INTRODUCCIN:

Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las

mquinas que se pueden hallar tanto en el mundo industrial como en el domstico.
Como ya sabemos un engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para
transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra.
El tema de engrane nos sirve para estudiar la geometra, las relaciones cinemticas y
las fuerzas transmitidas por los cuatro tipos principales de engranes: los rectos que ya
estudiamos anteriormente y que tienen dientes paralelos al eje de rotacin, estos se emplean
para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto
es el ms sencillo, razn por la cual se usar para desarrollar las relaciones cinemticas
bsicas de la forma de los dientes. Y tambin tenemos los engranes helicoidales, cnicos y
sinfn los cuales se estudiaran en este tema.
Con la revolucin industrial la ciencia y tecnologa de los engranajes
alcanza su mximo esplendor. A partir de este momento, la aparicin de
nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para los
engranajes.
Se dice entonces que los engranajes cnicos son la fuerza motriz de
muchas de las mquinas que ms utilizamos Sin estos engranajes, no
podramos manejar nuestros autos, volar en helicpteros, operar presas
de impresin o realizar muchas otras tareas mecnicas que damos por
sentadas. Con la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por
una mayor precisin y suavidad en su funcionamiento se hace
prioritaria. En automviles, los engranajes cnicos hacen posible que las
ruedas del vehculo giren a velocidades diferentes, algo esencial para
doblar en las esquinas. En taladros de mano, un engranaje cnico
vertical en el mango gira el engranaje cnico horizontal unido al mandril.
Otros sistemas basados en engranajes cnicos pueden encontrarse en
los trenes, torres de refrigeracin y plantas de energa.
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten
transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Los engranajes cnicos
son instalados en ejes que se entrecruzan con otros ejes, normalmente a
un ngulo de 90 grados. Los engranajes cnicos generalmente tienen
forma cnica y sus dientes apuntan hacia afuera.
Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos
y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no
paralelos. Los engranajes cnicos se utilizan para cambiar el ngulo o la
direccin del empuje en un motor o sistema en 90 grados. Se pueden
utilizar para cambiar la direccin de un eje de giro sobre un eje vertical a
un eje de giro sobre un eje horizontal.

Un taladro de mano es un ejemplo de uso de engranajes cnicos. El

mango gira en el plano vertical y acciona el taladro que gira en el plano
horizontal. Los taladros manuales dependen de engranajes cnicos para
cambiar la direccin de la fuerza de vertical a horizontal.
A diferencia de los engranajes estndar, los cnicos tienen un ngulo de
operacin ajustable. Es fcil ajustar su salida de fuerza, simplemente
cambiando el nmero de dientes. Con sus ngulos de operacin flexibles
y los niveles de fuerza ajustables, los engranajes cnicos son la fuerza
motriz de muchas de las mquinas que ms utilizamos.
Como con todos los engranajes, los dientes de los engranajes son los
que pasan el impulso de un engranaje al siguiente. Tres tipos de dientes
se utilizan comnmente en engranajes cnicos: helicoidales, rectos e
hipoides.
TEORA DE LOS ENGRANAJES CNICOS:
Los engranajes cnicos se emplean para conectar flechas o barras cuyos
ejes se intersectan. Cuando han de utilizarse engranes para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos es necesario recurrir a los engranes
cnicos. Aunque generalmente el ngulo de la flecha es de 90, puede
haber muchas aplicaciones de engranajes cnicos que requieren ngulos
de flecha superiores o inferiores a esta cantidad. Un engrane de este
tipo es el que se muestra en la figura.

La superficie de paso de un engranaje cnico es un cono. Cuando se

acoplan dos engranajes cnicos, sus conos entran en contacto a lo largo
de una generatriz comn y tienen un vrtice comn donde se intercedan
las lneas de centros de las flechas. Los conos ruedan juntos sin
deslizamiento y tienen movimiento esfrico.
Los engranes conicos tienen superficie de paso que son conos; estos
conos ruedan juntos sin resbalar, como se indica en la figura. Los
engranes se deben montar de tal manera que los vertices de los dos
conos de paso cincidan, porque el paso de los dientes depende de la
distancia radial al vertice.

La verdadera forma del diente de un engranaje conico se obtiene

tomando una seccion esferica que pase por el diente, en dode el centro
de la esfera se localice en el vertice comun, como se muestra en la
figura. Por consiguiente, conforme el radio de la esfera aumenta, debe
existir el mismo numero de dientes en una superficie mayor; de donde,
el tamao de los dientes aumenta conforme se toman secciones
esfericas cada vez mayores.

