MAT - Tópicos de Cálculo

MAXIMO MITACC
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TERCERA EDICION
LUIS TORC
TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
- INTEGRAL INDEFINIDA
- INTEGRAL DEFINIDA
INTEGRALES IMPROPIAS
- APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
- COORDENADAS POLARES
- RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
- SUPERFICIES
MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA
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PRLOGO
TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
TERCERA EDICION
MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA
IMPRESO EN EL PERU
PRINTED IN PERU
En esta segunda edicin de Tpicos de Clculo Vol. II, nos hemos esforzado por
presentar el clculo integral para funciones reales de una variable real y la
geometra analtica en el espacio, en forma tal que resulte de mximo provecho a
los estudiantes cuyo campo de especializacin no sea estrictamente las
matemticas. La orientacin principal del libro es hacia aplicaciones en diversas
reas de la ciencia, lo cual ampla la utilidad del texto.
Aunque en esta edicin la estructura bsica general no se ha cambiado, se ha
realizado una gran cantidad de revisiones. Hemos reestructurado casi la totalidad
del capitulo 6 y el captulo 7, se han hecho una gran cantidad de modificaciones a
lo largo de todo el libro, los cuales consisten en ejemplos adicionales
desarrollados y redaccin de procedimientos. El conjunto de ejercicios propuestos
se ha modificado, con la adicin de nuevos ejercicios.
El Libro se divide en siete captulos. En los primeros cuatro captulos se hace una
presentacin de la integral indefinida, integral definida, integral impropia, y sus
aplicaciones. Hemos visto por conveniencia desarrollar primero la integral
indefinida con la finalidad de familiarizar al estudiante con las tcnicas y/o
artificios de integracin que luego se usan en los captulos siguientes. El captulo
cinco trata sobre las coordenadas polares y sus aplicaciones. En los captulos
siguientes (del sexto al sptimo), se inicia con una introduccin breve de vectores
en el espacio tridimensional y se continua con recta, plano, superficies y se
concluye con las coordenadas cilindricas y esfricas.
Nuestro propsito es que esta edicin no lenga errores, pero es casi un axioma que
todo libro de Matemtica los presente; por tal motivo consideramos que este texto
no sea la excepcin, a pesar del esmero y la dedicacin puesta para detectarlos y
corregirlos antes de su impresin. En tal sentido, los autores compartimos la
responsabilidad de los mismos, aclarando que dichos errores han sido cometidos
solamente por uno de los autores.
Prohibida la reproduccin total o parcial por todos los medios

grficos, sin permiso de los autores.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a los profesores y alumnos de todo el

pas por la acogida brindada a la edicin anterior y esperamos que esta nueva
edicin tenga la misma preferencia.
Nmero de Inscripcin en le Registro Nacional

de Derechos de Autor N 160
Los Autores
Impreso en los Talleres Grficos de:

Editorial THALES S.R.L.
TERCERA EDICION
Mayo del 2009
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IN D IC E
C A P IT U L O 1: IN T E G R A L IN D E F IN ID A
Antiderivada e integracin indefinida................................................
Propiedades de la integral indefinida..........................................
Integrales inmediatas..................................................................
Mtodos de integracin..............................................................
10
Integracin por sustitucin o cambio de variable...............

Integracin por partes.........................................
Tcnicas de integracin..............................................................
Integrales de algunas funciones trigonomtricas e hiperblicas
11
20
29
32
integrales de la forma / sen* cos-x dx y
s 'n k " * cosk'z fa
Integracin por sustitucin trigonomtrica....................................

Mtodo de integracin por descomposicin en fracciones parciales
Integracin de algunas funciones irracionales............ ................
32
45
56
68
C A P IT U L O 2: IN T E G R A L D E FIN ID A
Sumatorias..... ................................................................................
95
Clculo del rea de una regin plana por sumatorias................
104
Suma superior y suma inferior..................................................
112
Integrales inferiores y superiores................................................
115
Integral de Riemann ......................................................................
116
Propiedades de la integral definida ............................................
120
Teoremas fundamentales del clculo integral...........................
121
Cambia de variable en una integral definida...........................
130
Integracin por partes en una integral definida........................
134
Clculo aproximado de las integrales definidas.....................
144
C A P IT U LO 3: IN T E G R A L E S IM P R O P IA S
Integrales impropias con lmites infinitos.................................
149
Integrales impropias con lmites finitos............ ......................
152
Integrales impropias con integrando no negativo............... .
161
C A PIT U LO 4: A P L IC A C IO N E S DE LA IN T E G R A L D E F IN ID A
rea de regiones planas.......................... ......................................
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167
Volumen de un slido en funcin de las reas de las secciones planas....... 181

Volumen de un slido de revolucin.........................................
185
Mtodo del disco circular y del anillo circular.........................
185
Mtodo de la corteza cilindrica ...................................................
191
Longitud de arco..........................................................................
201
rea de una superficie de revolucin.......................................
208
Momentos y centros de masa ( centros de gravedad).............
214
Aplicaciones de la integral en los negocios................................
229
C A PIT U LO 5: C O O R D E N A D A S PO LA RE S
Sistema de coordenadas polares...................................................
237
Relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares........
239
Distancia entre dos puntos en coordenadas polares.....................
240
Ecuacin polar de una recta.........................................................
241
Ecuacin polar de una circunferencia...........................................
243
Discusin y grfica de una ecuacin polar.....................................
244
Interseccin de curvas en coordenadas polares...............................
248
Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares................
251
ngulo entre dos curvas en coordenadas polares........................
254
rea de regiones en coordenadas polares........................... .......
262
Longitud de arco en coordenadas polares.....................................
266
Volumen de un slido de revolucin en coordenadas polares....
268
Ecuaciones de un plano en el espacio..............................................
306
ngulo entre dos planos....................................................................
319
Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano........................
320
C A P IT U LO 7: SU PE R FIC IE S
Esfera..............................................................................................
342
Discusin y grfica de la ecuacin de una superficie...................
347
Cilindros...........................................................................................
Superficie de revolucin................................................................
352
356
Superficies cuadrticas....................................................................
361
Coordenadas cilindricas y coordenadas esfricas...........................
369
Coordenadas esfricas.......................................................................
371
Aplicaciones.......................................................................................
373
C A PIT U LO 6: RECTAS Y PLAN OS EN E L E SPA CIO

T R ID IM E N S IO N A L
Vectores en el espacio tridimensional.............................................
273
Representacin geomtrica de un vector en i 3 ........ ....................
274
Vectores paralelos en E 3 .................................................................
276
Mdulo y longitud de un vector en K3 ...........................................
277
ngulo entre dos vectores................................................................
278
Vectores ortogonales o perpendiculares.........................................
279
Producto vectorial............... ..............................................................
283
Aplicaciones del producto vectorial.................................................
285
Aplicacin del triple producto escalar.............................................
287
Recta en el espacio.................................. ..........................................
295
Relacin entre los cosenos directores de una recta..........................
296
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(r '
...........
.....1..... ..............................
INTEGRAL
INDEFINIDA
^
........
.......
1.1 A N T1DERIV ADA E IN T E G R A L IN D E F IN ID A

En el libro de Tpicos de Clculo Volumen 1, se trat principalmente el problema
bsico siguiente: Dada una funcin encontrar su derivada. Sin embargo, existen
muchas aplicaciones del clculo que estn relacionadas con el problema inverso,
el cual es: Dada una funcin / , definida en un intervalo /, encontrar una funcin
F cuya derivada sea la funcin f , es decir,
F '(x ) = / ( * ) , V x G /.
Definicin 1. Sea / un intervalo y / : / -> M una funcin. Una funcin F: / M
tal que F '(x ) = /(x ), V x 6 /, se denomina primitiva o antiderivada de / en / y
se escribe
F(x) = Ant ( / ( * ) ) , V x 6 /
Ejemplo 1. Sea / ( x ) = 4x3 , x G R y g (x ) = ex , E B .
Las funciones F(x) x4 y G(x) = ex, x K, son respectivamente antiderivadas
de / y g en E, es decir,
F '(x ) = (x4)' = 4x3 , V x R

G (x ) = (ex)' = ex , V x e R
Tambin son antiderivadas de f ( x ) = 4x3 las funciones
F1(x) = x 4 + 2 , F2{x ) = x 4 + l n 7i
1007T
y F3(x) = x 4 +
pues sus derivadas son iguales a f ( x ) = 4x3

Anlogamente, otras antiderivadas de g(x ) = ex son, por ejemplo,
V3
GiCx) = ex - 1, G2( x ) = ex - ee, G3(x) = ex + y C4(x) = ex + k
donde k es cualquier constante real.
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TOI%()S DE CLCULO- VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
Observacin i. Si F{x ) = A n t(f(x )) en 1, entonces F(x ) + C, donde C es una

constante real, es tambin antiderivada de f en l.
Definicin 2. Sea F (x) una antiderivada de f{ x ) definida en el intervalo I. La

integral indefinida'de f ( x ) es e f conjunto de todas las antiderivadas de f ( x )
definidas en dicho intervalo y se representa mediante el smbolo
lista propiedad es evidente, pues si F (x) = A nt(J{x )) en /, entonces
J f (x )d x = F CO -+C
F '( x ) = f ( x ) , V x e l
donde C es una constante real que se denomina constante de integracin.
Tambin (F(x) + C)' = F'{x) = f(x ), V x 6 /. Entonces
La funcin f ( x ) se llama integrando, f{x )d x es el elemento de integracin, x
F(x) + C - A n t{f{x )) en /
variable de la integral- y el smbolo j se denomina smbolo de la integral. La

Una pregunta natural es: Si F{x) = A n t(f(x )) en el intervalo /, cualquier otra
antiderivada de / en / difiere de F a lo ms en una constante?. Dicho de otro
modo, si F ^ x ) = A n t(f(x )) en /, necesariamente F ^ x ) = F(x) + C, V x e l ?
La respuesta es afirmativa y se deduce de la siguiente proposicin.
Proposicin 1. Sea / : / - E una funcin definida en el intervalo abierto / y
F :I -> E una antiderivada o primitiva de / . Si
E es tambin una
antiderivada de / , entonces
F1(x) = F (x ) + C
para alguna constante C.
expresin / f(x )d x
se lee integral de f ( x ) con respecto a x" o integral
indefinida de f ( x ) diferencial x.
Observacin 2, De la definicin 2 se deduce las siguientes propiedades:

i)
^ ( J 7 ( x ) < t e ) ( S f ( x ) d x ) = (F(x) + c y = / ( * ) , es decir-.
"la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "

ti) d | J / (x)dxj =
/ (x )d x j dx = f{x )d x
Demostracin
iii) Si f es una funcin derivable en /, entonces una primitiva de f
Definimos la funcin H por H (x) = F ^ x ) - F(x). Entonces
H '(x) = F/OO - F'{x) = f ( x ) - / ( * ) - 0, V x 6 /
Luego, H '(x ) = 0 , V x e l .
De aqu se deduce que //(x) = C , V x E / , donde C es una constante (ver
Corolario 1 del T.V.M. Tpicos de Clculo Vol. 1). Luego, se tiene
esf . Luego,
f'{ x )d x = f ( x ) + C
iv) Como d { f{ x )) = f ' ( x ) d x , de (iii) se deduce:

J d ( f ( x )) = f ( x ) + C
H (x) = F-tix) - F{x) = C <=> F ^ x ) = F(x) + C , V x e l

Geomtricamente, significa que si F (x ) = A n t(f(x )) en el intervalo I, cualquier
otra antiderivada de / en / es una curva paralela al grfico de y = F(x) (Fig. 1.1).
De las propiedades ii) y iv), se concluye que la integral indefinida puede

interpretarse como una operacin inversa de la diferenciacin, pues al aplicar la
integral indefinida a la diferencial de la funcin f{x ), sta reproduce la funcin
f ( x ) ms la constante de integracin.
Ejemplo 2. Del ejemplo 1 se deduce:
i) J exdx = ex + C
ii)
J 4x 3dx =
x4 + C
En la figura 1.2 se muestra la grfica de las antiderivadas de f ( x ) = ex, es decir,

de F(x) = e* + C , donde C es una constante real. Si C > 0, la grfica de y = ex
se desplaza paralelamente C unidades hacia arriba y si C < 0, se desplaza
paralelamente C unidades hacia abajo.
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INTEGRAL INDEFINIDA
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
1.3 IN T E G R A L E S IN M E D IA T A S
Ejemplo 3. Como d(x \nx - x) = ln x dx, por la obs. 2-iv , se deduce:
Si conocemos f '( x ) , por la observacin 2-iii se deduce que
J d(xlnx x) = J Inx dx = xlnx - x + C
j f '( x ) d x = f ( x ) + C J d ( f ( x ) ) = f{ x ) + C
, ,
Ejemplo 4. J
- ^ j
= - arctan-+C, pues
1
n
x
\' 1
(- arcta n - + C) = - __ 2__
X^
1 + =r
4
Esta integral se denomina integral inmediata. Por ejemplo, una integral inmediata
es / dx = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas,
que contiene, adems de las integrales de funciones elementales, otras que sern
de mucha utilidad. Por comodidad, en lugar de la variable x usaremos la letra u.
Ms adelante, veremos que u puede ser una funcin, es decir, u = u(%).
1
4 + x2
1.2 P R O P IE D A D E S DE LA IN T E G R A L IN D EF IN ID A
F O R M U L A S E L E M E N T A LE S DE IN T E G R A C IO N
Proposicin 2. Si / y g son funciones que admiten antiderivadas en el intervalo /

y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / g y k f admiten
antiderivadas en / y se tiene:
1.
a) [ f(x) g(x)]dx = J f(x)dx J g(x)dx
3.
J du u + C
b) I [kf(x)]dx = k j f{x)dx
5.
Demostracin
a) Como {jlf(x) g(x)]dx ] = f(x) g(x) = [J f{x)dx ] J g{x)dx ,
entonces
[f(x) g(x)]dx y
f(x )d x
g(x)dx son las antiderivadas
7.
u n+1
u ndu ------ -- + C ,n =1
n +1
du
2.
f
4.
ciu
\audu = ----- H C
In a
6.
eos u d u = sen u + C
8.
C - ln lu
J+
eudu = e + C
f
I sen u du = - cosu + C
J
tan u d u
= ln|sec u| +
10. J secu du lnlsecu + tan u| + C
9. J cot u du = njsen u + C
de f ( x ) g (x ) . Por tanto,
ese u du = ln|csci coti| + C
j l f ( x ) g(x)]dx = J f(x)dx j g(x)dx
12. J sec2u du = tan u + C
b) La demostracin queda como ejercicio para el lector.
13. J csc2u du = cot u + C
14.
J secu tan u du = secu + C
De la parte (a) se deduce que la integral indefinida de una suma algebraica de

varias funciones es igual a la suma algebraica de sus integrales.
15. J csc u cot u d u cscu + C
16.
J senh u du - cosh u + C
Ejemplo 5. Calcule j ( ex - 4x3 + ln x)dx.
17.
cosh u du = senh u + C
18.
19.
sech2u du = tanh u + C
20.
tanh u du = ln|cosh u| + C
Solucin. En virtud de la proposicin 2 y de los ejemplos 1, 2 y 3 se obtiene:
J ( ex - 4x3 + ln x)dx = J exdx - J 4x3dx + J ln xdx

= (ex + Ct) - (x4 + C2) + (xlnx - x + C3)
= ex - x4 + x ln x - x + C, donde C - Cx + C2 + C3
En lo que sigue solamente usaremos una constante nica de integracin para la
suma de 2 o ms funciones.
21. J sechu tpnh u du = sechu +
22.
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cschu coth u du = cosh u +
C
5
cschJu du = -coth u + C
INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
du
+ u-
Ejemplo 6 . Calcule J ( 6x4 - x 2 + 3)du.
arctan + C , (a > 0)
Solucin
Usando las frmulas de integracin, tenemos
1
u a
= ln
+ C , (a > 0)
2a
u +a
1
u4 a
= ln
4 C , (a > 0)
2a
u -a
26
du
= =
u
= arcsen - + C , (a > 0)
du
;..= J u v u 1 a 2
x 2dx +
= 6 J x 4dx -
x 2dx 4-3 j dx
3dx
6
x3
= - x 5 - + 3x + C
f
du
i
1----- 1
27. I - p = = ln u + -y/u2 a 2 4 C
> v u 2 a 2
28.
6x 4dx -
(6x4 - x 2 + 3)du =
Ejemplo 7. Calcule J (v2 \[x)2dx.
1
-arcsec---1- C , (a > 0)
a
a
Solucin
Como (V2 V* ) 2 = (2 2V2Vx+ x), entonces se
29 . J yja2 u 2du = - JuVa2- u 2 + a arcsen- + C , (a > 0)

aj
(V2 - V x)2dx = 2 J dx
- 2V2 j x l /2dx + J xdx

r 3/2
30 j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2+ a 2 + a 2
ln (u + J u 2 + a 2)j + C
31. J yju2 - a 2du = - [uvu2 - a2 - a2
ln |u + -Ju2 - a 2|| + C
Cada una de stas frmulas se pueden verificar mediante la derivacin (respecto a

la variable u).
obtiene
= 2 1 - 2 ^
y2
+y + C
= 2x - ^ V T x 3/2 4-^x2 4- C
Ejemplo 8. Halle
f 3x5 6x2 4- Vx
I ------ --- -dx.
x^
Solucin
Por ejemplo, en el caso de la frmula 24 se tiene:
d / 1
iu ai\
1 d
du \2a n lu + a l/
2a
i IUU
1
(ln|u - a\- ln|u + a|)
2a u - a
du
Dividiendo trmino a trmino el integrando y aplicando las propiedades de la

integral, se tiene
f 3x5 6x 2 4- Vx
f
f dx
f
I ----- ------- dx 3 I x dx - 6 I --- 1- I x 5/2cx
u +a
2
- x 3 - 6 ln|x| - - x 3/2 4 C
iu - ai
Por tanto I ^t = tln ------- + C

J u'- a 22a
lu + al
En el caso de la frmula 18, se tiene:
d
senhu
(In cosh u|) = r ?= tanh u
du
cosh u
En los ejemplos anteriores, el mtodo para hallar las integrales consisti en tratar
de descomponer el integrando como la suma algebraica de varias funciones y
luego aplicar las propiedades enunciadas en la proposicin 2. Este mtodo es
llamado "mtodo de integracin por descomposicin. En ciertas funciones,
descomponer la funcin en sumas parciales no es tarea fcil, pues depende de la
experiencia, habilidad y prctica del que calcula.
De lo anterior se deduce que J tanh u d u = ln|cosh u| + C.
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INTEGRAL INDEFINIDA
dx
Ejemplo 9. Calcule ,
J senh2x cosh-x
Solucin
J x (x + 5)
Solucin
Usando el mismo procedimiento de los ejemplos anteriores, se obtiene
1
cosh2x - senh2x
Lomo -- -- = ----- ---- = csch^x - sech2x, entonces
senrrx cosh-x
senh2x cosh^x
3
3
3
3 = - (x2 + 5 x2) = (x2 + 5) - - x 2 . Luego,
/ senh2x cosh2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X tanh x + C
Ejemplo 10. Encuentre
3 dx
Ejem plo 12. Halle
3 ,- ,.,. ^ 3 2 j
T 5 O 2 + 5) - 5 X2 dx ^ 3 rdx
J
x2 + 2
---- dx.
J x 2(x2 + 4)
x 2(x2 + 5)
3 f
5 J x2
5 J x2 + 5
Solucin
5x
Expresando el numerador del integrando en trminos de los factores del

denominador, resulta
Ejemplo 13. Sea / : R -> R una funcin continua en R tal que
2
1
+ 2 = x z + - (xz + 4 - x 2) ~ - [(x2 + 4) + x 2]
Ahora, escribimos la integral como la suma de dos integrales (haciendo las

simplificaciones en cada integrando) y obtenemos
x
: arctan + C
5V5
V5
=2
* e
\ex,
x > 1
Determine f(x ).
Solucin
* +2
J x2(x2 + 4)
l f i ! + ( i 2 + 4)
X ~ 2 j x 2(x 2 + 4)
ir
dx
1 r dx
2 j ^ T 4 +2 j ^
rl
xi
1
i1 ri
x
: arctan ~ 2 l2
+ 2
1
( - 1, 00 < x < 0
/ '( x ) = |1. 0 < x < l
le * ,
x > l
=>f ( x )
f- x + Cu x <
0
= I x + C2 , 0 < x < 1
le * + C3 , x > l
De la continuidad de / en E, se tiene
0 /(O ) - l*m f ( x ) = l'm f ( x ) *=* 2

x-0_
x^>0*
-arctan - - + C
4 2 2x
= C, =
C2
ii) / ( 1 ) = lim _/(x ) = lim+/ ( x ) => 1 + C2 e + C3
( 1)
(2)
x 2 5
Ejemplo 11. Halle / =
dx
J x 2(x2 - 9)
Solucin
Resolviendolas ecuaciones (1) y(2), se obtiene: Cx - 2, C2 = 2 y C3 = e - 3.
Procediendo del mismo modo que en el ejemplo anterior, resulta
Por tanto, / ( x )
x + 2 ,
x < 0
= | x + 2,
0< x <
[ex + e - 3 , x > 1
Observacin 3.
Una identidad til en el proceso de integracin es
x 2 - 5 = x 2 + | (x 2 - 9 - x 2) = | (x 2 - 9) i- ~ x 2
9
9
9
_ f * 2 + | ( * 2 - 9)
J
4
x+3
dx
5 r dx
dx- 9 jx 2-9 +9 j I 2
x 2(x 2 - 9)
4 r
a2 - u2
5
ix + 3|
1
2a a u
a- ru
= 9 ' ln x 3 ~ 9 x + ~ 2 7 ln lx - 3 1 ~ 9 x + C
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INTEGRAL INDEFINIDA
Del punto de vista prctico, la integracin se presenta como una operacin ms

complicada que la derivacin, pues sta tiene reglas generales de derivacin;
mientras que para la integracin es posible hacer artificios que son vlidos para
clases particulares de funciones. Cada caso particular requiere un ensayo, una
tentativa, por lo que se recomienda prctica, ms prctica y ms prctica.
f dx
Ejemplo 14. Calcule I -.
Solucin
Usando la identidad de la observacin 3, se tiene
C
dx
1 f r
J x4 9 ~ ~ 6 J lx2 + 3 + 3~~}
dx
111
x
1
- arctan + ln
6 LV3
V3
2V3
Ejemplo 15. Encuentre
1.4.1 IN T E G R A C I N P O R SUSTITUCIN O C A M B IO DE V A R IA B L E
+ V3
-V3
Para hallar la integral indefinida por este mtodo, dividimos nuestro anlisis en
dos partes: reconocimiento del modelo y cambio de variable.
+C
En el reconocimiento del modelo realizamos la sustitucin mentalmente, mientras

que en cambio de variable escribimos los pasos de la sustitucin.
r x 2 + 13
--dx.
J VFT9
Solucin
Trabajando de manera adecuada en el numerador del integrando, se obtiene
f r--f
dx
f i z + 13 ,
f (x 2 + 9) + 4
dx = I 4 X + 9 dx + 4 I
.
dx =
J V x2 + 9
J
Vx2 + 9
J
J Vx2 + 9
= - j* V * 2 + 9 + 9 ln(x + V * 2 + 9)] + 4 ln(x + j x 2 + 9) + C
El procedimiento de sustitucin en la integracin es comparable con la regla de la

cadena en la derivacin. Recuerde que para funciones derivables y = f{ u ) y
u = g (x ), la regla de la cadena establece
ÎfCffCx))] = f '( g ( x ) ) .g '( x )

Si hacemos la sustitucin u = g (x ), entonces a partir de la definicin de la
integral definida tenemos
= 2 [ W * 2 + 9 + 17 ln(x + V x ^ T i) ] + C
J f (g (x ))g \ x )d x = f ( g ( x ) ) + C = f ( u ) + C
1.4 M T O D O S DE IN T E G R A C I N
As, hemos probado la siguiente proposicin:
Antes de presentar los mtodos de integracin por sustitucin o cambio de

variable y por partes, es necesario hacer notar una diferencia esencial entre las
operaciones de derivacin y de integracin. Dada una funcin elemental (funcin
que se obtiene mediante un nmero finito de operaciones de suma, resta,
multiplicacin, divisin y composicin de funciones de las funciones: constante,
potencia
(y - x a ),
exponencial
(y = a x),
logartmica
(y = loga x),
trigonomtricas y trigonomtricas inversas), su derivada mantiene la misma
estructura, es decir, tambin se expresa como una funcin elemental, mientras que
en la integral indefinida, esto solamente sucede en condiciones muy especiales.
]
Proposicin 3. Si y = f ( u ) es una funcin derivable de u, u = g (x ) es una i
funcin derivable de x y F es una antiderivada de / , entonces
|
!
[ f ( g ( x))g '(x)dx - F (g(x )) + C (Reconocimiento del modelo)
Si hacemos el cambio de variable u = g(x ), entonces du = g'{x)dx . Luego,
| f ( g ( .x ) ) g 't o d x = J f ( u ) d u = F (u) + C
Por ejemplo, las integrales simples como
l ^ i x
e -dx,
Ejemplo 16. Calcule J (x3 + l )4 3x2 dx.

Solucin
J Vi + x 3 dx , J ser(x2)dx , j cos(x2) dx
Sea t - x :) + 1 . entonces dt 3x2 dx . Luego,
no pueden ser expresadas en trminos de combinaciones finitas de funciones

elementales.
10
J ( x 3 + l ) 43x2dx = J t 4dt =
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+C-
II
..^
+C
INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 17. Halle la integral I
X4
-dx.
Ejemplo 21. Calcule I
J Vx5 + 1
Solucin
Si t
= x 5 + 1 , setiene
Solucin
dt 5x 4dx . Entonces
x4
,
l f 5x4dx
ir
T'f dx = r Tr ,
= c f
J Vx5 + 1
5 J Vx5 + 1
5J
2+ J2 + J 2 + 2cos (5\/x + 4) x 1/2dx.
En el integrando, aplicamos la identidad trigonomtrica
1 7
dt = - - - t 6/7 + C
5
6
1 + eos 6
eos = --
2
1 + eos 6 2 eos2
= V ( * s + i )6+ c
1=
2+
- I
r Sexdx
Ejemplo 18. Calcule la integral J - ^ = = = .
2+
|2[l + eos (5Vx + 4)] x 1/2dx
Solucin
Si
= ex , se tienedu exdx . Luego, se obtiene

Sexdx
f
du
......
= 5 --= 5 arcsen u + C = 5 arcsenfe*) + C
J V l^ 2
J V i - e 2*
r
Ejemplo 19.
Calcule / =
! 2 + 12 + 2cos 5-^ +4 x~1/2dx = J
-s
f senhxcoshx
---- - dx.
J (1+ senh2x) 5
2 + 2 eos
5Vx + 4
5
_ .
16
Si u = -- --- -, entonces du = ~x ,dx <=> -du = x
8
16
5
Solucin
5Vx 4- 4
t/2dx
' dx . Luego,
Si consideramos u = 1 + senh2x , se tiene du - 2 senh x cosh x dx . Luego,

32 r
32
32
/5Vx + 4\
/ = I eos u d u = sen u + C = sen I -- g | + C
f ? du
1
/ - J - ^ - 2 jU
1 u 4
1
d U - 2 ( ^ ) + C - ~ 8(1 + senh2x) 4 + C
Ejemplo 22. Halle / = J
Ejemplo 20. Halle
f arcsenVx dx
I ==.
/
V x x2
x dx
e3* ( l - x)4
Solucin
Luego de expresar el denominador en una sola potencia, tenemos
Solucin
r- . '
Si se hace u = arcsenVx, setiene
1
dx
du = -- =
V T ^ x 2Vx
dx
=
.. Por tanto,
2Vx - x 2
xe
xex dx
r xe
xex dx
x
x)4
) 4 = J (e
e*-xe*)
*-.
4
= J e4x( l
r
r arcsenVx dx
r
J
r
^ i2
J
= J 2u d u = u + C - [arcsenVx] + C
hacemos u = ex xex. Entonces du = xexdx *=> du = xexdx

l)c esiii manera, se obtiene:
= arcsen2Vx + C
Observacin 4. En ciertos casos, es necesario realizar algunas operaciones en el

integrando para que el cambio de variable sea ms fc il de realizar.
12
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f du _
J u4
1
3u 3
+C=
3e3* ( l x) 3
13
+C
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 26. Calcule I = J xVx + 4 dx.
(x2 - 1)dx
Ejemplo 23. Calcule / = J
(x2 + l)V x 4 + 1
Solucin
Solucin
Si se hace u = Vx + 4 , entonces u 2 = x + 4 y dx
Dividiendo el numerador y el denominador entre x 2 , se tiene
, =
t1
I = J (u 2 - 4)u. 2u du j (2u 4 - 8u 2)d u
2u du . Por consiguiente,
n uS
8 *
= 2 T - 3 +C
(x + 4) 3/2
-(6x - 16) + C
15
~ x 1) dx
E JE R C IC IO S
Si u = x + -, entonces du - ( 1 -- r) dx
x
V
x2/
J (Vx + 3)dx
/?. - x 3,/2 + 3x + C
V u2 = x 2 + + 2 ^
J Vx(x + l)d x
/?. ^ * 5/2 + 3 x3/2 + C
u 2 2 = x2 + . Por tanto, se obtiene
/ =
C
du
1
|u|
1
.......= aresee + C = aresee

J xWu2 2
V2
V2
V2
/x 2 + 1
\V2 |x|
4 dx
R. 4 aresen + C
V6
V6 x 2
dx
f x +2
Ejemplo 24. Calcule / = I ---- dx.
J
K.
x (x 2 8)
(X i-)
Solucin
7x2 + 16
Si hacemos
x 4 + 4x2
u = x 2 ,se tienedu = dx . Luego,
u 2
= -
" 3
+C = -
+C
x+3
x +5
+C
+C
2x + 5
R. 2 aresen------ i- C
V - 4 x 2 - 12x - 5 dx
Solucin
R.
La integral puede escribirse como

x dx
x 3
= .
I i + x2 + 7 ( i + x2) 3
ln
x 1
V4x2 20x 9
x ix
x
A. ln
x 2 + 4x - 5
4 dx
r
Ejemplo 25. Calcule / = | f
3 dx
^ 2 F
_ _
9xz - x 4
3x +
+C
3
x
4
R. - arctan ----- 1- C
2
2
x
18 dx
/ = J (u +J )du = | ( i r 3+4u-4)du
x2 - 8
1 + X 2 + V ( l + x 2) 3
x dx
x dx
Vx2 + 1
i.:.
25 (
dx
os2(
J CO l - 4x)
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4- C
' t
R. -
+C
2(1 + co shx ):
(1 + cosh x) 3
R. - - t a n ( l - 4x) + C
4
/ = J J u /2du = 2Vt + C = 2J 1 + V 1 + x 2 + C
14
2x + 3
3 / '*
senh x dx
11.
. Luego,
(2.x + 3)V ~ 4x2 - 12x - 5 + 4 aresen
xox+1
2X3
-dx
10.
V i + x 2V l + V i + x 2
,----Si consideramos i = 1 + Vx2 + 1< entonces du =
15
INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS Di; CLCULO - VOLUMLN II
13. J cos(7x + 4 )d x
1
R. -scn(7x + 4) + C
28. J x2x(\nx + 1)dx
14. J c ' 2x~r,) dx
R. - e ^ - ^ + C
29
15. J (ln x + l ) e xlnxdx
x2x
R .- y + C
V2 + x 2 V2 x 2
V4 x 4
-dx
*. a rc s e (- | )- s e h - (- ) + C
dx
R. x x + C
/?. - [(x + I ) 3/2 (x - I ) 3/2] + C
Vx - 1 + V x T T
dx
16.
x ln2x
f dx
---J x lnx
17.
31.
R. ln|ln x| + C
32.
(4e)x
R. --- ~ + C
1 + ln 4
18. J 4 xex dx
33.
3
R. - - (c o tx - 1)2/3 + C
dx
19.
R. ---- h C
ln x
sen2x V cotx - 1
34.
dx
x - arctan 2x
-dx
1 + 4x2
xe
./sencosJx
2 '.
e v*3e
_ etarv2r j . c
35
dx
/vi
1 + x2
26
dx
R. sen x +
*+ c
dx
dx
R. _ -1 arctan(2_cot_ x\
j +C
4 + 5 sen2x
1 + eoslOx
dx
R. - - l n ( l + 4e x) + C
ln 3x
R.
x ln 5x
ln(x + Vx2 + 1)
1 + x2
dx
In ln|ln5x| + ln x + C
R. ^[ln (x + yjx2 + 1)] / + C
42. J V i + sen x dx
R. - 2 vT - sen x + C
43. J V i + cosx dx
R. 2 V i - cosx + C
/ V2x + 1 - vx
27.
f (x2 - 2x + l ) 1/5 j
---- --------- dx
R. - (x l ) 2/s + C
1- x
R. arctan(e*) + C
4 4 / ; e x + ex
16
+C
1
(2 tan x\
. _ arctan( _ _ j + c
39
' / ex + 4
41.
R. tan 5x + C
ln(2* + 3) + C
R. -aresen,
_
2
V V2
dx
dx
sen x
x -
R. 2 a retan Ve* - 1 + C
4 + 5 cos2x
dx
R. 2(V2x + 1 + Vx) 2[arctanV2x + 1 + arctanVx] + C
dx
37
40
25
* 3
V2 - sen4x
Rearctanx + - ln (x 2 + 1) + arctan x + C
4
24,
Ji
(1 + x 2) ln(x 4- V i + x 2)
arctan* + x ln ( x 2 + l ) + l
dx
38.
23.
1
R. - ln 2(ln x ) + C
/ 2X 4- 3
sen x cosx
R2J ln ( x + ij 1 + x 2) -i- C
x ln x
2(3e^ )
+C
R
ln 3
dx
1
1
R. - l n ( l + 4x2) - -arctan2(2x) + C
J ln (ln x )
ta n 2*
20
R. tan x - secx + C
/ 1 + sen x
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17
d
dx
x
45'
~ r = =
J v
V x- + 1
JW
f
R. ~ (V x + 1)3/2 - 4(Vx + l ) 1/2 +
*
'
59.
_*
f 2e* + e
e-*
J 3T " - 4e- dy
f
( x ~ 2)
61.
fyfx2 - x + l\
_ _
R. x 2senx + C
|3------- 3/------- ,
J-v/3e2jc 4 ^ 3 e~2x\+ C
Inx dx
f -----
2x 2(ln x - l ) 2 + C
4 dx
J eos XV 1 sen 2x + 2cos2x

____________________
/?. 4 ln[(tan x - 1) + Vtan2x - 2 tan x + 3] + C
* 2 arcse" ( ---- i ---- ) + c
x Zsenx~: (se nx + x c o s x l n x ) d x
f. In
J x 3( l n x - 1)3
R tarctan^ r + c
' J W f^ T V p ^ T T T *
48.
a rc ta n V x
' J vTrTW f^dx

ai
INTEGRAL INDEFINIDA
44
62. j (4 3 ln x ) 4 d (ln x )
R. - (4 - 31 nx )s + C
\
/--- -
f t. J l n x
----
+ V l n x + .. . + oo + c
eln(2jcJV ln x + V lnx + ... +oo x

f eos 6x + 6 eos 4x + 15 eos 2x + 10
eos 5x + 5 eos 3x + 10 c o s x
dX
f sen 8 x d x
5L I 9 + senHx
52.
R-2senx + C
65.
f co s2x ( t a n 2x + 1 )
------ ------ d x
J (se n x + c o s x )2
------------- 1- c
1 + ta n x
r e xy*~+2J
dx
j
e* + 6
,----Ve* + 2
f. 2Ve* + 2 - 4 arctan------- hC
2
f x 5 dx
M. j j r r g
/ s e n 2 4x\
R' J arctan ( 3 j + C
f Isecx - tan x
b3 J Js e c x + t a n x d*
.
63.
66.
x3 8
B. _ +
f 1 + tan x
- dx
J sen 2x
8|+ c
1
R. - In esc 2x - cot 2x| + tan x + C
2
Una funcin / : E -> E es continua en E y satisface:

n
r ,, X x + |1 - x|
/(O ) = - - y / '( x ) = -f : ;
. H alle /(x ).
x2 + 1
/ M = j arctan:r f
R' >n|secx + tanx| - ln(sec x) + C
S1
(.ln (x 2 + 1) - arctan x - ln 2 ,
54. J c s c 3x d x
55. J s e c 3x d x
R.
- -[esc x cotx 4- ln|csc x - cotx|J + C
R. - [lnlsecx + tan x| + secx tan x] + C
R- l ^ x - 1)3/2 - 2(ex + l ) 1-'2 -r C
/?. earctan at + i In2(1 + x 2) + arctan

4
f
xdx
J ( X ~ l ) 5e4x
y que es tangente a la
R. y = + 1
recta 2x + y = 5 en el punto (1; 3)
tiene punto de inflexin en
+C
/
10 \
( 1; 2 ) y y' = 4.
x2 + V TT x
69. Encuentre la antiderivada de / ( x ) = T7~.. <
V f
709\
antiderivada pase por P ^0; 2qqJ
m 0C0 que dicha
, r3
,
6
3
6 ______
R. (1 + x) / (1 "f* x) - - (1 + x) + - + - V i + x
L8
5
L 1
R' ~ 4(x l) 4 e4Ar + C
18
2 v
R. y = - x 3 + 2x2 + 2
r V e ^ T earctan * + ln f ( l + x 2)V*2e*-*2l + V ^ = T
57. I ---------*-------- ^
J
\l 1 4- y ^-\!p x 4- v ^ - p X v 2 1
qs
68. Halle la ecuacin de la curva cuya tangente en el punto (0; 2) es horizontal y
f
e2x
5- J 4 Y+~dx
67. Halle la ecuacin de la curva para el cual y "
x > 1
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19
+1
INTEGRAL INDEFINIDA
1.4.2 M T O D O DE IN T E G R A C I N PO R PARTES
Ejemplo 28. Calcule / =
Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo /. Por la regla de

la diferencial del producto, se tiene
Solucin
(x2 + 3x - 1)e 2xdx.
Escogemos
d (u v ) = udv + vdu
u = x2+ 3 x - l
du = ( 2x + 3)dx
Podemos reescribir la expresin como

|dv, e 2xdx => v | e2xdx = e2x
udv = d (u v ) - vdu
/'
Integrando ambos lados de la igualdad se obtiene la frmula
Luego, obtenemos
udv = uv j vdu
/ = - (x 2 + 3x - l ) e 2x -
Esta frmula es conocida como frmula de integracin por partes.
Observacin 5. La idea bsica de la integracin por parles consiste en calcular

la integral original mediante el clculo de otra integral, la cual se espera que sea
ms simple de resolver que la integral original dada.
Para descomponer el elemento de integracin en dos factores u y dv.
normalmente se elige como la funcin u aquella parte del integrando que se
simplifica con a derivacin y dv ser el factor restante del elemento de
integracin. Esta no es una regla general, pues en la prctica la habilidad y la
experiencia del que calcula son las mejores herramientas.
u d v = u (v + C) -
(v + C)du = uv -
v du
\u = x + - =* du = dx
dv = e 2xdx => v = - e 2x
Por lo tanto,
I = 2 ^x2 +
- l ) e 2x ,2x
= (x2 + 2x - 2) + C
Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado fin a l.
(* + 2 ) e2*dx
En la ltima integral (ms simple que la original) aplicamos nuevamente la

integracin por partes con
Observacin 6. Cuando se determina la funcin v a partir de su diferencial dv,

no es necesario considerar la constante de integracin, pues si en lugar de v se
considera v + C, C constante, entonces
eax cosbx dx.
Solucin
Escogemos
E jem plo 27. Calcule
ln x dx.
[u = eax => du = aeax dx

1
dv - eos bx dx => v - - sen bx
b
Entonces,
Solucin
De acuerdo con la sugerencia dada en la observacin .2, elegimos
1
u ~ \nx => du = - dx
x
dv = dx =s v j dx = x (no se considera la constante de integracin)

Por la frmula de integracin por partes, se obtiene
,
f x dx
J ln x dx = x ln x - I
- x\ nx-x + C
1
/ = - e ax sen bx
b
- a
eaxsen bx dx = - sen bx
b
e axsen bx dx
Integrando nuevamente por partes en I eax sen bx d x , escogemos
u e
du = a eax dx
Idv = sen bx dx =* v = cosbx

'
b
20
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21
INTEGRAL INDEFINIDA
De esta manera, se obtiene

Eje m pia 31- Calcule
^ = ~be<XX' S6n
~ ~b [~ b G<X C S+ b e!Xcos^x ^ x \
1 = - e ax sen bx 4- e ax c o s b x - ~ 1
o
bz
Ahora, se despeja / de
de integracin
a2\,
1 + 7T M = e
b2
I =
l ;
\ b
Escogemos
a2
dx
u = arctan x => du
1 + x2
x2
dv = x dx => v =
b2
acosbx\
Luego,
b2
(b sen bx 4- a cos bx) + C

a 2 + b2
'
I -
Xc2
1 fC x
1 2 dx
x arctan x dx = arctan x - - I 4- x 2
Para calcular la integral
sec5x dx.
f x 2d
dxx '
---- r , se efecta la divisin y se tiene:
J l+ x
, = T araan) I l / ( i - r ^ ) * r
X2
1
(x 2 4-1)
1
= -arctan x - - (x - arctan x) 4- C = -------arctan x - - x 4- C
Solucin
En primer lugar, escribimos la integral dada como

/ =
x arctan x dx.
Solucin
la ltimaecuacin y al resultado final sesuma la constante
v /sen*
sec5x d x =
sec3x. sec2x d x
jltima integral, utilizamos integracin por partes eligiendo

En la ltima
Solucin
Utilizando la identidad sen2x 4- cos2x = 1, escribimos la integral como
f cosx 4- x sen x - sen2x - cos2x
= J
Entonces,
l = tan x sec3x -
*Lt
f cosx 4- x sen x 1
Ejem plo 32. Calcule / = J -- ^ x ^ 2
fu
(u = sec3x =
=> du = 3sec3x tan x dx
'dv = sec2x idx =* v = tanx
/ = tan x sec3x -
L>
(sen x - x) 2
f - cosx(cosx - 1) - sen x(sen x - x)
j
J
'
3 sec3x tan2x dx
/
3 sec3x(sec2x - 1)dx
I = tan x sec3x - 3 j sec5 x dx + 3 J sec3 x dx
x - x)
I --------- (sen
^
^ 2
1)
f -cosx(cosx -
u eos x => du = sen x dx

(c o s x - 1 )dx ^
_
dV ~ (sen x - x )2 ^
1
3
/ = - tan x sec3x + - (secx tan x + In|secx + tanx|) 4-C
22
senxdx
/
Para la integral J, aplicamos la integracin por partes con
I = tan x sec x - 3 /4 - 3 J V I + tan2x sec2x dx

3
41 = tan x secJx + - (secx tan x 4- ln|secx + tanx|)
J (sen x - x)
(sen x - x ) 2
Luego,
V~
f sen x dx
cosx
"f
se nxx d xx)
sen x - x
J (sen
/ = ------- 4Por lo tanto,
cosx
/ = -------- 4-C
sen x - x
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(sen x - x)
f
f
se nxx d
J J (sen
- xx)
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 33. Calcule / = J
Otra forma de calcular la integral del ejemplo anterior es hacer el cambio de
dx.
variable t = arctan x y la integral se transforma en
Solucin
Separando la integral en la suma de dos integrales, se tiene
J dx + J ex\nx dx
e csert t dt.
senh2x dx
Ejemplo 35. Calcule / = [
J (x cosh x senh x) 2
Solucin
,
Multiplicando y dividiendo entre x, se tiene
Para la integral /, hacemos u
ln a: => rfu
vdi? = exdx => v ex

As,
f senh x
x senh x dx
(x cosh x - senh x) 2
Ahora escogemos
/ = f - y d x + [exln x - j ^ dx = ex ln x + C
senhx
x cosh x - s e n h x
u = ----- => du
-----
------- dx
x
xl
x senh x
1
dv = ----- ------- - dx => v
(x cosh x - senh x) 2
x cosh x - s e n h x
f YParCânx
Ejemplo 34. Calcule / = I -------- dx.

J ( i + x2y/2
Solucin
Entonces
garctan x
Como la integral de ^
2 es inmediata, elegimos
du =
V i + x2
(1 + x 2) 3/2
dx
1+X
arctan x
-dx =$ v = e
3arctan *
xe
/J
V IT * 2
1 + x 2) 3/2
x(senh x - x co shx )
J x2
f e enx(xcosJx sen x)
Ejemplo 36. Calcule / = I --------- -------- dx.
J
CQSX
Solucin
sen x
Tenemos l = J xesen * eos x dx - J sen* ----- dx
Luego, tenemos
r dx
senh x
1
/ = -- :-------- z r - - + C
x(senh x - x coshx )
x
, arctan x
dv =
senh x
dx
COS2X
En la integral J consideramos
u =
Vi
dv =
du = -
+ x2
x dx
(u = x = > d u = dx
...
h n h a c ie n d o < ,
v
,
con r se obtiene
1-dv = e
eos x dx => v = e
(1 + x 2) 3/2
a arctan x
-dx => v =
e
"J
U = xesenx
1 +x 2
Luego, se tiene
I =
xe arctan x
V i + X2
nx
vr+ =
(1 + x 2) 3/2
l2 = ------ [ esenx dx = esenx see x - [ esenx dx

cosx
J
J
-i arctan x r v
Portante, l = i 2
dx
'1 = esenx =* du = esen * eos x dx

(u
sen x
1
resulta
ln /2, haciendo ,
dv = -- dx =^> v ----cos^x
cosx
-_ ! ?
ii +c
V i + x2
24
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25
INTEGRAL INDEFINIDA
E JE R C IC IO S
15.
Calcule las siguientes integrales indefinidas.

1. J x 2 ln x dx
2. J (7 + x - 3xz)e~x dx
. (3x2 + 5x - 2)e~x + C
3. J x sec2x dx
R. x tan x + ln|cosx| + C
4. J arcsen(2x)dx
V i - 4x2
R. x aresen 2x H--------- 1- C
f ln x
16.
R.
6. J ln(x + V i + x 2) dx
R. x ln(x + 7 1 + x 2) - J l + x 2 + C
cos (ln al:) dx
R. -[sen(lnx) + eos (lnx)] + i'
8. J se n (ln x )d x
/?. -[sen(lnx) cos (lnx)] + C
9. J x arctan2x dx
R- 2 [(.x2 + l)arctan 2x - 2x arctan x + ln (x 2 + 1)] + C
10
/ arcsen2x dx
17.
xe
R. ----- + ex + C
l +x
dx
x aresen x
(1 - x 2) 3/2
dx
R.
arctan x
-dx
19.
esc5xdx
R.
( X + 1\
R.
~ 1+C
aresen x
1
1- x
+ ln
+C
l+ x
V i - x2 2
arctan x
+ ln|x| - ln i / l + x 2 + C
-csc3x cotx - -(esex cotx + ln|cscx + cotx|)j + C
R. V i - x 2 ln f --- r ) + 2 aresen x + C
Vx + 1/
V i x 2 ln ( * ^ t ) dx
21.
e2*cos (e*) dx
22.
ea*sen x dx
23.
arctan(Vx + 1) dx
24.
ln(Vx + V i + x) dx
25.
sen2(In x ) dx
R. exsen(ex) + cos(e x) + C
[a sen bx b cos bx J + C
a2 + b2
R. (x + 2)arctanVx + 1 - Vx + 1 + C
R. {x +
ln(Vx + Vx + 1) ~ V x2 + x + C
R. x sen2(ln x) - - [x sen(2 ln x) - 2x eos (2 ln x)] + C
/?. a: arcsen2x + 2 V T ^ x 2 aresen x - 2x + C

^ g S en x C 0 S 4 X _
ii.
^
^
R. - x 2 arctanVx2 - 1 ~ 2
x arctan j x 2 l d x
18.
20.
1 + 2 ln x
- ---- b C
4x2
* J ^
7.
(1 + x )z
v3
R. (3 ln x 1) + C
x e*
dx
R. ln x |ln(Inx) - 1| + C
COSJ X
R. esen * - - [seex tan x + ln|secx + tan x|] + C

x2 + 1 (X 1
)
R.
-ln (
Vx + 1/
x+C
x 2 dx
R.
' J (a:
,i r reos
nc x
v
con x
vV
- sen
)2
(x 2 + l ) e x
(x + l ) 2
R.
26
sen x(cosx - sen x)
2x ex
x+1
(x2 - sen2x)
27.
-dx
x - sen x eos x + x eos x - sen x
28.
(arccos x - ln x) dx
R. x(cscx - cotx) + C
cot x + C
R. x rceos x - V 1 - x 2 x (ln x - 1) + C
ex + C
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27
INTEGRAL INDEFINIDA
29. Si / (x ) = a f (x) y g"(x ) = b g(x), donde a y b son constantes, hallar

la integral:
j f(x)g"(x) dx
a +b
1.5 T C N IC A S D E IN T E G R A C I N
1.5.1
Integrales de algunas funciones que contienen un trinomio cuadrado

de la forma:
/
[f(x)g'(x) - f'(x)g(x)} + C
I
I.
i
1 (x 2 + 2
R. x arcsen 4- ( - 1-/v
x2 - 1 + c
I 4x3 arcsen dx
30.
n]
x arctan x
31. I ~~7Z--- T^rdx
d + x 2y
34.
..
arcsen
36.
dx
43.
49.
50.
( e2x - x 2)(x - 1)
x2ex
x cosx
44.
(ax + b)dx
px2
+ qx + r
f (ax + b)dx
C (2px + q)dx
2p J px 2 + qx + r
aq\ r
dx
2p ) J px 2 + qx + r
A
/
aq\
a
= ln|px2 + qx + r \+ yb - J A
cosh2x dx
X^
I'
ln(2 + Vx)
/
Vx
(ax + b)dx
J yjpx2 + qx + r
-dx
(x sen x + co sx )(x 2 - cos2x)
dx
46.
-dx
48.
__ a f
(2px + q)dx
^ ^/
2p J j p x 2 + qx + r
aq\
aq ^ f
dx
' 2p ) J ^jpx 2 + qx + :
a / ^------(
acl\
= - V p x 2 + qx + r + \b - j B
p
\
2p j
dx
f
I
+ X )*
cosh 3x eos 2x dx
Ejemplo 37. Calcule las siguientes integrales:
/ l + *\
:In ( ---- dx
V i- x )
J VI - x 2
3 dx
4x2 + 4x - 3
(x + a ) 2
- = = [ ln (l
Por otro lado,
I ,as integrales (4) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.
sen x + 1
- cosx) 2
(x +
x ex:eos
i
x dx
/ (x senh x - coshx )2
a In(x + a + Vx2 + 2 ax)
J J
38. J x arctan V x 2 - 1 dx
42.
dx
[ (ax + b)dx
J p x 2 + qx + r
J p x 2 + qx + r
40.
41. j arctan ^jVx - 1 dx
47.
J v'px2
j z
+ qx + r
1 ------*
> /
45.
dx
La expresin 2px + q es la derivada del trinomio cuadrado. Entonces
dx
^2 cai.2,
r
x2sec2x
I ---------- ^~z^dx
J (tan x x se<
sec2x) 2 '
39
a
aq
ax + b (2 px + q) + b
2p
2p
eos x ex dx
,1 / x
37.
II.
En los casos (III) y (IV) se usa el siguiente artificio:
, arcsenVx
| --- dx
I
Vx
35. I
dx
----J p x 2 + qx + r
En los casos (I) y (II), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y aplicar

las frmulas que correspondan: (23), (24), (25) (26).
x 4 x arctan x
32. | --- dx
- P (1 + x 2) 2
33.
2 dx
J Vx2 + 6x + 18
- ln (l
- x y ] dx
28
dx
sf 1
J x2 - 2x + 10
5 dx
^ i Vx 2 8x 12
Solucin
Completando el cuadrado en cada trinomio y aplicando las frmulas de
migracin, tenemos
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29
INTEGRAL INDEFINIDA
3 dx
3 rf
2 dx
3
2 x - l
= ^ ln
+C
J 4x2 + 4 x - 3 ~ 2 J (2x + i y - 4
2x + 3
,n f
dx
) J x 2 - 2 x + 10
c)
d)
f (4 + 5x)
55 ff 2x
2x +
+ 33
Jx(x + 3 ) dX
2 j x 2 + 3 x dX
dx
1
(x~ l\
J ( x - 1)2 + 9 3 arCtan( _ 3~ J + C
( 2
dx
r
dx
,
,---------- ,
= 2 ln x + 3 + V x2 + 6x + 18 + C
7 r . T i = 2 1 t =~
J Vx2 + 6x + 18
J V (* + 3)2 + 9
L
J
Ejemplo 38.
dx
5
J ^ 4 - (x + 4)2
J x 2 + 6x + 18
c)
/x + 4\
=
= 5 arcsen ( - ) + C
v 2 )
2~
ix
J Vx2 + lOx + 21
d)
(1 - 4x)dx
(senh x + 3 coshx)
J coshx(6 senh2x + senh 2x + 5)
Solucin
_ [ (3e2x(3ex - 44e
e x) Hy _ f ( 3 e x - 4 ) e xdx
~J v
v4e*
4ex - e x - 33
~J
V4ex - e 2x - 3
Si se hace t = ex , entonces dt = ex dx . Luego,
V9x2 + 6 x ^ 1
l =
( - ( iiiW
J x(x + 3)
Solucin
2 J x 2 +6x + 18
dx
14J(x
J V4t - t 2 - 3
33 I"f (4
(4
- 2t)dt
2 t)d t + ^ [f
2 J >/4t - t 2 - 3
dt
J yjl - (t - 2 )2
= 3y4ex e2x 3 + 2 arcsen(e* 2) + C
3
3
a) 3x 5 = (2x + 6) 9 5 = (2x + 6) 14. Entonces
f (3x 5)dx _ 3 r (2x + 6)dx
jf (31
(3 1 - 4)d t
= -3V 4 - t 2 3 + 2 arcsen(t 2) + C
Completando cuadrado en cada trinomio y usando el artificio indicado, se tiene
J x 2 + 6x + 18
J V4e* - ex - 3
a)
Calcule las siguientes integrales:
f (3x - 5)dx
9
4

^ f (3e2x - 4ex) ^
2J /
3\
V* + 2
5
7 i x
= -ln|x2 + 3x| -ln
2
6 Ix + 3'
f
5 dx
d) I 7 '
0 ~ =
i V -x2 - 8x 12
dx
77 ff
+3)2 + 9
3, / ,
14
/x + 3\
= -ln(x + 6x + 18) arctan - J + C
4
4
27
b) 1 4x = (18x + 6) + l + = - (18x + 6) + . Luego,
^ ^
(senh x + 3 cosh x) dx
coshx(6 senh2x + senh 2x + 5)
(senh x + 3 coshx) dx
= / :cosh x(6 senh2x + 2 senh x cosh x + 5)

Dividiendo numerador y denominador entre cosh3x , se tiene
(tanh x + 3) sech2x dx
(1 ~ 4x)dx
_ _ 2 f (18x + 6)dx ^ 7 1 f
J V9x2 + 6x - 3
3 dx
9 J V9x2 + 6x - 3 + 3 3 J y/(3x + l ) 2 - 4
= J 6 tanh2x + 2 tanh x + 5 sech2x

(tanh x + 3) sech2x dx
4
:
7
---------------------= V 9 x 2 + 6x - 3 + -ln 3x + 1 + V9x2 + 6x - 3 + C
y
y i
i
6 tanh2x + 2 tanh x + 5(1 tanh2x)
Ahora bien, si t = tanh x , entonces dt = sech2x dx. Por consiguiente.

1
1
c) 2 x = (2x + 10) + 2 + 5 = - (2x + 10) + 7. Entonces
(2 _-x)dx
- x)dx
i Vx2 + lOx + 21 ~
1i rf
(2x
(2x +
+10)dx
10)dx
ff
r (t + 3 )d _ 1 f (2t + 2)dt
dx
2 j Vx2 + lOx + 21 + 7 iJ 'V(x + 5)2 - 4
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dt
1 ,
,
/tanh x + 1\
-ln|tanh2x + 2 tanhx + 5| + arctan ^--- ---- J + C
= -Vx2 + 10x + 21 + 7 ln Ix + 5 + V*2 + 10x + 2l| + C
30
n f
1 ~ J t 2 + 2t+ 5 ~ 2 J t 2 + 2t + 5 + 2 J (t + l ) 2 + 4
31
INTEGRAL INDEFINIDA
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
En la ltima integral, hacemos u = eos * =* du - -sen * dx . As, se tiene

! '52
r H IP E R B U C A ESALGUNAS FUN CION ES T R IG O N O M T R IC A S

/ = J (1 - u2)u 4 (-du) = - f (tt4 - u 6)du = - y + y + C
Recordemos las siguientes identidades:

1. sen2u + cos2u = 1
2. sec2u - tan 2u = 1
3. csc2u - cot2u = 1
5. cos2u =
4. sen2u =
1 - eos 2u
b) f senh5* V ^ i h l dx = f (cosh2* - l ) 2(cosh * ) ^ 2 (senh * dx)
1 + eos 2u
6. cosh2u - senh2u = 1
= j (cosh9/2* - 2 cosh5/2* + cosh1/z*)(senh * dx)
7. sech2u + tanh2u = 1
2 ,/
9. senh2u
(5 eos2* - 7) + C
35
8. coth2u - csch2u = 1
cosh 2u - 1
10. cosh2u =
= JLcosh11/2* - ~ cosh7/2* + \cosh3/2* + C

11
7
3
cosh2u + 1
Estas identidades son muy importantes en los artificios para resolver ciertos tipos
de integrales de funciones trigonomtricas e hiperblicas.
CA SO 2: Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero.

En este caso, se usan las identidades:
1 eos 2*
sen2* = --- ^---
I. INTEGRALES DE LA FORMA: J senmx cosnx dx y J senhm* coshn* dx.

Se consideran 2 casos:
,
y
1 + eos 2*
= --- 2---
/
cosh 2
2** - 11
,7
cosh 2x + 1\
,
senh2* ------^---- Y cosh * =
C A SO 1: Uno de los exponentes m n e s un entero im par positivo.

0 Si m es impar positivo, se factoriza sen * dx (o senh * d j) y se expresa los
senos o senos hiperblicos) restantes en funcin de cosenos (o cosenos
hiperblicos) usando la identidad
sen2* = 1 eos2*
( senh2* = cosh2* - 1)
ii) S. n es impar positivo, se procede de manera similar, es decir, se factoriza

eos x dx (o cosh x dx) y se expresa los cosenos ( cosenos hiperblicos)
restantes en funcin de senos (o senos hiperblicos) usando la identidad.
eos2* = 1 - sen2*
(o cosh2* = 1 + senh2* )
Ejemplo 40. Calcule las integrales

a) I sen3* eos4* dx
Al efectuar las operaciones, se obtienen trminos que contienen potencias pares e

impares de eos 2* ( cosh 2x). Los trminos que tienen las potencias impares se
integran teniendo en cuenta el caso 1. Los trminos que tienen las potencias pares
se reducen de nuevo usando sucesivamente las identidades indicadas.
Ejemplo 41. C a lc u le las integrales:
a) J senh43* dx
b) f sen2* eos4* dx
Solucin
a) I seh43x dx =
J ( 5 - t l i ) 2 ix
csh(12) + l _
b) J senh5* V ^ i h 7 dx
Solucin
-?/(
a) / = J sen3* eos4* dx = J sen2* eos4* (sen * dx)
- II
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2 cosh 6 + 1) dx
fa + 1 ^
(cosh 12* - 4 cosh 6* 4- 3) dx
= i f senh 12*
8 \12
- cos2*)cos4* (sen * dx)
i J(co s h 6* -
senh 6* + 3 *) + C
>
33
INTEGRAL INDEFINIDA
= - J (1 + eos 2x - cos22x - cos32x) dx

1 f /
- gJ
1 f
14- cos4x\
+ eos 2x ----- ---- j dx - - I (1 -
sen22x )(cos
2x dx)
c4x
\
---- csc2x 4- ln|cscx| I 4- k
1 /x 1
1
\ 1
1
\
= 8 (2 + 2 SGn 2* ~ 8 Sen 4x) ~ T 6[Sen 2x ~ 3 sen32x) + C
sen 4x
= 16 {X
c)
sen32x\
f (csc2x l ) 2
--------- (cot x ese x dx)
esex
J
= - (csc3x 2 esex 4---- ) (-cot x escx dx)

esex
J
= j ( j + cos 2x ~\cos4x ) d x ~ T 6 <'1 ~ sen22* X 2cos2x dx )
1 (
f COt4X
,
------(cotxcscxdx)
J CSCx
f
b) cot 5x d x =
J
.2
u
f
4 ,
f / I - cos2x\/I 4-cos2x\
b) J sen-x cos4x dx = J ( -------- j ( --- ---- J dx
4 - +- J ~ ) + C
f
J
f tanh2x
,.........: (tanh xsech x xdx)
J Vsechx
,
,---tanh3x vsechx dx =
sech2x
f 1 -
secrrx
^ = = _ (tanh x sech x dx)
J Vsechx
=
II. INTEGRALES DE LA FORMA:
tanhmx sechnx dx
tanmx secnx d x ,
cotmx cscnx dx ,
= -
cothmx cschnx dx.
Vsechx
(2 sech2x 10) 4- C
5
d)
f tan3x
c)
coth4x csch2x(coth x cschx) dx
(1 4-csch2x) 2 csch x (coth x csch x dx)
: dx
tanh3x Vsechx dx
b)
J cotSxdx
d)
= - J (cschx 4- 2 csch3x 4- csch5x)(-coth x cschx dx)
cothsx csch3x dx
Solucin
f tan3x
a) J ^
dx
coth5x csch3xdx =

3)
(sech~1/2x sech3/,2x) (tanh x sech x dx)
= ^2Vsechx -sech5/2x j 4- C
Se consideran 2 casos: m entero positivo impar y n entero positivo par.

CASO 1. Si m es un entero im par positivo, se factoriza tan x se c x d x
( c o tx c s c x d x tanh x sech x dx coth x csch x dx) y se expresa las
tangentes ( cotangentes tangentes hiperblicas cotangentes hiperblicas)
restantes en trminos de secx ( esex sechx cschx) mediante la
identidad: tan2u = sec2u - 1 ( cot2u = csc2u - 1 tanh2u = 1 - sech2u
coth2u = 1 + csch2u).
f tan2x
=J
\2
r sec2x - 1
(tanxsecxdx) =:J - 7 ^ ( tanxsecxdx)
= j (sec_3x - sec_5x) (tan x sec x dx)

(si u = secx, du = secx tan x dx)
1
= --sec
2
n
1 1
\
I - cschzx 4- - csch4x + - csch6x 14-
CA SO 2. Si n es un entero par positivo, se factorizasec2x dx ( csc2x dx

sech2x dx csch2x dx ) y el resto de las secantes ( cosecantes secantes
hiperblicas cosecantes hiperblicas) se transforman en trminos de
tan x ( cotx tanh x coth x) usando la identidad sec2x = 1 4- tan2x
( csc2x = 14- cot2x sech2x = 1 - tanh2x csch2x = coth2x - 1).
-7 1
1
,
x + -sec4x + C = -cos2x(cos2x - 2) + C
4
4
34
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INTEGRAL INDEFINIDA

a)
tan3/2x sec4x dx
b)
c)
tanh2x sech4x dx
d)
III.
j
j
csc4x dx
csch6xdx
a) j tan3/2x s ec4x dx = J tan3/2x s ec2x(sec2x dx)
csc2x(csc2x
cosh(mx) eosh(?ix) dx.
1
d) senh(mx) cosh(nx) = - [senh(m 4- n)x 4- senh(m - ri)x]
dx) - -
1
e) senh(mx) senh(nx) = - [cosh(m + n)x cosh(m n)x]
(1+ cot2x)(-csc2x dx)

1
f) cosh(mx) cosh(nx) = [csh(m 4- n) x + cosh(m n)x]
= - ^cot x + ^ cot3a:j + C
c) eos (mx) eos (nx) = - [cos(m - n) x 4- eos (m + n) x]
(si t - cot x , dt = csc2x dx)
c)
J senh(mx) cosh(nx) dx, J senh(mx)senh(nx)dx
b) sen(mx)sen(nx) = - [cos(m - n )x - eos(m 4- n) x]
2
2
= - tan3/2x 4--tan5/2x + C
O
7
eos(mx) cos(nx) dx,
1
a) sen (mx) eos (nx) = - [sen(m - n)x 4- sen (m + n)x]
tan3/2x ( l + tan2x)(sec2x dx)
(si t = tan x , d t = sec2x dx)
csc4x dx -
J sen(mx)sen(nx)dx, J
Para calcular estas integrales se usan las frmulas:
- J (tan3/<2x 4- tan7/2x)(sec2x dx)
sen(mx) cos(nx) dx,
Solucin
b)
IN T E G R A L E S D E L A F O R M A :
tanh2x sech4xdx = / tanh2x ( l - tanh2x)(sech2x dx)

a)
sen 2x eos 3x dx
b)
eos 3x eos 4x dx
c)
senh
d)
cosh 4x senh x dx
Solucin
= J ( tanh2x - tanh4x)(sech2x dx)
a)
sen 2xcos3x dx - J [sen(2 3)x + sen(2 4- 3)x]dx
1
,
1
= -tanh3x - -tanh5x + C
I r
1/
e o s Sx
= 2 j ^sen ^x ~ sen x^ x ~ 2 [ --- 5---^ cos x) + C

d)
csch6x dx -
(coth2x - l ) 2(csch2x dx)

I))
cos 3x eos4xdx = - J [cos(x) + cos 7x]dx = -^senx + - sen 7x) + C
senh 3x senh 4x dx = -J[cosh 7x eoshxjdx
= - J (coth4* - 2 eoth2x + l)(-csch2x dx)
= - ^-coth5x - - coth3 x + coth x j + C

= (- senh 7x senh x j 4- C
36
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37
d)
cosh 4x senh x dx =
INTEGRAL INDEFINIDA
[senh 5x - senh 3x]dx
1 /1
c) /
eos x dx
I r
C 0 S ;:C
f
V27J Vsen7x cos8x
1
J ^ / s e ^ x je o s x
Se observa que esta integral no se adapta a ninguno de los tipos estudiados en

(I). Cuando se presentan estos casos, a veces, es conveniente transformar a los
otros casos, es decir, a productos de tangentes y secantes cotangentes y
cosecantes. En este ejemplo, transformando a tangentes y secantes (dividiendo
entre cos5x, numerador y denominador) se obtiene:
En este ejemplo, se han usado las identidades:

senh(- u) = -senh u ,
eos x
~ 3 C0S ^ / + ^
= 2 \5 C S
sen(-u) = -sen u
cosh(u) = coshu , cos(-u) = cosu

1
c)
eos x
dx
J Vsen7(2x) cosx
.
b)
sen4* + cos.4x
--- ----- T-dx
J sen2x cos2x
d)
I cos3x sen 3x dx
J
/=
r 1 + tan2x
= V f J
tan7/3*
(sec"x d x )
. .tan 7/3x + tan 1/3x)see2xdx

4 V 2J v
J
= rrz ( - eot4/3x + - t a n 2/3x ) + C
4V2V
Solucin
a)
' = V l2 8 J tan7/3x
Ejemplo 45. Calcule las integrales:
i
~
a) I sen3(3x )ta n3 x d x
J
r sec4x
f
f (1 + eos 4x\
d) ] = I cosi 2x sen 3xdx - J ^--- ---- J eos 2x sen 3x dx
f
f sen43x
sen3(3x)tan3xdx =
--- dx
J
J eos 3*
^ /(c o s z x s e n 3
_ J (1 - cos23x) 2
-dx
eos 3x
+ J eos 4x(cos 2x sen 3x)dx
= - J [sen x + sen 5x] dx
+ - J [cos4x sen x+
cos4x sen 5x]dx
= J(s e c3 x - 2 eos 3* + cos33x)dx

1
1
1 ir
= eos x - eos 5x + - I [-sen 3x + sen 5x + sen x + sen 9x]dx
1
2
1 f
= -ln|sec3x + tan 3x| - - sen 3x + - I (1 - sen23x)(3 eos 3x dx)
1/
1
\ 1 /1
1
1
\
= - eos x - eos 5x I + - - eos 3x - - eos 5x - eos x -- eos x] + C
4V
5
/ 8 \3
5
9
/
1
2
1/
1
\
= -ln|sec3x 4- tan 3x| - - sen 3x + - (sen 3x - -sen33x + C
j
3
3V
3
/
1 ,
1
1
= -ln|sec3x 4- tan 3x| - -sen 3x - - se n 33x + C
J
J
7
b)
fse n 4x + eos4x
i ----------- J~ d x
J sen2x
- cos2x
r 4 (2 + 2 cos22x)
=
3
1
3
1
= - - eos x + - eos 3x - eos 5x - eos9x + C
8
24
40
72
f
a) j tanh42xdx
b)
, ê n 43x
4
rs
-- rr~ dx
J cos33x
e)
-------------------- d x
-cos2x
d)
- l
(see2x + eos 2x)dx
f
I sech3x d x
f
J
e)
f sen^x
I dx
cosx
tan2x seex dx
Solucin
1 ,
1
= --rhi(see2x + tan 2x| - -rsen 2x + C
4
4
38
Se observa que ninguna de las integrales se adaptan a los casos estudiados, por lo
que ser necesario efectuar algunas transformaciones. En efecto,
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39
INTEGRAL INDEFINIDA
f
l:)riii|)lo 47. Halle la integral J
a) I tanh42x dx = J (1 - sech2x )2 dx = J ( 1 - 2 sechz2x + sech42x) dx
dx
usando la sustitucin x = 2 tan i
Sol ut-ion
< .uno x = 2 tan 0 , d x 2 scc29 dO. Entonces
= x tanh 2x + J (1 tanh22x) sech2x dx

1/
1
= x - tanh 2x 4- - (ta n h 2x - ~ tanh32x) 4-C
e c 29
9
l1 f f ssec
0d
d9
dx
1 f (1 + cos 2 6)d9
1
1
= x - -tanh 2x - - tan h 32x + C
- l
1 r
sen 20
1
16
+ C = [0 + sen 0 cos 0] + C
16
x
2x
1 /
= arctan - 4- ,
, +C
16 V
2 4 + x2
b) J sech3x dx - J - J l- tanh2x (sech2x dx)
Para regresar a la variable original x, en vista de que tan# = - , se construye
d tringulo
(Si u = tanh x , du - seeh2x dx)
= [tanh x V l - tanh2x + arcsen(tanh x )j + C

l r
= - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C
A partir de este tringulo, se obtiene que
f sen2x
sen 0 =
^ J cs^xdx = J tan2x Sec4x dx = I tan2x(-1 + tan2x)(sec2x dx)
Vx2 + 4
cos ti =
Vx2 4- 4
= I (tan2x + tan4x)(sec2x dx) = ^ t a n 3x + ^ t a n sx + C

J
3
5
(
3J
r (1 - cos23x) 2
sen43x
cos33x
^ s'33x
E JE R C IC IO S
r
dx = J (sec 3* ~ 2 sec 3* + cos 3* ) dx
V l + tan23x sec23x dx - În|sec3x 4- tan 3x| 4- ^ s e n 3x
Calcule las siguientes integrales indefinidas:
1.
V x z + 2x 8 dx
-[(x 4- l ) V x 2 - x -
1r
= ~ |tan 3x sec 3x + In|sec 3x 4- tan 3x|] - A
9 dx
9 ln |x 4- 1 4- V * 2 4- 2x -
8|J 4-
?. 3 ln [3x - 2 4- V6x2 - 12x 4- 13] 4- C
V9xz - 12x 4- 13
1
1
1
= g ta n 3x sec3x - -In|sec 3x + tan 3x| + gSen 3x + c
3.
dx
4x2 16x 4-17
e) I tan2x secxdx = J y /s e c ^ x ^ l(ta n x s e c x d x )
1,
= - | s e c x ta n x - ln|secx + tanx|] + C
8-
4 Ix
R. -arctan(2x - 4) 4- C
: dx
V x2 4- 2x 8
. - 7V x 2 4- 2x - 8 4- 11 ln x 4- 1 4- v x 2 4- 2x - 8| 4- C
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41
i u n c u s U t CALCULO - VOLUMEN II
5.
f !
J 9x2 - 12x + 13 dx
R- lg In(9x2
f
12x 4-13) 4- y arctan
4-C
19. J cot5* dx
R. -cot4* 4--cot2* 4- ln|sen*| 4- C
20. J tanh4x dx
R. x tan h * - - ta n h 3* 4- C
(2
( 2 -- x)dx
V * 2 lOx 21 + 7arcsen
V -x2 - 10x - 21
1.
INTEGRAL INDEFINIDA
3 4- 5x
sen 2x 4- 3 cosx
V9 4- 4 sen x cos2x
+q
dx
21.
sec4* Vcot3* dx
R. - 2Vcot * 4-- Vtan3* 4- C

2
22. J tan5x Vcos3x dx
R. -sec5/2* 4 sec1/2* -cos3/2* 4-C
23. J tanh6x sech4* dx
R. -tanh7* -tanh9* 4- C
7
9
R- 2 V i i H ^ T 4 ^ H T T 8 - In|sen x 4- 2 4- x 7 T 4 l i i T T 8 | + C
f _____(5senh x 4- 4 cosh x)dx
J cosh
coshx(9
x(9 senh2x 4- 6 senh 2x 4-5)
R- g ln|4 tanh2x 4-12 tanh x| - ~ l n

tanh ^ + 1[ +
16 12 tanh x 4-5
J sen2x dx
9.
10. J cosh25x dx
n x
sen 2x
2 ~
3x
sen 2x
*' T
12. / cos5x dx
15. J senh3x dx
3 cos3x
tan6x dx
- secx 4- C
x
1
sen 12x
192
2
sen36x
sen 2* sen 8*
R ------77 4- C
4
16
26. I cos 2* cos 7* dx
1
1
R. sen 5* 4- sen 9* 4-C
10
18
27. J sen52x cosB2x d*
1
1
R. -sen6(2*) - -sen8(2*) 4- C
28. J sen3* cos3* d*
R. - -i-cos(2*) 4--i-cos3(2x) 4 C
16
48
29. J (1 4- cos 4x) 3/2 d*
V2
V2
, '
R. sen 2 * sen32* 4- C
2
3
30. J cot4(3*)d*
1
,
1
R. -cot33* 4--cot 3* 4- * 4- C
9
3
7 *
RTZ ~ To sen 2* sen * 4- C

16 32
24
32. J tan3* dx
tan2*
R. --- F ln|cos*| 4- C
33. J tan3(3x)sec3(3x)dx
1
1
,
R. sec53* - -sec33x 4- C
15
9
Rg tan x - -tan3x - tan x 4-x 4-C
42
a*
31. | sen4 - cos dx
+ ~ 144~ +C
R. -senh9* 4- -senh3x 4--senhsx -f C

1
25. J sen 3* sen 5* d*
Rcshx(cosh2x 3) 4-C
' 16
18.
(4 cos2x - 5) 4-C
R.
16. j sen2(3x)cos43x dx
17. J senh8x cosh5x dx
, 1
COS8X
40
+c
R. sen x - -sen3x 4- -sen5x 4-C
, 3 . / cos7x sen3x dx
f sen3x
14. I -- r-dx
J cos4x
sen 4x
R. -V tan*(5 + tan2*) 4- C
/ cos3*Vsen 2*
4 ~ +
V2 dx
+C
R- 2 + ^ sen(10x) 4- C
u . J sen4x dx
24.
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INTEGRAL INDEFINIDA
35.
36.
37.
38.
1.5.3 IN T E G R A C I N P O R SU ST IT U CIN T R IG O N O M T R IC A
Veos4* dx
+C
Las integrales de la forma f R (x , yjp x 2 + qx + r)d x , donde R es una funcin
dx
^
R.
2
ta
n
*
+
" ---- 3 tan
3* - cota: + C
sen2* eos4*
dx
sen5* eos5*
cos2x +
i?. Vsec*
racional de las variables * y j p x 2 + qx + r , se puede simplificar por medio de

una sustitucin trigonomtrica adecuada.
Completando el cuadrado en el trinomio px 2 + qx + r se obtiene una expresin
de la forma u 2 + a 2 u 2 a 2 a 2 u 2, donde a es una constante.
1
3j
2 tan x + 3 ^n ltan x \~ :> cot2* -cot4* + C
I) Si el trinomio tiene la forma a 2 u 2, mediante la sustitucin
dx
R. 2Vtan x + C
Vsen x eos3*
u - a sen 6 , a > 0
se elimina el radical, pues V a2 - u 2 = a eos 6 . Tambin se tiene que
39.
40.
41.
d.u a eos 6 dO
+C
R
- -cot*
"
v'v-'v - -cot3*
3'
tan4* dx
V eot* eos9* dx
Para regresar a la variable original u, se emplea el tringulo formado con la

u
sustitucin sen 6 = (Fig. 1.3 a).
?. 2Vsen * - ^se n 5/z* + ^se n 9/2* + C
sen2(?r*)
cos6(jr*) dxR -[3 tan3(?r*) + - tan s(7r*)j + C
lu 2 - a 2
42.
f sen* sen 2 * sen 3* dx
.43.
f sen 4* eos 5* dx
44.
R. c o s 6 * - i
eos 9*
18
2
sen 8* sen 3* d x
22
46.
47.
48.
cosh 3* cosh * dx
senh 4x senh * dx
sen3* eos 3x d x
eos2* sen24* dx
(a)
eos*
sen * l x _ sen
45.
Cos4* ^ c o s 2* + C
10
Fig. 1.3
, r
II) Si el trinomio tiene la forma a 2 + u 2, mediante la sustitucin
u - a tan 8 , a > 0
se elimina el radical, pues V a2 + u 2 = a sec 6 . Tambin se tiene que
r . -senh 4* + -senh 2x + C
o
4
du - sec20 dff
Para regresar a la variable original u, se utiliza el tringulo formado con la
u
sustitucin tan 0 = - (Fig. 1.3 b).
a
R. cosh 5* + i cosh 3* + C
R. j^ c o s 2 x - ^ c o s 4 x + cosx + C
R x
ên
1 sen 2x
32
-8
' 4
sen 6*
~ 48
III) Si l trinomio tiene la forma u 2 t- a 2 , mediante la sustitucin
u = a sec 6 , a > 0
sen 10*
8~ + C
se elimina el radical, pues V u2 - a 2 = a tan 6 . Tambin se tiene
du = a sec 9 tan QdB

49.
senh2* cosh 5* d x
'
50
f
dX
J Vsen3* cossx
28
. senh 3*
sen^
12
senh 5*
iT + C
2
- 2 V c t* + - ta n * V ta F * + C
44
Para expresar la integral original en trminos de su variable u, se emplea el

u
tringulo elaborado con secfi = - (Fig. 1.3 c).
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45
INTEGRAL INDEFINIDA
E jem plo 48. Calcule / =
dx
ItlPiiiplo51. Halle I = J Vx2 + 2x
+5
X3
J y9 - x 2 dx.
Solucin
Solucin
Haciendo la sustitucin x = 3 sen 8, dx - 3 eos 9 dd y calculando la integral

trigonomtrica que resulta, se tiene
i ompletando el cuadrado en el trinomio y

luu icndo la sustitucin
/ =
j V32 x2 dx J ^ 9 - 9 sen 28 3 eos 0 dd
cos20 .3 eos 8 d9
v I 1 = 2 tan 9 , dx = 2 secz9 d9
M' obtiene
J 9 cos29 d9 = - J (1 + eos 29) d9
xJ
x3 dx
9
9(
x xV9 - x2\
= -(0 4-sen 9 eos 9) + C = -I aresen- + -------I + C
fr
x 3 dx
l)2+ 4
I (2 tan 0 l ) 3 2 sec20 d0
=J (2tan 0 - l ) 3sec 0 dd
2 see0
J Vx2 + 2x + 5
-(*V 9 - x2 + 9 aresen -) + C
(8 tan30 sec 0 - 1 2 tan20 sec 0 4- 6 tan 0 sec 0 - sec 0) d0
E jem plo 49. Calcule / = /
dx
X2V 1 6 + 9 X 2
sec30 - 6 see 0 tan 0 + 5 ln|sec0 + tan 0| - 2 see0 + C
Solucin
Sea 3x = 4tan0, dx = -s ec29 d9. Luego,
sec29 d9
dx
_ 4 f
J x2%/l6
x2V 16 + 9x2 ~ 33 JJ ^ ta n 20V16 + 16tan20
3 f see9 3 f cos
=
-- T-d9 = -- d0
16 J tan20
16 J sen 20
-ese 0 + C
16
V16 + 9x2
V l 6 + 9x2
.+ C = ---- --- + C
16x
16
3x
,^{xl + 2x + 5 )3/2 -
- (x + 1 ) V * 2 + 2x + 5 + 5 In
(____________________
( 2 x 2 - 5x - 5
,------
v x + 2x + 5 ( ---- -----
lijemplo52. Halle /
\
x+ 1 + *Jx2+ 2x + s| -
+C
+ 5 In jx + 1 + V * 2 + 2x + 5| + C
dx
/
(1 + X 4) a/\ /I + X 4 - X 2"
Solucin
sec20
Si se hace x = tan 9 => dx = ; . dft.
2Vtan I
Hntonces
E jem plo 50. Calcule /
; dx.
,
J Vx2 9
Haciendo x = 3 sec 9, dx = 3 sec 0 tan 0 d9 , se obtiene

=
sec20 d0
dx
Solucin
xJ
J Vx2 9
dx =
2%/tan 0
(1 + x 4)V V l + x 4 - x 2 - /
J sec20Vsec0- ta n
f :27 sec30 .3 sec 9 tan 9 d9

J
V9 sec20 9
_ 1 C
eos 0 d0
2 J Vsen 0 sen20
= 27 J (1 + tan20)sec20 d9 = 27 (tan 9 + -tan3flj +
eos 0 d9
_ 1 r
2J
IJ
(sen 0 i )
1
1
/ 2x2
= -arcsen(2 sen 0 - 1) + C = - aresen - ^ =
2
2
V v i+ x 4
= 9v'* 2 9 + - (x2 9)2 + C

3
46
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47
-aresen
2
+C
+C
INTEGRAL INDEFINIDA

12 dx
_________________
/; (2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8)3
Ejemplo 53. Calcule / - ,
R|inplo 55. Calcule / = I
Solucin
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustit jcin
Solucin
2x - 1 = 3 sec 9,
Racionalizando el integrando, obtenemos
dx = - sec 9 tan 9 d.9
f xV1-x
* ~ J V l^ V 2 ^
V2-*
Resulta
/
X-dr
J V2 - x
J V * 2 - 3x + 2
Aliora bien, completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitucin
12 dx
= / (2x - 1)V (4x2 4x 8)3
3 1
1
- = - sec 0, dx = - sec 9 tan 0 d9
2
12 dx
S w j . 2 x
c obtiene
f
18 sec 8 tan 9 dd
/ 3sec0 27tan30
2/
9 VV4x2 - 4x - 8
ijx1-X
x ( l - x)dx
+2
/Q\
J cot26 d9 - j (esc20 1)d6
= [cot 6 0] 4- C = I
- 3 = sec9
2x-3/
- / {2.x l)[(2x l ) 2 9]3/2
x ( l - x ) r x ( l - x )d x
\(y
2x - 1\
+ aresen - J 4- C
r ^ sec 0 +
( l - ^ - i sec ] ^ sec 9 tan 0 d)
2 tan 9
e~* dx
Ejemplo 54. Calcule J
/ (9e~2x + l ) 3/2'
Solucin
Si se sustituye
3e x tan 9, e Xdx = - -sec29 dd , se tiene
3
i r -------= - tan 9- -ln|sec0 + tan 9\- V i + tan20 sec20 d9
4
4J
3
1
= -tan 9 - -ln|sec0 4- tan 9 |- - (s ec9 tan 9 + ln|sec0 4- tan 0\4- C
4
8
e x dx
=
- - J (sec39 + 4 sec29 4- 3 sec 9) d9
[(3e ~*)2 + I ]3/2
1
7
= - - ta n 0(8 4- sec) - -ln|sec0 4- tan 9\4- C
r ~ 3 sec29 dQ
sec39
cos0 d9
2\Jx2 3x4- 2
7 i
___________
= ------ -------(8 -i- 2x - 3) - -ln \2x - 3 4- 2yfx2 - 3 x + 2\4- C
O '
y j 3x h 2
7 i
____ i
= ------ ------- (5 4- 2x) - ln 2x - 3 4- 2V* 2 - 3x 4- 2| 4- C
- -sen 9 + C
V i + 9e~2*
i r
4-C
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49
INTEGRAL INDEFINIDA
Observacin 7.
Si el integrando contiene una expresin de la form a V a2 u
(3 cosh t - 2) 2 dt = J (9 cosh2 - 12 cosh t + 4)d t
V a2 + u 2 V u2 - a 2 , a veces una sustitucin hiperblica es ms efectiva.

