07.04.

2015

Cuprins

Tehnici si sisteme de imagistica

medicala
Cursul 1

Introducere
Reprezentarea imaginii in format digital
Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale
Radiografia conventionala
Tomografia computerizata
Rezonanta magnetica nucleara
Medicina nucleara
Ultrasunete
Modalitati complementare de imagistica

Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala

Recapitulare & feed-back
Universitatea Politehnica din Bucuresti

Introducere: C1
Reprezentarea imaginii in format digital: C2
Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale: C3
Radiografia conventionala: C4, C5, C6
Tomografia computerizata: C7, C8
Rezonanta magnetica nucleara: C9, C10
Medicina nucleara: C11
Ultrasunete: C12
Modalitati complementare de imagistica - optional
Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala: C13
Recapitulare & feed-back: C14
Universitatea Politehnica din Bucuresti

Evaluare Sistem de punctaj disciplina

Cuprins alocare cursuri

Universitatea Politehnica din Bucuresti

50 % - examen final
50 % - activitate laborator - colocviu

Universitatea Politehnica din Bucuresti

07.04.2015

Cuprins

Introducere

Introducere
Reprezentarea imaginii in format digital
Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale
Radiografia conventionala
Tomografia computerizata
Rezonanta magnetica nucleara
Medicina nucleara
Ultrasunete
Modalitati complementare de imagistica

Definitie
Surse de energie
Proprietati de tesut
Anatomic vs. Functional
Spectrul electromagnetic si tehnicile de IM de
baza
Metode & Tehnici de obtinere a IM in imagini

Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala

Recapitulare & feed-back
Universitatea Politehnica din Bucuresti

Introducere - Definitie Imagistica medicala =

tehnica/ procesul utilizat pentru

realizarea imaginilor interne ale
corpului uman (maniera noninvaziva)
Matematic -> solutia unor
probleme inverse: cauza
(proprietile esut viu) se deduce
din efect (semnalul observat).
O imagine medicala este o
fereastra pentru organism, dar
ca orice fereastra nu este perfecta
(avantaje, dezavantaje, limitari ale
metodei)

Universitatea Politehnica din Bucuresti

Universitatea Politehnica din Bucuresti

Introducere: Imagini
Caracteristici de
tesut - Exemple
Corpul uman = sistem extrem de complex
Achizitia de date = cantitati masive de informatie
Provocari: cum se realizeaza achizitia, care este procesul/
fenomenul fizic si cum se poate vizualiza o cantitate vasta de
informatie ?
Imaginile corpului uman = evidentiaza caracteristici ale
obiectului:

Transmisivitate,
Opacitate,
Emisivitate,
Reflectivitate,
Conductivitate
Magnetizatie
Universitatea Politehnica din Bucuresti

07.04.2015

Introducere: Imagini
Caracteristici de
tesut - Exemple

Introducere

Filmul radiologic -> raze X -> proprietati intrinseci ale

tesutului investigat: numarul atomic (Z), densitatea fizica a
tesutului ()si fluxul de radiatie incidenta (E)
Imagini medicina nucleara -> distributia spatiala si
temporala a unor radiotrasori sau substane
radiofarmaceutice specific orientati pe zona de interes ->
procese fiziologice: metabolizarea glucozei, volumul, fluxul
si perfuzarea sangelui, procesul si gradul de asimilare al
unei substante specifice la nivelului tesutului/ organului de
interes, etc.
Ultrasunetele -> captarea energiei reflectate de la interfetele
care separa diferite tesuturi cu diferite impedante acustice
(densitate tesut X viteza pulsului in tesut)
Universitatea Politehnica din Bucuresti

Proprietatile sondate variaza in functie de modalitatea de imagistica:

raze X ( proiectie sau CT): coeficientul de atenuare
medicina nucleara (PET, SPECT): distributia unei surse radioactive in
organism
Ultrasunete: reflectivitatea sunetului
RMN: densitatea protonului de higrogen, relaxarea longitudinala spin latice

Universitatea Politehnica din Bucuresti

10

Progresele in imagistica medicala

Imaginile medicale
= imagini ale caracteristicilor tesuturilor ->
modalitatea de emitere, transmitere si reflexie a
energiei
Caracteristicile = se refera la:
structura (anatomia),
Componenta( biologie & structura chimica) si
Functia (fiziologica & metabolism) din organism

Arta interpretarii imaginilor medicale = imbinarea

informatiilor legate de caracteristicile imaginilor,
proprietatile tesuturilor, aspecte de anatomie &
fiziologie, compozitie chimica si metabolism
Universitatea Politehnica din Bucuresti

Utilizarea unui instrument/ dispozitiv pentru vizualizarea structurii

interne a corpului uman
Maniera non-invaziva
Unele cu expunere la cantitati mici de radiatie (raze X, tomografie)
Altele fara utilizare a unei energii de radiatii incidente (ultrasunete)

