Cap.1-4 - Curs TDCPI

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale
Cuprins
Cap.1. Introducere n tehnica msurrii

1.1. Conceptul de msurare.
1.2. Scri de msurare, etaloanele i operaii metrologice.
1.3. Mrimi i uniti de msur.
1.4. Metode de msurare i categorii de msurri
Cap.2. Noiuni de erori de msur
2.1. Natura si originea erorilor de msurare.
2.2. Caracterizarea i clasificarea erorilor.
2.3. Erori sistematice.
2.4. Erori aleatoare
Cap.3. Instrumente moderne de msur pentru mrimi electrice i mecanice
3.1. Aparate de msurare electronice. Consideraii generale
3.2. Aparate de msurare electronice care opereaz cu semnale analogice
3.3. Aparate de msurare numerice
3.4. Tipuri de senzori i traductoare utilizate n msurri
Cap.4. Sisteme de achiziie de date
Cap.5. Testarea echipamentelor industriale pentru determinarea performanelor de
funcionare garantate
Cap.6. Proceduri de monitorizare, detecie, identificare i diagnoz a defectelor
Cap.7. Certificarea produselor industriale
Cap.8. Bibliografie
Curs
Cap.1.
Introducere n tehnica msurrii
1.1. Conceptul de msurare.

Msurarea este un proces practic (empiric), un act de cunoatere cantitativ i
calitativ a realitii, a obiectelor i a mediului n care ne desfurm activitatea. Ea se
finalizeaz prin obinerea direct sau prin calcul a valorilor mrimilor care ne
intereseaz.
O mrime poate fi oricare proprietate comun, oricare manifestare sau element
de caracterizare al unei clase de obiecte, fenomene ori procese reale, care n diverse
circumstane poate avea mai multe stri, valori sau nuane.
Reprezentarea n mintea uman a unei mrimi, a valorii ei, se face printr-o
abstractizare, printr-un model sau imagine asociat mrimii reale. Domeniul n care se
ncadreaz reprezentarea este n majoritatea cazurilor o submulime a numerelor reale
iar reprezentarea unei stri concrete n aceast submulime se face printr-un numr
care se numete msur sau valoarea mrimii msurate.
De exemplu, gradul de nclzire al unui corp poate fi determinat dup
temperatura acestuia, care poate fi msurat i exprimat n oC, n oF sau n alte uniti
de msur. Prin urmare valoarea temperaturii, dat de un termometru, este msura
temperaturii corpului.
O condiie esenial a reprezentrii unei mrimi n mintea uman o constituie
univocitatea dintre valoarea efectiv, real a mrimii supuse msurrii i valoarea
reprezentat ca efect al msurrii.
n general, n sfera realitii un obiect, fenomen sau proces dat este caracterizat
prin mulimea M(M1, M2 ,..., Mi,...) a mrimilor ce-l definesc i prin mulimile de valori ale
acestor mrimi: X1 (x11, ... , x1N), X2 (x21, ... , x2P), ... , Xi (xi1, ..., xiR). n sfera
abstractizrii obiectul, fenomenul sau procesul respectiv este perceput prin mulimea M*
a mrimilor reprezentate i prin mulimile de valori ale acestor mrimi: Y1 (y11 ,..., y1S),
Y2 (y21 ,..., y2T) ,..., Yj (yj1 ,..., yjv), aa cum se sugereaz n figura 1.1.
Mrimile reale pot fi reprezentate prin relaiile:
{M } {M }; {Y } {X }; y =
*
f ( x)
astfel nct pentru elementele mulimii Y s existe reprezentarea invers:
x * = ( y ) = f 1 ( y )
cu ndeplinirea condiiei:
x * = x; f ( x) = y
pentru toate elementele mulimii X.
(1.1)
(1.2)
(1.3)
Fig.1.1. Modelul procesului de msurare.

n relaia (1.2) funcia f-1, notat cu , semnific reprezentarea invers fa de
funcia f, ceea ce nseamn c n cazul matematic ideal reprezentarea f este reciproc
uniform n domeniul mulimii X. Nu este, ns, necesar ca numrul elementelor mulimii
X s fie egal cu numrul elementelor mulimii Y.
Din nefericire nu toate mrimile naturale pot fi msurate, ci numai submulimea
mrimilor msurabile, cuprins n conjuncia mrimilor observabile i a mrimilor
reperabile, aa cum se sugereaz n diagrama Venn din figura 1.2.
Mrimile observabile sunt acele mrimi asupra carora se pot gsi discriminri
calitative i/sau cantitative: mrimile reperabile sunt cele care sunt ordonabile i
asupra crora se pot construi scri de msurare, iar mrimile msurabile cele pentru
care se pot construi i mijloace tehnice efective de msurare.
Rezult deci ca msurarea este condiionat de:
observabilitatea mrimii de msurat;
posibilitatea construirii a cel puin unei scri de msurare;
posibilitatea realizrii unor mijloace de msurare.
Fig.1.2. Submulimea mrimilor msurabile.

Msurarea poate fi tratat i interpretat sub mai multe aspecte.
Sub aspect matematic, msurarea este privit ca un proces experimental de
comparare a mrimii ce se msoar, x, cu o alt mrime de aceeai natur cu ea,
numit unitate de msur um, pentru a obine un rezultat numeric sub forma:
(1.4)
n = x / um .
Rezultatul msurrii este un numr adimensional care arat de cte ori unitatea
de msur este cuprins n mrimea msurat. Acest rezultat exprim valoarea
numeric a mrimii msurate i este invers proporional cu unitatea de msur
adoptat.
Dac o mrime x se msoar cu dou uniti de msur diferite um1 i respectiv
um2 pe baza ecuaiei msurrii avem:
(1.5)
x = n1u m1 ; x = n2 u m 2 .
Din cele dou ecuaii se deduce c:
(1.6)
n2 / n1 = u m1 / u m 2 = k .
Raportul k dintre um1 i um2 se numete factor de transformare i reprezint
numrul cu care trebuie nmulit valoarea numeric a unei mrimi, msurate cu o
unitate de msur, pentru a obine valoarea numeric a aceleiai mrimi, dar exprimat
cu alt unitate de msur.
Sub aspect tehnic, msurarea este privit ca un proces de achiziie i de
transformare succesiv a informaiei despre o anumit mrime cu scopul comparrii
acesteia cu o scar convenional sau cu o unitate de msur i folosirea rezultatului
acestei operaii n diverse activiti. Intereseaz deci nu numai rezultatul obinut, ci i
forma n care el este furnizat, deoarece urmeaz a fi folosit fie de om, fie de diverse
echipamente n producie, n proiectare, n cercetare .a.
3
Curs
Sub aspect informaional, msurarea este privit ca un proces experimental de

nlturare a unei nedeterminri asupra unei mrimi de msurat x, prin determinarea
(localizarea) unui interval ct mai ngust n care s se afle mrimea respectiv.
Sub aspect cibernetic, msurarea este privit ca un proces ce are loc ntr-un
sistem n care mrimea de msurat x este supus unor transformri succesive pentru a
se obine la ieirea acestuia o mrime y, dependent de x.
Pentru nelegerea corect a conceptului de msurare este necesar s facem
unele sublinieri.
Se msoar proprietile obiectelor i fenomenelor i nu obiectele i fenomenele
n sine. Trebuie deci definit foarte clar conceptul de proprietate care se msoar, ca o
noiune general specific unei categorii de obiecte sau fenomene. Prin urmare, sub
acest aspect, proprietatea are un caracter abstract i numai formele ei particulare de
manifestare, legate de existena unui obiect sau fenomen real concret, pot fi
msurate. De exemplu, nu se msoar lungimea, masa, temperatura, viteza ca atare ci
numai lungimea, masa, viteza unui obiect concret. n fizic aceste proprieti poart
denumirea de mrimi fizice, iar numerele atribuite lor ca rezultat al diverselor
manifestri ale lor se numesc valori sau msuri.
Obiectelor i fenomenelor le sunt proprii un ansamblu de proprieti ale cror
manifestri apar simultan. Prin procesul de msurare se poate determina numai una
dintre ele, fcnd abstracie de existena celorlalte, sau se pot msura proprieti
globale, determinate de dou sau mai multe proprieti primare.
Necesitatea msurrilor a aprut din cele mai vechi timpuri, odat cu apariia
civilizaiei umane, fiind cerut de necesiti de ordin practic.
Latura teoretic a tehnicii msurrilor a aprut i s-a dezvoltat la finele secolului
trecut, iar elaborarea unei teorii moderne a msurrilor s-a realizat n ultimele patru
decenii. Aceast teorie ca i alte realizri ale tiinei contemporane a fcut posibil
apariia unei tiine a msurrii, denumit metrologie.
Metrologia este o ramur a tiinei care are ca obiectiv elaborarea i
perfecionarea metodelor i mijloacelor de msurare a mrimilor de interes general,
elaborarea i/sau perfecionarea etaloanelor metrologice precum i elaborarea de
norme privind condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc mijloacele de msurare i
utilizatorii acestora.
Principalii factori implicai ntr-o msurare sunt:
mrimea de msurat sau msurandul cu proprietatea sau manifestarea
specific ce o face msurabil;
scara/scrile de msurare i unitatea/unitile de msur adoptate;
metoda care st la baza procesului de msurare, care nglobeaz procedeul
experimental prin care se realizeaz operaia de msurare, precum i mijloacele tehnice
de realizare a acesteia;
prelucrarea rezultatelor primare, manual sau automat, cu scopul obinerii unui
rezultat final ct mai reprezentativ, ct mai exact i sub o form adecvat pentru
utilizator.
Din examinarea celor patru elemente constitutive ale operaiei de msurare
rezult c metrologia este o tiin cu un caracter interdisciplinar. n fundamentarea
conceptelor privind evidenierea proprietilor fizice ale mrimilor de msurat privind
metodele de msurare, scrile i unitile de msur este implicat n primul rnd fizica.
n fundamentarea procedurilor de prelucrare a rezultatelor primare este implicat
matematica, iar n realizarea mijloacelor fizice de msurare, a etaloanelor .a. care n
unele cazuri sunt instalaii de mare complexitate sunt implicate i alte tiine tehnice:
electronica, electrotehnica, mecanica, automatica, informatica .a.
Implicaiile msurrilor n desfurarea oricrei activiti au impus stabilirea unor
reglementri juridice referitoare la operaiile de msurare. Ca urmare, n afara sferei
4
obiectivelor ei tiinifice, metrologia mai cuprinde i un ansamblu de prevederi legale,

acte normative i chiar instituii i organisme menite s aplice n practic msuri
organizatorice i tehnice pentru a asigura unificarea i corectitudinea msurrilor, adic
ceea ce se numete metrologie legal.
1.2. Scri de msurare, etaloane i operaii metrologice.

n esen, msurarea const n atribuirea de simboluri (cel mai adesea numere)
proprietilor care constituie obiectul msurrii, n conformitate cu o procedur bine
stabilit. n atribuirea acestor simboluri se urmrete ca relaiile dintre simboluri s
reflecte n mod adecvat relaiile empirice corespunztoare proprietii msurate.
Deoarece aceste relaii se stabilesc pe multitudinea de manifestri ale proprietii
msurate, rezolvarea problemei se face cu ajutorul teoriei mulimilor.
1.2.1. Scri pentru msurri directe
Msurrile directe sunt acele msurri care se bazeaz exclusiv pe relaii
existente ntre mrimile aparinnd aceleiai clase cu mrimea ce se msoar i deci nu
necesit msurri de mrimi din diverse clase. Msurrile de acest fel sunt cele mai
uzuale i se aplic unor mrimi precum lungimea, masa, tensiunea electric .a. Scrile
pentru astfel de msurri depind de sistemul cu relaii empirice corespunztor mrimii
de msurat, respectiv de tipul i numrul de relaii empirice care pot fi stabilite.
Scri nominale. Cel mai simplu sistem de relaii conine o singur relaie, cea de
echivalen ~, fiind de forma < Q, ~ >. Relaia de echivalen empiric trebuie s
satisfac axiomele de simetrie, tranzitivitate i de reflexibilitate [42].
ntre un sistem < Q, ~ > i un sistem cu relaii numerice < R, = > exist
ntotdeauna un homomorfism. Scara de msurare stabilit pe aceast cale se numete
scar de msurare nominal deoarece valorile pe care le determin nominalizeaz
clasa de echivalen pe mulimea Q.
Pentru construirea unei scri nominale se alege un set de obiecte cu proprieti
caracteristice pentru mrimea de msurat, dar diferite sub aspectul criteriului de
echivalen, set care formeaz o submulime de etaloane:
(1.7)
E = {e1 , e2 ,..., en }.
unde ei Q, i = 1,2, ... , n i ei~ ej numai dac i = j.
Elementele ei determin clase de echivalen pe Q i fiecruia dintre ele i se
atribuie arbitrar un numr (simbol) ni cu singura condiie ca ni nj, daca i j.
Msurarea const n compararea, printr-o metod corespunztoare relaiei de
echivalen empiric, a obiectului care manifest mrimea de msurat qx cu elementele
setului de etaloane. Dac n set se gasete un etalon ex astfel nct ex ~ qx atunci
mrimea qx se exprim prin numrul nx atribuit etalonului respectiv. n acest fel nu pot fi
determinate dect attea valori cte etaloane distincte conine setul de etaloane i pot
exista mrimi qx Q care s nu aib etaloane echivalente.
Ca exemplu de scar nominal poate fi dat codul culorilor stabilit prin atribuirea
de numere unui set de obiecte avnd culori diferite. Acest cod nu furnizeaz nici un fel
de informaie despre culori, iar n urma msurrii se poate ti dac culoarea de msurat
are un echivalent n setul de culori sau nu.
Valorile obinute pe o scar nominal nu permit punerea n eviden a vreunei
semnificaii ntre mrimile de msurat i nici efectuarea de operaii algebrice cu
numerele reprezentnd scara respectiv. De aici rezult o utilizare restrns a acestui
tip de scar care de altfel, n accepiunea modern a noiunii de scar, nu este
considerat o scar de msurare, ci mai degrab un mijloc de a identifica anumite
5
Curs
forme de manifestare a unor proprieti.

