Capitolul 3

Maini electrice rotative de curent alternativ

3.1 Elemente generale
Mainile de curent alternativ au elemente constructive i funcionale comune; este
vorba de armturile feromagnetice cilindrice, cu crestturi simetric distribuite i susinnd
nfurri simetrice, ale cror solenaii produc cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare.
3.1.1 Clasificare. Elemente generale de construcie
Tipurile constructive i funcionale de baz de maini de curent alternativ sunt
mainile asincrone i sincrone. Elementul constructiv comun este statorul, realizat din tole de
tabl laminat, de 0,5 mm grosime, cu un coninut de cca. (0,08...0,1)% carbon i cca.
(1,8...2,9)% siliciu, avnd o fa acoperit cu material izolant. Pachetul de tole este prevzut
cu crestturi identice, dispuse simetric la periferia interioar a statorului i n care sunt plasate
conductoarele nfurrii.
Infurarea statoric, uzual de construcie trifazat (m = 3), se afl repartizat n
aceste crestturi, este izolat fa de miez i consolidat cu pene la deschiderea crestturii.
Infurrile se construiesc pentru una sau mai multe perechi de poli (p) i cu excepia unor
cazuri particulare, geometria nfurrii se repet identic sub fiecare pereche de poli.
Elementele unei nfurri sunt: bobina, realizat din una sau mai multe spire (w),
avnd ca zone active laturile (de ducere, respectiv de ntoarcere) plasate n crestturi diferite;
deschiderea (pasul) bobinei (y), adic distana (n crestturi) dintre cele dou laturi; numrul
de crestturi pe pol i faz (q = Z / (2mp)), reprezentnd numrul de bobine ale aceleiai faze,
ce se succed (nseriaz) i sunt plasate n crestturi alturate, sub aceeai pereche de poli.
Infurrile celor trei faze sunt identice d.p.d.v. constructiv, dar sunt plasate simetric pe
circumferina armturii, astfel c decalajul dintre nceputurile a dou faze succesive, exprimat
n crestturi, se numete pasul de faz (yf = Z/(mp)).
Exist diferite tipuri de nfurri: cu unul sau dou straturi de conductoare n
cresttur, realizate cu bobine avnd deschidere de un pas polar (y = = Z / (2p)) sau mai
mic (pas scurtat y < ), cu diverse geometrii ale capetelor de bobin (zona frontal, care face
legtura dintre latura de ducere i cea de ntoarcere), etc. In figura 3.1 este reprezentat
schema desfurat a unei nfurri trifazate, ntr-un strat, cu datele specificate alturat.
Capetele nfurrilor au bornele marcate: AX, BY, CZ, corespunznd celor trei faze.
La maina asincron solenaia nfurrii statorice produce cmpul magnetic principal
(inductor), astfel c armtura i nfurarea statoric formeaz inductorul mainii. In cazul
mainii sincrone statorul este indusul, deoarece la funcionarea n sarcin solenaia nfurrii
statorice produce cmpul magnetic de reacie (rspuns).

51

52

Datele
nfurrii:
m=3
p=2
Z = 24
q=2
y==6
yf = 4

M. Morega, MAINI ELECTRICE

1 2

3 4

Z B

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Fig. 3.1 Schema unei nfurri trifazate

3.1.2 Cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare

Din nfurarea reprezentat n figura 3.1 se consider numai faza AX, cu repartizarea
sa n crestturile unei armturi cilindrice i parcurs de un curent sinusoidal i(t) = 2 I sin t.
In figura 3.2 se reprezint modul de repartizare a nfurrii ntr-o seciune transversal prin
armtur.

23

24

22

21

20

Fig. 3.2 Seciune transversal prin

maina rotativ avnd o nfurare a
unei faze repartizat n crestturi

6
7

19

18
9

17
10

16
15

14

13

12

11

Sunt simbolizate sensurile curenilor prin conductoare. Dac se reprezint spectrul liniilor de
cmp la un moment oarecare t; se poate deduce modul de formare a celor 2p = 4 poli, la
momentul respectiv. La mainile de curent alternativ cu nfurri repartizate uniform n
crestturi, polii nu mai sunt asociai unor piese constructive, ci depind de organizarea
nfurrii i de sensul curentului prin conductoare; datorit variaiei pulsatorii a curentului n
timp, polaritile se schimb cu aceeai frecven.

