Ejemplo 3

Determinar la FT-z del sistema de la figura

E1

E*1

G1(s)

E2

E*2

G2(s)

H(s)

Variables de entrada
Variables de salida

Solucin

Y*
G 1* G *2
=

*
*
R
1 + G 1* G *2 + G 2 H

Y(z)
G 1 (z)G 2 (z)
=
R(z)
1 + G 1 (z)G 2 (z) + G 2 H(z)

Ejemplo 3
Determinar la FT-z del sistema de la figura

E1

E*1

G1(s)

G2(s)

H(s)

Solucin

Y(z)
G 1 G 2 (z)
=
R(z)
1 + G 1 G 2 (z) + G 2 H(z)