Scri ordinale. Dac ntr-un sistem cu relaii empirice, n afar de relaia de
echivalen exist i o relaie de ordine " < " , reflexiv, tranzitiv i antisimetric
sistemul devine <Q, ~ ,< >. Existena homomorfismului care se aplic la acest sistem n
sistemul cu relaii numerice corespunztor < R, = , < > a fost demonstrat de Cantor
[26]. Dac prin "<" se exprim o relaie de ordine simpl, homomorfismul este un
izomorfism, iar scara de msurare se numete scar ordinal sau scar de ordine.
Ca i n cazul relaiei de echivalen trebuie elaborat i un procedeu
experimental de comparare pentru a se pune n eviden i relaia de ordine "<".
Pentru realizarea unei scri ordinale se alege un set de etaloane care formeaz
submulimea E = { e1, e2 ,..., en}, avnd ns elementele aranjate n ordinea determinat
de <Q, ~ , < > adic e1 < e2 < ,..., < en. Acestor etaloane li se atribuie numere, astfel
nct ordinea lor s corespund cu ordinea din E.
Msurarea const, de asemenea, n compararea mrimii de msurat qx cu
etaloanele din E. Dac se gsete qx ~ ex rezult valoarea nx pe scara respectiv. Dac
nu se poate stabili o relaie de echivalen cu nici un etalon se pot stabili dou etaloane
consecutive ntre care se situeaz qx adic ei < qx < ei+1 i astfel se deduce c mrimea
qx are o valoare ni < nx < ni+1, ceea ce constituie un plus de informaie fa de scara
nominal.
Cele mai uzuale scri ordinale sunt scrile pentru msurarea duritii mineralelor
i a metalelor, cele pentru msurarea intensitii cutremurelor, cele pentru msurarea
triei vntului .a. Astfel, scara Mohs pentru duritate are ca etaloane 10 minerale
n ordinea crescnd a duritii (talc, gips, calcit, fluorina, apatit, ortoz, cuar, topaz,
corindon, diamant) i n aceast ordine li s-au atribuit numerele naturale de la 1 la 10.
Pentru cutremure exist n mod uzual scara Richter cu 9 grade i scara Mercali cu 12
grade de magnitudine, iar pentru tria vntului exist scara Beaufort cu 12 grade
magnitudine, de la lipsa de vnt la uragan.
Numerele atribuite n cadrul scrilor ordinale sunt arbitrare, singura condiie care
trebuie respectat este condiia de ordonare. Din aceast cauz nu se pot stabili relaii
cantitative sau de raport ntre numerele scrii, iar cu astfel de numere nu pot fi realizate
operaii aritmetice.
Fineea msurrii poate fi mrit mrind numrul de etaloane dar aceasta
complic procedura de msurare iar problema se rezolv printr-un compromis.
Scri de raport. Limitrile specifice scrilor nominale i ordinale au condus la
necesitatea definirii unor sisteme care, pe lng relaiile binare de echivalen i
ordonare formate din dubleii qi, qj Q, s conin i o relaie ternar * care implic
tripleii qi * qj ~ ql pentru qi, qj Q, rezultnd ql Q. Sistemul ternar astfel obinut se
noteaz < Q, ~ , <, * > .
Relaia ternar * care reprezint o operaie binar (cu doi operanzi) este
denumit concatenare i se efectueaz n funcie de natura mrimii de msurat. Astfel,
pentru msurarea maselor cu balana procedura const n punerea greutilor pe
acelai taler, pentru msurarea lungimilor procedura const n aezarea cap la cap a
unor tije sau benzi.
Mrimile care permit o concatenare de tipul celor descrise mai nainte se numesc
mrimi extensive, iar concatenarea astfel realizat se numete concatenare aditiv,
deoarece prezint o asemnare cu adunarea numerelor reale. Nu toate mrimile
prezint aceast proprietate de aditivitate. Astfel, factorul de amplificare pentru dou
amplificatoare conectate n serie este egal cu produsul i nu cu suma factorilor de
amplificare a celor dou amplificatoare, pe cnd densitatea a dou corpuri avnd
aceeai densitate este egal cu densitatea acestora i nu cu suma densitilor.
Proprietatea de aditivitate a mrimilor extensive reprezint un caz particular al
6
mrimilor numite intensive definite ca mrimi la care concatenarea este indempotent

sau care nu permite o concatenare direct.
n cele ce urmeaz vor fi luate n seam numai mrimile extensive i vor fi
formulate numai concluziile practice cu privire la construirea i folosirea scrilor de
msurare pentru astfel de mrimi.
Pentru construirea unei scri de msurare pentru mrimi extensive, care permit
concatenarea aditiv, este suficient s se aleag un singur etalon a crui mrime e1Q
este adoptat ca referin. Se adopt un alt element e11~ e1 care prin concatenare cu e1
formeaz etalonul e2 ~ e1 * e1. Acest etalon e2 ~ 2e1. Concatennd noul etalon e2 cu e11
se obine e2 * e11 ~ e3 i astfel se poate obine un ir de etaloane e1, e2 ,..., en n care
primul etalon este egal cu unitatea, iar ultimul este en = ne1 = n.
ntr-un mod asemntor se poate obine un set de n etaloane subunitare
adoptnd de data aceasta un element e11/n ~ e1/n care va servi la concatenare. Primul
etalon va fi e11/n, al doilea etalon va avea valoarea 2e11/n, al treilea va avea valoarea
3e11/n, iar al n-lea va avea valoarea ne11/n ~ e1 = 1. n acest mod pot fi construite seturi
de etaloane orict de mari folosind un singur etalon.
Elementul etalon minimal e1 cruia i se atribuie numrul 1, reprezint unitatea de
msur a scrii. Pe o astfel de scar valoarea numeric pentru qx rezult ca raport ntre
numrul asociat etalonului echivalent ex i cel atribuit etalonului e1. Prin urmare, definiia
clasic conform careia rezultatul msurrii este dat de raportul dintre mrimea de
msurat i unitatea de msur este corect numai n cazul msurrii mrimilor
extensive care admit concatenarea aditiv.
Datorit caracterului arbitrar al alegerii etalonului e1 exist posibilitatea definirii
de scri cu proprieti similare, dar care pentru aceeai mrime msurat s exprime
valori diferite. Caracteristic pentru valorile obinute pe dou astfel de scri este faptul c
raportul lor este constant, de aceea scrile pentru mrimi extensive care admit
concatenarea aditiv se numesc scri de raport.
Cu valorile numerice obinute prin intermediul scrilor de raport pot fi efectuate
operaii corespunztoare relaiilor de echivalen i ordonare precum i orice fel de
operaii algebrice, ceea ce explic foarte larga utilizare practic a acestor scri.
Scri de interval. Pentru anumite mrimi fizice operaia de concatenare nu este
posibil dect pe anumite intervale. Ca exemplu poate fi dat temperatura, pentru care
valorile se exprim numai sub forma unei diferene fa de o referin arbitrar, creia i
se atribuie valoarea zero.
Prin interval se ntelege o pereche ordonat (qi, qj), qi, qj Q fiind capetele
intervalului. Dou intervale (qi, qj) i (qe, qm) sunt echivalente dac produc aceleai
efecte empirice. Dou intervale (qi, qj) i (qe, qm) sunt adiacente dac qj ~ qe i prin
concatenare se obine intervalul (qi, qm).
Pentru construirea unei scri de interval se alege ca etalon un interval (s0,sn)Q
cu s0 < sn. n cadrul acestui interval se stabilesc n subintervale adiacente echivalente (si,
si+1) ~ (sj, sj+1) cu si < si+1 i sj < sj+1 pentru i, j = 1,, n, prin concatenarea crora rezult
intervalul etalon adoptat: (s0, sn) ~ (s0, s1) * (s1, s2) * ... * (sn-1, sn) ~ n(s0, s1).
Captului inferior al intervalului s0 i se atribuie valoarea zero, iar subintervalului
(s0, s1), ca i celorlalte (n-1) intervale, li se atribuie valoarea 1 care are semnificaia de
unitate de msur a scrii. Unei mrimi qx care se ncadreaz n intervalul (s0, qx) i
care conine nx intervale (s0, si) i se atribuie valoarea nx.
Valorile numerice determinate prin scrile de interval pot fi folosite n orice fel de
operaii algebrice fiind tot att de uzuale ca i valorile obinute prin scrile de raport.
Ca exemple de scri de interval pot fi date scrile de temperatur Celsius,
Reaumur i Fahrenheit. Scara Celsius este definit pe intervalul etalon determinat de
temperatura de topire a gheii, care marcheaz valoarea zero, i de temperatura de
7
Curs
fierbere a apei marcat cu valoarea 100. Scara are deci 100 de intervale echivalente,
iar subintervalul unitar este denumit grad Celsius.
Scri pentru msurri indirecte. Dup cum s-a aratat mai sus, msurarea
direct a unei proprieti se poate face pe baza relaiilor existente numai n clasa
respectiv. Exist ns numeroase mrimi care nu pot fi msurate n acest fel. De
exemplu, mrimi intensive precum randamentul unei maini, viteza unei reacii chimice
sau fizice nu pot fi msurate prin metode directe deoarece trebuie s se apeleze la
relaii din mai multe clase de proprieti iar determinarea valorilor acestor mrimi se
face pe baza relaiilor existente n toate clasele de proprieti.
Msurrile care se efectueaz pe baza mai multor clase de proprieti se
numesc msurri indirecte. Construirea de scri pentru asemenea msurri este,
evident, mai complicat. n principiu se procedeaz ca i la construirea scrilor pentru
msurri directe, dar n plus se ine seama i de relaia care definete mrimea
msurat pe baza mrimilor msurate direct, relaie care indic modul de combinare a
mrimilor direct msurabile ca s rezulte mrimea determinat indirect pe aceast cale.
1.2.2. Etaloane
n orice operaie de msurare se efectueaz o comparare a mrimii de msurat
cu o unitate de msur. n acest scop trebuie s dispunem de anumite dispozitive,
aparate sau instalaii care s genereze mrimile adoptate ca unitate de msur, multiplii
sau submultiplii acesteia. Aceste mijloace de generare a unitilor de msur se
numesc n mod generic etaloane.
Etaloanele sunt menite, de asemenea, s asigure unitatea i conformitatea
msurilor i msurrilor n orice loc i n orice moment, de aceea asupra realizrii i
utilizrii lor se impun msuri severe pentru a asigura exactitatea i stabilitatea n timp i
spatiu a unitii de msur produs. De ele depinde n mare msur precizia de
msurare ca principal factor al calitii msurrii.
Dup destinaia lor etaloanele pot fi ncadrate n urmtoarele trei categorii:
- etaloane de definiie, care servesc la furnizarea unitii de msur conform
definiiei acesteia;
- etaloanele de conservare, care servesc la conservarea unitii de msur, a
multiplilor sau submultiplilor acestora n cadrul laboratoarelor metrologice;
- etaloane de transfer care se folosesc efectiv n operaii de etalonare a
aparatelor de msurare, la corelarea ntre ele a divererselor uniti de msur .a.
Etaloanele de definiie sunt cele mai sofisticate i mai precise. Un astfel de
etalon genereaz, de regul printr-un experiment, unitatea de msur n conformitate
cu definiia ei, fr ca aceasta s fie afectat de ali factori dect cei din definiie.
Pn nu demult, aceste etaloane erau realizate exclusiv sub form de prototipuri
din materiale cu foarte mare stabilitate n timp i spaiu. Recentele descoperiri din
domeniul fizicii au creat posibilitatea utilizrii unor fenomene microscopice, care duc la
valori ce pot fi determinate cu mare precizie i care sunt foarte stabile i reproductibile.
Totodat, aceste fenomene definesc mai precis unitile de msur, n special uniti de
lungime i de timp i fac posibil realizarea lor fizic.
Ca exemplu se poate da etalonul de lungime definit ca lungimea de und a
radiaiei elementului Kripton 86, care se realizeaz sub forma unor lmpi cu descrcare
cu catod cald i etalonul de timp exprimat n raport cu perioada radiaiei atomului de
Cesiu 133, folosind aparate cu jet atomic de cesiu n vid, cu caviti rezonante.
Etaloanele de conservare sunt cele obinute prin intermediul unor efecte sau
fenomene caracterizate printr-un parametru fizic foarte stabil n timp i fa de influena
mediului. Acestea se caracterizeaz prin uurina comparrii lor cu alte etaloane i cu
aparate ce urmeaz a fi etalonate. Ca exemplu pot fi menionate etaloanele de
tensiune, de rezisten, de capacitate, de mas, de timp .a.
8
Etaloanele de transfer sunt cele care servesc la etalonarea i calibrarea

diverselor tipuri de aparate de msurare, la verificarea etaloanelor din cadrul aparatelor
de msurare precum i la verificarea ncadrrii aparatelor de msurare n clasa de
precizie de care aparin. Unele din ele sunt de fapt aparate de msurat de nalt
precizie care sunt verificate cu etaloane de conservare i cu ele se verific aparatele de
msurare de lucru.
Dup precizia lor, etaloanele de transfer se clasific n:
- etaloane primare;
- etaloane secundare;
- etaloane de lucru.
Etalonul primar al unei mrimi fizice este de cea mai nalt precizie i este utilizat
de regul ca etalon naional (etalon unic, atestat ca referin legal pentru orice
msurare ntr-o ar).
Etaloanele secundare sunt comparate cu etalonul primar i servesc, pe diferite
trepte intermediare, pentru comparaii cu precizii din ce n ce mai sczute. Se
deosebesc etaloane de ordinul I,II, etc.; cele de ordin inferior, care se compar cu cele
de ordin imediat superior, sunt mai puin precise i mai numeroase, aflndu-se n
dotarea laboratoarelor aparinnd metrologiei de stat sau unitilor economico-sociale
din ar.
Etaloanele de lucru servesc pentru verificarea metrologic a aparatelor de
msurare de lucru. Ele sunt cele mai puin precise i cele mai numeroase. Compararea
lor se face cu etaloanele secundare de ultimul ordin.
1.2.3. Operaii metrologice
Operaiile prin care se asigur transmiterea unitii de msur de la etaloanele
de ordin superior la etaloanele de ordin inferior, precum i operaiile prin care se
stabilesc dac msurile i aparatele de msurare corespund prescripiilor de calitate se
numesc operaii metrologice. Cele mai importante dintre acestea sunt: etalonarea,
verificarea, ncercarea i calibrarea.
Operaia de etalonare reprezint ansamblul operaiilor prin care un etalon de
ordin inferior se compar direct cu un etalon de ordin superior, n scopul stabilirii erorii
primului. Pentru meninerea unitilor internaionale ale msurilor, etaloanele naionale
se compar direct sau prin copiile lor cu etaloanele internaionale pstrate la B.I.M.G.
de le Sevres- Frana, precum i cu etaloanele instituiilor metrologice centrale ale altor
ri.
Operaia de verificare reprezint ansamblul operaiilor prin care se constat
dac mijloacele de msurare de lucru corespund prescripiilor legale privind
caracteristicile metrologice. Verificrile sunt reglementate prin lege i pot fi:
- verificri de stat, care reprezint ansamblul de operaii care se efectueaz de
ctre Biroul Romn de Metrologie Legal (BRML) prin organele sale tehnice i prin care
se asigur uniformitatea i exactitatea msurilor i aparatelor de msurare n scopul
transmiterii unitilor de msur legale de la etaloanele de stat la msurrile supuse
verificrii (verificrile pot fi iniiale, periodice, inopinate);
- verificri prin convenii - care se efectueaz de ctre organele de verificare
ale unitilor cu care BRML a stabilit convenii scrise (sunt asimilate verificrilor de stat
i pot fi iniiale i periodice);
- verificri interne - care se efectueaz de ctre organele metrologice ale
instituiilor sau ntreprinderilor n intervalul dintre verificrile de stat sau asimilate, n
scopul constatrii dac mijloacele de msurare i-au pstrat condiiile de utilizare.
Operaia de ncercare const n ansamblul operaiilor efectuate pentru
determinarea caracteristicilor metrologice ale unui mijloc de msurare i pentru
Curs
studierea comportrii lui fa de aciunea diferiilor factori care-i pot influena

funcionarea corect. ncercrile pot fi:
- ncercri de stat (ncercri de omologare) care reprezint un ansamblu de
studii i determinri efectuate de BRML asupra unor exemplare din mijloacele de
msurare ce se intenioneaz a se fabrica sau importa, n vederea acordrii aprobrii
necesare; exemplarele ncercate i aprobate se numesc modele de fabricaie, respectiv
modele de import; aprobarea de model de fabricaie se acord numai ntreprinderilor
constructoare autorizate.
- ncercri interne, care se efectueaz n cadrul ntreprinderilor constructoare
asupra exemplarelor de msuri i aparate ce urmeaz a fi supuse ncercrilor de stat.
Operaia de calibrare. n general, n timpul exploatrii, unele aparate de
msurare, inclusiv etaloanele de lucru ale acestora, i pot pierde performanele iniiale
avute la ieirea din fabricaie. Cele mai multe din aparate au ns posibilitatea de a-i
restabili performanele iniiale dac sunt dotate cu anumite dispozitive de ajustare, care
fac posibil aceast restabilire. De aceea este de dorit ca dup o anumit perioad de
exploatare aparatele de msurat s fie calibrate.
Calibrarea este deci operaia prin care performanele metrologice ale unui
aparat de msurare sunt verificate cu ajutorul unor etaloane i aduse n concordan cu
performanele prescrise de fabricant, pe baza unor reglaje sau ajustri asupra
dispozitivelor interne, concepute n acest scop.
1.3. Mrimi i uniti de msur.

