Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
| 0|
= (0.005-0.01)
mm, iar dac s-au folosit aparate de stereorestituie de mare precizie eroarea medie ptratic
| 0|
(0,01-0,015) mm.
De asemenea, trebuie s se realizeze o concordan ntre eroarea medie ptratic a unitii de
pondere cu erorile medii ptratice de msurare a elementelor de baz i cu erorile medii ptratice ale
coordonatele punctelor de aerotriangulaie. Pentru realizarea acestei concordane se are n vedere
precizia elementelor de baz, precizia de determinare i identificare a punctelor, precum si numrul i
dispunerea punctelor de reper n bloc.
O precizie ridicat a elementelor de baz este realizat prin verificri successive ale acestora.
nainte de compensare este recomandat s se realizeze benzile de aerotriangulaie i s se aduc ntr-un
sistem comun i s se efectueze orientarea absolut.
Unele neconcordane, care nu se ncadreaz n toleranele impuse, apar i datorit punctelor de
reper, de aceea acestea sunt eliminate din compensare. Cele mai multe greeli se datoreaz stabilirii
incorecte a poziiei planimetrice a punctelor, fie din cauza detaliului ales sau din cauza identificrii
punctului.
5.2.
Precizia punctelor de aerotriangulaie
Precizia punctelor de aerotriangulaie este infulenat, la rndul ei, de urmtorii factori: calitatea
forogramelor, precizia de marcare i transpunere a punctelor, precizia de identificare pe fotograme a
reperilor fotogrammetrici, numrul i dispunerea punctelor de reper, precizia de determinare a
punctelor de reper pe teren.
Calitatea fotogramelor influeneaz imaginea punctelor pe fotogram. n toate nregistrrile
care se efectueat are loc o deplasare a punctelor, datorat nclinrii axei optice a camerei, diferenei de
nivel n planul terenului, refraciei atmosferice, curburii Pmntului. nclinarea axei de fotografiere are
ca efect obinerea unor imagini uor oblice. Deplasarea punctelor datorit diferenei de nivel este cea
mai periculoas, variaz direct cu distana nadiral, cu nlimea obiectivului i este invers
proportional cu nlimea de zbor. Indicii de refracie, ntlnii n atmosfer n timpul nregistrrilor,
induc i ei o deplasare a poziiei punctelor din planul imagine fa de punctul nadiral. Deplasarea
punctelor fa de punctul nadiral datorit curburii Pmntului este radial i are sens negativ pe direcia
radial ctre acesta. Aceste deplasri sunt riguros corectate, ncercnd sa se elimine.
Precizia de marcare, msurare i transpunere a punctelor este condiionat de aparatele
folosite. De obiecei sunt folosite monocomparatoarele i stereocomparatoarele de mare precizie.
Msurarea punctelor se face cu marca de msurare, tamburele pe care se citesc valorile coordonatelor
sunt divizate cu precizia de 0,002 mm pentru x si y, iar pentru px de 0,002 mm, respectiv de 0,005 mm
pentru py.
Precizia de identificare a punctelor de reper pe fotograme depinde de detaliile alese ca reperi
fotogrammetrici, de modul de reprezentare n teren, de mrimea i forma acestora, nlimea lor dar i
de contrastul dintre detalii i fundalul din apropiere.
Numrul i dispunerea punctelor de reper se efectueaz n funcie de modul de realizare al
compensrii aerotriangulaiei.
Dac s-a apelat la compensare pe benzi, distana ntre punctele de reper este un element
important care trebuie luat n considerare. Lungimea benzii nu influeneaz aerotriangulaia dac nu
depete 6-7 modele.
n cazul compensrii aerotriangulaiei n bloc, numrul i dispunerea punctelor se stabilte n
funcie de problema urmrit, adic planimetrie sau altimetrie.
Pentru punctele de reper planimetrice s-au constatat urmtoarele:
precizia aerotriangulaiei este sczut dac punctele sunt dispuse rar pe perimetrul blocului,
perimetrul blocului;
punctele planimetrice trebuie dispuse la distane de 5 baze pe laturile blocului paralele cu
eR , eL , eC
(5.1)
(5.2)
nM
nL
'
R
nM
modele;
modele.
e L =
[v
2
XR
+v 2Y +v 2X
R
(5.3)
'
R
3n
[v
2
XL
+ v 2Y + v 2X
L
'
L
3n
(5.4)
e C =
[v
2
XC
+v 2Y + v 2X
C
(5.5)
'
C
3n
Mrimile obinute pot servi pentru aprecierea constrngerii blocului pe punctele de reper, in
punctele de legtur i permit aprecierea rezultatului compensrii n celelalte puncte. (Vorovencii I.,
2010)
5.3.
