Sunteți pe pagina 1din 69

SISTEME MODERNE DE PROTECIE

N ELECTROTEHNIC

CUPRINS
1.

Principii de realizare a instalaiilor de protecii prin relee. ............................1


1.1. Tipuri de protecii prin relee........................................................................1
1.2. Protecia de curent. .....................................................................................3
1.3. Caracteristicile releelor de curent din structura instalaiilor de protecii. ......7
1.3.1.
Relee de curent cu caracteristic independent. ...................................9
1.3.2.
Relee cu caracteristic dependent. ...................................................11
1.4. Protecia de tensiune. ................................................................................13
1.4.1.
Protecia de minim tensiune.............................................................13
1.4.2.
Protecia maximal de tensiune. ........................................................15
1.5. Protecia direcional. ...............................................................................18
1.5.1.
Relee direcionale de inducie............................................................20
1.5.2.
Relee direcionale statice. ..................................................................22
1.6. Protecia de impedan. .............................................................................24
1.6.1.
Caracteristicile de acionare ale proteciilor de distan......................27
1.6.2.
Relee de impedan statice principii de realizare.............................30
1.7. Protecia diferenial principiul de funcionare. ......................................31
1.7.1.
Protecia diferenial longitudinal. ...................................................32

2.

Tendine noi n dezvoltarea sistemelor de protecie. .....................................35


2.1. Generaliti. ..............................................................................................35
2.2. Protecii numerice multifuncionale...........................................................36
2.2.1.
Algoritmii prelucrrii semnalului numeric. ........................................37

3.

Proteciile clasice ale motoarelor electrice asincrone de medie tensiune......47


3.1. Protecia diferenial longitudinal............................................................47
3.1.1.
Calculul curentului de pornire al proteciei ........................................48
3.1.2.
Calculul curentului de pornire a releelor ............................................48
3.2. Protecia mpotriva scurtcircuitelor n nfurarea statorului......................49
3.3. Protecia de minim tensiune ....................................................................51
3.3.1.
Definirea noiunii de gol de tensiune i a microntreruperilor n
sistemele energetice..........................................................................................51
3.3.2.
Comportarea motoarelor electrice la goluri de tensiune i
microntreruperi ale tensiunii de alimentare ......................................................52
3.4. Protecia maximal de curent temporizat mpotriva suprasarcinilor. ........55
3.4.1.
Calculul curentului de pornire al proteciei ........................................56
3.4.2.
Calculul curentului de pornire a releului............................................56
3.4.3.
Alegerea releului de timp i fixarea temporizrii ...............................57
3.5. Protecia de suprasarcin cu relee cu caracteristic de timp dependent
de curent ..............................................................................................................57
3.6. Protecia mpotriva punerilor monofazate la pmnt..................................58

4.

Relee moderne utilizate pentru protecia motoarelor electrice.....................63


Bibliografie ..........................................................................................................66

5. Tem de proiectare.........................................................................................67
caracteristicile proteciilor prin relee (sensibilitate, selectivitate, rapiditate, siguran n funcionare)

1. Principii de realizare a instalaiilor de protecii


prin relee.
1.1. Tipuri de protecii prin relee.
Funcionarea instalaiilor de protecii prin relee se bazeaz pe o serie de
fenomene ce nsoesc defectele i regimurile anormale de funcionare. Pentru
evidenierea unora din aceste fenomene , se consider cazul unei linii de
interconexiune L 1 ntre centralele C 1 , C 2 , figura 1.1.
A

B
I1sc

C1

I1
1

T1

I3
2

I5
5

T2

C2
6

I5sc = I6sc

I =I

I1 = I2

I6sc
I6

SC

sc
2

sc
4

I3sc
1

I5sc
4

SB
sc
1

I4sc
I4

I3sc

I2sc
I2

I3 = I4

I5 = I6
l

2
4

l
K
Z
5
l
K

Fig. 1.1. Linia de interconexiune ntre centralele C 1 , C 2 (a); diagramele tensiunilor , curenilor i
impedanelor n regim normal i de scurtcircuit n K (b).

n regim normal de funcionare , cele dou centrale asigur consumatorilor


puterile S B , S C , sensurile curenilor sunt indicate prin sgei cu linie continu.
Valorile curenilor i tensiunilor corespunztoare acestui regim sunt prezentate n
figura 1.1 , diagramele 1 i 2.

La un scurtcircuit trifazat n punctul K , cele dou centrale C 1 , C 2 debiteaz


n principal pe defect , sensurile curenilor sunt indicate prin sgei cu linie ntrerupt ,
iar valorile curenilor i tensiunilor sunt prezentate n diagramele 3 , 4 , figura 1.1.
n diagrama 5 este prezentat variaia impedanei Z=U/I , obinut prin
raportarea valorilor tensiunilor i curenilor. Din analiza fenomenelor ce nsoesc
procesul de scurtcircuit rezult urmtoarele:

valorile curenilor prin ntreruptoarele 1 6 cresc fa de cele


corespunztoare regimului normal; prin msurarea curenilor i
compararea lor cu valorile corespunztoare regimului normal ,
diagramele 1 , 3 , este posibil determinarea apariiei regimului de
defect , iar pe aceast observaie se bazeaz realizarea proteciei de
curent;

valorile tensiunilor pe sistemele de bare A , B , C , D se reduc fa de


cele corespunztoare regimului normal , cu att mai mult cu ct
msurarea ntr-un punct mai apropiat de locul defectului. Prin
msurarea tensiunilor i compararea lor cu valorile de regim normal se
poate evidenia un regim de scurtcircuit , n cadrul proteciei de
tensiune;

ntotdeauna n regim de defect , sensul curentului i al puterii este de la


sistemul de bare de alimentare spre elementul n care s-a produs
defectul. Pe aceast observaie se realizeaz protecia direcional
pentru localizarea defectelor;

valoarea impedanei la locul scurtcircuitului trifazat metalic este nul i


crete spre cele dou surse datorit creterii valorii tensiunii remanente.
Prin msurarea impedanei raportnd tensiunile remanente pe sistemele
de bare la curenii prin ntreruptoare i compararea lor cu valorile de
regim normal se poate evidenia i chiar .. defectul prin protecii
de impedan;

n regim normal curenii I 3 , I 4 sunt egali i au acelai sens , iar n


regim de defect nu mai sunt egali i circul n sensuri opuse. Prin
compararea valorilor i sensurilor de circulaie a curenilor de la
extremitile unui element de protecie poate fi identificat i localizat
defectul n cadrul unei protecii difereniale;
2

n regim normal curenii I 3 , I 4 i puterile corespunztoare au acelai


sens , iar un regim de defect sensuri opuse , ambele de la bar spre
linie. Pe aceast baz se realizeaz protecii comparative de faz i
protecii comparative ale sensului puterilor. Scurtcircuitele nesimetrice
sunt nsoite de apariia componentelor simetrice ale curenilor i
tensiunilor , fapt ce face ca unele din proteciile menionate s poat fi
realizate prin supravegherea componentelor simetrice ale curenilor i
tensiunilor.

1.2. Protecia de curent.


Scurtcircuitele sunt caracterizate prin creteri ale curenilor fa de regimul
normal. Proteciile de curent sunt n general protecii maximale de curent i acioneaz
atunci cnd valorile curenilor depesc anumite valori prestabilite. Ele se realizeaz
cu relee de curent ce pot fi conectate:

direct n circuitul primar protejat purtnd denumirea de relee primare;


indirect prin intermediul transformatoarelor de msur de curent ,
numite relee secundare.
n figura 1.2 se prezint protecia de curent cu un releu secundar. Protecia
de curent acioneaz , releul de curent I i nchide
contactul normal deschis atunci cnd curentul primar I p ,
n sensul creterii devine:
(1.1)

I p I pp
TC

Is

unde I pp se numete curent de pornire al proteciei.


Curentul de pornire al proteciei este un curent primar ,

Ip

cruia i corespunde n secundar un curent de pornire al


Fig. 1.2. Protecia de
curent cu releu secundar

I pr =

releului I pr care este un curent secundar , al crui mrime


se determin cu relaia:

I pp

(1.2)

nTC

unde n TC este raportul de transformare al transformatorului de msur de curent TC.


Protecia de curent i revine , releul de curent deschizndu-i contactul cnd
curentul primar , n sensul descreterii devine:
3

(1.3)

I p < I rev . p

n expresia (1.3) I rev.p este curentul de revenire al proteciei.


Curentului de revenire primar i corespunde un curent de revenire al releului
I rev.r , fiind un curent secundar determinat cu relaia:
I rev .r =

I rev .r
nTC

(1.4)

Caracteristicile de acionare ale unui releu de curent cu contact normal


deschis (cnd) i normal nchis (cn) sunt prezentate n figura 1.3 , a , b , unde y indic
starea contactului releului.

y
c.n.i.

c.n.d.
1

Ir

Ir
Irev.r

Irev.r

I pr

(a)

I pr

(b)

Fig. 1.3. Caracteristicile releelor maximale de curent , cu contact normal deschis (a)
i normal nchis (b).

Se definete coeficientul de revenire k rev al releelor maximale i al proteciei


maximale de curent cu expresia:
k rev =

I rev .r I rev . p
=
1 sau
I pr
I pp

I pp =

I rev . p
k rev

(1.5)

Condiia de sensibilitate a proteciei impune un coeficient k rev ct mai


apropiat de unitate , iar sigurana n funcionare impune s fie subunitar. Releele
maximale electromagnetice de curent au un coeficient de revenire mediu k rev = 0,85 ,
iar cele electronice k rev = 0,99.
n figura 1.4 se prezint modul de stabilire a valorilor I pp , I rev.p n raport cu
regimul normal i de scurtcircuit.

Regim de suprasarcina

Regim normal

Regim de scurtcircuit

Ip
In

Irev.p

Isarc.max

I pp

Isc.min

Fig. 1.4. Stabilirea valorilor I pp , I rev.p n raport cu domeniul regimului normal i de


scurtcircuit pentru protecia maximal de curent.

n figura 1.4 este indicat modul n care trebuie s fie stabilite , n general ,
valorile curenilor I pp , I rev.p n raport cu , curentul nominal I n i de sarcin maxim
I sar.max pe de o parte i n raport cu curentul de scurtcircuit minim I sc.min pe de alt
parte adic:

I pp > I n
i
I pp < I sc . min

(1.6)

De asemenea , pentru ca o protecie s-i revin dup lichidarea unui defect


pe un element vecin , de ctre protecia acelui element , sunt necesare i condiiile:

I rev . p > I n
(1.7)

sau
I rev . p < I sar . max

Prin introducerea unui coeficient de siguran k sig > 1 , relaiile (1.7) devin:
I rev . p = k sig I n

sau

I rev . p = k sig I sar . max

(1.8)

Prin luarea n considerare a relaiei (1.8) , expresia (1.5) ia forma:


I pp =

I rev . p
k rev

k sig
k rev

In

sau

I pp =

k sig
k rev

I sar . max

(1.9)

Relaiile (1.9) constituie expresiile uzuale pentru calculul parametrilor de


pornire ale proteciei maximale de curent.
Pentru identificarea unor defecte nesimetrice se folosesc protecii de curent
de secven invers (mpotriva defectelor bifazate) i protecii de curent de secven
homopolar (mpotriva defectelor monofazate).
5

Protecia de curent de secven invers este constituit din transformatoare


de msur de curent , filtru de curent de secven invers i releu de curent aa cum se
prezint n figura 1.5.
R

FCSI

TC

Is

I>

Fig. 1.5. Protecia maximal de curent de secven invers.

Curentul de pornire al proteciei menionate trebuie s ndeplineasc


condiia:
(1.10)

I pp > I dez . max FCSI

iar pentru protecia de curent de secven homopolar rezult conform schemelor din
figura 1.6:
(1.11)

I pp > I dez . max FCSH

unde I dez . max FCSH reprezint curentul de dezechilibru maxim determinat de suma
fazorial a curenilor de magnetizare ale celor trei transformatoare de msur de
curent montate pe fazele elementului protejat aa cum rezult din figura 1.6. Prin
bobina releului de curent va circula suma fazorial a curenilor secundari.
I r = I sR + I sS + I sT =

I pR + I pS + I pT
nTC

3 I 0
nTC
I pS

I pR

I pT

I pS

I pT

I pR

TSH

3I
Ir = n 0
TC

(1.12)

IpR

IpT

FCSH

IpS

I
TSH

a)

b)

Fig. 1.6. Scheme de filtre de secven homopolar.

c)

Filtrele de curent de secven homopolar se bazeaz pe sumarea fazorial a


curenilor celor trei faze , figura 1.6. a sau pe sumarea fluxurilor proporionale cu
curenii primari , figura 1.6 b , c.
Filtrul de curent de secven homopolar FCSH din figura 1.6 a se realizeaz
prin conectarea n dubl stea a secundarelor transformatoarelor de msur de curent
TC , ntr-un montaj Holngreen , caz n care prin bobina releului de curent va circula
suma fazorial a curenilor secundari , respectiv:
I r = I sR + I sS + I sT =

I pR + I pS + I pT
nTC

3 I 0
nTC

(1.13)

adic un curent proporional cu curentul de secven homopolar primar.