Mrimile de msurat sunt de o foarte mare diversitate i pot fi clasificate dup
numeroase criterii. Aceeai situaie, ba chiar mai diversificat, o prezint i unitile de
msur ale acestor mrimi, deoarece pentru aceeai mrime pot exista mai multe
uniti de msur.
Dup caracterul dimensional deosebim:
mrimi monodimensionale scalare;
mrimi bi sau multidimensionale: vectori, tensori, rotori s.a.;
Dup natura mrimilor deosebim:
mrimi electrice: tensiune, curent, putere, sarcin electric, rezisten,
capacitate, inductan .a.;
mrimi mecanice; lungime, mas, densitate, for, presiune, vscozitate,
vitez, acceleraie .a.;
mrimi hidrodinamice: debit, cdere de presiune .a.
1.3.1. Relaii ntre mrimi
Legile fizicii, reprezentnd relaii ntre mai multe mrimi, se exprim prin formule
matematice sau prin formule fizice.
n exprimarea unei legi printr-o formul matematic operanzii reprezint mrimi,
fcnd abstracie de unitile de msur cu care acetia se msoar. n cazul aplicaiilor
practice se folosesc formule fizice n care intervin valorile msurate ale operanzilor. Prin
urmare, formulele fizice pot fi diferite ntre ele i fa de formulele matematice ntruct
trebuie s se ina seama de unitile de msur adoptate pentru mrimile care intervin
n ele.
Ceea ce face ca formulele s se deosebeasc ntre ele este apariia n formula
fizic a unui coeficient dependent de unitile de msur n care se exprim mrimile.
Acest coeficient este denumit coeficient parazit. S luam ca exemplu formula
matematic ce exprim legea fundamental a dinamicii:
10
F = M A,
(1.8)
unde F este fora care imprim masei M acceleraia A.
Pentru folosirea practic a acestei formule trebuie utilizate valori msurate pentru
F, M i A alegnd unitile de msur uf, um si ua. Valorile msurate vor fi:
F
M
A
f =
, m=
, a=
uf
um
ua
.
(1.9)
Formula fizic se obine din formula matematic innd seama de unitile de
msur:
u u
f u f = m um a ua f = m a m a = k m a
uf
(1.10)
k = um ua / u f
unde
este factorul care ine seama de unitile de msur
adoptate.
n exemplul dat, unitile de msur pentru for, mas i acceleraie au fost
alese arbitrar. Exist posibilitatea ca acestea s fie astfel alese nct coeficientul k s fie
egal cu 1. n acest caz ns unitile de msur nu mai pot fi alese arbitrar. Din relaia
k = um ua / u f = 1 , u f = um ua
(1.11)
se deduce c pentru a rezulta k = 1, odat alese dou dintre unitile de msur,
a treia unitate de msur rezult din cele dou.
Prin adoptarea unui ansamblu de uniti de msur astfel nct k = 1 formula
fizic se identific cu formula matematic. Unitile de msur astfel alese se numesc
uniti coerente iar relaiile de forma 1.20 se numesc relaii de condiie deoarece indic
modul n care anumite uniti de msur dintr-o formul le condiioneaza pe celelalte.
1.3.2. Sisteme de uniti de msur
n practic, pentru exprimarea mrimilor fizice se folosesc formule fizice n care
intr coeficientul k. Pentru a obine formule fizice ct mai simple, cu k = 1, urmeaz s
se aleag n mod corespunztor unitile de msur. Aceasta ns este posibil prin
limitarea numrului de uniti de msur alese arbitrar i prin adoptarea unor uniti de
msur impuse de cele alese. Se ajunge astfel la o anumit subordonare i difereniere
a mrimilor i unitilor de msur dup cum urmeaz.
Mrimile pentru care unitile de msur sunt alese arbitrar (convenional) se
numesc mrimi fundamentale i respectiv uniti de msur fundamentale, pe cnd
celelalte mrimi pentru care unitile de msur se aleg n funcie de cele fundamentale
se numesc mrimi derivate i respectiv uniti de msur derivate.
Totalitatea unitilor de msur fundamentale i derivate, care formeaz un
ansamblu coerent pentru un anumit domeniu de msurare, constituie ceea ce se
numete un sistem de uniti de msur.
La alctuirea unui sistem de uniti de msur trebuie, deci, s se stabileasc
numrul de mrimi i uniti de msur fundamentale, numrul de mrimi i uniti de
msur derivate i s se nominalizeze care dintre mrimile sistemului sunt adoptate ca
mrimi fundamentale i care sunt adoptate ca mrimi derivate.
Numrul mrimilor i unitilor de msur fundamentale poate fi stabilit pe baza
urmtorului principiu: dac pentru descrierea fenomenelor fizice dintr-un anumit
domeniu exist un numr R de legi (relatii) fizice independente, care leag ntre ele N
mrimi (N>R), atunci numrul minim de mrimi i respectiv de uniti de msur
fundamentale M este dat de relaia:
M=N-R .
(1.12)
Nominalizarea acestor mrimi i uniti de msur se face dup criterii care in
cont de simplitatea i comoditatea operaiilor de msurare i definire, i anume:
11
Curs
mrimile i unitile fundamentale s poat fi asociate unor fenomene

reprezentative pentru domeniul respectiv i s aib proprieti invariante n
timp i spaiu;
unitile fundamentale s poat fi realizate i reproduse n condiii
avantajoase sub form de etaloane;
ntre unitile fundamentale i cele derivate s existe relaii simple pe baza
crora s poat fi definite i realizate uor unitile derivate;
valorile efective ale unitilor fundamentale se adopt innd seama de
considerente practice privind utilizarea lor i a unitilor derivate, precum i de
posibilitile de realizare a unor multipli sau submultipli corespunztori
cerinelor practice.
Exist numeroase sisteme de uniti de msur care satisfac aceste cerine
pentru diverse domenii: MKfS, CGS, MKS .a. Existena acestui mare numr de
sisteme de uniti de msur, ca i a altor uniti de msur care nu fac parte dintr-un
sistem a determinat o ampl activitate n vederea definirii i adoptrii unui sistem de
uniti coerent, practic, simplu, cu aplicabilitate n toate domeniile tiinei i tehnicii. Ca
urmare, la cea de a 11-a Conferin General de Msuri i Greuti din 1960, a fost
adoptat Sistemul Internaional de uniti, SI, la care a aderat i ara noastr, unde este
legiferat prin Legea metrologiei nr. 27/1978 i STAS 637-68.
1.3.3. Sistemul internaional (SI)
ntruct ara noastr, ca i multe alte ri europene, a aderat la SI i n lume
exist tendina de generalizare a acestui sistem, vom prezenta succint elementele
eseniale ale acestuia.
SI conine 7 uniti de msur fundamentale: metrul (m), kilogramul (kg),
secunda (s), amperul (A), Kelvinul (K), molul (mol), candela (cd), dou uniti de msur
suplimentare: radianul (rad) i steradianul (sr), precum i 34 uniti derivate, toate
acestea fiind nominalizate i definite simbolic i dimensional n tabela 1.1.
Unitile de msur fundamentale ale SI sunt definite astfel:
unitatea de lungime este metrul , (m), care este egal cu 1650763,73 lungimi
de und n vid ale radiaiei care corespunde tranziiei ntre nivelele 2p10 i
5d5 ale atomului de Kripton 86;
unitatea de mas este kilogramul, (kg), adic masa prototipului internaional
din Pt - Ir, pstrat la Paris;
unitatea de timp este secunda, (s), care este durata a 9192631770 perioade
ale radiaiei corespunztoare tranziiei ntre cele dou nivele hiperfine ale
strii fundamentale a atomului de Cesiu 113;
unitatea de intensitate a curentului, amperul (A), reprezint intensitatea
curentului care meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, de lungime
infinit i seciune circular neglijabile, asezate n vid la distana de 1 m unul
de altul ar produce ntre acestea pe lungime de 1 m o for egal cu 210-7
N;
unitatea de temperatur, Kelvin, (K), reprezint fraciunea 1/273,16 din
temperatura termodinamic a punctului triplu al apei;
unitatea pentru cantitatea de substan, molul (mol), reprezint cantitatea de
substan a unui sistem care conine attea cantiti elementare ci atomi
exist n 0,012 kg de carbon 12;
unitatea de intensitate luminoas, candela, (cd), reprezint intensitatea
luminoas n direcia normalei, a unei suprafee de 1/600.000 m2, a unui corp
negru la temperatura de solidificare a Pt, la presiunea de 101.325 N/m2;
12
unitatea pentru unghiul plan, radianul, (rad), reprezint unghiul plan cu vrful
n centrul unui cerc, care delimiteaz pe circumferin un arc, a crui lungime
este egal cu raza cercului;
unitatea pentru unghiul solid, steradianul, (sr), reprezint unghiul solid cu
vrful n centrul unei sfere, care delimiteaz pe suprafaa acesteia o arie
egal cu aria unui ptrat a crui latur este egal cu raza sferei.
Pentru a facilita scrierea valorilor numerice mari i foarte mari ca i a celor mici i
foarte mici n SI se folosesc multiplii i respectiv submultiplii prezentai n tabela 1.2.
Numrul unitilor de msur cunoscute i folosite pn n prezent este de
ordinul miilor, mai ales dac se ia n consideraie multiplii i submultiplii acestora. Unele
dintre ele se folosesc cu precdere n anumite zone geografice iar altele - n alte zone.
De exemplu, uniti de msur precum foot, inch, mille, yard, barel, pound, ounce se
folosesc n ri de cultur anglo-saxon, n timp ce unitile din SI, KGS, MKS .a. se
folosesc n rile europene continentale.
n aceast situaie de mare diversitate a unitilor de msur este de foarte mare
importan s se cunoasc i s se opereze corect cu coeficienii de transformare a
rezultatelor numerice obinute cu uniti de msur diferite.
1.3.4. Echivalena msurilor obinute cu uniti de msur diferite
Pe baza ecuaiei msurrii cu scri de raport, conform creia o mrime M este
egal cu produsul dintre unitatea de msur Um adoptat i valoarea numeric a
mrimii msurate se deduce c dac pentru msurarea aceleiai mrimi se folosesc
dou uniti de msur, Um1 si Um2 atunci raportul acestor uniti este:
U m1 n2
=
=k
U m 2 n1
.
(1.12)
Din aceast relaie se vede c valoarea numeric a unei mrimi este
invers proporional cu unitatea de msur adoptat pentru msurare.
Raportul k dintre Um1 i Um2 se numete factor de transformare i reprezint
numrul cu care trebuie nmulit valoarea numeric a unei mrimi msurate cu o
unitate de msur pentru a obine echivalentul su exprimat ntr-o alt unitate de
msur.
Echivalena msurilor monodimensionale. n cazul msurilor / mrimilor
monodimensionale, trecerea de la exprimarea ntr-o anumit unitate de msur la
exprimarea n alt unitate de msur este simpl i se reduce la multiplicarea
rezultatului msurrii cu factorul de transformare.
Astfel, dac pentru lungime n loc de unitatea de masur din SI, care este metrul,
se utilizeaz o alt unitate de msur, de exemplu inch, rezultatul msurrii n metri se
obine prin multiplicarea rezultatului n inch cu un coeficient de transformare inchmetru. n cazul de fa 1 inch = 0,0254 m iar coeficientul de transformare este k =
0,0254. Dac o lungime l se msoar n inch, iar rezultatul msurrii este l=10,5 inch,
echivalentul sau n metri este lm=kli adic lm=0,0254 x10,5=0,2667 m.
Dac se msoar arii sau volume folosind unitatea de lungime / lime / grosime
inch i se dorete exprimarea rezultatului msurrii n unitatea de lungime / lime /
grosime, n metri, coeficientul de transformare pentru arie trebuie luat la puterea a doua,
iar cel pentru volum trebuie luat la puterea a treia.
Exemplu. O arie de 15 inch2 are echivalentul 15x(0,0254)2 n m2, iar un volum
de 20 inch3 are echivalentul 20x(0,0254)3 n m3.
Echivalena msurilor multidimensionale. n cazul mrimilor derivate
multidimensionale ca de pild presiunea, debitul, puterea, coeficientul de transformare
se determin din coeficientul de transformare al mrimilor implicate n aceea mrime
derivat.
13
Curs
n cazul presiunii, definite ca raport dintre for i suprafa, unitile de msur

fundamentale n SI sunt Newtonul [N] pentru for i [m2 ] pentru arie, pe cnd n
sistemul FPS unitatea de msur pentru for este [lbf], iar pentru arie este [in2].
Avnd n vedere c 1 lbf = 4,448 N i 1 in = 0,0254 m ( 1 m2 = 6,452 10-4 m2)
rezult c pentru transformarea msurii din lbf/in2 n msura N/m2 se utilizeaz
coeficientul de transformare:
4,448
k=
= 6,8948 10 3
4
6,452 10
,
(1.23)
prin urmare rezultatul msurrii n N/m2 se obine din rezultatul msurrii n
lbf/in2, multiplicat cu coeficientul k=6,8948 x103. n anexa 1.1. sunt prezentate cteva
tabele cu factorii de transformare pentru cteva din cele mai uzuale mrimi.
1.4. Metode de msurare

O metod de msurare const n procedura de desfurare a operaiei de
msurare care are la baz principiul de funcionare a mijloacelor tehnice cu care se
efectueaz msurarea unei mrimi. n prezent se cunosc i se folosesc multe metode
de msurare, care pot fi clasificate dup mai multe criterii.
Astfel, dup modul n care se obine rezultatul msurarii deosebim:
metode directe, la care rezultatul se obine direct, experimental, pe baza
comparrii mrimii de msurat cu un etalon sau unitate de msur fr
a recurge la operaii de calcul;
metode indirecte, la care pe lng una sau mai multe operaii
experimentale de comparare, pentru determinarea rezultatului msurrii
se recurge i la operaii de calcul al acestuia.
La baza metodelor directe st principiul comparrii a dou mrimi sau a
efectului acestor mrimi, una dintre ele fiind mrimea de msurat, iar cealalt o mrime
etalon. Dup modul n care se face compararea deosebim:
metode bazate pe comparare simultan continu;
metode bazate pe comparare simultan ciclic;
metode bazate pe comparare succesiv;
metode combinate i metode speciale.
1.4.1. Metode bazate pe comparare simultan continu
Aceste metode se caracterizeaz prin aceea c la operaia de comparare
particip n acelai timp i mrimea de msurat, i mrimea de comparaie, adic
etalonul. Mrimea de msurat (msurandul) poate fi comparat cu un etalon de valoare
egal cu aceasta sau cu un etalon de valoare diferit mai mare sau mai mic.
Dup cum msurandul este egal sau diferit de mrimea etalon deosebim
urmtoarele metode de comparare:
metoda comparrii directe 1 la 1;
metoda comparrii 1 la n;
metoda comparrii f(y) la f(w);
metoda msurrii diferenei.
1.4.2. Metode bazate pe comparare simultan ciclic
Conform acestor metode semnalul de msurat y este comparat ciclic i rapid cu
un semnal etalon periodic liniar variabil cresctor w, de tip dinte de fierstru. Acest
semnal poate fi monopolar sau bipolar.
14
Caracteristic pentru aceast metod este caracterul ciclic i rapid al comparrii i

echilibrrii, care ofer posibilitatea efecturii unor msurri dinamice. Aceast metod
st la baza unor multimetre electronice numerice (milivoltmetre, miliampermetre,
voltmetre, ampermetre .a.), la baza convertoarelor analog-numerice i la baza altor
aparate moderne.
1.4.3. Metode bazate pe comparare succesiv

Aceste metode, numite i metode de substituie se caracterizeaz prin aceea c
efectul mrimii de msurat asupra unui aparat de comparat AC se compar cu efectul
mrimii etalon, dar aceste mrimi nu se aplic simultan asupra AC, ci succesiv.
ntr-o prim faz, mrimea de msurat y se aplic la intrarea aparatului de
comparat AC i se determin efectul acesteia asupra aparatului (fig.1.6). Apoi, n faza a
doua, la intrarea aceluiai aparat se aplic o mrime etalon reglabil w. Aceast
mrime se modific astfel nct s produc asupra aparatului de comparat acelai efect
ca i mrimea de msurat aplicat n prima faz. Astfel, dup mrimea etalon se
determin mrimea de msurat.
1.5. Categorii de msurri

Metodele de msurare definesc n bun msur i categoriile de msurri ce pot
fi efectuate cu ele. Exist ns i alte aspecte ale procesului de msurare care
diversific i caracterizeaz anumite categorii de msurri i anume:
modul (direct sau indirect) de obinere a rezultatului msurrii, care
difereniaz msurrile n urmtoarele categorii:
msurri directe;
msurri indirecte;
regimul de variaie al mrimii de msurat n timpul msurrii dup care
se definesc urmtoarele trei categorii:
msurri statice;
msurri dinamice;
msurri statistice;
forma n care se obine i se prezint rezultatul msurrii, dup care
deosebim categoriile:
msurri analogice;
msurri numerice;
specificul domeniului de aplicaie care delimiteaz msurrile n:
msurri industriale;
msurri i verificri de laborator.
15
Curs
Cap.2.
Noiuni de erori de msur
2.1. Natura i originea erorilor de msur.

