Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
u
(R 0)
u
ri
i
Nu se admite punerea
U=E
+
u
e
u
e
in scurtcircuit
U=E
-
PGOL
U2
0
( R )
PGOL ( R ) I 2
i
+
i
-
Nu poate functiona
in gol
I=I0
i=I0-i
I0
i
gi u
i
i=I 0
PSC ( R 0) I 0
u
Ia
R interna
Ra
+
-
+
-
a)
b)
Ucc
u Dirac
u
t1
t
a)
t1
t
b)
t
f)
g)
t
h)
t
d)
T
e)
c)
i)
L
C
a)
b)
Fig.1.7. a) Rezistor ideal; b) Schem echivalent pentru resistor real.
Bobina ideal este un element pasiv nedisipativ care poate acumula energie n
cmpul su magnetic. Parametrul principal al bobinei se numete inductivitate
proprie sau inductan proprie (L). Unitatea de msur pentru inductan se
numete Henry, H. Simbolul grafic pentru bobinele ideale este reprezentat n figura
1.8 a. n cazul bobinelor reale se iau n consideraie aceiai parametri ca i la
rezistoarele reale sau numai inductana i rezistena nfurrii R sau R (Fig. 1.8, c).
L
L
L
R
R
a)
b)
c)
Fig.1.8. a) Bobin ideal; b) i c) Scheme echivalente pentru bobin real cu
pierderi active.
Condensatorul ideal este un element pasiv nedisipativ, capabil s acumuleze
energie n cmpul su electric. Parametrul condensatorului este capacitatea
electric C. Unitatea de msur se numete Farad, F. Simbolul grafic pentru
condensatoare ideale este reprezentat n figura 1.9 a, iar pentru condensatoare reale
se ine seama i de rezistena echivalent pierderilor n dielectric R sau R (Fig.
1.9.b,c).
C
C
R
R
a)
b)
c)
Fig1.9. a) Condensator ideal; b) i c) Scheme echivalente pentru condensator real,
cu pierderi active
i(A)
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
Fig.1.10.
Caracteristica VA a
unui receptor liniar
i
b(C)
T3, R3 =ct.
T2 , R2 =ct.
a(Wf)
u
40 80 120160200240 280 320 (V)
Fig.1.11
Caracteristica VA neliniar a
unui bec cu filament de
wolfram (a), i a unui bec cu
filament de crbune (b)
T1, R1 =ct.
Fig.1.12
Caracteristica VA a unui
receptor parametric:
termorezisten dependent de
temperatur, R = f(T).
m(t)
(1)
m(t)
+
T
+
T
+
t
a)
b)
c)
Fig.1 Mrimi periodice: a) mrime periodic oarecare;
b) mrime pulsatorie : m(t) 0, sau m(t) 0,:
c) mrime alternativ : M med
1 T
m(t )dt 0
T 0
Perioada, T este intervalul de timp minim dup care se reproduce orice valoare
instantanee a unei mrimi periodice ; se msoar n secunde; [T ]=1s ;
Frecvana, f - numrul de perioade descrise de semnal n unitatea de timp; se
exprim n Hertz :
f =1/T
[ f ]=1Hz.
(2)
Pulsaia (sau viteza unghiular ), unei mrimi periodice se definete prin
relaia :
2 / T 2 f ;
[] rad / sec
(3)
Amplitudinea (sau valoarea de vrf ), Mm este valoarea maxim a unei mrimi
periodice realizat ntr-un ciclu de variaie, T (fig.1, fig.2); se noteaz cu litera
mare a simbolului consacrat, urmat de indicele m ( ex : Em, Um, Im etc).
Valoarea medie, Mmed, a unei mrimi periodice reprezint media aritmetic a
valorilor instantanee pe durata unei perioade T. Se noteaz prin majuscul i
indicele med ( ex : Emed, Umed, Imed etc):
M med
1 T
m(t )dt
T 0
(4)
1
T
m 2 (t )dt
(5)
Mrimea pulsatorie (fig.1.b) este o mrime periodic ale crei valori instantanee
i pstreaz semnul pe parcursul ntregii perioade , m(t) 0, sau m(t) 0, iar
mrimea bipolar (fig.1.a) este o mrime care prezint att valori pozitive ct i
valori negative pe parcursul unei perioade.
O mrime alternativ (fig.1.c) este o mrime periodic a crei valoare medie pe
o perioad este egal cu zero:
M med
1 T
m(t )dt 0
T 0
(6)
(7))
n care:
m(t) reprezint valoarea instantanee a semnalului
(valoarea sa la un moment dat);
Mm - amplitudinea (valoarea maxim) a semnalului m(t);
(t + ) - faza semnalului m(t), reprezentnd argumentul, liniar variabil
n timp al funciei sinus ;
- faza iniial a semnalului m(t), reprezentnd valoarea fazei, (t + )
la momentul t = 0; n fig.2 faza iniial a semnalului e=f(t) este = 0.
Fig. 2.
1 2 .
m2 (t ) M m2 sin( t 2 ),
m1
m2
0
2
M m1
t
m2
M m1
m1
2 0
Fig.3
Fig.4
Diferena dintre fazele (sau fazele iniiale) ale celor dou semnale, efectuat n
ordinea prestabilit, 1-2 se numete defazaj, se noteaz cu (sau 12 ) i se
calculeaz cu relaia:
(10)
t 1 (t 2 ) 1 2
n practic, defazajul poate fi:
a) pozitiv: > 0 - semnalul m1 este defazat n avans fa de m2 ,
(naintea semnalului m2); sgeata indicnd este orientat spre
stnga, n sens contrar axei timpului (Fig.3);
b) negativ: < 0 - semnalul m1 este defazat n ntrziere fa de m2
(n urma semnalului m2); sgeata indicnd este orientat spre
dreapta, n sensul pozitiv al axei timpului (Fig.4);
c) = 0- cele dou semnale sunt n faz (simfazice)
(11)
d) = - semnalele sunt n opoziie de faz;
e) = /2 - semnalele sunt n cuadratur.
Observaii:
Se respect sensul sgeilor reprezentnd faza iniial i defazajul
pentru semnul pozitiv:
- sgeata indicnd faza/defazajul orientat spre stnga, n sens contrar
axei timpului valoare pozitiv;
- sgeata indicnd faza/defazajul orientat spre dreapta n sensul
axei timpului valoare negativ.
Defazajul dintre tensiune i curent este definit conform relaiei:
u i
(12)
(13)
Valoarea efectiv
Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se obine substituind
valoarea sa instantanee m (t ) M m sin( t ), n relaia de definiie (5); se
obine :
M
1T 2
1T 2
2
m dt
M m sin (t ) d t
T 0
T 0
(14)
Mm
1 T 2
M m (1 cos 2(t )) d t
2T 0
2
Mm
2
Semnifica]ia fizic a valorii efective rezult din echivalena efectului
termic al curenilor continuu i alternativ. Pe aceast cale, valoarea efectiv a
unui curent alternativ este numeric egal cu valoarea unui curent continuu care
parcurgnd aceeai rezisten R ca i curentul alternativ, n acelai interval de
timp egal cu o perioad T, produce prin efect Joule-Lentz aceeai cantitate de
cldur, Qca Qcc .
Intr-adevr, egalnd expresiile cantitilor de cldur produse n condiiile
de mai sus, de ctre curentul alternativ, i i cel continuu, I,
T
Qca R i 2 (t ) dt
(15)
Respectiv,
Qcc RI 2T ,
(16)
1 2
i dt ,
T 0
(17)
Observaii:
Valoarea efectiv se noteaz prin litera mare corespunztoare simbolului
literal al semnalului reprezentat (exemplu: I, U, E etc).
Majoritatea aparatelor de msurare electrice utilizate n c.a. sunt
etalonate n valorile efective ale mrimilor msurate.
Valorile efective permit scrierea relaiilor fundamentale (legi, teoreme)
n c.a. prin expresii analoge cu cele din c.c.
Valoarea medie
Prin relaia de definiie, (6) valoarea medie a unui semnal alternativ,
calculat pe o perioad T, este egal cu zero. De aceea, n mod frecvent, n
circuitele de c.a. se utilizeaz valoarea medie calculat pe o semiperioad T/2,
respectiv:
M med
T /2
2
T
(18)
m dt .
0
M med
2 T /2
2 Mm
cos(t )
M m sin(t )dt
T 0
T
0
M med
2
M m.
(19)
2
Mm
Not:
Valoarea medie se notez prin litera mare corespunztoare simbolului literal al
semnalului reprezentat, urmat de indicele med (exemplu: Imed , Umed etc.).
i
Im
I
Imed
T
2
Fig.5
Factorul de form
Prin definiie, factorul de form al unui semnal alternativ este dat de raportul:
Kf
M med
(20)
innd cont de (14) i (19), factorul de form al unui semnal sinusoidal are
valoarea:
Kf
2 2
111
, .
(21)
m(t)
Mm
t
t
T=1/f
m(t ) M m sin( t )
Fig.1
m(t ) M m sin( t )
(1)
- se evideniz att ct i ;
- dublet folosit n :
reprezentarea analitic n complex nesimplificat
(cu numere complexe variabile n timp)
reprezentarea geometric cinematic
(cu fazori de timp rotitori, fazori Fresnel)
a) (Mm , t )
b)
(M , )
a) m a jb ,
j
a 2 b 2 , arctg (b / a);
`n care: M
b) m M e ,
(2)
c) m M (cos j sin ), `n
care: cos
e j e j
e j e j
; sin
.
2
2j
+1
a
Fig.2
( a, b)
sau
( M , )
dublet de identificare al
numrului complex
(3)
Observaia 3.
Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi
scalare, modulul M i unghiul de poziie (argumentul), n raport cu axa origine
de faz a planului:
(M , )
dublet de identificare al
vectorului n plan
(4)
m M m e j ( t )
M m cos(t ) j sin( t ).
(5)
M Me j
M [sin j cos ].
(7)
m (t ) m 2e jt M . M 2 sin(t )
(8)
(9)
+j
+j
m
M
t
t=0
Mm
M
t
+1
+1
m m1 m 2
(10)
M M 1 M 2.
m1 M 1 a1 jb1 , m 2 M 2 a 2 jb2 ,
unde :
m m1 m 2
M M 1 M 2 (a1 a 2 ) j (b1 b2 )
+j
+j
M
M
b2
M3
M2
b
b3
b1
M1
2
1
a1
b2
b1
+1
a2
M2
M1
a1
+1
a2
a3
Fig.5
b) nmul]irea cu un scalar
Produsului Km = K 2 M sin(t ) i corespunde un fazor complex polar
K M , egal cu produsul dintre parametrul real K [i fazorul complex M ,
imagine a semnalului sinusoidal m:
K m
K M.
(11)
c) Derivarea n timp
Derivatei semnalului sinusoidal m(t ) M m sin( t ) , care este de forma:
dm
M 2 sin( t / 2)
(12)
dt
i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) avnd modulul amplificat cu i
argumentul mrit cu + /2:
dm
dt
M e j ( / 2 ) M e j e j / 2 jM .
(13)
- Rezult\ c\, fazorul complex polar (f.c.p) a derivatei n timp a unui semnal
sinusoidal m se ob]ine prin nmul]irea fazorului complex polar (f.c.p) al
semnalului, m cu factorul complex j.
