197

ANEXA A. ELEMENTE DE ELECTRODINAMIC A CORPURILOR N MICARE

A-1. INTRODUCERE
Ecuaiile lui Maxwell pentru cmpul electromagnetic sunt verificate experimental n
toate consecinele lor, cunoscute pn n prezent, fapt pentru care sunt unanim acceptate i
constituie baza teoriei macroscopice a cmpului electromagnetic. Aceste ecuaii au fost
stabilite de Maxwell pentru corpuri imobile, iar aplicarea lor la corpuri aflate n micare
necesit anumite precizri suplimentare.
O abordare general a teoriei cmpului electromagnetic al corpurilor n micare a fost
iniiat de Lorentz, n a sa teorie microscopic, a electronilor, care a stat la baza multor
dezvoltri ulterioare ale fizicii. Mrimile macroscopice, att de cmp ct i de material,
rezult prin medieri ale mrimilor microscopice definite n teoria lui Lorentz. Aceast teorie a
pus n eviden faptul constatat i experimental c legile de material au expresii simple
numai n sistemul de referin ataat corpului la care se refer.
Au fost fcute mai multe tentative pentru a extinde teoria macroscopic a cmpului
electromagnetic la corpuri aflate n micare. Dintre acestea trebuie amintit teoria dezvoltat
de Hertz (electrodinamica Maxwell-Hertz), anterioar teoriei lui Lorentz i tributar
concepiei existenei "eterului", i electrodinamica lui Minkowski, care fiind dezvoltat dup
apariia teoriei lui Lorentz folosete multe elemente dezvoltate de Lorentz i se bazeaz pe
cinematica relativist a lui Einstein.
n electrodinamica lui Hertz legile sunt scrise n form integral, pentru domenii ataate
mediilor n micare, cu mrimi electromagnetice de stare definite din refereniale proprii ale
elementelor de integrare. n acest fel, naintea deducerii de ctre Lorentz a relaiilor dintre
mrimile cmpului msurate din refereniale diferite, n micare relativ unul n raport cu
cellalt, au fost folosite relaiile
!
! ! ! !
!
!
(A-1)
E * = E + v B , J * = J v ,
fr ca acest fapt s fie menionat explicit, ci numai prin observaia care nsoete enunul
legilor generale (formulate integral) de a fi aplicate numai pentru domenii ataate corpurilor n
micare.
Electrodinamica Maxwell-Hertz, cea mai simpl i mai cunoscut teorie macroscopic,
nu este verificat n toate consecinele sale. Teoria MaxwellHertz nu poate da explicaii
satisfctoare unor experiene clasice, cum sunt experienele lui Eichenwald i Wilson, cea
mai cunoscut neconcordan cu experimentul fiind diferena dintre curentul Roentgen
teoretic i curentul Roentgen experimental. Aceste diferene se manifest numai la micarea
corpurilor polarizate electric, fapt care permite folosirea teoriei Maxwell-Hertz n marea
majoritate a aplicaiilor tehnice.
n electrodinamica lui Minkowski mrimile de cmp electromagnetic sunt definite n
orice sistem de referin, inclusiv n reperul local, se ine seama de relativitatea mrimilor de
cmp n sensul mecanicii relativiste i se elimin inconsecvenele ntlnite n teoria MaxwellHertz. Astfel devine posibil folosirea direct a teoriei lui Maxwell [21].
De regul mrimile electrodinamicii lui Minkowski sunt introduse riguros ntr-un cadru
destul de complicat, apelnd la cvadrivectori i la cinematica relativist. Exist i o cale mai
simpl (dei mai puin riguroas), bazat pe principiul enunat de H. Poincar n faa

198

Academiei Franceze, la prezentarea unei lucrri a lui Pellat n 1905. Acest principiu afirm c
"relaiile dintre mrimile de cmp electromagnetic nu depind de tipul surselor de cmp
electromagnetic, de distribuia lor spaial, de modul lor de variaie n timp sau de
micarea lor relativ". Folosind acest principiu relaiile se pot stabili n cazuri particulare,
care simplific deducia.

A-2. DEFINIIA SIMPLIFICAT A MRIMILOR DIN TEORIA LUI MINKOWSKI.

Fenomenele i mrimile corpurilor n micare se descriu folosind dou repere: un reper
fix R (al laboratorului) i un reper local R0, ataat corpului n micare, care se deplaseaz cu
!
viteza v fa de laborator (fig. A-1). Mrimile locale vor fi afectate de indicele superior '0'.

