Sunteți pe pagina 1din 101

Table of Contents

Tema de proiect:......................................................................................................... 3
1.

Memoriu tehnic.................................................................................................... 4

1.1.

Consideratii generale........................................................................................ 4

1.2.

Particularitati constructive si functionale ale reductoarelor..............................5

1.3.

Functionare....................................................................................................... 6

1.4.

Variante constructive........................................................................................ 7

1.5.

Conditii pentru montare si protectie.................................................................9

1.6.

Rodajul.............................................................................................................. 9

1.7.

Masuri de tehnica si securitatea muncii..........................................................11

2.

Memoriu justificativ de calcul............................................................................. 12

2.1.

Date initiale..................................................................................................... 12

2.2.

Calcule preliminarii......................................................................................... 12

2.2.1.

Impartirea preliminara a rapoartelor de transmisie.....................................12

2.2.2.

Calculul preliminar al turatiilor.....................................................................13

2.2.3.

Calculul preliminar al puterilor.....................................................................13

2.2.4.

Calculul preliminar al momentelor de torsiune............................................13

2.3.

Transmisii prin curele trapezoidale..................................................................14

2.3.1.

Formule de calcul......................................................................................... 14

2.3.2.

Calculul rotilor de curea si a curelelor..........................................................18

2.3.3.

Raport.......................................................................................................... 23

2.4.

Angrenaj conic cu dinti drepti.........................................................................26

2.4.1.

Formule de calcul......................................................................................... 26

2.4.2.

Calcule angrenaj.......................................................................................... 39

2.4.3.

Raport.......................................................................................................... 44

2.5.

Arbori.............................................................................................................. 51

2.5.1.

Fortele rezultante in angrenare....................................................................51

2.5.2.

Dimensionarea arborilor.............................................................................. 52

2.5.3.

Calculul reactiunilor din reazeme folosind softul MathCAD..........................53

2.5.4.

Formule de calcul......................................................................................... 55

2.5.5.

Arborele 1.................................................................................................... 56

2.5.6.

Raport arbore 1............................................................................................ 64


1

2.5.7.

Arborele 2.................................................................................................... 65

2.5.8.

Raport arbore 2............................................................................................ 73

2.6.

Rulmenti.......................................................................................................... 74

2.6.1.

Formule de calcul......................................................................................... 74

2.6.2.

Calcule rulmenti arbore 1............................................................................76

2.6.3.

Raport rulmenti arbore 1.............................................................................80

2.6.4.

Calcule rulmenti arbore 2............................................................................84

2.6.5.

Raport rulmenti arbore 2.............................................................................88

2.7.

Pene................................................................................................................ 92

2.7.1.

Formule de calcul......................................................................................... 92

2.7.2.

Calcul pana arbore 1.................................................................................... 93

2.7.3.

Raport pana arbore 1................................................................................... 93

2.7.4.

Calcul pene arbore 2.................................................................................... 95

2.7.5.

Raport pana arbore 2................................................................................... 95

Tema de proiect:

Sa se proiecteze un redactor conic, cu dinti drepti pentru


urmatoarele date:
- Puterea motorului electric de antrenare: P=5.13 KW
- Turatia motorului electric de antrenare: n=1530 rot\min
- Raportul total de transmisie: u=13.7

1. Memoriu tehnic
1.1. Consideratii generale
Transmisiile mecanice dintre motor i maina de lucru mresc sau micoreaz viteza, respectiv
momentul transmis, modific sensul sau caracterul mainii, protejeaz organele mainii motoare
contra sarcinilor. Reductoarele pot fi cu una, dou sau mai multe trepte de reducere, constructive,
fie ca subansamble izolate, fie ca fcnd parte din ansamblul unei maini.

n funcie de poziiile relative ale arborelui motor i condus. Reductoarele, sunt compuse:
cu roi dinate cilindrice
cu roi dinate conice sau pseudoconice
cu combinaii de roi dinate conice sau angrenaje melcate cu roi dinate cilindrice.
Reductoarele cu roi dinate au o larg utilizare datorit avantajelor pe care le prezint:
raportul de transmitere constant
gabarit redus, randament ridicat
posibilitatea de realizare a unor transmisii de la civa newtoni la ncrcri foarte mari
ntreinere simpl i ieftin.
Reductoarele de uz general au un singur lan cinematic deci un raport de transmisie mic i

o carcas independent i nchis. Elementele principale ale unui reductor, indiferent de tip sunt
urmtoarele: carcasa (corp + capac); angrenajele, arborii i lagrele. Carcasele se execut n
general din font prin turnare. Este prevzut cu nervuri care au urmtoarele scopuri: mresc
rigiditatea ansamblului, reduc zgomotul i vibraiile, mresc suprafaa efectiv de rcire a
reductorului.
Carcasa trebuie s asigure poziia relativ corect a arborilor (prin intermediul lagrelor)
i roilor dinate servind ca i bare de ulei. Corpul reductorului este prevzut la partea inferioar
cu un dop de golire a uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normal de utilizare.
Carcasa se asambleaz prin uruburi i se centreaz cu ajutorul unor tifturi cilindrice sau
conice.

