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INSTRUMENTACIN

INDUSTRIAL

Autor: Winston Vegas


Intrumentacin Industrial

PROGRAMA DE ESTUDIOS

FIEC

AREA

ELECTRONICA INDUSTRIAL

ASIGNATURA

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

TEORIA

PRACTICA

LABORATORIO

U. CREDITOS

HORAS/SEMANA

PRE-REQUISITOS

CONTROL AUTOMATICO
ELECTRONICA III

Intrumentacin Industrial

PERIODO

AGOSTO
2008
2

1.-

OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE

Al terminar el curso el estudiante estar en capacidad de:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Interpretar diagramas de instrumentacin


Seleccionar sensores para medir variables fsicas
Realizar mediciones de variables fsicas
Seleccionar controladores y ajustar sus parmetros
Realizar aplicaciones de Instrumentacin Virtual
Analizar y disear circuitos neumticos fundamentales
Seleccionar el tipo de vlvula y realizar su
dimensionamiento

Intrumentacin Industrial

2.-

PROGRAMA RESUMIDO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Generalidades sobre Instrumentacin


Variables de proceso y unidades.
Diagramas de Instrumentacin
Mediciones mecnicas y sus sensores.
Medicin de presin y sus sensores
Medicin de caudal y sus sensores.
Medicin de nivel y sus sensores.
Medicin de temperatura y sus sensores.
Otras mediciones y sus sensores.
Transductores y Transmisores.
Tratamiento de seal.
Instrumentos inteligentes.
Controladores.- Caractersticas generales. Diferentes estructuras.
Parmetros y su ajuste.
Sistemas Neumticos:
1.
Introduccin.
2.
Vlvulas de control. Caractersticas generales. Diferentes tipos de
vlvulas. Caracterstica inherente. Dimensionamiento.
3.
Actuadores y posicionadores.
REA ELECTRNICA INDUSTRIAL

ASIGNATURA

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Intrumentacin Industrial

CODIGO

4.-

BIBLIOGRAFIA.

Instrumentacin Industrial: A. Creus


Fundamentals of Process control Theory.
Material a suministrar durante el desarrollo del curso
cti.espol.edu.ec/sidweb
Principles and Practice of Automatic Process Control; C.
Smith y A. Corripio

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EVALUACION:
Nota Parcial:
Examen
Deberes y Lecciones

100 puntos
60%
40%

Nota Final:
Examen

100 puntos
60 o 50%

Proyecto a enviarse y/o Deberes y Lecciones

Mejoramiento:
Examen (toda la asignatura)

Intrumentacin Industrial

40 o 50%

100 puntos

Generalidades:
En los inicios de la era industrial, las variables
industriales, sus valores, se conocan mediante la
utilizacin de instrumentos simples que permitan al
operador llevar a cabo un control de estas variables de
forma manual, como manmetros, termmetros,
indicadores de nivel, vlvulas manuales, etc., gracias a
la relativa simplicidad de los procesos.

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11

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12

La com plejidad que los procesos han ido


adquiriendo ha exigido la autom atizacin de los
m ism os por m edio de instrum entos de m edicin y
control.

Con sto se ha ido liberando al operario de la


actuacin directa en la planta, pasando su actividad
cada vez ms a la labor de supervisin y vigilancia del
proceso en el proceso o desde salas aisladas.
sto ha permitido a su vez fabricar productos ms
complejos y en condiciones ms estables de calidad.
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Las caractersticas de los instrumentos necesarios para las


nuevas funciones variaron a su vez, el instrumento de
medicin ya no slo deba indicar y/o registrar el valor de la
variable, sino que debe ser capaz de generar una seal que
pueda transmitirse a cierta distancia y adems que pueda
automticamente compararse con el valor deseado de dicha
variable.
Adems, instrumentos con nuevas funciones debieron surgir,
como por ejemplo los instrumentos de control, que de forma
automtica crean la correccin necesaria sobre el proceso.

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14

Cuando se habla de Sistema de Control de un


proceso o planta industrial, es conveniente distinguir
dos casos diferentes:
El control regulatorio.
El control lgico secuencial.

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Componentes tpicos del control regulatorio

Sensores continuos de magnitudes fsicas:


velocidad, desplazamiento, tensin, temperatura,
pH, etc.
Controlador PID
Actuadores de regulacin: vlvulas y variadores.

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Controles lgico secuenciales tpicos:


Control de semforos.
Control de ascensores o elevadores.
Control de puesta en marcha y parada de
mquinas y procesos continuos.
Control de procesos por lotes.
Control de procesos de envasado.
Control de lavadoras.
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Componentes tpicos del control lgico secuencial


Controlador de lgica alambrada (a rel
electromagntico o compuertas de estado slido).
Autmatas programables (PLC).
Sensores de valores lmites.
Conmutadores de valores lmites (limit switches).
Actuador de solenoide, actuadores de giro.

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Que es la Instrumentacin Industrial?


Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para
apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1.

Sensar o captar una variable

7.

Registrar una variable

2.

Acondicionar una variable dada

8.

Convertir una variable

3.

Transmitir una variable

9.

Alarmar por magnitud una variable

4.

Controlar una variable

10.
dada

Interrumpir o permitir una secuencia

5.

Indicar la magnitud de una variable


11.

Transmitir una seal

12.

Amplificar una seal

6. Totalizar una variable

13.
Manipular una variable del proceso, etc
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20

Por qu se mide?

Monitoreo de procesos y aplicaciones.


Control de procesos y aplicaciones.
Anlisis experimental.

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21

Instrumentacin
La medida consiste en la determinacin de una magnitud por
comparacin con un estndar. Aunque algunos de nuestros
sentidos puedan parecernos extraordinariamente desarrollados,
la percepcin y medida de magnitudes fsicas no puede
realizarse con precisin.
La instrumentacin comprende todas las tcnicas, equipos y
metodologas relacionadas con el diseo, la construccin y la
aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar, completar y
aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepcin del ser
humano
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22

Variables y seales

La informacin de las variables que se


pretende capturar se almacenan en algn
tipo de variable elctrica, generalmente
tensin. Esa variable elctrica es lo que se
denomina seal. Desde el punto de vista de
la instrumentacin electrnica, tenemos:

Variables analgicas cuando los datos


constituyen matemticamente un conjunto
denso, es decir que puede tener cualquier
valor dentro de un intervalo determinado.

