Sejam bem vindos

Curso sobre
DeviceNet

PROGRAMAO DO CURSO

TEORIA
INCIO DO CURSO AS 16:00 Hs
INTERVALO PARA CAF 18:30 H
TRMINO AS 20:00 Hs
CARGA HORRIA DE 8 Hs
PRTICA
INCIO DO CURSO AS 16:00 Hs
INTERVALO PARA CAF 18:30 H
TRMINO AS 20:00 Hs
CARGA HORRIA DE 8 Hs

DEVICENET - PROGRAMA DO CURSO

APRESENTAO E CARACTERSTICAS DA REDE

TIPOS DE COMUNICAO E MENSAGENS
MDULO SCANNER E DISPOSITIVOS NA REDE
SISTEMAS DE E/S DIGITAIS E ANALGICAS
SOFTWARE RSNETWORKS PARA DEVICENET
CONFIGURAO OFF LINE / ON LINE
MAPEAMENTO DOS ENDEREOS
MANUTENO
EXERCCIOS PRTICOS

Redes Industriais

Uma nova gerao de

redes abertas para
automao industrial

Arquitetura de Comunicao
Relatrios,

Informaco

Planejamento

Controle, I/O,
Intertravamento,

Automaco e Controle

Configurao

I/O, Controle,

Dispositivos

Configurao
509 -BOD

509 -BOD

24vdc
24vdc

Requisitos p/ redes de dispositivos

Information

Automation and Control

Device

Device

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

- Substituio de fiao
- Baixo custo por n instalado
- Determinismo para I/O
- Suporte diagnstico
- Suporte a configurao
- Dispositivos compactos
- Baixo tempo de resposta
- Suporte a diferentes fornecedores
- Utilizao eficiente da banda de comunicao

Requisitos para redes de Controle

Information

Automation and Control

Automation and Control

Device

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

DETERMINISMO E REPETIBILIDADE
INTERTRAVAMENTO ENTRE CONTROLADORES
COMUNICAO PEER TO PEER
STATUS E DIAGNSTICO
SUPORTE A PROGRAMAO

09/23/97 08:08 AM

Distribuio E/S

Tradicional: Cada
dispositivo
individualmente
ligado ao CLP
Alto custo de instalao

Atual: Blocos de E/S

distribudos ao longo
da fabrica.
Menor custo de instalao

Tendncia: Sensores
inteligentes.
Ganho funcional
Baixo custo de
instalao

Redes de Comunicao
PODEM FORNECER:
Integrao de Computadores aos Dispositivos Inteligentes
Integrao dos CLPs a Dispositivos Inteligentes

Controladores de solda
Robs
Terminais de vlvulas
Balanas
Sistemas de Identificao
Sensores
Centros de Comando de Motores
9

Dispositivos Inteligentes

Sensores Inteligentes:

Incorporao de Recursos Computacionais

Microprocessador p/ realizar comunicao digital

Funes de diagnstico, suporte a manuteno, auto-calibrao
etc...
Exemplos:
Vlvulas que guardam histrico de manuteno
Sensores ticos c/ alarme de desalinhamento mecnico

Dispositivos Inteligentes
CCM inteligente:

Medio direta da corrente dos motores

No depende de processo trmico (bimetlico)
Atuao imediata
Outras protees: falta de fase, % desbalanceamento

Integrao

ao PLC/Supervisor =>

Monitorao contnua
da corrente.
Viabiliza algoritmo de
queima zero.

Mestre/Escravo

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^
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v

Um Mestre, mltiplos escravos

Dispositivos escravos trocam dados apenas
com o Mestre

Multimestre

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v

Mais de um mestre
Cada mestre tem seu prprio conjunto de
escravos
Dispositivos escravos apenas trocam
dados com seus mestres

Peer-to-Peer
PLC4

PLC1

PLC2

Ex.: Data Highway Plus (DH+)

PLC3

Modelo Produtor/Consumidor
Mensagem identificada pelo seu contedo

Dispensa indicaes de origem/destino

No h conceito de mestre

Este modelo suporta os antigos modelos origem/destino, mestre/escravo

e peer-to-peer
Modelos adicionais so permitidos

Multicast
Mudana de estado
Transferncia cclica

Desempenho superior por no haver desperdcio de recursos

Exemplos de redes - DeviceNet, ControlNet, FIP, Fieldbus Foundation

Modelos de redes
src

dst

data

crc

Origem/Destino (ponto a ponto)

desperdcio de recursos em funo da repetio dos
mesmos dados quando apenas o destino diferente

identifier

data

Produtor/Consumidor

crc

(dados so identificados)

mltiplos ns podem simultaneamente consumir os

dados de um mesmo produtor
utilizao mais eficiente da banda de comunicao

16

DeviceNet
suporta:
a. Comunicao Produtor-Consumidor
b. Dados de I/O e configurao no mesmo
meio fsico sem interferncia
c. Antecipao do tipo de dados (mensagens
implcitas)
d. Configurao dos dados (mensagens
explcitas)
10