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

53

Pentru a deduce expresia induciei acestui cmp magnetic pulsatoriu (alternativ) la

nivelul ntrefierului mainii, se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- lrgimea ntrefierului () este mult mai mic dect diametrul mediu al armturilor (D);
- permeabilitatea magnetic a fierului este mult mai mare dect a aerului ( Fe >> 0 ) i se
poate considera chiar Fe " ! (echivalent cu H Fe ! 0 );
- se echivaleaz ntrefierul real (cu crestturi), cu un ntrefier uniform (ntre armturi netede),
astfel c se consider intensitatea cmpului magnetic n ntrefier H, ct i inducia magnetic
B, constante pe poriunile dintre conductoarele parcurse de curent.
Aplicnd legea circuitului magnetic (n forma simplificat exprimat de teorema lui
Ampre, vezi Anexa III) pe un contur care corespunde traseului unei linii de cmp din
figura 3.2, rezult:

! H # dr = i

S"

, H Fe l Fe + 2 H ! ! = N q i ,

(3.1)

"

unde iS ! este curentul total ce strbate o suprafa oarecare, S, ce se sprijin pe curba ,

produs de Nq conductoare, fiecare conductor strbtut de curentul i. In ipoteza armturilor
netede (=const.) i a permeabilitii magnetice a fierului Fe >> 0 , respectiv H Fe ! 0 ,
inducia magnetic n ntrefier este constant la periferia armturii de sub incidena unui pol
i are expresia:
B" = 0 H " = 0

N qi
2"

= B" max sin !t ,

cu o variaie n timp sinusoidal (ca i curentul i) i amplitudinea B! max = 0

(3.2)
Nq

2 I . Nq
2!
reprezint numrul de conductoare pe pol i faz, fiecare conductor fiind parcurs de curentul
i.
Se poate face o reprezentare grafic a repartiiei spaiale a induciei magnetice
datorat solenaiei fazei AX, surprins la un anumit moment, repartiie dup coordonata
unghiular de la nivelul ntrefierului; g este unghiul geometric. In figura 3.3 este
reprezentat forma de variaie spaial a induciei magnetice datorat solenaiei nfurrii
fazei AX.
Deoarece forma distribuiei spaiale a cmpului b se repet sub fiecare pereche de
poli, iar n cadrul unei circumferine geometrice complete (g = 2) se gsesc "p" perioade
ale undei, se convine s se fac distincie ntre mrimile: g, unghiul geometric i e, unghiul
electric, ntre care exist relaia e / g = p.

Observaii:
1. Variaia n timp a induciei magnetice b este sinusoidal, astfel c periodic, polaritile se
inverseaz, iar n anumite momente valorile sunt nule. Variaia spaial a induciei magnetice
b este alternativ.
2. Buna funcionare a mainii electrice este favorizat de o repartiie spaial a induciei ct
mai apropiat de sinusoid. In figura 3.3 se observ c acest lucru se obine prin repartizarea
nfurrii n mai multe crestturi vecine (q > 1). In acelai scop se mai folosesc i alte
metode: realizarea nfurrii cu pas scurtat n locul pasului diametral (y < ), nclinarea

54

M. Morega, MAINI ELECTRICE

crestturilor fa de generatoare, repartizarea neuniform a numrului de conductoare n

crestturi.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

bA
4 e = pg
2 g

0
g

Fig. 3.3 Repartiia spaial a induciei n ntrefierul echivalent

O expresie general a formei de variaie n timp i spaiu a armonicii de ordinul 1

(fundamentala) a induciei cmpului magnetic pulsatoriu este:

b"A # g ,t = B" max 1 sin $t cos p# g + % g ,

(3.3)

care se poate simplifica pentru cazul g = 0 (echivalent cu schimbarea originii reprezentrii

grafice a funciei bA(g,t)). Expresia general a induciei cmpului magnetic pulsatoriu
produs de!o nfurare repartizat n crestturi i parcurs de un curent alternativ se formeaz
prin nsumarea tuturor armonicilor spaiale. Funcia ndeplinind condiiile
b(pg)=b(pg) i b(pg)=b(pg+) conine numai armonici impare:

b"A # g ,t =

& B" max $ sin%t cos$p# g .

$ =1,3,...

(3.4)

Infurrile polifazate (m - fazate) sunt alctuite din m nfurri monofazate identice

ca numr de spire, elemente constructive i dispunere n crestturi, dar poziionate la periferia
armturii !
cu un decalaj de 2/mp grade sau Z/mp crestturi, astfel c formeaz un sistem
simetric. Curenii care strbat aceste nfurri sunt i ei defazai cu 2/m grade electrice, dar
de aceeai amplitudine i frecven, formnd un sistem simetric echilibrat. Pentru a simplifica
relaiile se adopt n continuare cazul sistemului trifazat (m = 3), sistem care, de altfel, este
ntlnit n marea majoritate a aplicaiilor. Sistemul trifazat simetric i echilibrat de cureni
asociat unei nfurri trifazate are forma urmtoare:
%
4' #
2$ (
&
i A (t ) = 2 I sin !t , iB ( t ) = 2I sin'"t # * , iC (t ) = 2 I sin $ )t (
!.
&
3)
3 "
%

(3.5)

Aa cum s-a artat anterior, fiecare nfaurare parcurs de un curent alternativ genereaz un
cmp magnetic alternativ (pulsatoriu), ca n expresia (3.4); rezult un sistem trifazat simetric
i echilibrat !
de cmpuri magnetice alternative, dispuse spaial simetric, exprimate prin
induciile magnetice astfel:

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

b"A # g ,t =

55

& B" max $ sin%t cos $p# g ,

$=1,3,...

b"B # g ,t =
!