Orict de bune ar fi metodele i mijloacele de msurare a unei mrimi, rezultatul
msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real, adevrat. Diferena dintre
rezultatul msurrii i valoarea real a mrimii se numete eroare de msurare. Cu ct
aceast diferen este mai mic, cu att precizia msurrii este mai mare. Prin urmare,
precizia de msurare se determin pe baza erorii de msurare.
Deoarece valoarea real a unei mrimi msurate nu poate fi determinat exact,
nici eroarea de msurare nu poate fi riguros stabilit. Exist ns posibilitatea ca prin
prelucrarea unui mare numr de rezultate ale msurrilor s se evalueze un anumit
interval n care valoarea real s fie localizat cu o anumit probabilitate. Pentru
aceasta se recurge la noiuni din teoria probabilitilor i statistic matematic, ce
alctuiesc baza matematic a unei teorii a erorilor de msurare.
2.2. Caracterizarea i clasificarea erorilor de msurare

Fiind de o mare diversitate, erorile de msurare pot fi clasificate dup numeroase
criterii:
- dup condiiile n care au loc msurrile, deosebim:
erori normale;
erori suplimentare.
- dup natura i modul de exprimare distingem:
erori absolute reale,
erori absolute convenionale,
erori relative reale,
erori relative convenionale,
erori normate.
- dup caracterul i proveniena lor deosebim:
erori sistematice,
erori aleatoare,
erori grosolane.
La rndul lor erorile sistematice pot fi:
erori de metod,
erori de aparat (instrumentale),
erori produse de mediul ambiant,
erori subiective (de citire).
Eroarea absolut real este definit ca diferena x dintre valoarea msurat xm
i valoarea real xr a mrimii respective:
x = xm xr .
(2.1)
ntruct valoarea adevarat a unei mrimi nu poate fi cunoscut rezult c nici
eroarea real absolut nu poate fi determinat cu precizie. De aceea n loc de valoarea
real xr se adopt o valoare convenional xc, apropiat de aceasta. O astfel de valoare
convenional poate fi o medie a valorilor mai multor msurri sau indicaiile unui alt
16
aparat de msurare avnd o precizie mai ridicat dect aparatul n cauz.

Eroarea absolut convenional este deci definit ca diferena xc dintre
valoarea msurat xm i o valoare convenional xc:
xc = xm xc .
(2.2)
Erorile absolute, aa cum sunt definite de relaiile (2.1) i (2.2), nu constituie un
bun indicator al preciziei de msurare deoarece nu conin nici o informaie cu privire la
valoarea mrimii msurate. De exemplu, dac se consider c eroarea absolut real
sau convenional constatat n cazul a dou msurri diferite este, de pild, 0,1 uniti
de msur (um), aceast informaie nu poate caracteriza precizia msurrii dac nu se
specific i valoarea mrimii msurate. Astfel, dac eroarea de 0,1 um se refer la
msurarea mrimii de 10 um, precizia msurrii las de dorit, pe cnd dac aceeai
eroare se refer la msurarea unei mrimi de 1000 um, precizia msurrii este bun.
Din motivele artate mai nainte, n tehnica msurrilor se prefer utilizarea
noiunii de eroare relativ fracionar sau procentual.
Eroarea relativ real este definit ca raportul dintre eroarea real absolut i
valoarea mrimii msurate, i se exprim n fracie subunitar sau n procente:
= x / x r x / x m
(2.3)
= 100x / x r 100x / x m [ % ]
(2.4)
De remarcat c eroarea relativ real este invers proporional cu valoarea
mrimii msurate.
n mod asemntor se definete i eroarea relativ convenional.
Pentru a stabili un indicator de caracterizare adecvat, sub aspectul preciziei de
msurare, se folosete noiunea de eroare normat.
Eroarea normat E se definete ca raportul dintre eroarea absolut x i
domeniul de msurare D = xmax - xmin i se exprim n fracii subunitare sau n
procente:
E = x / D [], E = 100x / D [%]
(2.5)
Aceast noiune st la baza definirii indicelui de caracterizare a preciziei de
msurare, cunoscut sub denumirea de clas de precizie.
Eroarea normat maxim este definit ca raportul procentual dintre eroarea
absolut maxim admisibil (tolerat) xmax pentru o metod sau aparat de msurare
i domeniul de valori msurabile cu metoda sau aparatul respectiv:
E max = 100x max / D [%].
(2.6)
Clasa de precizie, CP, se definete ca eroarea normat maxim admisibil sau
eroarea limit de clas Emaxa, care se poate produce n cazul unei msurri, i
constituie cel mai important indicator de caracterizare a preciziei de msurare.
Sub acest aspect orice aparat de msurare este ncadrat ntr-una din clasele de
precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs (s=1,2,,n), i anume, n acea
clas de precizie standard care satisface relaia CP E max a .
Eroarea maxim admisibil proprie unei metode sau aparat de msurare se
determin, de obicei, experimental pe baza unui mare numr de msurri. Pe baza
acestei erori se poate preciza intervalul de localizare a mrimii reale n jurul rezultatului
msurrii. Astfel, dac la un aparat, cu o eroare absolut maxim xmax, se obine ca
rezultat al msurrii valoarea xm, atunci valoarea real xr este ncadrat n urmtorul
interval:
x m x max x r < x m + x max ,
(2.7)
unde x max CP D / 100 .
17
Curs
Cu ct xmax este mai mic cu att precizia msurrii este mai mare iar clasa
de precizie - mai mic.
2.3. Erori sistematice

Erorile sistematice sunt acele erori care se repet ca mrime i semn n mai
multe msurri ale aceleiai mrimi, efectuate n aceleai condiii. Ele se datoresc n
principal urmtoarelor cauze:
imperfeciunii metodei de msurare - erori de metod;
imperfeciunii aparatului de msurat - erori instrumentale;
aciunilor perturbatoare ale mediului ambiant;
subiectivitii n aprecierea rezultatului de ctre om.
Erorile sistematice fiind reproductibile pot fi depistate prin diverse procedee, iar
rezultatele msurrilor pot fi mbuntite, fie prin eliminarea cauzelor care le-au produs,
fie prin msuri de compensare automat a lor sau prin corectarea ulterioar a
rezultatului pe baza calculului erorii. n acest scop se impune n primul rnd depistarea
cauzelor acestor erori ca apoi s se procedeze la eliminarea lor sau la compensarea ori
corectarea efectelor acestor cauze.
Eliminarea cauzelor este o soluie mai bun dect compensarea sau corectarea
efectului lor, deoarece se face o singur dat nainte de exploatarea sistemului de
msurare (SM). Cealalt soluie complic SM cu mijloace de compensare a erorilor sau
necesit efectuarea unor calcule de corecie, ce urmeaz a fi fcute automat sau de
ctre utilizatorul aparatului de msurare (AM), precum i cunoaterea condiiilor n care
se face msurarea.
n cele ce urmeaz caracterizm pe scurt principalele erori sistematice, artm
principalele surse care le genereaz i sugerm cteva procedee de diminuare sau
eliminare a lor.
2.3.1. Erori de metod
Acest tip de erori se datoreaz imperfeciunii metodei de msurare adoptate i
modelului matematic ce st la baza metodei i AM. Deoarece, n general modelele
perfecte ar fi foarte complicate, pentru simplificare se recurge adesea la neglijarea unor
termeni, la aproximarea imprecis a altora, precum i la alte paleative care diminueaz
veridicitatea modelului.
Ca exemplu de eroare de metod menionm msurarea rezistenei unui
consumator rezistiv pe baza legii lui Ohm (R = U/I), neglijnd rezistena intern RA a
ampermetrului i considernd c rezistena intern a voltmetrului RV este infinit.
Dac, de exemplu, se adopt schema de msurare din figura 2.1, rezistena
dedus pe baza modelului idealizat este:
Ri = U V / I A
(2.8)
Fig.2.1. Msurarea rezistenei cu ampermetru i voltmetru.

Rezistena pe baza modelului exact este:
Re = U R / I R = (U V U A ) / I A = (U V R A I A ) / I A = Ri R A
(2.9)
18
Diferena dintre cele dou rezultate, adic:

R = Ri Re = R A ,
(2.10)
reprezint tocmai eroarea de metod care valoric este egal cu rezistena intern a
ampermetrului. Dac RA = 0, R = 0.
n general, metodele de msurare indirect dau erori mai mari dect metodele de
msurare direct, iar metodele de msurare cu mai multe transformri succesive ale
mrimii de msurat dau erori mai mari dect metodele de msurare direct sau cu mai
puine transformri.
2.3.2. Erori instrumentale
Acest tip de erori sunt legate de imperfeciuni de construcie i de funcionare a
aparatelor de msurare.
n cele ce urmeaz vor fi descrise cele mai importante erori de acest fel i
anume: eroarea de sensibilitate, eroarea de zero, eroarea de proporionalitate, eroarea
de liniaritate, eroarea de univocitate, eroarea de fidelitate.
Eroarea de sensibilitate. Sensibilitatea exprim calitatea unui AM de a reaciona
la variaii mici ale semnalului de msurat. Eroarea de sensibilitate are ca valoare
maxim pragul de sensibilitate i exprim gama de variaii ale mrimii msurate care nu
pot fi percepute i afiate n condiii normale de un AM.
Principalele cauze ale insensibilitii sunt frecarea, ndeosebi frecarea uscat
precum i jocurile care se manifest ndeosebi la schimbrile de sens.
Eroarea de zero. Aceasta reprezint valoarea afiat de AM cnd mrimea de
msurat are valoarea zero. O cauz a acestei erori ar putea fi poziionarea incorect a
indicatorului fa de scal. Ea poate fi eliminat printr-o poziionare corect a
indicatorului sau se poate corecta rezultatul msurrii cu aceast eroare n cazul
scalelor liniare (fig. 2.2,a).
O alta cauz ar putea fi modificarea n timp a unor parametri ai AM (tensiuni de
alimentare, rezistene, capaciti, coeficieni de elasticitate .a.). Aparatele moderne
sunt prevzute cu mijloace (buton) de ajustare manual sau automat a punctului zero.
Eroarea de proporionalitate. Aceasta se manifest prin alt coeficient de pant
ntre mrimea de intrare i cea afiat de AM fa de coeficientul de pant ideal, pretins
de constructor (fig. 2.2, b). i aceast eroare poate fi eliminat dac aparatul dispune de
un dispozitiv de corecie corespunztor sau poate fi corectat de ctre utilizator.
Eroarea de liniaritate. Aceasta se manifest prin abateri de la legea de
dependen liniar dintre mrimea de intrare i cea afiat de AM (fig. 2.2,c). Eliminarea
i corecia unei astfel de erori este mai complicat, dar nu imposibil.
Dintre cauzele erorilor de proporionalitate i de liniaritate pot fi menionate
modificarea proprietilor iniiale ale componentelor AM, dereglri ale coeficienilor de
amplificare/atenuare .a. Efectele acestor cauze pot fi eliminate prin diverse ajustri
(reglaje) sau prin nlocuirea unor componente ce au ieit din limitele normale de
funcionare.
Eroarea de univocitate (de reversibilitate). Ea reprezint diferena rezultatelor
date de un AM cnd se msoar valoarea unei mrimi variind-o n sens cresctor, apoi
variind-o n sens descresctor. Un aparat cu erori de univocitate nu afieaz valoarea
iniial dac mrimea msurat a efectuat un ciclu i a revenit la valoarea iniial (fig.
2.2,d).
19
Curs
Fig.2.2. Erori de msurare instrumentale:

a) de zero; b) de proporionalitate; c) de liniaritate; d) de univocitate.
Eroarea de justee. Aceast eroare poate fi raportat la operaia de msurare sau poate
fi raportat la AM.
Eroarea de justee a unei msurri jm reprezint diferena dintre valoarea nominal x
i media aritmetic a valorilor adevrate sau convenionale gsite n urma unei serii de
msurri consecutive, efectuate n condiii normale de msurare:
jm = x x
.
(2.11)
Eroarea de justee a unui aparat ja reprezint diferena dintre media aritmetic
a rezultatelor date de un aparat de msurare n diverse condiii de exploatare i media
aritmetic a rezultatelor date n condiii normale de msurare:
ja = x x n
(2.12)
2.3.3. Erori introduse de factorii de mediu

Una dintre cele mai importante surse de erori de msurare o constituie influena
factorilor mediului ambiant: temperatura, presiunea, umiditatea, induciile electrice i
magnetice, diverse radiaii, vibraii .a.
De exemplu, la msurarea temperaturii cu termocuplu, tensiunea electromotoare
generat de acesta, ca msur a temperaturii, este o funcie, E = f(T, T0), de
temperatura de msurat, T, dar i de temperatura T0 a capetelor libere ale
termocuplului care se afl n mediul ambiant. Dac T0 variaz rezult c variaz i E
chiar dac temperatura T nu s-a schimbat, introducnd astfel erori de msurare.
Influena nedorit a mediului ambiant, manifestat prin producerea erorilor de
msurare, poate fi eliminat prin unul dintre urmtoarele procedee:
prin introducerea unor elemente menite s compenseze (automat) influena
acestor factori, adic s compenseze eroarea;
prin corectarea de ctre utilizator a rezultatului brut al msurrii pe baza
calculului erorii;
prin meninerea unor condiii standard constante ale mediului n care se face
msurarea i care au stat la baza etalonrii scalei AM (termostate,
presostate, etc.);
prin protecia AM fa de unele aciuni ale mediului ambiant cum ar fi:
ecranarea fa de cmpurile electrice i magnetice, suspensii elastice cu
amortizoare pentru amortizarea ocurilor i vibraiilor.
De exemplu, n cazul msurrii temperaturii cu termocuplu se poate recurge la
oricare dintre primele trei procedee, dar cel mai comod este primul. Conform primului
procedeu n structura SM se introduc elemente suplimentare care au rolul de a crea un
efect egal i opus efectului introdus de factorii externi.
Dac s-ar adopta al doilea procedeu de compensare ar urma ca utilizatorul s
determine temperatura mediului ambiant, s calculeze componena erorii E = f(T0) i s
adune algebric aceast component la rezultatul E = f(T,T0).
20
Conform celui de al treilea procedeu ar urma ca scala AM s fie etalonat pe

