre deben considerarse la
facilidad de regulacin del sistema, la seguridad de los componentes y los costes aadidos de mantenimiento y revisin peridica. Estas razones han convertido la oleohidrulica una de las tcnicas preferidas de la mayora de los usuarios de los sistemas de
transmisin de energa, especialmente cuando el nivel de esfuerzos a realizar es importante.
351
En este tema, se describen los actuadores, las vlvulas y los dispositivos auxiliares ms
comnmente utilizados en oleohidrulica. Entre los circuitos tipo que se presentan,
estn las transmisiones hidrostticas, muy utilizadas por ejemplo en la traccin de vehculos de obras pblicas, diversos mtodos convencionales para el control de la velocidad de los actuadores y los circuitos regenerativos. Estos circuitos son slo un ejemplo
de las incontables posibilidades que esta tcnica permite, siendo consciente que es
imposible explicarlos todos, entre otras razones, porque la inventiva humana piensa
cada da nuevas aplicaciones que resuelve utilizando los actuadores y las vlvulas de
presin o de caudal de uso general.
6.1.
Sistemas de transmisin de energa
Un sistema de transmisin de energa (STE) realiza el trabajo de forma ms rpida,

precisa y durante ms tiempo que el ser humano, pues evita los perodos de fatiga propios del trabajo manual, y a menudo acta de forma automtica. Los STE se caracterizan porque tienen una entrada y una salida (o varias) de potencia, y una entrada y una
salida (o varias) de seales de control o estado de proceso (tiles para la monitorizacin
y el gobierno a distancia). La potencia de entrada es mecnica rotativa y viene definida
por el producto de un par y una velocidad angular. La salida mecnica puede ser lineal
o rotativa, y es el resultado de la transformacin de la energa de entrada por el STE.
Los sistemas de transmisin de energa pueden ser, bsicamente: mecnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos. En la prctica, la eleccin de uno de estos sistemas radica
en diversas consideraciones que ataen a factores tcnicos, como la precisin, la regularidad o la repetitividad de un movimiento, por ejemplo, a factores energticos, como
el rendimiento de la instalacin, pero tambin a factores funcionales, como las necesidades de mantenimiento, reposicin de recambios o facilidad de uso e interpretacin.
Adems, el coste energtico del conjunto de la instalacin ha de considerarse en un
entorno cada vez ms global, en el que las empresas tienen como objetivo la reduccin
de contaminantes aprovechando mejor los materiales y los consumibles. El uso de
materiales y fluidos ecolgicos, reciclados, y el ahorro de energa han pasado a ser
tcnicas habituales del marketing y del trabajo cotidiano de las empresas.
En un sistema de transmisin de energa oleohidrulico (STEO), la energa hidrulica
generada en un grupo hidrulico es transmitida por el fluido y reconvertida en energa
mecnica por medio de actuadores lineales o rotativos. La transmisin de la energa
mediante conductos facilita el empleo de transmisiones hidrulicas, ya que se resuelve
mediante tuberas y vlvulas lo que, de modo mecnico, tendra que realizarse mediante transmisiones mecnicas, embragues, frenos, etc. Adems, una misma fuente primaria de potencia hidrulica puede utilizarse para resolver los distintos movimientos de
una misma mquina. Por ejemplo, en una pala excavadora, tanto los cilindros lineales
como los motores de la transmisin pueden moverse simultneamente sin que se observe apenas influencia de unos en los otros.
Los lmites de utilizacin de un sistema de control oleohidrulico pueden cifrarse en
trminos de ciertos parmetros significativos, entre los cuales se encuentran, por ejemplo, el nivel de esfuerzos a realizar, la precisin del posicionado o el control fino de la
velocidad y la regularidad del movimiento. El control automtico de la aceleracin, de
352
la velocidad de desplazamiento y de la frenada de un cilindro oleohidrulico puede

realizarse hoy da mediante sistemas inteligentes de control, implementados en PC o
PLC de serie, y el empleo de elementos proporcionales.
Ventajas
Generacin de
potencia
Es acumulable, aunque de forma

limitada, mediante acumuladores
hidroneumticos.
Es transportable a distancia,
aunque localmente y a velocidades limitadas a 6 m/s.
Inconvenientes
Es de coste elevado.
Tabla 6.1.
Ventajas e inconvenientes
de un sistema de transmisin de energa oleohidrulico.
Es sucia y txica, siempre que se encuentren fugas

de fluido hidrulico.
No es antideflagrante.
Es limitable y regulable.
Es posible con tecnologa simple
y fcilmente interpretable mediante componentes de pequeas
dimensiones y elevada precisin.
Generacin de
movimientos
lineales y
rotativos
Los actuadores lineales y los motores son elementos muy simples, que pueden inducir relajacin en
los usuarios y en los instaladores.
Desarrolla fuerzas y pares muy

grandes, con una elevada relacin
potencia desarrollada/peso.
Durante la fase de montaje de los cilindros, hay que

tener especial cuidado con las sujeciones, guardando una estricta alineacin con la carga, y con la
presencia de esfuerzos radiales.
Permite grandes velocidades de

movimiento y de gran rango
(desde unos pocos milmetros
hasta varios metros por segundo).
En la seleccin o el diseo de un actuador lineal, se

ha de estudiar la necesidad de amortiguacin
externa y cuidar el vstago frente a solicitaciones a
pandeo.
Es fcilmente regulable en velocidad, tanto lineal como angular.
La seguridad en el uso de un motor puede verse

comprometida si no se prev la posibilidad de
emplear frenos externos o vlvulas de frenado. Hay
que tener un especial cuidado con el motor que
trabaje en vaco o con capacidades pequeas en
unidades de cilindrada variable.
Se dispone de elementos (vlvulas) para proteger el sistema

frente a sobrecargas.
Un STEO se puede dividir en tres secciones: de entrada, de salida y de control. La

seccin de entrada recibe la energa del motor elctrico, de combustin interna o turbina, y la convierte en energa hidrulica. El componente caracterstico de esta seccin es
la bomba hidrulica de desplazamiento positivo (v. tema 3.5), aunque existen aplicaciones singulares que usan bombas centrfugas por su menor coste.1 La seccin de
salida recibe la energa transmitida y la transforma en energa mecnica, lineal o rotativa, mediante actuadores lineales, rotativos y motores. Estos componentes son capaces
de proporcionar potencia, esfuerzo y movimiento, a sistemas automatizados, mquinas
y procesos, utilizando la energa de un fluido a presin. La seccin de control modula
la energa hidrulica procedente de la seccin de entrada y la entrega eficientemente a
la seccin de salida usando vlvulas de presin y caudal, y distribuidoras.
6.2.
Fluidos hidrulicos y seleccin
La seleccin y el cuidado del fluido oleohidrulico son primordiales para el buen funcionamiento y la duracin de los componentes oleohidrulicos. La utilizacin de un
fluido oleohidrulico tiene, fundamentalmente, cuatro fines:
353
- ser el medio transmisor de energa;

- lubricar los componentes que constituyen el sistema;
- disipar el calor generado en el sistema, y
- minimizar las fugas (mediante grasas).
Adems de estas funciones, se exige que el fluido oleohidrulico cumpla otros requerimientos de calidad, tales como:
- impedir la corrosin y oxidacin;
- reducir la formacin de espuma;
- impedir la formacin de lodos;
- mantener su propia estabilidad para alargar su vida til y reducir la frecuencia
de renovacin;
- mantener un ndice de viscosidad estable;
- mantenerse en estado fluido;
- ser compatible con los elementos de estanquidad;
- ser resistente al fuego y a la autoinflamacin, y
- no ser txico.
6.2.1. Tipos de fluidos hidrulicos

Los fluidos utilizados en instalaciones hidrulicas han evolucionado desde principios
del siglo pasado; se ha abandonado el agua, debido a sus inconvenientes innatos,2 y se
ha sustituido por aceites de origen mineral. El trabajo cada vez a mayor presin y en
ambientes con riesgo de incendio ha motivado la utilizacin de aditivos y de aceites
sintticos.
Los aceites minerales son de origen petrolfero. Estos aceites tienen excelentes propiedades lubricantes, antidesgaste, anticorrosin y de aislamiento elctrico. Adems de
estas caractersticas, pueden filtrarse sin problemas, lo que los hace idneos en aplicaciones industriales de larga vida o de trabajo en zonas de alta contaminacin. Todas
estas propiedades dependen de tres factores bsicos: el tipo de aceite crudo utilizado
(parafnico, naftelnico o aromtico), el mtodo de refinamiento y los aditivos utilizados.
Los aceites sintticos aparecen como consecuencia de la consabida escasez de los derivados petrolferos y la necesidad de obtener prestaciones mejoradas. Entre los tipos de
aceites sintticos, destacan los steres, las siliconas, los teres y los hidrocarburos halogenados. En la actualidad, se estn investigando fluidos hidrulicos biodegradables y
de origen vegetal.
354
Los lubricantes y los aceites industriales se clasifican en la ISO 6743-99:2002 por familias, algunas de las cuales se muestran en la tabla 6.2. La familia H sistemas hidrulicos se subdivide, a su vez, segn sus bases y propiedades particulares en la ISO
6743-4:1999, de la cual se extrae la relacin de los fluidos ms utilizados en sistemas
hidrulicos de la tabla 6.3.
Letra
Aplicacin
Engrasado sin recuperacin.
Engranajes.
Compresores y bombas de fluidos.
Motores de combustin interna.
Cojinetes y embragues.
Sistemas oleohidrulicos.
Aislamiento elctrico.
Herramientas neumticas.
Turbinas.
Tabla 6.2.
Clasificacin de los lubricantes y aceites industriales,
segn la ISO 6743-99:2002.
Lubricants, industrial oils and
related products (class L) -Classification -- Part 99:
General.
ISO-L
Descripcin
Aplicaciones tpicas
HH
Aceite mineral sin aditivos.
Uso general.
HL
Aceite mineral con aditivos antioxidantes y anticorrosivos.
Uso general.
HM
Aceite HL con propiedades antidesgaste mejoradas.
Uso general, incluso en alta presin.
HR
Aceite HL con IV mejorado.
Uso general, incluso en alta presin y con cambio

de temperatura.
HV
Aceite HM con IV mejorado.
Uso general, incluso en alta presin y con oscilaciones importantes de temperatura. Minera.
HS
Aceite sinttico sin propiedades de

resistencia al fuego.
Segn la propiedad especial.
HG
Aceite HM con aditivos anti stickslip.
Mquina herramienta.
HFA
Emulsiones de aceite y agua, con un

contenido usual superior al 80% de
agua (80-98% tpico).
Es una especie de taladrina. Excelentes propiedades

de apagado de llama y coste muy bajo. Su temperatura de utilizacin es muy limitada, es poco estable
y se evapora.
HFB
Emulsiones de agua y aceite W/O,

con un contenido usual inferior al
50% de agua (35-45% tpico).
Excelentes propiedades de apagado de llama y bajo

coste. En contra, tiene un bajo poder lubricante y se
evapora. No es un fluido newtoniano.
HFC
Soluciones de polmeros en agua; por

ejemplo, glicol acuoso.
Son disoluciones en agua al 30%, aproximadamente, en un polmero (por ejemplo, el etilenopropilen-glicol). Aceptan aditivos antidesgaste y
corrosin.
Tabla 6.3.
Clasificacin de los
aceites industriales de
la familia H, segn
ISO 6743-4:1999.
Lubricants, industrial
oils and related
products (class L) -Classification -- Part 4:
Family H (Hydraulic
systems).
355
ISO-L
Descripcin
Aplicaciones tpicas
HFD
Fluidos sintticos sin agua, basados

en steres fosfricos. Lquidos anhdridos.
HE
Fluidos hidrulicos biodegradables.

Triglicridos (aceites vegetales),
esteres sintticos y poliglicoles.
6.2.2. Criterios de seleccin

La eleccin del fluido hidrulico a utilizar en una instalacin es crucial para el buen
funcionamiento y la duracin del sistema. Entre las caractersticas fundamentales a
considerar se encuentran la viscosidad, los aditivos empleados y la temperatura de
trabajo. Otros factores a considerar en la eleccin del fluido son el ndice de viscosidad,
la compatibilidad con los elementos de estanqueidad y la miscibilidad del fluido con
otros.
La viscosidad es una forma de medir la capacidad de un fluido a fluir. Una viscosidad
demasiado elevada aumenta las prdidas por friccin y dificulta la aspiracin de las
bombas oleohidrulicas, pero si es demasiado baja puede no garantizarse la lubricacin
de las partes mviles de los elementos de trabajo y las vlvulas de regulacin y distribucin. Por ello, los fabricantes recomiendan un intervalo de viscosidades para sus
componentes, ya sean vlvulas, actuadores o bombas.
Tabla 6.4.
Viscosidades y temperaturas mximas de
trabajo recomendadas
para los distintos tipos
de bombas volumtricas. En general, el
intervalo til de viscosidades se acorta con los
fluidos en base agua.
Debe tomarse slo
como referencia.
Consltese la informacin tcnica de cada
fabricante.
Tipo de bomba
Grado ISO-VG
Viscosidad
mxima
Intervalo de viscosidad recomendado
32
46
68
[cSt]
[cSt]
Engranajes
60C
70C
80C
6.000
10-70
Paletas
60C
70C
80C
860
13-54
Pistones axiales
60C
70C
80C
220-1.000
12-65
Pistones radiales
40C
50C
60C
860
14-68
Los aditivos o dopantes se utilizan para mejorar a la carta alguna o varias de las propiedades de los aceites hidrulicos. Hay aditivos para todo, aunque se suelen seleccionar para aumentar la estabilidad, reducir el desgaste, evitar la corrosin o la formacin
de lodos. La cantidad mxima de aditivos que pueden aadirse depende del tipo de
aceite, pero no es conveniente que supere el 20% en volumen. Hay que tener en cuenta
que los aditivos tienden a envejecer y pierden sus propiedades, pueden separarse del
aceite y precipitar y son muy vidos de humedad.3 El aceite, con aditivos o sin ellos,
debe permanecer estable durante todo el tiempo previsto de funcionamiento til, manteniendo sus caractersticas antifriccin, antidesgaste, de viscosidad, etc., especificadas
inicialmente.
356
La temperatura afecta la mayora de las propiedades fsico-qumicas de los fluidos. Este

conflicto es especialmente delicado con la viscosidad, pues existe una temperatura de
trabajo ptima para cada fluido. Un sistema hidrulico no debera funcionar nunca a
temperaturas superiores a los 65C, pues la velocidad de degradacin de las propiedades del aceite aumenta rpidamente a partir de esta temperatura. Otra cuestin interesante a tener en cuenta es la variacin de la temperatura durante el funcionamiento del
sistema. Al aumentar la temperatura, la viscosidad disminuye, lo que hace que un fluido demasiado caliente tenga tendencia a fluir con demasiada fluidez y aumenten las
fugas. En el sentido opuesto, las prdidas de presin aumentan y surgen problemas de
lubricacin, lo que puede ser un problema cuando se arranca un sistema en fro y justifica el uso de calentadores. Como norma general, un aceite mineral no debe utilizarse
nunca a temperaturas inferiores a 10C por encima de su punto de congelacin, pues la
temperatura mnima de arranque est relacionada con el lmite de fluencia del fluido.
El ndice de viscosidad (IV) sirve para relatar cmo cambia la viscosidad de un fluido
con la temperatura. Este ndice es mayor cuanto menor es dicha variacin, de modo que
IV elevados implican la constancia de la viscosidad en el intervalo de temperatura
utilizado. Aunque, en su origen, el IV estaba restringido a valores entre 0 y 100, hoy
da son posibles aceites de IV superior a 100 gracias a los aditivos.
La incompatibilidad del aceite o de alguno de sus aditivos con los elementos destinados
a garantizar la estanqueidad de los componentes es crtica. Con respecto a la miscibilidad, es evidente que mezclar dos aceites inmiscibles entre s ocasionara un desastre de
dimensiones catastrficas. En general, es fundamental no mezclar dos aceites aunque
sean del mismo origen, como tampoco es conveniente rellenar con el mismo aceite,
aunque sea nuevo, el depsito cuando se ha perdido el nivel inicial.
Material
Propiedades y aplicaciones
T [C]
Buna-N
(Nitrilo/NBR)
Buena resistencia a fueles, hidrocarburos y alcoholes. Compatible

con agua y grasas.
Sistemas de transmisin con aceites naturales. Gran variedad de
composiciones para aplicaciones especficas.
40, 120
Viton
(Fluorocarbono)
Excelentes resistencia trmica y qumica, y propiedades mecnicas.

Baja permeabilidad a gases.
Equipos de vaco. Soporta cidos, fueles y disolventes.
25, 200
Silicona
Sin olor y no txica. Resistente al sol y al ozono. Escasa resistencia a

los aceites.
Calor seco. Sistemas elctricos, mdicos y sanitarios.
60, 90
EPDM/EPR
(Etileno propileno)
Resistencia a la luz del sol y al ozono. Escasa resistencia a los fueles

y a los derivados del petrleo. Buena resistencia al calor y a la compresin. Vapor y agua caliente. Sistemas hidrulicos de freno. Soporta alcoholes y grasas.
50, 120
Neopreno
Buena resistencia a los aceites minerales. Buena resistencia a las

inclemencias ambientales y la exposicin a la luz solar y al ozono.
Juntas de refrigeracin. Compatible con fren en sistemas de acondicionamiento.
40, 105
Fluorosilicona
Mezcla de vitn y siliconas. Sistemas de fuel de aviacin. Gasolinas.

Aceites minerales y sintticos.
60, 175
Tabla 6.5.
Propiedades generales
y aplicaciones comunes de diversos
materiales de junta.
357
Material
Propiedades y aplicaciones
T [C]
PTFE
(Tefln)
Excelente rango de temperatura. Bajo coeficiente de friccin. Baja

elasticidad.
150, 225
Poliuretano
(Uretano)
Elevada resistencia al ozono, la oxidacin y la abrasin.