.
$=1,3,...

b"C # g ,t =
!

.
$=1,3,...

(
(
2' +
2' +
B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - ,
)
3,
3p ,
)

(3.6)

(
(
4' +
4' +
B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - .
)
3,
3p ,
)

Deoarece, aa cum s-a artat n cazul cmpului alternativ, se urmrete perfecionarea

!
construciei nfurrilor astfel ca undele cmpurilor magnetice s aib repartiie n spaiu ct
mai apropiat de sinusoid, adic se caut reducerea amplitudinilor armonicilor spaiale de
ordin superior, se va continua prezentarea considernd numai fundamentala cmpului
magnetic ( = 1) i se va neglija prezena armonicilor de ordin superior ( = 3, 5...). Astfel,
expresia induciei magnetice a cmpului produs de nfurarea k (unde k = A, B, C pentru
sistemul trifazat), este urmtoarea:

(
(
2' +
2' +
b"k # g ,t $ B" max sin*%t & ( k &1) - cos p*# g & ( k &1) - ,
(3.7)
)
3,
3p ,
)
1
iar dup aplicarea transformrii trigonometrice sin" cos# = [sin(" + #) + sin(" $ #)]
2
expresia:
!
. (
1
1
2' +
b"k # g ,t $ B" max /sin*%t + p# g & 2( !
k &1) - + sin %t & p# g 2 .
(3.8)
2
3,
0 )
3

Cele 3 unde ale cmpului magnetic se suprapun, iar cmpul rezultant se obine din nsumarea
undelor bk, pentru k = A, B, C.

1
b"A # g ,t = B" max sin $t + p# g + sin $t % p# g ,
2
- '
1
4& *
b"B # g ,t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g
2
3+
. (
- '
1
8& *
b"C # g ,t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g
2
3+
. (

[ (

)]

)21 ,

)21 ,

!
!

B" # g ,t =

$ b"k = 2 B" max sin(%t & p# g ) .

(3.9)

k= A,B,C

Dup cum se observ, undele decalate cu 4/3 formeaz un sistem trifazat, simetric,
echilibrat, astfel c suma lor este nul.
!

56

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Prin analogie, cazul unei nfurri trifazate se poate generaliza la cazul unei
nfurri polifazate (m - fazate), pentru care expresia induciei magnetice rezultante este
urmtoarea:
m

k=1

k=1

+ sin(%t & p# g )2 ,
) $ b"k = $ 12 B" max /0sin*)%t + p# g & (k &1) 4'
m -,
3

B" # g ,t =

B" # g ,t =

m
B" max sin $t % p# g .
2

(3.10)

Expresiile (3.9) i (3.10) sunt asociate unui cmp magnetic nvrtitor (circular)
trifazat, respectiv polifazat, care se deplaseaz dup o traiectorie circular n zona
ntrefierului !i armturilor cu o vitez constant, a crei expresie rezult din condiia de
staionaritate (similar teoriei propagrii undelor plane): t pg = const., iar prin
diferenierea acestei ecuaii d(t pg) = 0 rezult

"=

d# g
dt

$ 2%f
" f
=
= .
, respectiv n =
p
p
2# p

(3.11)

Viteza se numete vitez unghiular de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor, iar n

este turaia de sincronism care-i corespunde.
! de 50 Hz, valorile pe care le poate avea turaia de
! exemplu, la frecvena industrial
De
sincronism sunt specificate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Valorile turaiei de sincronism la frecvena de 50 Hz

n=

f
p

[rot/s]
[rot/min]