De menionat c proteciile de curent prezentate nu sunt selective conform
principiului de funcionare , aceasta se asigur n cazul unor configuraii radiale prin
temporizri ealonate n trepte de timp , iar n cele cu alimentare bilateral prin
temporizri i direcionri corespunztoare.
Proteciile maximale de curent , temporizate , se utilizeaz n general ca
protecii de rezerv mpotriva defectelor pe elementele vecine (protecia de rezerv de
distan) i protecia de rezerv n cazul defectelor pe elementul propriu (protecie de
rezerv local) , n cazul generatoarelor , transformatoarelor i liniilor electrice i ca
protecie de baz n cazul motoarelor electrice.

1.3. Caracteristicile releelor de curent din structura


instalaiilor de protecii.
Releele de curent utilizate n componena instalaiilor de protecii se clasific
n dou categorii , din punct de vedere al dependenei timpului propriu de acionare t a
n funcie de valoarea curentului prin releu t a = f ( I r ) astfel:

relee de curent cu caracteristic independent pentru care:


, pentru I r < I pr
ta =
0, pentru I r I pr

(1.14)

relee de curent cu caracteristic dependent pentru care:


, pentru I r < I pr

ta = k
I , pentru I r > I pr
r
7

(1.15)

n tabelul 1 sunt prezentate sintetic , tipurile de relee de curent ,


caracteristicile intrare-ieire , coeficienii de revenire k rev , caracteristicile
t a = f ( I r ) i valorile timpului de acionare.
Tabelul 1

Electromecanic
Electromagnetic

k rev

Analogic

Electromecanic

Numeric

De inducie

Numeric

c.n.d.

c.n.i.

Static (electronic)
Analogic

0,85

0,99

0,99

Ipr
Zeci de ms

0,9

0,99

0,99

ta

ta

Timp
propriu
de
acionare

Cu caracteristic dependent

Static (electronic)

Caracteristic
intrare-ieire

Tip releu

Cu caracteristic independent

Ipr

Ir

3 ms 1 ms

Secunde

ta

Ir
Zecimi de secunde
secunde

n funcie de tipurile de relee utilizate , proteciile de curent pot fi cu


caracteristic independent sau cu caracteristic dependent.

1.3.1. Relee de curent cu caracteristic independent.


Releele de curent prezentate n tabelul 1 sunt realizate din punct de vedere
constructiv sub form de:

relee electromecanice cu comutaie dinamic;


relee statice , n care informaiile sunt prelucrate analogic sau numeric.
n continuare se prezint soluiile de realizare a releelor electronice de curent
cu prelucrare analogic a mrimilor. Principala problem pe care trebuie s o rezolve
un astfel de releu este de a compara valoarea msurat a curentului cu un nivel de
referin mrime de pornire n cadrul unui detector de nivel , comparare care se
poate face n dou moduri:

comparaia valorii medii redresate a curentului cu un nivel de referin;


comparaia valorii instantanee a curentului cu o mrime de referin.
Prima din aceste metode este exemplificat n figura 1.7 , n care sunt
prezentate schema bloc a releului de curent (a) schema electronic simplificat (b) i
diagrama mrimilor electrice.
i
a)

Filtru
trece
banda
(AO1 )

TC

Amplificator
(AO2 )

i
b)

TC

AO1

Redresor
(AO 3 si
AO4 )

2
AO2

+Uc

3
AO4

AO3

Detector
de nivel
(AO 6 )

Filtru
trece-jos
(AO 5 )

AO5
+

Uc (0,1)

AO6
+

Iesire
4
i

1
sau
0

c)

Fig. 1.7. Schema bloc (a) , schema electronic simplificat (b) i diagrama mrimilor electrice (c)
aferente releului de curent realizat prin msurarea valorii medii redresate.

Curentul secundar al TC este convertit ntr-o cdere de tensiune , care fiind


proporional cu curentul este prelucrat ntr-un filtru trece band (AO 1 ) , amplificat

(AO 2 ) , redresat (AO 3 , AO 4 ) , filtrat (AO 5 ) i aplicat detectorului de nivel (AO 6 ).


Mrimea de ieire U e din detectorul de nivel poate avea valoarea logic 0 sau 1 n
funcie de relaia dintre mrimea sa de intrare (4) i mrimea de referin U c , ceea ce
corespunde acionrii sau neacionrii releului.
A doua metod , de comparaie a valorii instantanee a curentului cu o
mrime de referin se poate aplica de asemenea n dou variante i anume:

prin compararea valorii instantanee a curentului cu o mrime de


referin ca n figura 1.8. Mrimea proporional cu curentul prelucrat
ntr-un filtru trece band este redresat i sunt memorate valorile
maxime n cadrul unui bloc de memorare analogic unde momentele
de maxim sunt stabilite cu un element de defazare i un generator de
impulsuri la treceri prin zero. Detectorul de nivel compar valorile
maxime cu mrimea de referin i elaboreaz la ieire semnalul logic
U e (0 sau 1) n funcie de starea releului.
Filtru
trece
banda

Redresor

Element
de
defazare

Generator
de
impulsuri

Memorie
analogica

Detector
de nivel

Fig. 1.8. Schema bloc a releului de curent realizat prin msurarea valorii maxime.

prin compararea valorii instantanee a curentului cu o mrime constant


de referin i conversia acestuia n impulsuri de o durat dependent
neliniar de valoarea curentului. Aceast posibilitate este exemplificat
n figura 1.9 , a i b n care blocurile au urmtoarea semnificaie:
a bloc de referin; b filtre trece jos; c redresor; d comparator; e
monostabil; f amplificator.
Dac curentul i , depete o anumit valoare , intervalul t 1 t 2
depete ca durat un prag al monostabilului e care prin amplificatorul
f stabilete valoarea mrimii de ieire U e (0 sau 1).

10

Ue (0,1)

Releele electronice de curent se realizeaz n variante monofazat , trifazat


sau specializate pentru componenta de secven invers sau homopolar i se
utilizeaz n cadrul proteciilor maximale de curent temporizate sau al proteciei
rapide cu secionare de curent.
1

f
Ue (0,1)

+U
(a)

6
1

sau

sau

1
0

t1

t2 t1

t2

t1

t2 t1

t2

(b)
Fig. 1.9. Schema bloc (a) i diagrama mrimilor electrice (b) ale releului de curent realizat prin
msurarea valorii instantanee.

1.3.2. Relee cu caracteristic dependent.


Caracteristica acestor relee t a = f ( I r ) , asigur lichidarea supracurenilor n
timpi mai mici dect cei corespunztori caracteristicii timp admisibil-supracurent a
elementului protejat. Exist mai multe moduri de a descrie dependena t a = f ( I r ) .
Spre exemplu firma BROWN BOVERI (ABB) utilizeaz forma:

ta =

k
Ir

I
pr

unde :

(1,16)

k constant de multiplicare
, constante prin care se stabilete gradul de dependen a timpului de

curent.

11

n funcie de valorile lui i pot fi obinute urmtoarele tipuri de


dependen:

0,02

0,14

2. puternic invers proporional

13,5

3. foarte puternic invers proporional

80

1. invers proporional

Forma acestor dependene este prezentat n figura 1.10 , prin caracteristicile


1 , 2 , 3. Fiecare din cele trei caracteristici poate fi realizat printr-o familie de
caracteristici de tipul respectiv , selectarea uneia din ele fiind posibil prin alegerea
constantei k ca n figura 1.10 b.

ta [s]

ta [s]
1

10

0,8
0,6

K
1
0,5
0,2
0,1
0,05

0,4

0,2

0,2
1

10

15

Ir
Ipr

20

10

(a)

15

Ir
Ipr

20

(b)

Fig. 1.10. Caracteristici ale timpului de acionare pentru diferite grade de dependen (a) i
familie de caracteristici (b) pentru relee cu caracteristic dependent.

n figura 1.11 se prezint schema bloc a unui releu de curent cu caracteristic


dependent care conine elemente din structura releelor ABB i anume:
a

Ue (0,1)

t
e

Fig. 1.11. Schema bloc a unui releu cu caracteristic dependent.


a bloc de intrare ; b filtru trece jos ; c redresor ; d bloc de selectare a
caracteristicii ; e element de pornire ; f integrator ; g detector de nivel.

12

1.4. Protecia de tensiune.


Scurtcircuitele polifazate sunt nsoite de scderea tensiunii ntre fazele pe
care s-a produs defectul , iar scurtcircuitele monofazate conduc la reducerea tensiunii
fazei respective.
Protecia de minim tensiune poate sesiza aceste defecte i n plus nu
acioneaz n cazul regimurilor de suprasarcin , ceea ce constituie o informaie
suplimentar care permite deosebirea dintre cele dou regimuri.
Scurtcircuitele nesimetrice sunt nsoite de apariia componentei de secven
invers a tensiunii (scurtcircuite bifazate) i a componentei de secven homopolar
(scurtcircuitele monofazate).
Protecia maximal de tensiune de secven invers sau homopolar poate
sesiza apariia unor asemenea defecte.
1.4.1. Protecia de minim tensiune.
Aceast protecie se realizeaz cu relee de minim tensiune conectate n
secundarul transformatorului de msur de tensiune , aa cum se indic n schema din
figura 1.12.
Up
y
c.n.i.

(+)

TT
U<

Us

Ur
Up.r Urev.r

(b)

(a)

Fig. 1.12. Reprezentarea proteciei de minim tensiune (a) i caracteristica de acionare a releului
de minim tensiune cu contact normal nchis.

Protecia de minim tensiune i revine (releul de tensiune i deschide


contactul) atunci cnd tensiunea , n sensul creterii , atinge valoarea U rev.p tensiunea
de revenire a proteciei , respectiv.
(1.17)

U p > U rev . p

13

Tensiunii de revenire a proteciei i corespunde tensiunea de revenire a


releului , U rev.r , a crei valoare este dat de relaia:
U rev .r =

U rev . p

(1.18)

n TT

unde nTT - raportul de transformare al transformatorului de msur a tensiunii.


Caracteristica de acionare a unui releu de minim tensiune cu contact
normal nchis este prezentat n figura 1.12 b , unde y reflect starea contactului de
ieire.
Coeficientul de revenire K rev al releelor minimale de tensiune este dat de
relaia:
K rev =

U rev . p
U rev .r U rev . p
=
> 1 ; U pp =
U pp
U pr
K rev

(1.19)

Releele de minim tensiune se realizeaz ntr-un mod asemntor cu releele


maximale de curent. Astfel pentru releele electromagnetice se obine K rev = 1,15 , iar
pentru cele electronice K rev = 1,01 .
n figura 1.13 se prezint domeniul valorilor tensiunii n regim normal i de
scurtcircuit.
Regim de scurtcircuit

Regim
normal

Up

Upp Urev.p

Urez

Un
Umin.expl

Umax.expl

Fig. 1.13. Domeniul valorilor tensiunii n regim normal i de scurtcircuit.


Din figura 1.13 se observ domeniile corespunztoare regimului normal ,
respectiv

U U min .exp l ,U max .exp l

(1.20)

i cele pentru regimul de scurtcircuit , pentru care


(1.21)

U < U min .exp l

14

Tensiunea de pornire U pp i cea de revenire U rev . p trebuie s ndeplineasc


condiiile:
U pp < U min .exp l

(1.22)

; U rev . p < U min .exp l

Dac n (1.21) se consider c:

U rev . p =

U min .exp l

(1.23)

K sig

unde K sig > 1 din (1.18) i (1.22) rezult relaia de calcul a tensiunii de pornire U pp
ca avnd forma:
U pp =

U rev . p
K rev

U min .exp l

(1.24)

K sig K rev

Protecia de minim tensiune nu se utilizeaz ca protecie de sine stttoare ,


ci n combinaie cu protecia maximal de curent pentru creterea sensibilitii
acesteia.
1.4.2. Protecia maximal de tensiune.
Permite identificarea unor defecte nesimetrice , cum ar fi punerile
monofazate la pmnt n reelele de medie tensiune cu neutrul izolat sau tratat prin
bobin de stingere , n care releul maximal de tensiune este conectat n secundarul n
triunghi deschis al transformatorului de msur de tensiune al barei respective , avnd
rol de filtru de tensiune de secven homopolar , figura 1.14 b sau n prima nfurare
secundar a acestui transformator pentru protecia de secven invers a
generatoarelor sincrone , figura 1.14 a.
R
S
T

FTSI

U =U
r

R
S
T

Ur =

3U0
n TT
U>

c.n.d.

