SISTEME DE ACHIZIIE I INTERFEE INSTRUMENTAIE

VIRTUAL
Cap. I - Introducere n achiziia de date
1.1 Introducere
Achiziiile de date implic gruparea de semnale de la diverse surse de msurare i
digitizarea acestora pentru a putea fi pstrate, analizate i prezentate pe un calculator. Sistemele
de achiziii de date (DAQ) sunt diverse pentru diferite tehnologii PC, asigurnd astfel o mare
flexibilitate la alegerea sistemului. Oamenii de tiin i inginerii pot alege dintre sistemele PCI,
PXI, PCI Express, PXI Express, PCMCIA, USB, IEEE 1394, porturi seriale, porturi paralele
pentru achiziiile de date din aplicaiile de testare, msurare i automatizare. Exist cinci
componente care trebuie avute n vedere cnd se construiete un sistem DAQ de baz (fig. 1):
-traductori i senzori;
-semnale;
-condiionarea semnalului;
-hardware DAQ;
-drivere i aplicaii software.

Fig. 1 - Sistem de achiziie a bazelor de date

1.2 Traductori
Achiziia de date ncepe cu fenomenul fizic care trebuie msurat. Acest fenomen fizic
poate fi temperatura unei camere, intensitatea unei surse de lumin, presiunea din interiorul unei
camere, fora aplicat unui obiect i multe altele. Un sistem DAQ eficient poate msura toate
aceste fenomene diferite.
Traductorul este un dispozitiv care convertete un fenomen fizic ntr-un semnal electric
msurabil, cum este tensiunea electric sau curentul. Posibilitatea unui sistem DAQ de a msura
diferite fenomene depinde de existena traductorilor care convertesc fenomenul fizic n semnale

msurabile de ctre hardware-ul DAQ. Traductoarele sunt sinonime cu senzorii n sistemele

DAQ. Exist traductori specifici fiecrei aplicaii, ca de exemplu: msurarea temperaturii,
presiunii i curgerii fluidului.
Tabelul de mai jos arat o scurt list a celor mai comune traductoare i fenomenele pe
care acestea le pot msura.
Fenomenul
Traductorul
Temperatura
Termocuplu
Rezisten termovariabil
Lumina
Tub vacuum
Fotosenzor
Sunetul
Microfon
Fora i presiunea
Traductor piezoelectric
Aparat de msur sub presiune
Poziia i deplasarea
Poteniometru
Transformator diferenial linear de tensiune
Traductor optic
Fluidul
Traductori de debit rotativi
pH-ul
Electrozi pH
Diferii traductori au cerine diferite pentru a putea converti fenomenul ntr-un semnal
msurabil. Unele traductoare pot necesita excitaie sub forma tensiunii sau curentului electric.
Altele pot necesita componente adiionale i chiar reele de rezistene pentru a produce un
semnal.

1.3 Semnale
Traductoarele convertesc fenomenul fizic n semnal msurabil. Semnalele pot fi msurate
n diferite feluri. n acest scop, este important s se neleag diferitele tipuri de semnale i
atributele lor asociate. Semnalele pot fi clasificate n dou grupuri:
- analogice
- digitale
1.3.1 Semnale analogice
Un semnal analogic poate lua orice valoare n timp. Cteva exemple de semnale
analogice includ: tensiunea electric, temperatura, presiunea, sunetul i fora. Cele mai
importante trei caracteristici ale semnalului analogic sunt: nivelul, frecvena i forma.
A. Nivelul (fig. 2)
Deoarece semnalele analogice pot lua orice valoare, nivelul ofer informaii importante
cu privire la semnalul analogic msurat. Intensitatea unei surse de lumin, temperatura unei
camere i presiunea n interiorul unui volum sunt cteva exemple, care demonstreaz importana
cunoaterii nivelului unui semnal. Cnd se msoar nivelul, n general, semnalul nu se schimb
repede n timp. Acurateea unei msurtori este ns foarte important. n msurarea nivelului
unui semnal analogic ar trebui s fie utilizat un sistem DAQ, care s ofere maximum de
acuratee.

B. Forma (fig. 2)
Unele semnale sunt denumite dup forma lor specific: sinusoidal, ptrat
(dreptunghiular), zimat/dinte de fierstru, triunghiular, etc. Forma unui semnal analogic
poate fi la fel de important ca i nivelul deoarece, msurndu-o, se poate analiza semnalul,
inclusiv valorile de vrf, de curent continuu i pant. Chiar dac se analizeaz semnale la care
forma se schimb rapid n timp, acurateea este n continuare important. Analiza btilor inimii,
semnalele video, sunetele, vibraiile i rspunsurile circuitelor sunt cteva aplicaii care implic
msurarea formei semnalului.
C. Frecvena (fig. 2)
Toate semnalele analogice pot fi clasificate n funcie de frecven. Spre deosebire de
nivelul sau forma semnalului, informaia legat de frecven nu poate fi msurat direct.
Semnalul trebuie s fie analizat folosind programe specializate, pentru a putea determina
informaia referitoare la frecven. Aceast analiz este fcut, n mod normal, folosind un
algoritm numit transformata Fourier.
Cnd informaia legat de frecven este cea mai important informaie, este necesar de
luat n calcul att o bun acuratee, ct i o vitez de achiziie suficient. Dei viteza de achiziie
pentru studiul frecvenei unui semnal este mai mic dect viteza necesar pentru obinerea
formei semnalului, semnalul trebuie s fie achiziionat suficient de repede astfel nct informaia
pertinent s nu se piard n timpul achiziionrii. Condiia care indic valoarea acestei viteze
este cunoscut drept teorema de eantionare Nyquist. Analiza vocal, telecomunicaiile, studiul
cutremurelor sunt doar cteva exemple de aplicaii unde trebuie cunoscut informaia legat de
frecvena semnalului.
Nivel

Semnal

Form

Frecven

Fig. 2 - Caracteristicile de baz ale unui semnal analogic

1.3.2 Semnale digitale
Spre deosebire de cel analogic, semnalul digital nu poate lua orice valoare n timp. Astfel,
el are doar dou niveluri posibile: nalt i jos. Semnalele digitale se conformeaz, n general,
ctorva specificaii care definesc caracteristicile acestora. Ele se supun, n mod obinuit, logicii
tranzistor-tranzistor (TTL). Specificaiile TTL arat c un semnal digital este jos atunci cnd
nivelul este ntre 0 i 0.8V i este nalt atunci cnd nivelul este ntre 2 i 5V. Informaiile utile
care pot fi msurate la un semnal digital sunt: rata i starea.

A. Rata (fig. 3)
Rata unui semnal digital definete cum se schimb starea semnalului n timp. Un exemplu
de msurare a ratei unui semnal digital este determinarea vitezei cu care se rotete un motor, prin
utilizarea unui traductor digital. Spre deosebire de frecven, rata unui semnal digital msoar ct
de des apare o poriune dintr-un semnal. Nu este neaprat necesar un algoritm software sofisticat
pentru a putea determina rata semnalului.
B. Starea (fig. 3)
Semnalul digital nu poate lua orice valoare n timp. Starea sa este, de fapt, nivelul
semnalului (on sau off, nalt sau jos). Monitorizarea strii unui comutator (deschis sau nchis)
este o aplicaie comun, care arat importana cunoaterii strii semnalului.
sus

Semnal digital
jos

Starea

Rata
Fig. 3 - Caracteristicile de baz ale unui semnal digital
1.4 Condiionarea semnalului
Uneori, traductoarele genereaz semnale dificil sau prea periculoase pentru a fi msurate
direct cu un dispozitiv DAQ. De exemplu, cnd se analizeaz tensiuni nalte, medii zgomotoase,
semnale extrem de mici sau mari ori se fac msurri simultane, condiionarea semnalului este
esenial pentru un sistem DAQ eficient. Condiionarea semnalului maximizeaz acurateea
sistemului, permite senzorilor s lucreze corespunztor i garanteaz sigurana n exploatare.
Este important s se selecteze configuraia hardware corespunztoare pentru o
condiionare a semnalului eficient (fig. 4). Aceast configuraie poate fi oferit n variantele
modular i integrat. Accesoriile de condiionare a semnalului pot fi folosite ntr-o varietate de
aplicaii care includ:
- amplificare;
- atenuare;
- izolare;
- completare de punte de msurare;
- stimulare;
- excitaia senzorului;
- multiplexare.
Alte criterii importante, ce trebuie luate n considerare sunt: modul de prezentare
(modular sau integrat), performana, numrul de canale de intrare-ieire, diverse proprieti
avansate ale sistemului i nu n ultimul rnd, costul.

Fig. 4 - Opiuni hardware pentru condiionarea semnalului

1.5 Hardware DAQ
Hardware-ul DAQ acioneaz ca interfa ntre computer i mediu. El funcioneaz ca un
dispozitiv care digitizeaz semnalele analogice de intrare, pentru a putea fi interpretate de ctre
calculator. Alte funcionaliti ale sistemelor de achiziie de date includ:
- intrare/ieire analogic;
- intrare/ieire digital;
- contor/timer;
- multifuncional combinaia de analog, digital i operaii de numrare ntr-un singur
dispozitiv.
Unele firme ofer cteva tipuri de platforme hardware pentru achiziiile de date. Cea mai
uor disponibil platform este calculatorul de birou. Exist i modulele DAQ pentru
PXI/CompactPCI, soluie robust industrial mult mai flexibil pentru msurtori i aplicaii
automatizate. Pentru msuratori distribuite, exist o platform (Compact FieldPoint) care ofer
module de I/O, operare integrat i comunicaie Ethernet. Pentru msurtori portabile, sunt
dispozitive DAQ pentru USB i PCMCIA, care lucreaz cu laptop-uri sau PocketPC PDA-uri.
Mai mult, recent s-au lansat dispozitive DAQ pentru PCI Express, generaia urmtoare a PC
porturilor de I/O, precum i pentru PXI Express. Cteva exemple de opiuni hardware pentru
achiziii de date sunt prezentate n fig. 5.

Fig. 5 - Opiuni hardware pentru achiziii de date

1.6 Drivere i software de aplicaie
1.6.1 Software driver
Software-ul transform PC-ul i hardware-ul DAQ ntr-un instrument complet de
achiziie de date, analiz i prezentare. Fr un software de control sau drivere, DAQ nu va putea
lucra corespunztor. Software-ul driver este tipul de program care face mai facil comunicarea
cu hardware-ul. El este, de fapt, partea de mijloc ntre hardware i software-ul de aplicaie.
Acesta scutete, de asemenea, un programator s realizeze programarea dificil la nivel de
registru sau comenzi complicate pentru a putea accede la funciile hardware-ului.
Odat cu introducerea DAQmx, s-a revoluionat dezvoltarea aplicaiilor DAQ prin
mrirea vitezei de acces. Cu un singur click, se pot genera coduri n configuraie de nivel redus,
fcnd mai uoar i mai rapid dezvoltarea de operaii complexe. Deoarece este un proces
complet condus de ctre meniu, se vor face mai puine erori de programare i se va reduce drastic
timpul pentru setarea sistemului DAQ.
1.6.2 Software de aplicaie
Software-ul de aplicaie poate fi un mediu de dezvoltare, n care se personalizeaz o
aplicaie ce ndeplinete criterii specifice sau poate fi o configuraie bazat pe un program cu
funcionalitate presetat. Software-ul de aplicaie adaug unui sofware driver capabiliti de
analiz i prezentare. Pentru a alege sofware-ul potrivit, trebuie evaluat complexitatea aplicaiei,
disponibilitatea configuraiei software care se potrivete aplicaiei i timpul necesar pentru a o
dezvolta. Dac aplicaia este complex sau nu se dorete programare la nivel redus, atunci
trebuie folosit un mediu de dezvoltare.
Exist o companie (National Instruments) care ofer trei medii diferite de dezvoltare
pentru instrumentaie complet, achiziie i aplicaie de control:
- LabVIEW cu metodologie de programare grafic;
6

- LabWindows CVI pentru programarea tradiional C;

- Measurement Studiu pentru visual Basic, C++ i .NET.
Odat cu introducerea SignalExpress, s-a introdus o nou configuraie software, unde
programarea nu este o cerin, putndu-se face astfel msurtori interactive.

Cap. II - Noiuni explicative despre specificaiile instrumentelor

De muli ani, plcile multifuncionale de achiziie de date au oferit inginerilor i
oamenilor de tiin interfaa necesar ntre traductori i computere. Aceste plci sunt construite
pentru o gam larg de aplicaii, de la msurarea forei cu dinamometrul pn la testarea
echipamentelor de telecomunicaii. Ca urmare a dezvoltrilor n tehnologia computerelor i a
componentelor, acum este posibil s se construiasc sisteme de msurare bazate pe computer,
care concureaz i chiar depesc performanele sistemelor tradiionale bazate pe echipamente
specializate/unitare. Plcile de achiziii de date i instrumentele unitare s-au remarcat fie prin
diferite terminologii privitoare la specificaii, fie prin terminologii similare cu nelesuri diferite.
n continuare, se va ncerca definirea unor noiuni aplicabile tutror tipurilor de sisteme DAQ.
Rezoluia cea mai mic variaie a semnalului de intrare, pe care instrumentul l poate
detecta cu certitudine. Acest termen este determinat de zgomotul instrumentului, fie zgomotul
circuitelor electrice, fie cel de cuantizare. De exemplu, dac avem un voltmetru fr zgomot al
circuitelor electrice, care are 5 digii afiai i este reglat la tensiunea de intrare de 20V,
rezoluia voltmetrului este de 100 V. Aceasta se poate determina prin calculul variaiei de
semnal asociat celei mai puin importante cifre (digit).
Dac acelai voltmetru ca mai sus are 10 msurtori ale zgomotului vrf-la-vrf, rezoluia
efectiv ar putea scdea din cauza prezenei zgomotului. Datorit distribuiei gaussiene a
zgomotului, n acest caz rezoluia efectiv ar fi de 0,52 x 1mV.
n general, cnd exist un sistem de msurare care are X digii ai zgomotului Gaussian,
rezoluia efectiv a sistemului este dat de relaia:
rezoluie = 0.52 X counts sau voli
Un sistem de msurare sau un dispozitiv fr zgomot are rezoluia efectiv de 1 count.
Numrul efectiv de digii (ENOD) parametru de performan pentru un instrument sau
digitizor, definit n termeni de domeniu total i rezoluie.
(1)
ENOD = log10((20-(-20))/0.52 mV) = 4.886 pentru voltmetru cu zgomot din exemplul
anterior i
ENOD = log10((20-(-20))/100 V) = 5.60206 pentru voltmetru fr zgomot.
Not: Vrf-la-vrf = rms x 6.6
Digiii afiai i depirea domeniului (Overranging) - numrul de digii afiai de ctre
ecranul DMM. Este adesea specificat ca numr total de digii (digii care pot afia valori ntre 0
i 9) i un digit suplimentar de depire denumit digit 1/2. Digitul 1/2 arat numai valorile 0 sau
1. De exemplu, un afiaj de 6 digii are 7 digii afiai, iar cel mai semnificativ digit poate afia
valoarea 0 sau 1, n timp ce ceilali 6 digii pot lua valori de la 0 la 9. Oricum, gama de afiare
este de 1.999.999. Aceasta nu trebuie confundat cu rezoluia; un DMM poate avea mai muli
digii afiai dect rezoluia efectiv.

Numrul de intervale (counts - contori ) numrul de diviziuni n care este mprit

o scal dat de msurare. De exemplu, un voltmetru clasic de 5 digii are 199.999 (de la 199.000 la +199.000) sau 399.999 intervale. Limea unui interval este dat de urmtoarea
expresie:

(2)
Numrul biilor celor mai puini semnificativi (LSB) numrul de diviziuni n care este
mprit o scal de msurare. De exemplu, un digitizor pe 12 bii are 4096 LSB (ntr-un sistem
bipolar pe 12 bii, scala de coduri returnate este de -2048 la +2047). Limea unui LSB este dat
de formula urmtoare :

Numrul de LSB-uri pentru un digitizor de n bii este dat de:

Not : LSB i contorii sunt aceiai. Un digitizor fr DMM consider, n mod normal, contorii
si ca fiind numrul de LSB.
Sensibilitatea valoarea celui mai mic semnal pe care instrumentul l poate msura. n
mod normal, aceasta este definit pentru cea mai mic scal a instrumentului. De exemplu, un
aparat de msurare a curentului alternativ cu cea mai mic scal de 10V poate msura semnale cu
1mV rezoluie dar cea mai mic tensiune pe care o poate msura este de 15mV. n acest caz,
dispozitivul are o rezoluie de 1mV i o sensibilitate de 15mV.
Acurateea - msur a capacitii instrumentului de a indica n mod fidel valoarea unui
semnal msurat. Acest termen nu este legat de rezoluie. n orice caz, acurateea nu poate fi mai
bun dect rezoluia instrumentului. Acurateea este de cele mai multe ori precizat ca:

De exemplu, un voltmetru 5 poate avea o acuratee a citirii de 0.0125% dintr-o citire de

24 V la o scal de msurare de 2.5V, care conduce la o eroare de 149 V cnd se msoar un
semnal de 1V. Pe de alt parte, rezoluia aceluiai voltmetru este de 12 V, de 12 ori mai bun
dect acurateea.
Precizia msur a stabilitii instrumentului i capacitii sale de a genera aceeai
valoare de msurare ori de cte ori se msoar acelai semnal de intrare. Este dat de relaia:

unde Xn este valoarea la a n-a msurtoare

8

Av(xn) este media valorilor setului de n msurtori

De exemplu, dac se monitorizeaz o tensiune constant de 1V i se observ c valoarea
msurat se schimb cu 20V ntre msurtori, atunci precizia msurtorii este de:

care este de 6.25 de ori mai bun dect acurateea voltmetrului. Aceast specificaie este n
principal util cnd se folosete voltmetrul pentru a calibra un dispozitiv sau pentru a face
msurtori relative.
Modul normal (fig. 6) o indicaie a variaiei difereniale la intrrile instrumentului de
msur.
Modul comun (fig. 6) o indicaie a unei variaii egale la ambele intrri ale instrumentului
de msur.

Fig. 6 - Modul normal i modul comun la tensiune

Rata respingerii modului normal (NMRR) descrie capacitatea instrumentului de a
rejecta (respinge) un semnal normal (diferenial) i este dat de formula :

Vin este semnalul aplicat diferenial la intrrile instrumentului

Vmsurata este valoarea indicat de ctre DMM.
Aceast specificaie este util pentru sistemele de msurare care au filtre, pentru a elimina
semnalele peste o frecven dat sau n afara unei game de frecvene. Pentru sisteme care nu au
filtre, NMRR este 0dB. Aceast specficaie, care este adesea folosit pentru a indica capacitatea
instrumentului de a respinge 50 sau 60Hz, este valid doar la frecvena specificat i util doar
cnd se fac msurtori de curent continuu DC.
De exemplu, dac se msoar 1mVDC cu un DMM care specific un NMRR de 130dB la
60Hz i exist un mod normal de interferen (zgomot) de 100mVrms, atunci eroarea de
msurare rezultat este:
unde

care este de 0.003 procente din semnalul msurat, n locul a 10.000 procente eroare, pe care
interferena de 100mV o implic.
Rata respingerii modului comun (CMRR) capacitatea unui instrument de a respinge
semnalul care este comun ambelor intrri. De exemplu, dac se msoar cu un termocuplu ntrun mediu zgomotos, zgomotul de la mediu apare la ambele intrri. De aceea, acest zgomot este
un semnal de mod comun respins de ctre CMRR al instrumentului. CMRR este definit de
urmtoarea ecuaie :

n care differential gain este amplificarea n mod diferenial

common-mode gain este amplificarea n mod comun
Aceast specificaie este foarte important deoarece indic ct de mult un semnal de mod
comun va afecta msurtoarea. CMRR este, de asemenea, dependent de frecven. O ecuaie
echivalent pentru a reprezenta CMRR este:

unde Vinmsurat este valoarea indicat pentru o tensiune de mod comun VC

Rata efectiv a respingerii modului comun (ECMRR) valabil doar pentru
msurtorile n curent continuu, este suma CMRR i NMRR la o frecven dat. Reprezint
rejectarea efectiv a unui semnal de zgomot, care este aplicat ambelor intrri pentru c este
respins mai nti de ctre CMRR a unui instrument dac semnalul este de mod comun, iar apoi
este eliminat de NMRR la frecvena respectiv (cele dou lucreaz n cascad). Aceast
specificaie este folositoare la frecvenele liniei de alimentare (50Hz).
Nelinearitatea mrimea distorsiunii semnalului. Aceast distorsiune variaz odat cu
nivelul semnalului de intrare i/sau cu frecvena. Acurateea specificaiilor este bazat pe
presupunerea c instrumentul are o funcie de transfer, descris dup cum urmeaz:

n aceast specificaie, termenii procentuali i de offset se aplic gradului de acuratee

pentru care cunoatem m (panta funciei de transfer) i b (interceptarea - valoarea tensiunii
afiate indicat la intrare nul). n orice caz, multe sisteme de msurare au funcii de transfer care
sunt mult mai bine modelate ca funcii polinomiale de ordin 2 sau 3. Pentru a pstra calibrarea
simpl, funcia de transfer este presupus a fi liniar i eroarea de neliniaritate este specificat
pentru a putea indica efectul componentelor de ordinul al 2-lea sau al 3-lea din funcia de
transfer. Aceast eroare este definit ca procent din domeniul de msurare i nu din citire.
Motivul este c vrful erorii de neliniaritate ar putea aprea n orice punct de-a lungul ntregii
scale de intrare. De exemplu, fiind dat o nelinearitate de 0.0015% i o scal de 2V, voltmetrul
are o eroare adiional de 0.0015% x 2 = 30V. Aceast eroare este uneori inclus n eroarea de
offset indicat n tabelul de acuratee.
Factorul de vrf raportul dintre vrful tensiunii i tensiunea rms a unui semnal, este dat
de formula:

10

Pentru o und sinusoidal, factorul de vrf este 1.414, pentru un semnal dreptunghiular
este 1. Aceast specificaie este important deoarece indic vrful maxim al valorii unui front de
und pe care DMM l poate suporta fr suprancrcare. Factorul de vrf, de asemenea, afecteaz
acurateea unei msurri n curent alternativ. De exemplu, avnd un DMM cu o acuratee de AC
de 0.03% (aceasta este ntotdeauna specificat pentru unde sinusoidale) i cu o eroare adiional
de 0.2% pentru factori de vrf ntre 1.414 i 5, atunci acurateea total pentru msurarea unei
unde triunghiulare (factorul de vrf este 1.73) este 0.03% + 0.2% = 0.23%.
Valoarea medie ptratic (rms) o valoare asociat unui semnal AC care reprezint
valoarea semnalului DC necesar pentru a produce o cantitate echivalent de cldur la trecerea
prin aceeai rezisten. Ecuaia sa matematic este dat:

sau simplificat:

Valoarea medie ptratic real metod specific de msurare a valorii rms a unui
semnal. Aceast metod are ca rezultat cea mai precis valoare rms indiferent de forma undei.
Exist i alte metode de msurare a valorii rms, cum este redresarea semnalului sau metoda
deviaiei absolute a mediei. Aceste metode sunt corecte ns numai n cazul semnalelor de und
sinusoidale.
Msurarea rezistenei cu 2 fire o metod de msurare a rezistenei care folosete numai
dou fire de test. Pentru a msura rezistena, voltmetrul trece un curent prin rezistorul de interes
i apoi msoar tensiunea dezvoltat de-a lungul acestui rezistor. La aceast metod, i curentul
introdus, i tensiunea sesizat folosesc aceeai pereche de fire de test, aa cum se vede n figura 7
Msurarea rezistenei cu 4 fire o metod de msurare a rezistenei care folosete patru
fire de test. O pereche este folosit pentru curentul introdus, cealalt pereche pentru msurarea
tensiunii dezvoltate de-a lungul rezistorului. Aceast metod, mai corect, este recomandat la
msurarea rezistenei cu valorea mai mic de 100 . Este atins o acuratee mai bun deoarece
rezistenele firelor sunt nlturate din calea de msurare, aa cum se vede n figura 7.

