Sunteți pe pagina 1din 100

1.

Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice

SI.1. Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice


Producerea, transportul i distribuia energiei electrice, precum i conversia acesteia n
alte forme de energie (mecanic, termic, radiant/luminoas etc.), se realizeaz cu
ajutorul circuitelor electrice i magnetice, suportul material pentru ndeplinirea acestor
funcii.
Un circuit electric este un ansamblu de generatoare (surse) i receptoare
(consumatori), interconectate prin medii conductoare n care se stabilete un curent
electric ( o micare ordonat a sarcinilor electrice) .
Elementele de circuit. Dou tipuri de elemente fac parte din structura circuitelor
electrice: generatoarele i receptoarele.
1. Un Generator (o surs) produce energie electric prin conversia altor forme
de energie: mecanic, chimic, luminoas (radiant), termic, piezoelectric
etc.; sunt elemente active fiind sediul unei tensiuni electromotoare (t.e.m.).
Poate avea caracter de:
a)- surs de tensiune ideal, furnizeaz la borne tensiune constant ,sau
b)- surs de curent ideal, livreaz la borne curent de valoare constant.
U2
PSC

u
(R 0)
u
ri
i
Nu se admite punerea
U=E
+
u
e
u
e
in scurtcircuit
U=E
-

PGOL

U2
0
( R )

Fig.1.1. Sursa de tensiune ideal

Fig.1.3.Surs de tensiune real

PGOL ( R ) I 2

i
+
i
-

Nu poate functiona
in gol

I=I0

i=I0-i
I0

i
gi u

i
i=I 0

PSC ( R 0) I 0
u

Fig.1.2. Sursa de curent ideal


Fig.1.4. Sursa de curent real
Generatorul ideal de tensiune (Fig. 1.1) este un element activ de circuit a c\rui
tensiune la borne nu depinde de intensitatea curentului livrat. Generatorul ideal de
curent (Fig.1.2) este un element activ de circuit care debiteaz un curent de intensitate
independent de cderea de tensiunea la borne. n realitate generatoarele de tensiune i
de curent au o rezisten i o inductivitate interioar nenule. innd cont de rezistena
interioar nenul, schema unui generator real de tensiune, respectiv de curent este
redat n Fig.1.3, Fig.1.4.
T.e.m. sunt generate de un cmp electric strin/exterior care poate fi:
- cmp electric imprimat, E i
- electrochimic (baterii de acumulatori, pile galvanice)
- fotovoltaic (celule solare),
- termoelectric (termocuple), sau
- cmp electric indus, E s (solenoidal), prin fenomenul de

1.Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice


inducie electromagnetic static mutual, E s M (n transformatoare), sau
inducie electromagnetic dinamic, E s dinam (de ex. n maini electrice
generatoare )
2. Receptoarele (consumatorii), au rolul de a absorbi energia electromagnetic\
de la surse i de a o converti n alte forme de energie util (mecanic, termic,
luminoas etc.); conin elemente de circuit caracterizate de parametrii rezisten,
R, inductivitate, L , capacitate, C; sunt de dou categorii :
- receptoare pasive -lipsite de t.e.m.; conin elemente de circuit care pot fi:
- elemente pasive disipative (rezistorul de rezisten R [ ]), sau
- elemente pasive conservative (bobina de inductivitate L [H] i
condensatorul de capacitate C [ F] , ideale)
- receptoare active receptoare care conin i t.e.m., pe lng elementele
de circuit de parametri, R,L,C, de exemplu : un motor de c.c., un motor de
c.a. sincron cu excitaie, sau o baterie de acumulatori in regim de
ncrcare, Fig.1.5.
+

Ia

R interna

Ra

+
-

+
-

Fig.1.5. Receptoare ative - care conin t.e.m.:


a) Circuitul de indus al unui motor de c.c.;
b) Baterie electrochimic n regim de
ncrcare.

a)

b)

Curentul electric o deplasare dirijat, ordonat, a particulelor cu sarcin electric;


- curentul de conducie - deplasarea particulelor cu sarcin electric liber n
medii conductoare:
- curent de conducie electronic - n medii conductoare de spea I,
(metalele i aliajele lor, crbunele etc.,n care purttorii de sarcin sunt
electronii liberi)
- curent de conducie ionic - n medii conductoare de spea II (electroliii,
n care purttorii de sarcin sunt ionii) ;
- curentul de deplasare: orientarea dipolilor electrici din medii dielectrice
polarizate , supuse unui cmp electrostatic variabil (de ex. n condensatoare) ;
- curentul de convecie - deplasarea sarcinilor aflate pe corpuri microscopice n
micare (ex. particule de praf electrizate n micare).
Semnalele dintr-un circuit electric sau magnetic constituie mrimile de stare
electrocinetic sau magnetic ce caracterizeaz regimul de funcionare al circuitului.
Pot fi: t.e.m., tensiuni, cureni, fluxuri magnetice etc. Funcie de modul de producere
se disting dou categorii de semnale:
- semnalele excitaie - sunt furnizate de elementele de circuit generatoare care posed
t.e.m.(surse de alimentare); pot fi e, u, i .
- semnalele rspuns - apar n prezena unui semnal excitaie (circuitul este excitat) :
- curenii care circul prin ramurile de circuit i
- cderile de tensiune care se stabilesc la bornele ramurilor de circuit .

1. Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice

Formele de variaie n timp a semnalelor de excitaie sunt diferite i variate. Se


ncadreaz n dou categorii :
- semnale neperiodice: semnalul constant (regimul staionar de c.c.), a),
semnalul treapt, b), semnalul impuls (Dirac),c), semnalul exponenial, d) etc;
- semnale periodice: - pulsatorii, e), sau bipolare, d) (care includ semnalele
alternative, respectiv pe cele sinusoidale, g));
- amortizate, h), sau neamortizate, i).
u treapta

Ucc

u Dirac

u
t1

t
a)

t1

t
b)

t
f)

g)

t
h)

t
d)

T
e)

c)

i)

Fig.1.6. Forme de und ale unor semnale electrice


A rezolva (a analiza) un circuit presupune a determina semnalele rspuns, (curenii
prin ramuri, tensiunile la bornele ramurilor) i puterile vehiculate ( produse sau
consumate) pe ramuri atunci cnd se cunosc:
-structura topologic a circuitului (configuraia, numrul de ramuri i de
noduri),
-parametrii elementelor pasive de circuit i parametrii interni ai surselor
(rezistene, inductiviti, capaciti),
-semnalele de excitaie ale surselor (de ex. t.e.m. ale surselor de tensiune).
Rspunsul reprezint un set al funciilor de timp (cureni, tensiuni etc.) obinute prin
integrarea sistemului de ecuaii integro-difereniale, scrise cu ajutorul legilor i
teoremelor ce guverneaz circuitele electrice, i care constituie modelul matematic
utilizat pentru circuitul studiat.

1.Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice

Rspunsul tranzitoriu - setul funciilor de timp reprezentnd soluia general a


sistemului de ecuai inegro-diferenialei, soluia de regim tranzitoriu.
Rspunsul permanent - limita rspunsului tranzitoriu pentru t ; setul de funcii
ce caracterizeaz regimul permanent care este regimul de lung durat al circuitului
electric.
Un regim tranzitoriu poate fi considerat regimul variabil, de scurt durat, prin care se
face trecerea de la un regim permanent la un alt regim permanent (exemplu: trecerea de
la un regim de c.c., sau periodic sinusoidal, la alt regim tot de c.c., respectiv periodic
sinusoidal, sau regimurile de pornire, oprire etc.)
In cadrul regimurilor permanente de funcionare se disting:
a) regimul staionar (de curent continuu, c.c.), caracterizat prin semnale
constante n timp;
b) regimul nestaionar (variabil), caracterizat prin semnale care variaz n
timp. Dac semnalele caracteristice circuitului sunt lent variabile n timp (de exemplu,
la frecvene joase), astfel nct radiaia cmpului electromagnetic devine neglijabil, se
stabilete un regim cvasistaionar (exemplu: regimul periodic sinusoidal, specific
circuitelor de curent alternativ de frecven industrial de 50 Hz n care nu se produc
cureni de deplasare n medii dielectrice din afara circuitului); regimul nestaionar
propriu-zis este caracterizat prin producerea undelor electromagnetice .
Starea electrocinetic este starea mediilor conductoare parcurse de cureni de
conducie i poate fi pus n eviden prin efectele caracteristice care o nsoesc.
Efectele curentului electric sunt de natur:
a) mecanic: asupra conductoarelor parcurse de curent, la introducerea lor ntr-un
cmp magnetic, se exercit fore sau cupluri mecanice; (f. Lorentz, f. Laplace, f.
Ampere).
b) termic: starea electrocinetic este totdeauna nsoit de degajare termic,
efect Joule-Lenz (fac excepie mediile supraconductoare);
c) optic: emisie de lumin direct (descrcri electrice n gaze rarefiate, LED-uri ) sau
ca urmare a nclzirii conductoarelor (lmpi electrice cu incandescen);
d) chimic: reacii specifice fenomenului de electroliz;
e) magnetic: conductoarele parcurse de curent produc n jurul lor un cmp magnetic
propriu;
f) electric: sarcina electric a conductoarelor poate varia .

1. Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice

Clasificarea circuitelor electrice


1.

dup ponderea parametrilor n schema echivalent :


- cu elemente ideale: R, L, C,
- cu elemente reale

Rezistorul ideal este un element de circuit disipativ de energie electric, al crui


parametru numit rezisten (R) este definit de legea lui Ohm (unitatea de msur se
numete Ohm, ). Simbolul grafic pentru rezistorul ideal este reprezentat n figura
1.4 a. n cazul rezistoarelor reale bobinate (Fig. 1.7 b) ntr-o schem electric
echivalent se iau n consideraie, n afar de rezistena R inductivitatea (L) i
capacitatea (C) dintre spire (Fig. 1.7 b).
R

L
C

a)
b)
Fig.1.7. a) Rezistor ideal; b) Schem echivalent pentru resistor real.
Bobina ideal este un element pasiv nedisipativ care poate acumula energie n
cmpul su magnetic. Parametrul principal al bobinei se numete inductivitate
proprie sau inductan proprie (L). Unitatea de msur pentru inductan se
numete Henry, H. Simbolul grafic pentru bobinele ideale este reprezentat n figura
1.8 a. n cazul bobinelor reale se iau n consideraie aceiai parametri ca i la
rezistoarele reale sau numai inductana i rezistena nfurrii R sau R (Fig. 1.8, c).
L

L
L

R
R

a)
b)
c)
Fig.1.8. a) Bobin ideal; b) i c) Scheme echivalente pentru bobin real cu
pierderi active.
Condensatorul ideal este un element pasiv nedisipativ, capabil s acumuleze
energie n cmpul su electric. Parametrul condensatorului este capacitatea
electric C. Unitatea de msur se numete Farad, F. Simbolul grafic pentru
condensatoare ideale este reprezentat n figura 1.9 a, iar pentru condensatoare reale
se ine seama i de rezistena echivalent pierderilor n dielectric R sau R (Fig.
1.9.b,c).
C
C

R
R

a)
b)
c)
Fig1.9. a) Condensator ideal; b) i c) Scheme echivalente pentru condensator real,
cu pierderi active

1.Caracterizare i clasificare a circuitelor electrice


2. dup variaia n timp a parametrilor:
- liniare: parametrii lor (de exemplu, rezisten]ele) nu depind nici de valorile
semnalelor u sau i i nici de timp;caracteristica VA, i=f(u) este liniar, Fig.1.10;
- neliniare: parametrii lor depind de valorile semnalelor u sau i, Fig.1.11;
- parametrice: parametrii lor variaz n timp datorit unui factor exterior
(temperatur., deplasare etc) Fig.1.12.
i

i(A)
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2

Fig.1.10.
Caracteristica VA a
unui receptor liniar

i
b(C)

T3, R3 =ct.
T2 , R2 =ct.

a(Wf)

u
40 80 120160200240 280 320 (V)

Fig.1.11
Caracteristica VA neliniar a
unui bec cu filament de
wolfram (a), i a unui bec cu
filament de crbune (b)

T1, R1 =ct.

Fig.1.12
Caracteristica VA a unui
receptor parametric:
termorezisten dependent de
temperatur, R = f(T).

3. dup localizarea sau distribuia parametrilor:


- cu parametri concentrai; la care parametrii sunt localizai n anumite puncte
ale circuitelor;
- cu parametri distribuii; la care cel pu]in unul din parametrii circuitului este
repartizat dup o anumit lege (de exemplu: uniform distribuit, ca n cazul
rezistenei unei linii lungi de transport a energiei electrice); sunt caracterizai prin
paramerii lineici Rl /km , Ll H/km , Cl F/km .
4. dup proporia dimensiunilor conductoarelor:
- cu conductoare filiforme: dimensiunea seciunii transversale este
neglijabil.n raport cu lungimea,
- cu conductoare masive: n caz contrar; efectul pelicular nu se mai poate
neglija.
5. dup regimul permanent de funcionare:
- n regim permanent staionar (regim de c.c.)
- n regim permanent cvasistaionar (de c.a. sinusoidal de frecven
industrial, 50Hz)
- n regim tranzitoriu.
6. n raport cu sursele:
- circuite active
- circuite pasive
7. dup legtura cu exteriorul :
- izolate
- neizolate : dipoli (dou borne de acces cu exteriorul), cuadripoli
(4 borne de acces cu exteriorul) etc.
8. n funcie de structur :
- neramificate
- ramificate (reele).

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

S.I.2. Semnale periodice. Semnale sinusoidale.


Definiii.Valori caracteristice (Valoare instantanee. Amplitudine. Faz. Faz
iniial. Defazaj. Valoare medie. Valoare efectiv. Factor de form)
Introducere
Circuite electrice liniare de curent alternativ n regim permanent sinusoidal
(c.a. r.p.s.)
Cele mai rspndite sisteme de producere, transport, distribuie i utilizare
a energiei electrice sunt sistemele de curent alternativ sinusoidal (c.a.) de
frecvan industrial, 50(sau 60) Hz. Utilizarea lor extins este justificat de
avantajele tehnice i economice pe care aceste sisteme le ofer, precum
urmtoarele :
1. - pentru producerea energiei electrice de c.a. se folosesc generatoare
sincrone, mai simple, mai robuste i mai economice dect generatoarele de c.c.
(pentru care prezena comutatorului mecano-galvanic constituie un dezavantaj) ;
2. - prin folosirea transformatoarelor electrice care funcioneaz exclusiv
n c. a., transportul i distribuia n c.a. se realizeaz mai economic, cu un cost
mai mic i randament superior; utiliznd valori nalte pentru tensiune i valori
reduse corespunztor pentru curent, obinute convenabil cu ajutorul
transformatoarelor, pierderile electrocalorice Joule-Lenz i cderile de tensiune
sunt diminuate;
3. - adoptarea sistemului trifazat introduce avantaje suplimentare n
transportul i utilizarea energiei electrice de c.a. ;
4. - o parte din cele mai importante aplicaii de for, industriale, ca de
exemplu acionrile electrice cu motoare asincrone i sincrone, se realizeaz n
c.a. monofazat sau trifazat ;
5. - n alte domenii de aplicaie precum : nclzirea prin inducie sau
nclzirea n cmp electrostatic, n telecomunicaii, radio-tv, automatizri,
instrumentaie, transmisii de date, se folosesc de asemenea circuite i semnale de
c.a. ntr-un domeniu larg de frecvene, de la cele mai mici, la ordinul MHz-GHz.
Semnale periodice. Definiii. Valori caracteristice
Mrimile de stare electric i magnetic (t.e.m., cureni, tensiuni, fluxuri
magnetice etc.), numite generic semnale, ce caracterizeaz funcionarea
circuitelor de c.a. de utilizare general sunt mrimi variabile n timp, cu form de
und sinusoidal, care fac parte din categoria semnalelor periodice.
Valoarea instantanee a unui semnal variabil, m(t) este valoarea semnalului la un
moment dat oarecare, t i se noteaz cu litera mic a simbolului consacrat pentru
mrimea respectiv (de exemplu: e,u.i, pentru t.e.m., tensiune, curent, flux).

2. Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

Mrimea periodic este o mrime variabil pentru care orice valoare


instantanee se reproduce dup un interval de timp fix (fig.1) :
m(t) = m (t+kT) ; k 1,2,.....
m(t)

m(t)

(1)
m(t)

+
T

+
T

+
t

a)
b)
c)
Fig.1 Mrimi periodice: a) mrime periodic oarecare;
b) mrime pulsatorie : m(t) 0, sau m(t) 0,:
c) mrime alternativ : M med

1 T
m(t )dt 0
T 0

Perioada, T este intervalul de timp minim dup care se reproduce orice valoare
instantanee a unei mrimi periodice ; se msoar n secunde; [T ]=1s ;
Frecvana, f - numrul de perioade descrise de semnal n unitatea de timp; se
exprim n Hertz :
f =1/T
[ f ]=1Hz.
(2)
Pulsaia (sau viteza unghiular ), unei mrimi periodice se definete prin
relaia :
2 / T 2 f ;
[] rad / sec
(3)
Amplitudinea (sau valoarea de vrf ), Mm este valoarea maxim a unei mrimi
periodice realizat ntr-un ciclu de variaie, T (fig.1, fig.2); se noteaz cu litera
mare a simbolului consacrat, urmat de indicele m ( ex : Em, Um, Im etc).
Valoarea medie, Mmed, a unei mrimi periodice reprezint media aritmetic a
valorilor instantanee pe durata unei perioade T. Se noteaz prin majuscul i
indicele med ( ex : Emed, Umed, Imed etc):

M med

1 T
m(t )dt
T 0

(4)

Valoarea efectiv ( valoarea eficace ), M a unei mrimi periodice este definit ca


radical din media ptratelor valorilor instantanee pe timp de o perioad, T. Se
noteaz cu majuscul far nici un indice ( ex : E, U, I etc):

1
T

m 2 (t )dt

(5)

Mrimile periodice pot fi mrimi pulsatorii (fig.1b) sau mrimi bipolare


(fig.1a, 1c), respectiv alternative (fig.1c).

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

Mrimea pulsatorie (fig.1.b) este o mrime periodic ale crei valori instantanee
i pstreaz semnul pe parcursul ntregii perioade , m(t) 0, sau m(t) 0, iar
mrimea bipolar (fig.1.a) este o mrime care prezint att valori pozitive ct i
valori negative pe parcursul unei perioade.
O mrime alternativ (fig.1.c) este o mrime periodic a crei valoare medie pe
o perioad este egal cu zero:

M med

1 T
m(t )dt 0
T 0

(6)

Circuitele electrice caracterizate de asemenea semnale se numesc circuite de c.a.


Alternana pozitiv a unei mrimi alternative este format din totalitatea
valorilor pozitive m(t) > 0 pe care le ia mrimea ntr-o perioad, iar
alternana negativ din mulimea valorilor negative m(t) < 0.
n cadrul semnalelor alternative semnalele sinusoidale au importan deosebit.
n cele ce urmeaz se prezint circuitele de c.a. liniare, de frecven industrial
(50Hz), n regim permanent cvasistaionar, cu semnale sinusoidale, care
corespund reelelor electrice cu cea mai mare rspndire.
Semnale sinusoidale. Valori caracteristice :
Valoare instantanee. Amplitudine. Faz. Faz iniial. Defazaj.
Valoare efectiv. Factor de form
Un semnal armonic, uzual denumit sinusoidal, fig. 2, are variaia n timp
descris de funcia sinus sau cosinus . Forma normal n sinus are expresia:
m (t ) M m sin( t ),

(7))

n care:
m(t) reprezint valoarea instantanee a semnalului
(valoarea sa la un moment dat);
Mm - amplitudinea (valoarea maxim) a semnalului m(t);
(t + ) - faza semnalului m(t), reprezentnd argumentul, liniar variabil
n timp al funciei sinus ;
- faza iniial a semnalului m(t), reprezentnd valoarea fazei, (t + )
la momentul t = 0; n fig.2 faza iniial a semnalului e=f(t) este = 0.

Fig. 2.

2. Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

Se consider dou semnale sinusoidale m1 i m2, de aceeai pulsaie (aceeai


frecven, f), dar de faz iniial diferit, 1 2 respectiv:
m1 ( t ) M m1 sin( t 1 ) ,
(8)
(9)

1 2 .

m2 (t ) M m2 sin( t 2 ),

m1
m2
0
2

M m1
t

m2

M m1

m1

2 0

Fig.3

Fig.4

Diferena dintre fazele (sau fazele iniiale) ale celor dou semnale, efectuat n
ordinea prestabilit, 1-2 se numete defazaj, se noteaz cu (sau 12 ) i se
calculeaz cu relaia:
(10)
t 1 (t 2 ) 1 2
n practic, defazajul poate fi:
a) pozitiv: > 0 - semnalul m1 este defazat n avans fa de m2 ,
(naintea semnalului m2); sgeata indicnd este orientat spre
stnga, n sens contrar axei timpului (Fig.3);
b) negativ: < 0 - semnalul m1 este defazat n ntrziere fa de m2
(n urma semnalului m2); sgeata indicnd este orientat spre
dreapta, n sensul pozitiv al axei timpului (Fig.4);
c) = 0- cele dou semnale sunt n faz (simfazice)
(11)
d) = - semnalele sunt n opoziie de faz;
e) = /2 - semnalele sunt n cuadratur.
Observaii:
Se respect sensul sgeilor reprezentnd faza iniial i defazajul
pentru semnul pozitiv:
- sgeata indicnd faza/defazajul orientat spre stnga, n sens contrar
axei timpului valoare pozitiv;
- sgeata indicnd faza/defazajul orientat spre dreapta n sensul
axei timpului valoare negativ.
Defazajul dintre tensiune i curent este definit conform relaiei:
u i
(12)

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

Un avantaj important al semnalelor sinusoidale este acela c prin


operaiiele de integrare i derivare nu i modific forma de und , ci
doar defazajul fa de semnalul iniial:
- semnalul derivat este defazat n avans cu / 2 rad , iar
- semnalul integrat este defazat n urm cu / 2 rad :
m (t ) M m sin(t 1 ),
d
m (t ) M m sin(t 1 / 2),
dt
M
m(t ) d t m sin(t 1 / 2).

(13)

Valoarea efectiv
Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se obine substituind
valoarea sa instantanee m (t ) M m sin( t ), n relaia de definiie (5); se
obine :
M

1T 2
1T 2
2
m dt
M m sin (t ) d t
T 0
T 0

(14)

Mm
1 T 2
M m (1 cos 2(t )) d t
2T 0
2

Mm

2
Semnifica]ia fizic a valorii efective rezult din echivalena efectului
termic al curenilor continuu i alternativ. Pe aceast cale, valoarea efectiv a
unui curent alternativ este numeric egal cu valoarea unui curent continuu care
parcurgnd aceeai rezisten R ca i curentul alternativ, n acelai interval de
timp egal cu o perioad T, produce prin efect Joule-Lentz aceeai cantitate de
cldur, Qca Qcc .
Intr-adevr, egalnd expresiile cantitilor de cldur produse n condiiile
de mai sus, de ctre curentul alternativ, i i cel continuu, I,
T

Qca R i 2 (t ) dt

(15)

Respectiv,

Qcc RI 2T ,

(16)

rezult pentru valoarea efectiv , I a curentului alternativ i, expresia:


T

1 2
i dt ,
T 0

similar cu relaia de definiie (5).

(17)

2. Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

Observaii:
Valoarea efectiv se noteaz prin litera mare corespunztoare simbolului
literal al semnalului reprezentat (exemplu: I, U, E etc).
Majoritatea aparatelor de msurare electrice utilizate n c.a. sunt
etalonate n valorile efective ale mrimilor msurate.
Valorile efective permit scrierea relaiilor fundamentale (legi, teoreme)
n c.a. prin expresii analoge cu cele din c.c.
Valoarea medie
Prin relaia de definiie, (6) valoarea medie a unui semnal alternativ,
calculat pe o perioad T, este egal cu zero. De aceea, n mod frecvent, n
circuitele de c.a. se utilizeaz valoarea medie calculat pe o semiperioad T/2,
respectiv:
M med

T /2

2
T

(18)

m dt .
0

Valoarea medie a unui semnal sinusoidal, m(t), rezult prin nlocuirea


valorii sale instantanee n (7), n expresia (16), obinndu-se relaia:
T /2

M med

2 T /2
2 Mm

cos(t )
M m sin(t )dt
T 0
T
0
M med

2
M m.

(19)

2
Mm

Not:
Valoarea medie se notez prin litera mare corespunztoare simbolului literal al
semnalului reprezentat, urmat de indicele med (exemplu: Imed , Umed etc.).
i
Im
I
Imed

T
2

Fig.5
Factorul de form
Prin definiie, factorul de form al unui semnal alternativ este dat de raportul:
Kf

M med

(20)
innd cont de (14) i (19), factorul de form al unui semnal sinusoidal are
valoarea:
Kf

2 2

111
, .

(21)

I.2.Valori caracteristice semnalelor sinusoidale

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

S.1.3 Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i


corespondena operaiilor
Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal se poate
efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor lui Kirchhof.
Se obine un sistem de ecuaii integro-difereniale care constituie modelul
matematic al circuitului. Sistemul de ecuaii este necesar i suficient pentru
obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului ns rezolvarea sa este
adesea laborioas i prea puin intuitiv.
Metodele de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale se introduc pentru a
facilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integrodifereniale cu ecuaii algebrice sau geometrice. Se folosesc dou moduri de
reprezentare simbolic:
a) metode analitice de reprezentare, atunci cnd simbolurile folosite pentru
mrimile sinusoidale sunt numere complexe i
b) metode geometrice (fazoriale) de reprezentare, care utilizeaz drept
simboluri ale mrimilor sinusoidale, vectori liberi n plan, numii fazori.
.
Un fazor este un vector teoretic, fictiv, simbol al unei mrimi scalare sinusoidal
variabil n timp, spre deosbire de vectorii fizici ( ( F , M , H , E , etc. ) ce
acioneaz n spaiu pe o direcie i un sens precizate.

Introducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoarele


observaii:

m(t)
Mm
t
t

T=1/f

m(t ) M m sin( t )
Fig.1

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 1. Un semnal sinusoidal de form normal n sinus (Fig.1) este


complet determinat de dou mrimi scalare : amplitudinea M m 2 M (sau
valoarea sa efectiv, M) i un unghi reprezentnd faza sa, t (o mrime
liniar variabil n timp care, la rndul su, include informaia privind pulsaia
i faza iniial ):

m(t ) M m sin( t )

[Mm (sau M), ]


dublet de identificare a
mrimii sinusoidale,
care se folosete n dou variante :

(1)

- se evideniz att ct i ;
- dublet folosit n :
reprezentarea analitic n complex nesimplificat
(cu numere complexe variabile n timp)
reprezentarea geometric cinematic
(cu fazori de timp rotitori, fazori Fresnel)

a) (Mm , t )

b)

(M , )

- se neglijeaz , atunci cnd este valoare comun pentru


toate semnalele i se evideniaz doar faza iniial, ;
- dublet folosit n:
reprezentarea analitic n complex simplificat
(cu numere complexe constante n timp)
reprezentarea geometric polar
(cu fazoride timp polari, fixi)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 2. Un numr complex , m se poate exprima sub una din formele


analitic, exponenial sau trigonometric, beneficiind de asemenea de o
reprezentare geometric n planul complex, dup cum urmeaz:
`n care: a em, b mm; j 1

a) m a jb ,
j

a 2 b 2 , arctg (b / a);

`n care: M

b) m M e ,

(2)

c) m M (cos j sin ), `n
care: cos

e j e j
e j e j
; sin
.
2
2j

d) Reprezentarea geometric - printr-un afix ( punct) n planul complex , de axe


ortogonale: - axa real, e de versor +1

- axa imaginar, m , de versor +j.


+j
b

+1
a

Fig.2

( a, b)

sau

( M , )
dublet de identificare al
numrului complex

(3)

Observaia 3.
Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi
scalare, modulul M i unghiul de poziie (argumentul), n raport cu axa origine
de faz a planului:

(M , )

dublet de identificare al
vectorului n plan

(4)

Procedele de reprezentare simbolic ( n ambele cazuri, geometric i analitic)


realizez o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit,
(vector, sau numr complex) prin punerea n coresponden a dubleilor de
identificare .

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Reprezentarea analitic n complex a mrimilor sinusoidale


Prezint dou variante: a) reprezentarea n complex nesimplificat, respectiv
b) reprezentarea n coplex simplificat.
a) Reprezentarea analitic n complex nesimplificat (RCN), asociaz biunivoc
un semnal sinusoidal cu un num\r complex variabil n timp (denumit: imagine
complex nesimplificat, valoare instantanee complex, fazor cinematic
complex, sau fazor de timp Fresnel) avnd modulul constant, egal cu
amplitudinea M 2 , iar argumentul egal cu faza, liniar variabil n timp,
(t ) a semnalului m(t), reprezentat, (i.c.n. / v.i.c. / f.c.c.) :
m(t) M m sin( t )

m M m e j ( t )
M m cos(t ) j sin( t ).

(5)

Trecerea invers\ de la valoarea instantanee complex\, m la semnalul sinusoidal


reprezentat, m(t) este asigurat\ prin rela]ia:
(6)
m (t ) m{ m} M 2 sin( t ).
Pe lng amplitudinea M m i faza iniial se evideniaz pulsaia a mrimii
sinusoidale reprezentate. Fazorul reprezentativ n planul complex, m este
rotitor cu viteza unghiular (fazor cinematic) (Fig.3). Metoda se aplic
circuitelor n care exist mrimi sinusoidale cu pulsaii diferite.
b) Reprezentarea analitic\ n complex simplificat (RCS) asociaz biunivoc un
semnal sinusoidal cu un num\r complex constant n timp (denumit: imagine
complex\ simplificat\, valoare efectiv\ complex\, sau fazor polar complex),
avnd modulul egal cu valoarea efectiv\, M [i argumentul egal cu faza ini]ial\,
a semnalului reprezentat, respectiv, ( i.c.s. / v.e.c. / f.p.c. ):
m(t) M m sin( t )

M Me j

M [sin j cos ].

(7)

Trecerea invers\ de la imaginea complex\ simplificat\ M la semnalul


reprezentat m(t) se efectueaz\ cu ajutorul rela]iei

m (t ) m 2e jt M . M 2 sin(t )

(8)

Reprezentarea analitic\ n complex simplificat se aplic atunci cnd toate


semnalele sinusoidale au aceei pulsaie, i se poate renuna la evidenierea
acestei mrimi comune tuturor semnalelor. Fazorul reprezentativ n planul
complex , M este fix (fazor polar) (Fig.4).
Observaie. ntre valoarea instantanee complex\ m , (5) [i valoarea efectiv\
complex\ M , (7) asociate aceluia[i semnal sinusoidal m(t), (1), exist\ rela]ia:
m 2e jt M .

(9)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

+j

+j

m
M
t

t=0

Mm

M
t

+1

+1

Fig.3. m (i.c.n. / v.i.c. / f.c.c.)

Fig.4. M ( i.c.s. / v.e.c. / f.p.c. )

Coresponden]a opera]iilor n complex simplificat


a) Adunarea: Sumei m = m1 + m2 a dou\ semnale sinusoidale i corespunde un
fazor complex polar egal cu suma fazorilor complexi polari imagini ale
semnalelor m1 [i m2:

m m1 m 2

(10)

M M 1 M 2.

m1 M 1 a1 jb1 , m 2 M 2 a 2 jb2 ,

unde :

m m1 m 2

M M 1 M 2 (a1 a 2 ) j (b1 b2 )

+j

+j
M
M

b2

M3

M2
b

b3

b1
M1

2
1

a1

b2
b1

+1
a2

M2

M1
a1

+1
a2

a3

Fig.5
b) nmul]irea cu un scalar
Produsului Km = K 2 M sin(t ) i corespunde un fazor complex polar
K M , egal cu produsul dintre parametrul real K [i fazorul complex M ,
imagine a semnalului sinusoidal m:

K m

K M.

(11)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

c) Derivarea n timp
Derivatei semnalului sinusoidal m(t ) M m sin( t ) , care este de forma:
dm
M 2 sin( t / 2)
(12)
dt
i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) avnd modulul amplificat cu i
argumentul mrit cu + /2:
dm
dt

M e j ( / 2 ) M e j e j / 2 jM .

(13)

- Rezult\ c\, fazorul complex polar (f.c.p) a derivatei n timp a unui semnal
sinusoidal m se ob]ine prin nmul]irea fazorului complex polar (f.c.p) al
semnalului, m cu factorul complex j.
- n planul complex, derivarea n raport cu timpul este echivalent\ cu rotirea
fazorului complex polar (f.c.p.) cu /2 n avans [i amplificarea modulului su cu
(Fig. 6).
d) Integrarea n timp
Integralei n raport cu timpul a semnalului m(t ) M m sin( t ) de forma:

mdt

2 sin(t / 2) ,

(14)

i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) care se obine prin mprirea


fazorului complex polar (f.c.p) al semnalului, m la factorul complex j; acesta
are modulul mprit la i argumentul micorat cu /2:

mdt

M j ( / 2 ) M j j / 2 M
e

e e

(15)

- n planul complex, integrarea n timp este echivalent\ cu rotirea fazorului


complex polar (f.c.p.) cu /2 n urm\ i mp\r]irea modulului prin (Fig. 6).

Fig. 6
ntruct produsul a dou\ semnale sinusoidale nu este, de regul\, o func]ie
sinusoidal\, el nu se poate reprezenta simbolic.

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Operatori de rotaie:
Sunt numere comlexe de modul 1 i argument diferit de zero.
Prin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaie se obine un fazor cu
modulul neschimbat, dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de
rotaie. Operatorii de rotaie cu / 2 i respectiv / 2 au aadar expresiile:

j = e+ j ( / 2)
1
j

- j = = e - j ( / 2)

(16)

Exemplu numeric: Suma a doi curen]i de pulsa]ie 2f 2 50 314rad / s .

i1 5 2 sin 314t 37 0 A ,

i2 10 2 sin 314t 530 A


Reprezentm curenii i1 i i2 n complex simplificat:

i1 I 1 I 1e j 1 5e j 37 5 cos 37 0 j sin 37 0 50,8 j 0,6 4 j 3

i2 I 2 I 2 e j 2 10e j 53 10 cos 530 j sin 530 100,6 j 0,8 6 j8

i i1 i 2 I I 1 I 2 4 j 3 6 j8 10 j11
not\m Ia = 10A [i Ir = 11A i rezult pentru
valoarea efectiv a intensitii:

Im
I

16
8

I2

I1

I I a2 I r2 100 121 14,37 A ,


iar pentru faza iniial :
I
arctg r 47 010' .
Ia

1
4

6
Fig. 7

10

Aadar curentul sum este:

Re

i 14,37 2 sin 314t 47 010' A

S.I.4. Elemente liniare ideale de circuit n r.p.s.


Rezistorul ideal n regim permanent sinusoidal
Rezistorul linear ideal este construit dintr-un fir conductor, de rezisten]\ R ( ), invariabil n timp, prin
care ntreaga energie se transform\ n c\ldur\ prin efect Joule-Lenz; inductivitatea proprie [i curen]ii de deplasare
prin dielectric se pot neglija (L, C 0).
Legea Joule-Lenz : Energia transformat/disipat ireversibil n c\ldur\ prin efect electrocaloric: We =QJL=Ri2
Formula de calcul a rezistenei unui conductor (Cu) filiform: R (l Cu / S Cu ) , unde -rezitivitatea materialului;
lCu i SCu-lungimea i aria seciunii conductorului.

Fig. 1
Fie circuitul de c.a. (Fig.1a) constituit prin nserierea rezistorului ideal R cu o surs\ de t.e.m. avnd la borne
tensiunea cunoscut de form normal n sinus (1) i se cere a determina valoarea instantanee a intensit\]ii
curentului iR care se stabile[te prin rezistor.
(1)
u R u U 2 sin(t u ) .
1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee: aplicnd rezistorului R legea conduc]iei (Ohm), pentru curentul
iR rezult\ relaia:

iR

uR u U

R
R R

2 sin( t u ) .

(2)

Prin identificare cu forma normal n sinus a curentului obinut,

i R I R 2 sin( t i )
rezult expresiile pentru valoarea efectiv\ IR, faza ini]ial\ i a curentului iR i defazajul dintre tensiune i curent ,
care este zero :

IR

U
, i = u , = u - i = 0
R

(3))

Varia]ia n timp a celor dou\ semnale uR [i iR ( valori instantanee) este redat\ n Fig.1.b, Fig.1.c.
2) Rezolvare folosind valori efective complexe (v.e.c.) n complex simplificat (R.C.S.):
u R U 2 sin(t u )

U R Ue j u

iR

I R Ie j i

U R Ue j u
IR

R
R

(4)

Prin identificare cu forma normal a f.c.p. curent se obin rezultate identice cu cele de mai sus:
IR

U
, i u , u i 0
R

(5)

Valoarea instantanee a curentului i cutat se obine conform regulii de trecere invers, i m 2e jt I :


i R (U / R ) 2 sin(t u )
(6)
Prin urmare, dac\ tensiunea aplicat\ unui rezistor liniar ideal este sinusoidal\, curentul prin
rezistor este sinusoidal [i este n faz\ cu tensiunea aplicat la borne, iar valoarea sa efectiv este limitat de
valoarea rezistenei, R; curentul prin rezistor i tensiunea la bornele rezistorului sunt n faz.
Legea lui Ohm este valabil n c.a. , exprimat n valori efective sau n v.e.c. conform relaiilor:
U

IR

R
respectiv,
(7)

U
I .
R

Bobina ideal\ n regim permanent sinusoidal


Bobina linear ideal\ este caracterizat\ doar de parametrul inductivitate proprie, L (H), de valoare
constant; este construit\ dintr-un fir conductor nfurat sub form de N spire, care atunci cnd bobina este
parcurs de curentul i L , produc fluxul magnetic total N Li L i singurul fenomen care are loc la
alimentarea sa n c.a. este fenomenul de autoinducie electromagnetic; rezisten]a ohmic i capacitatea dintre
spire ( curen]ii de deplasare) sunt practic nule (R, C 0).

L =H (Henry). Prin definiie: L / i L ; Formula de calcul : L N 2 (l Fe / S Fe ) unde: -permeabilitatea


miezului (feromagnetic) al bobinei; l Fe si S Fe - lungimea i seciunea circuitului magnetic al bobinei.

Fig. 2
Dat fiind circuitul de c.a. (Fig. 2.a) alc\tuit din bobina ideal\ de inductivitate L [i sursa de t.e.m. avnd tensiunea la
borne u cunoscut, de forma normal n sinus (1) se va determina curentul stabilit prin bobin, i L folosind valori
instantanee i apoi v.e.c. n complex simplificat (R.C.S.).
(1)
u u U 2 sin( t ) .
L

1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee. Fluxul magnetic total, (t) , variabil n timp, produs de solena]ia
NiL a bobinei, induce n spirele acesteia o t.e.m., de autoinducie, eL care, conform legii induc]iei electromagnetice,
are expresia:
d
di
eL
L L .
(2)
dt
dt
Legea conduciei ( legea lui Ohm), sau teorema a II-a lui Kirchhof, aplicat circuitului cu bobin ideal
furnizeaz ecuaia:
u L eL 0
(3)
di ,
u L eL L L
dt
din care se ob]ine imediat intensitatea curentului, ]innd cont de forma cunoscut a tensiunii aplicate, u, (1):
1
iL
u L dt .
(4)
L
1
U
iL
U 2 sin(t u )dt
2 sin(t u / 2) .
(5)
L
L
Prin identificare cu forma normal n sinus a curentului necunoscut,

i L I L 2 sin( t i ) ,
se obin: - valoarea efectiv, I L , faza iniial, i i
- defazajul curentului fa de tensiunea aplicat la bornele bobinei ideale, = u - i: :
IL

U
U

,
L X L

i = u - /2 , = u - i = + /2; X L L

U
[ ]
IL

(6)

M\rimea
U
(6)
IL
se nume[te reactan]\ inductiv\ i se m\soar\, ca [i rezisten]a electric\, n ohmi ().
Varia]ia n timp a semnalelor uL [i iL ( valori instantanee) caracteristice bobinei ideale este redat\ n
Fig.1.b, iar fazorii lor polari (f.p.c.) , corespunztori n planul complex, sunt redai n Fig.1.c.
X L L

2) Rezolvare folosind valori efective complexe (v.e.c.) n complex simplificat (R.C.S.).


Valoarea efectiv complex (v.e.c.) a tensiunii aplicate bobinei, luat ca mrime de referin, respectiv
v.e.c. (forma canonic ) a curentului prin bobin mrimea necunoscut, care se determin, reprezentate n planul
complex n Fig.2, c, au expresiile:
j u

uL U L U e ,

iL I L I L e j i .

(7)

Aplicnd corespondena operaiilor n relaia (4) se determin v.e.c. a curentului prin bobin i, prin
identificare cu forma canonic (7), se obin aceleai valori ca mai sus, pentru
- modulul IL i argumentul i ale fazorului ( f.p.c.) IL , precum i pentru
- defazajul dintre tensiune i curent, = u - i::
IL

U
U
1 1
U j ( u / 2 )
(
) U
j

e
,
L j
jX L
XL XL
IL

IL

U
,
XL

U
U j ( u / 2 )

e
jX L X L

i = u - /2,

(8)

= u - i = + /2.

Valoarea instantanee a curentului iL cutat se obine conform regulii de trecere invers, i L m 2e jt I L .


iL

U
XL

2 sin(t u / 2) .

(9)

Rezult aceleai concluzii , stabilite dup relaia (6) de mai sus.


Prin urmare, aplicnd la bornele unei bobine liniare ideale o tensiune sinusoidal\, curentul prin bobn
este tot sinusoidal, dar defazat n urma tensiunii cu un unghi de /2 rad ( = u - i = +/2) , iar amplitudinea sa
este limitat de reactana inductiv, X L L .
Defazajul dintre tensiune i curent la bornele unei bobine liniare ideale este de = u - i = +/2. Semnul
+ indic defazajul n urm, inductiv, al curentului fa de tensiune.
Legea lui Ohm n valori efective, respectiv n valori efective complexe aplicat unei bobine ideale n RPS
furnizeaz aadar urmtorele relaii:

U
XL
U

.
jX L

IL
IL

respectiv,

(10)

Condensatorul ideal n regim permanent sinusoidal


Condensatorul linear ideal este caracterizat exclusiv prin parametrul capacitate, C (F), de valoare constant;
rezisten]a de pierderi n dielectric [i inductivitatea proprie a arm\turilor se pot neglija (R, L 0).La aplicarea unei
tensiuni u la bornele condensatorului, pe o armtur se acumuleaz cantitatea de electricitate q .

C = F (Farad). Prin definiie: C q / u ; Formula de calcul a capacitii: C ( S / d ) unde:


permitivitatea materialului dielectric dintre armturi; S i d suprafaa armturii i distana dintre armturi.

Fig. 3
Fiind dat circuitul de c.a. (Fig.3.a) alc\tuit din condensatorul ideal de capacitate C [i sursa de t.e.m. avnd
tensiunea la borne de form sinusoidal, cunoscut (1) i se va determina curentul prin condensator, iC folosind
valori instantanee i apoi folosind v.e.c n complex simplificat (R.C.S.).
(1)
uC u U 2 sin(t u ) .
1) Rezolvare cu folosirea valorilor instantanee. Aplicnd legea conserv\rii sarcinii n interiorul unei
suprafa]e nchise care nconjoar\ complet o arm\tur\ a condensatorului de capacitate C, curentul de conduc]ie iC
care intr\ n suprafaa rezult\ a fi egal cu viteza de cretere a cantitii de sarcin acumulat pe armtura
respecticv:
iC

dq
dt

`n care, conform definiiei capacitii: q CuC Cu .

(2)

Conform principiului continuit\]ii curentului, curentul de conduc]ie prin conductoare este continuat de un
curent de deplasare egal, prin dielectricul condensatorului ,
iD = dD/dt = iC = dq/dt.

(3)

Din (2), ]innd cont de forma cunoscut a tensiunii aplicate, rezult\ relaia de calcul a curentului iC , valoare
instantanee:
duC
CU 2 sin(t u / 2) .
dt
Prin identificare cu forma normal n sinus a curentului iC :
iC C

(4)

iC I C 2 sin( t i ) ,
se obin: - valoarea efectiv, I C i - faza iniial, i ale curentului iC precum i
- defazajul dintre tensiunea aplicat la bornele condensatorului i curentul prin condensator, = u - i:
IC

U
1/ C

i = u + /2,

= u - i= - /2 .

(5)

M\rimea:
XC

1
U

,
C I C

(6)

se nume[te reactan]\ capacitiv\ [i se m\soar\ n ohmi.


Varia]ia n timp a semnalelor uc [i ic ale condensatorului ideal este redat\ n Fig.3 b , iar fazorii lor polari
(f.p.c.) , corespunztori n planul complex, sunt redai n Fig.3. c.

2) Rezolvare folosind valori efective complexe n complex simplificat (RCS)


Imaginile complexe simplificate corespunz\toare acestor semnale (Fig. 2.9, c) au expresiile:
j
u C U C U e u ,
(7)

j
i C I C I C e i .
Aplicnd corespondena operaiilor n complex simplificat din relaia (4) se obine v.e.c. a curentului prin
condensator:
U
U
U j ( u / 2 )
I C C ( j ) U j

e
1 / C jX C X C
IC

U
U j ( u

e
jX C
XC

/ 2)

(8)

Prin identificare cu forma general (7) se obin aceleai valori pentru modulul i argumentul f.c.p. I C
precum i pentru defazajul dintre tensiune i curent:

IC

U
,
XC

i = u + /2,

= u - i= - /2;

XC

1
U

C I C

[ ]

Valoarea instantanee a curentului iC cutat se obine conform regulii de trecere invers, iC m 2e jt I C . :


iC

U
XC

2 sin(t u / 2)

(9)
(10)

Prin urmare, aplicnd unui condensator liniar ideal o tensiune sinusoidal\, curentul prin condensator
este tot sinusoidal, dar defazat naintea tensiunii cu /2 , iar amplitudinea sa este limitat de reactana
capacitiv, XC=1/ C
Defazajul dintre tensiune i curent la bornele unui condensator ideal este = u - i= - /2.; Semnul -
indic defazajul n avans, capacitivv, al curentului fa de tensiune.
Legea lui Ohm n valori efective, respectiv Legea lui Ohm n valori efective complexe pentru un
condensator ideal ofer relaiile:
U

I C X
C
respectiv
(11)

U
I C
.

jX C
Not\:
Analogia dintre reactan]e [i rezisten]e se reduce la proprietatea lor comun\ de a limita intensitatea
curentului prin circuitele de c.a., ele avnd dimensiuni identice ( aceeai unitate de msur , ).
Reactan]ele difer\ calitativ de rezisten]e prin faptul c\ introduc un defazaj egal cu /2 ntre semnalele u [i i.
Mai mult, din punct de vedere energetic (S.I.1), reactan]ele [i rezisten]ele se deosebesc esen]ial: n timp ce
trecerea curentului printr-o rezisten] este nso]it\ de transformarea ireversibil\ a energiei electromagnetice n
c\ldur\ (element disipativ), reactan]ele se caracterizeaz\ prin nmagazinarea energiei n cmpurile electromagnetice
ale acestora (elemente conservative):cmpul magnetic la bobine, respectiv cmpul electrostatic la condensatoare.

2.7. Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

61

S.I.5. Circuitul R, L, C serie n r.p.s. Impedan]a. Rezonan]a de tensiuni

Fie circuitul reprezentat n Fig.1.a, ob]inut prin conectarea n serie a


elementelor liniare, ideale, rezistor, bobin i condensator, de parametri R, L i C cu
surs o ideal de t.e.m. sinusoidal, avnd la borne tensiunea u.

Fig. 1.
Curentul i prin toate elementele nseriate ale circuitului este acela[i i se consider
cunoscut, cu form de und sinusoidal, avnd urmtoarea expresie a valorii
instantanee:
(1)
i 2 I sin(t i ).
Presupunnd cunoscute valorile parametrilor R, L, C [i curentul i, n cele ce
urmeaz\ se determin\ valorile instantanee ale tensiunii u la bornele circuitului [i ale
c\derilor de tensiune uR, uL [i uC la bornele elementelor notate prescurtat R, L,
respectiv C. n acest scop se aplic\ legea conduc]iei generalizat (legea lui Ohm
generalizat sau teorema lui Joubert) sau teorema a Iia a lui Kirchhoff n circuitul dat i
se obine relaia:
(2)

u u R u L uC

n care, a[a cum s-a ar\tat anterior (Curs2) cderile de tensiune la bornele elementelor
de circiut au expresiile urmtoare:

u R Ri RI 2 sin(t i ),

di
X L I 2 sin(t i / 2),
u L L
dt

u C 1 i d t X C I 2 sin(t i / 2).

(3)

Substituind (3) n (2) rezult\ pentru circuitul analizat o ecua]ie integrodiferen]ial\ liniar\, cu coeficien]i constan]i, de forma:

u Ri L

di 1

i dt ,
dt C

(4)

a c\rei solu]ie, dificil de ob]inut direct (n valori instantanee), se poate determina


simplu prin aplicarea metodelor de reprezentare simbolic\ n complex simplificat
(R.C.S.).

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

62

Rezolvare utiliznd reprezentarea analitic n complex simplificat (RCS)


Se adopt fazorul polar (valoarea efectiv comlplex) a curentului i, mrime
cunoscut, (rel.(1)) pe care o alegem ca referin, de forma urmtoare:
(5)
i I Ie j i
nlocuind (5) n (4) [i aplicnd corespondena operaiilor, ecua]ia integrodiferen]ial\ a circuitului se transform\ ntr-o ecua]ie algebric\, n valori efective
complexe (v.e.c.) :
1
U R I ( j ) L I
I R j ( X L X C ) I Z I
(6)
j C
U ZI ,
(7)
n care
Z R j ( X X ) R jX Z e j Z
L

se nume[te impedan]a complex\ a circuitului R, L, C serie [i este caracterizat\ prin


modulul Z (numit simplu impedan, mrime msurat n Ohmi) [i
argumentul Z (rad):

Z R 2 ( X X ) 2 R 2 X 2 ; [ Z ]
L
C

XL XC
;
Z [0; / 2] rad.
Z arg Z arctg
R

(8)

Impedan]a complex Z a circuitului RLC serie se


reprezint geometric n planul complex prin afixul i
vectorul su de poziie (Fig.2). Partea real a impedanei
este rezistena circuitului, R, iar partea imaginar este
constituit de reactan]a total\ a circuitului RLC serie,
X = XL - XC , conform relaiilor:

R Z cos Z 0,

X Z sin Z sau 0.

Fig. 2

(9)

Revenind la fazorul polar al tensiunii , U , prin identificarea relaiei (6) cu


forma normal a v.e.c. a . tensiunii,
(10)
U Z e j Z I e j i ZI e j ( Z i ) ,

U U e j u
rezult\ urmtoarea caracterizare:
U = ZI
- modulul fazorului U ( valoarea efectiv a tensiunii u),
u = i + Z - argumentul fazorului U (faza ini]ial\ a tensiunii u)

u i Z , 0; / 2 - defazajul dintre tensiune i curent


Rela]iile:
U Z I i U = ZI

i se deduce:

constituie legea conduciei (legea lui Ohm) scris\ cu valori efective complexe, ,
respectiv cu valori efective pentru un circuit dipol pasiv RLC serie .
Valoarea instantanee a tensiunii, u se ob]ine din fazorul U, aplicnd regula
trecerii inverse :
u m 2e jt U m 2e jtUe j u
(11)
U 2 sin(t u ) ZI 2 sin(t i Z ).

2.7. Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

63

Fazorii cderilor de tensiune pe elementele nseriate, U R , U L , U C , n funcie


de curent i parametrii R, XL, XC rezult din forma fazorial a ecuaiei de tensiuni, (2)
a circuitului RLC serie,
(12)
U U R U L U C .
Termenii sumei sunt fazorii cderi de tensiune pe elementele nseriate, de forma:
U RI e j i RI ,
R
j ( / 2)
jX L I ,
U L X L I e i
(13)

j ( i / 2)
U

X
I
e

jX
I
,
C
C
C
iar ecuaia de tensiuni (12) este reprezentat\ fazorial n planul complex, prin
diagrama fazorial din Fig.1.b. Pentru simplitate, de regul\, curentul i (comun
tuturor elementelor RLC `nseriate) se adopt\ ca mrime origine de faz\ (i = 0).
Evident, `n acest caz, diagrama fazorial trasat n fig.1.b se rotete `n sens orar cu
unghiul i, iar u = , (ca n fig..3.a, .b, .c)

Triunghiul OAB al v.e.c. ale tensiunilor (Fig.1.b), permite scrierea fazorului


tensiunii la borne U cu ajutorul componentelor activ i reactiv, sub forma:
U U a U r U a jU r ,
(14)
n care:
(15)
Ua = UR = RI = U cos
constituie:

(16)

U r U L U C ( X L X C ) I XI U sin
- modulul componentei active (n faz\ cu curentul I ) , respectiv

- modulul componentei reactive (`n cuadratur\ cu I ) ale tensiunii U .


