Sunteți pe pagina 1din 31

Referat

Laborator 3
Dobre Leonard
Grupa: 131 EA

ANALIZA EXPERIMENTALA SI NUMERICA A


REGIMURILOR TRANZITORII ALE MOTORULUI
ASINCRON TRIFAZAT

Profesor coordonator:
dr. Ing. Leonard Melcescu

ANALIZA EXPERIMENTALA SI NUMERICA A REGIMURILOR


TRANZITORII ALE MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT

1. Chestiuni de studiat.
A. ncercri experimentale.
A. 1. ncercarea n gol si scurtcircuit a mainii asincrone trifazate.
A. 2. Determinarea rezistenelor nfurrilor.
A. 3. Determinarea parametrilor schemei electrice echivalente pe baza ncercrilor de gol si
scurtcircuit.
A. 4. Vizualizarea i nregistrarea mrimilor electrice si mecanice ale a motorului asincron la
pornirea directa, stea triunghi i reostatic.

B. Simularea funcionrii motorului asincron.


B. 1. Implementarea in MATLAB - Simulink a modelului de regim dinamic.
B. 2. Simularea pornirii directe n gol i n sarcin.
B. 3. Simularea pornirii Y/

n gol i n sarcin.

B. 4. Simularea pornirii reostatice n gol i n sarcin pentru Ip=2*In.


B. 5. Validarea modelelor numerice.

2. Scheme electrice.
A. Incercari experimentale - scheme de montaj.
A. 1. ncercarea n gol si scurtcircuit a mainii asincrone trifazate.

A.4.a. Pornirea directa si stea/triunghi.


SISTEM ACHIZITIE
L1
L2
L3

K1

AG

K2_Y

U1 V1 W1

K3_

G
_

M
n

F1

F2

VG

Rs

Ae

U2 V2 W2

A.4.b. Pornirea reostatica.


SISTEM ACHIZITIE
L1
L2
L3

K1
AG
U

M3
~
K

G
_

F1

F2

Ae

Rp

VG

Rs

B. Simularea functionarii motorului asincron.


B.2 Simularea pornirii directe Schema Simulink.

B.3 Simularea pornirii Y/Schema Simulink.

B.4 Simularea pornirii reostatice Schema Simulink.

3. Date nominale.
3. 1. Maina cu rotorul n colivie (folosita pentru pornirea directa si stea/triunghi).
Pn=3 kW

cos(n=0.8

F=0,005 Nms

Un=220/380 V /Y

nn=1420 rot/min

R1=1.5

In=13.8/8 A /Y

J=0,05 Kgm2

3. 2. Maina cu rotorul bobinat (folosit pentru pornirea reostatic).


Pn=3 kW

cos(n=0,83

Treptele reostatului de pornire:

Un=220/380 V /Y

nn=1400 rot/min

Rp1=81.5

In=13,5/7,8 A /Y

J=0,06 Kg m2

Rp2=42.2

U20=380V

F=0,001 Nms

Rp3=21.4

I2n=5,5 A

R1=1.4 R2=5.65

4. Tabele de date si prelucrarea lor.


A. 1. ncercarea n gol si scurtcircuit a mainii asincrone trifazate .
a. Maina cu rotorul n scurtcircuit.
a. 1. ncercarea in scurt-circuit.

200
180

y = 39.099x0.1217

160
140

P'10

120

100
80
60
40
20
0
0

50000

100000

U102

150000

200000

a.2. ncercarea n gol.

250
y = 0.0008x + 97.026
200

P'10

150
100
50
0
0

50000

100000

150000

200000

U102
b. Maina cu rotorul bobinat.
b. 1. ncercarea in scurt-circuit.
Usc_U

Usc_V

Usc_W

Isc_U

Isc_V

Isc_W

Psc

U1sc

I1sc

cos(sc)

[V]

[V]

[V]

[A]

[A]

[A]

[W]

[V]

[V]

[-]

94,8

93,5

94

7,4

7,8

643

94

7,73

0,510

b. 2. ncercarea n gol
U1_U

U1_V

U1_W

I1_U

I1_V

I1_W

P10

U10

U2^2

I10

cos(10)

P'10

[V]

[V]

[V]

[A]

[A]

[A]

[W]

[V]

[V*V]

[V]

[-]

[W]

400

399

399,5

6,1

5,7

5,7

276

400

159600

5,83

0,068

232

381

379

380

5,3

248

380

144400

5,10

0,074

214

351,8

350

350,5

4,5

4,2

4,2

221

351

123037

4,30

0,085

197

324

323

323

3,9

3,8

3,8

200

323

104544

3,83

0,093

181

294

293

293,5

3,2

3,1

3,1

177

294

86142

3,13

0,111

164

260

258,5

259

2,7

2,7

2,6

159

259

67167

2,67

0,133

150

216

214,5

215,3

2,1

2,1

2,1

146

215

46340

2,10

0,186

140

A. 2. Determinarea rezistenelor nfurrilor.


a.1. Maina cu rotorul n scurtcircuit.
R1 1.5 - Rezistenta infasurarii unei faze a statorului.

a.2. Maina cu rotorul bobinat.