Angrenajele constituie partea funcional principal a unui reductor. Arborii pe care sunt
fixate angrenajele sunt arbori drepi. Ei sunt proiectai ct mai scuri pentru a avea o rigiditate ct
mai mare i a asigura o construcie compact a reductoarelor.
Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor cu rulmeni. Tipul i mrimea rulmenilor
vor fi n funcie de: valoarea i sensul forelor ce solicit arborele, tipul construciei alese etc.
Orice reductor mai are o serie de repere auxiliare strict necesare pentru o bun funcionare i
anume:
-

elemente de etanare;
elemente pentru controlul nivelului de ulei din baia reductorului ( joje, vizoare );
elemente pentru deplasarea i transportul reductorului (inele de ridicare, umeri de ridicare

etc.);
elemente pentru fixarea i poziionarea rulmenilor i roilor dinate pe arbori n carcas.

1.2.

Particularitati constructive si functionale ale


reductoarelor

Transmisiile mecanice dintre motor si masina de lucru maresc sau micsoreaza viteza,
respectiv momentul transmis; modifica traiectoria sau caracterul miscarii; modifica sensul sau
planul de miscare la mai multe masini sau organe de lucru; protejeaza organele masinii motoare
contra sarcinilor. Transmisiile mecanice pot fi prin angrenare sau prin frecare. Transmisiile prin
angrenare (roti dintate) cu raport de transmitere constant, montate in carcase inchise se numesc
reductoare cand reduc turatia (u >1) si amplificatoare cand maresc turatia ( u< 1).
Reductoarele pot fi cu una, doua sau mai multe trepte de reducere, in functie de pozitiile
relative ale arborelui motor si condus. Reductoarele se construiesc cu roti dintate cilindrice , cu
roti conice si roti pseudoconice sau combinatii de roti conice sau angrenaje melcate cu roti
cilindrice pentru rapoarte de transmitere mari.
Dupa tipul angrenajului reductoarele pot fi: cilindrice, conice, elicoidale, pseudoconice,
melcate sau combinate.
Dupa pozitia axelor rotilor dintate distingem reductoare cu axa fixe si reductoare cu axe
mobile ( reductoare diferentiale reductoare planetare ).
Avantajele reductoarelor: raport de transmitere constant, posibilitati de realizare a unor
transmisii cu incarcari foarte mari, gabarit redus si randament ridicat, intretinere simpla si
ieftina.
5

1.3. Functionare
Arborele de intrare pe care se afla si roata conducatoare este prevazut cu o roata de curea
(fulie) prin ajutorul careia se trasmite momentul de la motorul electric. Prin acest ax miscarea se
transmite la roata conica condusa prin angrenare va transmite micarea si puterea la arborele doi.
Componentele principale sunt: carcasa, arborele de intrare i de ieire, roata condusa,
rulmeni, elemente de etanare, capace, dop de golire, dispozitiv de asamblare. Carcasa se
compune din dou pri: corp i capac avnd rolul de a susine arborii i de protejare a
angrenajului fa de mediul exterior. Carcasa se sprijin pe picioare numite i tlpi prevzute cu
guri pentru fixare n fundaie. Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei.
Metodele de ungere se aleg n funcie de viteza periferic a roilor dinate. La angrenajele
cilindrice, nivelul uleiului la roata mare trebe s treac peste dini cu 0,75 din nlimea lor dar
nu mai puin de 10 mm. Rulmenii reductoarelor se ung n general prin barbotarea uleiului de
ctre roile dinate. Rulmentii care nu ajung sa fie unsi prin barbotare de ulei se ung cu unsori
consistente.In cazul de fata rulmentii se ung cu ulei prin barbotare si stropire.

1.4. Variante constructive

1.5. Conditii pentru montare si protectie


nainte de montarea pieselor vor fi curate, splate i suflate cu aer comprimat. La
montare se vor respecta limitele toleranelor prescrise, toate cotele indicate n documentaia de
execuie. Suprafeele neprelucrate mecanic ale pieselor turnate care se gsesc n interiorul
carcasei trebuie s fie curate.
Toate suprafeele exterioare cu excepia suprafeei de aezare vor fi acoperite cu vopsea
anticoroziva. n timpul operaiei de transport se vor lua msurile necesare n vederea evitrii
loviturilor sau a rsturnrii reductorului.
Accesoriile care n timpul transportului sunt expuse deteriorrii, se demonteaz i se
aeaz separat ntr-o lad. Suprafeele prelucrate mecanic se protejeaz contra coroziunii prin
acoperirea cu vaselin conform STAS 9116-60. Pachetele de arbore se pun n hrtie parafinat i
se vor proteja mpotriva deteriorrii prin lovire, iar penele mpotriva smulgerii.

1.6. Rodajul
Rodajul joaca un rol foarte important in durata de exploatare si in buna functionare a
oricarui angrenaj, de unde si importanta care i se acorda. Rodajul se poate face pe diferite
standuri ce se pot grupa in doua categorii:
-

cu circuit inchis
cu circuit deschis

Cele cu circuit deschis sunt de preferat avind un consum mic de energie.