/
Para V a2 - u 2 , la sustitucin es u = a tanh t.
/cosh 2t + 1 ,
9 ^--------- ) - 12 cosh t + 4)
dt
9
17
-cosh 2t - 12 cosh t + dt
Para V a2 + u 2 , la sustitucin es u = a senh t.
Para V u2 a 2 , la sustitucin es u = a c o s h .
En el primer caso, V a2 - u 2 = a sech t.
9
17
= - senh 2t - 12 senh t + t + C
4
2
En el segundo caso, 'Ja 2 + u 1 = a cosh t.
9
11
- senh tcosh t 12 senh t + t + C
2
En el tercer caso, V u2 - a 2 = a senh t.

V x2 + 4x - 5
17
(x 4- 2\
-----------(x 6) + cosh- ^ - J + ^
J x2J x 2 + 4dx.
Solucin
Usando la sustitucin
O bservacin 8. Si la integral tiene la fo rm a I R [xn ; j a 2 x 2) dx
tenemos
usar la sustitucin z 2 = a 2 x 2 z 2 - x 2 - a 2.
J x 2^ x 2 + 4 dx = J 4 senh2t 2 cosh t 2 cosh t dt

I.jemplo 58. Calcule las siguientes integrales:
- 16 J senh2t cosh2t d t = 4
J senh22 dt = 2 j
(cosh 4t - l)d
1
- -senh 4 - 2t + C = 2 senh tcosh t(senh2t + cosh2t) - 2 1 + C
x 3 dx
J)
Vx2 - 9
b)
f (x s - x)
dx
J Vx2
V. + 3
J (3 x 2) 4
x 3 dx
x 3 dx
x V + lt 2 / x 2
xV4 + x2
4
<0
4 + x 2\
*
j _ 2 Senh-1- + :
(x 2 + 9) 3/2
Solucin
a) Utilizando z 2 = x 2 - 9, 2z dz - 2x dx <^> z dz = x dx se tiene
(,x2 + 2) - 2 senh 1% + C
2
x 2 dx
Ejem plo 57. Calcule / ~ f
J V
< x2 + 4x - 5
Solucin
x 3 dx
x)
(x ddx)
r x 4(x
V x 2 9
- 9
J V x2
=
ff (z 2 + 9 )2z dz
J
J (z 4 + 18z2 + 9)dz = ^ z 3 + 6z 3 + 9z + C
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitucin
x + 2 = 3 cosh t , dx = 3 senh i d t
= - ( z 4 + 30z2 + 45) + C
resulta
/
x ' dx
I R (xn ; J x 2 a 2) d x , donde n es entero impar positivo, es preferible
x - 2senh t , dx - 2 cosh t dt
/ -
* 2 dx
J V* 2 + 4 * - 5 ~ J / ( x + 2) 2 - 9
50
(3 cosh t -- 2) 2 3 senh f dt
i
3 senh t
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Vx2 - 9
( x 4 + 12x - 14 4) + C
51
INTEGRAL INDEFINIDA
E JE R C IC IO S
b) Haciendo z 2 = x z 4- 3, z dz = x dx se obtiene
f (x 5 - x)
r (x* - l) ( x dx)
J V^T3
V FT3
f [(z2 - 3)2 -]z dz
"J
x" a *
z
= -[ z 4 - 1 0 z 2 +40] + C
4- x 2 dx
j x zV4 - x z dx
f
Vx2 + 3 ,
= -- --- (x4 - 4x2 4- 19) + C
r x 2{x dx)
( X 2 + 9 )3 /2
+C
R.
- j x V 4 + x 2 + l n ( x 4-
4 + x 2) j + C
V4 - x 2
x
i?. 2 arcsen ------- |x - 2xj + C
i x 2v l + x 2
dx
J (x 2 + l ) V l - x z
x 3 dx
/--------------
V i + xi
R . ----------- 4- C
dx
c) Si se sustituye z 2 = x 2 + 9, z dz = x dx resulta
V T ^ x 2
J /
f
z **
= J (z 4 - 6z 2 4- 8)dz = Y - 2z3 + 8z + C
/?. - - a r c s e n x - - v l- *
1
/ V2x ,
R. arctanl - = = ) + C
Ti
\V1 - x 2
f (z 2 - 9 )(z dz)
'
( x 2 + 9 )3 /2 - J
x 3 dx
v 2 x 2 T- 7
dz
dx
x4Vx2 + 3
9
1 ,
= zH---h C = - (z 4- 9) 4- C
z
z
1
Vx2 + 9
(x 2 4- 18) + C
Vx2 4- 3 (x 2 4-3)3/z
f. -- r------- + C
9x
27x3
(4x + 5)dx
R.
( x 2 2 x 4- 2 ) 3/ 2
9x - 13
^
______ : 4~ C
Vx2 - 2x 4- 2
5x - 3
(2x - 3)dx
JI (x
(X2
2 4-2x - 3) 3/2
: 4" C
4Vx2 4- 2x - 3
f V x 2 4x
(x 2 - 4x) 3/2
f-4
d) Haciendo z 3 x 2, x dx = - -dx se obtiene
x 5 dx
(3 - x 2) 4
x 4(x d x )
" J
1\
2 f e " i 2 + z) + C
x4 - 3x2 + 3
_
2(3 - x 2) 3 + C
R.
(4 - x 2) 7/2
1\
20(4 - x 2) 5/2
(x 2 - 25)3/2 dx
(x z - 25)s/2
x6
125x5
4- C
1
Vx2 4- 2x
. ja rs e n C jr+ D + j j ^
+C
dx
I 1
4- C
x 4 dx
2 J l4 _ ? + ? ) dz
1 /3
6x 3
f (3 - z )2( - dz)
(3 - x 2) 4 =
1 f/9
dx
(x 4- l ) 3Vx2 + 2x
sen x dx
/?.
J yjcos2x + 4cosx 4- 1
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- l n j c o s x 4- 2 + V c o s ^ x T T c o s x + l j + C
INTEGRAL INDEFINIDA
ex'Je2x - 4 - 2e2x(ex + 2)
15. | : - II ' ~J Hv
' i
2(ex +
-
_
16.
17
R. \n\ex + 2\- yje2x - 4 + C
2) V e 2* - 4
f 2x2 - 4x 4-4
j dx
J V3 4- 2x x 2
x 3
: dx
aV x 4 - 4
(x 2 - 2 x + 5) 3/2
\
l 4x2 12x 5
(2x 4- 3\
1
i-----------R. - 11 aresen^ - j 4- V - 4x2 - 12x 5(3 2x) 4- C
W x ' - 2 x + S
Va:2 - 2x + 10 - 3
fl. V* 2 - 2a: + 10 + 51n jV* 2 - 2a: + 10 + x + 1 +^ln
+C
x- 1
x 3 dx
d
J V4f
V4 - x 2
/ ? . ---- --- (8 + x 2) + C
. (3 + x 2) 2 x 3
20. J 77 dx
(1 4-x2) 2
2x :i dx
II
I,
' /
A
(y 2 - 4) 3/2
2
y3
(4x2 4- l)d x
k. arctan------ 4-
2x2 + 1
------- - dx
(x 2 + 4) 2
1 r
( v - 3)V6x x 2 8
/. 24 arcsen(x 3) 4- 37 ln
V x 2- 2
dx
J (x 2
- l)V x 2 - 2
25.
1 - Vx - x 2 - 8
x 3
e2x dx
II
R.
J ( C-X _ 2ex + 5) ) 3
4y6x x 2 8 4- C
e* 5
4Ve2* - 2e* 4- 5
4- C
i4 x 1
R. - J a r c ta n - -
] +c
senh 2x dx
(.! cosh2x 3 senh2x 2 cosh x ) 3/2
dx
1 - 3x2
^-- ITT 4- C
6(x 2 l ) 3
3
(3 + x f
R.
4-
4- ln
4- C
9 x2
36(9 x2)
216(9- x 2) 4
(v - l)4
dx
(() _ x 2)3
^
4
f ?
R. - - -------+ (x2 + 1) +
+C
.2
x2 4- 1
p
x
2 x ( 4 - x 2)1
arctan - 4- C
R 64
2
(4 4- x 2) 2
(x 2 4- 4) 3
1 (x2 + i f
dy
x l dx
411
II
y/y2 - 4
x 2- 2
x 2 dx
'>
R.
i (x
~ - l) V x 2 - 2x 4-10
19.
1
Vx4 4x2 4- 5 1
/?. - ln
+C
(x 2 - 2)Vx4 - 4x2 + 5
{x2
O 2 + 3x)dx
18.
2
x2
ln |x2 + V x 2 - 4| - -aresen + C
x dx
- (x - 1)V3 + 2 x - x 2 + C
aresen
dx
R.
fi. arctan
( 2x 2 4- l)V x 2 + 1
f 3 x aresen x
.
dx
J V ( 1 - x 2) 5
aresen x
(1 - x2)3/2
1r
* ...) 4- C
W l 4-x2
/?
W l + x 2'
x+1
2 l r ^ +in v r ^
) (20 - 4 si
sen 2x - 19 sen2x) 5/2
^
4 ta n x 16
/26. f - j ~ 5= ==ln. (7
)
3 dx
J V i - x 2 Vi - x /
5 (ta n x - 4 )2
W l.in ^ V - 8 ta n x + 20 V a n 2* - 8 ta n a: + 20 T
/25 + 6x
* ln ( t ^ i ) ( r 3 ~ i b 5 ~ z) + ^ arcsen * - *2 ( "60
4- C,
:4- C
2V2 cosh2x - 3 senh2x - 2 coshx
sen 2x sen x dx
8 si
- +c
3 cosh 2x
1/
17^ +
128
3 ( t a n 2x - 8 ta n x + 2 0 ) 3/2
rC
dx
(*
1)(x 2 - 2x 4- 5) 2
1
(x - l ) 2
4- C
4R- Trrln
8 (x 2 - 2x 4- 5)
32
x 2 2x 4- 5
donde z = J l - x2
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55
INTEGRAL INDEFINIDA
1.5.4
M T O D O DE IN T E G R A C I N P O R D E S C O M P O S IC I N EN
F R A C C IO N E S PA R C IA LE S
Kjcmplo 59. Usando la frmula de reduccin, calcule / =
dx
dx
Solucin
I.5.4.1 IN T E G R A C I N DE FRA C C IO N ES SIM PLES
l n este caso n = 2 y k = 2. Entonces
Se denominan fracciones simples a las funciones que se presentan bajo una de las
formas siguientes:
fto =
*)
f t o = 7
,n > 2, n e N
(.x - r ) n
JJ X
2(2) - 3
J (x2 + 4 )2 2. 22(2 - l) ( x 2 + 4) 2-1 + 2. 22(2 - 1) J (x2 + 4)
x r
11
1 /
2x
8 ( ^ 4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C = 16 l arCtan 2 + ^ T ) + C
ax + b
; ,--- : , donde px2 + qx + r no tiene races reales, es decir,
t QX T Y
qz Apr < 0.
^
dx
ni) f(x )
1.5.4.2 IN T E G R A C I N
DE
FU N C ION ES
R A C IO N A L E S
D E S C O M P O S IC I N EN F R A C C IO N E S S IM PL ES
POR
p(x)
Sim la funcin racional f(x ) - -rr-r. donde P(x) y Q(x) son polinomios
<2 0 )
ax + b
IV) f(x ) = - ----- , donde n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0.

(;px2 + qx + r)n
^
p
i nprimos de grados m y n (m ,n N), respectivamente.
Las integrales de estas fracciones simples son inmediatas, pues
Si m < n, se dice que la funcin racional es propia y cuando m > n, se dice que
es una funcin racional impropia.
i)
----dx = a lnx - r| + C
J x r
I'or ejemplo, las funciones racionales
x5 - 6x2 + 7
f t o = T2x4
z r+
r z8 y
J a
" to
2x&+ 3x3 + 2
mm propias, pues el grado del polinomio del numerador es menor que el giado del
polinomio del denominador; mientras que las funciones racionales
U) (x - r ) n dX ~ (1 - n)(x - r)n_1 + C
iii)
f
ax + b
7---- ; dx
J px2 +qx + r
f
(desarrollado en 1.5.1 caso III)

J
ax + b
( 2 p x + q )d x
J (p x 2 + qx + r ) n
2 p J (p x 2 + qx + r ) n + \
2p(n - 1)(px2 + qx + r )n~
-+
dx
i (px2 + qx + r )n
dx
f
( - S ) JJ (px2 + qx + r)n
;
Para calcular la integral /, al completar el cuadrado en el trinomio, se obtiene
, 1 [ T i dii, i n , '
J = ~
J v J iu
(u2
2) n
2 + k 2r
donde u - J p .x + =
^
2^
Si / (x) =
y k = -----y 1
4n
1
4
p
P(x)
5x3 - 3x2 + 1
y G M " 2x2 - 7x3 + 4
es Una funcin racional impropia, por el algoritmo de la divisin,
uxisicn polinomios C(x ) y R(x ) nicos tales que

l t o
rr ^ , RW
--= C(x)
+
Q(x)
Q(x)
4rp - q2
En esta ltima integral, se puede usar la sustitucin trigonomtrica u - k tan 0

la siguiente frmula de reduccin:
56
3x4 - 2x2 + 7
F(X) ~ x 2 + 2x + 3
son impropias.
dnele el grado de R(x) es menor que el grado de Q (x). C(x ) y R(x) son,
ii'speclivamente, el cociente y el resto de la divisin de P(x) entre Q (x ) .
I to significa que toda fraccin impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fraccin propia. As, la integral de una fraccin impropia
IMifilc ser escrita como
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pt o ,
c(s)dx+1
dx ~
, ( Rto dx
q w
57
INTEGRAL INDEFINIDA
Enseguida, veremos el mtodo de integracin para una fraccin propia, el cual se

basa en que toda fraccin racional propia puede ser descompuesta en la suma de
fracciones simples. Este hecho se sustenta en el conocimiento de dos teoremas
del lgebra que admitiremos sin demostracin.
Sea la fraccin propia
7x4 2x3 + x 2 %/2x + n
P(x)
Q(x) = (x + l) (x - 4)3(x2 + 9)(x2 + l ) 2

I ,a descom posicin de esta fraccin en fracciones simples se expresa com o
Teorema 1. Si Q(x) es un polinomio de grado n (n > 1) , entonces Q (x ) se

descompone como un producto de factores de 1er grado y de factores de 2do
grado irreductibles en M, de la siguiente forma:
Q(x) = a(x r1)n' (x r2)n2 ... (x - rk)nk(x2 + pjX + q1)m ...(x2 + psx + qs)m> (*),
donde n =
n1 +
n 2+ ... + n k + 2m l + ...+ 2m s
Teorema 2. Si el polinomio (?(*)
P (Xj
B
C
+ --- r + ^--- +
x +1 x-4
(x - 4)2
Ex + F Gx + H
Jx + M
+ -- H-- ^-- - + (x - 4) 3 x2 + 9
x2 + 1
(x2 + l ) 2
donde A , B, C, D, E, F, G. H, J y M son constantes a determinar.
I 11 primer lugar, se divide, ya que el integrando es una fraccin racional impropia.

x3 3x + 3
1
1
= x 1 + ----- - = x - 1 +
x2 + x - 2
x2 + x - 2
( x - l ) ( x + 2)
se descompone unvocamente en fracciones simples como
P(X) _ ^11
Q(x)
x-
Q(x)
f x 3 3x + 3
lijemplo 60. Calcule / =
;----- irdx.
H
J x2 +x - 2
Solucin
posee la descomposicin '(*) y P(x) es
un polinomio de grado menor que n, entonces la fraccin propia
P(x)
A12
^21
^22
r ^ i x - r ^ ) 2 (x - rj)ni + (x - r2) + (x - r2) 2 +
Lii('j;o, J = j (x 1)dx + J
dx
~ x2 x
(x l)(x + 2)
+ -
A l n t ---- +
( x - r 2)"2
.- 4 -
B llx + ^11
(x2 + p l x + q1)
A k l-
Ak2
+ ... +
( x - r k) ( x - r k) 2
^
Bl2x + Cz
(x2 + p1x + q1) 2
_l_ Bs\
x Ql ^
&s2x Q 2
x2 + psx + qs (x2 + psx + qs) 2
A k n *
( x - r k) n><
^lm, + Qmt
Al descomponer el integrando de I en fracciones simples, se tiene

^
(* 2 + Pix + <h)mi
Qms
(x2 + psx + qs) ms
En resumen, podemos afirmar que la integracin de una funcin racional (propia

impropia) se reduce a integrar a lo ms un polinomio y las fracciones simples.
Recuerde que si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del
denominador, primero se debe dividir (salvo que se emplee otro artificio de
integracin).
Cuando se descompone una funcin racional en fracciones simples, la ecuacin
resultante es una identidad, es decir, es verdadera para todos los valores
significativos de la variable x. El mtodo para determinar las constantes que se
presentan en los numeradores de las fracciones simples se basa en un Teorema del
Algebra que establece que los polinomios de un mismo grado son idnticos
cuando son iguales los coeficientes que corresponden a potencias iguales. Estas
constantes tambin se pueden determinar resolviendo la igualdad de polinomios
para un nmero suficiente de valores de x.
En el siguiente ejemplo, sin determinar las constantes, mostraremos como se
descompone una fraccin propia.
58
(x l)(x + 2)
x 1
x +2
ilonde A y B son constantes a determinar. Multiplicando esta ecuacin por el

mnimo comn mltiplo del denominador, se obtiene la ecuacin principal
1 = A(x + 2) + B(x - 1), V x e R
Ahora bien, para determinar las constantes A y B se debe escoger valores
npi opiados de x. Estos valores son aquellos que hacen igual a cero el denominador
de nula fraccin simple. As, tenemos:
l'ma x = 1 en la ecuacin principal, nos queda: 1 = 3A <=> A = 1/3
l'nia x = 2 en la ecuacin principal, resulta: 1 = - 3 B => B = - 1 /3
I ueô,
1/3
/(:
1/3 \
1 ,
1
,
1.
+C
dx = -ln|x 1| -ln|x + 2| + C = m
x +2
x + 2)
3
3
3
'ni tanto.
X2
/ = Y ~ ^ l = Y - x + 3h' x + 2
+C
I n el ejemplo anterior, para calcular la integral 1 no es necesario descomponer en

li hit iones simples, pues tambin se puede calcular completando cuadrados. En los
ûnientes ejemplos, usaremos el mtodo ms adecuado.
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59
INTEGRAL INDEFINIDA
1 = A(x2 - x + 1) + [D(2x - 1) + E](x + 1)
(**)
fx
X2
6x +
+8
Ejemplo 61. Halle I = I --- -dx
J x2 + 2x + 5
Solucin
Para x = -1 en (**), se obtiene: 1 = 3A => A = 1/3.
Como el integrando es una fraccin impropia, primero se divide y luego se aplica

el artificio presentado en 1.5.1. As, se obtiene
Igualando coeficientes de x en (**), se tiene: O = A + D + E => E = 1/2.
Igualando coeficientes de x 2 en (**), resulta: Q = A + 2 D = $ D = 1/6.
f x z - 6x + 8
3 - 8x
J x 2 + 2x + 5
J L
x2 + 2x + 51
= I
7' , o d x = I l +-r --- \dx = x -
f ( 8 x - 3)dx
Luego,
J x2 + 2x + 5
r
2x + 2
rf
dx
= x 4 I - --- dx + 11 ,
J x2 + 2x + 5
J (x + l ) 2 + 4
l = i i h
i
,
11
x + 1\
x 4 ln(x2 + 2x + 5) + arctan ^- J + C
Ejemplo 62. Halle J

.
Solucin
x3 + 1
(x + l ) ( x 2 - x + 1)
J x+1
xz - x + 1
i r
6
2x i
ir
x2 - x + 1 *
dx
(- )
1
1
1
= -ln|x + 1|- g ln ( x 2 - x + 1) + -ârctan
La descomposicin que corresponde a la'fraccin propia del integrando es
r dx
dx
. ,
J x3 + 1
dx+i
Bx + C
+
x + 1 x2- x + l
f dx
63. Calcule
ljeinplo 63.
Calcule IJ -3
1 = A (x2 - x + 1) + (Bx + C)(x + 1)
x3 - 1
Igualando coeficientes de x en (*), obtenemos: O - -A + B + C =^> C = 2/3.
(x + l ) ( x 2 x + l )
x + 1
B(2x +1) + C
x- 1 '
x2 + x + 1
dx
_ 1 f
dx
+1l)dx
)dx _ 1 jf
d
x_ _ 1
l ff (2x +
J ^ T 's J T ^ T
En esta integral, el problema mayor es la integracin de la fraccin simple /?. Un

mtodo que facilita la integracin de este tipo de fracciones simples (y que se usa
cuando el denominador presenta factores cuadrticos irreducibles) consiste en
expresar el integrando como
x3 + 1
Eliminando denominadores.se obtiene A = 1/3, B = -1/6. C = -1/2. Por tanto,
Igualando coeficientes de x 2 en (*), resulta: 0 = .d + Z ? = > B = 1/3.
(*)
Para x = 1 en la ecuacin (*), se tiene: 1 = 3A ==> A 1/3.
- 1\
+c
Solucin
Como x 3 - 1 = (x - l ) ( x 2 + x + 1), aplicamos el mtodo del ejemplo anterior.
1)c este modo, la descomposicin en fracciones simples es
Eliminando denominadores, obtenemos la ecuacin principal:
6 J x2 + x + 1
2J
dx
(x4 )
1
1
1
2X+ 1\
= -ln|x - 1|- gln (x 2 + x + 1) - ^ a r c t a n +
dx
D ( 2x - 1) +
x2 x + 1
donde 2x - 1 es la derivada del denominador x 2 - x + 1. Obsrvese que para

integrar la segunda fraccin es suficiente separar en dos integrales tal como
veremos a continuacin.
En la igualdad anterior, multiplicando por el denominador se obtiene la nueva
ecuacin principal:
Ejemplo 64. Halle /
J (x
^
_2)2(x2 4x + 3)
Solucin
( orno (x - 2) 2(x 2 - 4x + 3) = (x - 2)2(x - 3)(x - 1), entonces
1
A
B
C
D
-------- -------- - --- r + ~--- + --- - + '
(x 2 )2( x 2 4x + 3)
x - 2
(x - 2 )2
x-3
x-1
l lim inando denom inadores, obtenemos la ecuacin principal:
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61
r-
INTEGRAL INDEFINIDA
l = A(x- 2 )0 - 3 ) 0 - 1) + B(x - 3 )0 - 1) + C(x - 1 )0 - 2)2 + D(x - 3 ) 0 - 2) 2

Trabajando con esta ecuacin principal, se tiene
Para x = 2 => 1 - B => B - -1
Determinando las constantes A, B,

|emplos anteriores, se obtiene
!L _ jL _ - L
1
>9
u u2 u3 + u 69
JL
Para x = 3 => 1 = 2C => C = 1/2
69 h
Igualando coeficientes de x 3 resulta: 0 = i4 + C + D = > .4 = 0

Por consiguiente,
S o(xr
: 2)20
3 ) 0 1)
x- 3
x- 2
x 1
:-- ^ +rln
rT
Ejemplo 65. Halle I - j
dx
1 r dx
1 f
dx
( x - 2)2 + 2 J x 3 ~ 2 J x - 1
+1
x69 + l
K|emplo 67. Calcule
dx
du = -ln|u| H---+ ln|u - 1| 4- C

u 2u 2
,69
Para x = 1 => 1 = -2D => D = - 1/2
C y D por el procedimiento usado en los
2O 69 + l ) 2
+C
1= J Vtan x dx.
.Solucin
x = arctan t 2 y dx =
SI lineemos t 2 = tanx
+C
2t dt
f 2t 2 dt _ f
2t 2 dt
1 + t4
(T + V2t + t 2) ( l - V2t + t 2)
1~ J
entonces
1+t
l .n factorizacin de 1 + t 4 se realiz del siguiente modo:
Vsen x
-dx.
cosx
1 f t4 = ( t2 + l ) 2 - 2 12 = (t 2 + l ) 2 - (V2t) 2 = ( t 2 + 1 - V2t ) ( t 2 + 1 + V2t)
Solucin
I .1 descomposicin del integrando es
Escribimos la integral como
y4(2t + V2) + B 1 C(2t -y/2) + D _
f' VserTx
vsenx
f vsen xcosx
/ = ----- dx =
----- dx
J cosx
J 1 sen2x
t 2 + V2t + l
Haciendo u 2 senx => eos x dx = 2u d u y descomponiendo el resultado en

fracciones simples, se tiene
r 2u2 du _
22u
u 22du
du
r r 1/21/21
du
~ J 1 - u 4 ~ J (1 - u 2)( 1 + u 2) ~ J l l - u + 1 + u ~ 1 + 2
1, | u + li
1 IVsenx + 1
~ ln --- r - arctan u + C = -ln ,
--2 \u-l\
2 | V Ie x - l
Ejemplo 66. Cacule I = j
2t2 = [/l(2t + V2) + B][t2 V2t + 1] + [C(2t - V2) + D][t2 + V2t + l]

Igualando los coeficientes de las potencias de t en los dos polinomios, se obtiene
2A + 2 C ^ = 0 ,
V2(B - D) = O , V2G4 C) + B + D = 0
A = V 2 /4 , C = V 2 /4 , B = - l / 2 , D = 1/2
dx
x(x69 + l ) 3 '
I uego,
V2 r
du
1 f \A B
u 3(u - 1) 69
[u +
D 1
u 2+i3+u l j
2t + V2
4 J t2
2 + V2t+
V2t + 1l "f
dt
_ i r_
V2 f
2 J tt2
2 + V2t + l '
V2,
t2 - V2t + 1
1f
/ = T4 ln t 2 + V2t + 1
/^
^2
arctan(V2t + l ) + arctan(V2t l ) + C
donde t = Vtanx.
62
dt
t2 - V2t + 1 t + 2 j t2- V2t + 1
2t - V 2
Integrando y simplificando, se obtiene
t Si en la ltima integral se hace u = x 69 + 1 => d u = 69 x 68 dx, resulta
(B + D) + V2(C A) = 2 ,
Kesolviendo las ecuaciones, resulta
dx
1 f 69 x68 dx
Se tiene que I = I -^7------ ----------J x 0 69 + l ) 3 69 J x69(x69 + l )3
69
l + t4
I liminando denominadores, se tiene
arctanVsen x + C
Solucin
/ -
t2 -V 2t + l
212
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63
INTEGRAL INDEFINIDA
E JE R C IC IO S
x sec2* dx
II,illc las siguientes integrales indefinidas:
3 + 4 tan x + sec2x
Solucin
_ r
x
sec2* dx
*sec2*
x
sec2* dx
xsec2x
fr x sec2x dx
J x2
2*
tan * + 2
Luego,
x2 + x -
dx
/ : :3 - x 2 - x + 1
JJ ; tani * + 2
x+1
2x2 + 3*
Haciendo t = tan * =* dt = sec2* dx en la integral /, se tiene
+*
i - f
^x
- f_
sec2* dx
r
dt
J tan * + 2 ~ J (tan * + 2)(1 + tan2*) = J (t + 2)(1 + t 2)
f*
*2+ 4
68 ,
* 3 + X2
2 ( * + l)
3 ( * + l)
:+
(*2 + 2* + 5)2 4(*2 + 2* + 5)
dx
41n|*2 + 4| + C
14 ,
dx
1 + t2
R.
ln|*|
ln(*2 - 2* + 3) 2
+ - arctan
3
1 (x z + 1
R. - ln z-- 6 \x2 + 4
1) ( * 2 - 2* + 5)
J ~5
dt
1 2 td t
2 f
dt
10.
dx
t + 2 ~ W J l + t2+ 5 j 1 + t2
J 1 x
R. - ln
6
R. iln
x 6 - 10x3 + 9
< rr)
*3+ 1
+C
+c
+c
4x + 1
-dx
7 = g In|tan * + 2| - ln|l + tan2*| + -arctan(tan *) + C
x2 + 1
_
2* + 1
4
/2* - 1\
R. - ln (* 2 + x + l ) - V 3 arctan = + arctan = + C
V3
V3
V V3
V3 1
Finalmente, obtenemos
dx
x 2 dx
J = pln|t + 2| ln|l + t 21+ -arctan t + C

b
10
5
x2
+C
arctan * + arctan - + C
R. - ln (* 2 2* + 5) - ln|* 1| + -arctan
Luego,
1 f
c-^)
1
I x2 I
fi. - + ln ---- + C
*
* + 11
d*
2x2 - 3* - 3
ir :
3
(x + 1\
~ arctan J + C
8
R. ------ + -ln|* - 1| ln|* + 1| + C

2(* - 1) 4
4
dx
/ * 4 + 5x2 + 4
- j L + i w i 2t) +
t+2
R. + * + 8* + ln[* 4| ^-ln|* + 2| + C
x2 + * 2
Descomponiendo el integrando en fracciones simples, tenemos
*
(t + 2)(1 + t 2)
/ (x 2 + 2* + 5) 3
tan * + 2
-dx
x*
dx
(tan * + 2)2
- 4* 2 - 14*
r *4
Aplicando el mtodo de integracin por partes, elegimos
) d v = 71----- V = -
R. ln [*2( * 2 + 3)] + C
-dx
\ w <+ 4) 2
J 3 + 4 tan * + sec2* ~ J 3 + 4 tan *x + (1 + tan2* ) ~ JJ i(tan * + 2)2
f u = x => du = dx
( ,
sec2* dx
14x2 + 6
-dx
* 3 + 3*
/ ------- |--- ln
t a n * + 2 10
(tan * + 2)3
sec2*
+ -* + C
I I
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2*
2
/ 2x 2 + 1>
R. arctan -- + C
V3
V V3
-dx
* 4 + x2 + 1
65
1IN 1 c v j K A L IN U b r lN lU A
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN H
f
14.
2x"
-7--- -
X4 + X
+1
lu.
-dx
x2 - x + 1
-. | m
/2x + 1\
X5 + 1
V5
VlO 2V5
/4 x - (l+ V 5 )\
2x 2 - (1 - V5)x + 2
+ --- --- arctan
+
R- 20
ln
2x2 - (1 + V5)x + 2
10
V V10-2V5 /
/2x - 1\
+ arctan =r + arctani
( ^=
) +C
X2 + * + 1
V3
V V3 ) V3
\ V3 /
x 2 dx
dx
X3 - 9
x 6 - 10x3 + 9
fi' 2 4 ln x 3 1
V 10 + 2V5
+C
10
dx
/i
n.
V2
1 + V2x + x2
/?. ln
+ -ârctan(V2x + l )
1 V2x + x2
dx
17.
18' J
dx
X ( X 999 + l ) 2
dx
2 dx
M ).
x (x 9 + l ) 3
24.
25.
i c iS 7x + 1)
(x 2 + 2)2
+^
l )2
4x2 - 8x
tan x dx
99(cos"x + l)
+C
. | m
Vsen x + 1
---Vsen x - 1
+ arctan(V2x + l ) -
66
4(x2 + 2)
3x - 1
(x - l ) ( x 2 + 1)
(x2 x )(x 2 - x + l ) 2
x- 1
i?, ln
3x + 2
V2.
x 2 + V2x + 1
arctanfVsen x) + ln ----------- ----8
x 2 - V2x + 1
2 x
In J x 2 + 2 --- arctan +C
^
4V2
V2
, (* ~ 1) \
+ ln
. 1+ arctan x + C
x2 + 1 )
dx
' x 4V senx + Vsenx + cosx

I ----- , .
--------- d i
(x 4 + 1) cosx
+ 2 arctan(Vcos x) + C
dx
R.
R. ln|senxj ln|sen'x + 1| + -- :---- ~ + C

7
7(sen'x + l j
R. ln|cos x + l| - lnjcos x ) -
R.
dx
( x - l ) 2(x 2 + l ) 2
R. -i-lnlx11 +1|- 1
/
- ln|x| + L
11
l l x 11
4.
J (c o s "x + 1)
1 + V cosx
fi. - [x 3 - ln (x 3 - 1)] + C
x3 + x - 1
u.
cot x dx
1 - Vcosx
dx
1
1
R. ln|x|---- lnjx999 <- ll + ---- --- + C
999
999(x" 9 + 1)
X12( X11 + 1)
f
23
Vcosx sen x
1!.
dx
/?. ln
+ C
2(cos5x+ l)
R. n|x|-în|x7 + 1|+
+C
7
7(x- t
tj
1
1
1
R. ln|x|-ln|x + l| +
H---- ^ ?
9
9(x9 +1)
I 8(x9 +
1
cos 5x - 1
fi. -ln
co s5 x + l
4
sen 5 x (l + eos 5x)
dx
x (x 7 + l ) 2
R. 2Vsen x + 1 2 arctanVsen x + C
dx
dx
2').
. 4
1, , ,
4
,
1
|2x4 + 1 V5|
R. :rln|x4 - 1|- -ln[x6 + x4 - 1 --- l n --------- = + C
2
4
2V5 |2x4 + 14- v5i
20.
sen x + 2
- 24' + 1
1 9 ./
1
tanh x + 1
- arctan(tanh x) + C
. -ln
2
tanh x 1
Vtanh x dx
cosxVsen x + 1
H.
.
x7 +
xJ
V V 10 + 2V 5
arctan(V2x l ) + C
1
1 1
. - ;r^r + -=----- arctan x + C
5x3 3x4 x
x8 + x6
( 4x
x(x + l ) 3
10
/2x - 1
arctan
3V3
V V3
3(x 2 x + 1)
+C
4x + 3
x
+C
R. --- w + ln2(x + l ) 2
(x + l ) 2
dx
arctan(V2x - l ) + C
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2x 1
67
INTEGRAL INDEFINIDA
1.6 IN T E G R A C IO N D E ALGUNAS FU N CION ES IR R A C IO N A L E S

Hemos visto que las funciones racionales poseen integrales que se expresan como
combinaciones lineales finitas de funciones elementales. Esto no sucede con las
funciones irracionales salvo en algunos casos particulares.
En esta seccin y en las siguientes, vamos a estudiar algunos tipos de funciones
irracionales cuyas integrales pueden ser expresadas como una suma finita de
funciones elementales. Para esto, es necesario un adecuado cambio de variable de
manera que el integrando de la nueva integral sea una funcin racional.
Ejemplo 70. Halle I = f

dx
J V* - 1 + Vx - 1 '
Solucin
I .os exponentes fraccionarios de x 1 son 1/2 y 1/ 3.
Si se hace x ~ 1 = t * (6 = m . c. m. {2 ,3 } ) ==<& = 6t*dt.
I liego,
f 6 t5 d t
t3
r ,
J t3 + t z ~ 6J F T i dt = 6j ( t 2~ t + 1 - ^ ) dt
1.6.1 INTEGRALES DEL TIPO
f
j A
= 2 t3 - 3 t2 + 6t - 61n|t + 1| + C
/a + bx\mi/ni
/a + bx\mk/nk
dx
( _ )
;...; (
)
- 2\x - 1 - 3 Vx - 1 + sVx - 1 - 61n|Vx 1 + l j + C

En este caso, R es una funcin racional de variables
/a + bx\miJni
x f c r s )
/a + bx\mk/rlk .
'* > " * > .... .............. " 6 :
a + bx
Por tanto, los exponentes de --- son nmeros racionales.
c + dx
Solucin
Se escribe
En esta situacin, se hace el cambio de variable
a + bx
c + dx
Ejemplo 71. Calcule I = f -

J ^ 1 + x2 x
xz - 1 2x dx
= t n , donde n = m. c. m. {ri!, n 2, - ,n k}
J
Despejando x, se obtiene
y * .
1 + x2
Unciendo el cambio de variable z - x 2, se obtiene
t nc a (be a d ) n n_1
x = v ^ r y dx=
b - d - ic
Sustituyendo estas expresiones en el integrando, se obtiene que R es una funcin

racional de variable t.
dx
Ejemplo 69. Calcule J = f xl/2(1 + xl/4)
1 f \
|zz 1 dz
2J v
1
+
z z
J i
I ii ''sta ltima integral, el criterio estudiado nos sugiere reemplazar
I >n..mos al lector seguir este camino. Resolvemos la integral usando el siguiente
Solucin
En este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1/2 y 1/4. Entonces
m.c. m.{2 ,4} = 4
1)dz
)dz _ I1 rr
dz
, - -1 f . . S(zz -U
dz _ 1 r (z - 1)dz
dz
ii rr
dz
2i z v l + zyz 1 2 J zyfr[ ~ 2 j Vz2^ ~ 2 J z 'lz 2 - 1
1 ,
-----, i
; ln + V z2 1j --arcsec|z| + C
Haciendo el cambio de variable x ?4 =* dx = 4 t 3 d t resulta
4 t 3 dt
4t
f (
= t 2.
4 \
^ ~ j t 2( 1 + t) ~ J 1 + t d t ~ j \ ~ t + 1/
= 4t - 4 ln|t + 1| + C = 4x1/4 - 4 ln|x1/4 + l| + C
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INTEGRAL INDEFINIDA
J -Jtan2x + 2 dx.
Ejemplo 74. Calcule /
J (x 2)yfx
2)yx2 +3x - 9
Solucin
Solucin
= [_ _ _ _ _ dx
i
r tan2* + 2
J Vtan2*
+2
_ f sec2x
sec x dx
x + [f
[r sec2x + 1
Vtan2x
+2
+2
Vtan2x + 2
'i
dx
Como x 2 = => dx = dt, entonces
Ji Vtan2x + 2
'2
dt
dt
Aplicandolas frmulas de integracin correspondiente a cada integral, tenemos

/* = ln jtan x + J t a n 2x +
/, =
Jn ( r+ 2y
T+ 3, ( . +; 2 ) - 9. - / J V F T t F T T
| + Cx
co sx dx f cosxdx
t senx\
,
=
-- arcsen I + C2
J Vsen2x + 2 cos2x J V2 sen2*
' v2 /
r
= = - ln t + - + V t 2 + 7t + 1 + C
45
I
2
Por consiguiente,
i
,--------1
/sen x\
j +C
I = ln |tan x + V tan2* + 2 1+ arcsen ^
- ln
dx
1.6.2 INTEGRALES DE LA FORMA
x- 2
,ne
1
dt
x - a = j= > d x = - j j
Ejemplo 75. Calcule J = f .....+ 3)dx

J x 2yj3x2 + 2x + 1
Solucin
Si se hace x = - => dx = - ^-dt. Luego,
dx
Ejemplo 73. Calcule 1 = 1
J x 2y / 4 x 2 +
Solucin
/ I . _\dt
+4
= _ f
J 1 / 3 +2 + 1 t 2y J F + t + 1
Haciendo la sustitucin x = - => dx = -rdt, se obtiene

t
tz
dt
t2
t dt
f = U L = = -
J 1
4 , 1 , ,
J V4t2 + t + 4 - s
+ +4
(8t + l) d t
V x2 + 3x - 9
(x - a)nJ p x 2 + qx + r
Para calcular esta integral, se debe usar la siguiente sustitucin recproca
t 2\|t2
7x - 12
2(ac - 2)
3 f
<8t + 1>-5 dt
3V3x2 + 2x + 1
= - ~ J 4 t 2 + t H-4 + - ^ l n | 2 t + 7 + V 4 t2 + t + 4 + C
4V
2V63 I
4_
'
8 +x
4x
70
dt
J/ : V (t + l ) 2 + 2
= 3-y/t2 + 2t + 3 + 2 ln |t + 1 + V t 2 + 2t + 3 + C
- -8 J V 4t2 + t + 4 ' 8.1

8j
1 V4 + 4x2 + x
1
------------ + = = ln
4
x
2V63
dt h 2
2 J V t2 + 2t + 3
V4t2 + t + 4
dt
if
2t + 2
f (1 + 3 t)d t
J V t2 + 2 + 3
V4x2 + x + 4
+ 2 In
x + 1 + V3x2 + 2x + l l
+C
1 11 algunos casos, la sustitucin recproca puede facilitar el proceso de

imicl,racin, como veremos en los dos ejemplos siguientes.
+--------- + C
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71
INTEGRAL INDEFINIDA
En esta ltima ecuacin, eliminando la solucin x = 0, se obtiene x = <p(t), que

es una funcin racional de t, y dx = (p '(t)d t . donde <p'{t) es tambin una
funcin racional de t. Por lo tanto,
ryx
Vx
;X
Ejemplo 76. Calcule / = J dx.
Solucin
J R(x,]y]cix2 + bx + c)d x = J R(<p(t);
Si se hace x = - => dx = ^d t. Luego,

t
t2
donde el integrando del segundo miembro es una funcin racional de variable t.
* 11 _ J_
= -J
tcp(t) + Ve) <p'(f)dt
- - ^ = - J V t 2 - 1 t d t ,(u = t 2 - l , d u = 2 td )
dx
Ejemplo 78. Calcule J = \J :xV2x2 + x + 1
Solucin
Haciendo y = V2x2 + x + 1 = tx + 1 y elevando al cuadrado, se obtiene
2x2 + x = t 2x 2 4- 2tx
Eliminando la solucin x = 0, se obtiene
dx
J
(x + l ) 4 x2
2t
Solucin
dx
2 2
1 => dx = --^dt.
1
Si se hace x + 1 = 7
Luego,
t
* ~~ t
(2 t 2) 2
t(2 t - 1)
dt,
1=
y
= 2 t 2 +
'
1
t +2
2 t2
Luego, reemplazando estos valores en la integral y simplificando, nos queda
dt
t4
2 ( t2 t + 2)
2 dt
- h
= ln|2t 1| + C = ln
2V2x2 + x + 1 - 2
L)
CA SO U. Si a > 0 , se hace la sustitucin V ax2 + fax -f c = Vax 4- t.
= - f y + t 2 + 3 + 4 ln (l - 1) +
+c
Elevando al cuadrado y simplificando, se obtiene bx + c = 2Vatx + t 2. De esta
dx
ecuacion.se obtiene que x y son funciones racionales de t y por tanto, el
1
1
3
1 x 1
x + li
---- H------ - H----- -f-4 ln --- t H-----1+ C

.3(x + l ) 3 (x + 1)2
x +l
ljc + l l
x i
nuevo integrando es tambin una funcin racional de variable t.

1 .6 .3 INTEGRALES DE LA FORMA
R (x; V a x 2 + bx + c) dx
Ejemplo 79. Calcule / = j
En este caso, R es una funcin racional en las variables x y V ax 2 + fax + c. Una

integral de esta forma se calcula usando las sustituciones de Euler. Estas
sustituciones permiten transformar el integrando en una funcin racional de
variable t. Se presentan 3 casos:
Sea y = v x 2 + x + l = x + t.
Elevando al cuadrado, se obtiene x 2 + x + 1 = x 2 + 2x + t 2. Lueo,
1
1 - 21
Elevando al cuadrado, resulta
, dx- 2
- r 4* t
(1 - 2t)2
dx, y =
- r + 1- 1
1-
2c
Finalmente, reemplazando estos valores en I y simplificando, se tiene
<=> (a - t 2)x 2 + (fe - 2Vc t)x = 0

/
=* x[(a - t 2)x + fe - 2Vc t] = 0

72
xVx2 + x + 1
Solucin
CA SO I. Si c > 0 , el cambio de variable es V ax2 + bx + c - tx + Ve.
a x 2 + bx + c = t 2x 2 + 2Ve tx + c
dx
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dt
'J
= ln
t- ll
t 4- 1
+ C = ln
Vx2 4-x + l - x - l
Vx2 + X + 1 ~ X + 1
73
INTEGRAL INDEFINIDA
C A SO III. El trinomio ax 2 + bx + c tiene dos races reales r y s. En este
Si p es un nmero entero, se hace la sustitucin x = z r , donde

r = m. c. m. de los denominadores de las fracciones m y n .
CASO I.
caso, la sustitucin es y - Vax2 + bx + c = t{x - r).

Elevando al cuadrado, se obtiene
m +1
Si - es un nmero entero, hacemos la sustitucin a + bx11 zs,
CASO II.
a x 2 + bx + c = a(x - r)(x s) = t 2(x - r ) 2
donde s es el denominador de la fraccin p (como p es un nmero

r
racional, P = ~> con r y s nmeros enteros coprimos)
Cancelando el factor x r, resulta a(x s) - t 2{x - r).
m +1
CASO III. S i 1-p es un nmero entero, se utiliza la sustitucin
n
-
dx
De esta igualdad, se sigue que x , e y son funciones racionales de t y, por
dt
ende, el nuevo integrando es tambin una funcin racional de variable t.
a + bxn z sx n ax~n + b = z s
dx
Ejemplo 80. Calcule /
,
___________
W
x
2
3x + 2
= /;
Solucin
donde s es el denominador de la fraccin p.

Como x 2 - 3x + 2 = (x - 2)(x - 1) , reemplazamos
j x 2 ^1 + x 3^
dx.
Solucin
y = y/x2 - 3x + 2 = V (* - 2)(x - 1) = t{x - 1)
En este caso, m = 1/2, n = 1/3, p = - 2 e l (caso I) y m. c. m. {2,3} = 6.
Elevando al cuadrado y simplificando el factor x 1, queda x - t 2(x - 1).

Luego, se obtiene
2 t 2
x
x 1/3 = z 2.
As, tenemos
2t d t
= t ^ d x = ^ w
t
,r
~1/z
x i/
fr z 3.
3.6
6 z5 dz
r.
I = I TT T T ^dx = I TT 7TT - 6 | ^ + ^
=J
Finalmente,
, dt
, = -2 1
La sustitucin es x = z 6, dx = 6z 5dz, x 1/2 = z 3 y
4 x - 2 4- y2(x - 1)
V2
V2
t- V 2
+C
=
!
+
c
=
T
ln
4 7 = 2 - j2 (x - l)
t + y2
(l+X1/3)2dX=J (1+Z2)2ZZ6J I
dz
Efectuando
do la divisin en el integrando, se obtiene
f, f, ,.
,
4z2 + 3 \
(/ z s
\
fr 4z 2 + 3
5 2z3
1 = 6 JI (|z*
3 z )-- 6 j|. --+
^ 2)2dz
z4 + 2z2 + 33 -- I^ , ) _ ,N
d , )dz
z = 6 ( J- --
- + 3Z)
i
1 .6.4 INTEGRALES DE LA FORMA: J x m(a + bxn)p dx
A una expresin de la forma xm(a + bxn) p dx , donde m, n y p son nmeros

racionales, se llama binomio diferencial. Pafnuty Lvovich Chevyshev (18211894), el matemtico ruso ms eminente del siglo X IX , demostr que la integral
de los binomios diferenciales con exponentes racionales puede expresarse
mediante funciones elementales solamente en los casos siguientes (siempre que
a ^ 0 y b
0):
CASO I:
Para calcular la integral J, usamos la sustitucin trigonomtrica z = tan 6.
f 4z2 + 3
f (4 tan20 + 3)sec28dB
[
I = J T T ^ f d ' = J ------ ---------- = J 'sen 8 + 3 "J
= / ( 3 + senI 8)d$ = / ( 3 + Z | H ) 9
7
p es un nmero entero
sen 0 eos 6
= 2 ----- 2--- + C l ' 2 arC,a" Z 2( T T ? j + :>
m +1
CASO II: ---- es un numero entero
n
Por lo tanto,
m +1
CASO III: :-- hp es un nmero entero
n
m +1 m +1
Si ninguno de los nmeros p , ---- , --- h p es entero, la integral no puede
6
3z
/ = - z 5 - 4z + 18z - 21 arctan z + ---- r + C
5
1 + z2
ser expresada mediante funciones elementales.

74
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= % x ^ - 4Vx + 1 8 V - 21 arctan \[ +
+C
5
1 + Vx
75
+ C,
'
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 82 Calcule } =
Entonces
x1/3(2 + ^ 2/3)1/4 dx.

/
Solucin
1
2
1
m +1
En este caso, se tiene m = - , n - , p = -~ y ---- = 2 2 ( c a s o iI ) ,
3
3
4
n
Ahora, la s titucin es '
j xll3(z4y /46xl,3z 3 dz = 6 j x2/3z'*dz =6j (z4 - 2)z4dz
2 f sec20 sec0 tan0 d9
2 [ s ec30
1r
+ ln
/ =
j x _6(65 x6)~1/6 dx.
4- C
x 7z 5 d z j = -
J V i 4- e4*-dx.
Solucin
dt
Haciendo t = ex, dx resulta
t
f v
V i 44- t14
r V T T e 4*
f 2( l 4- t 4) 1/4 d
1 m 4-1
Como m = 2 , n = 4, p = , ----- l-p = 0 E Z
4
n
Por tanto, tenemos
Vz2""
t6( 6 5 - x 6y /6 '
65 - x 6 = z 6x 6 z 6 = 65x-6 - 1, dx = - x 7z 5 dz
65
J x~6(z 6x 6)~6
1 4- z
xVx4 +x
1 i
i-----
--- ---- 4- - ln x 3/2 4- V I + x 3 4- C
J
6 1
l
1
m 4- 1
Puesto que m = 6, n = 6, p = - y --- + p = - 1 f 2 (caso 111);
6
71
hacemos la sustitucin
I =
= 5
= -[cot0csc0 4- ln|cote 4- cscfl|] 4- C
dx
Solucin
2 f
+ cot20(-csc2fl)d0
= 6( - ) +C = \
- ^5( 2 + " 2/3) S/4 + C
3 (2
V + " 2/3)9/4
'
z 'dz
Para calcular la ltima integral, usamos la sustitucin z = sec0. As, se tiene
~3j
dx = 6 x 1/3z 3dz
Luego,
1
((z
z 2
2 --
~ 3 j
1 = ~ 3 j ----- S S ----- = a j
2 + x 2/3 = z 4, \
x ~x,z dx = 4z3dz
2 r
x ^ C z V y / 2 ( - - x 4z d z j = - - | x 6z 2 dz =
entonces
1 4- t 4 = z 4t 4 t~4 4- 1 = z 4 y dt = - t 5z 3 dz
z 4 dz
Luego, se tiene
.
(65 - x 6) 5/b
Z5 + C = - - - 7 + C
325
325x5
1
/ =
Ejemplo 84. Calcule 1 = J VxV* 3 + 1 d i
J r 2(z4t 4) 1/4=z3 dz = - j t4z 4 dz = J

j ) d z = -z ~ U
solucin
z 2 4- 1
-dz
dz
1
2 1
- z - - ln
z+1
La integral tiene la forma 1 = J x1/2( l 4- x3)1/2 d x . Luego,
Finalmente, retornando a a variable inicial x, se tiene

1
1
m +1
m = - , n = 3, p = y ----1-p = 1 TL
Ahora, hacemos 1 + x 3 = z 2x 3 x~3 + 1 = z z, dx = - 2 /3 x 4z dz.
76
V l 4- e4x 1
/ = ------------ ln
e*
2
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V l 4- e4r e;
V l 4- e4x 4- e*
77
1
/ V l 4- e4v>
4- - arctan I --- -- | 4- f.-
INTEGRAL INDEFINIDA
6 dx
______________
sen x veos3* + sen3x
E JE R C IC IO S
Solucin
1.
Dividiendo numerador y denominador entre cos2x, se obtiene
_ f
6 dx
J sen x Vco^FTse^x
R. 2Vx 3xx/3 + 6x 1/6 6 ln ll + x 1/6! + C

1
1
I 57=
J Vx 4- Vx
6 sec2x dx
r -J~x Hy
J tan x Vi + tan3x
10
2x1/2 ~ Y xV1 + 10x1/10 10arctan(x1/10) + C
2 J y + x 4/5
Haciendo t = tan x, tenemos

6 dt
f
J=
- j= = = =
6t -1( l + t 3y v 3dt
J t VI + t3 J
3.
f 5x2 + 20x - 24
---- ;---- --J
Vx 4- 5
4.
[ ......................... .......................
J ((2x
- 3 + 8x - 12
2x + 5)V2x
1
m +1
Puesto que m = - 1 , n = 3 , P = Y - = 0 e Z , hacemos
fl. 2(x + 5)s/2 - 20(x + S) 3/2 + 2(x4- 5)v " + C
R. - arctan ( 1 4- -V 2x 3^ + C
2
V
2
/
. 8x + 2 lV 2 x - 5
----- ; ........
dx
>P 4 + V2x 5
(2 x 5)(8V2x 5 + 15)
f. -------- ------------- - + C
6
5.
1 + t 3 = z 3, dt = t~2z 2 dz
3.
Luego,
J- J 6t~1(z 3)~1/3t~2z 2 dz = j 6t~3z dz = f 62 dZ

A
/ z
B(2z + i ) + C
1
z 2 4- z + 1
+ I )3/4
3.
+ I )5/4
f x 1/7 + x 1/2
x 8/7
1S/14 dx
dz
,._____
/Vx - 2\
(x - 2) - 9 V F T 2 + 9V3 arctan
+C
R. 7X1' 7 - 14X1/14 + 28 ln (x J/ 14 + 1) + C
dx
i V F+ i
Mediante operaciones, se obtiene que los valores de A, B y C son:

B = -1 y C = 4.
4
4
R. x 5/4 - x 3/4 + 2x 1/2 + 4x1/4 - 2 ln ( l + V x } - 4 arctan - + C
A = 2,
10 .
Por lo tanto,
f (x 2) 2/3 dx
7- J (je 2)2/3 + 3
Pata calcular ia ltima integral, usamos e mtodo de descomposicin en

fracciones simples, esto es,
dx
f
I --- -tttt ;----------------------- ttftt/?.4 ta n h -1[(x 4-1)1/4| 4-C
(x
- (x
7 J
2
f 2
2zz +
+ l1
f
dz
d
--Td
z
~
~
T
~
.
r~
7
dz
+
4
---J z i
J z 2 -;-z + i
) ,
i
9Vl~f 9
V 1 x
........ d r
V lT x
n.
( Z 4' ) + l
x- 9
x +9
, 4
/3x - 12\
R. ln|x + 9| - ^ a r c t a n I- --- ) + C
'
3
V2x + 18/
dx
3 2 -
3 / 2 + x\z/3
12 J (2 x )2 J ^ i - x dX
= 2 ln|(l + t 3) 1' 3 - l| - ln|(l + t 3) 2/3 4- (1 + t 3) 1/3 + l| +

8
/2 v l 4- 3 4- 1\
+
= arctan I ----- --- ) 4- C , donde t = tan x
V3
\
V3
78
J
f
= 2 ln|z 1| ln|z2 + z 4- 1| + arctan ( ) + C

V3
V V3 >
i----R. aresenx + V 1 - x 2 + C
13.
j Vsen2x + sen x dx
14.
Vcos2x + cosx dx
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R'
+C
/?. - VseiTic^se^ - aresenVT^sex + C
.Vcosx cos2x + arcsenVl cosx + C

79
dx
INTEGRAL INDEFINIDA
R.
(eos x - sen x) Veos~2x
1 -i- tan x
------- + C
J 1 - tan x
(1 - V i 4- x 4- x 2) 2
dx
X 2V l 4- X 4- X 2
2 ( v x 2 4- x 4- 1 - 1)
4-V T T x T x 2 - 1
R.----------------- f-ln
1 - x dx
17.
R. - ln
1 4- x x 2
1 - V i - x2
V i - x2
4- C
27
28
x 4- 2
/ (X - 1)VX
zdx
4- 1
R. ln(x 4- V x 2 + t ) --- ln
V2
3x
32(x - 4 + 2Vx2 2x + 4)
+ ln
x - 4 + 2Vx2 - 2x + 4
+C
2
/V x 2 + 2x - 3 -x>
R. arctan ------------ + C
v3
V3
V
dx
30.
dx
V x2 4- 1
V2
R.
dx
V 5x2 - 8x 4- 4 (4 - 3x)
2(x l ) 2
V2|
/ 2x + 1\
aresen f - j 4-C
33.
/ (x - 2)V x 2 4x + 1
i - v nt x t x '
I -- dr
/ xVl t x + r
dx
/ (1 4- x)V 1 4- x 4- x 2
1
/ V3 ,
R . -- aresen ---- 14- C
V3
\x 2 y
R. ln
R. ln
-| -t-c
Vx
J (V* + l ) 2
34 . f
X + 2 - 2V l 4- X -r x 2!
X"-
35.
X 4- V I + X T X2
X 4 2 4 - V 1 4 - X + X'
V ex\'2 >
----
+c
4- C
4- ln
V5x2 8x 4- 4 4-.
x - 1
-4- C
dx
f- ^
(Xzz - 1)VX2 4- X - 6
J (x
R.
dx
/e* - 2\
4- C
( X - l ) 3V5x2 - 8x 4- 4
V2 - x - ;.2 V2
R . ---------- 4- ln
x
4
R. - a re s e n
i VZx 4- 4e* 4
31
32.
21' J
+
x- 1
dx
x - 2
R. 2. |---- 4-C
jx - 1
J (x - 1)V x 2 - 3x + 2
x - x
tan x v s e c 2x 4- tan x
R, ln
J x 2Vxz - 2x 4- 4
24
2x - 1 r------19 |
,------ ,
R. ; j~ V * - x 4- 1 4- y i n |2x - 1 4 - 2 Vx2 - x-f lj 4- C
tan x 4- 2 4- Vsec2x 4- ta n x
Vx2 - 2x + 4 2
4- C
dx
dx
/ xVx2 4- 2x - 3
23.
xVx2 - X 4- 1
dx
dx
20
4- x 4- 1
2 senx
------- eos x dx
J J 3 4- sen x
. /?.
19
-------- ,------3 4-sen x

R. V3 4- sen x V2 - sen x 4- 5 aresen --- ----- y-C
18.
x V i 4- x 4- x 2 4- 1
36.
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dx
Vx
dx
(1 + x 2) 3/ 2
dx
V X 2(1 T V x * )
1
/ l l - 3x\
1
x t 1'3\
- a re s e n ---4- - aresen
---4- C
4
\4x 4 /
2v 6
v m t b/
R. - x 2/3 - 6x:/3 4- .... . 4- 9 lnx!/ i 4- l f 4- C

2
x v * 4-1
R. g ( * 1/3 + I ) 5/2 - 2 (x 1/3 4- I ) 3/*. + c
R.
4- C
V X 2 -r 1
R. 3 arc ta n x 4- C
INTEGRAL INDEFINIDA
dx
38.
X 2 ( l + X 2) 3/ 2
39. J J (1 + Vx) 3 dx
/
41.
44.
45
46.
1.8
:+ C
VI + x2
( 7 V * - 4 ) ( 1 + V ) 7/4 + C
5x3 - 3
+ y: ' ) 2 dx
K. 40
-dx
x2/3
(1 + * 3) 5/3 + C
/?. 2(1 +
( l 0 x 2/3 - 16) + C
15
(1 + X 3 ) 2/3
fi. - L -
/:x 3( l + X3) 1/3

dx
4 7 ./
48 .
V i + x4
R. -ln
4
/ V
- l+ x 4
/:
V x )3/2 + C
(2 + x 2/3) 5/4
Vx(2 + V x 2) 1/4 dx
dx
En general, las funciones que contienen combinaciones de funciones

trigonomtricas no son integrables por medio de procedimientos elementales.
Veremos algunos casos en los cuales si es posible la integracin.
1 .8 .1 INTEGRALES DE LA FORMA:
v/ l + X 1/ 3
IN T E G R A C I N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S
T R IG O N O M T R IC A S
n 2(4+ 3V x)(2 - V x)3/2

f. --------- ------ ' + c
f xs
42.
43.
V i + X2
+ - arctan
V i + X4 + X
^
2x*
1 + x4
+ c
+C
R (c o s x ; sen x)dx
En este caso, R es una funcin racional que contiene senos y cosenos. Para
transformarla en una funcin racional de variable z, se utiliza la sustitucin
universal
x
z = tan - <=> x = 2 arctan z
En consecuencia,
2 dz
1 z 2
2z
dx = --- -, eos x = ---- y sen x - ---- 1+z
1 + z2 J
1+z
De esta manera, el integrando, que es una funcin racional que contiene senos y
cosenos, se transforma en una funcin racional de variable z.
dx
------------J cosx + 2 sen x + 3
Solucin
x 5 + 2x 2
--- --dx
(1+x3)3/-
R. - V I + x 3 ---
+
3V1 + x 3
dx
1 / 25 *s\4/
x i
R.
x 5(25 x 5) 1/5
100 \ x 5
x
Si hacemos z = tan - , entonces
, _ f
e7* ( l e3* )5/4 dx
2 dz
T T z2
_ f
dz
_ f
dz
1 - z 2 , 4z
,
J z 2 + 2z + 2 J (z + l ) 2 + 1
l + z 2 + l + z 2+
= arctan(l + z) + C = arctan ( l + tan-) + C
R. - - - (1 - e3jc)1/4 - (1 - e3* )i3/4 + (1 - e3*)17/4 + C

3
49 .
cosxsen7x dx
f --------
J (sen2x + cos2x + sen4x )3/2
R- 7 ( V 1 + sen4x + - *
)
V I + sen4x '
50.
dx
27
v8x3 + 2'
320
128
(x~3 +- I ) 4/3
1 / I + x 3V ' J
R- - 2
82
t = tan x
(*)
Con esta sustitucin se tiene
3 \2/3
dx
S1h
,2/9
Observacin 9. La sustitucin universal ofrece la

posibilidad de integrar cualquier funcin racional de
sen x y eos x . Sin embargo, en la prctica, conduce a
menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por
esta razn, en algunos casos, es preferible usar la sustitucin
auxiliar
(1 + X 3)!/3
dt
dx ---- r , sen x =
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1 + t2'
1
, cosx =
V I + 12
*
V I + 12
83
INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN Ii
Esta sustitucin (*) debe ser usada cuando la funcin raciona! trigonomtrica
tiene la forma
J R(senkx ; eosnx )d x , donde

ii) J R(tanx)dx
i)
Ejemplo 88. Calcule )

Solucin
k y n son nmeros enteros pares.
f 2 4- 3 cos x
Ejemplo 90. Calcule / = I --dx.
J eos X 4- 4 eos2*
Solucin
Descomponiendo la integral, se tiene
2 4-3 eos x
- J 2 secx dx -
dx
,
JJ : 3 + cos2x
Considerando la observacin anterior, usamos la sustitucin auxiliar

De esta manera, se obtiene
dx
c o s x ( l 4- 4 c o s x )
l + 4cosx /
I dx
5 dx
j 4- 4 cosx
= 2 lnjsecx 4- tan x| -
t = tan x.
= J[ (\cosx
cosx
J -4-54dxeos x
J
X
Para calcular la integral/, usamos la sustitucin universal z = tan-. Luego,

=
1
t (y/3t\ ,
T+F
f dt
------i = ;--- = = arctan + C
1
J 3 t2 + 4 2V3
\2
+ l + t2
J 3
10
(V3 z) 2
1
/V3 tanx\
arctan -- --- + C
2V3
V3
\
2
/
2 dz
1 + z2
Jl
V3 ta n ^ V5
+ C
Por lo tanto,
J 4 (z4 + z 2 + 1)
V3 tan ^ 4- V5
1 = 2 ln|secx 4- tan x| -
V.1 + W
tan x
----- dx.
J 2 + tan2*
V3 tan j - V5
Ejemplo 91. Calcule I = I ---J 3 x

Solucin
Solucin
Empleando la sustitucin auxiliar t tan x , se obtiene
t_ f
td t
(
1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = 1
t
\j ,
~ 2 + T 2) dt
~ 2
( t 2 + 2j + C _ 2
4-2V 1-X2 '
eos 9 dd
sen 0 4-2 eos 8
zlhora, usamos la sustitucin universal z = tan . Luego,
1 z2
J ,
/ta n 2* + 1\
\tan2x + 2j + ^
84
dx
Usamos la sustitucin trigonomtrica x = sen 0. Entonces
= j l n ( t 2 + l ) - ^ l n ( 2 + t 2) + C
/ t 2 + 1\
+ C
- ln
y es evidente que esta ltima integral ofrece mayores dificultades.
1,
V 3 z- V 5
2(1 + z2)dz
- , A - z 2V
V3z4-V5
V3 ta n ^ 4- V5
En este ejemplo, si utilizamos la sustitucin universal z = tan-, obtenemos
V3 2V5
ln
1 4- z
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2z
1 + z2
2 dz
(2 2z 2)dz
_ f ___ v
1 + z 2 1+ z2
. 2(1 - z 2) ~ J (z2-2z + 5)(z2 + 1)
1+ z2
85
4- C
INTEGRAL INDEFINIDA
Descomponiendo la ltima integral en fracciones simples, se obtiene
f r i /2z + 4\
1 ~ ] [sU 2 + lJ
1 {2z - 2) + 12
5 \ z 2 2z + 5
12
(z l ) 2 + 4J
ir
z2 + i
L
x i
/ tan 2 - 1
+ 2x - 6 arctan ^
ln
+C
10-
f 3 s e n x + 2cosx
9
v+
v dx
2 s e n x + 3cosx
11
.
dx
' sen2x
q sen x
v rrc x
v
5
eos
13-
eos x
-- --- 7----- R. - ln
J sen2x - 6 sen x -- 5
tan:
-arctan
7
l V7
/ 4 + 3 eos*
16.
sen x dx
6.
7'
R.
+ sen x
+x +C
1 + tan 2
sen,2,x
------ 5- dx
J 1 + coszx
Ir
1
/ tan 4xM
. - [ ( 4 * ) + ^ arctan
+C
86
sen x -1- 1
/ v 3 ta n x \
dx
J-ccos2x + 5 eos x + 6
2
/ ta n ?\
+ arctan =r=- + C
^ v'2 y
V3
^ v'3 y
dx
R. arctan(2 tan x -t- 1) + C
cos2x + 2 sen x eos x i- 2sen2x

*8.
f s e n 2x - 2 cos2x
----- --- dx
J
3 - cos2x
f
spi^ y
1 + tan x
--------- dx
J 2 sen x cosx
21
8
/v'3 tan x',
R. 3 x a r c t a n --- ] + C
v6
'v v/2 ^
-i- rn^^r
19 jV e n 2x - c o s 2x d *
/tan x
x\
\
R. v2 arctan (
j - x+C
: senz4x + tan24x
sen x - 5
1
|2tanx + 3 - v l 3
R. - = l n
1- C
' v i3
2 tan x + 3 + vT3
1
/
R - - arctan ^
/ 5 - 3 eos x
t
dx
~ 5
sen2x + 3 sen x cosx - cos2x
V2
t
/
x \
R. -arctan ^2 tan - J + C
dx
2
2 tan 9 + 1
fi. arctan ---- ---1+ C
V3
\
V3
/ 2 + sen x
1
4
1
2 + sen x + 3 cosx
dx
+C
dx
V6, ta n ^ - 1 + V
4* C
R. ln
dx
=
1
R. ~
5 ln| 1 - 5 COt*| + C
q--- 2 Te---------------------------------- tR.- ^rarctan

J 3 se n 2x + 5 co s2x
,,<ic
\
, ;5r
V15
\ v
/
1C
R.
R ' lnlcosx sen x| -f- C
12'
E JE R C IC IO S
dx
12
5
T^
x
ln|2senx + 3cosx | + C
' 13
13
C 1 + ta n x
J T tan x dX
1 /i
R ' arctan(s 2x) + C
J sen^x + c o s * ^
+C
+ 4 arctan z - 6 arctan (
sen 2x
9-
dz
= i Jln(z2 + 1) + 4 arctan z - ln(z2 - 2z + 5) - 6 arctan ( ^ y ~ ) ] + c
V2
R. arctan(V2 ta u x ) + C
' 4
3 + sen2* cos2x
dz
2z 2
- 1 f 2z
4
_____
5 Lz2 + 1 + z 2 + 1 z 2 - 2z + 5
5 '" lz 2-2z + 5
dx
8.
" ln|sec 2* + tan 2x| - sen 2x
1
1
R. -In|csc2x ct 2x| + - tan x + C
2
2
sen x tan x
sen3x cos3x
www.FreeLibros.com
dX
R'
87
" 11 + C
INTEGRAL INDEFINIDA

3x- -f-
EN T RET EN IM IEN T O
2Vx (4 3x2)V 3x2 4- x 4

A
dx
V x 2 ~
Sugerencia: hacer tan 9
R. arcsen I-------- f- C
x
x
3.
(arcsen x +
. .x+2
1 i ^
3 ' 3^
* J
!2x + 3
2 arctan
x- 3
11
7
7
R. V3x2 7x 6 H-- ln x --- 1- x2 -- x 2 + C
6
^
3
2V3
dx
f
(x + l)d x
I
J ( 2x + x 2)V 2x + x 2
16
+C
dx
Vx
R 1 + V i + x3 + C
R. x arcsen x + C
dx
+ l l x + 10
2*
17.
1 4*
R.
V2x + x 2
1 + 2*
-r C
R- i!n 4r in 1 2*
dx
/ V2x - Vx + 4
R. 2V* + 4 + 2V2* + 4V2 ln
,
o-
7.
dx
Vx - 2Vx + 4 + 4V2I
x - 4
r
J e*(cotx + lnsen x)dx
9.
& e*x
I J dx R ~ 2e
x - Vx - 2
----dr
J x 2 \{x - 2 )2
R. -ln|^x - 2 + l| + -In|(x - 2) 2/3 - (x - 2)1/3 + |
1
( 2 W = 2 - l\
--- = arctan ---- =--- |+ C
4V7
V
V7
r . e* lnjsen x
+
C
x4
J ( i - x 4) 2dx
18.
3Vx
R- 3 arctan x 1-----r = t- C
1 + Vx
'
3p f1
3r-\?
J vx Vx (1 + Vx ) 2
8-
+C
~ 3e
(4 + x 2) 1/2
(4 + x 2y>2
R- 77
4(1; x 4) + 4 '
10.
Va - vx
R. a arcsen
_
f senx + sen 2x + ... + sen(nx)
11- I ---- 7 --- ^
;----z -dx
J cosx + eos2x + ... + eos (nx)
________
arctan ^
2Va v a - x 2
n+1
ia - x v x - r C
f 1
1
21. I sen dx
/n + 1 \i
R . -ln eos ( -x) -t
\ 2
)\
V 4 -t- ex 2\
R. 2y/4 + e 2x+ 2 \n
=--- ! 4" C
V4 + e- -- 2!
88
R.
4x3/4 - 12x1/2 + 24x1/4! + C
22.
12. j v 4 + e * d x
arctan
~ 6eX - 6 h lle* - II + C
y /a X
--- dx
dx
/7 V3 tan
25
R. x - 5 in k/4 + x 2 + x -- ==ln
1
1 V21
V7 -i- V3 tan
- * 4I + c
20. j e ^ d x
f
4- C
V3x2 - 4
J 1 + x 3 + 7 (1 + X 3)
1
+ g arctan(2x - VI) + C
dx
V 3 x 2 + x - 4 + Vx
x 2 dx
|2 + 3x
4'
(x 2 + V3x + 1\ 1
W 2 Vlx+T/ + 6 arctan(2;t +
R. ln
V3x2 - 4
14.
arctan x V3
R- -- g--- ^ 12
dx
-dx
/ \x - a
1
1
R. - c o s
x x
1
sen - + C
+
a injVx + v x - a| -1- C
R. Vx(x - a)
q 2,x
/ p2x
www.FreeLibros.com
}2x dx
R. -ln|e4* - 1 - x + C
89
24.
INTEGRAL INDEFINIDA
xVl - *
I
dx
jr ^ x
36.
fi. - V4x2 - 12* + 8 - ( 2 x - 3)V4x2 - 12x + 8 O
_____________
7 .
- -In 2x 3 4- V4x 2 - 1 2 x + 8 + C
O I
I
dx
f
26.
cosx
arcsen-s/2*
dr
X\
21
27'J2^TT
31.
x + V i + 3x + 3x2
X1
? 3/2
arcsen * d*
37.
38.
I J * 2 + * + 2 + 2V* 3 + * 2 + * + 1 d*
l i
(1 x )
'
arcsen x
3x3
( a + b\112
/2 V l + 3x + 3X2 x\
1 + V2 sen x
1
1 4- sen x
R. ln
-- ln
+C
2
1 sen x
V2
1 - V2 sen x
see* sec 2* dx
(1 + e*)V e* - 1
In x
6x2
sec* Vsec2*
arcsen (tan *)
/V a ta n x X
/ --i?. V a
*
J a-
V * + 1 - V* 2 + 1
a x
- 2a I----- 1-C
Va + *
d*
(* 2 - i)d *
J W l + 3x2 + x 4
41.
d*
R. ln|arcsen(tan x)| 4- C
43.
v m
: dx
R. ( 2 e * - 3 ) ( l + e * )2/3 4-C
d*
R. ln|(l - sen * ) 1/2(1 + sen x) 1/18(2 - sen x)~4/9|+

3 + V5
/ arcsec ( 2 * 2 + 3)
t a n ( ------ 2-----
+C
dx
cos xV2 + sen *
2
R. x arcsen (
|+ C
3
\a3/2
d*
V a3 * 3 .
4-x
2 +x
dx
1
6 3 sen x
+ C
V3 4- V2 + sen x
R. ln|Vl + sen x| H-- ln
+ C
1 2a/3
V3 V2 + sen x
tan * d*
(sec999* + 1)2
R. 3 arccos ( ~ y ) + 3 V * 2 - 2* + 8 + C
90
R. - 2 arcsen | ---â |+ C
cos-
(eos2* + 4 sen * - 5) cos *
. j c o s h - ^ ^ ^ l + B n h -1
-dx , 0 < a < x < n

eos*
J J I
cosa
42
2
^
/?. - (* + 1)3/2 + - [*V *2 + 1 + ln(x + V * 2 + 1)] + C
e* 1
R. V2 arctan ---- h C
d*
+ b cos2*
a + * la - x
,r 2
2a
1 ----- I---- dx
35.
+1
2
1
R. - (* + 1)3/2 4- - [ * 7 l + x 2 4- ln(* + V * 2 + 1)] + C
_ ________________________________________________, f*
sen2* d *
V i + 3x + 3x2
' v f arctan [----- W x ------) + c
R. yjmx + x 2 + m ln(V * + \jm + * ) + C
x *
34.
1
(1 + 3x + 3x2) 3/2
-rln
o
1
R . x - 2 ln|2* + l| + C
r dx
V i * 2
A. f in
m +x
28 I . h
30.
(Suerencia: = T T y usar binomios)
sec- + ta n - + C
f 4* + l
29.
dx
(x + l ) V l + 3 x +~ J
R. V 2 x - (arcsenV 2x)(V l - 2x) + C
V1 - 2*
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R. ln|secx| - -ln|sec999x + 1| +

+C
999
999(sec999x 4- 1)
91
INTEGRAL INDEFINIDA
46.
r ______ ^ ______
J x 4 + a 2x 2 + a 4
x 2 + ax + a 2
*
60.
^ ln x 2 - ax + a 2
1
/ aV 3x ,
-i-------------- = arctan -- - | + C
\a2 x 2
2 a3V3
(cosx - sen x)
5 + sen 2x
P(x)dx
doque 1
sea una funcin racional.
R. P(x) = - 3 x 2 + 1
, /ln x
1 \
R. 2x18
( i F ~ 324) + c
R. 2V i + cosx + C
ea da
1
1+x
55.
56.
-x
. x senh 1
a
i senh 1- dx
K
a
i tanh-1- dx
J
a
R. x tanh
R.
r arccos
j dx
I _______
' J
x2
64. J (tan x + secx) 20 sec2x dx
dx
a 2( 1 + ax)
(eos 2x 3) dx
,
J cos4xV4 - cot2x
+C
coth-1 - + ^ l n ( x 2- a 2) + C
a
2
_
1
x
1 a + V a2 - x 2
/?. arccos- + - l n ----------- h C
x
a
a
x
92
. -- tan x(2 + tan2x)V4 cot2x + C

3
66
67
x 1
a
+x
/?. arctan - + ln -- r--- h C
x
a 2a
x2
R. x
4 jx - 1
--K- 0
3^x
42
V (x - l ) 3(x + 2)5
/c o th - 1 * *
59I
1
3
R. sech3x tanh x + - [sech x tanh x + arcsen(tanh x)] + C
J x 2 + a2 +C
X3 y nv2
n3
R. arctan--- + ln(a2 + x2) + C
i
a.
6
6
58
f sech5x dx
V d + x 2) 5
J:
x 1
. arccos - - - (x 2 + 2a 2)s a2 - x2 + C
3
a
9
arctan:
57
63.
6 5 ./
rtCLX
(1 + ax')2
I x 2 arctan- dx
a
/
+C
: i- C
eos3a Vx2 cos2a + x sen 2a + 1
re0 I-C
| ln (a 2 - x 2) + C
x eax dx
I x 2 arccos - dx
/
a
B- " " I ---- 2:---- i
J (x 2 cos2a + x sen 2a + 1)2
R. x 2 arctan x + C
50., f |v Vri -r
- eos x d x
/senx4cosx\
49. J tan(ln x )d x
53.
dx
x cos a 4 sen a
48i. J x17 ln (x 2) dx
52.
+ C , u = x + V x 2 4- 1
dx
47. Determine un polinomio cuadrtico P(x) tal que P (0) = 1 y P '(0) = 0, de
U'
TT + ^
-dx
,---- ,
v ( l + * 2) 5 J ( l + x2) 3 V i + x 2
fi. ln(x 4 V I 4 x) - V . , - V --------- + C
3x3
5x5
Vsen3(2x)
68
<>9.
4V2 r/ ? . --- Vcot5x 4 C
dx
j
senbx
Sugerencia: hacer u = cotx
' V i 4 X8
R. -
dx
I -----,13
> r
f 3 i sen2x
7<)- J
R. V tan5x(5 tan2x 4 11) 4 C
dx
R.
7L J cosJ
co s3x v s e n 2x
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(1 4 x 8) 3/2
,
-i- C
12x 12
93
V21
,_____
(tan2x + 5)Vtan x + C
7 2 ./
1 + sen2*
2 eos2* Vsen *
Vsen x
R. ----- + C
cosx
dx
INTEGRAL
DEFINIDA
' Vx - 1 + Vx - 1
73. | --------r---- dx
x-2
* J :
ex(x 2 - 8)
75.
J esenx(sec2x esc2* + esc*) dx

J e*enh_1*(x V T x 2 + i )
76
(1 + x 2) 3/2
77.
ex(x + 2)
R - .. y 1 + C
x-2
R. efefl*(tan x + cot x) -f C
Sean m y n dos nmeros enteros tales que m < n y / una funcin definida
para cada i e 1, con m < i < n. El smbolo
,s e n h ~ 1x
dx
R.
(1 + * 2 )3 /2
=m
representa la suma de los trminos f(m ), f ( m + 1), ...,/(n ) ; esto es,
x 2In2x ( l + ln x )
| y ~ --, / dx
t- x ln'
R. x ln x - arctan(x in x) + C
/ ( 0 = / (m ) + f ( m + 1) + / (m + 2) +
f ex(x
:(x + l1)
)
R.
78, j _ i 4
+-02xv2
e2xx 2
79.
2.1 SU M A T O R IA S
^ * ^ 2^ +
fe**
. 2>2a
.. dx
i ..
-t-x ze t
xe* 1
i- C
- ln
2
xex + 1
R. xex arctan ( xe x) -t- C
J ~1
La letra griega S (sigma) es llamada smbolo de la sumatoria, i es el ndice o

variable, m es el lmite inferior y n es el lmite superior.
Por ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces
5
dx
/ (1 + gZarctan*)^ + * 2)
: dx
/ (1 - xsen x )V - l + x 2 - x 2cos2x
1+ xsen x
/?. - .....
- + r.
V S e n 2x 1
De la misma manera, si n > 1,

n
^
82.
x + 20
---....
...... d r
V (5 - 4x - x 2) 3
R.
2x + 5
^ T / ( i) =
i 2 = 22 + 32 + 42 + 52
i=2
i=2
R. arctan (earctani) T C
sen x + xcos x
sen(tx) = sen x + sen 2x 4- ... + sen nx
=i
- + r.
V5-4x-x2
2. 1.1 P R O P IE D A D E S DE L A SU M A T O R IA
83.
In 2 (4 * + 2(1+A:))
( 2* + 5)V5 4 2 * 4X
dx
1. a) ^
1 - 2*
(2 X + 2
...
+ aresen
V 5^ 4 2 ^ 7 4 7
V 3
84
J esenx(csc2x - sec2x - cscx)dx
. r
k = (n - m 4- l)fe , fe es constante
i=m
n
b) ^ k = nk , k es constante
1=1
R. - esen*(cotx + ta n x) + C
2.
94
+ /(n )
t=m
fe ./ ( i ) = fe ^
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/ ( / ) , k es constante
INTEGRAL DEFINIDA
3.
[/(i) g ( i )] = ^
~m
/ ( i) ^
i=m
5 (1)
(Propiedad Distributiva)
i-m
4.
a) ^ [ / ( i ) - / ( - 1)] = f ( n ) - f ( m - 1)
(Propiedad Telescpica)
Ejemplo 2. Calcule una frmula para ^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2].