1
50
3000

2
25
1500

3
50/3
1000

4
12,5
750

5
10
600

Cmpul magnetic nvrtitor are amplitudine constant. In orice punct din spaiu (g)
!
variaia n timp este sinusoidal, iar n orice moment ti, cmpul are o distribuie spaial
!
sinusoidal.
In figura 3.4a este sugerat deplasarea n spaiu a undei cmpului magnetic nvrtitor,
produs de o nfurare polifazat. Sensul de rotaie al cmpului este sensul succesiunii
fazelor. Cmpul magnetic nvrtitor se poate reprezenta printr-un fazor (vector) spaial, de
amplitudine Bmax, orientat dup direcie radial n main i care se rotete n jurul axei
longitudinale a mainii (fig. 3.4b).
Pentru cazul unei nfurri trifazate, n figura 3.5 sunt prezentate spectrele de cmp
magnetic nvrtitor, la trei momente succesive.
Observaie. Aa dup cum se observ din relaia (3.7) pentru inducia magnetic
produs de o nfurare k oarecare, bk(g,t), prin descompunerea produsului de funcii
trigonometrice (sin cos) ntr-o sum de dou funcii sinus, un cmp magnetic pulsatoriu
(alternativ) se poate considera compus din dou unde nvrtitoare, care au amplitudini egale
i turaii de sincronism egale, dar cu sensuri opuse.

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

57

axa de referinta

stator
rotor

t3

t1 t2

B
g

intrefier

=2n
pg

a. deplasarea undei induciei cmpului

magnetic nvrtitor

b. reprezentare fazorial a induciei

cmpului magnetic nvrtitor

Fig. 3.4 Reprezentri ale cmpului magnetic nvrtitor

t = /3
iC = 0
iA = - iB

t = 2/3
iB = 0
iA = -iC

t =
iA = 0
iB = -iC

Fig. 3.5 Distribuia cmpului magnetic nvrtitor la trei momente succesive

In mainile electrice echipate cu nfurare de excitaie parcurs de curent continuu

sau cu magnei permaneni, cum este cazul mainii de curent continuu i a mainii sincrone se
produce un cmp magnetic heteropolar, constant n timp i cu o distribuie spaial
dependent de geometria armturii inductoare. Astfel, n figura 3.6a este reprezentat o
seciune transversal printr-o main avnd armtura rotoric echipat cu o pereche de poli ce
susin o nfurare strbtut de curent continuu. Cmpul magnetic produs n main este i el
constant n timp, iar la nivelul ntrefierului are o distribuie spaial ca n figura 3.6b.

58

M. Morega, MAINI ELECTRICE

g
0

a. Spectrul cmpului magnetic

b. Repartiia spaial a induciei magnetice

Fig. 3.6 Cmpul magnetic heteropolar constant n timp

Expresia lui analitic are forma

( )

B" # g =

% B" max $ sin $p# g .

$=1,3...

(3.12)

In cazul armturii n micare de rotaie (caz ntlnit n funcionarea mainii sincrone) cmpul
magnetic se va roti cu aceeai turaie ca i rotorul, devenind un cmp magnetic nvrtitor
fa de stator!cu variaie, att n timp ct i n spaiu, similar cmpului magnetic nvrtitor
creat
de
sistemele
polifazate.
Astfel,
ec.
(3.12)
devine:
B" # g ,t = ' B" max $ sin $p %t & # g , unde " = 2!n este viteza unghiular de rotaie.

$=1,3...

Turaia cmpului, egal cu a rotorului, este turaia de sincronism, n.

!

4.1.3 Tensiuni electromotoare induse n nfurrile

mainilor de curent alternativ
Pentru deducerea expresiilor tensiunilor electromotoare induse n nfurrile
mainilor de c.a. se consider n continuare o succesiune de modele.
I. Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare fix, aflat n cmp magnetic
nvrtitor
O armtur cilindric prevzut cu magnei permaneni (sau electromagnei excitai n
curent continuu) repartizai uniform la periferie i aflat n micare de rotaie n jurul axei
sale (tipul constructiv al rotorului mainii sincrone, fig. 3.6a), prezint condiiile producerii
unui cmp magnetic nvrtitor. In raport cu armtura rotoric, acesta este constant n timp i
are o distribuie spaial fix, distribuie dictat de succesiunea polaritilor magneilor. In
raport cu armtura statoric, acelai cmp magnetic este nvrtitor; el se rotete odat cu
rotorul avnd, desigur, aceeai turaie cu acesta.
Ia. Cazul nfurrii concentrate
Figura 3.7a prezint configuraia cea mai simpl a unei armturi rotorice cu o pereche
de poli (p = 1), plasat concentric cu o armtur fix (statoric) ce susine o nfurare cu w
spire, de forma unei bobine, concentrat n dou crestturi aflate la distana y pe circumferina
armturii. La o anumit poziie a rotorului, cmpul magnetic creat n ntrefierul dintre cele

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

59

dou armturi are forma din figura 3.7b, iar t.e.m. indus prin variaia fluxului la nivelul
suprafeei ce se sprijin pe conturul spirei (vezi legea induciei electromagnetice n Anexa III)
va avea o form de variaie n timp similar (fig. 3.7c).
B

(A)

1
1

g1

b.

ueb
g1

v = 2p n
g

ueb

0
a.