Precizia
aerotriangulaiei
cadrul
celor
trei
metode
aplicate
[ v 2x ]
nr
my
[ v 2y ]
nr
mz
[ v2z ]
nr
(5.6)
unde: n - numrul punctelor de sprijin;
r - numarul de parametrii ai polinomului de compensare.
Tab. 5.1. Calculul preciziei metoda Schiwidefsky
Nr.pct
R1
R2
R3
R4
R5
R6
vx
0.18
-0.26
0.74
-0.54
-1.22
1.10
vy
-0.52
0.23
0.76
-0.38
-0.32
0.23
vz
1.03
0.35
0.13
1.20
0.93
0.44
[ v 2x ]
n3
my
[ v 2y ]
n3
(5.7)
Tab. 5.2. Calculul preciziei metoda Lobanov
mz
[ v 2z ]
n4
Nr. Pct
vx
vy
vz
R2
R3
R4
R5
R6
-0.43
1.85
0.59
-1.91
-0.14
-1.22
0.73
-1.41
-1.29
-0.26
-0.38
-0.63
0.63
0.29
-0.27
[ v 2x ]
nr
my
[ v 2y ]
nr
mz
[ v2z ]
nr
(5.8)
Tab. 5.3. Calculul preciziei metoda Zeller
Nr.pct
R1
R2
R3
R4
R5
R6
vx
0.22
-0.22
0.65
-0.64
-1.17
1.17
vy
0.68
-0.68
1.15
-1.15
-0.33
0.63
mx= 1.11 (m)
my= 1.43 (m)
mz= 1.96 (m)
vz
0.00
0.00
-1.96
0.00
0.00
0.00
x (mm)
462635.09
462638.97
462680.18
462632.77
462682.90
462670.94
462748.89
462752.92
462751.32
462775.11
462810.92
462815.75
462835.58
462847.32
462808.49
462894.96
462874.70
462875.37
462902.94
462941.93
462940.66
462952.84
462939.97
463003.99
y(mm)
559712.07
559654.77
559710.48
559597.75
559605.97
559650.14
559709.77
559655.09
559597.31
559719.02
559717.99
559645.91
559728.98
559604.50
559581.54
559707.99
559649.74
559620.03
559597.36
559718.19
559573.66
559630.89
559648.93
559643.75
z(m)
512.11
513.15
511.00
519.90
520.05
511.76
514.16
516.83
509.00
506.84
490.67
513.59
495.15
517.10
509.95
476.93
493.74
491.76
510.86
496.97
502.17
481.37
477.83
472.15
Z(m)
509.08
520.45
509.44
534.74
R5
R6
463008.42
463022.63
559716.17
559585.10
489.25
469.00
508.87
495.26
x (mm)
y(mm)
462681.54
462841.45
463015.52
559658.23
559666.74
559650.64
Compensarea erorii de nclinare longitudinal este reprezentat grafic pe plana nr. 5. Pentru
compensarea se calculeaz corecii, care reprezint diferenele dintre cotele fotogrammetrice i cotele
teren.
A =Z G( A )z F ( A )
(6.1)
C =Z G(C)z F (C )
(6.2)
A , C
se anuleaz.
Coreciile care sunt aplicate cotelor se vor calcula prin interpolare. Pentru a fi mai uor la
reprezentarea grafic, se va trasa o familie de drepte de egal corecie, de echidistan
cu relaia:
calculat
D AC
mm
| C A| m
1=
( )
(6.3)
Valoarea DAC se msoar grafic ntre punctele A i C (Plana 5).
'
'
La poziionarea dreptelor se tine cont de faptul c A i C
calculeaz astfel:
'i =Z Gi( z Fi +c 1 i)
'
se
(6.4)
Fecrei drepte de egal corecie i va corespunde o anumit valoare, care se va trece pe plan.
ntre aceste drepte se interpoleaz valorile c1 i se trec n tabelul 6.9, coloana 5. Mrimile
'i
care se
calculeaz pentru punctele de sprijin i pentru punctele A, B, C se vor trece pe plan, sub mrimile
.
n cadrul acestei lucrri DAC este 333.98 mm, iar echidistana dintre dreptele care s-au trasat
este de 14.09.
Pentru verificarea rezultatelor trebuie s se obin:
'
'
'
'
'
'
A = C = 0; R 1= R 2 ; R 5=R 6 ;
(6.5)
'
Tab. 6.3. Valorile i
Nr. Pct.
R1
R2
R3
R4
R5
R6
A
B
C
'i
-1.06
1.06
4.13
6.64
-2.81
2.81
0.00
5.38
0.00
6.2.