Solucin
Si / ( i ) = i;22 , entonces / ( i + 1) = (i + l ) 2 y /( - l ) 2 = ( _ i ) 2. por tant0)
por la propiedad telescpica 4-b, se tiene:
n
:=m
n
b) 2 ] [ / ( 0 - /( - 1)] =
^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2] = (n + l ) 2 + n2 - l 2 - O2 = 2n2 + 2n
1=1
- /(O )
^ [ ( + l ) 2 - ( i - l ) 2]) = 2 n (n + l )
n
5- a) ^
(a )
1.
[/(i 4- 1) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + /(n ) - f(m ) - f ( m - 1)
C'omo (i + l ) 2 - (i - l ) 2 = 4, reemplazando esta igualdad en (a ) se obtiene
i~m
(Propiedad Telescpica)
^ 4i = 2n(n 4- 1)
1=1
b) [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + / ( n ) - f { 1) - / ( O )
De esta parte se deduce una frmula muy conocida:

V 1.
400
= i
Ejemplo 1. Calcule el valor de ^ ( V Vi 1 4- 4).

i=5
Solucin
400
400
;=
400
= ( V Z - Vi
;= 5
- l ) 4- ^
=1
i= S
En la primera sumatoria, aplicando la propiedad 4-a para / ( i ) = V i , m = 5 y

n = 400, se obtiene
n (n +
l)
. _ n(n
4- 1)
= r -
^ y
b> /
1=1
v -3 _ n2(n+ l )2
Z /
4
1=1
Solucin
n(n 4-l)(2 n 4-1)
V 4 _ n (n + 1K 6n3 + 9n2 + n - 1)
Z / ~
30
i=1
a) Ver ejemplo 2.
400
^ ( V 7 - Vi - 1) = (v'400 - V4) = 18
b) Consideramos f ( i ) = i 3. Usando la propiedad 5-b, se tiene

n
1= 5
En la segunda sumatoria, aplicando la propiedad 1-a para k = 4, m = 5 y

n = 400, se tiene
^ 4
Ejemplo 3. Usando las propiedades de la sumatoria, demuestre que:
Por la propiedad 3, se tiene

^ ( V 7 - Vi - 1 4- 4)
n (n + 1)
L 1~
[ ( +
i =l
~ l ) 3] = (n + l ) 3 + n 3 - l 3 - O3
Simplificando en ambos lados y luego aplicando las propiedades 3-b, 2-b y 1-b
de la sumatoria, obtenemos
= (400 5 + 1)4 = 1584
^ ( 6i 2 + 2) = 2n 3 4- 3n2 + 3n <=>
Por tanto,
400
i= i
n
]T(V7 - Vi - 1 + 4) = ^ ( V i - Vi - l ) + ^
96
4 = 18 + 1584 = 1602
<=> 6 ^ i 2 + 2n = 2n3 + 3n2 4- 3n

=i
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2 = 2n3 4- 3n2 4-3n
6i 2 +
=1
97
i 2 = 2n3 4- 3n2 4- n
6
=i
INTEGRAL DEFINIDA
Finalmente,
Kjemplo 6. Halle una frmula para ^ fc fe!

fc=i
Solucin
n(n + 1)(2n 4-1)
=i
Si f ( k ) = (k + 1)1, por la propiedad 4-a, se tiene
c) y d) Ejercicios. Sug. para c): considere / ( i ) = 4 y use la prop. 4.
^ [ ( f c + l)!- /c!] = (n + 1)! 1

a (a n 1)
a 1 = ------- .
Z
=1
k =1
a 1
J][fc!(k + l)- fc !] = ( n + l ) ! - l
k=l
Solucin
Aplicando la propiedad 4-b a / ( i ) = a' y luego aplicando la propiedad 2, se tiene
n
I-inalmente,
^ ( a - a '-1) = a " - 1 <=> ^ T ( a ' - ) = a " - 1 <=> ^ ( - ---- )a = a n - 1

i= i
1=1
i= i
Finalmente,
V
Z
i _
a (an ~ 1)
( a - 1)
,
v->tanhl9/cx
Ejemplo 7. Determine una formula para > -------- .
Z_i sech 19 kx
k=1
Ejemplo 5. Determine una frmula para ^
Solucin
sen kx.
Solucin
Para calcular la sumatoria de senos o cosenos, se considera como / ( i ) la
cofuncin de la funcin que aparece en la sumatoria y se aplica la propiedad
telescpica 5-b. En este caso, f ( k ) = eos kx. As, se tiene
n
^ [ c o s (k + 1) x eos (k 1) x] = cos(n + 1) x + eos nx eos x
k= i
^ ( - 2 sen
k= i
x sen kx) =
cos(n +
l)x + cosnx cosx 1
k=l
Se procede de manera similar a lo realizado en el ejemplo 5 para la funcin

trigonomtrica. Si /(/c) = cosh 19 kx , por la propiedad 5-a, se tiene
H
[cosh 19(k +
k-1
l)x - cosh 19(fc - l)x] = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx- cosh 19 x- 1
n
2 senh 1 9 x ^ senh 19 kx = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx cosh 19x - 1

k=l
Finalmente,
-2 sen x ^
sen kx eos(n + 1) x + eos nx eos x 1
V 1
cosh 19(n + )x + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1
> senh 19 kx = ------------------ ------------------Z-j
2 senh 19 x
k=1
Finalmente,
k= 1
Utilizando las identidades trigonomtricas para eos(a b) y simplificando, se

sigue
tanh 19 t o
= > senh 19 kx
sech 19 kx
-u
k=l
k=1
cos(n + l)x + cosnx cosx 1

sen kx = ----------- --------------2 sen x
98
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99
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 8. Halle una frmula para /? = ^
bk sen(x + ky ).
Ejemplo 9. Determine una frmula para ^ ln(k + 1).

k=1
Solucin
k=1
Solucin
Desarrollando la sumatoria y aplicando las propiedades del logaritmo, se obtiene

n
Aplicando la propiedad 4-a a /(fe) = bk sen(x + fey), se tiene

n
sen(x 4- ky) - k_1 sen(x + (k - l)y)] = bn sen(x + ny) - sen*

fc=l
= ln[2.3..... n. (n + 1)]
^ 71
n
y
ln(k + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + ln(n + 1)
k=1
bk sen(x + ky)
= ln[(n + 1)!]
bk sen(x + ky y) = a
fc=l_______ __________ k = l
P
1 n
P ^T &fc[sen(x + /cy) eos y sen y eos (x + /cy)] = a
fc=i
/
cosy\
( l -J p -\
- ^
n
sen y v- ,
bk cos(x + /cy) = a
E JE R C IC IO S
Determine una frmula para cada una de las siguientes sumatorias.
n
(1)
1. ^ ( V 2i + 1 - V2 - 1)
;:=1
k = l __________________(
5
Para determinar (5), aplicamos el criterio inicial.
1 00
k =i
cos(x + ky) - b ^ 1eos (x + (k 1)y)] = bn eos(x + ny) eos*

k=l
ln( d h )
fc[cos(x + ky) eos y + sen(x + ky)sen y] = bn cos(x + ny) - cosx
- |n(5151)
^ n
5 ^
R. V2 n + 1 - 1
4n
R.
' 4n + 1
3- k-\
I (4fe - 3)(4fe + 1)
k= 1
Sugerencia: descomponer en fracciones parciales a:
Luego,
sen y
b S = ------- (a)+-;-------[>n eos (x + ny) cosx]
o-eosy
o-eosy
(2)
k= 1
Finalmente, reemplazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes,

obtenemos
b (b - c o s y )
b 2 2cosy + 1
I
Z
2k + 3k
seny(bn cos(x + ny) - cosx)

sen(x + ny) sen x ------
2k + fe(fc + 1)
2
/ =1
k~ 1
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101
2. 3n
R. 1
'
2^+1 (fe2 + fe)
v -1 ek + 2
100
'2
6k
4
(4fc - 3)(4k + 1)
2 1'
2n + 2
2n_1
3n - en
TOPICOS DE CLCULO-VOLUMEN I!
INTEGRAL DEFINIDA
n
Y
k=2
*Z
n (n + 1)
8.
3. ^> k xx*k- 1
R.
V/c2 + k
(X - 1 ) 2
yn - 1 - 1
vn + 1
19.
^ 5k sen(5/c - x)
k=l
R.
n + 3n + 3
(/c + l)(/c2 + 5/c + 6)
5[(5 eos 5)(5n sen(5n x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n x) cosx]

4(13 5 eos 5)
2 (n + 2)(n + 3)
K
16 ese kx
Z; "" "
20
k=1
cot 5kx sec9kx
(fc + x)(/c + x + 1)(k + x + 2)
f.
4[sen(2n + l)x + sen(2nx) sen 2x]

R. 6n + ------------- ------------+
sen(2x)
n(2x + n + 3)
[sen 4(n + l)x + sen(4nx) sen 4x]

sen 4x
2(n + * 4- l ) ( n + x + 2)(x + 2)(x + 1)
^ [ ( + i/ a + k )
R.
Z i l n k k[\n(k + l ) k+1]
k=1
21
1
2 ln 2
eh - [3 sen a eos a]k
1
.
3k
k=l
(n + 1) ln(n + 1)
e [(3)
12.
2k + 1
n (n + 2)
R. ------ (n + l ) z
z k 2(k + l ) 2
fe=l
cos(3/cx)
R.
/=i
sen 3 (n + l) x + sen 3 nx sen 3x
<
22'
k=1
k=1
R.
iook)
269 /1 0 2n - 1
k 2k
5n + 4 + 5n - 1
R. (n - l ) 2 n+1 + 2
k=i
k
=i
24. ^
2 sen 3x
( i i i,')
Lu Vio*
sen(2a) - 2
- z 24 + 10/c - 25/c2
23. ^
14. y
sen 2a[(sen a eos a ) n - 1]
~ l]
e 3
"
13. ^
n x n+1 - (n + l ) x n + 1
fc=l
R.
II
V fcT T -V fc
k=1
2n + 1
R. 3
k2- 1
/?.
s r + 6k -f 4
fe=l
4(n + 2)
1 00
16. ^ s e n 2/c(2x)
R. tan2(2x) (1 - sen2002x)
k~l
100
z^
R.
k =1
102
16
R. cot23x[l - cos2n (3x)]
cos23;c
k=l
R (log 2)2 (2
25' Z l o g ( 22k)lo g (22k+2)

k=1
X 'r 1---- nk
26. > [V 3 T ]
16(5" )
5 98
V3 + x[(3 + x )n/2 - l]
R. 1
J
V3 + X - 1
k=l
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2(n + 1))
103
INTEGRAL DEFINIDA
2.2 C LC U LO D EL REA DE UNA R E G I N PLANA P O R SU M AT ORIAS

2.2.1 P A R T IC I N D E UN IN T E R V A LO C E R R A D O
Definicin 1. Sea [a;b] un intervalo cerrado. Una particin del intervalo [a; b]
es el conjunto P de puntos x0,x u x2, ... ,x n ; con a = x0 < x 1 < x 2 ... < xn = b.
Se denota con P - {x0, xv x 2, ..., *}.
Asi, construimos n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas

respectivas alturas son / ( u 1) , / ( u 2), ...,f ( u n). Las reas de estos rectngulos son
/ ( iJ A jX , / ( u 2) A2x , . . . , f ( u n)Anx respectivamente.
Los n rectngulos considerados forman el llamado polgono rectangular inscrito
en R (fig. 2.2). El rea de este polgono lo denotamos con /(P) , es decir,
71
Kp) =
Observacin 1
i)
=i
Toda particin P de [a; b] divide en n subintervalos al intervalo [a; b],
, para i = 1,2, ...,n , se denota

ii) La longitud de cada subintervalo [x 1; xt\
con Ax = Xi x_1 . Se verifica
n
Atx = b - a
(.=1
iii) Se llama norma o dimetro de la particin P al nmero

||P|| = mx{AiX /
i = 1,2, ...,n}
iv) Cuando el intervalo [a; b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada

subintervalo es
b a
Ax = ---n
En este caso, los extremos de cada subintervalo son
xQ = a ,
xl
= a + A * , x2 = a + 2Ax,..., x = a + iA x ,..., xn = b
2.2.2 A P R O X IM A C I N D EL R E A DE UNA R E G I N P O R REA S DE

R EC T N G U L O S
Sea / : [a; b] -> R una funcin continua y no
negativa ( f ( x ) > 0) en [a;b]. Sea R la
regin plana limitada por las grficas de
y = / ( * ) las rectas x a , x = b y el eje
x (llamada regin bajo la grfica de / de a
hasta b) (fg. 2. 1).
Sea P = {x0,x 1,x 2,
una particin [a; b].
Por la continuidad de / en [a;b], podemos
elegir un conjunto de puntos u 1(u 2, ,u n, de
tal manera que / ( u ) sea el valor mnimo de /
en [ x i- ijx j,
i = 1, 2, ..., n.
De manera similar, elegimos vx, v2, ..., vn en los n subintervalos de P. de modo

que /'(v ) es el valor mximo de f en
X], = 1, 2, .... ?i, y construimos los
n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas alturas respectivas
s o n /(i;1) , / ( i; 2),...,/'(i7n).
El polgono rectangular formado por estos n rectngulos est circunscrito a la
regin R (fig. 2.3) y su rea, denotada por C(P), est dada porn
C(P) = 2 J f ( v)Aix
=i
Dadas dos particiones Pt y P2. Si / ( P J es el rea del polgono inscrito y C(P2)

es el rea del polgono circunscrito, se verifica
l(P\) < C(P2) para toda particin P1 y P2 de [a; b]
Sea L el conjunto de todas !as reas de los polgonos rectangulares inscritos en R,

es decir,
i = {/(P) / P e s particin de [a; b]}

y U el conjunto de todas la reas de los polgonos rectangulares circunscritos a R,
esto es,
U
104
(I)
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= (C(P) / P e s particin de [a; b ]}
105
INTEGRAL DEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN U
Como cada nmero del conjunto L es menor o igual que cualquier nmero del
conjunto U (por 1), entonces L es acotado superiormente y U es acotado
inferiormente. Por lo tanto, existen
3 3 3
3
3
Kntonces t = 0 + (/ - 1) - = - i -- y f(t) = t + 1 = - + 1 ---- .
n
n
n
n
n
Por tanto, utilizando la frmula dada en la observacin 2 y la sumatoria de i,
leemos
= sup(L) y As - inf (U)

Por definicin de nfimo y de supremo, se verifica
A = lim
1(P ) < A < As < C(P), de donde A < As
n-co
Por lo tanto, el rea^4 de la regin R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre At y As,
es decir, A < A < As
= lim *->oo /n
Se demuestra ms adelante que A = 45. Luego, se puede definir el rea A de la

regin R como
A = A = As
Tambin se demuestra que si
t1, t 2,...,t n
6 [ x ^ x J , i = 1,
subintervalos, es decir,
son puntos elegidos en los n

entonces
00
Observacin 2
i)
Considerando la parte (iv) dela observacin 1, si cada ti es el extremo

derecho de cada subintervalo (t = a + Ax, i = 1,2,...n ) y teniendo en
cuenta que ||P|| - 0 <=> n -* oo, entonces (II) puede ser escrito como:
Fig. 2.5
A = lim l ' S ' f ( ti) A x )

n-co
A = lim I A x 'Y ' / ( t j j u 2

n->o y
...
(III)
b a
donde Ax = ---- , t = a + Ax , i = 1 , , n
n
(Esta frmula es un caso particular).
ii) Si cada t es el extremo izquierdo de cada
t = a + (i - l)A x, i = 1,..., n
Ejemplo 11. Por rectngulos circunscritos, calcule el rea de la regin R limitada

por las grficas de y = x 2 , x = 3 y el eje x.
Solucin
El grfico de la regin R se muestra en la fig. 2.5. A partir del grfico, se deduce
que a = 0 , b = 3 y, por tanto, Ax = 3/n.
subintervalo.
entonces
Ejemplo 10. Por rectngulos inscritos, calcule el rea de la regin R limitada por
las grficas de y = x + l , x = 0 , x = 3 y el eje x.
Solucin
La grfica de la regin se muestra en la Fig. 2.4. En este caso, / ( x ) = x + 1,
a = 0 y b = 3. Como / es creciente en [0; 3], / presenta mnimo en el extremo
izquierdo de cada subintervalo, es decir,
Como / es creciente en [0; 3], / tiene valor mximo en el extremo derecho de

cada intervalo. As,
t = a + iAx ti = - i
Luego,
A = lim I - Y V
n-*co \nZ-i n
i=i
3-0
3
t = a + (t l)Ax, i = 1..... n , donde Ax = ---- =
106
y f ( t i) = i 2
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27 n(n + l)(2 n + l )
n-*co \ u
n-*co \ j l ' 3
INTEGRAL DEFINIDA
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 11
En los ejemplos que siguen, no se tendr en cuenta los rectngulos inscritos ni los
rectngulos circunscritos. Los puntos
sern considerados corno los extremos
derechos de los subintervalos.
1 n este caso, usaremos el resultado obtenido en el ejemplo 4 para a =

1
A = lim > en
n-*co n L-a
Ejemplo 12. Calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de

y = 3 + x + x 3, x = 1, x 2 y el eje x.
lim
Solucin
n-cn
e i/n [ (g l/n y l _
= lim
e n (e 1)
e 1/11 1
jy
- 1
n-co
Asi,
= (e l ) l i m
1
77
= (e - 1) u 2
(*)
a = 1, b = 2 , f ( x ) = 3 + x + x3
12
27
/(t,) = i + I r - - t 2
27
(*) Se hace el cambio de variable x = => lim
n
Para calcular el rea de la regin (Fig. 2.6), se tendr en cuenta la sumatoria de i,

de i 2 y de i 3.
e1,n
n->oo e l /n l
xe
= lim - = 1.
*-*6 e* 1
(Al aplicar la Regla de LHpital al ltimo lmite)

Ejemplo 14. Calcule el rea de la regin bajo la grfica de / ( x ) = sen x en
10; tt/2J.
3sr
12
27
27 \
A = lim - )
1+ i - i 2 + i3
n - * oo n j \
n
nz
r? )
! =1
Solucin
\3{
12 n(n + 1) 27 n(n + l)(2 n + 1) 27 n 2(n + l ) 2
= lim nH------- ------- ---------------- 1- --------n
n
2
b
4
La grfica
grfic de la regin se muestra
en la Fig. 2.8. As, tenemos
n
n
Ax = , t i y
2n
2n
57 2
= lim 3 1 + 6
n-*oo
71
f(.ti) = Sen^
lim
n-*-oo
Tt V 1
TI
> sen i
2n jLu
2n
=i
Fig. 2.8
n I"1 + eos ( ^ ) - eos ( n ^ ) - eos (n + 1)

= lim
n-*oo
Fig. 2.6
2 )
2n I
(**)
2sen
Fig. 2.7
Ejemplo 13. Calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de y = ex.
x = O , x 1 y el eje x.
= lim
1 + cos ( n ) cos ( ) ~ cos
sen
Solucin
La regin se muestra en la Fig. 2.7. La longitud de cada subintervalo es Ax = ,
1
h
ti = ~ i Y f(t) = en
71
108
(**) Se usa el resultado del ejemplo 5 para x = n2n.
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[1 + 1 - O - 0]
109
2( 1)
1u 2
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 15. Calcule el rea de la regin bajo la curva y = senh x en [0 ; 1],

Solucin
La regin R se muestra en la fig. 2.9.
Se tiene
1
1
Ax = - , t; i
n
n
A = lim
n->co
y - senhx
(\ \
y / ( t ) = senh -
\n J
donde Ay = , z = 0 + Ay =
n
n
lim
4\n )
= ~ i
n
6V
9
Como g(z) - f ( z ) = 9 - i 2, se tiene 4 = lim ) ( 9 -- - i2) = 36 u 2.
n
n-* oo ruL-
n7
senhG i)
1=1
E JE R C IC IO S
Fig. 2.9
n- *co
, g (Zi) = 9 y / ( z f) =
Ln cada uno de los ejercicios siguientes, encuentre el rea de la regin limitada

por las curvas dadas.
i cosh (n + 1) + cosh fn ^ cosh i

1
v
Jn
\ nJ
n
2 Se h ( i)
cosh ( l + ^ ) + cosh 1 cosh ^ 1
- lim
2 cosh(l) - 2
n-*co
(cosh(l) - l ) u 2
Ejemplo 16. Calcule el rea de la regin limitada por las grficas de y = 2\x ,
eje x, y x = 9.
Solucin
Para evitar la sumatoria de la raz cuadrada, tomamos como variable
independiente a la variable y, es decir, / ( y ) = y 2/ 4. La regin est limitada por
las curvas / ( y ) = y 2/ 4, g (y ) = 9, las rectas y 0 e y = 6 (fig. 2.10).
L y = (x l ) 3 , x = 3 , x = 8 y el eje x
R. 2385/4 u 2
2. y = x 2 , x 0 , x 2 y el eje x
/?. 8/3 u 2
3. y = 4 - x 2 y el eje x
fi. 32/3 i2
4. y = 4 - |x|, x = 4 , x = 4 , el eje x
/?. 8 u 2
5. y = 2vx , eje x , x = 0 , x = 4
R. 32/3 i2
6. y = x 3 , x = - 1 , x = 1 , eje x
/?. 1/2 u 2
7. y = 12 - x 2 ,e je x , x = -3 , x = -2
R. 305/6 u 2
Si. y = 2 - '!* (, e je x , x = - 2 , x = 2
R. 4 u 2
9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2
/?. 16/3 u 2
10.y - m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , con 0 < a < &
m (b 2 a 2)
R
/13V2
. i
11. y = x2 - 2x - 1, eje x , x = l , x = 4
12.
El rea del i-smo rectngulo es [g(Zi) - /(z,)]Ay.
3x
->
3x
- x 3 , eje x , x
0, x
R. senh(l)w 2
14. y = eos x , x
R. 2u 2
2 - * = 2 ' eje*
\ ,
R. 1/6 u 2
13. y = cosh x , x = 0 , x = l , ejex
15. 4y = (x - _J)2 , 4y = (x + 4 )2 , 4y = - (x - 4 )2 , 4y = - (4 + x) 2
R. 64/3 u 2
Por tanto, el rea de la regin est dada por

16.
110
y =
j----
= 3x2 ,
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-1
- 3x2 , x = 0 , x = 3
111
R. 5 7 ir
INTEGRAL DEFINIDA
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 11
2.3 SU M A S U P E R IO R Y SU M A IN F E R IO R
En esta seccin y en las siguientes, hasta la seccin 2.10, las funciones
consideradas estn definidas en un intervalo / = [a; b], con a < b.
p) -
xj-iAjX, donde
= inf{/(x) / x /,},_/ = 1, 2,..., n
7= 1
Definicin 2. Si Px y P2 son dos particiones de /, se dice que P2 es un

refinamiento de Px cuando
c P 2, Se comprueba fcilmente que si P2 es un
refinamiento de Pj , entonces ||P2|| < ||Pil|.
= ^ X j j X , donde x;-= sup{/(x) / x /y},y = 1, 2, ...,n

j~1
Definicin 3. Sea
una funcin acotada en / = [a; b] y
p = {x0,x 1, ...,x n} una particin de /. Con I denotamos al j-simo subintervalo
I ;i grfica de la funcin se muestra en la Fig. 2.12.
de /, es decir, l = [xy.jjxy], j = 1,
Kjcmplo 19. Consideremos "la funcin de Dirichlet
Como / es acotada en , existen m y
c, s
tales que
( 1 , si x es racional
,
, si x es irracional 1 x e
lo
m = inf{/(x) / x Ij } ; M = sup{/(x) / x I}
Definimos:
5 (/,P ) = y
a) La suma inferior de / para P, que se designa con S (/; P), se define como
n
n
m j(xj - xH1) = ^
7= 1
m; Ayx
0.A; x = 0 y 5 (/,P ) = ^
7=1
2.3.1
7=1
m = 0 y M = 1 , j = 1,2,...,n.
Para cualquier particin P se verifica que

Luego,
Se cumple: m < / ( x ) < M, Vx I , j = 1,2, ...,n.
S (f; P) = ^
K.j cni po 18. Si / ( x ) = x , x 1 = [a;b], entonces

n
1.A;x = - a
7=1
S IG N IF IC A D O G E O M T R IC O DE LAS SUM AS S U P E R IO R E S E
IN F E R IO R E S
b) La Strma superior de / para P, que se denota con S(f', P ), se define como

Las sumas superior e inferior poseen una interpretacin geomtrica simple.
S ( f , P ) = Y J Mi* ix
Ln primer lugar, analicemos el significado del producto hjAjX, donde h es
j'=l
Ejemplo 17. Sea / ( x ) = fe la funcin constante definida en

grfica de la funcin se muestra en la fig. 2.11. Se tiene
n
kAyX = fe ^
7= 1
S (f,P ) = ^
/ = [a; b}. La
S_(f. P) = ^
nij
Mj y Ax es la longitud del subintervalo Ij = [xy-^xyj.
Aj-x = fe(> - a), donde fe = inf{/(x) / x e //}
/, y altura h. Si h = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0, entonceshjAx es

numricamente igual al opuesto del rea del rectngulo de base y altura -hj.
Por esta razn, al nmero
kAx = fe y
Si hj > 0 . entonces hjAjX es numricamente igual al readel rectngulo debase
A,x = fc( j - a ), donde fe = sup{/(x) / x /,}
hjAjX
lo denominaremos rea algebraica del
rectngulo cuya base es Ij y altura es \

hj\, es decir, el rea algebraica es positiva
si el rectngulo esta sobre el eje x y negativa, si est debajo de eje x.
lin la seccin 2.2.2 (figuras 2.2 y 2.3), vimos que cuando / es no negativa en /,
S_(f>P) y ^ ( / .P ) (que denotamos p o r/(P ) y C{P)) son, respectivamente, las

reas de los polgonos rectangulares inscrito y circunscrito a R, donde R es la
regin limitada por las grficas de / , las rectas x = a , x = b y del eje x.
Fig. 2.12
Fig. 2.11
112
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113
INTEGRAL DEFINIDA

En las figuras 2.13 y 2.14 se muestran, respectivamente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a
Proposicin 2. Si / es una funcin acotada en /, y

y P2 son dos particiones
de I tales que P2 es un refinamiento de Pr , (Pt c P2), entonces
una funcin que no necesariamente es positiva.
0 !(/. Pi) < S (f, P2) y
5 (/, Px) > S (f, P2)
b) Si P2 P1 tienen r puntos, entonces
( f , P 2 ) - S ( f , P )<r(M -m )\ \ P1\
\
5 ( / , P i ) - S ( / , P 2) < r ( A - m)||Pj
Demostracin (se deja como ejercicio para el lector).
Proposicin 3. Sea / una funcin acotada en /, y Px y P2 dos particiones
arbitrarias de /. Entonces
S (/.P 1) < 5 ( / . P 2)
( 2)
Demostracin
La condicin de que / est acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los
valores m y M . Estos nmeros se definieron com o los nfim os y supremos, en
vez de m nim o s y m xim os (com o se hizo en la seccin 2.2.2), ya que en esta
oportunidad no se exigi qug / sea continua.
Sea P Pa U P2. Como Pt c. P y P2 c p , por la proposicin anterior, se tiene
S tf.P jlZ S if.P )
S ( f , P ) < S ( f , P 2)
Por la proposicin 1, se tiene S (/,P ) < S (/,P ). Luego.

2.3.2 P R O P IE D A D E S DE LAS SUMAS SU P E R IO R E S E IN F E R IO R E S
S (f,P 1) < S ( f , P 2)
Como / es acotada sobre /, existen m y M tales que

2.4 IN T E G R A L E S IN F E R IO R E S Y SU P E R IO R E S
m = inf{/(x) / x /}
M = sup{/(x) / x /}
Proposicin 1. Sea / una funcin acotada en / = [a;b] y P = [x0,x-i. ...,x n}

una particin de /. Entonces
m (b - a) < S ( f , P ) < S ( f , P ) < M (b - a)
Denotemos con D a! conjunto de todas las particiones posibles de l. Si / es

acotada en /, la desigualdad (1) es verdadera para todo P e D y asegura que el
conjunto { S (f,P ) / P D}
es acotado superiormente
v- el conjunto
\S(f,P) /
( 1)
P e o ) es acotado inferiormente.
Demostracin
Se tiene m < m, < Mj < M. Multiplicando todos ios trminos por
sumando las relaciones obtenidas para j = 1 ,2, ..., n , obtenemos
n
mAjX <
7= i
7=i
m X Ax j =i
rtijAjX < ^
;= i
Ax > U y
Mj Aj X <
MAx
/ = f f(x )d x = sup{S(f, P) / P e D]
JC
j =i
El nmero inf{S(/\ P) / P !)} se denomina integral superior de f en / y se

indica como
j= i
aj x
f5
/ = | / (x)dx = inf{S(/,P) / P e o }
Como ^
Definicin 4. Si / es una funcin acotada en /, el nmero sup{5(/, P) / P D)

se denomina integral inferior de / en / y se indica como
Ayx = b - a, entonces m ( - u) < 5 (/, P) < 5 (/, P) < M ( - a).
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115
INTEGRAL DEFINIDA
2.4.1
P R O P IE D A D E S
IN F E R IO R E S
DE
LAS
F.jcinplo 20.
IN T EG RA LES
S U P E R IO R E S
]_ < J
2.
r b
rb
r b
I f{x )d x < I f{x )d x

'a
Ja
(3)
Si / es funcin acotada en /, entonces
m (b - a) < ) _ < ] < M(b - a)
es irracional
x es racional
/ x /}.
Si / es acotada en /, existen q y c2 E/ tales que
]_ = f(c - j(b - a) y ] = f{ c 2)(b - a)

de modo que
m < f(c {) <
f ( c 2) <
4-. Si / es acotada en / y c ( a ; b ) , se
'O
f(x )d x =
Ja
b
f(x )d x =
rC
j f(x )d x
J
k d x k(b - a)
Ejemplo 21 (funcin no integrable). Consideremos la funcin de Dirichlet

/': [0; 1] - IR, definida por
(4)
donde m = inf {f(x ) / x E 1} y M = sup{f(x )

3.
la funcin constante. Por el ejemplo 16, pars
Entonces J = ] = k(b a). Por lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene
Si / es funcin acotada en /. entonces

_
Sea f ( x ) = k
/ = [a; b] se tiene S (f, P ) = S (J, P = k(b a).
Para cualquier particin P de 1 = [0; 1] (ejemplo 19), se tiene:

(5)
S ( / ;P ) = 0 y 5 ( / ; P ) = l
M.
Entonces 7 = 0 y J = 1 y, por tanto, / no es integrable en .
tiene
rO
+ I f(x )d x
Observacin 3. Interpretacin geomtrica de la integral definida de una funcin

continua f en [a; b].
rC
rb
f(x )d x + J f(x )d x
De la interpretacin geomtrica de las sumas superiores e inferiores (secc. 2.3.1),

deducimos que si R es la regin plana limitada por las grficas de f , las rectas
X = a , x b y el eje X, y /4(fl) representa numricamente al rea de la regin
R; entonces
2.5 IN T E G R A L D E R IE M A N N
Definicin 5. Se dice que una funcin acotada f : - > K
en / si
rb
J = [ f(x)dx = f(x )d x = f f(x )dx
*'a
Ja
Ja
es integrable Riemann
a) Si f(x ) > 0 , V x 6 [a; b], A(R) = f f(x )d x

*a
b ) Si f ( x ) < 0 , V x [a; b] - A(R) = f f(x )d x

JQ
Por simplicidad, se llama integral de / sobre / o integral definida de / sobre /

o integral de / de a hasta b.
En
f(x )d x , el smbolo
Ja
es llamado smbolo de integracin.
Este smbolo, que es una S alargada, fue introducido por Leibniz para representar
la suma, que proviene de la palabra latina summa. Adems, f(x ) es el
integrando, f(x )d x es el elemento de integracin, el nmero a es el lmite
inferior y b es el lmite superior. La variable x no tiene significado especial, ya
que
f f d x = f(z)d z = f(t)d t = f(y)d y - f(u)du
'a
Ja
c) Si al nmero I f(x )d x lo llamamos rea algebraica, para una funcin
Ja
Ja
Ja
arbitraria f continua en [a; b], esta integral definida de f en [a; b] representa

la suma de las reas algebraicas de las regiones determinadas por la grfica de f
y el eje X, desde x = a hasta x = b.
etc.
.
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INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 22.
La grfica de / consta de
segmentos de recta y una semicircunferencia,
como se indica en la figura adjunta. Halle:
Teorema 1 (Criterio de integrabilidad de Riemann). Si / es una funcin

acotada en /, una condicin necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es
que dado e > 0 arbitrario, exista una particin P de 1 tal que
ii
4
a) f{x )d x b)
Jo
c) f f (x )d x d)
'-6
f(x )d x
i\
i\
i \
J -6
6 V
f f(x)\dx
J-6
/
n
/ *
/ !
5
S (f,P )- S (f,P )<
1
i
!
x
J _ - < S ( f . P i)
a) Como el rea del crculo de radio r A es Ax = n r 2 = \6n u 2, entonces
- S if .P ,) <
(7)
Por otro lado, siendo / = inf{S(/,P) / P E D) y tomando el mismo e > 0 ,

existe una particin P2 tal que
Solucin
A,
a) (=>) Por hiptesis, / es integrable en /. Si = sup5(/,P) / P e D], dado

e > 0, existe una particin P1 de / tal que
-4
e) El rea de la regin limitada por la grfica

de / , el eje x y las rectas x = 6 y x = 8.
(6)
Demostracin
A
An
S (f,P 2) < 7 + |
S (f,P 2) - ] <
(8)
Sumando miembro a miembro las desigualdades (7) y (8) y considerando que
J / W ^ = -T = -
/ = 7, obtenemos
b) Dado que el rea de un tringulo de base b = 2 y altura h = v es A2 4 u 2
A
y el rea del semicrculo es A = = 8n u2, entonces
f(x)dx = f
J-6
J-b
J -4
de un tringulo (3 2) y de un rectgulo (A4 = 12), entonces

r 4
r 4
r 5
= 4 + (87t) + 2 + 12
'-4
**4
Hasta ahora, I f(x )d x se ha definido solo si a < b . Por conveniencia, se dan

Ja
as siguientes definiciones:
Js
Definicin 6. Si a < b , se define
= 4 - C-8tt) + 2 + 12 = 18 + 8tt
I f(x )d x = f(x )d x , siempre que I f(x )d x exista.

h
Ja
Ja
e) El rea de la regin pedida es

=
J-6
1 /0 0 1dx = [
f(x )d p T h ( (~ f(x ))dx + [ /(x )d x + f(x )d x
J -6
' = 4 (87t) + 2 + 12
7-7 = 0 o 7=7
Por tanto, / es integrable en /.
18 87T
f( x ) d x - f f(x )d x + f(x )d x 4- f(x )d x
J-6
J_ > S ( f ,P ) y ] < S ( [ ,P )
se obtiene 0 < J J < 5(/, P) - S(/, P) < e. Como es arbitrario, se obtiene
d) Como |/(x)| = - f(x ), V x G [-4; 4], entonces

f ( x ) d 'x = .
b) (<=) Supongamos que dado > 0, existe una particin P de / tal que (7) es
verdadero. Como
/* 8
I f(x)dx = I
f(x)dx + I f(x)dx + I f(x)dx + I f(x)dx
J- 6
J -6
J- 4
J4
Js
j-
Considerando Px U P2 = P (es un refinamiento de P, y P2), tenemos
S (f, P) - S (/, P) < 5 (/ . P2) - S (f, P J <
f(x)dx + f(x)dx = Az - A = 4 - 8tt.
c) Puesto que la integral definida desde 6 hasta 8 est formada por la suma de
/ A2
\
reas algebraicas de un tringulo (A2 = 4), de un semicrculo
= 8n j,
r 8
~Sf,P2) - i f , P 1) <
'- 4 ' 4 'S
(18 4- 87r) u2
Definicin 7. Si / es una funcin definida en a. se define

,-a
f(x)dx = 0
118
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119
1NI hCjKAL DEFINIDA
Proposicin 4. Si f
integrable en /.
es una funcin continua en / = [a; b], entonces /
es
Teorema 2. Si / es una funcin continua en I = [a,b], entonces existe un

nmero c E I tal que
La demostracin se deja como ejercicio al lector.

2.5.1 PR O PIE D A D E S DE LA IN T E G R A L D EFIN ID A
1. Si / es una funcin integrable en /, entonces es integrable en cualquier
subintervalo [c; d] c /.
2. Si f es una funcin integrable en /, entonces para toda constante real k , k f es
integrable en / y se tiene:
f k f{x)dx = k f(x )d x
Ja
Ja
(9)
3. Si / y g son funciones integrables en I, entonces / g es integrable en / y se

tiene:
rb
pb
Ja
rb
f ( x ) d x I g (x )d x
lf(x ) g (x ) ] d x =
Ja
(10)
f(x )d x = f ( c ) ( b - a )
Ja
Demostracin
El Teorema del Valor Intermedio de una funcin continua indica: Si f es
continua en [a; b] y se cumple que / ( a )
f ( b ) , entonces para cualquier <x>
entre / ( a ) y f ( b ) existe un nmero c entre a y b tal que / ( c ) = 6)".
Por hiptesis, / es integrable en /, pues f es continua en I (Prop. 4). Luego, por
(14), se tiene:
m(b a) < f f(x )d x < M(b - a)

Ja
donde m y M son el mnimo y el mximo absolutos de / en I, respectivamente
(estos valores existen porque / es continua).
Luego, m = f ( x m) y M = f ( x M) , con xm y xM E I , y
Ja
4. Si f es integrable en los intervalos [a; c] y [c; b], entonces / es integrable en

I = [a; b ] y se tiene:
f f(x )d x =
2.5.2 T E O R E M A D E L V A L O R IN T E R M E D IO PA R A IN T E G R A L E S
f(x )d x + f(x )d x
(11)
Ja
Ja
Je
(Propiedad aditiva respecto al intervalo de integracin).
Esta propiedad es vlida para tres nmeros arbitrarios a ,b ,c siempre que las
tres integrales existan.
f b f(x )d x
f (xm) < a b _ a
< /(* )
Por el teorema del valor intermedio para funciones continuas, existe c entre xm y
xM (c E /) tal que
f b f(x )d x
rb
f (c) = ------ , es decir, I f(x )d x = / (c )( a) , con c /
b- a
Ja
2.6 T E O R E M A S FUN D AM ENT ALES D E L C L C U L O IN T E G R A L
5. Si / es integrable en I = [a; b] y f ( x ) > 0 , V x E I. entonces
f f(x )d x > 0
(12)
Ja
6. Si / y g son funciones integrables en /y f ( x ) < g(x), V x E /, entonces

f(x)dx < g(x)dx
Ja
Ja
7.
(13)
Si / es integrable en / = [a; b] ym < f(x ) < M, V x 6 /, entonces
m(b - a) < f(x)dx < M{b- a)

â
8.
(14)
F(x) = I f ( t ) d t , x G / , entonces se tiene

Ja
F '(x) = ( /
Demostracin
Por definicin, para x [a; b] (x fijo), se tiene
,
* f w t + C hf w t - s * f w t
C hn d t
= h m -------------- :-------------- = lim ---------h-*o
h
h-o
n
(15)
120
= /(* )< V * G 1
F(x + h ) - F ( x )
Ja*+h/ ( 0 d t - / a* / ( t ) d t
F (x) = lim ------ ------- - lim --------- r--------h-*o
h
h-*o
h
Si / es integrable en I, entonces
f /(x)dx| S \f(x)\dx
Ja
I Ja
Teorema 3 (Primer Teorema Fundamental del Clculo Integral o Teorema de

Barrow)
Si f es una funcin continua en / = [a;b] y F es la funcin definida por
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121
INTEGRAL DEFINIDA
Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de nmeros x y
x + h e [a; b] existe c entre x y x + h tal que
Observacin 5
n) |F(x)]g es una notacin para F(b) F(a).
x+h
LX
h) La frmula dada en (16) es llamada Frmula de Newton-Leibniz debido a

que estos dos matemticos establecieron, independientemente uno del otro, la
relacin ntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre
que se le da a esta frmula es convencional, ya que ni Newton (1642-1727) ni
Leibniz (1646-1716) dieron exactamente con esta frmula.
f ( t ) d t = /(c )(x + h - x ) = h f(c)
Luego,
F'(x ) = lim
h->o
, c entre x y x + h
}
F'(x) = lim /Ye) , c entre x y x + h

h-0
F'(x) = /(x ), V x e / , es decir, F es una antiderivada de / en /.
c) Obsrvese que la diferencia F(b) - F (a) no depende de la eleccin de la

antiderivada F, puesto que todas las antiderivadas se diferencian en una
constante, la que desaparece al efectuar a diferencia. Por eso, al calcular una
integral definida no es necesario considerar la constante en la antiderivada.
Observacin 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral

definida e indefinida. Se prueba que una funcin f continua en I admite una
t2 d t- Ca'cule
antiderivada dada por F(x ) = / * f ( t ) d t , pues F '(x) = f{x ), V x /.
E jem plo 23. Sea la funcin F(x) = J
Este es un teorema de existencia, pues si f es una funcin continua en I, existe
a) F '(x )
F(x) = $* f ( t ) d t tal que F '(x) = /(x ), V X G7. Como F (a ) = 0 , F es la
Solucin
antiderivada de f en l cuya grfica pasa por el punto (a; 0).
a) Siendo / ( t ) = 1/(1 + t 2) una funcin continua, por el primer teorema

fundamental, se tiene F '(x ) = 1/(1 + x 2) , V x > 0 (es necesario notar que
F '(x ) = 1/(1 + x 2) es vlido para todo x e R). Como F '(x ) > 0 , V x R ,
entonces F es una funcin estrictamente creciente en R .
Teorema 4 (Segundo Teorema Fundamental del Clculo Integral)

Si / es una funcin continua en I = [a; b] y F es una antiderivada de f en I
(F'(x) = / (x ), V x E /), entonces
f(x )d x = F(b) - F (a ) = [F(x)]^
(16)
c) F '( l )
b) F "(x ) = 2 x / ( l + x 2) 2 (F presenta punto de inflexin en x = 0).
Finalmente, dado que F '(x ) = 1/(1 + x 2) , entonces F(x) = arctan x + C para

alguna constante C. Como F (0) = 0, entonces
Demostracin
F definida por F(x) = / f ( t ) d t es tambin una antiderivada de / en /, entonces

existe una constante c tal que F(x ) = F(x) + c , V x /.
Ejemplo 24. Calcule el valor de cada una de las integrales
rl
As, tenemos
a)
F () = F(b) + c = f f ( t ) d t + c y F(a) = F(a) + c = f ( t ) d t + c

Ja
'a
Como / Qa / ( t ) d t = 0, entonces
= arctan(O) + C => C = 0, es decir, F(x) = arctan x
Como F es una antiderivada de / en / y, por el primer teorema fundamental,
dx
--- 1 + x2
rn/2
b)
J0
rl
senx dx
J0
,1
ex dx
d)
'a
Como la variable t no tiene significado especial, se concluye

rn/2
122
senhxdx
7T y
= arctan(l) - arctan(-l) = - jj.
b) I senx dx = -[eosx]n
J 2 = - ic o s - - eos0J = 1
Jo
'
Z
'
f(x )d x = F () - F (a)
J0
a) Una antiderivada de / ( x ) = 1/(1 + x2) en / = [-1; 1] es F (x) = arctan x

(en esta antiderivada, por la obs. 5-c, no se considera la constante). Luego,
f 1 dx
J T + x 2 = iarctan
rb
c)
Solucin
F () - F (a ) = f f ( t ) d t
//a
b) F "(x )
c) F '( l ) = 1/2.
- b
La
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123
7T\ IT
-J = -
INTEGRAL DEFINIDA
c) f e* dx =
Ja
rX*
Ejemplo 27. Si G(x) = [ V 1 + y 3 dy,halle G '(x ).
Jx2
= e1
C
e = e 1
Solucin
f1
i
d) I senh x d x = [coshx] = cosh(l) - 1
Jq
u
Como / ( y ) = ^ 1 + y 3 es continua en M, entonces
Compare las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) con las obtenidas en los
ejemplos (13), (14) y (15) de este captulo.
G (x ) =
y i + y 3 dy
Jx2
\ ] l + y 3 dy +
Jx2
X j l + y 3 dy
Jq
Luego,
Ejemplo 25
i) Sea G(x) = / f ( t ) d t , donde f : I [a; b] -> R es continua y u = w(x) es
G '(x) = - V 1 + x 6 2x + V i + x 9 3x2
una funcin derivable (u: x -* /). Pruebe que
= a: [3x V i + * 9 - 2 3
V T+x6]
d
G'(x) = / ( u ) .u ', donde u' - (u(x ))
ax
ii) Sea H (x) - f ^ donde/ y u = tt(x) tienen las condiciones dadas en
(i). Demuestre que
E jem plo 28. Calcule el valor de
r 1 jx ld x
---- 1 + x2
Solucin
d
H '(x ) = - / ( u ) .u ', donde u' = (u(x ))
ax
Solucin
Si / ( x ) =
1 + x2 '
x
2'
, entonces / ( x )
i) Si F(x) / * f ( t ) d t y u = u(x ) , entonces

(F o u )(x ) = F (u (x )) =
1 + X2
f ( t ) d t = G(x). Por la regla de la cadena, se tiene
si x > 0
s ix < 0
Para calcular esta integral, se aplicar la propiedad aditiva respecto al intervalo de

integracin. En efecto,
G '(x ) = F '(u (x )). u '(x ) = F '(u). u' = f ( u ) . u', pues F '(x ) = /(x ).
En resumen, G '(x ) = / ( u ) .u '.
J-l
f(x)dx = f /(x )d x + f f(x)dx = = i
dx +
J _ xl + x 2
J-l
rl
i
rl
i1
= - [ - l n ( l + x 2)j ^+ - l n ( l + x 2)j^
ii) H(x) = f f ( t ) d t = - / / ( t ) d t
Por (i), tf'(x ) = - ( / ( u ) .u ') = - / ( u ) .u '.
= - i ( - I n 2) + i ( l n 2) = l n 2
Ejemplo 26. SeaG(x) = - dt y t(x) = f
J _3 1 + 9 sen2t
312 + 9 sen t + 15 ^
Halle: a) G '(x)
b) tf'(x )

Solucin
a) Usando el ejemplo 23-i), p a ra /(t) = 1/(1 + 9 sen21) y u = x 4, se tiene

1
C ' W = 3l-+
r ^9sen2(x4)
---
|x2 + x 6|dx.
J- 4
Solucin
4x3
La variacin de signos de x 2 + x - 6 = (x + 3)(x - 2) es

+
l+ 9 s e n 2(x4)
124
-3
b) Usando el resultado del ejemplo 23-ii), obtenemos

,, .
1
,
H M = -- r :---r r - 3x
x6 + 9 se n (x 3) + 15
3x2
luego |x2 + x - 61 = * 2 + - 6 '

i.uego, |x + x
6 | [ _ {xi + x _ 6)i
si x 6 (-oo;-3] u [2;+co)
s
x 6 + 9 s e n (x 3) + 15
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6 ( - 3;2>
dx
J0 1 + x2
INTEGRAL DEFINIDA
Aplicando la propiedad aditiva de la integral respecto al intervalo de integracin,

se tiene
E JE R C IC IO S
f \x2 + x - 6\dx =
J4
2
(x2 + x - 6 )d x - f (x2 + x - 6 )d x + f (x2 + x - 6)dx
'4
J 3 Jo
3
3
I . Ln cada uno de los siguientes ejercicios, calcule la derivada de las siguientes

(unciones.
..) /
(x) = j
v2
Senx
+ lT + T - 6,
l>)
-3
125\
i- i"
38
109
6 ) + T - T~
c) f w =
Ejemplo 30. Sabiendo que x > 9, resuelva la ecuacin:

16 dt
2ti
/ 2 + Vx \
3
--- - I - 2 arctan - ln 5 ... (a)
= + ln 1
i 9 V 2 (1 6 - t2) 3
Syfx - 10
d) F(x) =
f
16 dt
I -=------- usando la sustitucin
J Vt(16 t 2)
t = u 2 y dt = 2udu. De esta manera,

f
16 dt
_ f
32 u du
i V?(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~
^
------ dt
arcsen t
32
16 - u4 dU
4
4 - u2
f [ y- ^ r dt) dy
H \J8 1 + 1 + sen2t j *
r*3 1 j.
rJ0 i+ sen2t
eos2(y2 + 4)dy
e) FOO = sen |j
sen^J
tt
+ sen2t
dt
sen3t d t ] d y
/arcsen^cosATj
2. Sean F(x) =
R. F'(x ) = 2 cosh (8x2 + 1)
Ja
Solucin
, ,
En primer lugar, calculamos la integral
cosh(2 12 + 1) dt
/(sen t)dt A/a
-senx
, |u + 2|
,in
lVF+21 '
/Vt\
= ln --- - + 2 arctan (- ) + C = ln --- + 2 arctan - + C
V t- 2
V2 /
\u-2\
'2 '
____
_________
J 1 4- sen x
V<?(t) dt = V i- .e o s x
s
r f W
Halle H'(x) si H(x ) =
___
dt
's(x)( 1 - V l- x 2) ^
Luego,
16 dt
i 9 VF( 1 6 - t 2)
ln
Vt + 2
Vt-2
Vt 1
+ 2 arctan( )
3. Si
f3X+ 1
J0
2
/1\
I
fC tjd t = ---h a x , calcule los valores de a de modo que / ax
\4.
16
R. a = 2 1
Vx
3
+ 2 arctan 2 arctan - - In 5
f *2 t 5
4. Si F(x) ~ J ^ 1 + {4 d t, halle F'(x).
Vi
, + 2 arctan 2 arctan- ... ()
2
2
^
V s v i- io O
y'
Reemplazando ( ) en (a), se tiene
,/V x +2 N
\
ln I s
V?
2ir
^ I J + 2 arctan T - 2 arctan 2 = T +
ln ( 4 ) \Sy/x-10J
r e*
6. Si F(x) = I x (t2 + l ) d t , calcule F'(x).
2 arctan
V*
2n
fyfx\ n
4x
(Tis
jx
r<=> 2 arctan = y arctan I 1 = - = tan (- J = V3
Finalmente, x = 12.
/X+X2
5. Si G(x) = I
2~t2 d t , calcule G'(x) y C '(l).
J*2+i
rV2(x>
1. Sea G(x) = I
f ( t ) d t , donde f 1 -* R es una funcin continua y las
Vi(x)
funciones
que son funciones derivables. Demuestre que
G'(x) = f(<p2(x)) <p'2(x) - /((P iO O ) 1<P'i W
126
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127
INTEGRAL DEFINIDA
8. Sea / : [ !; 2] -> E una funcin continua. Si F es una antiderivada de / en

[-1; 2], con F (- 1) = 3 y F ( 2) = 7, calcule
R. 4
f(x)dx.
9. En la figura adjunta se muestra la grfica de una funcin g. Si f es la funcin

definida por f(x ) = J^ g C O d t, x G [-3; 8],
yt
Calcule grficamente:
a) / ( 3)
b) /(O )
R. a) 0
10. Sea / : [-6; 6] -> R
6 8
-3
una funcin continua y g: [-6; 6] ->
una uncin
impar continua, tal que I f(x )d x = 10 y I g(x)dx = 2. Halle:

J-6
J-6
rO
R. 12
b) [ [/(x) + s #(x)]dx
R. 20
a) [f(x) + g(x)]dx
'-6
'-6
11. En los siguientes ejercicios, calcule / (2) sabiendo que / es continua y
verifica la ecuacin dada para todo x > 0.
a)
X2
f(t)d t
x2( l + x)
R.
2 + 3V2
'O
I
Jo
t 2 dt = x2( l + x)
c) I
Jo
e)
b) J
f2
d)
;--- 7 dx
J 1 1 + *1
V i - x2
J-i
1 + 1*1
J3
g) I |cosx|dx
Jo
r
0
(x + l ) 3 dx
h) I
Jo
L i *
5* - 20
(2 - x )(x 2 + 1)
R. 1,336685 ...
sen2(3x)dx
ln x dx
/(x )d x = 3,
R. - 3 5
integral J * +n N (t)d t da el nmero esperado de gente en la poblacin que

1
R. -
f(t)d t = x
tiene exactamente entre x y x + n aos, inclusive. Si iV(x) = 300V100 - x,

determine el nmero de personas que tienen entre 36 y 64 aos.
R. 59200 personas
12. Demuestre que si / es continua, entonces
J f(u )(x - u )d u = J
18. Sea
una recta tangente a la curva C :y = g (x ) en el punto P(2;3).
Adems, la recta Lx pasa por el punto Q(10; 7) que no est en la curva C.
^J /(t)d t^ d u
r3 (x )
Sug: considere F(x ) = I f(u )(x - u ) d u , entonces F'(x) = I f(u )d u .

Jo
Jo
Luego, halle su antiderivada y calcule F(0) para su constante.
Si / ( x ) = J
-------
J t 2 + 7 d t, h a lle /'(2 ).
13. A partir del ejercicio anterior, demuestre que
[ Xf(u )(x - u )2du = 2

Jo
dx
17. Para cierta poblacin, suponga que N es una funcin continua tal que N(x)
es el nmero de personas que alcanzan la edad de * en cualquier ao. Esta
funcin se llama funcin de la tabla de vida. Bajo condiciones apropiadas, la
R. V36
r X 2 ( l + X)
d)
x3 dx
6
halle J (/(x ) - 2x) dx.
r f W
c)
a) J
16. Sea / : [ - 6; 6] - IR una funcin continua. Si / es impar y I
R. 16
[ f{ t)d t = x 2( l + x)
Jo
b)
15. Calcule el valor de las siguientes integrales:
f 1/2
c) / ( 8)
b) 6 c) 34
14. Halle f ( x ) si f ' " ( x ) =

1
, V * > 0.
v i + sen2*
f ilyof V of Zf ( t ) d t /) dz
du
Jo
128
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129
R. 2
INTEGRAL DEFINIDA
2.7 C A M B IO DE V A R IA B L E EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A
Teorema 5. Si / es una funcin continua en / = [a; ib] y si se reemplaza la
variable x de la integral por g (t) (es decir, x = g (t)), donde g : [a;] -> / tiene
derivada continua en [a; ], con g (a ) = a y g ( ) = b ; entonces
f ( x ) d x = f{ g (tj)- g '(t)d t
Ja
Ja
(17)
En la prctica, no es necesario dar la funcin g ( t) explicitamente. Considerando

que el lector est habituado a cambiar la variable en una integral indefinida, slo
nos queda decir que para cambiar los lmites de integracin basta reemplazar la
variable original x por los lmites de integracin en la correspondiente sustitucin
y as obtener los nuevos lmites de integracin (que son los valores de la nueva
variable). En el ejemplo anterior, procederamos as:
Como la sustitucin es t = 1 + x 3, entonces dt = 3x2dx.
Demostracin
ry
Sea F(y) = f(x )d x ,y 6 I . Por el Primer Teorema Fundamental del Clculo, se
Ja
tiene F '(y ) - / ( y ) , V y 6 /.
Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3 = > t = 2 8 = / ? .

Por tanto,
x2 dx
x
1 r 3 3x2
3xdx
dx
~ J 2 ( l + x 3) 3 = 3 j 2 (1
x 3) 3
1 f 2Bdt
2
= 3 J9
703
t3
381024
Por la regla de la cadena derivada de una funcin compuesta, tenemos
Fgm' =F'im) s'(t)=/(seo) 5'(o

Por tanto, F (g (t)) es una antiderivada de
Teorema Fundamental del Clculo, se tiene
f ( g ( t ) ) - g '( t ) . Por el Segundo
fi
(x^ 1^dx
Ejemplo 32. Calcule el valor de 1= I ------- '1/2 (x2 + l)V x 4 + 1
Solucin
Antes de efectuar el cambio de variable, dividimos numerador y denominador por
x 2 (x 2 > 0, pues x 6 [1/2; 1]) y luego reemplazamos t = x + 1/x. Entonces
C f (fi(0 ) g 'W d t = [FGKO)] = F (g()) - F (5 (a )) = F(b) - F(a)
_ f1
= /(x )d x
h n ( x 2 + i)V x 4 + 1
'a
Observacin 5. Si la funcin g\[a\] -* [a; b] es tal que g ( ) a y g ( a ) = b,

por la frmula (17), se tiene
_ r2
_ f 3 x l _ _ _ fBV(t- l)2
1
I _ J2 ( l+ x 3)3 t _ J9 t3 3V(t- l)z
-
J i/2
/,ilNl2
|f|
arcsec ,|
V2
V2. 5/2
- arcsec^)
a) Si / es continua en [0; a], entonces I f ( x ) d x = I f ( a - x ) d x .

Jo
Jo
x = g (t) = V t - 1 , g '(t) =
g(9) = 2 y g(28 ) = 3. Dado que g y g' son continuas en [9; 28], entonces
28
l r l ]2
8
( l- - p ) d x
Ejemplo 33. Demuestre que
3 V ( t - l )2
1 f 28 ,
f1
= -l(arcsec(V 2) - arcsec^) =
X2
3 3 dx.
' x )
Haciendo t = 1 + x3, se tiene que
dt
-'s/2 V t 2 - 2
f f(x )d x - f(gC O ) g '(t)d t

Ja
J
f3
Ejemplo 31. Calcule I = I
J2
Solucin
(x2 - l) d x
'
/*d
r a.
b) Si fes funcin par y continua en [-a; a], entonces I /(x )d x = 2 I f(x )d x .

j-a
J0
c) Si f es funcin impar y continua en [- a; a], entonces I f(x )d x = 0.
'- a
70 3
j 9 - 381024
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131
INTEGRAL DEFINIDA
f"
nI2
d) Si fes funcin par y continua, entonces | x /(cosx)dx = n f
/(cosx)dx.
^0
Jo
fn
7r r
e) S i/e s continua, entonces I x f(se n x )d x = /(senx)dx.
2 J0
Jo
Solucin
a) En
la
integral
J ^ f ( a x)dx
reemplazamos
a-x = z
r XT/4
f
r
M
1=1
In l + t a n -0 ) I dd (aplicando el ejemplo 32 - a)
-"o
^
/n/4
= j0
l - t a n 0\
1=1
Jo
Entonces para x = 0 = > z = a , y para x = a => z = 0. Por tanto,
f Itx senx dx
--- .
Jq
f f{x)dx = f f(x )d x + f f(x )d x

/ - a _________
( T ia d )
/t/4
n7r
ln 2 d6 = - ln 2, de donde se concluye que I = ln 2.
Jo
4
8
Ejemplo 35. Calcule 1=
'-a
In 2 d0 - I
ln (l + tanfl)d0
o_______ _________ ,
i
(La ltima igualdad es vlida porque la variable z no tiene significado especial)

b)
/-Jt/4
Por tanto, 21=
f f ( a - x)dx = - f f ( z ) d z = f f(z )d z = f f(x )d x

J0
ja
Jo
Jo
ln V1 +l T t a f l ) = i
rn4
y dz = -dx.
f ^ 4
1 ~l COS X
Solucin
... ( a )
Jo
Teniendo en cuenta que cos2x = 1 sen2x, se tiene
1=
En la integral / reemplazamos x = -y. Enseguida, utilizamos el hecho de que

por ser / par se verifica / ( - y ) = / (y ).
7 = [ /(x )d x = - f /(- y )d y = f f(y )d y = f f(x )d x
J -a
Ja
Jq
... (/?)
sen x
Puesto que el integrando es de la forma x /(sen x), donde /(sen x) = ^ _ ser)2'~
usando el ejemplo 32-e, obtenemos
Jo
Reemplazando (/?) en(a), se obtiene

1=
f f(x )d x =
*'-a
c)
f^ x s e n x d x
71
senx
------ =
x ------ dx
J0 1 + cos2x
J0 2 - sen2x
f f(x )d x + /(x )d x = 2 [ /(x )d x

^0
0
r"
senx
n f n senx
x------------------- --dx = - ------- r-dx
J0
2 - sen2x
2 J0 2 - sen2x
7T n
Sen X
Siguiendo el mismo procedimiento empleado en la parte (b) y utilizando el

hecho de que / ( - y ) = - / ( y ) (por ser / impar), se prueba que
-.7T
= - 2 [arctan(coS* :']0
7T
TTr
7T
7Tl
7T2
= - - [arctan(-l) - arctan(l)] ^ 2 r1 i4' I 4J

p ' r
J = f(x )d x - - f f(x )d x
J-a
7T
= 2
Jq
Ejemplo 36. Calcule J =
rr^/4
'
2
(x9
< eos x + Vtan x + sen x e tosI + eos2 x)dx.
-tt/4
'-tt
Reemplazando este resultado en (a), se sigue que f /(x )d x = 0.

Solucin
J-a
d) y e) Ejercicio. En ambos casos reemplazar x = n y.
/tt/ 4
/*nV4
J = \ (x9 eos x + Vtan x + sen x ecos2jc)dx +

cos2x dx
J ir/4
J-7I/4
dx.
Ejemplo 34. Calcule I = [

Jq
Solucin
Si utilizamos la sustitucin x = tan 8, tenemos
Jo~TTx*~ J0 ~7a>o
f M n l+ x )
[ n /i\n(l + tan 0)
/T
TI
r^T/ 44
r/-'r/41
+ eos 2x
dx
j2- I
cos2x dx = I
Jtl4
*'-7
r */4
'(!+"*)
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1r
sen 2x i'r/4
1 /7r
\ re + 2
L /. = f e + 1) =
133
INTEGRAL DEFINIDA
es f ( x ) = x9 eos x + Vsen x + sen x ecos2* y es una
El integrando de
funcin impar, pues
Ejemplo 38. Calcule el valor de J = j

Solucin
/ (~x) = ( ~x) 9 cos(-x) + 7 tan(- x) + sen(- x)ecos2(
Si z arctanVVx 1 => V* = sec2z => x = sec4z y dx = 4 sec4z tan z dz.
= x9 eos x - Vtan x - sen x ecos2x = - f(x )
Para x = 1 => z = 0 y para x = 16 => z = tt/3. Entonces
rn/i
Luego, por el ejemplo 31 - a, se sigue que J i =
rn/
rn/3
J = I
z sec4z tan z dz
Jo
f(x )d x = 0
J - n /4
Para integrar por partes a esta ltima integral, consideramos
n +2
n +2
Por tanto, / = 0 H----- = -----.
f u = z => du = dz
t-dv = 4 sec3z sec z tan z dz => v = sec4z
2.8 IN T E G R A C I N P O R PARTES EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A
Entonces
f *''3
= [z sec4z]o 3 I
'o
7
Teorema 6. Si u = u(x) y v = v(x ) son funciones con derivadas continuas en
I = [a; b] , entonces
u dv = [uv]^ -
v du
rb
rb
I u d v = I [d (u v )- v d u ]
Ja
Ja
.
f *>
udv=
<=>
Ja
rb
u d v = [uv] - \ v du
Ja
'a
(Todas estas integrales existen, pues u, v, u', v' son continuas)
Ejemplo 37. Calcule / = f x2lnx dx.
'i
Solucin
=> du = -dx
x o , obtenemos
dv = x2 dx = v =
3
û = ln x
x3
T ln x
l3
r n/3
re/*
(1 + tan2z)sec2zdz
17T T
tan3z l7r/3 167T
tan z +
= -2V3
3
[
3
o
(*) Para integrar sec4z es suficiente considerar que sec2z = 1 + tan2z.
2.9
IN T E G R A C IO N DE FU N C ION ES D ISCO N TIN U A S
Definicin 6. Sea / : [a; b] - IR una funcin acotada y sea P = {x0,x 1( ...,xn}

una particin de / = [a; b]. Sean clt c2,...,cn elementos de /, de tal manera que
Cj Ij
J =
(*)
rb
d (u v ) - I v du
Ja
Ja
=>
Haciendo
sec4z dz
(18)
De la diferencial de un producto se deduce que u d v = d (u v ) - v du.

rb
jj-
= ) (16) I
Demostracin
Luego,
arctanJ^jx - 1 dx.
[xy_i, Xy] , j
1,2, ... ,71.
La suma
n
S ( / ,P ) = / ( c , ) A y X
;=i
se denomina Suma de Riem ann de / con respecto a la particin P.
Sean m = in / { / (x ) / x /,} y M - su p {f(x ) / x e /y}. Entonces
rtij < f ( c j) < Mj, j = 1,2, ...,n y ms an

- / ^ c A : = ( 9 |n3 - |n 1) - [ i ^
S ( / ,P ) < S ( /,P ) < S ( / ,P )
1
26
= 9 ln 3 - (27 1) = 9 ln 3
134
La suma de Riemann es un tipo de suma que no necesariamente es una suma

inferior o una suma superior, sino ms bien est comprendida entre ellas.
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135
INTEGRAL DEFINIDA
Definicin 7. Se dice que S (f,P ) tiene lmite J e R cuando j|P || - 0 y se

escribe ^Hmo S (f,P ) - J si dado e > 0 (arbitrario), existe 5 > 0 tal que para
I roi cnia 9. Si / es continua en / = [a;fr] excepto en ios puntos a b, en los

niales existen lim / ( x ) = / ( a +) y lim f ( x ) = f ( b ~ ) (finitos), entonces f es
toda particin P, con 0 < ||P|| < 8 , y para cualquier c se tiene
iiiici'.iable en / y existe una funcin F, con F'(x) = / ( x ) , V x e <a; b), tal que
j:- *b~
H S (/,P )- /II <
f(x )d x = F ( b ) - F ( a )
Ja
Teorema 7 (de Darboux). Si / es una funcin acotada en /, una condicin

necesaria y suficiente para que f sea integrable en / es que exista / G IR tal que
Demostracin. Ejercicio para c! lector.