Fig. A-1 Repere folosite n electrodinamica lui Minkowski

n fiecare reper, cmpul electric se identific prin fora exercitat asupra unui corp de
prob, ncrcat cu sarcina electric q, care este imobil n reperul respectiv, iar cmpul
magnetic msurnd cuplul exercitat asupra unei bucle de curent imobile n acest reper.
Mrimile se msoar n vidul unor fante plate cu orientare adecvat.
Se postuleaz c sarcina electric q are aceeai valoare n orice reper.
Fora exercitat asupra corpului de prob electrizat se calculeaz cu relaia lui Lorentz:
!
!
! !
!
! !
(A-2a)
F = qE + qv B , cu F, E i B definite n R.
!0
!0
!
!
!
!
!
(A-2b)
F = qE + qv 0 B 0 , cu F 0 , E 0 i B 0 definite n R.0.
!
!
!
n cazul unui corp de prob imobil n reperul R0, cu v 0 = 0 i F 0 = F, se obine
!
! ! !
(A-3)
E 0 = E + v B.
!
Fie situaia n care este nul inducia magnetic n reperul laboratorului B = 0.
!
!
Observatorul situat n reperul local aflat n micare cu viteza v constat c B 0 0 , fapt
pe care l explic astfel (Pellat, 1905).
n reperul laboratorului cmpul electric este creat de! un strat dublu de sarcini electrice,
!
!
cu densitatea de suprafa s (fig. A-2), astfel nct E = n s 0 , unde n este versorul
normalei.
Fa de observatorul situat n reperul local (n punctul A), stratul dublu se mic cu
!
!
viteza
v 0 = v i astfel formeaz dou pnze de curent de convecie, cu densitatea lineic
!
!
!
J s conv = s v 0 = s v . Cmpul magnetic creat n reperul local ntre aceste pnze de curent are
!
! !
!!
inducia B 0 = 0 n J s conv . ntruct s = 0 nE , se obine n final

199

[ ( ) ]

!
! !! !
! !
B 0 = 0 n nE 0 v = 0 0 v E.

Fig.A-2 Cmpul electric creat de un strat dublu de sarcini superficiale

n general, cmpul magnetic n reperul local va fi

!
!
! !
B 0 = B 0 0 v E.

(A-4)

Multiplicnd termenii relaiei (A-3) cu 0, n vid se stabilete relaia

!
!
! !
D0 = D + 0 0 v H ,

(A-5)

relaie care se dovedete a fi valabil i n corpuri (ntruct mrimile care intervin se pot
stabili n vidul unor fante practicate n corpuri).
n vid, relaia (A-3) se mai scrie
!
!
!
!
0 H 0 = 0 H 0 v 0 E.
! !
Simplificnd cu 0 i notnd 0 E = D se obine
!
! ! !
(A-6)
H 0 = H v D.
Aceast relaie este valabil i n corpuri.
Se obine urmtorul sistem de relaii ntre mrimile din cele dou repere
!
! ! !
!
!
! !
E 0 = E + v B,
B 0 = B 0 0 v E,
!
!
!
! ! !
! !
D 0 = D + 0 0 v H, H 0 = H v D.
La acest sistem trebuie adugate relaiile de legtur
!
! !
!
!
!
D = 0 E + P,
D0 = 0E0 + P 0 ,
!
! !
!
!
!
B = 0 H + M , B0 = 0 H0 + M0 .

(A-7)

(A-8)

Relaiile ntre proprietile corpurilor n cele dou repere se obin astfel. Cu (A-6)
rezult
!
!
! !
! !
B0 ! 0
B
M =
M v 0E + P .
0
0

Scznd relaia (A-4) mprit la 0, se obine

!
! ! !
M 0 = M + v P.
Din a doua relaie (8), innd seama de relaia (3), rezult
!
!
!
! !
! !
D 0 P 0 = 0 E + 0 0 v H + 0 0 v M.

(A-9)

200

Scznd relaia (A-9) i innd seama de relaia de legtur electric se obine

!
!
! !
P 0 = P 0 0 v M.