Urev.r Up.r

U>
(a)

(b)

(c)

Fig. 1.14. Protecii maximale de tensiune de secven invers (a) , homopolar (b) i
caracteristica releului maximal de tensiune cu c.n.d. (c).

15

n cazul acestei protecii se pot defini:


Tensiunea de pornire a proteciei , U pp este valoarea la care , n sensul
creterii tensiunii , protecia acioneaz:
(1.25)

U p < U pp
Tensiunea de pornire a releului:
U pr =

U pp

(1.26)

nTT

Tensiunea de revenire a proteciei , U rev . p , este valoarea la care , n


sensul scderii tensiunii , protecia i revine:
U rev . p U pp sau U rev . p U dez max FTSI ( U dez max FTSH )

(1.27)

Tensiunea de revenire a releului:


U rev .r =

U rev . p

(1.28)

nTT

Coeficientul de revenire:
K rev =

U rev . p
U rev .r U rev . p
=
< 1 sau U pp =
<1
U pr
K rev
U pp

(1.29)

Caracteristica de acionare a unui releu maximal de tensiune cu contact


normal deschis este prezentat n figura 1.14 c.
Releele maximale de tensiune se pot realiza pe aceleai principii ca i cele
maximale de curent. Pentru releele maximale de tensiune electromagnetice ,
K rev = 0,85 , iar pentru cele electronice K rev = 0,99 .
n figura 1.15 se prezint domeniile de tensiune de secven invers sau
homopolar n regim normal i de scurtcircuit nesimetric.

Regim de scurtcircuit nesimetric

Regim
normal

Udez.max FTSI
Udez.min FTSI
Udez.min FTSH sau U dez.max FTSH

Urev.p

Upp

U2 max

U2

sau U 0 max

sau U 0

Fig. 1.15. Domeniile tensiunii de secven invers sau homopolar n regim normal i de
scurtcircuit nesimetric.

16

Pentru stabilirea valorii tensiunii de pornire U rev . p a proteciilor maximale de


tensiune de secven invers sau homopolar conform figurii 1.15 trebuie adoptate
condiiile:
U rev . p > U dez . max .FTSI
sau

(1.30)

U rev . p > U dez . max .FTSH

care conduc la relaiile:


U rev . p = K sig U dez . max .FTSI

sau

(1.31)

U rev . p = K sig U dez . max .FTSH

unde K sig > 1 .


Dac se ine seama de (1.28) se poate scrie:
K rev =

U rev . p
U pp

sau U pp =

U rev . p

(1.32)

K rev

Prin luarea n considerare a relaiilor (1.28), (1.32) devine:


U pp =

U rev . p

U pp =

K sig

K rev
K rev

K sig
K rev

U dez max FTSI


(1.33)

U dez max FTSH

unde K sig > 1 .

17

1.5. Protecia direcional.


Aceast protecie se utilizeaz n combinaie cu alte protecii de curent sau
de impedan , pentru localizarea defectului pe liniile cu alimentare bilateral. Pentru
a evidenia principiul proteciei direcionale se consider figura 1.16 care are n
structura sa dou linii , alimentate de centralele C 1 , C 1 .

C1

I2

I1
L1

UB

UA

L2

UC

UB

I1

I4

I3

C2

I4

I3

I3
(a)

C1

K1

UA
K

I1K 1

I2K 1

I1K 1

L1

C2

UC

UB

I2K 1

I4K 1
L2

UA

I3K 1

K
K

I4K 1

I3K 1
(b)
Fig. 1.16. Schema electric i diagramele fazoriale corespunztoare regimului normal (a) i de
defect n K 1 (b).

Se consider defazajul al curentului fa de tensiune , ce corespunde


sensului convenional al curentului de la bar spre linie , n timp ce defazajul +
corespunde sensului convenional al curentului de la linie spre bar.
Figura 1.16 a corespunde regimului normal , iar regimului de scurtcircuit n
punctul K 1 i corespunde figura 1.16 b. Diagramele fazoriale corespund curentului i
18

tensiunii pe o faz. Din analiza diagramelor fazoriale corespunztoare celor dou


situaii rezult:
n regimul normal , pentru fiecare linie curentul de la o extremitate
circul de la bar spre linie defazajul - , iar curentul de la cealalt
extremitate circul de la linie spre bar defazajul + ;
n cazul scurtcircuitului n punctul K 1 pe linia L 1 , figura 1.16 b ,
curenii I 1K 1 i I 2K 1 circul de la bar spre linie , defazaj K , iar
curenii I 3K 1 de la linie spre bar defazaj K + , iar I 4K 1 de la bar
spre linie , defazaj K .
Se constat c prin controlul sensurilor de circulaie ale curenilor I 1K 1 i
I 2K 1 sau al defazajelor lor fa de tensiunea U A , respectiv U B poate fi localizat
defectul n K 1 , utilizndu-se relee direcionale.
Aceste relee numite i relee de putere de sens al puterii , nu de valoarea
acesteia se conecteaz n circuit ca n figura 1.17 b , ce corespunde cazului
particular al releului de putere activ cu 1 = / 2 i 2 = + / 2 .
Releele direcionale n construcia clasic pot fi electromecanice (de
inducie) sau statice (electronice). Un releu direcional de inducie conine n principal
un circuit magnetic cu dou bobine , de curent i tensiune i un rotor din aluminiu n
care apare un cuplu de acionare de forma:
M a = K r U r I r cos( r + )

(1.34)

Ip

GS

TC
Ir

Ur

Zona de
actionare

Ur

Ir

TT
+

P>0

Ir
Zona de
blocare

Ur

sau

(a)

(b)

Fig. 1.17. Schema de conectare (a) i caracteristica releului direcional (b).

19

1.5.1. Relee direcionale de inducie.


n figura 1.18 se prezint diagrama fazorial a releului direcional de
inducie.

= u + (r + ) = u r

= (r + )
2

Fig. 1.18. Diagrama fazorial a releului direcional de inducie.

Cuplu de acionare
M a = I u sin
dar

I = K1 I r

; u = K 2 Iu = K 2

Rezult pentru M a forma :

Ur
= K3 U r
Zu

M a = K1 I r K 3 U r sin = K I r U r sin = K I r U r ( r + )
2

i n final
(1.35)
M a = K r U r I r cos( r + )
Se observ c U r I r cos( r + ) este expresia unei puteri i releul i
nchide contactul dup cum aceasta este pozitiv sau negativ. Aceast putere fictiv
nu este puterea care se scurge spre locul defectului , doar c sensul ei corespunde
sensului de scurgere a puterii de scurtcircuit.
Unghiul numit i unghi interior al releului direcional , difer dup tipurile
constructive ale releelor i el se alege funcie de destinaia acestora. Cele mai
rspndite relee ntlnite n exploatare au prin construcie mai multe valori pentru
unghiul , alegerea se face de regul funcie de locul i defectul care s-l identifice.
Pentru = 0 , condiia de acionare a releului devine:
(1.36)
M a = K r U r I r cos r > 0

iar pentru +

2
(1.37)
M a = K r U r I r sin r < 0
Spre deosebire de releele maximale la care pentru a se produce acionarea
curentul prin instalaia protejat trebuie s depeasc valoarea reglat , la releele

20

direcionale acionarea depinde de trei parametri: curentul I r , tensiunea U r i unghiul


dintre aceste dou mrimi.
Orientarea corect a releului direcional n sensul nchiderii contactului este
cu att mai sigur , cu ct valoarea cuplului este mai mare.
La apariia unui scurtcircuit , tensiunea scade i implicit scade cuplul , fiind
cu att mai mic cu ct ( r + ) este mai mare , avnd valoarea maxim pentru
(1.38)
cos( r + ) = 0 respectiv = r
Acest unghi pentru care cuplul releului direcional este maximum , pentru un
curent i o tensiune dat se numete unghi de sensibilitate maxim a releului.
n figura 1.19 cteva caracteristici ale releelor direcionale.

Fig. 1.19. Caracteristici ale releelor direcionale: (a) generale; (b) de putere activ; (c) de putere
reactiv.

Pentru = 0 , releul este de putere activ , iar pentru = /2 de putere


reactiv. Dac releul direcional funcioneaz la unghiul sensibilitii maxime ,
direcia curentului se suprapune cu normala la caracteristica de acionare ,

figura

1.19 a, b i c.
Din punct de vedere practic , un asemenea releu nu acioneaz pentru M a = 0
, ci pentru M a = M r . min , unde M r.min este cuplul rezistent minim determinat de un
resort antagonist i de frecrile n lagre.
Dac = - r , releul funcioneaz la sensibilitate maxim.
Se poate scrie avndu-se n vedere (1.34) c
M a = M r . min = K r U r I r cos( r + )

(1.39)

Dac = - r
(1.40)

M a = M r . min = K r U r I r
sau

21

U r = U r . min =

M r . min
Kr Ir

(1.41)

Dependena U r.min = f(I r ) , reprezentat n figura 1.20 , evideniaz


posibilitatea ca releul s nu acioneze corect , chiar dac defazajul r corespunde
sensibilitii maxime i aceasta dac perechea U r , I r corespunde unui punct situat sub
aceast caracteristic. Aceast posibilitate este
ntlnit la defecte apropiate de locul de montare
al proteciei , cnd tensiunea U r este foarte
redus i determin zona moart de tensiunea
releului direcional.
n cazul cnd r + 0 , releul nu
funcioneaz la sensibilitate maxim , din (1.40)
Fig. 1.20. Caracteristica de putere
minim a releului direcional de
inducie.

U r = U r . min =

rezult:

M r . min
K r I r cos( r + )

(1.42)

iar dependenta U r.min = f(I r ) , reprezentat cu linie ntrerupt , figura 1.20 , evideniaz
prin deplasarea n sus , creterea zonei moarte de tensiune a releului.
n concluzie rezult necesitatea utilizrii releelor direcionale la unghiul
sensibilitii maxime , deoarece n aceste condiii , zona moart de tensiune este
minim.
1.5.2. Relee direcionale statice.
Aceste relee prezint avantajul unei sensibiliti mai ridicate zona moart
de tensiune este mult mai redus , iar puterea minim de acionare este mult mai mic
n raport cu releele de inducie.
Pentru realizarea releelor direcionale se utilizeaz n principiu dou metode
i anume:
metode indirecte ce constau n obinerea printr-o anumit metod , a
unei dependene U = f( r ) n raport cu limitele 1 , 2 , metod ce
devine echivalent cu controlul semnului mrimii U.

22

metode directe ce constau n msurarea defazajului r , dintre U r i I r


i compararea acestuia cu limitele 1 , 2 .
Metodele indirecte la rndul lor se pot concretiza n dou moduri:
1.

metode bazate pe elemente care aproximeaz produsul


instantaneu u r ir sau care permit calcularea acestui produs.

2.

metoda comparaiei amplitudinilor a dou mrimi electrice


(tensiuni) dependente de mrimile U , I.

n continuare se prezint , ca releul direcional static , detectorul de faz cu


diode cu inel a crui schem electric se prezint n figura 1.21.
Conform schemei menionate detectorul primete la intrare mrimile
K u U = K u U , unde coeficientul complex K u = K u introduce un defazaj ,
care reprezint unghiul sensibilitii maxime i I u = I unde este defazajul ntre I
i U.
Mrimea de ieire este tensiunea u , a crei valoare medie
um =

2 T/2
dt = K U cos( + )
T 0

(1.43)

Semnul valorii medii u m , poate fi determinat cu un detector de polaritate ,


astfel pentru
um 0

(1.44)

iar pentru
um < 0

< + <

3
2

(1.45)
D1

R1

D3

RA

Ku U

u
D4

R2

RB

D2
I
R

Fig. 1.21. Detector de faz cu diode n inel.

23

1.6. Protecia de impedan.


Aa cum s-a indicat n figura 1.1 , n cazul unui scurtcircuit trifazat metalic
pe linie , valoarea impedanei msurate prin raportul tensiune-curent este nul la locul
defectului i crete spre surse cu creterea distanei electrice dintre punctul de msur
i locul defectului. Pe aceasta se bazeaz realizarea proteciei de impedan care se
utilizeaz ntotdeauna ca protecie de minim impedan.
n figura 1.22 a se prezint schema de conectare a unui releu de impedan ,
iar n figura 1.22 b , dependena Z = f(I p ). Curentului nominal I n i corespunde
impedana nominal , iar curentului de scurtcircuit minim I scmin , cea mai mare
impedan corespunztoare regimului de scurtcircuit.