Prin mp\r]irea laturilor -lui OAB cu I se ob]ine triunghiul impedan]ei complexe
Z a circuitului RLC serie (Fig. 2).

n func]ie de ponderea reactan]elor XL [i XC, n circuitele RLC serie se pot


realiza urmtoarele trei situaii :
a) XL > XC, respectiv = u - i > 0; caracter preponderent inductiv,
b) XL < XC, respectiv = u - i < 0; caracter preponderent capacitiv,
c) XL = XC, respectiv = u - i = 0 ; rezonan]a tensiunilor (serie).
UL = jXL I

+j

+j

+j

UL= jXL I
0

UC = -jXC I
U

=Z

UL = jXL I
X = XL- XC>0

>0
UR = R I

UC= -jXC0 I

UR = R I
I

+1

0
U =ZI

a) XL > XC
Circ. activ-inductiv,> 0;

+1

U= UR

+1

0
UC = -jXC I

b) XL < XC
Circ. activ-capacitiv,<0

c) XL0 = XC0
Circ. pur activ, =0;
rezonan]a tensiunilor (serie)
Fig. 3 Diagrame fazoriale de tensiuni ale circuitului RLC serie.

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

64

Rezonana tensiunilor (serie)


n cazul particular cnd reactan]ele XL [i XC ale circuitului RLC sunt egale,

X L0 X C0

(17)

n circuitul RLC se produce fenomenal de rezonan] a tensiunilor (serie). n practic\,


condi]ia poate fi realizat\ reglnd unul din parametrii L, C sau frecvena de
alimentare; pentru valori fixate ale parametrilor L i C, valoarea frecvenei de
rezonan, f0, are expresia dedus din condiia de rezonan:
L=const.,C=const., var . , 0 L 1 , din care: 0
0C

1
LC

f0

1
2 LC

(18)

Realizarea condi]iei de rezonan serie, X L X C , are urm\toarele consecin]e:


0

1. Defazajul dintre tensiunea u [i curentul i prin circuit, la rezonan]\, este egal cu


zero, circuitul rezonant avnd caracter pur rezistiv (activ):

0 arctg

0 L 1 / 0C
0;
R

cos 0 1 .
(2.74)

2. Impedan]a Z a circuitului devine minim\, egal\ cu rezisten]a R, respectiv:

Z 0 R 2 ( X L 0 X C 0 ) 2 R = min.

(2.69)

3. Valoarea efectiv\ a intensit\]ii I0 curentului prin circuit devine maxim\, egal\


cu:
U U
I0

= max..
(2.70)
Z0 R
4. Cderile de tensiune reactive ( pe bobin i condensator) UL0 [i UC0 au valorile
efective egale, i fiind n opozi]ie de faz\ se anuleaz reciproc , respectiv:

U L 0 X L 0 I 0 U C 0 X C 0 I 0 , i U L U C 0 ( uL+uC = 0)

(2.71)

5. Valoarea efectiv\ a c\derii de tensiune pe rezisten, UR este egal\ cu valoarea


efectiv\ a tensiunii aplicate circuitului, U :
(2.72)
U R 0 RI 0 Z 0 I 0 U .
6. Pentru XL0 = XC0 > R, cderile de tensiune pe bobin i condensator, UL0 = UC0
sunt amplificate, devenind mai mari dect tensiunea aplicat, U , UL0 = UC0 > U ; la
bornele bobinei [i condensatorului apar supratensiuni, de unde [i denumirea de
rezonan]\ a tensiunilor.
Raportul dintre valorile efective ale tensiunilor UL0 = UC0 [i U se nume[te factor de
calitate al circuitului serie rezonant i este supraunitar n acest caz:

U L0
U

U C 0 X L0 X C 0 0 L

U
R
R
R

L / C ZC

,
R
R

(2.73)

Mrimea Z C L / C se numete impedan]\ caracteristic\ a circuitului RLC


serie. Fenomenul de supratensiuni poate avea, n situa]ii necontrolate, efecte negative
(de exemplu: str\pungerea izola]iilor) dar poate fi folosit i n mod util prin aplicaii n
tehnica m\sur\rilor electrice, n tehnica transmiterii informa]iei la distan]\ etc..

2.7. Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

65

S.1.6. Circuitul R, L, C deriva]ie n r.p.s.. Admitan]a. Rezonan]a de curen]i


Se consider\ un circuit (dat n Fig.1.a) format prin conectarea n paralel a
elementelor liniare ideale rezistor, bobin i condensator de parametri R, L, C i, avnd
aplicat la borne tensiunea sinusoidal, u cunoscut, de forma :
u U 2 sin(t u ) .

(1)

Fig. 1
Se consider cunoscui parametrii R, L, C [i trebuie determina]i curen]ii iR, iL, iC
[i i. Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicat n nodul M furnizeaz relaia:
i i R i L iC ,
(2)
n care , conform celor stabilite anterior, expresiile curenilor funcie de tensiune
sunt:

u U
i R
2 sin(t u ) ,
R
R

1
U

2 sin(t u / 2) ,
i L u d t
L
XL
(2.1)

i C d u U 2 sin(t / 2) .
u
C
dt XC

Substituind (2.1) n (2), rezult\ pentru circuitul R L C deriva]ie analizat o


ecua]ie integro-diferen]ial\ liniar\, cu coeficien]i constan]i, de forma:
u 1
du
udt C
.
(3)
R L
dt
Ca [i anterior, rezolvarea ecua]iei (3) se poate efectua uor utilizarea
simbolurilor (v.e.c. /f.p.c.) din reprezentarea n complex simplificat (RCS).
i

Rezolvare folosind metoda reprezent\rii analitice n complex simplificat


Se adopt v.e.c. a tensiunii cunoscute u, (rel.(1)), de forma:

j
(4)
U Ue u .
Substituind (4) n ecua]ia integro-diferen]ial\ (3) a circuitului [i aplicnd
corespondena operaiilor se ob]ine:

U
U

jCU
R
jL

(5)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

66

Se introduc urmtoarele notaii:

G
BL

1
R
1
XL
1

- conductan]a rezistorului ideal R ;


- susceptan]a inductiv\ a bobinei ideale L ;

- susceptan]a capacitiv\ a condensatorului ideal C ;


XC
B BL BC - susceptan]a rezultant\ (total\) a circuitului .
BC

Astfel, ecuaia (5) devine:


I G j ( BL BC ) U ( G jB )U YU ,

(6)

(7)

unde:
(8)
Y G jB Y e j Y
se nume[te admitan]a complex\ a circuitului RLC deriva]ie. Modulul [i argumentul
admitan]ei Y sunt date de relaiile:
Y G 2 ( B B ) 2 G 2 B 2 ,
L
C

( BL BC )
.
Y arg(Y ) arctg
G

(9)

Triunghiul admitan]ei complexe Y a circuitului RLC


deriva]ie (Fig. 2), furnizeaz rela]iile pentru partea real i
G Y cos Y 0,
cea imaginar:

B Y sin Y sau 0.
(10)
Y modulul admitanei complexe, mrime numit
admitana circuitului, precum i G, BC i BL se msoar n
Fig. 2
Siemens,
1S=1/ .
Se obine v.e.c. ( fazorul polar) a curentului necunoscut, I i se identific cu
forma sa normal pentru a evidenia modulul i argumentul curentului necunoscut:

I Y e jY U e j u YU e j ( Y u )
I I e j i

iar

din care:

I YU

- modululcurentului I (valoarea efectiv pentru i,) (11)

i u Y

- argumentul curentului I ,faza iniial pentru )

u i Y ; 0; / 2 - defazajul dintre U i I .
Rela]iile I YU i I Y U exprim\ legea conduc]iei (Ohm) n valori

efective, respectiv n valori efective complexe, pentru un circuit R, L, C deriva]ie.


Alicnd regula trecerii inverse de la imagine la valoarea instantanee, rezult\:
i m 2 e jt I m 2 e jt I e j i
(12)
m 2 e jt YU e j ( u Y ) YU 2 sin(t u Y )

2.7. Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

67

Ecua]ia (5) a circuitului RLC deriva]ie, exprimat\ n valori efective complexe, este
reprezentat\ n planul complex, n fig.1.b.respectiv:
I I R IC I L ,
(13)
i I GU e j u GU ,
R
R
j ( / 2 )
i L I L B LU e u
jBL U ,

j ( u / 2 )
iC I C BCU e
jBC U ,

(14)

Pentru simplitate, de regul\, tensiunea u (comun\ elementelor RLC conectate `n


deriva]ie) se adopt\ ca origine de faz\ (u = 0). Drept urmare, diagrama fazorial din
fig.1b se rotete, `n sens orar, cu unghiul u (iar i = - ), ca n fig.3.a, .b,.c
Triunghiul OAB al fazorilor curen]i (Fig.1c), n care 0; / 2 , permite

evidenierea componentelor activ i reactiv ale curentului I obinute prin


proiecia f.p. a curentului I pe direcia tensiunii i pe direcia perpendicular acesteia
sub forma:
I I a I r I a jI r ,
(15)
I a I R GU I cos ,
(16)
I r I L I C ( BL BC )U BU I sin
(17)
unde: Ia - modulul componentei active (n faz\ cu tensiunea U ), iar:
Ir - modulul componentei reactive (n cuadratur\ cu U ) a curentului I .
Componenta activ\ Ia a curentului prin admitan]a Y reprezint curentul care parcurge
conductan]a G a circuitului, iar componenta reactiv\, Ir - corespunde curentului care
str\bate susceptan]a total, B (diferena curenilor capacitiv minus inductiv) din
circuit.

n func]ie de ponderea susceptan]elor BL [i BC, circuitele R, L, C deriva]ie pot


nregistra una din urmtoarele trei situaii posibile:
a) BL > BC, (X L < XC ) ,
> 0; caracter inductiv;
b) BL < BC, (X L > XC ) ,
< 0; caracter capacitiv;
c) BL 0 BC 0 , (X L0 = XC0 ), = 0; Rezonan]a curen]ilor (deriva]ie) se obine
n acest caz particular cnd susceptan]ele BL [i BC ale circuitului R, L, C deriva]ie sunt
egale.
+j

+j

+j

IC =jBC U

IC =jBC0U

I L=-jBL U
IC =jBC U
YU
I=

I R=GU
>0

U +1

IR=GU

I L=-jBL0U
U +1

I=IR=GU

U +1

-B

I=Y U
I L=-jB L U

a) BL > BC, (XL < XC)


Circuit activ-inductiv,
>0; (= - Y)

b) BL < BC , (XL > XC )


Circuit activ-capacitiv,
<0; (= - Y)

c) BL = BC, (XL = XC )
Circuit pur activ, =0;(= -Y)
rezonan]a curenilor (paralel)

Fig.3. Diagrame de tensiuni ale circuitului RLC paralel.

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

68

Ca [i n cazul rezonan]ei de tensiuni, condi]ia de rezonan poate fi realizat\


prin reglarea inductan]ei L, a pacit\]ii C sau frecven]ei f; valoarea frecvenei de
rezonan]\, f0, rezult\ a avea expresia:
1
1
1
, din care: 0
L=const., C=const., 0 var . : 0 L
; f0
.
0C
LC
2 LC
Consecin]ele ndeplinirii condi]iei de rezonan a curenilor n circuitul R LC
deriva]ie sunt urmtoarele:
1. Defazajul dintre tensiunea u aplicat\ circuitului [i curentul i, n momentul
reonan]ei, se anuleaz\:
( BL0 BC 0 )
0 Y arctg
0; cos 0 1.
(18)
G
2. Admitan]a circuitului Y0 devine minim\, egal\ cu conductan]a G a acestuia:
Y0 G 2 ( BL BC ) 2 G = min.
0

(19)

3. Intensitatea curentului absorbit de circuit de la surs\ devine minim\:


(20)

I 0 Y0U GU = min .

n situa]ia particular\ n care conductan]a circuitului RLC deriva]ie este


neglijabil (G 0 R ), la rezonan] curentul absorbit este zero I 0 0 . . Circuitul
se comport\ n acest caz ca un filtru de frecven]\ (blocheaz\ frecven]a f 0

1
2 LC

.)

[i se nume[te circuit dop:


1

; I 0 GU 0 .
(21)
Y0
4. Curenii iL [i iC au valori efective egale i fiind n opozi]ie de faz\, se
anuleaz reciproc:
(22)
I L BL U BC U I C , I L I C 0
Y0 G 0 ; Z 0

5. Valoarea efectiv\ a curentului prin rezistor, IR devine devine egal\ cu


valoarea efectiv\ a curentului total absorbit de circuit, I :
(23)
I R GU Y0 U I .
0

6. Factorul de calitate al circuitului RLC paralel rezonant se definete ca


raportul dintre valorile efective ale curenilor prin bobin i condensator :
IL

IC

BL

BC

,
(24)
I0
I0
G
G
[i valoarea sa reprezint factorul de amplificare a curen]ilor la rezonan]a de cureni.
Atunci cnd factorul de calitate este supraunitar, Q >1, (la ndeplinirea condi]iei
BL0 = BC0 > G ) valorile efective ale curen]ilor IL0 [i IC0 prin bobin\, respectiv
condensator, sunt mai mari dect curentul I0 absorbit de la surs\, IL0 = IC0 > I0 ,
producndu-se o amplificare a curen]ilor reactivi n raport cu curentul absorbit de la
surs.
Q

2.7. Elemente ideale de circuit n regim permanent sinusoidal

69

Rezonan]a de curen]i, ca [i cea de tensiuni, are numeroase aplica]ii n tehnica


m\sur\rii parametrilor RLC, n tehnica transmiterii informa]iilor i n mod deosebit n
compensarea factorului de putere etc.
S.I.7. a) Rela]ii de echivalen]\ ntre Z [i Y
Dou circuite sunt echivalente dac aplicnd aceeai tensiune la bornele lor, se
absoarbe acelai curent de la surs. Curentul absorbit se poate exprima cu ajutorul
impedan]\ei Z sau al admitan]ei Y :
I

U
,
Z

I YU

Pentru ca dou circuite , unul serie de impedan Z i altul paralel de admitan Y ,


s fie echivalente, ntre cele dou mrimi trebuie s existe relaia:
Z

1
Y

sau Y

1
.
Z

(1)

ntruct Z = R + jX iar Y = G - jB, ]innd cont de (1), ntre parametrii R [i X,


respectiv G [i B, rezult\ urmtoarele rela]ii de echivalen]\.
Dac se cunoate impedana complex a unui circuit atunci admitana
complex se obine cu relaiile:
R
R
X
X
1
Z = R + jX, Y
G 2
2 ; B 2
2
2
2
Z
R X
Z
R X
Z
(2)
i respectiv invers: dac se cunoate admitana se poate deduce impedana complex a
circuitului, dup cum urmeaz:
Y = G - jB , Z

1
Y

G
G
2 ;
2
G B
Y
2

B
B
2 ,
2
G B
Y
2

(3)

Din (2) i (3) se constat\ c\ numai impedan]a complex\ Z [i admitan]a


complex\ Y sunt m\rimi inverse una alteia . Rezisten]a [i conductan]a, respectiv
reactan]a [i susceptan]a sunt m\rimi inverse numai n cazul particular al elementelor
de circuit ideale.
De asemenea, trebuie re]inut c\ impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\
Y nu constituie o reprezentare simbolic\ a raportului valorilor instantanee ale tensiunii
[i curentului, respectiv curentului [i tensiunii la borne deoarece, n general, acest raport
este o func]ie de timp.
Z [i Y sunt parametri complexi care intervin n ecua]iile circuitelor ca
operatori de nmul]ire.
Rela]iile (2. [i (3) permit scrierea parametrilor R [i X, respectiv G [i B ai
elementelor reale de circuit pentru orice schem\ echivalent\ serie, sau deriva]ie
adoptat\ i transfigurarea echivalent ntre aceste scheme..

S.I.7. Rela]ii de echivalen]\ ntre Z [i Y

S.I.7. Rela]ii de echivalen]\ ntre Z [i Y


Din compararea rela]iilor de definiie rezult\ c\ dou\ circuite, unul de
impedan]\ Z [i unul de admitan]\ Y , sunt echivalente dac\:
Z

1
Y

sau Y

1
.
Z

(1)

ntruct Z = R + jX iar Y = G - jB, ]innd cont de (1), ntre parametrii R [i X,


respectiv G [i B, rezult\ urm\toarele rela]ii de echivalen]\:
Z = R + jX,

1
Z

R
2

R X

R
Z

; B

X
2

R X

X
Z2

(2)
respectiv:
Y = G - jB , Z

1
Y

G
G
2 ;
2
G B
Y
2

B
B
2 ,
2
G B
Y
2

(3)

.
Se constat\ c\ numai impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\ Y sunt
m\rimi inverse una alteia . Rezisten]a [i conductan]a, respectiv reactan]a [i
susceptan]a sunt m\rimi inverse numai n cazul particular al elementelor de circuit
ideale .
De asemenea, trebuie re]inut c\ impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\
Y nu constituie o reprezentare simbolic\ a raportului valorilor instantanee ale tensiunii
[i curentului, respectiv curentului [i tensiunii la borne deoarece, n general, acest raport
este o func]ie de timp. Trebuie s\ se considere c\ Z [i Y sunt parametri complexi
care intervin n ecua]iile circuitelor ca operatori de nmul]ire.
Rela]iile (2) [i (3) permit scrierea parametrilor R [i X, respectiv G [i B ai
elementelor reale de circuit pentru orice schem\ echivalent\ serie, sau deriva]ie,
adoptat\.

S.I.7. a) Rela]ii de echivalen]\ ntre Z [i Y b) Circuite complet-aperiodice

Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal


S.I.8. Puteri n circuite electrice n regim permanent sinusoidal
1. Puterea instantanee. Puterea activ\, P reactiv\, Q [i aparent\, S
Fie un dipol receptor, liniar, pasiv, de impedan]\ coplex Z (Fig.1) alimentat cu
tensiunea u [i parcurs de curentul i, mrimi sinusoidale de forma:
u U 2 sin t ,
(1)

i I 2 sin(t ).
Puterea instantanee este puterea schimbat\ la un moment dat de receptorul Z cu sursa
i are expresia:
p ui
(2)

Fig. 1

Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal


innd cont de rela]iiile (1) i de relaiile trigonometrice :
sin sin ( 1 / 2 )[cos( ) cos( )]
sin( ) sin cos sin cos sau
cos( ) cos cos sin sin

si

p poate fi scris\ sub una din formele:

I . p 2UI sin t sin(t )

UI cos UI cos(2t )

P pf
II . p 2UI sin t (sin t cos sin cos t )

UI cos (1 cos 2t ) UI sin sin 2t

P(1 cos 2t ) Q sin 2t

p p po ,

n care se evideniaz urmtoarele componente:


P UI cos
- putere activ,

(3)

(4)

Q UI sin

- putere reactiv

p f UI cos( 2t )

- putere instantanee fluctuant\,

p p P (1 cos 2t )

- putere instantanee de pulsa]ie,

(5)

p0 Q sin 2t

- putere instantanee de oscila]ie,

(6)

Att din rel.(3), ct [i din graficul p = f(t), trasat n fig.1.b, rezult\ c\ puterea
instantanee este o m\rime variabil periodic\, de pulsaie dubl , 2 fa de mrimile
u i i i care poate lua att valori pozitive ct [i negative .

Faptul c, n cazul general, puterea instantanee, p poate lua valoriri att pozitive
ct i negative, arat c ea nu se transmite n sens unic , ci este transferat\ att de la
surs\ spre receptor (p > 0), ct [i invers (p < 0) n anumite intervale de timp. Exist
ns un transfer dominant/preponderent ireversibil de putere de la surs spre receptor
reflectat de valoarea medie a puterii instantanee care este pozitiv (Fig.1.b).

Conform rel. I din (3) p este privit ca fiind constituit\ dintr-o component\
constant\, P UI cos - puterea activ [i o component\ sinusoidal\ de pulsa]ie
dubl\ 2, p f UI cos( 2t ) - puterea fluctuant\.

Conform rel. II din (3) p este privit ca fiind format din dou componente
periodice, de pulsa]ie dubl\ 2,
pp i p0 , cu ajutorul crora se definesc puterile
activ, P i reactiv, Q dup cum urmeaz.
Transferul ireversibil al puterii de la surs\ la receptor este caracterizat prin
puterea instantanee de pulsa]ie, p p UI cos (1 cos 2t ) , care pentru circuitele n
regim de receptor (la care defazajul are valori n intervalul ( / 2;0] [0; / 2) ,
deci cos>0) este permanent pozitiv\, pp 0.

Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal


Puterea activ, P caracterizeaz cantitativ a transferului ireversibil de putere de la
surs\ la receptor; se definete drept valoarea medie a puterii instantanee p, egal\ cu
valoarea medie a puterii de pulsaie pp calculate pe o perioad\ i n S.I. se msoar
n Watt, respectiv:
T

1
1
P p dt p p dt UI cos
[W]
T 0
T 0
Puterea activ se poate exprima [i n formele:
P U a I UI a RI 2 GU 2 .

(7)
(8)

Pentru receptoare: / 2, / 2 , cos 0


Pentru 0 ( cos =1 )

P = P max = UI=S

Pentru

P = P min = 0

( / 2)

( cos = 0 )

P 0

P este puterea util care poate fi scoas din sistem pentru a fi transformat n
alte forme de energie. Puterea activ\ absorbit\ de receptorul Z de la surs\ este egal\ cu
puterea consumat\/disipat caloric prin efect Joule-Lenz n rezisten]a sa R. In motoare
electrice P se transform n putere mecanic..

Puterea reactiv. Procesul oscilant al puterii ntre surs\ [i receptor, este


caracterizat de puterea instantanee de oscila]ie, p0 UI sin sin 2t (care ia att
valori pozitive ct [i negative). ntruct valoarea medie a acestei puteri este egal\ cu
zero, pentru aprecierea cantitativ\ a procesului oscilant (transferul reversibil,
neamortizat, de putere ntre surs\ [i receptor) se utilizeaz\ amplitudinea puterii de
oscila]ie, numit\ putere reactiv\, Q , msurat n S.I. n Var (Volt-Amper reactiv)
i definit prin relaia:
(9)
Q UI sin
[ VAr ]
Q se poate exprima [i sub formele:
(10)
Q U r I UI r
XI 2 BU 2 ,
Q L QC
X ( X L X C ); B ( BL BC ) .

(11)

Q 0 pentru 0 , circuit inductiv , Q - este absorbit de receptor;


Q 0 pentru 0 , circuit capacitiv, Q - cedat de circuitul receptor spre surs.

Q= Qmax = UI pentru ( / 2) , ( sin = 1 ):bobin , resp. condensator ideale;


Q= Qmin = 0
pentru 0 ,
( sin = 0) : circuit pur rezistiv (activ).
De[i pentru cele dou\ puteri P [i Q rezult\ dimensiuni identice, ntruct ele au
semnifica]ii fizice diferite, unitatea de m\sur\ a puterii reactive, n S.I., se nume[te
voltamper reactiv (VAr).

Puteri n circuite electrice monofazate n regim sinusoidal


Puterea aparent. n afara puterilor P [i Q, n circuitele de c.a. se define[te
puterea aparent\ S, prin rela]ia:
S UI ZI 2 YU 2

(12)

[ VA ]

Unitatea de m\sur\ a puterii aparente, n SI, este voltamperul (VA).


Raportul puterilor activ i aparent, egal n acest caz cu cos ,
P
K P=
cos
se nume[te factor de putere .
S
Pentru un circuit dat, caracterizat prin tensiunea U [i curentul I, puterea aparent\ S
este egal\ cu valoarea maxim\ a puterii active din circuitul respectiv (la cos = 1).
Expresiile (7), (9) [i (12) sugereaz\ posibilitatea reprezent\rii celor trei puteri P, Q [i
S, sub forma unui triunghi dreptunghic (Fig.1.c), numit triunghiul puterilor. Acesta
poate fi ob]inut fie din triunghiul tensiunilor, prin multiplicarea tuturor laturilor cu I,
respectiv din triunghiul curen]ilor prin multiplicarea tuturor laturilor cu U, fie din
triunghiul impedan]ei, respectiv triunghiul admitan]ei, prin multiplicarea laturilor
lor cu I2, respectiv U2. Din triunghiul puterilor rezult\ rela]iile:
S P2 Q2 ;

P S cos ;

Q S sin ;

Q P tg .

(13))

Pentru semnele puterilor active [i reactive se adopt\ conven]ia:


a) ramuri receptoare: P, Q > 0 - puteri absorbite; P, Q < 0 - puteri cedate;
b) ramuri generatoare: P, Q > 0 - puteri cedate; P, Q < 0 - puteri absorbite.

2. Putere aparent\ complex\


Puterea aparent\ complex\ se define[te prin rela]ia:
S U I* ,

(14)

unde:
U este valoarea efectiv\ complex\ a tensiunii u, iar
I* - valoarea efectiv\ complex\ conjugat\ a curentului i.
Dac\: U Ue j u , I Ie j i

iar

I * Ie j i , nlocuind n (14), rezult\:

S Ue j u Ie j i UIe j UI cos jUI sin P jQ .

(15)

Prin urmare, puterea aparent\ complex\ S are


-

modulul egal cu puterea aparent\ S P 2 Q 2 (VA),

partea real\ egal cu puterea activ\ P (W) [i


partea imaginar\ egal cu puterea reactiv\ Q (Var).

Observa]ie:
Puterea S nu reprezint\ imaginea n complex a puterii instantanee p (deoarece
produsul a dou\ m\rimi sinusoidale nu este n general o m\rime sinusoidal\).

