Momento de Inercia

Laboratorio de fsica experimental I
PRACTICA DE LABORATORIO N 5
MOMENTO DE INERCIA
I.
OBJETIVOS
Determinar experimentalmente el momento de inercia de los slidos de diversas
geometras
Determinar los errores tericos-experimentales
II.
FUNDAMENTO TERICO
MOMENTO DE INERCIA
La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al cambio de su
estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de
su geometra y la distribucin de las masas del mismo.
El momento de inercia de un objeto depende de sus masas y de la distribucin de su mas en
general, cuanto mas compacto en el objeto, menor en su momento de inercia.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de
1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a
travs de
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa
1
UNIVERIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
E.P INGENIERIA CIVIL
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2
varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2
varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas)
es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2
En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de

forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB,
sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2
IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
2

IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla
de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es
El momento de inercia de la varilla es
3
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el

momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.
Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un
eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es
4

Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L
respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es
El momento de inercia del cilindro e
Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El
elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa
de este rectngulo es
El momento de inercia de la placa rectangular es
5

Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus dimetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada

uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2
6
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento
de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:
donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de
gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo
7

depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo
gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.
III.
EQUIPOS Y MATERIALES
Computadora personal
Sensor de movimiento rotacional (CI-6538)
Set de masas (ME-8967)
Accesorio adaptador de base rotacional (CI-6690)
Sistema rotacional completo(ME-8990)
2.0 m de hilo negro
Balanza analgica
Regla de nivel
Vernier
CALIBRADOR VERNIER O PIE DE REY

El calibre, tambin denominado cartabn de corredera o pie de rey, es un instrumento
para medir dimensiones de objetos relativamente pequeos, desde centmetros hasta
fracciones de milmetros (1/10de milmetro, 1/20 de milmetro, 1/50 de milmetro).
En la escala de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 de pulgada, y, en su
nonio, de 1/128 de pulgadas.
Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se desliza otra
destinada a indicar la medida en una escala. Permite apreciar longitudes de 1/10, 1/20 y
1/50 de milmetro utilizando el nonio.
Mediante piezas especiales en la parte superior y en su extremo, permite medir
dimensiones internas y profundidades.
Posee dos escalas: la inferior milimtrica y la superior en pulgadas.
8
Tipos
de
medidas
Mediante
piezas
especiales
colocadas en la parte mvil, en la parte superior y en su extremo, el calibre permite
realizar tres tipos de medidas:
Medidas exteriores
Medidas interiores
Profundidades
Historia
Pedro Nunes, conocido tambin por su nombre latino como Petrus Nonius (Alccer do
Sal, Portugal, 1492 - Coimbra, 1577), matemtico, astrnomo y gegrafo portugus, del
siglo XVI. Invent en 1514 el nonio, un dispositivo de medida de longitudes que
permita, con la ayuda de un astrolabio, medir fracciones de grado de ngulos, no
indicadas en la escala de los instrumentos.
Pierre Vernier (Ornans, 1580 - Ornans, 1637) matemtico francs, es conocido por la
invencin en 1631 de la escala vernier para medir longitudes con gran precisin y basado
en el de Pedro Nunes.
Dada la primera invencin de Pedro Nunes (1514) y el posterior desarrollo de Pierre
Vernier (1631), en la actualidad esta escala se suele denominar como nonio o vernier,
siendo empleado uno u otro termino en distintos ambientes, en la rama tcnica industrial
suele ser ms utilizado nonio.
Por lo tanto se puede atribuir el invento del calibre pie de rey tanto a Pedro Nunes
como a Pierre Vernier.
Partes de un pie de rey
9
1. Mordazas para medidas exteriores (Outside jaws: used to measure external length).
2. Mordazas para medidas interiores (Inside jaws: used to measure internal length).
3. Coliza para medida de profundidades (Depth probe: used to measure depth).
4. Escala con divisiones en centmetros y milmetros (Main scale, cm).
5. Escala con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada (Main scale, inch).
6. Nonio para la lectura de las fracciones de milmetros en que est dividido (Nonio,
cm).
7. Nonio para la lectura de las fracciones de pulgada en que est dividido (Nonio, inch).
8. Botn de deslizamiento y freno (Retainer: used to block/release movable part).
Aplicacin
Calibre de precisin utilizado en mecnica por lo general, que se emplea para la medicin
de piezas que deben ser fabricadas con la tolerancia mnima posible. Las medidas que toma
pueden ser las de exteriores, interiores y de profundidad.
Lecturas:
Existen en el mercado calibres de pie de rey de tres tipos, los de lectura grabada directa,
los de lectura con reloj analgico y los de lectura digital.
Tipos especiales:
Existen diversas formas de calibres pie de rey en el mercado, segn sea la utilizacin que
se le tenga que dar, las longitudes de las patas y de la regla son especiales y de grandes
longitudes, (hasta 2000 mm de regla y 200 mm de patas) en la siguiente lista estn los
ms habituales:
Con patas en escuadras hacia el interior o hacia el exterior.
Con la pata de la regla escalada cilndrica.
10