Ip

Z la Umin expl

Up

TC

Zona de actionare

Z la Umax expl

jX

Ir

Zn
Z<

Ur

D
Z2

Z1

TT

Z
Regim
normal

In

Regim de
scurtcircuit

I sarc.max
(b)

(a)

I sc.min

Ip

(c)

Fig. 1.22. Schema de conectare a unui releu de minim impedan (a) , dependenta Z = f(I p ) (b) i
caracteristica general de acionare (c).

O particularitate a proteciei de impedan , care este o protecie complex


cu dou mrimi de intrare , curentul i tensiunea , o constituie faptul c impedana
msurat este un parametru de circuit dependent n mod aleatoriu att de locul
defectului ct i de valoarea rezistenei arcului electric. Din acest motiv , nu este
suficient impunerea unei condiii simple de acionare , cum ar fi Z<Z pp , unde Z pp
este impedana de pornire a proteciei , ci a unei condiii mai riguroase care s in
cont de ponderea componentelor R , X sau Z , modulul i argumentul impedanei.
Acest lucru este posibil prin definirea unui domeniu D n planul complex al
impedanelor R jX , n care este situat vectorul impedanei Z la defecte , domeniu
stabilit ntr-un mod convenabil i delimitat printr-un contur C , figura 1.22 c.

24

Dac Z1 D releul de impedan acioneaz , iar dac Z1 D releul nu


acioneaz.
Conturul C se numete caracteristic de acionare a releului de impedan.
Primele relee de impedan realizate electromecanice au fost de inducie sau de tip
balan electric. Detectorul de polaritate DP sesizeaz dac :
(1.46)

I I > Iu
Up
jX

TT

D
II

I
Z2
Z1

Ur
r=

PR 1
TC

pp

II

DP

Ir

Ip
L

R
Z

IU

PR 2

C
III

IV

R
(a)

(b)

Fig. 1.23. Releu de impedan de tip balan electric (a) i


caracteristica sa de acionare (b).

Conform figurii 1.23 a se poate scrie:

II =

R Kr Ir
Ri

; Iu =

K r U r
Ri

(1.47)

unde R este rezistena de sarcin a transformatorului de msur de curent TC , K r


coeficient de redresare , (0 1) reflect poziia cursorului, iar R i este rezistena de
intrare a detectorului de polaritate DP. Condiia (1.46) devine:

R Ir Ur

(1.48)

: Ir

sau

Zr =

Ur
R = Z pr
Ir

(1.49)

unde Z r este impedana msurat de releu , iar Z pr impedana de pornire a releului.


Releul de minim impedan acioneaz dac:
(1.50)

Z r Z pr

25

Rezult c o problem relativ complicat de calcul a unei impedane

(Z r

= U r / I r ) i de comparare a acestora cu o mrime de referin. Z pr este

rezolvat ntr-un mod foarte simplu , prin compararea a doi cureni.


Conform schemei din figura 1.23 a se poate scrie:
Ur =

Up

Zr =

U r U p nTC
=

Z pr
Ir
I p nTT

nTT

; Ir =

Ip
nTC

i relaia (1.50) devine:

(1.51)
(1.52)

Dac se noteaz

Zp =

Up
Ip

i Z pp = Z pr

nTT
n
, Z p = Z r TT
nTC
nTC

(1.53)

Condiia (1.50) de acionare a proteciei devine:


(1.54)

Z p < Z pp

unde Z p este impedana primar a elementului protejat , iar Z pp impedana de pornire a


proteciei. Din (1.53) rezult relaia dintre impedana de pornire a proteciei i
impedana de pornire a releului este stabilit prin raportul rapoartelor de transformare
ale transformatorului de msur de tensiune TT i a celui de curent TC.
Dac se consider c

Z p = Z = R2 + X 2

(1.55)

condiia de acionare a proteciei (1.54) ia forma:


2
R 2 + X 2 Z pp
= r2

(1.56)

adic domeniul interior al caracteristicii circulare cu centrul n origine , reprezentat


n planul complex al impedanelor R jX , figura 1.23 b , unde r este raza cercului.
Se pot n concluzie stabili corelaiile:

Dac I I I u , atunci Z1 Z pp (Z 1 D ) , protecia acioneaz.

Dac I I < I u , atunci Z1 > Z pp (Z 1 D ) , protecia nu acioneaz.

Caracteristicile de acionare circulare cu centrul n origine sunt cele mai


simplu de obinut , dar i cele mai puin convenabile n raport cu cerinele proteciilor
de impedan.
Datorit faptului c n cazul liniilor electrice Z p = Z L = Z u L , unde Z L
este impedana liniei , Z u impedana specific , iar L lungimea acesteia , protecia de
impedan utilizat la liniile electrice poart denumirea de protecie de distan.

26

1.6.1. Caracteristicile de acionare ale proteciilor de distan.


Elementele protejate prevzute cu protecii de distan reele electrice ,
transformatoare i sisteme de bare sunt caracterizate la rndul lor , printr-un loc
geometric limit al vrfurilor vectorilor impedan corespunztor defectelor dintr-o
anumit zon protejat. ntre caracteristicile de acionare ale proteciei i acest loc
geometric , numit caracteristic ideal de acionare , trebuie s existe o anumit
compatibilitate , n sensul acoperirii caracteristicii ideale , de ctre caracteristica de
acionare real , realizat de ctre protecie. Dac nu este ndeplinit aceast condiie
sunt posibile urmtoarele situaii:
dac caracteristica ideal depete caracteristica real a proteciei ,
nseamn c nu toate defectele din zona protejat sunt sesizate , deci
protecia nu are sensibilitatea necesar;
dac caracteristica real a proteciei depete caracteristica ideal ,
atunci protecia sesizeaz i defectele exterioare zonei protejate , deci
funcionarea ei nu are sensibilitatea necesar.
Pentru a stabili forma unei caracteristici ideale de acionare considerm linia
electric din figura 1.24 a. n cazul unui scurtcircuit metalic pe linia L ntre A i B ,
vrful vectorului impedan cu originea n A este situat ntr-un punct
corespunztor locului defectului , pe segmentul AB , ca n figura 1.24 b.
jX

R arcB

II
A

I
Z tB

B
L

Z supr

Zt

Z pendulatii

R
A

R arcA

N
IV

(a)

(b)

Fig. 1.24. Linie electric (a) i patrulaterul su de defecte (b).

27

Pentru un scurtcircuit metalic n B , impedana este Z sc .B , iar dac acest


scurtcircuit are loc prin arc electric R arcB , atunci:
(1.57)

Z tot .B = Z sc .B + Rarc .B
n mod analog , la un defect n A

(1.58)

Z tot . A = Z sc . A + Rarc . A

Pentru defecte prin arc situat ntre A i B , vectorii impedan Z tot sunt situai
pe segmentul MN , iar pentru defecte pe linie cu rezistena arcului inferioar valorilor
maxime considerate n (1.57) , (1.58) , vectorul impedan este situat n interiorul
patrulaterului ABMN , numit patrulater de defecte.
Caracteristica de acionare a proteciei trebuie s in seama de urmtoarele
considerente:

comportarea la suprasarcini: n acest regim , vectorul impedan la


suprasarcin are o valoare mare i argumente apropiate de zero , aa
cum se observ din figura 1.22 b , deci domeniul corespunztor
impedanei Z supr trebuie exclus din caracteristica de acionare.

comportarea la pendulaii: n regimul de scurtcircuit pe linia AB ,


vectorul impedan este situat n cadranul I al planului R + jX , iar n
regim de pendulaii , hodograf vectorului impedan reprezentnd locul
geometric al vrfului acestuia , descrie curbe ntre cadranele II i IV de
forma caracteristicii cu linie ntrerupt. Pentru ca protecia de
impedan s fie supus ct mai puin pericolului acionrii greite la
pendulaii , limea caracteristicii de acionare intersectat de hodograf
s fie ct mai redus.
Caracteristicile de acionare circulare sunt cele mai simple de obinut practic
i singurele n cazul releelor de impedan electromecanice , dar sunt i cele mai puin
adecvate n raport cu comportarea la defecte prin arc , la suprasarcini i la pendulaii ,
fapt evideniat n figura 1.25 a , b , c.

28

jX

jX

B'

jX

M'
R

(a)

R
A

(b)

R
A

(c)

Fig. 1.25. Modaliti de poziionare a caracteristicii de acionare circulare n raport cu


patrulaterul de defecte.

Din figura 1.25 rezult urmtoarele:

pentru poziionarea caracteristicii circulare , n raport cu patrulaterul de


defecte , figura 1.25 a , zona BBM poate conduce la funcionri
neselective;

pentru poziionarea din figura 1.25 b , zona BMM constituie un


domeniu n care protecia de impedan nu are sensibilitatea necesar;

prin deplasarea caracteristicii circulare cu centrul pe axa real , figura


1.25 c , au fost eliminate dezavantajele de mai sus , dar a fost mrit
sensibilitatea proteciei n regim de suprasarcin , ceea ce constituie un
dezavantaj.
Prin deplasarea caracteristicii circulare n cadranul I este posibil o
asemenea ncadrare a patrulaterului de defecte nct s fie eliminate neajunsurile
menionate.
Caracteristicile de acionare cu o form apropiat de cea a patrulaterului de
defecte sunt mai dificil de obinut n cadrul proteciilor electromecanice. Proteciile
statice , analogice sau numerice , permit realizarea unei diversiti de asemenea
caracteristici.
n figura 1.26 a , b , c sunt prezentate trei asemenea caracteristici , de tip
intersecie de cercuri (a) , elips (b) i poligonal (c) , cu o bun acoperire a
caracteristicii ideale.

29

jX

jX

jX
M

B 4

(a)

1
R

R
A

(b)

(c)

Fig. 1.26. Caracteristici de acionare , intersecia de cercuri (a) , elips (b) i poligonal (c).

1.6.2. Relee de impedan statice principii de realizare.


n literatura de specialitate sunt prezentate trei categorii de metode pentru
determinarea impedanei prin msurarea mrimilor electrice , curent , tensiune i care
sunt prezentate sintetic n figura 1.27 , unde t a reprezint timpul de acionare i
T=20ms perioada corespunztoare frecvenei industriale.
Pentru determinarea locului defectului cu ajutorul unei singure ecuaii n
care intervin mrimile electrice curent , tensiune sau combinaiile acestora se poate
stabili poziia vectorului impedan n raport cu caracteristica de acionare. Rezolvarea
acestei ecuaii se poate face fizic , fie prin compararea amplitudinilor sau defazajelor
n valori medii , situaie care duce la timpi de acionare t a > T , fie prin compararea
valorilor instantanee sau defazajelor msurate prin treceri prin zero , cnd se obine
T

< t a < T , metode folosite n proteciile de impedan statice utilizate n prezent.


2

30

Comparaia amplitudinilor
Comparaie amplitudine - faz

ta > T

Comparaia defazajului cu element de


integrare

1 ecuaie

Comparaia valorilor instantanee


T
< ta < T
2

2 ecuaii

Comparaia fazei prin treceri prin zero

t a = 1 2 ms

2 ecuaii cu
derivate

Soluie continu
Fig. 1.27. Metode de determinare a impedanei.

Pentru determinarea locului defectului cu ajutorul a dou ecuaii n care


intervin valorile instantanee ale mrimilor electrice u , i n dou momente , t i t+t
necesit utilizarea calculatoarelor i pot fi obinute valori ale lui t a = 1 2 ms.
n cazul determinrii locului defectului cu ajutorul a dou ecuaii n care
intervin mrimile electrice u , i precum i derivatele lor , valoarea impedanei este
continu i dependena de armonicile superioare care trebuie eliminate prin filtrare.

1.7. Protecia diferenial principiul de funcionare.


Funcionare proteciei difereniale se bazeaz pe compararea mrimilor
electrice de acelai tip de la extremitile elementului protejat sau n circuite identice
conectate n paralel , compararea fcndu-se att din punct de vedere al amplitudinilor
ct i din punct de vedere al defezajelor.
Cele dou posibiliti de aplicare a principiului diferenial determin dou
tipuri de protecii difereniale: longitudinal cnd se compar mrimile de la intrare i
ieire din elementul protejat i transversal cnd se compar mrimi identice ce
funcioneaz n paralel.

31

n cazul primului tip de protecie , n regim normal de funcionare sau la


scurtcircuit exterior , curenii de la intrarea i ieirea din elementul protejat sunt egali
i n faz excepie face transformatorul pentru care aceast protecie are anumite
particulariti , aa cum se prezint n figura 1.28.