Tipos de Mensagens
Dados de E/S (significado implcito)
utilizados para dados crticos de CONTROLE
protocolo da rede - CAN
altamente eficiente
mapeamento de dados dos dispositivos

Tipos de Mensagens
Mensagens explcitas
comunicao da I.H.M com a rede DeviceNet
utilizadas para carregar/descarregar programas,
modificar configuraes de parmetros, etc...
o campo de dados contm:

informaes do protocolo
instrues sobre o servio a ser executado
endereo interno que o servio deve utilizar

Modelo Produtor/Consumidor suporta

ambos os tipos de mensagens
Na mesma rede trafegam dados de controle
(E/S) e configurao (Mensagens Explcitas)
Os sistemas podem:

trocar dados de E/S

salvar e descarregar programas
proporcionar diagnstico dos dispositivos
configurar dispositivos

Dados so priorizados
dados de E/S tem prioridade mais alta

Comandos Polled e Strobed

O protocolo da DeviceNet suporta ambos os comandos Polled

e Strobed.

Comando Strobe
-- Comando Strobe - envio de 8 bytes para todos os

escravos na rede ao mesmo tempo. 1 bit de dado de

sada para cada n existente. Mensagem de 8 bytes
parece 64 bits mascarados de acordo com o n do
elemento.
Modo de transmisso Strobe

Node/Bit #
63
Byte 7

56 55

48 47

Byte 6

40 39

Byte 5

32 31
Byte 4

Byte 3

24 23

16 15
Byte 2

Byte 1

8 7
Byte 0

Comandos Polled e Strobed

Continuao . . .
-- Resposta do Strobe - Todo elemento escravo tipo Strobe ir

enviar seus dados (entrada e status) ao PLC se possuir

palavra de Input. Exemplo: Sensores.

Comando Poll

-- Comando Poll - Uma mensagem de I/O diretamente direcio-

nada a um elemento especfico ( ponto-a-ponto ). O Mestre

deve transmitir um comando em Poll para cada um dos elementos escravos na rede.
-- Resposta em Poll - Cada elemento escravo Polled ir enviar

seu dado de input ao PLC, se o elemento permitir entrada de

dados (Input data).

Redes Produtor/Consumidor podem

suportar trs tipos de comunicao
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v

Os sistemas podem ser Mestre/Escravo, Multimestre ou

Peer-to-Peer para E/S e Mensagens Explcitas
Sistemas hbridos so permitidos
Diferentes tipos de mensagens tambm so suportadas
Suporte a configurao do sistema/dispositivos

Mtodos de troca de dados: Polling

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<------ --- ---- ---- '

^
<

>
v

Quando os dispositivos recebem dados

(normalmente sadas) imediatamente enviam seus
dados (normalmente entradas)
Compatvel com sistemas Mestre/Escravo &
Multimestre
Desenvolvido sobre Origem/Destino, Mestre/Escravo

Mtodos de troca de dados: Cclica

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F5

F5

F1
0 F1
0

<-- --- ---- ---- --- -'

<-- --- -------- --- -'
^

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v

>

>

a cada 100ms
a cada 5ms

a cada 2000ms

analog
analog I/O
I/O

Dispositivos produzem (transmitem) dados a uma taxa configurada pelo

usurio (entrada/sada)
Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao
recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao
Eficiente para aplicaes com alteraes lentas do I/O (analgico)
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, Peer-to-Peer e Multicast

Mtodos de troca de dados:

Mudana de estado
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>
v

digital I/O

Dispositivos produzem dados apenas quando tem

seu estado alterado
Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente
(heartbeat) para confirmar que o dispositivo est ok.
Mudana de estado eficiente porque:
reduz significativamente o trfego da rede

Apenas as redes Produtor/Consumidor

suportam todos os mecanismos de troca dados

E/S
Mestre/Escravo

Multimestre

Peer-to-Peer

Disparo Mud. estado, Cclico, Polling

Explcitas

Exemplo : Produtor/Consumidor
CTLR2

CTLR1

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#2

F7

F8

F9

IHM

F5
F1
0

<-----------------'

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>
v

#1

Sensor

Drive1

Drive2

Drive3

Mensagem #1
referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos
CTRL1, 2 e IHM

Mensagem #2
comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultneamente
aos 3 drives e IHM

Tecnologia DeviceNet
Information

Automation and Control

Device
Device

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

A DeviceNet est baseada no Protocolo CAN

10 milhes de chips CAN foram produzidos em 96

Especificao CAN
Camada 7 ISO
Aplicao
Camada 2 ISO
Enlace

Camada 1 ISO
Fsica
Camada 0 ISO
Meio fsico

{
{
{

Camada de Aplicao
Camada de Enlace
Sinais fsicos
Transceiver
Meio de transmisso

Espec. camada
de aplicao
DeviceNet

}
}

Especificao do
Protocolo CAN

Especificao
da camada fsica
DeviceNet

Camada de enlace
CSMA/NBA -

Carrier Sense Multiple Access with Nondestructive Bitwise Arbitration

Qualquer n pode acessar o barramento quando disponvel
Arbitragem no-destrutiva permite 100% de utilizao do
meio e priorizao de mensagens baseada no identificador
de 11 bits.
CAN proporciona deteo automtica de erros,
sinalizao e retentativas
Pacote de dados pode apresentar at 8 bytes
Pacote de dados CAN
S
O
F

