SOFTSTARTERE

Softstarterul este instalat direct ntre sursa de alimentare i motor (fig.1).

K

SST

Fig. 1
Dac se folosete un contactor intermediar k, acesta poate fi activat prin
intermediul releului integrat k1.
Softstarterul este creat pentru pornirea, oprirea i frnarea motoarelor asincrone
trifazate cu rotorul n scurtcircuit.
Exist trei tipuri de control a pornirii :
a) Metoda de control pe o singur faz.
Aceste softstartere asigur doar reducerea cuplului de pornire i nu controleaz
curentul sau cuplul. Au nevoie de un contactor intermediar, unul de bypass
precum i o protecie extern a motorului. Ele se mai numesc regulatoare de
tensiune n bucl extern. Puterile lor sunt n gama pn la 7,5 kw.
b) Metoda de control pe dou faze
Ele pot porni un motor fr a avea nevoie de un contactor intermediar, dar n
acest caz tensiunea este prezent la bornele motorului cnd acesta este oprit. Gama de
putere este pn la 22 kw.
c) Metoda de control cu trei faze
n acest caz avem urmtoarele tehnici :
- control n tensiune
- control n curent
- control n cuplu.
Controlul n tensiune
I

U [V]

[A]
IR curentul de sarcin maxim

UN
Imax
IR

Ui
tp

t [s]

a)

tp

t [s]

b)
Fig. 2
1

Softstarterul realizeaz o pornire lin dar nu genereaz nici un fel de reacie de

curent sau cuplu. Mrimile tipice pentru optimizarea unei rampe de tensiune sunt :
- tensiunea iniial
- durata rampei de pornire.
Variaia n timp a curentului pe durata pornirii este prezentat n fig.2.
IR curentul de sarcin maxim.
Controlul n curent
Rampa de tensiune poate fi folosit cu o limitare a curentului, ce oprete
creterea tensiunii cnd se atinge limita prescris. Nivelul maxim al curentului este
mrimea principal de reglaj i trebuie setat de utilizator n concordan cu curentul
maxim admis n aplicaie (fig.3).
I

Imax
IR

tp

Fig. 3
Controlul de cuplu
Este cel mai eficient mod de control al pornirii motoarelor. Softstarterul
monitorizeaz cererea de cuplu i permite pornirea cu cel mai mic curent posibil.
Folosind un regulator cu bucl de reacie, devin posibile rampe liniare.
Aceste rampe sunt foarte importante n multe aplicaii. De exemplu oprirea unei
pompe cu ramp neliniar duce la apariia loviturii de berbec. Softstarterele ce nu
urmresc cuplul, vor porni i opri mult prea repede dac sarcina este redus dect
setrile de curent sau durata rampei.
Variaia curentului cu cuplul n acest caz este prezentat n fig.4.a.
I

Imax
IR

Fig. 4.a

tp

Selecia caracteristicii de pornire se face ntre liniar (1) i ptratic (2). Cuplul
iniial poate s fie 10 % dar poate fi crescut la 30 70 % din MN.
Forma de variaie a cuplului n timpul pornirii este prezentat n fig.4.b iar
viteza n fig.4.c.
M

Mf
MN
1

1
tfuncionare

MP

M0
0

tpornire

tp

toprire

Fig. 4.b
Cuplul final la pornire Mf poate fi variat ntre (0,5 2,5) MN. Cu Mp s-a notat
cuplul iniial la pornire i cu M0 cuplul final la Stop.
V
VN

tp

Fig. 4.c
Pentru ntrirea cuplului la pornire se injecteaz un curent mare pentru (0,1 2)
secunde, la START i se obine o valoare suficient pentru pornirea motorului
(exemplu concasoare). Dup ntrirea cuplului pornirea continu n concordan cu
modul de START selectat (fig.4.d).
3

Ilimit
ntrire
cuplu

tpornire

Fig. 4.d
Schema de principiu a unui softstarter este prezentat n figura 5.
L1
L2
L3
N
PE
e1

e2

Q1

Q1

L1

L2

L3

PE

01 02 PE

21

22

23

T2

T3 PE

11 12

13

14

15

16

17

31 32

69

70

75

76

K3

K2

K1

T1

33

24

18

19

77

1
U

V
M
3

START/STOP

PE

Fig. 5
4

Tensiunea de comand se conecteaz la terminalele 01 i 02 (220 Vc.a.).