Sistemas de estanqueidad con aceite mineral. Juntas tricas.
50, 90
HSN/HNBR
(Highly saturated
nitrile)
Excelente resistencia a la abrasin. Resistencia a las inclemencias

ambientales y la exposicin a la luz solar y al ozono. Juntas tricas y
otras para aceites minerales, agua, siliconas, etileno y aminas.
40, 150
6.3.
Actuadores hidrulicos
El trmino actuadores hidrulicos se utiliza en aquellos componentes mecnicos destinados a transformar la energa hidrulica de presin y caudal en trabajo mecnico, en la
etapa de salida de un STEO. Segn la forma con que se entrega el trabajo, los actuadores se clasifican en:
-
Actuadores lineales o cilindros, cuya potencia mecnica se define por el producto de la fuerza y la velocidad lineales.
Actuadores rotativos y motores, cuya potencia mecnica se define por el producto del par y la velocidad angular.
6.3.1. Actuadores lineales

El cilindro hidrulico es el elemento final de los sistemas de transmisin de energa
oleohidrulica en aquellas aplicaciones en las que es necesario reconvertir la energa
hidrulica en mecnica lineal. Su concepcin tecnolgica bsica es la de camisambolo-vstago (cev) y el recorrido total posible del cilindro se denomina carrera. En
la figura adjunta, puede verse un corte longitudinal de un actuador lineal de doble efecto y su simbologa.
El mbolo o pistn se desplaza por el interior de la camisa por la accin del aceite a
presin, por un muelle o por el peso propio o el de la carga. Se dice que el movimiento
de un cilindro es en rgimen permanente cuando la velocidad se mantiene constante,
siendo entonces:
Q1 Q2
=
x =
[6.1]
A1 A2
El rgimen permanente es una situacin de funcionamiento que no se da durante toda la
carrera del cilindro debido a las etapas de aceleracin en el arranque y en el frenado del
movimiento. Los esfuerzos que pueden generarse durante el frenado son tan elevados
que casi siempre se usan medios para la amortiguacin, ya sean internos o externos al
cilindro. En general, la amortiguacin es conveniente para velocidades de traslacin
mayores a 0,1 m/s, e incluso menores, si la masa arrastrada es considerable.4
358
Sobre el cilindro hidrulico de doble efecto de la figura 6.1 en movimiento de avance,

la ecuacin de equilibrio dinmico se expresa:
+ Ff
p1 A=
p2 A2 + F + mx
1
[6.2]
En ausencia de rozamientos, el mbolo avanzar si la fuerza de presin, p1A1p2A2, es

superior a la fuerza exterior aplicada al vstago, F, haciendo retroceder su punto de
aplicacin.
Figura 6.1.
Corte longitudinal
(esquemtico) de un
cilindro hidrulico de
doble efecto y principio
de funcionamiento. A1 y
A2 son las reas rectas
del mbolo y de la
seccin anular formada
entre el mbolo y el
vstago, es decir, las
reas de trabajo de la
antecmara y de la
poscmara del actuador,
respectivamente. El
caudal de entrada al
actuador es Q1 y el que
sale es Q2. A la derecha,
diversos smbolos de
actuadores lineales. De
arriba a abajo: de simple
efecto y retorno sin
muelle, de doble efecto
no amortiguado, de
simple efecto con muelle
y de doble vstago.
Obsrvese que la presencia del vstago hace que el cilindro sea asimtrico siempre que
la relacin de reas =A2/A1 sea diferente de la unidad. Esto es, las presiones que se
necesitan para obtener el mismo esfuerzo durante las carreras de salida y de entrada son
diferentes. Esta asimetra tambin hace diferentes los caudales que entran al cilindro y
salen de l, segn [6.1], de modo que la diferencia entre ambos es el volumen de vstago que entra a la camisa o sale de ella por unidad de tiempo.
La variedad de aplicaciones que utilizan un mismo principio de funcionamiento hace
que se creen mltiples diseos de actuadores lineales: mbolos con vstago por cada
extremo, sin vstago, mbolo fijo y cilindro mvil, telescpicos, diferenciales, etc.
Predomina el uso del mbolo de seccin circular con camisa tubular circular, por razones econmicas y de mantenimiento.
En general, los actuadores hidrulicos toleran condiciones muy adversas de trabajo,
como altas temperaturas o ambientes polvorientos, y son de fcil limpieza y mantenimiento. De cualquier manera, para llevar a buen trmino tcnica y econmicamente el
diseo de un cilindro hidrulico, conviene atenerse a las normas y recomendaciones
existentes, pues aportan la experiencia y la economa necesarias en la fabricacin y el
mantenimiento de los equipos industriales.
6.3.2. Motores oleohidrulicos

Los motores oleohidrulicos reconvierten la energa hidrulica en mecnica rotativa de
giro continuo. En un motor hidrulico, el aceite a presin fuerza el movimiento de su
mecanismo interno haciendo girar el eje de salida. Los motores pueden ser bidireccionales o unidireccionales, es decir, reversibles o no reversibles, y sus principales diseos
coinciden con los de las bombas oleohidrulicas de desplazamiento positivo. Por tanto,
hay motores de engranajes, de paletas, de pistones, etc.
359
Se puede decir que los motores son bombas que trabajan en sentido inverso. De hecho,
son muchas las bombas hidrulicas de desplazamiento positivo que pueden trabajar
como motores sin apenas cambios. No obstante, se han de tomar precauciones a la hora
de utilizar una bomba como motor, porque no todas las bombas estn preparadas para
resistir presiones elevadas en su lumbrera de aspiracin o para drenar las fugas internas
directamente a tanque.
Figura 6.2.
Smbolos de motores
hidrulicos. De izquierda a derecha: no
reversible, reversible y
reversible de cilindrada
variable.
La relacin funcional que se observa entre el caudal y las revoluciones de salida es, en
caso de no presentarse fugas de aceite (unidades del SI):
Q
CV
[6.3]
El par entregado en el eje de salida se corresponde con la expresin:
=
M CV ( pe ps )
[6.4]
donde tampoco se han considerado las prdidas que tienen lugar. Estas prdidas se
describen en funcin del rendimiento correspondiente de forma anloga (pero invertida) a como se hizo en el caso de las bombas volumtricas. Ms adelante (en el apartado
6.6.2), se describen estos rendimientos.
Los motores hidrulicos son actuadores muy robustos y de una relacin potencia/peso
muy elevada. El nivel de esfuerzos que pueden realizar es muy elevado y su velocidad
de giro es casi insensible a la carga. Los motores oleohidrulicos son muy usuales en la
maquinaria industrial, en los sistemas de inyeccin de plstico y en la traccin de vehculos de obras pblicas. Estos motores no tienen rival en aquellas aplicaciones donde
se requieran pares espectaculares a bajas velocidades, como por ejemplo en las perforadoras de tneles.
Tabla 6.6.
Valores tpicos de las
caractersticas
principales de los
motores hidrulicos
(valores de referencia
que incluyen las
prestaciones de
motores lentos y
rpidos).
360
Motor
Cilindrada
Presiones
mximas
Par mximo
Intervalo
de revoluciones
[cm3/rev]
[bar]
[Nm]
[rpm]
Engranajes
2150
250
400
3006.000
Gerotor
8900
225
8.000
105.000
Paletas
502.500
200
70.000
504.000
Pistones
109.500
450
150.000
112.000
6.4.
Vlvulas de control y regulacin
En una instalacin oleohidrulica, el aceite impulsado por la bomba alcanza los actuadores a travs de una serie de conductos y de diferentes vlvulas. Las vlvulas son los
elementos que permiten regular la presin, el caudal o la direccin del flujo.
El gobierno de la velocidad o del esfuerzo que se pretende ejercer mediante un actuador depende del control de dos factores: la presin y el caudal. El control de la presin
afecta el nivel de energa potencial del fluido en el interior del sistema y el del caudal
se consigue regulando la cantidad de fluido que pasa por un punto del sistema por unidad de tiempo. Ambas regulaciones pueden hacerse de forma indistinta e independiente
entre s debido a la alta incompresibilidad del fluido. El producto de la presin5 y el
caudal es la potencia hidrulica transferida por el fluido en un STEO. El producto de la
fuerza o par por la velocidad, lineal o rotativa, es la potencia mecnica entregada por el
accionamiento.
Las vlvulas de control direccional de varias vas se utilizan en hidrulica para dirigir
el fluido hacia diferentes direcciones, sin obligarle a recorrer largas distancias de retorno. Estas vlvulas permiten la apertura y/o el cierre de distintas vas de paso y actan
sobre un mando que puede ser manual, neumtico, hidrulico, electromagntico, etc.
6.4.1. Vlvulas de presin

Las vlvulas reguladoras de presin realizan dos misiones fundamentales en los sistemas de transmisin de energa oleohidrulica:
1.
Limitar la presin de trabajo en un punto del circuito, impidiendo que se sobrepase un valor prescrito de presin o causando un efecto determinado cuando se alcanza, sea por razones de seguridad, sincronismo o control. Estas
vlvulas estn normalmente cerradas en reposo.
2.
Reducir la presin en ciertos tramos del sistema para cumplir con algn requisito de carga. Estas vlvulas estn normalmente abiertas en reposo y pueden
ser de presin constante a la salida o de diferencia de presin constante. En estas ltimas, la presin a la salida sigue proporcionalmente la presin de entrada.
El uso extenso de las vlvulas de presin, tanto de las limitadoras como de las reductoras, ha originado la aparicin de otras denominaciones con el paso del tiempo, que
describen la funcin que realizan de forma ms especfica, pero que quedan englobadas
en las anteriores. As, son vlvulas limitadoras las de seguridad, descarga, secuencia y
contrapresin. La tabla 6.7 resume y clasifica las distintas vlvulas de presin.
Las vlvulas reguladoras de presin son vlvulas de dos vas principales cuyo principio
de funcionamiento es bastante parecido en todas ellas. Por norma general, utilizan un
pistn interno sensible a la presin o a las presiones que actan sobre sus puertos, de
forma que su funcin depende de cmo se conecte la vlvula al circuito o de cmo se
usen las vas auxiliares de pilotaje y drenaje de la vlvula.
361
Seguridad
SI
Descarga
NO
Secuencia
SI
Contrapresin
SI
Reductora (p cte.)
SI
NA
NC
Externo
Reposo
Drenaje
Interno
Externo
Interno
Paralelo
Pilotaje
Conexin
Serie
Tabla 6.7.
Clasificacin de las
vlvulas de presin
segn el tipo de
conexin, las lneas de
pilotaje y drenaje, y su
posicin en reposo. La
vlvula de descarga
es una vlvula de
seguridad con pilotaje
externo. NC significa
normalmente cerrada.
E y S indican si el
pilotaje se toma de la
lnea de entrada o
salida de la vlvula. P
indica que la opcin es
posible, en ocasiones,
sin modificar el
principio de funcionamiento.
Vlvula equilibrada
Figura 6.3.
Principio de funcionamiento de las vlvulas
reguladoras de presin de
simple efecto por corredera y smbolos de una
vlvula de seguridad
(arriba) y otra de secuencia (abajo). Son visibles
las vas de pilotaje y
drenaje, internas y
externas, y de entrada y
salida de la vlvula (vas
principal, vp, y secundaria, vs, respectivamente).
De izquierda a derecha:
de seguridad o simplemente limitadora, de
descarga, de secuencia, y
vlvula con pilotaje y
drenaje externos. Las
cuatro funciones se
obtienen girando las
tapas 180 en el eje
vertical y cambiando la
posicin de los tapones.
La lnea auxiliar de pilotaje es un conducto por el que se transfiere la presin del circuito a la vlvula y que causa su apertura o cierre segn el principio de funcionamiento
correspondiente. El pilotaje puede tomarse del interior de la vlvula o de un punto
lejano (pe). La lnea auxiliar de drenaje se utiliza para evacuar el pequeo volumen de
aceite desplazado por el pistn interno de la vlvula. El drenaje puede hacerse interna o
externamente (de), es decir, utilizando la propia va de salida de la vlvula (especialmente, si va conectada al tanque) o un conducto externo colocado ex profeso. Su importancia puede parecer, a priori, menor o de menos relevancia que la lnea de pilotaje,
pero pinsese que el pistn interno no se movera si el aceite retenido no se drenara.
P
P
P
P
6.4.2. Vlvulas de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal pueden ser compensadas y no compensadas en
presin, y ajustables y no ajustables desde el exterior. Las vlvulas compensadas pueden ser de dos y de tres vas, y son capaces de mantener el caudal de la lnea aproximadamente constante ante los cambios en la presin de trabajo.
En los sistemas oleohidrulicos de control de velocidad de los actuadores, se requiere
mantener un caudal constante a travs de la vlvula de control. Las vlvulas no compensadas en presin o estranguladoras son, bsicamente, restricciones al paso del fluido
362
en las que el caudal slo se mantiene constante si lo es la prdida de presin a su travs

y siempre que no cambie sustancialmente la viscosidad del fluido. Cualquier variacin
de la carga aplicada sobre el actuador induce un cambio en la diferencia de presin a
travs de la vlvula que afectara el caudal y que debe compensarse de forma manual
actuando sobre el mando de regulacin.
Se han de emplear vlvulas compensadas cuando se precisa que las variaciones en la
presin de trabajo no afecten el caudal regulado. El principio bsico que justifica la
compensacin es semejante para las vlvulas de dos y de tres vas, y consiste en asociar
a un estrangulamiento fijo (o ajustable) un segundo, llamado hidrostato, capaz de variar la seccin de paso del flujo en funcin de las variaciones de la presin de carga.
Esta estrategia consigue mantener casi constante la prdida de presin a travs del
primero y se garantiza que el caudal no vare significativamente. Esta habilidad en la
compensacin permite un control del caudal que oscila alrededor del 5% en condiciones de presin variable.
Un regulador de caudal compensado es un dispositivo compuesto por:
- un orificio, regulable o no, que controla el caudal, y
- un hidrostato, normalmente formado por un pistn compensador, adaptable segn las variaciones de presin entre la entrada y la salida de la vlvula.
El regulador de caudal de dos vas puede emplearse en derivacin o en serie. De emplearse en serie, el caudal sobrante deber eliminarse a travs de algn otro elemento,
como una vlvula reguladora de presin, a una presin superior a la mxima que pueda
alcanzar p1. Tambin estn disponibles vlvulas de dos vas con una vlvula de seguridad integrada en el mismo cuerpo (lo que no las convierte en vlvulas de tres vas). El
principio de funcionamiento de este tipo de vlvula se deduce sin problemas del esquema de la figura 6.4. Para el regulador de dos vas, si por cualquier causa la presin
p0 aumenta, tambin aumentar pR y, en consecuencia, pC. Tras ello, la corredera se
desplazar a la izquierda y estrangular ms el paso Z, compensando el aumento de p0
con una mayor cada de presin. De forma anloga, si p0 disminuye, la corredera se
desplazar en el sentido de disminuir la prdida de presin en Z. Este anlisis tambin
es vlido para cambios en p1.
Figura 6.4.
Esquema tipo de
sendas vlvulas
reguladoras de caudal,
de dos y tres vas, y
smbolo correspondiente. La regulacin de
velocidad se realiza en
un solo sentido si se
incorpora una vlvula
antirretorno en paralelo.
363
El funcionamiento de una vlvula compensada de tres vas es equivalente a la de dos

vas pero con la diferencia de que el caudal sobrante es desviado al depsito a travs
del regulador Z, no a travs de una vlvula limitadora. Esto hace que su uso est indicado en sistemas en los que se estima un consumo de potencia excesivo y tambin cuando
el intervalo de regulacin es muy amplio. La descarga del caudal sobrante es a p0, presin prxima a la de trabajo real ya que la cada de presin por el regulador E es del
orden de 3 bares. La corredera est equilibrada por la presin p0, por un lado, y la combinacin del muelle y la presin p1, por el otro. Se entiende que estas vlvulas no pueden utilizarse en paralelo por su propia concepcin.
Una modificacin interesante de las vlvulas de tres vas son las vlvulas de prioridad,
que utilizan la tercera va para la alimentacin de un circuito secundario. El caudal no
necesario en el circuito primario (el usual de la vlvula de tres vas) es derivado al
secundario a travs de un by-pass. Las vlvulas de prioridad se utilizan cuando una sola
bomba ha de suministrar caudal a dos o ms circuitos, uno de los cuales es prioritario
(por ejemplo, en la alimentacin de motores para bombas de refrigeracin, sistemas de
freno o de direccin asistida, etc.), y cuando las otras funciones pueden esperar, por
razones de urgencia o seguridad.
Figura 6.5.
Representacin
temporal de la regulacin de caudal obtenida
por una vlvula
compensada de dos
vas. QR es el caudal
regulado y QB el de la
bomba (que se pone en
marcha en t=0). La
presin en impulsin de
la bomba, p0, aumenta
hasta abrir la limitadora
a 100 bares y evacuar
el exceso de caudal,
QVLP. La posicin del
hidrostato, x, vara con
la presin p1, a fin de
mantener el caudal
regulado prcticamente
constante.
6.4.3. Vlvulas de control direccional

Las vlvulas direccionales permiten controlar el sentido de movimiento de los actuadores oleohidrulicos. Estas vlvulas estn formadas por una serie de vas que se conectan
con cada uno de sus puertos segn su posicin de trabajo, y se identifican por el nmero
de vas y posiciones posibles, como vlvula 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, etc.
364
Figura 6.6.
Diferentes smbolos de
vlvulas de control direccional o distribuidores.
Obsrvense las diferentes
posiciones centrales de las
vlvulas 4/3. A la derecha,
dos representaciones de
vlvula antirretorno.
Una vlvula antirretorno es una vlvula direccional de dos vas y dos posiciones, pilotada por las presiones a entrada y salida. Esta vlvula permite el paso libre de fluido en
un sentido y lo impide en el inverso. La configuracin clsica de una vlvula antirretorno es la de vlvula de asiento con un muelle de apriete, de modo que la presin a la
entrada de la vlvula levanta el asiento contra el muelle. La contrapresin generada por
el muelle es del orden de 0,4 a 0,7 bares si la vlvula slo ha de bloquear el paso de
fluido en flujo inverso, pero puede ser mayor si la vlvula ha de generar una contrapresin determinada.
Un distribuidor es un selector direccional que confiere al sistema hidrulico la flexibilidad requerida por los actuadores. El cambio en direccin del fluido en una vlvula
puede conseguirse de diferentes maneras, por ejemplo mediante el cierre o la apertura
de un asiento o el deslizamiento de una corredera mecanizada por entre una camisa
cilndrica. Los puertos de la vlvula se designan mediante letras, que, por norma general, son: P, el puerto de entrada de presin, conectado a la lnea de impulsin de la
bomba; A y B, los puertos de trabajo, que comunican la vlvula con el actuador, y T, el
puerto de retorno del fluido a tanque. Se dice que las vas activas son P-A, P-B, P-T,
etc., segn la posicin de trabajo escogida.
Figura 6.7.
Vistas de las diferentes
posiciones de la
corredera en una
vlvula VCD 4/3 de
centros cerrados. La
vista superior es la
representacin de la
posicin de reposo
(smbolo estndar), para
la que tambin son
posibles otras posiciones centrales (figura
6.6).
La mayor parte de las vlvulas direccionales se basan en el diseo en corredera. En la

figura 6.7, se muestra el diseo base de una vlvula de control direccional de 4/3 de
centros cerrados. En la figura superior, de reposo, la vlvula est cerrada e impide el
paso de fluido hacia cualquiera de las vas. En la del medio, la corredera se ha despla-
365
zado hacia la izquierda, de modo que queda libre el paso de fluido de la va P a la A, y

de la B a la T. En la inferior, el desplazamiento ha sido hacia la derecha y la va abierta
es la P-B.
Estas vlvulas se definen discretas (convencionales) o continuas (proporcionales),
segn si el nmero de estados posibles de trabajo es finito o infinito. El smbolo correspondiente de una vlvula proporcional o de una servovlvula se distingue del de un
distribuidor discreto porque tiene dos lneas continuas que cubren el rectngulo que
define las posiciones posibles de trabajo (v. figura 6.9). Por lo dems, la simbologa
oleohidrulica es suficientemente explcita y no precisa de ms comentarios.
La caracterstica presin vs. caudal no es comn para todas las vas, como consecuencia de las diferencias constructivas y de diseo existentes. Por norma general, puede
ajustarse una expresin del tipo:
=
Q f ( x)Cq p m
[6.5]
para cada una de ellas, donde Q es el caudal que atraviesa la va; p, la cada de presin correspondiente; f(x), una funcin inherente que depende del grado de abertura, x,
de la vlvula; Cq es el coeficiente de caudal, que se ha de evaluar experimentalmente, y
m, un exponente que vara entre 0,5 (usual) y 1. En las vlvulas de control direccional
convencionales, la funcin f(x) toma los valores 0 y 1 para las posiciones totalmente
cerrada o abierta, respectivamente. Los valores intermedios de la funcin se utilizan en
el modelado de la dinmica de apertura y cierre, o cuando se trabaja con vlvulas proporcionales, en las que esta funcin puede reemplazarse por otra g(i), o g(u), que depende de la intensidad o la tensin de mando y de las muescas mecanizadas sobre la
corredera.
La configuracin ms extendida de VCD es la 4/3 monoestable, ya que permite el accionamiento de actuadores de doble efecto y garantiza una nica posicin de reposo.
Esta posicin central se escoge sobre la base de cuatro criterios principales:
- Tener la bomba en descarga directa a tanque a travs de la vlvula cuando no se
requiere ningn trabajo del actuador (ahorro de energa).
- Mantener presurizada la va de presin de la bomba para reducir el tiempo de
puesta en marcha tras la orden de mando (ahorro de tiempo).
- Bloquear el actuador (salvo por el efecto de la pequea fuga interna) o, a la inversa, mantenerlo desbloqueado, de forma que se pueda mover ejerciendo una
fuerza externa.
- Garantizar una nica posicin de reposo del actuador cuando la vlvula est en
la posicin central.
6.4.4. Tcnica proporcional frente a convencional