Variables digitales cuando los datos


constituyen un conjunto finito de valores

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24

Control de Procesos

Sistema de Control genrico

Sistema
de Control
en lazo abierto
Intrumentacin
Industrial

25

Control de Procesos

Sistema de Control realimentado o en lazo cerrado

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Control de Procesos

Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica

Variable
fsica

Seal
medida
A

CONDICIONAMIENTO

PROCESO

S ENSOR

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

A CTUADOR
Seal
mando

D/A

Procesador
A/D
Digital

RECEPTOR

SISTEMA DE CONTROL

Diagrama de bloques de un sistema de medida en el contexto del


control de procesos
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Sistemas de medida

ENTRADAS
-

Entrada
(Valor verdadero)

SALIDAS

Temperatura
Presin
Velocidad
Luz
pH
etc.

- Visualizacin

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- Transmisin

ADQUISICIN
DE DATOS

PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

DISTRIBUCIN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

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Sistemas de medida

Entrada
Sensor

Acondicionamiento

Conversin
AD

ADQUISICIN DE DATOS

Procesador

PROCESAMIENTO
DE DATOS

Intrumentacin Industrial

Conversin
DA

Acondicionamiento

Salida

DISTRIBUCIN DE DATOS

29

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

Sensor
n

MULTIPLEXOR
ANALGICO

Sistemas de medida

ADC

Procesador

Salida
DAC

Acondicinador
n

Intrumentacin Industrial

30

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

ADC
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

ADC
2

Canal n

Sensor
n

Acondicinador
n

PROCESADOR

Sistemas de medida

DAC

Salida

ADC
n

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Ejemplo de sistema de medida

Receptor

Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Medio de
transmisin

Controlador
de
temperatura
Aislamiento

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

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32

Intrumentacin Industrial

.
.
.

..
.

Topologa de estrella

33

Topologa de Buses
BUS DE CAMPO

NCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NCLEO
INTELIGENTE
1

NCLEO
INTELIGENTE
2

NCLEO
INTELIGENTE
3

SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

Intrumentacin Industrial

NCLEO
INTELIGENTE
N

ACTUADOR

SENSOR

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Clasificacin de los Instrumentos.


La instrumentacin industrial incluye una cantidad y
variedad grande de instrumentos por lo que resulta
conveniente clasificar los mismos para facilitar su estudio
y comprensin.
Por supuesto que pueden realizarse diferentes
clasificaciones, en el presente se considerarn dos
clasificaciones: atendiendo a la funcin del instrumento y
relacionada con la variable del proceso.
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35

De acuerdo con la funcin del instrumento, estos pueden ser:


a. Instrumentos ciegos:
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
A este grupo pertenecen los instrumentos de alarma, los
transmisores o receptores sin indicacin.
b. Instrumentos indicadores:
Disponen de un ndice y una escala graduada en los
analgicos o de indicacin numrica en los digitales en los
que puede leerse el valor de la variable medida.
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c. Instrumentos registradores:
Registran con trazo continuo o de puntos la variable.
Pueden ser circulares, de grfico rectangular o alargado.
Los registradores de grfico circular, generalmente la carta
circular da una revolucin en 24 horas. Los de grfico
rectangular tpicamente tienen una velocidad del grfico de
20 mm./hora, aunque en muchos casos esta velocidad es
seleccionable.
d. Elementos primarios:
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio medido.
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e. Transmisores:
Captan la variable del proceso a partir del elemento
primario y la transmiten a distancia. La seal transmitida
puede ser neumtica o elctrica.
En los transmisores neumticos la seal tpicamente es de
3 a 15 psi (lb/pulg2), de 0,2 a 1 kg./cm2 o de 20 a 100
kPa.
Los transmisores electrnicos entregan una seal elctrica
de corriente tpica de 4 a 20 ma, de 1 a 5 ma, de 10 a 50
ma o de 0 a 20 ma o una seal de voltaje de 0 a 5 v.
El elemento primario puede formar parte integral o no del
transmisor.
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38

f. Transductores:
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten, modificada o no, en una
seal de salida.
Son transductores un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor presin del proceso-intensidad
de corriente (PP/I), un convertidor presin del procesoseal neumtica (PP/P), etc.

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g. Convertidores:
Reciben una seal neumtica (3-15 psi) o elctrica (4-20
ma) y la modifica a una seal estndar de corriente o
neumtica.
Ejemplos de stos son los convertidores neumoelctricos
(P/I) y los convertidores electroneumticos (I/P).

h. Receptores:
Reciben las seales procedentes de los transmisores y la
indican o registran.
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i. Reguladores:
Comparan la variable controlada con el valor deseado
(referencia, punto de consigna) y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin (seal de error).

j. Elemento final de control:


Recibe la seal del controlador (accin de control) y
acta sobre una variable del proceso (agente de control o
seal manipulada) modificando las condiciones de
operacin del mismo. En la industria de proceso los
elementos finales de control son generalmente vlvulas
de control.

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41

En funcin de la variable del proceso:


Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de
las seales medidas y es independiente del sistema
empleado en la conversin de la seal del proceso.
Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero
y tipo de transductores existentes entre el proceso (es decir,
la variable medida) y el instrumento final.
De esta forma, los instrumentos se clasifican en
instrumentos de caudal, presin, nivel, temperatura,
densidad, pH, tensin elctrica, etc.
Intrumentacin Industrial

42

En la designacin del instrumento generalmente se


utilizan
las dos clasificaciones
expuestas
anteriormente.
As, se referir a un transmisor ciego de presin o
un controlador registrador de temperatura o un
receptor indicador de nivel, etc.