Compensarea erorii de nclinare transversal a benzii de aerotrianulaie
n urma aplicrii primei corecii diferenele ntre A i C se anuleaz. Diferenele care au rmas
n punctele R1 i R2 (Fig.6.3) se vor elimina la compensarea erorii de nclinare transversal.
n punctele R1 i R2, coreciile se calculeat astfel:
c 2(R 1)= 'R 1 , iar c 2(R 2)= 'R 2 , unde c 2(R 1)=c 2(R 2 ) .
Reprezentarea grafic a compensrii erorii de nclinare transversal este efectuat pe plana nr.
6.
Coreciile se aplic punctelor de sprijin i punctelor de aerotriangukaie, aceste se vor interpola
ntre dreptele de egal corecie. Dreptele de egal corecie se vor trasa pe baza mrimilor
c 2(R 2)
c 2(R 1)
D A R 1 mm
|'R 1| m
( )
(6.6)
Distana DA-R1 se msoar grafic (Plana 6). Dreptele se vor reprezenta pe plan prin distana
ntre acestea i numrul corespunztor fiecreia. Coreciile c 2 se vor determina prin interpolare n
funcie de poziia planimetric a fiecrui punct, aceste corecii se vor trece n tabelul 6.9, coloana 6.
Pentru aceast lucrare am calculat:
DA-R1 = 52.27 mm;
2
= 49.31.
Pentru punctele de sprijin si punctele A, B, C se vor calcula mrimile
''
'
i .
'i ' =Z Gi( z Fi+c 1 i +c 2 i)
Pentru control avem:
'A' = 'C' = 0;
(6.8)
''
Tab. 6.4. Valorile i
Nr. Pct.
R1
R2
R3
R4
R5
R6
A
B
C
'i '
0.00
0.00
5.64
5.63
-1.48
1.48
0.00
5.63
0.00
(6.7)
'R' 1 =
'R' 2 = 0;
'R' 5 = -
'R' 6 .
6.3.
'R' 5
=-
(6.9)
( )
(6.11)
= 325.479 mm;
c=0.0000695792 m/mm2.
Punctele ce definesc curbele de egal corecie se vor calcula cu relaia (6.8).
Tab. 6.5. Calculul punctelor ce definesc curbele de corecie
Curba
Curba 0.5
Curba 1
Curba 1.5
Curba 2
Punctul
1
2
3
4
5
Y (mm)
22.08
24.26
26.62
29.50
33.07
Y (mm)
44.16
48.52
53.25
59.00
66.14
Y (mm)
66.24
72.78
79.87
88.50
99.21
Y (mm)
88.32
97.04
106.49
118.00
132.28
X(mm) ( se
impune)
334
304
277
250
223
Valorile c3 care se vor determina prin interpolare dup linia de cea mai mare pant, se trec n
tabelul 6.9, n coloana 7.
Pentru control vom avea:
'A' ' = 'A' = 0;
'C' '
'''
R5 =
0;
unde:
'''
R6
= 0;
'''
R3 =
(6.13)
=Z Gi(z Fi +c 1 i+ c 2i +c 3 i )
'''
i
'''
Nr. Pct.
R1
R2
R3
R4
R5
R6
0.00
0.00
5.64
5.63
0.00
0.00
'C'
''
= 0;
R 3 = 0;
'R' '1 =
'''
R4
'R' '2 = 0;
=
''
R4
= 0;
'''
''
B =
(6.14)
A
B
C
0.00
5.63
0.00
6.4.
Compensarea erorii de curbur parabolic
Au fost eliminate diferenele n punctele A, B, C, R1, R2, R5 i R6 dup aplicarea coreciilor.
(Fig. 6.4)
(6.15)
Coeficianii c1 i c2 i-am calculat scriind ecuaia (6.13) pentru punctele B i C. Corecia erorii de
curbur parabolic este reprezentat grafic pe plana nr. 8, curba de corecie definindu-se prin puncte.
XB = 159.68; ZB=6.13: XC = 334; ZC = 0.
Valorile coeficienilor sunt:
c1 = 0.073554492
c2 = -0,000220223
Dup caclulul coeficienilor se determin un numr de puncte pentru trasarea curbei de corecii.
Aceste puncte au coordonatele X impuse, iar coordonatele Z se calculeaz, reprezentndu-se pe plan la
o scar convenabil.
Semnul coreciilor pentru punctele aflate ntre A i C este acelai care l are valoarea
semn contrat pentru punctele aflate n afara punctelor A i C.
'B' '
Coreciile c4 sunt msurate grafic la scara aleas pentru mrimile Z i reprezint lungimea
segmentului cuprins ntre curba trasat i axul de compensare. Aceste valori se vor trece n tabelul 6.9
n coloana 8.
Pentru punctele de sprijin vom avea:
4
=Z Gi(z Fi + c i ) ;
i=1
IV
i
Mrimile obinute
IV
(6.16)
n punctele de sprijin, reprezint o indicaie asupra preciziei
compensrii.
