LUCRAREA A6

ELECTROMAGNETUL DE CURENT CONTINUU

1. Tematica lucrrii
1.1. Construcia i caracteristicile electromagnetului de curent continuu .
1.2. Principalele tipuri constructive.
1.3. Studiul variaiei fluxului n circuitul magnetic; scheme magnetice
echivalente.
1.4. Msurarea fluxului indus n circuitul magnetic ; aprecierea fluxului de
dispersie.
1.5. Msurarea forei electromagnetice; caracteristica static.
1.6. Studiul regimului dinamic al electromagneilor de curent continuu.
2. Modul de lucru
2.1. Determinarea variaiei fluxului i forei electromagnetice pentru
electromagneii de curent continuu de tip plonjor.
2.1.1. Se va studia construcia principalelor tipuri de electromagnei de
curent continuu:
a) cu micare de rotaie (cu clapet);
b) cu micare de translaie (cu plonjor);
b1) cu armtur fix - tip oal i tip U;
b2) cu plonjor i opritor - drept i tronconic.
Se va urmri legtura dintre mrimea forei electromagnetice, alura
caracteristicii statice i forma circuitului magnetic.
Se vor observa soluiile tehnologice i materialele folosite pentru executarea
bobinei i circuitului magnetic.
Se va executa o schi pentru unul dintre electromagnei (seciune
longitudinal). Schia se va ntocmi pe hrtie milimetric, scara 1:1,
respectnd normele de desen tehnic.
58

2.1.2. Pentru electromagnetul a crui schi s-a executat se va desena

traseul fluxului magnetic, punnd n eviden fluxul de dispersie i de umflri.
Pentru acelai electromagnet se va stabili schema magnetic echivalent
complet cu reluctanele n fier, n ntrefierul de lucru i n ntrefierurile
tehnologice, cu reluctanele de dispersie i de umflri.
2.1.3. Se va determina variaia fluxului n circuitul magnetic al
electromagnetului plonjor din figura 1 conectat la circuitul din figura 2.
Pentru msurarea fluxului n miez sunt montate bobine sond cu cte 20 spire
fiecare: - bobinele 1 msoar fluxul n ntrefier ;
- bobinele 2,2' i 6, 6' sunt montate astfel nct s verifice simetria
circuitului magnetic fa de axa plonjorului;
- bobinele aezate pe coloan dau o imagine a variaiei fluxului de
dispersie n lungul ferestrei.
Msurtorile se vor executa la 1 = min = 1mm , la 2 = 6mm i la 3 = max =
11mm, observnd variaia cderii de tensiune magnetic n fier i a fluxului
de dispersie.
ntrefierul se variaz prin adugare de aibe distanoare nemagnetice (din
alam) pe tija plonjorului, accesibil prin deurubarea piuliei PR .
Rezultatele se vor trece n tabelul 1 i se va trasa variaia fluxului n lungul
coloanei = f(h) pentru ntrefierurile min i max ca n figura.3 .
Tabelul 1

=1

2'

6'

[mm]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

[Wb]

59

Convertirea tensiunii induse, msurat la bornele bobinelor sond, n

tensiune proporional cu fluxul nlnuit de bobina respectiv, se face prin
lanul de msurare a crui schem bloc este prezentat n figura 4.
Schema funcioneaz n felul urmtor: semnalul de la bornele bobinei se
amplific (AU = 10) i se integreaz pe timpul ta ct dureaz fenomenul
tranzitoriu la conectarea electromagnetului, dup care se memoreaz cu un
circuit S-H (sample and hold - eantioneaz i memoreaz). Funcionarea
integratorului pe durata ta se asigur de grupul format din comparatorul de
precizie (bloc 3) i comutatorul analogic (bloc 5), astfel: la apariia tensiunii,
comparatorul de "prag zero" comand nchiderea comutatorului (realizat cu
tranzistor JFET); dispariia tensiunii de integrat determin deschiderea
comutatorului i deci blocarea intrrii integratorului.
Comutatorul 6 servete la stabilirea condiiilor iniiale nule, la fiecare
msurtoare, dac aceasta se dorete de utilizator. Realizarea concret a
schemei de msur este prezentat n figura 5.
n figura 6 este reprezentat tabloul frontal al integratorului. Butonul
PORNIT-OPRIT i perechile de borne UC i a-b nu se utilizeaz n aceast
lucrare.
Electromagnetul asupra cruia se fac determinrile este fixat pe un stativ, pe
postamentul cruia sunt zece perechi de borne: opt dintre ele sunt numerotate
corespunztor

cu

bobinele

sond,

una

este

pentru

conectarea

electromagnetului, n circuitul din figura 2, iar la ultima pereche de borne este

accesibil un unt de 1 .
Tensiunea de la bornele bobinelor sond se aplic, pe rnd, la intrarea
integratorului (bornele Ui din figura 6). La ieirea integratorului (bornele Ue
din figura 6) se msoar cu un multimetru digital, o tensiune U de ordinul
volilor. Transformarea n flux se face astfel:
[Wb] = k