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43

P&ID
En instrumentacin y control, se emplea un
sistema especial de smbolos con el objeto de
transmitir de una forma ms fcil y especfica la
informacin. Esto es indispensable en el diseo,
seleccin, operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por
la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica).
La siguiente informacin es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Intrumentacin Industrial

44

Las caractersticas generales de esta norma son las


siguientes:
a. Cada instrumento se identifica con un sistema de letras
que lo clasifica funcionalmente y nmeros que
identifican el lazo a que pertenece.

b. Las letras de identificacin se subdividen en:


-Primeras letras: identifican la variable medida con
que se relaciona el instrumento.
-Letras sucesivas: se refieren a la funcin que realiza
el instrumento.
Intrumentacin Industrial

45

c. Los lazos de instrumentos se identifican con una


secuencia de nmeros que puede comenzar por el 1 o
por cualquier nmero que incorpora informacin del
rea de la planta a que pertenece el lazo (ejemplo: el
lazo 401 puede significar que pertenece al rea 4).

Intrumentacin Industrial

46

Primeras Letras
Variable medida
A Anlisis
B Llama
C Conductividad
D Densidad o peso
especfico
E Tensin (fem)
F Caudal
G Calibre
H Manual
I
Corriente elctrica
J
Potencia
K Tiempo

Letra de
modificacin

Letras
Funcin de lectura
pasiva
Alarma
Libre

Sucesivas
Funcin de salida

Libre
Control

Letra de
modificacin
Libre

Diferencial
Elemento primario
Relacin
Vidrio
Alto
Indicador
Exploracin
Estacin de
control

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47

L
M

Nivel
Humedad

N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y

Libre
Libre
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar
Libre

Posicin

Luz piloto

Libre
Orificio
Punto de prueba

Libre

Bajo
Medio o
intermedio
Libre

Integracin
Registro
Seguridad
Multifuncin
Vaina
Sin clasificar

Interruptor
Transmisor
Multifuncin
Vlvula
Sin clasificar
Rel o computador

Multifuncin

Sin clasificar

Elemento final de
control sin clasif.

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48

Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador

Montado en
Campo

Ubicacin
Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.

Instrumento Discreto o
Aislado

Display compartido,
Control compartido.

Funcin de Computadora

Control Lgico
Programable

SIMBOLO GENERAL DE LA INSTRUMENTACIN


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49

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la


parte posterior del panel el cual no es accesible al operador

Instrumento Discreto

Funcin de Computadora

Control Lgico Programable

Intrumentacin Industrial

50

La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su


construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un
indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel
neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de
acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de
control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
Intrumentacin Industrial

51

NMERO DE IDENTIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS O TAG

Cada instrumento o funcin para ser designada est diseada por un cdigo
alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del
nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones
del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC 103
Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
T 103
Identificacin de lazo
103
Nmero de lazo
TIC
Identificacin de funciones
T
Primera letra
IC
Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A
Nmero de etiqueta
10
Prefijo opcional
A
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
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52

SMBOLOS DE LNEAS
Conexin a proceso, enlace mecnico, o
alimentacin de instrumentos.
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no
guiada)
Seal neumtica binaria

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SMBOLOS DE LNEAS

Seal elctrica binaria


Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)
Enlace mecnico

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ABREVIATURAS SUGERIDAS PARA EL TIPO DE


ALIMENTACIN

AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS

Alimentacin de aire.
Alimentacin elctrica.
Alimentacin de gas.
Alimentacin hidrulica
Alimentacin de nitrgeno.
Alimentacin de vapor.
Alimentacin de agua.
Intrumentacin Industrial

55

Designacin de bloque de funciones


Tabla 3

Intrumentacin Industrial

56

Intrumentacin Industrial

57

Intrumentacin Industrial

58

EJEMPLOS

El FT101 representa un transmisor de flujo,


montado en el campo, conectado por
seales elctricas (lnea punteada) con un
controlador indicador de flujo FIC101
localizado en un control/display compartido.
Una extraccin de la raz cuadrada de la
seal de entrada es aplicada como parte de
la funcionalidad del FIC101.
1-4

Intrumentacin Industrial

59

La salida del FIC101 es una seal elctrica


que va a TY101 que es una seal neumtica
(lnea con dos marcas cruzadas) haciendo a
TY101 un I/P (convertidor electroneumtico). TT101 y TIC101 son similares a
FT101 y a FIC101 pero estn midiendo,
indicando y controlando temperatura.
2-4

Intrumentacin Industrial

60

Las salidas del TIC101 estn conectadas va


enlace de sistema interno de software de
informacin (lneas con burbujas) a un Set
Point (SP) de FIC101 para formar un control
estratgico en cascada.
Un YIC tpico est provisto de una vlvula
ON/OFF que es controlada por una vlvula
solenoide y es alimentada con switches
limitadores para indicar las posiciones
(ZSH) abierto y (ZSL) cerrado. 3-4

Intrumentacin Industrial

61

Todas las entradas y salidas estn


cableadas al PLC que es accesible al
operador. (diamante dentro de un cuadrado
con una lnea horizontal).
La letra Y indica un evento, estado,
presencia. La letra I refiere a que la
indicacin est provista, y la letra C
significa que el control se lo toma desde
este aparato.
4-4

Intrumentacin Industrial

62

Intrumentacin Industrial

63

Globo, compuerta
u otra

Vlvula de
bola

Angulo

Mariposa

Tres vas

Figura 1.3 Smbolo de las vlvulas

Intrumentacin Industrial

64

Intrumentacin Industrial

65

FR
128
PR
129

PIC
127
TRC
130
TAH
131

Intrumentacin Industrial

66

Intrumentacin Industrial

67

Intrumentacin Industrial

68

Abre en fallo

Cierra en fallo
Abre en fallo a va A-C

Se bloquea en fallo

Posicin indeterminada en fallo

Abre en fallo a vas A-C y D-B

Intrumentacin Industrial

69

Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango


de operacin del instrumento.