(A-10)

Sistemul stabilit permite s se determine mrimile locale, atunci cnd sunt cunoscute
mrimile n reperul laboratorului. Cum se determin mrimile din reperul laboratorului atunci
cnd se cunosc mrimile locale ? Pentru a da rspuns la aceast ntrebare trebuie s se ia n
consideraie relativitatea mrimilor, de care nu s-a inut seama pn aici.
Se va considera numai cazul n care corpurile efectueaz micri de translaie.
Conform teoriei relativitii, componentele mrimilor vectoriale asociate corpurilor n
micare se transform n mod diferit, dup cum acestea sunt paralele sau perpendiculare pe
direcia vitezei de translaie.
! !
Pentru a ine seama de acest efect, se notez cu = v v versorul vitezei i apoi se
descompun mrimile n componente paralele i perpendiculare pe acest versor. De exemplu,
!
!! ! !
! !
!
!
(A-11)
E = E + E = E || + E .

( )

Componentele paralele i cele perpendiculare pe vitez se transform n mod diferit

!
!
!
!
! !
E ||0 + E 0 = E || + E + v B ,
!
!
!
!
(A-12)
! !
B ||0 + B 0 = B || + B 0 0 v E

(
(

ntruct ecuaiile trebuie s aib aceeai form n ambele repere, iar viteza reperului
!
laboratorului n raport cu reperul local este v , rezult ecuaiile
!
!
!
!
! !
E || + E = E ||0 + E 0 v B 0 ,
!
!
!
!
! !
B || + B = B ||0 + B 0 + 0 0 v E 0 .

(
(

Componentele mrimilor se tranform astfel

!
!
!
!
E || = E ||0 ,
B || = B ||0 ,
!
!
!
.!
! !
! !
E = E 0 v B 0 , B = B 0 + 0 0 v E 0

(A-13)

Prin dou transformri succesive ntre cele dou repere trebuie s se regseasc mrimea
!
!
!
!
E ||0 = E || = E ||0 , E ||0 1 2 = 0, = 1.

Se alege = 1, asfel nct liniile de cmp s aib acelai sens n ambele repere.
!
!
!
! !
!
! !
E 0 = E 0 v B 0 + v B 0 + 0 0 v E 0 ,

[(

)]

!
!
!
1 ! ! !
v2
! !
! !
E 0 = 2 E 0 v B 0 + v B 0 + 2 v v E 0 = 2 E 0 1 2 ,
c0
c0

1
1 (v c 0 )

Relaiile de transformare sunt

. Se alege =

1
1 (v c 0 )

201

!
!
!
! !
E 0 = E || + E + v B ,
! !
!
!
!
E = E ||0 + E 0 + v 0 B 0 ,
!
!
!
! !
B 0 = B || + B 0 0 v E ,
! !
!
!
!
B = B ||0 + B 0 0 0 v 0 E 0 .

(
(
(
(

(A-14)

Pentru celelalte mrimi de cmp se pot stabili relaii similare, care nu se mai detaliaz
aici. Se mai dau relaiile
!
! ! !
!
! ! !
H 0 = H v D,
M 0 = M + v P,
(A-15)
!
!
!
! ! !
! !
D 0 = D + 0 0 v H , P 0 = P 0 0 v M.
Este util s se mai sudieze relaia de transformare a densitii de suprafa a sarcinii i a
curentului superficial. n acest scop se consider dispozitivul din fig. A-3 i se determin
transformrile acestor dou mrimi R 0 0s , J s0 R { s , J s }. Pe cele dou plci apar

sarcini de suprafa i cureni superficiali.

Fig. A-3 Dispozitiv cu sarcin de suprafa i cureni superficiali

Deocandat fr a lua n consideraie transformarea (relativist)

a
! 0 ! diferit
! !
componentelor, din relaia de transformare a intensitii cmpului electric E = E + v B , se
deduc expresiile succesive
0s ! s ! !
! !
n=
n + v 0 n J s ,
0
0
!
!
!
! !
! 1 ! !!
0s n = s n + 0 0 v n J s = s n 2 n vJ s ,
c0
!
!
!
!
!
! !
!!
!!
deoarece v n J s = n vJ s + J s (nv ), dar nv = 0 ,
!
v !
0
s = s 2 J s .
c0
!
!
! !
Din relaia de transformare a induciei magnetice B 0 = B 0 0 v E, se deduc
expresiile

{ (

( )

) ( )

! !
! !
! !
0 n J 0s = 0 n J s 0 0 v s n,
0
!0 !
! !0 ! !
!
!
!
n J s = n J s + v s n, sau J s = J s s v.