El paso de los engranajes cnicos se mide en el extremo grande del

diente, y el paso circular y el dimetro de paso se calculan en la misma
forma que en el caso de los engranajes cilndricos rectos, los ngulos
de paso estn definidos por los conos de paso que se unen por un
vrtice, como se indica en la figura. Los ngulos de paso se encuentran
relacionados con el nmero de dientes de la siguiente manera:

Tan

Np

Tan

Ng

Ng
Np

(4 26)

Donde los subndices P y G designan al pin y engrane,

respectivamente; y son tambin respectivamente, los ngulos de
paso del pin y de la rueda.
Como ya se mencion anteriormente los conos de paso de un par
engranajes cnicos tienen movimiento esfrico. En consecuencia, para
hacer que engranen perfectamente, los largos extremos de los dientes
cnicos deben estar en la superficie de una esfera cuyo centro sea el
vrtice de los conos de paso y cuyo radio sea el elemento del comn de
paso. Sin embargo, no es costumbre hacer esfrico el dorso de un
engranaje cnico por lo que se hace cnico.
A este cono se le conoce como cono posterior y es tangente a la esfera
terica en el dimetro de paso. Por lo tanto, las generatrices del cono
posterior son perpendiculares a los correspondientes al cono de paso.
Para todos los efectos prcticos la superficie del cono posterior y la
superficie son idnticas en la regin de los extremos de los dientes del
engranaje cnico. Las distancias entre el vrtice de los conos de paso y
los extremos exteriores de los dientes en cualquier punto, excepto en el
vrtice, son diferentes de manera que en las superficies extremas de los
dientes que estn engranados no estn del todo al ras.
Los engranes cnicos de dientes rectos estndar se cortan utilizando un
ngulo de presin de 20, addendums y dedendums desiguales y
dientes de altura completa. Esto aumenta la razn de contacto, evita el
rebaje e incrementa la resistencia del pin.
Cuando es necesario mostrar el perfil de un extremo grande del diente,
es til mostrar el perfil del diente de engranaje cnico ya que se parece
bastante al engranaje cilndrico, que tiene un radio de paso igual a la
generatriz del cono posterior y un paso diametral igual al del engranaje
cnico.

Las condiciones de accion y contacto de los dientes de enranes conicos,

se deben representar sobre una superficie esferica. Incluso es factible
tomar a los engranes retos como un caso especial de los engranes
conicos en el que el radio de la esfera es infinito, produciendo asi una
superficie plana sobre la que se representa la accion del diente.
Es practica estandar especificar el diametro de paso de los engranes
conicos en el extremo mayor de los dientes. En la figua se dibujaron los
conos de paso de un par de engranaje conicos y los radios de paso se
dan como r2 y r3, respectivamnte, para el pion y el engrane. Los
angulos 2 y 3 se definen como los ngulos de paso y su suma es
ingual al angulo entre los ejes .

Detalles de engranajes cnicos

Para considerar los detalles de los engranes cnicos, una seccin axial
de un par de engranes cnicos rectos Gleason se muestra en la figura.

El sistema Gleason ha sido adoptado como el estndar para los

engranes cnicos. Como se observa en el dibujo, los elementos del
dedendum estn dibujados hacia el vrtice de los conos de paso. Los
elementos del adedendum, de todas formas, son dibujados paralelos a
los elementos del dedendum del miembro de acoplamiento, en
consecuencia dan un despeje constante y eliminan posibles interferencia
a los pequeos extremo de los dientes. La eliminacin de esta posible
interferencia permite un mayor radio de borde para ser utilizados en los
generadores de herramientas, las cuales incrementarn la fuerza del
diente a travs del incremento de filetes. Los extremos mas largos de los
dientes estn proporcionados de acuerdo al sistema de addendum
largos y cortos discutidos en el captulo anterior de modo que el
addendum en el pin ser mayor que en el engranaje. Se utilizan
addendums largos en el pin primario para evadir la socavacin, para
balancear el desgaste de los dientes y para incrementar la fuerza de los
dientes. El estndar Gleason para las proporciones de los engranes
cnicos de dientes rectos es dada en la siguiente seccin. La siguiente
figura es la seccin transversal A-A que muestra el perfil de los dientes.

Nota:
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la
parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es
la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro
primitivo
El addendum y deddendum estn medidos perpendicularmente al
elemento de cono de campo en el exterior del engranaje, por lo tanto, el
ngulo dedendum est dado por

Debido a que el elemento del addendum no est dibujado hacia el

vrtice de los conos de paso, el ngulo del addendum debe ser
determinado indirectamente. Se puede demostrar que el ngulo del
addendum del pin ser igual al ngulo del engrane. Igualmente, el
ngulo del addendum del engrane ser igual al ngulo del deddendum
del pin. El ngulo de la cara y el ngulo de raz son, por tanto,

Debido a que el ngulo trasero es igual al ngulo de paso, el dimetro

exterior de un engranaje cnico es:

La anchura de la cara de un engranaje cnico no est determinada por

la cinemtica de la accin de los dientes sino por los requerimientos de
manufactura y capacidad de carga. Las dificultades de manufactura se
encuentran si la anchura de la cara del engranaje es muy grande en
proporcin de la distancia del cono Ao. De esta forma, la anchura de la
cara es limitada como sigue:
pd: dimetro de paso

Lo que sea menor.