- n planul complex, derivarea n raport cu timpul este echivalent\ cu rotirea
fazorului complex polar (f.c.p.) cu /2 n avans [i amplificarea modulului su cu
(Fig. 6).
d) Integrarea n timp
Integralei n raport cu timpul a semnalului m(t ) M m sin( t ) de forma:
mdt
2 sin(t / 2) ,
(14)
mdt
M j ( / 2 ) M j j / 2 M
e
e e
(15)
Fig. 6
ntruct produsul a dou\ semnale sinusoidale nu este, de regul\, o func]ie
sinusoidal\, el nu se poate reprezenta simbolic.
Operatori de rotaie:
Sunt numere comlexe de modul 1 i argument diferit de zero.
Prin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaie se obine un fazor cu
modulul neschimbat, dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de
rotaie. Operatorii de rotaie cu / 2 i respectiv / 2 au aadar expresiile:
j = e+ j ( / 2)
1
j
- j = = e - j ( / 2)
(16)
i1 5 2 sin 314t 37 0 A ,
i i1 i 2 I I 1 I 2 4 j 3 6 j8 10 j11
not\m Ia = 10A [i Ir = 11A i rezult pentru
valoarea efectiv a intensitii:
Im
I
16
8
I2
I1
1
4
6
Fig. 7
10
Re
Fig. 1
Fie circuitul de c.a. (Fig.1a) constituit prin nserierea rezistorului ideal R cu o surs\ de t.e.m. avnd la borne
tensiunea cunoscut de form normal n sinus (1) i se cere a determina valoarea instantanee a intensit\]ii
curentului iR care se stabile[te prin rezistor.
(1)
u R u U 2 sin(t u ) .
1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee: aplicnd rezistorului R legea conduc]iei (Ohm), pentru curentul
iR rezult\ relaia:
iR
uR u U
R
R R
2 sin( t u ) .
(2)
i R I R 2 sin( t i )
rezult expresiile pentru valoarea efectiv\ IR, faza ini]ial\ i a curentului iR i defazajul dintre tensiune i curent ,
care este zero :
IR
U
, i = u , = u - i = 0
R
(3))
Varia]ia n timp a celor dou\ semnale uR [i iR ( valori instantanee) este redat\ n Fig.1.b, Fig.1.c.
2) Rezolvare folosind valori efective complexe (v.e.c.) n complex simplificat (R.C.S.):
u R U 2 sin(t u )
U R Ue j u
iR
I R Ie j i
U R Ue j u
IR
R
R
(4)
Prin identificare cu forma normal a f.c.p. curent se obin rezultate identice cu cele de mai sus:
IR
U
, i u , u i 0
R
(5)
IR
R
respectiv,
(7)
U
I .
R
Fig. 2
Dat fiind circuitul de c.a. (Fig. 2.a) alc\tuit din bobina ideal\ de inductivitate L [i sursa de t.e.m. avnd tensiunea la
borne u cunoscut, de forma normal n sinus (1) se va determina curentul stabilit prin bobin, i L folosind valori
instantanee i apoi v.e.c. n complex simplificat (R.C.S.).
(1)
u u U 2 sin( t ) .
L
1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee. Fluxul magnetic total, (t) , variabil n timp, produs de solena]ia
NiL a bobinei, induce n spirele acesteia o t.e.m., de autoinducie, eL care, conform legii induc]iei electromagnetice,
are expresia:
d
di
eL
L L .
(2)
dt
dt
Legea conduciei ( legea lui Ohm), sau teorema a II-a lui Kirchhof, aplicat circuitului cu bobin ideal
furnizeaz ecuaia:
u L eL 0
(3)
di ,
u L eL L L
dt
din care se ob]ine imediat intensitatea curentului, ]innd cont de forma cunoscut a tensiunii aplicate, u, (1):
1
iL
u L dt .
(4)
L
1
U
iL
U 2 sin(t u )dt
2 sin(t u / 2) .
(5)
L
L
Prin identificare cu forma normal n sinus a curentului necunoscut,
i L I L 2 sin( t i ) ,
se obin: - valoarea efectiv, I L , faza iniial, i i
- defazajul curentului fa de tensiunea aplicat la bornele bobinei ideale, = u - i: :
IL
U
U
,
L X L
i = u - /2 , = u - i = + /2; X L L
U
[ ]
IL
(6)
M\rimea
U
(6)
IL
se nume[te reactan]\ inductiv\ i se m\soar\, ca [i rezisten]a electric\, n ohmi ().
Varia]ia n timp a semnalelor uL [i iL ( valori instantanee) caracteristice bobinei ideale este redat\ n
Fig.1.b, iar fazorii lor polari (f.p.c.) , corespunztori n planul complex, sunt redai n Fig.1.c.
X L L
uL U L U e ,
iL I L I L e j i .
(7)
Aplicnd corespondena operaiilor n relaia (4) se determin v.e.c. a curentului prin bobin i, prin
identificare cu forma canonic (7), se obin aceleai valori ca mai sus, pentru
- modulul IL i argumentul i ale fazorului ( f.p.c.) IL , precum i pentru
- defazajul dintre tensiune i curent, = u - i::
IL
U
U
1 1
U j ( u / 2 )
(
) U
j
e
,
L j
jX L
XL XL
IL
IL
U
,
XL
U
U j ( u / 2 )
e
jX L X L
i = u - /2,
(8)
= u - i = + /2.
U
XL
2 sin(t u / 2) .
(9)
U
XL
U
.
jX L
IL
IL
respectiv,
(10)
Fig. 3
Fiind dat circuitul de c.a. (Fig.3.a) alc\tuit din condensatorul ideal de capacitate C [i sursa de t.e.m. avnd
tensiunea la borne de form sinusoidal, cunoscut (1) i se va determina curentul prin condensator, iC folosind
valori instantanee i apoi folosind v.e.c n complex simplificat (R.C.S.).
(1)
uC u U 2 sin(t u ) .
1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee. Aplicnd legea conserv\rii sarcinii n interiorul unei
suprafa]e nchise care nconjoar\ complet o arm\tur\ a condensatorului de capacitate C, curentul de conduc]ie iC
care intr\ n suprafaa rezult\ a fi egal cu viteza de cretere a cantitii de sarcin acumulat pe armtura
respecticv:
iC
dq
dt
(2)
Conform principiului continuit\]ii curentului, curentul de conduc]ie prin conductoare este continuat de un
curent de deplasare egal, prin dielectricul condensatorului ,
iD = dD/dt = iC = dq/dt.
(3)
Din (2), ]innd cont de forma cunoscut a tensiunii aplicate, rezult\ relaia de calcul a curentului iC , valoare
instantanee:
duC
CU 2 sin(t u / 2) .
dt
Prin identificare cu forma normal n sinus a curentului iC :
iC C
(4)
iC I C 2 sin( t i ) ,
se obin: - valoarea efectiv, I C i - faza iniial, i ale curentului iC precum i
- defazajul dintre tensiunea aplicat la bornele condensatorului i curentul prin condensator, = u - i:
IC
U
1/ C
i = u + /2,
= u - i= - /2 .
(5)
M\rimea:
XC
1
U
,
C I C
(6)
j
i C I C I C e i .
Aplicnd corespondena operaiilor n complex simplificat din relaia (4) se obine v.e.c. a curentului prin
condensator:
U
U
U j ( u / 2 )
I C C ( j ) U j
e
1 / C jX C X C
IC
U
U j ( u
e
jX C
XC
/ 2)
(8)
Prin identificare cu forma general (7) se obin aceleai valori pentru modulul i argumentul f.c.p. I C
precum i pentru defazajul dintre tensiune i curent:
IC
U
,
XC
i = u + /2,
= u - i= - /2;
XC
1
U
C I C
[ ]
U
XC
2 sin(t u / 2)
(9)
(10)
Prin urmare, aplicnd unui condensator liniar ideal o tensiune sinusoidal\, curentul prin condensator
este tot sinusoidal, dar defazat naintea tensiunii cu /2 , iar amplitudinea sa este limitat de reactana
capacitiv, XC=1/ C
Defazajul dintre tensiune i curent la bornele unui condensator ideal este = u - i= - /2.; Semnul -
indic defazajul n avans, capacitivv, al curentului fa de tensiune.
Legea lui Ohm n valori efective, respectiv Legea lui Ohm n valori efective complexe pentru un
condensator ideal ofer relaiile:
U
I C X
C
respectiv
(11)
U
I C
.
jX C
Not\:
Analogia dintre reactan]e [i rezisten]e se reduce la proprietatea lor comun\ de a limita intensitatea
curentului prin circuitele de c.a., ele avnd dimensiuni identice ( aceeai unitate de msur , ).
Reactan]ele difer\ calitativ de rezisten]e prin faptul c\ introduc un defazaj egal cu /2 ntre semnalele u [i i.
Mai mult, din punct de vedere energetic (S.I.1), reactan]ele [i rezisten]ele se deosebesc esen]ial: n timp ce
trecerea curentului printr-o rezisten] este nso]it\ de transformarea ireversibil\ a energiei electromagnetice n
c\ldur\ (element disipativ), reactan]ele se caracterizeaz\ prin nmagazinarea energiei n cmpurile electromagnetice
ale acestora (elemente conservative):cmpul magnetic la bobine, respectiv cmpul electrostatic la condensatoare.
61
Fig. 1.
Curentul i prin toate elementele nseriate ale circuitului este acela[i i se consider
cunoscut, cu form de und sinusoidal, avnd urmtoarea expresie a valorii
instantanee:
(1)
i 2 I sin(t i ).
Presupunnd cunoscute valorile parametrilor R, L, C [i curentul i, n cele ce
urmeaz\ se determin\ valorile instantanee ale tensiunii u la bornele circuitului [i ale
c\derilor de tensiune uR, uL [i uC la bornele elementelor notate prescurtat R, L,
respectiv C. n acest scop se aplic\ legea conduc]iei generalizat (legea lui Ohm
generalizat sau teorema lui Joubert) sau teorema a Iia a lui Kirchhoff n circuitul dat i
se obine relaia:
(2)
u u R u L uC
n care, a[a cum s-a ar\tat anterior (Curs2) cderile de tensiune la bornele elementelor
de circiut au expresiile urmtoare:
u R Ri RI 2 sin(t i ),
di
X L I 2 sin(t i / 2),
u L L
dt
u C 1 i d t X C I 2 sin(t i / 2).
(3)
Substituind (3) n (2) rezult\ pentru circuitul analizat o ecua]ie integrodiferen]ial\ liniar\, cu coeficien]i constan]i, de forma:
u Ri L
di 1
i dt ,
dt C
(4)
62
Z R 2 ( X X ) 2 R 2 X 2 ; [ Z ]
L
C
XL XC
;
Z [0; / 2] rad.
Z arg Z arctg
R
(8)
R Z cos Z 0,
X Z sin Z sau 0.
Fig. 2
(9)
U U e j u
rezult\ urmtoarea caracterizare:
U = ZI
- modulul fazorului U ( valoarea efectiv a tensiunii u),
u = i + Z - argumentul fazorului U (faza ini]ial\ a tensiunii u)
i se deduce:
constituie legea conduciei (legea lui Ohm) scris\ cu valori efective complexe, ,
respectiv cu valori efective pentru un circuit dipol pasiv RLC serie .
Valoarea instantanee a tensiunii, u se ob]ine din fazorul U, aplicnd regula
trecerii inverse :
u m 2e jt U m 2e jtUe j u
(11)
U 2 sin(t u ) ZI 2 sin(t i Z ).