baza unei temperaturi T0 = const., de regul T = 0oC i s se menin aceast
temperatur cu ajutorul unui termostat sau al unei simple bi cu ghea la temperatura
de topire.
Compensarea automat a erorilor poate fi o compensare serie sau o
compensare paralel. n primul caz, n serie cu elementele existente se introduce un
element care produce o variaie a semnalului mrimii msurate egal i opus cu
variaia produs de factorii perturbatori. n al doilea caz, n paralel cu elementele
sistemului influenat de factori perturbatori, se introduce un element sensibil numai la
influena factorilor perturbatori, dar o influen de sens opus. Conectarea n paralel a
acestui element duce la eliminarea influenei factorilor perturbatori.
n continuare prezentm cteva procedee simple pentru depistarea, evaluarea
i/sau compensarea erorilor de msurare. n general, depistarea erorilor se face prin
dubl msurare.
Procedeul comparrii cu etaloane este folosit ndeosebi la msurarea
rezistenelor, capacitilor i inductanelor cu aparate de msurat bazate pe echilibrare.
La nceput se efectueaz msurarea mrimii de msurat i se consemneaz
rezultatul. Apoi, la acelai aparat se conecteaz o surs cu valori reglabile cunoscute,
cum ar fi de exemplu o cutie cu rezistene etalon. Se produce cu sursa etalon o valoare
egal cu rezultatul consemnat n prima etap i se consemneaz valoarea mrimii
produse cu sursa etalon. Diferena dintre cele dou rezultate este tocmai eroarea de
msurare.
Procedeul compensrii semnului erorii permite eliminarea erorii sistematice
produs de o cauz cunoscut, dar la care nu se cunoate semnul acestei erori.
Eroarea poate fi eliminat n urma unei perechi de msurri, astfel fcute, nct n prima
msurare eroarea s intre cu un semn, iar a doua s intre cu un semn opus. Calculnd
media rezultatelor celor dou msurri, eroarea se elimin deoarece n medie eroarea
intr o dat cu un semn i o dat cu semnul opus.
O astfel de procedur se aplic la eliminarea influenei cmpului magnetic
terestru la unele AM sensibile la acest cmp. Prima msurare se face cu AM ntr-o
anumit poziie fa de nord-sud iar cealalt msurare se face cu aparatul ntr-o poziie
decalat cu 180o n plan orizontal.
Procedeul opoziiei se aseamn cu procedeul compensrii semnului abaterii. i
acesta const n efectuarea de dou ori a aceleiai msurri, astfel nct cauza care
produce o eroare n prima msurare s produc o eroare opus n a doua msurare. O
aplicare a acestui procedeu a fost propus de Gauss n vederea depistrii i eliminrii
erorilor balanelor de cntrire cu brae egale, dar care nu au brae perfect egale. La
prima msurare masa de cntrit se pune pe un taler, iar greutile de cntrire se pun
pe cellalt taler pn cnd se face echilibrarea balanei. Se schimb apoi masa i
greutile de pe un taler pe cellalt. Dac braele sunt inegale balana se
dezechilibreaz. Pentru o nou echilibrare urmeaz s se adauge sau s se scad
unele greuti. Greutatea astfel adugat sau luat reprezint o msur a erorii
sistematice.
2.3.4. Erori subiective
Principalele erori subiective sunt cele provenite din citirea i aprecierea imprecis
a rezultatelor msurrilor de pe scala AM.
Eroarea de citire se produce la aparate indicatoare de tip analogic, prevzute cu
ac indicator sau cu inscriptor mobil fa de o scar gradat. Principalele cauze ale
acestui tip de erori sunt:
puterea separatoare deficitar a ochiului observatorului, care nu poate
aprecia exact poziia indicatorului pe scal;
21
Curs
paralaxa, adic poziia observatorului fa de indicatorul i scala AM;

interpolarea deficitar a fraciunilor de gradaie;
zgomotul de fond al citirii.
Cunoscndu-se aceste cauze pot fi gsite i remediile ce decurg din ele:
mbuntirea vizibilitii indicatorului i scalei AM, adoptarea unor scri uor de citit,
citirea din poziii corecte .a. Cele artate pentru aparatele indicatoare cu excepia
paralaxei ramn valabile i pentru aparatele nregistratoare. La aparatele de msurat
numerice nu exist eroare de citire.
2.4. Erori aleatoare

Dup ce s-au ntreprins toate msurile pentru eliminarea sau diminuarea erorilor
sistematice depistabile urmeaz s se analizeze celelalte erori de msurare existente n
sistem, n spe erorile aleatoare. Dat fiind caracterul lor aleator aceste erori nu pot fi
analizate cu metode deterministe, ci cu metode statistice ca orice proces aleator.
Dac n timpul msurrii valoarea msurandului x rmne constant iar rezultatul
msurrii xm este afectat de erori, adic xm = x x, rezult c eroarea x este cea
care imprim caracterul aleator. n consecin, aceast eroare urmeaz s fie tratat ca
mrime probabil cu ajutorul funciilor de repartiie de probabilitate.
Analiza erorilor aleatoare se face pe baza funciei de repartiie a rezultatelor
msurrii obinute n urma unui numr mare de msurri. n acest scop se folosete
metoda seleciei pentru a construi o histogram a frecvenelor cu care apar anumite
rezultate ale msurrii. Numrul de msurri soldate cu aceeai valoare sau cu un
subdomeniu de valori se numete frecven absolut, iar suma frecvenelor absolute se
numete volumul seleciei i este egal cu n - numrul de msurri.
22
Cap.3.
Instrumente moderne de msur pentru mrimi

electrice i mecanice
3.1. Aparate de msurare electronice. Consideraii generale

Fabricarea componentelor i circuitelor integrate electronice la preuri din ce n
ce mai mici i cu performane din ce n ce mai bune a fcut ca acestea s fie folosite n
structura unei noi generaii de aparate de msurare, numite aparate electronice.
Exist o mare diversitate de componente i circuite integrate electronice care se
folosesc n aparatura de msurare i automatizare. ntr-o prim categorie intr
componentele i circuitele integrate de tip analogic, dintre care cele mai uzuale sunt
amplificatoarele (operaionale, instrumentale .a), dispozitivele de calcul analogic
(comparatoare, sumatoare, integratoare, derivatoare .a.)
n a doua categorie intr componentele i circuitele logice i numerice, folosite n
mod deosebit n structura aparatelor de msurare numerice. Dintre acestea remarcm
porile logice, codificatoarele i decodificatoarele, multiplexoarele i demultiplexoarele,
circuitele basculante bistabile, registrele numerice, numrtoarele de impulsuri,
dispozitivele de afiare/nregistrare numerice .a.
Folosirea n structura aparatelor de msurare (AM) a componentelor i
circuitelor electronice este justificat de urmtoarele avantaje:
reducerea de putere, preluat de AM de la obiectul msurrii pe seama prelurii de
circuitele electronice a puterii necesare de la o surs auxiliar, capabil s asigure
astfel un semnal de ieire cu o putere suficient de mare i comod de prelucrat, de
transmis, de memorat i de afiat;
extinderea domeniilor de msurare, ndeosebi n zona valorilor mici ale mrimii
msurate, prin realizarea de amplificri de nivel mari, prin obinerea de sensibiliti i
domenii de msurare orict de mari;
posibilitatea efecturii de operaii de msurare multiple prin configurarea cu ajutorul
circuitelor electronice de structuri corespunztoare msurrii diverselor mrimi,
realiznd astfel multimetre eficiente i economice;
limitarea automat a valorilor curenilor i tensiunilor din interiorul AM pentru
asigurarea proteciei acestuia;
posibilitatea automatizrii operaiilor de msurare simpl sau multipl prin folosirea
de dispozitive de automatizare a msurrii;
realizarea de sisteme moderne de achiziii de date prin msurri multiple realizate
cu ajutorul calculatoarelor numerice i a aparaturii de interfaare i terminale
corespunztoare;
realizarea de aparatur de msurare numeric programabil, utilizabil n sisteme
moderne de comunicaie, n reele locale sau zonale.
n cele ce urmeaz sunt prezentate principalele tipuri de aparate de msurare
electronice care opereaz cu semnale analogice precum i principalele tipuri de aparate
de msurare moderne cu structur fix neprogramabil dar cu afiare numeric i cele
mai importante aspecte ale sistemelor de msurare programabile.
23
Curs
3.2. Aparate de msurare electronice care opereaz cu semnale

analogice
3.2.1. Voltmetre i ampermetre electronice pentru mrimi continui
Voltmetre electronice.
n principiu un voltmetru electronic (micro, mili sau voltmetru obinuit) este
alctuit dintr-un amplificator operaional AO, dintr-un divizor de tensiune folosit pe
legtura de reacie a amplificatorului, dintr-un voltmetru magnetoelectric VME i dintr-un
comutator de scar K (fig. 3.1).
Fig. 3.1. Schema de principiu a unui ampermetru electronic.

Ampermetre electronice. Pentru msurarea curenilor mici (mili, micro) se
poate recurge la o schem ca cea din figura 3.2, n care curentul de msurat Ii este
convertit n tensiunea Ui = RskIi prin intermediul unturilor Rs1, Rs2,..., Rsn care pot fi
alese cu ajutorul comutatorului K.
Fig. 3.2. Schema de principiu a unui ampermetru electronic.

Voltmetre pentru tensIuni alternative
n principiu, msurarea electronic a tensiunilor electrice alternative const n
amplificarea acestei tensiuni, n conversia acestei mrimi n tensiune continu i n
msurarea acesteia cu ajutorul unui voltmetru magnetoelectric, aa cum se vede n
figura 3.3.
Fig. 3.3. Schema msurrii electronice a tensiunii alternative.

Tensiunea alternativ de msurat Uai este aplicat la intrarea unui adaptor de
24
intrare AI, care adapteaz aceast mrime la caracteristicile de intrare ale unui
amplificator de tensiune alternativ ATA. Semnalul de ieire din ATA este convertit n
tensiune continu cu ajutorul convertorului CTC dup care este filtrat cu ajutorul filtrului
F i aplicat la intrarea voltmetrului magnetoelectric VME pentru a fi vizualizat.
Dup caracterul conversiei tensiunii de intrare deosebim:
voltmetre de tensiune medie;
voltmetre de tensiune de vrf;
voltmetre de tensiune efectiv.
3.2.2. Compensatoare i puni de msurare
Compensatoarele electrice servesc, n principal, la msurarea tensiunii electrice,
dar prin intermediul acestei marimi se poate msura oricare alt mrime convertit n
prealabil n tensiune.
La baza concepiei i functionrii acestor aparate st principiul comparrii i
echilibrrii unei tensiuni necunoscute cu o tensiune cunoscut i reglabil furnizat de o
surs adecvat. La echilibru, cnd cele dou tensiuni sunt egale, tensiunea
necunoscut se determin dup tensiunea cunoscut.
Elementele eseniale ale unui compensator sunt urmtoarele:
sursa de tensiune pentru alimentare;
divizorul de tensiune;
indicatorul de echilibru sau dispozitivul de echilibrare automat;
eventual o surs de tensiune etalon, pentru calibrare.
Aceste aparate acoper un domeniu foarte larg de tensiuni i precizii, erorile
relative ale acestora putnd fi coborte pn la 0,001% n cazul msurrii tensiunii
continue i pn la 0,01% - n cazul tensiunii alternative.
Pe acest principiu pot fi concepute i compensatoare pneumatice,
compensatoare hidraulice, compensatoare mecanice .a.
Punile de msurare electrice sunt aparate cu care se pot msura mrimi
electrice ca: rezistena, capacitatea, inductana i n general impedana sau oricare alt
mrime convertit n prealabil n una din aceste mrimi electrice.
n principiu o punte electric obinuit (Wheastone) este alctuit din patru brae
i dou diagonale; pe brae se conecteaz cte una sau mai multe componente pasive:
rezistene, capaciti sau inductane. Pe una din diagonale, diagonala de alimentare, se
conecteaz o surs de alimentare iar pe cealalt diagonal, diagonala de msur, se
conecteaz un aparat de msurare a diferenei de tensiune, eventual montat n paralel
cu o rezisten de sensibilizare Rs. n figura 3.4 este prezentat puntea Wheastone.
Fig. 3.4. Puntea electric Wheatstone.

Clasificare. Diversele tipuri de puni de msurare se pot clasifica dup mai multe
criterii. Astfel:
Dup natura mrimii msurate deosebim:
- puni pentru msurat rezistene;
- puni pentru msurat capaciti;
25
Curs
- puni pentru msurat inductane;

- puni pentru msurat impedane.
Dup natura sursei de alimentare distingem:
- puni alimentate cu tensiune continu;
- puni alimentate cu tensiune alternativ.
Cu punile alimentate n tensiune continu se pot msura numai rezistene pe
cnd cu puni alimentate n tensiune alternativ se pot msura rezistene, capaciti,
inductante i n general - impedane. n primul caz, pe braele punii se amplaseaz
numai rezistoare pe cnd n celalalt caz pe brae se amplaseaz, dup caz, rezistoare i
cel puin un condensator sau o bobin.
Dup destinaia i caracterul msurrii distingem:
- puni pentru msurri discontinui;
- puni pentru msurri continui.
n primul caz este vorba de punile folosite ndeosebi n laboratoare i ateliere
pentru msurri succesive a mai multor mrimi, pe cnd n al doilea caz este vorba de
msurarea continu a aceleiai mrimi.
Dup domeniul de valori ale rezistenei msurate deosebim:
- puni pentru msurat rezistene de valori medii (punte Wheatstone), la
care obiectul msurat este un dipol;
- puni pentru msurat rezistene de valori foarte mici (punti Thomson) la
care obiectul msurat este un cuadripol;
- puni pentru msurat rezistene de valori foarte mari la care obiectul
msurat este un tripol.
Punile de msurare acoper un domeniu de msurare extrem de larg. Astfel, cu
diferite tipuri de puni se pot msura rezistene de la fraciuni de ohm pn la rezistene
de ordinul gigaohmilor, cu erori de la 0,01% la 1 - 2%, n funcie de clasa de precizie a
punii.
n general, punile absorb de la sursele de alimentare puteri mici i au
sensibilitate nalt mai ales dac aparatul cu care se msoar tensiunea de pe
diagonala de msur este dotat cu un amplificator.
Progresele tehnologiei moderne, ndeosebi ale microelectronicii se reflect i n
mbuntirea raportului pre-performan ale punilor de msurare moderne prin
mbuntirea calitii i ieftinirea rezistoarelor, condensatoarelor i bobinelor de
precizie folosite ca etaloane, n realizarea unor indicatoare de echilibru i milivoltmetre
extrem de sensibile, n realizarea unor dispozitive de echilibrare automat cu
microprocesoare .a.
3.3. Aparate de msurare numerice

3.3.1. Consideraii generale
Cea mai important trstur a aparatelor de msurare numerice const n faptul
c acestea sunt aparate electronice moderne, care furnizeaz rezultatul msurrii sub
form numeric. Aceste aparate s-au dezvoltat rapid n ultimele decenii, datorit
progreselor microelectronicii, i n general, prezint performane superioare aparatelor
de tip analogic cu aceleai funcii la un pre de cost comparabil.
Dintre avantajele oferite de aceste aparate remarcm:
posibilitatea integrrii lor n sisteme de automatizare moderne, cu
microprocesoare;
viteza de msurare mare (11000 msurri/s) datorit naltului grad de
automatizare a msurrii;
26
precizie i reproductibilitate relativ mare, datorit eliminrii erorilor de citire i

a compensrii automate a celorlalte categorii de erori;
rezultatul msurrii cu aceste aparate este uor de transmis, de memorat i
de prelucrat cu aparatura numeric, inclusiv de microprocesoare n cadrul
unor sisteme de automatizare.
Se disting trei categorii de aparate numerice i anume:
aparate care primesc o mrime analogic relativ lent variabil pentru a o
msura direct i pentru a furniza rezultatul msurrii sub form numeric,
deci o msurare numeric direct;
aparate care primesc mrimea de msurat sub form periodic continu sau
sub form de tren de impulsuri, pentru a o msura i a o vizualiza, de
asemenea sub form numeric;
aparate sau instalaii care primesc dou sau mai multe mrimi de intrare
analogice i/sau discrete pentru a determina prin calcul un anumit rezultat i
pentru a furniza acest rezultat sub form numeric, eventual nsoit de
anumite explicaii - msurri numerice indirecte computerizate.
Aparatele din prima categorie sunt n general aparate relativ simple destinate
msurrii celor mai uzuale mrimi electrice sau pentru msurarea mrimilor neelectrice
dup o prealabil convertire a acestora n mrimi electrice. n funcie de natura mrimii
de msurat aceste aparate poart aceleai denumiri ca i aparatele de msurare de tip
analogic cu singura deosebire c au asociat i atributul "numeric" sau "digital". De
exemplu, voltmetrul numeric, miliampermetrul numeric .a.m.d.
Cea mai important operaie care are loc n astfel de aparate este conversia
analog-numeric a mrimii de msurat. Aceasta se realizeaz cu ajutorul unor
convertoare analog-numerice de diverse tipuri.
n figura 3.5. este prezentat schema bloc simplificat a unui aparat de msurare
numeric din prima categorie. Mrimea de msurat, furnizat de un traductor de tip
analogic, TA, este aplicat la intrarea unui convertor-adaptor de intrare, CAI, sub forma
unui semnal analogic. Aici, acest semnal este adaptat ca natur i mrime astfel nct
s fie ncadrat n limitele impuse de intrarea n convertorul analog-numeric, CAN.
La rndul su, cnd transpune mrimea msurat de pe semnal analogic pe
semnal numeric pe mai muli bii, ntr-un cod numeric, de obicei un cod binar. Pe
intervalul dintre dou conversii succesive semnalul numeric este memorat (reinut)
ntr-un registru de memorare temporar, din componena CAN.
ntruct n majoritatea cazurilor beneficiarii rezultatelor msurrii sunt oamenii
care prefer ca aceste rezultate s fie date n cod zecimal, aparatele de msurare
numerice sunt dotate cu un decodor binar-zecimal. Acesta poate fi realizat ca dispozitiv
autonom sau poate fi ncorporat n dispozitivul de afiare. Astfel, rezultatul msurrii
codificat mai nti n cod binar este transpus n cod zecimal cu ajutorul unui decodor
binar-zecimal, DBZ, i afiat cu ajutorul dispozitivului de afiare zecimal, DAZ (fig.3.5).
Fig.3.5. Schema bloc simplificat a unui aparat de msur numeric AM.