Rodajul angrenajelor se face cu ulei speciel pentru rodaj.
In prima treapta se rodeaza angrenajul in gol cu o turatie de (0.3...0.4) n (n fiind turatia de
regim) timp de o jumatate de ora pina la o ora (t1 in ambele sensuri t1=30..60 min) .
Se verifica in aceasta perioada daca functionarea cinematica este corecta,daca nu se
produc incalziri exagerate ale lagarelor,daca ungerea si etansarea se realizeaza corect.
In partea a doua se incearca ungerea in trepte pina la maximum de regim (Momomentul de
torsiune) al angrenajului.
8

Durata de incarcare a fiecarei trepte va fi de cel putin o jumatate de ora (t2) iar numarul
acestora va fi de 3...5 trepte de incarcare egale. Turatia de lucru se ia 0.5 din n.
La trecerea de la o etapa de incarcare la incarcarea nominala M se va mari turatia pina la
valoarea turatiei de regim n si se va efectua rodajul timp de cel putin o ora.
Rodajul are loc in ambele sensuri daca angrenajul lucreaza in timpul exploatarii in
ambele sensuri.
Daca nu se constata defecte (zgomot, gripare, vibratii, incalzire in lagare), angrenajul se
supune unor incercari peste cele de regim si anume:
-

se incarca la momentul 1.4xM timp de 20 de minute la turatia n;


se incarca la momentul de torsiune 2xM timp de 3 minute la turatia 0.5xn.

Temperatura uleiului se controleaza din ora in ora si la fiecare faza a rodajuluise


urmareste si zgomotul produs de angrenaj. Dupa rodajul angrenajului reductorul se curata de ulei
si de praful metalic rezultat in urma rodajului.
Se vor verifica cu atentie rotile dintate din angrenaj si lagarele, urmarindu-se si tipul
uzurii si existenta acesteia.
Dupa terminarea acestei verifcari se trece la efectuarea unor incercari de control. Ele se
executa la diferite incarcari insa toate la turatia de regim.
La fiecare treapta de incarcare se masoara temperatura si zgomotul.
La incarcarea de regim se masoara si randamentul care permite verificarea economicitatii
angrenajului si calitatea prelucrarii.

1.7. Masuri de tehnica si securitatea muncii


Pentru sigurana desfurrii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie s se respecte
urtoarele reguli de protectie a muncii:

trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie;


la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect;
trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului;
de este de preferat ca muchile i colurile s fie teite pentru a diminua riscul unor accidente;
este preferat ca elementele mecanisului s se vopseasc pentru a nu ruginii.
n timpul manipulrii reductorului se va evita staionarea sub sarcin.
Zonele n care exist organe de rotaie n micare se vor proteja cu ajutorul unor aprtori.
Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului.
nainte de nceperea lucrului se verifica nivelul de ulei al reductorului.

10

2. Memoriu justificativ de calcul


2.1. Date initiale

2.2. Calcule preliminarii


2.2.1. Impartirea preliminara a rapoartelor de
transmisie

11

2.2.2. Calculul preliminar al turatiilor

2.2.3. Calculul preliminar al puterilor

2.2.4. Calculul preliminar al momentelor de torsiune

12

2.3. Transmisii prin curele trapezoidale


2.3.1. Formule de calcul
Pentru calculul si dimensionarea rotilor de curea si a curelelor am folosit programul MechSoft
(gradul expert) . Pentru aceste calcule programul foloseste urmatoarele formule:

13

14

15

16

2.3.2. Calculul rotilor de curea si a curelelor


In fereatra Guide se fac setarile ca figura 2.1.

Figura 2.1.

17

In fereastra Geometry (Fig 2.2.) se introduc pe rand: puterea motorului electric


(Power), randamentul (Efficiency), numarul de roti de curea (Number of Sheaves), numarul de
curele (Number of Belts), coeficientul de alunecare al curelei (Belt Slip), turatia (Speed) si
diametrul rotilor de curea (Pitch Diameter). Se aleg curele inguste de tip SPZ.

Figura 2.2.

18

In fereastra Strenght Calculation (fig. 2.3) se alege factorul de serviciu in functie de : tipul
masinariei, tipul motorului si numarul de ore de functionare pe zi. Aici se poate observa ca
valoarea sarcinii admisibile Pall este apropiata sarcinii calculate Pv.

Firura 2.3.
19

Din calculul de dimensionare rezulta : lungimea standardizata a curelei (Belt Length) de


1400 mm, dimensiunea rotilor de curea (din fereastra Dimensions) si distant axiala. In figurile
2.4. si 2.5. sunt prezentate dimensiunile rotilor de curea. In figura 2.6. este prezentata distanta
axiala care trebuie de regula sa fie mai mare de 450 mm.

Figura 2.4.

20

Figura 2.5.

Figura 2.6.
21

2.3.3. Raport
-------------------------------------------------------01-29-2013 V-belts Component Wizard (Version 4.3.1040)
---------------------------------------------------------- Guide
Calculation Type - ISO
Length Calculation: Sliding Sheave Coordinates
Calculation Type: Strength Check
Load Calculation: Calculates the torque according to the power and speed
Belt Length: Standard
Belt Length: Pitch
--- Basic Parameters
Narrow V-belts,V-belts Component Wizard
Belt type SPZ
Belt Length Lp = 1600 mm
Number of Belts N = 2
Belt width w = 9.7 mm
Belt height h = 8 mm
--- Sheave Parameters
Sheave Width Bf = 28 mm
Calculated Belt Width Wp = 8.5 mm
Min. Groove Depth above Calculation Width bmin = 2 mm
Min. Groove Depth below Calculation Width hmin = 9 mm
Fillet Radius of Sheave Upper Edge r1 = 0.5 mm
Fillet Radius of Sheave Lower Edge r2 = 1 mm
Distance Between Groove Axes e = 120.3 mm
Distance Between Groove Axis and Sheave Face f = 8 +1 -1 mm
22