Intrumentacin Industrial

70

Lazos Electrnicos
Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de
instrumentacin

Intrumentacin Industrial

71

Lazos Electrnicos
Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de
instrumentacin

El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de


presin causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor
tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es
proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los
signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este
transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo
alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para
evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en
los indicadores.
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Intrumentacin Industrial

73

Intrumentacin Industrial

74

LAZOS NEUMTICOS

Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin
similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo
de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.
Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin
La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn
en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente
de izquierda a derecha.

Intrumentacin Industrial

75

LAZOS NEUMTICOS

Intrumentacin Industrial

76

Intrumentacin Industrial

77

DIAGRAMA FUNCIONAL GENERAL DE UN SISTEMA DE MEDICIN


INPUT

Elemento de
sensado primario

Acondicionamiento
seal y transmisin

Dispositivos
de entrada

Transductor

Transmisin de
Datos

Presentacin de Datos

Procesamiento de
Datos

Medios
Intermedios

O
U

Transductor Inversor

T
P

Dispositivos
de salida

Grabacin Datos

T
S

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78

Elemento Primario (sensor)

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se


mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida.

Es importante destacar que el instrumento extrae alguna energa del medio


que mide. Entonces la magnitud medida siempre est perturbada por el
acto de medir, lo cual hace que la medicin no sea tericamente perfecta.

Una buena medicin es la que minimiza este efecto, el cual siempre est
presente en algn grado.

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TRANSDUCTOR

Se denomina transductor en general, a todo dispositivo que convierte una


seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma
fsica distinta, generalmente en una seal elctrica.

Las cantidades ms comnmente medidas por los transductores son:


posicin, fuerza, velocidad, aceleracin, presin, nivel, flujo y temperatura.

Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas,


elctricas, pticas y moleculares, cualquier dispositivo que convierta una
seal de una de un tipo en una seal de otro tipo debera de considerarse
un transductor.

En la prctica se considera transductor solo a aquellos que ofrecen una


seal de salida elctrica.

Intrumentacin Industrial

80

TRANSDUCTOR

Ventajas de las seales elctricas:


Cualquier variacin del un parmetro no elctrico de un material
viene acompaado por la variacin de un parmetro elctrico.
En un proceso no conviene extraer energa, por lo que mejor es
amplificar la seal. Se pueden obtener altas ganancias.
Gran cantidad de recursos para acondicionar la seal.
Numerosos recursos para presentar o registrar la informacin.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que las
seales mecnicas, hidrulicas o neumticas.

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81

Acondicionadores de seal
Elemento manipulador de variables.
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores,
en sentido amplio son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico,
una seal apta para ser presentada o registrada o que
simplemente permita un procesamiento posterior.
Consisten en circuitos electrnicos que ofrecen entre otras
funciones: amplificacin, filtrada, adaptacin de impedancias y
modulacin o desmodulacin.

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82

Acondicionadores de seal
Elemento manipulador de variables.

Manipular en este caso es un cambio del valor numrico de


acuerdo con alguna regla definida pero conservando la naturaleza
fsica de la variable.

Entonces un amplificador acepta una seal de tensin pequea


como entrada y produce una seal de salida en tensin que se
mantiene constante en el tiempo.

Intrumentacin Industrial

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Elemento transmisor de datos.


Cuando los elementos funcionales de un instrumento estn
fsicamente separados se hace necesaria la transmisin de
informacin.
El transmisor puede ser muy simple o tan complejo como un
sistema telemtrico que incluya satlites.

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Elementos de almacenamiento de datos


En algunos casos se trata de almacenar la informacin obtenida
por el sistema de medicin para su posterior anlisis o postprocesamiento.
Se suelen emplear registradores, grabadoras de cinta o disco
magntico e incluso almacenamiento temporal en memoria.

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85

Elemento presentador de datos.


El objetivo es medir una cantidad para comunicar la informacin
al humano el cual tiene intenciones de supervisar, controlar o
analizar la medicin.

Es necesario convertir la variable a una forma reconocida por


los sentidos humanos.

Esto puede ser un indicador, un registrador, display alfanumrico,


etc. y puede contener elementos de clculo adicional para filtrar,
interpolar, etc. la medicin.

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86

Intrumentacin Industrial

87

Contador de Presin

En el Sistema de medicin anterior, se trata de conocer la


temperatura de un lquido que se encuentra en un recipiente.
El bulbo es el elemento primario y a la vez el convertidor de
variable ya que en su interior hay un fluido que vara su
dimensin con la temperatura y hace que aparezca en su
extremo una presin ejercida por el fluido proporcional a la
temperatura en el recipiente.

Intrumentacin Industrial

88

Contador de Presin

El capilar que une al bulbo con el tubo Bourdon no es


ms que el elemento transmisor de datos y es el tubo
Bourdon el segundo elemento convertidor de variable al
recibir del capilar la presin del fluido que es
proporcional a la temperatura y convertirla en
movimiento.
El elemento manipulador de variable esta dado por la
unin del Bourdon con la aguja indicadora.
Es la aguja y la escala el elemento presentador de datos
que como ya sabemos permite al hombre conocer la
temperatura en el recipiente.
Intrumentacin Industrial

89

Tipos de Sensores
Criterio

Clases

Ejemplos

Aporte de Energa

Moduladores
Generadores

Termistor
Termopar

Seal de salida

Analgicos
Digitales

Potencimetro
Codificador de Posicin

Modo de Operacin

De Deflexin
De Comparacin

Acelermetro de Deflexin
Servo acelermetro

Segn el tipo de relacin


ENTRADA/SALIDA

Orden cero
Primer orden
Segundo orden o de orden
superior.

El orden est relacionado con el


nmero de elementos almacenadores
de energa independientes que
incluye el sensor (repercute en su
exactitud y velocidad de respuesta).
Importantes en los sistemas de lazo
cerrado.

Desde el punto de vista de la


Ingeniera Electrnica

De acuerdo con el
parmetro variable

Resistencia, Capacidad, Inductancia,


sensores generadores de tensin,
corriente.