Circuite de curent alternativ trifazat

CIRCUITE TRIFAZATE DE CURENT ALTERNATIV


IN REGIM SINUSOIDAL
Caracterizare general a circuitelor trifazate
n prezent energia electric\ este aproape n exclusivitate produs\, transportat\ [i
distribuit\ la consumatori ca energie de curent alternativ sinusoidal trifazat. Utilizarea
circuitelor trifazate prezint\ o serie de avantaje n raport cu cele monofazate, [i anume:
1) costul mai mic al liniilor de transport trifazate (economie de material conductor
la investiia iniial i reducerea pierderilor de energie pe re]eaua electric n exploatare
fa de transportul aceleiai puteri n regim monofazat);
2) cu ajutorul unui sistem trifazat de curen]i se poate produce cmpul magnetic
nvrtitor care st\ la baza func]ion\rii motoarelor sincrone [i asincrone (principalii
consumatori de energie electric\);
3) n condi]ii egale (aceea[i putere, frecven]\, tensiune etc.) generatoarele,
motoarele [i transformatoarele trifazate sunt mai u[oare, mai ieftine [i au un randament
superior ma[inilor i transformatoarelor monofazate;
4) generatorul trifazat cu sarcin\ echilibrat\ produce la arborele motorului care-l
antreneaz\ un cuplu constant, deoarece puterea instantanee trifazat\ a generatorului nu
variaz\ n timp ca la generatoarele monofazate (la acestea din urm\, puterea [i cuplul la
arbore pulseaz\ cu frecven]a dubl\ a curentului): ceeace favorizeaz\ func]ionarea mai
stabil\ a agregatelor cu generatoare trifazate;
5) exist\ posibilitatea cupl\rii la o re]ea trifazat\ att a consumatorilor de energie
electric\ trifaza]i ct [i monofaza]i;
6) se ob]in n sistemul trifazat a dou\ tensiuni diferite ca valoare [i faz\, uf, ul .
Un sistem trifazat de circuite electrice reprezint\ ansamblul de trei circuite
electrice n care ac]ioneaz\ trei tensiuni electromotoare sinusoidale de aceea[i frecven]\,
dar defazate una fa]\ de alta, de regul\, cu 1/3 de perioad\ (T/3 sau 2/3 radiani).
Cele trei circuite care alc\tuiesc un sistem trifazat poart\ denumirea de circuite
de faz sau simplu , faze.
Circuitele trifazate sunt caracterizate prin sisteme trifazate de m\rimi (semnale),
care sunt formate din trei semnale sinusoidal variabile n timp, de aceeai frecven, dar
avnd faze iniiale diferite , de forma:
m1 M1 2 sin(t 1 ) M 1 M1 e j 1 ,

j
m2 M 2 2 sin( t 2 ) M 2 M 2 e 2 ,
m M 2 sin(t ) M M e j 3 .
3
3
3
3
3

(1)

Sistemul trifazat (3.1) este direct dac\ sistemul trifazat al fazorilor asocia]i se
rote[te n sens trigonometric direct, n succesiunea, M 1 , M 2 , M 3 , invers - n caz
contrar (succesiunea fazorilor devine: M 1 , M 3 , M 2 ) [i homopolar - dac\ cele trei
semnale sunt simfazice (1 = 2 = 3).
Sub ac]iunea unui sistem trifazat de tensiuni electromotoare n circuitul trifazat
apare un sistem trifazat de curen]i, iar la bornele sursei (sau receptorului) se ob]ine un
sistem trifazat de tensiuni.

Circuite de curent alternativ trifazat


Sistemul trifazat de m\rimi este simetric dac semnalele care-l compun au
aceea[i amplitudine (valoare efectiv\) [i sunt defazate ntre ele simetric, cu acelai
unghi,egal cu o treime de perioad\ (2/3 radiani).Prin urmare sistemul trifazat de
semnale () este simetric dac\:
M1 = M2 = M3, iar
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1 = 2/3.
(2)
Dac\ nu este satisf\cut\ una sau ambele condi]ii precizate mai sus, sistemul
trifazat de m\rimi este nesimetric.
Un receptor trifazat este alc\tuit din trei impedan]e complexe de forma:
Z 1 Z1e j1 , Z 2 Z 2 e j 2 , Z 3 Z 3e j 3 i este alimentat cu un sistem trifazat de t.e.m.

Dac un receptor trifazat este format din trei impedan]e complexe identice atunci
receptorul trifazat este echilibrat ndeplinind condiiile:
Z 1 Z 2 Z 3 Z1 = Z2 = Z3 = Z i 1 = 2 = 3 = .
(3)
Un astfel de receptor trifazat echilibrat este contituit de exemplu de nf\[ur\rile unui
motor asincron trifazat etc.
Dac\ cele trei impedan]e nu sunt identice se spune c\ receptorul trifazat este
dezechilibrat.
Un sistem trifazat simetric de t.e.m. aplicat unui receptor trifazat echilibrat.
produce un sistem trifazat simetric de curen]i .
Un sistem nesimetric de curen]i se ob]ine [i n cazul cnd un receptor trifazat
echilibrat este alimentat cu un sistem nesimetric de t.e.m.
S-a convenit ca proprietatea de a fi echilibrat sau s\ fie atribuit\ numai m\rimilor
invariabile n timp, iar proprietatea de simetrie - numai m\rimilor variabile n timp.
Regimul de func]ionare al circuitelor trifazate n care toate m\rimile formeaz\
sisteme trifazate simetrice este simetric. In caz contrar, regimul circuitelor respective
este nesimetric. Regimul simetric este posibil numai n situa]ia particular\ n care
receptorul trifazat este echilibrat [i sistemul trifazat al t.e.m. este simetric .

Circuite de curent alternativ trifazat


Expresiile celor trei t.e.m. induse, care formeaz\ un sistem trifazat simetric i
v.e.c. asociate n complex simplificat sunt:
E Ee j 0 ,
e A E 2 sin t ,
A
2
j

(4)
e B E 2 sin(t 2 / 3) , E B Ee 3 ,
4
e E 2 sin(t 4 / 3) .

j
C
E Ee 3
C
Varia]ia n timp a t.e.m. care compun sistemul trifazat simetric de semnale (3.2)
este prezentat\ n fig. 3.2 iar f.p.c. asociai n planul coplex care pot fi reprezentate att
n planul fazorilor, ct [i n planul complex (Fig. 3.3). Att din fig. 3.2, ct [i din fig. 3.3,
se observ\ c\ suma valorilor instantanee (imaginilor complexe sau fazorilor) ale
m\rimilor care compun un sistem trifazat simetric este egal\ cu zero, respectiv:

Fig. 3.2

Fig. 3.3

e A e B eC 0 , E A E B E C 0 .

(5)

n cazul receptoarelor trifazate echilibrate, alimentate cu sisteme trifazate de


t.e.m. simetrice, se constat\ (aplicnd legea lui Ohm) c\ [i curen]ii care parcurg
impedan]ele receptorului alc\tuiesc un sistem trifazat simetric.
Deci regimul de func]ionare al unui circuit trifazat, caracterizat printr-un
receptor echilibrat, alimentat cu un sistem trifazat de t.e.m. simetric, este un regim
simetric.
Dac\ se utilizeaz\ operatorul de rota]ie:
ae

2
3

1
3
j
,
2
2

(6)

sistemele trifazate simetrice, direct, respectiv invers, de t.e.m. pot fi exprimate sub
formele mai simple:
E 'A Ee j 0 E ,
E A Ee j 0 E ,

2
2
j
j

'
2
E B Ee 3 a E , respectiv: E B Ee 3 a E ,
4
4

j
E C Ee 3 a E ,
E 'C Ee 3 a 2 E .

(7)

Operatorul complex a satisface rela]iile:


1 a a 2 0 , a* a 2 , ( a 2 )* a , a 3k 1 , unde k = 1, 2, ...,n.

(8)

Circuite de curent alternativ trifazat

Conexiunile circuitelor trifazate - Generalit\]i


Fie un generator trifazat care produce sistemul trifazat simetric de t.e.m.
E A , E B , E C [i un receptor trifazat caracterizat prin impedan]ele complexe
Z 1 , Z 2 , Z 3 . Transportul energiei electrice de la generator la receptor se poate efectua
utiliznd [ase conductoare (Fig. 3.4); circuitul trifazat astfel ob]inut, similar cu trei
circuite monofazate independente, se nume[te neconectat [i este neeconomic. Reducerea
num\rului conductoarelor liniei de transport, de la [ase la trei (uneori patru), este
posibil\ prin conectarea circuitelor trifazate n stea sau triunghi.

Fig. 3.4
nf\[ur\rile generatoarelor (transformatoarelor), respectiv impedan]ele receptoarelor pot
fi conectate att n stea, ct [i n triunghi, conexiunea receptorului (modul de legare a
celor trei impedan]e) fiind independent\ de conexiunea generatorului (modul de legare a
celor trei nf\[ur\ri).
Conexiunile circuitelor trifazate sunt caracterizate prin dou\ categorii de m\rimi,
de faz\ [i de linie, definite astfel:
- tensiunea de faz\ (uf) constituie tensiunea de la bornele unei nf\[ur\ri a
generatorului sau de la bornele unei impedan]e a receptorului;
- curentul de faz\ (if) reprezint\ curentul care parcurge o nf\[urare a generatorului
sau o impedan]\ a receptorului;
- tensiunea de linie (ul), denumit\ [i tensiune compus\, constituie tensiunea dintre
dou\ borne de acces de acela[i nume ale generatorului sau receptorului (de fapt, ntre
dou\ conductoare de linie la generator sau la receptor);
- curentul de linie (il) este curentul care parcurge conductoarele de linie dintre
generator [i receptor.

Circuite de curent alternativ trifazat


S.I.9 Conexiunea n stea ( Notaie:Y- stea, Y0 - stea cu nul accesibil )
nf\[ur\rile unui generator (transformator) trifazat se conecteaz\ n stea (Fig. 3.5)
legnd sfr[iturile lor X, Y, Z ntru-un punct comun, numit neutrul generatorului (O),
iar nceputurile lor A, B, C - la conductoarele liniei de transport (de impedan]e
Z l1 , Z l 2 , Z l 3 ) spre receptor. n mod similar, se conecteaz\ n stea [i impedan]ele
Z 1 , Z 2 , Z 3 ale receptorului trifazat, punctul comun (O') constituind neutrul
receptorului. Conductorul de leg\tur\ ntre punctele neutre O, O' se nume[te conductor
de nul (neutru), avnd impedan]a Z 0 [i fiind parcurs de curentul I 0
Utiliznd reprezentarea analitic\ n complex, sunt notate:
- tensiunile de faz\ la bornele generatorului - cu U fA , U fB , U fC , iar cele
la bornele receptorului - cu U

f 1, U f 2 , U f 3 ,

pe reea - tensiunile de linie la generator - cu U lAB , U lBC , U lCA , iar cele


la receptor - cu U l12 , U l 23 , U l 31 .
pe reea -

Fig. 3.5
1. Indiferent de regimul (simetric, nesimetric) al circuitului receptor trifazat,
ntre mrimile de faz i de linie avem relaiile urmtoare.
- Curen]ii de faz\ I f 1 , I f 2 , I f 3 coincid cu curen]ii de linie I l1 , I l 2 , I l 3 ,

f1

I l1 , I

f2

I l2 , I

f3

I l3

ntruct punctele A, B, C, 1, 2 [i 3 nu reprezint\ noduri n circuitul considerat.


- Rela]iile dintre tensiunile de linie [i cele de faz\, rezult\ prin aplicarea
teoremei a II-a a lui Kirchhoff circuitelor 12O'1, 23O'2, respectiv 31O'3:
U U U ,
f1
f2
l12
(1)
U l 23 U f 2 U f 3 ,

U l 31 U f 3 U f 1 .

Circuite de curent alternativ trifazat


2. n regim simetric (receptorul este echilibrat, avnd impedan]ele identice:
Z 1 Z 2 Z 3 = Z f ,( Z1 = Z2 = Z3 , Z1 = Z2 = Z3 ) fiind alimentat cu un sistem
trifazat simetric de tensiuni U

fA , U fB , U fC

), ntre valorile efective ale m\rimilor

caracteristice circuitului se pot scrie rela]iile:


U f1 U f 2 U f 3 U f , I f1 I f 2 I f 3 I f ,
U l12 U l 23 U l 31 U l , I l1 I l 2 I l 3 I l .

(1)

- ntre curen]ii de linie [i de faz\ exist\ rela]ia evident\:


(2)

I lY I fY .

- Relaia ntre tensiunile de faz i tensiunile de linie rezult\ imediat Din


diagrama fazorial\ (Fig. 3.6) corespunz\toare ecua]iilor (3.8), pentru cazul regimului
simetric, ON 2OM cos / 6 3 OM , expresie care, ]innd cont de (3.9), devine:
U lY 3 U fY .

(3)

Prin urmare, la conexiunea n stea a


circuitelor trifazate, n regim simetric,
valoarea efectiv\ a tensiunii de linie este de
3 ori mai mare dect valoarea efectiv\ a
tensiunii de faz\, iar curentul de linie este egal
cu cel de faz\.
Totodat\, sistemul curen]ilor de faz\ ([i
de linie) este simetric, astfel nct, aplicnd
teorema I-a a lui Kirchhoff n nodul O',
rezult\:
I f1 I f 2 I f3 I0 0

(4)

Fig. 3.6

Deci, n regim simetric, conductorul de nul poate lipsi.


Dac\ regimul este nesimetric, de obicei datorit\ receptoarelor dezechilibrate,
intensitatea curentului
I0 0.
(5)
In acest caz transportul energiei electrice se realizeaz\ prin patru conductoare: trei de
linie (dimensionate n func]ie de valorile efective ale curen]ilor de linie) [i un conductor
de nul (dimensionat n func]ie de valoarea efectiv\ a curentului I0, de regul\, mai mic\
dect cea a curentului de linie).
Pentru alimentarea cu JT a consumatorilor se utilizeaz\ tensiuni standardizate de
127, 220, 380 [i 660V. La circuitele trifazate cu conexiunea n stea cu patru conductoare
(cu nul accesibil) se pot ob]ine tensiunile: 220/127; 380/220; 660/380V.

Circuite de curent alternativ trifazat


S.I.10 . Conexiunea n triunghi (notaie sau D)
nf\[ur\rile unui generator (transformator) trifazat se conecteaz\ n triunghi
legnd succesiv sfr[itul unei nfurri cu nceputul nf\[ur\rii urm\toare (Fig. 3.7), iar
cele trei puncte astfel ob]inute sunt conectate la conductoarele liniei de transport, R,S,T..
Similar se conecteaz n triunghi impedanele receptorului trifazat.
Impedan]ele conductoarelor de linie suntnotate Z l1 , Z l 2 , Z l 3 -

Fig. 3.7

Conectarea n triunghi a nf\[ur\rilor unui generator (transformator) trifazat, este


echivalent\ cu nserierea a trei surse de t.e.m. EAB, EBC, ECA,i este posibil\ numai n
cazul sistemelor trifazate de t.e.m. simetrice, la care
E AB E BC E CA = 0 [i I

fA

fB

fC

= 0.

n practic\, generatoarele trifazate nu se conecteaz\ n triunghi.Inversarea (din


eroare) a sensului uneia din cele trei t.e.m. conduce la apari]ia unui curent de egalizare
prin nf\[ur\rile generatorului, de intensitate mare (chiar la func]ionarea lui n gol),
care l poate deteriora.
n fig. 3.7, sunt notate:
- tensiunile de linie la generator cu U lAB , U lBC , U lCA ,
- tensiunile de linie la receptor - cu U l12 , U l 23 , U l 31 ,
- tensiunile de faz\ la generator - cu U fA , U fB , U fC , iar
- tensiunile de faz la receptor - cu U

f 1, U f 2 , U f 3 ,

- curen]ii de faz\ ai generatorului - cu I


- curen]ii de faz\ ai receptorului - cu I
- curen]ii de linie - cu I l1 , I l 2 , I l 3 .

fA , I fB ,

f 1,

f 2,

fC

f3,

,
iar

Circuite de curent alternativ trifazat


1 Rela]iile ntre mrimile de linie [i de faz\ la conexiunea triunghi, indiferent de
regimul func]ionare, simetric sau nesimetric:
- ntre tensiunile de linie [i de faz\ exist\ rela]iile evidente de identitate prin
modul de definire:
U lAB U fA ,
U l12 U f 1 ,

U lBC U fB , respectiv: U l 23 U f 2 ,
(1)
U
U U .

U
,
fC
f3
lCA
l 31
- Rela]iile dintre curen]ii de linie [i de faz\ la conexiunea n triunghi rezult\ prin
aplicarea teoremei I-a a lui Kirchhoff n nodurile receptorului trifazat, 1,2,3
(respectiv ale generatorului, A,B,C) :
I I I ,
f1
f3
l1
(2)
I l2 I f 2 I f 1 ,

I l 3 I f 3 I f 2 ,
2. Pentru regimul simetric (receptorul este echilibrat, avnd imedan]ele identice:
Z 12 Z 23 Z 31 = Z f [i este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni),
Atunci cnd sunt satisf\cute rela]iile de
regim simetric (3.9), din diagrama fazorial\
(Fig.3.8) corespunz\toare ecua]iilor de cureni
(3.14), rezult\ :
ON 2OM cos( / 6) 3 OM
care, ]innd cont de egalitatea curenilor din
sistemul trifazat (3.9), conduce la rela]ia
general:
(3)
I 3I .
l

ntre tensiunile de linie [i de faz\ exist\ rela]ia


evident\:
Fig. 3.8
(4)
U l U f .
Prin urmare, la conexiunea n triunghi a circuitelor trifazate, n regim simetric,
tensiunea de linie este egal\ cu tensiunea de faz\, iar valoarea efectiv\ a curentului de
linie este de 3 ori mai mare dect valoarea efectiv\ a curentului de faz\.
Utilizarea conexiunii n triunghi este posibil\ numai pentru circuitele trifazate n
regim simetric, la care I f 1 I f 2 I f 3 = 0 ntruct, la aceast\ conexiune, nu exist\ un
conductor de ntoarcere a curentului rezultant I0, caracteristic regimului nesimetric.
Not\:
Orice receptor trifazat conectat n stea se poate substitui printr-un receptor echivalent
conectat n triunghi [i invers, utiliznd teorema transfigur\rii ( 2.8.5.2). n cazul
particular al receptoarelor trifazate echilibrate, ntre impedan]ele lor exist\ rela]ia:
Z fY

1
3

Z f .

(5)

Puteri n circuite de curent alternativ trifazat


S.I.11. Puteri n circuite trifazate
Puterea instantanee schimbat la un moment dat ntre un receptor trifazat i
generatorul (sursa de energie electric\), care l alimenteaz cu un sistem trifazat de t.e.m.
este prin definiie:
(1)

p u f 1i f 1 u f 2 i f 2 u f 3 i f 3 .

n regim simetric de funcionare, valorile instantanee ale tensiunilor, respectiv


curen]ilor de faz\, pot fi considerate de forma:
u f 1 U f 2 sin t ,

u f 2 U f 2 sin(t 2 / 3),
u U 2 sin(t 4 / 3),
f
f3

i f 1 I f 2 sin(t ),

i f 2 I f 2 sin(t 2 / 3),
i I 2 sin(t 4 / 3),
f
f3

(2)

n care este defazajul dintre tensiunea [i curentul unei faze.


Substituind (3.19) n (3.18), rezult\:
p 3U f I f cos U f I f cos( 2t ) cos( 2t 4 / 3)
cos( 2t 8 / 3) P(3) pF 3U f I f cos ,

(3)

deoarece puterea fluctuant\ ( 2.7.1) este, n acest caz, egal\ cu zero:


pF U f I f cos( 2t ) cos( 2t 4 / 3) cos( 2t 8 / 3) 0.

(3.21)

Prin urmare, n cazul circuitelor trifazate n regim simetric, puterea


instantanee este constant\ n timp [i egal\ cu puterea activ\ P.
Prin defini]ie puterea activ\ absorbit de un receptor trifazat este valoarea
medie a puterii instantanee i n regim simetric este egal cu de trei ori puterea activ de
faz:
P( 3)

1T
pdt 3U f I f cos 3P f ,
T 0

(4)

n care Pf = UfIf cos este puterea activ\ pe o faz\ a circuitului.


n mod analog, puterea reactiv\ a unui circuit trifazat n regim simetric
rezult\ de forma:
(5)
Q( 3) 3U f I f sin 3Q f ,
iar puterea aparent\:
S(3) 3U f I f 3S f .

(6)

}innd cont de rela]iile ntre mrimile de linie i de faz corespunztoare


conexiunilor trifazate Y i D, puterile P, Q [i S pot fi exprimate, independent de tipul
conexiunii circuitului trifazat n func]ie de m\rimile de linie:

Puteri n circuite de curent alternativ trifazat


P( 3) U 1 I 1 3 cos ,
Q( 3) U 1 I 1 3 sin ,
S (3) U 1 I 1 3 P( 3) 2 Q(3) 2 .

Prin analogie cu circuitele monofazate , se define[te puterea aparent\ complex\


n cazul circuitelor trifazate:
S ( 3) S 1 S 2 S 3 U

*
f1I f1

*
f 2I f2

*
f3I f3

P( 3) jQ( 3) ,

(7)

valabil\ pentru orice regim de func]ionare.


Pe baza expresiei (3.26) se pot calcula expresiile puterilor P, Q [i S n cazul
circuitelor trifazate n regim nesimetric. Notnd cu 1, 2, 3 defazajele dintre tensiunile
[i curen]ii de faz\ corespunz\tori, se ob]in urm\toarele expresii:
P(3) U f 1 I f 1 cos 1 U f 2 I f 2 cos 2 U f 3 I f 3 cos 3
P f 1 Pf 2 Pf 3 ,
Q(3) U f 1 I f 1 sin 1 U f 2 I f 2 sin 2 U f 3 I f 3 sin 3
Q f1 Qf 2 Qf 3,
2

S (3) P( 3) Q( 3) S f 1 S f 2 S f 3 .

(8)

(9)
(10)

S.I.12. Probleme ale transportului energiei electrice pe o linie scurt


La transportul energiei electrice, tensiunile de faz\ (sau de linie) la receptor difer\
fa de tensiunile omoloage de la generator (transformator), din cauza c\derilor de
tensiune pe linia de transport; aceasta se comport\ ca o impedan]\ avnd expresia:
Z L = RL+ +jXL, n care RL [i XL sunt rezisten]a, respectiv reactan]a liniei
de transport , n general cu caracter inductiv .

Fig. 3.13
Schema echivalent\ a unui circuit monofazat (sau a unei faze a unui circuit
trifazat n regim simetric) este dat\ n fig. 3.13, a, n care U1 este tensiunea la generator
(transformator), iar U2 - tensiunea la bornele receptorului Z . Ecua]ia de tensiuni a
circuitului este:

U 1 U 2 Z L I U 2 ( RL jX L ) I ,

(1)

c\reia i corespunde diagrama fazorial\ din fig. 3.13, b. n cazul unui receptor dat Z se
cunosc: U2, I, = (U 2 , I ) , P = U2Icos [i trebuie determinate tensiunea de alimentare
necesar\ U1 [i sec]iunea conductoarelor liniei de transport sCu (de fapt rezisten]a acesteia
RL = lCu /sCu n care lungimea lCu a liniei se cunoa[te).
Consecine ale Z L = RL+ +jXL 0 :
1. apare o cdere de tensiune pe linia de transport (mrime fazorial), U Z L I ;
2. se produc pierderi de putere activ prin efect Joule-Lentz, p RL I 2 .
1. Cderea de tensiune. Efecte ale cderii de tensiune U Z L I sunt:
a.- pierderea de tensiune : U U1 U 2 ,
(2)
b.- defazajul (efect combinat al Z L i - defazajul determinat de sarcina Z).
Pentru liniile de transport electrice (care pot fi: cabluri aeriene sau subterane) sunt
stabilite prin norme pierderile de tensiune admisibile Uadm = U1 - U2. Acestea sunt
exprimate n procente din tensiunea nominal\ Un a liniei de transport, avnd valori ntre
(0,05 - 0,1)Un, n func]ie de tipul receptorului alimentat (iluminat, motoare electrice etc.)
[i de regimul de func]ionare al liniei (normal sau de avarie).
Deoarece tensiunile U1 [i U2 nu trebuie aadar s\ difere cu mai mult de (5 - 10)%,
unghiul (Fig.3.13,b) este foarte mic, iar pierderea de tensiune (2) se poate aproxima
prin:

U U1 U 2 AB ' AB '' AC ' C ' B ' '


RL I cos X L I sin

(3)

R P X LQ
L
,
U2

n care P [i Q sunt puterile activ\, respectiv reactiv\, absorbite de receptorul Z ; B ' rabaterea, iar B '' - proiecia punctului B pe direcia tensiunii U2.
2. - Pierderile de putere activ\, p pe linia de transport ( monofazat\) pot fi exprimate,
sub forma:
R
S2
p R L I 2 R L 2 L2 ( P 2 Q 2 ) ,
(5)
U2 U2
n care S=U2 I reprezint\ puterea aparent\ a receptorului Z.
Din (3) [i (5) se constat\ c\ pierderile de tensiune U [i de putere activ\ p pe
linia de transport se pot mic[ora prin utilizarea unor tensiuni de transport ct mai mari.
Se explic\ astfel tendin]a actual\ de trecere a re]elelor, generatoarelor [i a unor
receptoare la tensiuni superioare (10,20,110,220,400,700kV).
Calculul sec]iunii conductoarelor liniilor de transport se face, pe baza
urm\toarelor criterii:
a) nc\lzirea conductoarelor ca urmare a trecerii curentului s\ nu dep\[easc\
anumite limite admisibile, adm ( C ) ( nerespectarea acestei condi]ii duce la
deteriorarea izola]iei ) ;
b) pierderile de tensiune U s\ fie mai mici dect valorile admise prin norme
U <Uadm (V) (neasigurarea tensiunii U2 = U1 - U necesar\ consumatorului are drept
consecin]\ o func]ionare anormal\ a acestuia [i chiar scoaterea lui din func]iune);
c) pierderile de putere activ\ p p adm (W) n rezisten]ele liniei trebuie s\ se
men]in\ n limitele stabilite prin calculele tehnico-economice, pentru a nu m\ri costul
energiei electrice livrate consumatorilor. Fiecare dintre aceste criterii poate conduce la
valori diferite pentru sec]iunea conductoarelor; totdeauna se adopt\ sec]iunea cea mai
mare (care satisface toate cele trei condi]ii).
n practic\ se [tie c\ sec]iunea maxim\ rezult\: - din condi]ia de nc\lzire a
conductoarelor pentru re]elele de joas\ tensiune, de lungime mic\, - din condi]ia
referitoare la pierderile de tensiune (rel.(3.58)) pentru re]elele de joas\ [i medie tensiune,
de lungime relativ mare i - din condi]ia referitoare la pierderile de putere (rel.(3.59)),
n cazul re]elelor de nalt\ tensiune.
Exemplu de dimensionare. Dac\ reactan]a liniei este neglijabil\ (XL RL),
R P
pierderile de tensiune, U devin: U RL I cos L U adm , iar seciunea
U2
conductorului de transport trebuie s satisfac condiia: sCu

Cu lCu P
U 2 U adm

S.I.13. Factorul de putere: importan]a economic\, metode de ameliorare


Factorul de putere al unei instala]ii electrice se define[te, n general, prin raportul
dintre puterile activ\ [i aparent\ ale acesteia:
Kp

P
S

(1)

n regim sinusoidal (att pentru receptoarele monofazate, ct [i pentru


receptoarele trifazate n regim simetric de funcionare), factorul de putere Kp rezult\
egal cu cosinusul defazajului dintre tensiunea [i curentul circuitului, respectiv (v.
2.7.1 [i 3.4):
Kp

UI cos

UI

3U l I l cos
3U l I l

cos .