63
j ( i / 2)
U
X
I
e
jX
I
,
C
C
C
iar ecuaia de tensiuni (12) este reprezentat\ fazorial n planul complex, prin
diagrama fazorial din Fig.1.b. Pentru simplitate, de regul\, curentul i (comun
tuturor elementelor RLC `nseriate) se adopt\ ca mrime origine de faz\ (i = 0).
Evident, `n acest caz, diagrama fazorial trasat n fig.1.b se rotete `n sens orar cu
unghiul i, iar u = , (ca n fig..3.a, .b, .c)
(16)
U r U L U C ( X L X C ) I XI U sin
- modulul componentei active (n faz\ cu curentul I ) , respectiv
+j
+j
+j
UL= jXL I
0
UC = -jXC I
U
=Z
UL = jXL I
X = XL- XC>0
>0
UR = R I
UC= -jXC0 I
UR = R I
I
+1
0
U =ZI
a) XL > XC
Circ. activ-inductiv,> 0;
+1
U= UR
+1
0
UC = -jXC I
b) XL < XC
Circ. activ-capacitiv,<0
c) XL0 = XC0
Circ. pur activ, =0;
rezonan]a tensiunilor (serie)
Fig. 3 Diagrame fazoriale de tensiuni ale circuitului RLC serie.
64
X L0 X C0
(17)
1
LC
f0
1
2 LC
(18)
0 arctg
0 L 1 / 0C
0;
R
cos 0 1 .
(2.74)
Z 0 R 2 ( X L 0 X C 0 ) 2 R = min.
(2.69)
= max..
(2.70)
Z0 R
4. Cderile de tensiune reactive ( pe bobin i condensator) UL0 [i UC0 au valorile
efective egale, i fiind n opozi]ie de faz\ se anuleaz reciproc , respectiv:
U L 0 X L 0 I 0 U C 0 X C 0 I 0 , i U L U C 0 ( uL+uC = 0)
(2.71)
U L0
U
U C 0 X L0 X C 0 0 L
U
R
R
R
L / C ZC
,
R
R
(2.73)
65
(1)
Fig. 1
Se consider cunoscui parametrii R, L, C [i trebuie determina]i curen]ii iR, iL, iC
[i i. Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicat n nodul M furnizeaz relaia:
i i R i L iC ,
(2)
n care , conform celor stabilite anterior, expresiile curenilor funcie de tensiune
sunt:
u U
i R
2 sin(t u ) ,
R
R
1
U
2 sin(t u / 2) ,
i L u d t
L
XL
(2.1)
i C d u U 2 sin(t / 2) .
u
C
dt XC
j
(4)
U Ue u .
Substituind (4) n ecua]ia integro-diferen]ial\ (3) a circuitului [i aplicnd
corespondena operaiilor se ob]ine:
U
U
jCU
R
jL
(5)
66
G
BL
1
R
1
XL
1
(6)
(7)
unde:
(8)
Y G jB Y e j Y
se nume[te admitan]a complex\ a circuitului RLC deriva]ie. Modulul [i argumentul
admitan]ei Y sunt date de relaiile:
Y G 2 ( B B ) 2 G 2 B 2 ,
L
C
( BL BC )
.
Y arg(Y ) arctg
G
(9)
B Y sin Y sau 0.
(10)
Y modulul admitanei complexe, mrime numit
admitana circuitului, precum i G, BC i BL se msoar n
Fig. 2
Siemens,
1S=1/ .
Se obine v.e.c. ( fazorul polar) a curentului necunoscut, I i se identific cu
forma sa normal pentru a evidenia modulul i argumentul curentului necunoscut:
I Y e jY U e j u YU e j ( Y u )
I I e j i
iar
din care:
I YU
i u Y
u i Y ; 0; / 2 - defazajul dintre U i I .
Rela]iile I YU i I Y U exprim\ legea conduc]iei (Ohm) n valori
67
Ecua]ia (5) a circuitului RLC deriva]ie, exprimat\ n valori efective complexe, este
reprezentat\ n planul complex, n fig.1.b.respectiv:
I I R IC I L ,
(13)
i I GU e j u GU ,
R
R
j ( / 2 )
i L I L B LU e u
jBL U ,
j ( u / 2 )
iC I C BCU e
jBC U ,
(14)
+j
+j
IC =jBC U
IC =jBC0U
I L=-jBL U
IC =jBC U
YU
I=
I R=GU
>0
U +1
IR=GU
I L=-jBL0U
U +1
I=IR=GU
U +1
-B
I=Y U
I L=-jB L U
c) BL = BC, (XL = XC )
Circuit pur activ, =0;(= -Y)
rezonan]a curenilor (paralel)
68
(19)
I 0 Y0U GU = min .
1
2 LC
.)
; I 0 GU 0 .
(21)
Y0
4. Curenii iL [i iC au valori efective egale i fiind n opozi]ie de faz\, se
anuleaz reciproc:
(22)
I L BL U BC U I C , I L I C 0
Y0 G 0 ; Z 0
IC
BL
BC
,
(24)
I0
I0
G
G
[i valoarea sa reprezint factorul de amplificare a curen]ilor la rezonan]a de cureni.
Atunci cnd factorul de calitate este supraunitar, Q >1, (la ndeplinirea condi]iei
BL0 = BC0 > G ) valorile efective ale curen]ilor IL0 [i IC0 prin bobin\, respectiv
condensator, sunt mai mari dect curentul I0 absorbit de la surs\, IL0 = IC0 > I0 ,
producndu-se o amplificare a curen]ilor reactivi n raport cu curentul absorbit de la
surs.
Q
69
U
,
Z
I YU
1
Y
sau Y
1
.
Z
(1)
1
Y
G
G
2 ;
2
G B
Y
2
B
B
2 ,
2
G B
Y
2
(3)
1
Y
sau Y
1
.
Z
(1)
1
Z
R
2
R X
R
Z
; B
X
2
R X
X
Z2
(2)
respectiv:
Y = G - jB , Z
1
Y
G
G
2 ;
2
G B
Y
2
B
B
2 ,
2
G B
Y
2
(3)
.
Se constat\ c\ numai impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\ Y sunt
m\rimi inverse una alteia . Rezisten]a [i conductan]a, respectiv reactan]a [i
susceptan]a sunt m\rimi inverse numai n cazul particular al elementelor de circuit
ideale .
De asemenea, trebuie re]inut c\ impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\
Y nu constituie o reprezentare simbolic\ a raportului valorilor instantanee ale tensiunii
[i curentului, respectiv curentului [i tensiunii la borne deoarece, n general, acest raport
este o func]ie de timp. Trebuie s\ se considere c\ Z [i Y sunt parametri complexi
care intervin n ecua]iile circuitelor ca operatori de nmul]ire.
Rela]iile (2) [i (3) permit scrierea parametrilor R [i X, respectiv G [i B ai
elementelor reale de circuit pentru orice schem\ echivalent\ serie, sau deriva]ie,
adoptat\.
i I 2 sin(t ).
Puterea instantanee este puterea schimbat\ la un moment dat de receptorul Z cu sursa
i are expresia:
p ui
(2)
Fig. 1
si
UI cos UI cos(2t )
P pf
II . p 2UI sin t (sin t cos sin cos t )
p p po ,
(3)
(4)
Q UI sin
- putere reactiv
p f UI cos( 2t )
p p P (1 cos 2t )
(5)
p0 Q sin 2t
(6)
Att din rel.(3), ct [i din graficul p = f(t), trasat n fig.1.b, rezult\ c\ puterea
instantanee este o m\rime variabil periodic\, de pulsaie dubl , 2 fa de mrimile
u i i i care poate lua att valori pozitive ct [i negative .
Faptul c, n cazul general, puterea instantanee, p poate lua valoriri att pozitive
ct i negative, arat c ea nu se transmite n sens unic , ci este transferat\ att de la
surs\ spre receptor (p > 0), ct [i invers (p < 0) n anumite intervale de timp. Exist
ns un transfer dominant/preponderent ireversibil de putere de la surs spre receptor
reflectat de valoarea medie a puterii instantanee care este pozitiv (Fig.1.b).
Conform rel. I din (3) p este privit ca fiind constituit\ dintr-o component\
constant\, P UI cos - puterea activ [i o component\ sinusoidal\ de pulsa]ie
dubl\ 2, p f UI cos( 2t ) - puterea fluctuant\.
Conform rel. II din (3) p este privit ca fiind format din dou componente
periodice, de pulsa]ie dubl\ 2,
pp i p0 , cu ajutorul crora se definesc puterile
activ, P i reactiv, Q dup cum urmeaz.
Transferul ireversibil al puterii de la surs\ la receptor este caracterizat prin
puterea instantanee de pulsa]ie, p p UI cos (1 cos 2t ) , care pentru circuitele n
regim de receptor (la care defazajul are valori n intervalul ( / 2;0] [0; / 2) ,
deci cos>0) este permanent pozitiv\, pp 0.
1
1
P p dt p p dt UI cos
[W]
T 0
T 0
Puterea activ se poate exprima [i n formele:
P U a I UI a RI 2 GU 2 .
(7)
(8)
P = P max = UI=S
Pentru
P = P min = 0
( / 2)
( cos = 0 )
P 0
P este puterea util care poate fi scoas din sistem pentru a fi transformat n
alte forme de energie. Puterea activ\ absorbit\ de receptorul Z de la surs\ este egal\ cu
puterea consumat\/disipat caloric prin efect Joule-Lenz n rezisten]a sa R. In motoare
electrice P se transform n putere mecanic..
(11)
(12)
[ VA ]
P S cos ;
Q S sin ;
Q P tg .
(13))
(14)
unde:
U este valoarea efectiv\ complex\ a tensiunii u, iar
I* - valoarea efectiv\ complex\ conjugat\ a curentului i.
Dac\: U Ue j u , I Ie j i
iar
(15)
Observa]ie:
Puterea S nu reprezint\ imaginea n complex a puterii instantanee p (deoarece
produsul a dou\ m\rimi sinusoidale nu este n general o m\rime sinusoidal\).
j
m2 M 2 2 sin( t 2 ) M 2 M 2 e 2 ,
m M 2 sin(t ) M M e j 3 .
3
3
3
3
3
(1)
Sistemul trifazat (3.1) este direct dac\ sistemul trifazat al fazorilor asocia]i se
rote[te n sens trigonometric direct, n succesiunea, M 1 , M 2 , M 3 , invers - n caz
contrar (succesiunea fazorilor devine: M 1 , M 3 , M 2 ) [i homopolar - dac\ cele trei
semnale sunt simfazice (1 = 2 = 3).
Sub ac]iunea unui sistem trifazat de tensiuni electromotoare n circuitul trifazat
apare un sistem trifazat de curen]i, iar la bornele sursei (sau receptorului) se ob]ine un
sistem trifazat de tensiuni.
Dac un receptor trifazat este format din trei impedan]e complexe identice atunci
receptorul trifazat este echilibrat ndeplinind condiiile:
Z 1 Z 2 Z 3 Z1 = Z2 = Z3 = Z i 1 = 2 = 3 = .
(3)
Un astfel de receptor trifazat echilibrat este contituit de exemplu de nf\[ur\rile unui
motor asincron trifazat etc.
Dac\ cele trei impedan]e nu sunt identice se spune c\ receptorul trifazat este
dezechilibrat.
Un sistem trifazat simetric de t.e.m. aplicat unui receptor trifazat echilibrat.
produce un sistem trifazat simetric de curen]i .
Un sistem nesimetric de curen]i se ob]ine [i n cazul cnd un receptor trifazat
echilibrat este alimentat cu un sistem nesimetric de t.e.m.