En la tecnologa convencional, las vlvulas son elementos que permiten controlar la
presin o el caudal actuando sobre un regulador manual. Las vlvulas de control direccional permiten controlar el sentido del movimiento de un actuador desplazando el
366
elemento de control manualmente o mediante electroimanes. Como el movimiento del

elemento de control, por ejemplo una corredera, es todo o nada, abierto o cerrado, las
vlvulas VCD convencionales no permiten posicionar el actuador o controlar su velocidad de desplazamiento (al menos no de forma fcil y prctica). Las aplicaciones de la
oleohidrulica proporcional incluyen el control continuo de la presin o de la fuerza, y
el control del caudal o del volumen y/o la posicin.
En las vlvulas de presin o caudal y en las VCD proporcionales, el mando manual de
ajuste o el accionamiento de la corredera se sustituyen por un solenoide de tipo proporcional.6 En una servovlvula, el control proporcional se ejerce mediante un motor de
par y, adems, la posicin de la corredera se realimenta de forma que la accin de
mando se anula cuando se alcanza la posicin deseada (este es el principio servo).
Tanto en las vlvulas VCD proporcionales como en las servovlvulas, la seccin de
paso puede regularse a voluntad y, por tanto, el caudal y la prdida de presin efectiva
que se produzcan podrn controlarse en funcin de la posicin del elemento de control.
En aplicaciones de potencia elevada y, sobre todo, en sistemas de mando de motores
hidrulicos y en transmisiones hidrulicas, el rendimiento puede mejorarse usando
servobombas. En funcin del tipo de diseo, una servobomba permite controlar la potencia entregada, el par o las revoluciones del motor, es decir, la presin o el caudal
entregado, actuando sobre su capacidad volumtrica o sus revoluciones.
Las vlvulas proporcionales son componentes electrohidrulicos de control continuo
que se caracterizan por su alta precisin y por la rapidez de respuesta, que transforman
una seal elctrica de baja o media potencia en una seal hidrulica de salida de alta
potencia. Las vlvulas proporcionales pueden ser de accionamiento directo, con o sin
realimentacin en posicin, y de accionamiento indirecto o por etapas. La etapa piloto
tipo puede ser otra vlvula proporcional, una limitadora de presin, una reductora o un
amplificador fludico (en este caso, se tratara de una servovlvula). La configuracin
bsica de un sistema proporcional oleohidrulico es del tipo que se muestra en la figura
6.8.
Desde el momento en que la seal de salida del componente responde siguiendo una
seal de entrada electrnica, se abren infinitas posibilidades para la mejora del control
de los sistemas electro-hidrulicos. La regulacin de los sistemas puede efectuarse
mediante tcnicas en lazo abierto o en lazo cerrado actuando elctricamente sobre el
elemento de control hidrulico. Los sistemas de regulacin en lazo cerrado modifican
la seal de mando en funcin del estado del sistema, de forma que se aumenta su precisin y flexibilidad. Hoy da, es usual que el control de las mquinas se realice por reguladores digitales, que simplifican an ms la interfaz entre el sistema hidrulico y el
regulador electrnico digital (tipo PC, por ejemplo). Por otro lado, la tcnica proporcional reduce la circuitera hidrulica necesaria, como se observa en los esquemas de la
figura 6.9.
Con la vlvula VCD convencional del esquema de la izquierda de la figura 6.9, se puede accionar un actuador hidrulico en ambos sentidos, pero para regular la velocidad
del desplazamiento es preciso utilizar una vlvula reguladora de caudal compensada
para cada uno, o bien una batera de vlvulas no compensadas en paralelo. Si, adems,
se pretende facilitar la regulacin al operario desde una posicin asequible y segura, las
vlvulas de regulacin han de instalarse en un armario de control, que puede estar ciertamente distante de la aplicacin hidrulica. Usando la tcnica proporcional, es sufi-
367
ciente una sola vlvula de caudal por sentido; adems, la regulacin no est restringida
solamente a una cuanta discreta de caudales. La vlvula VCD proporcional utilizada
en el esquema de la derecha ana las funciones de control del sentido del movimiento y
de la velocidad. Adems, dado que la seal elctrica de mando se gestiona electrnicamente, el ritmo de cambio de la velocidad y los transitorios del movimiento pueden
gobernarse mediante el empleo de rampas que limitan la aceleracin o la desaceleracin del actuador. El control de todo el proceso sigue hacindose en el armario de maniobra pero, como ahora las seales son elctricas, no es necesario conducir tuberas de
presin hasta la aplicacin.
Figura 6.8.
Esquema de bloques
del conexionado de
una vlvula proporcional (arriba) y de
una servovlvula
(abajo). El modo de
operacin de las
vlvulas de presin y
caudal proporcionales es similar al de
las convencionales,
sin ms que sustituir
el regulador manual
por un electroimn
proporcional. Las
vlvulas de presin
proporcionales
pueden utilizarse
como etapa piloto o
como hidrostato en
vlvulas de caudal.
Figura 6.9.
A la izquierda, el
esquema hidrulico que
utiliza una vlvula VCD
convencional y una
VRQ para controlar el
sentido y la velocidad
del actuador (faltara un
antirretorno, v. figura
6.18). A la derecha, el
esquema hidrulico que
utiliza una vlvula VCD
proporcional para
controlar tanto el
sentido como la
velocidad del actuador.
La seal elctrica que
se transmite entre el
armario y la VCD
proporcional es de baja
potencia (este cableado
tambin existe en la
tcnica convencional,
aunque no se muestre
en la figura).
368
Seal elctrica
de entrada:
9V, 10V,
4-20mA, etc.
Amplificador
elctrico
Seal elctrica
de entrada:
9V, 10V,
4-20mA, etc.
Amplificador
elctrico
Intensidad elctrica.
Seal de dither
Fx
Vlvula
proporcional:
VCD direccional
VCP de presin
VCQ de caudal
Solenoide
proporcional:
- Fuerza/intensidad
- Posicin/intensidad
Seal elctrica de
baja potencia [mW]
Amplificador
hidrulico (1 etapa):
- Motor de par
- Amplificador
fludico
Sentido/presin/caudal
ix
Caudal proporcional
Vlvula VCD
proporcional:
2 etapa/ otras.
Mquina
Consumidor
hidrulico:
Cilindro/motor
Mquina
Consumidor
hidrulico:
Cilindro/motor
6.5.
Dispositivos auxiliares
Si bien la misin principal de un sistema hidrulico puede asegurarse mediante bombas, vlvulas y actuadores, el aceite hidrulico ha de almacenarse y acondicionarse para
que el sistema funcione de forma adecuada. Estas funciones las acometen, principalmente, los depsitos, los filtros, los intercambiadores y los acumuladores de este apartado. En una instalacin oleohidrulica, tambin se utilizan otros elementos auxiliares,
como los manmetros, los presostatos, los caudalmetros, los termmetros y las vlvulas de aireacin, entre otros.
6.5.1. Depsitos
Los depsitos son imprescindibles en todas las instalaciones hidrulicas, pues almacenan el aceite del sistema. La eleccin del depsito no debe considerarse de menor importancia ya que, adems de esta funcin de almacenamiento, su diseo y su tamao
influyen bastante en el funcionamiento del equipo hidrulico.
Los depsitos cumplen varias funciones; entre otras:
- almacenar el fluido requerido por el sistema y proveer el aceite necesario durante el llenado inicial;
- compensar las fluctuaciones de nivel que resultan del movimiento de los actuadores y de las fugas externas;
- disipar el calor generado, y
- ofrecer un tiempo de residencia suficiente al aceite para que se airee y para que
los contaminantes se diluyan y depositen en el fondo.
No es difcil encontrar en el mercado depsitos diseados de forma estndar conforme
a la normativa. Estos depsitos contienen, segn demanda, los accesorios y los dispositivos de sujecin indispensables, y se deja a criterio del usuario la eleccin del tipo
necesario (si es presurizado o no), su tamao y volumen, y tambin su forma y ubicacin en el sistema. Si se ha de construir un depsito a medida, hay que tener en cuenta
que ste ha de:
- incorporar en su interior una barrera fsica, mediante una mampara, con una
chapa perforada, etc., que impida que el aceite de retorno sea succionado inmediatamente por la bomba. La barrera tambin reduce el nivel de turbulencia;
- incorporar un punto de llenado y vaciado del sistema. El fondo de los depsitos
ha de estar inclinado hacia el tapn de drenaje para facilitar el vaciado;
- alojar otros accesorios, como un termmetro; un tapn filtro-respirador; un filtro
colador de aspiracin; el calentador por resistencia elctrica, en su caso; indicadores visuales o elctricos de nivel de fluido, y otros;
- en ocasiones, servir de estructura de apoyo para la construccin de la unidad hidrulica, el motor elctrico, la bomba, los filtros de presin y de retorno, etc., y
- en ningn caso, ingerir contaminacin adicional.
369
El tipo de depsito ms frecuente es el no presurizado. Este depsito est a presin

atmosfrica (pero no descubierto) e incorpora un filtro de aire o un diafragma de separacin para evitar la entrada de polvo u otros contaminantes (como moscas, por ejemplo). Los depsitos presurizados por aire (a una presin de entre 0,3 y 1,4 bares) tienen
dos ventajas fundamentales: por un lado, facilitan la aspiracin de la bomba al aumentar su altura neta disponible, y, por otro, evitan la entrada de la contaminacin atmosfrica. Por el contrario, estos depsitos son ms costosos, porque necesitan el suministro
del aire a presin, ya sea mediante una lnea de aire comprimido o incluyendo un compresor propio. En estos depsitos ha de tenerse en cuenta que el aire comprimido transporta bastante agua, por lo que, si fuera el caso, se tendra que prever la colocacin de
un filtro de agua o emplear aire seco.
El tamao del depsito se escoge siguiendo unas reglas de tipo emprico. Se recomienda el volumen mayor que resulte de:
- Un nmero comprendido entre dos y cuatro de veces el caudal de la bomba, expresado en volumen por minuto. Este criterio mnimo garantiza (si el diseo del
depsito es el adecuado) un tiempo de residencia del aceite en el depsito de varios (2, 3 o 4) minutos, lo que tambin asegura la decantacin de las partculas
slidas (la decantacin de las partculas metlicas se facilita con tapones imantados).
- Un nmero comprendido entre dos y quince litros de capacidad por cada CV de
potencia instalada. Este criterio intenta compensar la generacin de calor del sistema con la capacidad evacuadora del depsito, pero suele sobredimensionarlo
cuando se trabaja a altas presiones.
Si el criterio utilizado es el del caudal de la bomba, entonces existen dos casos particulares: en equipos y maquinaria mvil, el volumen depende del espacio disponible, pero
no es recomendable que sea inferior a dos veces el caudal de la bomba en minutos; en
instalaciones estticas, la regla recomienda multiplicar por tres (o cuatro) el volumen
de aceite por minuto. Por ejemplo, si la bomba suministra 100 litros por minuto, el
recipiente ha de ser, como mnimo, de 300 litros de capacidad. El volumen final se
escoger en funcin de los tamaos estndar disponibles o de la temperatura ambiental
(una temperatura extrema puede recomendar aumentar la superficie del depsito y su
tamao para mejorar la evacuacin del calor). Otros requisitos son ms bien funcionales. Por ejemplo, si el nmero de tuberas de retorno es elevado, se tendra que incrementar el rea disponible por una razn de espacio.
Con relacin a su forma y disposicin, es preferible un depsito ancho y bajo que estrecho y alto del mismo volumen. Esta regla simple sirve para aumentar la superficie
libre y facilita el intercambio trmico y la aireacin, al tiempo que reduce la distancia
de deposicin. A menudo, los requisitos de la maquinaria exigen formas y volmenes
especiales, en L, T, Z, etc. En cualquier caso y para cualquier depsito, siempre
han de respetarse las normas bsicas de construccin (volumen mnimo, separador
interno, tapn respirador, filtro, indicadores, etc.), para no comprometer su funcionamiento. En otras ocasiones, con objeto de facilitar la aspiracin de la bomba y que sta
est siempre cebada, es recomendable instalarla por debajo del nivel de aceite en el
tanque, lo que puede lograrse elevando el tanque sobre una estructura o bancada.
370
6.5.2. Sistemas de filtracin

Los sistemas hidrulicos han de permanecer limpios y saneados para que su funcionamiento sea ms eficiente y se alargue su vida til (esta recomendacin no se refiere
solamente al aceite hidrulico, sino tambin al aspecto general de la instalacin). Est
demostrado por organizaciones y empresas de prestigio internacional7 que el aceite
contaminado causa ms del 70% de las averas y paradas de los sistemas hidrulicos y
de lubricacin. El exceso de celo por sustituir el aceite demasiado a menudo no es la
solucin ptima, porque tiene un coste prohibitivo que ha de valorarse tambin desde
una perspectiva sostenible y, adems, no evita que el sistema pueda contaminarse. Es
por ello que los filtros son imprescindibles en un sistema hidrulico de potencia para
prevenir la contaminacin y alcanzar el nivel de limpieza requerido, y estn en estrecha
relacin con los requisitos de mantenimiento del sistema y su longevidad.
La mxima en filtracin es que la contaminacin genera contaminacin. La contaminacin de un fluido hidrulico es un trmino difcil de definir, ya que todos los fluidos
contienen siempre algn grado de impurezas. El concepto en s es, por tanto, subjetivo,
dicindose que un fluido est contaminado cuando el grado de impurezas puede afectar,
de forma significativa, el funcionamiento del sistema o de alguna de sus partes en un
tiempo limitado.
La contaminacin ms frecuente se produce por partculas slidas, agua, resinas y aire,
y tiene su origen en cinco fuentes principales:
- La contaminacin aadida durante la fabricacin y el montaje del sistema, los
cilindros, latiguillos, las bombas y los motores, los bloques de vlvulas, etc.
- La contaminacin ingerida del ambiente a travs de respiraderos ineficaces o
por el mal funcionamiento de los filtros de aire, por las aberturas de los depsitos, por fugas en las conexiones o por unos vstagos de los cilindros rayados o
desprotegidos, etc.
- La contaminacin inherente en el aceite nuevo. Incluso el aceite nuevo contenido en un barril ha de filtrarse antes de introducirse en los circuitos.
- La contaminacin generada internamente por deterioro o por desgaste de los
elementos del sistema.
- La contaminacin indebida como consecuencia de la degradacin del fluido hidrulico.
Los efectos de la contaminacin son diversos. Las partculas contaminantes, incluso las
de pequeo tamao, causan desgaste por abrasin, fatiga y erosin al circular a gran
velocidad y presin. Se estima que cada partcula que sale del depsito regresa despus
de un ciclo de trabajo con otras diez producidas por ella misma, iniciando as una reaccin en cadena. Por otro lado, el aceite se oxida por la presencia combinada de partculas de metal, que actan como catalizadores, y de agua, que es asimilada del ambiente
debido a los cambios de temperatura y a los escapes de los sistemas de refrigeracin.
La oxidacin polimeriza el aceite y produce resinas de tamao microscpico, que no
son eliminadas por los sistemas tradicionales de filtracin y afectan la eficacia y la
seguridad del sistema hidrulico.
371
La filtracin del fluido de los sistemas hidrulicos de potencia debe tratarse desde dos
perspectivas diferentes:
- se ha de seleccionar el rango de filtracin apropiado, segn las necesidades del
sistema, y
- es necesario cuantificar qu filtros sern necesarios, cul ser su propsito y
dnde se ubicarn.
La seleccin de los filtros es de suma importancia, tanto porque han de garantizar el
nivel de limpieza mnimo, como porque la funcin primaria de cualquier sistema hidrulico no ha de verse perturbada por su presencia. Los filtros que se conectan al flujo
principal presentan un compromiso entre la eficiencia en la filtracin y la prdida de
presin que producen. Una filtracin deficiente supone un coste evidente por los tiempos muertos debidos a fallos y a la sustitucin de los componentes afectados, pero un
filtrado agresivo o un filtro en mal estado causan unas prdidas de energa que tambin
han de ser valoradas. En general, los filtros han de:
- Tener suficiente capacidad de retencin para alargar los perodos de sustitucin
(aunque ello depende del tipo de trabajo, es recomendable un perodo mnimo
de 800 horas de operacin en condiciones normales).
- Evitar malograr el funcionamiento del sistema.
- Ser accesibles para facilitar su mantenimiento.
- Estar equipados con algn dispositivo visible que indique cundo requieren servicio, es decir, a qu presin diferencial ha de sustituirse el material filtrante.
- Incorporar una vlvula antirretorno en derivacin (preferible) para evitar el colapso del material filtrante cuando la presin diferencial a travs del filtro aumente (lo cual es inevitable, a medida que se va ensuciando). La presin de
apertura de la vlvula antirretorno debe ser, al menos, un 20% ms elevada que
la presin diferencial indicada por el dispositivo anterior (suele ser del orden de
los 3 o 4 bares, salvo en los filtros de aspiracin, en que es inferior).
- No aadir contaminacin adicional. Es importante que las conexiones del filtro
no fuguen ni aireen el aceite.
- Ser compatibles con el nivel de presin, tanto absoluta como diferencial, de la
ubicacin donde se ha de instalar y con el tipo de fluido a utilizar.
El tamao del filtro se escoge una vez determinado el grado de filtracin necesario
segn la presin diferencial mxima admisible de su material filtrante limpio (suministrada por el fabricante) y del caudal. La cada de presin depende del caudal de funcionamiento (y de la viscosidad) y aumenta con el uso, por lo que los filtros se
dimensionan utilizando el caudal de funcionamiento aumentado por un factor de multiplicacin que oscila entre 1 y 4, en funcin del grado de trabajo y uso que se prev
(ubicacin, nmero de cilindros expuestos a la suciedad ambiental, etc.), el nivel de
fluctuacin del caudal y la frecuencia deseada de sustitucin.
372
La denominacin de los filtros se realiza teniendo en cuenta su capacidad de filtracin

