RESISTNCIA DOS MATERIAIS

PARA ENGENHARIA CIVIL

PROFESSOR CELSO JOS LEO E SILVA

2015.2

NDICE
Captulo 1 Introduo
1.1. Domnio de Estudo de Anlise Estrutural
1.2. Fora
1.3. Momento
1.4. Condies de Equilbrio
1.5.Graus de Liberdade
1.6.Apoios
1.7.Estaticidade e Estabilidade
Captulo 2 Esforos
2.1. Esforos Simples
Captulo 3 Vigas Biapoiadas
3.1. Vigas Biapoiadas Simples
3.2. Vigas Engastadas e Livres
3.3. Vigas Biapoiadas com Balanos
3.4. Vigas Gerber
Captulo 4 Estudo dos Quadros Isostticos
Captulo 5 Propriedades das Superfcies
5.1. Momento de Inrcia I
5.2. Teorema dos eixos paralelos para uma rea
5.3. Lei de Hooke
Lista de Exerccios 1 Unidade
Captulo 6 Deformao em Elementos Retos
6.1. Deformaes por Flexo
6.2. Deformaes por Variao Trmica
Captulo 7 Deformao por Flexo em Vigas Compostas
7.1. Mtodo da Seo Transformada
7.2. Mtodo da Seo Transformada para Vigas de Concreto Armado
Captulo 8 Tenses Normais Trao e Compresso
8.1. Deformao de Componentes sob Carregamento Axial
Captulo 9 Tenses de Cisalhamento
Captulo 10 Tenses de Toro.
10.1.Momento torsor
Lista de Exerccios 2 Unidade
Bibliografia
Apndice I Gabarito - Lista de Exerccios 1 Unidade
Apndice II Gabarito - Lista de Exerccios 2 Unidade

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Captulo 1

INTRODUO

1.1.Domnio de Estudo de Anlise Estrutural

A Anlise Estrutural a parte da Mecnica que estuda as estruturas, a
determinao dos esforos e suas deformaes, quando solicitadas por agentes
externos (cargas, variaes trmicas, movimento de seus apoios, etc.).
As estruturas se compem de uma ou mais peas, formando um conjunto
estvel, capaz de receber solicitaes externas, absorv-las internamente e
transmiti-las at seus apoios, onde encontraro seu sistema esttico
equilibrante.
1.2.Fora
A noo de fora das mais intuitivas possveis: podemos exercer uma fora
sobre um corpo por meio de um esforo muscular; uma locomotiva exerce fora
sobre os vages que ela reboca; uma mola esticada exerce foras sobre as peas
que fixam suas extremidades; etc. Em todos estes casos, O corpo que exerce a
fora est em contato com aquele sobre o qual ela exercida - tratam-se, pois,
de foras de contato.
H, tambm, foras que atuam atravs do espao, sem contato, chamadas,
por esta razo, foras de ao distncia - so as foras devidas existncia de
campos agindo sobre o corpo. o caso das foras eltricas, magnticas, das
foras de gravitao e, no caso da Terra, das foras devidas gravidade (que so
os pesos dos corpos). Estas ltimas sero as mais importantes da Anlise
Estrutural
As foras so grandezas vetoriais, caracterizadas por direo, sentido e
intensidade.
No caso mais geral, que o das foras situadas no espao, elas ficam definidas
por um ponto de passagem e por suas componentes X, Y e Z segundo os eixos
triortogonais x, y. z, a partir das quais podemos express-las pela igualdade:

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1.3.Momento
Chama-se momento de uma fora F em relao a um ponto O ao produto
vetorial do vetor OM (sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha de ao
da fora F) pela fora F, conforme indica a figura abaixo:
Sua direo perpendicular ao plano P que contm a reta-suporte da fora F
e o ponto 0; seu sentido dado,
a partir do sentido de rotao da fora F em torno do ponto O pela regra da mo
direita
Fazendo a mo direita girar no sentido desta rotao, obtm-se o sentido do
vetor-momento pela posio ocupada pelo polegar durante esta rotao.

1.4.Condies de Equilbrio
Para um corpo, submetido a um sistema de foras, estar em equilbrio,
necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem
rotao a este corpo. Como a tendncia de translao dada pela resultante R
das foras e a tendncia de rotao, em tomo de qualquer ponto, dada pelo
momento resultante M destas foras em relao a este ponto, basta que estes
dois vetores R e M sejam nulos para que o corpo esteja em equilbrio.
A condio necessria e suficiente para que um corpo esteja em equilbrio,
submetido a um sistema de foras, C que estas foras satisfaam s equaes
vetoriais, em que R a resultante das foras e M, seu momento resultante em
relao a qualquer ponto do espao:

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As 2 equaes vetoriais de equilbrio podem ser substitudas, cada uma

delas, por trs equaes escalares de equilbrio, obtendo-se o grupo das seis
Equaes , que so as seis equaes universais da Esttica, regendo o equilbrio
de um sistema de foras no espao

1.5.Graus de Liberdade
Como, no espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes
segundo 3 eixos triortogonais e, uma rotao, como a resultante de trs
rotaes, cada uma em torno de um desses eixos, dizemos que uma estrutura no
espao possui um total de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3 rotaes,
segundo 3 eixos triortogonais).
evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo
a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser possvel seu
equilbrio. Esta restrio dada por apoios, que devem impedir as diversas
tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de reaes destes
apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que eles impedem, isto ,
dos graus de liberdade que eles restringem. Estas reaes de apoio se oporo s
cargas aplicadas a estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes um
sistema de foras em equilbrio, e regidas, portanto, pelos grupos de equaes
deduzidos no item anterior, para os diversos tipos de sistemas de foras que
podem ocorrer na prtica.