IA

IB

E.P.
A

sc

sc

IA

IB

(a)

IA = IB

(b)

IA IB

E.P.

sc

sc

Fig. 1.28. Sensurile curenilor ntr-un element protejat E.P. n regim normal sau defect extern (a)
i n regim de defect intern (b).

n cazul defectului , figura 1.28 b , valorile curenilor se schimb , iar faza


curentului de la extremitatea B se modific cu aproximativ 180 , respectiv :
(1.59)

IA = IB
sc

sc

Comparnd valorile i defazajele curenilor sau sensurile de circulaie ale


acestora , cu scheme adecvate , se poate stabili att apariia unui defect ct i
localizarea lui.
1.7.1. Protecia diferenial longitudinal.
Se folosete mpotriva scurtcircuitelor polifazate cu ntindere teritorial
redus datorit necesitii unor conductoare de legtur ntre extremiti , cum sunt
generatoarele , transformatoarele i liniile de lungimi reduse.
Acest tip de protecie se realizeaz n dou variante i anume:

cu circulaia curenilor;
cu echilibrarea tensiunilor.
Ambele scheme funcioneaz pe principiul comparrii n modul i faz a
curenilor de la nceputul i sfritul elementului protejat , extremitile care
delimiteaz zona protejat. n acest scop , la extremitile menionate , pe fiecare faz
se monteaz transformatoare de msur de curent , ct mai apropiate de

32

ntreruptoarele elementului protejat. Cele dou transformatoare de curent de pe


fiecare faz , se aleg i se conecteaz astfel nct n regimul normal sau de scurtcircuit
exterior , curenii secundari ale transformatoarelor de msur de curent s fie egale i
n faz.
Dac

curenii

primari

regimul normal de funcionare sunt


A

egali
I pA = I pB ,
TCA

s c
p A2 K p A

Is

s c
B2 K p B

Ip

s c
s A 2K

curent TC A , TC B cu caracteristici de

E.P.
TCB

iar transformatoarele de msur de

(1.60)

I>

K2

magnetizare identice , teoretic , curenii

Ir

secundari I sA , I sB sunt egali i n faz.

L
Is

(1.61)

I sA = I sB

s c
B 2K

Is

iar prin releu va circula curentul

I r = I sA I sB = 0

Dac n regim normal i la

K1

(1.62)

defecte exterioare , curenii primari nu


sunt egali i n faz , pentru a asigura

Fig. 1.29. Protecia diferenial longitudinal


cu circulaia curenilor.

egalitatea

curenilor

secundari

modul i faz se aleg n mod corespunztor rapoartele de transformare a


transformatoarelor de msur de curent ale montajului diferenial precum i modul de
conectare al nfurrilor secundare ale acestora.
La defecte n zona protejat , punctul K 2 , valorile curenilor primari de la
extremitile elementului protejat nu mai sunt aceleai , iar sensul curentului de la
extremitatea B se inverseaz.
(1.63)

I pAK 2 I pBK 2
sc

sc

Curentul prin releu are valoarea:


(1.64)

I r = I sAK 2 I sBK 2
sc

sc

i are o valoare ridicat ntruct I sAK 2 i I sBK 2 sunt n opoziie de faz , iar diferena
sc

sc

lo din (1.64) devine egal cu suma curenilor secundari:

33

Ir = I

sc
sAK 2

+I

sc
sBK 2

sc
I pAK
2

nTC

sc
I pBK
2

nTC

= I sc'

(1.65)

unde I sc' este curentul de scurtcircuit primar total raportat la secundar.


n cazul cnd elementul protejat este alimentat numai din sursa A,
sc
sc
sc
I pBK
2 = 0 , I sBK 2 = 0 i I r = I sA

(1.66)

n condiiile reale , transformatoarele de msur de curent TC A , TC B ,


funcioneaz cu erori ceea ce face ca n regim normal i la defecte exterioare,
I sA I sB

(1.67)

I r = I sA I sB 0

(1.68)

deci
prin releul de curent circul curentul de dezechilibru raportata la secundar,
(1.69)

'
I r = I dez

de care trebuie s se in seama n alegerea curentului de pornire al releului I pr i al


proteciei I pp , respectiv:
'
I pr > I dez
max calc

(1.70)

I pp > I dez max calc

34

2. Tendine noi n dezvoltarea sistemelor de


protecie.
2.1. Generaliti.
Dezvoltarea continu a sistemelor energetice nsoit de necesitatea creterii
siguranei n exploatare i a calitii energiei electrice furnizate , precum i de
asigurarea integritii echipamentelor componente ale SE, impun sistemelor de
protecie condiii din ce n ce mai severe.
n acelai timp, dezvoltarea micro i optoelectronicii n sensul creterii
capacitii de memorare i prelucrare , a vitezei de lucru i de transmitere a datelor a
condus la evoluii spectaculoase n domeniul proteciei sistemelor electrice.
Aceste afirmaii sunt susinute de numrul important de lucrri tiinifice
publicate n revistele de specialitate sau n volumele unor manifestri tiinifice de
prestigiu. O analiz succint a principalelor domenii de interes, care focalizeaz
eforturile specialitilor, permite identificarea urmtoarelor direcii de cercetare:
a. Elaborarea unor noi metode analitice de mare acuratee pentru
principalele

echipamente

protejate

(linii,

generatoare

transformatoare) care s permit simularea numeric a acestora n


condiii ct mai apropiate de cele reale i care s fac posibil testarea
noilor tipuri de protecii realizate.
b. Elaborarea

unor

algoritmi

pentru

corectarea

caracteristicilor

transformatoarelor de curent i de tensiune, inclusiv pentru filtrarea


componentelor fundamentale sau a unor armonici semnificative.
c. Dezvoltarea accentuat a sistemelor de protecie cu microprocesoare, o
atenie

deosebit

fiind

acordat

proteciilor

multifuncionale,

proteciilor de distan i difereniale, precum i elaborarea unor


algoritmi evoluai de prelucrare a semnalelor numerice.
d. Dintre performanele

proteciilor,

avute n

vedere n

sensul

mbuntirii acestora, se remarc rapiditatea, precizia realizrii


caracteristicilor de acionare n funcie de tipul defectului, condiiile
35

producerii acestuia i configuraia sistemului precum i sigurana n


funcionare.
e. Dezvoltarea sistemelor de comunicaii n vederea conectrii proteciilor
n sisteme de protecii, inclusiv prin utilizarea fibrei optice i a
canalelor radio.
f. Cu adevrat remarcabil poate fi apreciat perseverena cercettorilor
de a extinde suportul fundamental teoretic al proteciilor prin
introducerea i utilizarea cu succes a unor noi instrumente de lucru cum
sunt sistemele expert, adaptive, stochastice, cu predicia optimului,
sistemele Fuzzy, analiza topologic precum i reelele Petri i reelele
neuronale artificiale. Dintre acestea se detaeaz reelele neuronale
artificiale care ofer posibiliti deosebite n dezvoltarea sistemelor de
protecie. n cele ce urmeaz vor fi exemplificate cteva dintre aceste
tendine moderne n domeniul proteciilor.

2.2. Protecii numerice multifuncionale.


Evoluiile majore n tehnologia digital, a sistemelor de afiare i a
interfeelor, precum i posibilitatea elaborrii unor algoritmi specifici de procesare a
datelor au permis integrarea mai multor funcii de protecie ntr-o singur structur
numeric. Proteciile numerice ofer o serie de avantaje, dintre care menionm:

Performane mbuntite;

Flexibilitate mai mare;

Reducerea spaiului necesar instalrii;

Posibilitatea obinerii unei diversiti de caracteristici mai bine


adaptate echipamentelor protejate;

Posibilitatea memorrii evenimentelor i a nregistrrii mrimilor de


defect;

Comunicarea la distan;

Autoverificarea i autocalibrarea continu.

36

n continuare sunt prezentate elementele de baz ale unei protecii numerice


multifuncionale concepute pe arhitectura unui procesor dublu, unul dintre procesoare
asigurnd executarea algoritmilor de prelucrare a datelor, iar la al doilea un procesor
de utilitate general, cu funcii n realizarea logicii proteciei i n asigurarea
comunicrii cu exteriorul.
2.2.1. Algoritmii prelucrrii semnalului numeric.
Calculul mrimilor electrice cureni i tensiuni supravegheate n cadrul
proteciei, se realizeaz cu ajutorul unor algoritmi de prelucrare a semnalului numeric
pe baza crora se elaboreaz un set de programe soft de procesare digital a
semnalului. Pentru un generator sincron s-a considerat necesar supravegherea
urmtoarelor mrimi:
1. Creterea/scderea tensiunii.
2. Valoarea maxim a tensiunii, la creterea acesteia.
3. Creterea/scderea frecvenei.
4. Creterea

curentului

(cu

relee

de

curent

numerice

cu

caracteristic independent sau dependent de timp).


5. Sensul de circulaie a puterii.
6. Creterea componentei de secven invers a curentului.
Mrimile de intrare n protecie, cureni i tensiuni sunt considerate mrimi
sinusoidale, dar afectate de componente continue (aperiodice) i de armonici
superioare. Aceste mrimi de intrare pot fi caracterizate prin valoarea medie, valoarea
efectiv, valoarea maxim, valoarea efectiv i faz, precum i frecvena componentei
fundamentale.
a. Calculul valorii efective.
Valoarea efectiv a unui semnal periodic x(t) de perioad 2 radiani este
definit prin:

X=

2 /

x 2 ( t )dt

(2.1)

n form discret, valoarea efectiv X k a semnalului eantionat se poate


obine cu relaia:
37

Xk =

1 N 1
xk r ,
N r =0

(2.2)

unde x -1 , x -2 , ..., x -N =0, iar numrul eantioanelor ntr-o perioad corespunztoare


frecvenei industriale este N (N=16, n acest exemplu).
Mrimea X k reprezint valoarea efectiv a semnalului de intrare calculat pe
baza ultimelor N eantioane (deci pe durata unei perioade), considernd unda
fundamental sinusoidal, componenta continu i armonicile superioare pn la
ordinul n, unde n=(N/2)-1.
Relaia (2.2) poate fi scris, pentru a reduce calculele, ntr-o form recursiv:
X k' = X k' 1 + xk2 xk2 N ,

(2.3)

unde X ' 1 = 0 i x1 , x2 ,..., x N = 0 .


Relaia (2.3) permite calculul valorii efective n momentul eantionului k n
funcie de valoarea efectiv n momentul anterior k 1, adugnd valoarea ultimului
eantion x k i scznd valoarea eantionului obinut cu o perioad n urm, adic x k-N .
Din (2.2) i (2.3) rezult valoarea efectiv
X k2 =

X k'
N

(2.4)

b. Calculul valorii efective i a fazei componente fundamentale.


Unii dintre algoritmii care permit obinerea valorii efective i a fazei
componentei fundamentale a mrimii de intrare se bazeaz pe transformata Fourier
discret (TFD). Algoritmul TFD realizeaz dou funcii importante:

filtreaz

componenta fundamental de componenta continu i

armonicile superioare;

permite calculul valorii efective i a fazei componentei fundamentale


sub form fazorial.
Calcularea componentelor real (x) i imaginar (y) a fazorului complex al
mrimii electrice este posibil folosind relaiile:

38

X xk =
X yk

2
N

2
=
N

N 1

x
r =0

k r

N 1

x
r =0

k r

cos

2 r
N

(2.5)

2 r
sin
N

unde x 1 , x 2 ,..., x ( N 1 ) = 0 i N = 16 eantioane pe o perioad.


Din relaiile (2.5) se poate observa c, pentru calculul direct al
componentelor X xk i X yk sunt necesare 2N multiplicri ale fiecrui eantion. Relaiile
de mai sus pot fi scrise i sub o form recursiv pentru a simplifica calculele:
2
(xk xk N ) cos 2k
N
N
2
2k
= X yk 1 + ( x k x k N ) cos
N
N

X xk = X xk 1 +
X yk

(2.6)

unde x 1 , x 2 ,..., x N precum i X x-1 , X y-1 sunt toate zero.


Aceste relaii necesit numai dou multiplicri la fiecare eantion. n plus,
relaiile (2.6) permit obinerea unui fazor staionar, spre deosebire de relaiile (2.5)
care conduc la un fazor n rotaie. Valoarea efectiv X k i faza k se pot determina cu
relaiile:
2
k

X =

X xk2 + X yk2

k = arctg

2
X yk

(2.7)

X xk

c. Determinarea valorii maxime.


Valoarea maxim X m a semnalului eantionat poate fi determinat cu
X m = max{xk r }

N 1
r =0

(2.8)

unde unde x 1 , x 2 ,..., x ( N 1 ) = 0 i N = 16.


Pe durata existenei unor condiii favorabile apariiei ferorezonanei
tensiunile sistemului pot atinge valori periculoase. Proteciile maximale de tensiune
bazate pe supravegherea valorii efective a tensiunii pot realiza performane reduse
datorit coninutului ridicat de armonici superioare. n aceste condiii se recomand
supravegherea valorii maxime a tensiunii determinate conform relaiei (2.8).