(2)

S-a ar\tat c\ numai puterii active i corespunde un transfer unidirec]ional


(ireversibil) de energie electric\ de la generator la receptor [i o transformare a acesteia n
alte forme de energie. Func]ionarea normal\ a diferitelor receptoare inductive (motoare
asincrone, cuptoare electrice de induc]ie, transformatoare, instala]ii pentru tratarea
metalelor cu curen]i de nalt\ frecven]\ etc) necesit\ ns\, pe lng\ puterea activ\ P [i o
anumt\ putere reactiv\ Q ceea ce determin\ stabilirea unui defazaj inductiv i, respectiv,
mic[orarea factorului de putere al re]elei la care sunt conectate aceste receptoare.
n cazul unui receptor monofazat dat, avnd tensiunea U [i puterea activ\ P date,
constante, curentul I absorbit de acesta, pierderile de tensiune U pe linia de transport [i
pierderile de putere activ p n generator (transformator) [i conductoarele liniei de
transport sunt cu att mai mari cu ct factorul de putere cos al receptorului este mai
mic. Intr-adev\r, aceste m\rimi pot fi exprimate prin rela]iile:
U const ., P const . :
P

I U cos ,
(3)

RL P X LQ

P
U Z L I Z L U cos , sau U
U

P
R
L2 ( P 2 Q 2 ),
p RL I 2 RL

U
U cos
n care: ZL este impedan]a liniei de transport, iar RL include rezisten]a generatorului
(transformatorului) nseriat\ cu rezisten]a liniei de transport.
Din (3) se constat\ c\, n timp ce curentul I [i pierderile de tensiune U sunt
invers propor]ionale cu factorul de putere, pierderile de putere p sunt invers
propor]ionale cu p\tratul acestuia. Pe de alt parte o valoare sub-unitar a Kp (cos<1)
echivaleaz cu transportul unei puteri reactive nenule, Q 0 . Aadar scderea
curentului, a pierderilor de tensiune i de putere activ este posibil prin scderea puterii
reactive vehiculate, ceea ce este echivalent cu creterea valorii factorului de putere, cos.

Ansamblul m\surilor practice care urm\resc aducerea factorului de putere al


instala]iilor electrice la valori apropiate de unitate constituie m\suri de ameliorare a
factorului de putere. Ele se pot grupa n dou\ categorii:
a) m\suri naturale (tehnico-organizatorice), prin care consumatorii, utiliza]i ra]ional,
absorb mai pu]in\ putere reactiv\ din re]ea;
b) m\suri artificiale, prin care puterea reactiv\ necesar\ receptoarelor este furnizat\ la
locul de consum de generatoare de putere reactiv\ : compensatoare sincrone sau
baterii de condensatoare.
Din prima categorie, care nu necesit\ investi]ii, sunt de re]inut:
- limitarea func]ion\rii n gol a motoarelor asincrone i ncrcarea lor la sarcina
nominal\;
-nlocuirea motoarelor supra-dimensionate cu motoare de putere nominal
adecvat sarcinii;
- utilizarea conexiunii stea sau triunghi la motoarele asincrone n func]ie de
nc\rcarea la arbore (Y - la sarcin\ redus\; - la sarcin\ nominal\);
- efectuarea corect\ a repara]iilor motoarelor asincrone , cu respectarea
dimensiunii ntrefierului. etc.
Dintre metodele artificiale, o utilizare larg\ se acord pentru:
- conectarea bateriilor de condensatoare conectate n paralel cu consumatorul
(sau cu
grupul de consumatori) de putere reactiv\.
- utilizarea compensatoarelor sincrone.

Fig. 3.14
Schemele de conectare a bateriilor de condensatoare pentru ameliorarea factorului de
putere al unui receptor monofazat Z , respectiv al unui receptor trifazat, sunt date n
fig. 3.14, a, respectiv fig. 3.15.
Receptorul Z, avnd puterea activ\ P [i tensiunea U date, absoarbe din re]ea
curentul (Fig. 3.14, b):
P
I
.
(4)
U cos
Ca urmare a conect\rii condensatorului C n paralel cu Z, intensitatea curentului
absorbit de grupul ZC din re]ea se mic[oreaz\ la valoarea:
I1

P
U cos 1

(5)

deoarece 1 < ; P, U = const. [i Ia = I1cos1 = Icos = P/U = const.


Capacitatea C necesar\ pentru cre[terea factorului de putere de la valoarea cos la
valoarea cos1, se poate calcula imediat pe baza diagramei fazoriale din fig. 3.14, b:

IC

I sin I1 sin 1

( tg tg1 ) .
(6)
U
U
U 2
n cazul receptoarelor trifazate, bateriile de condensatoare se pot conecta fie n
stea, fie n triunghi (Fig. 3.15, a [i b). La conexiunea n stea, capacitatea pe o faz\ a
bateriei rezult\ din rela]ia:
C

CY

Pf

2
f

(tg tg1 )

P( 3)

U l2

(tg tg1 )

Q ( 3) c

U l2

iar la conexiunea n triunghi din rela]ia:


Pf
P(3)
Q (3 ) c
C
C
(
tg

tg

Y ,
1
2
2
2
3
U l
3U l
3U l

(7)

(8)

n care Pf este puterea activ\ pe faz\, P(3) = 3Pf - puterea activ\ total\ a receptorului
trifazat, iar Qc = P tg - P tg1= Q - Q1 este puterea reactiv\ compensat\.
Pentru ob]inerea aceluia[i factor de putere, la conexiunea n triunghi,
capacitatea necesar\ este de trei ori mai mic\, iar tensiunea de lucru este de 3 ori
mai mare dect la conexiunea n stea.

Fig. 3.15
Adoptarea tipului de conexiune se efectueaz\ pe baza unui studiu tehnicoeconomic, [tiut fiind c\ pre]ul de cost [i gabaritul condensatoarelor depind de puterea
reactiv\ [i tensiunea lor nominal\. n paralel cu fiecare faz\ a bateriei se conecteaz\
rezisten]e de desc\rcare Rd, calculate astfel nct, n cel mult 30 sec., tensiunea cu care
r\mn nc\rcate condensatoarele n momentul deconect\rii lor de la re]ea s\ scad\ la o
valoare nepericuloas\ (65V). Consumul acestor rezisten]e este neglijabil.
Prin compensarea factorului de putere se asigur\:
a) reducerea pierderilor de energie n sistemul electroenergetic;
b) mic[orarea pierderilor de tensiune pe liniile de transport;
c) reducerea sec]iunii conductoarelor liniei de transport, [tiut fiind c\ aceasta se
determin\ n func]ie de pierderile de putere, de pierderile de tensiune [i de nc\lzirea
limit\ ;
d) cre[terea capacit\]ii de transport a liniei n ceea ce prive[te puterea activ\, prin
reducerea puterii reactive absorbite de receptoare;

e) mic[orarea puterii instalate a transformatoarelor din sta]iile cobortoare de


tensiune ca urmare a reducerii puterii totale aparente absorbite de consumatori (datorit\
cre[terii factorului de putere).
To]i beneficiarii de energie electric\ sunt obliga]i s\ aplice m\surile cele mai
adecvate pentru utilizarea ra]ional\ a acesteia. Pentru stimularea lor n acest sens, n
practic\, se aplic\ tarifarea diferen]iat\ a energiei (de exemplu: n cazul unui factor de
putere real sub cel neutral, fixat prin norme , costul energiei active este majorat).

S.II.14. Principiul de construcie i func]ionare al transformatorului electric.


Rolul transformatorului electric
Transformatorul electric este un aparat static care func]ioneaz n curent
alternativ pe baza fenomenului de induc]ie electromagnetic\; el realizeaz un transfer de
putere ntre dou circuite izolate galvanic (electric) dar cuplate magnetic, modificnd n
raporturi inverse parametrii - tensiune, u i curent, i - ai puterii electrice transferate, p
( p = ui ), frecven]a, f r\mnnd neschimbat.
Constructiv, n principiu, un
transformator se compune din dou\
nf\[ur\ri (din material conductor)
cuplate magnetic, (uzual aezate pe un
miez feromagnetic comun), dar izolate
electric ntre ele i fa de miezul
feromagnetic.(Fig. 1).
Miezul formez o cale magnetoconductoare
nchis,
( )
de
permeabilitate, Fe ridicat, un ghidaj
Fig. 1
concentrator al liniilor de cmp, pentru
a realiza un cuplaj magnetic strns ntre
cele dou bobine.
nf\[urarea primar\ , avnd cu N1 spire, este nf\[urarea care prime[te energie
de la o surs de alimentare (generatorul G), avnd funcionare de receptor.
nf\[urarea secundar\ cu N2 spire, este nf\[urarea care cedeaz\ energie
receptorului de impedan]\ Z , conectat la bornele sale (de ieire) i funcioneaz n
regim de generator.
Dac tensiunea din secundar este mai mic dect cea din primar transformatorul
se numete cobortor de tensiune, iar n caz contrar ridictor de tensiune. Infurarea
care suport tensiune mai mare se numete de nalt tensiune , iar cea care suport
tensiune mai mic de joasa tensiune.
Transformatorul idealizat. Principiul de functionare
Un transformator se poate considera ideal dac sunt admisibile urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
1. R1=0 , R2=0; rezistenele de faz ale primarului i secundarului sunt nule;
2. d 1 0 , d 2 0 ; fluxurile de dispersie primar i secundar sunt nule;
3. Fe const. i10 sinusoidal ; miezul feromagnetic este liniar, nesaturat;
4. Fe i10 0 ; permeabilitate mare, curent de magnetizare neglijabil;
5. pFe = pH + pF = 0; pierderile active n fier (prin hiterezis i cureni turbionari) nule.
Se prezint principiul de funcionare al transformatorului la gol i n sarcin,
admind ipotezele transformatorului ideal de mai sus.

Principiul de construcie i func]ionare al transformatorului electric


Funcionarea transformatorului la gol are loc atunci cnd circuitul secundar este
deschis (i2 = 0, Z = ) , iar nf\[ur\rii primare i se aplic\
- o tensiune alternativ\ sinusoidal\, u1 . Transformatorul se comport\ fa]\ de re]eaua de
alimentare ca o bobin\ cu miez feromagnetic.
nf\[urarea primar\ a transformatorului este parcurs\ de
- curentul primar de mers n gol (sinusoidal echivalent), i10, relativ mic, care determin\
- solena]ia primar de func]ionare n gol :
10 N 1i10 ,
(1)
Solenaia 10 creeaz\ [i ntre]ine n miezul transformatorului
- fluxul magnetic fascicular util , care nl\n]uie ambele nf\[ur\ri ale
transformatorului [i este variabil n timp, de forma:
(2)
t m sin t .
Acesta, induce tensiunile electromotoare ( t.e.m.), e1 i e2, n cele dou nfurri
prin fenomenul de inducie electromagnetic static (transformatoric):
- e1 prin fenomenul de inducie proprie (autoinducie), n primar respectiv
- e2 prin fenomenul de inducie mutual , n secundar.
Dac nfurarea primar se consider a fi o bobin ideal (n ipoteza neglij\rii
c\derilor de tensiune pe reactan]a primar de dispersie corespunz\toare fluxului de
dispersie , d 1 0 - [i pe rezisten]a nf\[ur\rii primare, R1=0 ) , conform teoremei a II-a
Kirchhoff (teorema tensiunilor) t.e.m., e1 indus\ de fluxul util, n nf\[urarea
primar\ echilibreaz tensiunea u1 aplicat\ transformatorului. In acela[i timp, din legea
induc]iei electromagnetice, se poate exprima valoarea sa instantanee a t.e.m. e1, ceea ce
conduce la relaiile:

u1 e1 0
d
E1m sint / 2 u1 .
(3)
dt
Analog, pentru t.e.m. e2 , indus\ n nf\[urarea secundar\, care coincide cu
tensiunea la bornele secundarului la gol, u20 se scriu relaiile:
e1 N1

e 2 u20
d
E 2 m sint / 2 u 20 .
(4)
dt
Valorile efective ale t.e.m. induse, e1 i e2 sunt:
(5)
E1 4,44 f N 1m U 1 respectiv,
(6)
E 2 4,44 f N 2 m U 20 .
Tensiunile e1 i e2 induse de fluxul n nf\[urrile primar\, respectiv secundar\
e2 N 2

au aceeai pulsaie (frecven], f), 2 f , cea a tensiunii de alimentare,u1,


sunt n faz, ambele fiind defazate cu / 2 n urma fluxului inductor i
au valorile (instantanee [i efective) dependente proporional de num\rul de
spire al nf\[ur\rilor, N1, respectiv N2.
Se nume[te raport de transformare raportul t.e.m. primar i secundar,
U
e
E
N
(7)
k 1 1 1 1
e2
E2
N 2 U 20
egal cu raportul numerelor de spire din primar, N1 i secundar, N2 [i este practic egal cu
raportul ntre valoarea efectiv a tensiunii aplicate nf\[ur\rii primare, U1 [i a tensiunii
secundare, U20 ob]inut la bornele nf\[ur\rii secundare la func]ionarea n gol.
-

Principiul de construcie i func]ionare al transformatorului electric


In cazul: k<1, U20 < U1, transformatorul este cobortor de tensiune, iar
n cazul: k>1, U20 > U1, transformatorul este ridic\tor de tensiune.
Funcionarea transformatorului n sarcin, care este regimul normal de
funcionare, se realizeaz atunci cnd circuitul secundar este nchis prin conectarea la
borne a unui receptor de impedan]\ Z ( ntrerup\torul K fiind nchis).
T.e.m. e2 creeaz\ n circuitul secundar nchis
- curentul secundar (de sarcin), i2 0 , respectiv solenaia secundar, 2 N 2 i 2 ;
- curentul primar crete corespunztor, i1 > i10, iar solenaia primar devine 1 N1 i1 ;
- tensiunea secundar, la bornele receptorului de impedan]\ Z ia o valoare u2 u 20 .
Aplicnd legea circuitului magnetic conturului nchis () al unei linii de cmp, se ob]ine
- solena]ia instantanee rezultant\ la func]ionarea n sarcin\, reprezentnd suma :
(8)
N1 i1 N 2 i 2
care creeaz\ n miezul feromagnetic fluxul magnetic fascicular util rezultant , .
- Solena]ia primar\ (de excitaie), 1=N1i1 determin\ un cmp magnetic de excita]ie.
- Solena]ia secundar\ (de reacie), 2 = N2i2 - un cmp magnetic de reac]ie, care are
caracter antagonist.
- Solenaia rezultant, rmne egal cu solenaia de mers n gol 10, i corespunztor,
fluxul util rezultant se menine aproximativ constant de la gol la plin sacin atta timp
ct tensiunea de alimentare, U1 este neschimbat.
Rolurile unui transformator ideal
.
Transformatorul idealizat conform ipotezelor iniiale ndeplinete aadar
urmtoarele roluri:
1. Realizeaz un transfer integral de putere electric instantanee: absorbe de la
sursa de alimentare, prin circuitul primar, puterea instantanee p1=u1i1 [i cedeaz\ n
circiuitul secundar, ctre receptor o putere instantanee egal, p2=u2i2 ; egalitatea este de
asemenea valabil pentru puterile aparent, activ i reactiv:
u1i1 u2i2 .
U 1 I 1 U 2 I 2 ; U 1 I 1 cos 1 U 2 I 2 cos 2 ; U 1 I 1 sin 1 U 2 I 2 sin 2 .

(9)

2. Schimb\ valoarea u1 a tensiunii primare, de alimentare, n valoarea u2


convenabil\ receptorului conectat la bornele secundare, raportul celor dou tensiuni fiind
egal cu raportul numerelor de spire ( raportul de transformare, k =N1 / N2 ):
u1 / u2 = k

u2 (1 / k ) u1
3. Schimb\ valoarea i1 a curentului primar absorbit de la reea n valoarea
curentului i2 furnizat ctre sarcina din circuitul secundar, raportul celor doi cureni fiind
egal cu inversul raportului numerelor de spire (inversul raportului de transformare, 1/k):

i1 / i2 1 / k
i2 k i1

(10)

Principiul de construcie i func]ionare al transformatorului electric


4. Introduce n circuitul sursei de alimentare a primarului o impedan
echivalent, numit impedan secundar raportat la primar, notat Z 2' , care este egal
cu impedana de sarcin Z nmulit cu ptratul raportului de transformare :
Z 2' k 2 Z 2 .
5. Realizeaz izolarea electric (galvanic) ntre cele dou circuite, primar i
secundar, putnd fi utilizat uneori chiar numai pentru acest scop (avnd raportul de
transformare unitar, k=1)
Importana tehnic i economic a transformatoarelor electrice

Prin intermediul transformatoarelor se pot cupla ntre ele re]ele electrice cu


tensiuni nominale diferite [i se pot alimenta receptoarele construite pentru o tensiune
nominal\ diferit\ de tensiunea re]elei de alimentare.
Transformatoarele de mare putere prezint\ un interes deosebit n transportul la
distan]\ al energiei electrice, care este cu att mai economic cu ct tensiunea liniei de
transport este mai ridicat\. Dac\ puterea activ\ ce trebuie transportat\ este P = UIcos,
cre[terea de la U la nU a tensiunii liniei, permite mic[orarea de la I la I/n a intensit\]ii
curentului de linie, ntruct:
I
(nU )( ) cos UI cos P .
n

(11)

Mic[orarea de n ori a intensit\]ii curentului permite mic[orarea de n2 ori a


sec]iunii conductoarelor liniei, ceea ce determin\ o important\ economie de material
conductor [i o construc]ie mai u[oar\ a liniei, f\r\ a rezulta o cre[tere a pierderilor prin
efect Joule pe linia de transport (din cauza cre[terii de la R la n2R a rezisten]ei
conductoarelor liniei), deoarece:

p RI 2 n 2 R

I2
.
n2

(12)

Din considerente de izola]ie, securitate [i pre] de cost, generatoarele au tensiunea


de lucru 3-6-10 kV (max. 21kV), iar motoarele electrice i instalaiile de utilizare sunt
alimentate cu tensiuni mai mici de 6kV. Din acest motiv, lng\ generator se monteaz\ un
transformator T1 ridic\tor de tensiune (U1l > Ug), iar la locul de consum un transformator
T2 cobortor (U < U2l) (Fig.2).

Fig. 2

Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.


S.II.15 Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.
Ecuaii, diagrama fazorial i schema echivalent n mrimi neraportate
Schema de principiu a unui transformator electric (real) func]ionnd n gol se
prezint n Fig.1.
TRAFO REAL LA GOL

i10
u1

e1
e d1

e2

N1
R1
d1

i2 =0

* N
2

u20

Fig.1
Un transformator electric func]ioneaz\ n gol dac\ circuitul primar primar este
alimentat cu tensiunea sinusoidal u1 iar circuitul secundar este deschis (impedan]a
echivalent\ a sarcinii Z = ) curentul secundar fiind nul, i2 = 0.
nf\[urarea primar\ este parcurs\ de curentul primar de func]ionare n gol i10,
(mult mai mic dect curentul primar absorbit la sarcin nominal, i10<< i1n) [i
transformatorul (nfurarea primar a transformatorului) se comport\ ca o bobin\ cu
miez feromagnetic. Ecuaia de tensiuni a circuitului primar, pentru func]ionarea n gol a
transformatorului, scris conform teoremei a II-a a lui Kirchhoff pentru regimul de
receptor este de forma:
u1 e1 R1 i10 Ld 1

di10
dt

(1)

n care: u1 este tensiunea sinusoidal aplicat\ circuitului primar, e1 = - N1d /dt - t.e.m.
indus\ n nf\[urarea primar\ de fluxul util , R1 - rezisten]a nf\[ur\rii primare, iar Ld1
- inductivitatea de dispersie a nf\[ur\rii primare.
n valori efective complexe, aceast ecuaie se scrie sub forma:
(2)
U 1 E 1 R1 I 10 jLd1 I 10 ,
sau:
(3)
U 1 E 1 Z 1 I 10 Z m I 10 Z 1 I 10 ,
n care:
Z1 = R1 + jXd1 reprezint\ impedan]a nf\[ur\rii primare , Xd1 = Ld1 fiind reactan]a ei de
dispersie, iar Zm se numete impedan] de magnetizare a transformatorului.
Fluxul magnetic util, , creat de solena]ia primar de func]ionare n gol,
0=N1i10 nl\n]uind nf\[urarea secundar\ (Fig.1), induce n aceasta t.e.m.
secundar de func]ionare n gol, e2 = - N2 d /dt astfel nct, pentru circuitul secundar se
poate scrie urm\toarea ecua]ie de tensiuni:
e2 u20 sau n v.e.c.

E 2 U 20 .

(4)

Func]ionarea n gol a transformatorului monofazat.


Ecua]iei de tensiuni a primarului, (3) i se poate asocia schema echivalent\ din
fig.2 i diagrama fazorial\ reprezentat\ n fig.3, n care impedan]a de magnetizare Zm
poate fi reprezentat\ printr-o schem\ echivalent\ serie sau deriva]ie.

Fig. 2

Fig. 3

Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat


S.II.16. Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat.
Ecuaiile, diagrama fazorial i schema echivalent n mrimi neraportate.
Ecua]iile de funcionare n sarcin a transformatorului monofazat
Un transformator electric func]ioneaz\ n sarcin\ (Fig.1), dac\ nf\[urarea
primar\ este alimentat\ cu o tensiune alternativ sinusoidal u1, iar la bornele nf\[ur\rii
secundare este conectat un consumator de impedan]\ Z. Func]ionarea n sarcin\
constituie regimul normal de func]ionare al transformatorului.
Solena]ia total\,
= N1i1 + N2i2 ,
(1)
produs de cele dou\ nf\[ur\ri d\
na[tere unui cmp magnetic rezultant,
ob]inut prin suprapunearea cmpului
magnetic de excita]ie, creat de
solena]ia primar\ N1i1 [i a celui de
reac]ie, creat de solena]ia secundar\
N2i2.
ntruct
permeabilitatea
magnetic\ a miezului este mult mai
Fig. 1
mare dect cea a aerului, marea
majoritate a liniilor cmpului magnetic rezultant se nchid prin miez, nl\n]uind ambele
nf\[ur\ri [i alc\tuind fluxul magnetic fascicular util . Un num\r redus de linii de
cmp se nchid par]ial prin miez [i par]ial prin medii neferomagnetice (prin aer, de
exemplu), nl\n]uind fie numai nf\[urarea primar\, alc\tuind fluxul de dispersie al
nf\[ur\rii primare d1, fie numai nf\[urarea secundar\, alc\tuind fluxul de dispersie
secundar d2 .
Fluxurile magnetice totale 1 si 2 care nl\n]uie nf\[urarea primar\,
respectiv, secundar\ se compun dintr-un flux total util i un flux total de dispersie:

1 N 1 d 1 u1 d 1 ,

2 N 2 d 2 u 2 d 2 ,

(2)

n care fluxurile totale de dispersie pot fi exprimate n func]ie de inductivit\]ile de


dispersie constante Ld1 [i Ld2 ale celor dou\ nf\[ur\ri, ntruct aceste fluxuri se nchid
majoritar prin medii neferomagnetice:

d 1 Ld 1 i1 ,

d 2 Ld 2 i 2 ,

(3)

Din (2) [i (3) rezult\ expresia fluxurilor totale:

1 N 1 Ld 1 i1 ,

2 N 2 Ld 2 i 2 .

(4)

Legea induc]iei electromagnetice aplicat pe contururile 1, respectiv 2, ale celor


dou\ circuite, primar (I), respectiv, secundar (II), furnizeaz expresiile pentru tensiunile
induse de aceste fluxuri totale, variabile cu frecvena de alimentare:

Transformatoare electrice

I.

II .

di
d
; d 1 e d 1 Ld 1 1 ,
dt
dt
di
d
e2 N 2
; 2 d e d 2 Ld 2 2
dt
dt

1u e1 N 1
2u

(5)

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff (legea conduciei) celor dou\ circuite:
- cu regula de asociere a sensurilor de la receptoare pentru primar, respectiv,
- regula de asociere a sensurilor de la generatoare pentru secundar,
se ob]in ecua]iile de tensiuni ale transformatorului la funcionarea n sacin scrise n
valori instantanee de forma:
di1
d

u1 N 1 dt Ld 1 dt R1 i1 ,

di
d
N 2
Ld 2 2 u 2 R 2 i 2

dt
dt

.
i sub o form mai compact:
di1

u1 e1 R1 i1 Ld1 dt ,

di
e 2 u 2 R2 i 2 Ld 2 2 .
dt

n care R1 [i R2 reprezint\ rezisten]ele ohmice ale nf\[ur\rilor transformatorului.

(6)

(7)

n sistemul (7) tensiunea u2 la bornele secundarului reprezint\, n acela[i timp,


tensiunea de alimentare a receptorului de rezisten]\ R, inductivitate L [i capacitate C [i
depinde de curentul i2 absorbit de acesta, respectiv:

u 2 Ri 2 L
Ecua]ia

di 2 1

i 2 dt .
dt C

(8)

de solena]ii a transformatorului rezult\ de forma:


N 1i1 N 2 i2 N 1i10 .