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1.6.Apoios
A funo dos apoios restringir graus de liberdade das estruturas,
despertando com isto reaes nas direes dos movimentos impedidos. Eles
sero classificados em funo do nmero de graus de liberdade permitidos (ou do
nmero de movimentos impedidos), podendo ser, ento, de 6 tipos diferentes
(isto , podendo permitir 5,4,3,2, 1 ou nenhum grau de liberdade).
Para o caso das estruturas planas carregadas no prprio plano, que o mais
frequente da Anlise Estrutural, existem 3 graus de liberdade a combater.
So os seguintes os apoios utilizveis para impedir estes movimentos:
a) Apoio do 1 gnero:

O apoio do 1 gnero impede apenas o deslocamento na direo y, permitindo

livre rotao em torno dele, assim como livre deslocamento na direo x. Na
direo do nico movimento impedido, aparecer uma reao de apoio R.
b) Apoio do 2 gnero:

Este apoio capaz de restringir todas as translaes possveis no plano.

Na direo das translaes impedidas, aparecero as reaes H e V.

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c) Apoio do 3 gnero:

Todos os movimentos possveis da estrutura esto impedidos e dizemos

ento que o apoio engasta a estrutura. Em um engaste aparecem na direo de
cada um dos 3 movimentos impedidos (2 translaes e 1 rotao), as reaes de
apoio H, V e M indicadas.
1.7.Estaticidade e Estabilidade
A funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma estrutura.
Trs casos podem ento ocorrer:
a) Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os
movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio a determinar igual ao nmero de
equaes de equilbrio disponveis (isto : nmero de incgnitas = nmero de
equaes), chegando-se a um sistema de equaes determinado que resolver o
problema.
Diremos, ento, que a estrutura isosttica, ocorrendo uma situao de
equilbrio estvel.
b) Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os
movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, evidentemente, teremos mais equaes que incgnitas, chegandose a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais.
Pode ocorrer uma situao de carregamento tal que o prprio carregamento
consiga impedir os graus de liberdade que os apoios no forem capazes de
impedir; qualquer que seja a deformao imposta estrutura, ela tender a
prosseguir at a sua runa.
Diremos, ento, que a estrutura hiposttica, ocorrendo uma situao de
equilbrio instvel.
As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para as construes.
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c) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os

movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, haver menor nmero de equaes que de incgnitas, conduzindo
a um sistema indeterminado. As equaes universais da Esttica no sero,
ento, suficientes para a determinao das reaes de apoio, sendo necessrias
equaes adicionais de compatibilidade de deformaes.
Diz-se, ento, que a estrutura hiperesttica, ocorrendo uma situao de
equilbrio estvel. (alis, pode-se dizer, um pouco impropriamente, que o
equilbrio mais que estvel).
Captulo 2
2.1.

ESFOROS

Esforos Simples

Um sistema de foras, atuando sobre um corpo, encontra seu equilbrio

atravs das reaes de apoio que provocam. Vejamos, agora, quais os efeitos
estticos que estas cargas e reaes provocam em cada uma das sees do corpo.

Seccionemos o corpo por um plano P, que o intercepta segundo uma seo

S, dividindo-o nas duas partes D e E indicadas na figura abaixo:

A resultante R que atua na parte da esquerda foi obtida pelas foras da

direita, e vice-versa; o momento resultante M que atua na parte da esquerda foi
obtido pelas foras da direita, e vice-versa.
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Faamos um estudo detalhado dos efeitos estticos provocados por R e M

na seo S:

Decompondo os vetores R e M em duas componentes, uma perpendicular

seo (tendo, portanto, a direo do eixo da barra, que representaremos
sempre por x) e outra situada no prprio plano da seo S, obtemos as foras N
(perpendicular a S) e Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e
M (pertencente a S)
a) N (Esforo Normal)
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das foras N
ser a de promover uma variao da distncia que separa as sees,
permanecendo as mesmas paralelas uma outra.
Esforo normal atuante numa seo a soma algbrica das componentes, na
direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados desta
seo, O esforo normal ser positivo quando de trao (isto , quando tender a
afastar duas sees infinitamente prximas ou, em linguagem mais simples,
quando estiver "saindo" da seo), sendo negativo em caso contrrio (caso da
compresso).
b) Q (Esforo Cortante)
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das duas foras
Q a de promover um deslizamento relativo de uma em relao outra.
Aparece, ento, uma tendncia de corte. Por esta razo, Q chamada de esforo
cortante.
Um esforo cortante Q positivo quando, calculado pelas foras situadas do
lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo dos eixos y e z. Em caso
contrrio, diremos que o esforo cortante negativo.
c) T (Momento Torsor)
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do momento T
de promover uma rotao relativa destas duas sees em torno de um eixo que
lhes perpendicular.. Podemos dizer, em linguagem simplista, que o momento T
est torcendo a pea e ele , pois, denominado momento torsor.
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Diremos que um momento torsor T positivo quando traciona a seo em