Intrumentacin Industrial

90

Intrumentacin Industrial

91

Configuracin general entrada-salida de los instrumentos de medicin

Entrada deseada

Salida
GD

Representa la cantidad que el


instrumento esta especficamente
intentando medir

Intrumentacin Industrial

92

Fenmenos electroestticos,
electromagnticos, temperatura,..

Entrada interferente

GI

Representa cantidades a las


cuales el instrumento es
inintencionalmente sensitivo

Entrada deseada

GD

Intrumentacin Industrial

Salida

93

Por ejemplo, si tiene un Puente de


Wheatstone, en el que un brazo es un strain
gage que est midiendo el esfuerzo sobre
una barra, la tensin de salida deber ser
proporcional al esfuerzo medido ().

Ra
eo = (GF ) Rg Eb
2
( Rg + Ra )
Intrumentacin Industrial

94

La presencia de campos de 60 Hz
debidos a lneas de alimentacin,
motores elctricos, lmparas
fluorescentes, etc. pueden inducir
tensiones en el circuito, y ocasionar
voltajes de salida diferentes de cero
para esfuerzo cero.

Intrumentacin Industrial

95

Entrada interferente

GI

GM,I
Entrada modificadora
GM,D

Entrada deseada

Salida

GD
Intrumentacin Industrial

96

Las entradas modificadoras son magnitudes


que provocan un cambio en las relaciones
entrada - salida de las entradas deseadas y
de las interferentes.
Por ejemplo, las variaciones de temperatura
ocasionan un cambio en el valor del Factor
de Galga (GF) del circuito del strain gage.

Intrumentacin Industrial

97

Mtodos de correccin
1.

Mtodo de la insensibilidad inherente.


Propone que los elementos del sistema de
medicin sean por diseo inherentemente
sensibles slo a la entrada deseada.
O sea, que GI y/o GM,D sean lo ms cercanas a
cero posible.

Intrumentacin Industrial

98

2. Mtodo de la retroalimentacin de alta


ganancia.
En este mtodo se retroalimenta la salida del instrumento con una
ganancia alta de modo que la misma resulta aproximadamente
xp
ei

G(s)

x0

H(s)

donde:

1
xo
ei
K FB

xo : salida del instrumento


ei : entrada del instrumento
KFB : ganancia de la retroalimentacin

Intrumentacin Industrial

99

3.

Mtodo de las correcciones calculadas de la salida.


Implica medir o estimar las magnitudes de las
entradas interferentes y/o modificadoras y la
manera en que estas afectan a la salida.
De esta forma, se pueden calcular las
correcciones que se deben sumar o restar en la
salida para que esta (idealmente) dependa slo de
la entrada deseada.

Intrumentacin Industrial

100

4.

Mtodo del filtrado de seales.


Un filtro es todo dispositivo que separa seales de acuerdo
con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros
frecuenciales de la seal y las interferencias no se solapan, la
utilizacin de un filtro es efectiva.
Este se basa en la posibilidad de introducir filtros en el
instrumento para bloquear las seales espurias de modo que
su efecto se elimine o reduzca.
El filtro puede ubicarse en la entrada o en una etapa intermedia.
En el primer caso el filtro puede ser: elctrico, mecnico p. ej.
Para evitar vibraciones-, neumtico, trmico. Los filtros
ubicados en etapas intermedias son casi sin excepcin filtros
elctricos.
Intrumentacin Industrial

101

5. Mtodo de las entradas opositoras.


Consiste en introducir intencionalmente en
el instrumento entradas interferentes y/o
modificadoras que tiendan a cancelar los
efectos indeseables de las entradas
espurias indeseables.

Intrumentacin Industrial

102

Caractersticas de comportamiento de los instrumentos.

Caractersticas Estticas.
Caractersticas Dinmicas.

Intrumentacin Industrial

103

Importancia de las caractersticas generales


Si usted trata de elegir un instrumento
comercialmente disponible, como el mejor para una
medicin dada o si Ud. est involucrado en el diseo
de un nuevo instrumento para una medicin
especfica entonces deber tener alguna base
cuantitativa para comparar un instrumento con las
posibles alternativas.

Intrumentacin Industrial

104

Caractersticas estticas:
La instrumentacin industrial tiene su terminologa
particular para definir las caractersticas propias de los
instrumentos, de la medicin, etc.
Diferentes textos y autores han utilizado diferentes
trminos y definiciones para sto, lo que ha hecho
necesario, con el fin de que fabricantes y usuarios
empleen un mismo lenguaje, unificar los mismos.

Intrumentacin Industrial

105

Para esto, se han desarrollado normas, como la


sugerida por la SAMA (Scientific Apparatus
Makers Association), norma PMC 20, que es la
que emplearemos en el curso.

Intrumentacin Industrial

106

Campo de medida (range)


Alcance (span)
Error
Exactitud, Precisin y Bias
Sensibilidad esttica o ganancia
Repetitividad
Linealidad
Histresis
Zona muerta
Deriva
Intrumentacin Industrial

107

Campo de medida (range)


Conjunto de valores de la variable medida
comprendidos dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento.
Viene expresado por los dos valores
extremos.
Ejemplo: Para un instrumento de medicin de
temperatura, su campo de medida puede ser
100-300 C.
Intrumentacin Industrial

108

Alcance (span)
Diferencia algebraica entre el valor superior y
el inferior del campo de medida del
instrumento.
Ejemplo: En el instrumento del ejemplo
anterior, el alcance es 200 C.

Intrumentacin Industrial

109

Error
Se puede definir el error como la diferencia
algebraica entre el valor ledo o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.
Error absoluto = resultado verdadero valor
Error relativo = error absoluto / verdadero valor
Es decir, el error expresa una medida cuantitativa de
la incertidumbre resultante en la medicin.

Intrumentacin Industrial

110

Error
Hay que distinguir diferentes tipos de error:
Error dinmico: error en condiciones dinmicas del proceso.
El instrumento, para realizar la medicin, absorbe energa del
medio medido y esta transferencia requiere de cierto tiempo, lo
que da lugar a retardos que provocan que el valor instantneo
de la variable y el indicado por el instrumento en ese instante de
tiempo difieran.

