Teora de control

En que consiste la teoria de

control?
Como

su nombre indica controlar un

sistema significa mantenerlo en
torno a un valor de consigna de
forma automatica.

 Homeostasis:

Capacidad de un
sistema para mantener sus variables
esenciales dentro de unos limites que
permitan un funcionamiento
aceptable del sistema pese a la
existencia de perturbaciones
externas.
es una caracterstica bsica de los
organismos vivos.

Requisitos para el diseo de un

sistema de control
Estudio

del sistema a controlar.

Modelado del sistema.
Anlisis del modelo y determinacion
de sus propiedades.
Disear el controlador deacuerdo a
las especificaciones dadas.
Testeo del control.

Sistemas lazo abierto

Aquellos en los que la variable de salida (variable
controlada) no tiene efecto sobre la accin de
control (variable de control).
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor
deseado de la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde
una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de
la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas
de control no cumplen su funcin adecuadamente.

Sistemas lazo cerrado

Realimentacion significa que la seal que

esta saliendo del sistema la estamos
utilizando como elemento en el control
del mismo.
u

Tipos de feedback control

Control

proporcional: El error es
multiplicado por una constante de
proporcionalidad.

El control proporcional multiplica el

error por una constante, haciendo
que el sistema responda
rapidamente ante cambios bruscos.
Hace al sistema inestable.