questo, sendo negativo em caso contrrio.
d) M (Momento Fletor)
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do momento M,
conforme a regra da mo direita, a de provocar uma rotao da seo em torno
de um eixo situado no seu prprio plano.
M provoca uma tendncia de alongamento em uma das partes da seo e
uma tendncia de encurtamento na outra parte. A pea ficar ento fletida,
sendo, por isto, denominado de momento fletor.
Para o momento fletor, desejamos sempre conhecer que fibras esto
tracionadas e que fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto
amado, por exemplo, sabemos de que lado devemos colocar as barras de ao,
que so o elemento resistente trao).

Captulo 3 ESTUDO DAS VIGAS ISOSTTICAS

3.1.

Vigas Biapoiadas Simples

Seja a viga biapoiada simples submetida ao carregamento indicado:

Os esforos simples numa determina seo S so dados por:

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Derivando as expresses acima em relao abscissa s que define a seo,

obtemos :

Demonstramos, ento, que a derivada do momento fletor atuante numa

seo S de uma viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular, em
relao abscissa que define esta seo igual ao esforo cortante nela atuante
e que a derivada deste em relao a esta abscissa igual ao valor da taxa de
carga aplicada na seo S com o sinal trocado. As igualdade (II.1) e (II.2) so as
equaes fundamentais da Esttica, pois nos permitem obter os esforos
solicitantes nas diversas sees da viga em funo do carregamento q(x)
atuante.
A partir de q(x) obteremos, ento, as funes
MS e QS que nos do os
valores dos momentos fletores e esforos cortantes atuantes em qualquer seo
da viga. Representando graficamente estas funes MS e QS
perpendicularmente ao eixo da viga, teremos seus assim chamados diagramas de
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momentos fletores e de esforos cortantes atuantes, utilizados para os diversos

tipos de carregamentos que ocorrem na prtica.
Adotando-se como positivo o carregamento distribudo de cima para
baixo (o que usual), obtemos que um esforo cortante positivo quando,
calculado pelas foras da esquerda, der para cima (ou, quando calculado pelas
foras da direita,der para baixo) e que um momento fletor positivo quando
tracionar as fibras inferiores da viga. Tais so as convenes de sinais que
adotaremos.
Exemplo 3.1. Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos
diagramas na viga biapoiada, solicitada pela ao da carga concentrada P = 75
tf, conforme mostra a figura. Considere a = 3m e b=6m.

Exemplo 3.2. Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos

diagramas na viga biapoiada solicitada pela ao da carga distribuda de
intensidade q = 8tf/m, conforme mostra a figura. Considere l = 12m.

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3.2.

Vigas Engastadas e Livres

No engaste, aparecero evidentemente uma reao vertical e uma reaomomento, que equilibraro o carregamento atuante. Isto posto, passemos
obteno dos diagramas solicitantes.

Exemplo 3.3. Obter os diagramas solicitantes para a viga abaixo:

3.3.

Vigas Biapoiadas com balanos

Para traar o diagrama de momentos fletores numa viga biapoiada com

balanos, tratamos os balanos como vigas engastadas e livres, ligamos os
momentos atuantes nos apoios por uma linha reta e, a partir dela, penduramos
o diagrama de viga biapoiada devido As cargas atuantes no trecho entre os
apoios.

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Exemplo 3.4. Obter os diagramas solicitantes para a estrutura

Observaes:
a) O diagrama de momentos fletores tem tangente horizontal em A (pois
QA=0), o mesmo no acontecendo em D, devido presena da carga
concentrada (QD = 2 t).
b) Nos apoios, o diagrama de momentos fletores apresenta pontos angulosos
no sentido das reaes de apoio e o diagrama de esforos cortantes apresenta
descontinuidades iguais a estas reaes de apoio.
c) O momento fletor mnimo tracionando as fibras inferiores da viga no
ocorre no meio do ao, mas, sim, na seo de cortante nulo, que aquela a 3,5 m
de A.
3.4.

Vigas Gerber

Consta uma viga Gerber, de uma associao de vigas com estabilidade

prpria com outras apoiadas sobre as primeiras, que do a estabilidade ao
conjunto. Para resolv-la, basta fazer sua decomposio nas vigas que a
constituem, resolvendo inicialmente aquelas sem estabilidade prpria e, aps, as
dotadas de estabilidade prpria, para as cargas que lhe esto diretamente
aplicadas, acrescidas, para estas ltimas, das foras transmitidas pelas rtulas.
Observaes:
a) Em se tratando de vigas Gerber isostticas, as vigas que as constituem so
vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balanos ou vigas engastadas livres.
As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de ordem
estrutural e de ordem construtiva.

