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18/02/2009 07:32:16
Servovlvulas
Propomos neste artigo uma breve anlise sobre as servovlvulas, bem como um
comparativo entre essa tecnologia e as vlvulas proporcionais
Claudio Bessi
A servovlvula o equipamento onde um pequeno sinal eltrico aplicado e
transforma-se analogicamente em um sinal de sada hidrulica (presso, vazo). Ela
aplicada como amplificador comandado eletricamente (na maioria dos casos, em
circuitos de malha fechada), isto , um sinal eltrico de entrada no somente
transformado em correspondente vazo de leo, mas os desvios da velocidade
determinada ou a posio, so medidos eletricamente, e conduzidos para a devida
correo. A tabela 1 mostra a comparao bsica de uma vlvula proporcional e uma
servovlvula.

T.1 Comparao entre vlvula proporcional e servovlvula.

Construo de uma Servovlvula
O motor de comando transforma um pequeno sinal de corrente em um movimento
mecnico proporcional. Nas servovlvulas o motor um aparelho independente,
montado em separado e testado. Alm disso, intercambivel, o que facilita a
manuteno e o reparo.
No motor de comando seco, a parte hidrulica vedada hermeticamente e
construda como segue:
Uma armadura de material magntico macio est fixada num tubo elstico (mola) de
parede fina, o qual ao mesmo tempo guia a placa de impacto (lingeta) e faz a vedao
em relao ao fluido de presso. A placa de impacto pertence construtivamente ao motor
de comando e funcionalmente ao amplificador hidrulico (figura 1).

F.1 Construo de uma servovlvula.

Construo do motor de comando
O motor de comando um motor sob permanente magnetismo. Atravs de parafusos de
ajuste dos plos, poder ser acertada a folga entre armadura e parafusos, podendo assim
ser otimizada a caracterstica do motor.
As bobinas montadas sobre a armadura polarizam a mesma. Com isso, atua um
determinado momento torsor sobre o tubo. O momento torsor proporcional ao valor da
corrente de comando, sendo que quando a corrente de comando desliga (i=0), o
momento igual a zero e, conseqentemente, o tubo (mola de recuo) centra a armadura
e tambm a placa de impacto novamente.

A transferncia do momento torsor neste tipo de comando da armadura para a placa de

impacto tem evidentes vantagens, entre as quais:
-Isento de atritos;
-Baixa histerese;
-Vedao do fluido de presso/ motor de comando;
-No provoca campo magntico no fluido de presso.
-As servovlvulas (figura 2) se compem basicamente de:
-Do motor de comando (1) com magnetizao permanente,
-Do amplificador hidrulico (2) executado como vlvula diagrama ou placa de impacto.

F2 Servo-vlvula.
Motor de Comando (Explicao)
Uma armadura (3) de material magntico macio est fixada num tubo elstico de parte
fina (4). Este tubo, guia ao mesmo tempo a placa de impacto (5) e veda o motor de
comando (1) em relao parte hidrulica.
Com os parafusos de ajuste dos plos (6), podem ser ajustadas as folgas entre a
armadura (3), e a placa polar superior (8).
Com ajustes iguais e sem sinal eltrico de comando, o fluxo magntico de comando nas
quatro folgas (9) igual. Se for dado um sinal de comando eltrico s bobinas (10),
ento a armadura (3) ser defletida.
Com a armadura (3) ser ao mesmo tempo movimentada a placa de impacto (5).
O momento gerado pelo motor de comando na armadura (3), proporcional ao sinal
eltrico de entrada, e com a corrente de comando desligada (i=0), o momento igual a
zero.
Com isso, a armadura e a placa de impacto so mantidas na posio central atravs dos
tubos (4).
Amplificador Hidrulico - Prncipio do Sistema Diafragma-Placa de Impacto
A transformao da deflexo na placa de impacto em uma grandeza hidrulica ocorre no

amplificador hidrulico (2). Como amplificador hidrulico, utiliza-se neste caso o

sistema diafragmaplaca de impacto.
O sistema (figura 3) consiste de dois diafragmas fixos D1, e dois diafragmas
reguladores D2. A presso de comando p atuante nos dois lados reduzida
gradativamente atravs dos diafragmas D1 e D2. Se as seces dos diafragmas forem
iguais, ento resulta tambm a mesma queda de presso atravs deles (por exemplo,
p=100 bar, A e B =50 bar, e T=0).

F.3 Amplificador hidrulico.

Com a deflexo da placa de impacto alteram-se as distncias para os diafragmas
reguladores, exemplo deflexo para a esquerda:
A distncia da placa em D2 esquerda ficar menor, e em D2 direita ficar maior. Com
isso, altera-se a presso em A e B: a presso A sobe e em B desce.
Concluso
Agora que o leitor j tem uma boa idia sobre motores de comando, amplificador
hidrulico, e as diferenas entre servovlvulas e vlvulas proporcionais, faremos uma
anlise sobre essa ltima em uma prxima oportunidade, uma vez que se trata de um
captulo fundamental na automao industrial contempornea.
*Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - N17 - Set/04
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