11 bit
IDENTIFIER
Arbitration
Field

Control Length
Field

0 to 8 bytes Data
Data Field

CRC

A
C
K

E
O
F

Arbitragem CAN
Como na Ethernet cada n tenta transmitir quando o barramento est livre
Entretanto, ao contrrio da Ethernet no h colises
Se 2 ns iniciam a transmisso ao mesmo tempo, o conflito resolvido pela arbitragem
com base nos bits do campo identificador
Um 0 dominante e prevalece sobre um 1
Quando um n transmite um 1, mas ouve um 0, imediatamente cessa a
transmiso
O n vencedor continua a transmitir at o final da mensagem
ESTE MECANISMO GARANTE QUE NENHUMA INFORMAO OU TEMPO
SEJA PERDIDO
O valor do identificador estabelece a prioridade durante a arbitragem.
Todos os ns verificam a consistncia da mensagem recebida e fornecem sinalizao
da ocorncia de erros.

Funes da Camada de
Aplicao
Atribuio do identificador CAN
estabelece prioridade no processo de arbitragem
utilizado pelos ns receptores para selecionar suas
mensagens
Dois tipos de mensagens
Mensagens de I/O para dados crticos (controle)
Mensagens explcitas para funes cliente/servidor
Fragmentao para pacotes maiores que 8 bytes
Deteo de ns duplicados
Consistncia dos dados de aplicao
Identificao: Tipo, fabricante, modelo, # srie
Comunicao: Endereo, Baud Rate
Configurao: (Ex. drive) rampa de acel., freq.

CAN (Controller Area Network)

CAN uma tecnologia aberta que suporta
mltiplas aplicaes
Os chips so fornecidos por diferentes
fabricantes: Intel, Motorola, Philips/Signetics,
NEC, Hitachi, Siemens
Grandes volumes de utilizao tem
proporcionado um efeito de queda nos preos
Largamente utilizados em automveis
Amplo leque de aplicaes
Severas condies de temperatura, choque,
vibrao e rudo eletromagntico

Comunicao DeviceNet
Mdulo scanner para rede DeviceNet
possibilita a um SLC 500 / PLC - 5 operar
como o mestre da rede de dispositivos
SLC-5/02,
5/03, 5/04, 5/05
PLC-5/xx
1747-SDN

DeviceNet

RIO

DeviceLink c/
sensor convencional
1771-SDN

1770-KFD
Interface RS-232
1794-ADN
Adaptador p/ Flex I/O

A-B

A-B

SW para
configurao

800T
RediStation

Sensor
fotoeltrico
Serie 9000

Dispositivos de
terceiros
Dispositivos
de
terceiros
Dispositivos
de
terceiros

Interface
DeviceNet
p/ produtos
Power

SMP3

SMP-3,
SMC Dialog Plus

Leitor de cdigo de barras

Adapterscan

Inversores
1305, 1336

Caractersticas gerais sobre a

rede DeviceNet
DeviceNet baseado no protocolo Can
( Controller Area Network ).
O tronco o meio fsico principal para comunicao entre
os diversos equipamentos.
O Trunk Line o cabo principal que permite a conexo
entre os diversos ns.
As derivaes so utilizadas para conectar cada n ao
tronco principal.
O tronco principal deve conter dois resistores de
terminao com valor de 121 Ohms cada. Estes devem
estar colocados em ambas as extremidades.

Caractersticas gerais sobre a

rede DeviceNet

Linha tronco + derivaes

Remoo de ns sem afetar a integridade da rede

At 64 ns endereados ( 0 a 63 )

Sinal e alimentao 24 Vcc no mesmo cabo

Especificaes para DeviceNet

Opes de velocidade de rede: 125 Kbaud, 250 Kbaud e
500 Kbaud
Mximo comprimento do cabo tronco: 100 m a 500 Kbaud,
250 m a 250 kbaud e 500 m a 125 kbaud.
Comprimento mximo para cada derivao de 6 metros.
Comprimento total para cada derivao: 39 m a 500 Kbaud,
78m a 250 kbaud e 156 m a 125 kbaud.