39

d. Calculul frecvenei.
Releele numerice de frecven care se folosesc n prezent, determin
frecvena prin msurarea duratei dintre dou treceri succesive prin zero a tensiunii
sistemului. Precizia acestor relee este influenat nefavorabil de armonici superioare i
zgomote care modific momentele trecerilor prin zero sau determin treceri prin zero
multiple. O posibilitate modern de msurare digital a frecvenei se bazeaz pe
calculul fazorului obinut prin TFD. Aceast metod permite o msurare corect a
frecvenei prin utilizarea fazorului tensiunii de secven direct i elimin neajunsurile
legate de influena asupra tensiunii de faz n cadrul defectelor monofazate.
Fie U R , U S , U T fazorii tensiune de faz obinui cu relaia (2.6); fazorul
tensiunii de secven direct se calculeaz cu relaia:
U1 =

1
2
U R + U S + U T
3

(2.9)

unde = 0 ,5 + j 0 ,866; = 1 .
S-a artat mai sus c prin obinerea relaiilor (2.6) este posibil obinerea
unui fazor rezultant staionar. n ipoteza c frecvena semnalului de intrare se abate cu

f de la frecvena nominal f 0 , faza fazorului tensiune de secven direct n


momentul k, poate fi exprimat prin:

k = k 16 +
de unde f =

f
f0

(2.10)

1
( k k 16 ) f 0
2

(2.11)

Rezult c modificarea fazei tensiunii de secven direct este legat direct


de f . n relaia (2.11) frecvena se calculeaz o dat la fiecare perioad (16
eantioane); algoritmul de calcul al frecvenei este prezentat n fig. 2.1. Precizia de
msurare este de cca. 0,02 Hz pentru un domeniu al frecvenei de la 47 la 53 Hz i
poate fi mbuntit prin creterea timpului de msurare (cu consecine asupra
timpului de rspuns a releului).

40

FRECV.

Calculeaz:

A + jB = U 1k U 1k 16
U 1k

tg

Calculeaz:
A+B

=x=

C+D

k 1 6

U 1k 1 6

Calculeaz:

tg = arctg x = c0 + c1 x + c 2 x 2 + c3 x 3
2

Calculeaz:
f =

Nu

f 0

2

Dac ( AD BC ) 0
Da
f = f

f = f 0 + f

Return
Fig. 2.1. Algoritmul de calcul a frecvenei.

e. Calculul puterii active i reactive.


Metodele de calcul a puterii active i reactive bazate pe determinarea fazelor
la treceri prin zero sunt sensibile la forma de und uneori deformat a curentului.
Calcularea puterilor prin algoritmi bazai pe TDF, corespunztori fazorilor undei
fundamentale a curentului i tensiunii permit obinerea unei insensibiliti la
armonicile din mrimile de intrare. Dac U i I sunt fazorii tensiunii i curentului,
puterea aparent S se calculeaz prin:
41

(2.12)

S = U I = P + jQ
*

unde P este puterea activ i Q puterea reactiv.


Puterea total ntr-un sistem trifazat se calculeaz ca suma puterilor de pe
cele trei faze,
S = P + jQ = U R I R + U S I S + U T I T ,
*

(2.13)

sau printr-o relaie utilizat i n cadrul metodei celor dou wattmetre:


(2.14)

S = P + jQ = U RT I R + U ST I S
*

Factorul de putere poate fi de asemenea calculat pentru afiare:


cos =

(2.15)

P + Q2

Pentru utilizarea funciilor de protecie direcional, sensibil la sensul de


circulaie al puterii, este suficient s fie determinat semnul componentelor puterii n
relaia (2.12) sau semnele componentelor puterii pe fiecare faz n relaia (2.13).
f. Calculul componentei de secven invers a curentului.
Prin supravegherea componentei de secven invers a curentului pot fi
sesizate regimuri de funcionare nesimetric a generatoarelor, care provoac nclzirea
anormal a acestora.
Componenta de secven invers I 2 a curentului se poate calcula utiliznd
fazorii curent I R , I S , I T , obinui cu TDF prin:
I2 =

1
2
I R + I S + IT
3

(2.16)

unde = 0 ,5 + j 0 ,866 , = 1 .

g. Realizarea caracteristicilor dependente de timp ale releelor de


curent.
Proteciile de curent se pot realiza cu caracteristic timp de acionare
curent dependent sau independent. Caracteristica de dependen t=f(I) a unui releu
de curent de inducie poate fi exprimat prin:

42

t0

(2.17)

f ( I )dt K ,

unde I este curentul exprimat ca un multiplu al curentului de pornire, K este valoarea


reglat a elementului de temporizare, iar funcia f determin gradul de dependen
t=f(I). n relaia (2.17) integrarea ncepe n momentul t 0 cnd valoarea curentului o
depete pe cea de pornire, iar releul acioneaz n momentul n care valoarea
integralei depete constanta K.
Relaia (2.17) poate fi pus sub o form numeric, considernd I k valoarea
eantionului k al curentului n multipli ai valorii de pornire i U 0 valoarea iniial a
integralei, la t 0 :
U k = U k 1 + f ( I k ) .

(2.18)

Dac presupunem c releul acioneaz cnd suma atinge valoarea de prag,


K 0 , atunci timpul de acionare t a releului, pentru o valoare constant a curentului este
dat de
t=

K 0T0
f ( Ik )

(2.19)

unde T 0 = 5 ms este intervalul utilizat pentru integrare.


Pentru realizarea unui releu trifazat sunt necesare patru integratoare
independente, trei pentru curenii de faz i unul pentru curentul homopolar.
Funcia f(I k ) din relaia (2.18) poate fi aproximat printr-un polinom de
ordinul doi, de forma
f ' ( I 2 ) = A0 + A1 ( I 2 ) + A2 ( I 2 )2

(2.20)

unde f aproximeaz f iar A 0 , A 1 , A 2 sunt coeficieni polinomiali. Variabila n funcia


aproximativ este I2 n locul lui I pentru a se elimina calcularea rdcinii ptrate.
h. Structura hardware a proteciei.
Schema bloc a proteciei multifuncionale este prezentat n fig. 2.2.
Tensiunile i curenii secundari sunt aplicate transformatoarelor de curent i
tensiune TC, TT. Mrimile secundare sunt aplicate unui filtru trece jos (FTJ) cu
comportare

antialiasing

(pentru

creterea

preciziei

determinarea

undei

fundamentale, n prezena armonicilor superioare i zgomotelor de frecvene peste


jumtate din frecvena de eantionare). Semnalele analogice sunt transmise printr-un

43

multiplexor analogic (MUX) unui amplificator cu amplificare programabil (AAP).


Acest amplificator programabil este necesar datorit domeniului mare de reglare al
valorilor curentului de pornire, pe de o parte, i valorii mai a curentului maxim pe care
l poate primi releul, pe de alt parte. Sunt prevzute n plus trei canale pentru
prelucrarea semnalelor de cureni mici (i'R ,iS' ,iT' ) de precizie ridicat.

Reeaua PG

uR

TT

LCD
2 linii x
24 caractere

FTJ

Reeaua PSD
RAM
24K byte

uS

uT

ROM
programabil
128K byte

ROM
8K byte

u0

iR

MUX

TC

AAP

CAN
12 bit

PSD

RAM
dublu port
2K byte

PG
10 MHz

i'R

iS

EEPROM
iS'

iT

LED
iT'

Panou
de
control

I/O
serial

i0

Optocuploare

Circuite de intrare

Releu
de
ieire

Contacte
de
intrare

RAM
ceas

Circuit de ieire

Panou frontal

Fig. 2.2. Schema bloc a proteciei multifuncionale.

Frecvena de eantionare este de 16 eantioane pentru o perioad


corespunztoare frecvenei de 50 Hz, adic 800 Hz. Aceast frecven de eantionare
ofer mai multe avantaje:

Msurarea mai precis a valorii maxime a tensiunii pe durata unor


fenomene de ferorezonan;

Asigur o precizie ridicat n msurarea valorilor efective cnd


mrimile electrice conin armonici superioare;

Necesit filtre antialiasing mai simple;

44

nregistrarea mrimilor de defect conine armonicile superioare i


mrimile proprii regimului de ferorezonan;

Contribuie la mbuntirea performanelor generale ale proteciei.

Semnalele analogice sunt eantionate i convertite n date digitizate i


execut o varietate de algoritmi de prelucrare a datelor pentru a calcula valoarea
mrimilor de intrare. Valorile calculate sunt transferate unei memorii dublu port
RAM. Aceasta asigur o legtur de comunicare rapid ntre procesorul PSD i
procesorul general (PG).
Procesorul general asigur funcii logice i schimbul de informaii cu
exteriorul. Contactele circuitelor de intrare ofer procesorului informaii privind starea
acestor contacte, iar releele de ieire asigur funcii de declanare i/sau semnalizare.
Interfaa cu utilizatorul este constituit dintr-o tastatur i un display care
permite modificarea mrimilor de referin i afiarea diferitelor mrimi. Dou pori
seriale I/O asigur utilizatorului posibilitatea comunicrii la distan.
Programele software sunt stocate n memorii ROM, iar memoriile RAM sunt
folosite pentru stocarea temporar a datelor. Mrimile de referin ale proteciei i
coeficienii de calibrare sunt stocate n memorii EEPROM.
i. Structura software a proteciei.
Programele software ale procesorului PSD s-au dezvoltat ntr-un limbaj de
ansamblu pentru a optimiza viteza de execuie cu lungimea cuvntului. Procesorul
PSD achiziioneaz eantioanele digitizate ale tensiunilor i curenilor (n total 11
mrimi), calibreaz mrimile offset cu referina mas a canalului i obine erorile
tuturor celor 11 canale folosind coeficieni calculai anterior (cu programe de
autocalibrare) de la EEPROM. Eantioanele digitizate ale tensiunilor i curenilor sunt
stocate ntr-un buffer circular RAM pentru accesul prim soft-ul de nregistrare a
curentului de defect la procesorul general.
Procesorul PSD calculeaz valorile efective, fazorii mrimilor i valorile
maxime i transfer rezultatele procesorului general la fiecare jumtate de perioad.
Pentru rezolvarea sarcinilor multiple care revin procesorului general (PG)
s-a elaborat un set de rutine care fac posibil asigurarea tuturor funciilor; fiecrei
funcii i se aloc o secven din timpul procesrii, coordonarea fiind asigurat de un
45

ceas de tact. Acest mod de organizare asigur o execuie cuasisimultan a tuturor


funciilor.
Interfaa utilizatorului conine toate rutinele necesare afirii mrimilor de
intrare/ieire, referine, informaii de stare. Funciile logice sunt realizate pe baza
informaiilor disponibile n memorii RAM, stabilesc condiiile de declanare i sunt
executate la fiecare jumtate de perioad. Mrimile de referin sunt memorate n
RAM prin citirea i transferul rapid a valorilor stocate n EEPROM.

46

3. Proteciile

clasice

ale

motoarelor

electrice

asincrone de medie tensiune.

3.1. Protecia diferenial longitudinal


Acest tip de protecie se utilizeaz pentru motoarele cu puteri mai mari de
4000 kW mpotriva scurtcircuitelor polifazate n stator, cu dou ramuri difereniale n
loc de trei aa cum se prezint n figura 3.1.

Fig. 3.1. Schema proteciei difereniale longitudinale realizat pe


dou faze, cu relee maximale de curent RC-2

Condiiile de funcionare a acestei protecii sunt:


1. S nu acioneze n regim normal de funcionare al motorului cnd acesta
este ncrcat la sarcin normal;
2. S acioneze la cel mai mic curent de scurtcircuit, de regul la un
scurtcircuit bifazat n zona protejat, zon delimitat de ramurile proteciei
difereniale cuprinse ntre cele dou transformatoare de msur de curent. n acest
sens se va calcula curentul de scurtcircuit pe faz la un scurtcircuit bifazat, inndu-se
seama de aportul surselor din amonte i a impedanei (reactanei) cilor de curent
dintre sursele existente i poziia geografic a motorului protejat;

47

3. S nu acioneze la cuplarea la reea a motorului respectiv, ntruct


curentul de pornire are o valoare nsemnat, acesta poate da natere unui curent de
dezechilibru secundar n ramurile proteciei care s conduc la acionarea acesteia.
3.1.1.