(9)

Rela]iile (7), (8) [i (9) constituie ecua]iile transformatorului, scrise n valori


instantanee.
n m\rimi complexe, ecua]iile transformatorului monofazat la funcionarea n
sarcin devin:
U E R I jX I ,
1 1
d1 1
1
1
E 2 U 2 R2 I 2 jX d 2 I 2 , unde: U 2 R jX I 2 ,
(10)
N I N I N I ,
2 2
1 10
1 1
n care:
Xd1 = Ld1 [i Xd2 = Ld2 reprezint\ reactan]ele de dispersie ale nf\[ur\rilor
transformatorului, iar X = L - 1/C - reactan]a receptorului. Notnd cu:
Z 1 = R1 + jXd1 - impedan]a nf\[ur\rii primare,
Z 2 = R2 + jXd2 - impedan]a nf\[ur\rii secundare,
Z = R + jX - impedan]a receptorului, sistemul de ecua]ii (10) poate fi scris [i n forma:

Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat


U 1 E 1 Z 1 I1 ,

E2 U 2 Z2 I 2 ,

U 2 ZI 2 ,
N1 I 1 N 2 I 2 N1 I 10 .

(11)

Diagrama fazorial\ a transformatorului n mrimi neraportate


Diagrama fazorial\ a transformatorului, corespunz\toare sistemului de ecua]ii
(4.26), este reprezentat\ n fig. 4.9.
Pentru construc]ia diagramei fazoriale se consider\ cunoscute urm\toarele

Fig. 2 (!!n fig.2 b-sensul defazajului 2 este invers: de la N2I2 la U2 )


m\rimi: tensiunea secundar\ u2, curentul secundar i2, defazajul 2 (dintre u2 [i i2),
precum [i parametrii transformatorului: rezisten]ele R1, R2 [i reactan]ele de dispersie Xd1,
Xd2 ale nf\[ur\rilor, raportul de transformare k = N1/N2, curentul de mers n gol i10 [i
unghiul de pierderi .

Transformatoare electrice
Se urm\re[te determinarea tensiunii primare u1, a curentului primar i1 [i a
defazajului 1 dintre aceste semnale.
Se reprezint\ fazorul U 2 al tensiunii secundare [i apoi, defazat cu 2 n raport cu
acesta, fazorul I 2 al curentului secundar, respectiv, fazorul N 2 I 2 al solena]iei
secundare. Pentru o sarcin\ inductiv\, fazorul I 2 este defazat n urm\ fa]\ de U 2
(Fig. 4.9, a), iar pentru o sarcin\ capacitiv\ - n avans (Fig. 4.9, b).
Folosind ecua]ia de tensiuni a secundarului, se determin\ fazorul E 2 al t.e.m.
induse de fluxul util n nf\[urarea secundar\. Coliniar cu acest fazor se reprezint\
fazorul E 1 al t.e.m. induse n nf\[urarea primar\. Defazat cu /2 `n avans fa]\ de
fazorii E 1 [i E 2 se reprezint\ fazorul al fluxului magnetic util. Modulul acestui
fazor rezult\ din (4.5).
n avans cu unghiul , corespunz\tor pierderilor din miezul transformatorului, se
reprezint\ fazorul solena]iei N 1 I 10 la mersul n gol [i apoi, din ecua]ia de solena]ii, se
determin\ fazorul solena]iei primare N 1 I 1 , respectiv, al curentului primar I 1 .
Fazorul U 1 al tensiunii primare se determin\ din ecua]ia de tensiuni a primarului.
C\derile de tensiune pe rezisten]ele [i reactan]ele de dispersie ale nf\[ur\rilor
sunt mici n raport cu tensiunea U1. Astfel, R1I1 [i R2I2 reprezint\ sub 1% din U1, iar
Xd1I1 [i Xd2I2 - (3 - 5)% din U1. Pentru claritate, n fig. 4.9, aceste m\rimi sunt
reprezentate la scar\ m\rit\.
Din analiza diagramei fazoriale a transformatorului (presupus de putere) se pot
face urm\toarele observa]ii:
1) curentul I10, de func]ionare n gol, fiind foarte mic n raport cu curentul I1n,
primar nominal, fazorii solena]iei primare [i secundare pot fi considera]i practic n
opozi]ie de faz\; rezult\ c\ solena]ia secundar\ exercit\ un efect demagnetizant asupra
miezului transformatorului;
2) pentru un defazaj inductiv 2 = const, (Fig. 4.9, a), la cre[terea curentului
secundar de la zero pn\ la o anumit\ valoare I2, tensiunea la bornele secundarului scade
(U2 < E2 = U20) datorit\ cre[terii c\derii de tensiune pe impedan]a nf\[ur\rii secundare,
n timp ce, pentru anumite valori ale defazajului capacitiv 2 = const., (Fig. 4.9, b), la
varia]ia ntre acelea[i limite ale curentului secundar, tensiunea la bornele secundarului
poate cre[te (U2 > E2 = U20);
3) pentru aceea[i valoare a curentului secundar I2 = ct., la cre[terea defazajului
inductiv 2 , tensiunea secundar\ U2 scade, n timp ce la cre[terea, ntre anumite limite, a
defazajului capacitiv 2 se remarc\ o cre[tere a tensiunii secundare U2.
Prin urmare, din diagrama fazorial\ a transformatorului n sarcin\, rezult\ c\
varia]ia de tensiune din secundarul transformatorului de la valoarea E2 = U20 la U2,
depinde att de valoarea curentului I2 de sarcin\ ct [i de valoarea [i caracterul
defazajului 2 dintre tensiunea secundar\ [i curentul secundar.
Observaie:
Dac\ n ecua]ia de tensiuni a primarului se neglijeaz\ c\derile de tensiune R1i1 [i Ld1(di1/dt) pe rezisten]a,
respectiv, reactan]a de dispersie a nf\[ur\rii primare, din (4.20) [i (4.5), rezult\:

U1 E1 4,44 f N1 m .

(12)

Rela]ia (4.22) arat\ c\ amplitudinea m a fluxului magnetic util depinde de valoarea efectiv\ U1 a tensiunii
aplicate [i nu este practic influen]at\ de valorile curen]ilor de sarcin\ i1 [i i2. Dac\ U1 = const.,
m = const., indiferent de regimul de func]ionare al transformatorului: n sarcin\ sau n gol.

Func]ionarea n sarcin\ a transformatorului monofazat


La func]ionarea n sarcin\ fluxul util este produs de solena]ia:

N1i1 N 2 i2 Rm t ,

(13)

astfel c\: (t) = (N1i1 + N2i2)/Rm, n care Rm reprezint\ reluctan]a circuitului magnetic al transformatorului, iar
(t) valoarea instantanee a fluxului util.
Analog, pentru regimul de mers n gol, solena]ia:

0 N1i10 Rm 0 t [i 0 t N1i10 / Rm , iar 0

(14)

Transformatorul raportat
S.II.17. Transformatorul raportat. Ecuaii de funcionare. Schema echivalent\ i
diagrama fazorial\ simplificate. Caracteristica extern a transformatorului
a) Transformatorul raportat. Ecuaiile de funcionare n mrimi raportate.
Parametrii celor dou\ circuite, primar [i secundar, sunt dependen]i de num\rul de
spire N1 [i N2 corespunz\toare nf\[ur\rilor transformatorului. Pentru a se putea face o
analiz\ comparativ\ a parametrilor celor dou\ circuite, se efectueaz\ raportarea unui
circuit la cel\lalt.
De regul\, se efectueaz\ raportarea nf\[ur\rii secundare la cea primar\: se
men]ine neschimbat num\rul N1 de spire ale nf\[ur\rii primare [i se consider\ c\
nf\[urarea secundar\ are un num\r se spire
N 2 N 1 k N 2 ;
(1)
m\rimile raportate se noteaz\ cu indicele prim ('). Se ob]ine un transformator
echivalent, transformatorul raportat, pentru care nf\[ur\rile primar\ [i secundar\, au
acela[i num\r de spire, i, n consecin t.e.m. e1 [i e2, induse de fluxul util sunt egale,
k 1 , E 2 E1 , E 2 k E 2
(2)
Pentru ca circuitul secundar raportat s\ fie echivalent cu cel real din punct de
vedere energetic, trebuie s\ se men]in\ neschimbate urm\toarele m\rimi secundare:
solena]ia, puterea transmis sarcinii, pierderile de putere activ\ i reactiv\,
defazajul dintre tensiunea i curentul secundare. Din condiiile de conservare rezult
expresia mrimilor raportate, dup cum urmeaz.
1) solena]ia secundar\:
(3)
N 2' I 2' N 2 I 2 ,
ceea ce determin\:
N
N
I
I '2 2' I 2 2 I 2 2 ;
(4)
N1
k
N2
2) puterea aparent\ transmis sarcinii:
U 2' I 2' U 2 I 2 , sau
Z ' I '22 Z I 22

(5)

de unde rezult\:
U 2' U 2

I2
I 2'

U2
2

N
Z R jX 1 R
N2
'

'

'

N1
kU 2 , respectiv
N2
2

(6)

N
N
j 1 X 1 Z k 2 Z ;
N2
N2

3) pierderile de putere activ\ n secundar:


R2' I 2' 2 R2 I 22
[i ca urmare:
2
2
I2
N
'
R2 R2 ' R2 1 k 2 R2 ;
N2
I2

(7)

(8)

4) pierderile de putere reactiv\ n secundar:


ceea ce conduce la:

X 'd 2 I 2' 2 X d 2 I 22 ,

(9)

Transformatorul raportat
2

2
I
N
X d 2 2' X d 2 1 k 2 X d 2 .
N2
I2
Avem de asemenea:
2
2
N
N
Z '2 R'2 jX 'd 2 1 R2 jX d 2 1 Z 2 k 2 Z 2 .
N2
N2

X 'd 2

(10)

(11)

Astfel, nmul]ind, n sistemul de ecuaii ale transformatorului, ecua]ia de


tensiuni a secundarului cu raportul de transformare k = N1/N2 [i apoi, ]innd cont de
rela]iile de calcul ale m\rimilor raportate, se ob]ine:
2

E2

N
N
N
N
N1
N
U 2 1 1 R2 2 I 2 j 1 X d 2 2 I 2 ,
N2
N2 N2
N1
N2
N1

respectiv:
E '2 U '2 R2' I '2 jX d' 2 I '2

sau

E '2 U '2 Z '2 I '2 .

(12)
(13)

Rela]ia de mai sus reprezint\ ecua]ia de tensiuni a secundarului scris\ n


m\rimi raportate. n mod analog, se poate scrie, cu impedan]a complex\ raportat\ a
sarcinii:
(14)
U '2 R' I '2 jX ' I '2 sau U '2 Z ' I '2 ,
mp\r]ind prin N1 ecua]ia de solena]ii [i ]innd cont de expresia curentului
secundar rapotat, rezult\ ecua]ia de solena]ii n m\rimi raportate:
I 1 I '2 I 10 .

(15)

Se ob]ine sistemul de ecua]ii ale transformatorului, scris n m\rimi raportate:


U 1 E 1 R1 I 1 jX d 1 I 1 ,
U 1 E 1 Z 1 I 1 ,
'
' '
'
'
'
'
'
' '
E

R
I

jX
I
,
2
E2 U 2 Z 2 I 2 ,
2 2
d2 2
2
'
sau:

'
'
'
' '
' '
U 2 R I 2 jX I 2 ,
U 2 Z I 2 ,

I 1 I '2 I 10 .
'
I 1 I 2 I 10 ,

(16)

Transformatorul raportat
b) Schema echivalent\ i diagrama fazorial\ simplificate.
Sistemului de ecua]ii (16) i corespunde schema echivalent\ n T a
transformatorului (Fig.1), n care ramura de magnetizare poate fi reprezentat\ printr-o
schem\ serie, de impedan]\:
(17)

R P / I 2 ,
m
Fe
10
Z m Rm jX m E 1 / I 10 , n care:
2
X m Z m Rm2 ,
sau printr-o schem\ deriva]ie, de admitan]\:
Y m G m jBm

I 10
E1

, n care: G m

Rm
Z m2

I10 a
E1

[I Bm

Xm
Z m2

I10 r
E1

(18)

n care curentul de func]ionare n gol al transformatorului este:


(19)

I 10 I 10 a I 10 r ,

I10a fiind componenta activ\, determinat\ de pierderile n fier, iar I10r componenta
reactiv\ (curentul de magnetizare), n faz\ cu fluxul util pe care-l creeaz\ (Fig. 4.6).

Fig.1
ntruct curentul I10 de func]ionare n gol a transformatorului este mic n raport cu
curen]ii nominali din nf\[ur\rile sale, el poate fi neglijat (I10 0), f\r\ a se introduce
erori importante. In acest caz impedan]a ramurii de magnetizare Zm este practic infinit\,
transformatorului i corespunde schema echivalent\ simplificat\ din fig. 2a, iar
ecua]iile (16) devin:
U Z Z ' I U ' ,
U R R ' I j X X ' I U ' ,
2 1
1
2 1
1
d2
1
2
1
1
2
1

'
'
'
'
'
(20)
sau: U 2 Z I 1 ,
U 2 R I 1 jX I 1 ,

I I ' ,
'
2
I 1 I 2 .
1

Dac\ se noteaz\:
R1k R1 R'2 ,

(21)

- rezisten]a echivalent\ a transformatorului raportat\ la primar sau rezisten]a de


scurtcircuit,
X 1k X 1 X d' 2

- reactan]a echivalent\ raportat\ la primar sau reactan]a de scurtcircuit,

(22)

Transformatorul raportat

Z 1k R1 R2' j X1 X d' 2 R1k jX 1k

(23)

- impedan]a echivalent\ raportat\ la primar sau impedan]a de scurtcircuit, ecua]iile


(16) devin:
U Z I U ' ,
U 1 R1k I 1 jX 1k I 1 U '2 ,
1k 1
2
1

'
'
'
'
'
sau: U 2 Z I 1 ,
U 2 R I 1 jX I 1 ,

I I ' ,
I 1 I '2 .
2
1

(24)

Fig. 2
Sistemului de ecua]ii (24) i corespunde schema echivalent\ simplificat\
(schema Kapp) reprezentat\ n fig. 2.a,b [i diagrama fazorial\ simplificat\ din
fig.3 (denumit\ [i diagrama Kapp).
La construc]ia diagramei fazoriale, tensiunea - U '2 se consider\ m\rime origine
de faz\. Defazat cu unghiul 2 n raport cu fazorul - U '2 , n avans sau n urm\, n

Fig.3
func]ie de caracterul sarcinii, se reprezint\ fazorul - I '2 al curentului secundar. Folosind
prima ecua]ie a sistemului (24) se construie[te triunghiul ABC, care reprezint\
triunghiul de scurtcircuit al transformatorului; ipotenuza AC a acestui triunghi, egal\
cu U k Z 1k I 1 , se nume[te tensiune de scurtcircuit.
Triunghiul de scurtcircuit ABC , construit pentru un curent I1 = I1n, se nume[te
triunghi fundamental de scurtcircuit; ipotenuza sa U kn Z 1k I 1n este tensiunea
nominal\ de scurtcircuit, iar catetele U kna R1k I 1n [i, respectiv, U knr jx1k I 1n

Transformatorul raportat
reprezint\ componentele, activ\ [i reactiv\, ale tensiunii nominale de scurtcircuit.
Uneori laturile triunghiului fundamental de scurtcircuit se exprim\ n procente din
tensiunea nominal\ primar\ U 1n . Cos2 reprezint\ factorul de putere al sarcinii, iar
defazajul 1 dintre fazorii U 1 [i I 1 determin\ factorul de putere cos1 al
transformatorului n raport cu re]eaua de alimentare.
c) Caracteristica extern\ a transformatorului
Caracteristica extern\ este definit\ prin func]ia: U2 = f(I2), la U1 = U1n [i
cos2 = const. Din Fig.2 se poate ob]ine ecua]ia caracteristicii externe:
U 2 U 20 U U 20

I2
k2

R1k cos 2 X 1k sin 2

(25)

din care rezult\ c\ alura sa depinde de modificarea varia]iei U a tensiunii secundare n


func]ie de curentul de sarcin\. Dar, a[a cum s-a ar\tat, varia]ia de tensiune U depinde
att de m\rimea (valoarea lui I2), ct [i de caracterul impedan]ei de sarcin\.
}innd cont de cre[terea (n modul),
practic liniar\, a varia]iei de tensiune cu curentul
de sarcin\ (25), rezult\ o caracteristic\ extern\
(Fig. 4) u[or c\z\toare n cazul unei sarcini
inductive sau rezistive, cnd varia]ia de
tensiune U este pozitiv\ [i o caracteristic\
extern\ ce poate deveni cresc\toare n cazul
unei sarcini puternic capacitive, cnd varia]ia
de tensiune U este negativ\.
Pentru compensarea varia]iei de tensiune
U,
nf\[ur\rile
de nalt\ tensiune ale
Fig. 4
transformatoarelor de putere sunt prev\zute
uneori cu prize pentru reglajul tensiunii n trepte. Acest reglaj se poate face fie sub
sarcin\, fie cu transformatorul func]ionnd n gol, printr-un comutator de spire (a unor
prize de reglaj).

1.Principiul de construcie i funcionare al motorului asincron trifazat (MAT)


Ma[ina asincron\ (de induc]ie) este o ma[in\ de c.a. a c\rei func]ionare are la
baz\ cmpul magnetic nvrtitor trifazat. Tura]ia rotorului ma[inii asincrone, n este
diferit\ de tura]ia cmpului magnetic nvrtitor, n1 din ntrefierul s\u [i variaz\ n func]ie
de sarcin\ (se presupune tensiunea la borne [i frecven]a acesteia constante). Ma[ina
asincron\ este ma[ina cea mai utilizat\ n ac]ion\rile electrice, n special n regim de
motor asincron trifazat, datorit\ pre]ului de cost sc\zut, siguran]ei n exploatare,
randamentului ridicat, exploat\rii simple; se fabric\ n game foarte largi de puteri,
tensiuni, tura]ii, execu]ii constructive, mod de ventila]ie.
Elemente constructive. M\rimi nominale
P\r]ile principale ale unei ma[ini asincrone sunt statorul, 1 [i rotorul, 2
(Fig.1), ale c\ror miezuri (arm\turi) feromagnetice sunt confec]ionate din tole de o]el
electrotehnic

Fig.1
zolate ntre ele, pentru limitarea curen]ilor turbionari. Miezul statoric, fixat n interiorul
unei carcase de font\ sau aluminiu, 1, are forma unui cilindru gol, 2, cu crest\turi
longitudinale, uniform distribuite la interior. n aceste crest\turi este dispus\ o nf\[urare
trifazat\,7, ntr-un strat sau dou\ straturi (de regul\, cu pas scurtat), cele trei bobine
avnd axele decalate una n raport cu cealalt\ cu un unghi de 2/3 rad. Capetele
nf\[ur\rii sunt scoase la placa de borne, a ma[inii; circuitul trifazat statoric poate fi
conectat n stea sau n triunghi. Rotorul, are forma cilindric\, miezul s\u , 3, fiind fixat,
direct sau prin intermediul unui butuc, pe arborele, 4, al ma[inii, suspendat pe dou\
lag\re, 11, montate n scuturile frontale, 10. Miezul rotoric este prev\zut spre exterior
cu crest\turi longitudinale uniform distribuite, n care se introduce nf\[urarea indus\.
5,6- inele i perii n cazul MAT cu rotor bobinat;
8- nfurarea rotoric n cazul MAT cu rotor bobinat;
9- ventilator montat pe arbore , pentru rcire.
Se deosebesc dou tipuri de MAT, funcie de varianta constructiv a rotorului:
a) Ma[ini asincrone cu rotorul bobinat (cu inele), (Fig.2a,b,c), care au plasat\
n crest\turile rotorice o nf\[urare trifazat\, 1, executat\ din conductoare izolate, analog
cu nf\[urarea statoric\, avnd acelasi num\r de poli p ca [i aceasta. Capetele nf\[ur\rii
rotorice (legat\ totdeauna `n stea) sunt conectate la trei inele de contact metalice, 2,
fixate pe arborele 3, izolate ntre ele [i fa]\ de arbore; pe fiecare inel calc\ o perie fix\

din grafit metalizat, de la care sunt scoase leg\turi la placa de borne a ma[inii. Schema
electric\ [i semnul conven]ional ale motorului asincron cu rotorul bobinat sunt
prezentate, n fig.3.b, respectiv c; bornele nf\[ur\rii rotorului se conecteaz\, prin
sistemul inele de contact-perii, la reostatul de pornire Rp (Pornirea MAT ).

Fig.2
b) Ma[ini asincrone cu rotorul n scurtcircuit, (Fig.3, Fig.4, Fig.5), la care n
crest\turile rotorice, se introduc bare neizolate de cupru sau aluminiu, scurtcircuitate la
capete de dou\ inele din acela[i material. nf\[urarea rotoric\ din bare de aluminiu se
ob]ine prin turnare; odat\ cu barele din crest\turi [i inelele de scurtcircuitare se toarn\ [i
aripioarele de r\cire prinse de p\r]ile frontale ale inelelor. Ansamblul format de bare [i
de inele prezint\ forma unei colivii (colivie de veveri]\) - fig. 4.b. Dup\ forma
crest\turii, rotorul ma[inii asincrone n scurtcircuit poate fi: cu colivie simpl\, dubl\ [i
cu bare nalte (Fig.4, c, d, respectiv e). Forma crest\turilor [i barelor circuitului rotoric
influen]eaz\ caracteristicile de pornire ale motorului. Schema electric\ [i semnul
conven]ional ale motorului cu rotorul n scurtcircuit sunt cele din fig.5, a, sau b.

Fig.4

Fig.5
Indiferent de tipul constructiv al ma[inii asincrone trifazate, ntrefierul este
constant [i are valori cuprinse ntre (0,3 - 0,35)mm la cele de puteri mici [i ntre (1 - 1,5)
mm la cele de puteri mari.
Pe pl\cu]a ma[inii sunt notate datele nominale:
- puterea util\, Pn(kW),
- tensiunea de linie U1(V),
- schema de conexiune a nf\[ur\rii statorice - stea (Y) sau triunghi (),
- curentul de linie n circuitul statoric I1(A),
- frecven]a tensiunii de alimentare f1(Hz),
- tura]ia n(rot/min),
- factorul de putere cos [i randamentul .

2. Principiul de func]ionare al motorului asincron trifazat


nf\[urarea trifazat\ statoric\, distribuit\ uniform n crest\turi, cu fazele
decalate cu 2/3 rad., conectat\ n stea sau n triunghi este alimentat\ cu un sistem
trifazat simetric de tensiuni, de pulsa]ie 1 = 2f1 , iar nfurarea rotoric este n circuit
nchis. Curen]ii produ[i de tensiunile de alimentare n nf\[urarea statoric\ - ce constituie
un receptor trifazat echilibrat - alc\tuiesc un sistem trifazat simetric. Drept urmare,
nf\[urarea statoric\ creeaz\ un cmp magnetic nvrtitor trifazat circular, B care
rote[te cu tura]ia:

1 2f 1 2n1

, unde
p
p
60

n1

60 f1
,
p

(5.1)

numit\ tura]ie de sincronism ; unde p reprezint\ num\rul de perechi de poli ai ma[inii,


acela[i pentru nf\[ur\rile statoric\, respectiv rotoric\, iar f1 - frecven]a tensiunii de
alimentare.
Cmpul magnetic nvrtitor intersectez\ n micarea sa (baleiaz) att
conductoarele nf\[ur\rii statorice ct [i ale nf\[ur\rii rotorice i produce n aceste
nfurri t.e.m. prin fenomenul de inducie electromagnetic dinamic. Dac\
nf\[urarea rotoric\ este n circuit nchis, t.e.m. induse determin\ curen]i care
interac]ioneaz\ cu cmpul magnetic nvrtitor, producnd fore electromagnetice asupra
conductoarelor, respectiv cuplul electromagnetic.

ec (v B) dl
f c i (dl B)
Cuplul electromagnetic antreneaz\ rotorul n sensul cmpului nvrtitor [i
tura]ia motorului cre[te pn\ la o valoare n foarte apropiat\ de tura]ia de sincronism n1,
totdeauna mai mic\ dect aceasta, n < n1. Dac\ rotorul motorului asincron s-ar roti cu
tura]ia de sincronism, el ar fi ntr-o pozitie relativ\ fix \ fa]\ de cmpul nvrtitor [i
t.e.m. induse, curen]ii din circuitul rotoric [i cuplul electromagnetic ar avea valorile
egale cu zero.
Diferena dintre tura]ia n1 a cmpului nvrtitor [i tura]ia n a rotorului se
caracterizeaz\ prin coeficientul de alunecare (alunecarea) care se definete prin rela]ia:
n n
s 1
100 %
(5.2)
n1
[i se poate exprima n procente.
Pentru tura]ii n ale rotorului cuprinse ntre 0 [i n1, ma[ina dezvolt\ un cuplu
electromagnetic n sensul cmpului nvrtitor, func]ionnd n regim de motor, regim n
care s (0, 1 (s = 1 n momentul pornirii, cnd n = 0). Acesta este regimul cel mai
frecvent utilizat al ma[inii asincrone.