y su ubicacin. La capacidad de filtracin de los filtros est relacionada con el tamao
de las partculas que pueden retener y depende de la estructura del material filtrante.
Como un filtro no retiene por igual todas las partculas, su capacidad se describe en
funcin de rangos de tamao normalizados, que permiten comparar filtros de diversos
fabricantes en cuanto a su desempeo y el nivel de limpieza que consiguen. Con respecto a su ubicacin, la nica forma segura de garantizar una proteccin fiable de un
componente es colocar el filtro adecuado inmediatamente corriente arriba del mismo.
La contaminacin puede generarse en cualquier punto de la instalacin, de modo que,
por ejemplo, de nada sirve filtrar el aceite de la lnea de retorno del sistema si el depsito est sucio, o colocar un filtro de presin si el elemento que se quiere proteger es
la bomba. Por este motivo, es posible encontrar componentes muy susceptibles a sufrir
daos por contaminacin que incorporen su propio filtro (algunas servovlvulas y
bombas).
Figura 6.10.
Ubicaciones
posibles de los filtros
hidrulicos (no
tienen por qu
coexistir todos en
una misma instalacin) y vista interior
de un filtro de
presin. En la figura:
a, aspiracin; d,
derivacin (by-pass);
e, externo; p,
presin; r, retorno, y
s, sangrado (bleedoff). Los filtros
pueden ubicarse en
cualquier parte del
circuito hidrulico
pero, por regla
general, slo son
necesarios dos o
tres en las posiciones crticas.
En la actualidad, predominan el sistema beta de filtracin, x, para describir la capacidad de retencin y desempeo de un filtro, y la norma ISO 4406 para definir el grado
de limpieza que se requiere en un sistema determinado.8 El sistema ISO 4406 es un
estndar reconocido internacionalmente, cuya aceptacin ha hecho que se convierta en
un lenguaje estable, interpretable y manejable por fabricantes y usuarios. No obstante,
cabe tener en cuenta que estamos en una poca de transicin en la que an coexisten
mtodos obsoletos y que la propia normativa se est adaptando a los cambios continuos
que se producen en los sistemas oleohidrulicos y en las tcnicas de filtrado.
El mtodo de medicin de filtracin beta se basa en la comparacin del nmero de
partculas de un tamao superior a uno determinado en el fluido antes y despus de
pasar por el filtro. La comparacin se realiza mediante la operacin siguiente:
x =
Nu
Nd
[6.6]
373
donde Nu es el nmero de partculas de ms de x micras antes de pasar por el filtro, y Nd

es el nmero de partculas de ms de x micras despus de pasar por el filtro. El tamao
x crtico que se utiliza en la comparacin es impuesto por la instalacin y sus componentes. Por ejemplo, si el fluido de un sistema oleohidrulico ha de filtrarse en 10 m,
y antes del filtro el nmero de partculas de ms de 10 m es de 4.734 y, despus, tan
slo de 58, el rango 10 de filtracin es igual a 10=4.734/58=81,6.
Tabla 6.8.
Rango de nmeros
ISO 4406 de conteo
de partculas.
Nmero de partculas por mL

Ms de
Hasta
Nmero de rango
ISO 4406
80.000
160.000
24
40.000
80.000
23
20.000
40.000
22
10.000
20.000
21
5.000
10.000
20
2.500
5.000
19
1.300
2.500
18
640
1.300
17
320
640
16
160
320
15
80
160
14
40
80
13
20
40
12
10
20
11
10
10
2,5
1,3
2,5
0,64
1,3
0,32
0,64
0,16
0,32
0,08
0,16
0,04
0,08
0,02
0,04
0,01
0,02
La eficiencia del filtro, Ex, es un porcentaje que expresa la habilidad del elemento filtrante de remover las partculas de ms de x m. La relacin de filtracin x puede
convertirse a un rango de eficiencia Ex, mediante la siguiente operacin:
Ex = 100
x 1
x
[6.7]
Para los datos del ejemplo anterior, la eficiencia del filtro resulta E10=98,8%, lo que
significa que el filtro utilizado tiene una capacidad del 98,8% de retener partculas de
10 m o superiores.
374
La norma ISO 4406 determina la limpieza fijando el nmero de partculas de tamao

superior a 5 m y 15 m mediante un cdigo de dos cifras Y/Z, aunque actualmente se
tienen en cuenta tambin el nmero de partculas superiores a 2 m y otros.9 Los cdigos de la ISO se determinan segn la tabla 6.8. Por ejemplo, si en una muestra de 1 cm3
de fluido se cuentan 110 partculas de tamao superior a 5 m y 33 partculas de 15
m, el cdigo de limpieza ISO 4406 sera de 14/12. Si se incluyera en el cdigo el
conteo de partculas de tamao superior a 2 m y el resultado fuera de 660, por ejemplo, el cdigo ISO 4406 de tres cifras sera 17/14/12, y as sucesivamente.
Los requisitos de limpieza cambian entre componentes, dependiendo de sus tolerancias
o de las condiciones de trabajo. El nivel de limpieza del aceite tambin ha de incrementarse (disminucin del cdigo ISO) a medida que la presin aumenta, ya que, a ms
presin, el efecto nocivo de las partculas es mayor. Adems, los diversos tamaos de
partculas contenidas en el aceite afectan, de forma distinta, los componentes hidrulicos. Cuanto ms se aproxima el tamao de la partcula al juego mecnico, ms posibilidades hay de que se produzca interferencia fsica, abrasin y el consiguiente fallo. Por
su parte, las partculas de gran tamao erosionan las superficies y generan y desplazan
otras de menor tamao, etc., cuya acumulacin tambin pueden bloquear las correderas
de las vlvulas o sus bobinas, al ser atradas por su campo magntico.
Componente
Tolerancia/Juego tpico [m]
Actuadores
50250
Bomba de engranajes
0,55
Bomba de paletas
0,515
Bomba de pistones
0,540
Bombas de baja presin
1540
Cojinetes hidrostticos
125
Servovlvulas
0,54
Vlvula de corredera
115
Vlvula de asiento
1040
Tabla 6.9.
Tolerancias tpicas de
los componentes
hidrulicos (valores de
referencia). Las
tolerancias de un
componente pueden
ser diversas, segn la
parte mvil que se
trate.
Tipo de sistema
Sensibilidad
Clase Y/Z
Sistema de control muy sensible a la contaminacin, con una fiabilidad

muy elevada (laboratorio aeroespacial).
Supercrtica
13/9
Sistemas de servovlvulas de alto rendimiento, presin elevada y larga

duracin (aviacin, mquinas herramienta).
Crtica
15/11
Sistemas fiables de alta calidad. Requerimientos generales de maquinaria.
Muy importante
16/13
Maquinaria general y sistemas mviles de presin y capacidad medias.
Importante
18/14
Sistemas industriales pesados de baja presin. Aplicaciones donde no se

requiera larga longevidad.
Media
19/15
Sistemas convencionales de baja presin con grandes holguras.
Proteccin
principal
21/17
Tabla 6.10.
Clase Y/Z de contaminacin sugerida por
la ISO segn el tipo
de sistema para
x>75 y partculas de
5 y 15 m. Tngase
presente que es slo
una referencia, que no
tiene en cuenta el
efecto de la presin.
375
6.5.3. Intercambiadores
La misin fundamental de los intercambiadores es mantener la temperatura normal de
operacin del sistema hidrulico.10 Se denominan enfriadores o refrigeradores los intercambiadores que han de enfriar el fluido, mientras que son calentadores aquellos intercambiadores destinados a calentarlo. Estos ltimos no son tan frecuentes como los
primeros, porque los sistemas hidrulicos normalmente son objeto de sobrecalentamiento, ya que son sistemas en los que se producen prdidas hidrulicas que disipan
potencia til y generan calor. Los refrigeradores (o, simplemente, intercambiadores)
pueden ser de aceite-aire o de aceite-agua y, al igual que con los filtros, es recomendable situarlos en paralelo con una vlvula antirretorno que absorba los picos de presin y
las fluctuaciones de caudal.
En la seleccin del tamao del intercambiador hay que tener en cuenta el balance entre
toda la potencia disipada en forma de calor por la instalacin y la capacidad refrigeradora del depsito. Entre las fuentes de calor del sistema, se encuentran todos aquellos
fenmenos disipativos que se producen irreversiblemente, como la friccin mecnica,
las fugas internas y las prdidas de presin en las vlvulas.
Los intercambiadores aceite-aire son constructivamente parecidos a los radiadores de
coche. El aire se impulsa mediante un ventilador y lo obliga a pasar a travs de tubos
aleteados por los que circula el aceite. Las aletas suelen ser de aluminio o de cualquier
otro metal conductor para aumentar la ratio de transferencia. Estos intercambiadores
son bastante ruidosos, pero son preferibles en instalaciones pequeas, debido a su bajo
coste y a que, a veces, no se dispone de agua para la refrigeracin. Un intercambiador
de agua consiste en un haz de tubos, por cuyo interior circula el agua de refrigeracin,
encerrado en un cilindro por el que pasa el aceite del sistema. Es conveniente que la
presin del aceite en su interior sea superior a la del agua para que las fugas, en caso de
haberlas, no contaminen el aceite (otro problema ser el del reciclado del aceite escapado, segn la poltica medioambiental de la empresa). El caudal de agua disipa el
calor del aceite, de forma que el salto trmico resultante puede regularse mediante
termostatos para mantener la temperatura deseada.
Figura 6.11.
Intercambiador de
agua y smbolos de
un intercambiador de
aire, agua y un
calentador.
Los calentadores se utilizan en instalaciones que han de trabajar en el exterior a temperaturas muy fras, o cuando el sistema necesita una temperatura muy constante (algunos
servosistemas). Su propsito es calentar el fluido hasta la temperatura de trabajo ms
conveniente. Los intercambiadores de agua pueden usarse como calentadores si se
utiliza agua caliente. Tambin pueden ser elctricos, e incluso puede utilizarse un sis-
376
tema hidrulico secundario por el que se descargue una vlvula limitadora de presin.
Los calentadores elctricos pueden sumergirse en el depsito, siempre que su ratio de
transferencia sea del orden de 6 W/m2 o inferior, y nunca deben usarse calentadores
domsticos porque pueden hacer hervir el aceite localmente.
6.5.4. Acumuladores
Un acumulador es un instrumento dedicado a almacenar energa. En los circuitos oleohidrulicos, la energa se almacena en forma de fluido a presin y puede restituirse siguiendo
un plan preestablecido.
Como la capacidad del aceite a comprimirse es limitada, los acumuladores hidrulicos
suelen servirse de un medio auxiliar, que puede ser: la gravedad, o acumuladores de carga
constante; un muelle, o un gas, normalmente gas nitrgeno, aunque tambin los hay de
aire.11 Los acumuladores de gas, adems, se subdividen en: de libre contacto, cuando la
carga de gas y el aceite comparten una superficie libre; de pistn, en los que un mbolo
separa ambos medios, y de vejiga, cuando una membrana elstica envuelve uno de los
medios y los separa.
La capacidad acumulativa de los acumuladores hidrulicos puede utilizarse en numerosas
aplicaciones.12 Entre sus funciones principales destacan:
- Suministrar un caudal adicional al de la bomba para alcanzar picos de velocidad
elevados.
- Amortiguar las pulsaciones de presin en cualquier punto del sistema, en especial a la impulsin de la bomba.
- Compensar las fugas de aceite o sus dilataciones trmicas en sistemas cerrados.
- Aportar una fuente de energa alternativa en casos de emergencia.
El desempeo de una u otra funcin depende del tamao del acumulador, su ubicacin
y, en el caso de los acumuladores de gas, del nivel de precarga inicial. El volumen del
acumulador necesario se calcula mediante la frmula [5.92] o similares, en funcin de
los incrementos de volumen y presin previstos en el diagrama de tiempos del sistema.
El efecto amortiguador de un acumulador est asociado al acoplamiento entre su capacidad y la resistencia del sistema, formado por las vlvulas y tuberas que lo conectan
al resto del circuito. El sistema acumulador-resistencia asociado se comporta como un
sistema RC convencional, con una caracterstica tpica de pasa-bajas. La capacidad, C,
de un acumulador de gas depende de su estado termodinmico y puede aproximarse
mediante la expresin (despreciando el efecto de la compresibilidad del aceite):
C=
V
np
[6.8]
donde V es el volumen de gas que se evala restando el volumen acumulado de aceite

del volumen total del acumulador; n es el ndice politrpico del proceso de carga o
descarga de gas, que se asimila a n=1 si el proceso es lento y a n=1,4 si el proceso es
377
rpido, y p es la presin absoluta del gas. Las unidades de V y p han de ser del SI para
evitar incongruencias numricas en el clculo. Es evidente, de esta relacin, que la
capacidad de un acumulador aumenta con su volumen y disminuye a medida que se
presuriza: se dice que el acumulador se rigidiza con la presin porque se muestra menos capaz de acumular fluido hidrulico.
Los procesos se entienden lentos si tienen lugar en un tiempo superior al tiempo trmico caracterstico, y rpidos, en caso contrario.13 Por ejemplo, la amortiguacin de los
pulsos de presin que se producen a la impulsin de la bomba exige la carga y la descarga del acumulador a una frecuencia bastante elevada, definida por la rotacin de la
bomba y por el nmero de dientes del engrane o de pistones, etc. En cambio, la compensacin de las fugas del sistema se realiza segn se presentan y desplaza volmenes
pequeos. En este caso, se utilizara n=1, mientras que en el primero, n=1,4.
Se ha de tener especial cuidado cuando se trabaja con acumuladores, ya que son recipientes a presin muy peligrosos en potencia. La instalacin segura de un acumulador
recomienda utilizar vlvulas de seguridad, manmetros de presin, vlvulas de descarga automtica, etc., segn la reglamentacin tcnica aplicable. Adems, cuando se
instala un acumulador y se carga por primera vez, deben seguirse fielmente las recomendaciones del fabricante. Normalmente, la presin de precarga de los acumuladores
de gas se escoge en torno al 90% de la presin mnima de servicio exigida (se pueden
comprar acumuladores precargados a una presin determinada o usar una botella de
nitrgeno). Con esta precaucin se evita que la membrana separadora pueda daarse al
entrar en contacto con los mecanismos de apertura del acumulador.
Por ltimo, nunca jams se han de realizar operaciones de mantenimiento, sustitucin o
rediseo de un circuito hidrulico que contenga un acumulador sin haberlo descargado
antes o sin tener la certeza de que su vlvula de conexin est cerrada perfectamente.
6.6.
Transmisiones hidrostticas
En los circuitos hidrulicos con motores y en las transmisiones hidrostticas, se establece una relacin de potencia entre dos elementos (como mnimo) de caractersticas
anlogas: una bomba y un motor, ambos de desplazamiento positivo. El uso de las
transmisiones se ha extendido a numerosas aplicaciones, porque el acoplamiento hidrulico de una bomba y un motor es sencillo y ofrece una gran versatilidad de funciones.
Entre otras aplicaciones, se utilizan en:
- Transmisiones de mquinas herramienta.
- Mecanismos de direccin.
- Cabrestantes, tornos, polispastos y gras.
- Transmisiones de velocidad variable.
- Hormigoneras.
- Accionamiento de hlices de buques.
- Otros servomecanismos con servobombas, etc.
378
Las transmisiones hidrostticas pueden ser circuitos abiertos o cerrados. En una transmisin de circuito abierto (figura 6.12), todo el aceite proveniente de los motores regresa al depsito antes de ser aspirado de nuevo por la bomba o las bombas. En un circuito
cerrado (figura 6.14), el aceite es retornado a la aspiracin de la bomba para ser usado
de nuevo. El depsito no desaparece en un circuito cerrado porque, normalmente, es
necesario para los circuitos secundarios de acondicionamiento, filtrado y refrigeracin,
de sobrepresin (para facilitar la aspiracin de la bomba principal de la transmisin) y
tambin para la reposicin de las fugas de fluido.
6.6.1. Acoplamiento ideal de bomba y motor
El acoplamiento ideal de una bomba y un motor como los de la figura 6.12 es tal que
no se producen prdidas de presin o de caudal en la bomba, en el motor, ni entre ambos. Sin prdidas, se cumple:
M BB pQ M M M
[6.9]
2 Q CBB CM M
[6.10]
y como:14
resulta:
Mi
1
Ci p
2
[6.11]
El par motor entregado, MM, es proporcional a la presin, p (evaluada como incremento de