Terminalele 21 i 22 ale releului K1 se conecteaz n serie cu bobina
contactorului i n acest fel la primirea comenzii de start/stop la terminalele 12 i 13
se conecteaz sau se deconecteaz contactorul Q1.
Comanda de start/stop poate fi obinut de la un comutator cu 2 poziii cu
blocare sau de la un automat programabil.
Sofstarterele pot funciona continuu. Dac se dorete ele pot fi bypassate printrun contactor. Un ciclu de funcionare continu fr bypass este prezentat n figura 6.a
iar unul cu bypass n figura 6.b.
I

Imax

Imax

IR
0

tfuncionare

0
tfuncionare

tpauz

a)

tpauz

b)
Fig. 6

n figura 7 se prezint un exemplu de schem unde se folosesc intrrile i

ieirile analogice i intrarea unui termistor plasat n nfurrile motorului.
n figura 8 se prezint o schem de pornire n ambele sensuri a motorului
utiliznd softstarter. Contactoarele QR i QF sunt comandate extern, nainte de a da
comanda de START. Ele sunt interblocate mecanic.
Pornirea i oprirea lin poate fi controlat prin intrarea analogic (0 10 V ;
2 10 V ; 0 20 mA ; 4 20 mA). La intrarea analogic se poate conecta un
generator sau un regulator de semnal ramp pentru a controla tensiunea motorului
imediat dup primirea comenzii de start. Generatorul de semnal se conecteaz la
terminalele 14 (+) i 15 () .

L1
L2
L3
N
PE
e1

e2

Q1

Q1

L1

L2

L3

PE

01 02 PE

21

22

23

T2

T3 PE

11 12

13

14

15

16

17

18

PS2
1
U

V
M
3

PS1

START/STOP

PE

Intrare +
analogic

31 32

69

70

75

76

K3

K2

K1

T1

33

24

19

77

Set
parametriiPS1PS21DeschisDeschis2nchis
Deschis3Deschisnchis4nchisnchis

Ieire
analogic

010V
210V
020mA
420mA

Fig. 7

L1
L2
L3
N
PE
e1

e2

Q1

Q1

L1

L2

L3

PE

01 02 PE

21

22

23

T2

T3 PE

11 12

13

14

15

16

17

31 32

69

70

75

76

K3

K2

K1

T1

33

24

18

19

77

1
QF

QR

V
M
3

START/STOP

W
PE

Fig. 8
Bypassul
n mod normal folosirea unui contactor de bypass nu este necesar deoarece
softstarterul este conceput pentru condiii de utilizare continu.
n cazul unor probleme cu temperatura ambiental mare sau de alt natur ,
apare necesitatea utilizrii unui contactor de bypass.
7

Folosind releul intern de tensiune nominal K2 i un contactor exterior se poate

ocoli softstarterul cnd motorul ajunge la turaia nominal. Contactorul de bypass se
poate folosi i n cazul n care se dorete oprirea lin a motorului.
Dac se dorete utilizarea funciilor de alarm, funciile extinse sau cele de
vizualizare, transformatoarele de curent trebuie montate sub punctual n care se face
bypassul pentru a trece prin ele curentul absorbit de motor la funcionarea n sarcin.
Pentru acest scop se folosete un cablu de extensie special.
n figura 9 se prezint modul de realizare al bypass-ului i de utilizare a urmrii
curentului.
L1
L2
L3
N
PE
e1

Q2

e2

L1

L2

L3

PE

01 02 PE

21

22

23
K2

K1

24

33

31 32

69

70

K3

Q2

T1

T2

T3 PE

11 12

13

14 15

16

17 18 19

75 76 77

1
0

START/STOP

T2
T1
U

V
M
3

W
PE

Fig. 9
8

n timpul funcionrii SST monitorizeaz continuu sarcina. n cazurile de vitez

redus sau sarcin parial se poate mbunti factorul de putere, reducnd tensiunea
pe motor rezult i o scdere a consumului de energie electric.
SST este capabil s funcioneze la vitez redus o perioad limitat de timp.
Viteza redus este setat la 14 % din n N pentru mersul nainte i 9 % pentru mersul
napoi. Exist urmtoarele posibiliti :
a) viteza redus controlat extern - este folosit o intrare digital pentru
controlul extern puls sau treapt cnd funcia vitez este activat chiar dup comanda
de START, STOP sau ambele comenzi au fost date.
Se selecteaz intrarea digital pentru funcionarea la vitez redus, timpul de
vitez redus la start, timpul de vitez redus la stop, numrul de fronturi ignorate de
intrarea de intrarea analogic de vitez redus, nainte de a se active START sau
STOP la vitez redus.
Cuplul la vitez redus i frnarea n c.c. la vitez redus pot fi selectate dac
este necesar.
La depirea numrului de fronturi sau a timpului prescris este efectuat un
START n concordan cu funcia principal selectat (U, I, M).
La STOP motorul va ncetini (dac este setat) i va frna n c.c. (dac este setat)
nainte de regimul de vitez la STOP.
n fig.10 numrul de fronturi selectat este 4. Dac ineria este mare este
recomandabil s se seteze frnare n c.c. nainte de regimul de vitez redus.
viteza
nN

0,14 nN
0,09 nN
0
Comanda
START

Vitez
redus la
START
nchis

Semnal
extern

Ramp de
timp la
START

Funcionare
Ramp de timp
la tensiune
la STOP +
nominal
frnare n c.c.
Comanda STOP

Vitez
redus la
STOP

Oprit

Deschis
Interval n care semnalul este ignorat

Fig. 10

b) microviteza pentru un anumit interval de timp microviteza nainte de

pornire i n nainte de oprire poate fi selectat s dureze un anumit timp.
Pentru sarcinile cu inerie mare este recomandabil s se seteze i frnarea n
c.c.
Funcia de microvitez este disponibil prin control local sau control de la
distan. Poate fi selectat i cuplu la microvitez.
Variaia vitezei este prezentat n fig.11.
viteza
nN