T/2

c.

Fig. 3.7 T.e.m. indus prin micare (spira fix, cmpul rotitor)

Expresia cmpului magnetic nvrtitor inductor care aproximeaz curba din figura
3.7b n ipoteza neglijrii armonicilor i considerrii unei forme sinusoidale, este

B" # g ,t = B" max sin p $t % # g = B" max sin p 2&nt % # g ,

(3.13)

unde = 2n = 2f/p este viteza unghiular a rotorului i implicit a cmpului inductor, iar g
este coordonata unghiular curent a armturii statorice.
!
O situaie analog se ntlnete dac este oprit pe loc armtura rotoric i o dat cu ea
cmpul magnetic (care va avea o repartiie aproximativ sinusoidal n spaiu) i se rotete
armtura statoric mpreun cu bobina, cu viteza v=2pn, n sens opus.
Tensiunea electromotoare indus n nfurare rezult prin compunerea tensiunilor
electromotoare induse n fiecare spir (cu dou conductoare active, notate cu 1 i respectiv 1')
ueb ( t ) = wespira ( t ) = "w

[ (

d#spira
dt

=w

( [v $ B% (& g ,t )] ) dl =

'spira

= wpn*l B% & g,1,t " B% & g,1 + y,t

unde "spira =
!

$ B# (% g ,t ) & nd A
Sspira

)]

reprezint fluxul magnetic ce se nchide printr-o suprafa

care se sprijin pe conturul unei spire, iar l reprezint lungimea unei laturi de bobin n cmp
magnetic (aproximativ egal cu lungimea armturilor). g,1 marcheaz poziia conductorului
(1) al spirei (n raport cu coordonata unghiular g), iar g,1 + y corespunde poziiei
conductorului (1')
Cu expresia (3.13) pentru B, i dup aplicarea unor transformri trigonometrice,

60

M. Morega, MAINI ELECTRICE

t.e.m. indus la nivelul bobinei are forma

'
y *0
y
ueb ( t ) = 2wpn"lB# max cos/2$pnt % p) & g,1 + ,2 sin p .
(
2 +1
2
.

(3.14)

Variaia n timp a t.e.m. ueb este armonic, cu pulsaia = 2pn = 2f. Defazajul
iniial p(g,1+y/2) poate fi eliminat prin alegerea axei de referin pentru msurarea deplasrii
!
unghiulare
g, chiar pe axa de simetrie a bobinei. Se observ c amplitudinea t.e.m. induse n
nfurare este proporional cu turaia cmpului magnetic nvrtitor n i cu un factor
& y#
dependent de pasul sau deschiderea y a bobinei, numit factor de scurtare k s = sin $ p ! ,
% 2"

'
y *0
ueb ( t ) = 2wk s pn"lB# max cos/2$pnt % p)& g,1 + ,2.
(
2 +1
.

(3.15a)

& p '#
2! !
!! = 1 , iar
= , atunci k s = sin $$
2p p
% 2 p"
!
!
!
dac bobina are pas scurtat, adic y < " =
(sau lungit y > " = ), atunci ks < 1. Scurtarea
p
p
pasului afecteaz amplitudinea t.e.m. induse n spirele nfurrii, dar se poate demonstra [B,
1], [F, 1] c o alegere potrivit a pasului scurtat (recomandabil y (0,8 0,85)), afecteaz
foarte puin (sub 5%) amplitudinea fundamentalei, n schimb poate aduce reduceri
considerabile (peste 50%) ale amplitudinilor armonicilor (neglijate n contextul prezentului
model).

Dac bobina are pas diametral, adic y = " =

Observaie.
Realizarea nfurrilor de c.a. cu pas scurtat este o msur constructiv care se
practic n mod curent pentru reducerea armonicilor din curba t.e.m. induse, astfel c ipoteza
neglijrii acestor armonici n modelele prezentate n acest paragraf este cu att mai justificat.
Ib. Cazul nfurrii repartizate
Infurarea este format din q bobine, fiecare avnd w/q spire i dispuse n q crestturi
alturate, ca n figura 3.8a, unde s-a considerat q = 3; cele q bobine au aceeai deschidere y.
Tensiunea electromotoare indus n spirele ntregii nfurri se poate exprima ca
sum a tensiunilor electromotoare induse n fiecare din cele q bobine, acestea fiind
determinate dup modelul prezentat la cazul Ia,
q

&
w
y )#
,
(i )
u eb = 2 esp
= 2 2 k s pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , i + '! .
q
2 ("
+
%
i =1
i =1

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

61

v = 2p n

(A)
2

g1

123

0
N

g1
g2

g3
1

123

y
y
b.