Prin simetrie se determin relaiile de transformare invers

(A-16)

202

!!
! !
!
!
vJ 0s
v 0 J 0s
! !
!
0
s = + 2 = s 2 , J s = J s0 + 0s v = J 0s 0s v 0 .
c0
c0
0
s

Dac se ine seama de transformarea diferit a componentelor, aceste relaii devin

!!

!
!
vJ s || ! 0 ! 0
!
0
s = s 2 , J s || + J s = J s || s v + J s .
c0

Transformarea invers se face cu relaiile

!!
0 vJ 0s || !
!
!
!
!
s = s + 2 , J s || + J s = J s0 || + s v + J s0 .
c0

Prin transformri ntre cele dou repere se obin relaiile

!
!
J 0s = J 0s , sau = 1,
!
! 0
!
!

J 0s ||

0 vJ 0s || vJ 0s ||

vJ
!
!
s
||
0
0
0
2
s = s + 2 v 2 + s v = s + 2 2 0s v 2 ,
c
c0
c0
c0

1
v2
,
0s = 2 0s 1 2 , sau = =
2
c0

1 - (v c 0 )
n final se obin relaiile
!!
!!

vJ s
vJ s
= s 2 s 2 ,
c0
c0

!0
!
!
! !
!
J s = J s || s v + J s J s s v v < c 0 ,
0
s

(A-17)

A-3. CORESPONDENA MRIMILOR N DIFERITE REPERE

Aproximaia nerelativist

Aproximaia relativist

Reper laborator

Reper local
(mobil)

Reper laborator

! !
!
!
E = E0 + v 0 B 0

!
! ! !
E0 = E + v B

! !
!
!
!
E = E ||0 + E 0 + v 0 B 0

!
! ! 0 v! 0 E 0
B=B
c 02

!
! 0 ! v! E
B =B 2
c0

!
! !0
! 0 v! 0 E 0

B = B || + B
c 20

! !
!0 !
!
v E
B = B || + B 2
c0

! !
!
!
H = H0 v 0 D0

!
! ! !
H0 = H v D

! !
!
!
!
H = H ||0 + H 0 v 0 D 0

!
!
!
! !
H 0 = H || + H v D

!
! ! 0 v! 0 H 0
D=D +
c 20

!
! 0 ! v! H
D = D+ 2
c0

!
! !0
! 0 v! 0 H 0

D = D || + D +
c 20

Reper local (mobil)

!
!
!
! !
E 0 = E || + E + v B

! !
!0 !
!
v H
D = D || + D + 2
c0

203

!
!
!
!
M = M0 + v0 P0

!
! ! !
M0 = M + v P

!
!
"
!
!
M = M ||0 + M 0 + v 0 P 0

!
!
! !
v0 M0
P = P0
c 20

!
!
! v! M
P0 = P
c 20

!
! !0
! 0 v! 0 M 0

P = P|| + P
c 20

s =

s0

! !
v 0 J 0s
c 20

!
!
J s = J s0 0s v 0

0s

= s

!!
vJ s

!
!
"
! !
M 0 = M || + M + v P

! !
!0 !
!
v M

P = P|| + P
c 20

! !
0 v 0 J 0s
s = s 2
c0

c 20

!
!
!
J s0 = J s s v

!
!
!
!
J s = J s0 + J s0|| 0s v 0

0s

!!

vJ s
= s 2
c0

!
!
!
!
J s0 = J s + J s || s v

Mai sus, pentru aproximaia relativist s-a notat

=

1
1 (v c 0 )

1
1 (v 0 c 0 )

(A-19)

n reperul laboratorului sau n reperul local ecuaiile lui Maxwell au forma

!
!
!
!
D
B

rot H = J +
, rot E =
,
t
t
!
!
div D = v , div B = 0,
la care se adaug relaiile de legtur
!
!
!
B = 0 H + M ,
!
!
!
D = 0E + P ,

(A-21)

i relaiile constitutive, care sunt definite numai n reperul local

!
!
!
!
!
!
M 0 = f H 0 , P 0 = 0 f E 0 , J 0 = E 0 .