S.III.19 .Ecuaiile de funcionare a motorului asincron trifazat ( MAT) n mrimi


neraportate
a).Ecuaiile de func]ionare a ma[inii asincrone cu rotorul n repaus (n = 0), la gol.
Raportul de transformare a tensiunilor, ke
Ma[ina asincron\ cu rotorul n repaus (n = 0) constituie de fapt un
transformator cu nf\[ur\rile - primar\ (statoric\) [i secundar\ (rotoric\) - repartizate
uniform n crest\turi, prev\zut cu ntrefier n circuitul magnetic, n care se manifest un
cmp magnetic nvrtitor ce nl\n]uie cele dou\ nf\[ur\ri. Fiecare nf\[urare trifazat\
parcurs\ de curen]i determin\ un flux magnetic nvrtitor util [i unul de dispersie.
Ma[ina asincron\ cu rotorul n repaus func]ioneaz\ n gol, dac\ nf\[urarea
statoric\ este alimentat\ cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, de valoare efectiv\ pe
faz U1 [i frecven]\ f1, nominale, iar circuitul rotoric este deschis.
nf\[urarea trifazat\ statoric\ este parcurs\ de curen]ii de mers n gol (de
valoare efectiv\ pe faz I10). Curentul de mers n gol I10 are o valoare procentual\ mult
mai mare dect la transformator, din cauza prezenei ntrefierului, putnd atinge
(20 - 50)% din curentul nominal, I1n.
Solena]ia de mers n gol:
(1)
10 m1 N 1 k w1 I 10 ,
creat\ de aceti cureni, produce fluxuri rotitoare cu viteza de sincronism n1 i
amplitudine constant: un flux magnetic nvrtitor util , de amplitudine m care
nlnuie ambele nfurri [i un flux de dispersie statoric d 1 care se nchide doar
n jurul conductoarelor statorice, f\r\ a nl\n]ui [i nf\[urarea rotoric\.
T.e.m. induse n cte o faz\ a nf\[ur\rilor, statoric\, respectiv rotoric\, de c\tre
fluxul magnetic util , sunt:
e1 N 1 k W 1

d
E 1 jN 1 kW 11 ,
dt

(2)

d
E 2 jN 2 kW 2 1 .
(3)
dt
Valorile efective ale t.e.m. induse n cele dou\ nf\[ur\ri de c\tre fluxul
magnetic util sunt:
(4)
E1 4 ,44 N 1 k w1 f1m ,
e 2 N 2 kW 2

(5)
E 2 4 ,44 N 2 k w 2 f 1m .
n relaiile de mai sus:
m1 reprezint\ num\rul de faze ale nf\[ur\rii statorice (m1 = 3);
N1, N2 - num\rul de spire pe faz a nf\[ur\rii statorice, respectiv rotorice;
kw1, kw2 - factorii de nf\[urare ai celor dou\ circuite, subunitari, innd cont de
repartizarea nf\[ur\rii de-a lungul arm\turii [i modul de realizare al acesteia.
Fluxul magnetic de dispersie d 1 induce ntr-o faz\ a circuitului statoric t.e.m.:
di10
E d 1 j1L d 1 I10 jX d 1 I10 ,
(6)
dt
n care Ld1 este inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) statoric pe care o
manifest fiecare nfurare de faz n raport cu cmpul de dispersie rezultant creat de
ntreaga nfurare trifazat; iar Xd1 = 1Ld1 = 2f1Ld1 este reactan]a de dispersie a
ed 1 Ld 1

unei faze a nf\[ur\rii statorice. Dac\ R1 reprezint\ rezisten]a unei faze a circuitului
statoric, pe aceasta se produce c\derea de tensiune:
(7)
R1i10
R1 I 10 .
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei faze a circuitului statoric, ecua]ia
de tensiuni a unei faze statorice, scris\ n valori efective complexe, este:
U 1 E 1 E d 1 R1 I 10 , sau

(8)

U 1 E 1 R 1 I10 jX d1 I10 E 1 Z1 I10 .

(9)

Cu Z1 = R1 + jXd1 se noteaz\ impedan]a complex\ a unei faze a circuitului statoric.


Ecuaia de tensiuni a unei faze rotorice se scrie innd cont c n circuitul de
faz secundar deschis t.e.m. indus, E 2 se regsete ca tensiune la bornele rotorice,
U 20 care, n acest regim, se poate msura. Sistemul de ecuaii ce descriu funcionarea

MAT cu rotor calat, deschis este aadar urmtorul:


U 1 E1 R1 I 10 jX d 1 I 10 E1 Z 1 I 10
E 2 U 20
(10)
10 m1 N 1 k w1 I 10
Tensiunile din stator i t.e.m. indus n circuitul rotoric au n acest caz
aceeai frecven, f1
Se define[te raportul de transformare al tensiunilor n MAT, corespunztor
nfurrilor distribuite:
ke

E1
N k
1 W1 .
E 2 N 2 kW 2

(11)

b). Ecua]iile de funcionare a MATcu rotorul n mi[care (n 0), n sarcin\,


cu mrimi neraportate. Expresia curentului rotoric.
Pentru funcionarea MAT n regim normal de motor, nf\[urarea statorului
(conectat\ n stea sau triunghi) este alimentat\ de la o re]ea trifazat\ de tensiune U1
(tensiune de faz\) [i frecven]\ f1 constante, absorbind curentul de faz I1, iar nf\[urarea
rotorului este n circuit nchis; se produce cuplul electromagnetic activ i rotorul are o
tura]ie n oarecare, n sensul cmpului nvrtitor statoric, n < n1.
nf\[urarea statoric\ alimentat este parcurs\ de un sistem trifazat simetric de
curen]i (I1 - valoarea efectiv\ a curentului de faz\ absorbit de la re]ea) [i determin\ o
solena]ie de excita]ie:
(12)
1 m1 N 1 kW1 I 1
care produce un cmp magnetic statoric util nvrtitor ce rote[te cu tura]ia de
sincronism n1 , ( n1=f1/p ) fa]\ de stator; fa]\ de rotor, care are tuara]ia n, cmpul
magnetic nvrtitor statoric are tura]ia relativ\:
(13)
n n1 n sn1 .
Rezult\ c\ frecven]a t.e.m. de inducie dinamic ntr-o faz\ a circuitului statoric este
f1= pn1,
iar ntr-o faz\ a circuitului rotoric:
(14)
f 2 pn pn1 n psn1 sf 1 .

Curen]ii care parcurg circuitul rotoric, de frecven]\ f2 = sf1 alc\tuiesc un sistem


simetric (de valoare efectiv\ pe faz I2), producnd, prin solena]ia de reac]ie a
indusului:
(15)

2 m2 N 2 k w 2 I 2 ,

un cmp magnetic rotoric util nvrtitor indus care se compune cu cmpul nvrtitor
statoric (m2 reprezint\ num\rul de faze al circuitului rotoric, N2 - num\rul de spire al
unei faze a acestui circuit, kw2 - factorul de nf\[urare corespunz\tor).
Cmpul nvrtitor rotoric are
- fa]\ de rotor tura]ia:
nrot = f2/p = sf1/p = sn1 = n, iar
- fa]\ de stator tura]ia:
nst = nrot + n = n + n = n1 - n + n = n1 = const.,
aceeai cu turaia cmpului statoric, oricare ar fi alunecarea s.
Rezult\ c\, pentru fiecare sarcin\ a ma[inii (pentru fiecare alunecare, s),
pozi]ia relativ\ dintre cele dou\ cmpuri nvrtitoare, statoric [i rotoric, r\mne rigid,
neschimbat\; cele dou\ cmpuri se compun ntr-un cmp rezultant care se rote[te fa]\ de
stator cu tura]ia n1 [i fa]\ de rotor cu tura]ia n. Se demonstreaz c fluxul rotitor util
rezultant, are acea[i amplitudine cu fluxul produs `n cazul func]ion\rii ma[inii
asincrone cu rotorul n repaus, la gol (. a)).
}innd cont de rela]iile (1), (12), (15) [i prin analogie cu transformatorul,
ecua]ia de solena]ii a motorului asincron rezult\ de forma:
= 1 + 2
(16)
m1 N 1 k w1 I 1 m2 N 2 k w 2 I 2 m1 N 1 k w1 I 10 .

(17)

Solena]ia rezultant, = 1 + 2 produce fluxul magnetic rotitor util , care


nlnuie ambele nfurri i de asemenea fluxurile rotitoare de dispersie statoric, d1
i rotoric, d2 .
ntr-o faz\ a nf\[ur\rii statorului, alimentat\ cu tensiunea U1, ac]ioneaz\ t.e.m.
indus\ de fluxul util rezultant:

E 1 j1 N1k w1 ,

(18)

de valoare efectiv\ E1 4 ,44 N 1 k w1 f1m [i t.e.m. indus\ de fluxul de dispersie d1 ,


respectiv:
E d 1 j1 Ld 1 I 1 jX 1 I 1 .

(19)

Dac\ R1 I 1 reprezint\ c\derea de tensiune pe rezisten]a R1 corespunz\toare unei


faze a circuitului statoric, aplicnd acestui circuit teorema a II-a a lui Kirchhoff, se
stabile[te ecua]ia de tensiuni statorice (primare) a motorului asincron trfazat, scris cu
valori efective complexe, respectiv:
U 1 E 1 E d 1 R1 I 1 ,

sau:

U 1 E1 R1 I 1 jX d 1 I 1
E1 Z 1 I 1

(20)
(21)

n care Z 1 = R1 + jXd1 este impedan]a de faz a circuitului statoric.

Pentru a stabili ecua]ia de tensiuni rotorice (secundare) a motorului asincron,


se ]ine cont c\ t.e.m. induse n aceast\ nf\[urare de c\tre fluxul util i respectiv de
fluxul de dispersie rotoric d2 au frecven]a f2 = sf1, respectiv:
(22)
E 2( s ) jN 2 k w 2 2 .
Valoarea efectiv\ a acestei tensiuni, ]innd cont de f2 = sf1 , este:
E 2( s )

1
2

N 2 k w 2 2 m

1
2

N 2 k w 2 2f 2 m 4 ,44 sN 2 k w 2 f 1m sE 2 ,

(23)

n care E2 este t.e.m. indus\ ntr-o faz\ a rotorului aflat n repaus (vezi . a)).
Dac\ se noteaz\ cu Ld2 inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) rotoric
pe care o manifest fiecare nfurare de faz rotoric n raport cu cmpul de dispersie
rezultant creat de ntreaga nfurare trifazat rotoric, reactan]a de dispersie rotoric
pe faz , corespunz\toare la frecven]a f2 se poate scrie:

X d 2 ( s ) 2 L d 2 2f 2 Ld 2 s 2f 1 L d 2 sX d 2 ,

(24)

unde X2 = 2f1Ld2 reprezint\ reactan]a de dispersie a fazei rotorului aflat n repaus.


T.e.m. indus\ de fluxul magnetic de dispersie rotoric d2 are expresia:

E d 2 ( s ) j 2 Ld 2 I 2 jsX d 2 I 2 .

(25)

Rezisten]a R2 a nf\[ur\rii rotorului nu este influen]at\ de frecven]\, neglijnduse efectul pelicular n conductoare. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei faze a
circuitului rotoric, se ob]ine ecua]ia de tensiuni rotorice (secundare), n valori efective
complexe:
E 2 ( s ) E d 2( s ) R2 I 2 ,

(26)

E 2( s ) R2 I 2 jX d 2 ( s ) I 2

(27)

de unde:
sau, ]innd cont de (5.23) [i (5.24):

s E 2 R 2 I 2 jsX d 2 I 2 .

(28)

Sistemul ecuaiilor de funionare a MAT n mrimi neraportate rezult de


forma:

U 1 E1 R1 I 1 jX d 1 I 1

(de frecven f1)

E 2( s ) R2 I 2 jX d 2 ( s ) I 2

(de frcven f2=sf1)

m1 N 1 k w1 I 1 m2 N 2 k w 2 I 2 m1 N 1 k w1 I 10 (fazori rotitori cu n1)

Ecua]ia de tensiuni rotorice corespunde unei faze a circuitului rotoric real,


rotorul avnd tura]ia n (deci alunecarea s =(n1-n)/n1). T.e.m. E2(s) ([i reactan]a Xd2(s) ) are
frecven]a f2 = sf1, variabil\ cu sarcina (neconvenabil pentru aplicarea metodelor de
reprezentare simbolice n complex simplificat, utilizate la rezolvarea circuitelor de
curent alternativ sinusoidal).

Motorul real, cu n 0, se poate substitui printr-un motor echivalent, avnd


n = 0, s = 1, f2 = f1. ntr-adev\r, ecuaia de tensiuni rotorice de faz se poate scrie [i sub
forma:

E2

R2
I 2 jX d 2 I 2 Z 2 ( s) I 2 ,
s

(29)

care corespunde unui rotor fictiv, fix, echivalent celui real, dar a c\rui rezisten]\ R2/s
variaz\ cu sarcina. Curentul dintr-o faz\ a rotorului, rezultat din (5.28), are expresia:
I2

sE 2
R2 jsX 2

E2

R2 / s jX 2

E2
Z2

(30)

n care Z 2 = (R2/s )+ jXd2 reprezint\ impedan]a unei faze a rotorului fix, echivalent.
Obs.
Dac\ se neglijeaz\ c\derea de tensiune n stator, Z 1 I 1 0, ecua]ia (5.21) devine:
(31)
U1 E1 4 ,44 k w1 N 1 f1m const .
[i exprim\ faptul c\ amplitudinea m a fluxului magnetic rezultant nu depinde de
curentul absorbit, deci de sarcin\. Rezult\ c\ solena]ia nvrtitoare rezultant\ este practic
independent\ de intensit\]ile curen]ilor I1 [i I2 , fiind egal\ cu solena]ia de mers n gol
(ec.(17)); ace[ti curen]i variaz\ n func]ie de gradul de nc\rcare al motorului, dar se
compun geometric [i dau aceea[i rezultant\ I 10 ().

Raportarea rotorului la stator. Ecua]ii. Schema echivalent.Diagrama fazorial


S.III.20 . Raportarea rotorului la stator. Ecua]iile de funcionare ale MAT
n mrimi raportate. Schema electric echivalent i diagrama fazorial.
Expresia curentului rotoric raportat
a). Raportarea circiutului rotoric de faz la stator. Ecuaiile de funcionare ale
MAT in mrimi raportate
Pentru o analiz cantitativ a fenomenelor din ma[ina asincron, prin adoptarea
unei scheme echivalente cu circuitele de faz statoric i rotoric conectate electric i
construirea diagramei fazoriale se raporteaz parametrii circuitului rotoric la stator; se
procedeaz la fel ca la transformatoare; rotorul echivalent raportat are acela[i numr de
spire, coeficient de nfurare i numr de faze ca i statorul ( N 2' N 1 , k w' 2 k w1 ,
m 2' m1 ) parametrii raportai fiind astfel calculai nct procesul energetic n main
s rmn neschimbat, acelai ca i n maina real.

1. T.e..m. indus ntr-o faz rotoric raportat la stator este :


(1)
E
N k
E '2 k e E 2 E 1
unde k e 1 1 W 1
E 2 N 2 kW 2
este coeficientul de raportare al t.e.m. induse de fluxul util este ke (raportul de
transformare al tensiunilor):
'

2. Curentul rotoric raportat la stator, I 2 este:


I '2

m2 N 2 k w 2
m1 N 1 k w1

I2

I2
ki

(2)

unde ki = (m1N1kw1) / (m2N2kw2) reprezint raportul de transformare al curen]ilor,


egal cu ke numai dac m1 = m2. n mrimi raportate, ecua]ia de solena]ii devine o
ecua]ie de curen]i:
(3)
I 1 I '2 I 10 ,
rela]ie pur geometric, deoarece curen]ii I1 [i I/2 au frecven]e diferite, respectiv f1 [i f2.=sf1
3. Deducerea coeficientului de raportare al rezisten]elor se bazeaz pe condiia de

conservare a pierderilor Joule n circuitul rotoric: m 2 R 2 I 22 m 1 R'2 I '2

, din care

rezult a fi k k e k i :
2

R2'

m I
m mN k
R2 2 2' R2 2 1 1 w1 R2 k e k i k 2 R2 .
m1 I 2
m1 m2 N 2 k w 2

(4)

Ecua]ia de tensiuni a rotorului raportat la stator se obine nmul]ind ecua]ia n


mrimi neraportate cu ke [i ]innd cont de (2), (1) [i de k 2 k e k i :
E '2 E 1

R'2

I '2 jX '2 I '2 Z '2 I '2 .

s
Sistemul ecuaiilor de funcionare a MAT, n mrimi raportate este aadar:

(5)

Raportarea rotorului la stator. Ecua]ii. Schema echivalent.Diagrama fazorial.


U E Z I ,
1
1 1
1
E '2 E 1 Z '2 I '2 ,

I 1 I '2 I 10 .

(6)

b) Schema echivalent n T i diagrama fazorial a ma[inii asincrone trifazate


Circuitele mainii asincrone, cuplate magnetic ntre ele, pot fi nlocuite printr-o
schem electric echivalent, analog celei de la transformator.
Impedan]a complex rotoric (secundar) pe faz, raportat la stator
(primar), rezultat din (5), se poate scrie sub formele:
R'
1 s '
Z '2 2 jX 2' R2' jX 2'
R2 Z '2(1) Z ' ,
(7)
s
s
n care: Z '2 (1) R2' jX 2' este impedan]a fazei rotorice la n = 0 (s = 1), iar
1 s '
Z'
R2 - impedan]a de "sarcin" a mainii asincrone (aceasta corespunde
s
transformrii energiei electrice absorbite din re]ea n energie mecanic la arbore:
Z' > 0 -regim de motor, sau invers, Z' < 0 - regim de generator sau frn contra-cmp).
Impedan]a de magnetizare, ca i la transformator, este:
E
Z m 1 Rm jX m ,
(8)
I 10
unde Rm este o rezisten fictiv corespunztoare pierderilor n fier, iar Xm - reactana de
magnetizare.
Curentul de mers n gol este dat de relaia:
(9)
I 10 E 1 / Z m .
Schema echivalent n T (Fig. 1) a mainii asincrone cu rotorul raportat la stator
rezult pe baza sistemului de ecua]ii scris n mrimi raportate:

Fig. 1
c) Diagrama fazorial a motorului asincron trifazat
Ecuaiile de funcionare (6) ale motorului asincron trifazat pot fi rezolvate i pe
cale grafic, cu ajutorul diagramei fazoriale.
n fig. 2 este prezentat diagrama fazorial corespunztoare sistemului de ecuaii
(6), n care s-a considerat origine de faz fluxul util . T.e.m. E 1 E '2 sunt defazate cu

Raportarea rotorului la stator. Ecua]ii. Schema echivalent.Diagrama fazorial


/2 n urma fluxului util (rel.()); cu Fe se noteaz unghiul de pierderi n fier, ca i n
cazul transformatorului.
Diagrama se construiete pentru o valoare dat a alunecrii, s.
Se conosc: , R1, R2, Xd1, Xd2, p, N1, N2, ke, ki,Fe(Xm, Rm, I10),fact.de scar mI,me.
Se determin: I1 , U1 , 1, 2 ,1 etc.

Fig. 2
d) Expresia curentului secundar raportat la primar
Impedana complex echivalent Z e , corespunztoare unei faze a mainii
asincrone,, care reprezint impedana complex opus curentului primar I 1 , este
realizat prin nserierea impedanei primare Z 1 cu impedanele de magnetizare Z m i
secundar Z '2 Z '2(1) Z ' , conectate n paralel i se obine de forma:
U1
I1

Z1

1
1

Z 1 Z '2 Z 1 Z m Z '2 Z m
Z '2 Z m

Ze

(10)

Z m Z '2
i este impedana complex a schemei echivalente n T din fig.5.5.
Schema echivalent din fig.5.5 permite calculul curentului secundar raportat
la primar, respectiv:
E1
U 1 Z1 I 1
U1
Z
1 1 ,
(11)
I '2 '

Z2
Z '2
Z '2 Z e
sau:

Raportarea rotorului la stator. Ecua]ii. Schema echivalent.Diagrama fazorial.


I '2

n care:

U1
U1
,

Z1 c1 Z '2
Z1
'

Z1 Z 2 1

Zm

c1 1

(12)

Z1
R jX1
1 1
,
Zm
Rm jX m

reprezint un coeficient complex care, prin neglijarea pierderilor n fier (Rm 0) i a


rezistenei nfurrii primare (R1 0), devine un numr real, de valoare puin diferit de
unitate:
c1 1 X 1 / X m 1,04 1,08 .
Valoarea efectiv a curentului I 2' are expresia:
U1
.
I 2'
' 2

2
R2
'
R1 c1 X1 c1 X 2
s

(14)

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate


S.III.21. Bilan]ul puterilor active n motorul asincron trifazat. Expresia cuplului
electromagnetic
a) Bilan]ul puterilor active n motorul asincron trifazat.
Bilan]ul puterilor active n motorul asincron se poate deduce din proecia
ecuaiilor de tensiuni din diagrama fazorial, pe direcia fazorilor I 1 I 2 i respectiv,
Puterea electric\ activ\ absorbit\ de motor, P1:
(1)
P m U I cos
1

1 1

dup\ ce acoper\ pierderile Joule n nf\[urarea statoric\, p j1 este transferat\


cmpului magnetic , ceea ce corespunde termenului, Pc mag m1 E1 cos 1 :
(2)

P1 p j1 Pc mag p j1 (pFe 1 Pem ), unde


p j1 m1 R1 I 12
Pc mag m1 E1 I 1 cos 1

Pc mag pFe1 Pem


pFe1 m1 E1 I 10 sin
pFe1 k H f1 B k F f12 B 2

Puterea transferat\ cmpului magnetic, Pc mag se compune din

puterea

necesar\ acoperirii piederilor n fier n miezul statoric, pFe1 :


(3)

p Fe1 m1E1I10 sin .

care sunt determinate de dou fenomene disipative, ( histerezisul magnetic i efectul


Joule-Lentz al curenilor turbionari-Foucault), dependente de valoarea frecvenei de
variaie a cmpului, conform relaiilor:

pFe1 k H f1B k F f12 B 2

i dintr-un termen preponderent, constituind puterea electromagnetic\, Pem.


Pem P1 p j1 pFe1 .

(4)

Puterea electromagnetic\, Pem este puterea transmis\ pe cale electromagnetic\,


prin intermediul fluxului magnetic util rotitor, prin `ntrefier, din stator `n rotor, ; la
nivelul rotorului, dup ce acoper aceleai tipuri de pierderi electrice, n fier i n cupru,
pFe2, respectiv pJ2, aceasta se manifest drept puterea mecanic , Pmec, ca rezultat al
conversiei energetice, conform relaiilor:
(5)
P m E I ' cos m E I cos
em

1 1 2

2 2

Pem M 1
(6)
Pem p Fe 2 p J 2 Pmec .
Pierderile n fier n miezul rotorului motorului asincron se pot neglija, sunt
practic nule, p Fe 2 0 deoarece frecven]a de magnetizare f2 = sf1 este foarte mic\;
pierderile Joule n nf\[urarea rotoric\ au expresia:

p j 2 m1 R2' I 2' 2 m 2 R2 I 22

(7)

Puterea mecanic\ Pmec produs\ la arborele motorului asincron rezult\, conform


rela]iei (5.50), dac\ se scad, din puterea electromagnetic\ Pem, pierderile Joule n
nf\[urarea rotoric\:
1 s ' '2
Pmec Pem p j 2 m1
R2 I 2 .
(8)
s

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate


Pierderile n fier n miezul rotorului motorului asincron se pot neglija, deoarece
frecven]a de magnetizare f2 = sf1 este foarte mic\.
Puterea mecanic\ util\ P2,
furnizat\ la arbore, rezult\ dup\
sc\derea din puterea mecanic\ total\ a
pierderilor mecanice pm (pierderi prin
frec\ri n lag\re, prin ventila]ie, prin
frecarea rotorului cu aerul [i a periilor
pe inele, pierderi dependente de tura]ia
rotorului) [i a celor suplimentare ps
(produse de ac]iunea fluxurilor de
dispersie n piesele auxiliare, de
influen]a armonicilor superioare din
Fig. 1 !!PM=Pem
curba solena]iei etc.):
P2 Pmec pm p s .

(9)

n fig. 1 este reprezentat bilan]ul energetic al motorului asincron (diagrama Sankey).


Relaiile de mai jos, sintetizeaz mrimile i relaiile din bilanul puterilor active din
funcionarea MAT .
()

P1 m1U1I1 cos 1
P1 p j1 Pc mag p j1 (p Fe 1 Pem ),
p j1 m1 R1 I 12

Pc mag m1 E1 I 1 cos 1
Pc mag pFe1 Pem
p Fe1 m1 E1 I 10 sin
p Fe1 k H f 1 B k F f 12 B 2

Pem m1 E1 I 2' cos 2 m2 E 2 I 2 cos 2


Pem M 1
Pem p Fe 2 p J 2 Pmec
p Fe 2 0

p j 2 m1 R2' I 2' 2 m 2 R2 I 22

Pmec Pem p j 2 m1

1 s ' '2
1 s
R2 I 2 m 2
R2 I 22
s
s

2n
60
P2 ;

Pmec M M
Pmec pmec s

Pmec P0 P2 M 0 M 2
P0 ( pmec s ) M 0
P2 M 2
(M M 0 M 2 )

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate


Din relaia de bilan:
Pmec m1

rezult c

Pmec Pem p j 2

1 s ' '2
1 s
R2 I 2 m2
R 2 I 22
s
s

Pem

p j2
s

m1

R2 2
I 2
s

Se constat c\
- puterea electromagnetic\ este egal\ cu puterea disipat\ pe rezisten]a
- puterea mecanic este egal\ cu puterea disipat\ pe rezisten]a
echivalent\ n T, a motorului asincron trifazat.

R2
, iar
s

1 s
R2 /s din schema
s

b) Expresia cuplului electromagnetic


Din expresia de mai sus a Pem: ,

Pem

p j2
s

m1

R2 2
I 2 .
s

innd cont de
Pem M 1
[i nlocuind valoarea efectiv\ a curentului I 2' cu expresia sa, cuplul electromagnetic
rezult\ final:

R2
m1 p U12
s
M
2
2 f1
R
R1 c1 2 X 1 c1 X 2

(10)

Expresia (10) permite studiul influen]ei diver[ilor parametri asupra cuplului


dezvoltat de ma[ina asincron\.
Caracteristica mecanic\ a unui motor este, prin defini]ie, curba de varia]ie a
tura]iei n n func]ie de cuplul dezvoltat, n = f(M), cnd tensiunea de alimentare [i
frecven]a acesteia sunt constante. Deoarece ntre tura]ia n [i alunecare exist\ rela]ia
n = 60 f1(1 - s) /p, caracteristica mecanic\ a ma[inii asincrone se poate exprima, ntr-un
nou sistem de coordonate, prin curba M = f(s). La trasarea caracteristicii mecanice se
consider\ constante toate m\rimile care intervin n rela]ia (10), cu excep]ia alunec\rii
(m1, p, R1, R2' , X1, X 2' , c1 sunt parametri constructivi ai ma[inii).
Se pot pune n eviden]\ anumite puncte particulare pe caracteristica M = f(s) [i
anume: la s = 1 (n = 0), n momentul pornirii, motorul dezvolt\ cuplul de pornire, Mp:
Dac\ acest cuplu este suficient, rotorul accelereaz\ [i tura]ia sa cre[te pn\ ce
cuplul motor M devine egal cu valoarea cuplului rezistent la arbore Mr , la alunecarea
nominal\ sn [i tura]ia n.
Exist\ o valoare a alunec\rii sk , numit\ alunecare critic\, deci o tura]ie nk,
pentru care cuplul M atinge valoarea maxim\, critic\, Mk. Pentru determinarea
alunec\rii sk, corespunz\toare cuplului maxim, se anuleaz\ derivata func]iei M(s):

dM
0 , de unde rezult\:
ds

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate


c1 R2'

sk
R12

X1

2
c1 X 2'

(11)

La ma[inile normale, la care rezisten]a nf\[ur\rii statorului, R1, reprezint\ cel


mult 20% din valoarea sumei (X1 + c1 X 2' ), aceasta poate fi neglijat\ [i:
c1 R2'
.
(12)
X 1 c1 X 2'
Valoarea cuplului maxim (critic) rezult\ din (10), dac\ se nlocuie[te
alunecarea s cu valoarea sa critic\ (11), respectiv:
sk

Mk

U12

m1 p
2f1

2c1 R1 R12 X 1 c1 X 2'

(13)

care, prin neglijarea rezisten]ei R1, devine:


Mk

U12

m1 p

2f1 2c1 X 1 c1 X 2'

(14)

Fig.2
Din rela]iile s k [i M k rezult\ urm\toarele:
- Cuplul maxim Mk este propor]ional cu p\tratul tensiunii de alimentare, la
frecven]\ constant\ [i parametri da]i ai ma[inii. Valoarea cuplului maxim nu depinde de
rezisten]a circuitului rotoric R2' ; n valoare absolut\, cuplul maxim ob]inut pentru sk < 0
este mai mare dect cel ob]inut pentru sk > 0.
- Cuplul maxim se ob]ine la o alunecare cu att mai mare cu ct este mai mare
rezisten]a circuitului rotoric R/2, cnd reactan]ele de dispersie sunt constante; valoarea
alunec\rii critice nu depinde de tensiunea de alimentare.
- La o frecven]\ dat\, cuplul critic este practic invers propor]ional cu suma
reactan]elor de dispersie.
Se define[te capacitatea de suprasarcin\ a motorului asincron prin raportul
dintre cuplul maxim (de r\sturnare) [i cuplul nominal:
Mk / Mn .