Groove surface texture Ra = 0.8 m


Sliding Sheave = 2
--- Sheave 1
Pitch Diameter dp1 = 125 mm
Outer diameter Da1 = 129 mm
Groove Angle alpha1 = 38
Speed n1 = 1530 rpm
Torque T1 = 32.0182 Nm
X Coordinate = 0 mm
Y Coordinate = 0 mm
Arc of Contact b1 = 157.5
Arc of Contact Coefficient Ca1 = 0.94
--- Sheave 2
Pitch Diameter dp2 = 302.72 mm
Outer diameter Da2 = 306.72 mm
Groove Angle alpha2 = 38
Transmission Ratio i = 2.4462
Speed n2 = 625.4542 rpm
Torque T2 = 75.191 Nm
X Coordinate = 455.4 mm
Y Coordinate = 0 mm
Center Distance = 455.4 mm
Arc of Contact b2 = 202.5
Arc of Contact Coefficient Ca2 = 1.05

23

-------------------------------------------------Strength Check
-------------------------------------------------Power P = 5.13 kW
Efficiency h = 0.96
Belt Slip = 1 %
Service Factor Cp = 1.1
Belt Length Correction Coeff. Cl = 1
Number of Belts Coefficient Ck = 0.95
Tangential Force F = 512.292 N
Centrifugal Force Ff = 7.019 N
Force in Strained Belt Strand F1 = 636.922 N
Force in Loose Belt Strand F2 = 124.63 N
Min. Working Pre-tension Fu = 380.776 N
Radial Force in Bearings Fr = 753.572 N
Circumferential Velocity v = 10.014 m/s
Table Load Ptab = 3.705 kW
Allowable Load Pall = 6.648 kW
Calculated Load Pv = 5.643 kW
Strength Check True

24

2.4. Angrenaj conic cu dinti drepti


2.4.1. Formule de calcul

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

2.4.2. Calcule angrenaj


Pentru calculul angrenajului incepem prin selectarea modului de calcul (fig. 2.7.) si
introducerea clasei de tolerante din fereastra Tolerances. (fig. 2.8.).

Figura 2.7.

Figura 2.8.

38

In continuare vom introduce puterea si turatia pe primul arbore in fereastra Load fig
2.9. (soft-ul calculeaza automat valorile pentru al-II-lea arbore).

Figura 2.9.
In fereastra Strength (fig. 2.12.) alegem materialul pentru rotile dintate (fig. 2.11.),
factorul de aplicatie KA si durabilitatea angrenajului (fig. 2.10.).
Deoarece pinionul este corp-comun cu arborele acesta va trebui facut dintr-un material
mai rezistent si roata condusa va fi facuta tot dintr-un material mai rezistent.
Factorul de aplicatie este ales in functie de modul de transmisie a puterii.

39

Figura 2.10.

Figura 2.11.

40

Figura 2.12.
In fereastra Geometry (fig. 2.13.) s-au introdus numerele de dinti ,unghiul de inclinare
al dintilor ( in cazul nostru 0 ), unghiul dintre arbori ( in cazul nostru 90) si modulul.
Se recomanda ca latimea dintilor sa fie aproximativ 1/3 din lungimea generatoarei
conului de rostogolire.

41

Figura 2.13.

Dupa efectuarea calculului in fereastra Dimensions se afla


dimensiunile pinionului (fig 2.14.) si a rotii conduse (2.15.).

42

Figura 2.14.

Figura 2.15.

43

2.4.3. Raport
-------------------------------------------------------------01-29-2013 Bevel Gearing Component Wizard (Version 4.3.1031)
---------------------------------------------------------------- Guide
Cone Height of Teeth - ISO
Strength calculation: Strength check calculation
Distribution of Correction: With Comp. of Slips
Load calculation: Calculates the torque according to the power and speed
--- Basic Parameters
Gear Ratio = 5.5909
Tangential Pressure Angle alpha = 20
Addendum a* = 1 (= 2.5 mm)
Clearance c* = 0.2 (= 0.5 mm)
Root Fillet = 0.3 (= 0.75 mm)
Addendum of Basic Rack = 1.2 (= 3 mm)
Helix Angle beta = 0
Shaft Angle = 90
Tangential Module met = 2.5 mm
Normal Module in Middle Plane mmn = 2.0998 mm
Virtual Gear Ratio uv = 31.258
Virtual Center Distance av = 756.936 mm
Pitch Cone Radius Re = 156.19 mm
Pitch Cone Radius in Middle Plane Rm = 131.19 mm
Whole Depth of Tooth he = 5.5 mm
Facewidth = 50 mm