Error esttico: error cuando el proceso est en rgimen


permanente o estado estacionario.

Intrumentacin Industrial

111

Intrumentacin Industrial

112

La magnitud del error depende por supuesto de las


caractersticas del instrumento (su principio de
funcionamiento, construccin, etc.), de la forma de
instalacin, del tipo de fluido del proceso, etc., pero
tambin depende del punto de medida, es decir, para
un instrumento dado instalado en un proceso
especfico, el error no es el mismo en todos los
puntos de su campo de medida ni si la medicin se
efecta en forma creciente o decreciente.

Intrumentacin Industrial

113

Error
Por esto se define el:
Error medio: media aritmtica de los errores
en cada punto de medida determinados para
todos los valores crecientes y decrecientes
de la variable medida.

Intrumentacin Industrial

114

Error
Por otra parte, se pueden clasificar los
errores de acuerdo a la forma en que se
produce en:
a. Sistemticos.
b. Aleatorios.

Intrumentacin Industrial

115

Errores Sistemticos:
Los errores sistemticos son aquellos de los que se conoce la
fuente que los producen y la forma en que se manifiestan. En
general, los errores sistemticos pueden calcularse, evitarse o
compensarse. A su vez, los errores sistemticos pueden ser:
Instrumentales: propios del instrumento.
Ambientales: debidos a la influencia del medio ambiente sobre la
medicin.
De observacin: dados por la tendencia del observador a leer
"por arriba" o "por debajo".

Intrumentacin Industrial

116

Errores aleatorios

Los errores aleatorios son aquellos que se producen


en forma completamente fortuita, procedentes de
fuentes en general desconocidas y por tanto no
calculables directamente.

Intrumentacin Industrial

117

Exactitud
Esta caracterstica nos especifica el error con el cual
se mide. La exactitud se relaciona con la ausencia de
error en las mediciones.
La exactitud de un sensor se determina mediante la
denominada calibracin esttica.
Curva de Calibracin.
La exactitud puede expresarse en trminos de los
conceptos de precisin y bias.
El bias se refiere a la parte constante del error y se
relaciona con el error sistemtico.
Intrumentacin Industrial

118

Intrumentacin Industrial

119

Intrumentacin Industrial

120

Intrumentacin Industrial

121

Intrumentacin Industrial

122

Precisin (La fidelidad)


Es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio.

Valor medio de los resultados


Valor exacto

Intrumentacin Industrial

123

Intrumentacin Industrial

124

Hay varias formas de expresar la precisin:


a) Tanto por ciento (%) del alcance.
Se le llama tambin Clase de Precisin del
instrumento.
Ejemplo: un instrumento de medicin de temperatura
de alcance 200 C y precisin
0,5 % del
alcance, para una lectura de 150 C, el error
mximo esperado ser:
0,5 x 200/100 = 1 C
Luego, el valor real de la temperatura estar
comprendido entre 149 y 151 C.
Intrumentacin Industrial

125

b) Directamente, en unidades de la variable medida.


Ejemplo: precisin de 1 C.

c) Tanto por ciento (%) de la lectura efectuada.


Ejemplo: 1 % de la lectura. Si la lectura efectuada
fue 150 C, el error mximo esperado sera 1,5
C.

Intrumentacin Industrial

126

d) Tanto por ciento (%) del valor mximo del


campo de medida.
Ejemplo: 0,5 % de 300 C. El error
mximo esperado sera de 1,5 C.

Intrumentacin Industrial

127

e) Tanto por ciento de la longitud de la escala.


Ejemplo: Si la longitud de la escala de un instrumento es
de 100 mm., una precisin de 0,5 % representar
0,5 mm. de la escala; si el alcance del instrumento es
200 C, cada mm. de la escala ser 200/100= 2 C,
luego el mximo error esperado ser de 0,5 x 2 = 1
C.

Intrumentacin Industrial

128

Realmente, la precisin vara para cada punto del


campo de medida, aunque el fabricante especifica
un valor de la misma para el instrumento.
El valor ofrecido por el fabricante ser el peor valor
de precisin para ese instrumento.

Intrumentacin Industrial

129

En ocasiones se ofrece una precisin general


del instrumento y una precisin para una
zona de la escala; por ejemplo: precisin de
1 % para el instrumento y de 0,5 % para
la zona central de la escala.

Intrumentacin Industrial

130

Sensibilidad o factor de escala (sensitivity)


Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de
la variable que lo ocasiona una vez que se ha alcanzado el
estado de reposo. Es la pendiente de la curva de calibracin.
Para un sensor cuya salida est relacionada con la entrada x
mediante la ecuacin y = f(x).

S ( xa ) =

dy
dx

x = xa

Viene dado en tanto por ciento (%) del alcance.


Esta especificacin nos muestra en cuanto vara la salida por
variacin unitaria de la entrada.

Intrumentacin Industrial

131

Repetitividad (repeatability):
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones del
ndice o la pluma del instrumento al medir
repetidamente idnticos valores de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variacin recorriendo todo el campo de medida.
Generalmente se considera su valor mximo y se
expresa en tanto por ciento (%) del alcance. Un valor
tpico es de 0,1 %.

Intrumentacin Industrial

132

Linealidad:
Es el grado en que las variaciones a la salida
siguen las variaciones a la entrada.
En general es deseable tener escalas lo mas
lineales posibles debido a las facilidades para
la calibracin.
Un sensor lineal ideal presenta una lnea
recta como caracterstica entrada- salida.
Intrumentacin Industrial

133

Histresis:
Es el valor mximo de diferencia que se observa en
los valores indicados por el instrumento para un
mismo valor cualquiera del campo de medida cuando
la variable medida recorre toda la escala en sentido
ascendente y descendente.

Intrumentacin Industrial

134

Zona Muerta (dead zone o dead band):

Es el campo de valores de la variable que no hace


variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, o sea, que no produce respuesta en el
mismo.
Viene dado en tanto por ciento (%) del alcance.