Aunque los ngulos de inclinacin del dimetro integral o los mdulos
son usados con frecuencia en los engranajes cnicos, no hay necesidad
de restringir diseos en esta cuenta desde utillaje para engranajes
cnicos no est limitada a pasos o mdulos estndar como en el caso de
engranajes rectos. Tabla 6-1 muestra los smbolos para engranajes
cnicos para la AGMA y para las propuestas ISO 701.

Smbolos que son los mismos que aquellos para los engranajes rectos
(Tabla 4.6) no estn incluidos.

PROPORCIN DE LOS DIENTES EN LOS ENGRANAJES GLEASON

CNICOS RECTOS
Prcticamente todos los engranes cnicos de diente rectos que se
fabrican hoy en da utilizan el ngulo de presin de 20. No es necesario

emplear la forma de diente intercambiable porque, de cualquier manera,

los engranes cnicos no se pueden intercambiar. Por esta razn se utiliza
el sistema de addendum largo y corto que se describi en la seccin 711. En la tabla 8-3 se presenta una tabulacin de estas proporciones.
Los engranes cnicos se montan usualmente sobre el lado exterior
de los cojinetes, debido a que los ejes de las flechas se intersecan, y
esto significa que el efecto de la deflexin de flecha es tender a sacar el
extremo pequeo de los dientes del endentamiento, haciendo que el
extremo mayor lleve la mayor parte de la carga. Por ende, la carga a
travs del diente es variable y, por esta razn, es conveniente disear
un diente un tanto corto. Como se muestra en la tabla 8-3 se presenta
una tabulacin de estas proporciones.

Los engranes cnicos se montan usualmente sobre el lado exterior

de los cojinetes, debido a que los ejes de las flechas se intersecan, y
esto significa que el efecto de la deflexin de flecha es tender a sacar el
extremo pequeo de los dientes del endentamiento, haciendo que el
extremo mayor lleve la mayor parte de la carga. Por ende, la carga a
travs del diente es variable y, por esta razn, es conveniente disear
un diente un tanto corto. Como se muestra en la tabla 8-3, la anchura de
la cara se limita por lo comn a aproximadamente un tercio de la
distancia del cono. Se observa tambin que una anchura de cara corta

simplifica los problemas del trabajo a mquina al cortar los dientes de un

engrane cnico.

AQU COMIENZA MI PARTE.

Proporcin de los dientes en los engranajes Gleason cnicos rectos

Para engranajes cnicos rectos con los ejes en ngulo recto y 13 o ms

dientes del pin.
1 Numero de dientes
16 o ms dientes en el pin.
15 dientes en el pin y 17 o ms dientes en el engranaje.
14 dientes en el pin y 20 o ms dientes en el engranaje
13 dientes en el pin y 30 o ms dientes en el engranaje.

2 Angulo de presin: 20
3 Profundidad de trabajo

4 Profundidad completa

5 Addendum

6 Deddendum

7 Espesor circular (espesor del diente en el crculo primitivo)

Donde P es el crculo primitivo

ENGRANAJES CNICOS RECTOS ANGULARES
La proporcin de los engranes cnicos rectos angulares puede ser
determinado de la misma relacin dada para los engranes cnicos de
ngulos rectos con las siguientes excepciones:
1 El nmero lmite de dientes no puede ser tomado del primer tem
en la seccin 6.3. Cada aplicacin debe ser examinada
separadamente de la regadura con la ayuda de la cartelera en el
manual de diseo de Gleason. Esta cartelera muestra un grfico
del ngulo mximo dedendum pin sin socavar versus el ngulo
de paso.
2 La presin del ngulo est determinada en conjuncin con el tem
precedente.

3 En definicin al engrane adendum del tem cinco en la seccin 6.3,

es necesario usar el equivalente a 90 del radio de un engrane
cnico para el radio N2/N1

Para engranajes cnicos rectos angulares donde el ngulo del eje

es mayor a 90 y el ngulo de paso del engranaje cnico tambin
es mayor a 90, resulta en un engranaje cnico interno. En este
caso, los clculos deben ser remitidos a un trabajador de Gleason
para determinar si los engranajes se pueden cortar.

ENGRANAJES CNICOS RECTOS ESPIRALES.