las presiones a la entrada y a la salida del componente) y a la cilindrada del motor, CM.
Como el caudal Q y la presin p son compartidos en el acoplamiento ideal, las revoluciones del motor son funcin de las de la bomba y el par de la bomba es funcin del par motor:
Q CB
nM
nB
CM CM
[6.12]
nM
CB
MB
MM
MM
nB
CM
La relacin CB/CM se denomina relacin de transmisin: si la bomba y el motor son de la
misma cilindrada, entonces nM=nB y MB=MM.
El acoplamiento ideal entre bomba y motor puede complementarse con una vlvula
limitadora de presin y una vlvula reguladora de caudal, como se muestra en la figura
6.12. Con esta configuracin, la velocidad del motor es controlada mediante la vlvula
de caudal y el exceso se evaca a tanque a travs de la limitadora, a una presin determinada. El control del par de salida es posible actuando sobre el tarado de la vlvula
limitadora, lo que se puede hacer independientemente del control de las revoluciones si
la caracterstica de la limitadora es suficientemente horizontal (es decir, si la presin
regulada es independiente del caudal evacuado).
Es posible regular de una forma ms eficiente las revoluciones o el par del motor de
salida de una transmisin hidrosttica utilizando elementos de cilindrada variable, aun
379
con la bomba accionada a revoluciones fijas y sin otros elementos adicionales. Se presentan tres alternativas:
- bomba de cilindrada variable y motor de cilindrada constante;
- bomba de cilindrada fija y motor variable, y
- bomba y motor de cilindrada variable.
A continuacin, se introducen las caractersticas de las dos primeras. La tercera no se
explica aqu ya que resulta de la combinacin de las anteriores.
Figura 6.12.
A la izquierda, acoplamiento ideal de una
bomba y un motor sin
prdidas de presin o
caudal entre ambos. A
la derecha, transmisin
hidrosttica simple para
el control de las
revoluciones y el par del
motor. La bomba y el
motor son elementos
ideales de cilindrada
constante. La diferencia
pBpM y el hecho que la
limitadora est siempre
abierta (QB>QM) son
factores a tener en
cuenta al evaluar el
rendimiento.
El sistema del primer caso permite un control muy eficiente de las revoluciones del
motor actuando sobre la cilindrada de la bomba. Las revoluciones mximas del motor
se calculan mediante la expresin [6.12], siendo:
nMmx =
CBmx
nB
CM
[6.13]
donde se observa que nM es proporcional a CB. El control sobre las revoluciones en el

segundo caso no es lineal, tal como se muestra en la figura 6.13. En este caso, las revoluciones mnimas posibles del motor se calculan de:
nMmn =
Figura 6.13.
Transmisiones con bomba
o motor de cilindrada
variable y curvas (ideales)
de revoluciones de salida
para nB constante, y de
par de salida para pM
constante, en funcin de
CB y CM. La ventaja de la
transmisin de bomba
variable es que las
revoluciones del motor son
proporcionales a CB. En la
de motor variable, es el
par entregado, MM, el que
cambia linealmente con
CM.
380
CB
nB
CMmx
[6.14]
La velocidad mxima del motor est limitada por el CM mnimo y el caudal de la bomba, pero, en muchas ocasiones, el CM mnimo no puede alcanzarse sin sobrepasar las
revoluciones mximas recomendadas para el motor.
6.6.2. Desviaciones del funcionamiento ideal
Figura 6.14.
Transmisin hidrosttica
tpica de circuito cerrado.
La bomba y el motor son
reversibles y de capacidad
variable. La presin
mxima en ambos
sentidos (par mximo) se
asegura mediante dos
vlvulas limitadoras de
presin, una por lado del
motor o sentido de giro.
Las fugas se drenan a un
depsito auxiliar y se
reponen mediante la
bomba auxiliar y el circuito
de sobrealimentacin
formado por una limitadora
y dos vlvulas antirretorno.
Esta bomba suele ser ms
pequea, salvo que
tambin se utilice para
otras funciones. No se han
incluido vlvulas de
con frenado ni filtros de
15. presin.
El funcionamiento en rgimen permanente de las bombas y los motores se produce

prdidas que se incluyen en el clculo mediante los rendimientos correspondientes
En este apartado, se describe el efecto de dichas prdidas, su origen y se deducen las
expresiones con las que evaluar los rendimientos.
El caudal entregado por una bomba puede expresarse en funcin de su desplazamiento
y del caudal de fugas, qF,B, de la forma:
=
Q CB nB qF , B
[6.15]
La expresin correspondiente a un motor es:
=
Q CM nM + qF , M
[6.16]
Las fugas de caudal pueden ser de origen laminar o turbulento, o de ambos (porque son
la suma de efectos de origen diverso). En general, una buena aproximacin consiste en
suponer que son proporcionales a la presin diferencial y a la cilindrada del elemento, e
inversamente proporcionales a la viscosidad del fluido.16 Si kF es la constante de proporcionalidad, la relacin anterior se expresa:
qF , i = k F , i
Ci pi
2
[6.17]
El caudal de una bomba se calcula, entonces, mediante la expresin:

Q=
CB nB k F
CB pB
CB (nB n0 )
=
2
[6.18]
381
y su rendimiento sera:
V , B = 1
k F pB
2 nB
[6.19]
De la misma manera, se deduce que el rendimiento volumtrico de un motor es:17
V , M =
1
k F pM
1+
2 nM
[6.20]
Las fugas en una transmisin hidrosttica reducen las revoluciones de salida del motor.
Es decir, en una transmisin hidrosttica formada por slo una bomba y un motor, sin
prdidas en los conductos, de modo que todo el caudal entregado por la bomba llegue
al motor, la combinacin de las ecuaciones [6.15] y [6.16] conduce a:
=
nM
q + qF , M
CB
nB F , B
CM
CM
[6.21]
Si, adems, la transmisin es tal que pB=pM=p, se deduce que el rendimiento volumtrico mximo total es, para kF comn:
kF
2
V ,T =
=
V , BV , M
kF
1+
2
1
p
nB
p
nM
[6.22]
En lo referente a las relaciones de par aplicado y consumido, y su relacin con los rendimientos mecnicos y las prdidas, conviene recordar que el par ideal de una bomba o
un motor se evala mediante la expresin:
=
Mi
1
Ci pi
2
[6.23]
El par de entrada necesario para el accionamiento de una bomba aumenta como consecuencia de las prdidas de par. En un motor, en cambio, las prdidas reducen el par
entregado. Estas prdidas de par siempre se incrementan con el tamao del elemento y
son debidas a tres motivos fundamentales:
- el rozamiento viscoso;
- el rozamiento entre superficies slidas en movimiento cuando la lubricacin acta en el rango inferior de una pelcula fina de aceite, y
- el rozamiento seco entre superficies en contacto, donde la fuerza normal es independiente de la presin y casi una constante.
Las fuerzas de carcter viscoso en las bombas y en los motores tienen lugar en la cabeza de las paletas y de los dientes de un pin, en las caras laterales de stos y de los
382
cilindros, en los cojinetes y en las juntas, y en los elementos de otros componentes

hidrulicos, como compensadores, vlvulas de load-sensing, etc. El par resistente ocasionado por estas fuerzas es proporcional a la velocidad relativa entre las superficies y
a la viscosidad del fluido, y se puede aproximar mediante la expresin:
M V ,i = kV ,i Ci ni
[6.24]
El segundo tipo de fuerzas aparece en las mismas ubicaciones que el rozamiento viscoso, pero slo cuando, por efecto de la carga dinmica, se producen desplazamientos de
las superficies del orden del juego mecnico. Esta fuerza es casi independiente de la
velocidad relativa entre superficies y proporcional a la fuerza de contacto, que es, a su
vez, proporcional a la presin que origina el desplazamiento. Es decir:
=
M R ,i k R ,i
Ci
pi
2
[6.25]
El rozamiento seco ocurre en las juntas de los ejes y otros sistemas de estanqueidad. La
prdida de par ocasionada por estos elementos es prcticamente constante, de valor
aproximado MS, y es relativamente pequea en la mayora de casos, por lo que puede,
en general, despreciarse.
Figura 6.15.
A la izquierda, efecto de
las fugas de caudal en
las bombas y en los
motores. Grficos a
presin y viscosidad
constantes. Una bomba
ha de girar a unas
revoluciones mnimas
para impulsar caudal
[6.18]. Un motor necesita
un caudal mnimo para
empezar a girar [6.16].
Este caudal mnimo lleva
asociada una diferencia
de presin mnima de
arranque [6.17]. En el
centro, par de entrada a
una bomba y par
entregado por un motor.
Obsrvese que, en la
bomba, el par de
arranque, M0, es
superior al par ideal
[6.23], mientras que en el
motor es inferior. A la
derecha, los rendimientos mecnicos correspondientes.
Con todo, el par de entrada a una bomba es:

C
1
CB pB + kV CB nB + k R B pB + M S=
,B
2
2
C
= M i + k R B pB + M S , B + kV CB nB = M 0 + kV CB nB
M=
B
[6.26]
y su rendimiento mecnico:
383
m, B =
1
M S ,B
nB
+ k R + 2
1 + 2 kV
pB
CB pB
[6.27]
El par entregado por un motor es:
CM
1
M=
M
2 CM pM k R 2 pM M S , M
kV CM nM
[6.28]
y su rendimiento:
M S ,M
n
m, M =1 2 kV M + k R + 2
CM pM
pM
[6.29]
Todas estas relaciones se muestran en la figura 6.15, para el caso en que MS=0.
6.6.3. Relaciones de potencia y rendimiento total

Las relaciones bsicas de la potencia hidrulica y mecnica en una bomba o motor son:
N H = Qp
N m = 2 Mn
[6.30]
Las potencias de entrada y de salida de una bomba son, respectivamente, mecnica e

hidrulica. Es decir:
N Bm , E =
(C
pB + 2 kV CB nB + k R CB pB + M S , B ) nB
CB pB
N BH , S =
CB nB k F
pB
2
[6.31]
Las potencias de entrada y de salida de un motor son, en cambio, hidrulica y mecnica:

CM pM
N MH , E =
CM nM + k F
2
m, S
M
(C
pM
pM 2 kV CM nM k R CM pM M S , M ) nM
[6.32]
El rendimiento total de una bomba o de un motor se evala como el cociente entre la

potencia de salida y la potencia de entrada. Utilizando las ecuaciones anteriores, se
tiene que, para unos coeficientes kF, kV y kR comunes y despreciando los trminos MS,
estos rendimientos son:
384
T , B =
T , M
Se deduce rpidamente que:
k F pB
2 nB
nB
+ kR
1 + 2 kV
pB
nM
+ kR
1 2 kV
M
=
k F pM
1+
2 nM
[6.33]
T ,i = V ,im ,i
[6.34]
De la expresin [6.33] se observa que el rendimiento total de una mquina de desplazamiento positivo es una funcin slo de los coeficientes kF, kV y kR y del parmetro
n/p. Esto revela dos caractersticas importantes de estas unidades: con unos coeficientes ki dados, el rendimiento mximo es funcin slo de dichos coeficientes, y el
valor del parmetro n/p, que define la condicin de rendimiento mximo, se puede
encontrar de forma analtica. La operacin correspondiente puede realizarla el lector
derivando las expresiones del rendimiento total. El resultado es:
1 + k 1/ 2
pB
R
=
k
+ 1
F 1 +
n
k
k
B Tmx
F
V
,B
1 k
pM
R
k F 1 +
=
n
k
k
mx
M T ,M
F V
1/ 2
[6.35]
Figura 6.16.
A la izquierda, se muestran
los rendimientos volumtrico, mecnico y total de una
bomba de desplazamiento
positivo, y el rendimiento
total de un motor, en
funcin del parmetro
n/p, para una referencia
de kF=107, kV=2104 y
kR=0,1.
A la derecha, se observa la
influencia de los parmetros kF, kV y kR en el
rendimiento total de una
bomba. Leyenda:
b,
kF=2,5107, kV=2104,
kR=0,1;
c,
kF=107, kV=2104 y kR=0,2;
d,
kF=107, kV=5104 y kR=0,1.
385
El rendimiento mximo correspondiente se obtiene sustituyendo las ecuaciones anteriores en la expresin del rendimiento total:
Tmx
,B =
Tmx
,M
1 + k 1/ 2
R
1 + k R + 2k F kV 1 + 1 +

k F kV
1/ 2
1 k
R
=1 k R + 2k F kV 1 1 +

k F kV
[6.36]
En conclusin, en una transmisin hidrosttica sin prdidas en los conductos y donde

slo haya una bomba y un motor tal que pB=pM=p, se deduce que el rendimiento
total es:
kF
1 2
T ,T =
=
T , BT , M
1 + k F
2
p
nB
p
nM

1 2 kV

1 + 2 kV

nM
+ kR
p
nB
+ kR
p
[6.37]
Figura 6.17.
Rendimiento total
mximo de un motor y
de una bomba de
desplazamiento
positivo. El punto que
se indica en la figura de
la izquierda, se
corresponde a la
referencia de la figura
6.16.
6.7.
Circuitos para la regulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad de un actuador puede hacerse por diversos procedimientos, utilizando tcnica convencional o proporcional.18 En este apartado, se explican las
ventajas y los inconvenientes de los sistemas que utilizan vlvulas reguladoras de caudal en funcin de su ubicacin en el circuito, y los divisores de caudal.
386
6.7.1. Regulacin por estrangulacin

Los sistemas de regulacin de la velocidad por estrangulacin pueden ser:
- De regulacin a la salida o meter-out.
- De regulacin a la entrada o meter-in.
- De regulacin por derivacin o bleed-off.
La regulacin a la salida se realiza colocando la vlvula de caudal en el conducto de
salida del actuador segn su sentido de movimiento. Esta regulacin puede utilizarse
con cualquier tipo de carga, porque el efecto de la regulacin no se interrumpe aunque
la carga cambie de sentido, siendo es especialmente adecuada en mquinas herramienta
en las que el esfuerzo es discontinuo, como en las taladradoras, las mandrinadoras o las
roscadoras de interiores. Su inconveniente principal es que las presiones de trabajo del
actuador son elevadas, debido al efecto multiplicador de la contrapresin generada por
la regulacin.19 Adems, si la vlvula de caudal utilizada no es compensada o lo es de
dos vas, el exceso de caudal se evaca a travs de la limitadora, con los problemas de
calentamiento que esto acarrea.
Figura 6.18.
Sistemas de regulacin a
la salida (meter-out), a la
entrada (meter-in) y por
sustraccin (bleed-off). En
los sistemas meter-out y
meter-in, es posible
regular en ambos sentidos con una sola vlvula
de caudal si se coloca en
la lnea de retorno T, o
en la P, respectivamente, pero entonces la
regulacin es nica.
El sistema de control de la velocidad con regulacin a la entrada se usa cuando la carga

se opone al movimiento y no se prev su cambio de sentido, como por ejemplo en el
levantamiento de pesos, en las mquinas de soldar o en el avance de las mesas rectificadoras. En estas aplicaciones, se dice que la carga es resistiva. La ventaja fundamental
de esta regulacin es que el nivel de presiones en ambas caras del actuador es menor
que cuando se usa regulacin a la salida y se adapta a la presin equivalente de la carga
resistiva. Una de sus desventajas es que no impide el embalamiento eventual de la
carga, por lo que este sistema de regulacin pierde el control cuando la carga tira en
el mismo sentido que avanza el actuador. El exceso de caudal tambin se evacua a
tanque a travs de la limitadora, si no se utiliza una vlvula compensada de tres vas.
La regulacin en derivacin o por sustraccin regula el caudal sobrante, por lo que no
es un tipo de regulacin recomendable cuando la carga puede experimentar cambios de
sentido o magnitud, porque la velocidad slo es regulada cuando se mantienen las condiciones de presin. La precisin de esta regulacin es menor que en otros sistemas,
porque el caudal regulado no es el til, pero, pese a este inconveniente, el sistema en
387
derivacin tiene indudables ventajas prcticas (cuando la carga lo permite), como, por
ejemplo:
- La presin de trabajo se adapta a la carga existente, por lo que no se multiplica
la presin de trabajo del actuador ni la de la bomba.
- El caudal se evaca a tanque al lado del actuador, por lo que se hace a la presin
de trabajo y no a la presin de apertura de la limitadora.
Si se dimensiona adecuadamente el sistema bomba-actuador en funcin de la velocidad
requerida, este sistema puede usar vlvulas reguladoras de caudal realmente pequeas,
lo que supone una ventaja si se utilizan vlvulas compensadas en presin.
6.7.2. Divisores de caudal

Los divisores de caudal son circuitos hidrulicos que dividen el caudal de entrada en
otros de salida, iguales o no, que pueden utilizarse para el sincronismo de varios actuadores, o el control del movimiento de un actuador a varias velocidades. Los divisores
de caudal pueden ser de dos tipos: divisores de vlvula y divisores mediante motores
hidrulicos.
La vlvula divisora de caudal consiste en un par de orificios calibrados que dividen el
caudal de entrada en dos partes iguales. La corredera de la vlvula donde se han practicado los orificios tiene la virtud de desplazarse abriendo o cerrando los orificios para
compensar las diferencias de caudal que pueden surgir por cambios en la carga (hasta
el punto de que, si una salida se bloquea, la corredera cierra la otra automticamente).
Lamentablemente, ests vlvulas estn limitadas en caudal y slo trabajan bien cerca de
su caudal de diseo. Adems, como es imposible que sus vas sean exactamente iguales, no es conveniente delegar en ellas el movimiento sincronizado de dos actuadores
durante varios ciclos de trabajo porque los errores por acumulacin pueden ser grandes.
Para conseguir un sincronismo de ciclo perfecto, se han de prever vlvulas de sincronismo, que son vlvulas VCD 4/2 accionadas mediante leva, que redirigen el caudal al
cilindro que an no ha llegado al final de carrera y as garantizan la repeticin del ciclo.
Varios motores hidrulicos conectados a un mismo eje permiten dividir el caudal en
diferentes partes, en funcin de la relacin de sus capacidades volumtricas. Normalmente, se utilizan motores de engranajes, por su bajo precio, sus buenas caractersticas
dinmicas y una aceptable estanqueidad. En cualquier caso, la divisin del caudal mediante motores tampoco es perfecta, debido a que las fugas internas particulares dependen de la presin de trabajo de cada motor. Una solucin que mejora las prestaciones
de este tipo de divisores es utilizar motores de ms precisin, como los de pistones
(aunque rara vez se utilizan, por su elevado coste y mayor inercia), o motores de capacidad variable.
Un divisor de caudal de motores tambin se puede utilizar como circuito intensificador
de presin, lo cual debe tomarse con la precaucin debida: a veces, el usuario de los
divisores de caudal de este tipo desconoce, por inexperiencia, que los motores pueden
amplificar la presin si sus condiciones de trabajo no son semejantes.20
388
Figura 6.19.
Circuito divisor de
caudal con una vlvula
divisora y dos vlvulas
de sincronismo
(izquierda) e intensificador de presin
(derecha.). El motor de
la izquierda descarga a
tanque y comunica
todo el par al eje del
motor de la derecha
(que trabaja como una
bomba). El resultado
es que la presin de
salida de este ltimo
es, en teora, el doble
de la presin marcada
por la vlvula de
seguridad.
6.8.
Circuitos regenerativos
Se habla de ciclo regenerativo de un cilindro hidrulico cuando el fluido de la cmara