U[V]
n

(1)

60

unde n = 20 este numrul de spire al bobinei sond i k = 10-3 este constanta

integratorului.
Electromagnetul fiind de curent continuu, n circuitul magnetic se
produce variaie de flux numai la conectarea sau deconectarea bobinei la sursa
de tensiune. Pentru executarea unei msurtori corecte, innd seama de
particularitile lanului de msurare, se procedeaz astfel :
- se leag bobina electromagnetului n circuit, respectnd polaritatea
indicat la bornele ei;
- se face legtura ntre bornele unei bobine sond i bornele de intrare
n integrator, astfel nct borna de sus a bobinei sond s fie conectat la
borna de sus a integratorului (notat cu * n figura 6);
- se aduce integratorul la zero prin apsare pe butonul RESET (din
figura 6);
- se conecteaz circuitul de alimentare al bobinei electromagnetului;
- se citete valoarea tensiunii U la voltmetru;
- se deconecteaz circuitul bobinei electromagnetului;
- se schimb bobina sond i se reiau operaiile.
Cu ajutorul msurtorilor efectuate se apreciaz fluxul de dispersie ca fiind
diferena ntre fluxul maxim i minim din coloan:

2 5

(2)

i coeficientul de dispersie :

2 + 2( 2 5 ) + 1
=
1

(3)

Legat de aceste rezultate se explic schemele magnetice echivalente

simplificate, pentru ntrefier maxim i minim.
2.1.4. Pentru determinarea caracteristicii statice a electromagnetului se
vor face msurtorile cu dispozitivul descris n figura 7.
Electromagnetul are Un = 220V c.c., dar se va alimenta de la sursa reglabil 0220 V c.a., printr-un redresor, care este montat n cutia sa de borne. Durata de
61

acionare este 100% i cursa maxim max = 10 mm. Determinrile se vor

executa ns la Un = 110V, deoarece la 220 V i la ntrefier minim fora
electromagnetic este de 22 daN , ceea ce ar ngreuna inutil msurtorile.
n determinarea caracteristicii statice se vor parcurge urmtoarele
etape:
1. Se fixeaz pe comparator poziia de zero, corespunztoare ntrefierului
maxim de 10 mm;
2. Prima msurtoare se face la = 8 mm, ntrefier ce se realizeaz mpingnd
plonjorul cu urubul 5 (figura 7) pe distana x = 2 mm msurabil cu
comparatorul 8;
3. Dup fixarea ntrefierului dorit se pun greuti pe talerul 7 i se verific
dac electromagnetul le poate ridica. Se noteaz cu G greutatea pieselor puse
pe taler. La fiecare ntrefier fora electromagnetic se va determina cu
aproximaie mai mic de 1N, prin ncadrarea lui G ntre dou valori: G' pe
care electromagnetul o atrage i G'' = G' + 1N pe care electromagnetul nu o
atrage (1N 100 gf este cea mai mic greutate disponibil).
Fora electromagnetic msurat este egal cu:
Fem = G0 + G

[N]

(4)

unde G0 = 6 N este greutatea talerului 7 i a subansamblului 6 din figura 7.

Msurtorile se execut din 1 mm n 1 mm pn la x = 9 mm. Rezultatele se
trec n tabelul 2 i se traseaz caracteristica static Fem = f() , ca n figura 8.
2.2. Studiul variaiei fluxului indus i a curentului absorbit de bobina de
excitaie a electromagnetului de curent continuu din figura 1, pe durata
regimului tranzitoriu de conectare la sursa de tensiune.

62

Tabelul 2
x

= max-x

G = mg

Fem = G0 + G

mm

mm

.
Alura calitativ a curbelor este cea din figura 9. n aceast figur este
reprezentat i deplasarea armturii mobile x = f(t). Prin corelarea curbelor i =
f(t) i x = f(t) se definesc timpul de pornire, timpul de deplasare i de
acionare.
Oscilogramele sunt cele din figurile 10 i 11. n figura 10 s-a variat cursa
armturii mobile (cu aibe nemagnetice ca la paragraful 2.1.3), iar n figura 11
s-a schimbat fora rezistent care se opune micrii plonjorului (prin
adugarea de greuti pe talerul T din figura 1). Curbele 1 i 4 din figura 10 a
i b i 11 a i b s-au obinut blocnd plonjorul la ntrefier maxim, respectiv
minim. Se observ n acest caz, creterea exponenial a curentului, ca ntr-un
circuit R, L, cu R i L constante, cu pante diferite corespunztoare celor dou
constante de timp, respectiv celor dou inductiviti diferite pentru max i
min. Se va aprecia pe oscilograma pentru fiecare situaie n parte, timpul de
pornire ca fiind timpul scurs ntre iniierea creterii curentului i prsirea
curbei exponeniale corespunztoare ntrefierului maxim max. Se va msura i
timpul de acionare.
Rezultatele se trec n tabelul 3 .