S-a convenit ca proprietatea de a fi echilibrat sau s\ fie atribuit\ numai m\rimilor
invariabile n timp, iar proprietatea de simetrie - numai m\rimilor variabile n timp.
Regimul de func]ionare al circuitelor trifazate n care toate m\rimile formeaz\
sisteme trifazate simetrice este simetric. In caz contrar, regimul circuitelor respective
este nesimetric. Regimul simetric este posibil numai n situa]ia particular\ n care
receptorul trifazat este echilibrat [i sistemul trifazat al t.e.m. este simetric .
(4)
e B E 2 sin(t 2 / 3) , E B Ee 3 ,
4
e E 2 sin(t 4 / 3) .
j
C
E Ee 3
C
Varia]ia n timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (3.2)
este prezentat\ n fig. 3.2 iar f.p.c. asociai n planul coplex care pot fi reprezentate att
n planul fazorilor, ct [i n planul complex (Fig. 3.3). Att din fig. 3.2, ct [i din fig. 3.3,
se observ\ c\ suma valorilor instantanee (imaginilor complexe sau fazorilor) ale
m\rimilor care compun un sistem trifazat simetric este egal\ cu zero, respectiv:
Fig. 3.2
Fig. 3.3
e A e B eC 0 , E A E B E C 0 .
(5)
2
3
1
3
j
,
2
2
(6)
sistemele trifazate simetrice, direct, respectiv invers, de t.e.m. pot fi exprimate sub
formele mai simple:
E 'A Ee j 0 E ,
E A Ee j 0 E ,
2
2
j
j
'
2
E B Ee 3 a E , respectiv: E B Ee 3 a E ,
4
4
j
E C Ee 3 a E ,
E 'C Ee 3 a 2 E .
(7)
(8)
Fig. 3.4
nf\[ur\rile generatoarelor (transformatoarelor), respectiv impedan]ele receptoarelor pot
fi conectate att n stea, ct [i n triunghi, conexiunea receptorului (modul de legare a
celor trei impedan]e) fiind independent\ de conexiunea generatorului (modul de legare a
celor trei nf\[ur\ri).
Conexiunile circuitelor trifazate sunt caracterizate prin dou\ categorii de m\rimi,
de faz\ [i de linie, definite astfel:
- tensiunea de faz\ (uf) constituie tensiunea de la bornele unei nf\[ur\ri a
generatorului sau de la bornele unei impedan]e a receptorului;
- curentul de faz\ (if) reprezint\ curentul care parcurge o nf\[urare a generatorului
sau o impedan]\ a receptorului;
- tensiunea de linie (ul), denumit\ [i tensiune compus\, constituie tensiunea dintre
dou\ borne de acces de acela[i nume ale generatorului sau receptorului (de fapt, ntre
dou\ conductoare de linie la generator sau la receptor);
- curentul de linie (il) este curentul care parcurge conductoarele de linie dintre
generator [i receptor.
f 1, U f 2 , U f 3 ,
Fig. 3.5
1. Indiferent de regimul (simetric, nesimetric) al circuitului receptor trifazat,
ntre mrimile de faz i de linie avem relaiile urmtoare.
- Curen]ii de faz\ I f 1 , I f 2 , I f 3 coincid cu curen]ii de linie I l1 , I l 2 , I l 3 ,
f1
I l1 , I
f2
I l2 , I
f3
I l3
U l 31 U f 3 U f 1 .
fA , U fB , U fC
(1)
I lY I fY .
(3)
(4)
Fig. 3.6
Fig. 3.7
fA
fB
fC
= 0.
f 1, U f 2 , U f 3 ,
fA , I fB ,
f 1,
f 2,
fC
f3,
,
iar
U lBC U fB , respectiv: U l 23 U f 2 ,
(1)
U
U U .
U
,
fC
f3
lCA
l 31
- Rela]iile dintre curen]ii de linie [i de faz\ la conexiunea n triunghi rezult\ prin
aplicarea teoremei I-a a lui Kirchhoff n nodurile receptorului trifazat, 1,2,3
(respectiv ale generatorului, A,B,C) :
I I I ,
f1
f3
l1
(2)
I l2 I f 2 I f 1 ,
I l 3 I f 3 I f 2 ,
2. Pentru regimul simetric (receptorul este echilibrat, avnd imedan]ele identice:
Z 12 Z 23 Z 31 = Z f [i este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni),
Atunci cnd sunt satisf\cute rela]iile de
regim simetric (3.9), din diagrama fazorial\
(Fig.3.8) corespunz\toare ecua]iilor de cureni
(3.14), rezult\ :
ON 2OM cos( / 6) 3 OM
care, ]innd cont de egalitatea curenilor din
sistemul trifazat (3.9), conduce la rela]ia
general:
(3)
I 3I .
l
1
3
Z f .
(5)
p u f 1i f 1 u f 2 i f 2 u f 3 i f 3 .
u f 2 U f 2 sin(t 2 / 3),
u U 2 sin(t 4 / 3),
f
f3
i f 1 I f 2 sin(t ),
i f 2 I f 2 sin(t 2 / 3),
i I 2 sin(t 4 / 3),
f
f3
(2)
(3)
(3.21)
1T
pdt 3U f I f cos 3P f ,
T 0
(4)
(6)
*
f1I f1
*
f 2I f2
*
f3I f3
P( 3) jQ( 3) ,
(7)
S (3) P( 3) Q( 3) S f 1 S f 2 S f 3 .
(8)
(9)
(10)
Fig. 3.13
Schema echivalent\ a unui circuit monofazat (sau a unei faze a unui circuit
trifazat n regim simetric) este dat\ n fig. 3.13, a, n care U1 este tensiunea la generator
(transformator), iar U2 - tensiunea la bornele receptorului Z . Ecua]ia de tensiuni a
circuitului este:
U 1 U 2 Z L I U 2 ( RL jX L ) I ,
(1)
c\reia i corespunde diagrama fazorial\ din fig. 3.13, b. n cazul unui receptor dat Z se
cunosc: U2, I, = (U 2 , I ) , P = U2Icos [i trebuie determinate tensiunea de alimentare
necesar\ U1 [i sec]iunea conductoarelor liniei de transport sCu (de fapt rezisten]a acesteia
RL = lCu /sCu n care lungimea lCu a liniei se cunoa[te).
Consecine ale Z L = RL+ +jXL 0 :
1. apare o cdere de tensiune pe linia de transport (mrime fazorial), U Z L I ;
2. se produc pierderi de putere activ prin efect Joule-Lentz, p RL I 2 .
1. Cderea de tensiune. Efecte ale cderii de tensiune U Z L I sunt:
a.- pierderea de tensiune : U U1 U 2 ,
(2)
b.- defazajul (efect combinat al Z L i - defazajul determinat de sarcina Z).
Pentru liniile de transport electrice (care pot fi: cabluri aeriene sau subterane) sunt
stabilite prin norme pierderile de tensiune admisibile Uadm = U1 - U2. Acestea sunt
exprimate n procente din tensiunea nominal\ Un a liniei de transport, avnd valori ntre
(0,05 - 0,1)Un, n func]ie de tipul receptorului alimentat (iluminat, motoare electrice etc.)
[i de regimul de func]ionare al liniei (normal sau de avarie).
Deoarece tensiunile U1 [i U2 nu trebuie aadar s\ difere cu mai mult de (5 - 10)%,
unghiul (Fig.3.13,b) este foarte mic, iar pierderea de tensiune (2) se poate aproxima
prin:
(3)
R P X LQ
L
,
U2
n care P [i Q sunt puterile activ\, respectiv reactiv\, absorbite de receptorul Z ; B ' rabaterea, iar B '' - proiecia punctului B pe direcia tensiunii U2.
2. - Pierderile de putere activ\, p pe linia de transport ( monofazat\) pot fi exprimate,
sub forma:
R
S2
p R L I 2 R L 2 L2 ( P 2 Q 2 ) ,
(5)
U2 U2
n care S=U2 I reprezint\ puterea aparent\ a receptorului Z.
Din (3) [i (5) se constat\ c\ pierderile de tensiune U [i de putere activ\ p pe
linia de transport se pot mic[ora prin utilizarea unor tensiuni de transport ct mai mari.
Se explic\ astfel tendin]a actual\ de trecere a re]elelor, generatoarelor [i a unor
receptoare la tensiuni superioare (10,20,110,220,400,700kV).
Calculul sec]iunii conductoarelor liniilor de transport se face, pe baza
urm\toarelor criterii:
a) nc\lzirea conductoarelor ca urmare a trecerii curentului s\ nu dep\[easc\
anumite limite admisibile, adm ( C ) ( nerespectarea acestei condi]ii duce la
deteriorarea izola]iei ) ;
b) pierderile de tensiune U s\ fie mai mici dect valorile admise prin norme
U <Uadm (V) (neasigurarea tensiunii U2 = U1 - U necesar\ consumatorului are drept
consecin]\ o func]ionare anormal\ a acestuia [i chiar scoaterea lui din func]iune);
c) pierderile de putere activ\ p p adm (W) n rezisten]ele liniei trebuie s\ se
men]in\ n limitele stabilite prin calculele tehnico-economice, pentru a nu m\ri costul
energiei electrice livrate consumatorilor. Fiecare dintre aceste criterii poate conduce la
valori diferite pentru sec]iunea conductoarelor; totdeauna se adopt\ sec]iunea cea mai
mare (care satisface toate cele trei condi]ii).
n practic\ se [tie c\ sec]iunea maxim\ rezult\: - din condi]ia de nc\lzire a
conductoarelor pentru re]elele de joas\ tensiune, de lungime mic\, - din condi]ia
referitoare la pierderile de tensiune (rel.(3.58)) pentru re]elele de joas\ [i medie tensiune,
de lungime relativ mare i - din condi]ia referitoare la pierderile de putere (rel.(3.59)),
n cazul re]elelor de nalt\ tensiune.
Exemplu de dimensionare. Dac\ reactan]a liniei este neglijabil\ (XL RL),
R P
pierderile de tensiune, U devin: U RL I cos L U adm , iar seciunea
U2
conductorului de transport trebuie s satisfac condiia: sCu
Cu lCu P
U 2 U adm
P
S
(1)
UI cos
UI
3U l I l cos
3U l I l
cos .
(2)
I U cos ,
(3)
RL P X LQ
P
U Z L I Z L U cos , sau U
U
P
R
L2 ( P 2 Q 2 ),
p RL I 2 RL
U
U cos
n care: ZL este impedan]a liniei de transport, iar RL include rezisten]a generatorului
(transformatorului) nseriat\ cu rezisten]a liniei de transport.
Din (3) se constat\ c\, n timp ce curentul I [i pierderile de tensiune U sunt
invers propor]ionale cu factorul de putere, pierderile de putere p sunt invers
propor]ionale cu p\tratul acestuia. Pe de alt parte o valoare sub-unitar a Kp (cos<1)
echivaleaz cu transportul unei puteri reactive nenule, Q 0 . Aadar scderea
curentului, a pierderilor de tensiune i de putere activ este posibil prin scderea puterii
reactive vehiculate, ceea ce este echivalent cu creterea valorii factorului de putere, cos.
Fig. 3.14
Schemele de conectare a bateriilor de condensatoare pentru ameliorarea factorului de
putere al unui receptor monofazat Z , respectiv al unui receptor trifazat, sunt date n
fig. 3.14, a, respectiv fig. 3.15.