Definicin 8 (Funcin seccionalmente continua en ~ [a;]). Se dice que ia
liindn / : / - > l e s seccionalmente continua en / cuando / es continua para todo
< / excepto para un nmero finito de puntos c , j = 1 , 2 m , para los
i nales existe
pUrn S ( f , P ) = ] ; ( j = J M d x ^
Demostracin (Ejercicio).
f(c ~ ) = lim _/(x )
/(c+ ) = lim+/ ( x )
x'*ci
Teorema 8. Sean f , g l [a;b] - M dos funciones tales que f ( x ) = g (x ),

V x E I, excepto para un nmero finito de puntos. Si g es integrable en /, entonces
/ es integrable en y se tiene
rb
r b
f(x )d x - g(x)dx
Ja
Ja
x~,cj
c = b, debe existir / ( a +) o f(b ~ ) respectivamente.
< O R O L A R IO . Si / es seccionaimente continua en

mu-arable en /.
/ = [a;fa], entonces / es
(19)
Demostracin
Si g es integrable en / y
.i i) - a n
g{x)dx = J, por el teorema de Darboux, dado
> 0,
existe 8X > 0 tal que para todo P, con 0 < ||P|| < 51; y V c e l se tiene
- 2 , si - 2 < x < -1
I jcmplo 39.Sea la funcin / ( x ) - ] x 3, si - 1 < x < 1 .
( 2 , si 1 < x < 2
Se pide:
a ) I race la grfica de / .
Ii) ;,/ es integrable en [2; 2]?
\ S(g,P)-J\ <Por otro lado, si A = {x 6 / / / ( x ) * g(x)} posee r puntos (r finito) y sea
L - sup{\f(x) - flOOl / x E /}, para toda particin P, con ||P|| <

< rL
|S(/,P)-S(<7,P)| =
f(x)dx.
J-2
i ) Calcule I
, se tiene
2rL
ti) Halle P(x) = f ( t ) d t , x [ - 2; 2] y trace su grfica.

J-2
i ) Determine el conjunto donde F es derivable y halle F'(x).
Solucin
Luego, si 8 mn|<51(
I
se tiene
a t I a grfica de / se muestra en la Fig.
P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P) |+ 15(5 , P) - J |< |
1 =
En resumen, para toda particin P, con ||P|| < 5, y V c E / se verifica
\S(f,P)-J\<E
!>) / es integrable en [2; 2] porque

/ es seccionalmente continua en [2;2]
(/' es discontinua en x = - 1, en x = 1 y en x = 2; pero en estos puntos
existen los lmites laterales. En x = 2 existe el lmite lateral por izquierda).
i) j
f(x )dx =
Por tanto, por el teorema de Darboux, / es integrable en / y
f f(x )d x = g(x)dx
J a
J a
136
2.15.
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f(x )d x +
j 1if(x )d x + 'i|f 2f(x )d x
INTEGRAL DEFINIDA
iv) F "(x ) = 2 e~*2( l - 2x2).
d) Si x e [-2; -1> => F(x) = f (-2 )dt = -2x - 4

J-2
Si x E [1,1] =* F(x) = J f ( t ) d t = J
(- 2)dt + J
Los puntos crticos de inflexin son x = V2/2 y x = -V 2/2.
x4
9
Signo d e F (x ) <---------- 1------------ 1-----------
T~ 4
- V 2 /2
Si x E (1; 2) =* F(x) = J f ( t ) d t = J
Por tanto,
- 2 x - 4 ,
F(x) = | (x 4 - 9 ) / 4 ,
\2x - 4 ,
La grfica de F se
f)
(-2 ,
F'(x) = j x 3 ,
i 2,
(2)dt + J
t 3 dt + J 2 dt = 2x 4
V2 /2
( - 00; \2/2) U (V2/2; +00)
Por tanto, F es cncava hacia abajo en
- 2 < x < -1
1 < x ^ 1
1< x < 2
v) Integrando se obtiene que F(x) = 1 - e*\ por lo que y = 1 es asntota

horizontal. La grfica de F se muestra en la fig. 2.17.
muestra en laFig. 2.16.
2 < x <
- l < x < l
1< x < 2
Luego, F es derivable en [2; 2) excepto en los puntos x = l y x = l.
Fiq .2.17
Fig. 2.15
E JE R C IC IO S
I.
Ejemplo 40. Trace la grfica de F(x) = f 2te~cZ d t , x e R.

Jo
Solucin
i)
D (F) = R
ii)
Intersecciones con el eje x: P ( 0; 0), pues F (0) = 0.
Calcule el valor de las siguientes integrales:
r
dx
1 J_14x2 + 8x + 8
3.
r72 dx

Jo
VT^
f2
dx
Jj x2 - 4x - 5
71
16
ti
R. 4
4.
1
/?. -senhr
6.
r1
x e
J0
dx
1
6*n2
325
R . -----3 3e
iii) F '(x ) = 2xe~*2. El nico punto crtico es x = 0 y se tiene

Signo de
F'(x) <-
fn
5. I se n h x se n x d x
Jo
Luego, F es creciente en (0; +oo) y F es decreciente en (oo; 0>. El valor

mnimo relativo es F (0) = 0.
138
cncava hacia arriba en '-V 2/2; V2/2). Las abscisas de los puntos de
inflexin de F son x = V2/2 y x = V2/2.
f a x s/2dx
J0
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f n/3
I
tan x dx
/?. 0
J-n/3
57ra3
f2
8' i
139
x 5 dx
( I + X 3)3/2
dx
/?.
> /; x6(65 - x 6) 1/6

10. f x8( l x3) 5/4 dx
Sugerencia: exprese
f n cosxdx
[2 cosx
2 V2
-- ----- >4^
7T+ 2
)
f 71eos x dx
J,
Luego, calcule cada una de las dos integrales usando integracin por partes y
finalmente haga el cambio de variable x = 2u.
R.
' l - , 7 ^ T T dx
?
R. ln 2 -2
cotx (lnsen x)dx
*2
'tt/4
(Sug:
f 1 x e*2
J0
dx
rn /3
J q X T i-
de k.
e-2
1+x
16- L-1/2*
J
I
funcin de 4.
5967
R . y f 2 - l n ( l + V 2)
f ln yjl x dx
Jo
17.
128
x 2 + 1 dx
R \k
ex
dx
s. f J o I(x + 1)2
1
/?. k + 1 - - e
2
4.
f. e l n 2 - k
e * l n ( l+ x )
-'o
IV. Ejercicios diversos.

18.
19.
11/3
Vtan x dx
1. Calcular/(0) sabiendo que f(jt) = 2 y f [/(x) + /"(x)]sen x dx = 5.
Jo
/?. 3
jj/6 Vtan x + Vcotx

/t7tT
/4
/4
I
|tan5x|dx
J-7T/4
fl. 4- ln 2
2
2. Pruebe que
f 2n
20. I |sen x cosx|dx
'O
21.
3. Si /(x ) =
r" x sen x
------ dx
J0 1 + cosx
IX + 1
Ix + 6
11/3
----- d
X + 1
f 1 ex
III. Si k = I
dx, exprese los valores de las siguientes integrales en funcin
(1 + x) 2
f 1/2
Jg
R-A
1V 1 x
,----d
: V2 - x
/:
f 7* eos x
f 7^ 2sen* cosx
I 7
9 rfx = ^4, caicuie el valor delainteeral
/o ( ^ + 2 ) 2
x ex
14
R "256
12. [ V V 2
2n
11.. f x4( l -xx 2)3/2

2)3/2 dx
'o
13.
1023
12300
i?. -
>1
INTEGRAL DEFINIDA
[bsenx
cosa eos b
f b cosx
----dx = -------- - +
dx.
b
Ja x2
^
a
Ja
12x 12 , si x < 1
, .
[2xc, , J
_ 6 ( s i x > 1 ; 3(1) = ^ f M t , X E R .
7T
dx
Calcule el valor de f g(x)dx.

2
5 + 5 ln-
Vsecx dx
/?. T I
Vsecx + Vcscx
140
R. 3697/4
4. Si n es cualquier nmero natural, calcule el valor de
(S ug= u = | - * )
r^sen (n + j ) x
-dx
x
J
sen 2
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/?. 7T
141
INTEGRAL DEFINIDA
11. La funcin / y su inversa / _1 son continuas y /(O ) = 0. Pruebe que
5. Calcule el valor de las siguientes integrales:

-1' 2
a) J cos(sen x) In
f l + X\
-J + 3x + 4
r f ( 5)
-5
f(x )d x +
R. 4
dx
/o
f~ 1(t)d t = 5 / ( 5 )
Jo
rn/2
b)
R. 2
x sen x dx
12. Calcule el valor de
-'-71/2
n/2
c) I
x81cos(x9) dx
J-ji/2
rii/4
I
[x14sen(x7)] dx
J-u
n/4
e)
f [(x5 + x 3 + x )V l + x4 + 3j dx
J-7
dx
(2x2 + l)V xr +T'
r3
R. 0
d)
rl/'/3
x2 - 4
i :-3
x2 -25
dx.
3 xA 2 -_ T4
f
14. Calcule el valor de I 7-^ rrrdx.
3 1*2 - 161
R. 3/r
R. 12
15. Sea / una funcin continua tal que / '( x ) < 0 en [1; 4].
Si / ( 1) = 2 , / ( 4 ) = 6 y J]4/(x )d x = 10 , calcule el valor de
6. Sea / : 1
una funcin continua. Si se sabe que f ( t ) d t = 6 , calcule

J-1n
f / ( 2x 2) dx.
f f~ 1(x )dx .
J-f,
J-6
J-4
7. Sea / ( x ) =
R. 12
x <2
si 0 < x < 2
-1,
si 2 < x < 3
.x - 3 , si 3 < x < 4
16. Si f{x) =
I ^ ^2
-1 + x3
^
* < 0 , calcule
x > 0
[fix) - x]dx.
r 271
17. Calcule I (|sen x| + x)dx.
a) Esboce la grfica de / .
b) Calcule JQ
4/(x )d x .
Jo
{ e2-l
c) Calcule F(x) = f * f ( t ) d t , x G [0; 4].

18. Calcule
d) Trace la grfica de F.
f
Jo
[4 - 2 ln(x + 1)] dx.
R.-2(e2 - 3)
e) Determine en qu puntos F es derivable.

19. Calcule f 5 |x3 -4x|dx.
-
f x e2
8. Sea F(x) =
^--- ? d t-
J-
Jo 1 + t2
dx
Calculef - = 7 .
(x2
+ l )4
Jl '
a) Pruebe que F es funcin impar.

b) Pruebe que F(x) > x , V x 6 i j = [0; +oo).
tt/3
Veos X
* 1Vsen x + Vcosx
Ln/6
cosz
H
h
R.
/* sen(t l ) 2 dt
Calcule lim --- --- --- .
x-i
(1 x)
dx.
10. La ecuacin paramtrica de una curva es
Calcule
dz
sen z
dz
, t > 1. Halle
dy
dx '
cn/2
J0
96
1
3
dx
-------- p .
l + [tanx]^
n
R.
4
Sugerencia:
hacer u = -2 x.
o
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15?r + 44
143
INTEGRAL DEFINIDA
2.10 C L C U L O A P R O X IM A D O DE LAS IN T E G R A L E S D E F IN ID A S
Para calcular una integral definida por la frmula de Newton-Leibnitz se necesita
hallar una antiderivada del integrando; pero en el captulo I hemos mencionado
que no toda funcin continua tiene una antiderivada expresada mediante funciones
elementales, por lo que es necesario los mtodos aproximados para su clculo. En
esta seccin tendremos en cuenta que, por el teorema de Darboux,
f(x )d x = ||Hmo^ / ( t , ) A x , donde P = {x0,x 1( ...,xn}
i=i
es una particin de [a; b] , Ax = x xi_ 1 y t 6 [xi_ 1;x i],
2.10.2 A P R O X IM A C IO N P O R T RA PEC IO S
I n este caso, se usan trapecios rectangulares en lugar de los rectngulos
tunsiderados en el tem anterior. Sean los puntos P0(ô;yo)> ^ C ^ iiy i).
t'n ( v;yn)- donde x0, x^..., xn , y0, yl t .~, yn han sido definidos en el tem
mlerior. Consideramos los n trapecios rectangulares 71,72, ...,Tn que estn
limitados por las cuerdas P0P1 , P1P2,
Pn-^n respectivamente. Como las
.ireas algebraicas de estos trapecios son, respectivamente, guales a
yo + yi A
yi + y z .
y n-1 + yn .
- Ax , - Ax , ... , --- ---- Ax ; entonces
yo + y i .
, yi + y2 .
, y-i +yn .
f{x )d x - - Ax H--- - Ax H---- ---- Ax

a
2.10.1 A P R O X IM A C I N P O R REC T N G U LO S
Sea / : [a; b] -> R una funcin continua.
Sea P = {x0 = a ,x 1,x 2, ...,xn = b } una particin de [a; b ] de tal manera que el
intervalo [a; b] quede dividido en n partes iguales. La longitud de cada uno de los
subintervalos es
b - a
Ax = ---n
/(x )d x = ^y ^ yi + y t + y 2 + ... + yn_ 1Â x
l,n la figura 2.19 se muestra el polgono rectangular cuya rea algebraica es ia

aproximacin del valor de
Sea y = /(*,-), i = 0,1,2,..., n.
( 22)
/(x )d x usando la frmula 22.
Igual que en el caso anterior, cuanto mayor es el nmero n, es mejor la

aproximacin al valor de la integral.
Cada una de las sumas

y0Ax + y ^ x + y2Ax + ... + y ^ A x
yt Ax + y 2Ax + y3Ax + ... + ynAx
expresa aproximadamente la integral
f(x )d x
Ja
Luego,
f f(x )d x s Ax(y0 + y! + y2 +
Ja
+ y ,,^ )
f (x )d x = Ax(yx + y2 + y3 + - + yn)
Ja
(20)
( 21)
Teniendo en cuenta que y kAx es el rea algebraica del rectngulo de base Ax y

altura yk, en la figura 2.18 se muestra el polgono rectangular cuya rea algebraica
Fig. 2.19
es la aproximacin del valor de / a&/ (x )d x usando la frmula 19.

El error que se comete al calcular el valor de la integral por la frmula de los
rectngulos (19) (20) es menor cuanto mayor es el nmero n.
144
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145
IN T E G R A L D E F IN ID A
2.10.3 A P R O X IM A C I N P O R PA R BO LA S (F R M U L A D E SIM PSO N )
Fjemplo 41. Para n = 10, calcule por aproximacin el valor de
r-1 4 dx
J0 1 + x 2
Proposicin 5. Sea g (x ) = Ax 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y0 = g (a ) ,
( a + b\
yi = 9 \~y ~) ' y* = 9W - Entonces
Solucin
Si n = 16, entonces Ax - (1 - 0)/10 = 0,1.
b a
(23)
Considerando esta proposicin, si la parbola y = Ax2 + Bx + C pasa por los

puntos
/a + b
\
P0(a-,y0) , Pj ( 2~ ; y i ) p2(b;y2)
y6 =
2 ,9 4 1 1 7 6 4 7
2 ,6 8 4 5 6 3 7 5
2 ,4 3 9 0 2 4 3 9
y9 =
2 ,2 0 9 9 4 4 7 5
0 ,1
ya =
3 ,9 6 0 3 9 6 0 4
1!
o
Vj
0 ,6
y7 =
x2 =
0 ,2
y2 =
3 ,8 4 6 1 5 3 8 4
y8 =
x3 =
0 ,3
y3 =
3 ,6 6 9 7 2 4 7 7
x9 =
x4 =
0 ,4
y4 =
3 ,4 4 8 2 7 5 8 6
x5 =
0 ,5
yS =
3 ,2
0 ,9
Por la frmula (20) (aproximacin por rectngulos),
1 4
7T T T dx S 0,1 [yo + y! + y2 +
+ y9] = 3,239925989
-'o 1 + x
entonces ei rea algebraica bajo la parbola est dada por (23).

Sea f una funcin continua en [a; b]. Para hallar una aproximacin de
f(x )d x ,
la idea bsica es aproximar la grfica de f por arcos de parbolas. Para esto,

dividimos el intervalo [a; b] en n partes iguales, donde n es par. Sean
{x0,x 1,x 2,
ix n} los extremos de los subintervalos, y y = /(x), = 1-2, ...,n.

El rea algebraica bajo la parbola que pasa por los puntos (x0;y0), ( x ^ y j
Y U 2;y 2) est dado por (y0+4y1 + y2) Ax/3. As mismo, el rea algebraica bajo
la parbola que pasa por los puntos (x2;y 2), i.x3',y{) y (x4;y 4) , est dado por
(y2 + 4y3 + y4) Ax/3 y as sucesivamente, hasta llegar al rea algebraica bajo la
parbola que pasa por los puntos (xn_2;y n_2X (xn-i;yn-iX (x;y) est dado
por (yn-2 + 4yn-i + yn)Ax/3.
Por la frmula (21) (aproximacin por rectngulos),

4
d x s 0 , l [ y 1 + y 2 + ... + y9 + y10] =
fJ(\
o 1 + x2
3,039925989
Por la frmula (22) (aproximacin por trapecios),
(V
,-dx = 0,1
yo + yio ,
,
^--- f yi + y2 + -r y9 = 3,139925989
+ x2
Por la frmula (23) (aproximacin por parbolas o mtodo de Simpson),

f1
Por tanto,
0,1 r
i + x z dx ~~3~'-y + y i + 4(-y i + y 3 + y s + y ? + y^ +
fb
A x,
J f(x)dx = (y0 + 4y1 + y2) + (y2 + 4y3 + y4) +
/(* )
T l
Ax
(Ax2 + Bx + C)dx = [y2 + 4y1 + y0].
x6 =
II
O
fb
II
O
00
Luego de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que
4
1 + x 2
X\
+C*
*
co
~T +~
Bx2
(Ax2 + Bx + C)dx =
Ax3
il
o
rb
Por el segundo Teorema Fundamental del Clculo,
(i
' C
+2(y2 + y4 + y6 + y8)] = 3,141592614
A x ,.Ax
+ (y_2 + 4yn_1 + yn)
Este ltimo valor comparado con el valor real de la integral
f^
Ax
J f(x)dx s [(y0 + yn) + 2(y2 + y4 + ... + y_2) + 4(y1 + y3 + ... + yn-i)]
"1 4 dx
(24)
I0 1 + x2
Esta frmula es llamada frmula de Simpson.
146
II
NJ
O
f ( x
Demostracin
4^ 1
O 1
Ax
,
frb
Ax
I (Ax2 + Bx + C)dx = [y0 + 4yt + y2] , donde Ax
Ja
3
= n = 3,14159265..
es exacto hasta la sptima cifra decimal.
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147
'...........
E JE R C IC IO S
"
INTEGRALES
IMPROPIAS
ti*
Calcule los valores aproximados de las siguientes integrales:
1...........................
f ^ dx
1. I , por la frmula de los trapecios y la de Simpson (n = 2).
R. 1,6182 y 1,6098 respectivamente

2.
dx
, por la frmula de los trapecios y la de Simpson (n = 10).
'i x
R. 0,69377 y 0,69315 respectivamente
En la definicin de la integral definida
f(x)dx, fueron establecidas las dos

Ja
restricciones siguientes:
I o El intervalo / = [a-,b] es acotado
3. V 1 x }d x , por la frmula de los trapecios (n = 6).

'o
R. 0,8109
4.
f 3 dx
, por la frmula de Simpson (n = 4).

Ji 2x - 1
R. 0,8111
2o / es acotada en /D
Ahora trataremos de librarnos de estas restricciones, extendiendo el concepto de
integral definida al caso en donde el intervalo de integracin es infinito o el caso
en donde la funcin del integrando / presenta discontinuidad infinita en [a; b].
Las integrales que tienen estas caractersticas se llaman integrales impropias y
son de dos tipos:
Tipo 1: Integrales impropias con lmites infinitos.
Tipo 2: Integrales impropias con lmites finitos (con discontinuidades infinitas).
3.1 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C ON LM IT E S IN FIN IT O S
Definicin 1. Sea / : / = [a;+oo) -* R una funcin continua en ei intervalo /.
La integral impropia de / de a a +co se denota y se define como
Ja
f(x )d x = lim f f(x )d x

t~+' Ja
r+CO
Se dice que la integral impropia I

f(x)dx converge cuando el lmite existe.
Ja
Si el lmite no existe o es infinito, se dice que la integral impropia diverge.
Observacin 1. Como vimos en el captulo anterior, si f (x) > 0 , la integral

I f(x)dx representa el rea de la regin plana limitada por
Ja
la grfica de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = t. Luego, cuando Ia
integral impropia es convergente podemos interpretar que el valor de la integra!
es el rea de la regin plana infinita que se encuentra a la derecha de la recta
x a y est comprendida entre la grfica de f y el eje x (Fig. 3.1).
definida
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TPICOS nF CAI C I'1,0 - VOI I'MFN II
De la definicin de la integral impropia, se tiene
[ (x - 2)exdx = lim f (x - 2)e xdx = lim [(x - 2)ex- e x]^

Lo
t-f-CO Jt
t->-CO
t
= lim [-e2 - (t - 2)et + e c] = - e z - lim (t - 2)e c
t * oo
El ltimo lmite es de la forma o. 0. Aplicando la Regla de L Hpital, se obtiene
t - 2
1
lim (t - 2)e c = lim = lim --- t-+co Q 1
t- - c o Q c
f' *co
co
Fig. 3.1
Fig. 3.2
Definicin 2. Sea / : / = (o;b] - E una funcin continua en el intervalo /.

La integral impropia de / de oo a a se escribe y se define como
"b
rb
Por lo tanto, concluimos que

r-2
(x - 2)e xdx = - e 2
J (
En conclusin, la integral impropia es convergente y converge a e2.
f ( x) = lm f{x)dx
J 00
t- > - 0 0 J
Ejemplo 2. Determine si la integral
Si este lmite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso

contrario se dice que es divergente.
f{x)dx converge,
Definicin 3. Sea / : E -* E una funcin continua en el intervalo < - o o ;+ c o ).

La integral impropia de f de oo a + co se escribe corno
r+ 00
I
J 00
fb
f ( x ) dx = I
r +co
/ ( x ) dx + I
J OO
dx
Jb
i r +0 3x2 + 6x
1
t
Um dx = - lim [ln x 3 + 3x2 + 5|]
t->+cc 3 J 1 x3 + 3x2 + 5
3 t-*+oo
J1
Por tanto, la integral impropia dada diverge.
E jem plo 3. Calcule

Solucin
f ( x ) dx
-I- 2.x
-dx converge o diverge.
x "f-3x
5
1
1
lim[ln|t3 4- 3t2 + 5| - ln 9] = ~(+oo) = +oo
3 -*<
3
r +CO
---- rdx.
J-oo 1+*2
Eligiendo b = O , se obtiene
donde b es cualquier nmero real.
r +0
rb
,.+00
La integral impropia
f(x )d x es convergente si tanto I /(x ) dx como
J 00
00
x 2 + 2x
x3 + 3x2 + 5
OO
entonces elvalor de la integralrepresenta

el rea de la reginplana infinita
ubicada a izquierdade la recta x = b y estlimitada por la grfica de. / y el eje x
(Fig. 3.2).
r +ca
Solucin
1
Por otro lado, si f ( x ) > O, V x E / y la integral impropia I
f{x) dx son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales
_ r
dx
r +co dx
1+ +Jo 1+ x2
X2
f b dx
' r dx
= lim
---- 7 + lim
---- 7
Ja 1 + X 2 b-*+oo Jg 1 + X 2
impropias del lado derecho diverge.
dx
J_os 1+x2
lim [arctan x]
a->-0o
0
a
+ lim [arctan x]
b-* +co
Fig. 3.3
= lim [arctan(a)] 4- lim [arctan(i)] = (tt/2) + n/2 = n

a ->-oo
Ejemplo 1. Determine si la integral | (x - 2)exdx converge o diverge.

J -00
Solucin
En esta integral se aplica la integracin por partes con u = x 2 y dv = exdx.
150
-*+oo
/+ dx
Por lo tanto, la integral impropia I
---- - es convergente y converge a n
J-oo i + x l
1
En la Fig. 3.3 se muestra la grfica de / ( x ) = + x 2
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151
f
Ejemplo 4. Muestre que la integral I
J\
Solucin
Para p
1, se tiene que
ax
converge si p > 1 y diverge si p < 1.
x^
[ cdx _
xp
J i
p + 1
Luego,
C+codx
frt dx
1
= lim
= lim
XP
t^ +QO XP
-.+CO (1 - P )tp -1
a) Si p > 1,
1 -p.
p -1
y la integral considerada es convergente.

/+codx
r dx
t 1-?
b) Si p < 1, I = lim
= lim
Jj
Xp t-*+coJ1 Xp
+ 1 - p
1 p
=:
Definicin 5. Sea / : I -* R (donde / = (a; b]) una funcin continua en / y

Jim /(x ) = oo . La integral impropia de / de a a b se escribe como
4-00
y la integral considerada es divergente.
f f ( x ) d x = lim f(x )dx

Ja
t-a A
r +0dx
r dx
t] = 4-c
c) Si p = 1 , I- = lim I = lim [ln
Jj
Xp t->+co
X
t-*+00
Si el lmite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso

y as la integral dada es divergente.

En resumen.
'//
xp
La definicin dada tambin es equivalente a
es convergente si p > 1 y divergente si p < 1.
fJ a
f(x )d x = lim
~
f(x )d x
Ja + e
3.2 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S CO N LM IT E S F IN IT O S
Si /(x ) > O, Vx G [a; b] y la integral impropia J f ( x ) dx es convergente, el valor

l
de esta integral representa el rea de la regin infinita limitada por la grfica de / ,
el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.5).
Definicin 4. Sea / : I- R (donde I = [a; una funcin continua en / y

lim f ( x ) = co. La integral impropia de / de a a b se define como
x-*b
f f(x )d x = lim f(x )d x

Ja
t-*' Ja
Definicin 6. Sea f : I - R (donde / = [a; >]) una funcin continua en 1,
Si ellmite existe, se diceque

laintegral impropia
excepto en algn punto d G (a; b) en donde lim /(x ) = oo
es convergente; encaso
Entonces se define
b
La definicin dada tambin es equivalente a

rb
Ja
E"0+Ja
rd
/ b
Ja
Jd
f ( x ) dx
Sif(x ) > O, V x e [a ; b ], yla integralimpropia
I/(x )
dx esconvergente,
el
valor de esta integral representa el rea de la regin infinita limitada por la grfica
de / , el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.4).
152
lim / ( x ) = oo.
x-*d +
f(x )d x = I f(x )d x + J f(x)dx
rb -E
I f(x )d x = lim I
x-*d~
//)
La integral impropia I f(x)dx es convergente si tanto I f(x)dx como I f(x)dx

Ja
Ja
Jd
son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales impropias del lado
derecho diverge.
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153
Observacin 2. Si la funcin f definida en (a; b) (a puede ser oo y b puede

ser + 00) tiene dentro del intervalo (a; b) un nmero finito de puntos de
discontinuidad infinita c1(c2, ....,cn , entonces la integral de la funcin f en
(a; b) se define como
f f(x )d x = f
'a
f(x )d x + f f(x )d x + ...+ f
*a
*Cx
/*/
Ejemplo 7. Calcule, si existe, la integral I
cot 9 d6.
*- n
Se observa que la funcin /(fl) = cot 6 =
sen 8
9 = 0. Asi, la integral dada se escribe como
f(x )d x
cn - i
r*r/4
r0
cot 9 d9 = lim
cot 9 d9 - lim [ln|sen 0 | ] Il,4
J-n/4
e-*+J-n/4
-0+L
-
f 2 dx
Ejemplo 5. Determine, si existe, I
J 1 Vx - 1
Solucin
1
La funcin f ( x ) =
..- es continua en (1; 2] y lim f(x ) = + 00.
J[im+[ln|-sen(e)| - ln(V 2/ 2)] = -oo
es divergente, entonces la integral dada tambin es divergente

f 0 gl/x
Ejemplo 8 . Calcule I
J
Luego,
j~dx (si existe).

x
Solucin
/ = [
dX
= lim
dX
= lim 2Vjc - 1 ]2 = lim 2 - 2Vt - 1 1 = 2
Por lo tanto, la integral impropia / es convergente y converge a 2.
eX
La funcin f(x ) = tiene discontinuidad infinita en x = 0. Entonces, usando el
x
mtodo de integracin por partes, se obtiene
fO g l/ x
r-E
r e 1/x
Ejemplo 6. Muestre que la integral
f 1dx
I
Jq x
J _ ! 3.
t i-P
X3
r
r
->0+1
1-
" _gl/X
e1/*
+ - e _1/ - 2e
1- p
rsulta
1-p
e-1/
lir n ---- = lim
y la integral considerada es convergente.
f-*0
f * dx
f * dx
Parap = 1, I = lirn
= lim (- ln t) = +00
J0 x t-*o+J t x
t-*o*
- l/e 2
= l i m ------ r-4 = 0
-*0+ e 1/-0+ c tfe^
f+
Ejem plo 9. Calcule, si existe, I
J-co
y la integral dada es divergente.
y la integral es divergente.
- = 5-dx
lim
e_1/
0
NOTA: El limite Um+- es de la forma - . Aplicando la Rgla de LHpital,
a) Para 0 1, I = lim I =
J0 xpt-o* J t
xP
->0+ J_!
lim
-*0+L
> 1.
[ vdx
f 1dx
- = lim
- lim
J0 x P
t-*o+Jt x p
t->o+ 1 - p
e l/x
r ~ e 1/x
z-dx = lim I
converge si 0 < p < 1 y diverge si
Solucin
c)
cot 9 d9
Puesto que la integral
fb
I f(x )d x tambin diverge
Ja
b)
tiene discontinuidad infinita en
rn/4
I
cot 9 d9 = I
cot 9 dO + I
J-n/4
J-n/4
^0
siempre que cada una de las integrales impropias del segundo miembro sean
convergentes. Si por lo menos una de las integrales diverge, entonces
Solucin
1j
dx
)
Solucin
11
lim
( p - l ) t P-i
t-o+ p - 1
+00
La funcin / ( x ) = tiene discontinuidad infinita en x = 0 y x = 2.

x{x - 2)
J
Eligiendo los puntos * = - l , x = l y i = 3 , la integral dada se escribe
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155
E JE R C IC IO S
dx
r +"
dx
r -1
dx
r1
dx
r2
dx
J_ m x(x - 2) + J_t x(x - 2) + J0 x(x - 2) + J x x(x - 2)
J_ M x(x - 2)
dx
^ f +
J,
i 2 *x(x
(* - 2)
J3
Determine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes. Si es

convergente, calcule su valor.
dx
r +00
1. I
o
x(x - 2)
Puesto que la integral
sen x dx r diverge
r+OO 4
rt
dt
lim
t->o_ J-i 0 - 1) 2 _
t- 2
rl
lim
t-*o_ 2 ln
t
= lim
r + 4
2- JI1 x 3 c
x 2
/?. 2
2 ln
r+CO
- -ln 3 = 4-00
e~x dx
3.
> J 0
dx
es divergente, entonces la integral I
---- es divergente.
J oo X(X )
R' !
rr+co
+
4. I
|x|e
I*| * dx
03
Ejemplo 10. Determine el valor de n para el cual la integral impropia
3X
-+ /
[ ( \
J,
x+ 1
2x2 + n )
< r2
Jo ( * - 2) 3/s
dx
es convergente. Adems, calcule la integral para dicho valor de n.

Solucin
Al aplicar la definicin de la integral impropia, se tiene
f +co /
3x
\
dx
V T " 2x2 + n ) dX ~
I t n
~ 2x2 + n )
2n
(t + l ) n
lnlim ln
t-*+00
(212 + n ) 3/4
(2 + n ) 3/4J
3x
5v
f
r ~ dx
6J 0f ~7=?
Ve*
R. 2
f 1 dx
7' J 2^3
, x3
R- diverge
j. f " - _
J -00 4x2 + 1
Como
( t + l)n
(f=--+ 1)n
hm
-T77 = lim ..... ---------------t^+co ( 2 2 + n ) 3/4 t-+ V 8 6 + 12nt4 + 6 n2t 2 + n 3
3
entonces este lmite existe cuando n = -
(t+ ir
i- H 3
(2t 2 + f ) 3/4/
\(2 + | )3/4,
,
(t + 1)"
,
2"
ln ---- TT7T- ln t *+oo
(2 t2 + n )3/4
(2 + n )3/4
* 18
'
dx
1 V9 - x 2
3 7 3
= 7
o ln2
4 ln7
4_ 2
[
r
n -
b) Si n < - ,
xdx
(x2 + 9) 2
3
n < 2 5/2
a) Si n = - , lim ln
2
t-+oo
+c
R 2
dx
R. O
J-2 Vx + 1
lim
3
3 7 3
Por tanto, el valor de n es - y d valor de la integral es - ln - ln 2.
io 1
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157
f 1e1/l
13. I
Jo x
/+CO
26. I
x 2e-*3 dx
R. diverge
f +0 dx
14- {
^7.
R- 10
R diverge
rr+"
x..5 dx
16- I , 3^7/4
(1 + x3) 7/4
17.
29.
r+O O
b
R. (a > 0)
a + b
e-a*sen bx dx
f +0
19. I
e ax eos bx dx
'o
R.
a
t
(a > 0)
a 2 + b2
dx
xVx2 1
dx
+0
31- L
33 l
* diverSe
xvT Tx*
r+ C O
diverge
1 .
3
dx
dx
^ ________
(a 2 + 2)( 2 + x 2)
' JQ
2V3
r +c V F ^ T
2n
71
2ab(a + b)
r+OO
dx
23- J
36.
* dh' se
'-00
e(;t-er) dx
r. 1
^2 _ ex
z.2^2
f a fl
r +co
R .2
24. I
e1*1dx
J ca
25. J
00 f-1 dx
J_2 x3(l + x3)4/3
21l
r1
diverge
~ ^ ? ix
Jn X3 + 1
Tt
R.
'2
r+ x
R.
dx
ex + e~x
f+0 dx
r +0arctanx
+0 dx
? +0 22.
diverge
r 1a( 1-- x
x 3)^1/3
^
J j
^
R. n
J-o* * '
+"
V3 + T
28' L j |
W
R- diverge
r +0
dx
--2 + 2x + 2
18.
J0
r +a> 1 2x
I
u.
--- -dx
3x2/3(x l ) 2
J
fu
0
r /2
dx
I
Jq
1 sen a
~:
R. diverge
oo
R .2 (2 y f2 - 1 )
V i + *- 2/3 dx
158
' Jo
<tlt
*" ' 2~ V*l_
X2
f4
dx
38. f
Jo V4x x 2
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159
39.
f n sen 6 dd
.............
J0 V I + eos 9
rR. 2V2
.
52. Si G(a) =
+00
dx
^ - + xB)(1 + x2) CakuleG(0)< G(1)' G(2)
/?. 7t/ 4; nr/4;

40.
41.
42.
r4
Jo
x dx
,
V l6
R. 4
x2
dx
----- -----V x^x2
f1
Jo
f
x5
J - iV T ^ 3
f +senx
t
f +co sen2x
53. Sabiendo que I
----dx = , calcule el valor de I
- dx.
J0
x
2
J0
x2
R. n
dx
tt/4
K. 7t/2
R. - -
54. Esboce la grfica de la funcin F(x) = I
f(t)d t en los siguientes casos:
00
9
si [t| > 1
(1 ,
b) / ( t ) =
44
r+0
1
x 5 dx
-------(1 + x 3) 5/2
5V2
/?. --18
2 ,
si t < 1
Si |t| > 1
55
Sea /f (Mx )-- mX
'
55. Sea
^
's
S
xx| |~> 33
si ||
dx
45- f
o .. . ^
l ) ( x ~ 8x
+ 15)
f+co
Determine m de modo que I
/(x )d x 1.
d iv e r g e
1
R. m =
J 00
r: 2
x3
x* dx
192
Ji Vx- 1
~3S
46 1 =
r
++co
CO
7. I
x2
47.
x2e~3*
dx
Jo
48.
ft.
3.3 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C O N IN T EG RA N D O S N O N E G A T IV O S
27
Proposicin 1. Sea / una funcin no negativa en [a ;b ) (esto es, / ( x ) > 0) e
integrable en [a; t] para todo t 6 [a; b).
f 4 dx
---Ji x2 - 4
/?. diverge
Si la funcin F (t) = I /(x )d x es acotada en [a; >), entonces I /(x )d x converge.
'a
<-+00
xne~x dx
49.
R. ni
Jo
r +00cosx
/Tf
f +0senx
50. Sabiendo que I
p - d x = I, halle el valor de la integral I
, dx.
Jo
V*
N2
J0
Vx3
/?. V2tt
Ja
Demostracin
Como /(x ) > 0, V x [a; fe), entonces F (t) = I /(x )d x es creciente en [a; 6).
Ja
Por hiptesis, F (t) es acotada. Entonces F (t) es creciente y acotada en [a; b).
Por tanto, lim_ F (t) existe y es finito, es decir, I /(x )d x es convergente,
t
/
'a
dx
51. Muestre que I --- converge si 0 1.
160
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161
rb
Proposicin 2 (Criterio de Comparacin)
Definicin 7. Se dice que la integral impropia
Sean / y g funciones tales que 0 < f ( x ) < g (x ), para todo x E [a ;b ), e

integrables en [a; t], V t e [a; b). Luego,
/(x ) dx es absolutam ente
b
convergente cuando I |/(x)|dx es convergente.
Ja
a) Si I g(x)dx converge, entonces I /(x )d x converge.

Ja
Ja
Proposicin 3. Si
b) Si I f(x )d x diverge, entonces

g(x)dx diverge.
Ja
Ja
Demostracin
<
rb
1
1
r
,
f +codx
Como 0 < -< , Vx [2; +00), y- es convergente (ver
* 4V T T ^
*6
J2
>2 * 6
f +
dx
ejemplo 2, p = 6), entonces se concluye que J
j = = = es convergente.
2
x V l +:
f1
dx
rb
f + cos (X2)
Ejemplo 14. Analice s I
--- - dx es convergente o divergente.
Ji
x
Solucin
La integral dada es absolutamente convergente, pues
eos (x2)
1
r
*
f +0dx
< , Vx e [1;+CO), y la integral
es convergente.
x
J1 X
Ji
=.
1
,
,
f 1*
'
,
Como 0 <
< -= , Vx e (0; 1], y
- p es convergente (ver ejemplo
Vx2 + 2x
Vx
J o V*
es convergente.
Proposicin 4 (Criterio del Lmite)

Sean / y g funciones no negativas integrables en [a; t], V t e [a; b), y
supongamos que
m
lim = r .
x-*b- g { x )
a) Si 0 < r < +00, entonces las integrales impropias

Ejemplo 13. Verifique si
f~3
r 3
dx
=
es convergente o divergente.
o,0 Vx2 + 3x + 2
JJ-0
Solucin
1
1
Como 0 < - < - , V x (- 00; -3], y
*
Vx2 + 3x + 2
3
I
dx
Vx2 + 3x + 2
f 3 dx
----------- diverge, entonces
J-00
*
F = fW d x
y G = g(x)dx
Ja
Ja
son ambas convergentes o ambas divergentes.
b) Si r = 0 y G converge, entonces F converge.
c) Si r = 00 y G diverge, entonces F diverge.
es divergente.
Demostracin, (ejercicio para el lector).
162
converge
J o Vx2 + 2x
J o Vx2 + 2x
convergente,
f +0cos (x2)
Luego, por la proposicion anterior, I
--- - dx es convergente.
Solucin
dx
r-b
I /(x )d x = I |/(x)|dx - I [|/(x)| - /(x)] dx

'a
Ja
Solucin
f1
es absolutamente
Como 0 < |/(x)| - / ( x ) < 2|/(x)| , se sigue, por la proposicin anterior, que
l/ ( * ) l ~ / ( * ) es convergente. Luego,
f +0
dx
Ejemplo 11. Verifique si J
" '4^ '" " i converge o diverge.
4, p = 1/2) , se concluye que
I f(x )d x
Demostracin
g(x)dx, V t E [a;b )
Ja
Ejemplo 12 . Analice el comportamiento de la integral
integral
entonces es convergente.
Se sigue inmediatamente de la proposicin 1 y de la desigualdad
f(x )d x
Ja
la
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163
1IN i t O K A L h b 1 M P K U P I A S
Corolario 1.
Sea
una
funcin
integrable
en
E JE R C IC IO S
[a; t ] , V t E [a; +00), y
supongamos que lim x pf ( x ) = r < +00.

X->+oo
Luego, se tiene:
Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias.
a) Si p > 1, entonces Ja+/(x)dx converge.
' J 2
b) Si r
/?. converge
f(x)dx diverge.
0 y 0 1, entonces
Ejemplo 15. Analice si
R. converge
x3 - 1
a) Si 0 < p < 1, entonces I f(x)dx converge.

Ja
b) Si
convet'ge
f +0 x + x3 + 3
4- J
X4 + x dx
I f(x)dx diverge.
Ja
d*
--- converge o diverge.
x3V4x5 + x 3 1
'I
+0
Considerando que
lim x11/2-- , .....--....... = (en este caso p = > l^
X-.+00
x3V4x 5 4-x3 1 2 \
2
/
7' JL2
1I
converge
c3 Vx2 + 4
diverge
Vx2 - 1
dx
/?. diverge
x 2 Vx2 + x + 1
e~2x dx
,2 converge o diverge.
/?. converge
x 2 + 3x + 5
Solucin
1
1
lim (x 2) 3/2 ---- - ---- t t t t t 7= (en este
'
(x - 2) 3/2(x 4 1)3' 2
3^3
caso p - 3/2 > 1), la integral es divergente (se usa el corolario anlogo al
10.
*^0
corolario 2, reemplazando (> - x)p por (x - a)p).
r +00
lim x , ---*-*+
V2x9 + 8x - 10
V2
164
R. converge
e_Arsen(x2)dx
11. I e~x dx
0
x dx
f
Ejemplo 17. Analice
lice si I j p = = = = = = ^ = converge o diverge.
J 03 V2x9 4- 8x 10
Solucin
La integral converge, pues
dx
x3 + 1
r +0
dx
se concluye, por el corolario 1, que la integral I
-- converge.
J2 x3V4x5 4- x 3 1
Teniendo en cuenta que

H
/?. converge
X3 + X2
Solucin
f5
dx
Ejemplo 16. Verifique si I 5-----
R- converge
dx
f +"
12' i
R. converge
x 2( i + e*)
*; onveree
(p = 2 > 1).
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165
fS
dx
' J4 x V 2 5 ^ F
R. c o nverge
f 3 * 3 + L dx
h 4 ^ 1
R. converge
15. f x s e n Q d x
R. converge
i,
14
l"1 ______ ^ _______
R. converge
r 1sen(x3)dx
R converge
17-
18
Hn este captulo abordaremos algunas aplicaciones de la integral definida a ios

problemas geomtricos, fsicos y econmicos.
4.1 R E A DE R E G IO N E S PLANAS
CA SO I: Sea / : [a;b] - IR una funcin continua y f ( x ) > 0, V x E /. De la
interpretacin geomtrica de la integral definida se sigue que el rea de la regin
R limitada por la grfica de / , el eje x, las rectas x = a y x = b (Fig. 4.1) est
dada por
r*
f ' _ i --- dx
Jo
9n
APLICACIONES DE
LA INTEGRAL DEFINIDA
R. converge
A(R) =
"i-
+co
J1
r lv
._________ ___________
x4 + 5x3 + x 2 +x + l
/ ( x ) d x ju 2
R. converge
CA SO II: Sean / y g dos funciones continuas en [a\b] y g ( x ) < f ( x ) ,

V x [a; b]. El rea de la regin l limitada por las rectas x - a A x = b y
las grficas de / y g (Fig. 4.2) est dada por:
A (n ) = (
[f(x) - g (x )] d x )u 2
Para demostrar esta frmula, consideremos el nmero real k tal que k < g(x),
V x [a; b].
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Efectuando una traslacin de ejes al origen 0 '( 0; fc), las nuevas

curvas y = f(x ), y = g (x )
y de las rectas
x = a
respectivamente, yx = f ( x ) k , yx g (x ) - k , x = a y x
frmulas de traslacin y1 = y k A xx x). Por lo tanto, en
cartesiano x10 'y 1 se verifica
ecuaciones de las
y
x = b son,
= b (por las
el nuevo sistema
I (i mplo 2. Calcule el rea de la regin S limitada por
2\x
1 + x2
, el eje x y las rectas x = 2 y x = \
Solucin
lur la definicin de valor absoluto, se tiene que
0 < g (x ) k < f ( x ) - k , V x e [a; b]
r- x , x < 0
1*1 = {;
be, . x > 0
Luego, teniendo en cuenta la frmula del caso I, se tiene
Am, por la frmula dada en el caso I y la figura 4.5, resulta
A ( ) = ( f(x ) - k)dx (
Ja
A (12) =
(g(x) - k)dx
-1 2 |x|
x ro = [ j
f(x ) - g(x)\ dx
= -
Observacin 1. Si la regin R est limitada por las grficas de x = /(y ),

x = g (y ), las rectas y = a A y = b (Fig. 4.3), donde f y g son funciones
continuas en [a; b] y g(y) < f(y ), V y E [a; b], entonces el rea de la regin R
es
A(R)
2x
--- r dx +
J-2 1 +X2
f 1 2x
--- Tdx
J0 1 +X2
= -[ln(x 2 + 1)]2 + [ln(x2 + 1)]q = ln 5 + ln 2 = (ln 10 )u2
[f(y) - g ( y ) ] d y ] u 2
S = 6
x=g(yr
0
yI
V<=f(y)
r.jemplo 3. Calcule el rea de la regin limitada por la parbola y = x 2+ 4x, el

eje x y las rectas x = 2 A x = 2.
Solucin
Ejemplo 1. Calcule el rea de la regin limitada por

71
y = sen x , x = 0 , x = 2 y ~
Solucin
De la definicin dada en el caso 1 y de la figura 4.4, se obtiene
( bservando la grfica de la regin (Fig. 4.6), se tiene que para f ( x ) = x 2 + 4x se

minple
f ( x ) < 0, V x 6 [-2; 0] y f ( x ) > 0, V x 6 [0; 2]

lor tanto, el rea de la regin pedida se descompone en la sumade las reas de las
regiones
y R2, es decir,
A(R) = A ( R J + A (R 2)
f0
f2
16
32
= - l (x 2 + 4x)dx + I (x2 + 4x)dx - + = 16 u 2
J -2
Jo
J
3
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169
Ejemplo 6. Halle el rea de la regin R limitada por las grficas de
Ejemplo 4. Halle el rea de la regin F limitada por las grficas de
y = 4 - x 2 , y = ln(2x - 3) , y = 1
y - x 2 , y = x3 , x = - l , x = 2
Solucin
Solucin
I ;i grfica de la regin R se muestra en la fig. 4.9. Por comodidad consideramos a
lin la grfica de la regin F (Fig. 4.7), se observa que
como variable independiente, esto es, x = ^ 4 - y
x 3 < x 2 , V x 6 [-1; 1] y x 2 < x 3 , V x e [1; 2]
ey + 3
-. Luego, se
obtiene
Luego,
r1
A(F) = J
r2
(x 2 - x )dx + J
17
25 _
(x 3 - x 2)dx = + = u
A (R )~S0
S ,
'+^ )
d ,
ey 3
2
y + 2 y + 3 ( 4 - y ) 3''2
Ejemplo 5. Halle el rea de la regin limitada por las grficas de
y = arcsen x , y = arccos x , y 0
Solucin
I jcmplo 7. Halle el rea de la regin R limitada por las grficas de
Las grficas de las funciones y = arcsen x y y = arccos x estn dadas en la Fig.

4.8. Ahora bien, por la definicin de las inversas de estas funciones, resulta
Solucin
y = |x3 - 4x2 + x + 6 |, 3y + x 2 = 0, x = 0 , x = 4
I ti grfica de la regin R se muestra en la fig. 4.10 y su rea de la regin es
x = sen y < x = eos y , V y 6 [0; -]
A(R) - i "
Jo
Por consiguiente, el rea de la regin pedida es
x3 - 4 x 2 + x + 6 |- (
I \dx
,-71/4
,4(12) = I
Jo
(eosy - sen y )d y = (V2 - l ) u 2
liste ejemplo se puede resolver usando a x como variable independiente, esto es,
ri/2/2
r1
A(!l) = I
arcsen x dx + f
arccosxdx
Jo
'\
/2/2
-dx
l'ii,i hallar la integral del valor absoluto, tenemos en cuenta que

|x3 - 4 x 2 + x + 6| = |(x + l) ( x - 2)(x - 3)|
lis evidente que en este caso el procedimiento es ms complicado que el anterior,

por lo que recomendamos al lector escoger adecuadamente la variable
independiente antes de aplicar la frmula del rea.
170
= f |x3 - 4x2 + x + 6 |dx +

Jo
J0
[x3 - 4x2 + x + 6 ,
0< x < 2
|x3 - 4x2 + x + 6 | = { - ( x 3 - 4x2 + x + 6) , 2 < x < 3
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5 - 4x2 + x + 6 ,
171
3< x < 4

Ejemplo 9. Halla el rea de la regin F, ubicada en el primer cuadrante y que est

limitada por las grficas de y = x z , x 2 = 4y , x + y = 6.
Luego,
r4
Solucin
/ = \x3 4x2 + x + 6\dx

'o
= (x3 - 4x2 + x + 6)dx - f (x3 - 4x2 + x + 6)dx + f (x3 - 4x2 + x + 6)dx

J0
_ 22
J2
La regin F se muestra en la Fig. 4.12. Los puntos de interseccin de las curvas

en el primer cuadrante se hallan resolviendo simultneamente los pares de
ecuaciones:
y = x2
_ 6 _ x <=> x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q=*x = 2 (para el primer cuadrante)
47 _ 71
~ T +2 + 12 ~~6
Por tanto, el rea de la regin R es
A (R )
71
64
341
y = x2/4
= 6 x <=>
y = 6 x
4 V2
64
( r * dx = 1 1
6- x
x - 2y7 - 2 (para el primer cuadrante)
.uego, el rea de la regin F es
A(F) - A (Fi) + A(F2) =

Ejemplo 8. Halle el rea de la regin que se encuentra en el primer cuadrante y
est limitada por las curvas xy = 1, xy = 3 , x - xy = 1 , x xy = 3.
(x z - ^ x 2^Jdx + j
^6 - x - ^ j d x
1
1
= 2 + - (28V7 - 68) = - (28a/7 - 6 2 )u 2
Solucin
Se verifica fcilmente que las grficas de las curvas se intersecan en los puntos
>1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C (6; 1/2) y D (4; 3/4)
La grfica de la regin Q se muestra en la fig. 4.11. Finalmente, el rea de la
regin Q es
AW
= ( A ,) + /IC /y = j ' [ (l - i ) - i] dx + j [ | - ( l - j )
= (2 ln 4) + ^6 ln ^ 2j =
729
l n 256 U
dx
Ejemplo 10. La regin F, limitada por la curva y = 10* - 5x2 y el eje x, es

dividida en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. Halle la
ecuacin de dicha recta.
Solucin
I.a regin F se muestra en la Fig. 4.13.
I,a pendiente de la recta L que pasa por
el origen y por el punto
(a; 10a .r>a2) es
10a 5a2
m = --------= 10 - 5a.
a
As, la ecuacin de la recta L es
y = (10 - 5a)x.
Por otro lado, el rea de la regin F es
Fig. 4.13
20
A(F) = I ( 10* 5x2)dx u 2
Jo
A(F)
10
Ahora, como F = F1 U F2,conA(F1) = A(F2), y A(Ft) - = , entonces
a
5
10
M F i) = I [(10* - 5x2) - (10 - 5a)x]dx = - a 3 = => a = V4
JQ
Por lo tanto, la ecuacin de la recta L es y = (10 - S\4)x.
172
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173
Ejemplo 11. Una parbola de eje vertical corta a la curva y = x 3 + 2 en los

puntos ( 1; 1) y (1; 3). Si se sabe que las curvas mencionadas encierran una
regin de rea 2u 2, halle la ecuacin de la parbola.
Kjcinplo 12. Calcule, si existe, ei rea de la regin infinita comprendida entre ia

nirva (2a - x )y 2 = x 3, (a > 0) y su asntota vertical.
Solucin
I a asntota vertical de la curva es x = 2a. En la fig. 4.16 se muestra la grfica de

la regin infinita Q. Luego,
Este problema tiene dos soluciones.

Primer caso:
Cuando la parbola est por debajo de la curva y = x3 + 2.
Segundo caso: Cuando la parbola est por encima de la curva y = x 3 + 2.
Solucin
r2a
x3
rc
x2
---- ux = 2 lim I
_______ - dx
A (l) = 2 j
Jo si2a - x
t-2a- J 0 ^2 ax - x2
C
x2
= 2 lim I
.......
iir
t_>2a Jo y]a2 - (x - a )2
Primer caso: Sea

(Fig. 4.14) la regin limitada por la parbola buscada y la
parbola semicbica y = x 3 + 2.
Considerando que la ecuacin general de una parbola de eje vertical es
y = Ax2. + Bx + C
y que los puntos (1; 1) y(1; 3) pertenecen a dicha parbola, se tiene
1= A- B+C
3
...
= A +B +C
I laciendo u = x a se obtiene
4(/2) = 2 lim a 2 [âresen f- -) (x + 3 a )J x (2 a - x)l
t- 2 a~
L2
V a ^ 2a2
v
J0
(a)
= 2 12- 2 [ i arcse"
...(/?)
Como ^C fi) = f (x3 + 2 - Ax 2- Bx - C)dx = 2 => A + 3C = 3 ... (y)

J-i
(t + 3 ) V 2 a - t ) +
= 2 2( t + t ) = (3,i 2) 2
Resolviendo (a ) , (/?) y (y) se obtiene
B = 1, A = 3/2, C = 1/2
Luego, la ecuacin de la parbola es 2y = 3x2 + 2x + 1.
l.jemplo 13. Dada la regin infinita limitada superiormente por xy = 1,

inferiormente por y x 2 + y - x - 0 y a la izquierda por x = 1; calcule su rea
si existe.
Segundo caso: Sea F- U'ig- 4.15} ia regin limitada por ia parabola buscada y la
parbola semicbica y = x 3 + 2.
Como A(F2) =
Solucin
La regin 2 se muestra en la figura 4.17 y su rea requerida es
(Ax2 + Bx + C - x 3 - 2)dx = 2 => A + 3C = 9 ... (A)
Resolviendo (a ), (/?)
2y = 7 + 2x - 3x2.
(A) se obtiene que la ecuacin de la parbola es
174
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17. es la regin de mayor rea encerrada por las grficas de 5x2 - 4y = 0 y

la elipse cuyos focos son los puntos ( 0, 6) y cuya longitud de su eje menor
E JE R C IC IO S
I) Sombree la regin 2 limitada por las curvas dadas y calcule su rea.
1.
2.
71
TZ
y = eos x , x = - , x = , y - 0.
k.
y2~x =
18.
R. u 2
64
0 , y - x 3= 0,x
+y -
y = 9 - x 2 , y = x 2 + 1.
(4x - x 2
0 ,
1 ,
19
y=
'
. y=
x < 0
R-
2 .
= 0.
f x 2 + 8x 40
--- 16---
a r c t a n 2
R.17u>
v3x 16,
20. y (x 2 + 4) = 4(2 - x) , y = 0 ,
4 .
V3
22
y = x 2 + 2x - 3 , x = - 2 , x = 0, y = 0.
3.
esR ( 9V5 n 9V5 aresen ' ^ ^ u 2
3 2
x < 4
x = 0.
/?.
_ in 4 ^
l n g ) u !
21. y = x3 +x 4 , y = x , y = 8 x.
8
5.
y = 3 x - x 2, y = x 2 - x.
6.
2
* = 0 , y = tan x , y = -cosx.
/I
2 \ 2
R. ^ 3 _ l n ^ | J u
7.
y = x 3 + x , x = 0 , y = 2 , y = 0.
5 ,
R- 4 U
R:
3U
22 . y = e x , y = e~x , x = 1 .
23. y 2x + 2 , x = y z + l , x = 0 , y = 0 l x = 2.
_ I2 !u2
e
R. ( i s + v ^ z
24. y = | x - 2 |, y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3.
u2
'
8.
y = ln (x 2) , y = ln 4 , x = e.
R. (4 - eln 4 )u 2
9.
x = ey, x = 0, y = 0 , y = ln4.
R- 3u 2
3x
10 . y = a rc ta n x , y = arccos , y = 0.
1
K. ^ 2
1 1 . y = aresenx, y = arccosx, x = 1 .
12 . y = x 3 - 3x 2 + 2x + 2 , y = 2x 2 - 4x + 2 .
37
R. u 2
13. y = 4 - ln(x + 1), y = ln(x + 1) , x = 0.
25. y = / x 2 - 3 , y = |x 1|, y = 0.
26. y = |sen x| con x e [0; 2tt] , y + x
4*\ 2
3/ U
R rcab
28. y = aresen x ,
y =
arccos x ,
x =
0.
R.( 2 - V 2)u 2
29. y = aresen x ,
y =
arccosx,
y =
0.
r . (-y/2 _
30. y = x 3 + 3x 2 -f 2 , y = x 3 + 6x 2 - 25.
<3. y
+ x = 0, y =
Jo
16. es la regin de menor rea limitada por las curvas x 2 + y 2 = 20 ,
R - ^20 aresen - - J u
176
R. (4 + l n 2) u 2
32. y = x 2 , 2y = x 2 , y = 2x.
R ( _5_ + 5 ^ ) u2
y 1 = 2x3.
= 0 , x - 2n = 0.
31. y = x 2 , y = 8 x 2 , y = 4x + 12.
15. l es la regin de mayor rea encerrada por las curvas x 2 2y 3 = 0 ,

x 2 - 8y = 0 , y = 3.
/?. ( l n 3 j ) 2
x 2 4
2 1 y = ^ r _ l 6 >x = - * ' x = i , y = 0.
R. 2 (c 2 - 3 )u 2
14. es la regin encerrada por la elipse a 2x 2 + b 2x 2 = a 2bz.
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[ / ( t ) d t , d o n d e /() = 3f21f < 2 .

l 2t 1 , t.> 2
^2
. 108 u 2
R. 6 4 u 2
R. 4 u 2
X^2
3V3-7T
2
g
lu
n
34. y = tan2x , y = 0 , x = , x = 0.
R- ^
35. x 2y = 2 , x + y = 4 , x = 1, x- 2.
K. (9 /4 ) u 2
36. y = x 4 , y = 8x.
R- (79/5) u
>J' y ~ (4 - x2) 3/2 * = < * = i. y = o.

56. y = 60(xs - x 4 + x 3), y = -2x, x 2 =
.2
37. y = x 3 x , y = senfax).
. (~ + 2) U
38. x = 4y y 2 , x + 2y = 5.
R- (32/3) u 2
/?.
1.
R . 52 u 2
57. y = x + sen x, y = x, x = 0, x = - .
6
R .2 ~ ^
58. 8x = 2y3 + y 2 - 2y, 8x =
R. u 2
96
y 3,
y 2
+ y - 2 = 0.
r.
59. x + y - y 3 = 0 , x - y + y 2 = 0.
u2
^Z u2
39. y = sec2x , y = tan2x , x = 0.
60. y = c sen (- ) ln (sen
, x = 0 , x = an.
R. 2ac(l - ln 2 )u 2
40- y = T T F ' 2y = * 2'
R' \ 2 ~ ) u
61. y 3(x -
2)2 = 1, y = 0, x = 1, x = 10.
R. 9u2
41. x 2/3 + y 2/3 = a 2/3.
K- (3 n a 2/ 8 ) u 2
62. y (x 2 +
4) = 8 , 3x2 - 4y - 8 = 0.
R.
8a 3
42. ** = 4 a y , y = ^ ^ -
/
7
4flZ\ 7
R ( 2a * t J '
43. y = |20x + x 2 - x 3|, y = 0.
K- (2321/12)
2(7 r +2) u 2
63. 2 es un arco de la cicloide cuya ecuacin paramtrica es
sen ), y = cz(l eos ).

f 2n
Sugerencia: 4(.fi) =
y dx.
u2
&(t
R , 3tzci2
44# x = y 3 2y2 5y + 6 ,x = 2y2 + 5y y 3 6.
R. (253/6) u
V3
45. y = arcsen 2x , x = .
4
n /I
V3
R. x r*7r u
64. es la regin limitada por el astroide x = a eos3t , y = a sen3t.
46. y = x e 8 2 *2, y = x.
47 y = ^ T 4 '
/?. u
y =
|x - 1|, y = x 2 -
51. (x + y ) 2 = 16x, 5x +
K.
,2
(7/3) u
y = 8.
f.
18u2
53. y = | x - 5 | - | x + 3|, x + y - 2 = 0.
R.
34u 2
R.
= -n,
178
= 9 , eleje x y el
xI
x- n ,
67. 1 es la regin limitada por la grfica de / ( x ) = 2x4 - x 2 , el eje x y las dos

rectas verticales que pasan por los puntos mnimos relativos.
y = 0.
R. (7/120) u 2
>0.
es la regin encerrada por y 2 = x 2 - x 4.
R. (4/3) u 2
>9. Q. est limitada por un lazo de la curva a 2y 4 = x 4(a 2 - x 2).
K . 8u 2
Q es la
figura comprendida entre la hiprbola x 2 - y 2
dimetro de la hiprbola que pasa por (5; 4).
R. 9 ln 3
R .3 V 2 .U 2
x = 1.
52. y = | x - 2 | - | x 6 |, x - y = 4.
54. y = sen x + |cosx|,
21
2x , x = 0 , x = 2.
50. y - M x + l - M x - l , x = - 1 ,
-7T U2
66. f es la regin limitada por la grfica de / ( * ) = ---- - , el eje x y las dos

1 -f* X
rectas verticales correspondientes a las abscisas de los puntos mximos
absolutos.
r (],, 4 ^ 2
48. y = x 3e8-2*2, y = 4x .
49.
3
/? .
65.
= 0 ' x= 4'
y = 0, *
,2
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n 4j2 ?
R. u 2
179
70.
2 est encerrada por un lazo de la curva 16a4y2 =
4.2 VOLUMEN DE UN SOLIDO EN FUNCIN DE LAS REAS DE LAS

SECCIONES TRANSVERSALES
b2x (a 2cu).
n h
ab
R. - u 2
30
Sea S un slido limitado en el espacio. Bajo ciertas condiciones es posible hallar

el volumen de este slido. Por ejemplo, sea Sx una seccin plana del slido S
obtenido al cortar el slido con un plano perpendicular al eje x en el punto de
abscisa x (Fig. 4.18) y supongamos que existe un intervalo [a; b] tal que
71. Q est encerrada por el lazo de la curva ( x 2 + y 2) 3 = 4 a 2x y ^
- u
72 Q est encerrada por la lemniscata (x 2 + y 2) 2
a (x
xe[a:b]
V )
R. a 2 u 2
Si >5(5X) es la funcin rea de la seccin plana (llamada seccin transversal de S)

es continua, V x e [a; b], entonces el volumen del slido 5 est dado por
73. SI est acotada por y (4 + x 2) = 5 y el semicrculo superior de ^

at2 + y 2 2y = 0.
S. ( 2 - 5 a r c t a n - + 5 ) u 2
KS) =
A(Sx)dx
Jn
74 Q est encerrada por la elipse (de eje oblicuo) (y - x + 3) - 4 - x .

R. 4n u 2
75
. y = 9 - x 2 , y = ln(x -
2)
, y =
En cada uno de los siguientes ejercicios grafique la regin ilimitada SI y halle

su rea (si existe), si se sabe que Q est comprendida entre las graficas de.
II
1. y = sechx y su asntota.
y =
y s u a s n to ta .
n 2
R2 U
R.
16tt u
x2 + 16
3 (4 - x 2)y 2 = x4 y
y = arctan x ,
2y
sus
asntotas verticales.
= n , x 0 .
5. y = sech_1x y su asntota vertical.
Fig. 4.19
R- 2n u 2
Kjemplo 14. La base de un slido es la regin limitada por la elipse

b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 .
R. no existe
?r 2
n
R~û
I lalle el volumen del slido S si las secciones transversales perpendiculares al eje

x son:
a) Tringulos rectngulos issceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano xy.
2W
6' y ~ 1 + x 4 ' y
41x1R.3t t u 2
b) Cuadrados.
1 + x 4'
III
Determine m de manera que la regin que est por encima de y

mx y
debajo de la parbola y = 2x - x 2 tenga rea igual a 36u .
K. m -
IV
I I rea de la regin comprendida entre la parbola y = 12* - 6x 2 y el eje

x es dividido en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen.
1lullc la ecuacin de dicha recta.
R. y ~ 6(2 - V4)x
hiprbola equiltera
x2 - y2 = 8
divide en 3 regiones a
circunferencia x 2 + y 2 = 16 . Halle el rea de cada una de las regiones.
La
c)
Tringulos de altura 2.
Solucin
a) La grfica de la seccin transversal del slido se muestra en la Fig. 4.19. El
slido es la unin de los Sx, x 6 [a; a], donde Sx es un tringulo rectngulo
issceles de rea
M SX) = \bh = \{2y)h = ^ ( 2y)y = y 2 = ^ (a 2 - x 2)

Luego,
la
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frO
a bh2
(4
= l a- ^ 2 - ^ dx = { r b2) u3
18!

h) Si las secciones transversales son cuadrados (Fig. 4.20), el slido queda

descrito como la unin de los Sx, x e [-a; a], tal que Sx es un cuadrado e
----------------
............ ,
(lomo y = y/a2 x2 A z J a 2 x2,
entonces el volumen del slido es
lado 2y = ya2 - x 2 . Luego, el rea de la seccin Sx es
[ a be
V = I 2 ~ (a 2 - x 2)dx
A(Sx) = (2 y )2 = 4y2 = ^ ( a 2 ~ x 2)
J- a
Por tanto, el volumen del siido es
V = 4 ^ - (a 2 - x z)dx =
J-a a
= ( a i,c ) u
ab 2) u 3
c) Si las secciones transversales son tringulos de altura 2 (Fig. 4.21), e solido es

la unin de los Sx, x 6 [-a; a], tal que S* es el tringulo de altura 2 y base
2 y = J a 2 - x 2 . As, el rea dla seccin plana es
a
1
2b r--- r
A{Sx) = - (2 y )2 = 2 y ^ J a } - x 2
E JE R C IC IO S
1. La base de un slido es un crculo de radio r. Todas las secciones transversales
del slido, perpendiculares a un dimetro fijo de la base son cuadrados.
Determine el volumen del slido.
R. (16r3/3) u3
Por tanto, el volumen del slido resulta
V=
/-fl U _______ _
y/a2 - x 2 dx = ( n a b )u 3
La a
2. Un slido tiene por base un crculo de radio 1 y sus intersecciones con planos
perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos rectngulos
issceles cuyas hipotenusas son las respectivas cuerdas de los crculos.
Determine el volumen del slido.
R. (4 /3 ) u 3
V Halle el volumen del slido S que es la parte comn a dos cilindros circulares
rectos de radio r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente.
R. (16r3/ 3 )u 3
4. La base de un slido es una elipse cuyos ejes miden 20 y 10 unidades. La
interseccin de este slido con un plano perpendicular al eje mayor de la
elipse es un cuadrado. Calcule el volumen del slido.
R. (4000/3) i3
l'icm nlo 15 Una recta se mueve paralelamente al plano yz cortando a las dos
elipses b2x 2 + a 2y 2 = a 2b2 A c2* 2 + a V - a 2c2, que se encuentran en los
pimos xy y xz respectivamente. Calcule el volumen del cuerpo asi engendrado.
Solucin
Kn este slido, la seccin Sx
es un rombo (Fig. 4.22) cuyas diagonales son
2y A 2z. Luego, el rea de la seccin plana es
5. Halle el volumen de un slido S cuya base es un crculo de radio 3 y cuyas

secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo son tringulos equilteros.
R. 36v u 3
(>. La base de un slido es la regin entre las parbolas x = y 2 y x = 3 2y 2.
Halle el volumen del slido si las secciones transversales perpendiculares al
eje x son cuadrados.
R. 6 u 3
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183
1 ;i base de un slido es la regin entre las parbolas y = x 2 A y - 3 2x2.

Halle el volumen del slido si las secciones transversales perpendiculares al
eje y son tringulos rectngulos issceles, cada uno de ellos con la hipotenusa
sobre el plano xy.
R .( 3 / 2 ) u 3
8. El punto de interseccin de las diagonales de un cuadrado (de lado variable) se

desplaza a lo largo del dimetro (fijo) de una circunferencia de radio 3. El
plano del cuadrado permanece siempre perpendicular al plano de la
circunferencia, mientras que dos vrtices opuestos del cuadrado se desplazan
por la circunferencia. Halle el volumen del cuerpo as engendrado.
R. 72 u 3
9. Un cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un
dimetro de la base bajo un ngulo a respecto al plano de la base. Halle el
volumen de la parte separada.
R. (2 r3tan a /3 ) u 3
4.3 V O LU M EN DE UN S L ID O DE R E V O L U C I N
plana'urededorê u n a c t ^
llama eje de revolucin.
r0tar una regi"

6 '3 regloa La recta fiJa se
4.3.1 METODO DEL DISCO CIRCULAR Y DEL ANILLO CIRCULAR
4 24)eo b M iia d T S X = a y , x = b-<Fie- -1.23). La seccin transversal

S x ,ue
r
rd ' r S 10"
'id 5
plano P ' T ^ u l a r
i ^ r,
Por x e W>b] es un circulo de radio ivi = Iffr'U m *
circular). El area de esta seccin es
1/ M I (disco
A ( S X) n y 2 = 7 r[/(x )]2 , x 6 [a;]
I -uego, por el mtodo de las secciones transversales, el volumen de 5 es
10. El tringulo cuyos vrtices son 0(0; 0), A(a; b ) y B (0; b ) gira alrededor del
eje y. Halle el volumen del cono obtenido.
R. ( n a 2b /3 )u 3
11.
La base de un slido es un crculo de radio 3. Todo plano perpendicular a un

dimetro dado interseca al slido en un cuadrado que tiene un lado en la base
del slido. Calcule el volumen del slido.
R. 144 u 3
12. La base de un slido es la regin limitada por y = 1 x 2 , y - 1 - x 4 .