2
3

a.

e(1)sp

e(2)sp
ueb

e(3)sp

c.
Fig. 3.8 Infurare repartizat, aflat n cmp magnetic nvrtitor

Dup cum se observ, t.e.m. induse esp(i ) difer prin valorile instantanee ale induciei
corespunztoare poziiilor n cmp ale bobinelor (i). Insumarea lor poate fi privit prin

(i ) sunt defazai n
similitudine cu o reprezentare fazorial astfel: fazorii asociai mrimilor e sp
timp cu unghiul electric #" g = p" g ,i ! p" g ,i !1 , i = 1,2,,q, ceea ce face ca rezultanta lor,
la un moment dat, s aib amplitudinea mai mic dect suma amplitudinilor fazorilor
u eb
respectivi (fig. 3.8c). Dac se definete factorul de repartizare k q =
, (evident kq < 1
e (i )

sp

pentru q > 1), expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea repartizat devine
&
y )#
,
u eb (t ) = 2 wk s k q pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , med + '! ,
2 ("
+
%

(3.15b)

! " g ,i

unde " g ,med = i =1

q
grupului de q bobine).

este coordonata unghiular medie a nfurrii repartizate (a

Observaii.
1. La fel ca i factorul de scurtare, factorul de repartizare are o expresie analitic ce
poate fi dedus [B, 1], [F, 1] i care arat c repartizarea afecteaz n mod diferit
fundamentala i armonicile, n sensul reducerii acestora.

62

M. Morega, MAINI ELECTRICE

2. Produsul dintre cei doi factori care afecteaz amplitudinea t.e.m. induse n
nfurare poart denumirea de factor de nfurare kw = ks kq i este dependent de elementele
geometrice ale nfurrii.
3. Din expresiile (3.14), (3.15a) i (3.15b) se poate observa c turaia cmpului
magnetic nvrtitor inductor afecteaz t.e.m. indus, att n amplitudine, ct i n pulsaie.
II. Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare mobil, aflat n cmp
magnetic nvrtitor
Dac se consider acum c armtura pe care se afl nfurarea este i ea mobil i se
rotete cu o turaie n*, diferit de cea a cmpului magnetic nvrtitor (n* n), se pot relua
raionamentele anterioare, echivalnd noul caz cu cel anterior, n care nfurarea este fix i
cmpul magnetic nvrtitor are turaia n = n n*. Astfel, expresia t.e.m. induse n nfurare
(n cazul general, nfurare repartizat i cu pas scurtat) este

.
(
y +1
ueb ( t ) = 2wk w p("n ) #lB$ max cos p02% ("n ) t & *' g,med + -3 .
)
2 ,2
/

(3.16)

Observaie.
!
Amplitudinea i pulsaia t.e.m. induse au valori proporionale cu diferena dintre
turaia cmpului magnetic inductor i turaia armturii pe care se gsete nfurarea. Astfel,
este evident c dac cele dou turaii sunt egale, nu apare t.e.m. indus n nfurare.
In mod analog se poate deduce expresia t.e.m. induse ntr-o nfurare de curent
alternativ de ctre cmpul magnetic nvrtitor, produs de un sistem polifazat simetric de
solenaii ec. (3.10), n particular, cmpul magnetic nvrtitor din mainile trifazate, exprimat
n ec. (3.9). Considernd i n acest caz c a fost acceptat ipoteza neglijrii armonicilor din
curba cmpului magnetic nvrtitor; expresia care se obine pentru fundamentala t.e.m. induse
este similar ecuaiei (3.16).
In cazul echiprii armturii statorice cu o nfurare trifazat, cu cele trei faze identice
i poziionate simetric pe circumferin, tensiunile induse n cele trei nfurri de faz
formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat.
3.1.4 Cuplul electromagnetic n mainile de curent alternativ
Se consider o main rotativ avnd cele dou armturi echipate cu nfurri sau
magnei permaneni i capabile s produc dou cmpuri magnetice nvrtitoare dup
principiile expuse n 3.1.2. In cazul general, induciile magnetice au expresii conform ec.
(3.13):

B"1 # g1,t = Bm1 sin p1# g1 $ %1t ,

(3.17)

B"2 # g 2 ,t = Bm2 sin p2# g2 $ % 2 t $ & ,

(3.18)

!
unde p1 i p2 sunt numerele de perechi de poli corespunztoare celor dou armturi, g1 i
g2 sunt coordonatele unghiulare instantanee ale axelor celor dou cmpuri fa de o ax de
! iar este defazajul instantaneu ntre cele dou cmpuri. Se consider, pentru
referin fix,

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

63

simplificare, ambele armturi fixe. Turaiile celor dou cmpuri nvrtitoare sunt: n1 =
1/(2p1) i n2 = 2/(2p2).
Prin compunerea celor dou cmpuri n spaiul circuitului magnetic considerat, n
principal n volumul V al ntrefierului, se obine un cmp rezultant, caracterizat de o energie
magnetic total, cu o expresie dedus dup consideraiile din 3.1 i Anexa III:
Wm =

V"

### 2B" H" dV = ### 2

V"

B"2 dV =

### 2
V"

[B"1($ g1,t) + B" 2 ($ g2,t)]

0

dV .