11

Fig. 7 - Metode de msurare a rezistenei cu 2 i 4 fire

2.1 Rezoluie, precizie, acuratee
De cele mai multe ori, aceti termeni sunt folosii alternativ, ns ei indic entiti foarte
diferite. Dei bunul sim arat c un multimetru de 6 digii trebuie s fie exact la un nivel de 6
digii, nu aceasta este situaia i n realitate. Numrul de digii se refer, pur i simplu, la
numrul de afiaje numerice ale instrumentului i nu la minimul schimbrii semnalului de intrare
sesizabil. Totui, cnd se folosete sau se evalueaz un instrument, trebuie reamintit c numrul
de digii se poate referi la afiare, i nu direct la rezoluia instrumentului.
Trebuie verificat dac sensibilitatea instrumentului i rezoluia efectiv sunt de ajuns
pentru a garanta c instrumentul va oferi rezoluia dorit pentru msurare. De exemplu, un
multimeter de 6 digii poate prezenta o scal cu 1.999.999 uniti. Dar dac instrumentul are o
valoare de zgomot de 20 intervale de msurare, msurat vrf-la-vrf, atunci schimbarea minim
sesizat trebuie s fie de cel puin 0.52 x 20 intervale. n baza ecuaiei de mai jos, numrul
efectiv de digii este:

Deseori, aceast eroare este inclus n specificaia de domeniu procentual (percent range)
atunci cnd sursa erorii neliniaritate, zgomot sau offset nu este identificat.
Acest aspect al specificaiilor tehnice se refer la primul multimetru digital creat, care a
avut limitat numrul de digii afiai pentru a pstra costul instrumentului ct mai mic. Cu

12

ajutorul unor instrumente digitale din ce n ce mai sofisticate i chiar al unor instrumente
virtuale, costul afiajului nu mai reprezint o problem. Trebuie avut grij cnd se precizeaz
numrul de digii ale dispozitivului de msurat. Rezoluia, acurateea, nelinearitatea i zgomotul
dispozitivului de msurat trebuie avute n vedere cnd se determin numrul de digii de pe
afiaj. De exemplu, se consider un instrument care folosete convertor analogic - digital (ADC)
pe 24 bii i poate afia 7 digii de date. Cu toate acestea, dac ultimii ase bii semnificativi sunt
zgomotoi i nu pot purta nici o informaie util, rezoluia acestui ADC este redus la 18 bii (5
digii) i instrumentul nu ar trebui s afieze mai mult de 5 digii.
Uneori este dificil de realizat o distincie clar ntre precizia instrumentului i acurateea
sa. Precizia, legat de repetabilitatea msurtorii, este determinat de zgomot i de deviaia pe
termen scurt a instrumentului. Deviaia pe termen lung a instrumentului afecteaz precizia doar
cnd este considerat pe o perioad foarte lung de timp. De multe ori, precizia unui instrument
nu este oferit direct, dar trebuie dedus din alte specificaii, precum funcia de transfer,
zgomotul i deviaia cu temperatura. Precizia este relevant atunci cnd trebuie s fie realizate
msurtori relative (relativ la o citire anterioar a aceleiai valori); un exemplu tipic este
calibrarea dispozitivelor.
Acurateea unui instrument este absolut i trebuie s includ toate erorile rezultate din
procesul de calibrare. Este interesant de notat c uneori specificaiile de acuratee sunt n funcie
de standardul de calibrare folosit. n acest caz, este important de inclus n bugetul erorii toate
erorile adiionale datorate acestui standard de calibrare.
2.2 Determinarea acurateei
Msurare de tensiune continu (DC Measurement)
Tipul erorii
Acuratee specificat

Erori dependente de citire

Erori dependente de
zgomot si domeniu

% din citire x citirea/100

Deviaie (offset)

Neliniaritate

% neliniaritate x
domeniul/100

Zgomotul sistemului

Zgomot rms x 6.6 (pentru a

gsi valoarea vrf-la-vrf )

Timp de stabilizare

% de stabilizare x variaia tip

treapt/100 (acest parametru trebuie
indicat pentru sistemele cu scanare
dac nu este inclus n specificaiile
de acuratee)

Zgomot de mod normal NMR

Zgomot de mod normal

x 10^(-NMRR/20)

Tensiune de mod comun CMV

Tensiune de mod comun

x 10^(-CMRR/20)

Deviaia cu temperatura (trebuie

(% din citire/C) x X C x citire/100
(offset /C) x X C
adugat dac domeniul de
X este diferena de temperatur
X este diferena de
temperaturi de utilizare este n afara
dintre domeniul de temperatur
temperatur dintre domeniul
domeniului pentru care este
specificat i temperatura actual de de temperatur specificat i

13

specificat acurateea indicat)

temperatura real de operare.

operare.

S considerm un convertor cu 5 digii, temperatur i tensiune. Vom calcula

acurateea total la valoarea de 1V. S presupunem, de asemenea, c instrumentul este la o
temperatur ntre 15 i 35 C i a trecut mai puin de un an de la ultima calibrare, dar nu mai mult
de 90 de zile.
Acurateea total este determinat mai jos :
Tipul erorii

Procent al erorii de citire

Erori dependente de zgomot si

domeniu

Acuratee specificat

1 V x 0.0131% = 131 mV

3 V

Neliniaritate

0, inclus n acuratee

Zgomotul sistemului

0, inclus n offset

Timp de stabilizare

Nu este necesar deoarece tabelul de

specificaii a inclus toate erorile de
scanare

Zgomot de mod
normal, se consider 1
mVrms zgomotul
nconjurtor

1 mV x 1.4 x l0^(-100/20) = 0.01 V

Tensiune de mod
comun, se consider un
nivel maxim CMV de
2.5 V

2.5 x 10^(-100/20) = 25 V

Deviaia cu
temperatura

N/A (deoarece tabela de specificaii

acopera domeniul 15 - 35 C)

N/A (deoarece tabela de specificaii

acopera domeniul 15 - 35 C)

Subtotal

131 V

28.01 V

Eroare maxim total

159.01 V sau 0.016% din citire

Msurare de tensiune alternativ (AC Measurement)

Tipul erorii

Erori dependente de citire

Erori dependente de
domeniu

Acuratee specificat pentru un

domeniu de frecven a
semnalului dat

% din citire x citirea/100

Deviaie (offset)

Neliniaritate

% neliniaritate x
domeniul/100

Zgomotul sistemului

Zgomot rms x 3,46 (pentru a

gsi valoarea vrf-la-vrf x
zgomotul gaussian presupus)

Timp de stabilizare
Tensiune de mod comun CMV

% stabilizat x variaie tip treapt/100

(acest parametru trebuie indicat pentru
sistemele cu scanare, dac nu este
inclus n specificaiile de acuratee)
Tensiune de mod comun x

14

10^(-CMRR/20)
Deviaia cu temperatura
(trebuie adugat dac
(% din citire/C) x X C x citirea/100
domeniul de temperaturi la
X este diferena de temperatur dintre
utilizare este n afara
domeniul de temperatur specificat i
domeniului pentru care este
temperatura actual de operare.
specificat acurateea indicat)
Eroarea factorului de vrf

offset /C x X C
X este diferena de
temperatur dintre domeniul
de temperatur specificat i
temperatura actual de
operare.

X x citirea/100
Se adaug X% eroare adiional n
funcie de tipul undei.

S considerm un multimetru cu 5 digii i s calculm acurateea total a citirii unui

semnal cu valoarea de 1 Vrms. S considerm, de asemenea, c instrumentul este ntr-un mediu
n care temperatura este ntre 15 i 350C i a trecut un an de la calibrare. Pentru c este o
msurare AC, trebuie specificat frecvena semnalului msurat (1 kHz) i factorul de vrf (2).
Acurateea total este determinat mai jos :
Tipul erorii

Erori dependente de citire

Erori dependente de
domeniu

Acuratee specificat pentru un

domeniu de frecven a
semnalului dat

0.42% x 1 V = 4.2 mV

1.2 mV

Neliniaritate

Inclus n tabelul de specificaii

Inclus n tabelul de
specificaii
Inclus n tabelul de
specificaii

Zgomotul sistemului
Timp de stabilizare

Acest tip de DMM nu este conceput

pentru scanare i se consider c
semnalul nu variaz.

Nivel de mod comun CMV - se

consider CMV acceptabil de
250 V

250 x 10^(-100/20) = 2.5 mV

Deviaia cu temperatura

Neaplicabil deoarece domeniul de

temperatur este inclus n tabelul de
specificaii

Eroarea factorului de vrf

0% x 1 V/100 = 0 mV (semnalul nu
variaz)

Subtotal

4.2 mV

Eroare maxim total

3.7 mV

7.9 mV sau 0.79% din citire

2.3 Concluzii
Cnd se ia n considerare un DMM sau un instrument virtual, este important de neles
foarte clar toi parametri implicai n definirea caracteristicilor dispozitivului de msurare.
Numrul de digii afiai n foaia de date este o informaie important dar ar trebui s nu fie
considerat ultima sau singurul parametru de luat n considerare. Cunoscnd acurateea i
15

rezoluia necesare n aplicaie, se poate calcula bugetul total de eroare al dispozitivului de

msurat pe care l considerm i apoi se va verifica dac satisface nevoile aplicaiei. Fr a
cunoate performana real a instrumentului, aplicaia ar putea s ne conduc la citiri incorecte i
costul acestor erori ar putea fi foarte mare.

Cap. III - Elemente fundamentale referitoare la achiziiile de date bazate

pe PC
3.1 Calculatorul (PC)
Calculatorul care se folosete pentru un sistem DAQ poate afecta foarte serios viteza
maxim la care se pot achiziiona date n mod continuu. Dar calculatoarele se mbuntesc
permanent, i astfel sistemul DAQ poate profita de capacitile crescute ale PC-ului, incluznd
aici procesarea n timp real, abilitatea de a folosi grafic video complex i viteze de transfer
ctre hardisk din ce n ce mai mari. n prezent, bus-ul PCI i port-ul USB sunt echipamente
standard la majoritatea calculatoarelor de birou i pot ajunge teoretic pn la 132Mb/s n
transferul de date. Bus-uri externe i portabile, cum sunt PCMCIA, USB i FireWire ofer o
alternativ flexibil sistemelor DAQ bazate pe PC, atingnd o rat de transfer de pn la 40Mb/s.
Pentru aplicaii DAQ isolate, la distan sau distribuite, se pot plasa nodurile de msurare chiar
lng sursele de semnal i se poate folosi o tehnologie de reea standard, cum este Ethernet, serial
sau wireless.
Cnd se alege un dispozitiv DAQ i o arhitectur bus trebuie avute n vedere metodele de
transfer de date suportate de ctre aparat i bus, precum i ratele de transfer. Capacitatea de
transfer de date poate afecta, la rndul ei, performana sistemului DAQ. i cum viteza unui
computer crete pe zi ce trece, crete i viteza unui sistem DAQ.
Calculatoarele actuale sunt capabile de I/O programate i transferuri de date ntrerupte.
Transferurile DMA (direct memory access) mresc rezultatele sistemului prin folosirea unui
hardware dedicat, pentru a putea transfera datele direct n memoria sistemului. Folosind aceast
metod, procesorul nu mai este ncrcat cu mutarea datelor i este astfel liber pentru a procesa
sarcini mult mai complexe. Pentru a se folosi beneficiile unui DMA sau ale transferurilor
ntrerupte, sistemul DAQ trebuie s fie capabil de aceste tipuri de transfer. De exemplu, att PCI
ct i FireWire ofer i DMA dar i transferuri ntrerupte, ns PCMCIA i USB folosesc doar
transferurile ntrerupte. n funcie de ct procesare este nevoie la transferul de date, mecanismul
de transfer al datelor poate afecta viteza cu care sunt transferate datele de la sistemul DAQ n
memoria calculatorului.
Factorul de limitare pentru stocarea n timp real a unor cantiti mari de date este, de cele
mai multe ori, harddisk-ul. Timpul de acces i fragmentarea acestuia pot reduce semnificativ rata
maxim la care pot fi achiziionate datele i stocate pe disc. Pentru sisteme care trebuie s
achiziioneze semnale de frecven nalt, trebuie selectat un hard drive de vitez ridicat i
asigurat un spaiu liber nefragmentat suficient pentru a pstra datele.
n trecut, aplicaiile care necesitau procesarea n timp real a semnalelor de frecven
nalt aveau nevoie de un processor de mare vitez de 32 bit i un co-procesor sau o plac de
procesare a semnalului digital (DSP). Cu procesoarele actuale ns se pot realiza aceleai analize
n timp real, dar fr a fi nevoie de o plac special DSP, deoarece ele sunt capabile de rate de
transfer de 2,5 GHz.

16

Important este i alegerea unui sistem de operare optim, care s produc un beneficiu
dar s i ndeplineasc elurile propuse. Factorii care pot influena alegerea acestuia sunt:
experiena i nevoile dezvoltatorilor i utilizatorilor finali, alte utilizri ale calculatorului (att n
present, ct i n viitor), constrngeri legate de cost, software-ul de pe acel sistem de operare.
Platformele clasice includ sistemul de operare Mac, cunoscut pentru interfaa sa grafic foarte
simpl i Windows, care includ faciliti ca plug and play i power management. Sistemele
de operare n timp real furnizeaz astfel soliditate i robustee, necesare diverselor tipuri de
aplicaii.
3.2 Hardware-ul sistemului de achiziie de date DAQ
n funcie de aplicaiile existente, exist mai multe clase de dispozitive DAQ bazate pe
PC care pot fi folosite:
- intrare/ieire analogic;
- intrare/ieire digital;
- contor/timer;
- multifuncional o combinaie de analogic, digital i operaii counter
3.2.1. Intrrile analogice
Specificaiile de baz ale intrrilor analogice furnizeaz informaii despre numrul de
canale, rata de eantionare, rezoluia, domeniul intrrii.
Numrul de canale este specificat att pentru intrri singulare, ct i intrri difereniale,
n cazul n care dispozitivul are ambele tipuri de intrri. Intrrile singulare au toate referin la
acelai potenial de mpmntare comun. Intrrile singulare sunt folosite atunci cnd semnalele
de intrare au un nivel nalt (mai mare de 1V), firele de la sursa de semnal la intrarea hardware
analogic sunt scurte (mai mici de 15 ft.) i toate semnalele de intrare sunt conectate la un
potenial de mas comun. Dac nu se ndeplinesc aceste condiii, ar trebui folosite intrrile
difereniale. La acestea ns, fiecare intrare are referina ei; erorile de zgomot sunt reduse
deoarece zgomotul de mod comun conectat pe fire este anulat.
Rata de eantionare acest parametru determin de cte ori pe secund au loc
conversiile. La o rat de eantionare mai rapid se achiziioneaz mai multe date ntr-un timp dat
i se poate realiza o mai bun reprezentare a semnalului original. Datele pot fi eantionate
simultan cu convertori multipli sau pot fi multiplexate, caz n care un convertor analogic-digital
(ADC) eantioneaz un canal, apoi se mut la urmtorul canal i l eantioneaz, apoi se mut la
urmtorul canal, amd. Multiplexarea este o tehnic comun pentru a msura mai multe semnale
cu un singur convertor ADC.
Rezoluia reprezint numrul de bii pe care l folosete un convertor ADC pentru a
reprezenta semnalul analogic. Cu ct este mai mare rezoluia, cu att crete numrul de diviziuni
ale domeniului (coduri) i, n consecin, scade modificarea detectabil de tensiune. Figura 8
arat o und sinusoidal i imaginea digital corespondent, obinut cu un convertor ADC ideal
pe 3 bii. Un convertor pe 3 bii mparte domeniul analogic n 23 sau 8 diviziuni. Fiecare
diviziune este reprezentat de un cod binar avnd valorile ntre 000 i 111. Este clar c
reprezentarea digital nu este cea mai bun reprezentare a semnalului original analogic deoarece
s-a pierdut din informaie pe parcursul conversiei. Prin creterea rezoluiei la 16 bii, numrul de
coduri de la convertorul ADC crete de la 8 la 65.536, obinndu-se astfel o reprezentare digital

17

extrem de precis a semnalului analogic, n condiiile n care restul circuitului analogic de intrare
este proiectat corect.

Fig. 8 - Und sinusoidal digital cu rezoluia de 3 bii digitizat

Domeniul acest termen se refer la nivelele minim i maxim de tensiune pe care le
poate cuantifica convertorul ADC. Exist dispozitive care ofer posibilitatea de a selecta
domeniile pentru ca aparatul s poat fi configurat i a funciona cu o multitudine de nivele de
tensiune. Avnd aceast flexibilitate, domeniul semnalului poate fi armonizat cu cel al
convertorului ADC pentru a beneficia mai bine de rezoluia msurtorii.
Limea codului domeniul, rezoluia i amplificarea unui sistem DAQ sunt cele care
determin cea mai mic schimbare detectabil de tensiune. Aceast schimbare reprezint 1 LSB
(least significant bit) cel mai puin important bit, al valorii digitale i este, de cele mai multe
ori, numit lime a codului. Limea ideal a codului se poate afla prin mprirea domeniului
de tensiune la amplificarea nmulit cu 2 la puterea numrului biilor de rezoluie. De exemplu,
se consider un dispozitiv pe 16 bii care are un domeniu selectabil de la 0 la 10V sau de la -10 la
+10V i o amplificare de 1, 2, 5, 10, 20, 50 sau 100. Cu un domeniu al tensiunii de la 0 la 10V i
o amplificare de 100, limea ideal a codului este definit cu ajutorul ecuaiei:
10 V/(100 X 216) = 1.5 V
n evaluarea unui sistem de achiziie de date trebuie avute n vedere i alte caracteristici,
i anume: nelinearitatea diferenial (DNL), acurateea relativ, timpul de stabilizare al
amplificatorului i zgomotul.
Nelinearitatea diferenial (DNL) la modul ideal, pe msur ce se crete nivelul
tensiunii aplicate unui sistem DAQ, codurile de la convertorul ADC ar trebui s creasc i ele
liniar. Dac se face graficul tensiunii fa de codul de ieire de la un convertor ADC ideal,
graficul respectiv ar fi o linie dreapt. Deviaiile de la aceast linie dreapt sunt cunoscute ca
nelinearitate. DNL se msoar n LSB pentru cazul cel mai ru al deviaiei limii de cod de la
valoarea ideal de 1 LSB. Un sistem DAQ ideal are valoarea DNL de 0 LSB. n practic ns, un
sistem DAQ bun are valoarea DNL de 0,5 LSB.
Nu exist o limit superioar pentru limea unui cod. Codurile nu pot fi mai mici de 0
LSB, deci nelinearitatea diferenial nu va fi niciodata mai proast de -1 LSB. Un sistem DAQ
cu performane slabe poate avea o lime de cod egal cu 0 sau foarte aproape de 0, ceea ce
indic un cod lips. Indiferent ce tensiune se introduce ntr-un sistem DAQ care are un cod lips,
sistemul nu va cuantifica niciodat tensiunea la valoarea acestui cod. Uneori DNL este specificat
prin faptul c un sistem DAQ nu are coduri lips, ceea ce nseamn c DNL are marginea de jos
la -1 LSB dar nu se fac alte specificaii referitoare la limita de sus. O nelinearitate diferenial
18

proast reduce rezoluia dispozitivului. Dac sistemul DAQ din exemplul anterior, ce avea o
lime de cod de 1.5 V, are un cod lips uor deasupra la 500 V, atunci creterea tensiunii la
502 V nu este detectabil. Numai atunci cnd tensiunea se crete cu nc 1LSB, adic n
exemplul de fa peste 503 V, schimbarea de tensiune va fi detectabil. Un DNL slab reduce
rezoluia instrumentului.
Acurateea relativ aceasta reprezint o msur (n LSB) a deviaiei celei mai proaste de
la funcia de transfer a unui dispozitiv DAQ ideal, o linie dreapt. Acurateea relativ este
determinat prin conectarea unei tensiuni negative egal cu limita inferioar a scalei, digitizarea
tensiunii, apoi creterea ei i repetarea pailor pn cnd se acoper tot domeniul de intrare al
dispozitivului. Cnd sunt reprezentate grafic, punctele digitizate vor aprea ca o linie dreapt
aparent.(fig 9a) Dar valorile liniei diferentei dintre linia ideal si linia aparent pot fi extrase din
valorile digitizate i apoi, fcut graficul acestor puncte rezultante.(fig 9b) Deviaia maxim fa
de 0 este acurateea relativ a dispozitivului. Software-ul de driver al unui sistem DAQ poate
transpune valorile codului binar ale convertorului ADC n tensiune, prin multiplicarea cu o
constant. O acuratee relativ bun este important pentru un sistem DAQ deoarece asigur c
aceast transpunere a codului binar al convertorului ADC n valori de tensiune este corect.

Fig. 9 - Determinarea acurateii relative a unui sistem DAQ

Timpul de stabilizare este timpul necesar unui amplificator, circuit de comutaie sau a
altui circuit electric pentru a atinge un mod stabil de operare. Amplificatorul de instrumentaie
este foarte posibil s nu se stabilizeze atunci cnd se eantioneaz cteva canale la amplificri
mari i rate nalte. n asemenea condiii, amplificatorul de instrumentaie are dificulti n a
urmri diferenele mari de tensiune, care pot aprea atunci cnd multiplexorul se comut ntre
semnalele de intrare. n mod normal, cu ct este mai mic amplificarea i mai lent timpul de
comutare a canalului, cu att mai puin este nevoie s se stabilizeze rapid amplificatorul.
Zgomotul orice semnal nedorit, care apare n semnalul digitizat al sistemului DAQ
reprezint zgomot. Iar calculatorul este un mediu digital zgomotos. Prin plasarea unui convertor
ADC, a unui amplificator de instrumentaie i a unui circuit de interfa bus pe o plac, va
conduce la un dispozitiv foarte zgomotos. Proiectanii folosesc ecranarea metalic a
dispozitivelor de achiziie pentru a reduce zgomotul. O ecranare corespunztoare trebuie
19

asigurat nu numai n jurul prii analogice a sistemului de achiziie, ci trebuie inclus i n

straturile plcii de achiziie multistrat.
Figura 10 arat un grafic al zgomotului asociat unui semnal de curent continuu, cu un
domeniu de intrare de 10V i o amplificare de 10 folosind un convertor analog digital de 16
bii. Prin urmare, 1LSB = 31V, deci un nivel al zgomotului de 20 LSB este echivalent cu
620V de zgomot.

Fig. 10 - Intrarea unui amplificator care multiplexeaz semnale de curent continuu

Figura 11a arat zgomotul unui semnal DC pentru dou dispozitive de achiziie, ambele
folosind acelai convertor ADC. n prima figur, achiziia are foarte puine valori de cod la
zgomot nenul, iar distribuia codurilor este Gaussian, specific unui zgomot aleator. Nivelul de
vrf al zgomotului este n intervalul 3LSB. n figura 11b, este prezentat un alt sistem de
achiziie, incorect ecranat, avnd un nivel de vrf al zgomotului plasat n intervalul 20LSB.
n cazul instrumentelor de msurare sofisticate, cum sunt plcile de achiziie de date
profesionale, se obin nivele de acuratee semnificativ diferite chiar dac se utilizeaz aceleai
componente electronice. Proiectarea optim a plcilor de circuit multistrat i alte soluii de
ecranare pot asigura performane mult mbuntite ale acestor plci de achiziie.