DeviceNet - Caractersticas gerais

Taxas de transmisso, alcance e derivaes
Taxa

Derivao (cabo fino * )

Tronco
(cabo grosso)

Mximo

Acumulado

125K

500m (1640 ft)

6m (20 ft)

156m (512 ft)

250K

250m (820 ft)

6m (20 ft)

78m (256 ft)

500K

100m (328 ft)

6m (20 ft)

39m (128 ft)

(*) : Este cabo pode ser utilizado como tronco com alcance mximo de 100m
para qualquer taxa de transmisso

DeviceNet - Sinal e alimentao

PS

- Sensores , interface de comunicao serial podem ser alimentados

diretamente a partir do cabo tronco

- Dois pares tranados

Par sinal: baixas perdas, alta velocidade, blindado

Par alimentao: at 8A com blindagem
Malha geral c/ fio dreno

- Isolao tica para dispositivos auto alimentados

- Mltiplas fontes podem ser usadas em paralelo

DeviceNet
Meio Fsico

Caractersticas sobre os cabos

utilizados na DeviceNet
Verm
Preto
Branco
Azul
Cinza *

+24VDC
+0VDC
Can +
Can Shield

5 Condutores, 1 par para 24 Vcc , 1 par

para comunicao em CAN, 1 Shield (blindagem)
Capacidade mxima de corrente para 24 Vcc
no tronco de 8 A. , embora no seja permitido
mais de 4 A. , nas normas NEC Class 2.
Capacidade mxima de corrente para 24 Vcc nas
derivaes de 3 A.

Cabo Tronco da DeviceNet

Cabo Grosso de 8 ampres (NEC 4 ampres) com um

dimetro externo de 12.2mm (0.48in), pode ser usado
como linha tronco ou como uma derivao que
conecta dispositivos atravs de Taps.

Cabo Derivao da DeviceNet

Cabo fino de 3.0 ampres e dimetro externo de 6.9mm

(0.27 em), pode ser usado como a linha tronco (100 mts
max.) ou como derivao que conecta dispositivos linha
tronco atraves de Taps. Uma jaqueta CPE exterior prov
maior resistncia qumica..

Produtos ( Fsicos ) DeviceNet

Cabo Derivao
Cabo cru (raw cable)
Mini conector (mini quick disconnect)
Micro conector (micro quick disconnect)
Cabo com terminadores

Cabo Tronco
Cabo cru (raw cable)
Mini conector (mini quick disconnect)

PowerTap
Ts
Terminadores

CONEXES SELADAS

Terminal T

Conectores
da linha tronco
instalados no
campo
- rosqueados
- prensados

Segmentos da linha tronco

-conectores moldados
Derivaes
- conectores moldados
-0a6m
- mini ou micro
conectores no
lado do dispositivo

Terminal mltiplo

CONEXES ABERTAS

Tronco
Tronco

Derivaes

Derivaes

Derivaes com
comprimento zero
Suporte a conexes
temporrias
Terminais podem ser montados em
painis ou caixas de juno

DeviceNet
T Ports

Tronco

Tronco

Derivao

Passivo
Selado (Nema 6P)
Mini Q.D.
1 Porta
Chave Esq. ou Dir.

Cabos DeviceNet
p/ Tronco

p/ Tronco

Cabo Derivao
-

Cabo cru
Mini Q.D.
Micro Q.D.
Terminadores

Cabo Tronco
- Cabo cru

Derivao

Derivao

DevicePort
(p/ Tronco)

DevicePort
Passivo
Selado (NEMA 6P)
4 Portas ou 8 Portas (micro QDs)
Conexo no tronco: mini QD
ou condutor aberto

Derivao

DevicePort

Derivao

DeviceBox
DeviceBox
Passivo
2, 4, ou 8 Portas
Conectores internos
Conectores de presso

Tronco

Tronco
DeviceBox

Derivao

Qual a diferena entre DeviceBox e

DevicePort ?

DeviceBox um produto fsico passivo que permite ao

cliente conectar mltiplos dispositivos compatveis com
DeviceNet num nico ponto do cabo tronco usando os
terminais da caixa fechada. Nela o cliente deve conectar os
cabos nos terminais.

DevicePort um produto fsico passivo que permite ao

cliente conectar mltiplos dispositivos compatveis com
DeviceNet num nico ponto usando conectores micro quickdisconnects disponveis numa mesma caixa fechada.

Conexes da Derivao
p/ Tronco

p/ Tronco

p/ Tronco

Derivao

Derivao

DevicePort

Derivao

Derivao

Conexes do Tronco
Tronco

Tronco

Tronco

DeviceBox

Mini Quick Disconnect

(crimp style)

Derivao

Derivao

Terminal de
Conexo

Conexo
Mini Q.D.

T Port

DeviceNet
Produtos

DeviceNet - Controladores

1747-SDN
1771-SDN

1756-DNB

DeviceNet - Interfaces

1784-PCD

1784-KTD

1770-KFD

DeviceNet RS-232 Interface p/Micro

Computador (1770-KFDxxxxx)
- Tamanho Hand-held
- Pode ser colocado como n
permanente na rede DeviceNet
- Opera com alimentao da rede ou
fonte externa.
- Provido de trilho DIN p/ montagem
- Build-to-Order permite ao cliente
escolher cabo e fonte de alimentao

Por que o 1770-KFD um produto

Build-to-Order ?