44

Facewidth Ratio = 0.3201


Contact Ratio = 1.6383 (1.6383 + 0)
Precision Specification 7
Limit Deviation of Helix Angle Fb = 0.019 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fx = 0.019 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fy = 0.0095 mm
--- Gear 1
Number of Teeth = 22
Unit Correction = 0.4023 (= 1.006 mm)
Tang. Displacement = 0 (= 0 mm)
Pitch Diameter de = 55 mm
Pitch Diameter in Middle Plane dm = 46.197 mm
Outside Diameter dae = 61.902 mm
Outside Diameter at Small End dai = 42.086 mm
Root Diameter dfe = 51.074 mm
Vertex Distance = 153.133 mm
Vertex Distance at Small End = 104.111 mm
Pitch Cone Angle delta = 10.1408
Outside Cone Angle deltaa = 11.4266
Cutting Angle deltaf = 9.4092
Tooth Thickness at Large End se = 4.659 mm
Outside Tooth Thickness = 0.5511
Chordal Thickness sc = 4.114 mm -0.03
-0.08
Chordal Thickness Height hc = 2.757 mm
Comparative Number of Teeth zv = 22.3491

45

Limit Circumferential Run-out Fr = 0.024 mm


Limit Deviation of Axial Pitch fpt = 0.011 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb = 0.01 mm
--- Gear 2
Number of Teeth = 123
Unit Correction = -0.4023 (= -1.006 mm)
Tang. Displacement = 0 (= 0 mm)
Pitch Diameter de = 307.5 mm
Pitch Diameter in Middle Plane dm = 258.281 mm
Outside Diameter dae = 308.026 mm
Outside Diameter at Small End dai = 209.42 mm
Root Diameter dfe = 306.089 mm
Vertex Distance = 26.029 mm
Vertex Distance at Small End = 17.697 mm
Pitch Cone Angle delta = 79.8592
Outside Cone Angle deltaa = 80.4074
Cutting Angle deltaf = 78.3901
Tooth Thickness at Large End se = 3.195 mm
Outside Tooth Thickness = 0.8415
Chordal Thickness sc = 2.821 mm -0.04
-0.1
Chordal Thickness Height hc = 0.981 mm
Comparative Number of Teeth zv = 698.5952
Limit Circumferential Run-out Fr = 0.04 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt = 0.013 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb = 0.012 mm

46

--- Load (Gear 1; Gear 2)


Power P = 4.9; 4.753 kW
Efficiency = 0.97
Speed n = 625.401; 111.8603 rpm
Torque Mk = 74.8185; 405.7542 Nm
Tangential Force Ft = 3239.1324 N
Normal Force Fn = 3447.0127 N
Direction 1
Radial Force Fr = 1160.5303; 207.5745 N
Axial Force Fa = 207.5745; 1160.5303 N
Direction 2
Radial Force Fr = 1160.5303; 207.5745 N
Axial Force Fa = 207.5745; 1160.5303 N
Circumferential Velocity v = 1.5128 m/s
Resonance speed nE1 = 23215.8 rpm
---------------------------------------------------Strength Check According to ISO 6336:1996
---------------------------------------------------Durability Lh = 25000 hour
--- Material Values
&Material designation: 42MnV7; EN C50
Tensile Strength = 800; 640 MPa
Yield Point in Tensile = 620; 390 MPa
Contact Fatigue Limit SigmaHlim = 930; 1140 MPa
Bending Fatigue Limit SigmaFlim = 580; 605 MPa
Hardness in Tooth Core = 200; 200 HV

47

Hardness in Tooth Side = 600; 600 HV


Base Number of Load Cycles in Contact [10^6] = 100; 100
Base Number of Load Cycles in Bending [10^6] = 3; 3
Whler Curve Exponent for Contact = 10; 10
Whler Curve Exponent for Bending = 9; 9
Modulus of Elasticity in Tension [10^3] = 206; 206 MPa
Poisson's Ratio = 0.3; 0.3
Type of Treatment = 8; 4
--- Factors for Contact
Application Factor KA = 1.25
Dynamic Factor KHv = 1.094
Face Load Factor KHb = 1.65
Transverse Load Factor KHa = 1.27
Total KH = 2.867
One-time Overloading Factor KAS = 1
Elasticity Factor Ze = 189.81
Zone Factor Zh = 2.495
Bevel Gear Factor Zk = 0.85
Helix Angle Factor Zbeta = 1
Contact Ratio Factor Zeps = 0.887
Single Pair Tooth Contact Factor ZB = 1; 1
Life Factor Zn = 1; 1
Lubricant Factor Zl = 0.953
Roughness Factor Zr = 1
Velocity Factor Zv = 0.938
Size Factor Zx = 1; 1

48

--- Factors for Bending


Application Factor KA = 1.25
Dynamic Factor KFv = 1.094
Face Load Factor KFb = 1.65
Transverse Load Factor KFa = 1.304
Total KF = 2.942
One-time Overloading Factor KAS = 1
Form Factor YFa = 2.244; 1.685
Stress Correction Factor YSa = 1.832; 0.845
Teeth with Grinding Notches Factor YSag = 1; 1
Bevel Gear Factor Yk = 1
Helix Angle Factor Yb = 1
Contact Ratio Factor Yeps = 0.708
Alternating Load Factor Ya = 1; 1
Production Technology Factor Yt = 1; 1
Life Factor Yn = 1; 1
Notch Sensitivity Factor Yd = 1.344; 1.365
Size Factor Yx = 1; 1
Tooth Root Surface Factor Yr = 1

--- Results
Factor of Safety from Pitting SH = 1.143; 1.401
Factor of Safety from Tooth Breakage SF = 2.952; 9.026
Static Safety in Contact SHst = 2.475; 3.3
Static Safety in Bending SFst = 3.514; 16.534

49

Strength Check True

50

2.5. Arbori
2.5.1. Fortele rezultante in angrenare
Pentru dimensionarea arborilor este necesar cunoasterea sensului si directiei fortelor ce
actioneaza in angrenaj. In figura 2.16. sunt prezentate fortele ce actioneaza intr-un angrenaj
conic cu dinti drepti (pinionul se roteste in sens orar). In figura 2.17. sunt reprezentate fortele ce
actioneaza asupra arborilor.