(3.19)

Cuplul electromagnetic instantaneu m rezult, conform teoremei forelor generalizate,

din proprietatea sistemului de a tinde spre o stare de echilibru, ceea ce corespunde
minimizrii energiei magnetice in raport cu coordonata generalizat. Cuplul electromagnetic
mediu M se obine prin integrarea pe o perioad a cuplului electromagnetic instantaneu

1
M=
T

" '&

1
" mdt = T

% #W m (
dt.
*
#$ )+=const.
0

(3.20)

Se poate demonstra [B, 1] c ec. (3.20) conduce la o valoare nenul numai n cazul
cmpurilor nvrtitoare sincrone (n raport cu acelai sistem de referin) n1 = n2 i
! de acelai numr de perechi de poli p1 = p2. In acest caz, expresia cuplului
caracterizate
electromagnetic rezult de forma urmtoare:
*
M = m = km
Bm1Bm2 sin" .

(3.21)

*
unde constanta km
depinde de dimensiunile geometrice ale mainii (diametrul mediu n
ntrefier, lrgimea ntrefierului, lungimea mainii) i de permeabilitatea magnetic n ntrefier
!
(0 = 410-7 H/m).
Expresia (3.21) permite calculul cuplului electromagnetic n regim staionar, n
! sincrone i asincrone. Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare trebuie s
mainile
ndeplineasc condiia de sincronism i de egalitate a numrului de perechi de poli. Pentru
producerea cmpurilor magnetice nvrtitoare se poate aplica oricare dintre procedeele
descrise n 3.1.2: nfurare polifazat, parcurs de un sistem polifazat de cureni, sau un
sistem rotitor de magnei permaneni sau electromagnei excitai n c.c., plasai pe armturi
polare.

Observaie.
Cuplul electromagnetic util se produce n mainile de c.a. prin interaciunea
cmpurilor nvrtitoare (inductor i indus) de armonic fundamental. In lucrarea de fa se
face adesea ipoteza simplificatoare a neglijrii armonicilor superioare din curba cmpului
magnetic, ceea ce simplific mult tratarea fenomenelor electromagnetice principale. In
mainile reale, prezena acestor armonici explic fenomene electromagnetice secundare, cu
efecte negative asupra funcionrii mainii, de exemplu producerea cuplurilor
electromagnetice parazite (care ngreuneaz pornirea motoarelor, sau produc ocuri i
vibraii), sau producerea t.e.m. induse de armonici superioare, care dau natere la cureni
parazii i pierderi suplimentare n nfurri i miez.

64

M. Morega, MAINI ELECTRICE

3.1.5 Reacia magnetic a indusului n mainile de curent alternativ

Se consider cazul tipic al mainilor electrice de c.a. trifazate, cu indusul echipat cu o
nfurare trifazat, parcurs de un sistem trifazat, simetric i echilibrat de cureni, care apar
ca efect al t.e.m. induse n nfurrile de faz de ctre cmpul magnetic nvrtitor inductor.
La maina asincron, cmpul magnetic inductor este produs de solenaia nfurrii trifazate
statorice, iar indusul este rotorul cu nfurarea sa trifazat. La maina sincron, cmpul
magnetic inductor este produs de un sistem de magnei permaneni sau poli magnetizai n
c.c., plasai pe rotor i aflai o dat cu acesta n micare de rotaie, iar indusul este statorul
format din armtura respectiv i nfurarea trifazat.
Cmpul magnetic nvrtitor inductor are o expresie (dedus n 3.1.2 n condiiile
unor ipoteze simplificatoare) de tipul urmtor (indicele 1 se refer la inductor):

B1" # g ,t = B1" max sin ($1 % $ ) t % p# g

i este perceput ca un cmp nvrtitor cu turaia n1 = 1/(2p) = f1/p, de ctre un observator

aflat pe armtura indusului n repaus (n = /(2p) = 0), respectiv cu turaia n2 = n1 - n = (1
! un observator aflat pe o armtur a indusului n micare de rotaie cu
)/(2p) de ctre
turaia n = /(2p) 0.
Tensiunile electromotoare induse n fazele nfurrii indusului, prin variaia
cmpului inductor n raport cu suprafaa spirelor acestei nfurri (legea induciei
electromagnetice, v. Anexa III) produc, n circuitele nchise ale nfurrilor, "cureni indui".
Infurarea indusului este trifazat i distribuit simetric pe circumferina armturii, deci
curenii care apar formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat:
e2a ( t ) = E 2 max cos[("1 # " ) t ] ,

!
!
!