Fig. 11 - Graficul de distribuie a zgomotului pentru 2 plci de achiziie diferite dar folosind
acelai convertor ADC pe 16 bii

3.2.2. Ieirile analogice

Deseori, este necesar un circuit de ieire analogic ntr-un sistem DAQ, pentru a stimula
un sistem extern. Exist cteva specificaii ale convertorului digital-analogic (DAC) care

20

determin calitatea semnalului de ieire, i anume: timpul de stabilizare, rata de schimbare i

rezoluia ieirii.
Timpul de stabilizare este timpul necesar ieirii pentru a se stabiliza la acurateea
specificat. Acest timp este specificat, de obicei, pentru o modificare a tensiunii egal cu limea
maxim a scalei.
Rata de schimbare este rata maxim de modificare pe care o poate produce un
convertor DAC la semnalul de ieire. Timpul de stabilizare i rata de schimbare merg mpreun
pentru a putea determina ct de repede schimb convertorul DAC nivelul semnalului de ieire.
Prin urmare, un convertor DAC cu un timp de stabilizare mic i o rat de schimbare mare poate
genera semnale de nalt frecven deoarece este nevoie de foarte puin timp pentru a modifica
ct mai precis ieirea la un nou nivel de tensiune.
Un exemplu de aplicaie care necesit performane nalte ale acestor parametri este
generarea de semnale audio. Convertorul DAC necesit o rat de schimbare mare i un timp de
stabilizare mic pentru a genera frecvene nalte necesare acoperirii domeniului audio. Prin
contrast, un exemplu de aplicaie care nu are nevoie de conversie rapid digital/analogic este
sursa de tensiune care controleaz un dispozitiv de nclzire (deoarece nclzirea este un proces
lent, nu este necesar o schimbare rapid de tensiune i deci, nici o conversie DAC rapid).
Rezoluia de ieire este similar rezoluiei de intrare. Reprezint numrul de bii din
codul digital care genereaz ieirea analogic. Un numr mare de bii reduce valoarea fiecrei
creteri de tensiune, fcnd astfel posibil generarea fr tranziii n pai mari a semnalelor.
Aplicaiile care au nevoie de un domeniu dinamic larg cu creteri mici ale modificrilor de
tensiune din semnalul de ieire, este posibil s necesite ieiri de tensiune de nalt rezoluie.
Declanatorii (triggers) multe dintre aplicaiile DAQ au nevoie s porneasc sau s
opreasc o operaie DAQ n funcie de un anumit eveniment extern. Declanatorii digitali
sincronizeaz achiziia i generarea de tensiune cu un puls digital extern. Declanatorii analogici,
folosii la operaiunile analogice de intrare, pornesc sau opresc o operaie DAQ cnd un semnal
de intrare ajunge la un anumit nivel de tensiune i o anumit polaritate a pantei.
Sincronizarea ntre dispozitive n ultimii ani a fost dezvoltat o interfa de sincronizare
n timp real (RTSI). Astfel, cu ajutorul acesteia, se pot sincroniza conversiile analogic-digital,
digital-analogic, intrrile digitale, ieirile digitale, operaiunile counter/timer. De exemplu, cu un
RTSI, dou plci de intrare analogice pot captura date simultan, n timp ce o a treia plac
genereaz un model digital de ieire sincronizat cu rata de eantionare a intrrilor.
3.2.3. Intrrile / ieirile digitale (DIO)
Interfeele DIO sunt adesea utilizate la sistemele de achiziie de date bazate pe PC pentru
a controla procesele, a genera modele de testare i a comunica cu echipamentele periferice. n
fiecare caz, parametrii importani includ numrul de linii digitale valabile, rata la care se pot
primi sau genera datele digitale pe aceste linii i capacitatea de a conduce a acestor linii. Dac
liniile digitale se folosesc la controlarea unor evenimente, cum ar fi: deschiderea/nchiderea unor
nclzitoare, motoare, lumini, atunci nu este necesar o rat nalt de date, deoarece
echipamentul nu poate rspunde rapid. Numrul de linii digitale trebuie s se potriveasc cu
numrul de procese de controlat. Pentru fiecare din aceste exemple, cantitatea de curent necesar
pentru a deschide i nchide aceste dispozitive trebuie s fie mai mic dect curentul continuu de
la dispozitiv. DIO poate fi folosit i la aplicaiile industriale, pentru a verifica dac un
ntreruptor este nchis sau deschis i pentru a controla nivelul tensiunii (nalt sau sczut). DIO

21

poate fi, de asemenea, folosit pentru sincronizarea de vitez nalt sau pentru metode de
comunicaie mai simple. Folosind accesorii corespunztoare de condiionare a semnalelor
digitale, se pot folosi semnale de curent sczut TTL pentru a monitoriza/controla tensiuni nalte
i semnale de curent de la echipamente industriale sau pentru a conduce comutatoare externe. De
exemplu, tensiunea i curentul necesare pentru a deschide i nchide o valv mare poate fi de
ordinul a 100VAC la 2A. Deoarece ieirea unui dispozitiv DIO este de la 0 la 5VDC la civa
miliamperi, este necesar un modul de condiionare a semnalului, cum este SCXI, pentru a asigura
semnalul de putere de comutaie necesar controlrii valvei.
O aplicaie comun DIO este aceea de transfer al datelor ntre un calculator i un
echipament, cum ar fi: dispozitive de memorare externe, procesoarele de date, imprimantele.
Deoarece un asemenea echipament transfer datele cu un increment de 1 byte (8 bii), liniile
digitale de la un dispozitiv DIO sunt aranjate n grupuri de cte 8. n plus, anumite dispozitive cu
capacitate digital vor avea circuite de sincronizare pentru scopuri de comunicare-sincronizare.
3.2.4. Temporizator de intrare / ieire
Circuitul contor/temporizator este util pentru multe aplicaii, inclusiv pentru numrarea
apariiilor unui eveniment digital, temporizarea unui puls digital, generarea de unde
dreptunghiulare i pulsuri. Aceste aplicaii pot fi implementate folosind trei semnale
contor/temporizator:
- poarta este semnalul digital de intrare care se folosete pentru a activa sau
dezactiva funcionarea contorului.
- sursa este intrarea digital care face ca, contorul s creasc de fiecare dat cnd se
comut i, drept urmare, furnizeaz baza de timp pentru operaiunea contorului.
- ieirea genereaz unde digitale i pulsuri la linia de ieire.
Specificaiile cele mai importante pentru un contor-temporizator sunt: rezoluia i
frecvena ceasului. Rezoluia este numrul de bii pe care i folosete numrtorul (contorul). O
rezoluie mare nseamn pur i simplu c contorul poate numra mai mult. Frecvena ceasului
determin ct de repede se poate comuta intrarea sursei digitale. La o frecven mare de ceas de
operare, contorul poate crete mai repede i, prin urmare, poate detecta semnale de frecven
nalt la intrare i genera pulsuri de nalt frecven i unde dreptunghiulare.
3.3 Software-ul
Software-ul este cel care transform calculatorul i hardware-ul DAQ ntr-un sistem
complet de achiziie de date, analiz i prezentare a datelor. Fr software, care controleaz
hardware-ul, dispozitivul de achiziie de date nu va putea funciona corect. Marea majoritate a
aplicaiilor DAQ utilizeaz driver software. Driver software-ul este acea parte din software care
programeaz direct regitrii hardware-ului DAQ, reuind s integreze operaiunile n cadrul
resurselor calculatorului, cum sunt procesorul, DMA-ul, memoria. Driver software-ul ascunde
detaliile complicate ale programrii, furniznd utilizatorului o interfa prietenoas i uor de
neles sau o aplicaie de sine stttoare.
Dezoltarea susinut a hardware-ului DAQ, a calculatoarelor i software-ului continu s
sublinieze importana i valoarea unui driver software de calitate. Un driver software corect ales
poate produce combinaia optim ntre flexibilitate i performan, n acelai timp, reducnd

22

timpul necesar dezvoltrii aplicaiei DAQ. n alegerea unui driver software sunt civa factori
importani, ce trebuie avui n vedere, despre care detaliem mai jos.
Funcionalitatea disponibil funciunile driver-ului pentru controlarea hardware-ului
DAQ pot fi grupate n: intrri/ieiri analogice, intrri/ieiri digitale, numrtor/contor
temporizator de intrare/ieire. Dei marea majoritate a driver-elor vor avea aceste funcionaliti
de baz, trebuie asigurat c driver-ul poate face mai mult dect s conduc achiziia i s culeag
date ctre/de la dispozitiv. Astfel, trebuie avut n vedere ca driver-ul s aib capacitatea de a:
- testa canalele fr nici o programare prealabil;
- culege date n plan secundar, n acelai timp cu procesarea lor n prim plan;
- utiliza intrri/ieiri programate, ntreruperi i DMA pentru a transfera date;
- trasfera date ctre i de la disk;
- efectua mai multe funcii simultan;
- integra mai multe dispozitive DAQ;
- integra n mod unitar senzori i o varietate de tipuri de semnal;
- furniza exemple ajuttoare pentru a putea ncepe activitatea.
Odat cu introducerea unui nou sistem de achiziii de date, National Instruments a mrit
considerabil viteza, de la construirea unui program pn la desfurarea unei aplicaii de
msurare de nalt performan. DAQ Assistant, aplicaie inclus n acest sistem, furnizeaz un
ghid interactiv de configurare, testare i achiziie a datelor de msurare. Prin comenzi simple, se
poate genera un cod bazat pe configuraia existent, fcnd astfel mai uoar i mai rapid
dezvoltarea unor operaiuni complexe. Deoarece este condus numai din meniu, DAQ Assistant
nu va avea prea multe erori i va scdea mult timpul primei msurtori.
Sistemul de operare utilizat mpreun cu driver-ul trebuie asigurat compatibilitatea
sistemului de operare cu driver software-ul. Driver-ul trebuie, de asemenea, proiectat pentru a
valorifica diversele capabiliti i caracteristici ale sistemului de operare. Totodat, este nevoie
de flexibilitate n transbordarea codurilor ntre platforme, de exemplu, de pe Windows pe
Macintosh. Sistemele de achiziie de la National Instruments protejeaz software-ul, putndu-se
schimba oricnd hardware-ul sau sistemul de operare, fr vreo modificare sau cu mici
modificri ale aplicaiei. Dac driver-ul nu este potrivit pentru sistemul de operare disponibil,
National Instruments ofer produsul Measurement Hardware DDK. Este un driver kit de
dezvoltare care include opiuni de dezvoltare i interfa de programare pentru aplicaii ce
necesit
sisteme
de
operare
non-standard.
Accesibilitatea funciunilor hardware-ului n software problema apare atunci cnd se
achiziioneaz un hardware DAQ, apoi se ncearc folosirea acelui hardware mpreun cu
software-ul existent, pentru a se descoperi c o anumit caracteristic a hardware-ului nu este
suportat de software. Aceast problem apare mai ales atunci cnd hardware-ul i software-ul
sunt dezvoltate de companii diferite.
Limitarea performanelor de ctre driver deoarece driver-ul este un strat adiional, poate
cauza o anumit limitare a performanelor. n plus, sistemele de operare cum sunt Windows pot
avea latene semnificative. Dac nu se utilizeaz ntr-un mod corespunztor, aceste latene pot
reduce mult performanele sistemului DAQ. Sistemul de achiziie de la National Instruments este
un driver performant care are un cod scris special pentru a reduce latenele produse de Windows
i pentru a furniza rate de achiziie de pn la 10 MS/s. Sistemele actuale de achiziie de date,
mai noi ca versiunea NI-DAQ 7, fa de cele dinaintea lui, care fceau ca realizarea operaiunilor
curente s fie foarte complexe, elimin aceast problem deoarece driver software-ul este
integral multitask, poate realiza simultan diverse operaiuni fr a se bloca. n present, se pot face

23

simultan intrri analogice, ieiri digitale i operaiuni de numrare, fr nevoia de a aduga

coduri pentru a manevra achiziii simultane.
Aplicaiile software utilizate cu driver-ul existent nti ne asigurm c driver-ul este
proiectat pentru a lucra bine n mediul existent. Un limbaj de programare, cum este Visual Basic,
are un mediu de dezvoltare bazat pe evenimente, care utilizeaz controale pentru a dezvolta
aplicaia. Dac se dezvolt o aplicaie n Visual Basic, trebuie asigurat c driver-ul are
controalele necesare pentru a se potrivi cu metodologia limbajului de programare respectiv.
Programare sau nu o cale suplimentar de a programa un hardware DAQ este folosirea
software-ului de aplicaie. Avantajul acestuia este c adaug capabiliti de analiz i prezentare
driver software-ului. Software-ul de aplicaie integreaz, de asemenea, controlul instrumentului
cu achiziia de date. n acest sens, National Instruments ofer trei tipuri de software de aplicaie:
- LabVIEW, care are metodologie de programare grafic;
- LabWindows/CVI, pentru programatorii clasici n C;
- Measurement Studio, pentru Visual Basic, C++ i .NET,
toate trei putnd fi folosite pentru instrumentare complet, achiziie i aplicaii de control. Toate
produsele pot fi mbogite cu kituri de instrumente pentru funcionaliti speciale. VI Logger
(fig. 12)este un instrument foarte uor de folosit i flexibil, proiectat special pentru aplicaiile de
achiziie la intervale prestabilite i pe durate mari a datelor.

Fig. 12 - Software-ul de aplicaie VI Logger de la National Instruments

Dezvoltarea sistemului pentru a dezvolta un sistem DAQ de calitate pentru msurtori
i control sau teste i msurtori, trebuie neleas fiecare component n parte implicat n
proces. Dintre toate componentele sistemului DAQ, elementul care ar trebui examinat cel mai
bine este software-ul. Deoarece dispozitivele DAQ plug-in nu au afiaj, software-ul este singura
interfa cu sistemul. Software-ul este componenta care retransmite toate informaiile despre
sistem i este elementul care controleaz sistemul. Software-ul integreaz traductorii,
condiionarea semnalului, hardware-ul DAQ i hardware-ul de analiz ntr-un sistem DAQ
complet i funcional. De aceea, cnd se dezvolt un sistem DAQ, trebuie evaluat foarte atent
software-ul. Componentele hardware-ului pot fi selectate prin determinarea cerinelor sistemului
i asigurarea c specificaiile sunt compatibile cu sistemul i necesitile

24

Fig. 13 - Funciunea de procesare a semnalului din LabWindows/CVI poate face analiza n

frecven i filtrarea datelor
3.4 Senzori i semnale de nalt tensiune
Traductoarele detecteaz fenomenele fizice i produc semnale electrice, care pot fi
msurate de ctre sistemul de achiziie de date DAQ. De exemplu, termocuplurile, dispozitivele
cu rezisten variabil cu temperatura, termistoarele convertesc temperatura ntr-un semnal
analogic, care poate fi msurat de ctre un convertor ADC. Alte exemple includ traductoarele cu
mrci tensometrice, traductoarele de debit i presiune. Pentru fiecare caz n parte, semnalele
electrice produse sunt proporionale cu parametrii fizici pe care i monitorizeaz.
Semnalele electrice generate de traductoare trebuie s fie optimizate pentru domeniul de
intrare al sistemului DAQ. Accesoriile de condiionare a semnalului amplific semnalele de nivel
sczut, apoi le izoleaz i le filtreaz, pentru a rezulta msurtori ct mai corecte. Unele
traductoare necesit excitaie n tensiune sau curent pentru a genera ieire de tensiune. Aceste
accesorii de condiionare a semnalului pot fi folosite ntr-o varietate de aplicaii foarte
importante.
Amplificarea cel mai folosit mod de condiionare. Semnalele de nivel sczut ale
termocuplului, de exemplu, ar trebui amplificate pentru a crete rezoluia i a reduce zgomotul.
Pentru a avea cea mai nalt acuratee posibil, semnalul ar trebui amplificat astfel nct
domeniul maxim de tensiune al semnalului condiionat s fie egal cu domeniul maxim de intrare
al convertorului ADC.
Izolarea o alt aplicaie comun de condiionare a semnalului. Aceasta izoleaz
semnalul traductorului de la calculator n scopuri de siguran. Sistemul care este monitorizat
poate genera i variaii brute de tensiune nalt, care poate deteriora calculatorul fr
condiionare a semnalului. Un motiv n plus pentru izolare este i asigurarea c citirile de la
dispozitivul DAQ nu sunt afectate de diferenele de tensiune mod comun (diferene de potenial
de mpmntare). Atunci cnd intrrile sistemului DAQ i semnalul de achiziionat sunt fiecare
raportate la o mpmntare, problemele apar dac exist vreo diferen potenial ntre cele dou
mpmntri. Aceast diferen poate conduce la ceea ce se numete bucl de mpmntare,
ceea ce duce la o reprezentare incorect a semnalului achiziionat. Dac diferena este prea mare,
poate deteriora sistemul de msurare. Folosind module dedicate de condiionare a semnalului, se
elimin aceste bucle de mpmntare i se asigur achiziionarea exact a semnalului.
Filtrarea scopul filtrrii este acela de a nltura diversele semnale nedorite din semnalul
care este msurat. La semnalele de curent continuu, cum este temperatura, se folosesc filtre de
25

zgomot, pentru a atenua semnalele de frecven nalt, ce pot reduce acurateea msurtorii.
Semnalele de curent alternative, cum este vibraia, necesit un tip diferit de filtru. Acesta nltur
aproape complet toate semnalele care sunt a cror frecven este mai mare dect lrgimea de
band a dispozitivului.
Excitaie pentru anumite traductoare, dispozitivele de condiionare a semnalului
genereaz excitaie. Aparatele de msur cu mrci tensometrice, rezistenele termovariabile,
dispozitivele cu rezisten dependent de temperatur, toate au nevoie de semnale de excitaie
externe de tensiune sau curent. Modulele de condiionare a semnalului furnizeaz, de obicei,
aceste semnale. Msurtorile dispozitivelor cu rezisten dependent de temperatur sunt
realizate cu o surs de curent care convertete variaia rezistenei n tensiune msurabil.
Aparatele de msur cu mrci tensometrice, care sunt dispozitive cu rezistene foarte mici sunt
folosite ntr-o configuraie tip punte Wheatstone cu o surs de excitaie de tensiune.
Liniarizarea o alt condiionare uzual a semnalului. Multe dintre traductoare, cum sunt
termocuplurile, au un rspuns neliniar la schimbrile fenomenului ce se msoar. Pentru a avea o
valoare numeric proporional cu mrimea msurat este necesar prelucrarea valorilor
achiziionate de la traductor, n vederea corectrii comportamentului neliniar al acestuia.
3.5 Extensii ale tehnologiei PC
Tehnologiile noi i mbuntite n domeniul legat de calculatoare au dezvoltat lumea
achiziiilor de date la noi nivele. Achiziia de date nu mai este limitat la un calculator personal
sau un instrument, ci este utilizabil i pentru alte sisteme de calcul.
PXI extensii PCI pentru instrumentaie (PCI Extensions for Instrumentation). Sistemele
PXI ofer soluii robuste, compacte i accesibile financiar pentru dezvoltarea aplicaiilor de
achiziii de date. PXI ridic standardul tehnologiilor PC, cum este Windows-ul, permind
utilizatorului s dezvolte aplicaii cu mai multe limbaje de programare, printre care cele mai
cunoscute sunt: LabView, LabWindows/CVI. O sincronizare foarte bun ntre mai multe
dispozitive poate fi obinut prin integrarea n bus-ul PXI a bus-ului PCI mpreun cu un semnal
de ceas de 10MHz, a unui semnal de trigger PXI Star i a comunicaiei RTSI (interfa de
sincronizare n timp real). La proiectarea unui sistem PXI sunt disponibile diverse dispozitive de
achiziie de date, pornind de la plci standard multifuncionale DAQ, ce includ seria M, seria S i
seria E, pn la instrumente specializate, cum sunt multimetrele digitale, digitizorii de mare
vitez i generatoare de funcie arbitrar.
Timp real Sistemele n timp real furnizeaz performane deterministe, siguran
crescut n exploatare i operaiuni stabile. Performanele deterministe sunt necesare pentru
aplicaii ca controlul dinamometrelor i testarea electronic a unitii de control, cazuri n care
operaiunile trebuie s fie complete ntr-o perioad de timp determinat. Pe lng performanele
deterministe, sistemele n timp real ofer i un grad ridicat de siguran deoarece ele sunt
dedicate executrii cte unei operaiuni pe rnd; atta vreme ct sistemul este alimentat, aplicaia
continu s ruleze, fcnd sistemele n timp real ideale pentru componente critice, cum este
nchiderea de siguran. n ultimul timp, asemenea sisteme nu mai au nevoie de interaciunea cu
utilizatorul; astfel, se pot desfura ca nite sisteme exclusive. Dezvoltarea programelor de
achiziie de date n timp real are loc pe un calculator de birou, apoi fiind dat n sarcina unui
controler n timp real.
Personal Digital Assistants (PDA-uri) aceste instrumente au o larg rspndire i
satisfac o cerere crescnd de reducere a mrimii echipamentelor odat cu creterea mobilitii i

26

modularitii. Se poate beneficia de aceast tehnologie folosind LabVIEW. Cu ajutorul

modulului LabVIEW 7 PDA i a sistemului de dezvoltare LabVIEW, se poate rula VI pe
calculatoarele Microsoft Pocket i dispozitivele Palm OS PDA. Apoi, cu un card PCMCIA DAQ,
se poate folosi un mini-calculator pentru a achiziiona i analiza datele oriunde se afl PDA-ul.

Cap. IV - Principiile msurrii n curent continuu sau la frecven joas

4.1 Aparatele de msur de curent continuu i la frecven joas
Iniial, pentru msurarea curentului continuu sau a frecvenelor joase se foloseau
galvanometre, puni Wheatstone i aparate termice de msurat curentul alternativ. Aceste aparate
erau greu de folosit i erau foarte lente, bazndu-se pe msurtori manuale. Apoi s-a construit
multimetrul digital DMM, care a simplificat mult msurtoarea. Acum aparatele au incluse
funcii, precum calculul inductanei i capacitanei, eliminnd necesitatea aparatelor complexe
LCR.
Caracteristicile multimetrului digital (DMM):
Msoar tensiune nalt
Msurtoare izolat pn la 100V
Rezisten mare de intrare (G, 10 pA)
Condiionarea semnalului integrat
Produce rezultate procesate, total calibrate
Protecie mare fa de DAQ clasice
Combinat deseori cu sisteme de comutaie
4.1.1 Rata respingerii de mod comun (CMRR)
Cnd se msoar la frecvene joase se va folosi un dispozitiv cu intrare flotant cum este
un DMM. Avantajul unui astfel de instrument, cel puin pentru o band de frecven, este c
CMRR tinde s fie extrem de mare. Unele aparate vor avea specificat 120-140 dB de CMRR.
n mod convenional, se specific aceast respingere cu un rezistor de 1 k cuplat la
intrarea de potenial electric sczut (fig. 14). Acest lucru nu nseamn neaprat faptul c
rezistorul trebuie s fie prezent pe parcursul msurtorii. La anumite aplicaii cu comutaie, acest
rezistor apare datorit rezistenei electrice a comutatorului. Se consider urmtorul exemplu:
dac introducem 300V ntr-un aparat de curent continuu, cum ar fi un multimetru cu 140 dB
CMRR, eroarea de intrare rezultat este mai mic de 30 V. De fapt, majoritatea multimetrelor
vor avea un CMRR mai mare dac rezistorul de 1 k nu este n circuit.
Tensiunile de curent alternativ n modul comun sunt o provocare, mai ales dac se
folosete un rezistor de 1 k, deoarece capacitatea parazit datorat ecranrii cablurilor i
capacitii transformatoarelor, se afl deseori n bariera de izolare a dispozitivului de msurat.

27

Fig. 14 - Rata respingerii de mod comun

S considerm exemplul unui termocuplu. Dac dorim s msurm temperatura unui
dispozitiv care este legat la tensiunea de alimentare a liniei, la 220V, un CMRR de 120dB apare
ca o eroare de 220V pe multimetrul digital. Aceast eroare este mare pentru un termocuplu,
tiind c acesta are mai puin de 40 V/ C. Multe multimetre msoar ns mult mai bine, chiar
de 100 de ori (40dB mai bine), unul din motive fiind c rezistorul de 1 k nu face parte din
circuitul de msurare.
4.2 Principiile msurrii RMS n curent alternativ (AC RMS)
Pentru o precizie mare a msurrii RMS n AC, utilizatorii trebuie sa fie ateni deoarece
unele echipamente au doar punte de rectificare, nu i convertori adevrai RMS. Semnalele de
current alternativ AC sunt caracterizate prin amplitudinea RMS, care este o msur a energiei lor
totale. Pentru a calcula valoarea RMS a unei unde, trebuie calculat valoarea medie ptratic a
nivelului semnalului. Majoritatea multimetrelor digitale fac aceast procesare neliniar a
semnalului n domeniul analogic, dar multimetrele NI folosesc un procesor de semnal digital
Digital Signal Processor (DSP) pentru a calcula valoarea RMS din eantioanele digitizate ale
undei de curent alternativ. Rezultatul este o msurtoare AC cu zgomot redus, cu bun acuratee
i durat redus de stabilizare.
De asemenea, trebuie cunoscut domeniul frecvenei semnalului pe care l achiziionm.
Unele dispozitive de msurare sunt utile doar la frecvene joase, nu i pentru semnalele complexe
sau audio. Dac se msoar valoarea RMS a unui tren de impulsuri, este necesar o band de
frecven a sistemului de achiziie mai larg dect frecvena de baz a semnalului. Trebuie
asigurat o band de frecven a achiziiei cel puin de 10 ori mai mare dect banda semnalului
original.
4.2.1 Studiul factorului de vrf (Crest Factor)
Acest factor reprezint un parametru important cnd vrem s msurm cu acuratee
semnale de frecven joas; este determinat prin formula:
)
Pentru o sinusoid, factorul de vrf este 1.414, iar pentru un semnal ptratic periodic cu
factor de umplere 50%, factorul de vrf este 1. Aceast specificaie este important pentru c
arat valoarea maxim a undei pe care multimetrul o poate msura fr a se suprancrca sau a da
28

erori. De exemplu, pentru un multimetru cu acuratee n curent alternativ de 0.03% (parametru

indicat ntotdeauna pentru o und sinusoidal) cu o eroare adiional de 0.2% i un factor de vrf
ntre 1.414 i 5, eroarea total a msurtorii unei unde triunghiulare (factor de vrf=1.73) este
0.03 % + 0.2 % = 0.23 %.
n timp, realizarea de msurtori de curent alternativ AC cu multimetrele digitale a fost
foarte dificil. Metodele clasice sunt valabile pentru semnale cu valori nalte ale factorului de
vrf. Dac nu se tie valoarea factorului de vrf, este dificil de previzionat acurateea msurtorii.
De asemenea, semnalele de nivel sczut, de nalt frecven sunt prost msurate de ctre
majoritatea multimetrelor, din cauza tehnicii analogice folosite. Aceast tehnic folosete diode
rectificatoare active, care nu in pasul cnd frecvena crete dect dac sunt forate (de exemplu,
amplitudini nalte).
Metoda folosit de un multimetru digital NI nu este influenat de eroarea factorului de
vrf i este capabil de msurtori de nivel sczut, limitate inferior n principal de zgomot. Deci,
ct timp specificaiile permit amplitudini ale semnalului de 1%, n practic domeniul de msurare
se extinde de cel puin 10 ori n jos.
4.3 Msurarea rezistenei
Exist trei configuraii de msurare a rezistenei mai des folosite:
2 fire
4 fire
ohmi cu compesare de offset
Msurarea cu 2 fire
Metoda este frecvent utilizat pentru c este una dintre cele mai simple i directe metode.
Cu 2 fire se pot obine rezultate precise peste 100 k, destul de uor. Pentru valori mai mici ale
rezistenei, de 100 , cablurile de msurare adug propria lor rezisten, uneori semnificativ,
ce poate afecta mult msurtoarea. Cuprul este materialul cel mai des folosit la cablare. El are un
coeficient de temperatur de 3000 ppm/C, ce poate afecta msurtoarea datorit instabilitii
rezistenei cablurilor.
Metodologia acestei tehnici, n contextul unui sistem automat de msurare, cu comutatori
programabili, este dup cum urmeaz:
1. Se scurteaz lungimea firelor pentru a fi aparatul ct mai aproape de rezisten. Dac
msurtoarea face parte dintr-un sistem de comutare automat, se dedic un canal de comutare
special pentru valoarea zero. n timpul ciclului de msurare, se nchide comutatorul de pe canalul
special (msoar valoarea zero).