del vstago se rene con el proveniente del circuito y es enviado a la cmara del lado
del mbolo de mayor seccin. Esta regeneracin del caudal puede utilizarse para conseguir velocidades de salida del actuador mayores o, por ejemplo, tambin para compensar la diferencia de reas de un cilindro asimtrico y conseguir una misma
velocidad de entrada y de salida con una vlvula convencional 1:1. En la figura 6.20 se
reproduce un esquema genrico de un circuito de este tipo.
Para el sistema anterior con el cilindro saliendo, se verifica continuidad en el nudo:
Q=
Q2 + QB
1
[6.38]
En rgimen permanente, el equilibrio de fuerzas sobre el actuador es:
p1 A=
p2 A2 + F + Ff
1
Figura 6.20.
Esquema bsico de un
circuito regenerativo.
Leyenda: ki es el coeficiente de caudal que se
define de pi=kiQ2, para
cada vlvula o estrangulador; pB es la presin de
impulsin de la bomba; p0
es la presin en el nudo
comn; p1 y p2 son las
presiones en las cmaras
anterior y posterior del
actuador; d es el dimetro
del vstago; D es el
dimetro del mbolo; QB
es el caudal de impulsin
efectivo de la bomba; Q1 y
Q2 son los caudales de
entrada y salida en los
puntos indicados; vi es la
velocidad de entrada o de
salida del actuador, y F es
la fuerza exterior aplicada.
[6.39]
Aplicando la ecuacin de la energa, se deduce:

p=
p0 k1Q12
1
p=
p0 + k2 Q22
2
[6.40]
2
B
p=
pB k0 Q
0
389
Las secciones del actuador son:
2
D
4
2
A2
(D d 2 )
=
4
A1 =
[6.41]
por lo que la relacin de secciones se calcula haciendo:
A2
d
= 1
A1
D
[6.42]
El sistema de ecuaciones anteriores permite extraer conclusiones importantes para este

tipo de circuitos. Para empezar, en un ciclo regenerativo todo lo que se gana en velocidad se pierde en fuerza. As, se constata que la fuerza realizable por el actuador
durante el movimiento de salida, F, es:
=
F pBmn ( A1 A2 )
[6.43]
que se tendra si no se presentasen prdidas de carga y Ff=0, esto es, cuando:
p=
p=
p=
pBmn
0
1
2
[6.44]
Sin prdidas, sta sera la mnima presin de impulsin de la bomba para la misma F, y
el rendimiento del ciclo (de salida) se calculara haciendo:
pBmn
1
F
=
( A1 A2 ) pB
pB
[6.45]
Se puede llegar a esta expresin del rendimiento de un sistema regenerativo por el

procedimiento tradicional. En general, se define:
Fv
pB QB
[6.46]
Q1 Q2
=
A1 A2
[6.47]
=
como:
=
v
y por continuidad se verifica [6.38], resulta:
=
v
Q1 QB + Q2 Q2
=
=
A1
A1
A2
[6.48]
v
=
QB
1 QB
=
( A1 A2 ) 1 A1
[6.49]
o bien:
de donde, en definitiva:
390
=
que coincide con [6.45].
FQB
pB ( A1 A2 )QB
[6.50]
Es bien sabido que, cuando se utiliza un cilindro diferencial21 en un ciclo regenerativo,

se cumple que las velocidades de entrada y de salida coinciden. En principio, puede
obtenerse cualquier razn de velocidades, pues con las ecuaciones anteriores se demuestra que (sin regeneracin a la entrada):
ve 1
=
vs
[6.51]
El ingenio del hombre ha desarrollado numerosos esquemas de circuitos regenerativos

de diversa utilidad. En lneas generales, los circuitos regenerativos se clasifican segn
su capacidad de excluir el ciclo regenerativo y de bloquear el actuador en una posicin
intermedia. Por tanto, son posibles cuatro combinaciones de circuitos regenerativos,
segn sean excluyentes o bloqueantes (figura 6.21).
Figura 6.21.
Algunos tipos de circuitos
regenerativos segn su
capacidad de exclusin y
bloqueo. Configuraciones de
una y dos VCD. No son las
nicas configuraciones
posibles.
6.9.
Gua de diseo, instalacin y puesta en marcha
El diseo y la seleccin de los componentes de un sistema oleohidrulico no son una

tarea fcil. La solucin final ha de ser el resultado de un trabajo metdico que valore en
compromiso los diversos factores que afectan el funcionamiento del circuito, desde el
principio hasta el final de su vida til, sabiendo de antemano que la solucin adoptada
no ser la nica y que, probablemente, tampoco ser la mejor posible. Por otro lado, el
buen funcionamiento en ejercicio de una instalacin oleohidrulica pasa por respetar
unas normas sencillas durante las fases de proyecto, instalacin y puesta en marcha.
391
6.9.1. Planteamiento y croquis inicial

Cabe sealar que no existe norma o protocolo estndar que permita elaborar esquemas
hidrulicos nuevos o modificar los existentes de forma genrica. La responsabilidad
siempre recae en el diseador o en el responsable tcnico, el cual ha de ser consciente
de sus virtudes y limitaciones para disear un circuito simple, fiable, eficiente, de bajo
coste y fcil de mantener.
Entre las consideraciones principales que el diseador ha de tener en cuenta a la hora
de disear una instalacin, destacan:
- La seguridad del personal, del equipo y de las instalaciones, descritas mediante
el correspondiente nivel de seguridad SIL.
- El cumplimiento de la normativa legal aplicable: peligro de incendio o explosiones, normativa ATEX, EEx, grado necesario de estanqueidad, proteccin medioambiental, etc.
- La economa de la instalacin, que incluye los costes de diseo, instalacin,
mantenimiento y reposicin.
- Algunas cuestiones funcionales, como el grado de precisin requerida, el espacio disponible, el peso del equipo, etc.
- El sistema de control y mando a utilizar: elctrico, manual, neumtico, etc.
- Las condiciones ambientales de temperatura, humedad, suciedad del entorno,
etc.
Figura 6.22.
Resultado de la simulacin para el circuito
excluyente y bloqueante
de la figura 6.21. En el
instante t=0,6 se excita el
electroimn a y el
cilindro sale siguiendo el
circuito no regenerativo
hasta el instante t=1,2.
En el instante t=1,7 se
excitan a y c y el
cilindro sale de nuevo,
pero a ms velocidad: se
ha activado el ciclo
regenerativo. Del instante
t=2,8 al t=3,4 se excita
b (y se desconectan a
y c) y se produce el
retorno del cilindro
diferencial a la misma
velocidad (pero en
sentido contrario).
392
Todo diseo pasa por diferentes fases de desarrollo, que forman parte del mtodo de
trabajo de cada diseador. Aunque se insiste que no existe un procedimiento nico, el
seguimiento de los puntos que se enumeran a continuacin sirve de ayuda para disear. No hay ninguna garanta de que el resultado final funcione como se espera, salvo
la que da la experiencia propia, pero los pasos siguientes son un buen punto de partida
y se pueden tomar como una gua rpida en cualquier proyecto:
- Comprensin de la funcin del sistema hidrulico.
- Definicin de los actuadores necesarios, tipo y nmero.
- Esbozo de un croquis del circuito, que incluya los actuadores y las bombas necesarias.
- Elaboracin de la tabla de tiempos y del ciclo de trabajo, donde consten los esfuerzos y las velocidades a suministrar en cada fase.
- Estimacin de las dimensiones y de las presiones de los actuadores en cada una
de las fases de la tabla de tiempos, segn los esfuerzos a realizar.
- Clculo de los caudales en cada una de las fases, segn las velocidades requeridas y el tamao de los actuadores escogidos, incluyendo los caudales de retorno.
- Eleccin del grupo de bombeo y clculo de la potencia necesaria.
- Replanteamiento del punto 4 y sucesivos hasta completar la tabla de trabajo.
- Definicin de los elementos direccionales: tamao, accionamiento, posicin de
reposo, montaje, etc.
- Definicin de los elementos de seguridad, bloqueo, amortiguacin externa, etc.
- Definicin de los conductos necesarios.
- Anlisis de los requisitos de acondicionamiento: nmero, tamao y ubicacin de
los filtros, condiciones del entorno, conveniencia de usar intercambiadores, etc.
- Realizacin del croquis definitivo del circuito.
- Estudio de posibles alternativas no contempladas. Si es necesario, se retorna al
punto 5 y sucesivos. Introspeccin.
- Definicin final de los componentes, seleccin del suministrador, etc., y anlisis
de costes.
Supngase que se trata de accionar un motor mediante una nica bomba. Se pretende
controlar sus velocidades de salida y de entrada, y tambin poder limitar el esfuerzo
mximo que se realice y bloquear el actuador. Los esquemas de la figura 6.12, y los
a, b y c de la figura 6.23 ilustran la secuencia que conduce paso a paso al sistema
definitivo.
Est claro que la conexin directa entre la bomba y el actuador no es conveniente (figura 6.12). En este caso, la velocidad del actuador queda definida por la relacin entre el
caudal de la bomba y la cilindrada del motor, y no es posible regularla. El esquema de
la derecha de la figura 6.12 resuelve parte de estos problemas, pero slo permite el
movimiento unidireccional del actuador. Para superar estos obstculos, se decide incorporar una vlvula de control direccional 4/2 (el motor ha de ser reversible ahora) y
393
una vlvula de control del caudal compensada (esquema a de la figura 6.23). Esta
solucin ya es operativa, pero no permite bloquear el actuador.
En el esquema b, la vlvula de control direccional 4/2 se sustituye por una proporcional. Estas vlvulas anan la regulacin del caudal (velocidad) y el cambio de sentido
del movimiento, con la posibilidad de gobernar el frenado del actuador segn la rampa
en consigna utilizada. El croquis propuesto incluye el sistema de acondicionamiento
formado por un filtro de presin antes de la vlvula proporcional y un intercambiador
en la lnea de retorno. Este circuito tiene, no obstante, un rendimiento energtico bajo,
pues el exceso de caudal de la bomba durante el movimiento es evacuado a tanque a
presin a travs de la limitadora. Para aumentar el rendimiento de la instalacin, se
decide utilizar una bomba de caudal variable y disponer de una vlvula de control direccional convencional con centros PT (esquema c). El coste inicial de este circuito
es mayor, aunque la vlvula proporcional y el filtro de presin se hayan remplazado por
una vlvula convencional y un filtro de retorno, pero es ms eficiente energticamente
y requiere un mantenimiento menor. El paso siguiente conducira, por ejemplo, al esquema de la figura 6.14, con bomba y motor de cilindrada variable.
Figura 6.23.
Obtencin de un esquema
hidrulico bsico.
Una vez realizado el esquema bsico de la instalacin, se pasa a la fase de proyecto, en

la que se seleccionarn los componentes necesarios. Por norma general, la eleccin del
tamao de los actuadores y de las bombas no es un problema si se conocen las prestaciones buscadas en trminos de fuerza y velocidad, o presin y caudal. Hay que tener
presente, evidentemente, que la potencia generada se ha de ajustar a la consumida en lo
posible para no malograr el rendimiento energtico de la instalacin y provocar su
sobrecalentamiento. Para el dimensionado del resto de componentes, se han de seguir
las recomendaciones dadas por distintos fabricantes y suministradores industriales. Una
vlvula VCD pequea o mal dimensionada supondr un coste energtico que no compensar su bajo precio inicial, y la eliminacin de algn filtro nunca es una buena alternativa, ni desde el punto de vista econmico ni funcional. Es muy importante, adems,
que los filtros se ubiquen convenientemente segn los requisitos exigidos por la instalacin y los elementos a proteger.
6.9.2. Seleccin de los conductos

Los tubos, las mangueras, los racores y las bridas son los elementos que se utilizan para
conectar los componentes de un circuito entre s. Los conductos pueden ser rgidos
(tubos) o flexibles (mangueras), y de presin o no, en funcin de si han de ir instalados
en una lnea de presin o en las de aspiracin, retorno o drenaje del sistema. Las man-
394
gueras son conductos flexibles, constituidos por diferentes capas de material elastmero (SRT) o termoplstico (TPT), reforzadas con capas de malla de acero y acabadas con
una capa exterior protectora de goma o de plstico.
El dimetro de los conductos, sean rgidos o flexibles, se escoge en funcin de su capacidad de transportar caudal. La velocidad mxima del fluido por el interior de un conducto depende de la parte del circuito en que se instale. Como pauta, se admite una
velocidad superior en la lnea de presin que en la de aspiracin de la bomba, aunque
siempre se han de respetar las recomendaciones que dicten los fabricantes de cada
componente. Se han de tomar todas las medidas conducentes a reducir la prdida de
presin en la aspiracin, sea reduciendo la longitud de los tramos de conductos o eliminando curvas innecesarias. Si la tubera de aspiracin ha de ser larga por razones funcionales, conviene aumentar su dimetro y reducir el nmero de codos y racores al
mnimo nmero viable. Del mismo modo, es preferible no usar racores de presin en la
aspiracin, porque son de menor seccin efectiva y si, aun as, se corre el riesgo de
hacer cavitar la bomba, se ha de escoger un depsito alzado o presurizado.
Incorrecto
Correcto
Figura 6.24.
Montaje correcto e
incorrecto de mangueras.
Hay que evitar torcer las
mangueras durante el
montaje y tambin que
puedan hacerlo durante
el funcionamiento. Se
han de montar con
holgura para la maniobra
y de modo que puedan
descargarse con la
presin (alivio de
tensiones en los racores). Se ha de impedir
que rocen con otros
materiales y no sujetarlas
nunca mediante cuerdas
o alambres.
El tamao y la resistencia del material utilizado en el conducto han de ser los adecuados para la aplicacin particular. La norma DIN ISO 10763 y las equivalentes DIN
2391 y BS 3600 recomiendan el espesor idneo de los tubos en funcin del rango nominal de la presin de trabajo.22 En la tabla 6.11 adjunta, se indica el tamao de tubo
(dimetro exterior de hasta 42 mm x dimetro interior) recomendado en funcin del
caudal de paso por cada lnea, sea de aspiracin (ASP), impulsin (IMP) o retorno
(RET), y la seccin equivalente del tubo, por si se requiere cualquier otra velocidad que
no sea la indicada. La zona sombreada muestra el intervalo de actuacin en tamao del
racor de conexin, segn una rosca BSP.
395
396
1 "
1 "
1"
3/4"
1/2"
3/8"
Rosca BSP
1/4"
Medidas tubo
dexdi
[mm]x[mm]
1/8"
Tabla 6.11.
Dimetros recomendados de tubera en
funcin del caudal de
paso por cada conducto. La columna de la
izquierda muestra los
dimetros exterior e
interior en milmetros.
Caudal [L/min]
Seccin
efectiva ASP
IMP
RET
[cm2]
1,5 m/s 6 m/s 4 m/s
6x3
0,071
0,64
2,54
1,70
6x4
0,126
1,13
4,52
3,02
8x4
0,126
1,13
4,52
3,02
8x5
0,196
1,77
7,07
4,71
8x6
0,283
2,54
10,18
6,79
10x5
0,196
1,77
7,07
4,71
10x6
0,283
2,54
10,18
6,79
10x7
0,385
3,46
13,85
9,24
10x8
0,503
4,52
18,10
12,06
12x6
0,283
2,54
10,18
6,79
12x7
0,385
3,46
13,85
9,24
12x8
0,503
4,52
18,10
12,06
12x9
0,636
5,73
22,90
15,27
12x10
0,785
7,07
28,27
18,85
14x7
0,385
3,46
13,85
9,24
14x9
0,636
5,73
22,90
15,27
14x10
0,785
7,07
28,27
18,85
15x9
0,636
5,73
22,90
15,27
15x10
0,785
7,07
28,27
18,85
15x11
0,950
8,55
34,21
22,81
15x12
1,131
10,18
40,72
27,14
16x8
0,503
4,52
18,10
12,06
16x10
0,785
7,07
28,27
18,85
16x11
0,950
8,55
34,21
22,81
16x12
1,131
10,18
40,72
27,14
18x11
0,950
8,55
34,21
22,81
18x12
1,131
10,18
40,72
27,14
18x13
1,327
11,95
47,78
31,86
18x15
1,767
15,90
63,62
42,41
20x13
1,327
11,95
47,78
31,86
20x14
1,539
13,85
55,42
36,95
20x15
1,767
15,90
63,62
42,41
22x17
2,270
20,43
81,71
54,48
22x18
2,545
22,90
91,61
61,07
22x19
2,835
25,52 102,07
68,05
25x16
2,011
18,10
72,38
48,25
25x17
2,270
20,43
81,71
54,48
25x19
2,835
25,52 102,07
68,05
28x21
3,464
31,17 124,69
83,13
28x23
4,155
37,39 149,57
99,71
28x24
4,524
40,72 162,86 108,57
1 "
1 "
1"
3/4"
1/2"
3/8"
1/4"
Rosca BSP
1/8"
Medidas tubo
dexdi
[mm]x[mm]
Caudal [L/min]
Seccin
efectiva ASP
IMP
RET
[cm2] 1,5 m/s 6 m/s 4 m/s
30x20
3,142
28,27 113,10
75,40
30x22
3,801
34,21 136,85
91,23
35x27
5,726
51,53 206,12 137,41
35x29
6,605
59,45 237,79 158,52
35x31
7,548
67,93 271,72 181,14
38x26
5,309
47,78 191,13 127,42
38x28
6,158
55,42 221,67 147,78
42x32
8,042
72,38 289,53 193,02
42x34
9,079
81,71 326,85 217,90
42x36
10,179
91,61 366,44 244,29
La presin de trabajo mxima de una manguera depende del tamao de su conector y

del nmero de espiras o vueltas de mallado que emplee (R-N, siendo N el nmero de
vueltas). Por regla general, la presin mxima que aguanta la manguera disminuye a
medida que su dimetro aumenta. Como ejemplo, mientras que una manguera de 1
R2 (SRT) soporta del orden de 100 bares de presin, la manguera R2 de resiste,
aproximadamente, el doble.
La conexin de la manguera al componente puede hacerse mediante un gran nmero de
accesorios y racores que pueden encontrarse en el mercado. El ensamblaje resulta ms
cmodo si se lubrican las partes y se siguen algunas sencillas reglas de montaje que
evitan que la manguera trabaje torsionada. Este punto es muy delicado porque la vida
til de las mangueras se reduce sensiblemente si experimentan las vibraciones del sistema o entran en contacto con materiales metlicos (que pueden llegar a seccionarlas).
Las figuras siguientes ensean la forma correcta de instalar una manguera en diferentes
configuraciones y los errores ms comunes que deben evitarse.
6.9.3. Recomendaciones finales

En este apartado, se resumen algunas de las recomendaciones ms importantes relativas
a la instalacin, la puesta en marcha y la explotacin de una instalacin oleohidrulica.
Durante la fase de montaje, conviene:
- Realizar el montaje en un ambiente limpio y sin polvo. Recurdese: ningn sistema oleohidrulico ha fallado nunca por estar demasiado limpio.
- Retirar de inmediato la escoria que se forma durante las operaciones de corte o
roscado.
- Asegurarse de que todas las tuberas permanecen taponadas hasta justo antes de
su montaje.
- Realizar el doblado de las tuberas antes de su montaje final para evitar que
comben o se vean forzadas durante la instalacin.
397
- Instalar las bridas de conexin de forma adecuada sobre la superficie adyacente.

