CII.2 CALCULUL DE REZISTENTA AL ANGRENAJULUI.

Exemplu de calcul in MATHCAD

1. Date initiale din tema de proiectare
- Puterea nominala la roata conducatoare 1:

P1 3.76

- Turatia rotii conducatoare 1:

n1 286.47

kW
rot

min
- Raportul de transmitere:
- Conditii de functionare:
i12 3
- uniforma, motor electric asincron;
- masina de lucru: transportor cu banda;
- regim de lucru: uniform, fara suprasarcini;
- momentul motor se aplica intr-un singur sens: pentru regimul de solicitare adoptat la rasucire, II
2. Date initiale adoptate sau calculate
1. Din SR 12192-84 si SR 6373-81 se adopta pentru angrenaj:
- treapta de precizie cinematica (TPC), de functionare lina (TPL), de contact (TPK): 7 - C;
- tipul de ajustaj (TAJ);
- toleranta jocului dintre flancuri (TJF);
- treapta abaterii distantei dintre axe (TPA)
2. Rugozitatea flancurilor dintilor:

Ra 1.6

Rz 7.1

3. Rugozitatea zonelor de racordare de la piciorul dintilor:

4. Vascozitatea cinematica a lubrifiantului:

50

Raf 3.2 m

Rzf 13.9
2

100 mm
s

5. Se adopta din tab.CII.2.1 pentru angrenaj,

-un otel carbon de calitate de imbunatatire, marca

OLC 45XS

6. Tensiunea admisibila la oboseala de contact a otelului (tab. CII.2.1):

HP

460 MPa

7. Tensiunea admisibila la oboseala de incovoiere a otelului (tab. CII.2.1): FP 330 MPa

8. Factorul de utilizare la transmisii reductoare (tab. CII.2.2): KAm 1
9. Factorul de utilizare datorita masinii de lucru (tab. CII2.3): KAl 1.25
10. Factorul global al sarcinii: KA KAm KAl

KA 1.25

11. Coeficientul diametral al latimii danturii, preliminar (tab. CII.2.4) : dp 0.8

12. Coeficientul axial al latimii danturii, preliminar (tab. CII.2.4): ap 0.4

mm

3. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarea de contact

mm
3

1.Distanta dintre axe calculata:

6
2

420 4.775 10 P1 KA

ac i12 1

n1 i12 ap
HP

ac 151.58559
2. Distanta dintre axe standardizata adoptata: se adopta in plus o valoare aw 160

4. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarea de incovoiere

1. Modulul minim necesar:

9.55 10 i12 1 P1 KA 4.5

6

mmin

n1 aw dp FP

mmin 0.4173 mm
2. Se va adopta la pc. 5, un modul standardizat m > m min

z1 29
z2ce
z2ce
z187
i12
z2i 86
z2s z2i 1
z2s 87

5. Studiul geometric al angrenajului si alegerea variantei optime

1. Numarul de dinti al rotii 1: pentru danturi imbunatatite, z1 = 21...35 dinti pe mai multe variante:
3%
i 12i <1.14943
2. Numarul de dinti calculat al rotii 2 cu variantele: - valoarea de calcul (indicele c) exacta (indicele e) a lui z2:
- se rotunjeste in minus la cel mai apropiat numar intreg (indice i ):
- se rotunjeste in plus la cel mai apropiat numar intreg (indice s ):

3
i <12s

%
0

mci 2.78261
mm

3. Se verifica eroarea raportului de transmitere: i12 < 3 %:

(daca i12 > 3 %, varianta se elimina)

mcs 2.75862
mm

z2s

z2i

i 12i

i12

z1

i12

100

i 12s

z1

4. Modulul calculat pentru cele 2 variantele de calcul:

mi mm
2.75

i12
100

i12

mci

2 aw
z1 z2i

ms mm
2.75

mcs

2 aw
ai 158.125
mm
z1 z2s

5. Modulul adoptat (in minus) conform SR 822-82 din sirul de mai jos, pentru cele 2 variante:
as 159.5
mm
1,00 ; 1,12 ; 1,25 ; 1,375 ; 1,5 ; 1,75 ; 2,00 ; 2,25 ; 2,50 ; ;2,75 ; 3,00 ; 3,50 ; 4,00 ; 4,50 ;
6. Distanta dintre axe de referinta calculata pentru variantele de calcul:

z1 z2i

ai

mi

z1 z2s

as

ms

7. Coeficientul de modificare a distantei dintre axe calculat pentru variantele de calcul: yi

aw ai
ms

yi 0.68182
aw as
ys
ms
ys 0.18182
NOTA : - se retin doar variantele pentru care 0 < y < 1
- daca conditia de mai sus nu este indeplinita, se parcurg toate valorile lui z1 repetand procedurile 1...7
- se adopta varianta optima (0,2) 0,3 < y < 0,6 (0,7)
8. Coeficientul deplasarilor de profil insumate (preliminar) pentru varianta adoptata:
9. Se redenumesc elementele de baza pentru varianta adoptata: m 2.75

xxsp
1.08 yi
sp0.73636
z1 29

a 158.12

z2 94

y 0.682
10. Latimea (de calcul) necesara a danturii:

mm

bcnec ap aw bcnec 64 mm

mm

11. Latimea adoptata a danturii: b 70 mm

6. Calculul elementelor geometrice principale ale angrenajului selectat

1. Elementele cremalierei de referinta (cf. SR 821-82):
- unghiul de presiune (angrenare) de referinta:
-

unghiul de presiune de referinta exprimat in radiani:

- coeficientul capului de referinta :

rad
r r0.34907

- coeficientul jocului de referinta la capul dintelui:

2. Unghiul de angrenare,[rad]: wr acos cos r

aw

wr

inv r tan r r

4. Involuta unghiului w

inv wr tan wr wr rad

rad

180

0.38004

ha 1.0
c0 0.25

inv r 0.0149

3. Involuta unghiului

grd
20

inv wr 0.01942

xs

5. Coeficientul deplasarilor de profil insumate:

z1 z2

inv wr inv r

2 tan r

xs 0.76275

rad

6. Coeficientul deplasarilor de profil la roata 1,2 se adopta din fig.CII. 2.2:

x1 0.46

x2 xs x1

x2 0.30275

7. Modulul standardizat adoptat: m 2.75

8. Diametrele de
divizare ale
rotilor 1,2

9. Diametrele de
rostogolire ale
rotilor 1,2

d1 m z1 d1 79.75 mm
d2 m z2

dw1

dw2

10. Diametrele
de picior ale
rotilor 1,2
11. Diametrele
de cap ale
rotilor 1,2

mm

d2 258.5 mm

2 aw z1
z2 z1
2 aw z2
z2 z1

dw1 75.44715 mm

dw2 244.55285 mm

df1 d1 2 m ha c0 x1

df1 75.405

df2 d2 2 m ha c0 x2

df2 253.29011 mm

da1 d1 2 m ha x1

da1 87.78 mm

da2 d2 2 m ha x2

da2 265.66511 mm

Fig. CII.2.1 Geometria angrenajul cilindric paralel deplasat plus cu dantura dreapta

mm

Fig. CII.2.2 Determinarea coeficientilor deplasarilor de profil pentru rotile unui angrenaj cilindric paralel, x1 si x2

 xs y
y 0.08075
12. Coeficientul de micsorare a jocului de referinta la capul dintelui:
y