Las secciones transversales del slido determinadas por planos
perpendiculares al eje x son cuadrados. Encuentre el volumen del slido.
13. En un slido las secciones transversales perpendiculares al eje y son crculos
cuyos dimetros se extienden entre la curva
Calcule su volumen.
x = Jy
y la recta x y.
R. (ti/120) u 3
14.
La base de un slido es un crculo limitado por x 2 + y 2 25 y las

secciones transversales perpendiculares al eje y son tringulos equilteros.
Calcule su volumen.
15. Un cilindro recto cuya base es una elipse est cortado por un plano inclinado
que pasa por el eje menor de la elipse. Calcule el volumen del cuerpo
engendrado, sabiendo que la longitud del eje menor de la elipse es 8 y la
longitud del semieje mayor es 10.
Fig. 4.24
Observacin 2. Sea S el slido de

involucin obtenido por a rotacin en
lomo a l eje y de la regin plana R limitada
,a c u n a x ~ g (y ) (g continua en el
rvah [c-d]), el eje y y as rectas
v - c A y - d (Fig. 4.25).
/ monees el volumen del slido es
V=
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[g(y)l2dy'ju3
Observacin 3.
Sean f ,g\[a-,b]
R funciones continuas cuyas grficas se
encuentran a un mismo lado del eje x, y adems \g(x)\ < ]/(x)|, V x G [a; ].
Sea S el slido de revolucin que se obtiene por la rotacin en torno al eje x de la
regin acotada por las curvas y = f(x ), y = g (x ) y as rectas verticales
x a , x = b (en la fig. 4.26, solamente se muestra el caso 0 < g (x ) < f(x )).
Como la seccin transversal Sx obtenida por la interseccin de S con un plano
perpendicular al eje x que pasa por x G [a; b] es un anillo circular (Fig. 4.27),
entonces el rea del anillo circular es
(S*) = rc{[f(x)]2 - [g(x)]2} , x G [a; b]
Luego, el volumen del slido de revolucin S resulta

[g(x)2]dx
u
Observacin 5. Si la regin Q limitada por las grficas de x = / ( y ) , x = g (y )
r las recias horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical
x - k (Fig. 4.29), donde las grficas de f, g estn a un mismo lado del eje de
rotacin y \g(y) - k\< \f(y) - k\, V y e [ c ;d ] , Entonces el volumen del
slido de revolucin obtenido es
v = (rc / cV ( y ) - k]2 - [g(y) - k ^ d y ^ j u 3
Ejemplo 16. Calcule el volumen del slido generado por la rotacin alrededor
del eje x de la regin limitada por las grficas de y = ex, x = 0, x = 1, y - 0 .
Solucin
l-a regin se muestra en la figura 4.30. Aplicando el mtodo del disco (R = ex),
se obtiene
revolucin es
- r )dx
V = n f (ex) 2 dx - n f e2x dx = ^ (e 2 - 1) u 3
Jo
Jo
2
- a v
donde R es el radio mayor del anillo circular y r es el radio menor (fig. 4.26). Si
r = 0, la frmula es la que se obtiene por el mtodo del disco circular.
Observacin 4. Sean f ,g : [a; j -> IR funciones continuas cuyas grficas se

encuentran en un mismo lado de la recta y = c y \g(x) c| < |f ( x ) c|,
V x C |a; b]. Sea S el slido de revolucin que se obtiene al hacer rotar en torno
a a reda y = c la regin Q imitada por as grficas de y = f (x), y g(x ),
x
a y x = b (Fig. 4.28).
/'.monees el volumen del slido S es
V
{|/ Cx) - c]2 - [g (x ) - c]2} d x j u 3
186
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Ejemplo 17. La regin limitada por las grficas de y = arcsenx, y = 0 y

x ~ 1 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del slido engendrado.
l'.jcmplo 19. La regin limitada por la circunferencia (x + 2) 2 + (y >- 2) 2 = ]

j'.iiii aliededor de la recta x 3. Calcule el volumen del slido generado (toro de
revolucin).
Solucin
Solucin
Como el eje de rotacin es el eje y, consideramos a y como variable

independiente. La regin se muestra en la Fig. 4.31.
I .a regin se muestra en la fig. 4.33, donde

/ ( y ) = - 2 - V i - ( y - 2 ) 2 A g (y ) = - 2 + / l - (y - 2)T
Como R = 1 y r = - sen y, entonces el volumen del slido es
= n \
-o
[R2 - r 2]dy = n \
J - ir / 2
As, el radio mayor R y el

(1 - sen2y)dy
R = 3 - /(y ) = 5 + V i
J- n/2
i0
radio menor r son, respectivamente,

- (y - 2) 2 y r = 3 - 5 (y) = 5 - v' l - (y -
2)2
I.uego, el volumen del slido de revolucin es
7r2
= - u 3
= n - + - s e n (2y)
2 4
J -E
4
V= n
Ejemplo 18. La regin limitada por las grficas de y - x 2, y - V*

gira alrededor del eje x. Calcule el volumen del slido.
Las curvas y = x 2 y y = V* se cortan en los puntos (0; 0) y (1; 1). En la

Fig. 4.32 se muestra la regin entre ellas y la recta x = 2. En la primera regin,
(0 < x < 1) una seccin transversal es un anillo circular con radio menor r = x
y radio mayor R = Vx. En la segunda regin (1 < x < 2), la seccin transversal
es un anillo circular con radio menor r = yfx y radio mayor R = x 2.
Por lo tanto, el volumen del slido S es
V = n f'[ (V ? ) 2 - (x2) 2]dx + n \ (x 2) 2 - ( V i ) 2}dx

Jo
h
3n
47n
n (x - x 4)dx + n f (x 4 - x )d x = +
10
10
Jo
J
571 u
2 0 / T : r ( y ^ 2 j I dy
= lO n [(y - 2) V i - (y - 2)2 + arcsen(y - 2)] = ( 10n:2) u 3
y x - 2
Solucin
(R 2 - r 2)d y = n
Ejemplo 20.
La regin
limitada porla elipse b2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con
0 < b < a gira alrededorde su eje mayor. Calcule el volumendel slido
generado.
Solucin
Como la elipse es simtrica respecto al
eje mayor, podemos considerar que el
slido es generado por la rotacin de
la regin sombreada en la fig. 4.34
alrededor de! eje x. As, el radio de
giro del disco circular es
b i-----R = y = - V a 2 - x2
a
Por consiguiente, el volumen
slido de revolucin es
ra
V= nj
R 2d x = n J
del
r a b2
/4
\
( a 2 - x z)dx = \^-ab2n J u 3
Ejemplo 21. La regin infinita comprendida entre la curva x + x y 2 - y = 0 y

su asntota vertical gira alrededor de su asntota vertical. Calcule, si existe, el
volumen del slido.
Solucin
Al despejar x de la ecuacin, obtenemos x = V , con lo cual la asntota
1 +y2
vertical de esta curva es x = 0 (eje y), pues y -> 00 <=> x -> 0.
188
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189
APLICACIONES DE LA INTEGRAL.DEFINIDA
Considerando que la curva (Fig. 4.35) es simtrica con respecto al origen y el radio
de giro en el primer cuadrante es R = x =
1 +y:
entonces el volumen del slido
es
r + oo
V=
2 n jo
,0
R2dy =
2n
r+ o
'o
4.3.2 M T O D O DE LA C O R T E Z A C IL IN D R IC A
1 f ' [a ; ]
a > 0 una funcin continua y no negativa y S el slido d
revolucin obtenido al hacer rotar en torno al eje y la regin 2 limitada por las
,unificas y = / ( * ) , y = o, x = a A x = b (Fig. 4.38)
y2f
^ _ d
( i + y 2) 2
dy
= Z ^ H m Jo
Jo (1 + y 2) 2
Haciendo y = tan 9, la integral resulta
V = 2n lim
t *+ 00
= 2,!!
[5 arnan(t)_2(rT^]
3
71
=T U
1:1 slido S (Fig. 4.39) puede ser considerado como la unin de los cilindros C
x G [a; b], es decir,
*
5=
Cx
x e [ a :b ]
Como el rea (lateral) de cada cilindro circular recto Cx est dado por
A(CX) = 2nx f( x ) ; x G [a,b]

se deduce que el volumen del slido S es
V - f A(Cx)dx = 2n x f( x ) d x
Ja
Ejemplo 22. Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar
alrededor del eje x la regin infinita comprendida entre la recta y = 0 y la curva
y = ^ 2 j 3 ' X ^ 1Solucin
1.a resiin se muestra en la Fig. 4.36. Al aplicar el mtodo del disco, se obtiene
r+ / i
' H
= K jim
\2
r +"
_!
Observacin
6.
Sean
f ,g: [a; b] -> M
funciones continuas en [a ;b ] (ales que
,<l(x) < f(x ), V x e [a; b], y S el slido de
revolucin obtenido al hacer rotar alrededor
de la recta x = c , con c < a, la regin Q
limitada por las curvas y = f(x ), y = g(x)
r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40).
i.ntonces el volumen del slido S es
fe ) d x = n k
dx = l i m [ - 3 - ' 3 ]; = * Hm ( -
+ 3)
= 3n u 3
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2n j ( x - c) [f(x) - g(x)]dx \u
Observacin
7.
Sean
f ,g\ [a; b] -> E
funciones continuas en [a; b] tales que
g (x ) < f[x ), V x e [a,b], y S el slido de
revolucin obtenido al hacer girar alrededor
de la recta x = c, con c > b, la regin Q
limitada por las grficas de x = a , x = b ,
y = f(x ), y = g (x ) (Fig. 4 .4 1 ). El volumen
del slido S es
K = ( 27t J
l'.jemplo 23. Encuentre el volumen del slido engendrado al girar sobre el ce y

l:i regin limitada por la curva y = (x - 2)\ el eje x y la recta x ~ 3.
Solucin
1.a regin se muestra en la figura 4.44. Aplicando el mtodo de la corteza
leemos
V = ZU i X ^
(c - x )[f(x ) - g(x )]dx "ju3
dX = Tl\
2 X(<X ~ 2)3dx
= 2n\ (x4 - 6x3 + 12x2 - 8x)dx

h
147r
=
Observacin 8. Sea Q la regin limitada

por las grficas
x = f ( y ), X = g(y),
y ~ a A y b (Fig. 4.42), donde f y g son
continuas en [a; b] tales que g (y ) < f(y ),
V y G [a,b], y S el slido de revolucin que
se obtiene a! hacer rotar la regin Q
alrededor de la recta y c, con c < a . El
volumen de S es
V = (^2n j
(y - c)[/(y ) - s (y )] d y j u 3
Observacin 9. Sea Q la regin limitada por

las grficas de x = g (y), x = f ( y ) , y = a
A y b (Fig. 4.43), donde f y g son
continuas en [a; fa] tales que g (y ) < f(y ),
V y 6 [a; b], y S el slido de revolucin que
se obtiene al hacer rotar la regin Q
alrededor de la recta y = c, con b < c. El
volumen del slido S es
V=
Ejemplo 24. Halle el volumen del slido generado por la rotacin de la regin
limitada por las grficas de x + y 2 + 3 y - 6 = 0 , x + y - 3 = 0 alrededor de
la recta y = 3.
Solucin
l a regin se muestra en la figura 4.45. Como el eje de revolucin es horizontal, el
volumen del slido es
V = 2tt f (3 - y )[(6 - 3y - y 2) - (3 - y)]dy
v j ( c - y ) [ f ( y ) - g ( y ) ] d y ju 3
Fig. 4.43
J -3
= 2tt-
(y 3 - y 2 - 9y + 9)dy
J_3
256tt ,
= ^ U
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Ejemplo 25. Calcule el volumen del slido de revolucin que se obtiene al girar
alrededor de la recta x = 1 la regin limitada por las grficas de
y = | x 2 2x 3 | ,y + l = 0 , x l = 0 , x 4 = 0
Ejemplo 27. La regin infinita comprendida entre la grfica de x y 2 = (3 a x)

(a > 0) y su asntota vertical x = O gira alrededor del eje y. Calcule el volumen
del slido generado.
Solucin
Solucin
La regin se muestra en la figura 4.46. Al aplicar el mtodo de la corteza

cilindrica, el volumen del slido es
Con la ayuda de la regin que se muestra en la figura 4.48, el volumen del slido
pedido es
V = 2n
V= 2
(x - l)[|x2 - 2x - 3| + \]dx
Usando la figura 4.46 y la definicin de valor absoluto, se tiene
xz - 2x - 3| = |0 - 3 ) 0 + 1)| = {- ( * 2 ~ 2x ~ 3 ) '
2x - 3 ,
De aqu resulta
V=
27r | j O
= 2n
_ 1)[(3 + 2x - x2) + ]dx +
(-4 + 2x + 3x2 - x3) dx +
35n\ 59
3a x
\
f 3a
3a - x
dx I = 47t hm J
x |----- dx
x
r3a 9a2
r 3a ________
3a
= 4n lim I J3 a x x2 dx = 4n lim
tô+ Jt
t->o+Jt \ r r - (x~ Y y dx
1 * < 3
3< x < 4
/
3a\ i --- - 9a2
/2x - 3av
= 4n lim - [x - y j V3ax - x2 + aresen [
J
t->o+ 2
(x - 1)[0 Z _ 2.x - 3) + 1] dx
3a
9azn 2 ,
O 3 - 3x2 + 2)dx
= 2 n 6+ T ) = y 3
E JE R C IC IO S
Ejemplo 26. Calcule el volumen del slido que se obtiene al rotar alrededor de
la recta y = 3 la regin 1 = {O ; y) 6 M2 / O < x < cosh-10 ) - O < y < 2}.
Solucin
La regin 2 se muestra en la Fig. 4.47. Esta regin est limitada por x = coshy,
x - O, y
O A y = 2. Como el eje de giro es la recta horizontal y = 3,
entonces el volumen del slido de revolucin es
l-n los siguientes ejercicios, calcule el volumen del slido generado por la
rotacin de la regin Q alrededor de la recta L, donde
1.
L eje x ; 12 : y = x 2 , y = 4x. (*)

(*) Entindase Q limitado por las grficas de y = x 2 A y = 4x.
2. L y = O ; fl y = (x l ) 3 , x = l , x = 0 , y = 0.
R.
3. L y = O ; : x 3 - 5x2 + 8x - 4 , y = 0.
R.
V = 2n (3 - y)(cosh y )d y = 27r[senh(2) + cosh(2) - l] u 3

Jo
194
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195
3 17T
To 1
n
Tor.'
TOPICOS L)U CLCULO-VOLUM EN II
R. 6 n 2u 3
5. L: eje x ; l: x 2 + y 2 - 2by + b 2 - c2 - 0 (b > c > 0) R. ( 2 n 2bc2) u 3

senx
n
2
6. L:e je x ; l: y - ------- ,x = - , x = - n
1 - cosx
2
3
/3\
R. l n l - l u
/
71
7.
L:ejex;
8.
L:y = 4 ; l: y 2 4(2 x ),x = 0
9.
n
L: eje x ; l: y - sen x ,y = 0 ,x = 0 ,x =
/2:)' = e* s e n (e * ),x = 0 ,x = l n
24. L.y = 0 ; :y = V4 - x 2 , y = 1, x = 0, x = V3
R. 2n\3u^
25. L:y = 0 ; 3:x + y - 1, Vx + ^/y = 1
R. ^ - r u 3
.'6. L: x 1; 2: x = 0, y = 2, y = V*
V2\
R. I c o s l 2 ~ ) u
.27. L: y
128V2 tt ,
R. -- --- u
3
;2H. L:X = 0 ;/ 3 :y = 2 + senx, y = x, x = 0, x =

233
R.
7
29. L.x = 0 ; l: y = x 5, x = -1, x = -2, y = -1

R. u 3
4
10. L:x = 4 ; /2:x2 + y 2 = 1
R. 8 n zu 3
30. L.x 0 - l: a 2y 2 b 2x 2 a 2b2, |x| = a
11. L: x = 2 ; : y 2 = x , y = x 2
49rr _
R. --- u 3
30
31. L.x 4;. l: y = ( x - l ) 2, y = x + 1

32. L:y = 0 ; i2: (x z + y 2) 2 = 4(x 2 - y 2)
12. L: y = - 1 ; l: y = arccosx, y = arcsenx, x = 1

13. L:x = 0 ; /2:y = Vx2 + 10 , x = 3 , x = 4
R.
(26V26 - 1 9 V l9 )u 3
7T U 3
R. 4?ra
12 i3
R. 2tt|V2 ln (l + V2) -
33. L.x = 0r; J2 :y = 3x2, y = 4 - 6x2
00|N)
4. L.y 0; 2: x 2 + (y 3)2 = 1
R. u 3
9
28
34. L:x = 0 ; l : x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 4 (2: corona) R . n u 3
n
14. L:x = 0 ; l: y = eos x , y = 0 , x = 0 , x = -
o r/*
15. L:y = 0; i2:y =
x = l, x = 4, y = 0
R. 7r(ln4 + - ) u
R. ---7ru 3
3
35. L.x = 0 ; /2:x - y 2, x = 8 - y 2

36. L .y = 4; f;2 x + 3y = 0, 4x2 + 9y 2 = 36
--16. :y = 0 ; /2:y = 0, y = 2, x = 0, x = Vy + 4
/ 2V2 - 1
/?. 16tt (
TV
17. L.y = - 1 ; 2:y = arcsenx, y = 0, x =

18. L: y = 1; 2:y = Vx2 - 3 , y = x - 1, y = 0
1
7T
19. L:x = 0 ; /2:y = -- -t-jt , x = 0, x =
y = 0
cos(x2)
\4
f. rru3
20. L: x = 0 ;l: y = x 3 + x, x
1671 ^
R. -y^r- u
= 1, x = 0
37. L:y 0 :
l: x 4 + y 4 =
4x^
38. L:x 2 ; /2: )x|3 - y
1 = 0,
x + 1 - 0 , x - 2 = 0, y = = 0
39. L:x = 5 ; /2 :y (l + x 2)
2,y
40. L:y = 4 ;
y =xz
41. L :e je x ;
/2 :y (l + a:z) = 2,
22. L.y = 0 ;
/2:y = |x2 - 2x - 3|, y + 1 = 0, x = 2,
x = 4
l: y = x + 2, y 2 - 3y = 2x
45
,
R . n u3
a2
b2
R.
= 1
n
n
43. L.y = - ; y = arctanx, x = 0, x =
y = 0
T1
44. L: x + 1 0 ; /2: y = arctan x, x = 0, 4x = n, y = 0
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4
-ncib2u 3
3
R. ~ n a 2b u 3
3
23. :e je y ; 2:y = |senx|, 2x = n , 2x = 37r ,y = 0

196
y jr u 3
x2
x2
:
42. :e je y ; l:
21. L:x = 1;
y2
+ =
a2
b2
2
2
R.
19?
________
2
3
(3. L: eje x ; H :y = e~xJc o s (e~x) , x = ln - , x = lnI
V
TT"
n
n-
45. L\y = 2 ; l-.y = l n x , y = 0, x = 0, y = 2

46. L:x = e3 ; i2:y = ln x , y = 0, x = 0, y = 2
R [(3 - V 3)n - 3]u3
47. L:x = - 2 ; 2:y = 0, y = 4 - x 2
128
.
48. L\y = 2 ; 2: y = 0, x = 4, y = V*
40
,
/?. n u
49. L\y = - 2 ; /2:y = V x- -^=, x = 1, X = 4, y = 0
145\
K. tt(:ln 4 +
y ) 1
7T
SQ. L: y = 2 ; /2:x = y sen y, x = 0, y = g

COS X
Tt
Tt
' 51. L: eje x ; 2: y = -7= = , y = 0, x = a, x = - con 0 < a <

VserTx
V2
r- cos a + ln(V 2 - 1) - ln(csc a - ept a) i r
R . 7T
52. L: y = 0 ; i2: y = (x + l)e * , x = 0, x = 1, y = 0
53. L:x = 0 ; l: y = ex\ y = 0, x = 0, x = 1
625
R. ---n u 3
*>4. L:x = 1; /}: x 2 - 4 = y, y = -3x
<i.r>. L: eje y ; /2 es la regin que se encuentra al lado derecho del eje y limitada
por x = 0 , (4 + x 2)y 2 = 4 - x 2
R. 4 n (n - 2 )u 3
(>6. A la curva ^/xy - 2x + 3y - 6 = 0, en el punto (3; 3) se trazan las rectas
tangente y normal. Calcule el volumen del slido generado por la rotacin
alrededor de la recta y = -3, de la regin limitada por la tangente, la normal
10222
R. ----- n u 3
49
normal trazada y el eje y.
(i7. A la parbola y 2 = 12x, en el punto de abscisa 6, se ha trazado una

tangente. Calcule el volumen del slido generado al girar alrededor del eje x,
la regin limitada por la tangente trazada, el eje x y la parbola.
R. 72 nu3
R. n(e - l ) u 3
(.8. L: eje x ; l: y = xex, y = 0, x = 1 '
R. - ( e 2 - l ) u 3
4
54. L\x = 7 ) : y = x e2x, x = l , x = 3, y = 0

55. L:y = - 1 ; f:y = ln x , y = 0, x = e
69. L: eje x , : es la regin limitada por y = 0 y un arco de la cicloide

x = a ( t - sen t), y = a ( l - cos t)
R. 5 n 2a 2u 3
R. 7reu3
56. L: eje x ; 2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. n z u 3

57.
70. L :e je y ; fl es la regin del problema 69
/ a V3
eje x ; /3: Tringulo equiltero con vrtices (0; 0), (a; 0), I - ; a
f.
?ra
R.
6 n 3a 3u 3
KCL3
71. L:x = a n ; SI es la regin del problema 69
R. --- ( 97r2 - 16)u3
72. L.y = 2 a ; es la regin del problema 69
R.
7 n 2a 3u 3
58. L:x = -3 ; .\y = x 5 + 8 , y = (x3 - 2)2, x = 0
73. L: eje x ; f es la regin limitada por x = a cos3t , y = a sen3t.
59. l \eje y ; /2: es la regin cerrada por el lazo de la curva (y 2 - fe2) 2 = a 3x

256 n b 9 ,
74. Sea / : [0;+00) - ffi una funcin continua tal q u e /(x ) > 0 , V x > 1. Para
todo a > 1, el volumen del slido generado por la rotacin de la regin
limitada por las grficas de y = /(x ), x = 1 , x = a y el eje x, alrededor
315
a6
60. L. e je x ; 2 es la regin encerrada por el lazo de la curva

na
ax(x - 3a)
R. (15 - 16 ln 2 )u 3
a> 0
y 2 - x------ 4a
61. L: x = 4 ; /2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4
R. 32 tt[1 - V2 + ln(17V2)]u3
62. L : e j e x ; f l es la regin, en el primer cuadrante, acotada por:
16
o
R. V 2 truJ
x 2(2 - x ), y = 0
15
198
del eje x es: V =
4- 2a2 - 0 u 3. Determine /(x ).
R. f ( x ) =
V tt
. V x 2 + 4x
75. Sea / : [0; +00) -> K una funcin continua. Para todo a > 0, el volumen del
slido generado por la rotacin en torno al eje x de la regin que se encuentra
entre la grfica de y = / ( x ) y el eje x, desde x = 0 hasta x = a con a > 0
es V = (a 2 + a ) u 3 . Determine /(x ).
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199
En los siguientes ejercicios, Q. es una regin infinita.
i. i L O N G IT U D DE A R C O
1. La curva y 2(2a x) = x 3 gira alrededor de su asntota vertical. Halle el

volumen del slido generado.
R. 2 n 2a 3u 3
Se,; / : [a;b] -> R una funcin con derivada continua en [a-,b] y

/ - {x0,x 1 , ...,xn) una particin de [a; 6], Esta particin define una poligonal
constituida por los segmentos rectilneos desde
hasta
<M *;/(*)),para i = 1,2, ... , n (Fig. 4.49).
1
2. Sea fl la regin infinita comprendida entre las grficas de y = - A y =
y que se encuentra a la derecha de la recta x = 1. El eje de rotacin es el eje

x. Calcule el volumen del slido generado.
1
3. n es la regin comprendida entre la curva y = -2 ^ y su asntota y el eje
de rotacin es el eje x. Calcule el volumen del slido generado.
7T2
R. Y
4. f es la regin comprendida entre la curva y
C
J
_4t
-------- dt
{x e
u>
IR)
su asntota y el eje de rotacin es su asntota.

3
16'
5. 2 es la regin comprendida entre la curva xy2 = 4 a 2(2a x) y su asntota,
y el eje de revolucin es su asntota. Halle el volumen del slido generado.
R. An2a? u 3
6. fl es la regin comprendida entre la curva y2 = - y su asntota x = 2a
y el eje de revolucin es x = 2a. Calcule el volumen del slido engendrado.
R. 2 n 2a 3 u 3
y= \x
(o ,
i 'I numero - |{i|m o L(P), si existe, se llama longitud de arco de la curva
y = f{ x ) desde el punto( a ; / ( a ) ) hasta el punto (>;/(/>)). Demostraremos

que eneste caso el nmero Lsiempre existe.
Como / es derivable y continua en [xt_ i ; xt] , i = 1,2 ..... n, por el teorema de
Lagrange o del Valor Medio, 3 t 6 ( x ^ X t ) tal que
1laciendo Ax = x x
x > 0
, t = 1,2,..., n , tenemos
x = 0
=
y su asntota, y el eje de revolucin es el eje x. Calcule el volumen del slido

generado sabiendoi que
= Z V(^ - ^ - i) 2 + ( fix 'd =i
=1
f (x) /(x _ i) = / (ti)(x Xi_x) , i = 1,2, . . . , n
7. fi es la regin comprendida entre la curva

rsen x
L{p)
I
J0
( A * ) 2
[ / ' ( t j ) ] 2 . ( A , * ) 2
=i
[ / '( t ) ] 2
fet
lor tanto, la longitud de arco de la curva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es

n
dx = ~.
71
,
R. u 3
200
n
V
= i f c l O
=1
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, es decir
Observacin 10. La longitud de la curva x = g (y ) comprendida entre las rectas

y = c A y = d, donde g es una funcin con derivada continua en [c; d], es
1=( j
/1 + fj'(y)]-dyju =| J j l +
Observacin 11. Si la ecuacin de la curva C viene dada en forma paramtrica

mediante un par de funciones con derivadas continuas, esto es,
Como f(x ) = J ^ Veos t dt, Vx 6

~2
. r ^
continua en el intervalo
2
C: : $ r
V tx 'W F + [y'(OP dt'Ju
Las
^ = tan x Vsec2x + 1
dx
Por lo tanto, con la frmula de la longitud de arco resulta
dx =
VdxJ
f*
~2
A y = ln ( s e n x ) , x e ( 0;;r)
y de g(x) = ln (se n x ), x e <0;tt)
grficas de/ (x ) = ln(cosx),x 6
se muestran en la figura 4.50. Las longitudes de los lados del tringulo curvilneo
son
n
1 = 2
Al aplicar las reglas de derivacin y simplificando se obtiene
1+
[ n/*
[1 + tan2x(sec2x + l )]1' 2 dx
Jn/ 4
rn /3
_______________
rn 4
2 = 1 V 1 + t/'O O ]2 dx =
'o
71/2 /---------3 = jV 1 + l j ' ( x )]2 dx =
f "72 /------V i + cot2x dx = ln(V 2 + 1)u
'/r/ 4
= I
sec2x dx = [tan x\n
J ^ = (V3 - l ) u
J-rr/4
16
Solucin
1
x4
dy
x3
1
Como y = r + , entonces = --- -. Luego, la longitud de arco es
J
2x2
16
dxA x3
4T7W ?
- T
J ( +i )
i- + 1 dx
(x 3
1\
21
+ I dx = u
( ^ )
202
V i + tan2x dx = ln(V 2 + l ) u
^tt/ 4
desde x = 2 hasta x = 1.
Jo
Por tanto, el permetro del tringulo curvilneo es P =
Ejemplo 29 Encuentre la longitud de la curva cuya ecuacin es
dx = V2 P c o s (| ) dx = 4 u
~2
Solucin
Solucin
entonces f ( x ) = Vcosx es
- j . Por lo tanto,
y = In(cosx), * e
(1 + Vsec2x + 1\
n
n
,------y = v sec2x + 1 - ln ----------- desde x = - hasta x = '
v
\
secx
J
4
3
4 /4
7T 7Ti
Ejemplo 31. Halle el permetro del tringulo curvilneo limitado por el eje de las
abscisas y por las curvas cuyas ecuaciones son
*
Ejemplo 28. Halle la longitud de la curva
L= f
5 ___________
Z. = J * V 1 + cosx dx =
~2
Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es

L= (f
Ejemplo 30. Calcule 4a longitud total de la curva cuya ecuacin es:

n
n
y - J ^ V c o s t d t , - ^- < x < ^
2 ~
2
~2
Solucin
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203
+ 2 ln(V2 + 1)] u
Ejemplo 32. Calcule la longitud de la parbola semicbica

comprendida dentro de la circunferencia x 2 4- y 2 = 20.
E JE R C IC IO S
2y 3 = x 2,
I
Solucin
La grfica de la parbola semicbica se muestra en la Fig. 4.51. Los puntos de
interseccin de las dos curvas son (-4; 2) y (4; 2). Ahora, derivando
implcitamente la ecuacin 2y 3 = x 2 con respecto a y se tiene
, ,a + V a2 -
= 2 f'0
l + ^ydy
x(t)
= 1 - eos t , y (t) =
- sen
ra ai
R. ( a l n 3 ) u
/14\
x 6 [1; 3]
6x
' ( t )
4
*. - u
f ( x ) = x 1' 2 - - X 3' 2 ,
'
/ ( * ) = V e2* - 1 - arcsec(e*) - 1 , x-e [0; 4]
=~ +
). / O ) = ln ( - x ) ,
Ejemplo 33. La posicin de una partcula en el instante
i-----------
x4 + 3
r,
= (V 1000 - 1)u
x2
/ ( * ) - a l n ( ----- ------ ) - V a 2 - x 2 , x e [ - ;- ]
dx
3y 2
/ dx\2 9y 4
( y 3\
9y
= = > 1 + ) = 1 + 5- = l + 9y. I = 1 +
dy
x
Vdy/
x2
\x J
2
Como la grfica de la parbola semicbica es simtrica con respecto al eje y,
entonces la longitud de arco comprendida dentro de la circunferencia es
fin cada uno de los ejercicios siguientes, determinar la longitud del arco de la
curva descrita por
x e [ 0 ; l]
R. (e4 - 1) U
393
[2; SI
* -20-
* (l+jln|)u-
X e [-V 8 ; - V I ]
es
V3
7- /(*) = -aresenx---y/l - x 2,x e 0;-
Halle el recorrido total entre t = 0 y t = l

Solucin
El recorrido total de la partcula es
/ ( x ) = - x j x 2 - 1 -^\n(x + yx2 - 1) , x e [3;5]
<). x
R. 8u
27
/?. U
20
= ^ y s/3 ~ ^ y 1/3,y e [0;1]
10. y = (9 - x 2/2) 3! 2 ,
* e [ l;2 ]
R. - ( V - 1)u
11- y = - X y 3 - X 2 - f ^ a r c s e n ^ x j , * e [0; 1]
/?.
12. y = l- ln (co sx ),*e [0 ;^]
/?. ln(V2 + 1) u
13. y = arcsen(e *), x e [0; 1]
R. ln(e + V e2 - 1) u
14. y = a cosh- ,
a
y2
* ~ ~4
x S [0 -,b]
/?. a senh
i
2 ln y , y e [1;el
l(>. / ( x ) = ln ( c o t h - ) , x e [ a ; b ] , a > 0
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205
R.
e26- l .
) +
e2a - 1
ln(-
a -
APLICACIONES D E L A INTEGRAL DEFINIDA
x3
1
17. / (x ) = + ,x 6 [1; 2]
R.
18. x = (a 2/3 - y 2/3) 3' 2 , y e [-a; a]
R. 3a u
II
59
<< Calcule el permetro de la regin de menor rea

y 2 - 2x3 A x 2 + y 2 = 20
limitada por las grficas
X2
II). I,a longitud de la curva y = - - InVx , desde x = 2 hasta x =
19. x = - 1 ,y = - t z , E [0; 1]R -[V 2 + ln ( l + V2)]u

20. x =ec sen , y = el eos , t 6 [0; 7r]
l a longitud de arco de la parbola semicbica 5y3 = x z comprendida dentro

134
de la circunferencia x 2 + y 2 = 6
R. -u
27
R. V 2(er - 1)u
II. La longitud de la
uirva y = Vx - x 2 + arcsenVx.
y = i d t , desde el origen de coordenadas hasta el

t
Ji
n
punto ms prximo donde la tangente es vertical.
R. ln u
21. x = [
Ji
3.
R. 2u
I L a longitud total de la curva dada por (y - aresen x) 2 = 1 - x 2
R. 8u
2
l.t. La longitud del arco de la curva y 2 = -(x - l ) 3 comprendida dentro de la
x
parbola y 2 =
22. x = a (eos + sen ) , y = a(sen t - eos ), [0; a]
R. - a a 2u
II. En los siguientes ejercicios, halle la longitud de arco de las curvas que se
indican.
1.
La longitud total de la circunferencia x 2 + y 2 = a2
15. La longitud del arco de la curva y = ln ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1/2
R. 2n a u
2.
La longitud total del astroide x = a eos3 , y = a sen3
3.
La longitud del arco de la rama derecha de la tractriz
III. Los siguientes ejercicios tratan del movimientode una partcula.

1.
En el tiempo , una partcula se encuentra en el
R. a l n ( - ) u
/X\2/3
/yv2/3
4. La longitud de la curva (-J
+ h-J
= 1 en el primer cuadrante.
a 2 + ab + b 2
------ ---- u
a + fe
La longitud total de la curva cuya ecuacin es
Encuentre la distancia recorrida desde el instante = 1 hasta t = n

2. En el instante , la posicin de una partcula es
x = 1 + arctan , y = 1 - ln -J1 + 2
Halle el recorrido desde el instante = 0 hasta = 1
4 (x z + y 2) - a 2 = 3a 4/3y 2/3
f- 6au
6.
La longitud total de la curva 8yz = x 2 -
x*
1.
La longitud de la curva 9yz = 3x2 + x3
desde x = 3hasta x = 0
R. 4V3t
206
punto
P(cos + sen ; sen - eos )
desde y = a hasta y = b con 0 < b < a.
5.
R. [ - + In 3 ] u
R. 6au
f a + J a 2 ~ y 2'
x = J a 2 - y 2 + a ln|
14. La longitud del arco de la curva dada por x = (2 - 2)sen + 2 eos ,

7
y = (2 - t 2) eos + 2 sen , desde = 0 hasta = n
R'~fu
R.W 2 u
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207
R. ln ( l + V2) u
.APLICACIONES DELA INTEGRAL DEFINIDA
4.5 R E A DE UNA SU PE RFIC IE DE R E V O L U C I N

Sea / : [a, b] -> M una funcin no negativa, con derivada continua en [a; >].
Haciendo girar la grfica de / desde x = a hasta x = b , alrededor del eje x, se
obtiene una superficie de revolucin (Fig. 4.52). El rea de esta superficie de
revolucin est dado por
i4(S) = (271 f / 0 ) V 1 + [ f(x )] 2d x ] u 2
Observacin 14. Si la curva C se describe con la ecuacin x = g (y ), V y 6

I": H donde g es una funcin con derivada continua en [a; b] y Ses la superficie
de revolucin que se obtiene al hacer rotar la curva C alrededor de la recta
\ = c , (Fig. 4.54), entonces el rea de la superficie S es
i4(5) = ^ 2tr J
\g{y)-c\yj + [g '(y W d y ^ ju 2
(*)
Si la ecuacin de la curva C est dada en su form a param trica por

*
= x(t),
V te [ a ;(3 ]
y = y (t),
donde las funciones x = x ( t ) , y = y ( t )

entonces la frm ula (* ) se transforma en
A(S) =
Y
b
2n(
tienen derivadas continuas en
|ar(t) - c|V *'(t)]2 + [ y '(t ) ] 2 d i ) u 2
k C
---------.
Z
'
/ * n(y)
Observacin 12. Si la curva se describe por la ecuacin paramtrica

C :x = x (t), y = y(t), t e [a;/?]
[a;/?]
--
*x
...... w ----
donde x (t) y y (t) son funciones con derivadas continuas en [a; /?J, entonces el
rea de la superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es
C
.Y
A(S) = ( i n j P y(t)V [x'(O P + [ y ' W F ^ u 2
.Y
Observacin 13. Sea / : [a, b] -> M una funcin con derivada continua en [a; b]
tal que su grfica est a un mismo lado de la recta y = c . Haciendo girar la
grfica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y - c se obtiene
una superficie de revolucin (Fig. 4.53) cuya rea es
Ejemplo 34. Halle el rea de la superficie generada al hacer girar la grfica de

/ O ) = V24 4x ,x [3; 6], alrededor del eje x.
Solucin
2
(.orno / ' O ) - -7 -.
, el rea de la superficie resultante es
V24 - 4x
4
A(S) = ( 2 jt [ l/ O ) c lV l + [/'(X )]2 d x ) u 2
i4(S) = 2n f f ( x y i + [ f( x ) ] 2dx
Ja
= 2n\ V24 - 4x 11 + 4
dx
h
y]
24 - 4x
= 2n I V28 4x dx = ---u 2
h
3
l a grfica de / O ) = V 24 - 4x se muestra en la figura 4.55.
208
-C
Fig. 4.54
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209
I' lim pio 37. Halle el rea de la superficie generada por la revolucin en torno al
YJi
c >
I'lr y delarcodelacurva y = -[x2- 2 lnx], *e[l;4].

Solucin
x = a cosh()
a
I .i ecuacin paramtrica de la curva es
'""A .
(x(t) = t
C7i
y(0 = |[t2 - 2int] 1 e [1;4]

0
>
a cosh(l)
Fig. 4.56
Ejemplo 35. Halle el rea de la superf ci engendrada por la revolucin alrededor
1
1
tic donde x '(t) = 1 , y '(t) = - (t - -)
I uego,
/1(S) = 2tt
x(t)y/[x'(t)]2 + [y'(t)]2dt
-'i desde x = a hasta x = a cosh ( 1)

a'
del eje y del arco de la curva y = a eos

Solucin
= 2 J t jl + i (t - 1)2 dt = 2* f l (t + i) *
Considerando que la curva (Fig. 4.5 >) gira alrededor del eje y, el rea de la
superficie generada es
Solucin
Luego,
I ,i grfica de la curva se muestra en la
Jl-<-senh2(^)dy
2n J a cosh
2n
J a cosh2
lisura 4.57.
Se tiene que
na2 ,
,
dy = ---(2 + senh 2)u
dy
Ejemplo 36. Halle el rea de la supercie cuando la curva

2x = y V y 2 - 1 + lny - J y z - l| , y e [2; 5], gira alrededor del eje x.
luego, segn la frmula, el rea de la
Solucin
superficie es
La ecuacin paramtrica de la curva e:

(S) = 2tr f (2 - / C O y i + F w J d *
'O
.* ( 0 = ^[t%/t2 - l + ln|t- ^ f2 ~ 1B , t 6 [2; 5]

y (t) = t
de donde x '( t ) = V t2 - 1
= 2n exyf'+ (ex) 2 dx
'O
A y '( t) = 1
Por tanto, el rea de la superficie es
= 7r |e2V l + e4 - V2 + + ln
e2 + V i + e
1+V2
A( S) = y ( t ) V t * ' ( 0 ] 2 + [ y ' ( t ) ] 2 '.t = 2n t-J ( t 2 - 1) + 1 d t = 78n u 2

h
210
2W
I jemplo 38. Calcule el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al hacer

lirar la curva y = 2 - e* , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta
V- 2
A(S) - 2tt f / (y )V 1 + [/'(y )]2dy

'O
/y\
dx
donde x = / ( y ) = a cosh (-J y = f '( y ) = senh0
A(S) =
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211
TPICOS DE CLCULO-VOLUM EN II
Ejemplo 39. Halle el rea del elipsoide de revolucin que se obtiene al hacer
x2 v2
girar la elipse + = 1, alrededor de:
a) su eje mayor
b) su eje menor
Solucin
a) Cuando la elipse gira alrededor de su eje mayor,
E JE R C IC IO S
I.En cada uno de los siguientes ejercicios, halle el
rea de la superficie de
revolucin que se obtiene al girar alrededor del eje x, las curvas dadas por
1.
f ( x ) x 3 , x G [0; 2]
curva C descrita p o r/(x ) = -%/25 - x2, x e [5; 5](Fig.4.58).
2.
/ ( x ) = cosx , x e [ - | ; | ]
4 i-----Al emplear /(x ) = - V 2 5 - X 2
3.
Un lazo de la curva 8a 2y 2 = a 2x2 - x4
R. (n a2/4 )u 2
4.
6a 2xy = x4 + 3a 4 desde x - a hasta x = 2a
R. (477ra2/16) u 2
5-
f ( x ) = - x 3, x G [0; 2]
R. ^ ( 1 7 3/2 - l ) u 2
6.
y 2 + 4x = 2 ln y desde y = 1 hasta y = 2
R. (IO tt/3)u2
7.
x = a c o s 3t, y = a s e n 3t
R. ( U n a 2/ 5 ) u 2
8.
y = e ~x , x > 0
9.
x - e t sen t, y = eceos t desde t = 0 hasta t = |
essuficiente considerar la
4x
, ,
, ,
/ '( * ) = - ^ = = = , el area de la
superficie resulta
f 5 4 ,-----16x2
A(S) = 27tJ - V 2 5 - x z 1 * 25(25 - x 2) *
N
/
100
3\ ,
= 27r(l6 + arcsen-Jir
Yi
Yi
_ (9 8 tt/81)u2
2tt[V2 + ln ( l + V2)]u2
R. ;r[V2 + ln (l + V2)]u2
R. 2 n j2 ( e n - 2)/5 u 2
10.
y = e~x, x > 0
R. ^[V2 + ln ( l + V2)] u 2
1
1
\
1 rY
' 5 \Jk
1
U
11.
,\s
x = a (eos t + ln (ta n | )) , y = a sen t
R. 4 n a 2u 2
s
*- (
c
4
y = - s l2 5 - x *
12. y = tan x desde (0; 0) hasta ( ; l )

V4 '
~~ -1
-4
13. El lazo de la curva 9 a y 2 = x (3a - x) 2

Fig. 4.58
F9-4 59
b) Cuando la elipse gira alrededor de su eje menor, es suficiente considerar la

curva x = 1 ^ 1 6 - y 2, y e [-4;4] (Fig.4.59).
4
r* 5 _______
ACS) = 27ZJ _ j J 16~y2' j 1 + 16(16^ )

= (50r + ^ ^ l n 4 ^ u 2
x3
1
15-y = y + 2 x e
dy
y = 2x, x G [0; 2]
II.
2.
R. 4 n 2abu 2
r. 8nV 5u2
R. (56/ra2/3 )u 2
Halle el rea de la superficie generada por la rotacin en torno al eje y, de cada

una de las siguientes curvas
1-x = y 3,
212
R. 3 n a 2u 2
R (20 8tt/9)u2
t1;
17. y 2 = 4ax desde x = 0 hasta x = 3a
25y2
+2
V5 + 1
14. x 2 + (y - /j) 2 = a 2, 0 < a < b (toro de revolucin)
16.
Luego, el rea del elipsoide generado es
R. n (V s - V2 + ln ^
y G [0; 3]
R.
[(730)3^2 - l] u 2
6a 2xy = x 4 + 3a4 desde x = a hasta x = 3a R. (20 + ln 3) n a 2u 2
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213
3. 2y = * V F ^ T + l n ( * - V F ^ T ) , x e [ 2 ; S ]
. 7 8
Es conveniente considerar la partcula localizada en un plano de coordenadas y

determinar el momento de la partcula respecto a un eje de coordenadas ( o a una
recta paralela a un eje de coordenadas). En este caso se usan las distancias
dirigidas, as el momento ser positivo o negativo o cero, segn la ubicacin de la
partcula; por ejemplo si la partcula de masa m est en el punto (x ;y ) Fig. 4.61 ,
entonces sus momentos Mx y My respecto a los ejes x e y, respectivamente son
4. x 2 + 4y2 = 16
5. y = x 2 , ^ [1; 2]
6. y = x 4/3, x [1; 8]
III.
Mx = m y , My = mx
Halle el rea de la superficie de revolucin formada cuando la curva indicada

gira alrededor del eje dado.
1. y = x 3/z , x [1; 8]; alrededor de y = 1
Mx =
2 V = l + _ L ( x [1; 2]; alrededor de y = 1

' ^
3
4x
3. y = x 3, x [1; 2]; alrededor de y = -1
alrededor de y = 4
6. y = 2x , x [0; 2]; alrededor de y = -1
y -
My = ]jr rriiXi
(I)
El centro de masa o centro de gravedad de un sistema de partculas es un punto

P(x;y) tal que, supuesto que la masa total m del sistema esta concentrada en el
punto P, los momentos de P y del sistema coinciden.
4. y = ln(x - 1) , x [2; e2 + 1]; alrededor de x = 1

5. y = 4 + e*, x [0; 1];
Si un sistema de n partculas de masas m 1,m 2, ...,m n estn situados en los

puntos ( * i;y i) , (x2;y 2), ,(* ;y ) respectivamente, los momentos Mx y My
del sistema de n partculas se definen como
n
n
R - 12V5ttu2
4.6 M O M E N T O S Y C E N T RO S DE M A SA ( C E N T RO S D E G R A V E D A D )
Si el sistema de m partculas de masas m u m 2,
,m n ubicadas en los puntos

(x\
'<y i), (x2; y2), , (xn; yn) tienen su centro de gravedad en el punto P(x; y) y
que la masa total del sistema es
n
m = y
El momento de masa de una partcula respecto a una recta L se define corno el

producto de su masa y su distancia a la recta L. Asi, si m es la masa de la particu
y d su distancia a la recta L Fig. 4.60, entonces el momento de la partcula
=i
entonces los momentos Mx y My de P estn dados por
respecto a la recta L est dado por
Luego, de (I) se obtiene

n
M l = md.
Mx = m y , My = mx
my = ^ y
i=l
m x = 'Y j m ixi
=1
De donde resulta
_ ELiTTiiXi
_
" =1m yi
x = ------y y = ------m
m
En resumen , si Mx y My son los momentos de un sistema de partculas respecto
;i los ejes x e y respectivamente y P (x ;y ) es el centro de gravedad o centro de
masa del sistema, entonces
My
* = -T
Mx
y = -f
m
m
donde m es la masa del sistema.
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(II)
215
ATLILAUIUINES UH LA 1IN1t K A L U tlIN lU A
F.Jemplo 40 Cuatro partculas estn en los puntos Pt ( 1; -2), P2(1; 3),

P3(0; 5), ^4.(2; 1)
y sus masas son m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3,m 4 = 4
respectivamente, determine el centro de gravedad del sistema formadopor estas
cuatro partculas.
Solucin
Tenemos
respectivamente. Luego,
Mx = (21p) ( y ) + (60p)(6) + (12p) (| ) = ^
Mx = 2(2) + 3(3) + 3(5) + 4(1) = 24

/13\
969
My = (21p) ( y ) + (60p)(5) + (12p)(8) = p
My = 2(1) + 3(1) + 3(0) + 4(2) - 9

m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12
Por tanto, el centro de masa ( x ; y ) de la lmina est dado por
Luego,
X- r~ 1 2 - 4
969
_
My
- J- P
x = ^ =
= 5,209677419
m
93 p
- _ M X _ 24 _
_ _ M j , _ 9 _3
V ~~m ~Y2~2
Por tanto, el centro de grayedad est ubicado en el punto P(3/4; 2)
1197
Mx
y = - =
*
m
~ T ~ P
= 6,435483871
93p
4.6.1 C E N T R O D E G R A V E D A D D E UNA R E G I N PLA N A L M IN A

En primer lugar, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones
a) Una lmina es llamada homognea si dos porciones de igual rea tienen el
mismo peso.
b) La densidad p de una lmina es la masa de una unidad cuadrada de lmina.
Si una lmina es homognea, entonces su densidad (de rea) p es constante y
si A es el rea de dicha lmina, entonces su masa es m = pA
c) El centro de masa de una lmina homognea, puede pensarse como el punto de
balance de la lmina; si esta lmina tiene un centro geomtrico, este ser
tambin el centro de masa centro de gravedad. Por ejemplo, el centro de
masa de una lmina circular homognea es el centro del crculo; el centro de
masa de una lmina rectangular homognea es el centro del rectngulo
(interseccin de las diagonales). Se define el momento de una lmina de masa
m respecto a una recta, como el momento de una partcula de masa m situado
en el centro de masa de la lmina.
d) Si una lmina se corta en trozos, el momento de la lmina es la suma de los
momentos de sus partes.
Ejemplo 41 Encuentre el centro de masa de una lmina homognea de densidad
p, que tiene la forma propuesta en la Fig. 4.62 (las medidas estn en cm.)
Solucin
La lmina est formada por 3 rectngulos y el rea total de la lmina es igual a
93 cm 2. Si colocamos los ejes de coordenadas tal como se indica en la figura, los
centros de masa de los rectngulos Rlt R2 y R3 son:
216
Sea F una lmina homognea cuya densidad es constante e igual a

Supongamos que F es la regin limitada por las grficas de:
y = /(* ),
y = a(x ),
= a,
donde f y g son funciones continuas en

(Fig. 4.63)
Sea P = {x1,x 2, ...,xn} una particin de
[x_!; x] , entonces se tiene que:
y
[a;b]
[a;b]
=b
y f ( x ) > g(x), Vx G [a;b]

y c es el punto medio de
= P [/(Q ) ~ fl(c)]A*, i = 1,2,...... n (Mx = x - x ^ )

es la masa del i-simo rectngulo sombreado en la figura 4.63
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217
p.
Observacin 16 Si la regin plana F esta limitado por las grficas de:
El centro de gravedad del i-simo rectngulo se encuentra en el punto
x = f ( y ) , x = g(y), y = c, y = d
f ( c) + g (c)>
Vc :
Sustituyendo cada rectngulo por un punto material y localizando la masa de cada

rectngulo en su centro de gravedad se obtiene que los momentos de masa de los
n rectngulos, determinados por la particin, respecto a los ejes x e y son:
l
Mr
/l
y =
/(c ) + g ( a )
p[/(c) - 5(c)]
donde f y g son funciones continuas en [c; d] y f ( y ) > g ( y ) , Vy g [c;d]

l'ig. 4.64 , las coordenadas del centro de gravedad (x; y ) de la regin F son
_ _ 2 /c% C y )3 2-[g(y)]2}dy
- -=
/,d[/(y) - g(y)]dy
~ g (y )Jrfy
/cd[/(y) - g (y )] d y
AjX
M,
Luego, el centro de gravedad ( x ;y ) estar aproximadamente en el centro de
gravedad de los rectngulos determinados por la particin, es decir:
My _ P'Zj =iCi [f(ci) - g jc ^ A jX

m
Mx
y X m~
p E H iE /(c) - S(c)]A*
I p i u m c d r - i g c d ] 2} ^
p lU lf ic d - g ic ^ x
Pasando al lmite cuando ||P|| - 0, se obtiene que las coordenadas (x ;y ) del

centro de gravedad de la lmina F estn dadas por
Ejemplo 42 Encuentre el centroide de la regin acotada por las curvas y = x 3 ,

y = 4x en el primer cuadrante.
,
Solucin
Ja * [ / (* ) - g(x)]d.X
I-fq {[/(x)]2 - [fl(x)]2}
[ fto - g (x )] d x
tf\ f(.x )- g (x )]d x
Como se observa, las coordenadas del centro de masa de la lmina homognea no

dependen de su densidad p, slo depende de su forma. Usualmente el centro de
masa de una lmina se denomina centro de gravedad o centroide, reservando el
trmino centro de masa para un slido.
Observacin 1S
El rea y los momentos con respecto a los ejes x e y de la regin son
A(R) = (4x - x 3)dx = 4

Jo
_
My = x [f(x ) - g(x)]dx = x(4x - x 3)dx = ^

Jo
15
Mx =z2 0
a) Si la regin plana F es simtrica con respecto a la recta
g(x)]2}dx = ^ J
x 0 , entonces
x = X0
b) Si la regin plana F es simtrica con respecto a la recta y y0 , entonces
_
My
64/15
Luego, x - -- ------ ,
m
4
_
Mx 256/21
y = = --- -
m
4
n
.
.
64\
Por tanto, el centroide es P :
V15 21/
y = yo
218
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219
(16x2 - x )dx
256
~ 2
Ejemplo 43 Halle el centro de gravedad de la regin limitada por las ciirvas

x 2 - 8y = 0 , x 2 + 16y = 24
Solucin
Como la regin F (Fig. 4.66) es simtrica respecto al eje y, se sabe que x = 0
El rea de la regin y el momento con respecto al eje x son
(2 4 - x 2
x2
16
r 'd
A = (1 - x + x 2)d x +
J-i
Jo
dx =
16~
La regin se ilustra en la Fig. 4.68. Dividiendo la regin en dos partes se obtiene
\x2+ l + x 2)dx = ^- +
dx = 4V2
24-x
Ejemplo 45 Determine el centroide de la regin plana limitada por las curvas

x 2 , x = - l , x = 2, donde
(1 - x,
x < 0
> 0
Solucin
y = / (* ), y =
16V2
= 2/
/ 4\
_
Mx 4
_
Por tanto, el centro de gravedad es ^0; -J porque y =
~ 5 A * ~ 0
K 1 x^2 ~ x ^ dx +
Ejemplo 44 Encuentre el centroide de la regin limitada por las curvas

x = 2y - y 2 , x = 0
Solucin
Como el centro de masa est situado en el eje de simetra y = 1 (Fig. 4.67),
entonces y = 1.
_
71/15 ^
,
/107 142\
y = -= r , de donde el centroide es P ---;--- )
'
55/6
V110 275/
Fig. 4.68
Fig. 4.69
Ejemplo 46
Halle el centro de gravedad de la regin infinita, en el primer
cuadrante, comprendido entre la curva y = x e~x y el eje x.
Solucin
Aplicando las frmulas dadas en la observacin 16 se obtiene
8/15 _ 2
f g ( 2 y - y 2)d y
4/3
Luego, el centroide es P
Kx2 + l ) 2 - x4]dx =
f
r2
13
107
= I x ( l - x + x 2)dx + \
--My
I x (x 2 + 1 + x 2)dx = 7^ + 10
10 ==
J -1
J0
12
_
107/12
,uego, x
,
55/6
y ^ 2 y - y 2) 2dy
La regin se ilustra en la Fig. 4.69. Luego, se tiene

r + CO
A= I
x e~x dx = lim [-x e~x - e~xY0 = 1
; 1j
220
=
636
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221
r+
/* +
i-to
00
/ +0
0
x f(x )d x = I
Jo
My = I
Jo
Ejemplo 47
x 2e~xdx
Calcule el volumen del slido 5 generado por la rotacin de la
S a
= lim [-x2e * 2*e *

t- 1+00
2e x]q = 2
aPOrlaParb0,a y = * 2 y,areCa y = * + 2 en tomo a esta
Solucin
Para determinar el centro de gravedad.de la regin F (Fig. 4.71) se tiene
Mx
X
i r +
= -J
= - lim
r -1 x 2e
21-*+ L 2
My
Luego,
A(F ) = (x + 2 - xz)dx = -
[x2e -2* - 0]dx
J -1
Jo
* = T
= 2 .
1 ^ 1
Mx
y = T
J0
x(x + 2 - x2)dx = -
My =
2x -xe~lx -e~Zx = -
J-i
Mx = \ l(x + 2)2- x 4] dx =
J-i
5
= 8
Por tanto, el centroide (x ; y) de la regin tiene las coordenadas
Por tanto, el centro de gravedad de la regin es P ^2;
- =
_ i
- _M X_ 8
A ~ 2 ' y _T "5
Teorema (Teorema de Pappus para volmenes)
Calculando la distancia r del punto C ^
Si un slido S es obtenido al hacer rotar una regin plana F (Fig. 4.70) en torno de
una recta del mismo plano, que no sea secante a la regin F, entonces el volumen
de S es igual al.rea de la regin F multiplicado por 2nr, siendo r la distancia del
centro de gravedad de la regin F al eje de rotacin, esto es,
la recta y = * + 2 se tiene
r = ^ ~ y + 2 l = l l ~ l + 2| _ 9V2
Vi + 1
V2
20
Luego, por el teorema de Pappus, el volumen del slido S es
V = 2nr. A
donde A es el rea de F.
F ig. 4.71
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Fig. 4.72
Ejemplo 48 La regin limitada por las grficas de y = x 2, y = 5 gira alrededor

de una recta oblicua que pasa por el punto 4(1; 0). Halle la ecuacin de dicha
recta, si el volumen del slido generado es igual a 40V5ttu3
E JE R C IC IO S
I.
En cada uno de los ejercicios, encuentre el centroide de la lmina

homognea de densidad p que tiene la forma mostradas en la figura.
II.
En los siguientes ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de

las regiones limitadas por las siguientes curvas.
1.
y = x z - 4 , y = 2x - x 2
Solucin
La grfica de la regin se muestra en la fig. 4.72. En primer lugar determinaremos
el centroide de la regin F. Como el centro de masa est situado en el eje de
simetra (eje y), entonces x = 0.
Por otro lado, la ordenada del centroide de la regin es
- _ M* _
~ x ^ dx _
20v^
/ ^ r ( 5 - x 2)dx
20V5/3
Luego, el centro de gravedad es (x ;y ) = (0; 3)

20V5
Considerando que el rea de la regin F es A = - , se tiene
V = 40V57t = 2nr
=* r - 3
Finalmente, si m es la pendiente de la recta L (eje de rotacin) que pasa por el

punto A(l-, 0), entonces su ecuacin es
y - 0 = m (x - 1)
mx - y - m = 0
Puesto que, r = 3 es la distancia del punto (x; y) = (0; 3) a la recta L, entonces

3
\ mx-y-m\
.
Vm2 + 1
|-3-m |
>* 3 .
Vm2 + 1
<=> 9 (m 2 + 1) = 9 + 6m + m 2 <=> m (4m 3) =

<=* m = 0
3
m = 4
3
Como la recta L es oblicua, m = -. Por tanto, la ecuacin de la recta L es
4
3x 4y 3 = 0
2.
3.
y - v a 2 - x 2, y = 0
R. ( 0;
4a\
3n)
y = 3x, y = x 2, y 1 , y = 2 (en el primer cuadrante)

r
67
2 (7 2 ^ 2 - 5 3 )
U 8 ( 8 v ^ - 7 ) ' 15(8V 2-7)
224
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225
4.
y - X 2, y = x - x 2
R. Q j g )
5.
y = ln x , y = 4 , y == 4 - 4x2 (en el primer cuadrante) R. (14,61; 3,15)
6.
y = x2 + l , y = x3 - l , x = 0 , x = l
7.
- 2x - 3 , y = 6x - x 2 - 3
23. y = x 3 3 x , y = x ,sobre el lado derecho del eje y
R. (2;1)
R,
\15
n
y = se n x, y = cosa:, y = 0 desde x = 0 hasta x =
R ' V3rr; 3tt)

25. La regin est limitada por los ejes coordenados y x 2/3 + y 2/3 = V25
y 2 = 4 - 2x, el eje y, y = 3
x = 4y y 2 ,
10. Vx + ,/y = 3 ,
R.
y = x
y = 0,
R.
x = 0
|a:|3
/256 256\
\637r' 63n)
26. La regin es un sector circular de radio r y ngulo central 2a

n r.
2 sen a
R. En el eje de simetra, a la distancia - r ---- del vrtice del sector
3
a
9\
R.
27. y = se n x, (0 < x < n), y = 0

11. y =
35/
(4 a 4b\
(12 3\
9.
X2
x2 y 2
24. La regin encerrada por + = 1, en el primer cuadrante
"
G4(f-i)(2+V5))
8.
n. y =
R.
+ 1 , x = - 1 , x = 2, y = 0
'2
8'
28. y = coshx , y = 0 , x = - 1 , x = 1
12. x + x y 2 - 2 = 0 , x - y 2 = 0
29. y = arccos x , y = n , x = 1
R. (9; 9)
13. y 2 = 20 x, x 2 = 20y
III. Centro de gravedad y volmenes.
tx , si x < 1
_
14. y = x , y = j 2
, x = 2
'
[X
, SI X > 1
15. x - 2 y + 8 = 0 ,x + 3y + 5 = 0 ,x = -2 ,x =
fi.
/88 50\
16. y = 3 + 2x x 2 , y los ejes coordenados encierran dos regiones. Determine

el centroide de la regin de menor rea.
1. El centro de gravedad de la regin acotada por las curvas x 2 = 4 y , y = mx

es un punto de abscisa igual a 2. Determine el valor de m R. m 1
2. /1(0;0), B ( a ;0 ) y C (0 ;a /2 ) con a > 0 , son los vrtices de un tringulo.

Calcule el volumen del slido obtenido por la rotacin en torno a la recta
y = x - a, de la regin limitada por el tringulo ABC.
17. y(x2 + 4a2) = 8a3 y el eje x (regin infinita)
18. La regin limitada por el lazo de y 2 = x{x - 4)z
R. (o ;- a )
R.
19. La regin limitada por el lazo de y 2 = x4(3 - x)
l 12
\
; 0J
R. (2;0)
3. Sea R la regin del plano limitado por la parbola y = x 2 - 1 y la recta

y = x 1 . Determine el volumen del slido obtenido por la rotacin de la
regin R alrededor de la recta y = x - 1.
7rV2
R. ---60
4. La regin limitada por las grficas de y 2 = 2 0 x , x 2 = 20y gira alrededor de

la recta 3x + 4y + 12 = 0. Calcule el volumen del slido generado.
20. y = a resen x , y = 0 , x = 1
21. y 2 = 4x2 - x3 ,y = 0 en el primer cuadrante
Sy2na3
R. -------------24
R.
/16 5\
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R. 4000 tt
227

5, La regin limitada por las grficas de y = x 2 , y = 5 gira alrededor de una

recta oblicua que pasa por el punto (-1; 0). Halle la ecuacin de la recta si el
volumen generado es igual a (40V5 n )u 3
^ x ^ l + [f'(.x)]2 dx
j ^ i + [ f(x )Y d x
fb
a f< jx )J l + [ f '( x W d x
' y
4.7.1 EX C E D EN T E D E L C O N S U M ID O R
R. 3x + 4y + 3 = 0
IV. El centro de gravedad ( x-,y) del arco de una curva (homognea), cuya
ecuacin es y - f ( x ) con x 6 [a; b] , donde / es una funcin con derivada
continua en [a; b ] , est dado por
_
4.7 A P L IC A C IO N E S DE L A IN T E G R A L EN L O S N E G O C IO S
j ab y i + [f'{x ))2 dx
Usando estas frmulas, determine el centro de gravedad de las curvas cuyas

ecuaciones son
2a
/ 2
R. \P>~
,-----1. y = yfa2 - x 2
'
4a\
3.
x = a (t - sen t),y = a ( l - eos t) , t e [0;27r]
R. bra;-
4.
r ti-i
x = a c o s 3t , y = a s e n 3t , t e [0;-j
R.
Si el precio en el mercado del artculo en mencin es p0 y ia correspondiente

amtidad demandada es
q0, entonces los consumidores que estuviesen en
condiciones de pagar por el artculo un precio mayor que p0 ganan, por el simple
hecho de que el precio en el mercado es menor.
Majo ciertas hiptesis econmicas, la ganancia total del consumidor se representa^
por el rea bajo la curva de demanda y sobre la recta p = p0 (Fig. 4.73). A esta
arca se le denomina excedente del consumidor (EC) y est dado por
E C = ( f o [ / ( ? ) - P o ] d ( 7^ u . m . = ^
( a (e 4 + 4e2 - 1)
R. (0;
V '
4e(e2 -
x
2. y = a c o s h - , x e [ - a ; a ]
a'
1 ' J
( oiisideremos la funcin demanda p = f ( q ) de un determinado artculo, donde

i/ representa la cantidad de artculos que se demandan al precio unitario p. La
li fica de esta funcin es la curva de demanda.
3/
/ 2a 2a\
f ( q ) d q - p 0q0
Una forma alternativa de calcular el excedente del consumidor es
EC ~ ( /
9 P ) d p ' j u .m . ,
donde g / -1 y pr = /(O)
(u. m. significa unidades monetarias)
Fig. 4.73
228
ju.m.
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229
4.7.2 EXCED EN T E D E L P R O D U C T O R
I Jcmplo 49 Si la funcin demanda es p = 9 - a 2 \ n - q u||P

,
le consumidor.
q > Po
Halle el cxccdc
Consideremos la funcin oferta p = f ( q ) de un determinado artculo, donde q

es la cantidad de artculos ofertados al precio unitario p. La grfica de esta
funcin es la curva de oferta.
Sol u c i n
I .1 regin se muestra en la figura 4.75. Con la ayuda de a figura se obtiene
Si el precio en el mercado del artculo en mencin es p 0 y la correspondiente

cantidad ofertada es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones
de vender el artculo a un precio menor, ganan, por el simple hecho de que el
precio en el mercado es mayor.
Bajo ciertas hiptesis econmicas, la ganancia total del productor se representa
por el rea sobre la curva de oferta y bajo la recta p = p 0 (Fig. 4.74). A esta rea
se denomina excedente del productor (EP) y est dado, por
lP o - f(Q )1 d q 'ju .m .=
Ep = ( f
^p0q0 - J
Una forma alternativa de excedente del productor es
EP = ( f
\
f(q )d q ) u .m .
'
g(p)dp j u .m ., d o n d e g = f 1 y P i = / ( 0 )
Pl
Ijemplo 50 Si la funcin deoferta es

excedente del productor.
p = 4 + 3o2 v a = 2 r-,!,-,,!,. .i
R * 9o - Calcule el
Solucin
La regin se muestra en la figura 4.76. As, resulta
EP f [16 - (4 + 3q 2)] dq ~ 16 u. m.
Ejemplo 51
Las funciones dedemanda y de oferta, en situacin de competencia
perfecta son
p = 227 - - q 2
p = 2+ 2q2 respectivamente. Determine el
el correspondiente excedente del consumidor y el excedente'de productor.

Soluciii
LI precio en el mercado y la correspondiente cantidad est determinado por el
punto de equilibrio E (Fig. 4.77). El punto de equilibrio es la interseccin de las
curvas de oferta y de demanda, esto es,
227 4
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- 2 + 2q2 => q2 = 100 => qe = 10, de donde pe = 202
231
4.7.3 O T RA S A P L IC A C IO N E S
Ejemplo 53 Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4,6. Los estudios realizados
indican que dentro de x semanas, el precio estar cambiando a razn de
0,09 + 0,0006 a:2 soles por semana. Cunto costar el kilo de huevos dentro de
10 semanas?
Solucin
dp
r 10
(.orno = 0,09. + 0,0006x2 =* I (0,09 + 0,0006A:z)dx es el aumento en el
precio dentro de 10 semanas
Luego, dentro de 10 semanas el kilo de huevo costar
10
p = 4,6 +
I
Luego,
500
r 10
1
EC = I
227 - - q 2 - 202 dq = 11. m.
J0
[202 (2 + 2<72)] dq =
Ejemplo 54 Halle la cantidad producida que maximiza la utilidad y la

correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta) si el ingreso
marginal es IMg = 24 - 6q - q 2 y el costo marginal es CMg = 4 - 2 q - q 2.
r 1
EP =
(0,09 + 0,0006a:2) dx = 4,6 + 1,1 = S/. 5,7
4000
- u.m
Solucin
Ejemplo 52 La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de

monopolio, se determinan por la funcin de demanda p = (10 qY y el costo
3
total es C = + 5a de tal manera que se maximice ia utilidad. Determine el
4correspondiente excedente del consumidor.
La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el ingreso

marginal (/ Mg) es igual al costo marginal ( CMg) , luego
24 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5
Como U' = UMg = IMg CMg = 2 0 - 4 q y U " ( 5) < 0, entonces la utilidad
se maximiza cuando q = 5 y la utilidad mxima es
Solucin
U = (20 - 4q) dq = 50 u.m .
La utilidad es U = I C , / = ingreso y C = costo total
Jn
W = 0 =* /' - C' = 0 =* lMg = CMg

"La utilidad se maximiza si el ingreso marginal (/' = IM g)
es igual al costc
marginal (C' = CMg).

Como / = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida, entonces
1
3 9
/ = - (1 0 - q )2q => lM g = 25 - 10q + - q
3
3
Luego lM g = CMa => 25 - 10q + - q 2 = - q 2 + 5 => q = 2
En q = 2 , la utilidad es mxima porque t/"(2 ) = -10
Por tanto,
f2rl| - ( 1 0 - q ) 2 - 1 6 ij dq = Y 26 (Fig.4.78)
r2
232
Ejemplo 55 Una empresa textil ha comprado una mquina cuya produccin

representa ganancias en un tiempo t dadas por 6 = 2 7 - 2 t z , donde G est en
unidades de S/. 3000 y t est en aos. El costo de reparacin y mantenimiento en
el tiempo t est dado por (t) = - t 2 + 21, donde R est en unidades de S/. 3000
y t est en aos. Suponiendo que la mquina puede retirarse sin costo alguno en
cualquier tiempo, cuntos aos se debe mantener la mquina para maximizar la
utilidad neta?
Solucin
Las ganancias son iguales al costo de reparacin y mantenimiento (Fig. 4.6)
cuando
1
27 - 2 t2 = - t 2 + 2t => t = 3
J
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233
TPICOS DE CLCULO- VOLUMEN II
Por tanto, la mquina debe retirarse despus de 3 aos. La utilidad neta despus
de 3 aos es
UN = f
- R(t)]]dt = |
I La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de monopolio,

se determinan por la funcin de demanda p = 45 - q 2 y el costo total
C = 7 + 6q + q3/12 de manera que se maximice laj utilidad. Calcule el
correspondiente excedente del consumidor.
(27 - 2t - ^ t 2) d t = 51
V
Luego, la utilidad neta despus de 3 aos es de 153 000 soles.

Ejemplo 56 El valor de reventa de cierta mquina industrial disminuye durante
un perodo de 10 aos a una tasa que cambia con el tiempo.
Cuando la mquina tiene x aos, la tasa a la cual est cambiando su valor es de
220(x - 10) soles por ao. En qu cantidad se deprecia la mquina al cumplir
dos aos y cul es su precio de reventa si su costo fue de S/. 12 000?
Solucin
dV
Si V es el valor de la m quina, = 2 2 0 0 10); luego,
V(x) =
R.
16V3u. m.
El valor de venta de cierta mquina industrial disminuye a una tasa que

cambia con el tiempo. Cuando la mquina tiene t aos, la tasa a la cual est
cambiando su valor es -960e~t/,s soles por ao. Si ei costo de a mquina
fue de S/. 5000, cul ser su valor 10 aos ms tarde? R.
S/. 849,63
(. Un fabricante calcula que sus ingresos marginales son de jlO O Q Q

soles
por unidad cuando su produccin es de q unidades. Se ha encontrado que su
costo marginal correspondiente es de 0,4 q soles por unidad. Cuando su nivel
de produccin es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. Cul es su utilidad
cuando su nivel de produccin es de 25 unidades?
R.
S/. 646,20
7.
2 2 0 0 - 10) =* V{x) = i * 2 - 2 2ao* + C
Un fabricante ha encontrado que su costo marginal es de 6q + 1 soles por

unidad cuando se han producido q unidades. El costo total de la primera
unidad es de S/. 130
a) Cul es el costo de produccin de las 10 primeras unidades?
Como K 0 ) = 12 000 => C = 12 000 y V(x) = 110x2 - 2 200x +12 000.
b) Cul es
Por tanto, V (2) = 8 040
c) Cul es el costo fijo?

R. a)S/. 436
El precio de reventa es de SI. 8040, y la mquina ha sufrido una depreciacin de

S/. 3960.
Otro mtodo para resolver este problema. El valor de depreciacin es
2 2 0 0 - 10)dx = -3 960
Jo
Esto significa que la mquina, en dos aos se deprecia en S/. 3 960 , en este
tiempo el valor de reventa es 12 000 - 3960 = S/.Q 040
E JE R C IC IO S
1. Si la funcin demanda es p = 25 - q2,halle elexcedente del consumidor si
la cantidad demandada en el mercado es q0 = 3
R. 18 u. m.
2. Si la funcin de oferta es p = 3 ln (q +
si el precio de venta en el mercado es p0 = 3
2) , halleelexcedente del productor
3. Las funciones de demanda y oferta en situacin de libre competencia son
p = _ (9 - q)2 y p = -(1 + 3 q) respectivamente. Calcule el excedente del

4
4
consumidor y el excedente del productor.
234
el costo de produccin de la dcima unidad?

b) S/. 58
c) S/. 126
X. La tasa de crecimiento de la poblacin de cierta ciudad cambia con el tiempo.

Los estudios indican que dentro de x meses la tasa de crecimiento de la
poblacin ser de 4 + 5x2/3 personas por mes. La poblacin actual es de
10000 habitantes. Cul ser la poblacin dentro de 8 meses?
R. 10125 personas
(). El precio del pollo es actualmente de S/. 4,5 por kilo. Se espera que dentro de
x semanas el precio estar aumentando a una tasa de 0,03\O + 1 soles por
semana. Cunto costar el kilo de pollo dentro de 8 semanas?
R. S/. 5,02 el kiio
10. Halle la cantidad que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad
mxima si el ingreso marginal es lMg = 2 0 - 2 q y el costo marginal es
CMg = 4 + (q - 4) 2
11. Las funciones de oferta y demanda son, respectivamente p = 1 + ln((? + 1)
y p = 5 ln(q + 1) . Halle el excedente del consumidor y el excedente del
productor.
R. EC = EP = (e 2 - 3)u.m .
12.
Los promotores de una feria de una ciudad calculan que t horas despus de
que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarn entrando a la feria a
una tasa de 54(t + 2) 2 - 4(t 4- 2) 3 personas por hora. Cuntas personas
entrarn a la feria entre las 10 a.m. y el medio da?
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235
I .
Una empresa lia comprado una mquina cuya cantidad producida representa
ganancias en un tiempo t dadas por G(t) = 20 3 t 2 , donde t est en aos
y G est en unidades de S/. 10000. El costo de reparacin y mantenimiento
en el tiempo est dado por R (t) = 212, donde R est en unidades de
S/. 10000 y t est en aos. Suponiendo que la mquina se puede retirar sin
costo alguno en cualquier tiempo t, Cuntos aos se debe mantener la
mquina para maximizar las ganancias netas totales?
R. Dentro de 2 aos y UN ' = S/. 266 666,66
14.
Una compaa est considerando la adicin de personal para propaganda. El

1
costo de adicin de este personal est dado por C(x) = x, donde C est en
unidades de S/. 600 y x es el nmero de personas agregadas. El ingreso
obtenido con el personal adicional es I(x) = 2 -x , donde / est en
unidades de S/. 600 y x es el nmero de personas agregadas. Qu nmero
de personas para propagandas deben agregarse para maximizar la utilidad,
cul es el ingreso neto adicional (suponer que las funciones son continuas)?.
15.
16.
17.
18.
La utilidad marginal de cierta compaa es de 100 2x soles por unidad

cuando se producen x unidades. Si la utilidad de la compaa es de S/. 700
cuando se producen 10 unidades Cul es la utilidad mxima posible de la
compaa?
R. S/. 2300
5.1 SISTEM A DE C O O R D E N A D A S PO LA RE S
La posicin de un punto P en un plano
se
puede
indicar
usando
las
coordenadas polares. Para ello, se
considera una semirrecta orientada
O A llamada eje polar, que usualmente
se considera en forma horizontal y que
se extiende hacia la derecha (Fig. 5.1);
al origen O del eje polar se denomina
origen o polo.
A cada punto P de! plano se le asigna

un par (r; 9) donde r es la longitud
El costo marginal de un fabricante es de 3(qr 4) 2 soles por unidad cuando

su nivel de produccin es de q unidades.
del segmento OP y 9 es la medida

en radianes del ngulo cuyo lado
inicial es el eje polar y el lado terminal
a) Exprese el costo total de produccin del fabricante en trminos de sus

gastos generales (costo fijo) y el nmero de unidades producidas.
es el segmento OP.
b) Cul es el costo de la produccin de 14 unidades si el costo fijo es de

S/. 436?
Al par (r; 9) se denomina coordenadas polares de P y se denota P(r; 9), r es

llamado radio vector y 9 es el ngulo polar. De la Fig. 5.1- podra deducirse que
r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero stas no son las condiciones generales. Para asociar
las coordenadas polares a un punto y formar el sistema de coordenadas polares
en el plano es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Las funciones
respectivamente,
productor.
de demanda y de oferta, en situacin de competencia purason

p = 30 q 2 y p = 2q 2 + 3 , halle el excedente del
y la cantidad demandada es
1. Si el ngulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido antihorario, 9 es

positivo y negativo en caso contrario.
Halle la cantidad producida que maximice la utilidad (suponiendo

competencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las
funciones de ingreso marginal y de costo total estn dadas por
Mg = 2 4 - 5 q - 2q 2 y CMg = 1 1 - 3 q - q 2
2. A la semirrecta OA' que forma con el eje polar un ngulo de medida 9 se

denomina eje 0 . El radio vector r es positivo si P est situado en el eje 9 , y
es negativo si P est en la prolongacin del eje 9 .
Si la funcin de demanda es p = j 20 q
q0 = 4 , halle el excedente del consumidor.

19.
COORDENADAS
POLARES
236
3. El polo O est unvocamente determinado por r = 0 , es decir, al polo se le

puede asignar el par (0; 9), donde d es cualquier nmero real.
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COORDENADAS POLARES
Ejem plo 1. U b iq u e en el p la n o los pu n tos cuyas co orde n adas po lares son
*(-*;)
s(3;ir) F<3:" 1)
Solucin
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad usaremos la roseta polar (Fig. 5.2).
En esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada semirrecta, 9
es constante. As, los puntos A ,B ,C ,D ,E y F se muestran en la Fig.5.2.
5.2
R E L A C I N ENTRE LAS C O O D E N A D A S
C O O R D E N A D A S R EC T A N G U L A RES
POLARES
LAS
Consideremos el sistema de coordenadas

rectangulares xOy, con x = OA , donde
OA es el eje polar (Fig. 5.3).

Si P es un punto del plano cuyas
coordenadas rectangulares y polares son
(x;y) y ( r ; 0) respectivamente, el cambio
de coordenadas rectangulares a coordenadas
polares se efecta considerando las
relaciones:
x = r cos 9
y = r sen 9
Inversamente, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas polares se

efecta a travs de las relaciones
r 2 = x2 + y 2 r = /x 2 + y2
y
y
tan 9 =
9 = arctan
Ejemplo 2
0 Halle as coordenadas rectangulares dei punto P
Observacin 1
b) Halle las coordenadas polares del punto P(~ V 3; -1).
a) Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las
Solucin
coordenadas polares se debe considerar los valores principales

a) r = 4, 6 = - => x = 4 eos^ , y = 4 sen^ =* P (2 v 3 ;2).
r >
0 <
0 <
2 tt
(1 )
b) x = - V 3 , y = - 1
b) Cuando no se considera la restriccin (1) a un punto dado,
se puede asocia)
tan 9 =
infinitos pares de coordenadas polares
(r;9). Si lascoordenadas polares de
P son (r; 0), tambin son coordenadas de P los pares:

((- l)n r ; 9
4-
nn) , n 6 2
==> r = 2
(3er cuadrante) = > 0 = => p2- )

6
6 /
Ejemplo 3. En (a) y (b) halle la ecuacin polar de la curva dada y en (c) y (d)
halle la ecuacin cartesiana de la curva.
(2)
a) x 2 + y 2 = a 2 , a > 0 (circunferencia)
Por ejemplo, al punto C (2; u) se puede asociar las coordenadas pola) es
b) (x 2 + y 2) 2 = a 2{x2 - y 2) , a > 0 (lemniscata de Bernoulli)
(-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; - 7r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc.
T IO
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239
COORDENADAS POLARES
5.4 E C U A C I N P O L A R DE UNA RECTA
c) r - 4 sen 9 (circunferencia)
I.
d) r = ----- (elipse)
2 - eos 8
Solucin
Sea L una recta que no pasa por el origen. Si N(p; w) es el par principal de
coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada del polo a l recta L y
P(r; 9) es un punto de la recta L (Fig.55), la ecuacin polar de la recta es
r cos(0 oj) = p
a) x 2 + y 2 = a 2 =3^r2 = a 2 = r = a
( 5)
La ecuacin polar de una circunferencia de radio a (a > 0) y centro en el

origen es r = a r = -a.
b) (x 2 + y 2) 2 = a 2(x 2 - y 2) => r 4 = a 2(r 2 cos29 - r 2 sen 29)
=> r 2 - a 2 cos220
c) r = 4 sen 0 => r = 4 - = r 2 = 4y => x2 + y 2 = 4y
'
r
x 2 + (y - 2) 2 = 4 (circunferencia de centro (0; 2) y radio 2)
2
d ) r = 2^
3 r = j n
= ,1 = 2F ^
r
II.
=> 2r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x) 2 => 4(x 2 + y 2) = (2 + x) 2
Si la recta L pasa por el origen (Fig. 5.6), su ecuacin polar es
8 a , a constante
=> 3x2 + 4 y 2 - 4x - 4 = 0 (elipse)
Observacin 2
5.3 D IST A N C IA ENTRE DOS PUNTOS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
i)
La
distancia
entre
los
puntos
Afa] 9i) y f ( r 2; 02) est dada por
r = eos 9 = p , p > 0
ii)
La demostracin se realiza usando la
ley de los cosenos en el tringulo AOB
(Fig. 5.4).
Si la recta es paralela al eje polar y est a p unidades del polo, la ecuacin

(5) se transforma en
r sen 9 = p , p > 0
( 7)
El signo de p es positivo si la recta est por encima del eje polar, y es

negativo si est por debajo del eje polar.
Por ejemplo, la distancia entre los

puntos /l(- 3; 77T/12) y (5 ( 5; 7r / 4)
es
I
7T
19 + 25 + 30 eos- = 7
(6)
El signo de p es positivo si la recta est a la derecha del polo, y es negativo

si est a la izquierda.
d = J r j 2 + r22 - 2rtr2 eos (92 - 91)
d =
Si la recta es perpendicular al eje polar y est a p unidades del polo, la

ecuacin (5) se transforma en
iii)
La ecuacin polar
r eos(9 oj) p
(cartesiana) normal de la recta
es equivalente a la ecuacin
x eos c + y sen o) = p
Fig. 5.4
iv)
Una ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos A(rx\6^) y
B (r2>s 2) es
rxr sen(0! - 9) + r2r sen(0 - 02) = rxr2 sen(0! - 02)
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241
(8)
COORDENADAS POLARES
5.5 E C U A C I N P O L A R DE UNA C IR C U N F E R E N C IA
Ejemplo 4
a) Halle la ecuacin de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto
La ecuacin polar de una circunferencia

de centro C(p; a ) y radio a, a > 0, es
i4(6; 2n/3).
b) Halle la ecuacin de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
r 2 + p 2 2rp cos(9 a ) = a 2
B( 2V2; ff/4).
c) Halle la ecuacin polar de la recta cuya ecuacin cartesiana es
(9)
En la Fig. 5.8 se observa que si P(r; 9)

es un punto de la circunferencia,
aplicando la ley de los cosenos en el
tringulo OCP, se obtiene la ecuacin
3y3x + 3y + 24 = 0
d) Halle una ecuacin en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos
/i(4;27r/3)y B(2V2; tt/4 )
(9 ).
Solucin
a) En la Fig. 5.7 se observa
Observacin 3
p = 6cos(27r/3) = -3
Luego, la ecuacin polar de la
recta L es
i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro est en el eje polar (o su

prolongacin), la ecuacin (9) se reduce a
r eos 9 = -3
r = 2p c o s 0
El centro de esta circunferencia es C(p; 0) y su radio es |p|.
b) p = 2V2 c o s (7 t / 4 ) = 2. Luego, la
ecuacin polar de la recta es
i i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro est en el eje n /2 (o su

prolongacin), la ecuacin (9) se reduce a
r sen 0 = 2
c) Considerando la equivalencia de la ecuacin polar con ia ecuacin normal, es
necesario transformar la ecuacin dada en su forma normal. Por geometra
analtica, se sabe que si la ecuacin cartesiana de una recta es de la forma
Ax + By + C = 0 , C * 0
( 10)
(*)
r = 2p sen 9
( 11)
El centro de esta circunferencia es C(p; n /2 ) y su radio es |p.

iii) Si el centro es el polo (p = 0) , la ecuacin (9) se reduce a
la ecuacin normal se obtiene dividiendo (*) entre
+y/A2 + B 2, donde el
r = a
( 12)
signo del radical es opuesto al signo de C. En nuestro caso, se tiene A = 3>/3 ,
B = 3 y C = +24. Por tanto, dividimos entre - J ( 3 V 3 ) 2 + 32 = -6
y la
ecuacin normal de la recta es:

V3
1
--- x y = 4
2
2
De esta ecuacin se deduce que coso) = V3/2 , sen (o = - 1 /2 y p = 4.
De los valores del seno y del coseno se concluye que o) est en el tercer
cuadrante y a) = 7n/6. Por tanto, la ecuacin polar de la recta es
a) Su centro es el polo y su radio es 4
b) Su centro es C (- 5; n/2 ) y su radio es 5
c) Su centro es C(3; 0) y su radio es 3

Solucin
d) Su centro .es C(3; 7r/6 ) y su radio es 8
Usando convenientemente las frmulas dadas en (9), (10), ( 11) (12) se tiene
a) La ecuacin de la circunferencia es r = 4 o r = 4.
b) La ecuacin de la circunferencia es r - 6 c o s 9 .
r cos(0 77t/6 ) = 4
d) La ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos
B(2V2; r/4), usando la frmula (8), est dada por
4r sen ( y - d'j + 2V2 r sen (0 -
Ejemplo 5. Halle la ecuacin polar de la circunferencia tal que:
= 8V2 se n ^|
yl(4;27r/3)
c) La ecuacin de la circunferencia es r = 10 sen 9.

d) La ecuacin de la circunferencia es r 2 - 6 r cos(0 - n /6 ) = 55.
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243
COORDENADAS POLARES
III) Extensin. Se determina la variacin de r y 9
5.< DISCUSIN Y G R F IC A DE UNA EC U A C I N P O L A R
IV) Tabulacin. Se tabulan los valores de r y 9.

l'ara trazar la grfica de una ecuacin en coordenadas polares E(r\9) = 0, es
conveniente realizar los siguientes pasos:
I) Intersecciones
a) Con el eje polar. Se hace 6 = nn ,n TL, y se resuelve la ecuacin resultante.
b) Con el eje n /2 . Se hace 9 = tc/2 + nn ,n TL, y se resuelve a ecuacin
resultante.
V) Trazado de la grfica. En un sistema de coordenadas polares (es preferible

usar la roseta polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva con
la informacin obtenida en la discusin.
Ejemplo 6. Determine si son simtricas o no respecto al eje polar, al eje n /2 y al
polo, las curvas cuyas ecuaciones son:
a) r = 4 eos 9 + 2 (caracol)
c) r = 3(1 + cos0)
c) Con el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la ecuacin que resulta.
b) r 2 = 9 [sen
+ l]
(cardioide)
Solucin
II) Simetras
Respecto al eje polar. Reemplazando en la ecuacin (r; 9) por (r; - 0),

se obtiene que r = 4 co s(- 0) + 2 = 4co s0 + 2. Por tanto, la curva es
simtrica con respecto al eje polar.
ii) Respecto al eje n /2 . Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; - 9 + nn ), se
tiene que - ( - l ) nr = 4co s(-0 + nn) + 2.
a) i)
a) Con respecto al eje polar. En la ecuacin se reemplaza (r; B) por

( ( _ l ) nr; -9 + nn), n e TL. Si la ecuacin no vara para algn valor de n, la
curva es simtrica con respecto al eje polar; si la ecuacin vara para todo
n TL, la curva no es simtrica con respecto al eje polar,
Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (vara).
b) Con respecto al eje n /2 . En la ecuacin se reemplaza (r; 9) por

( (l ) nr ; -9 + nn), n TL. Si la ecuacin no varia para algn valor de n, la
curva es simtrica con respecto al eje n2\ si la ecuacin varia para todo
Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (vara).