O 1770-KFD serve a dois propsitos:

Permite conectar um PC a uma rede DeviceNet para modificar

configuraes de dispositivos, fazer operaes WHO na rede,
etc. O KFD obtem a sua alimentao da DeviceNet.
Permite conectividade ponto-a-ponto com um dispositivo para
configur-lo (nmero do n, baud rate, outros parmetros).
Neste caso, o KFD usa alimentao proveniente de um
adaptador de parede e gera alimentao ao dispositivo.

As opes esto portanto relacionadas fonte de

alimentao (U.S., global, ou no necessria) e aos
cabos de conexo (selado, no selado)

Interface DeviceNet para os Produtos Power

(1203-GK5, 1336-GM5)
Smart Motor
Protector

Smart Motor
Controller

A-B

Microdrive
<7.5hp

1336+, Force Drives

>7.5hp

ALLEN-BRADLEY
A-B

ALLEN-BRADLEY

SMC
TM
PLUS ENERGY SAVER

FAULT

RUNNING
STOPP ING
CONTROL VOLTAGESTARTING
FRN

RUNNING

3D3

1336+
1336+

START

SMC STOPPING
TM
PLUS STARTING
ENERGY SAVER

SMP3
SMP3

SubMicrodrive

STALL

FAULT

TEMP

START

LINE

STALL
TEMP
LIN E

CONTROL VOLTAGE
FRN

3D3

1336-GM5
or
1203-GK5

1203-GK5

DeviceNet

DeviceNet
Topologia

Viso Geral
PS

PS

Tronco taxado para 8 amps

Derivao taxada para 3 amps
Resistores de terminao de 121 Ohm em cada extremidade
Abertos ou Selados

Fontes de alimentao de 24Vcc

Power Supply Taps
Previne realimentao com mltiplas fontes
Proporciona proteo de sobre corrente ao cabo tronco

Localizao das Fontes de Alimentao

Fonte nica
na extremidade
no centro da rede
em algum ponto entre as extremidades

Duas Fontes
nas extremidades
perto uma da outra (back-up)
uma na extremidade, outra no
ambas em algum ponto entre as extremidades
Mltiplas Fontes
muitos lugares

Clculo de Cargas
(para o caso de fonte na extremidade)

Somar a corrente drenada por cada dispositivo

da rede
Determinar a distncia do n mais afastado da
fonte de alimentao
Pelo grfico, determinar a mxima corrente de
carga permitida para aquela distncia
Comparar o mximo permitido com o valor
atual

Curva de Corrente Mxima

Distance

Maximum
Current

8.00 8.00 5.26 3.51 2.63 2.10 1.75 1.50 1.31 1.17 1.05 .96

100

200

300

400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
.88

.81

.75

Amps

Maximum Current
10
5
0
0

200

400

600

800

1000

Distance from Supply (ft)

1200

1400

1600

.70

.66

Fonte nica na
Extremidade
700 feet

.1A

fonte de
aliment.

N1

.15A

N2

.05A

N3

.25A

N4

Comprimento da rede = 700 ps

Corrente mxima pelo grfico 1.5 amp
Carga total .1a + .15a + .05a + .25a + .1a = .65a

Esta configurao vai funcionar

.1A

N5

Fonte nica Centralizada

tentativa inicial
400 feet

1.1A

N1

1.25A

N2

400 feet

.5A

N3

.25A

power
supply

Comprimento do segmento 1 = 400 feet

Corrente mxima pelo grfico 2.63 amp
Carga total 1.1a + 1.25a + .5a = 2.85a
Este segmento tem SOBRECARGA

N4

.25A

N5

.85A

N6

Comprimento do segmento 2 = 400 feet

Corrente mxima pelo grfico 2.63 amp
Carga total .25a + .25a + .85a = 1.35a
Este segmento est OK

Mover a fonte em direo carga N3

Fonte nica entre as Extremidades

(Depois do ajuste)
500 feet

300 feet

1.1A

N1

1.25A

N2

power
supply

Comprimento do segmento 1 = 300 feet

Corrente mxima pelo grfico 3.51 amp
Carga total 1.1a + 1.25a = 2.35a
Este segmento est OK

.5A

.25A

N3

N4

.25A

N5

.85A

N6

Comprimento do segmento 2 = 500 feet

Corrente mxima pelo grfico 2.1 amp
Carga total .5a + .25a + .25a + .85a =
1.85a
Este segmento est OK

Esta configurao vai funcionar

DeviceNet
Manuteno

Resistor de Terminao
Um resistor de terminao de 121 Ohms 1% , 1/4W deve ser
colocado em cada extremidade do tronco. O resistor deve ser
conectado entre o fio Azul e Branco do cabo da devicenet.
A conexo do resistor pode ser verificada desligando a
alimentao da rede devicenet e medindo a resistncia entre o fio
Azul e Branco com um multimetro.
A leitura deve ser aproximadamente de 60 Ohms.
Importante: A DeviceNet no ir operar corretamente sem os
resistores de terminao.
O resistor de terminao pode ser solicitado atravs de
um distribuidor local usando a referncia 1485A-C2.