Figura 2.16.

51

Figura 2.17.

2.5.2. Dimensionarea arborilor


Arborii sunt dimensionati contructiv incepand de la capatul lor care este ales in functie de
momentul de torsiune transmis.
Pentru primul arbore s-a ales un diametru de 28 mm (coloana c), iar pentru al-II-lea
arbore un diametru de 48 mm (coloana b), tinand cont de coeficientul k calculat deoarece
pinionul este corp comun cu arboreal avem nevoie de un material mai rezistent, conform
tabelului 1. (tabel 9.4 din [1] pag.142).

Tabel 1.

52

Lungimea capatului arborelui s-a ales din tabelul 2. (tabel 9.2 din [1] pag. 141), serie scurta.

Tabel 2.

53

2.5.3. Calculul reactiunilor din reazeme folosind softul


MathCAD

54

55

2.5.4. Formule de calcul

56

2.5.5. Arborele 1
Arborele este construit in MechSoft conform dimensiunilor de pe desenul de ansamblu ca
in figura 2.18.

Figura 2.18.

Dupa apasarea butonului Next se va deschide o noua fereastra in care se vor introduce
punctele de reazem si fortele care actioneaza asupra arborelui avand aceleasi distante respectiv
valori folosite si in MathCAD. (fig 2.19. 2.20. si 2.21.)

57

Figura 2.19.

Figura 2.20.
58

Figura 2.21.
Reactiunile din lagare sunt prezentate mai jos si se observa ca sunt identice cu cele din
MathCAD:

59

Figura 2.22. forte taietoare


60

Figura 2.23. moment de incovoiere

Figura 2.24. unghi de rotatie


61

Figura 2.25. sageata

Figura 2.26. eforturi de incovoiere


62

Figura 2.27. eforturi de forfecare

Figura 2.28. eforturi de torsiune


63

Figura 2.29. eforturi axiale

Figura 2.30. suma eforturilor


64

Figura 2.31. dimensiuni recomandate

2.5.6. Raport arbore 1


--------------------------------------------------------------------02-08-2013

Shaft Generator

(Version 4.2.1203)

--------------------------------------------------------------------Shaft calculation (irrespective of chamfer/fillet and grooves):

Supports [Fry[N], Frz[N], (Sum), Fa[N], Deflection[mm], Rotation[rad]]


-422.5, -1169.9,

1244,

0.0, 0.009656, 0.000211

3661.6,

3969,

207.6, 0.016299, 0.000258

1532.3,

[Deflection[mm], Rotation[rad]] in Place of Loading

65

0.021598, 0.000282
0.021586, 0.000299

Maximal Stress = 31.1 MPa


Angle of Twist = -0.0703 degrees
Mass = 0 kg
Maximum Deflection = 28.0768 m

66

2.5.7. Arborele 2
Arborele este construit in MechSoft conform dimensiunilor de pe desenul de ansamblu
ca in figura 2.32.

Figura 2.32.

Dupa apasarea butonului Next se va deschide o noua fereastra in care se vor introduce
punctele de reazem si fortele care actioneaza asupra arborelui avand aceleasi distante respectiv
valori folosite si in MathCAD. (fig 2.33. 2.34. si 2.35.)

67

Figura 2.33.

Figura 2.34.
68

Figura 2.35.
Reactiunile din lagare sunt prezentate mai jos si se observa ca sunt identice cu cele din
MathCAD:

69

Figura 2.36. forte taietoare

70

Figura 2.37. momente de incovoiere

Figura 2.38. unghi de rotatie

71

Figura 2.39. sageata

Figura 2.40. eforturi de incovoiere

72

Figura 2.41. eforturi de forfecare

Figura 2.42. eforturi de torsiune

73

Figura 2.43. eforturi axiale

Figura 2.44. suma eforturilor

74

Figura 2.45. dimensiuni recomandate

2.5.8. Raport arbore 2


--------------------------------------------------------------------02-08-2013

Shaft Generator

(Version 4.2.1203)

--------------------------------------------------------------------Shaft calculation (irrespective of chamfer/fillet and grooves):

Supports [Fry[N], Frz[N], (Sum), Fa[N], Deflection[mm], Rotation[rad]]


-2370.9,
-868.2,

1123.4,
37.2,

2624, -207.6, 0.011689, 0.000069


869, -207.6, 0.004965, 0.000084

[Deflection[mm], Rotation[rad]] in Place of Loading


0.010259, 0.000063

75

0.005865, 0.000082

Maximal Stress = 32.4 MPa


Angle of Twist = -0.0459 degrees
Mass = 0 kg
Maximum Deflection = 15.1096 m

76

2.6. Rulmenti
Pentru calculul rulmentilor s-a folosit MechSoft si deoarece cei doi rulmenti de pe arbore
sunt identici s-a dimensionat doar acela care este supus la sarcini mai mari. In cazul reversarii
sensului de rotatie se schimba doar sensul fortei tangential si axiale ceea ce nu influenteaza suma
reactiunilor din lagare.