Fig. 15 - ndeprtarea rezistenei firelor ntr-un sistem cu 2 fire

29

2. Se nregistrez offset-ul pe canalul zero.

3. Se comut pe canalul dorit.
4. Se msoar valoarea rezistenei.
5. Se scade valoarea de offset din valoara rezistenei pe canalul selectat.
6. Rezultatul este rezistena dorit.
Metoda are urmtoarele limitri:
- dac releul de zero are o rezisten de contact diferit de celelalte relee, apare o eroare;
- dac este posibil, se va folosi un cablu pentru canalul de zero cu lungime foarte apropiat
de lungimea cablurilor la msurarea rezistenei;
- aceast metod nu corecteaz rezistena picioruelor metalice ale componentei pe care o
testeaz;
- o ntrziere care apare n sistem este asociat nchiderii releului de zero i efecturii unei
noi msurtori;
- stabilitatea releului n poziia nchis poate limita acest metod pn la o repetabilitate de
aproximativ 20 m.
Metoda cu 4 fire
Pentru msurtori de precizie ale rezistenelor sub 100 k, metoda cu 4 fire este mai
bun dect cea cu 2 fire. Ea necesit 4 fire de comutare i mai multe cabluri, dar depinde de ct
de precis vrem s fie msurtoarea i de complexitatea sistemului.
Schema cu 4 fire este artat n figura 16 i include rezistena firelor i a comutatoarelor.
Rezistena cablurilor (leads) n serie cu intrarea de Sense nu este o problem deoarece circuitul
care genereaz tensiunea Vm msurat de multimetru nu genereaz curent. Metoda elimin
efectul cablurilor i modificrile rezistenei de comutaie, ct timp se alege un punct de Sense ct
mai aproape de rezistena pe care o msurm.

Fig. 16 - Msurarea cu 4 fire

Ohmi cu compensare de offset(fig. 17)
Metoda elimin tensiunile mici de offset n serie cu rezistorul de testat datorate uzual
fenomenelor termice. Pentru simplitate, considerm metoda cu 2 fire, dar poate fi folosit la fel
de bine i cu cea cu 4 fire.
Msurtoarea implic 2 cicluri. n primul ciclu, msurtoarea este fcut normal. Apoi
sursa de curent este oprit i se mai msoar o dat. De aceast dat, singura tensiune din circuit
care poate fi msurat este VTHERMAL. Pe Rx nu exist tensiune deoarece sursa este oprit. Dac

30

se scad rezultatele celor 2 cicluri, rmne valoarea exact a rezistenei. Valoarea lui VTHERMAL
este aceeai la ambele cicluri, de aceea se scade.

Fig. 17 - Ohmi cu compesare de offset

Ca atare,

4.4 Msurarea curentului (Amperi)

Ideea de baz de la care se pornete n msurarea curentului este c ea trebuie realizat
fr ntreruperea circuitului de testat. Aceasta se realizeaz foarte uor dac aparatul de msur
se comport ca un scurt-circuit. n realitate ns, nici un aparat de msurare a curentului nu este
ideal, toate avnd o mic rezisten. Tensiunea care trece prin aceast rezisten n timpul
msurtorii se numete tensiune de sarcin (Voltage Burden). Acest tensiune poate
compromite msurtoarea, de aceea este de preferat ca valoarea ei s fie ct mai mic.
O problem des ntlnit la msurarea curentului este distrugerea siguranei, prin
conectarea unei tensiuni electrice la intrrile de curent. Siguranele se mai pot distruge i datorit
supranclzirii firelor circuitului. Dac DMM acioneaz ca un ntreruptor care pornete ntreg
circuitul, supracurentul poate i el distruge siguranele.
Cu ct curentul este mai mare, cu att mai mare va fi i tensiunea ce cade pe rezistena
cablurilor i ntreruptoarelor din sistem. Pentru a evita aceast situaie, cel mai bine este s se
foloseasc unturi externe conectate la terminalele de msurare a tensiunii de sarcin ale
multimetrului digital.

31

Fig. 18 - Principiul tensiunii de sarcin

Cap. V - Bazele eantionrii analogice

5.1 Definiia limii de band / calcule
Limea benzii de frecven (deseori denumit simplificat limea benzii sau de band)
este definit ca o caracteristic a unui circuit sau canal de transmisie, ce las s treac un semnal
fr atenuri semnificative pentru un domeniu de frecvene dat. Limea benzii se msoar ntre
punctele de frecven minim i maxim, unde amplitudinea semnalului scade la 3dB sub
frecvena de trecere. Punctele de 3dB corespund unei njumtiri a puterii la trecerea prin
circuit.
Unitatea de msur: Hertz [Hz]
Exemplu: dac se utilizeaz un semnal sinusoidal de 100Mhz, la o tensiune de 1V i un
digitizor de mare vitez cu limea de band de 100Mhz, semnalul va fi atenuat de calea de
intrare analogic a digitizorului, iar unda eantionat va avea o amplitudine de 0,7V(fig.19).
Aceast valoare ( 0,7V ) se poate obine i cu ajutorul ecuaiei:

unde:
Vppout = tensiunea vrf-la-vrf a undei de ieire
Vppin = tensiunea vrf-la-vrf a undei de intrare = 1V
-3 = 20 log (Vppout/1)
Vppout = 0.7079V 0.7V

Fig. 19 - Atenuarea unei unde sinusoidale de 100Mhz cnd trece printr-un digitizor de 100Mhz

32

Fig. 20 - Rspunsul de intrare al unui digitizor de 100Mhz

5.2 Eroarea de amplitudine teoretic a unui semnal msurat
Este recomandat ca limea benzii unui digitizor s fie de 3 pn la 5 ori mai mare dect
componenta de interes cu cea mai nalt frecven din semnalul msurat, pentru a achiziiona
semnalul cu o eroare minim de amplitudine. Eroarea de amplitudine teoretic a unui semnal
msurat poate fi calculat astfel:

unde:
R = B / fin
B = limea benzii digitizorului
fin = frecvena semnalului de intrare
Folosind datele din exemplul de mai sus, n formula erorii de amplitudine, pentru R = 1,
se va obine o eroare de aproximativ 29,3 %. Referitor la figura precedent, aceasta ar nseamna
c dac unda de intrare are amplitudinea la vrf de 1 V, atunci unda de ieire va avea
amplitudinea la vrf de aprox. 0,707 V.
5.3 Timpul de cretere(fig. 21)
Un alt subiect important legat de limea benzii este timpul de cretere. Timpul de
cretere al unui semnal de intrare este timpul n care un semnal face trecerea de la 10% la 90%
din amplitudinea sa maxim i este n relaie invers cu limea benzii.

Fig. 21 - Timpul de cretere pentru un semnal

33

Este recomandat ca timpul de cretere al cii de intrare a digitizorului s fie ntre 1/3 i
1/5 din timpul de cretere al semnalului msurat, pentru a putea achiziiona semnalul cu o eroare
minim a timpului de cretere. Timpul de cretere teoretic msurat (Trm) poate fi calculat
pornind de la timpul de cretere al digitizorului (Trd) i timpul de cretere efectiv al semnalului
de intrare (Trs).

De exemplu, dac un semnal sinusoidal cu timpul de cretere de 15ns este trecut printr-un
digitizor de mare vitez tip NI 5122, care are un timp de cretere de 3,5ns, folosind ecuatia de
mai sus, timpul de cretere teoretic msurat pentru semnalul sinusoidal ar fi de aprox. 15,4ns.
5.4 Rata de eantionare
Rata de eantionare este rata la care sunt eantionate datele.
Rata de eantionare nu este raportat direct la limea benzii unui digitizor de nalt
vitez. Ea este viteza la care convertorul ADC al digitizorului convertete semnalul de intrare n
valori digitale, dup ce semnalul a trecut prin calea de intrare analogic. Deci, digitizorul
eantioneaz semnalul dup ce a fost aplicat orice atenuare, amplificare i/sau filtrare de ctre
calea de intrare analogic i transform unda rezultat n reprezentare digital. Rata de
eantionare a unui digitizor de mare viteza se bazeaz pe ceasul de eantionare, care d tactul
atunci cnd ADC transform tensiunea analogic instantanee n valori digitale.
Unitatea de msur: eantioane/secund (S/s)
Exemplu: digitizorii de mare vitez de la National Instruments ofer o rat de eantionare
variabil real derivat din rata de eantionare maxim a dispozitivului. Rata de eantionare
maxim a dispozitivului provine din rata la care oscileaz componenta hardware numit
oscilator cu cristal. Rate de eantionare mai sczute sunt posibile totui prin mprirea ratei
maxime de eantionare la o valoare ntreag. De exemplu, digitizorul NI 5124 are o rat maxim
de eantionare de 200 MS/s i poate fi setat la rate de 200/n MS/s, n care n = 1, 2, 3, 4...
Convertor Analog-Digital

Valorile digitale reprezint

nivelele de tensiune

Fig. 22 - Eantionarea unei unde sinusoidale folosind un digitizor de 3 bii

5.5 Teorema lui Nyquist i frecvena lui Nyquist
Teorema lui Nyquist se poate scrie astfel:
rata de eantionare (f s) >2 * componenta de interes cu cea mai nalt frecven
din semnalul msurat
34

Teorema lui Nyquist susine c un semnal trebuie s fie eantionat la o rat mai mare
dect dublul frecvenei celei mai nalte de interes pentru a putea capta componenta de interes cu
cea mai nalt frecven; altfel, coninutul frecvenei nalte se va regasi deplasat n cadrul
spectrului de interes (banda de trecere). Astfel, se spune c cea mai nalt frecven din semnal
trebuie s fie mai mic dect frecvena Nyquist, egal cu jumtate din frecvena de eantionare.
O ntrebare des pus este ct de repede trebuie facut eantionarea ?
Figura 23 prezint efectele diferitelor rate de eantionare. n cazul A, unda sinusoidal de
frecven f este eantionat la aceeai frecven f. Unda reconstruit apare ca o und asociat de
tip DC. Dac se mrete rata de eantionare la 2f, unda digitizat va avea frecvena corect
(acelai numr de cicluri) dar va aprea sub form triunghiular. Acest caz ilustreaz teorema lui
Nyquist. Prin creterea i mai mult a ratei de eantionare, de exemplu 5f, se poate reproduce i
mai corect unda iniial. n cazul C, rata de eantionare este de 4f/3. Frecvena Nyquist n acest
caz este (4f/3) / 2 = 2f/3. Deoarece f este mai mare dect frecvena Nyquist, aceast rat de
eantionare va reproduce o und asociat de frecven i form incorect.

Fig. 23 - Efectele variaiei ratei de eantionare n timpul eantionrii unui semnal

5.6 Filtre de asociere i anti-asociere
Dac un semnal este eantionat la o rat de eantionare mai mic dect dublul frecvenei
Nyquist, apare o component de frecven fals mai mic n datele eantionate. Fenomenul se
numete aliasing asociere.
Figura 24 arat o und sinusoidal de 5 MHz digitizat de un convertor ADC de 6 MS/s.
Linia punctat indic semnalul asociat nregistrat de ctre convertor. Frecvena de 5 MHz este
msurat ca o frecven asociat n banda de trecere, aprnd astfel ntr-un mod neltor ca o
und sinusoidal de 1 MHz.

Fig. 24 - Und sinusoidal ce demonstreaz fenomenul de asociere

35

5.6.1 Frecvena de asociere

Frecvena de asociere este valoarea absolut a diferenei dintre frecvena semnalului de
intrare i cel mai apropiat multiplu ntreg al ratei de eantionare.
frecvena de asociere = ABS (cel mai apropiat multiplu al
frecvenei de eantionare frecvena de intrare)
unde:
ABS nseamn valoarea absolut
Semnalele din lumea real conin deseori componente ale frecvenei care sunt situate
deasupra frecvenei Nyquist. Aceste frecvene sunt asociate n mod eronat i adugate
componentelor semnalului, care sunt eantionate, producnd astfel date eantionate distorsionate.
La sistemele la care se dorete realizarea de msurtori corecte folosind date eantionate, rata de
eantionare trebuie s fie setat suficient de nalt (cam de 5 pn la 10 ori cea mai nalt
component a frecvenei din semnal) pentru a preveni fenomenul de asociere sau trebuie introdus
un filtru opional anti-asociere (un filtru trece-jos, care atenueaz orice frecven din semnalul de
intrare mai mare dect frecvena Nyquist), nainte ca convertorul ADC s restricioneze limea
benzii semnalului de intrare pentru a ndeplini criteriul de eantionare.
De exemplu, la dispozitivul NI 4461 (achiziie de semnal dinamic), intrrile analogice au
introduse n hardware att filtre analogice, ct i filtre digitale, pentru a preveni fenomenul de
asociere. Semnalele de intrare sunt trecute mai nti printr-un filtru analogic fix pentru a nltura
orice semnale cu componente ale frecvenei sub domeniul convertorului ADC. Apoi, filtrele antiasociere digitale i ajusteaz automat frecvena de oprire a benzii pentru a elimina orice
componente ale frecvenei peste jumtatea valorii ratei de eantionare programat.
Exemplu: fie fs (rata de eantionare) de 100 Hz, iar semnalul de intrare conine
urmtoarele frecvene: 25 Hz, 70 Hz, 160 Hz i 510 Hz. Aceste frecvene sunt artate n figura
25.

Fig. 25 - Frecvenele originale prezente n semnalul de intrare

Dup cum se va vedea n fig. 26, toate frecvenele sub valoarea frecvenei Nyquist (fs/2 =
50 Hz) sunt eantionate corect. Frecvenele aflate peste valoare frecvenei Nyquist apar ca
asociate. De exemplu, F1 (25 Hz) apare la frecvena corect dar F2 (70 Hz), F3 (160 Hz) i F4
(510 Hz) au frecvene asociate la 30 Hz, 40 Hz i 10 Hz.

36

Fig. 26 - Frecvenele originale i asociate ce apar n semnalul msurat dup ce trec prin
convertorul ADC
F2 = 100-70 = 30Hz
F3 = (2)100 160 = 40Hz
F4 = (5)100 510 = 10Hz
5.7 Eroarea de cuantificare
Cuantificarea este definit ca fiind procesul de conversie al unui semnal analogic n
reprezentare digitala. Ea este realizat de un convertor analogic-digital. Dac se convertete
semnalul analogic la un ir de date digitale, se poate beneficia de puterea calculatorului i
software-ului pentru a face diverse manipulri i calcule cu semnalele. Pentru a putea face acest
lucru, trebuie eantionat unda analogic la momente de timp discrete bine definite astfel nct s
se menin o relaie strns ntre timpul din domeniul analogic i timpul din domeniul digital. n
acest fel, poate fi reconstruit semnalul n domeniul digital, poate fi procesat, iar mai tarziu,
reconstruit din nou n domeniul analogic, dac este nevoie de acest lucru.

Fig. 27 - Cnd se convertete un semnal analogic n domeniul digital, valorile semnalului se iau
la momente de timp distincte
Rezoluia n timp este limitat de rata maxim de eantionare a convertorului ADC. Chiar
dac s-ar putea crete rata de eantionare permanent, nu va fi niciodat un timp continuu pur, aa
cum este semnalul de intrare din figura 27. Pentru majoritatea aplicaiilor din lumea real,
reprezentarea analogic este nc foarte folositoare n ciuda limitelor sale. Dar n mod evident
utilitatea reprezentrilor digitale crete pe msur ce cresc rezoluia n timp i amplitudinea.
Rezoluia amplitudinii este limitat de numrul de nivele de ieire discrete pe care le are un
convertor ADC.
De exemplu, un convertor ADC de 3 bii mparte domeniul n 23 sau 8 diviziuni. Fiecare
diviziune este reprezentat de un cod binar ntre 000 i 111. Convertorul ADC transform fiecare
37

msurtoare a semnalului analogic ntr-una din diviziunile digitale. Figura 28 arat imaginea
digital a unei unde sinusoidale de 5 kHz obinut de un convertor ADC de 3 bii.

Fig. 28 - Imaginea digital a unei unde sinusoidale de 5 kHz obinut de un convertor ADC de 3
bii
n fig. 29, semnalul digital nu reproduce n mod adecvat semnalul original deoarece
convertorul are prea puine diviziuni pentru a putea reprezenta tensiunile variabile ale semnalului
analogic. Cu toate astea ns, crescnd rezoluia la 16 bii (ceea ce duce la creterea numrului de
diviziuni ale convertorului de la 8 = 23 la 65.536 = 216) va permite convertorului s obin o
reprezentare foarte corect a semnalului analogic. Aceast incertitudine inerent n digitizarea
unei valori analogice se numete eroare de cuantificare. Eroarea de cuantificare depinde de
numrul de bii al convertorului, alturi de erorile, zgomotul i non-linearitatea acestuia.

Fig. 29 - Eroarea de cuantificare la folosirea unui convertor ADC de 3 bii

Fig. 30 prezint cum ar arta achiziionarea unui semnal, dat fiind domeniul de intrare de
2,5V i folosind un digitizor de 14 bii vs. un digitizor de 8 bii. Se poate observa acurateea
digitizorului de 14 bii, avnd n vedere c are 16.384 de nivele distincte pentru a reprezenta
semnalul de intrare, n comparaie cu cele 256 de nivele ale unui digitizor de 8 bii sau unui
38

osciloscop. Utilizarea unui digitizor de nalt rezoluie permite i realizarea unor prelucrri
sofisticate n timp i frecven a semnalului, folosind un singur instrument. Graficul ne arat clar
avantajele folosirii unui asemenea digitizor pentru msurtori n domeniile timp si frecven.

Fig. 30 - 8-bii vs 14-bii

Cap. VI - Tremuratul (dithering), noiuni generale i componente de nalt

calitate: instrumente de diminuare a etajului de zgomot
n timpul cuantificrii, n domeniul de timp, se poate pstra aproape complet informaia
undei, fcnd eantionarea foarte repede. n domeniul de amplitudine se poate pstra o mare
parte din informaia undei prin tremurare. Tremurarea implic adugarea intenionat de zgomot
la semnalul de intrare. El ajut la eliminarea micilor diferene din rezoluia amplitudinii. Cheia
este s se adauge zgomot aleatoriu ntr-un fel care face ca semnalul s salte nainte i napoi
ntre nivele succesive. Este adevrat c acest lucru face ca semnalul s fie mai zgomotos. Dar
semnalul va fi netezit prin medierea acestui zgomot n mod digital, odat ce semnalul este
achiziionat.

Fig. 31 - Efectele tremuratului i medierea unei unde sinusoidale de intrare

39

Not: medierea matematic a semnalului digital fr tremurare nu elimin paii de cuantificare.

Doar i rotunjete puin, dup cum se vede n figura 31 b.
6.1 Introducere n etajul de zgomot
Etajul de zgomot al unui aparat de msur reprezint nivelul de zgomot msurat cu
intrrile sale conectate la mas. De obicei, este exprimat fie ca o funcie a densitii spectrale a
zgomotului cu uniti de msur de
, fie ca un singur numr reprezentnd zgomotul total
exprimat n Vrms. Pentru a transforma din funcia de densitate spectrala a zgomotului n Vrms,
trebuie s se integreze funcia densitii spectrale a zgomotului pe limea de band dorit. Dac
banda de zgomot este lat, integrarea funciei se reduce la o simpl nmulire, unde:

n general, zgomotul RMS al unui aparat se poate deriva din funcia densitii de zgomot,
dar nu se poate obine procesul invers, respectiv obinerea graficului densitii spectrale de
zgomot, dintr-un singur numr. Figura 32 ilustreaz curba de densitate spectral a zgomotului
unui aparat de msur la frecven joas. n figur sunt descrise dou seciuni. Partea nclinat
din stnga punctului, cunoscut ca colul 1/f, se refer la zgomotul 1/f. n partea dreapt, nivelul
de zgomot se aplatizeaz i este cunoscut ca zgomot de band larg.

Fig. 32 - Curba densitii spectrale a zgomotului

6.1.1 Componetele etajului de zgomot
Zgomotul n band larg apare neted n domeniul frecven, ceea ce nseamn c energia
este mprit n mod egal n fiecare Hz al lungimii de band. Acest tip de zgomot poate s
rezulte din aproape orice component a aparatului de msur, fie c ine de calea semnalului sau
sunt folosite drept referin. Aceste componente sunt amplificatoare operaionale, rezistoare,
circuite de tensiune de referin i convertoare analog-digitale. Utilizarea de tehnici de postprocesare, cum ar fi medierea, ajut la micorarea influenei efectelor zgomotului n band lat
asupra preciziei msurtorii.
Zgomotul 1/f este totui mult mai complex. Este definit ca zgomot 1/f deoarece densitatea
spectral este proporional cu ptratul rdcinii frecvenei. Zgomotul 1/f mai este numit i
zgomot tremurat deoarece face ca cel mai puin important bit de la un multimetru digital DMM

40

s oscileze (tremure). Principalele cauze ale apariiei acestui zgomot sunt legate de gradienii
termici din componentele plcii i contaminarea din timpul procesului de fabricaie. Aceste
cauze fac ca zgomotul 1/f s fie greu de previzionat i controlat, iar productorii nu specific
corespunztor impactul zgomotului 1/f. Utilizatorii de aparate de achiziii de date consider acest
lucru foarte deranjant deoarece nu pot nltura aceast incertitudine cu nici o operaie postprocesare. De exemplu, cu ct se achiziioneaz de un numr mai mare de ori pentru a se media
mai mult, cu att exist ansa ca placa s devieze mai mult. n consecin, n funcie de panta 1/f,
nu se va putea converge niciodat ctre valoarea adevrat, indiferent ct de mult se va media.
Att ct a putut fi dovedit pn acum, spectrul 1/f i continu panta cresctoare ctre stnga,
fiind limitat doar de domeniul msurtorii. Fabricanii au indentificat corelaii strnse ntre
nivelele de zgomot 1/f i abaterea pe termen lung datorit temperaturii a circuitelor de tensiune
de referin, pe care le produc.
6.1.2 Minimizarea etajului de zgomot
National Instruments a redus zgomotul n band larg la aparatele de achiziii de date,
proiectndu-le cu amplificatoare de nalt calitate, care au un CMRR nalt. Aceasta nseamn c
aparatele resping o mare parte a zgomotului de la ambele capete ale terminalelor
amplificatorului, fcnd msurtorile mai puin susceptibile la zgomotul de mod comun, care
poate scdea acurateea.
National Instruments a proiectat plci de achiziie de date, seriile M i S, cu plane
separate de mas n interiorul plcii de circuit, ce se conectez la o singur tensiune de referin.
n mod normal, cipurile convertoarelor analog-digital i digital-analog sunt construite cu semnale
analogice la un capt i cu semnale digitale la cellalt capt. Poziionnd cipurile convertoarelor
astfel nct s fie suprapuse peste barierele interne din plac ce separ traseele de circuit analog
i digital, zgomotul generat n partea digital a plcii de achiziie de date nu afecteaz partea
analogic a cipului.
Gradienii termici din aparatul de msur pot s induc deseori zgomot 1/f. Pentru a evita
aceast problem, National Instruments a implementat cteva soluii pentru a asigura o deviere
ct mai mic a temperaturii la aparatele de msur. NI folosete circuite de depistare a
temperaturii i reele adecvate de rezistori pentru a restriciona abaterea temperaturii la 6 ppm/C
pentru toate hardware-urile de achiziie de date.
6.1.3 Diminuarea etajului de zgomot
n timp ce unele tipuri de zgomot rezult din imperfeciunile componentelor sau factorilor
de mediu, aa cum este temperatura, i rezoluia plcii poate creea zgomot. Acest fapt este
cunoscut ca eroare de cuantificare. Pentru a reduce aceste tipuri de erori, seriile E de plci pe 12
bii ale NI pot mbunti rezoluia peste specificaiile tehnice folosind o metod harware numit
dithering (tremurare).
Driverul software al NI permite activarea tremurrii prin intermediul software-ului. Cnd
se activeaz acest program, se adaug semnalului de intrare aproximativ 0.5 LSBrms de zgomot
alb gaussian. Acest zgomot este analogic i adugat semnalului iniial nainte de intrarea n
convertorul analog-digital ADC. Drept rezultat, un semnal ce poate cdea undeva n cea mai
mic diferen de tensiune pe care placa o poate detecta (cunoscut i ca limea codului i definit

41

Domeniu
), trece acum n mod aleatoriu deasupra i dedesubtul limitelor acelui
Nr. de coduri
cod. Cnd sunt eantionate, punctele apar att n susul ct i n josul limitelor, iar numrul de
puncte de deasupra sau de dedesubtul limii codului sunt evaluate n funcie de locaia
semnalului curent. Se poate folosi medierea pentru a mri peste rezoluia specificat a plcii,
furniznd astfel msurtori mult mai exacte i mai puin influenate de zgomotul n band lat.
De exemplu, o plac de 12 bii poate funciona cu o rezoluie de 14 bii, avnd funcia de
tremurare activat. Pentru aplicaii de vitez mare, care nu folosesc medierea, se poate dezactiva
funcia de tremurare.
de formula

Fig. 33 - Diminuarea erorii cuantificate la aparate de 12 bii folosind tremurarea

Plcile pe 16 bii seria E de la NI nu necesit tremurare datorit scderii semnificative a
limii codului. Totui se poate folosi medierea i supra-eantionarea pentru a diminua efectul
zgomotului n band lat asupra acurateii msurtorilor. Aceste tehnici nu reduc numai
zgomotul cauzat de componentele aparatelor de msur dar ajut i la reducerea zgomotului
provenit de la alte componete ale sistemului de msurare. n plus, zgomotul 1/f la nivel de sistem
poate proveni de la senzor, aa c ar trebui ales un senzor de nalt calitate pentru a asigura un
etaj de zgomot ct mai sczut pentru ntregul sistem. Alte cauze ce determin apariia zgomotului
n sistem sunt: mediul nconjurtor, firele lungi, cmpul electromagnetic nvecinat sau alte surse
parazite. Pentru a reduce zgomotul care vine din surse externe, trebuie mpmntat ntregul
sistem i folosite cabluri ecranate.