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Suponhamos que o objetivo construir uma ponte de concreto, que dever se

apoiar sobre pilares A, B, C, D, escolhendo uma das duas solues indicadas nas
figuras acima.
Para a execuo da superestrutura da ponte, seramos obrigados a escorar
simultaneamente todo o volume compreendido sob o tabuleiro da ponte,
escoramento este que, dependendo da velocidade do rio e de sua profundidade,
pode tomar-se extremamente difcil, caro e, at mesmo, arriscado no trecho BC.
Esta soluo permite a execuo em separado dos trechos ABE, EF, FCD,
com o que poderamos escorar inicialmente o trecho ABE e concret-lo; a seguir,
transferiramos o escoramento para o trecho FCD que seria posteriormente
concretado e, finalmente, usando os prprios trechos ABE e FCD, j
executados, como apoios, concretaramos a vigota EF, encerrando a execuo
da estrutura (poderamos, tambm, pr-fabricar a viga EF, lanando-a atravs
de uma trelia).
No resta a menor dvida que, sob o ponto de vista construtivo, a segunda
soluo ser mais adequada no caso, pois no envolver risco algum no vo BC
durante a construo, alm de reduzir o volume de material para escoramento a
quase 1/3 do necessrio para a primeira soluo.
A soluo trar ainda, sob o ponto de vista estrutural, a vantagem de reduzir
as foras horizontais nos pilares devidas a variaes de temperatura e retrao
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do concreto (a este respeito, no teceremos maiores consideraes por ora, pois

este tema objeto de estudo nas cadeiras de Pontes).
As vigas Gerber tm lugar de grande Importncia na Engenharia Estrutural,
e a tendncia desta importncia aumentar, tendo em vista o desenvolvimento
das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas.
Exemplo 3.5. Obter os diagramas solicitantes para a viga abaixo:

Captulo 4 ESTUDO DOS QUADROS ISOSTTICOS

Existem quatro tipos fundamentais de quadros isostticos planos, aos
quais chamamos de quadros simples, quando ocorrem isoladamente e que,
associados entre si, da mesma forma que associamos vigas simples para
constituir vigas Gerber, formam os chamados quadros compostos, que no sero
estudados neste curso.
Exemplo 4.1. Seja o quadro biapoiado ilustrado abaixo para o qual se
deseja obter as reaes de apoio HA , VA e VB .

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Captulo 5 PROPRIEDADES DAS SUPERFCIES PLANAS

Ao analisarmos a distribuio de foras ou tenses em elementos
estruturais, como vigas e sees transversais, comum encontramos um tipo de
integral que relaciona o quadrado da posio com o elemento de rea. Essa
integral chamada Momento de Inrcia ou Momento de Segunda Ordem, tal
que o momento de inrcia tem usos na anlise estrutural, mecnica dos fluidos
entre outros. Para exemplificar, vamos considerar uma viga sob ao de
momento M e tenso, tal que as foras aplicadas esto comprimindo a viga,
conforme mostrado na figura.

5.1.

Momento de Inrcia I (Momento de 2 Ordem)

O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo de

referncia definido atravs da integral de rea dos produtos entre os
infinitsimos da rea que compem a superfcie e suas respectivas distncias ao
eixo de referncia elevadas ao quadrado.

O momento de inrcia uma caracterstica importantssima no

dimensionamento dos elementos de construo, pois fornece atravs de valores
numricos, uma noo de resistncia da pea. Quanto maior for o momento de
inrcia da seo transversal de uma pea, maior ser a resistncia da pea.

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5.2.

Teorema dos eixos paralelos para uma rea

Se o momento de inrcia de uma rea em torno de um eixo centroide for

conhecido, poderemos determinar o momento de inrcia em torno de um eixo
paralelo correspondente por meio do teorema dos eixos paralelos. Para deduzir
esse teorema, considere a determinao do momento de inrcia em torno do eixo
x da rea mostrada na figura abaixo. Nesse caso, um elemento diferencial dA
est localizado a uma distncia arbitrria y do eixo centroide x, ao passo que a
distncia fica entre os eixos paralelos x e x definida como dy. Visto que o
momento de inrcia dA em torno do eixo x dIx = (y+dy)2dA, ento, para a
rea inteira,

O primeiro termo do lado direito representa o momento de inrcia da rea

em torno do eixo x, Ix.

O segundo termo zero, visto que o eixo x passa pelo centroide da rea C,
isto , ydA= A =0, j que =0. Portanto, o resultado final

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Uma expresso semelhante pode ser escrita para Iy, isto ,

A forma de cada uma dessas equaes estipula que o momento de inrcia

em torno de um eixo igual ao momento de inrcia em torno de um eixo
paralelo que passa pelo centroide mais o produto entre a rea e o quadrado da
distncia perpendicular entre os eixos.
Seco

Momento
Inrcia

de Seco

Momento
Inrcia

de

Tabela 1 Momentos de Inrcia de reas planas comuns

5.3.