11

Progresele -> determinate istoric direct de dezvoltarea

tehnologiei (technology push)
Exemple:
Metoda bazata pe ultrasunete dezvoltata initial pentru
detectia submarinelor (sisteme Sonar Sound
Navigation And Ranging)
Detectorii de scintilatie scintillation detectors si izotopii
produsi de reactor -> Proiectul Manhattan
Laboratoare de cercetare:
reconstructia matematica in cadrul tomografiei
Tehnicile utilizate in rezonanta magnetica nucleara
spectroscopia
Universitatea Politehnica din Bucuresti

12

07.04.2015

Tendinte in Imagistica Medicala

Proiectie vs. Tomografie

n ultimul deceniu, imagistica medicala a continuat o

evoluie important i tendina actual este de a migra
de la :

De la
Anatomic
Static
Calitativ
Analogic
Substante nespecifice

Diagnoza

Proiectie:
O singura imagine este
creata pentru un corp 3D,
care este o "umbra" a
organismului ntr-o
anumit direcie ( o
integrare prin corpul/
regiunea investigata)

Catre
Fizio - biochimic
Dinamic
Cantitativ
Digital
Substante specifice
orientate pe tesut
Diagnoza/ Terapie

Universitatea Politehnica din Bucuresti

13

14

Imagistica anatomica vs. functionala

Proiectie vs. Tomografie

Tomografie

Sunt generate o serie de imagini, una pentru fiecare felie a obiectului

3D pe o anumita directie (axiala, coronara si sagitala).
Pentru formarea imaginea unei singure felii:
Sunt preluate proiectii pentru diferite directii
Imaginile sunt reconstruite pe baza colectiei proiectiilor cu ajutorul
transformatei Radon, teoremei retroproiectiei

Universitatea Politehnica din Bucuresti

Universitatea Politehnica din Bucuresti

15

Unele tehnici de imagistica medicala descriu foarte bine structura anatomica a organului/ tesutului investigat (
os, diferite tipuri de tesuturi, vecinatatea dintre diferite organe)
raze X, tomografie computerizata, rezonanta magnetica nucleara

Altele nu descriu structuri anatomice, ci reflect starea funcionala a functiei sondate ( fluxul de sange ,
oxigenare , etc. )
Ultrasunete
tomografia cu emisie de pozitroni - PET

Pe masura ce rezolutia imaginii se imbunatateste granitele dintre cele doua clase: anatomic/ functional se
estompeaza.

Universitatea Politehnica din Bucuresti

16

07.04.2015

Spectrul electromagnetic

Tehnicile de imagistica de baza

Radiografia conventionala (X-ray)

Tomografia computerizata (CT scan sau CAT Scan)
Rezonanta magnetica nucleara (MRI)
Medicina nucleara(SPECT, PET)
Ultrasunete (Ultrasound)
Imagistica optica (ex. Dermatoscopie,
endoscopia)

http://hubblesite.org/reference_desk/faq/all.php.cat=light

Spectrul electromagnetic compativ cu dimensiunile obiectelor care

pot fi studiate cu diferite tehnici.
Universitatea Politehnica din Bucuresti

17

Lungimi de unda utilizate in cadrul

diferitelor metode de imagistica

Universitatea Politehnica din Bucuresti

18

Radiografia conventionala Razele X

Radiatia X ( formata din raze X) = forma a radiatiei electromagnetice
(lungime de unda in intervalul 0.01 10 nanometri)
Radiografia = spectru larg de patologii
Obtinerea unei radiografii: fluxul de radiatie incident traverseaza
corpul sondat , iar atenuarea rezultata este inregistrata pe filmul
radiologic plasat in spate
Razele X care trec prin corp vor lasa umbre diferite nuante de gri cu diferite atenuari pe captatorul filmul radiologic

http://www.lbl.gov/MicroWorlds/ALSTool/EMSpec/EMSpec2.html
Universitatea Politehnica din Bucuresti

19

Universitatea Politehnica din Bucuresti

20

07.04.2015

Exemple

Radiografie
falange

Tomografia computerizata - CT
Tomografia computerizata (CT) = metoda de imagistica medicala
care utlizeaza tomograme (felii), obtinute din proiectii culese la
diferite unghiuri, recombinate matematic (transformata Radon) de un
sistem de calcul.