dasc1 da1 2 m y dasc1 87.33589

mm

13. Diametrele de cap scurtat ale rotilor 1,2:

dasc2 da2 2 m y dasc2 265.221

mm
db1 d1 cos r

db2 d2 cos r

14. Diametrele de baza ale rotilor 1,2

15. Gradul de acoperire (frontal) al profilului:
2

dasc1 db1

db1 74.94049
mm
db2 242.91054

mm
sin wr 0.37095 cos r 0.93969

dasc2 db2 2 aw sin wr

2 m cos r
2

16. Jocul de referinta la capul dintelui rotii 1,2:

17. Viteza periferica a rotilor:

c c0 m
v1

60 1000

18. Coeficientul diametral al latimii danturii:

a

19. Coeficientul axial al latimii danturii:

c 0.6875

d1 n1

2.0089
c1 cc2 c
m

v1 1.19621

b
dw1

b
aw

0.9278
0.4375

7. Verificarea angrenajului selectat la conditiile de rezistenta

1. Factorul dinamic (conform SR 12268-84) sau fig. CII.2.3:

Kv 1.0

z1
v

0.3469 b
1
Fig. CII.2.3 Factorul dinamic, K pentru
danturi cilindrice

1
2. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de contactV: K100

0.25
H

d1
KH 1.21944
3. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de contact: KH KA Kv KH KH
KH 1.0
4. Factorul de influenta global la solicitarea de contact:

h 2.25 m

KH 1.52429

5. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere: N1

6. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de incovoiere:

KF KH

2
b
bN 1
7. Factorul de influenta global la solicitarea de incovoiere: KF KA Kv KF KF

N2 1 N
h hN 2
1
8. Factorul lungimii de contact:
Z 0.70554
Z
KF 1.19839

9. Factorul de forma a flancurilor:

ZH

10. Factorul de material (pentru otel laminat, conform. SR 12268-84):

11. Factorul global al zonei de contact:

KF 1.0
ZH 2.40951

2
cos wr sin wr

Z Z ZH ZE

KF 1.49798
ZE 189.8

Z 322.66046

YFa1 2.26

12. Factorul de forma al rotilor dintate 1,2 (fig. CII.2.7) :

YFa2 2.14

13. Factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintilor YSa1 1.64 YSa2 1.88
rotilor 1,2 (Fig.CII.2.8):
Fig. CII.2.4 Factorul influientei vitezei periferice, ZV

14. Factorul gradului de acoperire

15. Factorul de forma global al
dintilor pentru rotile 1,2:

Y 0.25

0.75

Y 0.62334

Y1 YFa1 YSa1 Y

Y1 2.31034

Y2 YFa2 YSa2 Y

Y2 2.50782

16. Factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact (SR 12268):

17. Factorul influentei vitezei asupra solicitarii de contact (din fig. CII.2.4):

ZL 1.0
ZV 0.92

18. Factorul influentei rugozitatii flancurilor asupra solicitarii de contact (din fig.CII.2.5):
ZR 0.87
19. Factorul influentei raportului duritatii flancurilor celor 2 roti asupra solicitarii de contact (cf. SR 12268):
ZW 1.0
20. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact (SR 12268):

ZX 1.0

21. Factorul de influenta global asupra tensiunilor admisibile de Z

contact:
ZV Z
R0.8004
ZW ZX
ZL Z
22. Factorul sensibilitatii materialului la concentratorii de tensiune
pentru solicitarea de oboseala la incovoiere (fig. CII.2.9),
pentru rotile 1,2:

Y1 1.08
Y2 1.12

23. Factorul de rugozitate pentru solicitarea de incovoiere (SR 12268):

YR 0.97

24. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de incovoiere (SR 12268):

YX 1.0

25. Factorul de siguranta admis la contact (SR 12268):

SHP 1.15

26. Factorul de siguranta admis la incovoiere (SR 12268):

SFP 1.25

YR YX Y1 1.0476
1 Y1 admisibile
27. Factorul de influenta global asupraYtensiunilor
de incovoiere:
YFig.
Y2Factorul
YR Yinfluientei
1.0864
flancurilor, Z
2 CII.2.5
X Y2 rugozitatii