Lei de Hooke

O diagrama tenso-deformao para a maioria dos materiais de

engenharia exibe uma relao linear entre tenso e deformao dentro da regio
elstica. Por consequncia, um aumento na tenso provoca um aumento
proporcional na deformao. Esse fato foi descoberto por Robert Hooke, em
1676, para molas, e conhecido como lei de Hooke e pode ser expresso
matematicamente como:
Onde:
a tenso em N/mm2 (ou MPa)
o mdulo de elasticidade do material em MPa
a deformao da pea em mm/mm
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Lista de Exerccios 1 Unidade:

1.
Esboce os diagramas de esforo cortante e de momento fletor das vigas
submetidas aos carregamentos indicados abaixo e calcule o momento fletor
mximo e o ponto na viga onde ele ocorre.
a)

b)

c)

d)

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e)

f)

2.
Esboce os diagramas de esforo cortante e de momento fletor da viga
submetida a uma carga q=3tf/m. Considerando que a=2m e l=6m, (a) calcule o
momento fletor mximo e (b) o ponto na viga onde ele ocorre

3.
Esboce os diagramas de esforo cortante e de momento fletor das vigas
submetidas aos carregamentos indicados nas figuras, e (a) calcule o momento
fletor mximo e (b) o ponto na viga onde ele ocorre.
a)

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b)

c)
4.
Calcule o valor de x para a viga ilustrada abaixo, de modo que ela fique
submetida aos momentos fletores menores possveis.

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Captulo 6 DEFORMAO EM ELEMENTOS RETOS

6.1. Deformaes por Flexo
A equao que relaciona a distribuio de tenso longitudinal em uma
viga e o momento fletor interno resultante que age na seo transversal se
comporta de uma maneira linear elstica, onde se pode aplicar a Lei de Hooke.
Assim como a variao da deformao normal, variar de zero no eixo
neutro do elemento at um valor mximo,
, distncia c mais afastada do
eixo neutro. Pela proporcionalidade de tringulos (figura b), ou pela Lei de
Hooke, podemos escrever a equao que representa a distribuio de tenso na
rea da seo transversal:

Valores positivos de y do valores negativos para , ou seja, uma tenso

de compresso. De maneira semelhante, valores negativos de y resultam em
valores positivos ou de trao para .

A localizao do eixo neutro na seo transversal pode ser definida

atravs da condio de que a fora resultante produzida pela distribuio de
tenso na rea da seo transversal deve ser nula:

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Como

/c no igual a zero, ento:

Isto quer dizer que o momento de primeira ordem da rea da seo

transversal do elemento em torno do eixo neutro deve ser nulo. Essa condio s
pode ser satisfeita se o eixo neutro tambm for o eixo do centroide horizontal
para a seo transversal analisada. Como consequncia, uma vez determinado o
centroide para a rea da seo transversal do elemento, a localizao do eixo
neutro conhecida.
Isto se deve ao fato de que a localizao para o centroide da rea da
seo transversal definida pela equao ydA/dA. Se ydA=0, ento,

e, portanto, o centroide encontra-se no eixo de referncia (neutro).

Pode-se determinar a tenso na viga pelo fato de que o momento interno
resultante M deve ser igual ao momento produzido pela distribuio de tenso
em torno do eixo neutro. O momento de dF na figura c ser, ento, igual a

Como

, tem-se que

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ou

Na expresso acima, a integral representa o momento de inrcia I da seo

transversal, calculada em torno do eixo neutro.
Ela pode ser escrita na forma geral como:

= tenso normal mxima no elemento, que ocorre em um ponto na rea da

seo transversal mais afastado do eixo neutro.
= momento interno resultante, determinado pelo mtodo das sees e pelas
equaes de equilbrio e calculado em torno do eixo neutro da seo
transversal.
= momento de inrcia da seo transversal calculada em torno do eixo neutro
= distncia perpendicular do eixo neutro a um ponto mais afastado do eixo
neutro onde
age.

A tenso normal a uma distncia intermediria y pode ser determinada

por uma equao semelhante:

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Exemplo 6.1. Determine a tenso de flexo mxima absoluta na viga

simplesmente apoiada ilustrada abaixo:

6.2. Deformao por tenso trmica

Mudanas de temperatura tambm podem provocar alteraes nas
dimenses de um material. Se a temperatura aumenta, o material, em geral,
expande-se; e contrai se a temperatura diminui. A relao entre a variao da
temperatura e a variao do comprimento de uma pea normalmente linear e,
se o material for homogneo e isotrpico, a deformao de um elemento de
comprimento L pode ser calculada pela frmula experimental

onde:

= variao no comprimento do elemento

= coeficiente linear de expanso trmica,

que mede a deformao por

grau de temperatura

= variao na temperatura do elemento

= comprimento inicial do elemento
Se a mudana na temperatura ocorrer em todo o comprimento do
elemento, isto ,
, ou se mudar ao longo do comprimento, aplicase para o elemento a expresso:

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Captulo 7 DEFORMAO POR FLEXO EM VIGAS COMPOSTAS

Vigas Compostas so constitudas de dois ou mais materiais diferentes,
projetadas para desenvolver um meio mais eficiente de suportar cargas
aplicadas.
A frmula de flexo foi desenvolvida para vigas de material homogneo e
no pode ser aplicada diretamente para determinar a tenso normal em uma
viga composta.
7.1.Mtodo da seo transformada
Considere uma viga composta de dois materiais, 1 e 2, com reas de seo
transversal mostradas na figura abaixo.