R1 1,4

- Rezistenta infasurarii unei faze a statorului.

R2 5.65 - Rezistenta infasurarii unei faze a rotorului.

A. 3. Determinarea parametrilor schemei electrice echivalente pe baza ncercrilor de gol si


scurtcircuit.
a. Maina cu rotorul n scurtcircuit.

Un 380 V ;
I scn 35 A ;
2

I
35
Pscn scn Psc
723 21.6 kW .
6,4
I sc
2

Calculul parametrilor:

I1

Rs

Xs

Xs

Rr

I2

I1n

Usc

U1

Rsc

Rsc

Xsc

Usca

Uscr

Pscn
21623

5,88 ;
2
3 I scn 3 352
2

2
Un
380
2

X sc
Rsc
5,88 2 2,17 ;

3 35
3 I scn

Rr' Rsc Rs 5,88 2,6 3,28 ;


X s X 'r

Ls L'r

Rs

X sc 2,17

1,08
2
2

X sc
1,48

0,0034
2 2 50 2 2 50

Xs

I10
2

I10a
U10

-E

RFe

I10
X

380
380


0,15 2,6 2,83
0,988 1.08 2.83 215,22V
3
3

2
P10'
P10 3 Rs I10n
275 3 2,6 2,832
cos( )

0,116 ;
3 E I10n
3 E I10n
3 215,22 2,83
'
10

U
U

E n cos10 Rs I10n n sin10 X sI10n


3
3

RFe
X

E
I10a

E
215,22

655,59 ;
'
I10n cos(10 ) 2,83 0,116

E
215,22

76,58 ;
'
I10n sin(10 ) 2.83 0,993

E
I10

X
76.58

0,122 H .
2 2 50 2 2 50

b. Maina cu rotorul bobinat.

Un 380 V ;
I scn 56,57 A ;
2

I
56,57
Pscn scn Psc
643 34.4 W .
7,73
I sc
2

Calculul parametrilor:
I1

Rs

Xs

Xs

Rr

I2

I1n

Usc

U1

Rsc

Rsc

Usca

Pscn
344097,47

3,58 ;
2
3 I scn 3 56,572
2

Un

Rsc2 380 3,582 1,48 ;


X sc

3 56,57
3 I scn

Rr' Rsc Rs 3,58 1,3 2,28 ;

Xsc

Uscr

X s X 'r
Ls L'r

Rs

Xs

X sc 1,48

0,74
2
2

X sc
1,48

0,0024 H
2 2 50 2 2 50

I10

I10a
U10

-E

'
cos( 10

I10

RFe

P10'

3 E I 10n

I10

2
P10 3 R s I 10n

3 E I 10n

248 3 1,3 5,1 2

0,065 ;
3 215,23 5,1

E
215,23

648,82 ;
'
I10n cos(10 ) 5,1 0,065

E
215,23

5,0982 ;
'
I10n sin(10 ) 5,1 0,9979

I10a
E

380
380


0,074 1,3 5,1
0,997 0,74 5,1 215,23 V
3
3

RFe

U
U

E n cos10 Rs I10n n sin10 X s I10n


3
3

X
5,0982

0,0162 H .
2 2 50 2 2 50

4. B. 1. Implementarea in MATLAB - Simulink a modelului de regim dinamic.


a. Pornirea direct

Fig. 3. Parametrii modelului motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit.

5. Reprezentri grafice.
A. 1. ncercarea n gol.

a. Maina cu rotorul n scurtcircuit.

y = 0.0006x + 145.12
R = 0.983
y = 6E-05x + 157.48
R = 0.2678
P10

P10

P10`

P10`

b. Maina cu rotorul bobinat.

P'10 [W]

P10,P'10 [W]

P'10 [W]
Linear (P10)
P10,P'10 [W]

P10

300

300

250

250

200

200

150

150

100

100

50

50

P10
Linear (P'10 [W])

Pfv

y = 0,0011x + 90
y = 0,0009x + 90

U10[V]

U10^2[V*V]
0

100

200

300

400

500

50000

100000

150000

200000

A.4.1.a. Pornirea direct n gol.

a. tensiunea de line

b. turaia

c. curenii de linie

d. Cuplul electromagnetic

Fig. 1. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea direct in gol.

A.4.1.b. Pornirea direct n sarcin.

a. tensiunea de line

b. turaia

c. curenii de linie

d. Cuplul electromagnetic

Fig. 2. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea direct in sarcina.