Tab. 6.7. Calculul punctelor ce definesc curba
Punctu
l
a
b
A
c
d
e
B'
f
g
h
C
i
j
Nr. Pct.
R1
R2
R3
R4
R5
R6
A
B
C
IV
Tab. 6.8. Valoril i e
X(mm)
-25
-50
0
40
80
120
159.7
200
240
280
334
339
384
IV
i
Z(m)
-1.98
-4.23
0.00
2.59
4.47
5.66
6.13
5.90
4.97
3.33
0.00
-0.37
-4.23
0.15
-0.15
0.10
0.07
-0.48
0.48
0.00
0.03
0.00
6.5.
Calculul cotelor compensate
Cotele compensate sunt trecute n tabelul 6.9. i au fost calculate cu relaia:
4
Z G =z F + c i
(6.17)
i=1
x (mm)
y(mm)
z(m)
c1
1
101
102
R1
103
R2
104
105
106
107
108
109
110
R3
R4
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
R5
R6
2
462635.09
462638.97
462680.18
462632.77
462682.90
462670.94
462748.89
462752.92
462751.32
462775.11
462810.92
462815.75
462835.58
462847.32
462808.49
462894.96
462874.70
462875.37
462902.94
462941.93
462940.66
462952.84
462939.97
463003.99
463008.42
463022.63
3
559712.07
559654.77
559710.48
559597.75
559605.97
559650.14
559709.77
559655.09
559597.31
559719.02
559717.99
559645.91
559728.98
559604.50
559581.54
559707.99
559649.74
559620.03
559597.36
559718.19
559573.66
559630.89
559648.93
559643.75
559716.17
559585.10
3
512.11
513.15
511.00
519.90
520.05
511.76
514.16
516.83
509.00
506.84
490.67
513.59
495.15
517.10
509.95
476.93
493.74
491.76
510.86
496.97
502.17
481.37
477.83
472.15
489.25
469.00
5
-4.05
-3.78
-0.86
-4.22
-0.66
-1.51
4.02
4.3
4.19
5.88
8.42
8.76
10.16
11
8.24
14.38
12.94
12.99
14.94
17.71
17.62
18.48
17.57
22.11
22.43
23.45
c2
c3
c4
6
7
8
-1.07
-3.67
0.09
-3.24
-1.06
-0.15
1.25
-3.65
1.06
0.15
0.17
-0.75
-1.08
3.49
0.03
3.72
1.2
3.71
-1.28
4.41
-1.27
5.25
0.19
5.32
-1.51
5.54
1.01
5.56
1
5.26
-1.11 -0.91 5.13
0.08 0.09 5.43
0.69 0.35 5.42
1.13 0.77 4.91
-1.35 -1.19 3.83
1.6
1.36 3.75
0.43 0.36 3.35
0.07 0.08 3.84
0.15 0.16 0.64
-1.33 -1.48 0.48
1.33 1.48 -0.48
ci
9
-8.79
-6.93
-2.07
-6.62
0.55
-2.09
6.43
8.05
9.1
9.01
12.4
14.27
14.19
17.57
14.5
17.49
18.54
19.45
21.75
19
24.33
22.62
21.56
23.06
20.1
25.78
Z G =z F + c i
10
503.32
506.22
508.93
513.28
520.60
509.67
520.59
524.88
518.10
515.85
503.07
527.86
509.34
534.67
524.45
494.42
512.28
511.21
532.61
515.97
526.50
503.99
499.39
495.21
509.35
494.78
7. Concluzii
n aceast proiect am realizat o compensare analitic i grafic a punctelor unei benzi de
aerotriangulaie folosind metode cunoscute. Compensarea s-a realizat pe baza coordonatelor
Graficul preciziilor
2
Metoda Schiwidefsky
1.5
Metoda Lobanov
1
Metoda Zeller
0.5
0
1
n urma acestui grafic se constat c s-a efectuat o compensare mai precis pe axa X prin
metoda Schiwidefsky i metoda Zeller, pentru axa de coordonate Y este mai favorabil metoda
Schiwidefsky, iar metoda Lobanov este mai avantajoas pentru rezultatele determinate pe axa de
coordonate Z. n concluzie, nu se poate afirma c una din cele trei metode este cea mai bun, n toate
cele trei cazuri obinndu-se rezultate favorabile.
n mod practic, prin aerotriangulaie se realizeaz o nderise a punctelor de sprijin necesare
diferitelor procese fotogrammetrice. Astfel, coordonatele punctelor rezultate prin compensarea aplicat,
se pot folosi la exploatarea fotogrammelor, la procesele de determinri calitative i cantitative din zona
Prejmer sau oa alte aplicaii ale fotogrametriei n diferite domenii.