Cap. VII - Ferestruirea: optimizarea Transformatei Fourier utiliznd

funciile fereastr
Ferestruirea (windowing) este o metod folosit la modelarea poriunii temporale din
datele de msurat, pentru a micora efectele de margine cu efecte n dispersia spectral din
spectrul FFT. Folosind corect funciile fereastr rezoluia spectral a rezultatelor, n domeniul
de frecven, va crete.
7.1 Trasformata Fourier Rapid
Trasformata Fourier Rapid (FFT) aplic o transformat Fourier la un set de frecvene cu
valori discrete i plecnd de la o und n domeniul timp eantionat la momente discrete de timp
ntr-un interval de timp limitat. Datorit intervalului de timp limitat, FFT tinde s nu fie sufiect
de selectiv n frecven.

42

FFT se comport de parc ar fi o baterie de filtre band ngust urmate de o baterie de

detectori corespondeni, ce calculeaz suma vectorial a tuturor componentelor semnalului, care
trec prin fiecare filtru. n cazul spectrului de putere, rezultatul este scalar n loc de date
vectoriale, iar detectorul indic doar energia total, care trece prin fiecare filtru. Datorit duratei
limitate a datelor de intrare, filtrele tind s nu mai fie prea selective. Exist un fel de suprapunere
de la un interval la altul de frecven, dup cum se vede n fig 34.

Fig. 34 - Curba neagr arat rspunsul n frecven al FFT pentru intervalul 3, albastru pentru
intervalul 4, etc. Se observ c nu exist o foarte bun rejecie/respingere ntre intervale
adiacente
7.2 Msurarea pentru un interval de timp finit
Cnd se folosete FFT pentru a msura coninutul n frecven al datelor, analiza trebuie
s porneasc de la un set determinat de date. FFT presupune c setul determinat de date este o
perioad a unui semnal periodic. Pentru FFT att domeniul de timp ct i domeniul de frecven
sunt topologii circulare, astfel c cele dou puncte de final ale undei de timp sunt interpretate ca
i cnd ar fi conectate mpreun. De aceea, limitarea nregistrrii eantionrii poate rezulta ntr-o
und trunchiat cu caracteristici spectrale diferite de cele ale semnalului original continuu, iar
aceast limitare poate aduce schimbri brute n datele msurate. Tranziiile brute sunt
discontinuitile ce apar la copierea undei nainte i dup unda achiziionat, pentru a putea fi
aplicat FFT. Pentru a micora acest efect, se poate aplica funcia fereastr asupra semnalului
msurat n domeniul de timp. Ca rezultat, punctele de final ale undei se vor ntlni i astfel, la
copierea ei, se va obine o und continu fr tranziii brute.
7.2.1 Numr ntreg de perioade
Cnd semnalul este periodic i un numr ntreg de perioade umple intervalul de timp de
achiziie, FFT se calculeaz foarte precis.

43

Fig. 35 - Msurarea unui numr ntreg de perioade duce la un FFT ideal

7.2.2 Numr de perioade ne-ntreg
Cnd numrul de perioade din achiziie nu este un ntreg, punctele de sfrit sunt
discontinue. Rezultatul este apariia unor componente spectrale false de-o parte i de alta a
componentei corecte (lobi laterali), cu amplitudine n scdere pe msur ce ne deprtm de
frecvena corect. Acest fenomen se numete dispersie spectral.

Fig. 36 - Msurarea unui numr ne-ntreg de perioade adaug dispersie spectral la FFT
7.3 Ferestruirea unui numr ne-ntreg de perioade
Aplicnd o funcie fereastr unei achiziii, ce duce la conectarea punctelor de sfrit ale
undei ntr-un mod lin nainte de a calcula FFT, vom avea ca rezultat o rezoluie spectral mai
bun. Aceast metod se numete i aplicarea unei ferestre sau, mai simplu, ferestruire.

44

Fig. 37 - Aplicarea unei ferestre minimizeaz efectul de dispersie spectral

7.4 Tipuri comune de ferestruire

Sunt mai multe tipuri de funcii fereastr disponibile, fiecare avnd propriile avantaje i
aplicaii preferate. Pentru a vedea diferenele ntre aceste funcii se va lua n considerare un
exemplu.
Exemplu de fereastr:
Aplicarea unei funcii fereastr 4-term Blackman-Harris nainte de FFT reduce mult
lobii laterali, dei limea de band de -3 dB a lobului principal a crescut de la 1 interval la 2
intervale (fig. 38). Limea de band n plus reprezint un dezavantaj, mai mic dect avantajul
dobndit prin reducerea lobilor.

Fig. 38 - O funcie fereastr de tip 4-term Blackman-Harris reduce lobii laterali din domeniul de
frecven

45

Figura 39 arat graficul n domeniul timp al unor ferestre comune. Majoritatea ferestrelor
ncep i se termin la zero i ating valoare unitar n mijloc. Cele mai nguste ferestre din
domeniul de timp au lobul principal cel mai lat n domeniul de frecven i invers.

Fig. 39 - Graficul domeniului de timp ale unor ferestre comune

Datorit lobilor laterali nali, folosirea unei FFT cu o funcie fereastr rectangular (sau
nici o funcie fereastr) nu este, de obicei, recomandat.
Funcia fereastr Hann (denumit i Hanning) este utilizat pentru msurtorile de
zgomot, unde se dorete o rezoluie mai bun a frecvenei dect n cazul altor ferestre, iar
lobii laterali moderai nu reprezint o problem.
Funcia fereast 4-term Blackman-Harris este bun, n general, avnd rejecia lobului
lateral mai bun de 90 dB i lobul principal moderat ca lime.
Funcia fereastr 7-term Blackman-Harris are toate domeniile dinamice necesare dar are
lobul principal de lime mare.
Funcia fereastr Kaiser-Bessel are un parametru variabil, beta, care schimb lobii
laterali cu lobul principal. Seamn oarecum cu funcia fereastr Blackman-Harris, dar
pentru aceeai lime a lobului principal, lobii urmtori tind s fie mai nali, iar ceilali
din lateral sunt mai sczui.
Pe msur ce calculatoarele au devenit foarte rapide i cu mai mult memorie, mrimea
unei FFT acceptabile crete n consecin. Chiar i n anii 2000, FFT mari puteau fi calculate
suficient de repede nct funcia fereastr 7-term Blackman-Harris furniza o rezoluie a
frecvenei destul de bun i un domeniu dinamic foarte bun.

46

Fig. 40 - Rspunsul n domeniul de frecven ale ferestrelor din figura precedent

Alegerea unei funcii fereastr nu este simpl. Fiecare funcie are propriile caracteristici i
sunt adecvate pentru diverse aplicaii. Pentru a alege o funcie fereastr trebuie estimat coninutul
n frecven al semnalului.
Dac semnalul conine componente de interferen puternice cu frecvene deprtate de
frecvena de interes, se alege o funcie de ferestruire cu descretere rapid a lobilor laterali.
Dac semnalul conine componente de interferen puternice cu frecvene n apropierea
frecvenei de interes, se alege o funcie fereastr cu un nivel sczut al lobului lateral
maxim.
Dac frecvena de interes are 2 sau mai multe semnale foarte aproape unul de celellalt,
rezoluia spectral are mare importan. n acest caz se alege o funcie fereastr cu lobul
principal foarte ngust.
Dac acurateea amplitudinii unei singure componente a frecvenei este mai important
dect locaia exact a componentei ntr-un interval dat de frecven, se alege o funcie
fereastr cu lobul principal lat.
Dac spectrul semnalului este mai mult plat, se alege o fereastr uniform sau nu se
folosete nici o funcie fereastr.
n general, fereastra Hanning este satisfctoare n 95% din cazuri. Are o rezoluie bun n
frecven i reduce dispersia spectral. Dac nu se cunoate natura semnalului dar se
dorete aplicarea unei funcii fereastr, este de dorit s se nceap cu fereastra Hanning.
Recomandri pentru diferite tipuri de ferestre
Tipul Semnalului

Fereastra

Trector, durata semnalului este mai mic dect lungimea

ferestrei

Rectangular

Trector, durata semnalului este mai mare dect lungimea

ferestrei

Exponenial, Hanning

Aplicaii cu scop general

Hanning

47

Analiz spectral

Hanning (pentru excitaie

aleatoare), Rectangular (pentru
excitaie pseudo-aleatoare)

Semnale cu frecvene foarte apropiate dar cu amplitudini

diferite

Kaiser-Bessel

Semnale cu frecvene foarte apropiate dar cu amplitudini

apropiate

Rectangular

Msurtori de amplitudine a unui semnal cu o singur

frecven (ton)

Flat top

Sinusoida sau combinaie de sinusoide

Hanning

Sinusoida i acurateea amplitudinii este important

Flat top

Semnal aleator de band ngust (date de vibraii)

Hanning

Semnal aleator de band larg (zgomot alb)

Uniform

Unde sinusiodale apropiate spaial

Uniform, Hamming

Semnale de excitaie de tip impuls (lovitur de ciocan)

Force

Semnale de rspuns la excitaie tip impuls

Exponential

Semnale necunoscute

Hanning

7.5 Ferestruirea n LabVIEW

n software-ul de dezvoltare grafic din LabVIEW ferestrele sunt valabile n cteva
funcii ale meniurilor ce opereaz asupra reprezentrii n frecven. De exemplu, Spectral
Measurements Express VI (fig. 41) permite alegerea dintre 9 tipuri de ferestre diferite pentru
msurtorile spectrale.

Fig. 41 - Alegerea unei funcii fereastr n Labview Spectral Measurements Express VI

48

Multe alte aplicaii ale LabVIEW includ opiunea de selectare a tipului de fereastr. Se
pot personaliza aplicaiile folosind chiar i meniul Windows, care are o gam ntreag de funcii
fereastr (fig. 42).

Fig. 42 - Funcii Fereastr din Windows n LabVIEW

Cap. VIII - Cablarea i consideraii de zgomot privind semnalele digitale

8.1 Tipuri de surse de semnal i sisteme de msurare
Cea mai cunoscut mrime electric produs de un circuit de condiionare a semnalului
asociat cu senzorii este, de departe, tensiunea electric (in document, denumit, pe scurt,
tensiunea). Transformarea mrimii msurate n alte mrimi electrice, cum sunt curentul i
frecvena, se poate ntlni acolo unde semnalul trebuie transmis prin cabluri lungi n condiii de
mediu dure. Cum n toate cazurile, nainte de a fi msurat, semnalul transformat este, n final,
convertit napoi sub forma tensiunii, este foarte important de neles sursa semnalului de
tensiune.
Se tie c un semnal de tensiune este msurat ca diferen de potenial ntre dou puncte,
dup cum se vede n figura 43.

Fig. 43 - Sursa semnalului de tensiune i modelul sistemului de msurare

49

O surs de tensiune poate fi mprit n dou categorii: mpmntat i nempmntat.

n mod similar, un sistem de msurare poate fi grupat tot n dou categorii: mpmntat i
nempmntat.
8.1.1 Surs de semnal mpmntat sau legat la pmnt
O astfel de surs este aceea n care semnalul de tensiune este legat de sistemul de
mpmntare al cldirii. Figura 44 arat o surs de semnal mpmntat.

Fig. 44 - Surs de semnal mpmntat

Pmntul a dou surse de semnal mpmntate nu este la acelai potenial. Diferena de
potenial electric dintre dou instrumente conectate la acelai sistem de alimentare electric al
cldirii este, de obicei, de ordinul a 10 mV pn la 200 mV; totui, diferena poate fi i mai mare
dac circuitele de distribuie a puterii electrice nu sunt corect conectate.
8.1.2 Surs de semnal nempmntat sau fr legtur
O surs liber este aceea n care semnalul de tensiune nu este legat de o referin
absolut, aa cum este pmntul sau cldirea. Exemple obinuite de surse de semnal libere sunt
bateriile, sursa semnalului de putere a bateriei, termocuplurile, transformatoarele,
amplificatoarele de izolaie i alte instrumente care las liber semnalul de ieire. O astfel de surs
de semnal se vede n figura de mai jos.

Fig. 45 - Surs de semnal liber

8.1.3 Sistem de msurare diferenial sau nelegat
Un sistem de msurare diferenial sau nempmntat nu are nici una din intrri legate de o
referin fix, cum este pmntul. Instrumentele inute n mn, bateriile i dispozitivele de
achiziie de date cu amplificatori sunt exemple de sisteme de msurare difereniale. n figura 46
50

se observ implementarea unui sistem de msurare diferenial cu 8 canale folosit la un aparat

obinuit al NI. Multiplexorii analogici se utilizeaz n calea semnalului pentru a crete numrul
de canale de msurare, n timp ce se folosete un singur amplificator. Pentru acest dispozitiv,
pinul denumit AI GND (intrare analogic mpmntat) este pmntul sistemului de msurare.

Fig. 46 - Sistem de msurare diferenial cu 8 canale

Un sistem ideal de msurare diferenial rspunde numai la diferena potenial dintre cele
dou terminale ale sale intrrile (+) i (-). Orice tensiune msurat innd cont de pmntul
amplificatorului, prezent la ambele intrri ale amplificatorului, se numete tensiune de mod
comun. Tensiunea de mod comun este respins complet (nu e msurat) de un sistem ideal de
msurare diferenial. Aceast capacitate este util la respingerea zgomotului. Un zgomot nedorit
este deseori introdus n circuit, la msurarea n medii industriale, crend n sistemul de cablare o
tensiune de mod comun. Dispozitivele practice au cteva limitri, descrise de parametrii, cum
sunt domeniu de tensiune de mod comun i rata respingerii de mod comun (CMMR), care
limiteaz abilitatea de a elimina tensiunea de mod comun.
Tensiunea de mod comun Vcm se definete astfel:

unde:
V+ este tensiunea la terminalul neinversat al sistemului de msurare
V este tensiunea la terminalul inversat al sistemului de msurare
CMMR este definit dup cum urmeaz (n decibeli):
CMMR (dB) = 20log (amplificare diferenial/amplificare n mod comun)
Figura 47 arat un circuit simplu care ilustreaz CMMR. n acest circuit, CMMR se
msoar ca 20log Vcm/Vout, n care V+ = V- = Vcm

51

Vcm

Fig. 47 - Circuit de msurare CMMR

Domeniul de tensiune de mod comun limiteaz oscilaia tensiunii la fiecare intrare legat
de pmntul sistemului de msurare. nclcarea acestei constrngeri duce nu numai la erori n
msurare, ci i la posibile deteriorri ale componentelor dispozitivului. Aa cum sugereaz i
termenul n sine, CMMR msoar capacitatea unui sistem de msurare diferenial de a elimina
semnalul de tensiune de mod comun. CMMR este o funcie ce depinde de frecven i scade
odat cu aceasta. CMMR poate fi optimizat prin folosirea unui circuit balansat. Marea majoritate
a dispozitivelor de achiziie de date vor specifica valoarea CMMR pn la 60Hz.
8.1.4 Sistem de msurare mpmntat sau legat de pmnt
Un astfel de sistem este similar cu o surs mpmntat prin aceea c msurarea se face
innd cont de pmnt. Figura 48 arat un sistem de msurare mpmntat cu 8 canale. Se mai
numete i sistem de msurare cu o singur intrare.

Fig. 48 - Sistem de msurare mpmntat cu 8 canale

O variant a tehnicii de msurare cu o singur ieire se regsete deseori la dispozitivele
de achiziie de date. Fig. 49 prezint un astfel de sistem, artnd c un sistem de msurare cu un
singur canal este acelai cu un sistem de msurare diferenial cu un singur canal.

52

Fig. 49 La un asemenea sistem, toate msurtorile sunt fcute n funcie de AI SENSE (sensul de
intrare analogic uni-nod), dar potenialul acestui nod poate varia innd cont de pmntul
sistemului de msurare.
8.1.5 Msurarea surselor de semnal mpmntate
O surs de semnal mpmntat se msoar cel mai bine cu un sistem de msurare
diferenial sau nelegat. n figura 50 se vede modul de utilizare a unui sistem de msurare
mpmntat pentru msurarea unei surse de semnal mpmntat. n acest caz, tensiunea msurat
Vm reprezint suma tensiunii semnalului Vs i diferena potenial Vg care exist ntre pmntul
sursei de semnal i pmntul sistemului de msurare. Rezultatul este un sistem de msurare
zgomotos, care arat deseori la citire componente ale frecvenei semnalului de alimentare.
Diferena de potenial dintre cele dou pmnturi face s circule curentul la interconexiuni. Acest
curent se numete curent de bucl de pmnt.

Fig. 50 - O surs de semnal mpmntat msurat cu un sistem mpmntat ce introduce bucl

de pmnt
Un sistem mpmntat poate fi folosit i dac nivelele semnalului de tensiune sunt mari,
iar reeaua de interconectare dintre surs i aparatul de msur are impedana sczut. n acest
caz, msurarea semnalului de tensiune este degradat de ctre bucla de pmnt, ns degradarea

53

poate fi acceptabil. Polaritatea unei surse de semnal mpmntate trebuie observat cu foarte
mult atenie nainte de a face conectarea la sistemul de msurare deoarece sursa de semnal poate
fi pus n scurt-circuit la pmnt, ducnd astfel la deteriorarea sa.
O msurtoare nelegat este furnizat att de o configuraie diferenial, ct i de una
cu o singur ieire, folosind un instrument standard de achiziie de date. Cu oricare din cele dou
configuraii, orice diferen potenial dintre referinele sursei i ale dispozitivului de msurat vor
aprea sub form de tensiune de mod comun pentru sistemul de msurare i va fi sczut din
semnalul msurat. Aceast situaie este ilustrat n figura 51.

Fig. 51 - Un sistem de msurare diferenial folosit la msurarea unei surse de semnal

mpmntate
8.1.6 Msurarea surselor de semnal libere (nempmntate)
Sursele de semnal libere pot fi msurate i cu un sistem de msurare diferenial, dar i cu
unul cu o singur ieire. n cazul sistemului de msurare diferenial totui, trebuie avut grij ca
nivelul tensiunii de mod comun s rmn n domeniul de intrare de mod comun al aparatului de
msur.
O varietate de fenomene, cum ar fi curenii de intrare ai amplificatorului, pot muta nivelul
de tensiune de mod comun al sursei libere n afara domeniul valabil de intrare al unui dispozitiv
de achiziie de date. Pentru a fixa acest nivel la o anumit referin, se folosesc rezistori, aa cum
se vede n figura 52. Aceti rezistori, numii rezistori direcionai (bias resistors), furnizeaz o
cale de curent continuu de la intrrile amplificatorului la pmntul su. Rezistorii ar trebui s fie
de o valoare suficient de mare pentru a permite sursei s fie liber fa de referina de msurare i
s nu ncarce sursa de semnal dar, n acelai timp, suficient de mic pentru a menine tensiunea
de mod comun n domeniul de intrare al dispozitivului. Valori ntre 10 k i 100 k merg foarte
bine cu surse cu impedan mic, cum sunt termocuplurile i ieirile modulului uzual de
condiionare a semnalului.

54

Fig. 52 - Surs liber i configuraie de intrare diferenial

Dac semnalul de intrare provine de la o surs de curent continuu (traductoare cu ieire n
curent), este necesar ca numai unul dintre rezistori s fie conectat de la intrarea (-) la pmntul
sistemului de msurare este necesar. ns acest lucru duce la un sistem dezechilibrat dac
impedana sursei este relativ mare. Sistemele echilibrate sunt preferate din punctul de vedere al
imunitii la zgomot. n consecin, ar trebui folosii doi rezistori de valoare egal, unul pentru
intrarea de semnal (+) mare i cellalt pentru intrare de semnal (-) mic, n cazul n care
impedana sursei este mare. Un singur biasresistor este suficient pentru surse de curent
continuu cu impedan sczut, aa cum sunt termocuplurile.
Dac semnalul de intrare este cuplat la curent alternativ, sunt necesari doi bias rezistori,
care s satisfac cerina direciei de curent a amplificatorului. Rezistorii furnizeaz o direcie de
ntoarcere la pmnt pentru curenii de intrare ai amplificatorului, aa cum se vede i n figura de
mai sus. Numai R2 este necesar unei surse de semnal cuplat la curent continuu. Pentru sursele
cuplate la curent alternativ, R1 = R2.
Dac se folosete modul de intrare cu o singur ieire, pentru sursa de semnal liber poate
fi folosit un sistem de msurare mpmntat cu o singur intrare (figura 53a). Sistemul de
msurare nempmntat cu o singur intrare poate fi i el folosit (figura 53b) i este de preferat
din punctul de vedere al eliminrii zgomotului. n aceast configuraie, sursa liber are nevoie de
rezistori direcionai ntre intrarea AI SENSE i pmntul sistemului de msurare AI GND.

55

Figura b)

Fig. 53 n tabelul urmtor se prezint un sumar al discuiei de pn acum.

n general, se prefer un sistem de msurare diferenial deoarece acesta respinge nu

numai erorile induse de bucla de pmnt, ci i zgomotul aprut n mediul nconjurtor pn la un

56

anumit grad. Configuraiile cu o singur ieire, pe de alt parte, furnizeaz de dou ori mai multe
canale de msurare dar se justific numai dac importana erorilor induse este mai mic dect
acurateea necesar a datelor. Conexiunile cu o singur ieire pot fi folosite atunci cnd toate
semnalele de intrare ndeplinesc anumite criterii, i anume:
- semnalele de intrare sunt mari (mai mari de 1V);
- cablurile sunt scurte i traverseaz un mediu fr zgomot sau sunt corect ecranate;
- toate semnalele de intrare pot s mpart un semnal de referin comun la surs.
Atunci cnd criteriile de mai sus sunt nclcate, se poate folosi conexiune diferenial.

8.2 Minimizarea zgomotului de cuplare la interconexiuni

Chiar i atunci cnd organizarea msurtorii evit buclele de pmnt sau saturaia
intrrilor analogice prin urmrirea criteriilor menionate mai sus, semnalul msurat va include
inevitabil o cantitate de zgomot sau semnal nedorit preluat din mediul nconjurtor. Acest lucru
este valabil ndeosebi pentru semnalele analogice de nivel sczut, care sunt amplificate folosind
amplificatorul plcii, existent la multe dintre dispozitivele de achiziii de date. Pentru a nruti
lucrurile i mai mult, plcile de achiziii de date ale calculatoarelor au, n general, nite semnale
digitale de intrare/ieire de la conectorii de intrare/ieire. n consecin, orice activitate a acestor
semnale digitale furnizat de ctre sau ctre plcile de achiziie de date, care se deplaseaz n
cablul de interconectare pe o anumit lungime foarte aproape de semnalele analogice de nivel
sczut n cablul de interconectare, pot constitui surs de zgomot n semnalul amplificat. Pentru a
minimiza zgomotul de cuplare de la aceste surse, sunt necesare cablarea i ecranarea corect.
nainte de a nelege cum se cableaz i ecraneaz corect, trebuie neleas natura
problemei interferenei sau a zgomotului de cuplare. Nu exist o soluie unic la aceast
problem. Iar o soluie incorect poate agrava i mai mult situaia. n figura 54 se prezint
problema interferenei sau a zgomotului de cuplare.

Fig. 54 - Diagrama-bloc a problemei zgomotului de cuplare

Aa cum se observ, exist patru preluri principale de zgomot sau mecanisme de
cuplare: conductiv, capacitiv, inductiv i radiativ. Cuplarea conductiv rezult din
distribuirea curenilor din diverse circuite ntr-o impedan comun. Cuplarea capacitiv rezult
din variaia n timp a cmpurilor electrice din vecintatea zonei de semnal. Zgomotul inductiv
sau cuplat magnetic rezult din variaia n timp a cmpurilor magnetice din zona inclus n
circuitul semnalului. Dac sursa cmpului electromagnetic este departe de circuitul semnalului,

57

cuplarea electric i cea magnetic sunt considerate combinate - cuplare electromagnetic sau
radiativ.
Zgomot cuplat conductiv acest zgomot exist deoarece conductorii au o impedan
limitat. Atunci cnd se proiecteaz o schem conductoare, trebuie inut cont de efectul acestor
impedane. Cuplarea conductiv poate fi eliminat sau minimizat prin nteruperea buclelor de
pmnt (dac exist) i furnizarea de ci de ntoarcere separate pentru ambele semnale de putere
de nivel nalt i de nivel sczut. Figura 55a) arat o schem de conectare la pmnt n serie,
unde rezult cuplarea conductiv.
Dac rezistena firului de ntoarcere comun de la A la B este de 0,1 , tensiunea msurat
de la senzorul de temperatur va varia cu 0,1 *1A = 100 mV, depinznd de ntreruptor dac
este deschis sau nchis. Aceasta se traduce printr-o eroare de 10 la msurarea temperaturii.
Circuitul din figura 55b) furnizeaz ci de ntoarcere separate; astfel, ieirea senzorului de
temperatur msurat nu variaz pe msur ce curentul din circuit este nchis sau deschis.