Calculul curentului de pornire al proteciei

Acesta este dat de expresia:


I pp = K sig I dezp = K sig K id K aper f i

I pM

(3.1)

unde:
k sig = 1,2 1,4
k aper = coeficient ce ine seama de modificarea erorii de curent, f i , a
transformatoarelor de msurat de curent n regimul tranzitoriu de pornire al motorului.
K aper = 2 atunci cnd se utilizeaz relee RC-2 legate la secundarul TC, respectiv
k aper =1 cnd se utilizeaz transformatoare cu saturaie rapid TSR ntre TC i RC-2.
K id coeficient de identitate al transformatorului de msur de curent care
ine seama de modificarea erorii de curent f i n regimul normal de funcionare; k id =1
cnd se utilizeaz relee de curent RC-2, respectiv 0,5 cnd se utilizeaz
transformatoare TSR ntre TC i RC-2.
f i eroarea de curent a transformatoarelor de msur de curent avnd
valoarea maxim de 10%;
I pM curentul maxim de pornire al motorului dat de fabrica constructoare
sau oscilografiat la punerea n funciune a motorului.
K sch coeficient de schem a proteciei care ine seama de modul de
conectare n circuit a transformatoarelor de msur de curent. La conexiunea n stea
k sch = 1 iar la conexiunea triunghi k sch =

3.1.2.

3.

Calculul curentului de pornire a releelor

Este dat de expresia:


I pr =

I pp

(3.2)

nTC

unde n TC este raportul de transformare al transformatoarelor de msur de curent, care


alimenteaz releele proteciei.
Sensibilitatea proteciei difereniale longitudinale se apreciaz prin
coeficientul de sensibilitate k sens cu expresia:

48

k sens

I sc'' (2 )
=
2
I pp

(3.3)

unde:
I sc'' (2 ) - reprezint valoarea minim a curentului supratranzitoriu debitat de
sistem n cazul unui scurtcircuit bifazat la bornele motorului.

3.2. Protecia mpotriva scurtcircuitelor n nfurarea


statorului
Acest tip de protecie este utilizat pentru motoarele electrice avnd o putere
mai mic de 4000 kW n locul proteciei difereniale longitudinale, acionnd fr
temporizare. Releele de curent sunt alimentate de la transformatoarele de msur de
curent instalate naintea conectrii cablului de alimentare la bornele ntreruptorului
motorului. Deoarece motoarele funcioneaz n general n reele cu neutru izolat,
releele proteciei vor fi alimentate de la bornele transformatoarelor de curent de pe
fazele extreme (R,T) ca n figura 3.2 sau 3.3.

Fig. 3.2. Schema proteciei mpotriva scurtcircuitelor n nfurarea statorului,


realizate cu dou transformatoare de msur de curent i dou relee de curent cu
caracteristic independent tip RC-2

Schema din figura 3.2 este utilizat de regul pentru motoarele care nu sunt
supuse suprasarcinilor (ventilatoare de aer, exhaustoare, etc).
n cazul cnd motoarele acioneaz mecanisme supuse suprasarcinilor, se
folosete aceeai schem ns n locul releelor maximale de curent cu caracteristic
49

independent se folosesc relee de curent cu caracteristici de timp dependente sau


semidependente de curent care asigur n plus i o protecie mpotriva suprasarcinilor.
n figura 3.3 se prezint schema proteciei mpotriva scurtcircuitelor din
nfurarea statorului utiliznd relee de curent cu caracteristic de timp dependent de
curent cu element de acionare rapid.

Fig.3.3 Schema proteciei mpotriva scurtcircuitelor n nfurrile statorului realizat cu


dou transformatoare de msur de curent i dou relee de curent cu caracteristic de timp
dependent de curent

Schema din figura 3.3 asigur att protecia mpotriva scurtcircuitelor n


stator ct i protecia mpotriva suprasarcinilor, ambele protecii fiind coninute n
carcasa aceluiai releu, avnd contacte separate pentru fiecare din cele dou protecii.
3.2.1. Calculul curentului de pornire al proteciei
Valoarea curentului de pornire a proteciei se calculeaz n raport cu
valoarea efectiv maxim a curentului de pornire, I pmax . Componenta aperiodic care
mrete valoarea curentului la nceputul procesului de pornire cu 40 70%,
amortizndu-se n aproximativ dou perioade (0,04 sec), este luat n considerare prin
adoptarea unui coeficient de siguran corespunztor, avnd expresia:
(3.4)

I pp = k sig k sch I pmax

unde:
k sig = 1,2 1,4 pentru relee cu caracteristic independent, respectiv
k sig = 1,4 1,6 pentru relee cu caracteristic dependent i semidependent

50

k sch = 1 pentru conexiunea trafo de msur de curent n stea i

3 pentru

conexiunea n triunghi.
I pmax = valoarea maxim a curentului de pornire, n condiii de tensiune
nominal i alunecare s = 1.
3.2.2. Calculul curentului de pornire a releului
Este dat de relaia:
i pr =

I pp

(3.5)

nTC

unde n TC este raportul de transformare al transformatoarelor de msur de curent TC


care alimenteaz protecia.
Sensibilitatea acestei protecii se apreciaz prin coeficientul de sensibilitate
k sens cu expresia:
k sens

I sc'' (2 )
=
2
I pp

(3.6)

unde:
I sc'' (2 ) i I pp au fost menionate anterior.

3.3. Protecia de minim tensiune


Are rolul de a preveni nclzirea motoarelor, asigurarea autopornirii celor
mai importante, urmrindu-se deconectarea celor de importan mai redus, n
perioada golurilor de tensiune i a microntreruperilor tensiunii de alimentare.
3.3.1.

Definirea noiunii de gol de tensiune i a

microntreruperilor n sistemele energetice


Golul de tensiune este definit ca fiind scderea amplitudinii sau a valorii
eficace a tensiunii n reelele electrice, ntr-un anumit punct al acesteia, cuprins ntre
o valoare minim sesizabil de regul 0,2U n i valoarea nominal, avnd o durat de
maxim 3 secunde. Peste aceast durat pn la cca. 10 secunde variaia de tensiune
poart denumirea de microntrerupere.
Pe durata golurilor de tensiune n sistem acioneaz numai automatica de
sistem de prevenire a avariilor care asigur revenirea tensiunii la valoarea normal. n
51

cazul n care procesele tehnologice complexe nu admit o ntrerupere mai mare de 3


secunde, atunci este nevoie de luarea unor msuri speciale la nivelul consumatorului
pentru pstrarea continuitii n alimentarea acestuia.
Rezult deci c protecia de minim tensiune poate aciona pe durata
microntreruperilor n alimentare, coordonat cu automatizarea cunoscut sub
denumirea de AAR anclanarea automat a rezervei care poate asigura meninerea
continuitii n alimentarea cu energie electric a consumatorilor, cu consecine
favorabile asupra meninerii n funciune a proceselor tehnologice.
3.3.2.

Comportarea motoarelor electrice la goluri de tensiune i

microntreruperi ale tensiunii de alimentare


Asupra motoarelor electrice, golurile de tensiune i microntreruperile au
efecte care depind de:
-

sensibilitatea proceselor reprezentate prin gradul lor de automatizare i

limitele de reglaj a acestora;


-

caracteristicile specifice acionrilor cu motoare electrice asincrone;

caracteristicile golurilor de tensiune i microntreruperilor caracterizate

prin durat i profunzime.


Cunoaterea comportrii motoarelor electrice de acionare i a amplitudinii
lor la asemenea fenomene, permite adoptarea unor msuri tehnice care s evite
deconectrile inutile, respectiv reducerea pierderilor de producie datorate acestor
deconectri. Comportarea motoarelor de acionare n sarcin, la apariia golurilor de
tensiune are ca efect variaia mrimilor electrice i mecanice caracteristice acionrii:
alunecare, cureni, unghi intern, cuplu motor i rezisten, att pe durata golurilor ct
i n regimul tranzitoriu de dup restabilirea tensiunii normale.
Variaia turaiei (alunecrii) conduce la variaia parametrilor de utilizare ai
acionrii cum ar fi: debit, presiune, cu efecte mult mai puin perturbatoare asupra
procesului (pn la oprirea complet prin, prin blocarea de ctre automatizrile
tehnologice), funcia de amplitudine i durata variaiei. Variaiile unghiului intern (de
sarcin), a alunecrii (turaiei) i a curenilor pot conduce, funcia de amplitudinea i
durata lor, la pierderea stabilitii dinamice sau la depirea limitelor admisibile ale
solicitrilor

electrodinamice,

cu

repercusiuni

52

asupra

motoarelor

respective.

Dac golurile de tensiune se caracterizeaz prin profunzimea lor definit de


raportul =

U
i durata t, se pot obine nite funcii = f (t ) , care s cuprind toate
Un

golurile de tensiune limit admisibile. Reprezentarea grafic n planul = f (t ) , a


funciei unui motor printr-o curb numit curba de aptitudine mparte domeniul total
al golurilor de tensiune posibile , n dou zone i anume [4]:
-

zona golurilor suportate de motorul electric, delimitat de curb, definind

zona integral de stabilitate a motorului, la golurile de tensiune ce


intereseaz;
-

zona golurilor insuportabile de ctre motorul electric, care poate conduce

la efecte termice i electromagnetice, neacceptabile pentru cile de curent,


zon ce se impune a fi evitat pentru pstrarea securitii motorului.
De aici rezult c, curbele de aptitudine ale motoarelor electrice constituie
de fapt criterii pentru stabilirea msurilor n vederea reducerii efectelor golurilor de
tensiune.
n consecin stabilirea unui reglaj adecvat pentru proteciile de minim
tensiune corespunztor informaiilor extrase din curbele de aptitudine, reprezint una
din msurile ce se pot lua pentru utilizarea integral a rezervelor de stabilitate a
motoarelor electrice.
Deci se poate afirma c, curbele de aptitudine pot constitui un criteriu de
stabilitate a unor msuri tehnice pentru reducerea efectelor golurilor de tensiune.
O protecie ideal de minim tensiune ar fi cea care ar urmri fidel curba de
aptitudine a motorului, deci o curb dependent de timp. n urma rezultatelor obinute
n exploatare proteciile de minim tensiune sau realizat n dou trepte de tensiune i
timp, reglajele efectuate reprezentnd puncte amplasate pe curbele de aptitudine
ridicate.
Valorile de reglaj efectuate pe partea de minim tensiune au valori cuprinse
ntre (0,6 0,35U n ), mult inferioare valorii de 0,8U n , cunoscut n literatura de
specialitate, i care au stat la baza calculului reglajului proteciilor de minim
tensiune, reglaj care a condus n momentul respectiv la o mare frecven de
ntrerupere a proceselor de producie.
n figura 3.4 se prezint schema unei protecii de minim tensiune a unui
grup de patru motoare realizat n dou trepte de tensiune i timp.

53

Fig.3.4 Schema proteciei de minim tensiune n dou trepte de tensiune i timp

Treapta 1 este realizat cu relee de minim tensiune 1, releul de timp 2,


releul de semnalizare 3 i releul intermediar 4.
Treapta 2 este realizat cu releele de medie tensiune 5, releul de timp 6,
releul de semnalizare 7 i releul intermediar 8.
Motoarele M 1 , M 2 sunt deconectate n treapta 1 de releul intermediar 4 iar
motoarele M 3 , M 4 sunt deconectate n treapta 2 de releul intermediar 8.
Reglajul releelor de minim tensiune 1 i 5 se face dup aptitudinea termic
global aa cum se arat n figura 3.5.
U
Un
Protecie de minim
tensiune-treapta 1

1,0
0,8
0,6

curb de

Protecie de minim 0,4


tensiune-treapta 2

aptitudine global termic

0,2

t [sec]
1,20
1
2
3
Fig.3.5 Exemplu de alegere a reglajului proteciei de minim tensiune n trepte de tensiune
i timp
0,40

54

Introducerea pe scar larg a microprocesoarelor n domeniul proteciilor


prin relee, permite realizarea unor protecii de minim tensiune, alturi de celelalte
tipuri de protecii specifice motoarelor electrice, care s urmreasc cu fidelitate
curbele de aptitudine individuale ale motoarelor electrice, ceea ce va contribui n mare
msur la creterea siguranei n funcionarea proceselor tehnologice, care utilizeaz
ca acionri motoare electrice sincrone i asincrone.

3.4. Protecia maximal de curent temporizat mpotriva


suprasarcinilor.
Aceast protecie transmite impuls de declanare la ntreruptorul motorului
fiind realizat cu dou transformatoare de msur de curent montate pe fazele R, T i
dou relee de curent cu caracteristic independent.
Temporizarea acestei protecii se alege funcie de durata regimului de
pornire al motorului alegndu-se cu o treapt de timp mai mare dect aceast durat.
n figura 3.6 se prezint oscilograma curentului de pornire i durata
regimului de pornire pentru un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.
I [A]
10

Ip

9
8
7
6
5
4
3
2

In

t [ms]

Durata regimului de pornire


t = 3 perioade - 3x20 = 60 ms

Fig.3.6 Oscilograma curentului i durata regimului de pornire pentru un motor asincron cu


rotorul n scurtcircuit. I p =10*I nM ; t p = 60 ms

55

Schema electric a acestei protecii se prezint n figura 3.7 ea, comand


deconectarea motorului n cazul cnd curentul prin releul 1 depete valoarea reglat.