Receptorul Z, avnd puterea activ\ P [i tensiunea U date, absoarbe din re]ea
curentul (Fig. 3.14, b):
P
I
.
(4)
U cos
Ca urmare a conect\rii condensatorului C n paralel cu Z, intensitatea curentului
absorbit de grupul ZC din re]ea se mic[oreaz\ la valoarea:
I1
P
U cos 1
(5)
IC
I sin I1 sin 1
( tg tg1 ) .
(6)
U
U
U 2
n cazul receptoarelor trifazate, bateriile de condensatoare se pot conecta fie n
stea, fie n triunghi (Fig. 3.15, a [i b). La conexiunea n stea, capacitatea pe o faz\ a
bateriei rezult\ din rela]ia:
C
CY
Pf
2
f
(tg tg1 )
P( 3)
U l2
(tg tg1 )
Q ( 3) c
U l2
tg
Y ,
1
2
2
2
3
U l
3U l
3U l
(7)
(8)
n care Pf este puterea activ\ pe faz\, P(3) = 3Pf - puterea activ\ total\ a receptorului
trifazat, iar Qc = P tg - P tg1= Q - Q1 este puterea reactiv\ compensat\.
Pentru ob]inerea aceluia[i factor de putere, la conexiunea n triunghi,
capacitatea necesar\ este de trei ori mai mic\, iar tensiunea de lucru este de 3 ori
mai mare dect la conexiunea n stea.
Fig. 3.15
Adoptarea tipului de conexiune se efectueaz\ pe baza unui studiu tehnicoeconomic, [tiut fiind c\ pre]ul de cost [i gabaritul condensatoarelor depind de puterea
reactiv\ [i tensiunea lor nominal\. n paralel cu fiecare faz\ a bateriei se conecteaz\
rezisten]e de desc\rcare Rd, calculate astfel nct, n cel mult 30 sec., tensiunea cu care
r\mn nc\rcate condensatoarele n momentul deconect\rii lor de la re]ea s\ scad\ la o
valoare nepericuloas\ (65V). Consumul acestor rezisten]e este neglijabil.
Prin compensarea factorului de putere se asigur\:
a) reducerea pierderilor de energie n sistemul electroenergetic;
b) mic[orarea pierderilor de tensiune pe liniile de transport;
c) reducerea sec]iunii conductoarelor liniei de transport, [tiut fiind c\ aceasta se
determin\ n func]ie de pierderile de putere, de pierderile de tensiune [i de nc\lzirea
limit\ ;
d) cre[terea capacit\]ii de transport a liniei n ceea ce prive[te puterea activ\, prin
reducerea puterii reactive absorbite de receptoare;
u1 e1 0
d
E1m sint / 2 u1 .
(3)
dt
Analog, pentru t.e.m. e2 , indus\ n nf\[urarea secundar\, care coincide cu
tensiunea la bornele secundarului la gol, u20 se scriu relaiile:
e1 N1
e 2 u20
d
E 2 m sint / 2 u 20 .
(4)
dt
Valorile efective ale t.e.m. induse, e1 i e2 sunt:
(5)
E1 4,44 f N 1m U 1 respectiv,
(6)
E 2 4,44 f N 2 m U 20 .
Tensiunile e1 i e2 induse de fluxul n nf\[urrile primar\, respectiv secundar\
e2 N 2
(9)
u2 (1 / k ) u1
3. Schimb\ valoarea i1 a curentului primar absorbit de la reea n valoarea
curentului i2 furnizat ctre sarcina din circuitul secundar, raportul celor doi cureni fiind
egal cu inversul raportului numerelor de spire (inversul raportului de transformare, 1/k):
i1 / i2 1 / k
i2 k i1
(10)
(11)
p RI 2 n 2 R
I2
.
n2
(12)
Fig. 2
i10
u1
e1
e d1
e2
N1
R1
d1
i2 =0
* N
2
u20
Fig.1
Un transformator electric func]ioneaz\ n gol dac\ circuitul primar primar este
alimentat cu tensiunea sinusoidal u1 iar circuitul secundar este deschis (impedan]a
echivalent\ a sarcinii Z = ) curentul secundar fiind nul, i2 = 0.
nf\[urarea primar\ este parcurs\ de curentul primar de func]ionare n gol i10,
(mult mai mic dect curentul primar absorbit la sarcin nominal, i10<< i1n) [i
transformatorul (nfurarea primar a transformatorului) se comport\ ca o bobin\ cu
miez feromagnetic. Ecuaia de tensiuni a circuitului primar, pentru func]ionarea n gol a
transformatorului, scris conform teoremei a II-a a lui Kirchhoff pentru regimul de
receptor este de forma:
u1 e1 R1 i10 Ld 1
di10
dt
(1)
n care: u1 este tensiunea sinusoidal aplicat\ circuitului primar, e1 = - N1d /dt - t.e.m.
indus\ n nf\[urarea primar\ de fluxul util , R1 - rezisten]a nf\[ur\rii primare, iar Ld1
- inductivitatea de dispersie a nf\[ur\rii primare.
n valori efective complexe, aceast ecuaie se scrie sub forma:
(2)
U 1 E 1 R1 I 10 jLd1 I 10 ,
sau:
(3)
U 1 E 1 Z 1 I 10 Z m I 10 Z 1 I 10 ,
n care:
Z1 = R1 + jXd1 reprezint\ impedan]a nf\[ur\rii primare , Xd1 = Ld1 fiind reactan]a ei de
dispersie, iar Zm se numete impedan] de magnetizare a transformatorului.
Fluxul magnetic util, , creat de solena]ia primar de func]ionare n gol,
0=N1i10 nl\n]uind nf\[urarea secundar\ (Fig.1), induce n aceasta t.e.m.
secundar de func]ionare n gol, e2 = - N2 d /dt astfel nct, pentru circuitul secundar se
poate scrie urm\toarea ecua]ie de tensiuni:
e2 u20 sau n v.e.c.
E 2 U 20 .
(4)
Fig. 2
Fig. 3
1 N 1 d 1 u1 d 1 ,
2 N 2 d 2 u 2 d 2 ,
(2)
d 1 Ld 1 i1 ,
d 2 Ld 2 i 2 ,
(3)
1 N 1 Ld 1 i1 ,
2 N 2 Ld 2 i 2 .
(4)
Transformatoare electrice
I.
II .
di
d
; d 1 e d 1 Ld 1 1 ,
dt
dt
di
d
e2 N 2
; 2 d e d 2 Ld 2 2
dt
dt
1u e1 N 1
2u
(5)
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff (legea conduciei) celor dou\ circuite:
- cu regula de asociere a sensurilor de la receptoare pentru primar, respectiv,
- regula de asociere a sensurilor de la generatoare pentru secundar,
se ob]in ecua]iile de tensiuni ale transformatorului la funcionarea n sacin scrise n
valori instantanee de forma:
di1
d
u1 N 1 dt Ld 1 dt R1 i1 ,
di
d
N 2
Ld 2 2 u 2 R 2 i 2
dt
dt
.
i sub o form mai compact:
di1
u1 e1 R1 i1 Ld1 dt ,
di
e 2 u 2 R2 i 2 Ld 2 2 .
dt
(6)
(7)
u 2 Ri 2 L
Ecua]ia
di 2 1
i 2 dt .
dt C
(8)
(9)
E2 U 2 Z2 I 2 ,
U 2 ZI 2 ,
N1 I 1 N 2 I 2 N1 I 10 .
(11)
Transformatoare electrice
Se urm\re[te determinarea tensiunii primare u1, a curentului primar i1 [i a
defazajului 1 dintre aceste semnale.
Se reprezint\ fazorul U 2 al tensiunii secundare [i apoi, defazat cu 2 n raport cu
acesta, fazorul I 2 al curentului secundar, respectiv, fazorul N 2 I 2 al solena]iei
secundare. Pentru o sarcin\ inductiv\, fazorul I 2 este defazat n urm\ fa]\ de U 2
(Fig. 4.9, a), iar pentru o sarcin\ capacitiv\ - n avans (Fig. 4.9, b).
Folosind ecua]ia de tensiuni a secundarului, se determin\ fazorul E 2 al t.e.m.
induse de fluxul util n nf\[urarea secundar\. Coliniar cu acest fazor se reprezint\
fazorul E 1 al t.e.m. induse n nf\[urarea primar\. Defazat cu /2 `n avans fa]\ de
fazorii E 1 [i E 2 se reprezint\ fazorul al fluxului magnetic util. Modulul acestui
fazor rezult\ din (4.5).
n avans cu unghiul , corespunz\tor pierderilor din miezul transformatorului, se
reprezint\ fazorul solena]iei N 1 I 10 la mersul n gol [i apoi, din ecua]ia de solena]ii, se
determin\ fazorul solena]iei primare N 1 I 1 , respectiv, al curentului primar I 1 .
Fazorul U 1 al tensiunii primare se determin\ din ecua]ia de tensiuni a primarului.
C\derile de tensiune pe rezisten]ele [i reactan]ele de dispersie ale nf\[ur\rilor
sunt mici n raport cu tensiunea U1. Astfel, R1I1 [i R2I2 reprezint\ sub 1% din U1, iar
Xd1I1 [i Xd2I2 - (3 - 5)% din U1. Pentru claritate, n fig. 4.9, aceste m\rimi sunt
reprezentate la scar\ m\rit\.
Din analiza diagramei fazoriale a transformatorului (presupus de putere) se pot
face urm\toarele observa]ii:
1) curentul I10, de func]ionare n gol, fiind foarte mic n raport cu curentul I1n,
primar nominal, fazorii solena]iei primare [i secundare pot fi considera]i practic n
opozi]ie de faz\; rezult\ c\ solena]ia secundar\ exercit\ un efect demagnetizant asupra
miezului transformatorului;
2) pentru un defazaj inductiv 2 = const, (Fig. 4.9, a), la cre[terea curentului
secundar de la zero pn\ la o anumit\ valoare I2, tensiunea la bornele secundarului scade
(U2 < E2 = U20) datorit\ cre[terii c\derii de tensiune pe impedan]a nf\[ur\rii secundare,
n timp ce, pentru anumite valori ale defazajului capacitiv 2 = const., (Fig. 4.9, b), la
varia]ia ntre acelea[i limite ale curentului secundar, tensiunea la bornele secundarului
poate cre[te (U2 > E2 = U20);
3) pentru aceea[i valoare a curentului secundar I2 = ct., la cre[terea defazajului
inductiv 2 , tensiunea secundar\ U2 scade, n timp ce la cre[terea, ntre anumite limite, a
defazajului capacitiv 2 se remarc\ o cre[tere a tensiunii secundare U2.
Prin urmare, din diagrama fazorial\ a transformatorului n sarcin\, rezult\ c\
varia]ia de tensiune din secundarul transformatorului de la valoarea E2 = U20 la U2,
depinde att de valoarea curentului I2 de sarcin\ ct [i de valoarea [i caracterul
defazajului 2 dintre tensiunea secundar\ [i curentul secundar.
Observaie:
Dac\ n ecua]ia de tensiuni a primarului se neglijeaz\ c\derile de tensiune R1i1 [i Ld1(di1/dt) pe rezisten]a,
respectiv, reactan]a de dispersie a nf\[ur\rii primare, din (4.20) [i (4.5), rezult\:
U1 E1 4,44 f N1 m .