Los engranajes cnicos rectos son fciles de disear y sencillos de
fabricar, y dan muy buenos resultados en operacin si se montan exacta
y positivamente. Sin embargo, como en el caso de los engranes rectos,
se hacen ruidosos en los valores ms elevados de la velocidad de la
lnea de paso. En estos casos, a menudo resulta una buena prctica de
diseo recurrir al engrane cnico espiral, que es el equivalente cnico
del engranaje helicoidal. En la siguiente figura se muestra un par
endentado de engranes cnicos espirales, y en ella se puede ver que las
superficies de paso y la naturaleza de contacto son iguales que para los
engranes cnicos rectos, excepto por las diferencias introducidas por los
dientes de forma espiral.

Los dientes de los engranes cnicos espirales se conjugan con una

cremallera de corona bsica, que se genera como se indica en la
siguiente figura, utilizando un cortador circular:

El ngulo de espiral ( ) se mide en el radio medio del engrane. Al igual

que en los engranes helicoidales, los cnicos espirales dan una accin
de dientes mucho ms suave que los engranes cnicos rectos y, por
consiguiente, son tiles en las situaciones en que se encuentran
velocidades elevadas. Para obtener una verdadera accin de diente de
espiral, la razn de contacto en la cara debe ser de por lo menos 1.25.
Los ngulos de presin usados con los engranajes cnicos
espirales son por lo comn 14 a 20, mientras que el ngulo de espiral
es de aproximadamente 30 o 35. Por lo que concierne a la accin del
diente, la mano de la espiral puede ser derecha o izquierda, y esto no
provoca diferencia alguna. Sin embargo, si los cojinetes estn flojos, los
dientes no podran atascarse o separarse, dependiendo de la direccin
de la rotacin y la mano de espiral. Puesto que el atascamiento de los
dientes causar el mayor dao, la mano de la espiral debe ser tal que
los dientes tiendan a separarse.
ENGRANES CNICOS ZEROL.
Es un engrane patentado que tiene dientes curvos; pero con un
ngulo de espiral de cero grados. Por lo que respecta a la accin de los
dientes, no tiene ventaja alguna sobre el engrane cnico recto y se ha
diseado sencillamente para aprovechar la maquinaria cortadora que se
usa para producir engranes cnicos espirales.
ENGRANAJES CNICOS RECTOS HIPOIDALES

Como en el caso de las aplicaciones en los diferenciales de automviles,

con frecuencia conviene tener un engrane similar a los cnicos, pero con
los ejes descentrados o excntricos. Este tipo de engranes se conocen
como hipoidales debido a que sus superficies de paso son hiperboloides
de revolucin. La accin de los dientes entre este tipo de engranes es
una combinacin de rodadura y deslizamiento a lo largo de una recta, y
tiene mucho en comn con la de los engranes del gusano. En la
siguiente figura se ilustran un par de engranes hipoidales.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales

formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de
muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja
de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as
mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del
dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de
la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas
talladoras especiales (Gleason)
Los engranajes hipoides son engranajes cnicos helicoidales utilizados
cuando los ejes son perpendiculares pero no estn en un mismo plano.
Una de las aplicaciones ms corrientes del engranaje hipoide es para
conectar el rbol de la transmisin con las ruedas en los automviles de
traccin trasera. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes
en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin
entre ejes no paralelos.

Bibliografa
http://grupos.unican.es/INGMEC/fotos/cinematica/engranajes.html

de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje

http://www.infomine.com/dictionary/hardrockminers/spanish/welcome_en
.aspx?letter=U

MATERIALES.
Las ruedas dentadas pueden fabricarse de una variedad de
materiales muy extensa para obtener las propiedades adecuadas segn
el uso que se les va a dar. Desde el punto de vista de diseo mecnico,
la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al desgaste, son las
propiedades ms importantes. Sin embargo, en general, el diseador
deber considerar la capacidad para fabricar el engranaje, tomando en
cuenta todos los procesos de fabricacin que intervienen desde la
preparacin del disco para el engrane, pasando por la formacin de los
dientes del engranaje hasta el ensamble final de este en una mquina.
Otras consideraciones que deben tenerse en cuenta son: peso,
resistencia a la corrosin, ruido y costo.
Los aceros para elementos de herramientas mecnicas y muchos
tipos de reductores de velocidad y transmisiones de movimiento para
trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se fabrican de acero al
medio carbono. Entre la amplia gama de aceros al carbono y aceros con
aleacin que se utilizan se pueden mencionar:
AISI 1020 AISI 1040 AISI 1050 AISI 3140 AISI 4140 AISI 4150
AISI 4340 AISI 6150 AISI 8650
SAE desde 1035 hasta la 1053