A.4.2.a. Pornirea Y/D in gol .

nregistrarea 1

a. tensiunea de linie a reelei si tensiunea de faz a motorului

b. curenii de linie

c. cuplul la ax

d. turaia

Fig. 3. Evoluia mrimilor electrice si mecanica la pornirea Y/ in gol

A.4.2.b. Pornirea Y/D in sarcin.

a. tensiunea de linie a reelei si tensiunea de faz a motorului.

b. curenii de linie

c. cuplul la ax

d. turaia

Fig. 4. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea Y/ n sarcin.

A.4.3.a. Pornirea reostatic in gol.

a. ntregul interval de pornire

b. momentul cuplrii

c. scurtcircuitarea primei trepte a reostatului de pornire

d. scurtcircuitarea treptei a doua a reostatului de pornire

e. Scurtcircuitarea reostatului de pornire


3. Tensiunile de linie
1. curenii statoric

2. curentul rotoric
din stator i rotor

Fig. 5. Evoluia mrimilor electrice la pornirea reostatic n gol.

A.4.3.b. Pornirea reostatic in sarcin.

a. ntregul interval de pornire

b. momentul cuplrii

c. scurtcircuitarea primei trepte a reostatului de pornire

d. scurtcircuitarea treptei a doua a reostatului de pornire

e. Scurtcircuitarea reostatului de pornire


3. Tensiunile de linie
1. curenii statoric

2. curentul rotoric
din stator i rotor

Fig. 6. Evoluia mrimilor electrice la pornirea reostatic n sarcin.

B. 2. Simularea pornirii directe.


a.1. pornire n gol.

a. curenii din stator

b. turaia

c. curenii din rotor

d. Cuplul electromagnetic

Fig. 7. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea direct in gol obinute din simulare.
a.2. pornire n sarcin.

a. curenii din stator

b. turaia

c. curenii din rotor

d. Cuplul electromagnetic si cuplul de sarcin

Fig. 8. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea direct in sarcin obinute din
simulare.

B. 3. a Simularea pornirii Y/ n gol.


1. caz favorabil.

a.1 ntreaga perioada de pornire

a.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

a. tensiunea de linie a reelei si tensiunea de faz a motorului

b.1 ntreaga perioada de pornire

b.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

b. curenii de linie

c. cuplul la ax

d. turaia

Fig. 9. Evoluia mrimilor electrice si mecanica la pornirea Y/ n gol obinute din simulare.

2. caz nefavorabil.

a.1 ntreaga perioada de pornire

a.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

a. tensiunea de linie a reelei si tensiunea de faz a motorului

b.1 ntreaga perioada de pornire

b.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

b. curenii de linie

d. Turaia
c. cuplul la ax

Fig. 10. Evoluia mrimilor electrice si mecanica la pornirea Y/ n gol obinute din simulare.

B. 3. b. Simularea pornirii Y/ n sarcin.


1. caz favorabil.

a.1 ntreaga perioada de pornire

a.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

a. tensiunea de linie a reelei si tensiunea de faz a motorului

b.1 ntreaga perioada de pornire

b.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

b. curenii de linie

Fig. 11. Evoluia mrimilor electrice si mecanica la pornirea Y/ n sarcin obinute din simulare.

2. caz nefavorabil.

a.1 ntreaga perioada de pornire

a.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

a. tensiunea de linie a reelei si tensiunea de faz a motorului

b.1 ntreaga perioada de pornire

b.2 Detaliu trecere de la stea la triunghi

b. curenii de linie

Fig. 12. Evoluia mrimilor electrice si mecanica la pornirea Y/ n sarcin obinute din simulare.

B.5.1. Intervalele de timp din simularea pornirii stea triunghi sunt cele din rezultatele
experimentale.
a. gol.

a. curenii din stator

c. curenii din rotor

b. turai

d. Cuplul electromagnetic

Fig. 15. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea Y/ in gol obinute din simulare.

a. curenii din stator

c. curenii din rotor

b. turaia

d. Cuplul electromagnetic i cuplul de sarcin

Fig. 16. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea Y/ in sarcin obinute din simulare.

B.5.2. Rezultatele obinute din simularea pornirii reostatice n care reostatul de pornire
are aceleai trepte ca n experiment, iar timpii de comutaie au fost preluai din rezultatele
experimentale.
a. gol.

a. curenii din stator

b. turaia

c. curenii din rotor

d. Cuplul electromagnetic

Fig. 17. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea reostatic in gol obinute din
simulare.

b. sarcin.

a. curenii din stator

b. turaia

c. curenii din rotor

d. Cuplul electromagnetic i cuplul de sarcin

Fig. 18. Evoluia mrimilor electrice si mecanice la pornirea reostatic in sarcin obinute din
simulare.