%
2$ (
e2b ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t # * ,
&
3)
%
4$ ( !
e2c ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t #
,
&
3 *)

&
%)
i2a ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + + ,
'
2*
&
% 2% )
i2b ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + # + ,
'
2
3*
&
% 4% )
i2c ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + #
.
'
2
3 +*

!
Indicii 2 sunt n legtur cu indusul, iar a, b, c corespund celor trei faze. Defazajul care
apare ntre curent i t.e.m. pe fiecare faz este datorat impedanei echivalente a circuitului
! apare i defazajul /2 din transformarea funciei
fazei respective. In expresiile curenilor
trigonometrice "cos" n "sin".
Solenaia rezultant a indusului produce cmpul magnetic nvrtitor de reacie
(
'+
B2" # g ,t = B2" max sin*($1 % $ ) t % p# g + & + - ,
)
2,

a crui expresie a fost dedus dup procedura din 3.1.2. Defazajul ( + /2) dintre cmpul
inductor i cel indus este dependent de natura impedanei din circuitul indusului. De exemplu,
! sincron, nfurarea indusului poate alimenta un consumator de tip rezistiv (R,
la un generator
unde = 0), rezistiv-inductiv (R-L, unde 0 < < /2) sau rezistiv-capacitiv (RC, unde
/2 < < 0).
In funcie de valoarea lui , compunerea celor dou cmpuri nvrtitoare B1 i B2
poate duce la creterea, sau la scderea fluxului magnetic rezultant n main, fa de fluxul

Capitolul 3 Maini de curent alternativ

65

inductor, astfel efectul reaiei indusului este magnetizant sau demagnetizant. Iat cazurile
extreme:
* = 0 - curentul i2 i t.e.m. indus e2 sunt n faz (ca n cazul unei impedane
rezistive), iar cele dou cmpuri B1 i B2 sunt n cuadratur (defazate cu /2); acest tip de
reacie se numete reacie transversal; fluxul rezultant n main este acelai ca la
funcionarea n gol, dac circuitul magnetic este nesaturat (efectele locale, magnetizant i
demagnetizant, se compenseaz la nivelul unui pol), respectiv fluxul rezultant scade, dac
apare saturaia circuitului magnetic (saturaia limiteaz efectul magnetizant);
= /2 - curentul i2 este defazat cu /2 n urma t.e.m. e2 (ca n cazul unei
impedane inductive), iar cele dou cmpuri B1 i B2 sunt n opoziie; fluxul rezultant este
mai redus dect fluxul inductor, iar acest tip de reacie se numete reacie longitudinal
demagnetizant;
= /2 - curentul i2 este defazat cu /2 naintea t.e.m. e2 (ca n cazul unei
impedane capacitive), iar cele dou cmpuri B1 i B2 sunt n faz; fluxul rezultant este mai
mare dect fluxul inductor, iar acest tip de reacie se numete reacie longitudinal
magnetizant.
In figura de mai jos s-au reprezentat distribuiile spaiale (pentru o singur pereche de
poli i la un moment dat), pentru cmpul magnetic inductor, cmpul magnetic de reacie i
cmpul magnetic rezultant, n cele trei cazuri extreme considerate. Formele de variaie s-au
considerat sinusoidale, conform ipotezelor care s-au fcut anterior, la deducerea expresiilor
lor analitice; la reacia magnetizant s-a reprezentat cu linie punctat forma cmpului
rezultant atunci cnd se ia n considerare efectul saturaiei miezului magnetic. Fluxurile
(inductor, de reacie i rezultant) sunt proporionale cu aria limitat de graficul induciei
respective i axa absciselor (pe un dublu pas polar, adic pe o pereche de poli), lungimea
mainii fiind aceeai. Cu aceast remarc clasificarea reaciilor n: magnetizant i
demagnetizant are un sens fizic mai clar.

B1

Brez

Brez
B2

reacie transversal

B1

B1
B2

reacie longitudinal
magnetizant

Brez

B2

reacie longitudinal
demagnetizant

Cazul general, pentru o valoare oarecare a defazajului , se poate trata prin

descompunerea curentului i2 ntr-o component i2d = i2 sin, care produce un cmp magnetic
de reacie transversal i o component i2q = i2 cos, care produce un cmp magnetic de
reacie longitudinal.