Es importante destacar que los aceros aleados son composiciones

que contienen niveles importantes de elementos de aleacin. AISI
(American Iron and Steel Institute), define los aceros aleados como
aquellos que exceden los porcentajes que se indican en uno o ms de
estos elementos: 1,65% Manganeso (Mn), 0,6% Silicio (Si), 0,6%
Cobre (Cu). El contenido total de carbono llega hasta el 1% y todo el
contenido de elementos de aleacin es inferior al 5%. Un material se
considera tambin un acero aleado si se especfica una concentracin
definida de elementos de aleacin como: Ni, Cr, Mo,Ti.
Hierro Fundido y Bronce.
Tres tipos de hierro que se emplean para fabricar engranajes son: hierro
gris fundido, hierro nodular conocido tambin como hierro dctil y el
hierro maleable. Se debe tener en cuenta que el hierro gris es
quebradizo, por tanto, hay que tener cuidado cuando sea probable que
se presente carga por choque. El hierro dctil austemperado se est
utilizando en algunas aplicaciones importantes en la industria
automotriz, sin embargo, los valores de esfuerzo permisible
estandarizados an no se han especificado. En lo que a los bronces se
refiere, hay cuatro tipos que se utilizan para fabricar engranajes: bronce
con fsforo o estao, bronce con manganeso, bronce con aluminio y
bronce con slice. Casi todos los bronces son fundidos, sin embargo, se
puede disponer de algunos forjados. La resistencia a la corrosin buenas
propiedades en cuanto a desgaste y coeficientes de friccin bajos son
algunas razones para optar por los bronces para fabricar engranajes.
Materiales Plsticos para Engranajes
Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea
peso ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin
aceptable y buenas propiedades en cuanto a desgaste. Debido a que las
resistencias son significativamente ms bajas que las de casi todos los
materiales metlicos para fabricar engranajes, los plsticos se emplean
en dispositivos que se someten a cargas ligeras. A menudo, los
materiales plsticos pueden moldearse para darles su forma final sin el
maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo relativo al
costo.
Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar
engranajes son:

Fenlico (baquelita)
Poliamida
Polister
Policarbonato
Acetal, entre otros.

Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas frmulas

y pueden rellenarse con gran variedad de productos para mejorar
resistencia al desgaste, resistencia al impacto, lmite de temperatura,
moldeabilidad y otras propiedades. Por tanto, las resistencias estndar
tolerables no se han publicado.

USOS:
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes
por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la
transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de
mecanizado.
Se utilizan para cambiar el ngulo o la direccin del empuje en un
sistema de 90, tambin para cambiar la direccin de giro sobre un eje
vertical a un eje de giro sobre un eje horizontal. Con sus ngulos de
operacin flexibles y los niveles de fuerza ajustables, los engranajes
cnicos son la fuerza motriz de muchas de las mquinas que ms
utilizamos.
Engranajes Cnicos:
Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes
rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no
paralelos. Son una adaptacin evidente de los cilndricos. El mecanismo
bsico de una taladradora de mano es precisamente un sistema de
engranajes Cnicos.
Engranaje Cnico Recto.
Son utilizados para efectuar una reduccin de velocidad con ejes a
90 (perpendiculares) y para cambiar la direccin de la rotacin. Son
utilizados en menor proporcin que los engranajes cnico helicoidales
debido a que generan una mayor ruido que los cnicos helicoidales,
actualmente se utilizan en pocos diseos nuevos sino en
reconstrucciones de transmisiones de ejes perpendiculares en donde
existan antes engranajes cnicos rectos, es decir en la reconstruccin
de transmisiones antiguas y lentas.

Se utilizan en, taladros de mano, mquinas expendedoras, y

mquinas de escribir elctricas. Por lo general, el grado de interseccin
de los dos ejes es de 90 grados, pero puede variar dependiendo del
ngulo de los dientes que se cortan. Estos engranajes slo pueden
utilizarse con lenta rotacin de ejes.
Engranajes Cnicos Espirales
Los engranajes cnicos con dientes en espiral funcionan con el
otro en forma gradual, primero el borde y poco a poco todo el diente.
Esto hace que los engranajes cnicos de corte espiral sean mejores para
altas velocidades, como los engranajes de bicicleta y motocicleta.

Engranaje Cnico Hipoide:

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin
de ataque egl cual recibe directamente la fuerza del movimiento est
descentrado con respecto al eje de la corona, permitiendo que los
engranajes sean ms resistentes. El efecto ayuda a reducir el ruido del
funcionamiento y se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones,
donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel.
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos
helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja
de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as
mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del
dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de
la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan paralelo mquinas
talladoras especiales (Gleason).
Una de las aplicaciones ms corrientes del engranaje hipoide es
para conectar el rbol de la transmisin con las ruedas en los
automviles de traccin trasera. A veces se denominan de forma
incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados
para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.
Los ejes de los engranajes cnicos de corte recto y los de corte
espiral se dice que se cruzan, porque si los ejes fuesen continuos, se
cruzaran. Los ejes de los engranajes cnicos hipoides no se cruzan. Se
utilizan en los engranajes diferenciales de automviles por lo que el eje
de accionamiento puede interactuar con los engranajes diferenciales por
debajo del nivel del eje de la rueda verdadera, dejando ms espacio en
el compartimiento de pasajeros.

Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo

bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la
disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los
dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en
la transmisin.

En General:
Mecanismo Diferencial. (Explicacin del video)
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el
vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus
respectivas trayectorias sin patinamiento sobre el suelo. La necesidad de
este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche,
las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las
situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una
circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los
vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si
el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms
despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad
en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan
a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda
a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una
rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. El
mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos
llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y
otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos
de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el
diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos
todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a
gran velocidad en caso de los automviles de competicin.

MEDIDAS PREVENTIVAS DE FALLAS

FALLAS
QUE
ENGRANAJES:

CON

MAYOR

FRECUENCIA

OCURREN

EN

1 Fractura tpica por fatiga a la flexin

Prevencin y solucin de la falla
Dimensionamiento de las ruedas dentadas de acuerdo con la resistencia
funcional. Utilizacin de materiales con mayor durabilidad del pie de los
dientes.
Evitar los efectos del tallado, mediante una cuidadosa elaboracin de la
curvatura del pie de los dientes (poca profundidad de las asperezas)
Reforzamiento del pie de los dientes, la resistencia de los dientes a la
fractura se eleva aumentando las dimensiones del pie del diente y
disminuyendo la concentracin de tensiones en la seccin peligrosa
mediante el aumento de la curva de transicin. Mediante correccin
positiva se logra el engrosamiento del diente el la base, aumentando la
resistencia a la fractura.
Distribucin uniforme de la carga sobre todo el ancho del diente
mediante un cuidadoso montaje. Realizar un control de la huella,
torneado esfrico para compensar la deformacin del diente,
tratamiento trmico correcto, evitar deformaciones inadmisibles que
atentan contra la uniformidad de la carga.
2 Fractura por sobrecarga (a la flexin)
Prevencin y solucin de la falla
Prevencin y solucin de la falla
Consideracin de la carga de choque durante la aplicacin de los
clculos, por medio de la determinacin de los coeficientes de seguridad
SB contra roturas, eleccin de factores de choque CSt, eleccin
adecuada del material.
Prever sistemas de seguridad contra sobrecargas (acoplamiento de
seguridad en el flujo de momento de giro).Evitar las elevaciones de
tensin producidas por los efectos del tallado, mediante una adecuada
construccin y tecnologa.
3 - Pitting, careado o picadura del flanco del diente.
Prevencin y solucin de la falla

En la magnitud del lmite de fatiga por contacto influye una serie

de factores. Los ms importantes son: las propiedades del
lubricante, la relacin entre las durezas de las superficies de
trabajo en contacto, la calidad de su fabricacin, etc.
La experiencia del funcionamiento de los elementos de mquinas
y los experimentos especiales muestran que con el aumento de la
viscosidad del aceite aumenta el lmite de fatiga por contacto. Dar
una explicacin a este fenmeno, segn parece, es posible,
basndose en el efecto de la descarga de la zona de contacto, si
existe una capa de aceite. Con el aumento de la viscosidad del
aceite, este efecto se revela ms acentuado. Por otra parte, la
capacidad del aceite de penetrar en las grietas de fatiga formadas
en la superficie disminuye a medida que aumenta la viscosidad de
aqul, lo que favorece el aumento del lmite de fatiga por
contacto.
El aumento de la dureza y el mejoramiento del tratamiento de las
superficies que estn en contacto relativo favorecen que la
resistencia a la picadura sea mayor.
El clculo de la resistencia de contacto, en el momento presente,
an no se puede efectuar tomando en consideracin todos los
factores que influyen en los procesos de deterioracin. No
obstante, debido a que el surgimiento de la grieta y su desarrollo
dependen de la magnitud de la mxima tensin de compresin en
la zona de contacto, entonces, limitando su magnitud de acuerdo
con
los
datos
de
las
construcciones
que
trabajan
satisfactoriamente, se puede, por eso mismo, impedir el desarrollo
de todo proceso de picadura superficial.
Establecer el programa de marcha con cargas crecientes, prever
los plazos para el cambio de aceite. Concepcin correcta de las
cargas de funcionamiento en el proyecto mediante factores de
funcionamiento, funcin de carga o colectivo de carga, es decir,
reduccin de la presin hertziana (esfuerzo) o de la elevacin de la
capacidad de esfuerzo mediante la eleccin del material o
tratamiento trmico. Realizar la produccin y el montaje segn los
planos, manteniendo especial cuidado en la distribucin uniforme
de la carga sobre todo el ancho del diente mediante el control de
la huella de carga. Mayor viscosidad del lubricante reduce la
formacin de grietas. Prever cambio de aceite y filtrado del mismo
mientras circula. El aceite de mayor viscosidad tiene mayor
capacidad de amortiguacin de las cargas dinmicas sobre los
dientes, aumentando su plazo de servicio.
Por la experiencia de la explotacin y la investigacin
experimental de las transmisiones se ha establecido que cuanto
mayor sea la viscosidad del aceite, mayor es el lmite de
resistencia a la picadura. La capacidad de las superficie de los
dientes de resistir la picadura se puede elevar, aumentando la