63

Tabelul 3
Frez
N

tp

ta

td = ta-tp

mm

ms

ms

ms

.
.
.
3. ntrebri
1. Care sunt principalele forme constructive ale electromagneilor de curent
continuu?
2. Prezentai schema echivalent a circuitului magnetic, punnd n eviden
fluxurile magnetice n diferite poriuni ale circuitului.
3. Prezentai schemele magnetice echivalente serie pentru electromagnetul
clapet i cu plonjor.
4. Cum variaz fluxul magnetic util al electromagnetului n funcie de
ntrefier.
5. Care sunt relaiile de calcul pentru fora dezvoltat de un electromagnet de
curent continuu.
6. Care este alura caracteristicii statice a electromagnetului de curent
continuu? Cum este influenat caracteristica static de forma circuitului
magnetic pentru o solenaie constant.
7. Bobina unui electromagnet de curent continuu are N spire din conductor de
seciune S. Cum poate fi modificat solenaia?
8. Explicai regimul dinamic al electromagnetului de c.c. i prezentai calitativ
evoluia n timp a curentului absorbit i a fluxului magnetic.
9. Care sunt mijloacele de cretere/micorare a timpului de acionare la
electromagneii de c. c. ?
10. Explicai modificarea timpului de acionare n cazul prezenei pe miez a
unor nfurri suplimentare n scurtcircuit.
64

Fig. 1. Schia electromagnetului de c.c. cu indicarea amplasrii bobinelor

sond

Fig. 2. Schema electric de alimentare a bobinei electromagnetului

65

Fig. 3. Variaia fluxului n lungul coloanei circuitului magnetic pentru

electromagnetul din fig.1 la ntrefier minim i maxim

Fig. 4. Schema bloc a lanului de msur :

a.
1 - amplificator
2 - integrator
3 - comparator de precizie
4 - circuit S-H
5 - comutator analogic
b.
Forma calitativ a semnalului de intrare n
integrator
66

Fig. 5. Schema electric a lanului de msur

67

Fig. 6. Panoul frontal al integratorului

ALIMENTARE - buton de reinere pentru conectare la reea i LED
de semnalizare a existenei tensiunii de alimentare.
Ui - borne pentru aplicarea tensiunii de intrare n integrator
Ue - borne pentru msurarea tensiunii de ieire din integrator
RESET - buton cu revenire pentru aducerea la zero dup efectuarea
unei msurtori
PORNIT-OPRIT - buton cu reinere pentru msurarea cu condiii
iniiale diferite de zero.
Uc - borne pentru aplicarea unei tensiuni iniiale
a , b - borne pentru msurarea cu comand printr-un releu intermediar.

68

Fig. 7. Dispozitiv pentru determinarea caracteristicii statice

1 - mas suport
2 - electromagnet
3 - piesa pentru fixarea electromagnetului
4 - tija plonjorului
5 - urub pentru reglarea ntrefierului
6 - subansamblu pentru realizarea legturii ntre plonjor i fora
rezistent
7 - taler pentru aezarea greutilor
8 - comparator pentru msurarea ntrefierului

69

Fig. 8. Caracteristica static a electromagnetului montat pe dispozitivul din

figura 7.

Fig. 9. Reprezentarea calitativ a mrimilor n regim dinamic:

a) fluxul indus n circuit, msurat n zona ntrefierului;
b) curentul absorbit de bobina de excitaie;
c) deplasarea armturii mobile

70

Fig. 10. Variaia fluxului n ntrefierul de lucru (a) i a curentului absorbit de

bobin (b) la conectarea circuitului, pentru diferite curse ale plonjorului :
1. armtura imobil la ntrefier minim;
2. cursa minim x = max;
3. x = < max;
4. armtura imobil la ntrefier maxim x =

71

Fig. 11. Variaia fluxului n ntrefierul de lucru (a) i a curentului absorbit de

bobin (b) la conectarea circuitului pentru diferite fore rezistente :
1. armtura imobil la ntrefier minim ;
2. Frez = G1 ;
3. Frez = G2 > G1 ;
4. Frez >> Fem armtura imobil la ntrefier maxim.

72