2.6.1. Formule de calcul

77

78

79

2.6.2. Calcule rulmenti arbore 1


Rulment 1
Pentru arborele unu am ales rulmenti radial axiali. Ca si sarcini am introdus cea mai mare
forta din reazem si forta axiala ce rezulta din angrenare. Temperatura de functionare este de 100
C ,durabilitatea necesara este de 25000 ore de functionare, si sunt unsi cu unsoare consistenta
(figura 2.46.). Coeficientul fd este ales din figura 2.47.

Figura 2.46.

80

Figura 2.47.

Conform figurii 2.48. rulmentul rezista.

Figura 2.48.

81

Rulment 2

Figura 2.49

82

.
Figura 2.50.

Figura 2.51.

83

2.6.3. Raport rulmenti arbore 1


Rulment 1
---------------------------------------------------------------02-08-2013 Rolling Bearing Component Wizard (Version 4.3.1010)
------------------------------------------------------------------ Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation
--- Input
Required Life Lh = 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd = 1.2
Working Temperature ft = 100 C
Required Reliability a1 = 90 %
Lubrication Type - Grease
--- Load Conditions
Number of Different Load Conditions Ni = 1
Radial Load Fr1 = 1243.849 N
Axial Load Fa1 = 207.574 N
Bearing Speed n1 = 625.401 rpm
Work Time t1 = 100 %
--- Bearing type
DIN 628 SKF,Single row angular contact ball bearings SKF
Bearing designation: 7308 BE
Inside Bearing Diameter d = 40 mm
Outside Bearing Diameter D = 90 mm
Bearing Width B = 23 mm

84

Radius of Bearing Fillet or Chamfer r = 1.5 mm


Min. Diameter of Shaft Shoulder damin = 49 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax = 81 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax = 1.5 mm
Bearing Mass m = 0.63 kg
Dynamic loading capacity of bearing = 49400 N
Static loading capacity of bearing = 33500 N
Limiting speed for lubrication by grease [rpm] = 6700
Limiting speed for lubrication by oil [rpm] = 9000
--- Results
Equivalent Dynamic Load P = 1492.62 N
Equivalent Static Load P0 = 1243.85 N
Static Safety Coefficcient s0 = 26.93
Power Loss by Friction Pz = 3.91 W
Necessary Minimum Load Fmin = 494 N
Calculated Bearing Life Lh = 966104.94 hour
Coeffic. of Over-revolving kn = 10.71

Rulment 2

---------------------------------------------------------------02-08-2013 Rolling Bearing Component Wizard (Version 4.3.1010)


------------------------------------------------------------------ Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation
--- Input
Required Life Lh = 25000 hour
85

Coeffic. of Add'l Forces fd = 1.2


Working Temperature ft = 100 C
Required Reliability a1 = 90 %
Lubrication Type - Grease
--- Load Conditions
Number of Different Load Conditions Ni = 1
Radial Load Fr1 = 3969.316 N
Axial Load Fa1 = 207.574 N
Bearing Speed n1 = 625.401 rpm
Work Time t1 = 100 %
--- Bearing type
DIN 628 SKF,Single row angular contact ball bearings SKF
Bearing designation: 7308 BE
Inside Bearing Diameter d = 40 mm
Outside Bearing Diameter D = 90 mm
Bearing Width B = 23 mm
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r = 1.5 mm
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin = 49 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax = 81 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax = 1.5 mm
Bearing Mass m = 0.63 kg
Dynamic loading capacity of bearing = 49400 N
Static loading capacity of bearing = 33500 N
Limiting speed for lubrication by grease [rpm] = 6700
Limiting speed for lubrication by oil [rpm] = 9000
--- Results

86

Equivalent Dynamic Load P = 4763.18 N


Equivalent Static Load P0 = 3969.32 N
Static Safety Coefficcient s0 = 8.44
Power Loss by Friction Pz = 12.48 W
Necessary Minimum Load Fmin = 494 N
Calculated Bearing Life Lh = 29729 hour
Coeffic. of Over-revolving kn = 10.71

2.6.4. Calcule rulmenti arbore 2


Rulment 1

87

Pentru arborele unu am ales rulmenti radial axiali. Ca si sarcini am introdus cea mai mare
forta din reazem si forta axiala ce rezulta din angrenare. Temperatura de functionare este de 100
C ,durabilitatea necesara este de 25000 ore de functionare, si sunt unsi cu unsoare consistenta
(figura 2.52.). Coeficientul fd este ales din figura 2.53.

Figura 2.52.

88

Figura 2.53.
Conform figurii 2.54. rulmentul rezista:

Figura 2.54.

89

Rulment 2

Figura 2.55.

90

Figura 2.56.

Figura 2.57.

