Sunteți pe pagina 1din 23

11.

ELEMENTE DE
CALCUL AL
PUNILOR

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

1. DATE DE INTRARE
1.1 Date iniiale
Calculul punilor necesit urmtoarele date iniiale:
1. Mrimi caracteristice ale automobilului: parametrii dimensionali,
parametrii masici, poziia centrului de mas pentru automobil i
pentru masa suspendat, masa nesuspendat care revine punii,
momentul motor, rapoartele de transmitere pentru transmisia
principal i din treapta nti a SV, valoarea maxim a forei de
frnare;
2. Definirea cinematicii punii.
3. Stabilirea regimurilor de calcul pentru punte.

1. DATE DE INTRARE
1.2 Regimuri de calcul
1. Regimul de traciune, ex: regimul de demarare, regimul de
sarcin maxim
2. Regimul de frnare, ex. la o deceleraie de 0,8 g
3. Regimul de derapare, ex la o acceleraie lateral de 0,4 g
4. Regimul de trecere peste obstacole, ex. acceleraie vertical
de 3 g.

2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE


2.1 Calculul forelor

Reaciunile verticale Z 2 R ( f ) s

Z2 R( f )d

m2 R ( f ) G2

Reaciunile tangeniale n regim de traciune


sau, pentru mai multe puni motoare

2
M M iSV 1 i0
X 2 Rs X 2 Rd

rd
1

X 2 Rs X 2 Rd Z 2

Reaciunile tangeniale n regim de frnare

X 2 fs X 2 fd Z 2 fs ( d )
4

2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE


2.2 Calculul momentelor
Momentul de ncovoiere n plan vertical
Momentul de ncovoiere n plan orizontal
Momentul de torsiune

M ivR ( f ) Z 2 R ( f ) l
M ihR ( f ) X 2 R ( f ) l
Seciunea periculoas

M tR ( f ) X 2 R ( f ) rd
Momentul echivalent

M ech
2
2
2
M ivR

M
(f)
ihR ( f )
tR ( f )

2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE


2.3 Calculul
forelor n regimul
deraprii

Ecuaia de echilibru a
momentelor fa de
punctele de contact roat
- cale

hg
G2
Z Rs
Fy
2
E2

Z Rd

hg
G2

Fy
2
E2

Reaciunile transversale la
derapare

YRs Z Rs

Echilibrul forelor pe direcie


transversal

Fy YRs YRd Z Rs Z Rd m2 g

hg
1
Z Rs m2 g
E2
2

YRd Z Rd

hg
1
Z Rs m2 g
E2
2

2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE


2.3 Calculul momentelor de ncovoiere n regim de derapare
Seciunea
periculoas

2. PUNTEA MOTOARE RIGID SPATE


2.4 Regimul traversrii obstacolelor

Z Rs Z Rd kd
coeficientul

kd

m2 g
2
2,5 pentru autocamioane i autoturisme de teren
1,75 pentru autoturisme i autobuze

3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA


3.1 Calculul
forelor n regimul
frnrii

Reaciunile normale

Z fs Z fd

G1 m1 f
2

Reaciunile tangeniale la limita de aderen

X fs Z fs
X fd Z fd

3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA


3.1 Calculul momentelor n regimul frnrii

M v Z fs l2
M h Z fs l2
M t Z fd rd

3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA


3.2 Calculul
forelor n regimul
deraprii

G1 2 hg
G1 2 hg
Z Rd 1
Reaciunile normale Z Rs

2
E1
2
E1
G1 2 hg
YRs
Reaciunile tangeniale
1

2
E1
YRd

G1 2 hg

2
E1

3. PUNTEA NEMOTOARE RIGID FA


3.2 Calculul momentelor n regimul deraprii

M v Z Rs l2
M vs YRs l2
M vd YRd l2

4. PUNTEA FRACIONAT

Gr

Greutatea roii

Gs

Greutatea suspensiei

Q Z1s Gr Gs
F1 F2
Valori recomandate

3
0, 4...0,6
1
2
0,9...1, 2
3

Z1s Gr a Gs b

1
P Q
t

Barele / braele suspensiei independente se


calculeaz la:
ntindere / compresiune
Flambaj

5. CALCULUL FUZETEI
5.1 Calculul n regim de frnare
Forele de calcul

Reaciunea normal
Frnare

Momentul de ncovoiere a fuzetei

M c Z12s X 12fs
m1 f c

G1
1 2
2

Efortul unitar de ncovoiere a


fuzetei

M
M

3
W 0,1 d
G1
2
m1 f c
1

0, 2 d 3

5. CALCULUL FUZETEI
5.2 Calculul n regim de derapare n viraj
Calculul se execut separat pentru
cele dou roi
Momentul de ncovoiere a fuzetei

M s Z1s c Y1s rd
G1 2 hg
1
2
B

c rd

M d Z1d c Y1d rd
G1 2 hg
1
2
B
M d
M d
d

3
W
0,1 d

c rd

2 hg
G1

1
3
0, 2 d
B

c rd

5. CALCULUL FUZETEI
5.3 Calculul n regim de trecere peste denivelri
Calculul se execut la momentul de
ncovoiere dat de reaciunile normale

G1
Z1s Z1d md
2
Momentul de ncovoiere a fuzetei

M d Z1s c Z1d c md c

G1
2

Efortul unitar de ncovoiere a


fuzetei

M
M
G1

md c
3
W 0,1 d
0, 2 d 3

Valori admisibile

Oel 41Cr10 sau 41MoCr11: 450600 MPa

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.1 Calculul forelor i momentelor
1.Forele transversale
generate de reaciunile
normale

L c Z1s a

c
G1 a
m1 f
2 c

L1 L2 Z1s

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.1 Calculul forelor i momentelor

2. Forele longitudinale generate


de fora de frnare

f
G f
m1 f 1
c
2 c
e
G1 e
F2 X 1 f m1 f
c
2 c

F1 X 1 f

3. Forele longitudinale
generate de momentul de
frnare

rd
N1 N 2 X 1 f
c
G1 rd
m1 f
2 c

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.1 Calculul forelor i momentelor
Forele transversale generate de
reaciunea sistemului de direcie

Q l X1 f a
a
Q X1 f
l
G1 a
m1 f
2 l
n
Q1 Q
c
G1 a n
m1 f
2 cl
k
Q2 Q
c
G a k
m1 f 1
2 cl

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.1 Calculul forelor i momentelor
Calculul reaciunilor

R1

L1 Q1

R2

L2 Q2

N1 F1
2

N 2 F2

G1
n
2

R1 m1 f
a a 2 rd f
2c
l
2

G1
k
2

2
R2 m1 f
a a rd e
2c
l

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.2 Calculul pivotului la ncovoiere

M 1 R1 h1
M 2 R2 h2
M 1
R1 h1
1

W
0,1 d 3

M 2 R2 h2

W
0,1 d 3

Valori admisibile
Oel 41Cr10 sau 20MoCr12:
500600 MPa

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.3 Calculul pivotului la forfecare

R1 4 R1
1

A d2
R2 4 R2
2

A d2
Valori admisibile
Oel 41Cr10 sau 20MoCr12:
50 MPa

6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI


6.4 Calculul pivotului la tensiuni de contact (presiune)

R1
R1
p1

A1 t1 d

p2

R2
R
1
A2 t2 d

Valori admisibile
Buce din bronz:
30 MPa