Fig. 55

58

Cuplarea capacitiv i inductiv instrumentul analitic necesar pentru descrierea

interaciunii dintre cmpurile electric i magnetic al zgomotului i circuitele semnalului este
ecuaia matematic a lui Maxwell. Pentru nelegerea intuitiv i calitativ a acestor canale de
cuplare, pot fi folosii echivaleni de circuit. Fig. 56 i 57 arat echivalentul unui circuit pentru
cuplarea cmpului electric i magnetic.

Fig. 56 - Cuplare capacitiv ntre sursa de zgomot

i circuitul semnalului, modelat de capacitana
Cef din circuitul echivalent

Fig. 57 - Cuplare inductiv ntre sursa de zgomot i

circuitul semnalului, modelat de inductana
mutual M din circuitul echivalent

a)
Cuplarea capacitiv n acest caz, poate fi vzut utilitatea unui circuit echivalent al
canalelor de cuplare. Cuplarea unui cmp electric este modelat ca o capacitan ntre cele dou
circuite. Capacitana echivalent Cef este direct proporional cu aria de suprapunere i invers
proporional cu distana dintre cele dou circuite. Astfel, crescnd separarea sau micornd
suprapunerea, se va micora i Cef respectiv, i cuplarea capacitiv. Pot fi derivate i alte
caracteristici ale cuplrii capacitive pornind de la acest model. De exemplu, nivelul cuplrii
capacitive este direct proporional cu frecvena i amplitudinea sursei de zgomot i cu impedana
circuitului receptor. Astfel, cuplarea capacitiv poate fi redus prin reducerea tensiunii sau
frecvenei sursei de zgomot ori prin reducerea impedanei circuitului semnalului. Capacitana
echivalent poate fi i ea redus prin folosirea unei ecranri capacitive. Aceasta funcioneaz prin
ocolirea sau furnizarea unei noi ci pentru curentul indus, astfel c nu este transportat n circuitul
semnalului. O ecranare capacitiv corect necesit atenie att privitor la locul ecranrii, ct i la
conexiunea ei. Ecranul trebuie s fie pus ntre conductorii de cuplare capacitivi i conectat la
pmnt, numai la finalul sursei. O cantitate important de cureni vor fi indui n ecran, dac
exist mpmntare la ambele capete. Datorit curentului produs de diferena de potenial de
mas/pmnt De exemplu, o diferen potenial de 1V ntre pmnturi poate fora un curent de
2A n ecran, dac are o rezisten de 0,5. Ca regul general, metalul sau materialul conductor

59

din vecintatea cii semnalului nu ar trebui lsat liber deoarece zgomotul de cuplare capacitiv
poate crete.

Fig.58 -Terminaie incorect a ecranrii curenii sunt indui n ecran

Fig.59 -Terminaie corect a ecranrii nici un curent nu circul prin ecran

b)
Cuplarea inductiv aa cum a fost descris mai devreme, cuplarea inductiv rezult din
variaia n timp a cmpurilor magnetice n zona inclus n bucla circuitului semnalului. Aceste
cmpuri magnetice sunt generate de cureni din apropierea circuitului de zgomot. Tensiunea
indus Vn din circuitul semnalului este dat de formula:
(1)
f este frecvena densitii de flux variabil sinusoidal
B este valoarea rms a densitii fluxului
A este aria buclei circuitului de semnal
este unghiul dintre densitatea fluxului B i aria A
Modelul de circuit echivalent al cuplrii inductive este inductana M din figura 59. n
termeni de inductan mutual M, tensiunea indus este dat de formula:
(2)
unde

60

unde

In este valoarea rms a curentului sinusoidal din circuitul de zgomot

f este frecvena sa
Deoarece M este direct proporional cu aria buclei circuitului receptor i invers
proporional cu distana dintre circuitul sursei de zgomot i circuitul semnalului, creterea
separaiei sau reducerea ariei buclei de semnal va duce la scderea cuplrii inductive dintre cele
dou circuite. Reducnd curentul In din circuitul de zgomot sau frecvena sa, va avea ca efect tot
scderea cuplrii inductive. Densitatea fluxului B din circuitul de zgomot poate fi i ea redus
prin rsucirea firelor sursei de zgomot. n final, se poate aplica o ecranare magnetic fie sursei de
zgomot, fie circuitului semnalului, pentru a minimiza cuplarea.
Ecranarea mpotriva cmpurilor magnetice de frecven joas nu este aa de uoar ca cea
mpotriva cmpurilor electrice. Eficacitatea ecranrii magnetice depinde de tipul de material
permeabilitatea sa, grosimea sa, i de frecvenele implicate. Datorit unei permeabiliti relativ
mari, oelul este mult mai eficient dect aluminiul sau cuprul pentru a fi folosit ca ecran pentru
cmpuri magnetice de frecven joas (sub 100kHz). La frecvene mari, totui, aluminiul i
cuprul pot fi folosite cu succes. n figura 60 se observ pierderea absorbiei la cupru i oel
pentru dou grosimi diferite ale benzii metalice. Proprietile de ecranare magnetic ale acestor
metale sunt ineficiente la frecvene reduse, cum sunt cele ale liniilor de putere (50 pn la 60Hz),
care sunt principalele surse de frecven redus n mai toate mediile. Se pot gsi ecrane
magnetice mai bune pentru ecranarea la frecvene reduse, cum este mu-metalul, dar acesta este
foarte fragil la ocuri mecanice i poate suferi o degradare sever a permeabilitii sale, ceea ce
duce la degradarea eficacitii ca ecran magnetic.

Fig. 60 -Pierderea absorbiei ca funcie de frecven

Datorit lipsei controlului asupra parametrilor circuitului de zgomot i dificultii relative

de a realiza ecranarea magnetic, reducerea ariei buclei n circuitul de semnal este o metod
eficient de minimizare a cuplrii inductive. Cablarea n perechi rsucite este benefic fiindc
reduce att aria buclei n circuitul de semnal dar anuleaz i erorile induse.

61

Formula (2) determin efectul transportrii curenilor buclei de pmnt n ecran.

Dac In = 2A; f = 60Hz; M = 1H/ft pentru 10ft de cablu, rezult urmtoarele:

Nivelul de zgomot se transfer n 3,1 LSB pentru un domeniu de 10V i un sistem de

achiziie de date pe 12 bii. Eficacitatea sistemului de achiziie de date este astfel redus la cea a
unuia pe 10 bii.
Cnd se folosete un dispozitiv din seria E, cu un cablu ecranat i achiziie n mod
diferenial, aria buclei din circuitul de semnal este redus deoarece fiecare pereche de semnale
este configurat ca o pereche rsucit. Acest lucru nu mai este valabil la modul de achizitie cu o
singur ieire fiindc ariile buclei de diverse mrimi se pot forma cu canale diferite.
Sursele actuale de curent sunt mai imune la acest tip de zgomot dect sursele de semnal
cu ieire n tensiune pentru c tensiunea indus magnetic apare n serie cu sursa, aa cum se vede
i n fig. 61. V21 i V22 sunt surse de zgomot cuplate inductive, iar Vc este o surs de zgomot
cuplat capacitiv.

Fig. 61 -Model de circuit pentru cuplarea inductiv i capacitiv

Att nivelul cuplrii inductive, ct i cel al cuplrii capacitive depind de amplitudinea
zgomotului i de apropierea sursei de zgomot i a circuitului de semnal. Astfel, creterea
separaiei ntre circuitele interferente i reducerea amplitudinii sursei de zgomot sunt foarte bune.
Cuplarea conductiv rezult din contactul direct, deci nu este util creterea separaiei fizice din
circuitul de zgomot.

62

c)
Cuplarea radiativ aceast cuplare de la surse de radiaie, cum sunt staiile radio i TV
i canalele de comunicaie, nu sunt considerate n mod normal surse de interferen pentru
sistemele de msur cu limea benzii de frecven redus (mai puin de 100kHz). ns zgomotul
de frecven nalt poate fi corectat i introdus n circuitele de frecven redus printr-un proces
numit rectificare audio. Acest proces rezult din legtura neliniar n IC, ce acioneaz ca
rectificatori.
Omniprezentul terminal de calculator este o surs de interferen a cmpurilor electric i
magnetic n vecintatea circuitelor. Figura 62 arat graficele datelor obinute cu un dispozitiv de
achiziie de date, folosind o amplificare de 500 cu ajutorul unui amplificator programabil al
plcii. Semnalul de intrare este un scurt-circuit la blocul final de conexiuni (conectorul de
intrare/ieire). ntre blocul terminal i conectorul de intrare/ieire s-a folosit un cablu ne-ecranat
de interconectare de 0,5m. Pentru conexiunea de semnal diferenial, intrrile canalului nalt i
ale canalului jos au fost legate mpreun i apoi, conectate la pmntul sistemului analogic. La
conexiunea cu o singur ieire, intrarea canalului a fost direct legat la pmntul sistemului
analogic.

Fig. 62 -Imunitatea la zgomot a configuraiei de intrare diferenial comparativ cu cea cu o

singur ieire
d)
Diverse alte surse de zgomot atunci cnd este implicat micarea unui cablu de
interconectare, aa cum se ntmpl ntr-un mediu vibraional, trebuie avut grij la efectul
triboelectric, precum i la tensiunea indus datorat schimbrii fluxului magnetic prin bucla
circuitului de semnal. Efectul triboelectric este cauzat de sarcina electric generat n nveliul
cablului, dac nu se menine contactul cu conductorii cablului. Schimbarea fluxului magnetic
rezult din schimbarea ariei buclei circuitului de semnal, cauzat de micarea unuia sau ambilor
conductori nc o demonstraie a cuplrii inductive. Soluia este s se evite cablurile
independente i s se fixeze aceste cabluri.
63

n circuitele de msurare folosite pentru msurarea unor semnale de nivel sczut, trebuie
avut grij la nc o surs de eroare n msurtori termocuplurile formate din neatenie de-a
lungul legturilor diverselor metale. Erorile cauzate de efectul termocuplurilor nu constituie erori
tip interferen dar merit s fie menionate deoarece pot fi cauza unor influene greu de
interpretat ntre canale la msurtorile semnalelor de nivel redus.
8.3 Sisteme echilibrate
n descrierea sistemelor de msurare difereniale, s-a menionat c CMRR este optimizat
ntr-un circuit echilibrat. Un astfel de circuit trebuie s ndeplineasc urmtoarele trei criterii:
sursa este echilibrat ambele terminale ale sursei (semnalul de tensiune nalt i
semnalul comun) au impedan egal la pmnt;
cablul este echilibrat ambii conductori au impedana egal la pmnt;
receptorul este echilibrat ambele terminale ale circuitului final din lanul de
msurare au impedana la pmnt egal.
ntr-un circuit echilibrat, cuplarea capacitiv este minimizat deoarece tensiunea indus
de zgomot este aceeai la ambii conductori datorit impedanei lor egale.

Fig. 63 -Model de circuit pentru cuplarea zgomotului capacitiv

Dac modelul de circuit din figura 63 reprezint un sistem echilibrat, ar trebui s se aplice
urmtoarele condiii:
O analiz simpl a circuitului arat c, n caz de echilibru, adic V+ = V, tensiunea
cuplat capacitiv Vc apare ca un semnal de mod comun. n caz de dezechilibru, i anume fie
Z1Z2, fie Zc1Zc2, tensiunea cuplat capacitiv Vc apare ca o tensiune diferenial, adic V+V,
care nu poate fi respins de ctre amplificator. Cu ct dezechilibrul este mai mare n sistem sau
impedanele nu se potrivesc, cu att va fi mai mare componenta diferenial a zgomotului cuplat
capacitiv.
O conexiune diferenial (neechilibrat) prezint un receptor echilibrat de partea
dispozitivului de achiziie de date dar circuitul nu este echilibrat dac sursa sau cablurile nu sunt
echilibrate. Acest lucru este ilustrat in figura 64. Dispozitivul de achiziie de date este configurat
pentru modul de intrare diferenial la o amplificare de 500. Impedana sursei Rs este aceeai n
ambele cazuri (1 k). Rezistorii difereniali folosii n circuitul din figura b) sunt amndoi de
100 k. Respingerea de mod comun este mai bun pentru circuitul din figura b) dect din figura
a). Figurile c i d sunt grafice ale semnalului reprezentat n domeniul timp pentru datele obinute
de la configuraiile a i b. De notat absena componentelor parazite dependente de frecven
64

(zgomot) n configuraia sursei echilibrate. Sursa de zgomot din acest caz este monitorul
calculatorului. n cazul circuitelor echilibrate se ncarc sursa semnalului cu o sarcin rezistiv:
Acest efect de ncrcare nu trebuie ignorat. Cazul de dezechilibru nu duce la ncrcarea
sursei semnalului. n cazul figurii a, dezechilibrul din sistem (nepotrivirea impedanelor de la
conductorii de semnal nalt i sczut) este proporional cu impedana sursei Rs. n cazul limitat
cnd Rs = 0 , cazul din figura a este tot n echilibru i astfel, mai puin sensibil la zgomot.

Fig. 64 -Organizarea sursei i datele obinute

8.4 Caracteristicile impedanei sursei
Deoarece impedana sursei este important n determinarea imunitii de zgomot
capacitiv de la surs la sistemul de achiziie de date, caracteristicile impedanei celor mai
cunoscui traductori se gsesc n tabelul de mai jos.
Traductori
Caracteristicile impedanei
Termocupluri

Sczut (<20 ohm)

Termistor

Mare (>1 kohm)

Detectori de temperatur prin variaia

rezistenei

Sczut (<1 kohm)

Senzori de presiune piezo-electrici

Mare (>1 kohm)

Puni tensiometrice

Sczut (<1 kohm)

65

Electrod de sticl pH

Foarte mare (1 Gohm)

Potentiometru (deplasare liniar)

Mare (500 ohm to 100 kohm)

Aceast aciune trebuie s nceap cu localizarea cauzei problemei de interferen.

Problemele de zgomot pot proveni de la orice, ncepnd cu traductorii i pn la dispozitivele de
achiziie de date nsi. Pentru a identifica vinovatul trebuie s se aplice un proces de ncercare
i eliminare.
Mai nti, dispozitivul de achiziie de date trebuie verificat prin legarea lui la o surs de
impedan redus fr cabluri i observarea nivelului de zgomot al msurtorii. Acest lucru este
uor de realizat prin scurt-circuitarea semnalelor nalt i sczut la intrarea analogic cu un cablu
ct mai scurt posibil, preferabil direct la conectorul de intrare/ieire al dispozitivului de achiziie
de date. Nivelul de zgomot observat la aceast ncercare va permite formarea unei opinii asupra
celui mai bun caz posibil de msurare cu dispozitivul de achiziie de date respectiv. Dac
nivelele de zgomot msurate nu sunt reduse fa de cele observate n organizarea complet
(dispozitivul de achiziie de date mpreun cu cablurile i cu sursa de semnal), atunci nsui
sistemul de msurare este responsabil pentru zgomotul observat la msurtori. Dac zgomotul
total observat la dispozitivul de achiziie de date nu ntrunete specificaiile dei zgomotul
propriu sistemului de achiziie este redus, atunci un alt component al sistemului este responsabil.
Se poate ncerca nlturarea altor plci din sistem pentru a vedea dac se reduc nivelele de
zgomot observate. O alt alternativ ar fi schimbarea locaiei plcii. De asemenea, poate fi
suspectat plasarea monitorului calculatorului n apropierea plcii. Iar apropierea plcii pentru
msurtorile de semnal de nivel redus, este bine s se in monitorul ct mai departe posibil de
cabluri i de calculator. Aezarea monitorului deasupra calculatorului nu este de dorit atunci cnd
se dorete achiziionarea sau generarea de semnale de nivel redus.
Urmtoarea aciune care poate fi verificat este fixarea cablurilor de la dispozitivul de
condiionare a semnalului i mediul n care acestea stau pn la dispozitivul de achiziie de date,
pentru a vedea dac dispozitivul de condiionare este vinovatul. Unitatea de condiionare a
semnalului sau sursa semnalului ar trebui nlocuit cu o surs cu impedan redus i apoi,
observate nivelele de zgomot din datele digitizate. Sursa de impedan redus poate fi o
conectare direct a semnalelor nalt i sczut de la intrarea analogic. De data aceasta ns,
conectarea este localizat la captul cel mai ndeprtat al cablului. Dac nivelele de zgomot
observate sunt aproximativ aceleai cu ale sursei efective de semnal, vinovatul este cablarea
i/sau mediul n care ruleaz acesta. Nite soluii posibile la aceast situaie sunt reorientarea
cablurilor i creterea distanei de la sursa de zgomot. Dac sursa de zgomot nu se cunoate,
analiza spectral a zgomotului poate identifica frecvenele de interferen, ceea ce va duce la
localizarea sursei de zgomot. Dac nivelele de zgomot observate sunt mai mici dect cele
provenite de la sursa efectiv de semnal, ar trebui ncercat un rezistor aproximativ egal cu
rezistena de ieire a sursei. Acest aranjament va arta dac problema este cuplarea capacitiv din
cablu datorat impedanei mari a sursei. Dac nivelele de zgomot observate de la aceast ultim
aranjare sunt mai mici dect cele provenite de la sursa efectiv de semnal, rezult c nici
cablurile i nici mediul nu reprezint o problem. n acest caz, vinovatul este fie sursa de semnal
n sine sau configuraia incorect a dispozitivului de achiziie de date pentru tipul respectiv de
surs.

66

8.5 Tehnici de procesare a semnalului pentru reducerea zgomotului

Dei tehnicile de procesare a semnalului nu sunt un substitut pentru interconectarea
corect a sistemului, pot fi folosite i pentru reducerea zgomotului. Toate tehnicile de procesare a
semnalului pentru reducerea zgomotului se bazeaz pe schimbarea limii de band a semnalului
pentru a mbunti rata semnal/zgomot. n termeni mai largi, acestea pot fi mprite n
msurtori pre i post-achiziie. Exemple de tehnici de pre-achiziie sunt diversele tipuri de
filtrare pentru a reduce zgomotul din afara benzii de frecven de interes din semnal. Limea de
band nu trebuie s depeasc dinamica sau domeniul de frecven al traductorului. Tehnicile
post-achiziie se pot descrie ca filtrare digital. Cea mai simpl astfel de tehnic este medierea.
Aceasta duce la o filtrare combinat a datelor achiziionate i este util n special pentru a
respinge frecvene specifice de interferen, cum este cea de 50 pn la 60 Hz. Ne amintim c la
cuplarea inductiv de la surse de frecven joas (liniile de putere de 50 60 Hz) este mai greu
de realizat ecranarea. Pentru o respingere optim a interferenei prin mediere, intervalul de timp
al datelor achiziionate folosit pentru mediere - Tacq, trebuie s fie un multiplu ntreg al Trej = 1/
Frej, unde Frej este frecvena care este respins n mod optim.
unde
Ncycles este numrul de cicluri ale frecvenei care interfereaz, ce este mediat.
Deoarece

n care Ns este numrul de eantionri folosit pentru a media, iar Ts

este intervalul de eantionare, ecuaia de mai sus poate fi scris astfel:

sau

Ultima ecuaie determin combinaia numrului de eantionri i intervalul de eantionare

pentru a respinge o anumit frecven de interferen prin mediere. De exemplu, pentru o
respingere de 60 Hz, folosind Ncycles = 3 i Ns = 40, putem calcula rata de eantionare optim
astfel:

Astfel, medierea a 40 de eantionri achiziionate la un interval de eantionare de 1,25 ms

(sau 800 eantionri/s), va duce la respingerea unui zgomot de 60 Hz din datele achiziionate. n
mod similar, mediind 80 de eantionri achiziionate la 800 eantionri/s (10 citiri/s), se vor
respinge ambele frecvene 50 i 60 Hz. Cnd se folosete o tehnic de filtrare digital trece-jos,
cum este medierea, nu se poate trage concluzia c datele rezultate nu au erori de curent continuu,
cum ar fi compensrile cauzate de buclele de pmnt. Cu alte cuvinte, dac o problem de
zgomot dintr-un sistem de msurare se poate rezolva cu ajutorul medierii, sistemul poate avea
totui erori de curent continuu dup compensare. Dac este necesar o acuratee absolut a
msurtorilor, atunci sistemul trebuie verificat.

Cap. IX - Calitatea eantionrii

67

9.1 Rezoluia
Rezoluia este definit ca cea mai mic variaie a semnalului de intrare pe care un
instrument sau un senzor o poate detecta. Rezoluia se poate exprima fie n procente, fie sub
forma x pri din y, fie n cel mai convenabil mod - n bii. Rezoluia este determinat de ctre
zgomotul instrumentului i este cea mai mic schimbare detectabil de ctre sistemul de afiare
al instrumentului. De exemplu, dac avem un multimetru digital fr zgomot care are 5 digii
afiai i este setat la 20V domeniu de intrare, rezoluia acestuia este 0,1mV. Aceasta se poate
determina uitndu-ne la schimbarea semnalului msurat asociat cu cel mai puin semnificativ
bit. Dac acelai multimetru are nivel de zgomot vrf-la-vrf, egal cu 10 ori valoarea unei
msurtori ideale atunci rezoluia efectiv este redus cu 1mV, deoarece orice schimbare a
semnalului mai mic de 1mV este imperceptibil din zgomot.
n cazul unui convertor analogic-digital ADC, rezoluia este numrul de nivele binare pe
care le poate folosi convertorul pentru a reprezenta un semnal. Pentru a determina numrul de
nivele binare disponibile bazate pe numrul de bii de rezoluie, se calculeaz 2bii de rezoluie. Drept
urmare, cu ct este mai mare rezoluia, cu att mai multe nivele vor fi folosite pentru semnal. De
exemplu, un convertor ADC cu rezoluia de 3 bii poate msura 23 sau 8 nivele de tensiune, n
timp ce un convertor cu rezoluia de 12 bii poate msura 212 sau 4096 nivele de tensiune. Pentru
convertorul ADC cu 3 bii, mergnd cu exemplul mai departe, cel mai sczut nivel al tensiunii va
corespunde lui 000, urmtorul lui 001, i tot aa pn la 111.
Pentru a ilustra acest lucru, s ne imaginm cum ar fi reprezentat o und sinusoidal
cnd este trecut printr-un convertor ADC cu diverse rezoluii. Figura 65 compar un convertor
ADC cu 3 bii i unul cu 16 bii. Cel cu 3 bii poate reprezenta 8 nivele de tensiune. Cel cu 16 bii
poate reprezenta 65.536 nivele de tensiune. Reprezentarea undei sinusoidale cu rezoluia de 3 bii
arat mai mult ca o funcie n trepte dect o sinusoid. Cea de 16 bii ns furnizeaz o sinusoid
clar. Un mod de a imagina rezoluia este atunci cnd ne gndim la ecranul televizorului. Cu ct
este mai mare rezoluia ecranului, cu att mai muli pixeli reprezint imaginea. O alt modalitate
de a imagina rezoluia este i prin luarea n considerare a cantitii de culoare pe care o folosete
monitorul unui calculator pentru a afia o imagine. Dac se folosesc doar 3 bii, imaginea este
ntrerupt i este dificil de distins detaliile, dar dac se folosesc 16 bii, imaginea va fi complet.
De reamintit c rezoluia este o cantitate fix a unui convertor ADC i depinde de dispozitivul de
msurare folosit.

68

Fig. 65 -Imaginea digital a unei unde sinusoidale obinut cu un convertor ADC cu 3 bii i unul
cu 16 bii
9.2 Sensibilitatea msurtorii
Sensibilitatea este definit ca o msur a celui mai mic semnal pe care instrumentul l
poate msura la cea mai sczut setare a domeniului instrumentului. Sensibilitatea nu este legat
de rezoluie. De exemplu, un aparat de msur analogic pe 8 bii poate avea o sensibilitate mai
mare dect a unuia pe 16 bii. Un alt exemplu, un multimetru digital cu cel mai mic domeniu de
msurare de 10V poate fi capabil s detecteze semnale cu rezoluia de 1mV, dar cea mai mic
tensiune detectabil pe care o poate msura este de 15mV. n acest caz, multimetrul are o
rezoluie de 1mV i o sensibilitate de 15mV.
9.2.1 Acurateea i exemple de calcul a acesteia
Acurateea este definit ca o msur a capacitii instrumentului de a indica cu precizie
valoarea semnalului msurat. Acest termen nu este legat de rezoluie. Totui, nu poate fi
niciodat mai bun dect rezoluia. Modul n care se specific acurateea unei msurtori depinde
de tipul instrumentului de msur folosit. Un multimetru digital este deseori specificat ca:
sau
sau
De exemplu, s considerm un multimetru digital ce este reglat la un domeniu de 10V i
opereaz la 90 de zile de la calibrare la temperatura de 23C 5C, msurnd un semnal de 7V.
Specificaiile de acuratee pentru aceste condiii sunt: (20 ppm al citirii + 6 ppm al domeniului).
Pentru a determina acurateea multimetrului digital n aceste condiii, se folosete formula de mai
sus:

Prin urmare, citirea ar trebui s fie undeva n jurul tensiunii de intrare real ntr-un
interval de 200V.
Acurateea poate fi definit i n termeni de deviaie de la o funcie de transfer ideal. Un
dispozitiv de achiziie de date este deseori specificat ca:
-

69

De exemplu, pentru un domeniu de 10V, acurateea absolut la scar complet a unui

dispozitiv de achiziie de date din seria M (National Instruments) este:

Este important de tiut c acurateea unui instrument depinde nu numai de instrument n

sine, ci i de tipul de semnal msurat. Dac semnalul de msurat este zgomotos, acurateea
msurtorii va fi afectat nefavorabil.
9.3 Diferena dintre precizie i acuratee
Precizia se definete ca o msur a stabilitii instrumentului i a capacitii sale de a
returna aceleai msurtori de fiecare dat cnd se msoar, pentru acelai semnal de intrare.
Precizia este dat de formula:

Xn este valoarea msurtorii n

Av(Xn) este valoarea medie a setului de msurtori n
De exemplu, dac se monitorizeaz o tensiune constant de 1V i se observ c valoarea
msurat se modific cu 20V ntre msurtori, atunci precizia msurtorii va fi:
unde

Aceast specificare este valabil atunci cnd se folosete voltmetrul pentru a calibra un
dispozitiv sau a realiza diverse msurtori. Figura 66 demonstreaz diferena dintre acuratee i
precizie. Acurateea se refer la ct de aproape este valoarea msurat de valoarea real, iar
precizia se refer la ct de apropiate sunt msurtorile individuale una de cealalt.