(15)

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate


c) Rela]ia lui Kloss.
Caracteristica M(s) a motorului asincron poate fi dedus\ din datele de catalog ale
motorului, cu ajutorul rela]iei lui Kloss. In catalog sunt indicate cuplul nominal Mn,
alunecarea corespunz\toare sn, capacitatea de suprasarcin\ (deci cuplul critic Mk).
Pentru deducerea rela]iei lui Kloss se face raportul dintre cuplul electromagnetic
M (10), n care R1 0 [i cuplul critic Mk (5.70), cu considerarea alunec\rii critice sk
(12):
R2'
M
Mk

2c1 X 1 c1 X 2'

(16)

R'
c1 2 X 1 c1 X 2'
s

2
s
sk

sk
s

, de unde rezult\: M

2 Mk
s
s
k
sk
s

Pentru alunec\ri mici, corespunz\toare sarcinii


2 Mk
nominale (s << sk), se poate considera n (16), la numitor,
M
s,
(17)
numai termenul sk/s:
sk
,
rela]ie ce arat\ c\, n domeniul s (0; sk), cuplul variaz\ practic direct propor]ional cu
alunecarea.
2 M k sk
Pentru alunec\ri superioare celei critice, s >> sk,
M
(18)
rela]ia (16) devine:
s
[i indic\ faptul c\ n acest domeniu caracteristica M = f(s) are form\ hiperbolic\.
Din rela]ia lui Kloss (16) se poate deduce expresia alunec\rii critice n func]ie de
capacitatea de suprasarcin\ (15), nlocuind M = Mn [i s = sn, respectiv:

s k s n 2 1 .
(19)

d) Caracteristica mecanic MAT


este funcia n = f(M),

n fig.2 [i fig.3 se prezint\


curbele M = f(s), respectiv n = f(M),
pentru alunec\ri cuprinse ntre - [i
+.

Fig. 3

Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone


S.III.22. a) Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone
Pe baza expresiilor puterii mecanice Pmec (5.57) [i cuplului electromagnetic M
(5.65), se definesc regimurile de func]ionare puse n eviden]\ pe caracteristica mecanic\
M = f(s) - fig. 5.8, sau n = f(M) - fig. 5.9.
a) Pentru alunec\ri s(0, 1, rotorul are o tura]ie 0 < n < n1, rotindu-se n acela[i
sens cu cmpul nvrtitor statoric. Ma[ina absoarbe o putere electric\ P1 din re]ea,
producnd o putere mecanic\ la arbore Pmec > 0; cuplul dezvoltat M > 0; ma[ina
func]ioneaz\ n regim de motor. La pornire (s = 1, n = 0), ma[ina este n repaus, la
arbore ac]ionnd cuplul de pornire Mp (5.66), Pmec= 0. La sincronism: s = 0, n = n1,
M = 0.
b) Pentru alunec\ri s (- , 0), rotorul se nvrte cu o tura]ie n > n1, n sensul
cmpului magnetic nvrtitor statoric; ma[ina prime[te putere mecanic\ la arbore
(Pmec < 0) [i furnizeaz\ putere electric\, func]ionnd n regim de generator. Cuplul
electromagnetic M < 0 se opune cuplului produs la arbore de c\tre motorul de antrenare.
c) Pentru alunec\ri s > 1, rotorul este antrenat, cu un mijloc exterior, n sens
invers cmpului magnetic nvrtitor statoric (n < 0). Ma[ina asincron\ prime[te att
putere mecanic\ la arbore, Pmec < 0, ct [i putere electric\ din re]ea, M > 0. Ambele sunt
disipate sub form\ de c\ldur\ n circuitul rotoric, regimul de func]ionare al ma[inii fiind
de frn\ electromagnetic\.
b) Stabilitatea n func]ionare a motorului asincron
Stabilitatea n func]ionare a motorului asincron reprezint\ proprietatea acestuia de
a-[i men]ine tura]ia constant\ la apari]ia de [ocuri mici, de scurt\ durat\ (varia]ii ale
cuplului rezistent Mr la arbore, ale tensiunii de alimentare U1 etc.).
La arborele motorului asincron ac]ioneaz\ cuplul electromagnetic M, cuplul
rezistent (static) Mr al ma[inii de lucru [i
cuplul dinamic: Md = Jd/dt, care depinde de
momentul de iner]ie J al maselor n rota]ie [i de
accelera]ia rotorului d/dt.
Ecua]ia de echilibru a cuplurilor la
arborele motorului este:
M Mr Md .

(5.76)

Dac\ cuplul electromagnetic este egal cu


cel rezistent: M = Mr, accelera]ia rotorului este
nul\ [i motorul se rote[te cu tura]ia n constant\;
la M > Mr, d/dt > 0 [i rotorul accelereaz\
Fig. 5.10
(Md > 0); la M < Mr, d/dt < 0 - rotorul
ncetine[te (Md < 0).
Dac\ cuplul rezistent aplicat la arbore variaz\ n func]ie de alunecare dup\ o
curb\ oarecare Mr = f(s), (Fig.5.10), condi]ia de egalitate M = Mr este ndeplinit\ n
punctele a [i b, la alunec\rile sa [i sb. La o cre[tere accidental\ a cuplului rezistent, cnd
M < Mr, rotorul ncetine[te, tura]ia sa n scade, alunecarea s cre[te.
La func]ionarea motorului n regimul corespunz\tor punctului a (deci pe
por]iunea ascendent\ a caracteristicii mecanice M = f(s)), la cre[terea alunec\rii, cuplul
electromagnetic cre[te, deci se reduce diferen]a M - Mr, pn\ cnd M devine egal cu Mr;
motorul func]ioneaz\ acum la o tura]ie constant\, dar mai mic\ dect cea ini]ial\ (na),
deci cu o alunecare m\rit\ (s > sa).
La o sc\dere accidental\ a cuplului rezistent, cnd M > Mr, rotorul accelereaz\, n
cre[te, s scade, cuplul electromagnetic M scade pn\ cnd devine egal cu Mr; motorul
func]ioneaz\ n continuare la o tura]ie constant\, mai mare dect cea ini]ial\, cu o

Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone


alunecare mic[orat\ (s < sa). Deci n punctul a regimul de func]ionare al motorului
este stabil.
La func]ionarea motorului n regimul corespunz\tor punctului b (pe por]iunea
descendent\ a caracteristicii mecanice M = f(s)), la cre[terea accidental\ a cuplului
rezistent, M < Mr, rotorul ncetine[te, alunecarea cre[te, cuplul electromagnetic M scade,
rotorul continu\ s\ `ncetineasc\, pn\ cnd se opre[te.
La o sc\dere a cuplului rezistent, M > Mr, rotorul accelereaz\, alunecarea scade,
cuplul electromagnetic cre[te pn\ cnd ma[ina trece n regimul de func]ionare
corespunz\tor punctului a; deci n punctul b motorul nu func]ioneaz\ stabil deoarece,
la cea mai mic\ varia]ie a cuplului rezistent Mr (a tura]iei n raport cu cea ini]ial\),
apare un cuplu dinamic (M - Mr) care m\re[te abaterea ini]ial\.
Dac\ se compar\ condi]iile de func]ionare ale motorului n punctele a [i b, se
constat\ c\ motorul func]ioneaz\ stabil n punctele de pe caracteristica mecanic\ n care
este ndeplinit\ condi]ia:
dM
0 sau
ds

dn
0 .
dM

(5.77)

Prin urmare motorul func]ioneaz\ stabil pentru alunec\ri 0 < s < sk, respectiv,
pentru tura]ii n1 > n > nk. In domeniul de func]ionare stabil\, s (0; sk), alunecarea s ([i
tura]ia n) variaz\ foarte pu]in la varia]ia sarcinii (n limitele (1 - 6)%, max.10%), astfel
nct caracteristica mecanic\ a motorului asincron, n acest domeniu (por]iunea OA, fig.
5.10), este dur\.
Not\:
Practic, cnd motorul func]ioneaz\ la o alunecare mai mic\ dect cea critic\ sk,
dar apropiat\ de aceasta, cre[terea accidentat\ a cuplului rezistent poate duce la oprirea
motorului, dac\ pentru scurt timp Mr > Mk; datorit\ acestui fapt, cuplul maxim (critic)
se nume[te [i cuplu de r\sturnare. Pentru ca motorul s\ func]ioneze n condi]ii sigure
de stabilitate, capacitatea sa de suprasarcin\ (5.71), nu trebuie s\ scad\ sub 1,65. In
cazul apari]iei unor oscila]ii ale tensiunii de alimentare, cuplul critic (5.70), propor]ional
cu p\tratul acestei tensiuni, scade mult, func]ionarea stabil\ a motorului fiind periclitat\.
c) Caracteristicile mecanice artificiale
ale motorului asincron trifazat
Un motor electric func]ioneaz\ pe caracteristica mecanic\ natural\ dac\ to]i
parametrii (tensiune, frecven]\, rezisten]\ rotoric\ etc.) au valoarea nominal\ pentru
care motorul a fost proiectat.
Caracteristicile mecanice artificiale se ob]in prin modificarea unuia sau a mai
multor parametri de func]ionare ai motorului. Deci un motor electric are o singur\
caracteristic\ mecanic\ natural\ [i o infinitate de caracteristici mecanice artificiale.
Conform 5.5.4, forma caracteristicii mecanice a motorului asincron este
determinat\ de cuplul maxim Mk (5.70) [i de alunecarea corespunz\toare sk (5.68).
c.1) Caracteristicile mecanice artificiale ob]inute
prin modificarea rezisten]ei circuitului rotoric
Din expresiile (5.70) [i (5.68) rezult\ c\, prin modificarea rezisten]ei circuitului
rotoric R2' , n timp ce cuplul maxim Mk nu-[i schimb\ valoarea, alunecarea
corespunz\toare sk cre[te direct propor]ional cu aceast\ rezisten]\.
n fig. 5.11, a [i b, sunt prezentate patru caracteristici M = f(s), respectiv
n = f(M), ob]inute n condi]iile: U1 = ct., f1 = ct., R2' ct.; cu (a) se noteaz\
caracteristica mecanic\ natural\ (f\r\ rezisten]\ suplimentar\ n rotor) iar cu (b), (c),
(d) - caracteristicile mecanice artificiale ob]inute pentru Rsupl b < Rsupl c < Rsupl d.
Din analiza curbelor trasate, M = f(s) sau n = f(M), se observ\ c\ la introducerea
unor rezisten]e suplimentare n circuitul rotoric cuplul de pornire cre[te; el poate atinge

Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone


chiar valoarea maxim\ (curba d, Mpd = Mk). De asemenea, panta caracteristicilor
mecanice cre[te (rigiditatea lor scade), alunecarea nominal\ devine mai mare, iar tura]ia
scade (na > nb > nc > nd ), rezultnd posibilitatea reglajului tura]iei motorului asincron
(cu inele) prin introducerea de rezisten]e n circuitul rotoric; aceast\ metod\ de reglaj
este neeconomic\ ( 5.7.3).

Fig. 5.11
c.2). Caracteristicile mecanice artificiale ob]inute prin
modificarea tensiunii de alimentare
Rela]iile (5.70) [i (5.68) arat\ c\ valoarea cuplului maxim Mk variaz\ direct
propor]ional cu p\tratul tensiunii de alimentare, n timp ce alunecarea critic\ r\mne
neschimbat\. n fig. 5.12, a [i b, sunt prezentate caracteristicile M = f(s), respectiv
n = f(M), pentru U1 const., f1 = const., R2' = const.; cu (a) se noteaz\ caracteristica
mecanic\ natural\, trasat\ pentru tensiunea nominal\ de alimentare Ua = Un, iar cu (b)
[i (c) - caracteristicile mecanice artificiale, ob]inute la tensiuni mai mici dect cea
nominal\, Uc < Ub < Ua.

Fig. 5.12
Din examinarea caracteristicilor mecanice, trasate pentru diferite valori ale
tensiunii de alimentare a motorului, rezult\ c\ rigiditatea caracteristicilor scade odat\ cu

Pornirea MAT
S.III.23-24 Pornirea motoarelor asincrone triafazate Consideraii generale
Pornirea motorului asincron trifazat reprezint\ procesul de conectare a acestuia la
re]eaua trifazat\ de alimentare [i cre[terea tura]iei sale pn\ la valoarea nominal\,
corespunz\toare sarcinii nominale la arbore.
Principalii parametri care definesc procesul pornirii sunt:
- cuplul dezvoltat [i curentul absorbit n momentul pornirii,
- durata procesului,
- pierderile de energie n nf\[ur\ri, nc\lzirea lor,
- varia]ia cuplului [i curentului pe durata pornirii.
Cuplul de pornire Mp reprezint\ cuplul minim pe care l poate dezvolta motorul
aflat cu rotorul n repaus, dac\ este alimentat la tensiunea [i frecven]a nominale, dup\ ce
curentul a atins valoarea nominal\; pentru a porni, motorul trebuie s\ dezvolte un cuplu mai
mare dect cel rezistent, creat de ma[ina de lucru. Valoarea cuplului Mp rezult\ din :
R2
m1 p U 12
s
M
2
2 f1
2
R
R1 c1 2 X1 c1 X 2

M p M ( s 1)

Mp

m1 p U 12
R2
2 f1 R c R 2 X c X
1
1 2
1
1 2

A[a cum se constat\ din caracteristica mecanic\ natural\ (Fig. ), motoarele


asincrone au un cuplu de pornire relativ mic (Mp << Mk). Valoarea acestuia depinde
puternic de rezisten]a circuitului rotoric R/2 , crescnd odat\ cu aceasta (pn la o anumit
valoare R2k.
Curentul de pornire este egal cu valoarea efectiv\ a curentului maxim absorbit de
circuitul statoric, cu rotorul n repaus, motorul fiind alimentat la tensiunea [i frecven]a
nominale; acest curent nu trebuie s\ dep\[easc\ anumite limite , impuse de puterea re]elei.
La motoarele asincrone, n momentul pornirii, curentul absorbit din re]ea este
maxim, avnd valori: I1p = (5 - 8)I1n:
U1
I 2'
2

2
R2'
R1 c1 X1 c1 X 2'
s

pentru

s 1 ( si in ipoteza : c1 1, I10 0)

I1 p I 2 p

U1

R1 c1R2 2 X 1 c1 X 2

(5 8) I1n .

Prin urmare, la pornirea unui motor asincron trifazat, trebuie rezolvate satisf\c\tor
dou\ probleme, aparent contradictorii: cre[terea cuplului Mp [i reducerea, la valori
convenabile, a curentului I1p.
Pornirea motoarelor asincrone trifazate
1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat
2. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct\
2.2. Pornirea MAT cu tensiune redus
a). Pornirea stea-triunghi
b). Pornirea cu autotransformator
2.3 Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat\
a) Motorul asincron cu colivie dubl\
b) Motorul asincron cu bare nalte
3. Compara]ie ntre motoarele asincrone trifazate de diverse construc]ii

Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Pornirea motoarelor asincrone trifazate

1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat


2.Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct\

2.2. Pornirea cu tensiune redus


a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator
2.3. Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat prin construcie

a) Motorul asincron cu colivie dubl\


b) Motorul asincron cu bare nalte

Pornirea MAT

S.III.23. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat


La motoarele asincrone cu rotorul bobinat, spre deosebire de cele cu rotorul n
scurtcircuit, se pot solu]iona relativ simplu ambele probleme men]ionate mai sus,
asigurndu-se un cuplu de pornire mare, la un curent de pornire relativ mic.
Limitarea curentului de pornire se ob]ine, n cazul motoarelor asincrone cu rotor
bobinat, m\rind rezisten]a circuitului lor secundar, prin nserierea cu fazele rotorului a unui
reostat trifazat de pornire Rp , (Fig. 5.14); se ob]ine, totodat\, cre[terea cuplului de
pornire. n fig.5.15 sunt date caracteristicile M = f(s) [i I = f(s), trasate pentru diferite valori
ale rezisten]ei suplimentare conectate n circuitul rotoric al motorului.

n momentul pornirii (ntrerup\torul K se nchide), rezisten]a suplimentar\ Rp este


maxim\; pe m\sur\ ce tura]ia motorului cre[te, rezisten]a Rp se reduce treptat pn\ la
valoarea zero. Scurtcircuitarea treptelor RI,..., RIV ale reostatului de pornire (nchiderea
contactelor K1,..., K4) se poate realiza cu ajutorul contactoarelor electromagnetice
comandate cu relee de timp sau de curent. Valorile treptelor reostatului de pornire se aleg
astfel nct cuplul [i curentul s\ varieze ntre dou\ limite impuse: maxim\ Mpmax, Ipmax
[i minim\ Mpmin, Ipmin (Mpmax se ia ceva mai mic dect cuplul critic Mk, iar Mpmin mai
mare dect cel nominal Mn; de obicei, Mpmax = (1,5 - 2)Mn, iar Mpmin = (1,1 - 1,3)Mn.
La pornire (s = 1), cuplul atinge valoarea Mpmax, iar curentul absorbit - Ipmax (limitat,
de obicei, la 2In); pe m\sura acceler\rii rotorului, cuplul dezvoltat [i curentul absorbit scad
[i n mometul n care ating valorile Mpmin [i Ipmin se scurtcircuiteaz\ prima treapt\ a
reostatului de pornire (se nchid contactele K1), aleas\ astfel nct, dup\ scurtcircuitare,
cuplul [i curentul s\ revin\ la valorile lor maxime; se repet\ opera]ia [i cu treptele II, III,
IV; cnd motorul ajunge s\ func]ioneze pe caracteristica sa natural\ (curba a, fig. 5.15), la
parametrii nominali, Mn, sn, procesul pornirii se consider\ ncheiat.

Pornirea motoarelor asincrone triafazate


Reostatul de pornire Rp, executat din metal, r\cit cu ulei sau aer, se dimensioneaz\
pentru func]ionarea n regim de scurt\ durat\.
Observa]ie:
Pentru reducerea pierderilor prin frecarea periilor pe inele [i a consumului de perii [i
pentru mic[orarea rezisten]ei circuitului rotoric n timpul func]ion\rii, motoarele asincrone
cu rotorul bobinat au uneori dispozitive de scurtcircuitare a inelelor [i de ridicare a periilor
dup\ pornire

S.III.24.. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit


La motoarele cu rotorul n scurtcircuit n simpl\ colivie nu este posibil\ modificarea valorii
rezisten]ei circuitului rotoric. Drept urmare, la aceste motoare, cre[terea cuplului de
pornire nu mai este posibil\. Pentru limitarea curentului de pornire se utilizeaz\ o serie
de metode de pornire care au la baz\ reducerea tensiunii de alimentare U1.Aceste metode
depind de puterea nominal\ a motorului [i de puterea instalat\ a re]elei de alimentare.
Curentul de pornire scade, dar scade i cuplul de pornire, fiind proporional cu pratul
tensiunii de alimentare.
.1 Pornirea direct\
Pentru pornirea direct\ a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit se cupleaz\ (manual
sau automat) la re]ea nf\[urarea statorului, conectat\ n stea sau n triunghi (Fig. 5.16).
Acest procedeu este larg r\spndit n cazul motoarelor de putere nominal\ Pn relativ mic\
`n raport cu puterea instalat\ a re]elei, timpul de pornire fiind redus (cteva secunde).
Principalele dezavantaje ale pornirii directe sunt:
a) curentul de pornire este relativ mare, fiind limitat numai
de impedan]a de scurtcircuit a motorului (5.78); valoarea ridicat\
a acestui curent determin\ c\deri de tensiune mari n re]eaua de
alimentare, perturbnd func]ionarea celorlal]i consumatori;
b) cuplul de pornire este relativ mic;
c) [ocurile de curent din momentul pornirii solicit\
suplimentar nf\[ur\rile motorului [i re]eaua de alimentare;
d) eforturile electrodinamice din circuitele motorului sunt
mari, fiind propor]ionale cu p\tratul valorii curentului de pornire.

Fig. 5.16
Pentru mic[orarea curentului de pornire, la motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit, se reduce tensiunea lor de alimentare; procedeul se aplic\ n cazul motoarelor
care pornesc n gol sau cu sarcini reduse, deoarece cuplul de pornire (5.66) scade mult,
reducndu-se cu p\tratul tensiunii aplicate.

Pornirea MAT
2.a). Pornirea stea-triunghi
Metoda se aplic\ motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, a c\ror nf\[urare
statoric\ este prev\zut\ a func]iona n mod normal n triunghi; toate cele [ase capete ale
nf\[ur\rii statorice, A-X, B-Y, C-Z trebuie s\ fie scoase la placa de borne.
Schema de principiu este dat\ n fig. 5.17, unde K este un comutator special, numit
comutator stea-tringhi. In momentul pornirii, nf\[urarea statoric\ se conecteaz\ n stea,
comutatorul K fiind pe pozi]ia (Y). Sub ac]iunea cuplului electromagnetic dezvoltat la
arbore, tura]ia motorului cre[te, iar cnd atinge o valoare apropiat\ de cea nominal\,
comutatorul se trece n pozi]ia (), motorul r\mnnd s\ func]ioneze cu nf\[urarea
statoric\ conectat\ n triunghi.
Dac\ Ul reprezint\ tensiunea de linie a re]elei, UfY [i Uf - tensiunile de faz\ la
conectarea nf\[ur\rii statorice n stea, respectiv n triunghi, IfY, If [i IpY, Ip - curen]ii de
faz\, respectiv de linie (de pornire) absorbi]i de la re]ea, ntre aceste m\rimi exist\ rela]iile:
U fY
Ul
I pY I fY

,
(5.80)
Zk
3 Zk

I p 3I f 3

U f
Zk

Ul
.
Zk

(5.81)

Raportul curen]ilor absorbi]i n cazul pornirii n stea, respectiv n triunghi, este:


I py 1
.
(5.82)
I p 3
Deci reducerea tensiunii de faz\ de alimentare a motorului n raportul
U fY / U f 1 / 3 determin\ reducerea curentului de trei ori, la pornirea n stea fa]\ de
pornirea direct\ n triunghi. Principalul dezavantaj al acestei metode const\ n faptul c\
valoarea cuplului de pornire scade tot de trei ori:
2
M pY U fY
1
(5.83)
.

M p U f
3
Curbele de varia]ie ale curen]ilor [i cuplurilor la pornirea stea-triunghi sedau n fig.5.18.

Pornirea motoarelor asincrone triafazate


2.b). Pornirea cu autotransformator
Autotransformatoarele se folosesc la pornirea motoarelor asincrone de mare putere
[i nalt\ tensiune (6kV, 10kV), cu rotorul n scurtcircuit. Prizele autotransformatorului,
cobortor de tensiune, se aleg astfel nct s\ se ob]in\ o valoare prestabilit\ a curentului ([i
cuplului) de pornire. Schema de principiu a pornirii motorului asincron trifazat printr-un
autotransformator AT este prezentat\ n fig..
K1, K2, K3 sunt trei ntrerup\toare de putere.
Pornirea se desf\[oar\ n trei etape:
a) Se nchide ntrerup\torul K1 de pe
nulul autotransformatorului AT, apoi K2,
conectnd astfel primarul AT la re]ea (la
tensiunea Ul); motorul este alimentat cu
tensiunea sc\zut\ Um, de la bornele
secundarului AT.
b) Se deschide ntrerup\torul K1,
por]iunile superioare ale nf\[ur\rilor AT
r\mnnd conectate n serie cu fazele statorului
[i comportndu-se ca ni[te reactan]e; tensiunea
de alimentare a motorului este mai mare dect
Um, dar mai mic\ dect tensiunea Ul a re]elei,
datorit\ c\derilor de tensiune ce au loc pe aceste
reactan]e.
c) Se nchide ntrerup\torul K3, de [untare a AT, motorul fiind astfel alimentat
la tensiunea re]elei Ul; deschiderea ntrerup\torului K1 trebuie efectuat\ naintea nchiderii
celui de [untare K3, pentru a evita scurtcircuitarea AT.
Fie kA = N1/N2 raportul de transformare al AT; ntre curentul absorbit de la re]ea,
IpAT [i cel care circul\ prin fazele nf\[ur\rii rotorului, Ipm exist\ rela]ia:
I pm
I pAT
.
(5.84)
kA
Tensiunea de linie aplicat\ n momentul pornirii la bornele motorului i curentul
care str\bate circuitul statoric sunt:
U
U pm l ,
(5.85)
kA
U pm
Ul
I pm

.
(5.86)
3Z k k A 3Z k
Curentul absorbit de la re]ea devine:
U
I pAT 2 l
.
(5.87)
k A 3Z k
n cazul n care motorul ar fi pornit direct, curentul de pornire este:
Ul
I pdir
.
(5.88)
3Z k
Rezult\ c\ valoarea curentului la pornirea cu autotransformator se reduce de k A2 ori,
fa]\ de cel absorbit la pornirea direct\:
I pdir
I pAT 2 .
(5.89)
kA
Cuplul de pornire scade tot cu p\tratul raportului de transformare al AT :
2
M pAT U pm
1
(5.90)

2 .
M pdir U l
kA

S-ar putea să vă placă și