Cada material apresenta comportamento linear elstico (lei de Hooke). Para

cada material, a tenso normal dada por:
e
Se o material 1 for mais rgido do que o material 2, ento E1 > E2.
O modo de clculo: transformar a viga em outra inteiramente do material 2,
menos rgido, mantendo-se a altura h j que a tenso de deformao deve ser
preservada. Entretanto, a parte superior da viga deve ser alargada, de modo a
suportar uma carga equivalente suportada pelo material, mais rgido.
A largura necessria determinada considerando a fora dF que age em uma
rea dA= dz dy da viga. Essa fora
dF= dA = (E1) dzdy

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Por outro lado, se a largura de um elemento correspondente de altura dy for

ndz, ento
dF= dA = (E2) ndzdy
Igualando as duas foras, temos:

(E1

) dz dy = (E2 ) n dz dy

Ou seja:

O nmero adimensional n chamado fator de transformao e indica que a

seo transversal com largura b na viga original deve ser aumentada na
largura para b2=nb na regio onde o material 1 est sendo transformado no
material 2

Exemplo 7.1. Uma viga composta feita de madeira e reforada com uma tira
de ao localizada em sua parte inferior. Ela tem a rea de seo transversal
mostrada na figura abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 2kNm,
determine a tenso normal nos pontos B e C. Considere Eao = 200GPa e Emad =
12GPa.

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7.2. Mtodo da Seo Transformada para Vigas de Concreto Armado

Vigas sujeitas a flexo pura devem resistir a tenses de trao e compresso.
O concreto, porm, muito suscetvel a fratura quando est sob trao e no
seria adequado para resistir a um momento fletor, para contornar essa
deficincia, colocam-se hastes de reforo de ao no interior das vigas de concreto
no local onde o concreto est sob trao.

Para maior efetividade, essas hastes so localizadas o mais longe possvel

do eixo neutro da viga, de modo que o momento criado pelas foras seja maior
em torno do eixo neutro. Entretanto, necessrio cobrir as hastes com concreto
para proteg-las da corroso ou da perda de resistncia se ocorrer um incndio.
Em situaes reais de projeto, a capacidade do concreto de suportar
qualquer carga de trao desprezada, pois a sua possvel fratura
imprevisvel. O resultado que se considera que a distribuio da tenso normal
que age na rea da seo transversal de uma viga de concreto armado
semelhante da figura:
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A anlise requer descobrir a linha neutra e a tenso mxima no ao e no

concreto.
Em primeiro lugar, a rea de ao Aao transformada em uma rea
equivalente de concreto, usando o fator de transformao

A rea transformada nAo e a seo transformada semelhante mostrada na

figura:
d = representa a distncia entre a parte superior da viga e o ao transformado;
b = a largura da viga;
h = a distncia entre a parte superior da viga e o eixo neutro

Pode-se obter h usando o fato de que o centroide C se encontra na linha

neutra, de maneira que o momento de primeira ordem das duas reas deve ser
nulo, em referncia linha neutra.

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Uma vez obtida h por essa equao quadrtica, a soluo prossegue de

maneira usual para obter a tenso na viga.
Exemplo 7.2. A viga de concreto armado tem a rea de seo transversal
mostrada na figura abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 60kN
m, determine a tenso normal em cada uma das hastes de reforo de ao e a
tenso normal mxima no concreto. Considere Eao = 200GPa e Econc = 25 GPa

Captulo 8 TENSES NORMAIS TRAO E COMPRESSO

A intensidade das foras F distribudas sobre uma seo transversal A
chamada de tenso e representada pela letra grega (sigma):

A tenso ento pode ser expressa em unidade de fora por unidade de

rea, sendo muito comum expressar-se em unidade MPa (megapascal),
equivalente a N/ mm2.
Os materiais oferecem resistncia at determinado limite, chamada de
tenso admissvel (adm).

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Exemplo 8.1. Suponha que uma barra de alumnio est submetida a uma fora
axial igual a P = 50kN. Sabendo que a tenso admissvel na barra
adm=100MPa, determine o dimetro mnimo da barra.
Se a fora normal ou tenso tracionar o elemento de rea A, ela ser
denominada de trao, mas se ela comprimir o elemento A, ser denominada
de compresso.

Outra anlise pode ser feita para a verificao dos efeitos de trao ou
compresso: a deformao das peas estruturais.