70

Fig.66 -Acuratee versus precizie

9.4 Zgomotul i sursele de zgomot
Zgomotul este reprezentat de orice semnal nedorit care interfereaz cu semnalul dorit.
Zgomotul interfereaz cu msurtoarea prin inducerea incertitudinii, care tinde s fie variabil n
timp. Poate fi aleatoriu sau periodic. Zgomotul poate fi tranzitoriu, poate avea frecvene fixe sau
poate fi aleatoriu pe o anumit lime de band. Uneori, zgomotul este considerat separat de
specificaiile de acuratee deoarece medierea i celelalte tehnici pot fi folosite pentru a-l reduce.
Cu toate acestea n alte cazuri poate fi inclus n specificaiile de acuratee.
a)
Surse de zgomot n utilizarea aparatelor exist multe surse de zgomot. Zgomotul ca
rezultat al sursei nsei se numete intrinsec. Aceste surse de zgomot se datoreaz unor surse
termice (cum este zgomotul unui rezistor) sau poate fi de natur 1/F (tremurat), cauzat de
dispozitivele semiconductoare. De asemenea, zgomotul poate proveni i de la mediul
nconjurtor, cum ar fi de la liniile de putere, luminile din camere, motoare i surse de frecven
radio (transmitori radio, telefoane mobile, staii radio, etc).
b)
Zgomotul termic un circuit electronic ideal nu produce nici un fel de zgomot propriu,
deci semnalul de ieire dintr-un asemenea circuit conine doar zgomotul din semnalul original.
ns circuitele electronice reale i componentele produc un anumit nivel de zgomot propriu.
Chiar i un simplu resistor de valoare fix este zgomotos.

Fig. 67
a) rezistor ideal, fr zgomot
b) rezistor real, cu o surs de zgomot termal intern
Figura 67 a) arat circuitul echivalent pentru un resistor ideal, fr zgomot. Zgomotul
inerent este reprezentat n figura 67 b) de ctre o surs de tensiune Vn, n serie cu rezistena
ideal, fr zgomot Ri. La orice temperatur peste 0 absolut (0K sau -273C), electronii din
71

orice material sunt ntr-o micare aleatorie continu. Datorit caracterului aleatoriu al micrii,
nu exist curent detectabil n nici o direcie. Cu alte cuvinte, un electron deviat n orice direcie
este anulat dup perioade scurte de timp printr-o deviere egal n direcia opus. Micarea
electronilor este, prin urmare, decorelat statistic. Exist totui o serie continu de pulsuri
aleatorii de curent generate n material, iar aceste pulsuri sunt interpretate ca i semnal de
zgomot. Acest semnal are diverse denumiri: zgomot Johnson, zgomot de agitaie termic sau
zgomot termic.
Expresia zgomotului Johnson este:
unde

Vn este tensiunea zgomotului (V)

K este constanta lui Boltzmann (1,38 x 1023J/K)
T este temperature n grade Kelvin (K)
R este rezistena n ohmi ()
B este limea de band n hertzi (Hz)
Odat cu constantele i expresia normalizat la 1 k, ecuaia se reduce la:

Soluia ecuaiei de mai sus se citete nanovoli per rdcina ptrat hertzi. n
aceast ecuaie, un resistor de 1M va avea un zgomot termic de 126nV/ Hz. Ceea ce trebuie
inut minte este c zgomotul crete odat cu temperatura i rezistena, dar ca o funcie ptratic.
Deci, va fi nevoie de cvatruplat rezistena pentru a dubla zgomotul acelui resistor.
c)
Zgomotul 1/F sau tremurat dispozitivele semiconductoare tind s aib un zgomot care
nu este plat odat cu frecvena. El crete la frecven joas. Este denumit zgomot 1/F, zgomot
roz, zgomot n exces sau zgomot tremurat. Acest tip de zgomot apare, de asemenea, la multe
sisteme fizice, altele dect cele electrice. Exemple sunt proteinele, timpul de reacie al proceselor
cognitive i chiar activitatea seismic.

Fig. 68 -Profilul spectral al zgomotului n prezena zgomotului 1/F i zgomotului termic

72

9.5 Strategii de reducere a zgomotului

Dei zgomotul reprezint o problem foarte serioas pentru proiectani, mai ales atunci
cnd sunt prezente nivele de semnal redus, pot fi folosite cteva abordri normale pentru a
minimiza efectele zgomotului termic al unui sistem. De exemplu:
1. s se pstreze rezistena sursei i a intrrii amplificatorului ct mai sczut posibil;
folosirea unei rezistene de valoare ridicat va duce la creterea zgomotului termic.
2. zgomotul termic este, de asemenea, dependent de limea de band a circuitului. Prin
urmare, reducerea limii de band a circuitului la minimum va duce la reducerea
zgomotului. ns acest lucru trebuie fcut cu grij deoarece semnalele au un spectru n
frecven care trebuie pstrat pentru a avea msurtori corecte. Soluia este potrivirea
limii de band cu rspunsul n frecven necesar semnalului de intrare.
3. s se previn ca zgomotul exterior s afecteze performanele sistemului prin utilizarea
adecvat a mpmntrii, ecranrii, cablrii, plasrii fizice a cablurilor cu grij i filtrrii.
4. s se foloseasc un amplificator de zgomot redus n etapa de intrare a sistemului.
5. pentru anumite circuite semiconductoare, s se utilizeze cel mai sczut potenial al
alimentatorului de curent continuu.

Cap. X - Semnale ale funciei fereastr

Pentru a mbunti caracteristicile spectrale ale unui semnal eantionat este bine s se
foloseasc ferestre de netezire. Cnd se folosete transformata Fourier sau analiza spectral pe
date cu lungime limitat, se pot utiliza ferestre de netezire pentru a minimiza discontinuitile
semnalelor achiziionate scurte, reducnd astfel dispersia spectral. Cantitatea de dispersie
spectral depinde de amplitudinea discontinuitii. Pe msur ce discontinuitatea se mrete,
dispersia spectral crete i invers. Ferestrele de netezire reduc amplitudinea discontinuitilor de
la marginile fiecrei pseudo perioade i acioneaz ca nite filtre predefinite, nguste i de tip
trece jos.
Procesul de ferestruire a unui semnal implic multiplicarea nregistrrilor de timp printr-o
fereastr de netezire de lungime limitat, a crei amplitudine variaz lin i gradual spre 0 la
margini. Lungimea sau intervalul de timp al unei ferestre de netezire este definit n termeni de
numr de eantioane. Multiplicarea n domeniul de timp este echivalent cu spiralarea n
domeniul frecvenei. Astfel, spectrul unui semnal ferestruit este o spiralare a spectrului
semnalului original cu spectrul ferestrei de netezire. Ferestruirea schimb forma unui semnal din
domeniul de timp, afectnd spectrul vizibil. Figura 69 ilustreaz spiralarea spectrului original al
unui semnal cu spectrul ferestrei de netezire.

73

Fig. 69
Chiar dac nu se aplic o fereastr de netezire unui semnal, un efect de ferestruire tot va
aprea. Achiziia unei nregistrri de timp limitate a unui semnal de intrare produce un efect de
multiplicare a semnalului n domeniul de timp printr-o fereastr uniform. Fereastra uniform are
o form dreptunghiular i o nlime uniform. Multiplicarea semnalului de intrare n domeniul
de timp printr-o fereastr uniform este echivalent cu spiralarea spectrului semnalului cu
spectrul ferestrei uniforme n domeniul de timp, care are o caracteristic de funcionare
sincronizat. Figura 70 arat rezultatul aplicrii unei ferestre Hamming la un semnal din
domeniul de timp.

74

Fig. 70
n figura 70, unda de timp a semnalului ferestruit se ascute gradual ctre 0 la margini
deoarece fereastra Hamming minimizeaz discontinuitile de-a lungul marginilor de tranziie ale
undei. Aplicarea unei ferestre de netezire datelor din domeniul de timp nainte de a transforma
datele n domeniul de frecven duce la reducerea dispersiei spectrale. Figura 71 arat efectele
ferestrelor de netezire uniform, Hanning i cu Flat Top - aplicate unui semnal.

Fig.71
Setul de date pentru semnalul de mai sus const dintr-un numr ntreg de cicluri 256.
Dac componentele frecvenei din semnalul original se potrivesc exact cu linia frecvenei (aa
cum este cazul achiziionrii unui numr ntreg de cicluri), se vede numai lobul principal al
spectrului. Ferestrele de netezire au un lob principal n jurul frecvenei de interes. Lobul principal
este o caracteristic a domeniului de frecven al ferestrelor. Fereastra uniform are cel mai
ngust lob. Ferastra Hanning i cea cu vrful plat introduc o oarecare mprtiere. Fereastra cu
vrf plat are un lob principal mai larg dect fereastra uniform sau cea Hanning. Pentru un numr
ntrg de cicluri, toate ferestrele de netezire tind ctre aceeai amplitudine de vrf i au o acuratee
excelent a amplitudinii. Lobii marginali nu apar deoarece spectrul ferestrei de netezire se
apropie de 0 la f intervale pe oricare din prile lobului principal.
Figura 71 arat, de asemenea, valorile la frecvena de 254Hz pn la 258Hz pentru fiecare
fereastr de netezire. Eroarea de amplitudine la 256Hz este egal cu 0dB pentru fiecare fereastr
de netezire. Figura 72 arat valorile spectrale ntre 240Hz i 272Hz. Valorile actuale din seria
spectral rezultant pentru fiecare fereastr de netezire de la 254Hz la 258Hz sunt artate
dedesubtul graficului. f este egal cu 1Hz.
Dac o nregistrare de timp nu conine un numr ntreg de cicluri, spectrul
continuu al ferestrei de netezire se deplaseaz de la centrul lobului principal la o
fraciune egal cu f, ce corespunde diferenei dintre componenta frecvenei i
frecvenele FFT. Aceast deplasare face ca lobii marginali s apar n cadrul spectrului.
n plus, eroarea de amplitudine apare la vrful frecvenei fiindc eantionarea lobului

75

central este n afara centrului i murdrete spectrul. Figura 72 arat efectul dispersiei
spectrale la un semnal al crui set de date const din 256,5 cicluri.

Fig. 72
n figura 72, pentru un numr ne-ntreg de cicluri, fereastra Hanning i cea cu vrf plat
introduc mult mai puin dispersie spectral dect fereastra uniform. De asemena, eroarea de
amplitudine este mai bun cu fereastra Hanning i cea cu vrf plat. Fereastra cu vrf plat
demonstreaz o foarte bun acuratee a amplitudinii i are o mprtiere mai mare i lobi
marginali mai nali dect fereastra Hanning.
Figura 73 arat diagrama-bloc a unui VI care msoar spectrele ferestruite i neferestruite ale unui semnal compus din suma a dou sinusoide.

76

Fig. 73 Diagrama-bloc
n figura 74 se observ amplitudinile i frecvenele a 2 sinusoide i rezultatele
msurtorii. Frecvenele sunt date n uniti de cicluri. Se observ c spectrul neferestruit
prezint o dispersie mai mare de 20dB la frecvena sinusoidei mai mici.

Fig. 74 Amplitudinile i frecvenele a dou sinusoide

Se pot aplica tehnici i mai sofisticate pentru a obine descrieri ct mai corecte ale
semnalului original de timp n domeniul de frecven. ns, n majoritatea aplicaiilor, aplicarea
unei ferestre de netezire este suficient pentru a obine o reprezentare mai bun a frecvenei
semnalului.

Cap. XI - Noiuni fundamentale privind analiza semnalelor bazate pe FFT

i msurtori n LabVIEW i LabWindows/CVI
77

Transformata Fourier rapid (FFT) i spectrul de putere sunt nite instrumente foarte
puternice de analiz i msurare a semnalelor de la dispozitivele de achiziie de date DAQ. De
exemplu, se pot achiziiona semnale efective n domeniu-timp, msura coninutul n frecven i
converti rezultatele n uniti reale, apoi afia aceste rezultate. Prin folosirea dispozitivelor DAQ,
se poate construi un sistem de msurare cu un cost mai mic i ocoli lucrul cu un instrument de
sine stttor cu analizor de spectru sau FFT. n plus, exist flexibilitatea configurrii propriului
proces de msurare, care s ntruneasc toate cerinele dorite.
11.1 Calcule de baz ale analizei n frecven a semnalelor
Calculele de baz pentru analizarea n freven a semnalelor includ convertirea de la un
spectru de putere bilateral la un spectru de putere unilateral, prin ajustarea rezoluiei frecvenei i
multiplicarea spectrului, folosind FFT i transformnd puterea i amplitudinea n uniti
logaritmice. Spectrul de putere calculat la FFT rezult sub forma unei matrice care conine
spectrul de putere bilateral a unui semnal n domeniul-timp. Graficul spectrului de putere
A2
bilateral arat componentele de ordonat k la frecvene negative i pozitive, unde Ak este
4
amplitudinea de vrf a componentei sinusoidale la frecvena k. Componenta DC are o ordonat
de A02, unde A0 este amplitudinea componentei DC din semnal.
Figura 75 prezint spectrul de putere rezultat dintr-un semnal (spectrul arat doar
componente la frecvene pozitive) n domeniul-timp, care const dintr-o sinusoid de 3Vrms la
128Hz, o sinusoid de 3Vrms la 256Hz i o component DC de 2VDC. Sinusoida de 3Vrms are
o tensiune de vrf de
sau de aproximativ 4,2426V. Spectrul de putere este calculat din
funcia de baz FFT.

Fig. 75 -Spectrul de putere bilateral al unui semnal

11.2 Conversia de la un spectru de putere bilateral la unul unilateral
Marea majoritate a instrumentelor reale de analiz a frecvenei afieaz numai jumtatea
pozitiv a spectrului de frecven deoarece spectrul unui semnal real este simetric fa de
componenta de DC. Astfel, informaia privind frecvena negativ este de prisos. Rezultatele celor
dou pri din funcia analizei includ jumtatea pozitiv a spectrului, urmat de jumtatea
negativ, aa cum se vede n figura anterioar.

78

ntr-un spectru bilateral, jumtate din energie este afiat la frecven pozitiv i cealalt
jumtate, la frecven negativ. Drept urmare, pentru a converti un spectru bilateral ntr-unul
unilateral, trebuie nlturat cea de-a doua jumtate a graficului i multiplicat fiecare punct rmas
cu 2, cu excepia DC.

unde

SAA(i) este spectrul de putere bilateral

GAA(i) este spectrul de putere unilateral
N este lungimea spectrului bilateral
Restul SAA al spectrului de putere bilateral este eliminat: de la N/2 la N-1.
Valorile non DC din spectrul de putere unilateral sunt la o nlime de
Ak

Ak2
, care este
2

Ak

reprezint amplitudinea rms a componentei sinusoidale la

2
2
frecvena k. Astfel, unitile spectrului de putere sunt deseori numite cantitatea ptratic rms, n
care cantitatea este unitatea de msur a semnalului n domeniul-timp. De exemplu, spectrul de
putere unilateral a unei unde de tensiune este n voli rms ptratici.
Figura 76 arat spectrul unilateral al semnalului din spectrul bilateral al figurii anterioare.
echivalent cu

, unde

Fig. 76
Dup cum se vede, nivelul componentelor frecvenei de non DC este dublat n comparaie
cu cel din figura 75. n plus, spectrul se oprete la jumtatea frecvenei de eantionare.
11.3 Ajustarea rezoluiei frecvenei i multiplicarea spectrului
Cele dou figuri de mai sus arat puterea versus frecven pentru un semnal n domeniultimp. Domeniul de frecven i rezoluia axei X a graficului spectrului depind de rata de
eantionare i de numrul de puncte achiziionate. Numrul de puncte ale frecvenei sau linii din
N
figura a doua este egal cu 2 , N fiind numrul de puncte din semnalul n domeniul-timp
achiziionat. Prima linie de frecven este la 0Hz, adic DC. Ultima linie de frecven din

79

Fs
, n care Fs este frecvena la care semnalul n domeniul-timp
N
Fs
f
N . Liniile de
achiziionat a fost eantionat. Liniile de frecven apar la intervale f, unde
frecven mai pot fi privite i ca intervale (bins) ale frecvenei sau intervale FFT deoarece te poi
gndi la o FFT ca la un set de filtre paralele cu limea de band f centrat pe frecvea
F
Fs
intervalului, pentru fiecare valoare a frecvenei de la DC la s
. n mod alternativ, f se
2
N
1
f
N * t , n care t este perioada de eantionare. Astfel N* t
poate calcula sub forma
reprezint lungimea nregistrrii n timp, ce conine semnalul n domeniul-timp achiziionat.
Semnalul din cele dou figuri conine 1024 de puncte eantionate la 1,024kHz pentru a produce
un f = 1Hz i un domeniu al frecvenei de la DC la 511Hz.
Calculele pentru axa frecvenei demonstreaz c frecvena de eantionare determin
domeniul de frecven sau limea de band a spectrului i c, pentru o frecven de eantionare
dat, numrul de puncte achiziionate n nregistrarea semnalului n domeniul-timp determin
rezoluia frecvenei. Pentru a putea crete rezoluia frecvenei la un domeniu de frecven dat,
trebuie crescut numrul de puncte achiziionate la aceeai frecven de eantionare. De exemplu,
achiziionarea a 2048 de puncte la 1,024kHz ar produce un f = 0,5Hz, cu domeniul de frecven
de la 0 la 511,5Hz. n mod alternativ, dac rata de eantionare ar fi fost 10,24kHz cu 1024 de
puncte, f ar fi fost de 10Hz, cu un domeniu al frecvenei de la 0 la 5,11kHz.

spectrul unilateral este la

Fs
2

11.4 Calcule folosind transformata Fourier rapid

Spectrul de putere indic puterea ca amplitudine medie ptratic la fiecare linie de
frecven dar nu include informaia fazei. Deoarece aceast informaie se pierde, se poate folosi
FFT pentru a vedea att amplitudinea, ct i informaia fazei unui semnal la diferite frecvene.
Informaia fazei pe care o produce FFT este raportat la momentul de nceput al
semnalului n domeniul-timp. Din acest motiv la analize repetate trebuie s se msoare din
acelai punct al semnalului pentru a putea obine citiri identice al fazei. O und sinusoidal poate
arta o faz de -90 la frecvena undei sinusoidale. O und cosinusoidal arat o faz de 0 dac
este achiziionat fa de acelai moment de timp. n multe dintre cazuri, preocuparea o
reprezint fazele relative dintre componente sau diferena de faz dintre dou semnale
achiziionate simultan. Diferena de faz dintre dou semnale poate fi vzut prin folosirea unor
funciuni FFT avansate.
Tranformata FFT rspunde printr-un spectru bilateral ntr-o form complex (cu pri
reale i imaginare), care trebuie scalat i convertit la o form polar pentru a obine
magnitudinea i faza. Axa de frecven este identic cu cea a spectrului de putere bilateral.
Numrul de puncte din rezultatul ecuaiilor de mai jos (r i ) dar i amplitudinea componentelor
transformatei FFT este legat de numrul de puncte din semnalul n domeniu-timp. Pentru a
calcula amplitudinea i faza versus frecven din FFT, se folosete ecuaia urmtoare:

80

unde funcia arctangentei produce valori ale fazei ntre - i + , o gam ntreag de 2 radiani.
Folosirea funciei de conversie de la dreptunghiular la polar, pentru a converti sistemul complex
FFT ( A)
la magnitudinea r i faza , este echivalent cu folosirea formulei de mai sus.
N
Spectrul bilateral al amplitudinii arat, de fapt, jumtate din amplitudinea de vrf la
frecvene pozitive i negative. Pentru a face conversia la forma unilateral, se multiplic fiecare
component de la frecvenele pozitive cu doi (exceptnd cea a DC) i se renun la cealalt
jumtate a domeniului FFT corespunztoare frecvenelor negative. Unitile spectrului unilateral
al amplitudinii dau amplitudinea de vrf a fiecrei componente sinusoidale ce corespunde
semnalul n domeniu-timp.
Pentru a putea studia spectrul amplitudinii n voli rms (sau alt cantitate), se mpart
componentele non DC cu rdcina ptratic a lui 2, dup ce se convertete spectrul n form
unilateral. Deoarece componentele non DC au fost nmulite cu 2 pentru a face conversia de la
forma bilateral la cea unilateral, se poate calcula spectrul amplitudinii rms direct din spectrul
amplitudinii bilateral, prin nmulirea componentelor non DC cu rdcina ptratic a lui 2 i
apoi, renunarea la cea de-a doua jumtate a domeniului FFT. Ecuaiile urmtoare prezint
ntregul calcul, de la o FFT bilateral la un spectru al amplitudinii unilateral.

unde i este numrul liniei de frecven a transformatei FFT al lui A.

Magnitudinea n voli rms duce la tensiunea rms a fiecrei componente sinusoidale a
semnalului n domeniu-timp. Pentru a determina spectrul fazei n grade, se utilizeaz urmtoarea
ecuaie:

Spectrul amplitudinii este strns legat de spectrul de putere. Se poate calcula spectrul
unilateral de putere prin ridicarea la ptrat a spectrului unilateral al amplitudinii rms. Invers, se
poate calcula spectrul amplitudinii spectrului prin scoaterea rdcinii ptratice din spectrul de

81

putere. Spectrul bilateral de putere este, de fapt, calculat din transformata FFT dup cum
urmeaz:

unde FFT*(A) nseamn conjugata complex a lui FFT (A).

Cnd se utilizeaz transformata FFT n LabVIEW i LabWindows/CVI, trebuie inut cont
de faptul c viteza de calcul a spectrului de putere si FFT depind de numrul de puncte
achiziionate. Dac N poate fi divizat n numere prime mici, Lab VIEW i LAbWindows-CVI
folosesc un algoritm foarte eficient Cooley-Tukey. Altminteri (pentru numere prime mari),
LabVIEW folosete ali algoritmi pentru a calcula transformata Fourier discret, iar aceste
metode dureaz deseori mai mult. De exemplu, timpul necesar pentru a calcula o transformat
FFT de 1000 puncte i 1024 puncte este aproape acelai, dar o FFT de 1023 puncte poate dura
dublul timpului pentru a o calcula. Instrumente tipice de lucru folosesc FFT de 1.024 i 2.048
puncte.
11.5 Conversia n uniti logaritmice
De cele mai multe ori, amplitudinea sau spectrul de putere sunt indicate n uniti
logaritmice decibeli (dB). Folosind aceast unitate de msur, sunt uor de observat domeniile
dinamice largi; mai precis, sunt uor de observat componente mici ale semnalului n prezena
unora mari. Decibelul este o unitate de proporie i se calculeaz astfel:

unde P este puterea msurat i Pr este puterea de referin.

Ecuaia urmtoare se folosete pentru a calcula proporia n decibeli din valori ale
amplitudinii:

unde A este amplitudinea msurat i Ar este amplitudinea de referin.

Cnd se folosete amplitudinea sau puterea calculat ca i amplitudine ptratic a
aceluiai semnal, nivelul rezultat al decibelilor este acelai. nmulirea ratei decibelilor cu 2 este
echivalent cu o rat ptratic. Prin urmare, se obine acelai nivel al decibelilor indiferent dac
se folosete amplitudinea sau spectrul de putere.
Aa cum s-a vazut n ecuaiile precedente ale puterii i amplitudinii, trebuie furnizat o
referin pentru msurtoarea n decibeli. Aceast referin corespunde nivelului de 0dB. Se
folosesc mai multe convenii. O convenie comun este aceea de a folosi referina de 1Vrms
pentru amplitudine sau 1Vrms ptratic pentru putere, definind o mrime n dBV sau dBVrms. n
acest caz, 1Vrms corespunde la 0dB. O alt form comun a dB este dBm, care corespunde unei
referine de 1mW la o sarcin rezistiv de 50 pentru frecvene radio unde 0dB nseamn
0,22Vrms, sau 600 pentru frecvene radio unde 0dB nseamn 0,78Vrms.
11.6 Anti-asocierea i interfaa de achiziie pentru analiza semnalelor bazate pe FFT
Msurtorile bazate pe FFT necesit digitizarea unui semnal continuu. Conform
criteriului Nyquist, frecvena de eantionare Fs trebuie s fie cel puin dublul maximului
componentei de frecven din semnal. Dac acest criteriu este nclcat, are loc un fenomen numit
82

asociere. Figura 77 arat un semnal eantionat corespunztor i un semnal sub-eantionat. n

acest ultim caz, rezultatul este un semnal asociat, care pare a fi la o frecven mai sczut dect
semnalul original.