91

2.6.5. Raport rulmenti arbore 2


Rulment 1
---------------------------------------------------------------02-08-2013 Rolling Bearing Component Wizard (Version 4.3.1010)
------------------------------------------------------------------ Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation
--- Input
Required Life Lh = 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd = 1.5
Working Temperature ft = 100 C
Required Reliability a1 = 90 %
Lubrication Type - Grease
--- Load Conditions
Number of Different Load Conditions Ni = 1
Radial Load Fr1 = 2623.583 N
Axial Load Fa1 = 207.574 N
Bearing Speed n1 = 111.679 rpm
Work Time t1 = 100 %
--- Bearing type
DIN 628 SKF,Single row angular contact ball bearings SKF
Bearing designation: 7212 BE
Inside Bearing Diameter d = 60 mm
Outside Bearing Diameter D = 110 mm
Bearing Width B = 22 mm

92

Radius of Bearing Fillet or Chamfer r = 1.5 mm


Min. Diameter of Shaft Shoulder damin = 69 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax = 101 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax = 1.5 mm
Bearing Mass m = 0.8 kg
Dynamic loading capacity of bearing = 57200 N
Static loading capacity of bearing = 45500 N
Limiting speed for lubrication by grease [rpm] = 5000
Limiting speed for lubrication by oil [rpm] = 6700
--- Results
Equivalent Dynamic Load P = 3935.37 N
Equivalent Static Load P0 = 2623.58 N
Static Safety Coefficcient s0 = 17.34
Power Loss by Friction Pz = 2.76 W
Necessary Minimum Load Fmin = 572 N
Calculated Bearing Life Lh = 458254.9 hour
Coeffic. of Over-revolving kn = 44.77

93

Rulment 2

---------------------------------------------------------------02-08-2013 Rolling Bearing Component Wizard (Version 4.3.1010)


------------------------------------------------------------------ Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation
--- Input
Required Life Lh = 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd = 1.5
Working Temperature ft = 100 C
Required Reliability a1 = 90 %
Lubrication Type - Grease
--- Load Conditions
Number of Different Load Conditions Ni = 1
Radial Load Fr1 = 869.016 N
Axial Load Fa1 = 207.574 N
Bearing Speed n1 = 111.679 rpm
Work Time t1 = 100 %
--- Bearing type
DIN 628 SKF, Single row angular contact ball bearings SKF
Bearing designation: 7212 BE
Inside Bearing Diameter d = 60 mm
Outside Bearing Diameter D = 110 mm
Bearing Width B = 22 mm
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r = 1.5 mm
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin = 69 mm
94

Max. Diameter of Hub Shoulder Damax = 101 mm


Max. Fillet Radius of Shoulder ramax = 1.5 mm
Bearing Mass m = 0.8 kg
Dynamic loading capacity of bearing = 57200 N
Static loading capacity of bearing = 45500 N
Limiting speed for lubrication by grease [rpm] = 5000
Limiting speed for lubrication by oil [rpm] = 6700
--- Results
Equivalent Dynamic Load P = 1303.52 N
Equivalent Static Load P0 = 869.02 N
Static Safety Coefficcient s0 = 52.36
Power Loss by Friction Pz = 0.91 W
Necessary Minimum Load Fmin = 572 N
Calculated Bearing Life Lh = 12609800.76 hour
Coeffic. of Over-revolving kn = 44.77

95

2.7. Pene
2.7.1. Formule de calcul

96

2.7.2. Calcul pana arbore 1

97

Ca date de intrare sunt introduse: puterea, turatia arborelui, diametrul tronsonului pe care
se afla canalul de pana si lungimea acestuia. Materialul ales pentru toate tipurile de pene este otel
de o rezistenta de rupere la tractiune minima de 590 MPa conform STAS (figura 2.52.).

Figura 2.52.

2.7.3. Raport pana arbore 1


-------------------------------------------------------01-29-2013 Key Component Wizard : 1 (Version 4.3.1120)
-------------------------------------------------------Loads:
Power P = 4.9 kW
Speed n = 625.401 rpm
Torque T = 74.819 Nm

Dimensions:
Shaft Diameter d = 28 mm
98

Key 8x7
Key Length L = 36 mm
Active Key Length Lf = 28 mm
Keyway Length = 36 mm
Joint Properties:
Material = Steel
Allowable Pressure = 150 MPa
Tensile Strength = 600 MPa
Reduced Allowable Pressure = 150 MPa
Keys [No.] = 1
Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :
- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1
Calculation Results:
Min. Active Key Length = 10.179 mm
Calculated pressure = 54.533 MPa
Strength Check True

2.7.4. Calcul pene arbore 2

99

Pentru arboreal doi avem acelasi tip de pana si la roata dintata si la roata
de curea. Ca date de intrare sunt introduse: puterea, turatia arborelui, diametrul tronsonului pe

care se afla canalul de pana si lungimea acestuia. Materialul ales pentru toate tipurile de pene
este otel de o rezistenta de rupere la tractiune minima de 590 MPa conform STAS (figura 2.53.).

Figura 2.53.

2.7.5. Raport pana arbore 2


-------------------------------------------------------01-29-2013 Key Component Wizard : 1 (Version 4.3.1120)
-------------------------------------------------------Loads:
Power P = 4.753 kW
Speed n = 111.8603 rpm
Torque T = 405.755 Nm
Dimensions:
Shaft Diameter d = 48 mm
Key 14x9
100

Key Length L = 40 mm
Active Key Length Lf = 26 mm
Keyway Length = 160 mm
Joint Properties:
Material = Steel
Allowable Pressure = 150 MPa
Tensile Strength = 600 MPa
Reduced Allowable Pressure = 150 MPa
Keys [No.] = 1
Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :
- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1
Calculation Results:
Min. Active Key Length = 25.047 mm
Calculated pressure = 144.5 MPa
Strength Check - True

101