resistencia mecnica de la superficie de los dientes, (cuanto ms

duras y lisas sean las superficies de trabajo de los dientes, tanto
mayor ser la carga que ellos podrn soportar) aumentando los
radios de curvatura de los perfiles de los mismos en la zona de
contacto y eligiendo correctamente el lubricante.
Utilizando en el engranaje las ruedas con desplazamiento siendo
x1>0 y x2=-x1, el sector activo de la lnea de engranaje se puede
desplazar en tal direccin que el polo P se encuentre en la zona de
engrane de dos pares de dientes, y entonces los sectores de las
superficies de trabajo de dientes expuestos al peligro de picadura,
resultarn estar menos cargados, ya que durante dicho perodo la
carga ser transmitida simultneamente por dos pares de dientes.
El carcter del cambio de la carga sobre los dientes de tal
engranaje de dientes rectos de (relacin de transmisin) u=4 se
muestra en la Fig.1.9,a) (B1B2 es la lnea de engranaje con los
puntos caractersticos a, b, c y d de la Fig.1.9).
Empleando ambas ruedas con desplazamiento positivo de la
herramienta (x2+x1>0), obtenemos una transmisin con ngulo
aumentado de engrane esto conduce al aumento de los radios de
curvatura de los perfiles de los dientes en la zona de la lnea polar
y, por consiguiente, al aumento de la resistencia a la picadura. Con
ayuda de este procedimiento se puede asegurar un aumento de la
carga a transmitir sin peligro, en un 30%.
4 Desgaste de la superficie de trabajo de los dientes.
Prevencin y solucin de la falla
Garantizar una adecuada distribucin de las fuerzas a lo largo del
diente (hacer prueba de la mancha de contacto). Comprobacin
del sistema de lubricacin. Mejorar el acabado y la dureza de la
superficie. Proteccin del engranaje contra la entrada de cuerpos
extraos. Purificacin y cambio del aceite. Disminuir la magnitud
del deslizamiento especfico y de las tensiones por contacto de
compresin.
Para disminuir el desgaste hay que hacer todo lo posible para
equilibrar el deslizamiento especfico, es decir, procurar que sus
valores para los dientes del pin y de la rueda sean, en lo posible,
los ms prximos uno al otro.
5 Agarramiento de los flancos de los dientes.
Prevencin y solucin de la falla
Todas las medidas que tienden a disminuir el rozamiento de los flancos
elevan la resistencia al agarramiento. Evitar alta presin hertziana unida

a altas velocidades de deslizamiento. Desplazamiento del perfil para

variar las velocidades relativas de deslizamiento. Un mdulo ms
pequeo reduce los valores mximos de la velocidad de deslizamiento.
Vuelta a la posicin primitiva de la cabeza del diente.
Prever materiales diferentes para el pin y la rueda. Un mayor
contenido de austenita (hasta 0.3 mm de profundidad) aumenta la
capacidad contra agarramiento. Tratar de lograr poca aspereza de los
flancos.
El tratamiento de las superficies con la capa galvnica de cobre de 3 a 5
mm logra una nivelacin de las asperezas. Prever un proceso de
arranque.
Los lubricantes con mayor viscosidad favorecen la formacin de una
pelcula de lubricante apropiada. Se requiere una cantidad suficiente de
lubricante (comprobar el sistema de lubricacin). Disminucin de la
temperatura del lubricante mediante enfriamiento y/o una mejor
derivacin trmica.
Una influencia sustancial en la posibilidad del agarramiento ejerce: el
grado de acabado de las superficies de contacto, la dureza de las
superficies de trabajo de los dientes a engranar, la calidad del material
de las ruedas y la correcta eleccin del material del par de engranajes.
Con el aumento de la resistencia mecnica de la superficie de los
dientes se disminuye el peligro de atascamiento.
Eligiendo el coeficiente de desplazamiento de la herramienta al tallar
ruedas es posible reducir el desplazamiento especfico [Fig.1.9, b)] y
prevenir el agarramiento.
Sometiendo los dientes a un rodaje bajo la accin de una carga que
crece gradualmente se puede aumentar la carga til de la transmisin,
sin temer al agarramiento.
En las transmisiones de pequea velocidad el agarramiento se evita
empleando lubricantes muy viscosos, en las rpidas, aplicando
lubricantes antiescoriacin (contienen aditivos que obstaculizan la
soldadura de las partculas del metal en los dientes que estn en
contacto, estos son: aditivos de sulfuro y cloruro de fsforo, jabn de
plomo con cidos oleico o naftnico ).
La reduccin del peligro de agarramiento (con simultneo aumento de la
capacidad portante) para la dureza de las superficies de trabajo menos
de HB 350 . . . 400 se obtienen si la dureza de la superficie de la rueda
ser menor: HB2 = HB1 (20 . . .40).
6 Deformacin plstica del perfil del diente o fluencia friccional