Aterramento da rede

O cabo da devicenet deve ser aterrado somente em um nico

ponto. Isso poderia ser feito no centro da rede.

Utilizando um fio de 8AWG conectar o Shield , Dreno e V- (fio

preto) ao terra . No ultrapassar 3m de comprimento.

Fonte de alimentao

DeviceNet requer 24VDC. Use fonte alimentacao de 24VDC (+/1% ). Certifique-se que a fonte tenha sua propria proteo de
corrente.
A fonte de alimentao para DeviceNet precisa ter um rise time
menor que 250ms dentro de 5% da tenso de sada.
A fonte de alimentao de ser dimensionada corretamente para
suprir cada dispositivo.
O cabo fino utilizado como tronco pode suprir 3A enquanto o
cabo grosso pode suprir at 8A.Embora , na America do Norte, a
corrente limitada em 4A.

Fonte de alimentao
Mais de uma fonte pode ser utilizada na Devicenet, porm os
seguintes cuidados devem ser tomados:
1.
Nenhuma seo da rede deve possuir um fluxo de corrente maior que
a especificao.
2.
Caso seja utilizado mais de uma fonte, o fio V+ de ser interrompido
entre as fontes.
3.
Se a tenso no fio V- for maior que 4.65V com relao a outro ponto
da rede podem ocorrer falhas na comunicao.
4.
Se a tenso entra V+ e V- ficar abaixo de 15VDC podem ocorrer
falhas de comunicao. Adicione outra fonte ou reloque a fonte
existente para mais perto
Importante: A fonte alimentao deve ser somente utilizada para a
Devicenet.

Tenses da rede Devicenet

O canal CAN-H trabalha na faixa de 2.5 VDC(Estado recessivo) a 4.0 VDC

(estado dominante) enquanto o canal CAN-L faixa de 1.5 VDC (Estado
dominante) and 2.5 VDC (Estado recessivo)
Sem o mestre conectado a rede DeviceNet, o leitura de tenso nos canais
CAN-H e CAN-L deve ficar entre 2.5VDC a 3VDC em relao ao V- e
devem ser identicas.
Com o mestre conectado a rede e realizando a operao de polling, a tenso
entre o canal CAN-H eV- ficar em torno de 3.2VDC e a tenso entre o canal
CAN-L e V- ficar em torno de 2.4 VDC.
Se a tenso entre os canais Can-H e V- e Can_L V- forem menores que 2.5 V
dc e 2.0 V dc respectivamente, provavelmente temos uma conexo ruim ou
um dispositivo ruim.
Para verificar o transmissor certifique-se que foi removido do dispositivo,
ento, utilize um multimetro para medir a resistncia entre o canal V+ e CanH e Can-L , V- e Can-H e Can-L.|O valor medido dever estar maior que 1M
Ohm.

Check List Lay out

Ande pela rede e determine o lay out atual

Verifique a quantidade de ns na rede
Verifique o comprimento acumulado das ramificaes
Verifique o comprimento individual das ramificaes
Verifique o comprimento do tronco
Verifique se os resistores de terminao esto colocados no lugar
certo e mea.

Check List Lay out

Verifique que a rede (V- ,Dreno) esteja aterrada em somente um

nico ponto
Interrompa V- e shield para terra e verique >1.0 Mohm
Interrompa shield/V- conexo na fonte e verique >1.0 Mohm
shield para V- com o 24VDC desligado
Verifique se existe curto entre os canais CAN- e CAN+ para
terra ou VVerifique o comprimento e conexo do aterramento
Verifique o total de carga na rede e distribuio

Check List Fonte

Verifique o tronco e as ramificaes em relao ao limite de

corrente
Verifique o tamanho e o comprimento do cabo que leva
alimentao ao tronco
Mea o 24VDC no meio e nas extremidades da rede

O 24VDC da alimentao deve ser exclusivo para Devicenet.

Check List Fiao

Verifique se os conectores esto apertados

Verifique se os ns no esto em contato com superfcie
extremamente quente ou fria.
Verifique se o cabo da rede esta afastado dos cabos de fora
Verifique se os cabos no esto tensionados excessivamente

Check List Scanner

Verifique a tabela de endereamento

Verifique o baude rate
Verifique o n
Verifique a reviso

Caractersticas Gerais sobre

Configurao de Dispositivos
Como eu pego uma informao de um dispositivo para usar no PLC ???
Isto chamado mapeamento !!! Configurao por software do dispositivo usando o software
DeviceNet Manager.
Proporciona configurao a dispositivos :
> Grande flexibilidade em design mecnica, etc.
> Permite um grande nmero de caractersticas de dispositivos configuradas pelo
usurio
> Sem necessidade de criar portas especiais para configurao no dispositivo:
configurao pela porta DeviceNet
Descarregar parmetros configurveis via software para o dispositivo.
> Alterar interativamente parmetros operacionais de um dispositivo
> Descarregar um novo programa num dispositivo
> Realizar configurao remota de dispositivos atravs da rede
Carregar parmetros de um dispositivo
> Recuperar diagnstico e informao de status de um dispositivo
> Identificar remotamente todos os dispositivos da rede

Ferramentas de Configurao de
Dispositivos

Gerada para configurao amigvel.