Luego, la curva no es simtrica porque la ecuacin vara para todo n TL.
n E l , la curva no es simtrica.
c) Con respecto al polo. Se reemplaza (r ;0 ) por ( - ( - l ) nr; 9 + nn), n E TL,
en la ecuacin de la curva. Si la ecuacin no vara para algn valor de n, la
curva es simtrica con respecto al polo; si la ecuacin vara para todo n Z,
iii) Respecto al polo. Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; 9 + n n ), se tiene

que - ( - l ) n = 4 cos(0 + n n ) + 2.
Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (vara)
Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (vara)
la curva no es simtrica.
(*) Si P (r ;9 ) es cualquier punto de la
curva
cuya ecuacin
polar
es
E(r\9) = 0, el punto simtrico de P
con respecto al eje polar es S (r ;- 0 )
(Fig. 5.9).
Por observacin 1, tambin son
coordenadas del punto S los pares
( ( - l ) V; -9 + nn), neTL.
Si
el
punto S pertenece a la curva,
( ( - l ) nr; -9 + n n) tambin satisface
la ecuacin para algn valor de n, es
decir, la ecuacin no vara.
La curva no es simtrica con respecto al polo. La grfica del caracol

r = 4 eos 9 + 2 se muestra en la figura 5.10.
i (r;6 )
Respecto al eje polar. Para

(r; 2n 9), se tiene
r 2 = 9 [sen
n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
y ) + l] => r 2 = 9 [sen Q
+1
Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje polar.

ii) Respecto al eje n/2 .
( r; 2n 9), se tiene
Para
n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
Fia. 5.9
Por otro lado, si ((- 1 ) nr ; - 9 + n n ) no satisface la ecuacin de la curva para j

todo n e TL, significa que S no pertenece a la curva, es decir, la curva no es ;
simtrica respecto al eje polar. De manera similar se deducen las condiciones
para que una curva sea simtrica con respecto al eje n /2 y al polo.
i
244
b) i)
Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje n/2.

iii) Respecto al polo. La ecuacin no vara al reemplazar (r; 9) por ( r; 8)
(para n = 0). Luego, la curva es simtrica respecto al polo y su grfica se
muestra en la Fig. 5.11.
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245
COORDENADAS POLARES
e) i:i cardioide r = 3 ( l + cos0) es simtrico con respecto al eje polar. No es

simtrico respecto al eje n /2 ni respecto al polo (verificar).
I,a grfica del cardioide r = 3 (l + cos0) se muestra en la Fig. 5.12.
110
.
\
\
V "
V ^s ;
. r* l K
i jJ
y -s _
\
"
IV. Tabulacin
\
II. Simetras. En el ejemplo 6 hemos visto que este caracol es simtrico

solamente respecto al eje polar.
III. Extensin, fl M A - 2 < r < 6,
S/
\ / \
N A
i
/
i
.
... I
c)
Con el polo. Haciendo r = 0 en la ecuacin, se obtiene 0 = 4 eos 9 + 2
eos 9 = 1/2. Luego, 9 = 2n/3 V 9 = 47t / 3. La curva pasa por el polo.
6
r
1 *
n /6
5,5
n /4
4,8
n/3
4
n /2
2
2n/3
0
3n/4
- 0,8
S n/6
-1,5
n
-2
V. Trazado de la grfica. La grfica se muestra en la figura 5.10.
\ y x
"x
240"
0
6
r - 4 cos0 + 2
Ejemplo 8. Discutir y graficar la ecuacin r 2 = 9 sen - + 1
Solucin
V
Procedemos de manera similar a lo realizado en el ejemplo anterior.
\ /\
.
jk X \^* " 7
/ '> & g X '
i . .
s-
3N gQ
a
I. Intersecciones
a) Con el eje polar. 9 = n n => r 2 = 9[sen(nn/2) + 1],
Si n = 0 => (3;0) y ( 3; 0). .
Si n = 1 => (4,2; n) y (-4,2; n).
\ /\
\A
Si n = -1 => (0; n).

r = 3 (l +cos0)
b) Con el eje
7T
71
6 = - + nn
t
r = 9 sen
n
+ nn
+1
Ejemplo 7. Discutir y graficar la ecuacin r = 4 eos 9 + 2 (caracol).

Si n = 0 => (3,9; n /2 ) y (-3,9; tt/2).
Solucin
Si n = 2 => (1,6 ; Sn/2) y (-1,6 ; Sn/2).
Por la periodicidad del coseno, es suficiente considerar 8 6 [0; 2n].

I. Intersecciones
c) Con el polo, r = 0 => 9 = 3 n , 9 = 7n.
a) Con el eje polar. Reemplazamos 9 = n n en la ecuacin y se tiene
II. Simetras. La curva es simtrica con respecto al eje polar, al eje n /2 y al

origen (ver ejemplo 6).
r = 4cos(n7r) + 2.
Si n es par => r = 6 => (6; 0)
III. Extensin. 9 R y - 3y/2 < r < 3^2.
Si n es impar => r = 2 => (-2; n )

b) Con el eje n /2 . Reemplazamos 9 = (n /2 + n n ) en la ecuacin y obtenemos
IV. Tabulacin (Ejercicio para el lector. Considerar que el perodo de la funcin

es 4n)
r = 4 c o s (7t/ 2 + n n ) + 2
V. Trazado de la grfica. La grfica se muestra en la figura 5.11.
Si n es par => r = 2 => (2; n /2 )

Si n es impar => r 2 => (2; 3n/2)
246
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247
LOOKUtNA DASPOLARES
3. Se verifica si el polo es un punto de interseccin haciendo r = 0 en cada

ecuacin para determinar si existe solucin para 9 (no necesariamente la
solucin ser la misma).
Ejemplo 9. Trace la grfica de r = 1 [2 sen 20] , 0 G [0; n].

Solucin
Dividimos convenientemente el intervalo [0; 7r] de modo que |[2 sen 20] tome un
solo valor entero en el subintervalo considerado.
I ara tener una idea respecto a la cantidad de puntos de interseccin de dos curvas,
se sugiere trazar sus grficas previamente de modo que se simplifique el trabajo.
Si 0 G [0; 7T/12) => 0 < 2 sen 20 < 1 => |2 sen 20] = 0 => r = 1.
Ejemplo 10. Halle las diferentes ecuaciones de las curvas
Si 0 G [tt/12; 7t / 4) => 1 < 2 sen 20 < 2 => [2 sen 20] = 1 => r - 0.
a) r = 2 + eos 29
Si 9 = ti/4 = 2 sen 20 = 2 => [2 sen 20] = 2 =* r = -1.
Si 0 G <7t / 4; 5jt/12] => 1 < 2 sen 20 < 2 => 12 sen 20] = 1 => r = 0.
a) Aplicando (13), las ecuaciones de r = 2 + eos 20 estn dadas por

(-1 ) nr = 2 + eos 2(0 + n n ) , n G Z
Si 0 G <5tt/12; jt/ 2] =* 0 < 2 sen 20 < 1 =* 12 sen 20] = 0 => r = 1.
Si n es par =* r = 2 + eos 20 . Si n es impar =* - r = 2 + eos 20.
Si 0 G ( jt/ 2 ; 7tt/12] =* -1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = -1 => r = 2.

Si 0 G <7tt/1 2; H
tt/
b) r = 2 + sen 0
Solucin
12) => -2 < 2 sen 20< -1 => [2 sen 20] = -2
Si 0 G [1171/12; 7r> => -1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = -1 => r =
=> r = 3.
2.
Si 0 = 7r = 2 sen 20 = 0 => [2 sen 20] = 0=> r = 1.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:

r = 2 + eos 20 y r = -2 - eos 20
b) De manera similar, las ecuaciones de r = 2 + sen 0estn dadas
por
( - l ) nr = 2 + sen(0 + n n ) , n Z
Si n es par => r = 2 + sen 0. Si n es impar => - r = 2 - sen 0.
La grfica se muestra en la Fig. 5.13.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:

5.7 IN T E R S E C C I N DE CU RV AS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Proposicin 1. Si r = / ( 0 ) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares,
entonces
( - l ) nr = f ( 8 + n n) , n G Z
(13)
Considerando esta proposicin, para hallar la interseccin de dos curvas cuyas

ecuaciones en coordenadas polares son
r = f (8) y r = g(8)
se siguen los siguientes pasos:
1. Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando (13) a
cada una de ellas.
r = f(8) , r = A ( 0 ) , r = f2(9 ) , ...
r = f(8)
'
(r = f1(0)
( r = f(9)
Ir = g i(8 )
' [r = 5 l ( 0)
248
Las grficas de estas curvas se muestran en la Fig. 5.14. Considerando las

simetras de estas curvas (respecto al eje polar, al eje n /2 y al polo), es suficiente
hallar un punto de interseccin.
Al
resolver
simultneamente
ecuaciones, se obtiene
9
1
- = 9 eos 20 =>cos20 =
2
2
2n
n
=> 20 =
0 = 3
Luego, los puntos de interseccin son:
g2(9) , ...
/ 3
2. Se resuelven, para r y para 9, las ecuaciones simultneas
r = g (0 )
Ejemplo 11. Halle los puntos de interseccin de las curvas cuyas ecuaciones en
coordenadas polares son V2 r = 3 y r 2 = -9 eos 20.
Solucin
es tambin la ecuacin de dicha curva.
r = g(8) , r = g ^d ) , r =
r = 2 + s e n 0 y r = -2 + se n 0
/ 3
eiC'
7r\
/ 3
2n\
( v f : 3 ' B ( v f : "3 ")'

4 tt\
c (v :t
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) J
/ 3
57r\
d (vS;t
)
249
COORDENADAS POLARES
5.8 D E R IV A D A S
POLARES
Ejemplo 12. Halle los puntos de interseccin de las curvas

r = 2 eos 0 y r = 2 sen 9
RECTAS
TANGENTES
EN
COORDENADAS
Sea r = / ( 0 ) la ecuacin de una curva. De las frmulas
Solucin
Las
grficas
de
estas
curvas
(circunferencias) se muestran en la figura
5.15. Es evidente que el polo es un punto de
la interseccin (en r = 2 eos 9 para
9 = n /2 => r = 0; en r = 2 sen 9
para
Q - o => r = 0).
que son las ecuaciones paramtricas con parmetro 9, de donde
No es necesario hallar las diferentes

ecuaciones de las dos curvas, ya que al
resolver simultneamente sus ecuaciones se
obtiene
Como sabemos, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el

punto (x ; y), es decir,
2 eos 9 = 2 sen 9 => tan 9 = 1
(x = f{ 9 ) eos 9
x = reos 9 A y = r sen 9 se obtienen \
X
(y =
(y
= /(0 )s e n 9
dy
dy _ 9_
dx
dx
dx
d9
f'{ 9 ) eos 9 /(0 )s e n 9
dy
= tan a
dx
=> 9 =
4
(14)
(15)
donde a es el ngulo de inclinacin de la recta tangente a la curva.
Luego, los puntos de interseccin son P(V 2; 7r /4) y el polo.
Sea P(r-,9) el punto de tangencia y /? el ngulo que forma el radio vector OP y

la recta tangente. Examinaremos los siguientes casos:
Ejemplo 13. Halle los puntos de interseccin de las curvas

r = 4(1 + sen 9) y
dy _ f ' ( 9 )sen 9 + f ( 9 ) eos 9
r ( 1 - sen 9) = 3
Solucin
Las grficas de r = 4(1 + sen 9 ) (cardioide) y r ( l - sen 9) = 3 (parbola) se
muestran en la Fig. 5.16. Se observa que el polo no pertenece a la interseccin.
No es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al resolver
simultneamente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que se observan en
el grfico. En efecto,
4(1 + sen 9) = 3/(1 - sen 9) ^ 4 eos29 = 3 => eos 9 = V3/2
Sn
7n
T e - e d
lln
~6~
En el caso (a):
Luego, los puntos de interseccin son

j4 (6;
a = 9 + p => = a 9
En el caso (b):1 = a + n - 9 => /? = n + (a -. 9), de
7r/6) , 6 ( 6 ; 5n/6),
donde:
tan /3 = tanfrr + (a - 0)] = tan (a - 9)
C (2 ;7 n /6 ) y D (2; l l 7r / 6)
Lo que significa que en ambas situaciones se verifica tan /? = tan(a - 9), es

decir,
tan a - tan 9
(16)
1 + tan a tan 9
Fig. 5.16
250
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251
COORDENADAS POLARES
Ola forma de obtener la pendiente es usando lafrmula (14)
Considerando (14) y (15) se obtiene
tan /? =
/ ' ( 0)s e n 0 + / ( 0) cosd _

f '( 0 ) eos 0 - f(9 )se n 6
dy _ / '(0 ) s e n 0 4-/(0) cos0

~ TT7\--- o-- 777 --- 7
dx
/ (0) eos 0 - / ( 0)sen 0
Reemplazando 8 = n /6 en esta expresin se obtiene
i 4. / 'C e s e n e + f{8 ) cose

1 + / ' ( 0) rnc
ce n f
eos f
0 - /f (fflY
0)sen
9
dy
.as coordenadas rectangulares (x; y) del punto de tangencia son
/( 0)
tan/? = 777^-, esto es,

f ie y
= mr = 1
dx
Simplificando se obtiene
tan P ~
o = ^
x0 = reos 8
dr
d0 :::rcoti?
<-1?')
La derivada del radio vector r respecto al ngulo polar 6 es igual al producto de

la longitud del primero por la cotangente del ngulo formado por el radio vector y
la tangente a la curva en el punto dado.
5 - 3V3
x y 4-
a = 0
y la ecuacin polar de esta recta es
r eos
Ejemplo 14. Halle los valores de P, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la

recta tangente a la curva r = a ( 1 eos 0) en 8 t i / 6 (a > 0).
Solucin
La grfica
de r = a ( l eos 9)
(cardioide) se muestra en la Fig. 5.18.
i
k
120
60
\ \y*
7n\ _ 3V3 - 5
( -
2 sen2 2
a sen 0
o
2 sen 0
2 eos 0
2
I
1
Luego, tan /? = tan (0 /2 ), de donde
4V2
Solucin
Como r 2 = 9 eos 20, derivando
implcitamente se obtiene:
/ S/
IjT 'a
1 J W
pSNT
240"
7T
270"
! ^
/
a - 9 + p => a = n /6 4-n /1 2
=> a = rr/4
en tan /? -
sen 6
la pendiente
de
la recta
s
..
dy
r send 4- r eos 0
dx
r ' eos 0 - r sen 0
r=
1t
Luego,
3V2
(1 - eos 0)
tt /6
3n
1 1
V v V V S r 1 ij
/ J
v /
** _
7T
s /
1 '
Reemplazando
300
Fig. 5.18
12
El mismo resultado se obtiene al reemplazar 0 =
mr = 1
9 sen 20
a ( 1 - eos 9)
* = 2 =>*
Ejemplo 15. Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la

curva r 2 = 9 eos 20 en el punto P ( 3V2/2; n /6 ).
= a sen 6, de donde
tan /?
a (( ,1 -
a ( 1 ^^
), y0 = r sen 6 =
2
La ecuacin cartesiana de la recta tangente es y - y0 = l( x - x0), es decir,
18
dr
dr
donde / ' ( 0) = = a sen 0

dd
XX\
3V3
e = 6 y r
Fig. 5.19
obtenemos
dy
dx
= 0 = mT
Las coordenadas cartesianas de Z3 son
x = 3 ^ /4 , y
3\/2/4. Por tanto, la
ecuacin cartesiana de la recta tangente es y = 3^ 2/ 4 .

La ecuacin polar de est recta es r sen 0 = 3V2/4.
Hn la fig. 5.19 se muestra la grfica de r 2 = 9 cos 20 (lemniscata de Bernoulli).
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253
COORDENADAS POLARES
5.9 N G U LO ENTRE D OS CU RVAS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Solamente hallaremos el ngulo entre las dos curvas en el punto P (se deja como
ejercicio allector el ngulo en elpunto Q).
3
dr
3 sen 6
- - ^ ~T7T= 1--- 777 Y tan 18' --cot 8
4 eos 8
d8
4 eos28
H
Sean C
y
C' dos curvas que se
intersecan en el punto P. Si T y T'
son,
respectivamente,
las
rectas
tangentes a las curvas en el punto P, el
ngulo entre las dos curvas en el punto
P es el ngulo formado por las tangentes
T y T'.
n) r = 3 eos 8
Si las ecuaciones de las curvas C y C'

estn en coordenadas polares y /? y /?'
son, respectivamente, los ngulos que
forman el eje polar y las rectas tangentes
T y T' (Fig. 5.20), entonces:
Para 8 = n /6
0 r
dr
=* = -3 sen8 y tan R = -3 cot Q
ad
Por la direccin de los ngulos y aplicando (18), se tiene:

tan p - tan /?'
-cot 8 - cot 8
tan tan ~ --------v
1 + tan p tan p
9
1 - cot20
tan (f> = -V3. Finalmente, (p = 2n/3.
Fig. 5.20
E JE R C IC IO S
4 TPT' = 4-OPT' - 4-OPT, es decir, <f) = ' ~

I.
Luego,
tan ' - tan
se calculanaplicando (17) en el punto de interseccin de las
Observacin 4. Como la discusin del ngulo puede presentar dificultades, se

calcula el ngulo agudo entre las tangentes a las curvas considerando tan (p\.
En todo caso, la interpretacin grfica del problema simplifica los clculos.
Ejemplo 16. Halle el ngulo
r - 3 eos 0.
de interseccin entre las curvas
4 rc o s 0 = 3 y
De la grfica de las dos curvas (fig. 5.21),
Los puntos de interseccin son
2 ) P ( 1 ;- V 3 )
3) (-V3; 1)
4) P(V8;V2)
5) P (8; 8)
6) (4; 4 ^3 )
II. Exprese en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en

coordenadas polares.
1) P(3;3?r/4)
2) P (- 2 ;n )
4) P (2; Stt/12)
5) P ( - l/ 2 ; tt/4)
3) P (4 ; - 2 tt/3 )
6) P (3 ;2 )
interseccin
sus
R. r sen 8 = 5
1. y 5 = 0
se obtiene <p = P' ~ PPara hallar los puntos de

resolvemos
simultneamente
ecuaciones y obtenemos
1) P (3 /2 ;- 3 /2 )
III. Halle las ecuaciones polares de:
Solucin
3
1
3 eos 0 = ---- - =* eos 0 = 4 eos 8
2
n
Sn
^ e = - y 8=
Exprese en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas

rectangulares.
(18)
1 + tan P'tan p
(tan/?' y ta n p
curvas)
2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0
3. x 2 + y 2 4x + 2y = 0
R. r = 2(2 eos 8 sen 0)
4. 6xy = 5
R. 3r 2 sen 20 = 5
5. y 2 = x 3/(2 a - x)
R. 2a tan 0 sen 0 = r
6. x 2 + y 2 2y = 0
R. r = 2 sen 0
7. 3(x 2) 2 + 4y 2 = 16
R. r(2 - eos 0) = 6
8. y 2 - 4x - 4 = 0
R. r ( 1 - eos 0) = 2
P(3/2; 7t / 6) y <2(3/2; S jt/6).
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255
COORDENADAS POLARES
9. 3x2 + 4 y2 - 6x - 9 = 0
R. r 2(3 + sen20) = 3(2r eos 0 - 3 )
1. Demuestre que el ngulo entre las rectas:

r cos(0 - o>) = p y r cos(0 - a>') - p' es a - &/.
10. 2xy = a 2
R- r 2 sen 20 - a 2
11. x 2 - y 2 = a 2
R. r 2 eos 26 = a 2
-1. Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos

y B (r2;6 2).
Sugerencia: considere un punto P(r; 0) cualquiera de las rectas y las reas de
los tringulos OAB, OBP y OPA.
sen(0t - 02)
sen(02 - 0)
sen(0 0j)
--------- - H----------- 1
---------- = 0
IV. Halle las ecuaciones rectangulares de
1. r = ase n 0 - b c o s 9
R. x2 + y 2 + bx - ay = 0
2. r 2 = a 2 eos 29
R. C* 2 + y 2) 2 = a 2(x 2- y 2)
3. r ( l - eos 0) = 4
R. y 2 = 8 (x + 2)
4. r ( 2 - eos 0) = 3
/?. 3x2
+ 4y2 - 6x - 9 = 0
5. r ( l - 2 eos 0) = 4
. 3x2
- y 2 + 16x + 16 = 0
6. r = a ( l - eos 0)
K. (x 2 + y 2 - ax) = a 2(x2 + y 2)
R. r sen(0 - o) = rjsenf! - co)
9. r sen 20 = 4
f. x 2y 2 = 4 (x 2 + y 2)
10. r = a sec 0 + b
R. (x - a )2(x 2 + y 2) = >2x 2
11. r sen20 = 4eos0
R. y 2 = 4x
i) = =
OQ
Cril ^ i).
(r3 ^ 3)
1
rsen(02 - 0i)
sen(03 - 02)
sen(0x - 03)]
r i r2r3 [---- ----- + ---- ----- +
]
R. i) k 2r 2 - 2 ckrcos(9 - a ) + c2 - a 2 = 0
(c2 - a 2) r 2 - 2c d 2rc o s(0
- a ) + d* =
8. Si el foco de una cnica (parbola, elipse o hiprbola) est en el polo y la

directriz de la cnica es una recta perpendicular al eje polar que est a una
distancia de 2p (p > 0), la ecuacin de la cnica est dada por:
2 ep
r = ----- - , e es la excentricidad de la cnica
(19)
l e c o s 0
v J
(la cnica es una elipse si 0 < e < 1 , una parbola si e = l y una hiprbola
si e > 1). Si la directriz est a la izquierda del polo, el signo de (19) es
en
cambio, si la directriz est a la derecha del polo, el signo de (19) es +.
Si el foco se mantiene en el polo y la directriz es paralela al eje polar, la
ecuacin de la cnica est dada por
2. Halle la longitud de los lados y el rea del tringulo de vrtices
2 ep
(3;tt/6)
R. J 5 - 2 V 3 , V 7, V l , ^ (3 V 3 - 2)
R.
ii) OP.OQ = d 2
ii)
. (x2 + y 2) 3 = 4x2y 2
b) (2; tt/8) , (4; 3rr/8) y (-1; 7tt/8)
______
k
Halle la ecuacin del lugar geomtrico descrito por Q en cada caso.
V. Ejercicios diversos.
a) (1; 7r / 3) , (2; t / 6) y
7. P es cualquier punto de la circunferencia r 2 - 2re eos(0 - a ) + c 2 - a 2 = 0.
OP
i?, (x2 + y 2) 2 = 2 (x2 - y 2)
1. Demuestre que el rea del tringulo de vrtices

est dada por
6. Si C (a ;a ) es elcentro
de una circunferencia de radio a expresado en
coordenadas polares,demuestre que r = 2a eos (0 - a) es la ecuacin de la
circunferencia que pasa por el polo.
Si O es el polo y Q un punto sobre OP de manera que:
8. r = 2 eos 20
12. r = sen 20
r2
5. Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto (r^-^j) y es perpendicular

a la recta r eos(0 - cu) = p.
R . x 2 - y 2, = 3
7. r 2 eos 20 = 3
rx
r ~ 1 e sen 0
('20)
Si la directriz est debajo del eje polar, el signo de (20) es - y si la directriz

est sobre el eje polar, el signo es +.
________
2J 5 - 2V 2 , J s -
2V2 , V 7 , ^ ( 5 V 2 - 4 )
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COORDENADAS POLARES
31. |r| = 3 cos 2 0 , 0 e [0; tt]
a) Halle la ecuacin de la elipse con foco en el polo, excentricidad e = - y

32. |r| = -3 cos 20 , 0 6 [0; rr]
directriz perpendicular al eje polar en el punto ( 4; 0).
R. r =
2 eos 0
b) Halle la ecuacin de la parbola con foco en el polo y directriz

perpendicular al eje polar en el punto ( 3; 0).
R. r
c) Describa y grafique la curva r =
1 - eos 0
16
5 + 3 sen 6
VII. Ejercicios sobre simetras.

1. Determine la condicin para que una curva sea simtrica con respecto al
eje 7r / 4.
2. Determine la condicin para que una curva sea simtrica con respecto al
eje 7T/3.
VIII. Halle los puntos de interseccin de los siguientes pares de curvas
R. elipse
1. r sen 0 = 2 a , r cos (0 -
R. (2a;
' 2'
= a
VI.Trace la grfica de cada una de las ecuaciones siguientes.

1.
r = 5 sen 0 + 4cos0
2. r sen 0 = 4
2. r = 2 ese 0 , r = 4 sen 0
3.
r eos 0 = 6
4. r 2 sen 20 = 16
3. r = a , r = 2a cos 20
5.
r 2 = 16 sen 20
6. r(2 cos 0) = 4
7.
r ( 1 + sen 0) = 8
8. r ( l - 2 cos 0) = 4, hip'bola
9.
r 2cos30 = a sen 0
10. r = 2a tan 0 sen 0, cisoide
R. ( 2V2; ) ; ( 2
4. r = a ( l - cos0 ) , r = aco s 0
/?.
5. 3r = 4 cos 0 , r ( l + cos 0) = 1R. (2/3; tt/3)

6. r = 4 tan 0 sen 8 , r = 4 cos 0
11. r = a sen2 -
3 0
12. r = a senJ -
13. r = a 0, espiral de Arqumedes
14. r = ead, espirai logaritmica
15. r = a ( l + eos 0), cardioide
16. r = a ( 1 - cos 0), cardioide
17. r 2 = a 2sen 20, lemniscata
18. r 2 = a 2 cos 20, lemniscata
19. r = 4 eos 30, rosa de 3 ptalos
20. r 2 4r + 3 + 2 cos 0 = 0
21. r = a sen 30, rosa de 3 ptalos
23. r = a eos 20, rosa de 4 ptalos
7. r 2 sen 20 = 8 , r cos 0 = 2
8. r = 1 + cos0, 2r = 3
9. r = - sec - , r = 2
2
2
0
1
10. 3r = 4 cos 0 , r eos2 =
2
2
11. r = l + cos0 , 2r ( l - c o s 0) = l
12. r cos 0 = 4 , r = 10 sen 0
13. r = a ( l + sen 0) , r = a ( l - sen 0)
14. r = 3 + cos40, r = 2 - c o s 4 0
28. r = a ( 2 + eos 0), caracol de Pascal.
15. r = 2 + cos 20, r = 2 + sen 0
29. r = a ( l - 2 eos 0), caracol de Pascal

30. r = 12 + 3 sen 20]
258
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259
3 tt>
^ )
y ei p0j0
COORDENADAS POLARES
4. r = eos 0 , r = sen 20
IX. I lalle los ngulos /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguientes
curvas en los puntos dados. Trace la grfica de la curva.
1. r = 4(1 + sen 0) ; P(4; 0)
n
_ 37r
P~ 4 ' 4
2. r 2 = a 2(c o s2 0 ) ; p ( - ^ ; - )
57T
. 0o en (0; 7r/2) ; 796'aprox. en
\^
6)
y e n ( ; )
\ 2 6 J
R. n /3
5. r 2 sen 20 = 4 , r 2 = 16 sen 20
6. r ( l - eos 0) = 4 , r (2 + cos0) = 20
~6~
7. r = 3(1 - eos 0 ) , r = 3 eos 9

8. r = a eos 0 , r =
3. r ( l + sen 0) = 4 ; Px (2; ) , P2(4; Jr)
- a sen 20
/?. 0o en el polo,arctan 3V3
7T
4. r = 4 sen 30 ; P (4 ;)
9 . r = sec 0 , r sen
29 = 2
en los otros puntos
R. Las curvas no se cortan
n 2n
5. r = a sen 9 ; 9 =
XII.
6. r = a sen 20 ; Pt ^
'a; ^
, P2 (o | )
En los ejercicios del 1 al 4, demuestre que las siguientes curvas se cortan en

ngulo recto.
1. r ( l + eos 9) = a , r ( 1 - eos 9) -
2. r = a ( l + eos 9 ), r = a ( l - eos 0)
7. r ( l - sen 0 ); P(a; rc)
3. r - 2 a eos 9 , r - 2b sen 0
8. r = a sec20 ; P (2a ;- )
4.
X. Halle el ngulo de interseccin entre las curvas siguientes en los puntos que se
5.
indican.
1.
eos 9 , r =
^
27T\
2. r = 4 eos 0 , r = 4 eos20 - 3 ; enP ^ - 2; J
Halle la condicin para que las circunferencias
r 2 - 2cr eos(0 - a) + c2 - a 2 = 0
'y2 n
sen 9 ; en P ^ ^ J
r = 4 eos(0 n / 3 ) , r 2 6r eos 0 + 6 = 0
y
r 2 + 2c'rcos(9 a ') + c'2 a '2 = 0
se corten ortogonalmente.
fi. c2 + c'2 2cc' eos (a a ') = a 2 + a
n
3. r = a , r = 2a sen a ; enP(a; -)
6. Demuestre que r eos(0 oj) = a + c eos (a w)

circunferencia r 2 2cr cos(0 a ) + c2 a 2 = 0.
4 r = - a sen 0 , r = eos 0 ; en el polo
7.
Halle las coordenadas polares de los centros y los radios de

circunferencias
R .n /6
+ cos0
2. 3r = 10, r(2 - sen 0) = 5
f. nr/3
260
la
as
Pruebe adems que las circunferencias se cortan ortogonalmente (dos

circunferencias se cortan ortogonalmente si la suma' de los cuadrados de
sus radios es igual al cuadrado de la distancia entre sus centros).
3. r = 1 sen 0 , r = 1 4- sen 0
R. 0 o en e l p o lo , 7r/2 en (1 ; 7r ) ;
2n\
r = 4 eos ^0 j y r 2 - 2r eos 0 - 2 = 0
XI. Halle los ngulos de interseccin de las curvas siguientes:

1. 2r = 3 , r =
es tangente
e n ( l;0 )
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261
COORDENADAS POLARES
Procediendo de modo anlogo, para A0 < 0 . se tiene
5.10 REAS EN C O O R D E N A D A S PO LA RE S
Ivn esta seccin deduciremos una frmula que permita obtener el rea de una
regin F (Fig. 5.22) limitada por una ecuacin polar, esto es,
lim A (o + M ) - M Q 0)
Ao-oA9
f 2(Q0)
2
Por tanto.
F = {(r; 0) l 2 / a < 9 < p , 0 < r < f(9 )}

donde / : [a; /?] - R
es una funcin continua y no negativa.
A'(0 ) = ~ y ^ , V 9 E [a,P\
(*)
lor consiguiente, de (*) se deduce que la frmula para hallar el rea de la regin
/
' expresada en coordenadas polares es
1 [P
= 2 f 2W 0
a^
Observacin 5. Sean f , g: [; p] - M funciones continuas en [a , p ] tales que

() 9 (0 ) ^ f( 0 ) , V 0 [a;P], y sea F la regin limitada por las grficas de
>' = 9 ( 9 ) . r = f{ 9 ) y as rectas 9 = a y 9 = p (Fig. 5.24). Entonces ei
rea de la regin F est dada por
mg.
Fig. 5.22
A (F) = \ f [ f2(9) - g 2(9)]d9

J ir
En trminos simples, F es la regin comprendida entre las grficas de

r = / ( 0 ) , eje a , eje /? (con a < P)
Sea 90 E [ a ;p ] y sea A(0O) el rea del sector limitado por la curva r = f ( 9 )
y por las rectas 9 = a y 9 = 90. Sea 0O + A0 E [a; /?], con A9 > 0, y
' =
e=P
m=
mn
e0<e<e0+Ae
f(9 )
M=
mx
e0B<e0+as
/ O )
/(0 )
V 0 =a
= '(l'
El rea A(90 + A9) - A(9 0) est comprendida entre las reas de los sectores
circulares de radios m y M (Fig. 5.23). Para A0 > 0 se tiene
m 2A9
M 2A9
< A(90 + A9) - A(90) <
- j*
Luego.
Rg- 5 .2 4 .
m 2 ^ A (90 + A0) A(90) ^ M 2

~Y ~
A9
Como f 2/ 2 es continua en [0O;0 O+A0], por el teorema de los valores

intermedios, existe 0 E [0O; 90 + A0] tal que
A (9n + A0) A(90)
A0
A(9a + A9) A(90)
r-2 +
Fig. 5.25
Solucin
I .a grfica de la regin F se muestra en la fig. 5.25.
A(F) =
+ co s 9 )2 d9 =
+ 16
/ 2(0O)
^ 2 ^4 + 4cos0 + --+,C S 29 j d9
= --
A0
262
eos 0
/
m
'" -X f\ \
I
/
\ \ V
V /
'
1 \ n
1
1 13*
f1 s a.
'
i
/
L"
'
/
/
/
/ ^ j T
y
2
y
Al aplicar la frmula correspondiente para hallar el rea, se tiene
Por la continuidad de f 2/ 2 en 0O, se sigue que

lim
l.jemplo 17. Calcule el rea de la regin F limitada por la curva r = 2 + eos U y

los ejes 0 = 0 y 9 = n /2.
~2
/ 2(0)
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263
COORDENADAS POI.. A RES
Ejemplo 18. Calcule el rea de la regin limitada por la lemniscata

r 2 = a 2 eos 29
Solucin
Como la lemniscata es una curva simtrica respecto al eje polar, es suficiente
multiplicar por 4 el rea de la regin R (Fig. 5,2o). Entonces
n
i r*
A(F) = 4
2 eos 29 d9
J 4
Jo
Fig. 5.28
Fig. 5.29
I jeinplo 21. Calcule el rea de la regin que es interior a las curvas

V 2 r = 3 y r 2 = - 9 eos 20
Solucin
La regin es la parte sombreada que se muestra en la c ig. 5.29. Por simetra se
(iene
A (F ) = 4
1 ri
1 c' 9
3
Ejemplo 19. Halle el rea de la regin lhiitada por ls parbolas

r ( l + eos 6) = 4 y r ( 1 - eos 0) - 4.
Solucin
1 fI
16 d9
2 J0 ( l + cos0 )2
dO
32 J0 [2 eos2 9/2]2
[2
J0
E jemplo 22. Halle el rea de la regin que es interior a la curva r - 3a eos 29 y

exterior a la curva r = a ( l + eos 29) , a > 0.
En este ca&, una parbola es simtrica la otra parbola con respecto al eje n /2
(al reemplazar 9 por n - 9 efl lf' primera ecuacin, se obtiene la segunda
ecuacin). Estas parbola son simtricas con respecto al eje polar y sus puntos de
interseccin son los puntos 4 (4; 7r / 2)
y
B(4\3n/2). Considerando las
simetras, el rea de la regin enjre estas parbolas (Fig. 5.27) es 4 veces el rea
de la regin R. En la integral se utilizar la identidad (1 + eos 6 2 cos20/2).
A(F ) = 4
3,
.
= - (6 + 71 - 3 v 3 )u
2 j r j - 9 c o s z s jd f l + j j . - d e
A0
sec d9
64
Ejemplo 20. Calcule el rea de la regin que es interior a la curva r = 2a eos 39

y exterior a la circunferencia r = a, a > 0,
Solucin
La regin es la parte sombreada que se ilustra en la fig. 5,30. Por simetra, se tiene
A(F) = 4 [A(RX) + A (R z) l . dondfe
n
1 f6
MRi)-=
- a 2( 1 + cos20) 2] dd
W = ^ f [9a2cos2.20
[9a
^ Jo
,
a^n
_ f(
(3 + 4 eos 49 - 2cos 29) d9 =
- n
^ ( ^ 2) = 2 J
[9cl2cos229 - a2( 1 + eos 26)2]d0
(donde a es tal que eos 2a == - 1/ 4)
Solucin
La regin se muestra en la Fig. 5.28 (parte sombreada). Para hallar el rea total es
suficiente multiplicar por 6 el rea de la regin R. Entonces
= ^ J
P + 4 eos40 - 2 eos29]d9 =
l.uego, A(F) = a 2 (471 + ^ V l5 6 a j u 2 = (9,95 a 2) u 2.
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265
~ 3a
COORDENADAS POLARES
5.11 LO N G IT U D DE A R C O EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Para calcular la longitud de arco de una curva expresada por la ecuacin polar
r = f(9 ) , 8 6 [a;P], parametrizamos en trminos del parmetro 0. As. las
ecuaciones paramtricas de la curva son
Ejemplo 24. Halle la longitud de arco de la parte de la parbola r = a sec2(8 /2 )

cortada por .la recta perpendicular que pasa por e polo.
Solucin
La grfica se muestra en la fig. 5.32. Se tiene ~ n f 2 < 0 < n /2
donde / es una funcin con derivada continua V 8 6 [a; /?].
Aplicando la frmula correspondiente, se tiene
Al aplicar la derivada de un producto, se obtiene
dx
= f '{ 8 ) eos 8 - / ( 0)sen 8
uu
Entonces
S ) +Q
dy
= / ' ( 0)se!n 0 + / ( 0) eos 0
do
L = I r V [/(0)]2 + [ /'(0)]2 dd = a sec3^- d8

J jl
2
aL
Luego, aplicando la frmula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones

paramtricas, se tiene c}ue la longitud de arco de r = / (8) desde 8 = a hasta
9 = i est dada por
de
8
B
6 tan- + ln sec- + tan2
2 - r ~~2
2
= 2a[V2 + ln(V2 + l)]u

Ejemplo 25. Halle la longitud de la curva
0 = 0 hasta 0 = tt/3.
r = 2b tan B sen 6, b > 0 desde
Solucin
Ejemplo 23. Halle a longitud de arco de la curva r = a sen3(0 /3 ) , a > 0.
La grfica de la curva se muestra en la fig. 5.33. Con la frmula de la derivada

obtenemos
dr
Solucin
d9
La grfica de la curva se muestra en la fig. 5.31. La curva queda descrita si

8 6 [0; 37rJ (es simtrica respecto al eje rt/2).
>J
Como [/(0)]2 + l/'(0 )P = a2 sen5~ +a2sen4- eos2- = a 2sei>4- , entonces
dr
jj = / ' ( 0) = a sec2(0/ 2)tan(0/ 2)
x = f ( 8 ) eos 8 A y = /(0 )s e n 8 , 8 6 [a;/?]
r37r {
0
f 3n
,0
a f 3n /
20\
3an
s
Ja2 sen4 - d8 =
a sen2 dB = j
(1 eos )d9 = u
.
3
i
p
3
2
J
y
j
/
2
Jo
= r' = 2b sen 0 (sec20 + 1)
Luego,
7T
L = 3V ^2 + (r ')2 de
Jo
n
2b j tan 0 Vsec20 + 3 dd
Jq
Ln la ltima integral hacemos el cambio de
variable u 2 = sec20 + 3. Entonces
2 u d u ~ 2 sec20 tan 6 d6 => tan 0 d6 -
u du
u2- 3
Cambiando los lmites de integracin, se tiene
f V7 1r2
u 2 du,
rr^P
^?
^ 3
= J2 ( l +
J2
Fig. 6.32
Fig. 5.31
266
3
. V3 lu - V3
^ 3)d u = 2b u + ln ----2
u + V3
= L ( V 7 - 2) + V3 b in A(2 + V 3)(V 7-V 3)

l
l(2 - V 3 )(V 7 + V3)
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V7
COORDENADAS POLARES
5.12 V O LU M E N DE UN S L ID O DE R E V O L U C I N EN C O O R D E N A D A S
PO L A R E S
En primer lugar, queremos calcular el volumen de un slido (Fig. 5.35) obtenido
por la rotacin alrededor del eje x de un sector circular del plano xOy (Fig. 5.34)
comprendido entre los ngulos 0* y 92i
/y \
/
Fi9- 5.36
*a
i/ X
Fg. 5 37
Sean 80 y 90 + A9 dos puntos de [a;/?], con A8 > 0. y

m = e0<e<en,
v&e
M = e0<e<e0-rA
mx e / ( 0)
I-I volumen obtenido por rotacin del sector F comprendido entre 9q y 9n + A8

(Fig. 5.37) es, segn la frmula (21).
Fig. 5.34
nm1
El sector circular puede ser descrito del siguiente modo:

0
< x < rcos8z y fi(x ) < y < fi(x ) j sect:or entre 8X y 02
r eos 02 < x < r eos 0, .y f t (x) < y < 5 (x))
[eos 0O- eos (0O+ A0] < V(6a + A0) - V(80) <
Dividiendo entre A0 > 0 se tiene

til3 rcos0n - eos (6>0 + A0)1
donde
f x(x) = x tan
, / 2(x) = x tan 02, g(x ) = J r 2 - x 2
Como
Al aplicar el mtodo del disco, obtenemos
/r e
os02
r
cos0,
f
OS0!
rrr C
cos0i
[f2(x)]2dx + n \
[g(x)l2dx n I
*^r eos 02
0
V = .jr
r.r eos02
= n\
Jn
lA (x )]2d r
rrcos0!
x 2 tan202 dx + u
fr
'/(<90 + A9) - V(80)
es continua en
x 2 tan 261 dx
2ttA/3 rcos0c - eos (6, +
re-----
j-
[--- -j
[0o;0 o + A0J, por el teorema de los valores
e [0O; 90 + A0] tal que
V(60 + A9) - V(90) _ 2 n f 3(91) reos 90 - eos(0O + A0)i

A9
A0
I ornando lmite cuando A0 -> 0+, debido a la continuidad de f en 0O, se tiene

^
2t t / 3(0o)
^
V (0O j = --- ---- Sen 0O
Haciendo los clculos respectivos, se tiene

2n r 3
V = (eos 0! - eos d 2)
/ 3
cosOj
(r 2 - x 2)dx - n
-r eos02
AS
intermedios, existe
|-rcos0!
2?i M3
[eos 0O- eos (0O-t-A0)j
(21)
Del mismo modo se hace para A0 < 0. Por tanto.
Ahora, nuestro propsito es calcular el volumen V del slido obtenido por la

rotacin en torno al eje polar de la regin plana
una ^
27r/3(0o)
1 ( 0o) = --- ^--- sen 0O
F = ((r; 6) / 0 < r < f ( 6 ) , a < 6 < (3}

donde r = / ( 0) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares ( / es
continua en [a; /?]) y F es la regin limitada por las grficas de la curva r =
/ ( 0 ) y los ejes 8 = a y 9 = /? (Fig. 5.36).
268
I malmente, el volumen del slido es V = V(}) - V(a). esto es

27r [P
V = I / 3(0)sen0c&
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269
COORDENADAS POLARES
Ejemplo 26. Calcule el volumen del slido obtenido al hacer girar el cardioide
r = a( 1 + cos0) , a > 0, alrededor del eje polar.
Solucin
En la figura 5.38 se observa que para obtener el referido volumen es suficiente
girar en torno al eje polar la parte del cardioide que est en el semiplano superior.
Entonces se tiene:
E JE R C IC IO S
I.
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcule el rea de la regin limitada

por las curvas (dadas en coordenadas polares) que se indican y bosqueje la
grfica de la regin.
1. r = a eos 9 , 0 < 9 < n/3
/?. (0,37 a 2) u 2
3u' 2\ -GT )l/
2. r = a ( 1 - eos 9)
R- ( t
3.
r = 4 eos 20
R. 4 n u z
4.
r = a sen 29
f i.
5.
r = eos 39
7TT
3tt ,
.
6. r = a eos 59
7.
-ir
Ua
K. --- u 2
4
r 2 = a 2 sen 4 9
R. a 2u 2
8. r = a ( 1 + 2 sen 9), 9 = - v 9 =
6 '
6
9.
r = |4 sen 29\
10 . r = b + a eos 9 (0 < b
R. 8nu
<
a)
R. .- (2 b 2 + a 2) u 2
11. r = a eos 49
12. r 2 = a 2 eos 89
R. a 2u 2
13. La regin es interior a las curvas r = 3 + eos 49 y r = 2 - eos 49.
R. 3 7 n / 6 u 2
14. La regin es interior a
r = 3+ eos 49y exteriora
= 2- eos 49.
15. La regin es
interior a
r = 2- eos 40y exteriora
= 3+ eos 40.
16. La regin es interior a
r = 2+ eos 29y exteriora
= 2+ sen 0.
R. 5 1 V 3 /1 6 u 2
17. La regin es interior a las curvas r = 2 + eos 20 y r = 2 + sen 0.
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271
18.
La regin es interior aV2 r = 3y exterior a' r 2 = -9 eos 2 ^

R.
19.
La regin
3tt
RECTAS Y PLANOS
L=
EN EL ESPACIO TRIDIM ENSIONAL
)U
es interiora lascurvas r = 3a eos 20 y r = a ( l + eos 20),
a > 0.
20. L regin est comprendida en,re la parte externa '
,e
r = asenJ -
n a 2
55
\
x2
(-.1 V E C T O R E S EN EL E SP A C IO T R ID IM E N S IO N A L
I I objetivo de esta seccin, es recordar las operaciones con vectores y sus

propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas en la siguiente seccin, razn
21. La regin est comprendida entre las curvas:
por la cual no se demostrarn las propiedades.
9 tt
a) r = i eos 20 , r = 2(1 - eos 20) , 0 < B < n
R-
(.6.1 El E SP A C IO E 3
1.1 espacio de dim ensin tres es el conjunto de todas las ternas ordenadas de
b) r = 2a eos 0 , r = 2a sen 0
R . cl2 [
nmeros reales y se denota con
2 ) u
R 3 = {(x ;y ;z)
c) r = a sen 0 , r &(1 + cos
(.
d) r = 2 sen 2 0 , r = 2 cos 20
/ 7r ^ ^
R , V2
/ x,y, z IR}
As, un vector en el espacio IR3 es una terna ordenada de nmeros reales y se
denota con = ( a 1; a 2;.-a3)
Igualdad de Vectores
Dos vectores a = ( a 1; a 2; a 3) y b = (b 1'l b2\b3) en el espacio R 3 son iguales si
solo s sus componentes correspondientes son iguales, es decir
d = b <=> a t = b 1,
a 2 = b2 y
a 3 = b3
curva.
1
Vector nulo
r = sen 0 , 0 S [0; 2tt]
I s el vector que tiene todas sus componentes iguales a cero y se denota con
2. r = 20 , 0 E 10:2,1 [2W I T 5
3.
o(l + eos 0) ,
4. t
a > 0
+ i ) desde r = 1 hasta r = 3
+ ln t2" +
0 -- (0; 0: 0 ). Este vector es el nico vector que no tiene direccin especifica
R. 8a u
Suma de Vectores
R . C 4 + l 3 )u
Sean
= ( a 1; a 2; a 3)
b = ( b 1; b2; b3)
dos vectores en el espacio E 3.
entonces el vector + b est definido como
5. E, arco deta espiral logaritmica r = > 0. que se encuentra

dentro del crculo r - a.
,--------1 + mz
R. a ----- u
m
+ b = ( a 1 + b 1-,a2 + b 2: a 3 + b 3)
Multiplicacin de un escalar por un vector

Sea r un escalar ( r R) y a = ( a t ; a 2; a :l) 1111 vector en el espacio IR3, entonces
1.1 m ultiplicacin del escalar r por el vector a est definido com o
r a = (raj,- r a 2; r a 3)
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto P,
(l i;;. 6.2) se denomina vector libre y se denota con
6.1.1.1 P R O PIE D A D E S
Si d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r ,s G E se verifican las siguientes
propiedades:
1.
a + b es un vector en el espacio IR3.
2.
+ b=b+
3.
a + (b + c) = (a + b j + c
a = P JK
(Propiedad Conmutativa)
(Propiedad Asociativa)
4.
Existe un nico vector cero 0 = (0; 0; 0) tal
5.
Para cada vector a = (a 1; a 2;a 3),
que +0 = a , V a en
l 3
existeun nico vector(opuesto de a),
6.
r a es un vector en IR3
7.
r ( a + b) = r a + r b
8.
(r 4- s) a = r a + s a
9.
<t
- a = (- a j; - a 2; - a 3) tal que a + (- a ) = 0
I n la figura 6.3 se representa geomtricamente las operaciones entre dos vectores

t y b.
r(s a) = (r s) a
10. 1 a = a , V a en M3
Cualquier sistema matemtico en el que estas propiedades son vlidas, recibe el
nombre' de espacio vectorial real. De este modo R 3 es un espacio vectorial real
de dimensin tres.
Sustraccin de vectores
Sean a = (a x; a 2; a 3) y b = ( bx; b2; b3) dos vectores del espacio IR3, entonces
la diferencia de estos vectores se define como
a - b = a + (-ib), es decir, a - 6 = (ax - bx\

a 2 - b z; a 3 - 3)
6.1.2R E P R E S E N T A C I N G E O M T R IC A D E UN V E C T O R EN IR3
Dado que un vector es un ente matemtico que tiene direccin, sentido y longitud;
es representado por un segmento orientado en el que se distingue un origen y un
extremo.
El vector que tiene como origen el origen de coordenadas y extremo cualquier
punto P(x-,y;z )
del espacio M3 (Fig. 6.1) se llama vector de posicin y se
denota con
a = OP = (x ;y ;z )
donde O es el origen de coordenadas.
d - P,P2 - OPz - OP, - (x2;y2; z2) - (x1;y1;z1) = (x2 - x,; y2 - y i;z2 - z j
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275
6.1.4 M D U L O O L O N G IT U D D E UN V E C T O R EN R 3
6.1.3 V EC T O RES PA R A L E L O S EN R 3
Se dice que dos vectores a y b en el espacio R 3 son paralelos, si uno de ellos es
mltiplo escalar del otro, es decir,
a II b< ^> = r b v b - s ,
l|a|| = V ^ i2 + a 22 + a 32
r,s 6 R
lor ejemplo, si d = ( 1; 2; - 2) => ||a|| = j l 2 + 22 + (- 2)2 = 3
Dos vectores paralelos y b tienen el mismo sentido si
a = rb,
Observacin 2
r > 0
ti) La norma de un vector es la longitud

del segmento orientado que lo
representa (Fig. 6.5)
Dos vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si

a = rb,
I. longitud o norma o mdulo de un vector a ( a ^ a 2; a 3) en el espacio R 3
sedenota y se define como
r < 0
h) Todo vector de longitud igual a 1 se

llama vector unitario, es decir u es
unitario si ||u|| = 1
'i El vector unitario en la direccin del
vector no nulo a es el vector
a
6.1.4.1 P R O P IE D A D E S
Ejemplo I
Si a y ib son vectores en el espacio R 3 y r es un escalar, entonces
a) Si a = (1; 3; - 4 ) y b = (2;- 1; 2), encuentre los vectores a + b, d + b y
1. ||a|| > 0 y ||a|| = 0 <=> a = 0
3 a - 2b
b) Determine
2. ||r a|| = |r|||a||

s;
cada
par
de
los
vectores
dados
a ( 1; 2; 3)
b = (5; -10; 15) , c = (-2; 4; - 6) y d = (0; 1; 3) son paralelos.

Solucin
a) Al aplicar las definiciones dadas se tiene
d + b = (1; 3; - 4 ) 4- (2; -1; 2) = (3; 2; -2)

a b = (1; 3; -4 ) - (2; -1; 2) = (-1; 4; - 6)
3 a - 2 b = 3(1; 3 ; - 4 ) - 2(2 ;- 1 ; 2) - ( 1; 11; 16).
b) Tenemos
b = 5a => a II b y tienen sentidos opuestos

c = 2d => d \
\c y tienen el mismo sentido
3.
||a + b || < ||a|| + |||| (Desigualdad triangular)
4. ||a|| = ||a||
6.1.5 P R O D U C T O IN T E R N O O ESC A LA R DE V E C T O R E S EN R 3
Si a = (a t ; a 2; a 3) y b = (bt ; b2;b 3) son vectores en el espacio R 3 , entonces
el producto interno o producto escalar de
denotado por
a y b es el nmero real definido y
a b = a xb1 + a 2b2 + a 3b3 (se lee "a punto )

Por ejemplo, si a = (5; 4; - 1 ) y b = (2; -1; 3), entonces
d - b = 5(2) + 4 (1) + (-1 )3 = 3
Los vectores a y d no son paralelos
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277
i i L./AINWO C.1N c u t l ^ r A U . l U
l I\1 LM1V1
1U1\ A L .
6-1.7 V EC T O RES O R T O G O N A L E S O P E R P E N D IC U L A R E S
6.1.5.1 PRO PIE D A D E S

Sean ,b y c vectores en el espacio R 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene
1. -b = b a (Propiedad Conmutativa)
Teorema 2 Dos vectores no nulos y b en el espacio R 3 son perpendiculares si

y solamente si - b = 0
2. (r a) (b) = r (a -b)
3. - ( b c ) = d- b - c
Dos vectores no nulos a y b en el espacio R 3 son ortogonales o perpendiculares

si el ngulo determinado por ambos es de 90c
(Propiedad Distributiva)
4. a a = ||al|2 ; a a = 0 <=> =
Observacin 3 Sean y b vectores no

nulos en el espacio R 3. De la figura 6.7
se tiene:
5. ||a+ ||2 = Hall2 + ||||Z + 2 a -b

u
a + b /r
a 1 b <=> |a + ||" = j|a||2 + ||||
(Teorema de Pitgoras)
6. ||ab\\2 = Hall2 + ||fe||2 - 2a 5
Ib
7. ||a+ b ||2 +||a - fc||2 = 2[|a[|2 + 2||fo||2 (Ley del paralelogramo)
i )
6.1.6
Kjemplo 2 Halle el ngulo que forman

/') = ( 6; 0; 3)
=> ||a - b ' f = |a||2 + ||fc||
Fig. 6.7
N G U LO S ENTRE D O S V ECT ORES
Teorema 1
a b
-72 + 0 - 18
-90
-90
eos 0 = ---- = ---- -----= -------- = ----= i => q n
l|a|||||
v l8 0 v 4 5
2V45V45
90
~b \
ye
/a
Si 9 es el ngulo entre dos
vectores no nulos y b del espacio R 3,

entonces
Solucin
Sean
ay b
visetores no nulos en el
espacio R 3. El rigulo entre los vectores
ay b
es el ]menor ngulo positivo
lerminado por ambos al
9 (0 < Q < n ) del
partir de un mismo origen comn (Fig. 6.6)
los vectores d = (1 2 ;0 ;- 6 )
Kjemplo 3 Calcule el producto escalar de los vectores a y b si se sabe que

forman un ngulo de 30, ||a|| = 4 y ||fe|| = 6V3
Solucin
O(origen)
-b - l|d||p|| eos 30 = 4(V3)
= 36
Fig. 6 .6
eos 6 =
Kjemplo 4 Sean a y b dos vectores que forman entre s un ngulo de 45 y
Ha
|a| = 3. Calcule || si se sabe que el vector a - b e s perpendicular al vector a.
Demostracin Ejercicio para el lector
Solucin
Observacin 2 Del teorema 1 se deduce que una forma alternativa para calcular
el producto escalar de los vectores y b es
Puesto que el vector a b e s perpendicular al vector a. se tiene
(a - b) = 0 <=* -a = b a <=> ||a||2 = ||>||||a|| eos 45
a - b = l|a|||||| eos 9
278
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9 = ||||(3)(-^j ~
279
||| = 3V2
Ejemplo 5
Sean
a ,b y c
vectores en el espacio IR3 tales que ||a[| = 6.
p|| = 2V3 y ||c|| = 2. Sabiendo que los vectores a y b forman un ngulo de
Teorema 3 Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3, entonces

1) El vector proyeccin ortogonal de a sobre b es el vector dado por
30, los vectores b y c un ngulo de 6QC y los vectores a y c un ngulo de

90, calcule
a) a - (b + c)
d
-ra =
Proy
b =
P W II
b) ||a - c||
Solucin Tenemos
a) - ( b + c) = - b + d-c = HallpH cos 30 + ||a||||c]| cos 90
b) Al escalar que multiplica al vector unitario
se denomina
componente del vector a en la direccin b (se denota Comp5a), es decir,

= 6 ( 2 V 3 ) ^ ~ j + 6(2)(0) = 18
~
^
a-b
Compga =
b) ||a - c ||2 = ||a||2 - 2a c + |lc|l2 = 36 - 2||a||l|c|| eos 90 + 4 = 40

Ejemplo 6 Halle el vector proyeccin ortogonal de a sobre b y la componente
De donde se obtiene
del vector a en la direccin b de los vectores a = (5; 0: 4) y b = (2; - 1; 2)

||a - c|| = V4
Solucin
6.1.8 C O M P O N E N T E Y P R O Y E C C I N O R T O G O N A L DE UN VECTOR
EN LA D IR E C C I N DE O T R O V ECT O R
El vector proyeccin ortogonal de a sobre b es el vector
s a
Sean a y b vectores no nulos en el espacio K3
/ a b\ r
- . _
=
/10 + 0 + 8\
( 2 :
1 ;
2 )
2 ( 2 ;
_ 1 ;
2 )
( 4 ;
_ 2 ;
^ componente del vector a en la direccin de b es el escalar

Compga =
a b
18
= = 6
6.1.8.1 PRO P IE D A D E S
Sean a , b y c vectores no nulos en el espacio K 3 y k un escalar cualquiera
distinto de cero. Entonces
I. Proy(a b ) = Proy "a Proy b
2. Proy(ka) = k Proyc-a
Al vector OM (Fig. 6.8) se llama vector proyeccin ortogonal de a sobre b y
se denota como
OM = Proy a
3. Proy(fcf)a = Proyc-a
4 . Comp(a b ) = Compra Compr
5. Com p^fca) = kCompa
En el siguiente teorema veremos el procedimiento para determinar este vector
, n
'C - W
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( Compra , si k > 0
- c n, p , i , si K ,
281
Ejemplo 7 Sean a y b vectores en el espacio R 3 que verifican a
+3b = 0
a) Ln el tringulo ABC que se muestra en la
compga = - 6 . Calcule el valor de A = 5(3a + 2b) (3a 2b)
figura
Solucin
Como a = -3 b , entonces los vectores a y b tienen sentidos opuestos.Luego,
el ngulo que forman estos vectores es 9 = rr. Adems,
||a|l = 11-3511 - 3||b||
Compga =
-b
Ha || b I eos ti
= ---- r^----= -||a|| - - 6 = * ||a|| - 6
MI
adjunta
se
tiene
ProyAB = (2; 1; 5).
,4(3; 1; 1)
Determine
y
las
coordenadas del punto M , que es el pie de
(1)
la perpendicular trazada del vrtice B al

lado AC.
(2)
Ii) Si se sabe que los vectores unitarios

u y v forman un ngulo de 120 y los
Rectores
w y v
un ngulo de 90,
Por otra parte,
'
Ejemplo 9
calcule el valor de ||Proy5(4u + vv) j|
Reemplazando (2) en (1) obtenemos ||5|| = 2
Solucin
Ahora bien, usando las propiedades del producto escalar resulta
,1) Utilizando la definicin de la proyeccin de un vector sobre otro, tenemos
AM = P ro y ^ A B = (2; -1; 5)
A = 5(3a + 2b) (3a - 2b) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5[9(36) - 4(4)]
<=> Om - 3; yM - l ; z M - 1) = ( 2; 1; 5)
= 1540
=> xM = 5 ,y M = 0 A zM = 6
Ejemplo 8 Dado el tringulo de vrtices 4(5; 2; 3), B (8; 2 ;- 1 ) y C (3 ;3 ;5)

a) H a lle las componentes del vector Proy-^MN si se sabe que el vector MN es
paralelo al vector AC , donde M est sobre el lado AB , N sobre el lado BC y
\\MN\\= 18
Por lo tanto, las coordenadas del pie de la perpendicular trazada del vrtice B
al lado AC es M ( 5; 0; 6)
I)) Tenemos ||u|| = ||i?|| = 1, - v = ||u||||v|| eos 120 = - ^ y w -v = 0. As,
b) Calcule X 5 ( AC jg + - C o m p ^ j4 flj
Solucin
Sean los vectores AB = (3; 0; - 4 ) y AC = (-2; 1; 2)
-
( (4 u + vv)
/ iN
Proyp(4 u + w ) - I --- ------- I v = (4 u v + w v )v = 4
-J = -2v
Por lo tanto, el m dulo buscado es
a) Como MN || ~AC, entonces Proy ^ M N = MN. Adems,

J|Proy^j ( 4 u + v)|| =
W - kAC k (2; 1; 2) (k > 0)

Por otra parte, |MW|| = V9 k 2 = 3fc = 18 => k = 6
Por consiguiente, ProyjgM N = 6(2; 1; 2) = ( 12; 6; 12)
b) Aqu tenemos
AB
3 ^
^ " p f 5 C3: 0; _ 4) " ( 5 ; ;
4^
5
__ , AB-AC
-6-8
14
c o m p s = - - = - - y
\\AC\\
Luego resulta
/__ ,
3
__ a
( 14
14\
A = 5 yAC Ujg + - C om p^ylJ = 5 ( - y - y j = -28
282
||-2v|| = 2||5| = 2
(.1.9 PR O D U C T O V E C T O R IA L
Sean a = (a 1; a 2; a 3) y
vectores en el espacio R 3
b = (b1;b 2;b 3)
dos
Se denomina producto vectorial de los vectores
d y b al vector que es perpendicular al plano que

l ontiene a los vectores
a y b
y se denota con
ti b.
x
Antes de dar su definicin precisa, es
1onveniente tener en cuenta la siguiente
observacin.
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283
Observacin 4 Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes
coordenados son
6.1.9.1 P R O P IE D A D E S
Si'an a, b y c vectores en el espacio R 3 y k cualquier escalar. Entonces
i = (1; 0; 0), / = (0; 1; 0) y k = (0; 0; 1)

A estos vectores tambin se Ies llanta vectores
de la base cannica en R 3
Los vectores unitarios T, j y k se utilizan
para representar cualquier vector del espacio
R 3 en su forma algebraica. En efecto, si
a = (a-L; a 2; a 3) , entonces se tiene
a = ( ai, a2; a3) = (ax; 0; 0) + (0; a2; 0) + (0; 0; a3)

= a x(1; 0; 0) + a 2(0; 1; 0) + a 3(0; 0; 1) = a x + a 2j + a 3k
Luego, todo vector a = (a 1(-a 2; a 3) se puede escribir en su forma algebraica

c = a x + a 2J + a 3k
a l
a 2
a 3
b,
b2
a x b = b x a (Propiedad Anticonmutativa)
t.
a x (b c) = (a x b) ( x c))
,
>Leyes distributivas
{a + b ) x c = a x c + b x c
J
k a x b = a (k b ) = ka x b
a x = 0
><.
x b = Q < = > \ \ b
/.
a (a
x b) = 0
S..
b (a
x b) = 0
').
||a x || = ||a|||||| sen 6, donde Q es el ngulo entre a y b
10. ||a x ||2 = ||a||2||||2 - (a b )2
Ahora podernos expresar el vector x b en trminos de los vectores , / y k

mediante el siguiente determinante de orden 3 x 3
a x b =
a 31
\a 2
|a l
al
a 3
b3\
J +
a 2|
b:
11.
Si a l i y a l c
=> a | | x c
12.
X x J = k , j x k = l , k x~i = J
6.1.10 A P L IC A C IO N E S D E L P R O D U C T O V E C T O R IA L
= (a 23 - a 3b2)i (a xb3 - a ^ ) ] + (a xb2 - a ^ k
6.1.10.1 R E A DE UN P A R A L E L O G R A M O
= (a 23 - a3b2; a3bx - a x3; a x2 -
Sean y b vectores no nulos y no paralelos en el espacio R 3 . Ahora,

consideremos que estos vectores son los lados de un paralelogramo, tal como se
muestra en la figura 6.10. El rea A ^7 del paralelogramo es
Se verifica fcilmente que
a (a x 6) = (a x ) = 0, esdecir,
elvector
d x b es perpendicular a los vectores a y b.
Ejemplo 10 Considerando los vectores a = ((1 ;1; 1)
y b = (2;0; 1),
= (base) (altura) = (||a||)(||6 ||sen 9) = ||<T x 1>|| u 2
halle
un vector que sea perpendicular tanto a a com a b

Solucin
El vector que es perpendicular a ambos vectores, es el vector d x b. As tenemos
a x b =
l
1
2
J
-1
0
k
1
1
-1
0
11
II
|1
12
lf ir
|1
I2
\k = -1 + j + 2k
Fig. 6 .1 0
284
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Fig. 6.11
285
RECTAS Y PLANOS' EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.12
6.1.10.2 R E A DE UN T R I N G U L O
Sean a y b dos vectores no nulos y no paralelos en el espacio
6.1.12.1 V O L U M E N DE UN P A R A LE LE P P E D O
El rea del
tringulo determinado por ls vectores a y b (Fig. 6.11) es

,
A P L IC A C I N D E L T R IPL E PRO D U C T O ESC A LA R
'i-nn AB, b
AD y c = AE vectores determ inados
adyacentes de un praleleppedo ABCDEFGH (Fig. 6.12).
por
a r is m
_ 11 X ^11 -.2
d a d o ^ r 11 V? de Para,eleppedo A r m i a d o por los vectores
6.1*11
las
E L T R IP L E P R O D U C T O E SC A L A R O P R O D U C T O M IX T O DE
V EC T O RES
, b y c est
VP = \d-(bx C)| = \AB-(ADx A E ) |u 3
Sean = (a 1; a 2;a 3), b = ( > ! , - ?3) y c = (c1;c 2;c3) vectores en el espacio

R 3. El triple producto escalar de los vectores d, b y c est definido y denotado
por
a l
a 2
a 3
a. ( b x c) ~ 1
^3
c2
c3
c\
Ejemplo 11 Dados los vectores a = (1; -1; 1), b = (0; 2; - 1 ) y c = (1; 0; 2),
halle ' ( i x c )
Solucin
Por la definicin, se tiene
Fig. 6 .1 2
1 -i
(b x c) = 0
2
1 0
1
-1 _ i | 2
lo
2
- l | _ r_ n |0
2 1
ll
-l| + i | 0
2 I
ll
6.1.11.1 P R O P IE D A D E S
6.1.12.2 V O LU M EN DE UN T ET RA ED RO
Ll volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c est dado por
Sean a, b y c vectores en el espacio M3

1. El triple producto escalar de los vectores
orden circular de la operacin, es decir,
VT = -\a-(b x c)| =^\ A B -(A C xA D )\ u3

a ,b y c
es independiente del
Kjemplo 12 El vector de posicin a se encuentra en el plano y2 y el vector de
'!0S',C^ n *
y negativo, de manera que el ngulo entre ellos es 120.
II&II = v27 y |||| = 8, h a lle el vector a x b
a (b x c) = b (c x a) = c ( a x b )
a, b y c
solamente si (b
----
Sean
a = AB, b = AC y c = AD vectores determinados por las aristas
adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13).
= 4+ 1 2 = 3
2. Los vectores
Fig. 6.13
son coplanares (estn en el mismo plano) si y
c) = 0
Solucin
Dado que d = (0; a 2; a3) y b = (0; b2; 0) (b2 < 0), se tiene
3. Si a (b x c) = 0, entonces uno de los vectores es el vector nulo o dos de'los

vectores son paralelos o los tres vectores son coplanares.
')
||6|| =
= 8 => b2 = - 8 => b = (0; - 8; 0)
) l|5 x || = ||a||p||sen 120 = V27 (8)
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287
= 36
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1!
iii) x b
l
0
J
a2
Solucin
k
a 3 = (- 8 a 3; 0; 0)
0-8
a) Los vectores AB = ( 1; 3 ;O) y AC = ( 1; 0; 2) se encuentran en el mismo

plano del tringulo ABC, entonces
De ii) y iii) se obtiene ||a x b|| = J 6 4 a 3 = 36 = a3 = -
AB x AC =
Por lo tanto, el vector es a x b = (36; 0; 0)
-13
-10
0
2
(6; 2; 3)
Como a \\AB x AC *=* a = kAB x AC = (6 k\2/c; 3k).

Ejemplo 13 En el paraleleppedo que se muestra en la figura adjunta se tiene
A( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1), C(3; 4; 1) y E (3; 1; 5)
Calcule:
||a|| = V36fc2 + 4 k 2 + 9 k 2 = 14 <=> 7|fe| = 14 <=> k = 2
Por tanto, a = (12; 4; 6) V a = (-12; -4; -6)
a) El rea del paralelogramo CDHE

b) El volumen del tetraedro de vrtices A,
B, C y H.
b) Los vectores aristas adyacentes del tetraedro C-ABD son
AB = (-1; 3; 0),
Solucin
__
- 1 3
AB (AD x AC) = x - 1 0
- 1 0
CD = BA = (2; 0; 0), CE = (0; 3; 4). Entonces

?
-2
0 , -3
Luego, el reft
AD = (x 1; 0; 0) y AC
= (-1; 0; 2)
El triple producto escalar de estos vectores es
a) De la figura se obtiene
CD x C S =
Puesto que ||a|| = 14, entonces
0
0 = -6(x - 1)
Dado que el volumen del tetraedro es 3 u 3 , entonces se tiene
( 0 ; 8; 6)
1 ,
_
. 1
Vt =-\AB (A D x A C )l = \
6(x 1)| = \x - 1| = 3
o
6
paralelogramo CDHE es
-2 V x = 4
Por consiguiente, D (2; 0; 0) V D (4 ;0 ;0 )
A ^ = ||CD X C|| = V 82 + 62 = 10 u 2
Ejemplo 15 Con los puntos i4(8;0;0), C(4; 1; 1), D ( 6; 0; 5) y B (punto del
b)' De la figura resulta H (l; 1; 5), entonces
BC = (0; 3; 0), BA = (-2; 0; 0) y
BC x 5/1
primer octante) se forma un paraleleppedo cuyas aristas son los vectores AS,
AC y AD
&H = (-2; 0; 4). Luego,
i
0
J
3
k
0 = ( ; ; )
-2
a) Calcule el rea de la cara del paraleleppedo que contiene a los puntos 4, C y

D.
006
b) Sabiendo que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen

del paraleleppedo es de 4 4u3, determine las coordenadas del punto B.
Por tanto, el Volumen del tetraedro H-BCA es
Solucin
a) Dado que los vectores adyacentes que forman la cara ACHD (paralelogramo)
VT = \\~BH- (BC x f l) | = \\24\ = 4 u 3

6
6
del paraleleppedo son AC = (-4; -1; 1) y AD = (-2; 0; 5), entonces
Ejemplo 14 Dados los puntos >1(1; 0; 0), B ( 0; 3; 0), C(0; 0; 2) y D{x\ 0; 0)

a) Determine el vector , si se sabe que es perpendicular al plano que contiene
al tringulo ABC y que ||a|| = 14 u
b) Si el volumen del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determine las coordenadas del
punto D.
288
i
A C xA D = -4
-2
J
-1
0
1 = (-5; 1 8 ;- 2 )
5
Luego, el rea de la cara del paraleleppedo es
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= \\AC x AD\\ = V25 + 324 + 4 = V353 u 2

289
Luego, el volumen del paraleleppedo es
b) Como AB II (1; 1; 1) =* AB = k = (fc; k ; k) (fc > 0). Luego,
k
AB (AC x AD = - 4
-2
k
-1
0
k
1
5
0
-6
0
V = \AB (ADxAE)\ =
= 11 *
6
0
2
0
0
8
= |288| = 288 u 3
b) Tenemos
Puesto que el volumen del paraleleppedo es 44u3 , entonces se tiene
VP = \AB-(ACx AD )| = |llfc| = 44 <=> k = 4
AB x A D =
Por tanto, de AB = (4; 4; 4) resulta B = (12; 4; 4)
0
-6
6 0
0 0
= (0; 0; 36)
As, el rea del paralelogramo ABCD es A? = ||AB x AD|| = 36 u 2

Ejemplo 16
Puesto que el volumen del paraleleppedo ABCDEFGH es
a) Si los vectores a , y e son unitarios y satisfacen la condicin:
VP - (rea de la base)(altura) = (36 )() = 288 => h = 8 u
a + b + c = 0, calcule el valor de M = a -b + b c + a c
b) Los vectores a y b
son tridimensionales y forman un ngulo de 30. Si
||a|| = 4 , |||| = 6, utilizando el lgebra vectorial, calcule el rea del

tringulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b .
Solucin
a)
- 2
Dado que a + b + c = 0 => ||a + b + c|| = 0 <=> ||a + b + c|| = 0
<=> ||a||2 + |||| + ||c||2 + 2a b + 2a c + 2b c = 0
(*)
Como los vectores a ,b y e son unitarios, entonces ||a|| = ||fo|| = ||c|| = 1
Observacin 5 Sean P^x^, yt ; z j y P2(x2',y2'. ^ 2) los extremos de un segmento

P\P2- Entonces las coordenadas del punto P(x; y; z) que divide al segmento en
PXP
la razn dada r = - = ( r - 1 ) son
P 2
X1 + rx2
Zj + rz2
y 1+ ry 2
z =
y = 1+r
1+r
1+r
Observacin 6 Si M (x; y; z) es el punto medio del segmento cuyos extremos
son los puntos P if e ; yx; zx) y P2{x2, y2, z2) , entonces
X, + x.
Z1 + z 2
y i+ y 2
x =
z =
l + l + l + 2 a- b + 2 'C + 2b-c = 0 = * M = - b + - c + b- c = b)
El rea del tringulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b
M| 00
Reemplazando estos valores en (*) se obtiene
es
Ejemplo 18 Dados los puntos Pi(5; 7; 9) y P2(3; -5; - 7 ) , halle los puntos de
triseccin del segmento PXP2
Solucin
z2) los puntos de triseccin del segmento P1P2
Sean A1(x1;y 1;z 1') y A2(x2, y2\
Para encontrar las coordenadas del punto Av la razn es r =
a = j\\a x || = ^||o||||||sen(30) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j = 6 u 2
PA
AP,
Luego, por la observacin 5 se tiene

Ejemplo 17 Los puntos ^1(4; 2; 0), 5(4; 8; 0), D (2; 2; 0) y H (2; 4; 8) son
los vrtices del paraleleppedo ABCDEFGH
5 + ^ (3 )
x1 =
1+\
a) Calcule su volumen
b) Determine la altura del paraleleppedo
Solucin
a) Los vectores de las aristas adyacentes del paraleleppedo son
AB = (0; 6; 0), AD = (-6; 0; 0) y AE = DH = (0; 2; 8)
290
7 + i( - 5 )
13
3 '
9 + C - 7 )
= 3,
y\
zt =
1 +;
1 4-
PtA2 2
Analogamente, para el punto A2 la razn es r = = - = 2
A2P2 1
Por consiguiente, las coordenadas del punto A2 son
5 + 2(3)
*2
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1+2
11
3 '
7 + 2 (5)
yz
1+2
291
= -1,
z2 =
9 + 2 (7)
l"+ 2
11
E JE R C IC IO S
1. Exprese el vector
b y un vector
como la suma de un vector paralelo
13. Un auto recorre 20km hacia el norte y despus 40V2 en una direccin 60 al
oeste del norte. Halle el vector desplazamiento resultante del auto y su
longitud.
R. f = (-20; 40) y ||r+J = 20V5 km .
ortogonal a b , si = (2; 1; - 1 ) y b = (1; 4; - 2)

2.
3.
14. Sean a y
Halle el ngulo entre los vectores a = (3; 1; 2) y b = (1; 1; 2)

Si el ngulo que forman los vectores a y b es de 45 y ||a||= 3, halle el
mdulo de b para que a + b forme con a un ngulo de 30.
15. Dado el tringulo de vrtices ^4(2; 2 ; 4 ) , ( 4; 2; 6 ) y C( 4; 8; 10 ).
R. 3 (V 2 + V 6 )/2
4.
Sean a y b dos vectores unitarios en R 3. Demuestre que

vector unitario <=> el ngulo formado por ellos es de 120.
b son vectores en el espacio R 3 que verifican: a + 2 b = 0 y
com pra = 8. Determine el valor deA = 2 ( a + 3 f o ) - ( a 3 b ) .

