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IV)
BASESORTONORMALES
Losvectoresdeunabasepuedensermutuamenteperpendiculares,opuedennoserlo.Cuandoson
mutuamenteperpendicularessedicequeesunabaseortogonal.
Recurdesequedosvectoresuyven sonortogonalessiyslosiuv=0.
Sisetieneunconjuntodetresvectoresu,vywen ,ysequiereverificarqueseanunconjunto
ortogonal,senecesitanrealizartodaslascombinacionesdelosproductospunto:
uv,uw,vw
Ejemplo1.
Seanlosvectoresu=(1,2,1),v=(4,0,4)yw=(1,1,1),sonunconjuntoortogonal?
Alrealizarlosproductospunto
uv=0,uw=0,vw=0
nosdamoscuentadequetodossonigualesacero,porloqueelconjuntodevectoresesortogonal.
Unconjuntodenvectoresen esunabaseortogonalsi:
Elconjuntoesbasede y
Esunconjuntoortogonal.
Ejemplo2.
Seanlosvectoresu=(1,2,1),v=(4,0,4)yw=(1,1,1)queremosdeterminarsisonunabase
ortogonalde .
Son3vectoresen ,seformalamatriz
cuyo determinante detA = 24 (diferente de cero) , lo que implica que los vectores son linealmente
independientes,yelconjuntoesbasede .
Realizamoslosproductospuntoyobtenemosque
uv=0,uw=0yvw=0
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porloqueelconjuntoesortogonal,entonces,esunabaseortogonal.
Unconjuntodenvectoresen esunabaseortonormalsi:
Elconjuntoesbasede
Esunconjuntoortogonaly
Susvectoressonunitarios
Ejemplo3.
Enelejemplo2sedeterminquelosvectoresu=(1,2,1),v=(4,0,4)yw=(1,1,1)formanunabase
ortogonalysequieresabersisonbaseortonormal,estoes,hayquecalcularsusmagnitudes.
Obtenemosquenosonvectoresunitarios,porlotantonoesunabaseortonormal.
Sedicequeelnuevovectorestnormalizado.
Ejemplo4.
Alnormalizarlosvectoresdelabaseortogonaldelosejemplos2y3,
u=
v=
w=
seobtieneunanuevabaseortonormal.
Ejemplo5.
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Seanlosvectores
en ?
.Formanestosvectoresunabaseortonormal
Sontresvectoresen ,ylamatriz
queobtenemosalponerlosvectorescomocolumnas
eslamatrizidentidad,cuyodeterminantevale1.Estoimplicaquelosvectoresformanunabaseen .
Losproductospunto
sontodoscero.Ylostressonvectoresunitarios,porloque
labaseesortonormal.
Aestabasede seleconocecomolabasecannica.
ProcesodeortonormalizacindeGramSchmidt
Esposibletransformarcualquierbaseen
(noortogonaly,porlotanto,noortonormal)en
una base ortonormal usando el proceso de ortonormalizacin de Gram Schmidt. Este mtodo fue
desarrollado por Jorgen Gram (18501916), actuario dans, y Erhardt Schmidt (18761959),
matemticoalemn.
Las frmulas para este proceso incluyen normalizaciones (vectores unitarios), as como
proyeccionesdeunvectorsobreotroparaobtenervectoresortogonales.
Consideremoselprocesoparan=3.
Primerpaso.
Obtenerunprimervectorunitario :
Segundopaso.
Obtenerunvector
ortogonala
Tercerpaso.
Normalizar
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Cuartopaso.
Obtenerunvector
Quintopaso.
Normalizar
ortogonala
ya
Ejemplo5.
Primerpaso.
Obtenerunprimervectorunitario :
.Transformar
Segundopaso.
Obtenerunvector
ortogonala
Tercerpaso.
Normalizar
Cuartopaso.
Obtenerunvector
ortogonala
ya
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Quintopaso.
Normalizar
Finalmente,elconjuntodevectores
,y
esunabaseortonormalde
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