Fig. 3.7 Schema electric a proteciei cu dou transformatoare de msur de


curent i dou relee cu caracteristic independent

3.4.1.

Calculul curentului de pornire al proteciei

Calculul de pornire al proteciei este dat de relaia:


I pp =

k sig
k rev

(3.7)

I nM

unde:
k sig = 1.02
k rev = 0,85
I nM curentul nominal al motorului
I pp =

1,02
I nm = 1,2 I nM
0,85

(3.8)

Din (3.8) se constat c aceast protecie acioneaz cnd curentul motorului


depete cu 20% curentul nominal I nM .
3.4.2.

Calculul curentului de pornire a releului

Se determin cu expresia:
i pr =

I pp

(3.9)

nTC

unde:
n TC raportul de transformare al transformatoarelor de msur de curent.
56

3.4.3.

Alegerea releului de timp i fixarea temporizrii

Pentru releul de timp 2 alimentat n curent continuu, se alege unul din releele
clasice sau electronice, temporizarea fixat trebuie s fie cel puin cu o treapt de timp
mai mare dect durata regimului tranzitoriu de pornire, asigurndu-se astfel condiiile
de pornire a motorului respectiv. Pentru exemplul prezentat n figura 3.6, timpul ales
va fi:
t 2 = t pornire + t = 60 ms + 20 ms = 80 ms

(3.10)

3.5. Protecia de suprasarcin cu relee cu caracteristic de


timp dependent de curent
Aceast protecie utilizeaz relee cu caracteristic de timp dependent de
curent avnd expresia t a = f(I), caracteristica obinut purtnd denumirea de
caracteristica de timp invers sau invers extrem deoarece timpul variaz invers
proporional cu creterea curentului.
Schema acestei protecii se prezint n figura 3.8.

Fig. 3.8 Schema electric a proteciei de suprasarcin realizat cu relee de


curent cu caracteristic de timp dependent de curent

57

n figura 3.9 se prezint alura caracteristicii de timp invers sau invers


extrem care st la baza realizrii multor relee de curent.
ta
[sec]

Din figura 3.9 rezult c


dac releele de curent au reglajul
corect realizat la 1 I n , reprezentnd
caracteristica de timp invers
(invers extrem)

t2

curentul nominal al motorului timpul


de acionare al proteciei are valoarea
infinit

ta = f(I)

(linia

punctat

nu

se

t3

ntlnete cu caracteristica de timp).

t4

Pe msur ce curentul crete timpul

t5
t6
0

1
(In)

7xIn

ncepe s se micoreze, deconectarea


motorului fiind mult mai rapid. La
atingerea pragului de 7 I n timpul

Fig. 3.9 Caracteristica de timp invers sau


inversa extrem a releelor de curent

de acionare este zero, acionarea


fiind instantanee.

Rezult deci c protecia ncepe s acioneze de la valori imediat superioare


curentului nominal al motoarelor, utiliznd relee cu caracteristic de timp dependent
de curent (respectiv de la 1,01 I nM ) n timp ce protecia motoarelor cu relee de curent
cu caracteristic de timp independent de curent ncepe de la 1,2I nM figura 3.7, ntre
(1 1,20)I nM motoarele rmn practic neprotejate, ceea ce constituie un dezavantaj
major al schemelor de protecie care utilizeaz asemenea relee.

3.6. Protecia mpotriva punerilor monofazate la pmnt


Pentru motoarele electrice de medie tensiune n funcie de puterea i
importana lor n procesul tehnologic, funcionnd n reele electrice cu neutrul izolat
se poate utiliza o protecie simpl de curent sau o protecie direcional, avnd la baz
schema monofilar din figura 3.10.a , care reprezint o reea de medie tensiune cu
neutrul izolat, la care s-a realizat un defect monofazat pe faza R a circuitului
motorului M 2 , iar n figura 3.10.b se prezint principalele mrimi electrice ce
caracterizeaz defectul monofazat n reeaua din figura 3.10.a.

58

Fig. 3.10.a Reea electric de medie tensiune cu neutrul izolat cu defect monofazat
pe faza R, a motorului M2
ISO3
ISO2
ISO1

Ip

I ddezPM 2 = (n 1)I sdezPM 2


I sdezPM 2

I sdezPT 1 I sdezPM 1

I sdezPM 2

n I sdezP = I p

ITO1
ITO2

ITO3
defazaj inductiv
UTR=UTP

UNP
UT

US

defazaj capacitiv
USR=USP

UTS

I p = 3 C 0 u [F/Km ] l [Km ] 10 6 U f [V ] [A ]

I sdezp = 3 C 0 u [F/Km ] l M [Km ] 10 6 U f [V ] [A ]

3U0=Udd
Fig. 3.10.b. Principalele mrimi electrice ce caracterizeaz defectul monofazat ntr-o reea cu
neutrul izolat n ipoteza gn=0

59

Din analiza figurii 3.10 a,b rezult c protecia mpotriva punerii monofazate
la pmnt poate fi realizat ca o protecie maximal de curent, criteriul maximal fiind
asigurat dac numrul plecrilor de pe bara de medie tensiune este cel puin trei de
lungimi egale, sau printr-o protecie direcional avndu-se la baz figura 3.10 b, din
care rezult c n reelele cu neutrul izolat, defazajul ntre tensiunea de referin
3U 0 = 3U R i curentul de dezechilibru primar de defect I dezp are caracter inductiv
d

n timp ce ntre aceeai mrime 3U 0 i curentul de dezechilibru primar pe plecrile


sntoase I dezp , are caracter capacitiv.
S

n figurile 3.11 i 3.12 se prezint schema electric a celor dou protecii


menionate.

Fig 3.11. Schema electric a proteciei mpotriva punerilor monofazate la pmnt realizat cu
TSH i releu de curent de tip RC-2

Fig. 3.12 Schema electric a proteciei mpotriva punerilor monofazate la pmnt realizat cu
TSH i releu direcional

60

n figura 3.13 se prezint schema complet a proteciilor unui motor de


medie tensiune cu puterea mai mic de 4000 kW.
R
S
T
6000
3

(+)

(+)
1

100
3

I>

(+)

PSC

15

I>

D1
(-)

2xTC

(+)

(+)

(+)

I>

BNI

PSC
5

D2

D3

(-)

Idezp=Ip-Idezp

(+)

(+)

(+)

PSC

Ipr
6

I>

s
dezp M

manta izolanta
s

D4

(-)

(+)

Idezp M

manta metalica
cablu

I>

(+)

D5

(+)

PSC

11

13

s
dezp M

PSC
14

12

T
MAS

(+)

Ip

Idezp M

D6

s
dezp M

(-)

(-)

(+)

(+)
tr. I

tr. II

U<

U<

10

U<

10

U<

r
s
t
Fig. 3.13. Schema proteciilor motorului de 630 kW, U n = 6 kV.

61

Schema cuprinde urmtoarele protecii:


-

protecia cu secionare de curent mpotriva scurtcircuitelor polifazate n

stator 1, 2
-

protecia mpotriva punerilor monofazate la pmnt 3, 4, 5

protecia maximal temporizat mpotriva suprasarcinilor 6,7,8

protecia de minim de tensiune treapta I 9,11,13

protecia de minim de tensiune treapta II 10,12,14

62

4. Relee

moderne

utilizate

pentru

protecia

motoarelor electrice.
n fig. 4.1 este prezentat schema unei protecii de curent a unui motor de
curent alternativ realizat cu releul numeric MCX 913 (ABB), care poate fi utilizat i
pentru protecia liniilor sau transformatoarelor. MCX 913 asigur un numr mare de
funcii, dintre care menionm:

protecia mpotriva scurtcircuitelor polifazate;

protecia mpotriva defectelor monofazate;

protecia de curent de secven invers;

protecia mpotriva suprasarcinilor;

protecia mpotriva sarcinii reduse;

protecia mpotriva solicitrii inadmisibile a motoarelor, n special a


celor asincrone, n regimul de pornire.
1 A/5 A

AN 34
AN 34

I0

7
6

TC
A/N
Ceas
T

M
1

I2

Fig. 4.1. Protecia de curent a motoarelor realizat cu releul numeric MCX 913.

Protecia primete informaii asupra regimului de funcionare a motorului


prin curenii secundari ai TC. Transformatoarele de curent T din circuitele sale de
intrare asigur separarea galvanic i nivelul curentului nominal de 1 A sau 5 A. n
63

secundarele transformatoarelor T sunt prevzute filtre trece band ( care nu sunt


reprezentate n fig. 4.1), filtru de curent de secven homopolar (I 0 ) i filtru de curent
de secven invers (I 2 ). Curenii de faz i curenii I 0 , I 2 sunt redresai, convertii n
mrimi numerice n convectorul A/N i n final sunt prelucrai n P. Releul poate
realiza 19 funcii diferite; pentru fiecare funcie sunt necesare dou reglaje, pentru
mrimea de pornire i pentru valoarea temporizrii.
Semnificaia elementelor i mrimilor din fig. 4.1 este: motor protejat (1),
semnale de intrare de blocare (2), alimentare surs de c.c. (3), mrimi de semnalizare
(4), mrimi de declanare (5), tastatur (6), display (7) i matrice software (8).
Pentru motoare cu puteri mai mari de 4000 kW sau cu puteri mai mici dar
pentru care proteciile de curent rapide nu asigur sensibilitatea necesar, mpotriva
scurtcircuitelor polifazate interne se folosete protecia diferenial longitudinal.
7 UT 75

Fig. 4.2. Protecia diferenial longitudinal a motoarelor conectate direct la bare, realizat cu
releul 7 UT 75.

64

n fig. 4.2 este prezentat schema unei PDL a motoarelor conectate direct la
bare, realizat cu releul diferenial trifazat 7 UT 75 (SIEMENS). Releul 7 UT 75
realizeaz o caracteristic de frnare (prin compararea sumei curenilor secundari cu
diferena acestora) i poate fi utilizat pentru protecia motoarelor conectate direct la
barele de medie tensiune. Protecia conine trei circuite difereniale independente cte
unul pe fiecare faz, iar declanarea poate avea loc n dou trepte, respectiv: o treapt
cu aciune instantanee, de sensibilitate mai mic i o treapt de sensibilitate mai
ridicat acionnd cu o mic temporizare.

65

Bibliografie
1. BADEA, I., .a. Protecia prin relee i automatizarea sistemelor
electrice. Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
2. CLIN, S., .a. Protecia prin relee a sistemelor electrice. Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
3. DAN, M., .a. Automatizri i protecii prin relee n sistemele
electroenergetice.
4. ASANDEI, D. Protecia sistemelor electrice. MATRIX-ROM,
Bucureti, 1999.

66

5. Tem de proiectare
S se calculeze proteciile unui motor asincron avnd urmtoarele
caracteristici: P n = 630 kW ; U n = 6 kV ; cos n = 0,81+0,01n . Se mai cunosc:
1. Mrimea curentului de pornire I p = (8+n)I n [A]
2. Timpul de pornire t por = (7+n) sec.
3. Curentul pe faz la un scurtcircuit trifazat la bornele motorului
I sc( 3 ) = ( 10 + 0 ,5 n ) I n
4. Lungimea tuturor cablurilor de medie tensiune l = ( 20 + n ) [km]
5. Capacitatea pe unitatea de lungime a cablurilor C ou = 0,36 [F/km]
6. Lungimea cablului motorului l M = ( 800 + 5 n ) [m]
7. Tensiunea de pornire a proteciei de minim tensiune , treapta 1 ,
U pp1 = 0,6 U n
8. Timpul de acionare a proteciei de minim tensiune , treapta 1 ,
t ac1 = 4 sec .
9. Tensiunea de pornire a proteciei de minim tensiune , treapta 2 ,
U pp2 = 0 ,3 U n
10. Timpul de acionare a proteciei de minim tensiune , treapta 2 ,
t ac2 = 2 sec .

30

s d
dezp

[A]

d
d
11. Caracteristica idez
= f I dezp
12. Caracteristica de aptitudine termic a motorului.

20

Caracteristica

10
8
7
6
5

CI

CI

d
d
idez
= f I dezp

i
RH

o
RH

3
2
1
0,02

0,03

0,05

0,2

0,08 0,1

0,3

s d
dez

[A]

Un
1

Caracteristica de
aptitudine termic
a motorului

0,8
0,6
0,4
0,2

t [sec]
0

67