Radiografie
panoramica

-> volum de date care pot fi procesate (prin ferestre) -> prezinta
diverse structuri fine pe baza proprietatii de atenuare diferentiata
Mamografie

Radiografie
pulmonara

Radiografie
craniana
Universitatea Politehnica din Bucuresti

CT cranian
cu abces cerebral

21

tehnica de tomografie computerizata este capabila sa diferentieze

detalii fine ale diferitelor felii ("slice-uri") rezultate -> avantaj:
imagistica tesuturilor moi (muschi, structuri fine de articulatie, vene,
etc.)
Universitatea Politehnica din Bucuresti

22

Rezonanta magnetica nucleara

RMN (MRI)

Exemple

RMN = technica de imagistica medicala complexa folosita pentru

vizualizarea detaliata a structurilor interne.
se bazeaza pe proprietatea de aliniere a nucleilor atomilor de
hidrogen in prezenta unui camp magnetic puternic aplicat.

CT cranioencefal
CT abdomen

Alte avantaje ale acestei tehnici sunt: absenta radiatiei ionizante

precum si posibilitatea de a obtine imagini de-a lungul unor sectiuni
orientate in orice plan, spre deosebire de tomografia computerizata

CT cranian
Universitatea Politehnica din Bucuresti

23

Universitatea Politehnica din Bucuresti

24

07.04.2015

RMN genunchi

RMN cranian

Medicina nucleara

MRI

Tehnica bazata pe imagistica nucleara este o tehnica diferita

conceptual de celelalte tehnici
Aceasta nu ofera doar o imagine anatomica sau structurala a unui
tesut investigat ci ofera o caracterizare a comportamentului
functional al acestuia.
RMN glezna

Radionuclizii emit energie sub forma de radiatie care este detectata

de camera gamma, PET, etc.; dispozitivul este conectat la un
calculator care proceseaza si masoara cantitatea de radiatie emisa de
substanta radioactiva absorbita.

RMN abdomen

RMN al intregului corp

Universitatea Politehnica din Bucuresti

25

Exemple

Concentratia locala a unui radiotrasor in organism -> rolul de a pune

in evidenta detaliile functionale ale zonei de interes: fluxul de sange,
consumul de oxigen, si Universitatea
glucozaPolitehnica
(metabolismul).
din Bucuresti
26

Ultrasonografie
Ultrasonografia = Principiul acestei tehnici se bazeaza pe
transmiterea unui flux de unde acustice cu o frecventa de 115 MHz
cu ajutorul unui traductor si masurarea ecoului reflectat la interfata
cu marginile tesutului investigat.
Masurarea timpului corespunzator reintoarcerii ultrasunetelor
incidente permite calcularea distantei pana la granita de tesut la
care are loc reflectarea undei incidente.
Acest lucru este posibil datorita unei proprietati particulare a
tesutului investigat: masura procentului de unde reflectate se
numeste impedanta acustica (Z).
Caracteristica Z depinde de viteza de propagare a undelor incidente
in tesut si de densitatea tesutului investigat.

Universitatea Politehnica din Bucuresti

27

Universitatea Politehnica din Bucuresti

28

07.04.2015

Exemple

Ultasonografie ficat

Modalitati complementare: imagistica

aparatului circulator
Masurarea vitezei curgerii sangelui Christian Doppler:
variaia frecvenei unei unde emise sau reflectate de un
obiect n micare fa de un receptor staionar

Ultasonografie
tiroida

Ultasonografie
abdominala - vezica

Ultasonografie fetala

Universitatea Politehnica din Bucuresti

29

-> viteza de curgere a sngelui, modul de curgere a sngelui

prin artere (curgere lin, laminar, sau curgere cu vrtejuri,
turbioane, adic turbulent).
Aparatul evideniaz aceast curgere a sngelui prin sunete
i prin imagini.
Imaginile sunt fie sub forma unui grafic al vitezelor fie sub
form de culori care apar n interiorul imaginii arterei i
care arat direct modul
n Politehnica
care curge
Universitatea
din Bucurestisngele.
30

Alte tehnici de imagistica

Imagistica aparatului circulator

Microscopia electronica

Doppler Blood Velocity Measurement

Tesut
intestin
subtire
Ochiul unei
albine

Color Doppler flow imaging

revealed blood flow within
this mass
4D Tissue Synchronization Imaging (TSI)

Tesut
intestin
gros

Blood Flow Imaging (BFI)

RED BLOOD CELL

Blood flow measurement by laser Doppler
blood flow imaging (before transplant, 4 weeks
after transplatation)
Universitatea Politehnica din Bucuresti

ASD flow imaging. Car.4CH.CD

31

Fir de par

CelulaUniversitatea
canceroasa
plaman
Politehnica din Bucuresti

32

07.04.2015

Alte tehnici de imagistica

Imagistica in infrarosu

Zonele cu probleme investigate ale

gtului, spate i articulatii articulare
vor radia cldur

Termograma
detectia leziunilor
canceroase

Problemele sinusurilor si
durerile de cap vor radia cldur
n regiunile de frunte i
sinusurilor

Universitatea Politehnica din Bucuresti

33