- Inspeccionar los racores y remover cualquier rebaba o astilla metlica para evitar que penetren en las tuberas.
- Limpiar el interior de las tuberas justo antes del montaje. Las tuberas pequeas
pueden limpiarse con aire comprimido limpio. Las de mayor tamao pueden
limpiarse usando un trapo libre de hilos.
- Instalar los soportes antivibracin necesarios para las tuberas, si es posible lo
ms lejos posible de los racores.
- Llenar las cmaras de los cilindros con aceite limpio (no del bidn) y taponar
sus vas para que no entre suciedad hasta su montaje definitivo. Esta operacin
facilitar el cebado total del sistema.
- No abrir las bocas de las bombas y otros componentes hasta el momento de su
conexin (normalmente, vienen de fbrica con tapones de plstico).
- Verificar que el sentido de rotacin de la bomba respeta la indicacin del fabricante y coincide con la del motor de accionamiento. La mayor parte de las bombas tienen una flecha marcada en su carcasa externa.
- Utilizar, en lo posible, acoplamientos elsticos encerrados en campanas protectoras para el accionamiento de las bombas. Comprobar las tolerancias de montaje y respetar la alineacin mnima exigida (de unos 0,5 mm).
- Apretar bien los racores para evitar las fugas de fluido. Es especialmente delicada la accin de apretar los racores de la aspiracin para evitar la entrada de aire.
- Conectar todas las lneas de retorno y drenaje necesarias. Dos tubos de retorno
conectados mediante una T pueden no ver el mismo depsito (uno de los flujos puede prevalecer y bloquear el de menos empuje hidrulico). Es una buena
medida dar una vuelta a los tubos de drenaje en forma de U para evitar el sifonado de la bomba.
- Llenar los elementos del circuito con el aceite hidrulico final antes de su puesta
en marcha (recomendable). Es conveniente hacer funcionar el circuito con filtros de prueba antes de su puesta en marcha definitiva.
- Comprobar que las tuberas de aspiracin y de retorno quedan sumergidas en el
tanque despus del cebado de la instalacin.
Para la puesta en marcha con el circuito cebado se debe:
- Revisar el nivel de aceite en el depsito.
- No poner nunca en marcha la instalacin con vaco a la entrada o sin tener la
certeza de que la bomba est cebada.
- Si hay vlvulas de cierre en la aspiracin de la bomba, abrirlas.
- Purgar el aire de la lnea de presin para que no borbotee en el depsito. Para
ello, pueden usarse vlvulas de purga y moverse los cilindros lentamente de
forma manual. Repetir esta operacin tantas veces como sea necesario hasta tener la certeza de que la operacin ha dado resultados.
398
- Verificar que el personal est protegido frente a circunstancias imprevistas durante el arranque inicial.
- Accionar el motor elctrico para verificar el sentido de rotacin.
- Si la bomba es de desplazamiento variable, ponerla en marcha a la mitad de su
desplazamiento, como mnimo.
- En general, es preferible realizar una puesta en marcha sin carga. El sistema ha
de trabajar durante un tiempo a baja presin (a unos 10 bares) para realizar una
primera limpieza del circuito.
- Volver a comprobar el nivel de fluido en el tanque.
- Tarar las vlvulas de presin a su valor final y reiniciar la puesta en marcha. Las
vlvulas de los manmetros pueden permanecer abiertas.
- Observar el funcionamiento en rgimen y prestar atencin a los ruidos y a las
vibraciones anormales.
- Atajar cuanto antes las fugas externas evitables. Verificar la estanqueidad del
sistema cuando alcance la temperatura de rgimen. Apretar, si es necesario, los
racores por los que se aprecien fugas.
- Comprobar que los filtros continan en buen estado. Su funcin se intensifica
durante el arranque, por lo que es posible tener que cambiar alguno de ellos.
Una vez la instalacin est en marcha y ha comenzado su fase de ejercicio, se ha de
respetar la periodicidad del mantenimiento y sustituir los filtros o sus cartuchos con
frecuencia. Si se observa la aparicin de fugas de fluido, deben tomarse todas las medidas conducentes a su eliminacin. Un incremento en las fugas externas es debido al
desgaste de los componentes e indica la presencia de un problema que exigir una
actuacin inmediata. Diferir la reparacin o la sustitucin del componente supone un
coste econmico que en muchas ocasiones es inasumible. Por ejemplo, en un sistema
con una potencia instalada de 200 kW, un incremento de fugas del 10% obliga el sistema a trabajar a ms presin para realizar el mismo trabajo e impulsar ms caudal para
compensarlas. Si ello supone que la potencia absorbida sea un 15% mayor y el sistema
trabaja 8 horas al da y 25 das al mes, el consumo energtico aumenta 6.000 kWh en
un mes. Dicho coste adicional se podra dedicar a la sustitucin preventiva.
1 Por ejemplo, en algunos circuitos pulmn de acondicionamiento, en los que la bomba ha de suministrar
slo la cada de presin que se experimenta en un filtro y un intercambiador, y, evidentemente, interesa un
gran caudal. Tambin se usan bombas centrfugas a la entrada de otras de desplazamiento positivo para
facilitar su aspiracin. Estas bombas actan como booster de presin.
2 Entre ellos: bajo poder lubricante y antidesgaste, corrosividad, alto punto de congelacin y bajo punto de
ebullicin.
3 Slo 10 cm3 de agua en 10 litros de aceite provocan la precipitacin de los dopantes, lo que se observa con
la aparicin de una pasta blanquecina sobre el aceite.
399
4 La amortiguacin interna es de capacidad ms limitada que la externa, por lo que no es recomendable en

solitario. El anlisis dinmico de la amortiguacin permite estimar la capacidad mxima de disipacin de
energa de los amortiguadores durante un frenado y por hora. El frenado por amortiguacin interna es ms
o menos progresivo segn la manera de realizar la estrangulacin. Por lo general, no es conveniente reducir de forma brusca la seccin estrangulada para no provocar saltos de presin de cuanta imprevista. Si el
movimiento de desaceleracin se pretende que sea uniforme, debe tenerse presente la regla siguiente: el
trayecto de frenado vara con el cuadrado de la velocidad para una misma desaceleracin. Esto es, cuando
la velocidad de traslacin se duplica, se necesita un tramo de frenada cuatro veces mayor.
5 Presin total, aunque los elevados niveles de presin esttica de esta clase de sistemas permiten prescindir
de los trminos dinmicos.
6 Estos solenoides son capaces de mantener una fuerza casi constante en la zona de desplazamiento de la
corredera, que slo es proporcional a la intensidad de mando. Si, a su accin sobre la corredera, se contrapone un muelle, el equilibrio de fuerzas supone una relacin proporcional entre la intensidad recibida por
el electroimn y la posicin alcanzada.
7 Segn un estudio del MIT, las causas de fallo en una instalacin oleohidrulica se deben, en un 50%, al
desgaste mecnico; en un 20%, a la corrosin; en un 15%, a los accidentes, y slo en un 15%, a la obsolescencia. Los fallos por desgaste mecnico se reparten entre abrasin, fatiga, adhesin por soldadura fra y
erosin.
8 ISO 4406:1999. Method for coding the level of contamination by solid particles. El ensayo ms importante
para evaluar la eficacia de la filtracin es el multi-pass test, descrito en la ISO 4572:1981 (ISO 16889), que
consiste en el recuento de partculas aguas arriba y abajo del filtro en el que se ha instalado el material filtrante de prueba. La informacin de la prdida de presin a travs del filtro recogida durante todo el ensayo se utiliza para dibujar su curva caracterstica y sirve para poder comparar filtros de otros materiales y
fabricantes.
9 Los fabricantes y los usuarios han trabajado, a menudo, con la norma ISO extendida a tres valores X/Y/Z,
porque el uso de dos cifras resultaba insuficiente. La nueva norma ISO 4406-2000 aumenta an ms el
nmero de cifras para concretar mejor la capacidad de retencin del filtro en otros rangos de tamao. La
nueva norma tambin informa de los valores x de 2, 10, 75, 100, 200 y 1000, ya que un valor x individual no era representativo (con todos los x anteriores, se puede representar su evolucin con x e interpretar mejor la eficacia del filtro).
10 Como se ha mencionado en el apartado 6.2.2, la temperatura del aceite ha de mantenerse por debajo de los
65C. Slo algunas aplicaciones especiales permiten trabajar con temperaturas ms elevadas. Se recomienda que el aceite del depsito est a una temperatura comprendida entre los 48 y los 65C y, para los fluidos
en base agua, de entre 37 y 50C.
11 Los acumuladores oleohidrulicos se cargan, normalmente, con gas nitrgeno. La carga con aire est
limitada a las aplicaciones hidrulicas, donde no se utiliza aceite mineral, o cuando se sabe con seguridad
que se trabajar a muy baja presin. Nunca debe usarse oxgeno, porque ello aumenta el riesgo de explosin por efecto disel y, evidentemente, han de mantenerse alejados de cualquier fuente de calor importante.
12 Una aplicacin especial de los acumuladores hidrulicos es que forman parte de numerosos sistemas de
suspensin de vehculos. Las suspensiones hidroneumticas tienen numerosas ventajas frente a los sistemas tradicionales y algunas de ellas son debidas a los acumuladores. Por ejemplo, un sistema de suspensin hidroneumtica permite controlar el nivel del vehculo, independientemente de la masa suspendida,
gracias al control de la presin de precarga. Recientes estudios han demostrado que estos sistemas permiten gobernar la rigidez del sistema de suspensin hidroneumtica, lo que facilita su control adaptativo escogiendo la mejor pareja de parmetros, amortiguador y rigidez, en funcin de las circunstancias (tipo de
conduccin, carretera, etc.).
13 La experiencia ayuda a poder interpretar la magnitud de los tiempos caractersticos de un sistema. Slo
como referencia y en condiciones normales, los tiempos tpicos de la transferencia de calor son del orden
de segundos.
400
14 En esta formulacin, n es la velocidad de rotacin en revoluciones por segundo, de forma que =2n,
siendo la velocidad de giro en rad/s, y la cilindrada, Ci, es el volumen desplazado por revolucin. El resto de variables est en SI.
15 ISO 4409:2007 Hydraulic fluid power -- Positive-displacement pumps, motors and integral transmissions
-- Methods of testing and presenting basic steady state performance.
16 En este desarrollo, se obvian las fugas externas que podran producirse, que seran funcin de las presiones relativas a la entrada y a la salida del componente, y no de su diferencia. Estas fugas son de mayor
cuanta en los motores que en las bombas y podran incluirse sin problemas mediante expresiones del tipo
kepe y ksps, o bien k(pe+ps). Por otro lado, la expresin [6.17] supone que las fugas son de forma laminar.
Ambas hiptesis son suficientemente aproximadas para el propsito de esta seccin.
17 Obsrvese que, en los motores, la relacin Q/(CMnM) es mayor que la unidad, debido a las prdidas en
volumen.
18 La regulacin mediante tcnica proporcional puede hacerse con vlvulas reguladoras de caudal proporcionales, con vlvulas VCD proporcionales y con servovlvulas, y con sistemas de regulacin en lazo abierto
o cerrado.
19 El efecto multiplicador de la presin ha de tenerse en cuenta cuando se regula a la salida. Por ejemplo, si
el actuador tiene una relacin de reas =0,5 y la limitadora est tarada a 200 bares, la presin mnima en
la contracmara del vstago es de 400 bares (condicin de carga nula, en rgimen permanente y sin prdidas de presin en otras vlvulas). La presin aumenta an ms si la carga es de embalamiento.
20 El amplificador de presin tipo utiliza un pistn de reas diferentes (a, A), de forma que Pa=F=pA.
21 Los cilindros diferenciales son cilindros de doble accin en los que la seccin del vstago es la mitad de la
superficie del mbolo (=0,5). Son cilindros muy robustos que responden muy bien a solicitaciones de
pandeo, lo cual los hace ideales para carreras largas.
22 DIN ISO 10763:2004-03. Hydraulic fluid power - Plain-end, seamless and welded precision steel tubes Dimensions and nominal working pressures. Como referencia, para un tubo de dimetro exterior de 60
mm, el espesor recomendado a 16 bares es de 3,6 mm, de 4,5 a 150 bares, de 7,1 a 250 bares y de 10 mm a
400 bares. Resistencia mnima de traccin del material: 410 N/mm2. Factor 4 de seguridad.
401
Anexo. Mantenimiento y
deteccin de averas
Un circuito hidrulico bien diseado, bien montado e instalado, y con una puesta en
marcha adecuada, tiene asegurada una larga vida sin problemas y sin necesidad de
cuidados especiales ni de un mantenimiento muy exigente. Segn la norma DIN
31051:2003-06 Fundamentals of maintenance, se entiende por mantenimiento el conjunto de medidas tcnicas, organizativas y econmicas destinadas a retardar el desgaste
y/o a restablecer la capacidad de trabajo de los medios de produccin tecnolgicos
teniendo en cuenta su seguridad.
A.1. Visin global de las clases de mantenimiento

El mantenimiento puede ser preventivo, correctivo o predictivo. El mantenimiento preventivo consiste en la conservacin e inspeccin del equipo y est orientado a preservar las
condiciones iniciales y a retrasar el momento en que puedan alterarse. El mantenimiento
correctivo consiste en el restablecimiento de las condiciones iniciales cuando stas se han
perdido. Por ltimo, el mantenimiento predictivo determina el tiempo de vida til de la
mquina para poder estimar cundo conviene proceder a su renovacin sin tener que padecer los problemas de un mal funcionamiento o de un fallo grave.
La tabla siguiente resume las actuaciones correspondientes a cada tipo de mantenimiento y
la forma de proceder ms adecuada. Una buena gestin del equipo reduce las tareas de
mantenimiento.
El mantenimiento predictivo est muy en boga ltimamente gracias al desarrollo de nuevas
tcnicas de inspeccin no intrusivas, como el anlisis de vibraciones. Este mantenimiento
se basa en el diagnstico del estado actual de la mquina para caracterizar la funcin de
daos y su evolucin temporal. La situacin de desgaste se manifiesta mediante la modifi-
403
cacin del caudal de fuga externa total, del nivel de fluctuacin de la presin y de la evolucin de la temperatura en tiempos de observacin largos. Si se conoce el valor lmite admisible de los daos, se puede valorar durante cunto tiempo adicional puede utilizarse el
equipo antes de que sea recomendable cualquier tipo de actuacin.
Conservacin
Inspeccin
Actuacin
Limpiar y repasar.
Impermeabilizar.
Reengrasar.
Ajustar y rellenar.
Medir.
Probar.
Registrar.
Controlar.
Procedimiento
Preventivo
Se sigue una planificacin peridica

establecida previamente y registrada
en estadillos o en libros de mantenimiento.
Correctivo
Predictivo
Renovar.
Ajustar.
Reparar.
Medir y registrar.
Probar.
Calcular.
Estimar.
Se siguen las normas de

reparacin y montaje.
Se aplican algoritmos de
clculo que dependen del
nivel de daos y del anlisis
temporal y frecuencial de
diversas seales.
Una mquina en buen estado no produce vibraciones o stas estn delimitadas en un intervalo de frecuencia a unos decibelios determinados.i Se dice que las mquinas en buen
estado tienen un patrn de vibracin determinado, y est comprobado que el desgaste
origina cambios dinmicos que desequilibran los elementos y modifican el patrn de vibracin inicial. Es decir, el espectro en frecuencia de la seal se modifica con el tiempo, a
medida que se va deteriorando la instalacin, lo que permite monitorizar su tendencia y
prever cundo se alcanzarn los niveles de vibracin inaceptables.
Los instrumentos que permiten el anlisis de las vibraciones son diversos e incluyen:
- Sensores, como acelermetros, captadores de velocidad, transductores de presin, etc.
- Sistemas de monitorizacin y adquisicin de las seales procedentes de los sensores.
- Sistemas de tratamiento de las seales, como la conversin A/D (si el analizador
es digital), la aplicacin de algoritmos FFT, etc.
- Otros sistemas para el almacenamiento de datos, su transmisin, etc.
Sobre todo, es vital seguir las recomendaciones de los fabricantes de los componentes.
A.2. Bombas centrfugas

El mantenimiento y la frecuencia de las revisiones dependen de las horas de funcionamiento de la bomba, de la severidad de las condiciones de servicio y de los materiales
utilizados en su construccin. En general, se reducen bastante, siempre que se sigan,
entre otras, las siguientes recomendaciones:
404
Mantenimiento y deteccin de averas
- Es necesario observar la pequea fuga de lquido a travs de la empaquetadura

(si va con prensaestopa). Esta fuga es necesaria para que se verifique el cierre
hidrulico que impide la toma de aire, al tiempo que acta como lquido refrigerante de la empaquetadura y el eje. Una fuga excesiva indica desgaste, por lo
que la prensaestopa deber repararse o sustituirse.
- El motor y la bomba han de girar sin trepidaciones, saltos ni ruidos extraos.
- Es necesario que los rodamientos estn, en todo momento, convenientemente
lubricados con aceite o grasa.
- Comprobar habitualmente que el consumo de corriente del motor a la presin de
trabajo de la bomba no excede de los valores sealados en la placa.
- El cierre mecnico o retn automtico no precisa atencin alguna, pero jams ha
de trabajar en seco ni con aguas sucias, arenosas o slidos en suspensin, pues
se rayara y sufrira un desgaste prematuro y la consiguiente fuga de lquido.
- Si una bomba est haciendo un servicio de reserva o si no se utiliza durante largos perodos de tiempo, las partes mviles se han de girar varias veces a la semana para que no se agarroten.
La tabla siguiente recoge las anomalas ms frecuentes y sus causas ms probables.

Anomala
Posible causa
Falta de caudal
La bomba no est cebada.

La velocidad es insuficiente.
La altura de descarga es demasiado elevada (mayor que aquella para la que
fue seleccionada la bomba).
La altura de aspiracin es demasiado elevada (NPSH insuficiente).
Los conductos del impulsor estn parcialmente obstruidos.
El sentido de rotacin no es el correcto.
El caudal es insuficiente
Entra aire en la tubera de aspiracin.

La velocidad es demasiado baja.
La altura total es mayor que aquella para la que fue seleccionada.
La altura de aspiracin es demasiado elevada (NPSH insuficiente).
Los conductos del impulsor estn parcialmente obstruidos.
Hay defectos mecnicos, como el impulsor daado o los aros desgastados.
La vlvula de pie o la tubera de aspiracin no estn suficientemente sumergidas.
La presin de descarga es
insuficiente
La velocidad es demasiado baja.