( )

(A-20)

( )

(A-22)

n aceste relaii poate lua valorile nimic (n reperul laboratorului) sau 0 (n reperul
local). Operatorii vectoriali sunt definii n reperul .
Ecuaiile cmpului electromagnetic sunt formal identice cu ecuaiile lui Maxwell, ns
cu specificarea sistemului de referin n care sunt definite mrimile.
A-4. FORMELE INTEGRALE ALE LEGILOR ELECTRODINAMICII
I RELAIA LOR CU TEORIA MAXWELL-HERTZ
Se pleac de la ecuaiile lui Maxwell, care sunt integrate n medii aflate n micare,
innd seama de formula lui
! Helmholtz a! derivrii unui cmp vectorial. S-a demonstrat c
pentru un cmp vectorial G i o vitez u a domeniilor de integrare, continue i derivabile,
derivata fluxului vectorului prin suprafaa S(t), sprijinit pe contrul (t), are expresia
!
! !
! !
G !
d
! ! !
(A-23)
G n A =
+ u div G n A u G l .

d t S ( t )
t

( t )
S ( t )

! !
Dac (t) i S(t) sunt ataate mediilor n micare, atunci u v i pentru inducia
electric i inducia magnetic se obin relaiile

204

!
! !
!
D ! !
d
! !
t + v v n A = d t D n A + v D l .
S ( t )
S ( t )
(t )
!
! !
!
d
B !
! !
t n A = d t B n A + v B l .
S ( t )
S ( t )
(t)

(A-24)
(A-25)

Ecuaiile lui Maxwell integrate pe domenii ataate se deduc integrnd ecuaiile (A-20)
pe suprafee ataate i innd seama de (A-24), respectiv (A-25). Se obin urmtoarele forme
!

d
!
! !
!
(H v D) l = (J v ) n A + d t D n A,
()
()
()
v

S t

S t

! !

(E + v B) l = d t B n A,
!

(t )

S ( t )

! !
D
n A = v V ,

( t )

(A-26)

V ( t )

! !
B n A = 0.

( t )

Se numesc tensiuni magnetomotoare, tensiuni electromotoare i curent electric sau

solenaie ataate mediului n micare mrimile
D
! ! !
!
0
u mm
= H v D l ,

( t )

e0 =
D

i S0 =

(E + v B) l ,
!

( t )

(A-27)

! !
(J v ) n A.
v

S ( t )

i fluxuri electrice i magnetice calculate n reperul laboratorului mrimile

! !
S = D nA,
S ( t )
! !
S = B nA.

(A-28)

S ( t )

Se observ c n parantezele primelor dou!ecuaii

au aprut mrimile definite n
! 0 !(A-26)
0
0
reperul local n aproximaia nerelativist ( = 1) H , J , E respectiv.
Folosind relaiile de transformare n aproximaia nerelativist mrimile (A-27) devin
!
!
0
u mm
H0 l,
(t )

e
0

i S0

!0 !
E
l ,

(t )

(A-29)

!0 !
n A.

S ( t )

n aceeai aproximaie, ecuaiile lui Maxwell n form integral pentru medii n micare
devin

205

!0

(t )

!0 !
! !
d S
d
0
0
,
n A +
D n A, sau u mm
iS +

d t S ( t )
dt
S ( t )
!0 !
! !
d S
d
sau e 0
,
E l d t B n A,
d
t
S ( t )
(t )

!
l

! !

D n A =

( t )

! ! ( )
B n A = 0,
V

(A-30')

V , sau ( t ) = q ( t ) =
v V ,
V ( t )

(A-30")

sau ( t ) = 0.

( t )

!
!
Dac induciile definite n reperul laboratorului D i B se nlocuiesc cu induciile
!
!
definite n reperul local D 0 i B 0 se regsesc legile electrodinamicii lui Hertz, ceeace revine
la a considera c 00 0 sau c viteza undelor electromagnetice n vid este infinit de mare
c0
!0 !
H
l

(t )

!0 !
d
J
n A + d t
S ( t )

!0 !
d S0
0
0
D n A, sau u mm iS + d t ,
S ( t )

!0 !
!0 !
d
E l d t B n A,
(t )
S ( t )
!0 !
0
D n A = v V ,
( t )

V ( t )

!0 !
B
n A = 0,

( t )

sau e
0

d S0

sau ( t ) = q

dt
0
( t )

,
=

V ( t )

V ,

(A-31)

0
v

sau 0 ( t ) = 0.

n aproximaia nerelativist, electrodinamica lui Hertz se transform ntr-o teorie

verificat de experienele cunoscute cu medii n micare dac, n legile generale fluxurile se
calculeaz cu mrimile definite din reperul laboratorului (i nu cu cele calculate n reperul
local, aa cum se obinuiete) i se ine seama de relaiile de transformare a mrimilor care
rezult din electrodinamica lui Minkowski [21]