(12)
Rela]ia (4.22) arat\ c\ amplitudinea m a fluxului magnetic util depinde de valoarea efectiv\ U1 a tensiunii
aplicate [i nu este practic influen]at\ de valorile curen]ilor de sarcin\ i1 [i i2. Dac\ U1 = const.,
m = const., indiferent de regimul de func]ionare al transformatorului: n sarcin\ sau n gol.
N1i1 N 2 i2 Rm t ,
(13)
astfel c\: (t) = (N1i1 + N2i2)/Rm, n care Rm reprezint\ reluctan]a circuitului magnetic al transformatorului, iar
(t) valoarea instantanee a fluxului util.
Analog, pentru regimul de mers n gol, solena]ia:
(14)
Transformatorul raportat
S.II.17. Transformatorul raportat. Ecuaii de funcionare. Schema echivalent\ i
diagrama fazorial\ simplificate. Caracteristica extern a transformatorului
a) Transformatorul raportat. Ecuaiile de funcionare n mrimi raportate.
Parametrii celor dou\ circuite, primar [i secundar, sunt dependen]i de num\rul de
spire N1 [i N2 corespunz\toare nf\[ur\rilor transformatorului. Pentru a se putea face o
analiz\ comparativ\ a parametrilor celor dou\ circuite, se efectueaz\ raportarea unui
circuit la cel\lalt.
De regul\, se efectueaz\ raportarea nf\[ur\rii secundare la cea primar\: se
men]ine neschimbat num\rul N1 de spire ale nf\[ur\rii primare [i se consider\ c\
nf\[urarea secundar\ are un num\r se spire
N 2 N 1 k N 2 ;
(1)
m\rimile raportate se noteaz\ cu indicele prim ('). Se ob]ine un transformator
echivalent, transformatorul raportat, pentru care nf\[ur\rile primar\ [i secundar\, au
acela[i num\r de spire, i, n consecin t.e.m. e1 [i e2, induse de fluxul util sunt egale,
k 1 , E 2 E1 , E 2 k E 2
(2)
Pentru ca circuitul secundar raportat s\ fie echivalent cu cel real din punct de
vedere energetic, trebuie s\ se men]in\ neschimbate urm\toarele m\rimi secundare:
solena]ia, puterea transmis sarcinii, pierderile de putere activ\ i reactiv\,
defazajul dintre tensiunea i curentul secundare. Din condiiile de conservare rezult
expresia mrimilor raportate, dup cum urmeaz.
1) solena]ia secundar\:
(3)
N 2' I 2' N 2 I 2 ,
ceea ce determin\:
N
N
I
I '2 2' I 2 2 I 2 2 ;
(4)
N1
k
N2
2) puterea aparent\ transmis sarcinii:
U 2' I 2' U 2 I 2 , sau
Z ' I '22 Z I 22
(5)
de unde rezult\:
U 2' U 2
I2
I 2'
U2
2
N
Z R jX 1 R
N2
'
'
'
N1
kU 2 , respectiv
N2
2
(6)
N
N
j 1 X 1 Z k 2 Z ;
N2
N2
(7)
(8)
X 'd 2 I 2' 2 X d 2 I 22 ,
(9)
Transformatorul raportat
2
2
I
N
X d 2 2' X d 2 1 k 2 X d 2 .
N2
I2
Avem de asemenea:
2
2
N
N
Z '2 R'2 jX 'd 2 1 R2 jX d 2 1 Z 2 k 2 Z 2 .
N2
N2
X 'd 2
(10)
(11)
E2
N
N
N
N
N1
N
U 2 1 1 R2 2 I 2 j 1 X d 2 2 I 2 ,
N2
N2 N2
N1
N2
N1
respectiv:
E '2 U '2 R2' I '2 jX d' 2 I '2
sau
(12)
(13)
(15)
R
I
jX
I
,
2
E2 U 2 Z 2 I 2 ,
2 2
d2 2
2
'
sau:
'
'
'
' '
' '
U 2 R I 2 jX I 2 ,
U 2 Z I 2 ,
I 1 I '2 I 10 .
'
I 1 I 2 I 10 ,
(16)
Transformatorul raportat
b) Schema echivalent\ i diagrama fazorial\ simplificate.
Sistemului de ecua]ii (16) i corespunde schema echivalent\ n T a
transformatorului (Fig.1), n care ramura de magnetizare poate fi reprezentat\ printr-o
schem\ serie, de impedan]\:
(17)
R P / I 2 ,
m
Fe
10
Z m Rm jX m E 1 / I 10 , n care:
2
X m Z m Rm2 ,
sau printr-o schem\ deriva]ie, de admitan]\:
Y m G m jBm
I 10
E1
, n care: G m
Rm
Z m2
I10 a
E1
[I Bm
Xm
Z m2
I10 r
E1
(18)
I 10 I 10 a I 10 r ,
I10a fiind componenta activ\, determinat\ de pierderile n fier, iar I10r componenta
reactiv\ (curentul de magnetizare), n faz\ cu fluxul util pe care-l creeaz\ (Fig. 4.6).
Fig.1
ntruct curentul I10 de func]ionare n gol a transformatorului este mic n raport cu
curen]ii nominali din nf\[ur\rile sale, el poate fi neglijat (I10 0), f\r\ a se introduce
erori importante. In acest caz impedan]a ramurii de magnetizare Zm este practic infinit\,
transformatorului i corespunde schema echivalent\ simplificat\ din fig. 2a, iar
ecua]iile (16) devin:
U Z Z ' I U ' ,
U R R ' I j X X ' I U ' ,
2 1
1
2 1
1
d2
1
2
1
1
2
1
'
'
'
'
'
(20)
sau: U 2 Z I 1 ,
U 2 R I 1 jX I 1 ,
I I ' ,
'
2
I 1 I 2 .
1
Dac\ se noteaz\:
R1k R1 R'2 ,
(21)
(22)
Transformatorul raportat
(23)
'
'
'
'
'
sau: U 2 Z I 1 ,
U 2 R I 1 jX I 1 ,
I I ' ,
I 1 I '2 .
2
1
(24)
Fig. 2
Sistemului de ecua]ii (24) i corespunde schema echivalent\ simplificat\
(schema Kapp) reprezentat\ n fig. 2.a,b [i diagrama fazorial\ simplificat\ din
fig.3 (denumit\ [i diagrama Kapp).
La construc]ia diagramei fazoriale, tensiunea - U '2 se consider\ m\rime origine
de faz\. Defazat cu unghiul 2 n raport cu fazorul - U '2 , n avans sau n urm\, n
Fig.3
func]ie de caracterul sarcinii, se reprezint\ fazorul - I '2 al curentului secundar. Folosind
prima ecua]ie a sistemului (24) se construie[te triunghiul ABC, care reprezint\
triunghiul de scurtcircuit al transformatorului; ipotenuza AC a acestui triunghi, egal\
cu U k Z 1k I 1 , se nume[te tensiune de scurtcircuit.
Triunghiul de scurtcircuit ABC , construit pentru un curent I1 = I1n, se nume[te
triunghi fundamental de scurtcircuit; ipotenuza sa U kn Z 1k I 1n este tensiunea
nominal\ de scurtcircuit, iar catetele U kna R1k I 1n [i, respectiv, U knr jx1k I 1n
Transformatorul raportat
reprezint\ componentele, activ\ [i reactiv\, ale tensiunii nominale de scurtcircuit.
Uneori laturile triunghiului fundamental de scurtcircuit se exprim\ n procente din
tensiunea nominal\ primar\ U 1n . Cos2 reprezint\ factorul de putere al sarcinii, iar
defazajul 1 dintre fazorii U 1 [i I 1 determin\ factorul de putere cos1 al
transformatorului n raport cu re]eaua de alimentare.
c) Caracteristica extern\ a transformatorului
Caracteristica extern\ este definit\ prin func]ia: U2 = f(I2), la U1 = U1n [i
cos2 = const. Din Fig.2 se poate ob]ine ecua]ia caracteristicii externe:
U 2 U 20 U U 20
I2
k2
(25)
Fig.1
zolate ntre ele, pentru limitarea curen]ilor turbionari. Miezul statoric, fixat n interiorul
unei carcase de font\ sau aluminiu, 1, are forma unui cilindru gol, 2, cu crest\turi
longitudinale, uniform distribuite la interior. n aceste crest\turi este dispus\ o nf\[urare
trifazat\,7, ntr-un strat sau dou\ straturi (de regul\, cu pas scurtat), cele trei bobine
avnd axele decalate una n raport cu cealalt\ cu un unghi de 2/3 rad. Capetele
nf\[ur\rii sunt scoase la placa de borne, a ma[inii; circuitul trifazat statoric poate fi
conectat n stea sau n triunghi. Rotorul, are forma cilindric\, miezul s\u , 3, fiind fixat,
direct sau prin intermediul unui butuc, pe arborele, 4, al ma[inii, suspendat pe dou\
lag\re, 11, montate n scuturile frontale, 10. Miezul rotoric este prev\zut spre exterior
cu crest\turi longitudinale uniform distribuite, n care se introduce nf\[urarea indus\.
5,6- inele i perii n cazul MAT cu rotor bobinat;
8- nfurarea rotoric n cazul MAT cu rotor bobinat;
9- ventilator montat pe arbore , pentru rcire.
Se deosebesc dou tipuri de MAT, funcie de varianta constructiv a rotorului:
a) Ma[ini asincrone cu rotorul bobinat (cu inele), (Fig.2a,b,c), care au plasat\
n crest\turile rotorice o nf\[urare trifazat\, 1, executat\ din conductoare izolate, analog
cu nf\[urarea statoric\, avnd acelasi num\r de poli p ca [i aceasta. Capetele nf\[ur\rii
rotorice (legat\ totdeauna `n stea) sunt conectate la trei inele de contact metalice, 2,
fixate pe arborele 3, izolate ntre ele [i fa]\ de arbore; pe fiecare inel calc\ o perie fix\
din grafit metalizat, de la care sunt scoase leg\turi la placa de borne a ma[inii. Schema
electric\ [i semnul conven]ional ale motorului asincron cu rotorul bobinat sunt
prezentate, n fig.3.b, respectiv c; bornele nf\[ur\rii rotorului se conecteaz\, prin
sistemul inele de contact-perii, la reostatul de pornire Rp (Pornirea MAT ).
Fig.2
b) Ma[ini asincrone cu rotorul n scurtcircuit, (Fig.3, Fig.4, Fig.5), la care n
crest\turile rotorice, se introduc bare neizolate de cupru sau aluminiu, scurtcircuitate la
capete de dou\ inele din acela[i material. nf\[urarea rotoric\ din bare de aluminiu se
ob]ine prin turnare; odat\ cu barele din crest\turi [i inelele de scurtcircuitare se toarn\ [i
aripioarele de r\cire prinse de p\r]ile frontale ale inelelor. Ansamblul format de bare [i
de inele prezint\ forma unei colivii (colivie de veveri]\) - fig. 4.b. Dup\ forma
crest\turii, rotorul ma[inii asincrone n scurtcircuit poate fi: cu colivie simpl\, dubl\ [i
cu bare nalte (Fig.4, c, d, respectiv e). Forma crest\turilor [i barelor circuitului rotoric
influen]eaz\ caracteristicile de pornire ale motorului. Schema electric\ [i semnul
conven]ional ale motorului cu rotorul n scurtcircuit sunt cele din fig.5, a, sau b.
Fig.4
Fig.5
Indiferent de tipul constructiv al ma[inii asincrone trifazate, ntrefierul este
constant [i are valori cuprinse ntre (0,3 - 0,35)mm la cele de puteri mici [i ntre (1 - 1,5)
mm la cele de puteri mari.