n cazul n care se dorete i nregistrarea numeric a rezultatului msurrii se
folosete un alt decodor binar-zecimal, DBZ, cuplat cu un dispozitiv de nregistrare
27
Curs
zecimal, DZ. Rezultatul conversiei poate fi transmis i ctre un sistem de conducere

cu microprocesor.
Coordonarea interaciunilor dintre elementele constituente ale aparatului de
msurare este asigurat de un dispozitiv de control DC.
Prin operaia de conversie analog-numeric se face de fapt i operaia de
msurare, deoarece fiecrei valori a mrimii de msurat cuantificate i se atribuie un
numr corespunztor de cuante exprimat ntr-un cod numeric, n conformitate cu o
scar de msurare. Precizia msurrii numerice este deci determinat n principal de
precizia conversiei analognumerice.
Aparatele de msurare numerice din a doua categorie primesc ca semnal de
msurat un semnal periodic continuu sau un tren de impulsuri i se folosesc pentru
msurarea unor mrimi temporale ale acestor semnale: frecvena, perioada, intervalul
de timp, defazajul .a.
n componena acestor aparate intr convertorul adaptor de intrare CAI, un
numrtor de impulsuri NI, care pune n coresponden mrimea de msurat cu
frecvena sau cu numrul de impulsuri dintr-un anumit interval de timp, ca msur a
acesteia i registrul de memorare RM. Schema bloc simplificat a acestor aparate este
prezentat n figura 3.6.
Fig.3.6. Schema bloc simplificat a unui aparat de msur numeric AM pentru mrimi
periodice.
Traductorul mrimii periodice, TMP, transpune mrimea de msurat ntr-un
semnal periodic sinusoidal sau ntr-un tren de impulsuri cu frecvena dependent de
acesta. Semnalul dat de traductorul TMP este adaptat la specificul aparatului numeric
cu ajutorul adaptorului de intrare, CAI, care transform acest semnal ntr-un tren de
impulsuri standard ce sunt aplicate la intrarea numrtorului de impulsuri NI. Aici,
impulsurile sunt numrate n decursul unui anumit interval de timp. Numrul astfel
obinut constituie o msur a mrimii msurate. El este memorat temporar n registrul
de memorare RM, de unde este preluat pentru afiare i/sau nregistrare dup o
prealabil decodare cu decodorul DBZ i respectiv decodorul DBZ.
Aparatele din cea de a treia categorie sunt de fapt instalaii complexe, menite s
efectueze msurri numerice directe i/sau msurri indirecte succesive i/sau
simultane, care determin rezultatul pe baza unui calcul asupra mrimilor direct
msurate. Este vorba de diverse aparate sau instalaii n care sunt ncorporate aparate
de msurare direct, precum i calculatoare numerice a cror funcionare este dirijat
de un sistem de conducere cu microprocesoare.
3.4. Tipuri de senzori i traductoare utilizate n msurri

3.4.1. Senzori i traductoare de presiune. Caracterizare general
Presiunea este una din cele mai importante mrimi de stare a fluidelor iar
aparatele pentru msurarea acestei mrimi sunt foarte variate. Unele din ele sunt foarte
simple, cum sunt de exemplu cele cu tub n form de U, iar altele sunt destul de
28
complicate, ca de exemplu cele pentru generarea presiunilor etalon sau cele pentru
msurarea presiunilor foarte mici ori foarte mari.
Unele dintre aceste aparate, ca de exemplu manometrele cu tub n U ndeplinesc
att funcia de senzor-traductor, ct i funcia de aparat de msurare. n cele mai multe
cazuri ns, ndeosebi n industrie, msurarea presiunii se face cu ajutorul unui sistem
alctuit din elemente cu funcii distincte: senzor sau traductor i aparat de msurare n
cadrul unui astfel de sistem numai senzorul sau traductorul este specific msurrii
presiunii, iar celelalte elemente, convertorul-adaptor i aparatul de msurare i
vizualizare, sunt elemente comune n mai multe sisteme de msurare.
Pentru msurarea presiunii se folosesc o multime de uniti de msur. n SI
unitatea de msur este N/m2, dar n practic se folosesc uniti ca: bar, dN/cm2, atm,
mmHg, mmH2O, pound/inch2 .a.
Aparatele i sistemele pentru msurat presiunea pot fi clasificate dup mai multe
criterii.
Dup valoarea presiunii msurate deosebim:
manometre, dac presiunea msurat este mai mare dect presiunea
atmosferic;
vacumetre, dac presiunea msurat este mai mic dect cea atmosferic;
manovacumetre, dac pot msura i presiuni mai mari i presiuni mai mici
dect presiunea atmosferic;
manometre difereniale dac msoar diferena dintre dou presiuni.
Dup subordonarea metrologic deosebim:
manometre de lucru;
manometre etalon.
Dup modul de prezentare a rezultatului msurrii distingem:
manometre indicatoare;
manometre nregistratoare,
care la rndul lor pot fi:
aparate indicatoare / nregistratoare de tip analogic;
aparate indicatoare / nregistratoare de tip numeric.
Dup principiul care st la baza funcionrii lor, mai precis, dup principiul care
st la baza senzorilor de presiune exist:
manometre bazate pe echilibrarea hidrostatic;
manometre bazate pe echilibrarea de forte i momente;
manometre bazate pe fenomene / proprieti electrice, electronice sau ionice.
n cele ce urmeaz vom prezenta cele mai uzuale tipuri de senzori i traductoare
de presiune n ideea ca acestea pot fi folosite direct sau pot fi cuplate cu elemente
uzuale de convertire-adaptare i msurare-vizualizare a rezultatului msurrii sau pot fi
conectate n sisteme pentru achiziia de date cu ajutorul calculatorului sau n sisteme de
reglare, de semnalizare, de protecie s.a.
Traductoare bazate pe proprieti electrice
Concepia i funcionarea acestor aparate au la baz efecte ale unor proprieti
nemecanice) asupra senzorului manometrului respectiv. Dintre proprietile folosite,
cele mai eficace s-au dovedit a fi variaia cu presiunea a rezistenei electrice, i a
gradului de absorbie a radiaiilor radioactive, precum i efectul piezoelectric i
magnetostrictiv.
Aceste aparate se folosesc pentru msurarea presiunilor foarte mari ori foarte
mici sau pentru msurarea ocurilor de presiune.
Traductoare rezistive. Aceste aparate se folosesc pentru msurarea presiunilor
foarte mari, de ordinul sutelor sau miilor de bar, la care rezistenta unor conductori i
29
Curs
semiconductori variaz sensibil cu presiunea la care este supus senzorul respectiv. Ele
au ca senzor un rezistor, realizat sub forma unei bobine neinductive 1 sau un termistor
aflat n corpul 2 cu capacul electroizolant 3.
Cele mai uzuale sunt traductoarele cu senzor din manganin, la care
dependena rezisten-presiune este de forma:
RP = R0 (1 + k R p )
(3.1)
unde kR este sensibilitatea senzorului (coeficientul piezorezistiv), iar R0 este
rezistena senzorului la presiune normal.
Fig. 3.7. Senzor de presiune rezistiv.

Erorile de msurare cu aceste aparate sunt sub 1% din limita maxim de
msurare, ns senzorii au o reproductivitate deficitar.
Vacumetre bazate pe ionizarea gazelor rarefiate. Aceste aparate se folosesc
pentru msurarea presiunilor foarte mici, adic pentru msurarea vidului naintat de
ordinul 10-3 - 10-8 mm Hg. Ionizarea gazului rarefiat se poate face prin mijloace
termoelectronice sau cu ajutorul unei surse de radiaii radioactive.
Gradul de ionizare al gazului rarefiat este proporional cu presiunea la care este
supus, iar curentul ionic ce ia natere n circuitul electric n care este intercalat gazul
ionizat este o msur a presiunii la care acesta este supus.
Traductoare piezoelectrice. Msurarea presiunii cu astfel de aparate se
bazeaz pe efectul piezoelectric pe care-l prezint unele cristale (cuar, turmalit .a.) i
care const n apariia unor sarcini electrice pe suprafaa acestor cristale atunci cnd
asupra acestora acioneaz forte pe anumite direcii ale cristalului.
O caracteristic important a efectului piezoelectric o constituie lipsa de inerie,
datorit creia manometrele piezoelectrice se folosesc la msurarea presiunilor
dinamice care variaz foarte rapid. Cel mai uzual element piezoelectric este cuarul
(SiO2) datorit urmtoarelor caliti: are rezisten mecanic mare, este nehigroscopic
i nu este sensibil la variaia temperaturii n limite de la 120 la 500o C.
La o lam de cuar cum sunt lamele 1 i 2 din figura 3.8, dependena dintre
sarcina electric i presiune este de forma:
q x = K c Fx = K c S x p x ,
(3.2)
unde Kc este constanta piezoelectric a lamei de cristal, Fx fora aplicat pe
axa x, Sx suprafaa lamei n planul xy iar px presiunea pe direcia axial.
Deoarece sarcinile electrice care apar sunt foarte mici i se pot scurge rapid,
este necesar ca msurarea lor s se fac cu aparate avnd impedana de intrare foarte
mare: voltmetre electronice de curent continuu, milivoltmetre electrostatice, oscilografe
catodice sau oscilografe electromecanice.
n figura 3.8 este prezentat un senzor piezoelectric de uz industrial. El este
alctuit din dou lame de cuar 1 i 2, aezate cu feele de aceeai polaritate fa n
fa, dar separate de o plac metalic de contact 3. Pe celelalte dou fee opuse ale
lamelor sunt montate dou aibe metalice 4 i 5 care asigur contactul cu corpul 6 i
capacul 8 ale senzorului.
30
Fig. 3.8. Senzor de presiune piezoelectric.

Grupul lamelor de cuar este nchis etan i separat de camera de intrare prin
membrana flexibila 7. Lamele de cuar i aibele sunt strnse ntre corpul 6 i piulia
capac 8, prin intermediul membranei 7 i a bilei 9. Presiunea de msurat acioneaz
asupra membranei care supune lamele de cuar la eforturi de compresiune variabile i
produce astfel apariia de sarcini electrice pe feele acestora.
Senzori de presiune capacitivi
La baza funcionrii acestor senzori st deformaia elastic a unei membrane
plane, care constituie una dintre armturile unui condensator plan, i modificarea
capacitii condensatorului respectiv, produs de deformarea armturii elastice, cealalt
armatur fiind rigid i fix.
n figura 3.9 este prezentat un astfel de traductor, alctuit din corpul 1 cu
membrana elastic 2, iar n acest corp fixat prin nurubare, un suport electroizolant 3,
avnd n capt armatura fixa 4 a condensatorului. n interiorul suportului 3 se afla
electrodul 5, al armturii fixe, cellalt electrod constituindu-l corpul senzorului.
Sub aciunea presiunii, membrana 2 se deformeaz elastic, modificnd
capacitatea condensatorului, care constituie o msur a presiunii. Pe baza msurrii
capacitii se poate deduce valoarea presiunii.
Datorit influenei temperaturii mediului i a capacitilor parazite ale
conductorilor de legtur cu aparatul de msurat i ale aparatului de msurat, eroarea
de msurare poate ajunge pn la 2% din limita maxim de msurare.
Pe acest principiu pot fi concepui i senzori de presiune inductivi, la care
deformaia elastic a unui senzor modific inductana unei bobine.
Fig. 3.9. Senzor de presiune capacitiv.

Traductoare peliculare de presiune
Principiu de funcionare. Utilizarea tehnologiilor peliculelor subiri la realizarea
traductoarelor de presiune ofer posibilitatea de realizare a unor senzori miniaturali,
stabili, cu inerie mic, de construcie simpl i relativ ieftini, care transform presiunea
n semnal electric, uor de msurat.
Traductoarele de acest fel sunt n fond traductoare capacitive cu senzori dintr-o
folie poliamidic, flexibil i elastic, metalizat pe ambele fee, formnd un
condensator (fig. 3.10).
31
Curs
Fig. 3.10. Senzor de presiune pelicular cu dielectric solid.

Sub aciunea variaiei presiunii p grosimea foliei variaz cu d i astfel se
ajunge la variaia relativ a capacitii condensatorului:
C
d p
=
=
C
d
K ,
(3.3)
unde K este un coeficient de proporionalitate.
Exist trei posibiliti de msurare a variaiei de capacitate, care conduc la
diferenierea a trei tipuri de traductoare i anume:
includerea condensatorului ntr-o punte capacitiv alimentat n c.a. pe o
frecvent purttoare, obinndu-se astfel variaia capacitii;
polarizarea condensatorului de la o surs de c.c. cu tensiunea U i msurarea
variaiei de sarcin electric Q a condensatorului:
Q C p
;
=
=
K
Q
C
(3.4)
alimentarea condensatorului n c.c. de la o surs U printr-o impedan mare
generator de curent) i msurarea diferenei de potenial V care apare la bornele
impedanei datorit modificrii capacitii:
V C p
.
=
=
K
C
U
(3.5)
Pe aceste principii au fost realizate recent traductoare peliculare cu dielectric
solid i traductoare cu dielectric gazos.
Traductoarele cu dielectric solid sunt realizate pe folie de Kapton i suport
presiuni statice relativ mari. Sensibilitatea lor este dat de relaia:
C
C = 1 = (l )(12 ) ,
p
K
E (1 )
(3.6)
unde E este modulul de elasticitate al foliei de Kapton, coeficientul lui Poisson
al materialului iar K modulul de compresiune axiala.
Traductoarele cu dielectric gazos au caviti circulare n folia de Kapton i se
caracterizeaz printr-o sensibilitate foarte nalt (fig. 3.11).
Fig.3.10. Senzor de presiune pelicular cu dielectric gazos.