Hay aire en el lquido.
Hay defectos mecnicos, como el impulsor daado o los aros desgastados.
El sentido de rotacin es el incorrecto.
La viscosidad del lquido es superior a la inicialmente prevista.
La bomba sobrecarga el
motor
La velocidad es demasiado alta.

El lquido bombeado tiene un peso especfico o una viscosidad distintos a
aquellos para los que fue seleccionada la bomba.
Hay defectos mecnicos, como rodamientos averiados, un eje deformado,
mala alineacin, etc.
La prensaestopa est muy apretada y causa una prdida excesiva por friccin
en la caja de empaquetadura.
El sentido de rotacin es el incorrecto.
405
Anomala
Posible causa
La bomba se desceba
despus de la puesta en
marcha
Hay fugas o bolsas de aire en la lnea de aspiracin (entra aire).

La altura de aspiracin es demasiado elevada.
Hay aire o gases en el lquido.
El sellado no funciona bien (por obstruccin o entrada de aire).
Entra aire por la junta del cuerpo de la bomba.
La vlvula de pie o la tubera de aspiracin no estn suficientemente sumergidas.
La bomba vibra
No est bien alineada.

La cimentacin no es suficientemente rgida.
El impulsor est parcialmente obstruido, lo que produce un desequilibrio.
Hay defectos mecnicos, como un eje curvado, los elementos giratorios se
agarrotan o hay rodamientos desgastados.
Hay aire o vapor en el lquido.
El NPSH es insuficiente.
La bomba no sube el
caudal solicitado a determinada altura
La altura esttica total es excesiva.

La direccin de giro ha cambiado.
Los rganos interiores de la bomba estn obstruidos.
Hay desgaste en las piezas interiores de la bomba.
La vlvula de compuerta est poco abierta u otros accesorios estn obstruidos.
El nmero de revoluciones es demasiado bajo.
La bomba coge aire de la tubera de aspiracin o tiene fugas de agua en la de
impulsin.
La bomba pierde lquido

por el eje
El cierre mecnico est deteriorado o rayado.

La estopada est gastada.
El grupo electrobomba no
gira o lo hace con mucha
dificultad
No llega fuerza elctrica al motor.

El motor elctrico est quemado.
Hay roce o adherencia en los rganos interiores de la bomba.
La bomba no aspira o lo
hace con dificultad
La altura manomtrica de aspiracin es excesiva.

Se forman bolsas de aire en la tubera.
La toma de aspiracin y las vlvulas estn obstruidas o cerradas.
Se desceba la bomba.
Se bombea agua caliente.
La bomba da una presin

excesiva
El nmero de revoluciones es demasiado elevado.
Los rodamientos se
calientan excesivamente
El grupo est mal alineado.

El acoplamiento est mal instalado o a una separacin indebida.
La tubera produce tensiones.
Hay poco aceite de lubricacin o est en malas condiciones.
A.3.
El mantenimiento mnimo necesario pasa por realizar determinadas operaciones peridicas. Estas operaciones han de ser llevadas a cabo por personal especializado y de forma
regular para ser efectivas. Cada operacin de mantenimiento debe registrarse con nmero
de orden, la fecha, el nombre del operario y cualquier otra informacin importante en los
estadillos de mantenimiento o los libros de registro certificados por los procedimientos de
calidad. Los libros de registro han de contener toda la informacin pertinente al funcionamiento de la mquina: ciclos de trabajo, temperatura de trabajo por zonas, lecturas de los
manmetros, existencia de ruidos anmalos, etc.
406
Entre otras operaciones peridicas, destacan:

- Mantener la pulcritud externa del sistema y una buena apariencia. Esto ayuda a reconocer las fugas que se produzcan y su ubicacin.
- Revisar los filtros y los indicadores de presin y colmatacin.
- Controlar el nivel de aceite en el depsito y evitar que descienda ms all del
mnimo. Se aconseja el uso de indicadores elctricos para facilitar el mantenimiento.
- Controlar la temperatura de trabajo. La degradacin del aceite con la temperatura
afecta todo el circuito hidrulico. La velocidad de oxidacin del aceite es constante
hasta los 60C y, a partir de aqu, dicha velocidad se dobla cada 10C.
- Cambiar el fluido cada 2.000 o 3.000 horas de funcionamiento (dependiendo de las
especificaciones del aceite). La periodicidad del cambio de aceite depende de su estado. Como referencia, pinsese que, en un coche, el cambio se realiza cada 20.000
km y que, si la velocidad de circulacin media es de 40 km/h, esto slo supone 500
horas de funcionamiento.
- La sustitucin del aceite debe ir acompaada de la limpieza del depsito. Esta operacin resulta ms sencilla si:
o El diseo del equipo ha previsto esta operacin.
o El fondo del tanque es cncavo y el tapn de drenaje se sita a ras.
o Las placas de acceso facilitan la operacin en los depsitos grandes.

o Se puede extraer el filtro de retorno fcilmente.
o Se han previsto elementos captadores de agua en los depsitos presurizados.

o Las tuberas de retorno han sido biseladas.
- Controlar la presin de precarga de los acumuladores.

- Revisar las vlvulas, los actuadores, el intercambiador de calor y otros componentes.
- Revisar el sistema de refrigeracin, si existe, para reconocer la presencia de fugas
internas.
- Tomar muestras del fluido para comprobar sus propiedades qumicas y otras.
La tabla siguiente especifica la periodicidad mnima recomendada para un mantenimiento preventivo adecuado.
Periodicidad
Tarea de mantenimiento preventivo
A diario
Verificar el nivel de aceite en el depsito y aadir aceite limpio, si es necesario.

Verificar el aspecto del aceite.
Anotar todo principio de fuga, tanto en aparatos como en tuberas.
Verificar el estado de los filtros y anotar el nivel de cada de presin.
Anotar la temperatura del aceite en rgimen.
Verificar la alimentacin de las electrovlvulas.
Ajustar las presiones de funcionamiento.
407
Periodicidad
Tarea de mantenimiento preventivo

Anotar la temperatura del drenaje de las bombas y de los motores para verificar si
se producen sobrecalentamientos.
Cada semana
Limpiar los filtros de aspiracin.

Reparar las fugas anotadas en el estadillo segn las revisiones diarias.
Asegurar el apriete de los elementos de fijacin de los grupos, las vlvulas, los
actuadores, etc.
Verificar el estado de los acoplamientos elsticos motor-bomba.
Verificar el estado de los acumuladores, la presin de precarga, la llave de purga,
etc.
Comprobar el estado de otros elementos no visibles.
Una vez al mes
Sacar muestras del aceite del depsito y analizarlas, y anotar el nmero de horas
de servicio.
Una vez por semestre
Verificar el estado de las transmisiones por cadena, su alineacin, el estado de la

grasa, las juntas, etc.
Anualmente
Verificar el buen estado de funcionamiento de todos los componentes del equipo

y proceder a su recambio, si es preciso. Esto incluye los elementos de fijacin
externos y las partes mviles internas.
Verificar los manmetros y otros dispositivos de sealizacin y alarma.
Vaciar y limpiar el depsito.
Si, al cabo de unos aos de funcionamiento, las operaciones rutinarias de mantenimiento indicaran que se ha producido una degradacin paulatina del equipo, se podra aprovechar la ocasin para realizar una revisin completa, que podra incluso incluir el
rediseo de la instalacin a partir de la experiencia acumulada.
Para la deteccin de las averas y la identificacin del componente o de los componentes defectuosos en un sistema electrohidrulico, es preciso:
- Colaborar entre los tcnicos hidrulicos y elctricos en la bsqueda del problema. Es fundamental conseguir un buen ambiente de trabajo en el equipo.
- Tener un conocimiento preciso o lo ms exacto posible de todos y cada uno de
los componentes implicados.
- Reconocer los componentes en el esquema electrohidrulico operativo del sistema.
- Identificar los componentes en el sistema real.
- No fiarse del esquema original ya que puede haber sido modificado. Siempre se
ha de verificar el funcionamiento del conjunto por partes.
La mayora de los problemas se resuelven mediante un mantenimiento preventivo peridico; sin embargo, en ocasiones, se ha de sustituir in situ el componente que no
funciona correctamente sin que ello requiera desmontar todo el circuito. La tabla siguiente ofrece una ayuda a la hora de identificar las averas ms frecuentes de los sistemas oleohidrulicos y sus posibles causas.
408
Problema
Posible causa
Hiptesis de intervencin
Vlvula de presin parcialmente

abierta.
Presin de tarado baja.

Vlvula contaminada.
Muelle roto o inadecuadamente
sustituido.
Prdida excesiva de carga.
Viscosidad demasiado elevada.

Dimetro de tubo pequeo.
Tuberas parcialmente obstruidas.
Fugas internas de aceite elevadas.
Juntas usadas en cilindros o

motores.
Juntas usadas en vlvulas o
distribuidores.
Viscosidad del fluido demasiado
baja.
Caudal de bomba insuficiente.
V. apartado siguiente.
Aspiracin estrangulada.
Filtro de aspiracin pequeo o

mal tarado.
Tubo de aspiracin obstruido.
Tubo de aspiracin de pequeo
dimetro o tortuoso.
Entrada de aire.
Por la toma de aceite a la aspiracin.

Por los racores de la aspiracin.
Aspiracin de aceite con espuma.
Depsito sellado hermticamente.
Abrir a la atmsfera.
Introducir aire hasta presurizar.
Accionamiento defectuoso.
Verificar el acoplamiento.
Velocidad muy alta o muy baja.
Viscosidad demasiado alta.
Leer instrucciones de la bomba.
Bomba gastada.
Sustituir.
Juntas internas rotas.
Piezas internas rotas o desplazadas.
Cavitacin.
Aspiracin insuficiente.
Viscosidad elevada.
Entrada de aire.
V. punto anterior.
Deterioro interno.
Bomba gastada.
Presin mxima demasiado alta.
Vlvula tarada demasiado alta.
Potencia disipada intilmente.
Desconexin por fin de ciclo.

Modificar el circuito.
Fugas internas de aceite elevadas.
V. punto anterior.
Prdida excesiva de carga.
V. punto anterior.
Capacidad del depsito insuficiente.
Aumentar el tamao del depsito.
Refrigeracin insuficiente.
Aumentar la refrigeracin artificial.

Incorporar el intercambiador o
aumentar la potencia nominal del
instalado.
Rozamiento excesivo.
Montaje interno de la bomba

defectuoso.
Lubricacin defectuosa.
Presin insuficiente
(o por debajo del valor previsto)
Caudal de bomba insuficiente
Bomba ruidosa
Sobrecalentamiento
409
Problema
Posible causa
Hiptesis de intervencin
Fluido poco lubricante.
Vida reducida
(al menos inferior a lo esperado)
Movimiento errtico
Fluido con componentes abrasivos.
Aceite viejo.
Filtros poco efectivos.
Lubricacin insuficiente.
Aceite de poca calidad.

Fluido poco viscoso a la temperatura de trabajo.
Presin de ejercicio elevada en

funcin de la mxima admisible
por la bomba y/o las vlvulas.
Redisear el circuito.
Acoplamiento defectuoso.
Cargas anormales en mdulo o

direccin.
Aire en el circuito.
Tal vez retenido en la parte ms

alta del circuito. Purgar.
Evitar la entrada aire.
Vlvula bloqueada.
A causa del movimiento de

alguna junta o por material
contaminante.
Cilindro bloqueado.
Montaje interno defectuoso.

Carga perpendicular o mal
alineada.
Vstago gripado.
Prdida de carga excesiva.
V. punto anterior.
Presin variable en el acumulador.
Acumulador de capacidad insuficiente.

Prdidas de aceite en el circuito
superiores a lo esperado.
En los sistemas electrohidrulicos, pueden aparecer problemas de tipo elctrico que

afecten el funcionamiento global. A menudo, estos problemas se detectan por un mal
funcionamiento mecnico o hidrulico, o por ambos. La tabla siguiente ofrece una
ayuda a la hora de identificar sus averas ms frecuentes y es vlida tanto para sistemas
controlados en lazo abierto como cerrado. Los circuitos en lazo cerrado presentan otros
problemas, debidos al uso de tecnologa de control avanzada, sea por la sintonizacin
incorrecta del controlador, por el filtrado de las seales o por su mala interpretacin, y,
en los sistemas de control digital, por una conversin A/D o D/A defectuosa, etc.
410
Problema
Causa mecnica/hidrulica
Causa elctrica/electrnica
Movimiento inestable
(con fluctuaciones de presin y/o
caudal)
Bomba defectuosa.
Aire en el cilindro.
Fluido contaminado.
Presin de pilotaje insuficiente en
vlvulas de doble etapa.
Movimiento a saltos, como consecuencia del excesivo rozamiento en las
juntas del cilindro.
Velocidad inferior a la mnima de
funcionamiento del motor.
Alimentacin de potencia
insuficiente.
Ruido elctrico o mala
conexin a tierra.
Conexin deficiente del
solenoide de alguna vlvula.
Carrera demasiado larga del

cilindro
(cuando sta haba sido calibrada
Elasticidad asociada a conductos y a

cmaras demasiado elevada.
La vlvula de bloqueo no cierra
Corriente elevada.
Tiempo de rampa demasiado
largo.
Problema
Causa mecnica/hidrulica
Causa elctrica/electrnica
o reglada de antemano)
inmediatamente o lo hace de forma

parcial.
Actuador mal purgado (aumento de
elasticidad).
Mecanizado del cilindro deficiente
(cnico, etc.).
Conmutacin lenta.
Movimiento a saltos, no controlable
Bomba defectuosa.
Vlvula de control bloqueada.
Error de cableado.
Cableado no seguro. Contacto no firme, que no garantiza
continuidad en la alimentacin.
Dispositivo de sealizacin
roto o defectuoso.
Sensor de posicin separado
mecnicamente o no conectado.
Fuerza o par insuficientes
Resistencia excesiva en la lnea de

retorno o en la de alimentacin.
Presin de funcionamiento de la
vlvula de control demasiado baja.
Prdida de presin excesiva en la
vlvula de control. Tamao nominal
insuficiente.
Prdidas internas en la bomba de
alimentacin o en la vlvula debidas
a su uso continuado.
Seal de alimentacin inadecuada.

Regulacin de escala incorrecta.
Golpe de ariete durante el funcionamiento
Tiempo de conmutacin de la vlvula

de control demasiado pequeo (conmutacin demasiado rpida).
Orificios y/o conductos embozados.
Acumulador antiariete bloqueado,
mal regulado o mal ubicado.
Carga excesiva sobre el cilindro.
Seal de alimentacin inadecuada.

Regulacin de escala incorrecta.
Temperatura de funcionamiento
excesiva
Seccin de tubo insuficiente.

Alimentacin continua excesiva.
Funcionamiento del grupo de presin
durante los tiempos muertos de
trabajo.
Presin de regulacin demasiado
elevada.
Sistema de refrigeracin no operativo.
Sistema de venting no operativo.
Ruido excesivo
Filtro bloqueado.
Formacin de espuma en el aceite.
Envejecimiento de la bomba.
Resistencia excesiva en la lnea de
alimentacin de la bomba: la bomba
cavita.
Aire retenido en el solenoide de la
vlvula.
Regulacin no correcta del

dither.
411
412
La norma ISO 2372:1974. Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s
establece lmites a los niveles de vibracin admisibles en una mquina, los cuales dependen de la potencia
instalada y del tipo de cimentacin. El intervalo de frecuencia a estudiar va de los 10 a los 1.000 Hz. Otras
normas alargan estos lmites hasta los 10 kHz.
Bibliografa
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Fluidos, Bombas e Instalaciones Hidráulicas (S. de Las Heras)

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ENGINYERIES

Salvador de las Heras (Vitoria, 1967) es Doctor Ingeniero Industrial, profesor

Esta obra describe los principios fundamentales que rigen el funcionamiento

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

Salvador de las Heras

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

Amb el suport de la Factoria de Recursos Docents de la UPC

Primera edicin: diciembre de 2011

Salvador de las Heras, 2011

A mis hijos Sandro e Irene, el Sol y la Luna de mis das,

Este libro surge de la necesidad de adaptar el contenido de las asignaturas relacionadas

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

principios generales comunes que permiten su estudio, dimensionado y regulacin, y

Salvador de las Heras

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

2. Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional ...................................63

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

2.1.4. Ecuaciones en forma diferencial ....................................................... 70

3. Bombas hidrulicas ................................................................................... 121

3.7. Generalidades sobre ventiladores ..................................................................185

4. Teora general de turbomquinas hidrulicas ........................................207

5. Instalaciones hidrulicas........................................................................... 275

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

5.4.3. Discusin y comentarios adicionales .............................................. 324

6. Instalaciones oleohidrulicas.................................................................... 351

Anexo. Mantenimiento y deteccin de averas............................................ 403

Bibliografa .................................................................................................... 413

Conceptos de mecnica de fluidos

La mecnica de fluidos trata de los fluidos en movimiento o en reposo y, para ello,

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

o ingeniera deben estar preparados para su interpretacin, porque existen aplicaciones

Conceptos de mecnica de fluidos

1.1 El campo fluido

1.1.1. Definiciones y magnitudes cinemticas

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

Conceptos de mecnica de fluidos

Se denomina flujo convectivo de una magnitud a travs de una superficie fija en un

donde n es el vector unitario normal a dS.

y es una magnitud cinemtica que ayuda a interpretar el movimiento fluido porque,

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

1.1.2. Sistemas coordenados ortogonales

Como el sistema es ortogonal, la longitud diferencial de un elemento de lnea cumple la

Conceptos de mecnica de fluidos

y entonces la ecuacin [1.9] toma la forma:

dx =L1dq1e1 + L2 dq2 e 2 + L3 dq3e3

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

En ocasiones, es ms prctico solucionar un problema en un sistema coordenado, pero

Para pasar estas coordenadas a las esfricas correspondientes, (er,e,ez), se aplica el

Conceptos de mecnica de fluidos

cuyo resultado es:

1.1.3. Relaciones de Frenet y coordenadas naturales

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

Con s y n definidos, el vector binormal se obtiene del producto vectorial:

A medida que el punto P se desplaza a lo largo de la curva definida por s, el marco de

La primera de estas ecuaciones permite definir analticamente la curvatura, , cuya

Conceptos de mecnica de fluidos

Las relaciones de Frenet-Serret [1.25] tambin pueden reescribirse de forma matricial.

donde at representa la aceleracin tangencial, o variacin del mdulo de la velocidad;

Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas

Conceptos de mecnica de fluidos

1.1.4. La derivada sustancial

El trmino a la izquierda de esta ecuacin es la derivada de la propiedad cuando el

El primer trmino de la derecha es la aceleracin local y no tiene una interpretacin