Con las patas paralelas largas y estrechas.
Con la pata de la regla escalada desplazable.
Con puntas en la escuadra hacia el exterior.
Para trazar.
Con reloj e indicador de precisin constantes.
Con partas terminadas en punta o puntas cnicas.
Calibre para zurdos.
Con la pata de la corredera, girable o inclinable.
Tornero normal y de patas largas (no el tornero).
Para medicin de 3 y 5 labios, que se utiliza para la medicin de fresas,
escariadores, brocas y ejes de cuas por ejemplo.
Con patas intercambiables.
Para controlar los discos de freno de los vehculos.
Para pedidas de ranuras.
IV.
PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
a. Encienda el computador, ingrese al data studio e instale el sensor de la
rotacin y apertura los graficos de aceleracin angular y anate el las tablas
correspondientes.
MASAS(gr)
Masa eje rodante
250
Masa de plataforma de
LONGITUD(cm)
Radio del eje solo
aluminio
585
Radio del disco

11.40
Radio interno del cilindro hueco
Masa de disco
1444
R1
Radio
Masa del cilindro hueco

1427
Masa
del
elemento
0.65
5.37
externo
del
hueco R2
cilindro
6.39
puntual
272
Longitud de la varilla
5.23x10
24.00
Diametro de la polea(m)
-2
otras variables
b. Instale el equipo de acuerdo a la figura

11

PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL EJE ROTANTE)
Distancia del elemento
Aceleracion
EVENTO
Masa aplicada(gr)
respecto al centro de
angular( )
giro(cm)
1
0.29
55
65
2
0.32
60
65
3
0.44
65
65
SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA VARILLA Y EJE ROTANTE)

Aceleracin
EVENTO
Masa aplicada(gr)
angular( )
giro(cm)
1
0.29
55
24
2
0.32
60
24
3
0.44
65
24
TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA PUNTUAL, VARILA Y
EJE ROTANTE)
EVENTO
1
2
3
Aceleracion
angular( )
0.16
0.20
0.20

Masa aplicada(gr)
55
60
65
giro(cm)
20
20
20
CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

Aceleracion
EVENTO
Masa aplicada(gr)
angular( )
giro(cm)
1
0.43
55
11.4
2
0.60
60
11.4
3
0.83
65
11.4
QUINTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO HUECO DISCO Y EJE

ROTANTE)
EVENTO
1
Aceleracion
angular( )
0.37

Masa aplicada(gr)
55
giro(cm)
6.39
12

2
3
0.66
1.04
V.
60
65
6.39
6.39
CUESTIONARIO
1.
Determine el momento de inercia terico para cada elemento empleado
2.
Determine el momento de inercia experimental para el eje solo para cada
3.
evento y estime el promedio aritmtico como resultado final.

Determine el momento de inercia experimental de la varilla para cada
4.
evento y estime el promedio aritmtico como resultado final.

Determine el momento de inercia experimental de la masa puntual y estime
5.
el promedio aritmtico como resultado final.

Determine el momento de inercia experimental del disco y estime el
6.
promedio aritmtico como resultado final.

Determine el momento de inercia experimental del cilindro hueco y estime
7.
el promedio aritmtico como resultado final.

Calcule el error relativo porcentual de los resultados de inercia para cada
elemento con los resultados experimentales de las preguntas 2, 3, 4, 5, 6 y el
8.
terico calculando en la pregunta 1.

Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el
disco calcule el momento de inercia de la placa rectangular delgada de la
9.
masa M de lados a y b respecto al eje que pasa por la placa.

Cul es la di9ferencia entre la aceleracin angular, tangencial y la
10.
aceleracin lineal?
Simule el experimento realizado, empleando el software interactivee
physics 5.0 y adjunte el grafico como prueba de ello, asumiendo los datos
tomados en laboratorio.
13
VI.
CONCLUSIONES
Este trabajo ayud a entender mejor la ley de la inercia, en todos los
aspectos; tambin a aplicar lo aprendido de velocidad angular y
momento angular.
Adems nos ayud a comprender mejor que son las fuerzas de inercia
o momento de inercia, para su posterior estudio y comprensin ya que
es parte fundamental del estudio de la fsica.
Tambin comprendimos y entendimos mejor el comportamiento de las
fuerzas de inercia en los ejemplos prcticos donde nos muestra que
con diferentes materiales y formas fsicas
velocidad, ya sea
tienes menor o mayor
en el momento del disco, el cilindro o una masa
puntual.
VII.
BIBLIOGRAFIA
14

-(Fsica,
Serway,
Raymond
A,
edit.
Interamericana, Mxico (1985).

-(Fsica, Resnick, Robert; Holliday, David; Krane, Kenneth S,
edit. CECSA) (1993)
-(Fsica I, Mecnica, Alonso, M y Finn E. J., Edit. Fondo Educativo
Interamericano)
-http://www.monografias.com/trabajos98/momento-inercia-yconservacion-del-momento-angular/momento-inercia-yconservacion-del-momento-angular.shtml#ixzz389p15uZ7
15

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El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de

I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

M es la masa total del sistema

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

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