Intrumentacin Industrial

135

Deriva (drift):
Es la variacin en la seal de salida del instrumento en
un perodo de tiempo determinado mientras se mantiene
constante la variable medida.
Se suele considerar la deriva de cero como la variacin
de la seal de salida para valor cero de la variable
medida atribuible a cualquier causa interna y la deriva
trmica de cero, en este caso la variacin de la salida
para medida cero debida nicamente a los efectos de la
temperatura.
Intrumentacin Industrial

136

Caractersticas estticas.
Curva de calibracin

Intrumentacin Industrial

137

Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
Sensibilidad

Intrumentacin Industrial

138

No linealidad

h1
100%
Xs

h2
100%
Xs
Intrumentacin Industrial

139

Zona muerta
Resistencia
T2-T3

Zona
muerta

Zona muerta
m

0
T1 T2 T3
Terminales

360

ngulo de giro,
(b)

(a)

Intrumentacin Industrial

140

Resolucin, histresis, saturacin


Histresis

Curva de calibracin
que presenta
histresis

Resolucin: es el cambio ms pequeo en la


entrada del transductor que producir un
cambio en la salida

Saturacin

Intrumentacin Industrial

141

Calibracin

i
2

Intrumentacin Industrial

142

Calibracin

Intrumentacin Industrial

143

Especificaciones estticas transductores. Ejemplo 1


Output (Salida) mV
Incrementando

Dismunuyendo

0.08

0.06

0.45

0.88

10

1.02

2.04

15

1.71

3.10

20

2.55

4.18

25

3.43

5.13

30

4.48

6.04

35

5.50

7.02

40

6.53

8.06

45

7.64

9.35

50

8.70

10.52

55

9.85

11.8

60

11.01

12.94

65

12.40

13.86

70

13.32

14.82

75

14.35

15.71

80

15.40

16.84

85

16.48

17.92

90

17.66

18.70

95

18.90

19.51

100

19.93

20.02

Una celda de carga es un transductor usado para


medir peso. Una tabla de calibracin est dada en la
siguiente tabla. Grafique la curva de calibracin
CURVA DE CALIBRACION
25

20

15
Output (mV)

Load (Kg)

10

10

20

Intrumentacin Industrial

30

40

50
60
Load Kg

70

80

90

100

144

Sistema Internacional de Unidades (SI).


Este sistema de medida fue adoptado
internacionalmente en la XIII y XIV Conferencia
General de Pesos y Medidas que tuvieron lugar en
Pars en 1967 y 1971 y ratificado en la III
Conferencia General de la Organizacin
Internacional de Metrologa Legal.

Intrumentacin Industrial

145

El SI ha sido adoptado en los aos


subsiguientes mediante la promulgacin
de Leyes, Decretos, etc., por un nmero
creciente de pases y en la actualidad se
puede exigir a prcticamente cualquier
fabricante que los instrumentos que
suministre expresen la medicin en este
sistema.

Intrumentacin Industrial

146

La principal ventaja del SI es su


coherencia, pues en este sistema no
son necesarios factores de conversin
cuando se usan unidades
fundamentales o derivadas.
Adems, las expresiones de la energa
en sistemas mecnicos, elctricos y
magnticos son idnticas.

Intrumentacin Industrial

147

Magnitudes Fundamentales
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Cantidad de sustancia
Corriente elctrica
Intensidad lumnica

Un idad
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
Kelvin (K)
mole (mol)
ampere (A)
candela (cd)

Intrumentacin Industrial

148

Principales magnitudes derivadas:


a) Expresadas en trminos de las magnitudes fundamentales:
Magnitudes derivadas
rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Densidad
Concentracin
Viscosidad cinemtica

Unidades
metro cuadrado (m2)
metro cbico (m3)
metro por segundo (m/s)
metro por segundo cuadrado (m/s2)
kilogramo por metro cbico (kg/m3)
moles por metro cbico (mol/m3)
metro cuadrado por segundo (m2/s)

Intrumentacin Industrial

149

b) Expresadas en trminos de otras magnitudes:


Magnitudes derivadas
Frecuencia
Fuerza
Presin
Energa, trabajo, cantidad de calor
Potencia, flujo de calor
Viscosidad dinmica
Capacidad calorfica especfica
Capacidad calorfica molar
Energa especfica
Energa molar
Peso especfico

Unidades
hertz (Hz) o (s-1)
newton (N) o (kgm/s2)
pascal (N/m2)
joule (J) o (Nm)
watt (W) o (J/s)
pascalsegundo (Pas)
joule por kilogramokelvin (J/(kgK)
joule por molkelvin (J/(molK)
joule por kilogramo (J/kg)
joule por mol (J/mol)
newton por metro cbico (N/m3)

Intrumentacin Industrial

150

An cuando el Sistema Internacional de Unidades como se


mencionara previamente ha sido adoptado por gran cantidad
de pases, fabricantes, plantas industriales, etc., existen buena
cantidad de medios de instrumentacin que emplean alguno
de los otros sistemas, por lo que sigue siendo necesario
conocer los mismos y las equivalencias entre sus unidades
respectivas.

Convert.exe

Intrumentacin Industrial

151

Caractersticas dinmicas:
El comportamiento dinmico de un instrumento de medida
puede considerarse como un ejemplo especfico del
comportamiento dinmico de los sistemas.
El modelo matemtico general de los sistemas dinmicos
ms empleado es la ecuacin diferencial lineal ordinaria
con coeficientes constantes.