8.1.Deformao de Componentes sob Carregamento Axial

Uma barra homognea BC de comprimento L e seo transversal uniforme
de rea A est submetida a uma fora axial centrada P. Se a tenso axial
resultante

no ultrapassa o limite de proporcionalidade (fase elstica do

material), podemos aplicar a lei de Hooke:

De onde se extrai:

Lembrando que

, tem-se enfim que

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Neste caso, quando

o contrrio, de compresso.

a pea estar sofrendo um efeito de trao. E

A expresso acima s pode ser utilizada se a barra for homognea (E

constante), se tiver uma seo transversal uniforme (A constante), e se tiver a
fora P aplicada em suas extremidades. Em casos diferentes dessas condies, a
deformao da barra inteira ser:

No caso de uma barra de seo transversal varivel, a deformao

especfica depende da posio do ponto em que calculada e definida como
, expressando a deformao de um elemento com comprimento dx igual
a:

Exemplo 8.2 Uma nica fora axial de intensidade P = 58kN aplicada

extremidade C da barra de lato ABC. Sabendo que E = 105 GPa, determine o
dimetro d da parte BC para o qual o deslocamento do ponto c ser 3mm.

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Captulo 9 TENSES DE CISALHAMENTO

Ao se considerar uma barra submetida s foras axiais P e P, o desenho
do diagrama de corpo livre da parte do componente localizado esquerda da
seo do plano formado por um ngulo que corta a pea, encontramos pelas
condies de equilbrio do corpo livre que as foras distribudas agindo na seo
devem ser equivalentes fora P.
Decompondo P nas suas componentes F e V, respectivamente normal e
tangencial seo, temos:
e

A fora F representa a resultante das foras normais distribudas sobre a

seo, e a fora V, a resultante das foras tangenciais. Os valores mdios das
tenses normal e de cisalhamento correspondentes so obtidos dividindo-se,
respectivamente, F e V, pela rea A da seo:

Substituindo F e V e observando que

, ou
,
onde
indica a rea de uma seo perpendicular ao eixo do componente,
obtemos:

ou
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Notamos da primeira das equaes que a tenso normal mxima

quando =0, ou seja, quando o plano da seo perpendicular ao eixo do
componente, e que ela se aproxima de zero medida que se aproxima de 90.
Neste caso,
J a tenso de cisalhamento zero para = 0 e =90, e que para =45
ele alcana seu valor mximo

Captulo 10 TENSES DE TORO

A uma barra de seo circular presa a um suporte rgido em uma de suas
extremidades. Se na outra extremidade for aplicado um torque T, a barra
sofrer rotao, com sua extremidade livre girando de um ngulo chamado
ngulo de toro.
Dentro de um determinado intervalo de valores de T, o ngulo de toro
proporcional ao comprimento L da barra. Ou seja, o ngulo de toro para
uma barra de mesmo material e mesma seo transversal, mas duas vezes mais
longa, ser duas vezes maior sob o mesmo torque T.

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Em barras circulares, deve-se notar que toda seo transversal plana

permanece plana e indeformada. Ou seja, vrias sees transversais ao longo da
barra giram, mas como se fosse discos rgidos.

A deformao em uma barra circular devido ao torque expressa pela

letra grega (gama), igual ao ngulo formado entre as linhas AB e AB. (
expressa em radianos)
Para pequenos valores de , podemos expressar o comprimento do arco
AA como

E, como

onde

, segue-se:

so ambos expressos em radianos.

Assim, a deformao de cisalhamento em um dado ponto de uma barra

circular em toro proporcional ao ngulo de toro
. tambm
proporcional distncia do eixo da barra at o ponto de considerao.
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Desta forma, a deformao de cisalhamento em uma barra circular varia

linearmente com a distncia do eixo da barra.
A deformao de cisalhamento mxima na superfcie do eixo, onde

ou ainda

10.1. Momento Torsor

Sabemos que

No regime elstico, a tenso de escoamento no excedida em nenhum

ponto do eixo.
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Desta forma, pode-se aplicar a lei de Hooke da seguinte forma:

Usando:
, temos:
e enfim:

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Lista de Exerccios 2 Unidade:

1) O elemento com seo transversal retangular da figura (a) foi projetado
para resistir a um momento M = 40 Nm. Para aumentar sua resistncia e
rigidez, foi proposta a adio de duas pequenas nervuras em sua parte inferior,
tal como ilustra a figura (b). Determine a tenso normal mxima no elemento
em ambos os casos

2) A haste de ao com dimetro de 20mm est sujeita a um momento interno

M = 300Nm. Determine a tenso criada nos pontos A e B

3) A pea de mrmore, que podemos considerar como um material linear

elstico frgil, tem peso especfico de 24kN/m3 e espessura de 20mm. Calcule a
tenso de flexo mxima na pea se ela estiver apoiada (a) em seu lado e (b) em
suas bordas. Se a tenso de ruptura for rup=1,5 MPa, explique as
consequncias de apoiar a pea em cada uma das posies.

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4) Se a viga tiver seo quadrada de 225mm em cada lado, determine a

tenso de flexo mxima absoluta na viga.

5) A viga de concreto armado feita com duas hastes de reforo de ao. Se a

tenso de trao admissvel para o ao for (ao)adm = 280 MPa e a tenso de
compresso admissvel para o concreto for for (conc)adm = 21 MPa, determine
o momento mximo M que pode ser aplicado seo. Considere que o concreto
no pode suportar uma tenso de trao. Eao= 200 GPa e Econc= 26,5 GPa.