Pe pl\cu]a ma[inii sunt notate datele nominale:
- puterea util\, Pn(kW),
- tensiunea de linie U1(V),
- schema de conexiune a nf\[ur\rii statorice - stea (Y) sau triunghi (),
- curentul de linie n circuitul statoric I1(A),
- frecven]a tensiunii de alimentare f1(Hz),
- tura]ia n(rot/min),
- factorul de putere cos [i randamentul .
1 2f 1 2n1
, unde
p
p
60
n1
60 f1
,
p
(5.1)
ec (v B) dl
f c i (dl B)
Cuplul electromagnetic antreneaz\ rotorul n sensul cmpului nvrtitor [i
tura]ia motorului cre[te pn\ la o valoare n foarte apropiat\ de tura]ia de sincronism n1,
totdeauna mai mic\ dect aceasta, n < n1. Dac\ rotorul motorului asincron s-ar roti cu
tura]ia de sincronism, el ar fi ntr-o pozitie relativ\ fix \ fa]\ de cmpul nvrtitor [i
t.e.m. induse, curen]ii din circuitul rotoric [i cuplul electromagnetic ar avea valorile
egale cu zero.
Diferena dintre tura]ia n1 a cmpului nvrtitor [i tura]ia n a rotorului se
caracterizeaz\ prin coeficientul de alunecare (alunecarea) care se definete prin rela]ia:
n n
s 1
100 %
(5.2)
n1
[i se poate exprima n procente.
Pentru tura]ii n ale rotorului cuprinse ntre 0 [i n1, ma[ina dezvolt\ un cuplu
electromagnetic n sensul cmpului nvrtitor, func]ionnd n regim de motor, regim n
care s (0, 1 (s = 1 n momentul pornirii, cnd n = 0). Acesta este regimul cel mai
frecvent utilizat al ma[inii asincrone.
d
E 1 jN 1 kW 11 ,
dt
(2)
d
E 2 jN 2 kW 2 1 .
(3)
dt
Valorile efective ale t.e.m. induse n cele dou\ nf\[ur\ri de c\tre fluxul
magnetic util sunt:
(4)
E1 4 ,44 N 1 k w1 f1m ,
e 2 N 2 kW 2
(5)
E 2 4 ,44 N 2 k w 2 f 1m .
n relaiile de mai sus:
m1 reprezint\ num\rul de faze ale nf\[ur\rii statorice (m1 = 3);
N1, N2 - num\rul de spire pe faz a nf\[ur\rii statorice, respectiv rotorice;
kw1, kw2 - factorii de nf\[urare ai celor dou\ circuite, subunitari, innd cont de
repartizarea nf\[ur\rii de-a lungul arm\turii [i modul de realizare al acesteia.
Fluxul magnetic de dispersie d 1 induce ntr-o faz\ a circuitului statoric t.e.m.:
di10
E d 1 j1L d 1 I10 jX d 1 I10 ,
(6)
dt
n care Ld1 este inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) statoric pe care o
manifest fiecare nfurare de faz n raport cu cmpul de dispersie rezultant creat de
ntreaga nfurare trifazat; iar Xd1 = 1Ld1 = 2f1Ld1 este reactan]a de dispersie a
ed 1 Ld 1
unei faze a nf\[ur\rii statorice. Dac\ R1 reprezint\ rezisten]a unei faze a circuitului
statoric, pe aceasta se produce c\derea de tensiune:
(7)
R1i10
R1 I 10 .
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei faze a circuitului statoric, ecua]ia
de tensiuni a unei faze statorice, scris\ n valori efective complexe, este:
U 1 E 1 E d 1 R1 I 10 , sau
(8)
(9)
E1
N k
1 W1 .
E 2 N 2 kW 2
(11)
2 m2 N 2 k w 2 I 2 ,
un cmp magnetic rotoric util nvrtitor indus care se compune cu cmpul nvrtitor
statoric (m2 reprezint\ num\rul de faze al circuitului rotoric, N2 - num\rul de spire al
unei faze a acestui circuit, kw2 - factorul de nf\[urare corespunz\tor).
Cmpul nvrtitor rotoric are
- fa]\ de rotor tura]ia:
nrot = f2/p = sf1/p = sn1 = n, iar
- fa]\ de stator tura]ia:
nst = nrot + n = n + n = n1 - n + n = n1 = const.,
aceeai cu turaia cmpului statoric, oricare ar fi alunecarea s.
Rezult\ c\, pentru fiecare sarcin\ a ma[inii (pentru fiecare alunecare, s),
pozi]ia relativ\ dintre cele dou\ cmpuri nvrtitoare, statoric [i rotoric, r\mne rigid,
neschimbat\; cele dou\ cmpuri se compun ntr-un cmp rezultant care se rote[te fa]\ de
stator cu tura]ia n1 [i fa]\ de rotor cu tura]ia n. Se demonstreaz c fluxul rotitor util
rezultant, are acea[i amplitudine cu fluxul produs `n cazul func]ion\rii ma[inii
asincrone cu rotorul n repaus, la gol (. a)).
}innd cont de rela]iile (1), (12), (15) [i prin analogie cu transformatorul,
ecua]ia de solena]ii a motorului asincron rezult\ de forma:
= 1 + 2
(16)
m1 N 1 k w1 I 1 m2 N 2 k w 2 I 2 m1 N 1 k w1 I 10 .
(17)
E 1 j1 N1k w1 ,
(18)
(19)
sau:
U 1 E1 R1 I 1 jX d 1 I 1
E1 Z 1 I 1
(20)
(21)
1
2
N 2 k w 2 2 m
1
2
N 2 k w 2 2f 2 m 4 ,44 sN 2 k w 2 f 1m sE 2 ,
(23)
n care E2 este t.e.m. indus\ ntr-o faz\ a rotorului aflat n repaus (vezi . a)).
Dac\ se noteaz\ cu Ld2 inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) rotoric
pe care o manifest fiecare nfurare de faz rotoric n raport cu cmpul de dispersie
rezultant creat de ntreaga nfurare trifazat rotoric, reactan]a de dispersie rotoric
pe faz , corespunz\toare la frecven]a f2 se poate scrie:
X d 2 ( s ) 2 L d 2 2f 2 Ld 2 s 2f 1 L d 2 sX d 2 ,
(24)
E d 2 ( s ) j 2 Ld 2 I 2 jsX d 2 I 2 .
(25)
Rezisten]a R2 a nf\[ur\rii rotorului nu este influen]at\ de frecven]\, neglijnduse efectul pelicular n conductoare. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei faze a
circuitului rotoric, se ob]ine ecua]ia de tensiuni rotorice (secundare), n valori efective
complexe:
E 2 ( s ) E d 2( s ) R2 I 2 ,
(26)
E 2( s ) R2 I 2 jX d 2 ( s ) I 2
(27)
de unde:
sau, ]innd cont de (5.23) [i (5.24):
s E 2 R 2 I 2 jsX d 2 I 2 .
(28)
U 1 E1 R1 I 1 jX d 1 I 1
E 2( s ) R2 I 2 jX d 2 ( s ) I 2
E2
R2
I 2 jX d 2 I 2 Z 2 ( s) I 2 ,
s
(29)
care corespunde unui rotor fictiv, fix, echivalent celui real, dar a c\rui rezisten]\ R2/s
variaz\ cu sarcina. Curentul dintr-o faz\ a rotorului, rezultat din (5.28), are expresia:
I2
sE 2
R2 jsX 2
E2
R2 / s jX 2
E2
Z2
(30)
n care Z 2 = (R2/s )+ jXd2 reprezint\ impedan]a unei faze a rotorului fix, echivalent.
Obs.
Dac\ se neglijeaz\ c\derea de tensiune n stator, Z 1 I 1 0, ecua]ia (5.21) devine:
(31)
U1 E1 4 ,44 k w1 N 1 f1m const .
[i exprim\ faptul c\ amplitudinea m a fluxului magnetic rezultant nu depinde de
curentul absorbit, deci de sarcin\. Rezult\ c\ solena]ia nvrtitoare rezultant\ este practic
independent\ de intensit\]ile curen]ilor I1 [i I2 , fiind egal\ cu solena]ia de mers n gol
(ec.(17)); ace[ti curen]i variaz\ n func]ie de gradul de nc\rcare al motorului, dar se
compun geometric [i dau aceea[i rezultant\ I 10 ().
m2 N 2 k w 2
m1 N 1 k w1
I2
I2
ki
(2)
, din care
rezult a fi k k e k i :
2
R2'
m I
m mN k
R2 2 2' R2 2 1 1 w1 R2 k e k i k 2 R2 .
m1 I 2
m1 m2 N 2 k w 2
(4)
R'2
s
Sistemul ecuaiilor de funcionare a MAT, n mrimi raportate este aadar:
(5)
I 1 I '2 I 10 .
(6)
Fig. 1
c) Diagrama fazorial a motorului asincron trifazat
Ecuaiile de funcionare (6) ale motorului asincron trifazat pot fi rezolvate i pe
cale grafic, cu ajutorul diagramei fazoriale.
n fig. 2 este prezentat diagrama fazorial corespunztoare sistemului de ecuaii
(6), n care s-a considerat origine de faz fluxul util . T.e.m. E 1 E '2 sunt defazate cu
Fig. 2
d) Expresia curentului secundar raportat la primar
Impedana complex echivalent Z e , corespunztoare unei faze a mainii
asincrone,, care reprezint impedana complex opus curentului primar I 1 , este
realizat prin nserierea impedanei primare Z 1 cu impedanele de magnetizare Z m i
secundar Z '2 Z '2(1) Z ' , conectate n paralel i se obine de forma:
U1
I1
Z1
1
1
Z 1 Z '2 Z 1 Z m Z '2 Z m
Z '2 Z m
Ze
(10)
Z m Z '2
i este impedana complex a schemei echivalente n T din fig.5.5.
Schema echivalent din fig.5.5 permite calculul curentului secundar raportat
la primar, respectiv:
E1
U 1 Z1 I 1
U1
Z
1 1 ,
(11)
I '2 '
Z2
Z '2
Z '2 Z e
sau:
n care:
U1
U1
,
Z1 c1 Z '2
Z1
'
Z1 Z 2 1
Zm
c1 1
(12)
Z1
R jX1
1 1
,
Zm
Rm jX m
2
R2
'
R1 c1 X1 c1 X 2
s
(14)
1 1
puterea
(4)
1 1 2
2 2
Pem M 1
(6)
Pem p Fe 2 p J 2 Pmec .
Pierderile n fier n miezul rotorului motorului asincron se pot neglija, sunt
practic nule, p Fe 2 0 deoarece frecven]a de magnetizare f2 = sf1 este foarte mic\;
pierderile Joule n nf\[urarea rotoric\ au expresia:
p j 2 m1 R2' I 2' 2 m 2 R2 I 22
(7)
(9)
P1 m1U1I1 cos 1
P1 p j1 Pc mag p j1 (p Fe 1 Pem ),
p j1 m1 R1 I 12
Pc mag m1 E1 I 1 cos 1
Pc mag pFe1 Pem
p Fe1 m1 E1 I 10 sin
p Fe1 k H f 1 B k F f 12 B 2
p j 2 m1 R2' I 2' 2 m 2 R2 I 22
Pmec Pem p j 2 m1
1 s ' '2
1 s
R2 I 2 m 2
R2 I 22
s
s
2n
60
P2 ;
Pmec M M
Pmec pmec s
Pmec P0 P2 M 0 M 2
P0 ( pmec s ) M 0
P2 M 2
(M M 0 M 2 )
rezult c
Pmec Pem p j 2
1 s ' '2
1 s
R2 I 2 m2
R 2 I 22
s
s
Pem
p j2
s
m1
R2 2
I 2
s
Se constat c\
- puterea electromagnetic\ este egal\ cu puterea disipat\ pe rezisten]a
- puterea mecanic este egal\ cu puterea disipat\ pe rezisten]a
echivalent\ n T, a motorului asincron trifazat.