Fig. 77 -Eantionare corect i incorect a semnalului

Atunci cnd criteriul Nyquist este nclcat, componentele frecvenei de deasupra a
jumtate din frecvena de eantionare apar ca i componente al frecvenei sub jumtate din
frecvena de eantionare, rezultnd o reprezentare eronat a semnalului. De exemplu, o
F
component a frecvenei s f 0 Fs apare la frecvena Fs-f0. Figura 78 arat frecvenele associate
2
care apar atunci cnd semnalul cu componente reale de 25, 70, 160 i 510Hz este eantionat la
100Hz. Frecvenele associate apar la 10, 30 i 40Hz.

Fig. 78
nainte ca un semnal s fie digitizat, se poate preveni asocierea folosind filtre de antiasociere pentru a atenua componentele frecvenei de deasupra jumtii frecvenei de eantionare
pn la un nivel sub domeniul dinamic al convertorului analog-digital ADC. De exemplu, dac
digitizorul are un domeniu complet de 80dB, componentele cu frecvena deasupra jumtii
frecvenei de eantionare trebuie s fie atenuate cu mai mult de 80dB sub scala complet.
Aceste componente de frecven mai nalt nu interfereaz cu msurtoarea. Dac se tie
c limea de band de frecven a semnalului de msurat este mai sczut dect jumtate din
frecvena de eantionare, se poate alege s nu se foloseasc filtre de anti-asociere. Figura 79 arat
rspunsul cu frecvena de intrare al unei plci de achiziie a semnalului dinamic de la NI, care are
filtre anti-asociere. De observat cum este puternic atenuat un semnal de intrare cu frecvene
deasupra jumtii frecvenei de eantionare.
83

Fig. 79 -Limea de band a unui dispozitiv NI versus frecven, normalizat la rata de eantionare

11.7 Limitele interfeei de achiziie

n afara reducerii componentelor cu frecvena mai mare dect jumtate din frecvena de
eantionare, interfaa de achiziie folosit introduce anumite limitri ale latimii de band sub
jumtate din frecvena de eantionare. Caracteristica de atenuare a amplitudinii n funcie de
frecven nu este ideal de tip trece-jos cu o pant n zona de atenuare vertical ci exist o zon
de frecven n care se face trecerea de la zona de trecere la cea de atenuare. Pentru a elimina cu
certitudine componentele din semnal cu frecvena mai mare dect jumatate din rata de
eantionare, filtrele anti asociere au caracteristica de atenuare cu frecvena de nceput al
atenurii mai mic dect jumtate din rata de eantionare. Deoarece aceste filtre atenueaz
poriunea cea mai nalt a frecvenei spectrului, se dorete limitarea graficului la limea de
band considerat justificat pentru msurtoare.
De exemplu, n cazul din figura anterioar, netezimea amplitudinii este meninut la
0,1dB, pn la 0,464 din frecvena de eantionare la 20kHz pentru toate reglajele amplificrii,
iar apoi amplificarea de intrare ncepe s se atenueze. Punctul corespunztor unei atenuri de 3dB intrrii (corespunztor unei reduceri la jumtatea puterii la ieire) apare la 0,493 din
spectrul de intrare. De aceea, n loc s se arate tot spectrul de intrare pn la o frecven egal cu
jumtatea frecvenei de eantionare, se poate s se arate numai 0,464 din spectrul de intrare.
Pentru a face acest lucru, se va multiplica numrul de puncte achiziionate cu 0,464, respectiv se
calculeaz numrul liniilor de frecven de afiat.
Caracteristicile interfeei de achiziie a semnalului afecteaz msurtoarea. Plcile de
achiziie de semnal dinamic de la NI i analizorii de semnal dinamic sunt interfee foarte bune de
achiziie pentru realizarea msurtorilor analizei de semnal bazat pe FFT. Aceste plci folosesc
tehnologie de modulare delta-sigma, care realizeaz o netezime foarte bun a amplitudinii, filtre
de anti-asociere de nalt performan i un domeniu dinamic larg, aa cum se vede n figura
anterioar. Canalele de intrare sunt, de asemenea, eantionate simultan pentru o performan
bun a msurrii multi-canal. La o frecven de eantionare de 51,2kHz, aceste plci pot realiza

84

msurri ale frecvenei n domeniul de DC de 23,75kHz. Netezimea amplitudinii este maxim

0,1dB de la DC la 23,75kHz.
a)
Calcularea limii de band a msurrii sau numrul de linii pentru o frecven de
eantionare dat
Plcile de achiziie de semnal dinamic conin filtre de anti-asociere n cadrul procesului
de digitizare. n plus, domeniile de frecven a filtrelor de separare sunt acordate cu rata de
eantionare pentru a ndeplini criteriul Nyquist, aa cum se vede n ultima figur. Caracteristica
de atenuare abrupt a filtrelor de anti-asociere de la aceste plci permite ca numrul de linii de
frecven utile dintr -un spectru cu 1024 linii bazat pe FFT s fie 475 de linii pentru o netezime a
amplitudinii de 0,1dB.
Pentru a calcula limea de band a msurtorii pentru o frecven de eantionare dat, se
multiplic frecvena de eantionare cu 0,464 pentru o netezime de 0,1dB. De asemenea, cu ct
este mai mare transformata FFT, cu att mai mare este numrul liniilor de frecven. O
transformat cu 2048 de linii (2048 de valori msurate din semnal) FFT produce dublul
numrului de linii utile precizat mai sus.
11.8 Specificaiile domeniului dinamic
Raportul semnal-zgomot (SNR) al plcilor de achiziie a semnalului dinamic de la NI este
93dB. SNR se definete ca:
V2
SNR 10 log10 ( s2 )dB
Vn
unde Vs i Vn sunt amplitudinile rms ale semnalului i zgomotului. De obicei, specificat pentru
SNR este o lime de band. n acest caz, limea de band este domeniul de frecven al intrrii
plcii, care este legat de rata de eantionare. Un raport SNR de 93dB nseamn c se pot detecta
componentele frecvenei semnalului care sunt cu 93dB sub domeniul complet al plcii. Acest
lucru este posibil deoarece nivelul zgomotului de intrare total cauzat de interfaa de achiziie este
cu peste 93dB sub domeniul de intrare complet al plcii.
Dac semnalul monitorizat este un semnal de band ngust (adic energia semnalului
este concentrat ntr-o band ngust de frecvene), este posibil detectarea unui semnal chiar
mai jos de -93dB. Acest lucru este posibil deoarece energia zgomotului plcii este mprtiat n
tot domeniul de intrare al frecvenei.
Domeniul dinamic al plcilor de achiziie a semnalului dinamic este de 95dB. Pe lng
zgomotul de intrare, interfaa de achiziie poate introduce frecvene false n spectrul de msurare
datorit distorsiunii armonice sau intermodulare. Acest domeniu de 95dB indic c orice
component la o asemenea frecven fals are amplitudinea cu cel puin 95dB sub domeniul
complet de intrare al plcii.
Raportul zgomot-plus-distorsiunea total armonic-supra-semnal (THD), care exclude
distorsiunea de intermodulare, este de 90dB de la 0 la 20kHz. Raportul THD este o msur a
distorsiunii introduse ntr-un semnal datorit comportamentului neliniar al interfeei de achiziie.
Aceast distorsiune armonic apare sub form de energie armonic adugat spectrului pentru
fiecare dintre componentele cu frecven de valori discrete prezente n semnalul de intrare.
Specificaia ce indic un domeniu dinamic larg ale acestor plci sunt datorate n mare
rezoluiei convertorului ADC de 16 bii. Figura 80 prezint un grafic tipic al spectrului unui
semnal deinut cu o plac cu domeniu dinamic de la NI, care conine o component armonic cu
85

frecven de 997 Hz. Se poate observa c armonicele semnalului de intrare de 997Hz, etajul de
zgomot i alte frecvene false sunt sub nivelul de 95dB. Prin contrast, specificaiile domeniului
dinamic pentru instrumentele de lucru de mas au un domeniu de la 70 la 80 dB, folosind
convertoare ADC de 12 i 13 bii.

Fig. 80 -Graficul spectral al familiei de plci PCI-4450 cu o intrare de 997Hz la scal complet
(scal complet = 0dB)
11.9 Folosirea corect a ferestrelor
Dispersia spectral
Pentru o msurtoare spectral corect, nu este suficient s se foloseasc tehnici adecvate
de achiziie a semnalului pentru a avea un spectru foarte bine scalat, unilateral. Este posibil s se
ntlneasc dispersie spectral. Dispersia spectral este rezultatul ipotezei din algoritmul FFT c
nregistrarea temporal se repet n mod exact pe parcursul ntregului timp i c semnalele dintro nregistrare temporal sunt astfel periodice, la intervale ce corespund lungimii nregistrrii
temporale. Dac aceast nregistrare are un numr ne-ntreg de cicluri, ipoteza de la care s-a
plecat este nclcat i apare dispersia spectral. Un alt mod de a privi acest caz este acela c,
frecvena unei componente a semnalului ce nu este achiziionat sub forma unui numr ntreg de
cicluri nu corespunde exact celei a liniilor de frecven ale spectrului.
Exist doar dou cazuri n care se poate garanta c vor fi mereu achiziionate un numr
ntreg de cicluri. Un caz este cnd se eantioneaz n acelai timp cu semnalul care se genereaz
i, se ia deliberat un numr ntreg de cicluri. Un alt caz este dac se captureaz un semnal
tranzitoriu, care este coninut complet n nregistrarea temporal. n marea majoritate a cazurilor
se msoar un semnal necunoscut care este staionar; adic semnalul este prezent nainte, n
timpul i dup achiziie. n acest caz, nu se poate garanta eantionarea unui numr ntreg de
cicluri. Dispersia spectral distorsioneaz msurtoarea n aa fel nct energia de la o
component de o frecven dat este mprtiat peste linii de frecven sau intervale adiacente.
Se pot folosi ferestrele pentru a minimiza efectele realizrii unei FFT asupra unui numr nentreg de cicluri.
a)

b)

Strategii de alegere a ferestrelor

86

Fiecare tip de fereastr are caracteristicile ei i ferestre diferite se folosesc pentru aplicaii
diferite. Pentru a alege o fereastr spectral trebuie ghicit coninutul cu frecven al
semnalului. Dac semnalul conine componente puternice cu frecven de interferen deprtat
de frecvena de interes, se va alege o fereastr cu o rat mare de descretere a lobului lateral.
Dac semnalul conine dou sau mai multe componente armonice foarte apropiate unul de
cellalt n frecven, este important rezoluia spectral. n acest caz, cel mai bine este s se
aleag o fereastr cu un lob principal foarte ngust. Dac acurateea amplitudinii unei singure
componente n frecven este mai important dect localizarea exact a componentei ntr-un
interval de frecven dat, se va alege o fereastr cu un lob principal lat. Dac spectrul semnalului
este mai mult plat sau rspndit n band, se va folosi fereastra uniform (nici o fereastr). n
general, fereastra Hann este satisfctoare n 95% din cazuri. Are o rezoluie bun n frecven i
o dispersie spectral redus.
Fereastra cu vrf plat are o acuratee bun a amplitudinii dar, fiindc lobul principal este
lat, are o rezoluie cu frecvena slab i mai mult dispersie spectral. Fereastra cu vrf plat are
maximul lobului lateral mai mic dect la fereastra Hann, dar fereastra Hann are o rat de
descretere mai rapid. Dac nu se cunoate natura semnalului dar se dorete aplicarea unei
ferestre, este bine s se nceap cu fereastra Hann.
Dac se analizeaz semnale tranzitorii, cum sunt semnalele de impact i rspuns, este mai
bine s nu se foloseasc ferestrele spectrale deoarece acestea atenueaz informaii importante
aflate la nceputul blocului eantion. Se pot folosi ns ferestrele for i exponenial. O fereastr
for este util la analizarea stimulilor de oc fiindc ndeprteaz semnalele parazite de la
sfritul semnalului. Fereastra exponenial este util la analizarea semnalelor de rspuns
tranzitorii fiindc domolete finalul semnalului, asigurnd c semnalul se atenueaz total pn
la sfritul blocului de eantionare.
Ferestrele sunt folositoare la reducerea dispersiei spectrale atunci cnd se folosete FFT
pentru analiz spectral. Totui, deoarece ferestrele sunt nmulite domeniul-timp cu semnalul
achiziionat, ele introduc propriile lor efecte de distorsiune. Ferestrele schimb amplitudinea
total a semnalului.
FFT poate fi vzut ca un set de filtre paralele, fiecare cu f lime de band. Datorit
efectului de mprtiere al unei ferestre, fiecare fereastr mrete limea de band efectiv a
unui interval FFT cu o cantitate cunoscut ca limea de band echivalent zgomot-putere a
ferestrei. Puterea unui vrf de frecven dat este calculat prin adugarea intervalelor de frecven
adiacente n jurul unui vrf.
Tabelul de mai jos prezint factorii de scalare (sau amplificarea coerent), limea de
band echivalent zgomot-putere i acurateea amplitudinii de vrf n cel mai ru caz datorit
componentelor din afara frecvenei centrale, la cele mai cunoscute ferestre.
Fereastra
Factor de scalare
Lime de band Eroarea amplitudinii
(amplificare coerent)
putere-zgomot
n cel mai ru caz
(dB)
Uniform (nici una)
1.00
1.00
3.92
Hann

0.50

1.50

1.42

Hamming

0.54

1.36

1.75

Blackman-Harris

0.42

1.71

1.13

Exact Blackman

0.43

1.69

1.15

87

Blackman

0.42

1.73

1.10

Flat Top

0.22

3.77

< 0.01

11.10 Calcule pe baza spectrului

Cnd se cunoate amplitudinea sau spectrul de putere, se pot calcula mai multe
caracteristici utile ale semnalului, cum ar fi puterea i frecvena, nivelul de zgomot i densitatea
spectral a puterii.
a)
Estimarea puterii i a frecvenei
Dac o component de frecven se afl ntre dou linii de frecven din spectrul calculat,
aceasta apare ca o energie mprtiat printre liniile de frecven adiacente, cu amplitudine
redus. Vrful exact este ntre cele dou linii ale frecvenei.
Frecvena real a unei componente cu frecven discret se poate estima pn la o
rezoluie mai mare dect f dat de FFT, prin realizarea unei medii ponderate a frecvenelor din
jurul vrfului detectat din spectrul de putere.

Fx
N
n mod similar, se poate estima puterea n Vrms2 a unei componente cu frecvena
discrete cu un vrf dat prin nsumarea puterii din intervalele din jurul vrfului (calculnd aria de
sub vrf).
unde j este indexul vrfului aparent pentru frecvena de interes i

De observat c aceast metod este valabil numai pentru spectrul format din componente
de frecven discrete. Nu este valabil pentru un spectru continuu. De asemenea, dac dou sau
mai multe vrfuri ale frecvenei sunt la ase linii unul de cellalt sau mai apropiat, ele contribuie
la mrirea reciproc a puterilor estimate i la denaturarea frecvenelor reale. Se poate reduce
acest efect prin scderea numrului de linii cuprinse n calculele precedente. Dac dou vrfuri
sunt att de aproape unul de cellalt, probabil c deja interfereaz unul cu cellalt datorit
dispersiei spectrale.
n mod similar, dac se dorete puterea total dintr-un domeniu de frecven dat, se va
aduna puterea din fiecare interval inclus n domeniul de frecven i mpri la limea de band
zgomot-putere a ferestrei.
Calcularea nivelului de zgomot i a densitii spectrale a puterii
Msurarea nivelelor de zgomot depinde de limea de band a msurtorii. Atunci cnd
lum n considerare etajul de zgomot al unui spectru de putere, lum n considerare nivelul de
zgomot n band ngust din fiecare interval FFT. Astfel, etajul de zgomot dintr-un spectru de
putere dat depinde de f al spectrului, care este, n schimb, controlat de rata de eantionare i
numrul de puncte. Cu alte cuvinte, nivelul de zgomot de la fiecare linie de frecven se studiaz
ca i cnd ar fi msurat printr-un filtru de f Hz centrat la acea linie de frecven. Prin urmare,
b)

88

pentru o rat de eantionare dat, dublarea numrului de puncte achiziionate reduce cu 3dB
puterea zgomotului, care apare n fiecare interval. Componentele cu frecvena discret au, la
modul teoretic, limea de band egal cu 0 i, prin urmare, nu sunt dependente de numrul de
puncte sau domeniul de frecven al FFT.
Pentru a calcula raportul semnal-zgomot SNR, se compar puterea de vrf la frecvenele
de interes cu nivelul de zgomot n band lat. Acest nivel de zgomot se calculeaz n Vrms2 prin
nsumarea tuturor intervalelor spectrului de putere, excluznd orice vrf i componenta de DC,
apoi se mparte suma la limea de band a zgomotului echivalent al ferestrei.
Datorit scalrii nivelului de zgomot cu f, spectrul pentru msurarea zgomotului este
deseori afiat ntr-un format normal numit putere sau densitate spectral a amplitudinii. Acest
lucru normalizeaz puterea sau spectrul amplitudinii la un spectru care ar fi msurat cu un filtru
de lime 1Hz, un obicei/o convenie al msurtorilor nivelului de zgomot. Nivelul la fiecare
linie de frecven se citete astfel ca i cnd ar fi fost msurat printr-un filtru de 1Hz centrat la
acea linie de frecven.
Densitatea spectral a puterii se calculeaz astfel:

Unitatea de msur este, prin urmare:.

Densitatea spectral a amplitudinii este calculat astfel:

Unitatea de msur este:

Formatul densitii spectrale este potrivit pentru semnale de zgomot sau semnale aleatorii,
ns nu este adecvat pentru semnal cu componentele avnd frecvena discret deoarece, n mod
teoretic, aceasta din urm are limea de band 0.
11.11 Msurarea reelei bazat pe transformata Fourier Rapid (FFT)
Atunci cnd se ntelege cum se fac calculele cu ajutorul FFT i a spectrului de putere,
precum i influena ferestrelor asupra spectrului, se pot calcula mai multe funcii bazate pe FFT,
foarte folositoare pentru analiza reelei. Acestea includ rspunsul n frecven, rspunsul la
impuls i funciile de coeren.
a)

Spectrul de putere ncruciat

89

O mrime adiional este spectrul de putere ncruciat. Acest spectru nu este folosit n
mod specific ca o msurtoare direct, dar este un parametru important pentru alte msurtori.
Spectrul bilateral de putere ncruciat a dou semnale n domeniul-timp A i B se calculeaz
astfel:

Spectrul de putere ncruciat este ntr-o form complex bilateral. Pentru a face
conversia la magnitudine i faz, se folosete funcia de conversie dreptunghiular-polar. Pentru a
converti la o form unilateral, se va folosi aceeai metod descris mai sus, la capitolul
conversia de la un spectru de putere bilateral la un spectru unilateral. Unitatea de msur
pentru forma unilateral este n Vrms2 (sau alt cantitate).
Spectrul de putere este echivalent cu spectrul de putere ncruciat atunci cnd semnalele
A i B sunt unul i acelai semnal. Prin urmare, spectrul de putere mai este numit i spectru de
auto-putere sau auto-spectru. Spectrul unilateral de putere ncruciat are amplitudinea egal cu
produsul amplitudinilor rms ale celor dou semnale A i B, i faza egal cu diferena de faz
dintre cele dou semnale.
Atunci cnd se tie cum s se foloseasc aceste blocuri de baz, se pot calcula i alte
funcii utile, cum este funcia de rspuns n frecven.
Rspunsul n frecven i analiza reelei
Exist trei funcii ce caracterizeaz rspunsul n frecven al unei reele, i anume
rspunsul n frecven, rspunsul la impuls i funciile de coeren.
Rspunsul n frecven unei reele este msurat prin aplicarea unui stimul reelei, aa cum
se vede n figura 81, i apoi calcularea rspunsului n frecven din stimul i semnalul de rspuns.
b)

Fig. 81 -Configuraia pentru analiza reelei

Funcia de rspuns n frecven (FRF)
Aceast funcie are drept rezultat amplificarea i faza versus frecvena unei reele i este
calculat dup cum urmeaz:
c)

unde A este semnalul-stimul i B este semnalul de rspuns.

Funcia de rspuns n frecven este ntr-o form complex bilateral. Pentru a face
conversia la amplificarea rspunsului n frecven (magnitudinea) i la faza rspunsului n
frecven, se va folosi funcia de conversie dreptunghiular-polar. Pentru a face conversia la
forma unilateral, se va nltura cea de-a doua jumtate a sistemului i se va nmuli cu 2 partea
rmas de excepia semnalului continuu.

90

Se poate s se foloseasc cteva valori ale funciei de rspuns n frecven i s se

medieze. Pentru a face acest lucru, se va face medierea spectrului de putere ncruciat SAB(f) prin
nsumarea n form complex a mai multor spectre determinate succesiv, apoi mprirea la
numrul de medieri, nainte de conversia la magnitudine i faz, i tot aa. Spectrul de putere
SAA(f) este deja n form real i este mediat normal.

Funcia de rspuns la impuls

Aceast funcie este reprezentarea domeniu-timp a funciei de rspuns n frecven al
reelei. Este semnalul de ieire domeniu-timp generat atunci cnd se aplic un impuls intrrii la
timpul t = 0.
Pentru a calcula rspunsul la impuls al unei reele, se va calcula FFT invers a funciei
bilaterale de rspuns al frecvenei.
d)

Rezultatul este o funcie de domeniu-timp. Pentru a media mai multe valori, se va folosi
FFT invers a funciei de rspuns n frecven mediat.
e)

Funcia de coeren
Funcia de coeren este folosit deseori mpreun cu funcia de rspuns n frecven, ca
un indicator al calitii msurrii funciei de rspuns n frecven i indic ct de mult energie a
rspunsului este corelat cu energia stimulului. Dac mai exist nc un semnal prezent n
rspuns, fie de la zgomotul excesiv, fie de la un alt semnal, calitatea msurrii rspunsului reelei
este slab. Funcia de coeren se poate folosi pentru a identifica att zgomotul n exces, ct i
cauzalitatea, adic pentru a identifica care dintre sursele de semnal multiple au contribuit la
semnalul de rspuns. Funcia de coeren se calculeaz astfel:

Rezultatul este o valoare aflat ntre 0 i 1 versus frecven. Valoarea zero pentru o linie
de frecven dat indic c nu exist nici o corelaie ntre rspuns i semnalul-stimul. Valoarea
unu pentru o linie de frecven dat indic c energia rspunsului este datorat 100% semnaluluistimul; cu alte cuvinte, nu exist interferen la acea frecven.
Pentru un rezultat corect, funcia de coeren necesit medierea a dou sau mai multe
valori ale semnalului stimul i semnalului de rspuns. Pentru o singur valoare, se va nregistra
unitate la toate frecvenele. Pentru a media spectrul de putere ncruciat SAB(f), se va media
forma complex, apoi se va face conversia la magnitudine i faz, aa cum a fost descris mai sus.
Spectrele de auto-putere SAA(f) i SBB(f) sunt deja n form real i se vor media normal.
Sursele de semnal pentru msurtori ale rspunsului frecvenei
Pentru a obine msurtori bune ale rspunsului n frecven, n domeniul frecvenei de
interes trebuie s fie prezent o energie semnificativ a stimulului. Dou semnale uzuale folosite
sunt semnalul cu baleiere i un semnal de zgomot n band lat. Semnalul baleiat este o sinusoid
f)

91

calculat pentru o frecven ce variaz ntre o frecven de nceput i pn la o frecven de

sfrit, genernd astfel energie de-a lungul unui domeniu de frecven dat. Zgomotul alb i cel
pseudo-aleator au un spectru al frecvenei n band lat.
Este mai bine s nu se foloseasc ferestre atunci cnd se analizeaz semnalele de rspuns
n frecven. Dac se genereaz un semnal-stimul baleiat la aceeai rat la care se achiziioneaz
rspunsul, se poate potrivi durata de achiziie cu lungimea baleiat. Nici o fereastr nu reprezint
o alegere potrivit pentru o surs de semnal n band lat. Datorit faptului c unele semnalestimul nu sunt constante n frecven de-a lungul nregistrrii temporale, aplicarea unei ferestre
poate ascunde poriuni importante ale rspunsului tranzitoriu.

11.12 Concluzii
Sunt multe aspecte de luat n calcul atunci cnd se analizeaz i msoar semnalele unui
dispozitiv de achiziie de date DAQ. Din pcate, este destul de uor s se fac msurtori
spectrale incorecte. nelegerea calculelor de baz implicate n msurtorile bazate pe FFT,
cunoaterea modalitilor de prevenire a fenomenului de anti-asociere, scalarea i convertirea
corect n uniti diferite, alegerea i folosirea corect a ferestrelor i nvarea utilizrii funciilor
bazate pe FFT pentru msurtori ale reelei, toate aceste aspecte sunt foarte importante pentru
succesul analizei i msurrii spectrului semnalelor.

92