HB de2100
28. Duritatea flancurilor (se prescrie
catre proiectant in intervalul sugerat in tab.CII.2.6):
MPa
29. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de contact (tab. CII.2.6):
Hlimb 615
MPa
Hlimb 0.15 HB 250 50
HP1 428.04
MPa
30. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de contact:
Z
HP1 Hlimb
Flimb MPa
355
SHP
31. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de incovoiere (tab.CII.2.7):
Flimb

0.05 HB 250

Fig. CII.2.6 Factorul rugozitatii pentru solicitarea de incovoiere, YR

Fig. CII.2.7 Factorul de forma, YFa

Fig. CII.2.8 Factorul concentratorului de nsiune la piciorul dintelui, YSa

364.86207
MPa

Fig. CII.2.9 Factorul de sensibilitate a materialului la cincentratori de tensiune,

la solicitarea de incovoiere in regim de oboseala, Y

32. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de incovoiere: FP1 Flimb

FP1

33. Tensiunea nominala la solicitarea de oboseala de contact:

Y1
SFP

297.5184 MPa
6

19.1 10 P1 KH

dw1 d n1

Z
H

dw1

34. Tensiunea nominala la solicitarea de oboseala de incovoiere la roata 1,2:

6

F1

19.1 10 P1 KF Y1
2

dw1 n1 d m

F2

19.1 10 P1 KF Y2
2

dw1 n1 d m

i12 1
i12

35. Verificarea la solicitarea de oboseala de contact:

HP
F1

36. Verificarea la solicitarea de oboseala de incovoiere la roata 1,2:

59.73822
MPa

F1

FP1

F2

FP2
F2 64.84427
MPa

8. Calculul dimensiunilor de masurare a danturilor rotilor 1,2 si stabilirea parametrilor de precizie a acestora
a) Date initiale geometrice pentru rotile masurate
r

0.34907

rad

z1 29
z2 94
x1 0.46
x2 0.30275
d1 79.75

mm

d2 258.5

mm

db1 74.94049

mm

db2 242.91054

Fig. CII.2.10
la coarda
Cota peste
constanta
N dinti
mmFig. CII.2.11 Coarda constanta si inaltimea

aw 160

mm

Treaptacotei
de precizie,
tipul ajustajului si tipul tolerantei jocului dintre flancuri: 7 - C
b) determinarea
peste dinti

 z1 cos r
acos
1 2 x1
zrad
wN1 0.42558
z2 cos r
wN2 acos
2 2 x2
zrad
wN2 0.36625

1. Unghiul de presiune pe cilindrul de diametru d+2xm pentru masurarea

cotei peste dinti, WN , pentru rotile 1,2 :

2. Involuta unghiului :

inv r 0.0149
z1
2 x1 tan r

3. Numarul teoretic de dinti pentru masurarea

N

tan
wN1

inv
r

t1
cotei peste dinti (goluri), pentru rotile 1,2:

1 3.9401
Nzt1

z2
2 x2 tan( )

Nt2
tan wN2
inv r
z2

Nt2 10.59912
4. Numarul real de dinti adoptat pentru masurarea
cotei peste dinti, pentru rotile 1,2:
Nr1 Nt1 0.5
Nr1 4.4401
N1 4
Nr2 11.09912
Nr2 Nt2 0.5
N2 13

5. Cota peste N dinti (fig. CII.2.10),

pentru rotile 1,2:

WN1 30.39652
mm
WN1 N1 0.5 2 x1 tan r z1 inv r m cos r
WN2 105.66945
mm
WN2 N2 0.5 2 x2 tan r z2 inv r m cos r

c) Coarda constanta si inaltimea la coarda constanta:

1. Coarda constanta (fig. CII.2.11)

pentru rotile 1,2:

mm

s c1 m x1 sin 2 r

2
cos r

s c2 m x2 sin 2 r

2. Inaltimea la coarda constanta

(fig. CII.2.11), pentru rotile 1,2:

hc1

hc2

da1 d1

s c1 tan r
s c2 tan r
2

2
cos r

da2 d2

s c1 4.62751
mm

wN1

mm

s c2 4.34954

mm
hc1 3.17286
hc2 2.791