0,14 nN
0,09 nN
0
Comanda
START

Microvitez
la START
Timp
microvitez
START
setat

Ramp la
START

Funcionare
la tensiune
nominal

Ramp STOP +
frnare n c.c.
Comanda
STOP

Microvitez
la STOP

Oprire

Timp
microvitez
STOP setat

Fig. 11
c) micropire (JOG)
Comenzile de JOG pot fi folosite pentru a permite motorului s funcioneze n
regim de micropire. Comanda se poate da local sau prin intrare digital 14 pentru o
funcie nainte/napoi.

10

FRNAREA CU SST
La SST MSF 017 sunt disponibile 2 metode de frnare pentru a fi aplicate dac
rampele de oprire disponibile nu sunt suficiente.
a) Frnarea vectorial dinamic
- se aplic la oprirea motoarelor cu ncrcare inerial mare, de la viteza
nominal. Cnd viteza ajunge la 30 % din viteza nominal se activeaz frnarea n c.c.
pn cnd motorul este oprit sau pn cnd expir timpul de frnare setat n meniul
034. Nu este necesar un contactor suplimentar.
Oprirea motorului este monitorizat cu ajutorul unei intrri digitale, astfel c la
oprire se oprete i tensiunea de ieire a softstarterului.
b) Frnarea lin
- se aplic sarcinilor cu inerie mijlocie sau mare. Prin inversarea
controlat a dou faze de alimentare, la intrarea sau la ieirea
softstarterului se comand frnarea lin.
Pentru activarea acestei metode meniul 036 trebuie setat pe 2 iar n meniul 034
trebuie ales un timp de frnare. De asemenea meniul 051 este setat la 5, iar 052 la 4 ,
pentru funcionarea corect a releelor K1 i K2.
Releul k1 comand contactorul principal Q1 iar releul K2 comand contactorul
Q2 de schimbare a succesiunii fazelor. La comanda de START, K 1 se nchide i Q1 este
nchis. La STOP, K1 se deschide, iar dup 1s, K2 se nchide i Q2 se nchide i el,
ncepnd regimul de frnare. n figura 1 se prezint caracteristica de frnare n cele
dou cazuri.
Mf

M0f

Frnare
lin

Frnare
n c.c
0

VN

Fig. 1
n figura 2 se prezint schema de for i comand pentru frnarea cu SST MSF
017.
11

L1
L2
L3
N
PE
e1

Q1

e2

Q2
Q2

Q1

L1

L2

L3

PE

01 02 PE

21

22

23
K2

K1

T1

T2

T3 PE

11 12

13

14

15

16

24

33

31 32

69

70

K3

17 18 19

75 76 77

1
U

V
M
3

START/STOP

PE

Fig. 2
Frnarea cu convertizor de frecven
Frnarea n c.c.
n acest caz se poate obine cuplu de frnare mare la turaie zero. Cnd turaia
se reduce sub referina de frnare n turaie, convertizorul oprete motorul i
injecteaz n el curent continuu (fig.3).
Cnd referina de turaie depete valoarea REFF, instruciunile convertizorului
sunt reluate.
Injectarea de c.c. n motor duce la nclzirea acestuia. Pentru aplicaiile cu
t=t2 t1 mare este necesar ventilaia forat a motorului. Valoarea turaiei de REFF
la frnare este setabil ntre (03000 rpm) iar curentul continuu injectat (deci cuplul
de frnare) ntre (0100) % din INmotor.
12

Turaia
n

Frn

0
Referin
de turaie

t2

t1

Frnare n
turaie
REFF
Frnare la
n=0
0

t2

t1

Fig. 3
Frnarea n flux
Convertizorul poate asigura o reducere a turaiei crescnd nivelul magnetizrii
n motor. Prin creterea fluxului, energia primit de motor n timpul frnrii este
transformat n cldur. Aceast caracteristic este util motoarelor cu puteri <15
kw. n figura 4 se prezint caracteristicile de frnare n acest caz :

Mf
MN

n
nN

80

[%]
- frnare cu flux
frnare fr flux

60
1

40
2

20

2
0

50

F [Hz]

13

Mf
Cuplu
frnare
120

[%]

80
2

40
0
Mf

10

20

30

40

50

F [Hz]

20

30

40

50

F [Hz]

[%]

120
1

80
40

10

Fig. 4
Convertizorul monitorizeaz permanent starea, chiar i n cazul frnrii n flux.
Frnarea n flux
- poate fi folosit att pentru frnare ct i pentru schimbarea turaiei;
- frnarea ncepe imediat dup primirea comenzii STOP;
- rcirea motorului este eficient n acest caz.

14