Prevencin y solucin de la falla

Reduccin del esfuerzo (limitacin del momento torsor), utilizar
materiales que formen pareja y con mayor lmite de fluencia, dar
tratamiento trmico a las superficies, usar aceites con mayor viscosidad
(esto disminuye la fuerza de rozamiento y por ende es menor el peligro
de deformacin plstica).
Fallas que con menor frecuencia ocurren en engranajes:
Grietas en los flancos
Prevencin y solucin de la falla
Variacin o conservacin exacta de los mtodos tecnolgicos. Para las
grietas por sobrecarga ver, entre otros, rotura por fatiga
Descascaramiento de los flancos
Prevencin y solucin de la falla.
Control del tratamiento trmico.
Recocido de los dientes
Prevencin y solucin de la falla
Disminucin de la potencia de rozamiento por medio del uso del
lubricante adecuado, reduccin del nmero de revoluciones y de la
carga, comprobacin del juego de los dientes.
Corrosin (Corrosin por rozamiento)
Prevencin y solucin de la falla
No dejar una transmisin cargada demasiado tiempo, cambiar el aceite.
Corrosin (Oxidacin)
Prevencin y solucin de la falla
Proteccin antioxidante de las piezas metlicas brillantes.
Corrosin (Qumica)
Prevencin y solucin de la falla
Cambio de aceite, elegir otro lubricante.
Cavitacin
Prevencin y solucin de la falla

Utilizacin de aceites minerales puros sin aditivos; alejar los gases del
aceite mineral; disminuir las vibraciones.
Paso de la corriente
Prevencin y solucin de la falla
Prever anillos colectores de puesta a tierra; aislar la carcaza del
fundamento. Prever acoplamientos aislados de rboles para engranajes
entre dos mquinas elctricas.
- Cuerpos extraos en el engranamiento
Prevencin y solucin de la falla
Proteger adecuadamente el engranaje. Cerrar bien la carcaza durante el
montaje.
IMPORTANCIA #CONCLU
En la actualidad, los engranajes cobran cada vez ms importancia:
Gracias a ellos nuestra vida es mucho ms sencilla. Hemos podido
comprobar cmo dependiendo del tamao de los engranajes, estos
trasmiten ms o menos potencia. Y para qu nos sirve esto? Pues
dependiendo de las aplicaciones; por ejemplo en un molino, centrales de
produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, transporte martimo,
aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc.,
minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinasherramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar,
equipos de investigaciones cientficas, hasta los ms simples
movimientos de accionamiento manual.
Los engranajes cnicos espirales pueden tener dos aplicaciones
dependiendo del objetivo que se quiere alcanzar por ejemplo los de
dientes rectos pueden utilizarse para conseguir bajas velocidades ya que
se acoplan entre si un conjunto de dientes a la vez. sin embargo los
cnicos espirales de corte espiral funcionan con el otro de forma gradual
primero el borde y poco a poco todo el diente para conseguir altas
velocidades. Este es un pequeo ejemplo de los sinfines de usos que
tienen en la industria este tipo de engranajes especiales.
La evolucin de la tecnologa a partir de la revolucin industrial tuvo su
empuje a partir del diseo y mejoramiento de este tipo de mecanismos,
con los que se ha diversificado en gran parte los procesos mecnicos
que se generan en las industrias. Es posible que en un futuro no muy
lejano la tecnologa apunta a digitalizacin de los procesos para
simplificar la forma manual de accionar equipos, pero seguiremos
dependiendo de los engranajes como forma de transmisin; En

resumidas cuentas
industria.

han sido fundamentales para el desarrollo de la

Actualmente los ingenieros en diseo mecnicos tratan de simplificar

los mecanismos de engranajes como forma de reducir los costos y
aumentar la eficiencia de los procesos.
CONCLUSIN

EN LA INVESTIGACION DE ESTE TEMA PUDIMOS CONSTATAR QUE:

El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de
movimiento.
Las aplicaciones son variadas y las utilizamos a diario.
Los engranajes cnicos, amplan el panorama de transmisin de
potencia debido a su diseo especial.
Son utilizados ampliamente en la industria automotriz y han
permitido la simplificacin de las maquina as como la reduccin
de la friccin y ruido.
Su fabricacin esta estandarizada de acuerdo a los requerimientos.
La lubricacin es determinante para su funcionamiento y
mantenimiento.
Queda claro que han sido fundamentales para el desarrollo de la
industria.