R .M = -160.
a) Halle el vector unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el

lado AC y N sobre el lado BC.
+ b es un
b) Determine las componentes del vector MN, si se sabe que MN AC = 56.

5. Dado el paralelogramo ABCD, E est a 2/3 de la
distancia de B a C y F es el punto medio de CD.
R. W = (2 ; 4; 2 ).
16. En la figura adjunta, M y N son los centros de las caras GDEF y OAFE
respectivamente.
Halle r y s de modo que YF = r ~AB + s ~AC
R. r = - 1 /2 , 5 = 1/3
6. Sean a ,b y c tres vectores de mdulos r, s y t
respectivamente. Sea a el
ngulo entre b y c, B el ngulo entre a y c y y el ngulo entre a y

Pruebe que el mdulo S de la suma de tres vectores est dado porla frmula
S 2 r 2 + s2 + t 2 + 2st eos a + 2r t eos/? + 2 rs cosy

7. Si a = (1; 3; 2) , b = (1;-1; 3) y c = (2; 3; 4}
i)
Hlle el rea del paralelogramo determinado por a y
ii)
Halle el rea del tringulo determinado por a y c
iij)
Halle el volumen del paraleleppedo determinado
Si ||p|| = 10 y ||q|| = 4 V l3 , determine las componentes del vector 2 p - 3 q.

R. 2 p - 3 q = (34; 16; 48)
pora ,b y c
S.
Los vrtices de un tringulo son los puntos 4(1; 2; 3), 6(0; 2; 1)

C(1; -2; -4 ). HaJle el rea y el permetro del tringulo.
9.
Los vrtices de un tetraedro son los

C(3; 4; 2) y D (0; 0; -1 ) . Calcule el
17. Sean a ,b ,c y d vectores unitarios en el espacio R 3. Si se sabe que los vectores

y
a y b forman un ngulo de 60 y los vectores c y d un ngulo de 120, halle:

a) Compg(4 a )
puntos ,4(2; 1;0), 5 ( 1 ; -1 ;1 ),

volumen deltetraedro.
10. En el tringulo de vrtices i4(3; 0; 0) , 5(0; 4; 0) y C ( 0; 0; 5) , halle

i) Las longitudes de cada mediana
c) ( Proy2 ( 2 c + 3 d ) ) d
b) Proy4( 4 a )
R. a) 2
c)2.
18. El vector posicin a se encuentra en el plano yz y el vector posicin b sobre el

eje y negativo, de manera que el ngulo entre ellos es 120". Si ||a|| = V27 y
\
\
b\
\- 8, halle las componentes del vector x /;.
R. ( 36;0;0).
i i) Las longitudes de cada altura

iii) El centro de gravedad del tringulo
19. Sean a,b y c
11. Sean P ( 3; 1; 1) y Q ( 4; 1; 2) . Halle las coordenadas del punto R que se
vectores no nulos tales que ||d|| = 3, |||| = 1, ||c|
a + b + c = 0. Calcule el valor de A = - b + b- c + d- c.
R .13
encuentra en la prolongacin de ~PQ y extendiendo 3 veces su longitud.

292
b) 2 b
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293
4 y
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN [f
20. Dados los puntos: j4(8; 0; 0), C(4; 1; 1), D(6; 0; 5) y 5 un punto del primer
ociante.
a) En el espacio R 3, grafique el paraleleppedo cuyas aristas son los vectores
AB, AC y AD.
b) Calcule el rea de la cara del paraleleppedo que contiene a los puntos A, C
y d.
c) Si se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen
del paraleleppedo es de 44i3, determine las coordenadas del punto B .
R. b )V 3 5 3 u 2
c ).B (1 2 :4 ;4 ).
, 19. a) Dado el tringulo de vrtices 4(3; 1; 1), 5(2; 1; 4) y C(5; 4; 6). Halle las
componentes del vector P ro y ^ MN, si se sabe que el vector M es
paralela al lado AC del tringulo, M est sobre el lado AB, N sobre el lado
BC y ||M77| = V38/3.
b) Dados los vectores a = ( 2 ; - l ; l ) ,
= ( - 2 ; l; 2 )
(>.2 REC T A EN E L E SP A C IO
6.2.1
N G U LO S, CO SEN O S Y
RECTA
NM EROS
D IR E C T O R E S
DE
UNA
Definicin 1
Sea L una recta en el
espacio
R 3. Se llama conjunto de
ngulos directores de la recta L al
conjunto ordenado {a, [i, y}, donde a,
i, y son *os ngulos que forma la recta
L con los rayos positivos de los ejes de
coordenadas x, y A z respectivamente
(Fig. 6.14)
Los ngulos directores toman valores
entre 0o y 180, es decir,
0C < a ,P ,y
y r= (4 ;3 ;- 3 ).
Calcule 6(a -j) + VSComp,? b.

R. a) (2 /3 :1 ; 5 / 3 )
Observacin 7 El ngulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como

el ngulo formado por rectas que se intersecan y que, al mismo tiempo son
paralelas a las rectas dadas.
b) -17.
21. Dados los puntos A(2; 4; 3), 6(4; 5; 5) y C (1; 4; 0).

a) Halle dos vectores unitarios perpendiculares simultneamente a los
vectores AB y AC.
b) Sea M un punto interior del segmento AC tal que d (A ;M ) = \d(A-,C).
Si Q (1; 4; 2), determine si el ngulo formado por los vectores QC y QM
es agudo o no.
R. a) i = ( + 1/\Hl ; 0; 1/V2 ) b) Es agudo
22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio R 3 ales que a = 2 r. |[c| = 2
Si una recta no est orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
conjuntos de ngulos directores que son:
{ a , p, y ) y { 1 8 0 - a , 1 8 0 - /? , 180p - y }
En lo que sigue, las rectas sern consideradas sin orientacin.
Definicin 2
Los cosenos de los ngulos directores de una recta se llaman
cosenos directores de la recta.
Una recta tiene dos conjuntos de cosenos directores.
b c = 4. Si se sabe que los vectores b y c forman un ngulo de 60. halle
(eos a, eos /? , eos y} y {-eos a , -e o s/?, -eos y}
la longitud del vector V3 a x b ^ 5 a x c.

23. Sean a, b y c vectores no nulos en el espacio R 3 tales que ||c|| = 4. Proy- b =
b y Proyg+(? a = 0. Si se sabe que los vectores a y b
son Uiitarios, halle el
Observacin 8
Dos rectas son paralelas si y solo s tienen los mismos cosenos
directores.
mdulo del vector x b i- a X c . P..2S

Definicin 3 Un conjunto [a; b;
25. Dados los puntos 4(1; 5; 3) y 6(0; 3; 1).

a) Halle dos vectores unitarios paralelos al vector AB .
= k eos
b) Determine dos vectores unitarios perpendiculares al vector AB y paralelo

al vector b = (1; 1; - 1/2 ) .
R. a) w = ( 1/3 ; + 2 /3 ; + 2/3 )
294
c]
es llamado nmeros directores si existe una
constante fe ^ 0 tal que
b) = ( 2 /3 ; 2/3 ; + 1/3 )
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a,
b = kcosp,
c = kcosy
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN I
6.2.1.1
E X P R E SI N DE LO S CO SEN O S D IR E C T O R E S D E U NA R E C T A
Q U E PASA P O R DOS PUNTOS
Solucin
a) La distancia entre P1 y P 2 es d = V4 + 4 + 1 = 3. Luego, los cosenos
directores de la recta que pasa por Pt y P2 son
Sea L una recta que pasa por los
3 - 2 1
2
1
a = - = - ,eos B = - , eos y = 33
F 3
3
eos
y P2(xz-,y2-,z2)
puntos
y sean d = ||PXP21| y a >
Y ls
b) De la relacin entre loscosenos directores de una recta, se tiene
\
--
1
i
cos245 4- co s26 0 + cos2y = 1 => eos 2 y = - => eos y = -
ngulos directores de L.
Los cosenos directores de la recta L
De donde resulta eos y = 60 V y = 120
que pasa por los puntos Pj y P2 son

6.2.2
Fig. 6 .1 5
cos a
-, eos /? =
yz-yi
Una recta es un conjunto de puntos que se desplazan en el espacio R 3 en una

direccin constante (Fig. 6.16)
z2 - z x
cosy =
EC U A C IO N E S DE UNA RECTA EN EL ESP A C IO K 3
Si la recta L est orientada en el sentido de P2 a Px, entonces los cosenos

directores de la recta son
x2 - x 1
y2 yx
z2 - Zi
cosa = ---- , cos/? = ---- , cosy = -----
donde d es la distancia entre Pr y P2
64.1.2
R E L A C IO N ENTRE L O S CO SEN O S D IR E C T O R E S DE UNA

REC T A
Si elevamos al cuadrado cada una de las expresiones de los cosenos directores de

la recta L que pasa por los puntos Px y P2 y sumamos, se obtiene
2
,
2 n i
2
(x 2 - x ) 2 +
cos*a + eos s + cosy = ---------
(y2 -
yO
d2
2 + (z 2 - z j 2
d2
d2
Por lo tanto, una relacin fundamental entre los cosenos directores de una recta es
6.2.2.1 E C U A C I N V E C T O R IA L DE UNA RECTA EN EL E S P A C IO K 3

Sea L una recta que pasa por el punto Pn(xn; y0; z0) y sigue la direccin dei
vector a =-(a1; a 2; a 3) (Fig. 6.17;. El vector a se llama vector direccin.de la
recta L.
cos2a + eos23 + cos2y = 1

Sea P(x;y\z) un punto cualquiera de la recta L. Entonces PaP es paralelo al
Ejemplo 19
vector a, luego existe t e M
a) Halle los cosenos directores de una recta determinada por los puntos
Z3! (1; 0; 2) y P2( 3; 2; 3) y dirigido de Pt a P2
Por lo tanto, la ecuacin vectorial de la recta L es
b) Si {45, 60, y} es un conjunto de ngulos directores de una recta, calcule

los posibles valores del ngulo y
296
i
|
tal que P0P = ta <=> P = P0 + a , t R
:
L :(x ;y ;z ) = (x0;y 0;z 0) + t , t e R
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297
i
j
Ejemplo 20 Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por los puntos

/,(3 ; 2 ; - l ) y P2(5 ;- 2 ;4 )
Solucin
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simtricas de la recta L que pasa por el

punto P0(x0; y0; z0) y es paralela al vector = (a 1; a 2;a 3). Las componentes
del vector a 1 , a 2 y a 3 son los nmeros directores de la recta L. v
El vector direccin de la recta que pasa por P1 y P2 es a = P1P2 = (2; 4; 5)
Observacin 9
Tomando el punto P * (3 ;2 ;- l) como P0, la ecuacin de la recta es
a) Si uno de los nmeros directores a i , a 2 a3 es igual a cero, no podemos

usar la ecuacin (*). En este caso se emplean otras relaciones
L: (* ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l) + t(2 ;- 4 ;5 )
Por ejemplo, si a x = 0, la ecuacin de L se escribe como
6.2.2.2 E C U A C I N P A R A M T R IC A DE UNA R E C T A EN E L E SP A C IO
De la ecuacin vectorial de la recta L: (x ;y ;z) = (x0;y 0<'zo) +
cualquier punto P (x ; y ;z ) E L verifica la igualdad
se tiene que
O ; y; z) = (x0; y0; z0) + 0%; a 2; a3)
L: x x0
L:
y - y0 + ta 2
z = z0 + ta 3
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa

por el punto P0(x 0; y0; z0) y es paralela al vector a , y t se llama parmetro de
la ecuacin.
Ejemplo 21 Halle las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
P1(2 ;3 ;4 ) y P2( 1 ;- 3 ;2 )
Solucin
El vector direccin de la recta es a = PXP2 = (-3; 6; - 2). As, las ecuaciones
paramtricas de la recta son
--------- = -----
z n
Ejemplo 22 Determine as ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la

recta que pasa por el punto -4(1; 2; 2) y es perpendicular a las rectas
Lx\(x ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t(2; 1;0) y

L2: (x :y ;z ) = (0 ;- 3 , 0) -rs(12; 3; 13)
Solucin
Aqui el vector direccin de la recta L que pasa por el punto A es perpendicular
a los vectores
tE
a2
b) Si dos de los nmeros directores a, , a 2 a 3 son iguales a cero, tampoco se

puede usar (*). Por ejemplo, si a , = a 3 = 0, la ecuacin de la recta L se
escribe como L: x = x0 A z = z0
= ( 2 ; - l; 0 ) (vector direccin de Lx) y
c = (-12; 3; 13)
(vector direccin de L2). Entonces a || x c , donde
b x c
6.2.2.3 E C U A C IO N S IM E T R IC A D E UNA REC T A EN E L E SP A C IO

Sea L una recta cuyas ecuaciones paramtricas son
Ahora, tomando el vector
x - x0 + ta x
L\ y = y0 + ta 2 , t E R
z = z0 + ta 3
x-x0
y - yo
z-zQ
a l
a 2
a 3
i J
k
= (- 1 3 ;- 2 6 ;- 6 )
2 - 1 0
-13
3
13
=
(13; 26; 6), las ecuaciones de la recta L son:
Forma vectorial L: Qc;y; z) = (1: 2; 2) + (13; 26; 6), t e IR
Si ninguno de los nmeros a x , a 2 y a 3 es cero, entonces despejando t de cada

una de las ecuaciones paramtricas e igualando los resultados se obtiene
L\
z-z0
----a3
Si a 3 0. La ecuacin de L se escribe como

x - x 0 y - y0
x = x0 + ta x
(x = 2 - 3 1
y = 3 - 6 t,
z = 4 - 2t
a2
Si a 2 = 0, la ecuacin de la recta L se escribe como

x - x 0 z - z0
L:
Luego, de la igualdad de vectores resulta
L:
A y---- y0
=
---- = ----- = -----
(*)
298
ix
Forma paramtrica L: |y = 2 4- 26t
l z = 2 4- 6t
= 1 4- 131
x 1 y 2
z 2
Forma simtrica L: ---- = -----= ---13
26
6
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299
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL '
6.2.3 P O S IC IO N E S R EL A T IV A S DE D OS RECTAS EN E L E SP A C IO
6.2.5 D IS T A N C IA DE UN PUNTO A UNA R EC T A
En el espacio R 3 las rectas Lx: (x ;y ;z) = P0 + ta y L2: (x ;y ;z ) = Q0 + tb

pueden tener las siguientes posiciones relativas
Sean
P iC x ^y i.Z i) un
L: (x-,y;z) = P0 + ta una
espacio IR3.
6.2.3.1 RECTAS P A R A LE LA S
Ahora, si d es la distancia del punto P,

recta L (Fig. 6.19), entonces
Las rectas
y 2 son paralelas si sus vectores direccin d y b son paralelos.
Como consecuencia de este resultado tenemos
punto
recta en
y
el
a la
d = ||v|| sen 9
9
donde
es el ngulo que forman los
vectores a y v = P0P1
Observacin 10
i) Para todo punto Px de K 3 y toda recta Lt : (x\y; z) P0 + t , t E R , existe
una nica recta L que pasa por el punto Px y es paralela a la recta L1
ii) Si Lt y Lz son dos rectas paralelas, entonces
= l 2 L1 n L2 0
Por una propiedad del producto vectorial se

sabe que
Fig. 6.19
||a x y| = ||a||||i5|| sen 9 = ||a||(d)

De donde resulta
6.2.3.Z RECTAS SECANTES
X V\
Las rectas Lt y L2 son secantes si se intersecan en un nico punto, esto es,

i n
|a|!
Lz {Po}
Ejemplo 23 Calcule la distancia del punto 4(3; 2 ;- 1 ) a la recta
6.2.3,3 REC T A S Q U E SE C R U ZA N
L:P = (1;3; 2) + ( 1; 2; 3 ),t R
Las rectas Lx y i 2 se cruzan si no se cortan y no son paralelas. Dos rectas que se

cruzan estn en planos paralelos, esto es, no se encuentran en un mismo plano.
6.2.4
a x P0Pt
En este caso a = (-1; 2; 3) y v - 1\A - (2; -1; - 3 ). entonces

a x v - (-3; 3; - 3). Luego,
A N G U L O ENTRE D OS RECTAS
El ngulo entre las rectas Lt \ (x ;y ;z ) = P0 + ta
Solucin
V9 + 9 + 9 _
L2: (x ;y ;z ) = Q0 + sb
(Fg. 6.18) es el ngulo 0 comprendido entre los vectores direccin y b

)< la definicin del ngulo entre dos
Vctores, una relacin para calcular el
ngulo entre las rectas
y l 2 es
eos 0
V9 + 4 + 1
27
^ 14
Ejemplo 24 Sean las rectas;
L^. P = (-2; 1; 0) + (-2; 1; -1), t 6 R

L2:Q = (3; 7; 1) + s (1; 2; 3),s 6 R
a 0
|a|| b
L3:x = 2 + 4t , y = -1 - 2t , z = 2 + 2 1
Si el ngulo entre las rectas L, y Lz es

recto. 9C dice que las rectas son
ortogonales o perpendiculares, esto es.
300
x - 9
z 3
LS:R = (3 ;4; 0) + r (4 ;- 2 ;2 ), r e IR
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301
Determine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso
que sean secantes determine su interseccin.
y Lz
b) i y l 3
c) Lx y Ls
d) l 2 y L4
e) L2 y L3
f) 4 y Ls
a)
Ejeiilpfo 26 Halle la ecuacin de la recta que pasa por P0(3; 1; 2) e interseca

y es perpendicular a la recta Lx: x -r 1 = y + 2 = z +
Solucin
La forma vectorial de la ecuacin de la
recta L1 es
Solucin
a) Como los vectores direccin = ( - 2; 1; 1) y /? =
paralelas, entonces las rectas Lt y L2no son paralelas.
Supongamos que A (x ;y ;z)
y s para los cuales
( 1 ;2 ;3 ) no son
n L2, entonces existen valores nicos para t
A = (-2; 1; 0) + t ( 2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1) + s ( - l; 2; 3)
(3)
c)
|| 5 A
= 3
As, >4(1; 0; 1')

Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P0(3; 1; -2 ) y >1(1; 0; 1) es
Ejemplo 27 Determine la ecuacin de la recta que pasa por P0( l; 4 ; 0 )

perpendicular a las rectas
n 5 = 0
L1:x = 3 + t ,y = 4 + t ,z = -1 + t
2 A 3 se cruzan
Solucin
y 1
2 x - 2 = l - y A z = 4 <=> x - 1 = A z = 4
2
Luego, la ecuacin vectorial de Lx es L^.P =
es b = (1; 1; 1). Como L 1 L2 y

Lli ^ a l y a l i
( l;l;4 ) + t(l;- 2 ;0 ),tE R
=> || a , donde a = (1; -2; 0) es el vector direccin de Lx
Por tanto, la ecuacin de la recta buscada es
L: Q = (3; 1; 5) + A (l; -2; 0), A R

302
Sea a el vector direccin de la recta

L buscada.
Un vector direccin de L2 es
v = (4; 1; 0) y el vector direccin de
En primer lugar reordenando la ecuacin de la recta Lx tenemos
=> a || v X b = (1; -4; 3)

Luego, la ecuacin de la recta buscada
es
Fig. 6.21
L:P = (1; 4; 0) + t ( l;- 4 ; 3 ) , t
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303
yes
x+4
2y - 1
1
L2: ---- = ------ A z = -
Solucin
Ejemplo 25 Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto P0( 3 ; l; 5 ) yes
paralelo a la recta Lt : 2x 2 = 1 y A z = 4
Como L ||
=> k = 2
L: P = (3; 1; - 2 ) + t ( 2; 1; -3), t R
d) L2 ttL 4 ALx n Ls = >1(5; 3; -5 )

e) L2 l/ L3 A
perpendicularidad
<=> PfA. a. k 4 i- k 3 + fc + 1 = 0
En forma anloga se prueba los siguientes resultados.

|| 3 A
de
P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1)
(2)
7
26
Resolviendo (2) y (3) se obtiene s = - - y t = , pero estos valores no
5
5
satisfacen (1). Luego, no existe punto de interseccin entre las rectas L1 y Lz, es
decir, Lx y L2 se cruzan.
b) Lx
condicin
(1)
+ t = 7 + 2s
- t = 1 + 3s
Sea A el punto de interseccin de las rectas

Lx y L
(Fig. 6.20).
Corno
A G Lv
entonces 3 k G R
tai que A(l +
k : ~ 2 -'r k',1 -r k).
Por la
resulta
Por la igualdad de vectores, se obtiene

2 2t = 3 s
Ly. Q = ( 1; 2; 1) + A ( l ; 1; 1), A g R
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACK) TRIDIMENSIONAL
I OlICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 28 Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto medio de

AH y corta bajo un ngulo de 60c a la
recta que pasa por los puntos R y S.
donde 4(2; 4; 0). 0(0; 0 ;- 2 ), R ( 3; 3; 3)
y S ( - l;3 ;3 ) .
Sea A 6 L el punto que equidista de Jas rectas L, y 2. entonces
A(2 4- 2 t; 11 4- 4 t; 14 4- S )
Luego,
d(>l- ) =
- ,(2 + 2 11 + 4 t' 14 + 5 ) X (1: ; ')l1

(l; 0; 0)|!
Solucin
Este problema tiene dos soluciones
(Fig.
6 .22 ).
= a/(14 4- 5 t)2 4- (11 4- 4 t)2

rfM . ,
El punto 'medio del segmento AB es

M ( 1 ;2 ;1) y la ecuacin de la recta L-_
que pasa por R y S es
_ 110^4
1 2
6'SI
11(1 4- 2t, 4 4- 4t, 14 4- 5t) x (0; 0; 1)||
p||
11(0; 0; 1)||
- V (4 4-4t)2 + ( l + 2 f)2
p = ( _ i ; 3; 3) + t ( l; 0; 0), t 6 R
Resolviendo la ecuacin que resulta de d(A; Lx) = d(A\L2) se obtiene
Sea / el punto de interseccin de L con Lr

=> /
= - 2 V t = - 5 0 /7
=> 3t E / /(- 1 4- t; 3; 3)
De la condicin de que la recta L interseca a la recta Lx bajo un ngulo de 60

resulta
a t>
, donde d = (1; 0; 0), b =
eos 60 =
Ma ll|! li
MI
t = 2 V17/3 => / ( I V J7 /3 ; 3 ; 3)
^ ( t - 2)2 4- 1 4- 16
j: P = (1; 1; 1) + t( l; 0; 1), r E y L2: Q = (1; 0; 0). 4- s (- l; 1; 1), s K

en los puntos A y B respectivamente, de tal manera que la longitud del
segmento AS sea minima.
Ejemplo 29 Halle el punto en la recta L: P = (2; 11; 14) 4-1 (2:4; 5), t
que equidista de las rectas
A
2. Si L,: P = (1;0;-1) 4- t ( l ; l ; 0 ) . t R y L2: Q = (0; 0; 1) 4- s (l; 0; 0),s E,

halle la ecuacin de la recta L que es perpendicular a Lt y l 2 y las interseca.
3. Determine la ecuacin de la recta que interseca a las rectas
; 1 ; 4), r E
//:(>' = (1;2;-1) + A (- V l7 /3 ;1 ;4 ), A E
4. Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto /4(19;0;0) y corta a las
rectas Lx: P = (5; 0; - 1 ) 4- t ( l; 1; 1), t K
L2: Q = (-1; 2; 2) 4- s (2; 1; 0),
/,2:<2 = (1; 7; 0) 4- s(0; 0; 1), s E

Solucin
La ecuacin del eje x es
t E
304
SER
5. Una recta pasa por el punto >1(1; 1; 1) y forma ngulos de 60 y 30 con los
ejes x e y respectivamente. Halle la ecuacin vectorial de dicha recta.
Un bosquejo de este problema se muestra en

la Fig. 0.23.
Lx\R = (0; 0; 0) 4- ( l; 0 ; 0 ) ,
/12( 66/7 ; 123/7 ; 152/7)
1. Encuentre la distancia del punto (Z\2-,Y) a la recta que pasa por los puntos
P0( l; 2; 9) y P i( - 3 ;- 6 ;- 3 )
Luego, tes ecuaciones de las rectas buscadas son
L: Eje x
E JE R C IC IO S
t- 2
L: Q = (1; 2; -1) 4- r(V l7 /3
i4v(- 2 ;3 ;4 )
y L son
= (t - 2; 1; 4)
De donde soobtiene
1
Luego, los puntos de la recta L que equidistan de las rectas
R. L: P (1; 1; 1) 4- t ( l ; V3; 0), t E

6. Una recta que pasa por el punto A (- 2 : 1; 3) es perpendicular e interseca a la
recta
P = (2; 2; 1) 4-1( 1; 0; 1), t E . Halle la ecuacin vectorial de
dicha recta.
R. Q = (-2; 1; 3) 4- 5(1; 1; 1), 5 E
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305
REC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.3 PLAN O EN EL ESPA C IO
6.3.1.2 E C U A C I N P A R A M T R IC A DE UN PLA N O EN E L E S P A C IO
Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera,
De la ecuacin vectorial del plano Q: P = P0 + r + sb , se tiene que cualquier

punto P(x; y ;z ) Q verifica la igualdad, es decir
que el vector que form a estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector
direccin del plano (Fig. 6.24). E l vector direccin se llam a vector normal del
(x; y; z) = (x0; y0; z0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC ^;
plano y se denota con N.
b2; b3)
Luego, por la igualdad de vectores resulta
x - x0 + r a x + sbx
y = y0 + r a 2 + sb2 , r,s
6 R
z = z0 + r a 3 + sb3
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas
punto P0(x0-,yQ-,z0) y es paralelo a los vectores
paramtros de la ecuacin.
del planoQ
a y b,r y
que pasa por el
s se llaman
Ejemplo 30 Halle las ecuaciones vectorial y paramtrica del plano que pasa por
los puntos P0( 3 ;l;2 ) , P^-,-1; 2) y P2(2;0;3)
Solucin
Los vectores paralelos al plano Q que pasa por
Observacin 11 La ecuacin de un plano queda completamente determinado

cuando se conoce:
Po-Pi Y p2
i)
Un punto de paso y su vector normal
Luego, la ecuacin vectorial del plano Q es
ii)
Un punto de paso y dos vectores paralelos al plano
= ~P^\ - (-2; -2; 0)
b = P0P2 = ( - 1 ; - i ; 1)
Q: P = ( 3 ; l; 2 ) + r ( - 2 ;- 2 ;0 ) + s ( - l ; - l ; l ) , r,s 6 M
iii) Tres puntos no colineales del plano
y su ecuacin paramtrica es:
x = 3 2r s
Q: \ y = l - 2 r - s ,
lz = 2 + s
6.3.1 E C U A C IO N E S DE UN PLAN O EN EL E SP A C IO
6.3.1.1 E C U A C I N V E C T O R IA L DE UN PLA N O EN E L E SP A C IO
Sea Q un plano que pasa por el punto PQ(x0-,y0;z 0) y es paralelo a los vectores
a. (a 1(-a 2; a 3) y b = (b1;b 2; b3), donde el vector a no es paralelo al vector

b (Fig. 6.25)
Sea P(x\y,z) un punto cualquiera del plano Q, entonces existen r , s 1
que P0P = r + sb
De donde, P - P0 = r + sb
son
tai
r ,s E l
Observacin 12
i) De la ecuacin vectorial del plano se obtiene que N = a X b es un vector

perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al
plano es llamado normal del plano.
ii) Si N es una normal del plano Q: P = P0 + r a + sb ,r ,s 6IRL y Px y P2
son dos puntos del plano, entonces N 1 P\P2.
P - P0 + r + sb
Por consiguiente, la ecuacin vectorial del plano Q es

I--------------------- -------- 1
Q: (x; y, y.) - Pn + r + sb, r , s E
iii) Si N es la normal del plano Q: P P0 + r + s b ,r ,s 6 R y P0P1 1 N

entonces Px Q
iv) Si
es la normal del plano
Q = [P (x ;y ;z) /
Q: P = P0 + r + s b ,r ,s 1 , entonces
.P^P = 0} y es el nico plano que pasa por P0 con
normal N
306
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307
KbU IAS Y PLANOS bN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Observacin 13 Sea Q un plano cuya normal es N y L una recta cuyo vector

direccin es , entonces se tiene
6.3.1.3 EC U A CIO N G E N E R A L DE UN PLANO

Sea Q un plano que pasa por el punto
Po(xo>yo'' zo) Y cuyo vector normal es
= ( A-.B-.C).
i)
L \ \ Q < = $ N a < = * N ' = 0
(Fig. 6.27)
ii)
L Q
(Fig. 6.28)
Sea P (x ;y ;z ) un punto cualquiera dei

plano Q , entonces
N II a
VP 1 =* .P^P = 0
i k
<=* (A ;B ;C ). (x - xQ;y - y0;z - zQ) =
<?=>A(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0)
= 0
Por lo tanto, la ecuacin general del plano Q es de la forma

j
'
Q: Ax + By + Cz + D = 0
"
|
Fig. 6.27
Esta ecuacin tambin es llamada ecuacin cartesiana del plano.

En lo que sigue, por ecuacin del plano se entender a la ecuacin cartesiana.
Ejemplo 31
=> L n Q = 0
Fig. 6.28
iii)
Si L II
Lc Q
iv)
L c Q =$ N 1 a y P0 e L => P0 6 Q
v)
Si L # Q => L fl Q = / es un punto.
(Fig. 6.29)
(Fig- 6.30)
a) Halle la ecuacin del plano que pasa por el punto P0(2; 3; 5) y es ortogonal
al segmento PQX , donde P ( 3; -2; 1) y ( ^ ( l ; 3; 0)
b) Halle la eEttacin del plano que contiene a los puntos P0, P y Qt dados en (a).
Ni k
Solucin
a) Sea =
= (2; 5; 1) y P0(2 ;3 ;- 5 ).
entonces la ecuacin general del plano es
Q: 2(x - 2) - 5(y - 3) + l( z + 5) = 0
Q : 2x - 5y + x + 16 = 0
b) De la Fig. 6.26 se tiene
h
Fig. 6.29
= PoQi = (-1; 0; 5) y
Fig 6.30
Ejemplo 32 Halle la ecuacin del plano que contiene a la recta

L: P = (1; 2; 2) + t(0; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; -3; 8) _
b = PP = (1; 5; 6)
Solucin
Enionces II x b = (25; 11; 5)

Tomando = (25; 11; 5), la ecuacin del plano es:
Q: 25(x - 2) + U ( y - 3) + 5(z + 5) - 0
Q: 25x + l l y + 5z - 58 = 0
308
Sea N
el vector normal del plano Q que
contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces
N 1 = (0; 3; 1) A N I P0Q0 = (1; -5; 6),

dondeP0( l;2 ;2 )
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309
K t C l A > Y r L A N U S t N h L b S P A C l 1K l U I M b N S l O N A L
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1
Luego. || & x PQ= (23; 1; 3)
Observacin 16 Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos

paralelos a estos son
Por lo tanto, al tomar N = (23; 1; 3) como vector normal del plano Q que pasa
por el punto Q0, su ecuacin es
Q: 23(x - 2) + (y + 3) + 3(z - 8) = 0
Q\ 23x + y + 3 2 - 9 7 = 0
i)
Ecuacin del plano coordenado xy: z =
ii)
Ecuacin del plano coordenado xz: y
iii)
Ecuacin del plano coordenado yz: x
iv)
Ecuacindel plano paralelo al plano xy

z = k
v)
Ecuacin del plano paralelo al plano xz que pasa por el punto (0; k; 0) es
y = k
vi)
Ecuacin del plano paralelo al plano yz que pasa por el punto ( k ; 0; 0) es

x = k
6.3.2 P O S IC IO N E S RELA T IV A S DE DOS PLAN OS EN EL E S P A C IO

En el espacio los planos
Q[: A1x + B1y + Ctz + 0 , - 0 y Q2\A2x + Bzy + 2z + D2 = 0

pueden tener las siguientes posiciones relativas
6.3.2.1 PLAN OS PA R A LE LO S
Ejemplo 33
Los planos Qx y Qz son paralelos <=> Ql II Qi
Qi = % :q
a) Halle la ecuacin del plano que contiene al punto P0(2-, 6; - 1 ) y es paralelo

al plano Q\ 4 x - 2 y + z - l = Q
Observacin 14 Si Q, y Q2 son dos planos paralelos, entonces

0
ii)
b)
Q1 - Q 2 (planos coincidentes)
Halle la distancia del punto <20( 2 ; - l; 3 ) a la recta
L: 2x - y + z - 3 = 0
x + 2y-z + l = 0
Solucin
Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles)
a)
6.3.2.2 PLAN OS SECANTES
Sea N,
el vector normal al plano
que pasa por elpunto
P0,entonces
, II Q = (4; -2; 1). As, al tomar Nt - (4; -2; 1), laecuacin
Los pianos Q, y Q2 son secantes = Ql # Qi <=> Q, r\Q2 = L, donde L es la

recta de interseccin de los planos.
1
La ecuacin de la recta de interseccin d^ los planos Q, y Q2 se escribe como
(A ,x +B ,y + Cxz + D, 0
\
a 2x + B2y + C2z + D2= 0
L: Axx + Bty + Cxz + D, = 0
A A2x + B2y + C2z + D2 - 0
del plano
Qi es
Qi.
4(x - 2) - 2(y - 6) + l ( z + 1) = 0
4x - 2y + z + 5 =
(1)
(2)
Sumando (1) y (2) resulta 3x + y - 2 = 0 = > y = 2 - 3 x
(3)
Los planos secantes Qx y Q2 son perpendiculares si y solamente s sus

vectores normales son perpendiculares, esto es.
Reemplazando (3) en (1) se obtiene z = 5 - 5x
Plano Qx 1 plano Q2 <=> Nqi 1
Haciendo x = t, se tiene la ecuacin paramtrica de la recta L, esto es,
' qz
Q2: A2x + B2y + C2z + D2 0 son

ii) Si Qx: AjX + B,y + C\z + Dj = 0 y
planos secantes, entoncesIa ecuacinde la fam ilia de planos que pasan por la
interseccin de estos planos es
QF\A,x + Bxy + C,z +
+ k(A 2x + B2y + C2z + D2) = 0
donde k es el paramtro de la familia.

310
b) Para hallar la distancia del punto Q0a larecta L, esnecesario tenerla ecuacin
de la recta en su forma vectorial. As, al resolver simultneamente las
ecuaciones de los dos planos que da origen a la recta L, se tiene:
(2x y + z 3 = 0
|x + 2y - z + 1 = 0
Observacin 15
i)
que pasa por el punto (0; 0; k) es
L:
x t
y = 2 - 3 t,te R
z = 5 - 5t
Luego, la ecuacin vectorial de la recta L es
L: P = (0; 2; 5) + t ( l ; -3; -5), t R
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311
(4)
TOPICOS Di- CALCULO - VOLUMEN II
Sean
v = P0Q0 = (2; 3; 2) y = (1 ;3 ;5),
Mmonccs la distancia del punto Q0 a la recta L es
||i; x t|| _ V81 + 64 + 9 _
d =
l|a||
donde
P0(0;2;5).
22
Qz'- 1(* - 5)
4- 0(y 4-1) - l ( z 4- 2) = 0 <f=> Q2: x - z - 7 =
VH
Ejemplo 34 Halle la ecuacin del plano que pasa por la

los planos x y4-2z 4-4 = 0 ,2 x 4 - y 4 - 3 z 9 = 0
cuyos nmeros directores son [1; 3; 1]
rectade interseccin de
y es paralelo ala recta
Solucin
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los pianos
dados es
(1 + 2 k)x + ( k - 1)y + (2 4- 3k)z + 4 - 9k
Ejemplo 36 En cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un

plano. Determine si L es paralela o no al plano Q y halle L n Q
a) L:
P =
(1; -1; 2) 4-1(2; -1; 3), t 6 R y Q-.
b) L:
P =
(2; 0; 1) 4- t( 1; 2; -1),
c) L:
P =
(3; -1; 0) 4- t ( 2; 1; -1), t e 1 y Q:
4x + 2y - 2z 4- 2= 0!
d) L:
(1; -1; 1) 4-1( 1; 2; -1), t e K y Q :
3 x - y - z + 5 =0
t R y Q: x
x + 5y + z 4- 1 = 0
+ 2y + 5z - 7 = 0
Solucin
x y + 2z 4- 4 + k(2x + y + 3z 9) = 0
Anlogamente, si usamos el vector normal A? = (1; 0; 1) y el punto

Pz( 5 ; - l ; 2) G L2 como punto de paso del plano, entonces la ecuacin del
plano que contiene a la recta L2 es
Si es el vector direccin de la rectaL y es la normaldel plano Q , se tiene
= 0
Luego N = (1 4- 2 k; k 1; 2 4- 3 k) es el vector normal de la familia. Como el

plano es paralelo al vector = (1; 3; 1), entonces IV l a
a) a = (2; -1; 3) y = (1; 5; 1) => d = 0 =* L || Q

Par verificar si
L n Q = 0 L c ( J , consideramos un punto P0 6 L y
comprobamos si
P0 E Q P0 Q . Si P0 E Q =* L c Q; siP0 g Q =>
L n Q = 0 . Para determinar si un punto pertenece a un plano es suficiente
verificar si sus coordenadas satisfacen o no la ecuacin del plano.
d = Q <=> 1 4- 2/c 4- 3/c 3 2 3/c = 0 => k = 2

Por tanto, la ecuacin del plano descrito es
5x + y 4- 8z 14 = 0
Como P0( l: 1; 2) E L , entonces reemplazando en laecuacin del plano se

tiene 1 4- 5(1) 4- 2 4- 1
0 (P0 no satisface la ecuacin delplano). Luego
Ejemplo 35 Dadas las rectas Lr\P (1; 2; 1) 4- t ( l; 3; 1), t 1
L2: Q = (5; 1; 2) 4- s(2; 1; 2),5 6 R
Po $ Q
Por tanto L n Q - 0
Halle las ecuaciones de dos planos paralelos

Q\ }' Qz de modo que
i c
y 2
Qz
b) L c Q
L CiQ = L
c) L L Q y
L n Q - / ( l; 2; 1)
Solucin
d) a = (1; 2; 1) y = (3 ;- 1 ;- 1 ) => d = 3 - 2 + 1 *
Sea N el vector normal comn de los planos
=* L l/ Q => L n Q = I (un punto) =* / E L A / E Q
<2i Y Qz => N 1 a = (1; 3; 1) y
E L => / ( I 4-1; 1 4- 21; 1 - t)
J V 1 = (2 ;- 1 ;2 )
Fig. 6.31
Luego, yv II d x b = (7; 0; 7)
I E Q => 3(1 4-1) - (- 1 4- 2t) - (1 - t) + 5 = 0 => t = - 4

Por consiguiente, / ( - 3 ; 9; 5)
Si utilizamos, el vector normal N (1; 0; 1) y el punto Pi( 1; 2; 1) E Lr

como punto de paso del plano, entonces la ecuacin del plano que contiene a la
recta L1 es
Qt : 1 0 - 1) 4- 0(y - 2) - l ( z 4- 1) = 0 <=> Qr: x - z - 2 = 0
312
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313
KbC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 37 Por el punto >4(1; 0; 1) se traza una perpendicular al plano

Q: 2x 4-y - z - 7 = 0. Si 5 es el pie de dicha perpendicular, determine un
punto C en la recta L: P = (1; 1; 0) + t(0; 1; 5), t e E de modo que el
volumen del tetraedro de vrtices A, 5, C y D es igual a 4u 3, donde D es el
punto de interseccin de la recta L con el plano Q .
(*) Dos puntos

B y B ' __ son simtricos respecto al plano Q, si
perpendicular al segmento 5 5 ' en el punto medio M de ~
bW
Solucin
la recta que pasa por 5 y es perpendicular al

plano Q, entonces M E LN y M 6 Q
En primer lugar, determinaremos el punto B.
(J es
En primer lugar determinaremos M. Sea
Ln \P = 5 + t ( l; 1; 2), t e IR
=> M (5 + t; 1 t; 2 + 2t) y
Sea LN: P = A + s N , s G R la recta que

pasa por el punto A y es perpendicular al
plano Q. Asi,
(-5 + t) - (1 - t) 4- 2(2 + 2t) - 4 = 0

<= t = 1 => M (4; 0; 4)
B e L N nQ<=>BELN A B e Q
Como M es el punto medio entre B y 5'.

por la frmula de punto medio se obtiene
<=* 5 (1 + 2 s ;s ;l - a) 6 Q
=> 2(1 + 2s) + s ( 1 - s ) 7 = 0
5 ' ( 3, 1,6)
<=> s = 1
As, la ecuacin vectorial de la recta que pasa por A y B' es
Fig. 6.32
De donde resulta 5(3; 1; 0)
L: Q = (3; 2; 1) + r ( 6; 3; 5), r e R
Como D = L n Q s = $ D E L A Z) 6 Q <=> D (1; 1 + t; 51) 6 Q
Dado que C = L n Q
<=> 2 (1) + (1 + t) - 5t - 7 = 0 <=* t = -2
As, )(1; 1; 10)
=* C 6 L y C E Q
C (3 - 6r,2 - 3r, 1 + 5r > A (3 - 6r) - (2 - 3r ) 4- 2(1 + 5r) - 4 = 0

r = 1/7
Por consiguiente, se tiene C(15/7 ; 1 1 /7 ; 12/7).
Por otro lado, dado que C 6 L => C (1; 1 + t; 5t). Ahora, sean
a = BC = (-4; t; 5t), b = BD = (-4; -2; -10) y c = J = (-2; -1; 1)

6.3.4 D IST A N C IA DE UN PUNTO A UN PLA N O
Entonces x c = (- 1 2 ;2 4 ;0 ) y
1
yT = - | 5 . ( b x c ) ! =
i
4 < = > 7 |48 4 - 2 4 t | =
4 < = * |2 + t| =
1 <= t = - 1
t = - 3
Sea Q un plano cuya ecuacin general es Q: Ax + By + Cz + D = 0 y

P iX y i'.Z i) un punto del espacio. Si d es la distancia del punto Pr al plano Q
(la longitud del segmento perpendicular trazado de P1 a Q (Fig. 6.34)), entonces
Por lo tanto, el punto es C (1; 0; 5) V C ( - l; - 2 ; - 1 5 )

H r a c o s e i
Ejemplo 38
Sean A(3; 2; 1) y 6 (- 5 ; 1; 2)
punto C en el plano
mnimo.
dos puntos del espacio. Halle un
Q: x - y + 2z - 4 = 0
de modo que
AC + CB
sea
Donde P0(x0;y 0;z 0)
()
es un punto del
plano Q y 9 es el ngulo entre el vector
Solucin
P0Pt y el vector normal N.
Para que AC + CB sea mnimo, necesariamente A, B y C deben estar en un plano

perpendicular al plano Q . En la Fig. 6.33 se muestra al plano Q de canto. Si 5'
es el punto simtrico de 6 respecto al plano Q (*), entonces CB + CB' = d2 .
Luego d1 + d2 es mnimo si C es la interseccin de AB' con el plano Q .
Fig. 6.34
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315
Ejemplo 40 Encuentre la distancia entre los planos paralelos
Como P0 e Q => Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0

De donde D = -Ax0 - By0 - CzQ
Qi". x 2y + 2z 5 = 0 y Q2: 3x 6y + 6z 7 = 0
(/?)
Solucin
Por otro lado,
eos 9 -
Reemplazando
( K pI ) -
--- ,
Para aplicar la frmula de distancia entre planos paralelos, es necesario que los
dos planos tengan el mismo vector normal; con este propsito dividimos la
ecuacin del plano Q2 entre 3 y obtenemos las ecuaciones
(y)
Qt : x 2y + 2z 5 = 0 y Q2: x - 2y + 2z - 7/3 = 0
(y) en (a) se obtiene
En consecuencia, la distancia entre los planos Q, y Q2 es
z0)|
\A(x, - X 0 ) + B (yx - y0) + C(zt d = ---------- -- -------- _

V 2 + B 2 + C2
(X)
Reemplazando (/?) en (A ), la frmula para la distancia del punto P, al plano Q

escribe como
a =
se
\Axj_ + By1 + Czx + D\

tJA2 +
B 2 + C2
Ejemplo 41 La distancia del punto P ( l; 0; 2) al plano Q es 1. Si el plano Q pasa

por la interseccin de los planos 4 x - 2 y - z + 3 = 0 A 2x - y + z 2 = 0,
halle la ecuacin del plano.
Solucin
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los planos
dados es
Observacin 17 La distancia d entre los planos paralelos

Qx\Ax + By + Cz + Dx = 0 y Q2: Ax + By + Cz + D2 = 0
est dada por la frmula
Q f
A x
- 2y - z + 3 + k(2x - y + z - 2) = 0
Qf : (4 + 2 k)x - (2 + k)y + (k - 1)z + 3 - 2k = 0

Per ia condicin descrita, la distancia del punto P al plano QF resulta
d=
'Ar + W T c 2
|(4 + 2k) 2{k 1) + 3 2k\ _
\2k + 5|
~ V (4 + 2kY + (2 + kY + (fe - l ) 2 ~ V6/c2 + 18A: + 21
18k + 21 = 4k 2 + 20k + 25
<=> 2fcz -2fc-4 = 0 =>k = - l V k = 2
Ejemplo 39 Calcule la distancia del punto Px( 1;2;3) a lv in o
Q :P = (2; 1; 1) + r ( l ; 1; 1) + s (1; 1; 0), ,r ,s 6 E

Solucin
Luego, las ecuaciones del plano Q (hay dos soluciones) son
El vector normal del plano Q es = x b = (-1; 1; 0) X (1; 1; 1) = (1; 1; - 2 )

As, la ecuacin del plano Q es l( x 2) + l ( y - 1) 2(z + 1) = 0
Q\ x + y - 2z - 5 = 0
Por tanto, la distancia entre ^ ( l ; 2; 3) y el plano Q es
d =
6k 2 +
|1 + 2 2(3) 5|
4V6
Vi + 1 + 4
(?!: 2 x -y -2 z + 5 = 0
Q2: 8x - 4y + z - 1 = 0
Ejemplo 42 Se tiene el punto P^-3-,2-,-1) y la recta L: x = 2y = z. Halle

las ecuaciones de dos planos paralelos si se sabe que
unode elloscontiene a Px y
el otrocontiene a L, adems, la distancia entre dichos planos es V2.
Solucin
La ecuacin vectorial de la recta L es L\ P = (0; 0; 0) + t(2; 1; 2), t e E
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317

As, de la distancia del origen de coordenadas al plano QF resulta

Sea = (A-, B; C) el vector normal comn de los planos paralelos. Entonces, la
ecuacin general del plano que contiene al punto P1( - 3 ; 2 ; - l ) y la del plano
que contiene a la recta L son respectivamente
<=> 40/c2 + 8k + 20 = 49/c2

y/(l + k )2 + 4 + 9 k 2
Qx: A(x + 3) + B (y - 2) + C(z + 1) = 0 y
=> k = 2
Qz: Ax + By + Cz = 0
k = - 1 0/9
Por tanto, existen dos soluciones al problema y estas son
3x 2y 6z + 2 = 0
Como el plano Q2 contiene a la recta L, entonces N = 04; B-, C) 1 a = (2; 1; 2)
*=>.a = 2A + B + 2C = 0*=> B = - 2 A - 2 C
(para k = 2)
Q2. x + l Q y - 30z + 10 = 0 (para k = - 1 0 /9 )
(a )
6.3.5 N G U L O ENTRE DO S PLANOS
Ahora, utilizando la frmula de la distancia entre dos planos resulta

V2 =
\
k\
\3A-2B + C\
.
___ :
yAz + B 2 + C2
Dos planos no paralelos

y Q2 forman dos ngulos (diedros) 6 y 180 - 9
(Fig. 6.35), luego es suficiente conocer uno de los ngulos. Uno de estos ngulos
es igual al ngulo que forman sus normales. Si 8 es este ngulo, entonces
<=> 2 (42 + B2 + C2) = (3 A - 2 B + C)2
(/?)
eos 9 =
Reemplazando (a) en (/?) se obtiene
Nr-N2
P 1I P 2I
10A2 + 10 C2 + 16AC = 49 A2 + 25 C2 + 70AC

donde
<?i Y <?2-
<=> 13A2 + 18AC + SC2 = 0
y N2
son respectivamente, los vectores normales de los planos
<=> (13i4 + 5 C)(A + C) = 0 <=> A = -C A = -5 C /13

Si A = -C =* B = 0 => t = ( C; 0; C) = - C ( 1; 0; -1 )
Considerando x = (1; 0; - 1 ) se obtiene las soluciones
x- z +2= 0
Q 2 :
Si
Para
A = - 5 C /13 => B = -16C/13 => = (- 5 C /13 ;
- 1 6 /1 3 ; C)
C = -13 se obtiene 2 = (5; 16; -13). En este caso las soluciones son
Fig. 6.35
Qx: Sx + 16y - 13z - 30 = 0

Ejemplo 44 Halle el ngulo obtuso que forman los planos
Qt : 2x y + z 4 = 0 y Q2: x + y + 2z - 5 = 0
Q2\Sx + 16y - 13z = 0

Ejemplo 43 Un plano se encuentra a unadistancia de2/7
unidadesdel origen
de coordenadas. Halle la ecuacin del plano si se sabeque contiene a la recta
L: x = 2y = 3z - 1.
Solucin
Solucin
Entonces
La recta L puede ser considerada como la interseccin de los planos x = 2y

A x = 3z - 1. La familia de los planos que pasan por la interseccin de estos
planos es
Qf : x - 2 y + k(x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k)x - 2 y - 3kz + k = 0
318
Los vectores normales de los planos
y Q2 son respectivamente
, = (2; 1; 1) y 2 = (1; 1; 2)
eos 9 =
i 2
3
1
-= - <=> 9 = 60
VV
2
Luego, el ngulo obtuso entre los planos es a = 180 60 = 120
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RECTAS Y PLANOS N EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
Ejemplo 45 Halle la ecuacin del plano perpendicular al plano yz, que forma un
ngulo 9 = arccos(2/3) radianes con el plano Q2: 2x y + 2z - 3 = 0 y pasa
por el punto
Solucin
Sean = (4; B ; C) el vector normal del plano buscado,
= (1; 0; 0) el vector
ftormal del plano yz (x = 0) y 2 (2; 1; 2) el vector normal del plano Qz

Como el plano buscado es perpendicular al plano yz (N 1 Nt ) y forma un ngulo
9 con el plano Q2 , entonces se tiene
. t = 0 =*> A = 0
eos 9 =
(1)
2 A - B + 2C
=
...........
\
\
N\
\
\
\
N2\
\ V42 + B2 + C2.V9
(2)
Ejemplo 46
En los siguientes ejercicios, L es una recta y
Determine la proyeccin de L sobre Q .
Reemplazando (1) en (2) se obtiene

2 _
2C - B
3 _ 3V S 2 + C2
De donde 4 (B 2 + C2) = 4 C2 -A B C + B 2 => 3B 2 + ABC = B(3B + 4C) = 0
<=> B = 0
B = -4C /3
Q es un plano
a)
L:P = (2; - 1 ;4 ) + t ( 2; 1; 1),
t6R ,
Q: 2x + y + z - 25 = 0
b)
L:P = (1; 2; 1) + t ( l; - l 2 ) , t 6 R ,
Q :x - y - z - 4 = 0
c) L:P = (2; 1; - 1 ) + t(2; -1; 1), t 6 R ,

Solucin
Q: x + 3y - z + 16 = 0
Si B = 0 entonces - (0; 0; C) = C(0; 0; 1). Luego, la ecuacin buscada del

plano que pasa por el punto P1(0 ;1 ;1 ) es
Qi. 0(x - 0) + 0(y - 1) + l ( z - 1) = 0
Qi- z =
Si B 4C/3,
entonces
= (0; 4C/3 ; C) = (C/3)(0; 4; 3).Luego, la
ecuacin buscada del plano q,ue pasa por le punto ?*((); 1;1) es
Q3:
0 ( x
0) + 4 (y
1) -
3(z
1)
= 0
Qz: 4y
3z
1 =
6.3.6 P R O Y E C C I N O R T O G O N A L DE UNA R E C T A SO B R E UN PLA N O

Sea P un punto del espacio y Q un plano. Se lic e que el punto P' e Q es la
proyeccin (ortogonal) del punto P sobre el plano Q si PP' 1 Q (Fig. 6.36).
Sea L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se obtiene
proyectando los puntos de la recta L se denomina recta de proyeccin de L sobre
el plano Q . A esta recta se denota con LQ (Fig. 6.37). Si L es perpendicular al
plano Q , la proyeccin de L sobre Q se reduce a un punto.
a) Los vectores direccin de la recta L y el plano Q son respectivamente
a - ( 2 ; l ; l ) y - (2; 1; 1) entonces L 1 Q. Luego, la proyeccin de L

scjre Q se reduce al punto / = L n Q (Fig. 6.38a). Al hallar la interseccin de
la recta L con el plano Q, obtenemos /(8; 2; 7)
b) Anlogamente tenemos
a = (l;- l;2 ) y
= ( 1 ; - 1 ; - i ) =* . t f = o =>110. Por
ser suficiente proyectar un punto de L y considerar al vector
vector direccin de l Q (Fig. 6.38 b).
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ser L || Q
como el
Sean P0(l; 2; 1) E L y LN la recta que pasa por P0 en la direccin de .

As, la ecuacin vectorial de la recta l N es
Ejemplo 47 Halle el ngulo agudo que forman el plano Q: 2x + y + z 5 = 0

con la recta L: P - (2; 3; 5) + ( l ; -1; 2), t E K
Solucin
Ln : P = (1; 2; 1) + s ( l; -1; -1), s 6 R
En este caso los vectores direccin de la recta L y del plano Q son
Ahora, si P es la proyeccin de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q.

Al resolver la interseccin de LN con Q se obtiene P q ( 3 ; 0; 1)
respectivamente d = (1; -1; 2) y = (2; 1; 1). Luego, si a es el ngulo que

forma la recta L con el plano Q, tenemos
Por lo tanto, Lq \R = (3; 0; 1) + A (l; 1; 2), A 6 R
sen a =
\d.\
= - => a = aresen
c) En este caso, tenemos
d = (2; -1; 1) y = (1; 3; - 1 ), entonces L no es paralela ni perpendicular

al plano Q (Fig. 6.38 c). Para hallar la recta l Q ser suficiente hallar
I = L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ;1) sobre el plano Q. Alhallar
/ = L n Q, se obtiene /(24; -10; 10). Al proyectar el punto P0( 2; 1; -1)
sobre el plano Q se obtiene P(0;-5; 1).
Luego Lq es la recta que pasa por los puntos / y Pq. Por tanto,
Por tanto, el ngulo agudo que forman L y Q es de 30

Ejemplo 48 Sean L : P (1; 0; 0) + t(0; 1; 1), 6 R una recta y
Q: x - z = 0 un plano. Si L'Q es la proyeccin de V sobre Q, halle la
ecuacin de la recta que pasa por L' n Q, forma un ngulo de 45 con l'Q y est
contenida en el plano Q .
Solucin
l Q: R = (24; -10; 10) + A(24; -5; 9)
Sea L la recta buscada (Fig.6.40). Como

I L n Q ^ L ' Q ,
entonces
se obtiene
/(1 ;1 ;1 ).
Al
hacer
las
operaciones
correspondientes para proyectar V sobre el
plano Q, obtenemos
6.3.8 N G U L O EN T RE R E C T A Y PLAN O
Sea L una recta con vector direccin
a y Q un plano cuyo vector normal es
L'q .
P = (1; 1; 1)s ( l; 2;
Sea a = ( a i; a 2; a 3) el vector direccin de L.

Como la recta L est contenida en el plano Q y
forma un ngulo de 45 con la recta L ' q , tenemos
El ngulo entre la recta L y el plano Q

se define como el ngulo que forma L
con Lq , donde LQ es la proyeccin de
L sobre Q (Fig. 6.39).
a Nq = 0 => a x = a 3
Si a es uno de los ngulos que forma L

con Q (El otro ngulo es 180 a),
entonces 6 + a = 90, donde 6 es el
eos 45 =
ngulo que forman el vector

vector . Luego,
TV y el
1), s 6 R
d (1; 2; 1)
(1)
a, + 2a 2 + a 3
V6||a||
Fig. 6.39
V6||a
(2 )
Reemplazando (1) en (2) s; obtiene
2{a, + a 2)
1
V2
sen a = eos 6 =
Fig. 6.40
+ a2
a\ + 8diU2 - 2a{ = 0 =s> a 2 = (- 4 3V 2)ax
As, el vector direccin de la recta L es

Por lo tanto, la frmula para hallar el ngulo entre las rectas L y el plano Q es
aun u
a = (a j; (- 4 3^/2)%; a j = a x( 1; - 4 3V2; 1)
Por tanto, la ecuacin buscada de la recta es

Hall
L: R = (1; 1; 1) + A (l; 4 3V2; l),A 6 R (Dos soluciones)
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RECTAS Y
Ejemplo 49 Sea Q: x - y 1 = 0 un plano. Halle la ecuacin de la recta L que

pasa por >4(0; 1; 0) de modo que LQ\P = (0; -1; 0) + t(0; 0; 1), t e IR
sea la proyeccin de L sobre Q. Se sabe que
el ngulo entre L y Q es de 45.
PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Si L1 || L2, la distanciaentre estas rectas est dada por d = d((?0; i). distancia
de Q0 a la recta L d = d(P0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6.42).
Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mnima d es la longitud del
segmento perpendicular comn comprendida entre ambas rectas (Fig. 6.43).
Solucin
Se observa que el punto A pertenece a la recta
L q (Fig. 6.41).
Sea a = (a; b; c) el vector direccin de L.
Como la recta L forma un ngulo de 45 tanto
con la recta LQ como con el plano Q,
entonces tenemos
* (0; 0; 1) _
eos 45 =
Hall
sen 45 =
~ V a 2 +62+c2
a 2 + b 2 = c2
a. ( 1 ;1 ;0 ))
a- b
V 2||a||
V2Va2 + b 2 + c2
a2 +
b2
+ c2 =
(1)
a 2 - la b + b2
(2 )
De (1) y (2) obtenemos

a 2 + b2 = 2ab => a + = 0 =* a - -b
Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que

i c Q\ Y ^2 c Qi Luego d es la distancia entre los planos
y Q2.
Sea N = a x b y 0 el ngulo entre N y C = P0Q0 , entonces
Reemplazando b = - a en (1) obtenemos c2 = 2a 2 =* c = V2 a
d = C|||cos0|
As, el vector direccin de la recta L es a = (a; -a; V2a) = a ( l ; -1; V2)

Dado que eos 0 =
C-
, la frmula de distancia entre rectas que se cruzan
Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de la recta L son

se escribe como
L: R = (0; -1; 0)) + A (l; -1; V2), A E
6.3.9 D IS T A N C IA M IN IM A EN T RE RECTAS
Sean L^. P = P0 + t , t e R
espacio.
y Lz: Q = Q0 + sb , s e
dos rectas en el
donde Uf es el vector unitario en la direccin del vector
Las dos posiciones relativas de estas rectas son

i)II L2
Observacin 18 Si Lx y
ellas, entonces
a II b
ii) /,, tt /,2
i)
L2 son dos rectas y d es la distancia mnima entre
Si i II L2 , d(L1;L 2) = 0 <=> Lx = L2
ii)Si Lj # 2 , d(L i, L2) = 0 <=> Lj fl 2 ^ 0 (la interseccin es un punto)
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325
T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
Ejemplo 52 Por la recta L: P = (4; 2; 3) + t ( l ; 0; 1) pasa un plano cuyas

intersecciones con los planos coordenados xy e yz forman un ngulo de 60.
Halle la ecuacin del plano.
Ejemplo 50 Halle la distancia mnima entre las rectas
L1: P = (1; 1;4) 4- (0; 1; - 3), t R

Lz: x = 4 + t,
y 5,
z = -3 + 2t
Solucin
Solucin
El punto de paso y el vector direccin de Lx son P0( l ; l ; 4 ) y
a= (0; 1; 3).
El punto de paso y el vector direccin de L2 son <?0(4; 5; 3) y
b= (0; 1; 3)
Sea N = ( A ;B ;C ) el vector normal del plano buscado

contiene a la recta L, entonces
P0(4; 2; - 3 ) Q y . d = (A; B; C).
As, tenemos a x b (2; 3; 1) y C = PqQq (3; 4; 7)
||a X b||
| 6 - 1 2 + 7|
(1; 0; 1) = A + C = 0<=>C = -A
(a )
Por otro lado, las rectas interseccin del plano Q: Ax + By + Cz + D = 0 con

los planos xy e yz son respectivamente
Por lo tanto, la distancia mnima entre las rectas Lt y L2 es
\c ( x b )|
Q. Como el plano Q
L , (Ax + By + Cz + D = 0
1' U = 0
~ V4 + 9 + 1 ~ V 4
Ejemplo 51 Una esfera metlica es soltada enel punto A(l\ 2;

10) y cae
(verticalmente) hasta el plano Q: 2x + y + z 12 = 0;luego resbala
por l
hasta chocar con el plano xy. Halle la distancia total recorrida por la esfera.
Ahora, si a y b son los

respectivamente, entonces
(Ax + By + Cz + D = 0
2' \x = 0
vectores
direccin
de
las rectas
L2
d = x k = (A ;B ;C ) x (0; 0; 1) = (B; -A; 0) y

b = x T = (A ;B ;C )x (1; 0; 0) = (0; C; - B )
Solucin
Dado que las rectas Lx y l 2 formanun ngulo de 60, entonces tenemos
La distancia total recorrida por la esfera

es
COS
60
d-b
= ----- <=*
d = \AB\ + d (B ;L t)
Hall II
1
=
-AC
.........
v e 2 + A2VC2 + B2
donde B es la interseccin de la recta

L: P = (1; 2; 10) + (0; 0; 1), t R
con el plano Q y
es la recta de
interseccin de los planos Q y xy (Fig.
6.44).
As, j l problema tiene dos soluciones
Como B = L n Q, entonces B ( 1;2;8)
S B = A => t = (A; A ;- A ) = A ( l ; l ; - 1
(R ')
Reemplazando (a) en (fi) se obtiene

1
A2
<=> B = A <=> B = A
B 2 + A2
y \Jb \= V0 + 0 + 4 = 2
Si B .= -A =* 2 = (i4; A ;- A ) = 4(1; -1; - 1)
Por otro lado, la ecuacin de la recta L es
(2x + y + z 12 = 0 ^
t-z = 0
||axPfi||
p = (0 ; i2 ;0 ) + A (1 ;- 2 ;0 ),A R
Luego, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problema
son
l( x
||(1; 2; 0) x (1; 10; 8)||
n ^
Q2: 1 ( x
Lu CRo. rf(B; ,) = J j = ---------------- -------------------- = 8^675

Por tanto, la distancia total recorrida por la esfera es
d = \AB\ + d(B; L) = 2 + 8 ^ 6 /5
326
- 4) + l ( y - 2) - l ( z + 3) = 0 x + y - z - 9 = 0
- 4) - l ( y - 2) - l( z + 3) = 0 x - y - z - 5 = 0
Ejemplo 53
Sean P, Q, R y S los vrtices consecutivos de un cuadrado
contenido en el plano Qx\2x + 2y - z - 10 = 0. Si P (2; 9; 12) y P ( - 2; 11; 8)
son los extremos de una de las diagonales del cuadrado, halle las coordenadas de
los vrtices Q y S.
Solucin
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327
As, el vector direccin de L es AB = (2b; b; t) = b (2; 1; - 1 ) y la ecuacin

vectorial de esta recta es L: P = (0; b; b) + A ( 2; l ; - l ) , e l
En la figura 6.45, el punto medio del cuadrado es M (0; 10; 10),
PR = (-4; 2; - 4 ) y \
\
PR\
\= 6
Utilizando la frmula de distancia del punto (0(0; 0; 0)) a la recta L, tenemos

Ahora, si a es el vector direccin de la recta
entonces
que contiene a la diagonal @5,

18 = d ( 0 ; ) =
IN
V6
a 1 PR A a 1 Ql => a || PR X Ql = 6(1; -2; - 2 )
Como
L: P = ( 0 ;9V2;9V2) + A(2; 1 ;- 1),
(x; y; z ) = (0; 10; 10) + t ( l; -2; -2), t IR
Q L,
entonces
Q ( t ; 10
<=> b = 9V2
Por lo tanto, la ecuacin vectorial buscada de la recta es
As, la ecuacin vectorial de la recta L es

L:
x (2; l; -l)||
AeR
Ejemplo 55 Una recta L que pasa por el punto A(2; 2; 2), es paralela al plano
cuya ecuacin es Q: x + 2y + 4z 4 = 0. Halle la ecuacin vectorial de la
2t; 10 - 2t). Dado que,
|QM = ^|jPR|| = 3 <= J t 2 + 4 t2 + 4 t2 = 3 =* t = 1

Por tanto, las coordenadas buscadas de los puntos son Q{ 1; 8; 8) y S ( - l; 12; 12)
recta L si el rea del tringulo AOB es igual a V l4 u 2, donde O es el origen de

coordenadas y B es la interseccin de L con el plano coordenado yz.
Solucin
Sean 6(0; a; b) el punto de interseccin de
L con el plano yz (Fig. 6.47) y
a = BA = (2; 2 - a; 2 b)
direccin de L.
el
vector
Como L II Q, entonces a 1 NQ. De donde

tenemos
a -Q = a -(1 ;2 ;4 )
= 2 + 2(2 - a) + 4(2 - b) = 0
=> a = 7 2b
(a )
Por otro lado, utilizando la frmula del rea de un tringulo tenemos

Ejemplo 54 Una recta L, interseca a los planos coordenados xy e yz, de tal
manera que el segmento comprendido entre los puntos de interseccin est en el
primer octante. Si desde dichas intersecciones se trazan perpendiculares a los ejes
coordenados, quedan determinados los cuadrados Cx y C2 respectivamente. El
rea de Cr es el cudruple del rea de Cz. Halle la ecuacin vectorial de la recta
L si su distancia al origen es 18.
Solucin
Sean A(0; b; b) el punto de interseccin de L con el plano yz y 6 (a ; a; 0) el
punto de interseccin de L con el plano xy (a > 0 ,b > 0). Como el rea de Cx
es cuatro veces el rea de C2 (Fig. 6.46), entonces tenemos
| | I x 6 | |=i||(2;2;2)x(0;a;b)||
= |
A& =\\\OA*OB\\
= -a/8ci2 + 8b2 8 ab = V l4 <=* a 2 + b 2 - ab = 7

b 2 - 5b + 6 = 0 <=> (b - 2)(b - 3 ) = 0<=>b-=2 V b = 3
Por consiguiente, tenemos
Si b = 2 => 6(0; 3; 2) y Lx\P = (2; 2; 2) + t ( 2; -1; 0), t R
Si b = 3 =* 6'(0; 1; 3) y L2: P = (2; 2; 2) + s( 2; 1; -1), s e l
A ( C X) = a 2 = 4/1 (C2) = 4b2 => a = 2b
328
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329
p!

Ejemplo 56 Un plano pasa por el punto E ( 2; 0; 0) y es paralelo a la recta
L: P = (5; 6; 1) + t(0; 1; 1), t l

Si el plano interseca a los ejes z e y en los puntos F y G respectivamente, halle la
ecuacin del plano si se sabe que el rea del tringulo EFG es igual a (3 /2 ) u 2
(dos soluciones).
Solucin
Sea Q el plano que interseca al eje z en G (0;0;c) y al eje y en
(Fig. 6.48). Entonces, tenemos
a = EF = (-2; b; 0),
F (0;b;Q )
b = E G = (-2; 0; c) y Q = a x b = (be; 2c; 2b)
Kjemplo 57 Sean las rectas Lt : Eje z , L2: x = 3 ; z = 4 . Halle la longitud

del menor segmento que es paralelo al plano Q: x - 2y + z 2 = 0 y une a las
rectas L, y Lz
Solucin
Un bosquejo del problema se muestra en la Fig. 6.49. Las ecuaciones vectoriales
de las rectas Lt y Lz son
Lj: P = (0; 0; t ) , t l
Lz. Q = (3; 0; 4) + s(0; 1; 0),s 6 M
Sean ^ 6 ^
y
B E Lz, entonces i4(0;0;t) para algn valor de t E l y
B (3; s; 4) para algn valor de s E M.
Como AB = (3; s; 4 t) es paralelo al plano Q, entonces tenemos
Dado qu
Q II L => jVQ 1 d => fQ d = (be; 2c; 2b) (0; 1; - 1 ) = 2c - 2b = 0

=> b = c
Por otro lado, utilizando la frmula del rea de un tringulo obtenemos
f s) =
Reemplazando (a) en (/?) resulta
Por lo tanto, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del
problema son
=> Nq = (1; -2; -2)
5s - 6
... :------
- ....
V18 - 125 + 5s2
= 0 =
6
=
Qt : x + 2y + 2z - 2 = 0
y (?2: at - 2y - 2z - 2 = 0
Por lo tanto, la longitud del menor segmtnt es ||i4S|j = 3^6 /5 = 3,286...

Ejemplo 58 Halle la ecuacin de la recta L que pasa por el punto A ( 3; 4; - 5),
corta a la recta L,: Q = (1 ;3 ;- 2 ) + t (4 ;3; 2), t e M y es perpendicular a la
x 4 y + 2
recta L2 : = ~ 2 5
Solucin
Sea B E Llt entonces ( 1 + 4; 3 + 3; 2t - 2)
para algn t 6 l . Como el vector direccin
= AB = (4t - 2; 3t - l ; 2 t + 3)
perpendicular al vector direccin
de Lz, entonces
de
es
b = (2 ;3 ;0 )
a - b = 2 (4 2) + 2(3t 1)
= 17t - 7 = 0 = t = 7/17
Por tanto, la ecuacin de la recta L es
L: P = ( 3 ;4 ;- S ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , 1 6 #
330
derivamos con respecto a s
El criterio de la primera derivada confirma que / ( s ) es mnimo cuando 5 = 6/5 y

los puntos son ,4(0 ; 0 ; 23/5) y B ( 3 ; 6/5 ; 4).
c4 + 8c2 - 9 = 0 <=> (c2 - l ) ( c 2 + 9) = 0 <=> c = 1
Si c = -1 => b = -1
el valor de s que hace mnimoa f( s ) ,
y tenemos
(/?)
f(s )
pfi|| = V9 + 52 + ( 2 s - 3 ) 2 = V l 8 - 2s + 5s2 =
Para encontrar
A a = i ||EFx EG || = \ j b 2c2 + 4cz + 4 6 2 = ^
Si c = 1 => b = 1 => Q = (1; 2; 2)
(1; -2; 1) => AB N0 = 3 2s + 4 t = 0 => t = 7 25
As, la longitud del menor segmento es
(a )
=> 6 2c2 + 4c2 + 4 2 = 9
AB 1 Nn
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331
Ejemplo 59 Halle la ecuacin del plano que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ) y forma un
ngulo de 30 con el eje z. (dos soluciones).
Solucin
n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se muestra de canto).
Luego,
/ ( I + t; 4 + 2t; 3 - t) Q
Sea N = ( A ; B ; Q el vector normal del plano Q que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ).

Entonces su ecuacin es
Q: A(x - 5) + By + C(z + 2) = 0
(*)
Como el ngulo que forma el plano Q con el eje z es 30 (Fig. 6.51), entonces
sen 30
Sea I =
=> /(4; 10; 0)

Ahora, la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y sigue la
direccin del vector normal es LN: P = (1; 4; 3) + A(3; 1; 4 ) , X IR
Si M = Ln fl Q, entonces al hacer las operaciones respectivas obtenemos
1 |C4; 6; C) (0; 0; 1)1

= ;
=r <=> 3C = A2 + B 2
2y/A2 + B 2 + C2
(a )
K
/
z, = 2 + 5V3
5V3)= 0 <=> A
14 61
3\
1 3 '1 3 '1 3 /
Por tanto, la ecuacin vectorial del rayo reflejado que pasa por el punto I y sigue
Dado que V (0;0; z0) Q , entonces satisface la ecuacin (*), esto es

+ C (2
113 42\
Dado que Ai es el punto medio del segmento P0Qo , entonces el punto Q0 es
entonces P0V = (-5; 0; z0 + 2) y el eje z forman un ngulo de 30. Luego,
54 + C(z0 + 2) = 0 <=> SA
M \ 2 6 '~ 2 6 2 6/
Por otro lado, si K(0; 0;z 0) es el punto de interseccin del plano Q con el eje z,
V3
PV (0; 0; 1)
= cos30" =
p r ^ jj
3(1 + t) - (4 + 2t) + 4(3 - t) = 2 <=> t = 3
= +V3C(y)
la direccin del vector b = Q0I (66; 69; 3) es
Reemplazando (y) en (a ) se deduce que B = 0. De este modo, el vector normal
Lr : R = (4; 10; 0) + r(66; 69; -3), r IR
del plano Q es = (V3 C; 0; C) = C(V3; 0; 1)

Por consiguiente, la ecuacin buscada del plano Q resulta
E JE R C IC IO S
(?: V 3 x + z + 2 + 5V3 = 0
1. Halle la ecuacin de la recta que pasa por (1; 3; 2), es paralelo al plano
Q: P = (1; 4; 0) + r ( 1; 1; 1) + s ( 0; 1; 2), r, s 6 E y forma un ngulo de
60 con la recta Lx\R = (1; 2; 3) + t(0; 1; 0), t E
R. L : = (1; 3; - 2 ) + t ( 3 2V2; 2 V2; l ) , t E
2. Halle la ecuacin del plano que pasa por (3; 1; 2) y forma ngulos iguales
con las rectas Lx:P = (1; 4; 2) + t ( l; 1; 1), t K , 2; ee x yL3: e]ey
R. {x - 3) + (y - 1) + (V3 - 2)(z + 2)
3.
Sean las rectas:
Li'. P
= (3 ;0 ;0 ) + t ( l; 1; 1),t K
L2- Q
(2; 9;1) 4- s ( l; 3; 1),s E
Halle la ecuacin del plano que es paralelo a Lr y Lz, y divide en 2 partes

iguales al segmento de menor longitud que une a dichas rectas.
Ejemplo 60 Un rayo luminoso : P = (1; 4; 3) + t ( l ; 2 ; - l ) , t 6 R incide en
el espejo plano Q; 3x y + 4z 2 = 0 y se refleja; hlle la ecuacin del rayo
reflejado.
Solucin
332
4. Sea el plano con ecuacin 2x + 3y + z + 4 = 0 , encontrar n y m no nulos de

manera que los dos vectores A = i + j + k y B = n j + m k
plano perpendicular al dado.
R . m = 1 /2 ,
n = - 1 /2
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333
estn en un
I I. Halle la ecuacin cartesiana del plano, sabiendo que es paralelo al plano

2x + 2 y - z + 7 = 0 y que el punto (5; 2; - 3 ) equidista de ambos planos.
R. 2x + 2y - z - 41 = 0
5. ln : P = (1; 2; 3) + t ( l; 1;5), t G R
L2: Q = (0; 1;4) + s ( l ; 0;- 1), s e l

son dos rectas, se intersecan?. En caso afirmativo, halle el punto de
interseccin y la ecuacin del plano que los contiene. En caso contrario, halle
la distancia mnima entre L, y 2
6. Halle la ecuacin del plano paralelo al plano 2x - y + 2z + 4 = 0 si se sabe
que el punto P0(3 ;2 ;1) equidista de ambos planos.
R. 2x y + 2z - 8 = 0
7. Dadas las rectas
P = (1; -1; 1) + t( 0; 1; 1),

2: Q = (0; 1 ;0 ) + 5 ( 1 ;0 ; 1),
s e l
Halle la ecuacin del plano perpendicular alplano z = 2, que pasa por el

punto P0(2 ;2 ;2 ) y que forma un ngulo de 60con el plano
V 3^ + 2 y - 3 z + 2 = 0
R. 4V3x + y - 2(1 + 4VT) = 0
9.
Dadas las rectas:

Lx: P = (1; 2; - 1 ) + t ( 2; -2; -3), t E IR
L3: R = (3; 1; - 1 ) + r ( 1; 1; 1), r IR

Halle, si existe, la ecuacin del plano Q que contiene a L3 y a su vez el
plano sea paralelo a las rectas L, y L2.
R. no existe
10. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (2 ;6 ;1 ) y contiene a la
z
L2: P2 = (4; -2; 1) + t2( l; 2; 3), t2 G E

L3: P3 = (0; 0; 0) + t3(2; 1; 0), t3 G E
Halle la ecuacin cartesiana de un plano que corta a estas rectas en los puntos
A, B y C respectivamente, de modo que AB = BC, El plano solicitado es

paralelo a la recta x = y = z y los puntos A, B y C estn alineados.
R. 19x - 20y + z - 81 = 0
17.a = (4; 0; 3) y b = (-3; VTT; 4) son los vectores direccin de las rectas L,
y l 2 respectivamente. Las rectas se intersecan en (3; 2; 1). Halle la ecuacin
de la recta l 3 que pasa por el punto P0(31/5 ;2 ; 17/5) y determina con
Lx y Lz un tringulo de rea 6 u 2.
19. Halle la ecuacin del plano que dista del origen V234 unidades y pasa por la
interseccin
de
las
rectas
L,: P = (9; 5; 4) + t ( l ; 1; 2), t e R
y
L2: Q = (1; 2; 3) + s(2; 1; 1), s e E
R. 11 (x - 11) + 7(x - 7) + 8(z - 8) = 0
20. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1)
perpendicular a los planos x y = 4 A x + z = 6.
R. x + y - z - 6 = 0
recta - = - , y = -5
R. 88x 13y 33z 65 = 0
11. La recta L que pasa por (-1; 1; 6) es paralela a los planos x + y = 0 A
2x z = 6 . La recta Lq es la proyeccin de L sobre el plano xy. Halle las
ecuaciones de las rectas L y LQ.
12. Halle la ecuacin de la recta que contiene al menor segmento horizontal
(paralelo al plano xy) que une las rectas
P = (0 ;0 ;0 ) + t1(l;2 ;8 ) , t e E
y es
21. Si Lx\P = (2; 1; 0) + t ( l; 1; 1), t E E, halle la ecuacin de la recta L que

- sea simtrica a la recta Lx con respecto al plano 2 x - y - z - 5 - 0 .
x +4
5- z
25. Dado el plano x - 2y + 3z = 8 y la recta L: = <y = _1
Halle la ecuacin de la recta que pasa por (0; 2; 1), es paralela al plano dado
y corta a la recta L.
l: Q = (1; 3; 0) + t2(0; 1; 4), t e R

R. L: P = (1; 2; 8) + t3(0; 3; 0), t3 6 E
13. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por P0( l; 0; 0), sabiendo que
la recta L: P (5; 1;5) + t( l;0 ; 1), e E est a una distancia de 1
unidad de dicho plano (Z, II Q).
334
16. Dadas las rectas L,. Pt = (3; 4; 5) + tx(0; 1; 2), j C l
18. Halle la ecuacin de una recta que pasa por el punto (3; 4; 6) y es paralela a
los planos x + 2 y - z = 4 A 3 x - y + 2z = -6.
R. L: P = (3; 4; - 1 ) + t(-3; 5; 7), t e E
L2. Q = (2; 3; 1) + s (l; 2; -1), s G E
contenida en el plano Q.
t GE
Halle lasecuaciones de dos planos paralelos Qx y Q2 de modo que L, c Q,

y. L2 c Q2 Cul es la distancia entre Qt y Q21
8.
15.Sean L\ P = (1; 1; 3) + t ( 2 ; 0 ; l) , t E E y Q: 2y - y + z - 15 = 0 una

recta y un plano respectivamente. Si A = L n Q, halle la ecuacin de la recta
L! que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta Lq . La recta Lx est
R. W. P = (0; 2; - 1 ) + (4; -1; - 2), t E E

22. Dadas las rectas
Ly. Pi = (1; 1; 2) + t ^ l ; 2; 0), tx 6 E

L2: P2 = (2 ;2 ;0 ) + fz( l ; - l ; l ) , t2 G E
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335
^3* P3 = (0; 3; 2) +
CS; 0; 2), t3 E
Halle la ecuacin de una recta que corte a estas tres rectas Lu Lz y L3 en
31. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por origen, es perpendicular alplano
2x + 3y - 5z = 0 y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1; -1; 3)
y (2; 1; -2 ).
los puntos M, N y P respectivamente, de tal manera que MN = NP

R. L: P = (0; -1; 2) + t ( 2; 2; -1), t E
23. Sean las rectas j = {(1; 0; 0) + r ( 1; 1; 1) / r E} y
L2 = {(7;4;3) + s(3 ;4 ;2 ) / s .E }
Halle los vrtices de un tringulo equiltero de lado 2V2u, tal que un vrtice
pertenece a 2 y el lado opuesto en L1.
R. ( 4 ;0 ;1 ),(2 V 2 7 3 ; l j U S ' ,
24. Dadas las rectas no coplanares concurrentes en P0( l; -2; 3)
x -1
1.:
y +2
x 1
z-3
3-z
A y = -2
R. 5x 5y z = 0
32. Encuentre la ecuacin del plano que es paralelo al plano 12x y - 17z = 4 y
pasa por la interseccin de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y - z 0.
R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 12
33. Un plano pasa por los puntos Pt ( 1; 0; - 1 ) y P2( - l ; 2; 1), y es paralelo a la
recta de interseccin de los planos 3x + y - 2z = 6. A 4 x - y + 3z = Q.
Halle su ecuacin.
R. 5x - 3y + 8z + 3 = 0
34. Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por
y es
perpendicular al vector OA, donde O es el origen de coordenadas.