Folia superioar este utilizat ca membran deformabil. Pentru fiecare cavitate
sensibilitatea se determin dup relaia:
32
Cj
Cj (l 2 )a 4
=
,
p 16 E h 3
(3.7)
unde a este raza cavitaiei, h grosimea membranei, l nlimea cavitii, iar
Cj capacitatea unei caviti.
Pentru a evalua sensibilitatea total, este necesar s se tin seama i de
capacitatea Ck a pereilor de Kapton n jurul cavitilor, care se evalueaz cu relaia:
C
2
4
C = (l )a nC j
p 16 E h 3 C k + nC j
(3.8)
Traductoarele de acest fel sunt folosite la determinarea profilelor aerodinamice,
n sistemele de automatizare a compresoarelor de nalt precizie, la realizarea
senzorilor tactili ai roboilor, n msurarea presiunii sanguine .a.
3.4.2. Senzori i traductoare de temperatur
Temperatura este o mrime fizic de foarte mare importan pentru cunoaterea
strii proceselor naturale i industriale.
Temperatura unui mediu (solid, lichid sau gazos) poate fi determinat pe baza
efectului pe care l produce asupra unui senzor de temperatur cu care mediul respectiv
se afl n contact direct sau pe care l influeneaz de la distan. Sistemul n cadrul
cruia se msoar temperatura este numit termometru.
Dup natura efectului asupra senzorului deosebim:
- termometre bazate pe generarea unei tensiuni electrice;
- termometre bazate pe variaia rezistenei electrice;
- termometre bazate pe dilatarea corpurilor;
- termometre bazate pe analiza radiaiilor electromagnetice;
- termometre speciale combinate.
Cele mai uzuale uniti de msur pentru temperatur sunt gradul Kelvin, K,
gradul Celsius, oC i gradul Farenheit, oF.
Senzori i traductoare termoelectrogeneratoare
La baza funcionrii acestui tip de aparate, denumite i termocuple, stau efectele
Peltier i Thompson. Un termocuplu se obine prin sudarea la unul dintre capete a doi
electrozi A i B, din metale diferite, dintre care unul are un numr de electroni liberi mai
mare dect cellalt. Prin punctul de jonctiune, electronii liberi dintr-un electrod trec n
cellalt, primul electrizndu-se pozitiv, iar cellalt negativ. Cmpul electric creat se
opune difuziei i astfel se realizeaz un echilibru, cnd ntre electrozi se stabilete o
diferen de potenial dependen de temperatura capetelor sudate (efectul Peltier).
Dac cele dou capete ale unui electrod omogen au temperaturi diferite,
concentratia electronilor liberi la capetele respective va fi i ea diferit. Electronii din
zona cu concentraia mai mare vor difuza n zona cu concentraia mai mic, pn cnd,
prin intermediul cmpului electric creat de diferenta de potenial de la capetele
electrodului, se stabilete un echilibru (efectul Thompson).
Cele dou efecte cumulate produc la capetele libere ale electrozilor o diferen
de potenial dependent de diferena dintre temperatura capetelor sudate i de
temperatura capetelor libere, de forma:
E AB = AB (T ,To ) AB (T To ),
(3.9)
unde AB este sensibilitatea medie a termocuplului AB

33
Curs
Senzori i traductoare termorezistive

La baza funcionrii acestor aparate st dependena dintre rezistena electric a
unor materiale pure sau aliaje i temperatura la care acestea se afl.
Termorezistoarele sunt confecionate dintr-un conductor din metal pur (platin,
nichel, cupru, fier, wolfram s.a.) a crui rezisten variaz sensibil cu temperatura,
bobinat neinductiv pe un suport electroizolant (sticl, mic, textolit, ceramic) i introdus
ntr-o teac de protectie termic i chimic - fig.3.11. La astfel de traductoare
dependena dintre temperatura T i rezistena acestora R poate fi aproximat cu o
relaie de forma:
RT RTO [1+(T To )],
(3.10)
unde To este temperatura de referin, RTo rezistena traductorului la

temperatura de referin, este un coeficient de sensibilitate specific materialului
bobinajului iar RT este rezistena la temperatura T.
Fig. 3.11. Traductor termorezistiv:

a) aspect general; b) termorezistor cu trei conductori.
Cel mai frecvent se folosesc traductoare din platin, care au cele mai stabile
caracteristici constructiv-funcionale i un domeniu de msurare relativ mare -200oC <
T < 600oC. Pentru domenii mai nguste se folosesc destul de frecvent traductoare din
Ni, Cu i Fe.
Cel mai important inconvenient al acestor traductoare const n influena variaiei
cu temperatura a conductorilor de legtur de la traductor pn la aparatul de msurat
rezistena traductorului. Pentru a evita acest inconvenient se recurge la legarea
traductorului la puntea de msurare cu trei
Termistoarele sunt traductoare semiconductoare fabricate din oxizi metalici
(Mn2O3, Cu2O3, Fe2O3, NiO .a.) sinterizate la temperaturi nalte sub form de pastile
sau baghete de dimensiuni relativ mici. Conectate n circuite electrice pe sensul invers
al conduciei, termistoarele se caracterizeaz printr-o scdere foarte mare a rezistenei
cu temperatura, dup o lege de forma:
RT = RT0 e
1 1
b
T To
(3.11)
unde To este o temperatur de referin, RTo este rezistena la temperatura de
referin, iar b este o constant specific termistorului.
Termistoarele prezint avantajul c au dimensiuni mici i rezisten intern foarte
mare, de ordinul megaohmilor, ceea ce face posibil neglijarea rezistenei conductorilor
de legtur la aparatul de msurat rezistena. Acoper domeniul de msurare de la 100oC la +300oC.
Dintre dezavantajele acestor traductoare menionm faptul c n general
caracteristicile funcionale ale termistoarelor de acelai tip difer destul de mult de la
unul la altul i nu au mare stabilitate n timp. Alunecarea punctului de lucru este de 1 2
% pe an. n consecin, la nlocuirea unui termistor cu altul trebuie verificat i eventual
reetalonat scara aparatului de msurare iar actualizarea punctului de lucru trebuie
facut periodic.
Dei rezistena conductorilor de legtur este neglijabil izolaia electric a
34
acestor conductori poate avea o influen nefavorabil, ntruct existena ei este

echivalent cu existena n paralel a unui mediu de legtur care sufer i el influena
nefavorabil a temperaturii mediului ambiant. De aceea, la etalonarea aparatului de
msurat rezistena trebuie s se in seama i de aceste influene.
Traductoare peliculare (bolometre)
Bolometrele sunt aparate cu care se msoar puterea radiaiei electro-magnetice
incident pe baza dependenei dintre aceasta i temperatura metalelor pure dispuse
sub forma unei pelicule pe care cade radiaia. n figura 3.12 este prezentat schema
simplificat a unui traductor de radiaii cu pelicul subire.
Un conductor metalic pelicular, realizat sub forma unei rezistene n serpentin
se acoper cu un strat absorbant negru care se expune radiaiei. Absorbia radiaiei are
ca efect nclzirea materialului conductor i modificarea rezistenei lui electrice, RB.
Modificarea rezistenei poate fi transformat ntr-o modificare a cderii de tensiune pe
rezistorul Rs dac traductorul este strbatut de un curent constant (fig.3.12,b).
Fig.3.12. Senzor de radiaii de tip bolometru.

Traductoare peliculare de temperatur
Pentru studiul fenomenelor termice dinamice recent au fost concepute i
realizate traductoare peliculare de temperatur i de flux caloric miniaturale cu inerie
foarte mic. Acestea sunt structuri plane paralele, obinute prin depunere succesiv,
sub vid naintat, pe un suport izolant, a unor pelicule metalice, dielectrice sau
semiconductoare. La baza concepiei senzorilor i traductoarelor de temperatur i de
flux caloric st efectul termoelectric (Peltier), produs de jonciunea a dou metale sau
aliaje diferite depuse sub form de pelicule foarte subiri i conectate ntr-un circuit
electric (fig.3.13).
Fig.3.13. Senzor pelicular de temperatur.

Tensiunea termoelectromotoare ce apare la bornele circuitului este deter-minat
de temperatura Tc a junciunii calde i de temperatura Tr a jonciunii reci, conform
relaiei:
E = a1 (Tc Tr )+ a 2 (Tc2 Tr2 )+
(3.12)
unde a1 i a2 sunt constante ce depind de materialele jonciunii. Dac
temperatura jonciunii reci se menine constant, tensiunea E constituie o msur a
temperaturii mediului n care se afl jonciunea cald.
35
Curs
3.4.3. Senzori i traductoare de deplasare i poziie

Msurarea poziiilor i deplasrilor obiectelor fizice este esenial n foarte multe
aplicaii: robotic, sisteme de securitate, procese de control, evaluri de performane,
etc. Prin poziie nelegem coordonatele obiectului, liniare sau unghiulare, fa de un
sistem de referin. Deplasarea definete o micare a obiectului dintr-o anumit poziie
la alta, pe o distan sau sub un unghi specificat. O distan critic este msurat de
senzorii de proximitate. Practic ei sunt o variant a senzorilor de poziie ce funcioneaz
n condiii limit. Dac senzorul de poziie este un dispozitiv liniar a crui semnal de
ieire reprezint distana unui obiect fa de un punct de referin, senzorii de
proximitate vor genera un semnal electric doar cnd obiectul se afl la o distan ce
devine util de msurat. De exemplu, multe mecanisme de micare, ale unui proces de
control sau robot, folosesc un senzor de proximitate foarte simplu comutator de
nchidere. Cnd un obiect n micare activeaz comutatorul printr-un contact fizic,
acesta va trimite un semnal electric circuitului de control. Acest semnal indic faptul c
obiectul a atins o poziie de sfrit (de capt).
Senzorii de poziie i deplasare sunt dispozitive statice a cror vitez de rspuns
nu este de obicei critic pentru performana senzorului. n continuare ne vom ocupa de
senzori a cror rspuns nu este funcie de timp.
Senzori poteniometrici
Un traductor de poziie sau deplasare poate fi construit dintr-un poteniometru
liniar sau rotativ. Principiul de operare a unui astfel de senzor se bazeaz pe formula
l
R=
S , unde R este rezistena electrica a firului de lungime l, cu o arie a seciunii S i
rezistivitate , adic rezistena firului este direct proporional cu lungimea firului. Astfel
c putem msura deplasarea unui punct de-a lungul firului prin msurarea potenialului
punctului curent (n cazul nostru cursorul poteniometrului) fa de mas.
E
V
D
d
Fig. 3.14. Poteniometru ca senzor de poziie

Din figura 3.14. putem spune c:
d
V
V
E
E
=
V = E
=
d
D
(3.13)
D
RD Rd
S
S
unde D reprezint deplasarea maxim, E tensiunea semnalului de excitaie i d
deplasarea de msurat.
n figura 2.8. se prezint o posibil eroare ce poate aprea la un astfel de
poteniometru. Cursorul poteniometrului, n timpul micrii de-a lungul nfurrii, poate
s fac un contact cu un alt fir sau cu dou fire vecine, dnd astfel natere la trepte de
tensiune de ieire inegale sau o rezoluie variabil.
36
cursor
nfurarea poteniometrului
Fig. 3. 14. Erori ce pot aprea pe nfurrile poteniometrului

Senzori capacitivi
Senzori capacitivi de deplasare
Capacitatea electric a unui condensator este invers proporional cu distana
dintre armturi. Aceast dependen poate fi folosit n msurarea poziiei, distanei sau
orice alt parametru asemntor. Principiul de funcionare a unui astfel de senzor se
bazeaz pe variaia geometriei condensatorului (de exemplu modificarea distanei dintre
armturi) sau capacitii n prezena materialelor conductoare sau a celor dielectrice
(ecuaia 3.14)
k A
C= 0
(3.14)
d
unde k este constanta dielectric a materialului dintre armturi, 0 este
permitivitatea. Schema unui senzor capacitiv este artat in figura 2.9 unde o armtur
a condensatorului este conectat la conductorul unui cablu coaxial, iar cealalt
armtur este pe suprafaa obiectului a crui deplasare urmeaz a fi msurat. De
observat c armtura de pe obiect este nconjurat de un nveli legat la mas pentru ai
minimiza efectul de dispersie sau pentru ai mbunti liniaritatea. Un astfel de tip de
senzor capacitiv poate opera la o frecven de aproximativ 3 MHz, deci poate detecta
micri foarte rapide ale obiectelor de msurat avnd n vedere c rspunsul n
frecven tipic pentru circuitele electronice de interfaare este n jur de 40 kHz.
cablu
protecie
d
int
Fig. 3.15 Senzor capacitiv

Un alt exemplu este senzorul capacitiv folosit la determinarea nivelului apei dintrun rezervor. Senzorul este fabricat sub forma unei condensator coaxial (cilindric) n care
fiecare suprafa conductoare este acoperit cu un strat izolant foarte subire pentru a
preveni scurcircuitarea prin ap (stratul izolator este un dielectric a crui influen
asupra capacitii condensatorului va fi neglijat deoarece rmne constant n timpul
msurtorilor). Senzorul este scufundat n rezervorul cu ap. Crescnd nivelul, apa va
umple tot mai mult spaiul din conductorul coaxial, schimbnd astfel capacitatea
condensatorului.
Capacitatea total a condensatorului poate fi scris astfel:
(3.15)
C h = C1 + C 2 = 0 G1 + 0 kG2
37
Curs
unde C1 este capacitatea poriunii senzorului fr ap cu factorul geometric

2 (H h )
G1 =
b
(3.16)
ln
a
C2 este capacitatea poriunii senzorului umplut cu ap avnd factorul geometric
G2 =
2 h
b
ln
a
(3.17)
h nlimea nivelului apei, H nlimea nivelului maxim la care poate ajunge apa.
Capacitatea total a senzorului va fi:
2 0
[H h(1 k )]
Ch =
b
(3.18)
ln
a
n figura 3.16 este prezentat dependena capacitii senzorului de nivelul apei.
inveli
izolator
C (nF)
5.0
4.0
nivelul
apei
H
h
3.0
2.0
1.0
h0
B
10
15
20
25
h (cm)
Figura 3.16 Senzor capacitiv de nivel (A); valoarea capacitii funcie de nivel (B)
Senzori inductivi
Senzori inductivi de tip transformator - LVDT
Poziia i deplasarea unui obiect pot fi sesizate prin metode de inducie
electromagnetic. Fluxul magnetic dintre dou bobine poate fi modificat prin micarea
unui obiect n spaiul dintre cele dou bobine i convertit astfel n semnal electric.
Senzorii cu inductana variabil ce folosesc materiale feromagnetice nemagnetizate
pentru ai modifica reluctana (rezistena magnetic raportul dintre tensiunea
magnetic dintr-o poriune de circuit i fluxul magnetic ce-l strbate) se numesc senzori
cu reluctan variabil. Un senzor multi-inducie este format din dou bobine primare i
una secundar. Modificarea fluxului magnetic dintre cele dou bobine se poate realiza
n dou moduri.
Un mod ar fi micarea unui obiect feromagnetic n spaiul dintre cele dou
bobine, micare ce ar determina o modificare a reluctanei bobinei i implicit
inductivitatea de cuplaj dintre bobine. Acesta este modul de baz de operare a LVDT
(transformatoare difereniale cu variabil liniar), RVDT (transformatoare difereniale cu
variabil circular) i pentru senzorii de proximitate cu inductan mutual. Cealalt
metod este de a deplasa o bobin fa de alta.
38
Primarul unui LVDT este comandat de un curent sinusoidal stabilizat n

amplitudine. Un semnal alternativ este indus n secundar. O tija feromagnetic este
introdus coaxial n spaiul cilindric dintre cele dou bobine fr s le ating. Cele dou
bobine din secundar sunt cuplate n opoziie de faz (nfurrile celor dou bobine din
secundar sunt fcute n mod opus). Astfel, dac tija feromagnetic se afla situat n
centrul magnetic a transformatorului, semnalul de ieire din transformator este zero
(cele dou bobine din secundar dau un semnal de sens opus, anulndu-se reciproc).
Deplasnd tija din centrul magnetic al transformatorului secundarul va genera un
semnal electric. Ca urmare a deplasrii tijei se va modifica reluctana sistemului i astfel
putem spune c mrimea fluxului de cuplaj i mai ales tensiunea electric de ieire din
secundar va depinde de poziia tijei, figura 3.17.
Vout
Vref
Fig. 3.17 Circuitul unui senzor inductiv
Un senzor LVDT va furniza date att despre direcia ct i despre mrimea
deplasrii. Direcia este determinat de unghiul de faz dintre tensiunea din primarul
transformatorului (luat ca referin) i tensiunea din secundar, iar mrimea deplasrii
este determinat de mrimea tensiunii de ieire a transformatorului.
Avantajele folosirii unor senzori de tipul LVDT sunt urmtoarele:
nu exist contact ntre obiect i senzor, forele de frecare nu exist sau sunt
foarte mici
impedan de ieire foarte mic
histerezis (magnetic i mecanic) foarte mic
sensibilitate mic la zgomot i interferene
construcie solid i robust
posibilitatea obinerii unei rezoluii infinitezimale
39
Curs
Cap.4.
Sisteme de achiziie de date
4.1. Definiie. Generaliti.