Computer based, notebook, palmtop, etc,..
Electronic Data Sheet ( EDS )
padronizada no formato ASCII
guarda descrio de atributos do dispositivo nome,
ranges, unidades de eng., tipos de dados, etc.
atributos pblicos devido ao perfil do dispositivo
atributos especficos do fabricante

Caractersticas Adicionais

Definidos 3 LEDs vermelho/verde bi-color

Health LED para indicar status do dispositivo
Communication LED para status da comunicao
Combinao Health/Communication LED
Nmero do n e taxa da rede dados retentivos.
Bateria, EEProm, mini seletoras, etc,...
Qualquer opo de hardware configurvel :
Deve possibilitar leitura pela rede
No pode ser sobre escrita pelo software
Escravos s podem ser possudos por um mestre. Para previnir
conflito de dados de sada aos atuadores.

Flex I/O 1794-ADN

DeviceNet Adapter Data Usage
Consumes 0 words of output data
Produces 1 word of input data
word 0

Not Used

RUN / IDLE
BIT

Bits 10 thru 15

Bit 9

PUSHWHEELS
CHANGED BIT

Bit 8

Module Status (1 bit per slot)

Bits 0 through 7

There are 8 Module Status bits starting at bit 0 of the 16 bit word produced by the
1794-ADN. Bit 0 though 7 of this area corresponds to slot 1 through slot 8 of the
Flex I/O rack. Should a module in a slot of the Flex I/O rack be bad or missing the
corresponding Module Status bit will go to a 1. The bit will be 0 if a module exists
in the slot and is healthy. Also, Bit 8 goes to a 1 if the pushwheels have changed
and returns to 0 when the pushwheels are the same as read during powerup.
Bit 9 goes to a 1 when the 1794-ADN sees the channel is in Run mode and a 0
when the channel is in Idle mode.

Flex I/O 1794-OB16

Discrete Outputs Data Usage

Consumes 1 word of output data

word 0

16 bits of output (1 bit per output)

Produces 1 word of input data

word 0

Fuses blown (1 bit per output)

Flex I/O 1794-IB16

Discrete Inputs Data Usage
Consumes 1 word of output data
Bits

Description

word 0

02

01

00 Delay Times 00-11 (00-13)

Maximum

05

04

03 Delay Times 12-15 (14-17)

Delay Times

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Delay Time 0 (default)

Delay Time 1
Delay Time 2
Delay Time 3
Delay Time 4
Delay Time 5
Delay Time 6
Delay Time 7

Input Delay Times

512s
1ms
2ms
4ms
8ms
16ms
32ms
64ms

Produces 1 word of Input Data

word 0

16 Bits of Inputs (1 bit per input)

Flex I/O 1794-IE8

Analog Inputs Data Usage
Consumes 6 words of Output Data
word 0

C7 C6 C5 C4

word 1-5

C3 C2 C1 C0

F7 F6 F5 F4

F3 F2 F1F0

Not used (Should be set to Zero)

Cn = bipolar select; n represents the channel number
Fn = full range; n represents the channel number.
Cn
Fn
function
0
0
Not Used ( Default Off )
0
1
0-10v or 0-20mA
1
0
4-20mA selected
1
1
+/- 10V

Produces 9 words of input data

Un = under range; only valid in

4-20mA configuration; usually
indicative of a broken wire; n
represents the channel
number

word 0

ICH0
ICH1

S
S

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

word 1
word 2
word 3
word 4
word 5

ICH2
ICH3
ICH4
ICH5

S
S
S
S

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

word 6
word 7
word 8

ICH6
ICH7
Under

S
S

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

D
D

U7

U6

U5

U4

U3

U2

U1

U0

S = Sign bit
D = Analog value

12 bit left justified twos complement number;

unused lower bits are zero; 4-20mA uses 16 bits

Flex I/O 1794-OE4

Analog Outputs Data Usage
Consumes 14 words of output data
word 0
word 1
word 2
word 3
word 4
word 5
word 6-9
word 10
word 11
word 12
word 13

OCH0
OCH1
OCH2
OCH3

S
S
S
S
0
0

D
D
D
D
0
0

D
D
D
D
0
0

D
D
D
D
0
0

ACH0
ACH1
ACH2
ACH3

S
S
S
S

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
0
0
0
0
0
0
0
0
C3 C2 C1 C0
0
0
0
0
NOT USED (SHOULD BE SET TO ZERO)
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D

D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
M3 M2 M1 M0
F3 F2 F1 F0
D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

D
D
D
D

Mn = Multiplex control;
1 = use WORDs 0,1,2 or 3 as directed by n;
0 = use WORDs 10,11,12, or 13+ as directed by n;

Cn = bipolar select; n represents the channel number

Fn = full range; n represents the channel number.
Cn
Fn
function
0
0
Do Not Use ( Default Off )
0
1
0-10v or 0-20mA
1
0
4-20mA selected
1
1
+/- 10V

S = Sign bit
D = Analog value

12 bit left justified twos complement number;

unused lower bits are zero; 4-20mA uses 16
bits

Produces 1 word of input data

word 0

W3 W2 W1 W0

Wn = wire on current output broken or load resistance

too high; not valid on voltage outputs; n represents
the channel number

Calculando I/O do Flex...