R. x 2y + z = 6
x - 1 y+ 2
z-3
Lo: ---- = ---- = ----
>4(1;-2; 1)
Halle la ecuacin de un plano que pasa por el punto

ngulos iguales con estas rectas.
R. 3x y - z + 20 = 0
>4(4; 2; 6) y forma
35.Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por los puntos

P2( 3; 2; 1), y es perpendicular al plano 4x - y + 2z = 7.
R. x + 6y + z = 16
36.
26. Dadas las rectas:
27. Dados los planos Qt : 2x + 2y - 2z + 2 = 0. y Qz; x 2y z = 1 y el

punto >4(2; 1; 4). Halle la ecuacin de una recta que pasa por >4, es paralela a
Q2 y forma un ngulo de 30 con
R. = {(2 ;l;4 ) + t ( ll 6 V 2 ; 2 3 V 2 ; 7) / t 6 i }
28. Halle la ecuacin de una recta que pasa por (3; 1; 2) y corta a la rectas
Lt : P = {(2; 4; - 1 ) + t ( 0; 1; 2) /
Encuentre la distancia del origen de coordenadas
x 2
x
y+ 2
5-z
y - 1
z+ 2
.
= - = - y Lz: x = 2 , - = -
1
2
3
4
*
z
1
2
que se cruzan. Halle la ecuacin de la recta que pasa por > 4 (- l;- 2 ;0 ), es
perpendicular a Lr (en el espacio) e interseca a 2.
R. P = (-1; -2; 0) + t ( 1; 6; 4), t E
P j( l;2 ; 3 )
y 1
~
2 z
~
5
R. 3 u
x 2z 3 0
y 2z = 0
interseca
al
plano
x + 3y z + 4 = 0.
Encuentre el punto de interseccin P y halle la ecuacin de la recta contenida

en este plano, que pasa por P y es perpendicular a L.
R. P ( l; -2; - 1 ),
= L t l = 1
3
4
38.Calcule la distancia mnima entre la rectas Lx y Lz, donde Lx pasa por el

origen y el punto (1; 1; 1), y 2 pasa por (1; 2; - 2 ) y es paralelo al vector
2 - j + 2k.
t E}
R. 3V2/2
x - y + z = 4
l 2x + z = 6
R. Q = (3 ;l;2) + s(-l;10;ll),
29. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punt' <2(3;5; 2)' y es
perpendicular a los planos 2x + 3 y - z - 5 = 0 A x - 2 y + 2 z - 3 = 0.
R. 4x 5y - 7z 23 = 0
30. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por los puntos (-2; 5; 3) y
(4; 8; - 8 ), y es perpendicular al plano xz.
R. l l x + 6z + 4 = 0
336
39.HaHe la ecuacin del plano que forma un ngulo de 60 con el plano

2x - y + z = 7 y contiene a la recta L: P = (1; 8; 1) + t( 1; 3; 1), t M.
R. x + y + 2z = 11, l l x + 2y 5z 22 = 0 (dos soluciones)^
40.
Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es ortogonal a
tos planos P : x - y = 4 A Q : x + z = 6
R. x + y - z - 6 = 0
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337
50.Las rectas
41. Halle las ecuaciones de tres planos

equidistantes, que pasan por los puntos
3 = {(8; 1; - 6 ) + t3(3; -2; -5),
respectivamente, de tal manera que sean a su

vez paralelas a la recta
L = {(1; 4; 0) + t ( l; 1; 1) / t G M}.
51.
42. Halle la longitud del menor segmento paralelo al plano xy, que une las rectas
Lx = {(1; 2; 0) + ^ (1 ; 2; 1 ) / ^ 6 R} y
= {(0; 0; 0) + t2( 1; 1; l ) / t 2 6 }
R. 1u
43. Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por (3; -1; 6) y es paralela a los
planos x 2y + z = 2 A 2x + y - 3 z = 5.
R. x 3 = y + l = z - 6
44. Halle la ecuacin del plano que es paralelo al plano 12x y - 17z = 14 y
pasa por la interseccin de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y z - 0.
R. 12x - y - 17z = 6
45. Encuentre la ecuacin de los planos que bisecan el ngulo entre los planos
2x + y + z = 4 A 7 x - y 2z = 2.
R. x 4y 5z + 10 = 0
46.Con los puntos
4(1; 2; 3),
B ( 0 ;- l; 4 ) y C (1 ;2 ;6 )
se forma el
paralelogramo ABCD. Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos C
y d.
t G K}
Halle la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y por la
interseccin de los planos x y + z 4 = 0 A 2x + y - 2z 6 = 0.
R. x + 5y - 7z = 0
48. Halle la ecuacin cartesiana de un plano que pasa por (1 ;2 ;3)

interseccin del plano x y + 2z = 4 con el plano xy.
R. 3x - 3y - 5z - 12 = 0
y por la
49. Encuentre la longitud mnima del cordel que se necesita para llegar desde el
punto P0(8; 6; - 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos
Q i( 3; 5; 3) y <?2(8 ;3 ;1 )
R. d = 5,65 u
338
t36 R]
contienen a los lados del tringulo ABC. Halle la distancia del centro de
gravedad de dicho tringulo al plano 5x + 12z + 14 = 0.
R. 5u
Sugerencia: Considere P1P2 = P2P3

R. 9x - 2y - 7z - 1 = 0
9x 2y - 7z - 21 = 0
9 x - 2 y - 7 z 41 = 0
47.
6 R}
Lz = {(8; -23; 3) + t2(3; -10; - 4), t2 6 M}
(1; 4; 0), (2; 5; 1) y (3; 0; -2 )
R. L = {(0;5;5) + t ( 1; 3; 1) /
Lt = {(5; 11; 2) + tx(0 ;8; 1),
Dados
los
puntos
no
colineales
4(0; 0; 0),
B ( 0 ;l;5 ) , C (5 ;2 ;1) y D ( 3; 7 ;- 7 ), determine la
ecuacin de los planos paralelos que pasan por dichos
puntos, de tal manera que las distancias que los separan
sean iguales.
R. Qt :9x + y - 12z + 59 =
0,
Q2: 9x + y - 12z = 0
Q3: 9x + y - 12z - 59 = 0,
Q4: 9x + y 1 2 z - 118 = 0.
Sugerencia: En el grfico adjunto, para determinar
las coordenadas del punto P(x0;yQ; z0) la razn es
DP 2
_
r = = = y la normal del plano es N
x b
BP 1
F
52. Un hombre que se encuentra en

0(0; 0; 0) lanza una flecha desde
4(0; 0; 16)
hacia un blanco en
B (50;12;16) que se encuentra
sobre el plano
2 5 x - 6 y - 1178 = 0 ,
haciendo impacto a 0,1 unidades
del blanco. Si la flecha fue lanzada
con una trayectoria paralela al
plano xy , halle el ngulo que
debi girar el hombre para no
fallar.
R. 3,62
Z k
a
A(0;0;16)
B (50;12;16)
...
Sugerencia:
0,1 = \IB\
y , =15,96
* *
O (0;0;0)
eos a = 0,988 => a (i,62)
53. Se tienen dos tneles que parten de la superficie (suponer que la superficie es
lisa y es el plano xy) desde los puntos P1A( 0 ;5 /2 ;0 ) y P1B(5 ; 2 ; 0) y llegan
respectivamente a los puntos P2/i(- 7 ;- 1 ;- 7 ) y P2B(-5; 3 ;- 5 ). Halle la
mnima distancia que debe tener un tnel para quedar a nivel (paralelo al plano
xy) y sirva para interconectar a los tneles A y B.
R. d = 2,457
Sugerencia: El tnel que debe intersecar a los dos tneles debe ser paralelo al
plano xy para que quede a nivel, luego igualar las coordenadas z de los puntos
que se toma sobre cada tnel.
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339
54. Un nio patea una pelota desde el punto P0(8; -10; 12) y sta se mueve en
lnea recta en la direccin del vector v = (2; 2; 2), con velocidad constante. Si
la pelota se dirige hacia una ventana de vidrio, qu tiempo tardar en
impactar con el vidrio si la ventana est en el plano 2x + 8z = 4?
S U P E R F IC IE S
R. V2 u
55. Halle la ecuacin cartesiana de un plano que contenga a la recta
L = {(1; 2; - 3 ) + t ( l; -4; 2) / t 6 R}
y se encuentra a una distancia 8/V41 unidades del punto (2; 4; 5).
R. 6x + 2y + z 7 = 0
A
30* + 2y - l l z - 67 = 0
56. Un rayo de luz parte del punto (1; 4; 2), se refleja en el espejo planoyz. El
rayo reflejado, se refleja nuevamente en el espejo plano xz y este ltimo rayo
reflejado pasa por (5; 1; 4) . Halle la ecuacin de este ltimo rayo reflejado.
R. L = {(19/5 ; 0 ; 18/5) + t(6; 5; 2) / t E l )
57. Un rayo de luz parte del punto (2; 1; 6) , se refleja en el espejo plano xz; este
rayo reflejado se refleja nuevamente en el espejo plano yz, y este ltimo rayo
reflejado pasa por (3; 8; 2). Halle la ecuacin de este ltimo rayo reflejado.
R. L = {(0 ; 13/5 ; 22/5) + t( 5; 9; - 4 ) / t e R}
58. En los planos paralelos Pj:
se tienen los puntos Qt y
cuya diagonal Q Q2 mide
R.
4x 8y z + 9 = 0 y P2: 4x 8y z 18 = 0,
Q2 respectivamente. Halle el volumen del cilindro
9 unidades.
V = 54 7r u 3
P2: 3x - 2y + 5z - 6 = 0
60. Un barco se encuentra en el punto P (2 ;3 ;0 )

y tiene un movimiento
rectilneo con una velocidad constante
= (1; 5; 0). En ese mismo instante
un avin comercial empieza a caer desde el punto (5; 4; 6) con una velocidad
constante v2 = (2; 11; - 6 ) en lnea recta. Con estos elementos de juicio se
pregunta
b) Si no es as, cul ser la menor distancia entre ellos?.
Un ejemplo de superficie es el plano (su ecuacin es Ax + By + Cz + D = 0)

Existen ecuaciones tales como
Observacin 1
a) x 2 + (y - 2 )2 + z 2 + 8 = 0
b) (x + l ) 2 + 4 (y - 2 )2 + 3 (z - 5)2 = 0
que no representan a una superficie. Para la ecuacin (a), no existen nmeros
reales x, y, z que satisfagan la ecuacin dada, en este caso se dice que (a)
representa al
(0)
conjunto vaco
Para la ecuacin (b), los nicos nmeros reales que satisfacen la ecuacin son
x = -1, y = 2, z = 5. Luego, la ecuacin (b) representa solamente al punto
P (1; 2; 5).
De modo similar a la traslacin de ejes en el
plano cartesiano, se efecta la traslacin de ejes en el espacio tridimensional R 3.
Se quiere aumentar un plano ms a la puerta, de tal manera que pase por la

recta de interseccin de ambos planos y que sea paralelo a la columna que
describe la ecuacin de la recta Lx = {(3; 1; 6) + t ( l; 1; 0 ,) / t 6 R } . Halle
la ecuacin de dicho plano.
R. 19* - 19y + 41z - 39 = 0
a) El avin cae sobre el barco?
S = {(x; y ; z ) 6 E 3 / E(x\x; z) = 0} es generalmente una superficie.
Observacin 2 (Traslacin de ejes)
59. Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos
Px\5x + 3y - z - 9 = 0 y
Una superficie es un conjunto de puntosP (x ;y ;z ) e R 3 cuyas coordenadas

satisfacen una ecuacin dada en las variables x, y yz, esto es,
Si el sistema de coordenadas oxyz se traslada a un nuevo origen 0 '(h ; k; l ), de

modo que las coordenadas de cualquier
punto P E I 3 antes y despus de la
traslacin son ( x ;y ;z ) y (x 1; y'; z' )
respectivamente (Fig.
entonces las
relaciones de tranformacin del sistema
original (oxyz) al nuevo sistema de
coordenadas (ox'y'z') son
7.1),
x = h + x'
y = k + y'
z = l + z'
b) 2,5 u
R. a) No
340
Fig. 7.1
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S U P E R F IC IE S
S IJ I'IK I'IC IE S
Ejemplo 1
7.1 ESFERA
a) Halle la ecuacin de la esfera de centro C(2; 1; 0) yradio r = 3
Definicin: Una esfera es el conjunto de

todos los puntos del espacio IR3 que
equidistan de un punto fijo llamado centro.
La distancia constante de cualquier punto al
centro se llama radio y se denota con
r > 0.
b) Halle ia ecuacin de la esfera si uno de sus dimetros es el segmento de

extremos /1(3;1;4) y B ( 5; 1; 2)
c) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
punto o al conjunto vaco.
Sea P (x ;y ;z ) cualquier punto de la esfera

de centro C (h ',k;l ) y radio
r > 0.
Entonces, por definicin tenemos
i)
x z + y 2 + z 2 - 2x + 4y - 62 + 1 = 0
i)
x z + y 2 + z 2 - 4x + 2 y - 2 z + 6 = 0
iii)
x2 + y 2 + z 2 + 2x + 6y ~ 8z + 35
d(C; P) = V (* - h ) 2 + (y - k ) 2 + (z - l) z = r
a) Utilizando la forma ordinaria de la ecuacin de una esfera, tenemos,
De donde,
(x - h )z + (y - k )2 + ( z - l ) z = r 2
(x - 2)2 + (y + l ) 2 + z 2 = 9
b) Como el centro de la esfera es el punto medio de AB, es decir, C (4 ;0 ;3 ) y el

tiene por
x2 + y 2 + z2 = r z
x 2 + y 2 + z 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
radio r = d iC ;A ) = V3; entonces la ecuacin de la esfera es de la forma

(x - 4)2 + y 2 + (z - 3 )2 = 3 x z + y 2 + z z - 8x - 6z + 22 = 0
c) Al completar los cuadrados en cada una de las ecuaciones, obtenemos
y esta ecuacin se denomina forma cannica de la ecuacin de la esfera.

Si desarrollamos la forma ordinaria de la ecuacin de la esfera, obtenemos una
ecuacin de la forma
(a)
i)
(x - l ) 2 + (y + 2 )2 + (z - 3)2 = 13. Esfera de centro C (l; -2; 3) y

radio r = V l3
ii)
(x 2)2 + (y + l ) 2 + (z - l ) 2 = 0. Luego, la ecuacin representa el

punto C ( 2 ; - l ; l )
iii)
(x + l ) 2 + (y + 3 )2 + (z 4 )2 = -9. La ecuacin dada representa al

conjunto vaco.
que es la ecuacin de la esfera en su forma general.

Cualquier ecuacin de la forma (a), empleando el mtodo de completar
cuadrados, se puede expresar en la forma
Ejemplo 2 Halle la ecuacin de la esfera que es tangente a los planos
(/?)
Q1: x + 2y + z - 4 = 0
Comparando las ecuaciones (*) y (3), se tienentres posibilidades:
<?2 : * - y
Si t > 0, (/?) representa a una esfera de centro C (h ;k ;l ) y radio Vt

Si t = 0, (/?) representa al punt C(h\k\l)
Si < 0, (/?) representa al conjunto vaco
x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 2y - 4 = 0
(*)
Esta ecuacin se llama forma ordinaria de la ecuacin de la esfera.

La esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r > 0
ecuacin
(x - h )z + (y - k ) 2 + (z - i) 2 = t
Solucin
+ 2z-5 =
o,
y tiene su centro en el eje z. (Dos soluciones)

Solucin
Sea C (0; 0; V) el centro de la esfera buscada.
Entonces, utilizando la frmula de distancia
de punto a plano, tenemos
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U - 41
|2I-S|
V6
<=>
1= 3
SUPERFICIES
SUPERFICIES
Ejemplo 4 Encuentre la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el plano xz

y es tangente al plano Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7).
Si / = 1 , la ecuacin buscada de la esfera es
3
x 2 + y 2 + (z - l ) 2
= -
2x2 + 2yz +
Solucin
Zz2 4z - 1= O
La ecuacin vectorial de la recta LN que pasa

por el punto P i(l; 5; 7) y sigue la direccin
Si / = 3 , la ecuacin buscada de la esfera es

1
x 2 + y 2 + (z 3)2
6x2 + 6y 2 +
= -
6z 2 36 z
+53= 0
Ejemplo 3 El plano Q pasa por el punto Po( l ; - l ; 0 ) y contiene a la recta
L :x - 1
'Halle la ecuacin de la esfera, con centro

C ( 0 ;- 2 ;l)
y
tangente
al plano
Cul es el punto de contacto?
del vector normal = (2; -1; 1) (Fig. 7.5)

es
Ln : (x ;y ;z ) = (1; 5; 7) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E
Si C es el centro de la esfera, entonces
+1
= z +4
C e Ln D Plano xz
<=> C Ln A C Plano xz
Q.
C(1 + 2t; 5 - t; 7 + t) Plano xz (y = 0)
Solucin
Luego, el centro de la esfera es C ( l l ; 0; 12) y su radio r = d (C ; P J = V i 50
Dado que el punto de paso de la recta L es

P1( 1 ;1 ;4), entonces los vectores que
estn contenidos en el plano Q son
Por consiguiente, la ecuacin buscada de la esfera es
(x - l l ) 2 + (y - O)2 + (z - 12)2 = 150

x 2 + y 2 + z 2 - 22x - 24z + 115 = 0
a = P0P1 = ( 0 ; 0 ; - 4 ) y = ( l ; 4 ; l )
Luego, el vector normal del plano es
E JE R C IC IO S
N = a X b = (16;-4; 0)
1. Halle la ecuacin de la esfera de centro C( 4; 3; - 1 ) y radio r = V7.
R. x2 + y 2 + z 2 - 8x - 6y + 2z + 19 = 0
As, la ecuacin del plano Q es
Q: 16(x - 1) - 4(y + 1) = 0
<?:4x-y-5 = 0
Utilizando la frmula de distancia de punto a plano, el radio de la esfera es
r = d(C; Q) =
|2 5|
VT7
3
= =
V I7
As, la ecuacin de la esfera de centro C(0; 2; 1) y radio r = 3 /V 7 es

x 2 + (y + 2)2 + (z - l ) 2 =
2) Halle la ecuacin de la esfera si uno de sus dimetros es el segmento de

extremos 4(10;-5; 8) y B (2 ;5 ;- 1 4 )
R. x 2 + y 2 + z 2 - 1 2 x + 6 z - 1 1 7 = 0
3) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
punto o al conjunto vaco. Si representa a una esfera determine su centro y su
radio.
a) x 2 + y 2 + z 2 - 6x + 8y + 4z + 75 = 0
17
b) x 2 + y 2
+ z 2 +8x - 6y - 4z + 29 = 0
c) x 2 + y 2
+ z 2 - 2x 4y - 6z + 15 = 0
R. a) Esfera, C(8; -4; - 2 ) y r = 3
=> 17x2 + l l y 2 + 17z2 + 68y - 34z + 76 = 0

El punto de contacto entre el plano Q y la esfera es I = Q LN, donde LN es la
recta que pasa por el centro de la esfera y sigue la direccin del vector N\ su
ecuacin vectorial es LN:P = (0; -2; 1) + t(4; -1; 0), t E.
Hallando la interseccin de LN con el plano Q, se obtiene el puntode tangencia
/ (12/17; 37/17; 1)
344
b) Punto
c) 0
3. Halle la ecuacin de la esfera que es tangente al plano x - 8 y + 4z + 7 = 0

y es concntrica a la esfera x 2 + y 2 + z 2 - 12* - 4y r 6z + 33 = 0.
R. X2 + y 2 + z 2 - 12x - 4y - 6z + 48 = 0
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345
SUPERFICIES
SUPERFICIES
4. Halle la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el eje x y pasa por los
puntos P1(0 ;5 ;0 )y P2(- 2 ;1; ).
R. x 2 + y z + z 2 10* - 25 = 0
5. Encuentre la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el plano coordenado
yz y es tangente al plano x + 3y 2z + 1, = 0 en el punto P(5; 0; 3).
R. x 2 + y 2 + z 2 + 30y - 26z 106 = 0
7.2 D IS C U SI N Y G R F IC A DE LA E C U A C I N D E UNA S U P E R F IC IE
De manera similar a la discusin que se efecta en la ecuacin de una curva plana,
en el caso de las superficies es tambin ventajoso discutir previamente su
ecuacin antes de construir su grfica. Para discutir la ecuacin E (x ; y; z) = 0 de
una superficie se siguen los siguientes pasos:
I)
6. Determine la ecuacin de la esfera que pasa por, el punto P0(2 ;4 ;0 )

y por la interseccin de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 2y 4z + 2 = 0
x 2.+ y 2 + z 2 - 4x 2y 6z + 10 = 0
R. x 2 + y 2 + z 2 I9 x 32y - 21z + 70 = 0
Sugerencia. Si
= 0 y Sz 0 son las ecuaciones de dos esferas, entonces
+ kSz = 0,para k= 1, representa la familia de esferas que pasan por la
interseccin de las esferas dadas, con la excepcin de la esfera S2 = 0
7. Determine la ecuacin de la esfera que pasa por la circunferencia de
interseccin de las esferas:
i) Con el eje x . Se reemplaza y = z = 0 en la ecuacin de la superficie y

se analiza la ecuacin resultante.
ii) Con el eje y. Se reemplaza x = z = 0 en la ecuacin de la superficie y
iii) Con el eje z. Se reemplaza x = y = 0 en la ecuacin de la superficie y
II)
x 2 + y 2 + z 2 - 4x - 8 y + 6z + 12 - 0
x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 4y - 6z - 12 = 0
ii) Con el plano yz. Se reemplaza x = 0 en la ecuacin de la superficie y

8. Una recta L pasa por fil punto A(3; -4; 6) , interseca a la recta
iii) Con el plano x z . Se reemplaza y = 0 en la ecuacin de la superficie y

l x: P = (6; -10; 12) + t ( l ; 0; 0) y a la esfera

3
29
(* + 2)2 + (y 1)2 + ^ 2)2 = T
en una cuerda de longitud 3 unidades. Halle la ecuacin vectorialde L (dos
soluciones).
que contiene a la recta
L: P = ( l ; 2 ; 3 ) + t < l ; - l; 0 ) ,
t R
de modo qu dicho, plano sea tangente a la superficie x 2 + y 2 +z z 1 = 0

(dos soluciones)
Sugerencia. Usar la condicin d(C; Q) = 1 donde C(0; 0;0)
R. Qt i 2x.+ 2y - z - 3 = 0,Qz \4x + 4y - 7z + 9 = 0
10. Un plano contiene a la recta L: 6x = 2y = - 3 z e interseca a la esfera
x 2 + y 2 + z 2 + 2x 4y 10z + 5 = 0 en una circunferencia de radio 3.
Halle la ecuacin del plano (dos soluciones).
346
Trazas sobre los planos coordenados. La traza de una superficie es una

curva formada por la interseccin de la superficie con el plano coordenado.
As, las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente
manera
i) Con el plano x y . Se reemplaza z = 0 en la ecuacin de la superficie se
analiza la ecuacin resultante.
y es tangente al plano x + 2y - 2z 3 = 0
,, R.
St : x2 + y z + z 2 - 4x - 6y + 4z + 8 = 0
Sz: x 2 + y 2 + z 2 4x - 24y + 22z + 44 = 0
9. Halle la ecuacin del plano
Interseccin con los ejes coordenados. Son las intersecciones de la

superficie con cada uno de los ejes coordenados.
III)
Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados. Son las

intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
coordenados.
i)
Con planos paralelos al plano xy. Se reemplaza z = k en la ecuacin

de la superficie y se analiza la ecuacin resultante.
ii)
Con planos paralelos al plano xz. Se reemplaza y = k en la ecuacin

iii) Con planos paralelos al plano yz. Se reemplaza x = k en la ecuacin

IV) Extensin de una superfcie Se entiende por extensin de la superficie a
los intervalos de variacin, en los cuales las variables x, y A z tienen
valores reales.
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347
SUPERFICIES
SUPERFICIES
V)
VI) Construccin de la superficie (grfica). Con la ayuda de los

anteriores se construye la grfica de la ecuacin de una superficie.
Simetras con respecto a los planos coordenados, a los ejes coordenados

y al origen. Se dice que dos puntos P y Q son simtricos con respecto a un
plano, si el plano es perpendicular al segmento que los une en su punto
medio.
Por otro lado, se dice que una superficie es simtrica con respecto a un
plano, cuando el plano es perpendicular al segmento que une dos puntos de
la superficie en su punto medio.
Ejemplo 5 Discutir y graficar la ecuacin 9x2 + 4y 2 - 12z = 0

Solucin
I.
Si P(x; y; z) es un punto del espacio, entonces tenemos

El simtrico de Pcon respecto al plano xy es Q(x\ y, z)
b)
El simtrico de Pcon respecto al plano xz es Q(x\ y; z)
Al estudiar las otras intersecciones se comprueba que el origen es el nico

punto de interseccin.
II.
c) El simtrico de P con respecto al plano yz es Q (x\y,z)

d)
El simtrico de Pcon respecto al eje x es
Q (x ;y ; z)
e)
El simtrico de Pcon respecto al eje y es
Q (x; y; z )
f)
El simtrico de P con respecto al eje z es
Q (x ; y ;z )
ii) Sobre el plano xz. Se hace y = 0 y se obtiene 9x2 - 12z = 0.

ecuacin, en el plano xz, representa a una parbola.
III. Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados

i) Con planos paralelos al plano xy. Haciendo z = k en la ecuacin de la
superficie se obtiene 9x2 + 4 y 2 = 12fc. Se observa que hay interseccin
solamente cuando k > 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una
elipse).
Una superficie es simtrica con respecto a un punto C si el simtrico de

cada punto de la superficie, respecto al punto C, es tambin un punto de la
superficie.
ii) Con planos paralelos al plano xz. Reemplazando y = k en la ecuacin

de la superficie se obtiene
9x2 - 12z + 4 k 2 = 0. Esta ecuacin
representa a una parbola V k 6 R.
De acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la

siguiente tabla:
Si la ecuacin de la superficie no se
La superficie es simtrica
altera cuando se reemplaza
con respecto al
x por x
Plano yz
y por - y
Plano xz
/, por z
Plano xy
Ejex
x por X A z por z
Eje y
x por X A y por - y
Eje z
x por - x A y por - y A z por - z
origen
348
Esta
iii) Sobre el plano yz. Haciendo x = 0 se tiene la parbola 4y 2 - 12z = 0
Una superficie es simtrica con respecto a una recta L si el simtrico de

cada punto de la superficie, respecto a la recta L, es tambin un punto de Ia
superficie.
por -z A y por y
Trazas sobre los planos coordenados

i) Sobre el plano xy. Haciendo z = 0 se obtiene 9x2 + 4y 2 = 0. Esta
ecuacin, en el plano xy, representa al origen de coordenadas.
g) El simtrico de P con respecto al origen es Q{~x\ y; z)
Intersecciones con los ejes

i) Con el eje x: haciendo y = z = 0 en la ecuacin se obtiene 9x2 = 0,
entonces x = 0. La superficie interseca al eje x en el origen de
coordenadas.
Observacin 3
a)
pasos
iii) Con planos paralelos al plano yz. Reemplazando x = k en la ecuacin

se tiene 4y 2 - 12z + 9 k 2 = 0. Esta ecuacin representa a una parbola
V fe E M .
IV. Extensin
La ecuacin 9x2 + 4y 2 - 12z = 0 est definida
Vx 6 R (de III- iii), Vy e (de III- ii) y Vz e [0; +oo) (de III- i).
V.
Simetras
Al reemplazar x por x en la ecuacin de la superficie se observa que esta
no vara, es decir, la superficie es simtrica con respecto al plano yz. De
manera similar, la superficie es simtrica con respecto al plano xz y al eje z.
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349
r r -
SUPERFICIES
V I.
G rfica
III.
1.a grfica de esta ecuacin se muestra en la Fig. 7.6 y se llama paraboloide

elptico.
Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados

i)
Con planos paralelos al plano xy.
z = k => y 2 4y + 2fc = 0 ==> y = 2 V4 2 k

Existe interseccin para k < 2
son dos rectas paralelas)
(Para k = 2
es una recta,para k < 2
ii) Con planos paralelos al plano xz. y = k => 2z = 4/c - k 2, es una recta
Vk e M
IV.
iii) Con planos paralelos al plano yz. x = A: => y 2 - 4y + 2z = 0 , es una

parbola, V fc 6 IR
Extensin
La ecuacin y 2 - 4y + 2z = 0 est definida Vx
(de III- ii) y Vz E (oo; 2] (de 111- ii).
V.
6 IR (de III- iii), V y E
Simetras
Existe simetra con respecto al plano yz.
Ejemplo 6 Discutir y graficar la superficie cuya ecuacin es y 2 - 4y 4- 2z = 0
VI.
Solucin
I.
En la Fig. 7.7 se muestra la parte de la superficie que se encuentra en el

primer octante. La superficie se denomina cilindro parablico.
Interseccin con los ejes

i) Con el eje x. Haciendo y = z = 0 se obtiene 0 = 0, esto significa que
todo punto del eje x satisface la ecuacin de la superficie, es decir, la
interseccin de la superficie con el eje x es el eje x.
ii) Con eleje y. Si
x = z = 0 => y 2 - 4y = 0 => y = 0 V
Luego,
las intersecciones con el eje y
son los
P1(0 ;0 ;0 )y P2(0;4;0)
y = 4.
puntos
i) Con el eje z. Si x = y = 0 => 2z = 0 <=> z = 0. As, la interseccin

con ele eje z es el origen de coordenadas.
II.
Grfica
Trazas sobre los planos coordenados

i) Sobre el plano xy. Las trazas son las rectas y = 0 (eje x) e y = 4
(recta paralela al eje x).
ii) Sobre el
plano xz. La traza es la recta
ii) Sobre el
plano yz. La traza es la parbola y 2 4y +2z =
350
z = 0 (ejex).
0
E JE R C IC IO S
En cada uno de los siguientes ejercicios efecte la discusin y trace la grfica de
la superficie representada por las ecuaciones dadas.
1.
4x2 + y 2 + z 2 = 4
(elipsoide)
2.
x2+ y 2 - z2 = 0
(cono circular)
3.
X2 + z2-
(Paraboloide de revolucin o circular)
4,
yZ - *3 = 0
(Cilindro)
5.
9x2 - 4 y 2 - 4 z 2 = 36
(Hiperboloide circular de dos hojas)
6.
9x2 - 4y 2 + 4 z2 = 36
(Hiperboloide elptico de una hoja)
7.
y 2 - X 2 = 2z
(Paraboloide hiperblico)
8.
x2 + y 2 + z2 = 4
(esfera)
9.
y 2 - x 2y = 0
10.
z = |y|
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4y = 0
351
SUPERFICIES
7.3 C IL IN D R O S
EjempIo-7 Halle la ecuacin del cilindro cuya directriz es la curva y 2 = 4x A

z = O y a = (1; 1; 1) es el vector direccin de la generatriz.
Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de
una curva plana dada, permaneciendo siempre paralela a una recta fija que no est
en el plano de dicha curva. La recta que se mueve se llama generatriz del cilindro
y la curva plana se llama directriz del cilindro.
Solucin
Si la generatriz de un cilindro es perpendicular al plano de la directriz, el cilindro

es llamado cilindro recto y en caso contrario, cilindro oblicuo.
Si la directriz es una recta, el cilindro se reduce a un plano.
En lo que sigue, se considera que la directriz es una curva contenida en uno de los
planos coordenados.
Sea P (x ;y ;z ) un punto del cilindro y

P0( x ';y ';z ') la interseccin de la directriz
con la generatriz que pasa por P. entonces
la ecuacin de dicha generatriz es
x - x'
y y'
z - z'
-1
(a)
Como P0 es un punto de la directriz,

entonces se tiene
y '2 = 4x' A z' 0
(/?)
Reemplazando z' = 0 en (a) se obtiene:
x x = z Ay - y ' = - z
De donde
x 1 = x z A y '2 = (y + z ) 2. Reemplazando festos
y '2 = 4x' se obtiene
(y + z ) 2 = 4(x - z).
Por tanto, la ecuacin
valores en
de la superficie cilindrica es(y +z ) 2= 4(x -
z)
Este cilindro se llama cilindro parablico oblicuo. En la Fig. 7.9 se muestra su

grfica (para z > 0).
Ejemplo 8 Halle la ecuacin del cilindro recto cuya directriz es la curva
2\x\
z =
A y = 0
1 + X2
Solucin
Supongamos que la directriz est en el plano xy (Fig. 7.8). Luego, su ecuacin es
de la forma E (x ;y ) = 0 A z 0. Si P (x ;y ;z ) es un punto del cilindro cuya
generatriz tiene por vector direccin al vector a ( a a 2; a 3) y si P0(x ';y '; 0)
es el punto de interseccin de la directriz con la generatriz que pasa por P,
entonces
E (x ',y ') = 0 ,
z 1 0
(a)
Supongamos que la generatriz que pasa por

el punto P (x ;y ;z ) (Fig. 7.10) de la
superficie corta a la directriz en el punto
P o ( x ' ; y ' ; z ' ) , entonces la ecuacin de la
generatriz (eje y) es
x = x' A z = z'
Como P0 pertenece a la curva, entonces
La ecuacin de la recta que pasa por P y P0 es:
x - x'
y y'
z z'
---- = --- i- = ---,
az
a3
2\x'\
= lT T 2 A y
( )
De (a) y (/), eliminando las variables x ' , y' y z' se obtiene la ecuacin del
cilindro.
352
(a)
2jxl
Z
l + x2
Se observa que esta ecuacin es similar a la ecuacin de la directriz.
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353
TOPICOS DF C M Cl'1 n - VOI I 'MFN II
SUPERFICIES
Observacin 3 En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin en dos

de las tres variables x, y, z es un cilindro cuya directriz es una curva que se
encuentra en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacin
y cuyas generatrices son paralelas al eje coordenado asociado con la variable
(aliante, es decir.
1) E (x; y) = O representa (en el espacio) a un cilindro con:
Directriz:
E(x; y) ~ O A z = O
Generatriz: eje z (variable que jaita en la ecuacin)

2) E(x\z) = O representa a un cilindro con
Directriz: E(x\ z) ~ O A y = O
Generatriz: eje y
3) (y ;z ) = O representaa un cilindro con

Directriz: E (y ;z) = OA x
E JE R C IC IO S
I.
Generatriz: eje x
En cada uno de los siguientes ejercicios halle la ecuacin del cilindro usando
las ecuaciones de la directriz y el vector direccin de la generatriz.
1. x 2 + 4y = 1 A z = 0 , a = (1; 1; 3)
Ejemplo 9
ecuaciones
Trace la grfica de la superficie representada por cada una de las

2. y 2 - z 2 = l
a) x 2 + y 2 - 4y = 0
b) z -
c)
ex =
R. 9x2 + z 2 - xz - 36y 4- 12z = 0

A x = 0 , a = (-1; 1; 2)
3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1; 0)
II. Esboce la grfica de la superficie representada por cada una de las siguientes
z2 - y3 = 0
ecuaciones
d) x 2 = (y + l ) y 2
1. y 2 2y + 4 = z
Solucin
Las grficas se muestran en las figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14
2. y = cosx , x e [0; 47r]
3. y 3 = x 2
4. x 2 - y 2 = 1.
5.
4x2 + y 2 = 4
6. y = ln x
8. y 2 = 4z
9. z = x ex
10.y = ta n z ,
f
n n
z e ( ~ 2 '' 2>
9 7 11
.354
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355
SUPERFICIES
Demostremos la primera frmula de la

tabla, donde la ecuacin de la curva
generadora es C: z = / ( y ) , x - 0 y el
eje de rotacin es el eje y.
7.4 SU PE RFIC IES DE R E V O L U C I N

La superficie generada por la rotacin de
una curva plana alrededor de una recta
fija que est en el plano de la curva, se
llama superficie de revolucin. La recta
fija se llama eje de revolucin y la curva
plana se llama curva generadora.
Si por un punto cualquiera P (x ;y ;z ) se
traza un plano perpendicular al eje de
revolucin, la interseccin de la superficie
con dicho plano es una circunferencia
(Fig. 7.15).
Sea P (x ;y ;z ) un punto cualquiera de la

superficie de revolucin. Si Q es el punto
de interseccin del plano perpendicular al
eje y que pasa por P con la curva
generadora y C es el punto de interseccin
de dicho plano con el eje y, entonces
Fig. 7.15
Fig. 7.16
<2(0;y ; / ( y ) ) y c ( 0; y ; 0)
Si C es el punto de interseccin del plano con el eje de revolucin L y Q es el

punto de interseccin con la curva generadora, entonces se verifica
Luego, de la definicin de la superficie de revolucin resulta
d(P; C) - D (Q ; C) <=> J x 2 + z 2 = \f(y)| <=> x 2 + y 2 = [f(y )]2

d{P-,C) = d (Q ,C )
En los otros casos, la demostracin es similar.
A la ecuacin generada por esta igualdad se denomina ecuacin de la superficie

de revolucin.
En lo que sigue, se considera que la curva generadora est contenida en un plano
coordenado o en un plano paralelo a un plano coordenado.
Observacin 4 En la siguiente tabla, se muestra la forma de la ecuacin de una

superficie de revolucin generada por una curva que se encuentra en un plano
coordenado y gira sobre uno de los ejes coordenados.
Observacin 5 Si el origen de coordenadas se traslada al punto O '(x0; y0; zQ),

las ecuaciones de las superficies de revolucin de la tabla anterior tienen las
siguientes formas:
i) O - x0) 2 + (z
- z 0) 2 =
[/(y
- y0)]2
O (y " y0) 2 + (z
- z0)2 =
[f(x
- x0)]2
iii) (x - x0) 2 + (y
- y0) 2 =
[ /(z
- z0)]2
Ejemplo 10 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la

curva generadora y el eje de revolucin L, determine la ecuacin de la superficie
de revolucin y esboce su grfica.
Ecuacin de la curva
Eje de
Ecuacin de la superficie de
generadora
revolucin
revolucin
z = /(y ) , x = o
eje y
x 2 + z 2 = [/(y)]2
x = /(y ), z = o
eje y
x 2 + z 2 = [f(y)]2
z = f(x ), y = 0
eje x
y 2 + z 2 [/(x)]2
y = / (x ), z = 0
eje x
y 2 + z 2 [/(x)]2
2\x\
d )C : z = Y + x 2 ' y = 0 ' L: eJ e x
y = /Q 0 , x = 0
ejez
x 2 + y 2 = [/(z)]2
e)
C:y = x 2, z = 0 ;
L:
eje x
x = A z) , y = 0
ejez
x 2 + V2 = \f(z)]2
f)
C:y - x 2, z = 0 ;
L:
eje y
ey, x = 0 ;
a)
C:z
b)
C:z = ev, x = 0 ;
L:
eje y
L: eje z
c) C: z 2 - 4y2 = 1, x = 0 ; L : eje y
Solucin
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357
SUPERFICIES
SUPERFICIES
a) C: z = ey, x = O ; L: eje y
La ecuacin de la superficie de revolucin es x2 + z 2 = e2y.
La grfica se muestra en la Fig. 7.17
b) C: y = ln z , x = 0 ; L\ eje z
La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + y 2 = ln 2z.
Fig. 7.17
c) En este caso, C: z = J 1 + 4y 2, x = 0 ; L: eje y

La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 - 1 +
Ay2
La grfica se muestra en la Fig. 7.19 (esta superficie se llama hiperboloide de

revolucin o hiperboloide circular de una hoja)
d) c z = i + ^ z y = 0 ; L: ei e x .
Ax2
La ecuacin de la superficie es y 2 + z 2 = ---- .
(1 + x 2) 2
e) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje x
La ecuacin de la superficie de revolucin es y 2 + z 2 x 4.
f)
C: y = x 2, z = 0 ; L: eje y
La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 =
y.
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359
lU P IC U i-D t L A L w U L U V O L U M E N H
SUPERFICIES
Ejemplo 11 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva

generadora C y el eje de giro
halle la ecuacin de la superficie de revolucin.
a) C: z = / ( y ) , x = a ; L\
i)
Eje de revolucin L: x = 0, y = 0 (ejez)
C: x = 0, y = v5 4- z 2
ii) Curva generadora

(hiprbola)
z = b , x = a
b) C: z = 2y - 3, x = 5 ; L: z = -1 , x =
a) x 2 + y 2 = B 4- z 2 (hiperboloide circular de una Jioja)
c) C: 4(x + 2)2 (y - l ) 2= 1, z = 3 ; L: eleje imaginario de
la hiprbola
b) No es una superficie de revolucin (ninguna de las trazas en los pianos

paralelos a los planos coordenados es una circunferencia).
d) C: 4(x + 2)2 (y l ) 2= 1, z = 3 ; L: el eje transverso dela hiprbola

Solucin
c) (x 4- 2 )2 4 (z - l ) 2 =
a) En la Fig. 7.23 se muestra la curva C y

la recta L en el plano x = a . Luego,
C(a; y: b), Q { a ;y ;f ( y j)
y = 0 , x = V5 + z 2
(x 2)2
---- --- (elipsoide d e revolucin o esferoide)
i) Eje de revolucin L: x = 2 , z = 1
y P {x;y;z)
ii) Curva generadora C: x = 2, z = 1 4
18 - (x - 2)2
(elipse)
De la definicin de la superficie de
revolucin, tenemos
d) (x + l ) 2 + (z - l ) 2 = - 1 (paraboloide circular)
d(P; C) = d(Q-,C)
i) Eje de revolucin
Por tanto, la ecuacin de la superficie de

revolucin es
L: x = 1, z = 1
ii) Curva generadora C:x = - 1, z = 1 + J - ^ (parbola)
(x - a ) 2 4 (z - b ) 2 = [/(y) - b]2
Esta ecuacin tambin puede obtenerse
trasladando previamente el origen al
punto 0 '(a ;0 ;b ).
7.5 SU PE R FIC IE S C U A D R A T IC A S
b) (x 5)2 + (z + l ) 2 = (2y 2 )2 (cono de revolucin o cono circular)

(y + 1)2
c) (x 4 2)2 4 (z 3)2 ---- ----= 1 (hiperboloide circular de una hoja)
4
Una superficie cuadrtica o simplemente cudrica es la grfica de una ecuacin

de segundo grado en las variables x ,y,z.
Algunas superficies cilindricas o superficies de revolucin son ejemplos de
cudricas. En sta seccin se presentar algunas formas usuales de las superficies
cuadrticas cuyas ecuaciones estn en su forma ms simple (forma cannica).
Considerando que el lector est en condiciones de discutir la ecuacin de una
superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.
d) (y + l ) 2 + (z - 3)2 = 4(x + 2)2 - 1

4(x + 2 )2 (y + l ) 2 (z 3)2 = 1 (hiperboloide circular de dos hojas)
7.5.1 E L IP S O ID E
Ejemplo 12
En cada uno de los siguientes ejercicios, identifique si es una
superficie de revolucin. Luego, determine el eje de revolucin y la ecuacin de la
curva generadora.
La forma cannica de la ecuacin del elipsoide con centro en el origen es

x2
y2
z2
a2^ b 2+^2 = 1
a) x 2 = 5 + z 2 y 2
b) 2x + 4 z2 + y 2 = 1
c) x 2 + 2y2 4- 2 z2 4x 4- 8y 4z 4 = 0
donde a, b y c son nmeros reales positivos. Adems, los intervalos de variacin

de las variables x, y a z son
x e [-a; a], y 6 [-b; b] A z E [-c; c]

d) 2x2 4 2z2 4 4 x 4 y - 4 z 4 - 4 - 0
Solucin
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361
SUPERFICIES
A continuacin se describe algunas propiedades de esta superficie
Si a = b 2 = c2, la superficie es una esfera.

Si a 2 = b 2 ( b2 = c2, a 2 = c 2) la superficie es un elipsoide de revolucin
o esferoide. Un esferoide cuyo tercer nmero es mayor que los dos nmeros
iguales, se llama esferoide alargado. (La elipse que la genera gira alrededor de su
eje mayor). Si el tercer nmero es menor que los dos nmeros iguales, se llama
esferoide achatado (la elipse que la genera gira alrededor de su eje menor).
Las trazas en los planos paralelos a los planos Coordenados son elipses o
circunferencias. (En los planos x ~ a , y = + b , z + c se reduce a un
punto).
Los intervalos de variacin de las variables x, y A z son
x 6 ( - 00; -a] U [a; +00), y (00; - b ] U [fe; +oo) y z (- 00; +oo)

Si a 2 = b 2, es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de una hoja)
Si a 2 & b2, la superficie es el hiperboloide elptico de una hoja, las trazas en
los planos paralelos al plano xy son elipses o circunferencias segn sea el caso en
que
a2
b2
a2 = b2
Esta superficie es simtrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes
coordenados y al origen de coordenadas.
Las trazas en los planos paralelos a los planos xz e yz son hiprbolas, (en los
planos y - b , x - a son dos rectas que se cortan).
La grfica del elipsoide se muestra en f Fig. 7.24
Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
La forma ordinaria de la ecuacin del elipsoide con centro C (h ;k ;l ) es

La forma ordinaria de la ecuacin del hiperboloide de una hoja con centro en el
punto C (h ;k ;l) es
( 1, _ lr\2 fr* I\2

*) , ( y - * ) 2-. 0 - - 0 2
--- i--- -----1---- : == 1
(x - h ) 2
(y - k )2
(z ~ O 2
a2
b2
c2
7.5.3 H IP E R B O L O ID E E L P T IC O (C IR C U L A R ) DE DOS H O JA S
La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de dos hojas con centro en el
origen es
x2
y2
z2
x2
y2
z2
~ a 2 + b 2 ~ 7 2 = 1 \ ^ 2 ~ b 2 ~ c 2 = 1
donde a, b y c son nmeros reales positivos.
En la Fig. 7.26 se muestra la grfica de
x2
7.5.2 H IP E R B O L O ID E E L P T IC O (C IR C U L A R ) DE UNA H O JA
La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de una hoja con centro en el
origen es
y -
2 + b2
= 1
x2
V
y2
z2
x2
= 1 --= + ' + - r = 1
~~
a ~
b2 + c
b2
y2
z2
+ b2 ~ c 2 = 1
Los intervalos de variacin de las
variables x ,y A z
para esta
superficie son
x (-oo; +oo),
y (00; -b] U [b ; +co) y
Z
(-oo; +oo)
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x2
y2
z2
~ 2 ~ b 2 + c2
SUPERFICIES
Si a 2 = c2, es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de dos hojas)

Si a 2
Si c < 0 el paraboloide se abre hacia la

parte negativa del eje z.
c2, la superficie es el hiperboloide elptico de dos hojas.
Las trazas en los planos paralelos al plano xz son circunferencias o elipses segn
sea el caso en que a 2 = c2 a 2 c2. (En el plano y b es un punto).
Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
La forma ordinaria de la ecuacin del hiperboloide de dos hojas con centro en el
punto C(h\ k; ) es
(x - h )2 | (y - fe)2
(z - Q 2 _ ^
Los intervalos de variacin de las variables

x, y A z para la ecuacin de esta
superficie son:
X
( co; +co), y
(si c
[0; + o o )
( oo; + oo)
< 0, Z ( - o o ; 0])
Si a 2 = b 2, la superficie es una superficie

de revolucin (paraboloide circular)
Si a & b 2, la superficie es el paraboloide
elptico.
Las tres cudricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e

hiperboloide de dos hojas) tambin se denominan
Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses segn
sea el caso en que a 2 = b2 a 2 * b2. (En el plano z = 0. la traza es un
punto).
En general cualquier ecuacin de a forma:
Esta superficie es simtrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz.
Observacin 6
cudricas centrales.
(x - h )2
- ------r ^
a2
(y - k )2
7 - 2"
b
2
(z - l ) 2
= 1
c22
La forma ordinaria de la ecuacin del paraboloide con vrtice en el punto

V (h ,k ;l) es
donde a, b y c son nmeros reales positivos, representa a una cudrica central

con centro en C (h ;k ;l).
SI los tres signos son positivos: elipsoide
(x - h )2
(y - k ) 2
a2
b2
= c(z - i)
En los otros casos, la ecuacin es de la forma
Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja
( x - / i) 2
Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas.
. (y - k )2
(z - /)2
o 7--- 1
---- = a(x h)
(z - 0 2
-i---- ; = b(y k)
Si los tres signos son negativos: el conjunto es vaco.
7.5.5 P A R A B O L O ID E H IP E R B L IC O (SILLA DE M ON T A R)
7.5.4 P A R A B O L O ID E E L P T IC O (O C IR C U L A R )
La forma cannica de la ecuacin del paraboloide hiperblico con punto de silla

en el origen de coordenadas es
La forma cannica de la ecuacin del paraboloide con vrtice en el origen es

x2
?
y2
+^
/
=
x2
I,6 ^
z2
+^
y2
= by
donde a y b son nmeros positivos y c =/= 0

En la l'ig. 7.27 se muestra la grfica de
z2
6 +^
= ax
y"
b2
xc
a2
cz
V,
Z2 X2
- = by ,
cL a 2
z2
y2
donde a y b son nmeros positivos y c i d ,

y2 x2
TT -- r = cz , con c > 0
b2 a2
x2 y 2
+ = cz, con c > 0
Los intervalos de variacin para las variables x, y A z de esta superficie son
X (-00, +oo), y {-oo, +oo) y
364
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(-00, +oo)
365
l'OWCOS DE CALCULO - VOLUMEN II
SUPERFICIES
Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses segn
sea el caso en que a 2 = b 2 a 2 * h 2. (En el plano z = 0 la traza es el origen
de coordenadas). Las trazas en los planos paralelos al plano xz y al plano yz son
hiprbolas (En los planos y = 0 A x = 0 son dos rectas que se cortan).
Las secciones transversales al plano xy

son hiprbolas (En el plano z = 0 son
ilos rectas que se cortan). La$ trazas en
los planos paralelos a los planos xz e
yy. son parbolas.
Esta superficie es simtrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos
lista superficie es simtrica con respecto

al eje z, al plano xz y al plano yz.
La forma ordinaria de la ecuacin del cono con vrtice el punto V(lv, fe; l) es
El origen de coordenadas es el punto de

silla de esta superficie.
(x - h )2
La forma ordinaria de la ecuacin del

paraboloide hiperblico con punto de
silla en S (h ; fe; l) es
(y ~ k )2
{x - h y
b2
(x - h ) 2
a2
= c(z - l )
a2
( x - / i ) 2 ;
= b (y - k ) o
o*-
c^
(z
(z - Q 2 __ (y - fe)2.
+
c2
b2
(z - Q 2
c2
(y - k ) 2 _ (x
b2
- h)2
a2
Ejemplo 13 Discutir y grafcar la ecuacin 9x2 + 4 z2 + 9y = O

(.z - l ) 2
3 ------- -5
(y - k )2 _ (z - l ) 2
a-
Solucin
O2
(:y - k )2
= a(x - h )
I)
Interseccin con los ejes coordenados: el origen de coordenadas.
II)
Trazas sobre los pianos coordenados

i)
7.5.6 C O N O E L P T IC O (O C IR C U L A R )
Sobre el plano xy:

la parbola x 2 + y = O
La forma cannica de la ecuacin del cono con vrtice en el origen de

coordenadas es
ii) Sobre el plano yz:

la parbola 4 z2 4- 9y = O
iii) Sobre el plano xz:
el origen de coordenadas

En la Fig. 7.29, se muestra la grfica de la
superficie
III)
Trazas en planos paralelos a los

planos coordenados
y2
z2
AI plano xy: parbolas
a 2 + b2
c2
Al plano yz: parbolas
x2
Los intervalos de variacin de las variables

x, y A z son
x e E, y e M
Fig. 7.30
Al plano xz: elipses, (para y < 0)

IV) Extensin: x E , y (00; Oj, z E
z e E
Si a = /;2, la .superficie es de revolucin

(cono circular).
V)
La grfica de la superficie se muestra en la Fig. 7.30 (paraboloide elptico).
Si a 2 * /)2, la superficie es el cono elptico.
366
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367
SUPERFICIES
F.Jcinplo 14 Ivsboce la grfica de las siguientes ecuaciones
7.6 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Y C O O R D E N A D A S E SF R IC A S
a) ijf l /. + y 2z - 9z 2 = 0
x2
y2
b ) T + T6
Solucin
a)
3 x 2z
Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional, apare de las

rectangulares son las coordenadas cilindricas y las coordenadas esfricas.
zlzl
=1
7.6.1 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S
+ y 2z - 9z 2 = 0 <=> ( 3 x 2 + y 2 - 9z)z = 0
Si
<=> 3x2 + y 2 9z = 0 z = 0
La ecuacin
plano xy.
^ i6
punto
del
(x ;y ;z )
espacio
son sus
coordenadas rectangulares, se define
como la terna (r ;d ;z ), donde (r;0 )

son las coordenadas polares de la
b) Utilizando la definicin del valor absoluto en
y2
un
las coordenadas cilindricas de P
La grfica de la ecuacin (3x2 + y 2 9z)z = 0 se muestra en la Fig. 7.31
x2
es
tridimensional y
3x2 + y 2 9z = 0 representa a un paraboloide elptico.
La ecuacin z = 0 representa al
z\z\
proyeccin ortogonal de P sobre el
9~ 1
plano xy y z es la distancia dirigida
se tiene
de (r; 0) a P (Fig. 7.33).
x2 y 2
S i z < 0 => 'r + T7 + T r := ^ (elipsoide)
9
16
z2
9
7.6.1.1
x2 y 1
z2
S i z > 0 => + = 1 (hiperboloide de una hoja)
9
16
9
Si ( x ;y ;z ) y (r ;0 ;z ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las

coordenadas cilindricas de un punto P 1R3, entonces se tiene
x2 y 2
z\z\
La grfica de la ecuacin + = 1 se muestra en la Fig. 7.32
R E L A C I N EN T RE LAS C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y
C IL IN D R IC A S
Cartesianas en trminos de las cilindricas
x - r eos 9,
y = r sen 8, z = z
Cilindricas en trminos de las cartesianas

y
tan 9 = - ,
x
rz = x 2 + y 2, z = z
Observacin 7
a) Las coordenadas cilindricas principales son: r
> 0 , 0 < 9 < 2n A z E l
b) Las coordenadas cilindricas del origen son (0;9 ;z ) para cualquier 9

c) La ecuacin de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas
cartesianas es x 2 + y 2 = a 2, transformando a coordenadas cilindricas su
ecuacin es r = a.
368
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369
SUPERFICIES
l'ji'mplo 15
7.6.2 C O O R D E N A D A S ESFERIC A S
i) Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas
cilindricas dadas
Las coordenadas esfricas de un punto

P 6 R 3, se define como la terna
(p; 6; (f>), donde p representa la distancia
del punto P al origen, 0 es la medida del
3) ( 3 ; f ; 5 j
b) ( 7 ; y : - )
c) (1; 0; 1)
cuyas
Solucin
ngulo que forma el segmento OP con el

rayo positivo del eje z (el ngulo 0 se
llama co-latitud de P, el ngulo n /2 (p
se llama latitud de P) y 0 es la medida
del ngulo que forma el rayo positivo del
i) a) Si las coordenadas cilindricas de P son (3; n /2 ;5 ), entonces r = 3.

0 - n/2 y z = 5. Luego, aplicando las frmulas que relacionas estas
coordenadas con las cartesianas se tiene
eje x y el segmento OQ, donde Q es la

proyeccin (ortogonal) de P sobre el
plano xy (Fig. 7.34)
ii) Encuentre un conjunto de

coordenadas cartesianas son
a)
(4; 4 ;- 2 )
coordenadas
cilindricas
b) (-3V3; 3; 6)
del
punto
c) (1; 1; 1)
Fig.
7.34
x = 3 cos(7t/2) = 0, y = 3 sen(7r/2) = 3 y z = 5
Por tanto, las coordenadas cartesianas de P son (0 ; 3 ; 5)
7.6.2.1
Procediendo de manera similar se obtiene

u-
7 ?V3
\
;- 4
V^
*
Si (x; y; z) y (p; 6\(p) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las

coordenadas esfricas de un punto P E R 3, entonces se tiene
c) (1; 0; 1)
ii) a) Si las coordenadas cartesianas de

y - 4 y z = 5
P son
(4; 4 ;- 2 ). entcnces .'- = 4,
r = x 2 + y 2 = 32 => r = 4V2 , z = 5
x = p sen 0 eos 6
y = p sen 0 sen 6
Esfricas en trminos de las cartesianas
y
x 2 + y 2 + z 2 = p 2, x 2 + y 2 = p 2 sen20
Por tanto, las coordenadas cilindricas de P son (4V2 ; n /4 ; 5)

b) (6 ; 5n/6 ; 6)
c) (V2 ; n/4] l )
b) x 2 + y 2 = 4z
c) x z - y 2 - 4z 2 - 4 = 0
Solucin
- = tan 6
Observacin 8
Ejemplo 16 Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas para la superficie

representada por la ecuacin cartesiana
a) 2x -r y z 0
Cartesianas en trminos de las esfricas

Z = p COS 0
Luego, aplicando las frmulas que relacionas estas coordenadas con las
cilindricas tiene
y
4
n
tan 0 = - = - = 1 => 6 = -,
R E L A C I N ENTRE LAS C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y
E SF R IC A S
a) Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones

p>0,
0 < 6 < 2n, O<0<7r
determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos del espacio y las
coordenadas esfricas (p; 6; 0 )
Reemplazando x = r eos 6, y = r sen 0 y z = z, se obtiene
b) Las coordenadas esfricas del origen son

arbitrarios.
(0; 9; 0), donde
a) 2r eos 6 + r sen 9 - z = 0
c) La ecuacin cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a es

x2 + y 2 + zz = a2
b) r 2 4z
Al transformar a coordenadas esfricas se reduce a p = a
c) r 2 eos 26 - 4 z 2 - 4 = 0
370
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371
9, 0
son
SUPERFICIES
5. Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas de la superficie cuya ecuacin

en coordenadas cartesianas es
Ejemplo 17
i)
Encuentre las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas

rectangulares son
a) (2; 2; 2)
b) (0; 0; 3)
b) (2 ;-7r/3;7r/6)
Solucin
i) Utilizando las frmulas de transformacin de coordenadas cartesianas a
esfricas, tenemos
a) (2V3; 7r/4; arccos(l/V 3) )
b) (3; 0; zr)
b) (l/2 ;- V 3 / 2 ; V5)
b2
d) ax + by + cz = x 2 + y 2 + z 2
6. Las siguientes superficies estn descritas en coordenadas esfricas. Encuentre

sus ecuaciones rectangulares.
a) cot (p = sen 8 + eos 9
b) p 2 eos 20 = a 2
c) p = a sen 4> sen 8
p 2 sen20 sen 28 = a 2
d)
I. Halle una ecuacin en coordenadas esfricas, para la esfera de radio 3 con

centro en (0; 1; 0)
9. En los siguientes ejercicios, encuentre las ecuaciones en coordenadas

cilindricas y en coordenadas esfricas parala superficie dada.
a) El paraboloide x2 + y 2 = 4z
b) El hiperboloide xy = z
10. Describir la superficie z = 2r (coordenadas cilindricas), y obtener una

ecuacin de la misma en coordenadas cartesianas.
E JE R C IC IO S
1. Encuentre coordenadas esfricas para los siguientes puntos especificados por
sus coordenadas rectangulares
a) (4; 2 ;- 4 )
y2
b) x 2z 2 = 25 y 2z 2
8. Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas para la esfera del ejercicio 7.
ii) Usando las frmulas de transformacin de coordenadas esfricas a cartesianas,

se tiene
a) (0; 3V2/2; 3V2/2)
x2
c) ~j
a2
ii) Encuentre las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas

esfricas son
*
a) (3; 7t/2; 7t/ 4)
a) (x + y ) 2 = z 5
I I . Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares(cartesianas) de la superficie

z 2 = 1 - (r - 2)2
b) (1 ;- V 3 ;4 )
c) (1; 1; 1)
7.7 A P L IC A C IO N E S
d) (2; 0; 2)
2. Halle las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1.
Ejemplo 17 Calcule el volumen del slido limitado por la superficie z = x 2 + y 2

y el plano z = 4
3. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas cilindricas
Solucin
a) ^2; arccos-; o j
La ecuacin z = x + y
representa un
paraboloide
circular.
Las
secciones
transversales perpendiculares al eje z son
b)
crculos de radio r = V i (Fig. 7.35).

4. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas esfricas
n\
TI
U\
n\
b> ( 3 : r - 6 )
r
C> ( ,: 6 ' i )
d) ( 6:
El rea de cada seccin transversal es
A(z) = n z ,
z e [0; 4]
Por consiguiente, el volumen del slido es
7T\
K(S) = f A(z)dz = nz dz
Jo
Jq
= 8nu3
372
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373
SUPERFICIES
Ejemplo 19 La ecuacin x 2 + y 2 - e2z = 0 representa una superficie de

revolucin? Ln caso afirmativo, halle el rea de la superficie comprendida entre
los planos z 0 y z 1 y calcule la longitud de arco de la curva generadora.
Solucin
x 2 + y 2 = e2z representa una superficie de revolucin. El eje de revolucin es el

eje z, ( x - 0 , y = 0) y una curva generadora es C: y = ez, x = 0
Para determinar el rea de la superficie de revolucin comprendida entre los
planos z 0 y z = 1 (Fig. 7.36), basta considerar el arco de la curva y ez .
z e [0; 1] en el plano x = 0 y hacerla girar alrededor del eje z. (Fig. 7.37)
Ejemplo 20 Calcule el volumen del slido limitado por las superficies
9x2 9y 2 + 4z 2 36x 8z + 4 = 0. y = 1
y = 4
Solucin
Al completar cuadrados en la ecuacin de la
superficie se obtiene
2)2 + ( z - D 2
(*
4
9
Asi. la superficie es un hiperboloide elptico
de una hoja cuyo centro es C (2 ;0 ;l).
II
La grfica del slido se muestra en la Fig.

7.38. Las secciones transversales del slido
perpendiculares al eje y son las elipses
(x - 2)2
(z - l ) 2
-t-
41
9
(z - 1) 2
4
(x - 2)2
+
91
1 +:
1, donde t =
4 +y2
Luego, el rea de la elipse (seccin transversal) es

i
Fig. 7.36
/4 +y2
A (y) = 7r(2Vt)(3Vt) = 6n:( -
y e [-1:4]
Fig. 7.37
Usando el mtodo de secciones transversales, el volumen del slido es

Luego, el rea de esta superficie de revolucin es
ns)
~ l y J
1+[] * evl+ez
iz
A (y )dy = - n
r4
(4 + y 2)dy =
Ejemplo 21 Calcule el volumen del slido limitado por la superficie

y 2 + z 2 - 2 sen2* - 2 sen * - cos2x = 0 y los planos x = 0 y x - n/2.
/T ~,; 7 i /e + V i + e2
= - e V 1 + e2 + ln |------ - V 2
-4
Solucin
V 1+V2
La ecuacin se puede escribir como y 2 + z 2 = (se n * 4- l ) 2. Esta ecuacin

representa una superficie de revolucin cuyo eje de giro es el eje x.
La longitud de arco de la curva generadora resulta
La seccin transversal del slido perpendicular al eje x es el circulo

y 2 + z 2 = (sen x + l ) 2, x jo ;-]
Haciendo la sustitucin trigonomtrica ez = tan 9 <=* z = ln(tan 9), obtenemos
-arctane
4
ln
-arctane
/arctan e
--- r--- rd.9 = I

sen 9 eos26
4
VI +
As, el rea de la seccin transversal es
A(x) = 7r(sex + l ) 2. x e [O;-]
(ese 0 + tan 9 sec 9) d9
- ln (V 2 - l ) + V 1 + e2 - V 2
Por consiguiente, el volumen del slido resulta
f n/z
V{S) = I
A (x)dx
jo
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f1
~n
,
r(37r + 8)
(sen x + l ) 2 dx ----- -
'o
375
SUPERFICIES
De la ecuacin de
Ejemplo 22 Calcule el volumen del slido limitado por las superficies

oZ
-x
,b y
y
2
4
9
*
COSrf)
->
EMa ecuacin representa a un paraboloide circular.
x
y
2z = +
Por otro lado, la ecuacin cartesiana de S2 es z = 3.
representa
La grfica del slido se muestra en la Fig. 7.40. Las secciones transversales del
representa a un paraboloide con vrtice

en el origen y la ecuacin
2 ,,2
x .y
2
representa a un cono con
slido, perpendiculares al eje z, son crculos de radio r = *Jz/3. As, el rea de

la seccin plana es
T +T = z
A(z) = y ,
representa a un cono con vrtice en el

origen.
f 3nz
n s ) = Jj T *
2z <=* z = 0 V z = 2
La seccin transversal del slido,
perpendicular al eje z, es el anillo
elptico cuya rea es
A(z) = n (V 8 z )(V l8 z ) - n ( J
a z 2)
( V ^ z 2) = 127rz - 6 n z2,z 6 [0; 2]
(127TZ -
3n ,
= y U
Ejemplo 24 Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto Pt (0; -2; 4) y
es tangente al cilindro 5: 2y = x 2 . El ngulo que forma dicha recta con el plano
xy es de 30 (4 soluciones).
Solucin
Por lo tanto, el volumen del slido es

y (S ) =
z 6 [0; 3]
Usando el mtodo de secciones planas, el volumen del slido resulta
Estas superficies se intersecan cuando
6nz2)dz = 8n u 3
Sea P0(a; b; c) el punto de tangencia (Fig. 7.41 izquierda). En la vista horizontal

(visto desde arriba hacia abajo - Fig. 7.41 derecha), se tiene
>o
Ejemplo 23 Un slido est limitado por las superficies
1
S i : p = - cot 3p sen20 = p eos cp => 3(x + y ) = z

sen (p
= z2
Solucin
La ecuacin
resulta
las
relaciones
entre
las
coordenadas esfricas y las coordenadas

cartesianas: z = p eos (p,
y +2
y = p sen $ sen 0. x = p sen 0 cos:0 se
Pendiente de la tangente: m =
tiene x z + y 2 = p 2 sen2().
dy
y+2
Tambin m = = x. Luego, ---- = x
dx
x
376
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(a)
377
(p)
SUPERFICIES
E JE R C IC IO S
Por otro lado, A (x ;y ;z ) pertenece al cilindro, entonces
2y = x 2
I. En cada uno de los siguientes ejercicios, discutir y graficar la superficie

representada por cada ecuacin
(y)
De (y) y (/?) se obtiene y = 2, x 2
a) x 2 + 4y 2 + 9z 2 = 36
b) x 2 + 4 y 2 + 4z = 0
c) x 2 - y 2 + 4z 2 = 4
d) x 2 - y 2 - 4 zz = 4
e) 4x2 + 8y + z 2 = 0
f) x 2 + 9y 2 = z 2
O;) 25y2 - x 2 - 9 z2 = 0
h) x 2 + 4y 2 = 4 z2 - 4z + 1
De estas dos ecuaciones se obtiene a = 2 y b = 2
1) x 2 - y 2 - 4 z 2 = 4
j) x 2 + y 2 = 1 + z
Dado que el ngulo que forma la recta con el plano xy es 30, entonces
k) 16x2 - 9y 2 - z 2 - 144 = 0
Si se reemplaza m = 2 en (a) se obtiene las

tangentes
Q1: y + 2 = 2x y Q2: y + 2 = 2x
ecuaciones de los planos
1. Considerando el plano tangente Qt : 2x y 2 = 0, se tiene:
P0 Qi => 2a ) 2 = 0
P0 S => 2b = a 2
II. En cada uno de los ejercicios, calcule el volumen del slido limitado por las
superficies
l , _________ i;. - 1 1 _________
llv ll
+ (6 + 2)2 + (c _ 4)2
I) y 2 + 16x2 = 64 - 4 z2
Reemplazando el valor dea = 2 y Z? = 2, se obtiene
1}^
1
|c-4|
2V l5
- =
=> C = 4 -
4
V20 + (c - 4)2
3
el
plano
tangente
R' ( ^ a c ) u 3
R. (V2 n ) u 3
X2
3) + y - z 2= 1 , z = - 1 , z = 2
R. (36 tt) u 3
4) z = x 2 + 2y 2 , x 2 + 2y 2 + z 2 = 6
(dos soluciones)
t R
2: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A ^ l ; 2 ; - ^ p ^ i
2. Considerando
soluciones:
=1
2) 8z = x 2 + 4y 2 , z = 1
Luego, las ecuaciones de las rectas tangentes son

Lx: P = (0 ;2;4) + t ^ l ; 2 ; ^ j ,
+ +^
x2
AGE
Q2: 2x + y + 2 = 0,
5)
se obtienen
x2
y2
z|z|
?) T
L4: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A^
AGE
/299
' 2= 3
\ ,
R' (T * )
III. Halle la ecuacin de la recta L que pasa por PÔ; -7; 3) y es tangente a la
superficie cilindrica y = 5- (x 2V5

Los puntos de tangencia son (2; 2; 4 - )
(tressoluciones)
las
tE R
3: P = (0 ;- 2 ;4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j ,
y2 z2
x2 y 2 z2
4-9" 1 ' ~6 + ~4 + ~c = ^
W-
P- (1; 1;1) + t(0;
2;-3),
4)2. La recta L corta a la recta
t 6 E (dos soluciones)
R. V\ Q =
(0; - 7 ; 3) + t(l; 12; -8),
L": R = (0; -7; 3) + A (l; 4; 4), X
378
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379
t E
E

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Mayo del 2009

Propiedades de la integral indefinida..........................................

Integracin por sustitucin o cambio de variable...............

integrales de la forma / sen* cos-x dx y

s 'n k " * cosk'z fa

Integracin por sustitucin trigonomtrica....................................

Clculo del rea de una regin plana por sumatorias................

Suma superior y suma inferior..................................................

Integrales inferiores y superiores................................................

Integral de Riemann ......................................................................

Propiedades de la integral definida ............................................

Teoremas fundamentales del clculo integral...........................

Cambia de variable en una integral definida...........................

Integracin por partes en una integral definida........................

Clculo aproximado de las integrales definidas.....................

Integrales impropias con lmites finitos............ ......................

Integrales impropias con integrando no negativo............... .

Volumen de un slido en funcin de las reas de las secciones planas....... 181

Mtodo del disco circular y del anillo circular.........................

Mtodo de la corteza cilindrica ...................................................

rea de una superficie de revolucin.......................................

Momentos y centros de masa ( centros de gravedad).............

Aplicaciones de la integral en los negocios................................

Relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares........

Distancia entre dos puntos en coordenadas polares.....................

Ecuacin polar de una recta.........................................................

Ecuacin polar de una circunferencia...........................................

Discusin y grfica de una ecuacin polar.....................................

Interseccin de curvas en coordenadas polares...............................

Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares................

ngulo entre dos curvas en coordenadas polares........................

rea de regiones en coordenadas polares........................... .......

Longitud de arco en coordenadas polares.....................................

Volumen de un slido de revolucin en coordenadas polares....

Ecuaciones de un plano en el espacio..............................................

ngulo entre dos planos....................................................................

Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano........................

Discusin y grfica de la ecuacin de una superficie...................

Coordenadas cilindricas y coordenadas esfricas...........................

C A PIT U LO 6: RECTAS Y PLAN OS EN E L E SPA CIO

Representacin geomtrica de un vector en i 3 ........ ....................

Vectores paralelos en E 3 .................................................................

Mdulo y longitud de un vector en K3 ...........................................

ngulo entre dos vectores................................................................

Vectores ortogonales o perpendiculares.........................................

Producto vectorial............... ..............................................................

Aplicaciones del producto vectorial.................................................

Aplicacin del triple producto escalar.............................................

Recta en el espacio.................................. ..........................................

Relacin entre los cosenos directores de una recta..........................

1.1 A N T1DERIV ADA E IN T E G R A L IN D E F IN ID A

F '(x ) = (x4)' = 4x3 , V x R

pues sus derivadas son iguales a f ( x ) = 4x3

TOI%()S DE CLCULO- VOLUMEN II

Observacin i. Si F{x ) = A n t(f(x )) en 1, entonces F(x ) + C, donde C es una

Definicin 2. Sea F (x) una antiderivada de f{ x ) definida en el intervalo I. La

lista propiedad es evidente, pues si F (x) = A nt(J{x )) en /, entonces

0 /(O ) - lm f ( x ) = l'm f ( x ) =* 2