n modul cel mai general prin achiziie de date nelegem procesul de obinere
a datelor de la o alt surs de obicei una exterioar a sistemului.
Sunt nenumrate situaii n care datele, (informaia), provenite din mai multe
puncte simultan, trebuie memorate, transmise sau prelucrate n vederea folosirii sale
ulterioare ca date de comand (control). Prelucrarea informaiei poate consta in operaii
simple (comparri), pn la prelucrri matematice complicate (integrri, diferenieri,
medieri, calcul de transformate Fourier, etc.). Pn nu demult datele erau prelucrate
sub forma analogic, dar cu ct sistemele devin mai rapide i mai complexe se impune
stocarea lor intr-o form digital, n vederea prelucrrii lor de ctre un computer ce
poate citi mai mult informaie i s-o prelucreze mult mai rapid - fa de un operator
pentru a atinge un atribut absolut necesar al sistemelor de achiziie: controlul n timp
real a datelor.
Achiziia de date denumete o ramur a ingineriei ce se ocup cu colectarea
informaiei de la un numr de surse numerice i/sau analogice, convertirea acestor date
ntr-o form digital, prelucrarea, stocarea i transmiterea datelor, de exemplu la un
computer, afiaj alfanumeric sau la o imprimanta.
Pentru controlul unui proces fizic este necesar extragerea informaiilor despre
desfurarea procesului, prin utilizarea traductoarelor. Semnalul electric obinut la
ieirea traductoarelor este convertit ntr-un semnal electric cu parametrii diferii (curent,
tensiune etc.), prin intermediul circuitelor de condiionare. Pentru controlul numeric al
procesului fizic se impune realizarea conversiei semnalelor analogice n semnale
numerice acceptate de sistemul de prelucrare numeric. Semnalele numerice se obin
prin prelevarea la momente de timp date, a valorilor semnalelor analogice i conversia
acestor valori sub form numeric prin intermediul convertoarelor anolog digitale, CAD.
Semnalele electrice obinute sunt folosite pentru comanda elementelor de execuie i de
control (dispozitive de afiare numeric i alfanumeric, relee, electrovalve etc.). Pentru
comanda cu semnale analogice a unor elemente de execuie i de control (motoare,
nregistratoare etc.) este necesar conversia semnalelor numerice n semnale
analogice prin intermediul sistemelor de distribuie de date, SDD.
Achiziia de date este ntlnit n foarte multe din domeniile de activitate din zilele
noastre:
n industrie: n cadrul calculatoarelor de proces care supravegheaz i regleaz
instalaii tehnologice;
n cercetarea tiinific: pentru msurarea i prelucrarea unui spectru extrem de
larg de mrimi electrice i neelectrice;
n comunicaii: pentru supravegherea i msurarea linilor de comunicaie, ba
chiar i n viaa de toate zilele;
n calculatoare de bord ce echipeaz multe din automobilele moderne.
4.2. Structura unui sistem de achiziii de date

n sensul cel mai restrns, un sistem de achiziie de date trebuie s poat
executa trei funcii fundamentale:
40
convertirea fenomenului fizic ntr-un semnal care poate fi msurat;

msurarea semnalelor generate de senzori n scopul extragerii informaiei;
analizarea datelor i prezentarea lor ntr-o form utilizabil;
Cele mai multe dintre sistemele moderne de achiziie de date utilizeaz un
calculator personal pe post de controler. Deci innd cont i de cele enunate mai
sus, structura tipic a unui sistem de achiziie de date ce are la baz un PC este
urmtoarea:
senzorii au traductori care convertesc fenomenul fizic ntr-un semnal electric ce
poate fi msurat;
circuite de adaptare a semnalului pentru izolarea, convertirea i/sau amplificarea
semnalului provenit de la traductor;
un subsistem de achiziie de date (care poate include multiplexoare i
convertoare analog - digitale);
un sistem de calcul;
soft pentru achiziia de date.
SISTEM FIZIC
SENZOR
MRIME FIZIC
SEMNAL
ELECTRIC CU
ZGOMOT
CIRCUITE DE
CONDITIONARE
CONVERTOR
A/D
CALCULATOR
SEMNA
SEMNAL
DIGITIZAT
COD BINAR
L
Figura 4.1. Structura tipic a unui sistem de achiziie de date
Cele mai comune componente ale unui sistem de achiziie de date sunt:
Senzorii sunt dispozitive ce convertesc mrimea de msurat (msurandul) ntrun semnal electric proporional.
Circuitele de condiionare a semnalului vor cuprinde orice dispozitiv ce
convertete semnalul provenit de la senzor la un nivel acceptat de A/D (convertor
analog digital). Aceste circuite sunt de obicei formate din amplificatoare, filtre i
convertoare c.a / c.c.
Filtrele anti-aliasing sunt folosite la ndeprtarea, (tierea) semnalelor de
frecven prea mare ce nu mai pot fi convertite n mod corect de convertorul A/D folosit.
Circuite de eantionare i reinere sunt circuite ce se folosesc nainte de
multiplexare, la eantionarea semnalelor provenite simultan de la mai multe canale sau
nainte de convertorul A/D circuitele de reinere pentru a preveni modificarea
semnalului de la intrarea convertorului att timp cat nc mai are aloc conversia lui din
analog n digital.
Multiplexorul (MUX) este un selector ce conecteaz pe rnd cte un canal la
convertorul A/D.
Convertorul analog digital este inima sistemului de achiziie convertete
semnalul analogic ntr-un semnal digital. n principal conversia analog-digital este o
operaie de comparare, n care semnalul este comparat cu o valoare de referin i este
convertit ntr-o fracie, care apoi este reprezentat sub forma unui numr codificat
41
Curs
digital.
Generatorul de clock este o surs pentru toate impulsurile de clock necesare

tuturor dispozitivelor in vederea unei funcionri corecte.
Memoriile RAM/ROM sunt folosite la stocarea temporar sau permanent a
datelor. Memoria RAM utilizata de sistemul de achiziie poate fi cea a unui calculator
sau poate fi dispus direct pe placa de achiziie pentru a prelua i stoca datele de la
ieirea convertorului (pn cnd calculatorul le va putea prelua).
Convertorul digital analogic poate fi poate fi utilizat n momentul n care se
dorete obinerea unor semnale analogice de control
Interfaa este un circuit ce conecteaz un element de un altul, de exemplu s
conecteze un A/D de magistrala (bus-ul) unui procesor.
Transmiterea datelor se face conform standardelor, iar modalitatile de
transmisie se adapteaza n functie de topologia ariei n care se desfasoara procesul
precum si de amplasarea centrului de decizie. Astfel se poate folosii pentru transmisia
de date standardul RS 232, 485 etc. (pentru transmisia seriala, n cazul n care distanta
de transmisie este mai mica dect 200 m), transmisia pe portul paralel (prin reea),
transmisia prin MODEM (pentru distante mari) si nu n ultimul rnd transmisia radio sau
GSM.
Softul pentru achiziia de date. Hardul pentru achiziia de date este complet
inutil fr soft - iar hardul pentru achiziie sprijinit de soft slab este cvasi-inutil. De
aceea, n ultima vreme s-a produs o veritabil explozie de produse de soft destinate
acestui domeniu. Alturi de perfecionarea continu a vitezei i rezoluiei pe care o
doresc utilizatorii echipamentelor de msur i testare, programarea aplicaiilor
destinate achiziiei de date a fost mult uurat de apariia pachetelor de soft ce ruleaz
sub Windows le ofer pe lng o interfa uor de utilizat - care este familiar multor
ingineri, o posibilitate de standardizare care faciliteaz schimburile de date.
n consecin softul devine adesea un factor esenial (uneori chiar determinant)
n proiectarea unor sisteme de achiziie de date. Dei productorii de hard nu agreeaz
aceast mentalitate. Adevrul este c trebuie s alegem mai nti softul. Nu este totuna
dac l vom rula pe un PC sau pe un HP.
Dei Windows scade puin viteza de achiziie de date i a analizrii lor,
avantajele pe care le ofer surclaseaz acest aspect. Cererea de aplicaii Windows
pentru achiziia de date este tot mai mare.
Un alt avantaj oferit de Windows este faptul c permite aplicaiilor s fie conduse
de evenimente, eliminnd necesitatea de a efectua operaiuni de interogare ciclic
(polling). Aceasta crete eficiena programrii i asigur programatorului mai mult
flexibilitate n ceea ce privete exploatarea posibilitilor de multitasking din Windows.
S presupunem c ntr-un sistem cu polling, trebuie s prelum 1000 de eantioane.
Softul ar trebui s porneasc operaia i apoi s interogheze sistemul dup fiecare
eantionare, ntrebnd dac s-a achiziionat eantionul cu numrul 1000. Un sistem
condus de evenimente pornete operaiunea, numr eantioanele i trimite un mesaj
dup achiziionarea ultimului eantion. n sistemele cu polling, operaia este controlat
de aplicaie, ntr-un sistem condus de evenimente controlul este pstrat de sistemul de
operare.
Echipamentele hard pentru achiziia de date tind s devin din ce n ce mai mult
un fel de bunuri de larg consum. Aceast tendin determin transformarea softului
major de difereniere a sistemelor de achiziie de date. n destul de multe cazuri softul
poate fi cea mai scump component a unui asemenea sistem.
Sistemul de calcul. Ca regul general se poate spune c nu este necesar ca
sistemul de calcul pentru achiziia de date s fie extrem de puternic. Totui dac
aplicaia implic o combinare a achiziiei de date cu analiza datelor i reprezentarea lor
grafic, este posibil ca investiia ntr-o platform puternic s fie justificat. n ultima
42
vreme, un numr din ce n ce mai mare de utilizatori ai sistemelor de achiziie de date

ridic problema portabilitii. Pn nu de mult, printr-un asemenea sistem portabil se
nelegea un calculator laptop cu socLuri pentru expandare n care se conecteaz
interfee pentru achiziie.
Dar dimensiunile i consumul lor de energie electric ridicau probleme n
numeroase aplicaii. Astzi tot mai muli specialiti sunt de prere c soluia o
constituie calculatorul notebook. Aceste calculatoare ce nu dispun de achiziia de date,
trebuie s fie cutii externe ce folosesc porturile seriale sau paralele ale computerului.
Notebookurile din ziua de azi (ale cror preuri scad) se apropie tot mai mult de PC-urile
desktop n ceea ce privete puterea de comunicaie, acoperind circa 90% din
necesitile celor care fac achiziie de date portabil. Restul l pot face cutiile externe .
Sistemele de achiziie a datelor se pot clasifica dup numrul canalelor de
preluare a datelor n:
sisteme monocanal, cele care preiau datele de la un singur msurand;
sisteme multicanal:
o cu multiplexare analogica (comutarea intrrilor se face analogic);
o cu multiplexare digitala (comutarea intrrilor se face dup ce au fost
convertite).
Alegerea tipului de sistem de achiziie multicanal cu multiplexare analogica sau
digitala se face n funcie de tipul si numrul mrimilor de msurat, modul de variaie al
acestor mrimi, viteza de achiziie necesara etc.
n urma analizei caracteristicilor, funciilor si restriciilor pe care trebuie sa le
satisfac un sistem de achiziie si msurare se poate avansa o arhitectura de sistem de
msurare, achiziie si monitorizare modern.
Fig. 4.2. Schema logica a unui sistem de achiziie, msurare
43
Curs
Cap.5.
Bibliografie
1. Chiang, L.H.; Russell, E.L; Braatz, R.D., Fault Detection and Diagnosis in
Industrial Systems, Springer, London, 2001.
2. Ignea, A. Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de Vest,
Timioara, 1996
3. APOSTOLESCU N., TARAZA D. Bazele cercetrii experimentale a mainilor
termice. E.D.P. Bucuresti, 1979.
4. Liuba, Gh. Introducere n teoria mainilor i acionrilor electrice. Ed. Politehnica
Timioara, 2006.
5. Gacsdi Al., Tiponu V. Sisteme de achiziii de date, Ed. Universitii din Oradea,
Oradea, 2005
6. ****** Rapoarte tehnice de cercetare din cadrul Centrului de Cercetri n
Hidraulic, Automatizri i Procese Tehnologice (CCHAPT) al UEMR.
7. ****** Standarde i norme europene n domeniu.
44

Cap.1-4 - Curs TDCPI

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap.1-4 - Curs TDCPI

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Cap.1. Introducere n tehnica msurrii

Introducere n tehnica msurrii

1.1. Conceptul de msurare.

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Fig.1.1. Modelul procesului de msurare.

Fig.1.2. Submulimea mrimilor msurabile.

Sub aspect informaional, msurarea este privit ca un proces experimental de

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

obiectivelor ei tiinifice, metrologia mai cuprinde i un ansamblu de prevederi legale,

1.2. Scri de msurare, etaloane i operaii metrologice.

forme de manifestare a unor proprieti.

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

mrimilor numite intensive definite ca mrimi la care concatenarea este indempotent

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Etaloanele de transfer sunt cele care servesc la etalonarea i calibrarea

studierea comportrii lui fa de aciunea diferiilor factori care-i pot influena

1.3. Mrimi i uniti de msur.

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

mrimile i unitile fundamentale s poat fi asociate unor fenomene

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

n cazul presiunii, definite ca raport dintre for i suprafa, unitile de msur

1.4. Metode de msurare

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Caracteristic pentru aceast metod este caracterul ciclic i rapid al comparrii i

1.4.3. Metode bazate pe comparare succesiv

1.5. Categorii de msurri

Noiuni de erori de msur

2.1. Natura i originea erorilor de msur.

2.2. Caracterizarea i clasificarea erorilor de msurare

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

aparat de msurare avnd o precizie mai ridicat dect aparatul n cauz.

2.3. Erori sistematice

Fig.2.1. Msurarea rezistenei cu ampermetru i voltmetru.

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Diferena dintre cele dou rezultate, adic:

Fig.2.2. Erori de msurare instrumentale:

2.3.3. Erori introduse de factorii de mediu

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Conform celui de al treilea procedeu ar urma ca scala AM s fie etalonat pe

paralaxa, adic poziia observatorului fa de indicatorul i scala AM;

2.4. Erori aleatoare

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Instrumente moderne de msur pentru mrimi

3.1. Aparate de msurare electronice. Consideraii generale

3.2. Aparate de msurare electronice care opereaz cu semnale

Fig. 3.1. Schema de principiu a unui ampermetru electronic.

Fig. 3.2. Schema de principiu a unui ampermetru electronic.

Fig. 3.3. Schema msurrii electronice a tensiunii alternative.

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Fig. 3.4. Puntea electric Wheatstone.

- puni pentru msurat inductane;

3.3. Aparate de msurare numerice

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

precizie i reproductibilitate relativ mare, datorit eliminrii erorilor de citire i

Fig.3.5. Schema bloc simplificat a unui aparat de msur numeric AM.

zecimal, DZ. Rezultatul conversiei poate fi transmis i ctre un sistem de conducere

3.4. Tipuri de senzori i traductoare utilizate n msurri

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Fig. 3.7. Senzor de presiune rezistiv.

Testarea diagnosticarea si certificarea produselor industriale

Fig. 3.8. Senzor de presiune piezoelectric.

Fig. 3.9. Senzor de presiune capacitiv.

Fig. 3.10. Senzor de presiune pelicular cu dielectric solid.