Individual Word Count sent From
the FlexI/O Rack

Individual Word Count sent to

the FlexI/O Rack

1 Word From 1794-ADN Adapter

0 Words to 1794-ADN Adapter

1 Word From 1794-OB16

1 Words to 1794-OB16

1 Words From 1794-IB16

1 Word to 1794-IB16

9 Words From 1794-IE8

6 Words to 1794-IE8

1 Word From 1794-OE4

14 Word to 1794-OE4

13 Total Words / 26 Bytes of

data Produced by theFlexI/O

22 Total Words / 44 Bytes of

data Consumed by theFlexI/O

1203 Interface to 1305 AC Drive

I/O Data
Word 0 of Output Data

LOGIC CONTROL BITS

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

0
X

X
X
X
X

X
X
X
X
X

Function

1=Stop, 0=NOP

Start

1=Start, 0=NOP

Jog

1=Jog, 0=NOP

Clear Faults

1=Clear Faults, 0=NOP

Direction

00 = NOP, 01 = Forward
10 = Reverse, 11 = Hold Direction

Local

1=Local, 0=Multiplexed

Mop Increment

1=Increment, 0=NOP

Decel Rate
Reference
Select

NOP = No State Change

Stop

Accel Rate

DESCRIPTION

MOP Dec.

00 = NOP, 01 = Accel Rate 1

10 = Accel Rate 2, 11 = Hold Rate
00 = NOP, 01 = Decel Rate 1
10 = Decel Rate 2, 11 = Hold Rate
000 = NOP
001 = Ref 1 ( Set via Parameter 5 )
010 = Ref 2 ( Set via Parameter 6 )
011 = Preset 3
100 = Preset 4
101 = Preset 5
110 = Preset 6
111 = Preset 7
1=Decrement, 0=NOP

Word 1 of Output Data

Takes Full Speed range ( 0 - 60HZ normally ) and breaks it into
32767parts

Speed Reference

0 - 32767 Integer value

1203 Interface to 1305 AC Drive

I/O Data (Cont.)
Word 0 of Input Data

LOGIC CONTROL BITS

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4

0
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X

Function

1=Enabled, 0=Not Enabled

Running

1=Running, 0=Not Running

Cmd Direction

1=Forward, 0=Reverse

Rotate Direction

1=Forward, 0=Reverse

Accel

1= Accelerating, 0 = Not

Decel
Warning

1=Decelerating, 0=Not
1=Warning Present, 0=Not

Fault

1= Fault Present, 0=Not

At Reference

1= At Speed, 0 = Not at Speed

000 = Multiplexed Control
001 = Port 1 has Local Control
010 = Port 2 has Local Control
011 = Port 3 has Local Control
100 = Port 4 has Local Control
101 = Port 5 has Local Control
110 = Port 6 has Local Control
111 = Port 7 has Local Control
0000 = Reference 1 ( Parameter 5 )
0001/0111 = Presets 1-7
1000 = Ref 2 ( Parameter 6 )
1001/1110 = Ports 1-6 Direct
1111 = Jog

Reference
Selected

NOP = No State Change

Enabled

Local

DESCRIPTION

Word 1 of Input Data

Drives Frequency Feedback

Frequency

16 bit Signed Integer

1203 Interface to 1305 AC Drive

General Information
To make drive go forward, write an 8218 decimal ( 201A Hex )
to first word of output along with desired speed in the second
output word.
To make drive go reverse, write an 8234 decimal ( 202A Hex )
to first word of output along with desired speed in the second
output word.
To make drive stop, write an 8201decimal ( 2009 Hex )
to first word of output.

In 1305 make the following parameter changes to work with 1203.

Parameter 6 = Adapter 2
Parameter 21 = Run FWD/REV
Parameter 92 = 01111110
Parameter 94 = 01111110
Parameter 97 = 01111110

Flex I/O 1203-SPA Scanbus

Adapter Data Usage
Consumes 5 word of output data
word 0

Enable Chan 2

Enable Chan 1

word 1

Logic Command Channel 1

word 2

Analog Reference Channel 1

word 3

Logic Command Channel 2

word 4

Analog Reference Channel 2

Produces 5 word of input data

word 0

Status Chan 2

Status Chan 1

word 1

Logic Status Channel 1

word 2

Analog Feedback Channel 1

word 3

Logic Status Channel 2

word 4

Analog Feedback Channel 2

Bit 0 is Channel 1 Enable

Bit 8 is Channel 2 Enable