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6) Determine a carga uniformemente distribuda mxima w0 que pode ser

suportada pela viga de concreto armado se a tenso de trao admissvel para o
ao for (ao)adm = 200 MPa e a tenso de compresso admissvel para o
concreto for (conc)adm = 20 MPa. Considere que o concreto no pode suportar
uma tenso de trao e que Eao= 200 GPa e Econc= 26,5 GPa.

7) Ambas as partes da barra ABC so feitas de um alumnio para o qual E =

70GPa. Sabendo que a intensidade de P = 4 kN, determine (a) o valor de Q de
modo que o deslocamento em A seja zero, e (b) o deslocamento correspondente
de B.

8) Uma barra de comprimento L, seo transversal de rea A1, e mdulo de

elasticidade E1, foi colocada dentro de um tudo de mesmo comprimento L, mas
de seo transversal de rea A2 e mdulo de elasticidade E2, conforme a figura
abaixo. Qual a deformao da barra e do tubo quando uma fora P aplicada
em uma barra lateral como mostra a figura?

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9) Uma carga axial de 40 kN aplicada a uma coluna curta de madeira

suportada por uma base de concreto em solo estvel. Determine (a) a tenso de
contato mxima na base de concreto, (b) o tamanho da base para o qual a
tenso de contato mdia no solo seja de 145kPa.

10)
Dois elementos de madeira de seo transversal retangular uniforme
so unidos por uma emenda colada como mostra a figura. Sabendo que P =
11kN, determine as tenses normal e de cisalhamento na emenda colada.

11)
Dois elementos de madeira de seo transversal retangular uniforme
so unidos por uma emenda colada como mostra a figura. Sabendo que a
mxima tenso de cisalhamento admissvel na emenda de 620kPa, determine

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(a) a maior carga P que pode ser aplicada com segurana e (b) a tenso de trao
correspondente na emenda.

12)
A carga P de 6,0kN suportada por dois elementos de madeira de
seo transversal uniforme unidos pela emenda colada mostrada na figura.
Determine as tenses normal e de cisalhamento na emenda colada.

13)
Dois elementos de madeira de seo transversal retangular uniforme
so unidos por uma emenda colada como mostra a figura. Sabendo que a
mxima tenso de trao admissvel na emenda 500kPa, determine (a) a maior
carga P que pode ser suportada com segurana e (b) a tenso de cisalhamento
correspondente na emenda.

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14)
Qual o torque que dever ser aplicado extremidade do eixo
ilustrado abaixo para produzir um ngulo de toro de 2o ? Use o valor de G =
77 GPa para o mdulo de elasticidade transversal do ao.O momento de inrcia
para um tubo circular vazado

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BIBLIOGRAFIA
1) SUSSEKIND, Jos Carlos, 1947.
Curso de Anlise Estrutural/ Jos Carlos Sussekind, 6 Ed., 1981
Editora Globo Porto Alegre/Rio de Janeiro
2) HIBBELER, Russell Charles.
Resistncia dos Materiais/ Russel Charles Hibbeler, 7 ed., 2010
Pearson Prentice Hall So Paulo
3) BEER. Ferdinand P., DEWOLF, John T., JOHNSTON, E. Russell, Jr.
Resistncia dos Materiais/ Ferdinand Beer, John Dewolf & E. Russell
Johnston, 5 ed., 2011
McGrawn Hilll So Paulo

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APNDICE I - Gabarito Lista de Exerccios 1 Unidade

1.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
2.

Mmx = 396,00 kNm;

Mmx = 82,50 kNm;
Mmx = 157,50 kNm;
Mmx = 294,34 kNm;
Mmx = 161,00 kNm;
Mmx = 652,50 kNm;

x = 3,2m do apoio da esquerda

x = 2,0m do apoio da esquerda
x = 0 (no apoio)
x = 3,225m do apoio da esquerda
x = 4,2m do apoio da esquerda
x = 0 (no apoio)

Mmx = 7,50 kNm; x = 3,0m do apoio da esquerda

3.
a) Mmx = 4,00tfm; x = 8,0m do apoio mais esquerda
b) Mmx = 2,25tfm; x = 1,5m do apoio da esquerda
c) Mmx = 6,00tfm; x = 0 (no apoio de 1 gnero esquerda)
4.

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APNDICE II - Gabarito Lista de Exerccios 2 Unidade

1. (a) 4,44 MPa e (b) 4,65 MPa

2.

A = 381,97 MPa e B = 270,09 MPa

3. (a)

mx

4.

= 40,49 MPa

mx

= 0,081 MPa e (b)

mx

= 2,025 MPa (quebra)

5. Madm= 127,98 kNm

6. W0= 10,76 kN/m
7. (a) Q = 32,8 kN e (b) LB=0,073mm
8.
9. (a) 3,33 MPa e (b) 525,225 mm
10.
11.
12.
13.
14.

e
(a) P = 13,95 kN e (b)
e
(a) P = 6,25 kN e (b)
1829 kNm

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