R2
, iar
s
1 s
R2 /s din schema
s
Pem
p j2
s
m1
R2 2
I 2 .
s
innd cont de
Pem M 1
[i nlocuind valoarea efectiv\ a curentului I 2' cu expresia sa, cuplul electromagnetic
rezult\ final:
R2
m1 p U12
s
M
2
2 f1
R
R1 c1 2 X 1 c1 X 2
(10)
dM
0 , de unde rezult\:
ds
sk
R12
X1
2
c1 X 2'
(11)
Mk
U12
m1 p
2f1
(13)
U12
m1 p
(14)
Fig.2
Din rela]iile s k [i M k rezult\ urm\toarele:
- Cuplul maxim Mk este propor]ional cu p\tratul tensiunii de alimentare, la
frecven]\ constant\ [i parametri da]i ai ma[inii. Valoarea cuplului maxim nu depinde de
rezisten]a circuitului rotoric R2' ; n valoare absolut\, cuplul maxim ob]inut pentru sk < 0
este mai mare dect cel ob]inut pentru sk > 0.
- Cuplul maxim se ob]ine la o alunecare cu att mai mare cu ct este mai mare
rezisten]a circuitului rotoric R/2, cnd reactan]ele de dispersie sunt constante; valoarea
alunec\rii critice nu depinde de tensiunea de alimentare.
- La o frecven]\ dat\, cuplul critic este practic invers propor]ional cu suma
reactan]elor de dispersie.
Se define[te capacitatea de suprasarcin\ a motorului asincron prin raportul
dintre cuplul maxim (de r\sturnare) [i cuplul nominal:
Mk / Mn .
(15)
2c1 X 1 c1 X 2'
(16)
R'
c1 2 X 1 c1 X 2'
s
2
s
sk
sk
s
, de unde rezult\: M
2 Mk
s
s
k
sk
s
s k s n 2 1 .
(19)
Fig. 3
(5.76)
dn
0 .
dM
(5.77)
Prin urmare motorul func]ioneaz\ stabil pentru alunec\ri 0 < s < sk, respectiv,
pentru tura]ii n1 > n > nk. In domeniul de func]ionare stabil\, s (0; sk), alunecarea s ([i
tura]ia n) variaz\ foarte pu]in la varia]ia sarcinii (n limitele (1 - 6)%, max.10%), astfel
nct caracteristica mecanic\ a motorului asincron, n acest domeniu (por]iunea OA, fig.
5.10), este dur\.
Not\:
Practic, cnd motorul func]ioneaz\ la o alunecare mai mic\ dect cea critic\ sk,
dar apropiat\ de aceasta, cre[terea accidentat\ a cuplului rezistent poate duce la oprirea
motorului, dac\ pentru scurt timp Mr > Mk; datorit\ acestui fapt, cuplul maxim (critic)
se nume[te [i cuplu de r\sturnare. Pentru ca motorul s\ func]ioneze n condi]ii sigure
de stabilitate, capacitatea sa de suprasarcin\ (5.71), nu trebuie s\ scad\ sub 1,65. In
cazul apari]iei unor oscila]ii ale tensiunii de alimentare, cuplul critic (5.70), propor]ional
cu p\tratul acestei tensiuni, scade mult, func]ionarea stabil\ a motorului fiind periclitat\.
c) Caracteristicile mecanice artificiale
ale motorului asincron trifazat
Un motor electric func]ioneaz\ pe caracteristica mecanic\ natural\ dac\ to]i
parametrii (tensiune, frecven]\, rezisten]\ rotoric\ etc.) au valoarea nominal\ pentru
care motorul a fost proiectat.
Caracteristicile mecanice artificiale se ob]in prin modificarea unuia sau a mai
multor parametri de func]ionare ai motorului. Deci un motor electric are o singur\
caracteristic\ mecanic\ natural\ [i o infinitate de caracteristici mecanice artificiale.
Conform 5.5.4, forma caracteristicii mecanice a motorului asincron este
determinat\ de cuplul maxim Mk (5.70) [i de alunecarea corespunz\toare sk (5.68).
c.1) Caracteristicile mecanice artificiale ob]inute
prin modificarea rezisten]ei circuitului rotoric
Din expresiile (5.70) [i (5.68) rezult\ c\, prin modificarea rezisten]ei circuitului
rotoric R2' , n timp ce cuplul maxim Mk nu-[i schimb\ valoarea, alunecarea
corespunz\toare sk cre[te direct propor]ional cu aceast\ rezisten]\.
n fig. 5.11, a [i b, sunt prezentate patru caracteristici M = f(s), respectiv
n = f(M), ob]inute n condi]iile: U1 = ct., f1 = ct., R2' ct.; cu (a) se noteaz\
caracteristica mecanic\ natural\ (f\r\ rezisten]\ suplimentar\ n rotor) iar cu (b), (c),
(d) - caracteristicile mecanice artificiale ob]inute pentru Rsupl b < Rsupl c < Rsupl d.
Din analiza curbelor trasate, M = f(s) sau n = f(M), se observ\ c\ la introducerea
unor rezisten]e suplimentare n circuitul rotoric cuplul de pornire cre[te; el poate atinge
Fig. 5.11
c.2). Caracteristicile mecanice artificiale ob]inute prin
modificarea tensiunii de alimentare
Rela]iile (5.70) [i (5.68) arat\ c\ valoarea cuplului maxim Mk variaz\ direct
propor]ional cu p\tratul tensiunii de alimentare, n timp ce alunecarea critic\ r\mne
neschimbat\. n fig. 5.12, a [i b, sunt prezentate caracteristicile M = f(s), respectiv
n = f(M), pentru U1 const., f1 = const., R2' = const.; cu (a) se noteaz\ caracteristica
mecanic\ natural\, trasat\ pentru tensiunea nominal\ de alimentare Ua = Un, iar cu (b)
[i (c) - caracteristicile mecanice artificiale, ob]inute la tensiuni mai mici dect cea
nominal\, Uc < Ub < Ua.
Fig. 5.12
Din examinarea caracteristicilor mecanice, trasate pentru diferite valori ale
tensiunii de alimentare a motorului, rezult\ c\ rigiditatea caracteristicilor scade odat\ cu
Pornirea MAT
S.III.23-24 Pornirea motoarelor asincrone triafazate Consideraii generale
Pornirea motorului asincron trifazat reprezint\ procesul de conectare a acestuia la
re]eaua trifazat\ de alimentare [i cre[terea tura]iei sale pn\ la valoarea nominal\,
corespunz\toare sarcinii nominale la arbore.
Principalii parametri care definesc procesul pornirii sunt:
- cuplul dezvoltat [i curentul absorbit n momentul pornirii,
- durata procesului,
- pierderile de energie n nf\[ur\ri, nc\lzirea lor,
- varia]ia cuplului [i curentului pe durata pornirii.
Cuplul de pornire Mp reprezint\ cuplul minim pe care l poate dezvolta motorul
aflat cu rotorul n repaus, dac\ este alimentat la tensiunea [i frecven]a nominale, dup\ ce
curentul a atins valoarea nominal\; pentru a porni, motorul trebuie s\ dezvolte un cuplu mai
mare dect cel rezistent, creat de ma[ina de lucru. Valoarea cuplului Mp rezult\ din :
R2
m1 p U 12
s
M
2
2 f1
2
R
R1 c1 2 X1 c1 X 2
M p M ( s 1)
Mp
m1 p U 12
R2
2 f1 R c R 2 X c X
1
1 2
1
1 2
2
R2'
R1 c1 X1 c1 X 2'
s
pentru
s 1 ( si in ipoteza : c1 1, I10 0)
I1 p I 2 p
U1
R1 c1R2 2 X 1 c1 X 2
(5 8) I1n .
Prin urmare, la pornirea unui motor asincron trifazat, trebuie rezolvate satisf\c\tor
dou\ probleme, aparent contradictorii: cre[terea cuplului Mp [i reducerea, la valori
convenabile, a curentului I1p.
Pornirea motoarelor asincrone trifazate
1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat
2. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct\
2.2. Pornirea MAT cu tensiune redus
a). Pornirea stea-triunghi
b). Pornirea cu autotransformator
2.3 Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat\
a) Motorul asincron cu colivie dubl\
b) Motorul asincron cu bare nalte
3. Compara]ie ntre motoarele asincrone trifazate de diverse construc]ii
Pornirea MAT
Fig. 5.16
Pentru mic[orarea curentului de pornire, la motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit, se reduce tensiunea lor de alimentare; procedeul se aplic\ n cazul motoarelor
care pornesc n gol sau cu sarcini reduse, deoarece cuplul de pornire (5.66) scade mult,
reducndu-se cu p\tratul tensiunii aplicate.
Pornirea MAT
2.a). Pornirea stea-triunghi
Metoda se aplic\ motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, a c\ror nf\[urare
statoric\ este prev\zut\ a func]iona n mod normal n triunghi; toate cele [ase capete ale
nf\[ur\rii statorice, A-X, B-Y, C-Z trebuie s\ fie scoase la placa de borne.
Schema de principiu este dat\ n fig. 5.17, unde K este un comutator special, numit
comutator stea-tringhi. In momentul pornirii, nf\[urarea statoric\ se conecteaz\ n stea,
comutatorul K fiind pe pozi]ia (Y). Sub ac]iunea cuplului electromagnetic dezvoltat la
arbore, tura]ia motorului cre[te, iar cnd atinge o valoare apropiat\ de cea nominal\,
comutatorul se trece n pozi]ia (), motorul r\mnnd s\ func]ioneze cu nf\[urarea
statoric\ conectat\ n triunghi.
Dac\ Ul reprezint\ tensiunea de linie a re]elei, UfY [i Uf - tensiunile de faz\ la
conectarea nf\[ur\rii statorice n stea, respectiv n triunghi, IfY, If [i IpY, Ip - curen]ii de
faz\, respectiv de linie (de pornire) absorbi]i de la re]ea, ntre aceste m\rimi exist\ rela]iile:
U fY
Ul
I pY I fY
,
(5.80)
Zk
3 Zk
I p 3I f 3
U f
Zk
Ul
.
Zk
(5.81)
M p U f
3
Curbele de varia]ie ale curen]ilor [i cuplurilor la pornirea stea-triunghi sedau n fig.5.18.
.
(5.86)
3Z k k A 3Z k
Curentul absorbit de la re]ea devine:
U
I pAT 2 l
.
(5.87)
k A 3Z k
n cazul n care motorul ar fi pornit direct, curentul de pornire este:
Ul
I pdir
.
(5.88)
3Z k
Rezult\ c\ valoarea curentului la pornirea cu autotransformator se reduce de k A2 ori,
fa]\ de cel absorbit la pornirea direct\:
I pdir
I pAT 2 .
(5.89)
kA
Cuplul de pornire scade tot cu p\tratul raportului de transformare al AT :
2
M pAT U pm
1
(5.90)
2 .
M pdir U l
kA