Intrumentacin Industrial

152

d n q0
d n 1q0
dq0
d mqi
an n + an 1 n 1 +....+ a1
+ a0q0 = bm m
dt
dt
dt
dt
m1
d qi
dqi
+ bm1 m1 +...+b1
+ b0qi
dt
dt

Donde: qo = cantidad de salida


qi = cantidad de entrada
t = tiempo
ai , bj = parmetros del sistema fsico
Intrumentacin Industrial

153

Si se aplica la Transformada de Laplace, con condiciones iniciales


iguales a cero, se tiene la ecuacin:

(an s n + an 1s n 1 +...+ a1s + a0 )Qo ( s) =


(bm s m + bm1s m1 +...+b1s + b0 )Qi ( s)
Siendo la caracterstica de la respuesta dependiente de las races de
la ecuacin caracterstica del sistema:

an s + an 1s
n

n 1

+...+ a1s + a0 = 0

Intrumentacin Industrial

154

Las races de la ecuacin caracterstica pueden ser:


1. Races reales, no repetidas
Por cada raz real no repetida, la respuesta tendr un trmino C
e st
2. Races reales repetidas
Por cada raz s que aparezca p veces, la respuesta tendr un conjunto de
p trminos
(C0 + C1 t + C2 t2 +...+ Cp - 1 t p - 1) e s t

Intrumentacin Industrial

155

3. Races complejas conjugadas, no repetidas:


s1,2 = a jb
por cada par de races , la solucin tendr un trmino:
C e at sen (bt + )
4. Races complejas conjugadas, repetidas:
s1,2 = s3,4 = a jb
por cada par de races repetidas p veces, la solucin tendr un
grupo de p trminos:
C0 e at sen (bt + ) + C1 t e at sen (bt + ) +
...+ Cp-1 t p-1 e at sen (bt + )
Intrumentacin Industrial

156

Es frecuente caracterizar el comportamiento dinmico del


instrumento empleando el modelo en forma de funcin de
transferencia.
Para esto debe expresarse la ecuacin diferencial en
variables de desviacin. De esta manera, se cumple la
definicin de la funcin de transferencia.
m 1

Qo ( s) bm s + bm1s +...+b1s + b0
=
n
n 1
Qi ( s) an s + an 1s +...+ a1s + a0
m

Intrumentacin Industrial

157

La ecuacin diferencial presentada, y la funcin


transferencial correspondiente, es el modelo general para
todo instrumento o sistema de medicin.
Ahora bien, existen algunos casos especficos que ocurren
tan frecuentemente, que deben estudiarse separadamente.
An ms, sistemas ms complejos tienden a ser estudiados
como combinaciones de stos.

Intrumentacin Industrial

158

Instrumento de orden cero:


a0 q0 = b0 qi
La sensibilidad esttica (ganancia de estado estacionario) es:

b0
q0 = qi
a0
b0
K=
a0
Este modelo representa el comportamiento ideal de un instrumento. La
salida sigue perfectamente la variacin de la entrada.
Intrumentacin Industrial

159

Un ejemplo de instrumentos de orden cero es el


potencimetro de medicin de desplazamiento:
XM

Eb

xi

eo

eo =

xi
Eb = Kxi
XM

Intrumentacin Industrial

160

Instrumento de primer orden:


dqo
a1
+ ao qo = bo qi
dt
bo
a1 dqo
+ qo = qi
ao dt
ao
que puede expresarse como:

(s +1)qo = Kqi
donde:
K=

bo
= sensibilidad esttica
ao

a1
= constante de tiempo
ao
Intrumentacin Industrial

161

xo

xo=0
Ttf
Ti(t)

El termmetro de vidrio, midiendo la


temperatura del lquido, se comporta
como un instrumento de primer orden si el
retardo dinmico debido a la inercia de
los lquidos es despreciable en
comparacin con el retardo trmico de la
transferencia de calor del medio medido a
travs de la pared del termmetro al
lquido termomtrico.
UAb (Ti Ttf ) = Vb C
xo =

dTtf
dt

K exVb
Ttf
Ac

Intrumentacin Industrial

162

La respuesta a un paso escaln de un instrumento de primer orden es:


qi

qis
t
qo
Kqis
0,632Kqis

Intrumentacin Industrial

163

La caracterstica dinmica del instrumento puede analizarse mediante


la respuesta frecuencial.

3 db

Intrumentacin Industrial

164

Instrumento de segundo orden:


El modelo matemtico de un instrumento de segundo orden puede
expresarse:

d 2 qo
dqo
a2
+ a1
+ a0 qo = b0 qi
2
dt
dt
llamando:

bo
K=
ao

Sensibilidad esttica o ganancia

ao
n =
a2

Frecuencia natural

a1
=
2 a o a2

Coeficiente de amortiguamiento

Intrumentacin Industrial

165

Puede llevarse el modelo (transformando) a:

qo
(s) = 2
s
qi

2
n

K
2s

+1

Las races de su ecuacin caracterstica y por tanto la forma de la


respuesta estn condicionadas por el valor de .
Intrumentacin Industrial

166

> 1 races reales y desiguales; sistema sobreamortiguado

= 1 races reales e iguales; sistema crticamente amortiguado


< 1 races complejas conjugadas; sistema subamortiguado

Intrumentacin Industrial

167

qo
<1

qos
=0,8
=1
>1

Intrumentacin Industrial

168

qo
qom
Mp

qos

n%qos

0,9qos
td

0,1qos
tp
tr
ts
Intrumentacin Industrial

169

Criterios generales de seleccin.


La seleccin del transductor adecuado est determinada
por las consideraciones bsicas siguientes:
.Cul es el propsito de la medicin?
.Cul es la magnitud a medir?
.Qu campo de valores se visualizar en los
datos finales?
.Qu condiciones de sobrecarga pueden ocurrir
durante la medicin?

Intrumentacin Industrial

170

.Con qu precisin debe efectuarse la medicin?


.Cuales son las caractersticas dinmicas de la
magnitud a medir?
.Qu respuesta de frecuencia o tiempo de
respuesta debe reflejarse en los datos finales?
.Cul es la naturaleza fsica o qumica del medio
donde se realiza la medicin?

Intrumentacin Industrial

171

.Dnde y cmo estar instalado el transductor?


.Cmo y hasta qu punto pueden las variaciones del
medio alterar la indicacin del transductor?
Otros factores que influyen en la seleccin son: la
naturaleza del sistema de datos o procesador de seales;
la disponibilidad y el costo del transductor.

Intrumentacin Industrial

172

Intrumentacin Industrial

173