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Asesor
Ingeniero Carlos H Gonzlez
Nota de aceptacin:
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Firma del Director
_____________________________________
Firma del Jurado
_____________________________________
Firma del Jurado
DEDICATORIA
Fernando Tirado
AGRADECIMIENTOS
Quiero dar un inmenso agradecimiento a mis seores padres por hacer todo lo
posible al alcance de sus manos, para brindarme una excelente formacin tica,
moral y acadmica como pilares esenciales para emprender el camino del xito;
adems de ser el punto de partida para la construccin de mi nuevo hogar.
CONTENIDO
pag.
CONTENIDO ........................................................................................................... 7
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 0
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................ 1
1.1 ANTECEDENTES .............................................................................................. 2
1.1.1 A nivel Nacional. ............................................................................................ 2
1.1.2 A nivel Extranjero ............................................................................................ 4
1.2 JUSTIFICACIN ................................................................................................ 7
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN .............................................................. 8
1.3.1 Objetivos General: .......................................................................................... 8
1.3.2 Objetivos especficos ...................................................................................... 8
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES .......................................................................... 9
1.4.1 Alcances ......................................................................................................... 9
1.4.2 Limitaciones ................................................................................................... 9
3. METODOLOGA ................................................................................................ 30
3.1 REQUERIMIENTOS DE DISEO.................................................................... 30
3.1.1 Capacidad de trabajo .................................................................................... 30
3.1.2 Velocidad de trabajo. .................................................................................... 31
3.1.3 Peso .............................................................................................................. 31
3.1.4 Bolsa ............................................................................................................. 31
3.1.5 Alimentacin elctrica ................................................................................... 32
3.1.6 Costos. .......................................................................................................... 33
LISTA DE ILUSTRACIONES
pag.
Ilustracin 1. Ensacadora Hechiza.......................................................................... 3
Ilustracin 2. Ensacadora de bolsa valvulada por fluidificacin .............................. 4
Ilustracin 3. Ensacadora para bolsa valvulada por tornillo .................................... 5
Ilustracin 4. Ensacadora para bolsa valvulada por hlices mltiples .................... 5
Ilustracin 5. Bolsa valvulada ................................................................................ 12
Ilustracin 6. Bolsa impresa con policromas ......................................................... 12
Ilustracin 7. Funcionamiento de empacado por fluidificacin ............................... 14
Ilustracin 8. Hlice tipo vertical............................................................................. 15
Ilustracin 9. Funcionamiento de empacado por Hlice ........................................ 16
Ilustracin 10. Tornillo sinfn. ................................................................................. 17
Ilustracin 11. Clasificacin de tornillos sinfn segn su paso ............................... 19
Ilustracin 12. Clasificacin segn la geometra de sus espiras ............................ 20
Ilustracin 13. Geometras de los silos y tolvas ..................................................... 21
Ilustracin 14. Distribucin de esfuerzos en silos y tolvas ..................................... 22
Ilustracin 15. Distribucin de las presiones en las paredes inclinadas................. 25
Ilustracin 16. Esquemtico de bolsa empleada. ................................................... 32
Ilustracin 17. Pre diseo de la ensacadora. ......................................................... 37
Ilustracin 18. Volumen pirmide truncada invertida ............................................. 40
Ilustracin 19. Dimensiones de la tolva de almacenamiento ................................. 41
Ilustracin 20. Dimensiones tomadas .................................................................... 44
LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Caractersticas del Mortero. ..................................................................... 26
Tabla 2. Propiedades de algunos materiales granulados. ..................................... 29
Tabla 3. Dimensiones de la bolsa valvulada. ......................................................... 32
Tabla 4. Seleccin de transportador. ..................................................................... 35
Tabla 5. Dimensiones de la tolva ........................................................................... 41
Tabla 6. Presin normal media en las paredes de la tolva .................................... 46
Tabla 7. Relacin de los lados da las paredes de la tolva con bordes fijos. .......... 47
Tabla 8. Datos calculados de las poleas y bandas requeridas. ............................. 71
Tabla 9. Dimensiones del gabinete de control. .................................................... 111
Tabla 10. Elementos requeridos en el panel de control. ...................................... 113
Tabla 11. Parmetros iniciales del visualizador. .................................................. 116
Tabla 12. Seleccin de velocidades en el llenado. .............................................. 120
Tabla 13. Parmetros del Variador de velocidad. ................................................ 121
LISTA DE APNDICES
LISTA DE ANEXOS
ABREVIATURAS
rea
Corriente Alterna
CAD
SAE
RESUMEN
INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES
En el empacado de materiales slidos a granel, se emplean diversas formas,
todas aquellas para satisfacer las necesidades empresariales. En el caso de las
ensacadoras, la maquinaria encontrada tanto a nivel nacional como internacional
vara segn el principio que emplean para la dosificacin de dicho material, se
encuentran mquinas que utilizan transporte por bandas, tornillos sinfn,
actuadores neumticos, hlices y por fluidificacin, entre otros.
un creciente
econmica para
importar maquinaria
Fuente: EPSA Mxico, Equipos de proceso y Soluciones en Automatizacin [en lnea]. [Consultado
22 de febrero. 2012], http://www.epsa.mx/ensacadoras-de-bolsa-valvulada/ensacadora-a-presionde-aire-700-series.aspx
1.2 JUSTIFICACIN
Con la apertura del TLC (Tratado de Libre Comercio), Colombia deber estar en
un nivel de competitividad alto, el necesario para competir con grandes industrias
nacionales y extranjeras que aportaran lo mejor de sus productos hacia el
mercado demandante, productos que sern calificados bajo estndares de calidad
rigurosos. Idealpack S.A.S, pretende tener en sus instalaciones maquinaria que le
permita fabricar una buena bolsa y conjuntamente hacer las pruebas necesarias
para garantizar la fiabilidad de sus empaques. El diseo y construccin de una
ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada, contribuir finalmente, en
el control de calidad del empaque distribuido por la empresa, adems el alcance
de nuevos mercados en la industria cementera.
En la industria del empaque existen muchas variaciones da a da, ya que la
tecnologa vara segn el producto en el que se est trabajando. Para las
cementeras, industria creciente por la actual demanda dada al crecimiento
excesivo del rea urbana en las ciudades del pas, se hace necesario mejorar los
costos, tiempos de llenado, almacenamiento, y dems condiciones bsicas de su
produccin, buscando dar una mejor rentabilidad en sus procesos y as ser
competitivos.
Idealpack S.A.S, empresa desarrolladora e innovadora en la industria del
empaque lleva al mercado una propuesta verstil, eficiente, econmica, y
mejorada para el empaque de materiales slidos a granel, de forma ms atractiva.
Propuesta que debe ser confiable y segura para los consumidores crecientes de
este mercado. Esto se lograra siguiendo un proceso de calidad, como parte del
proceso, se encuentra un mtodo que les permite empacar, probar y promocionar
el empaque valvulado, mostrando dentro de sus
eficiente del empaque.
instalaciones el desempeo
1.4.1 Alcances
El error en el llenado del producto final puede generar una gran prdida
econmica a la empresa productora, as las grandes empresas buscan reducir
este error de peso en su producto final; La Ensacadora llenar bolsas
valvuladas con un error de pesaje de ms o menos el 1 % del peso final en
bolsas de 25 kilogramos.
1.4.2 Limitaciones
10
2. MARCO TERICO
A continuacin se definen algunos trminos importantes y describen varios tipos
de empacado utilizados industrialmente para la bolsa valvulada, adicionalmente,
se darn a conocer aspectos bsicos y tcnicos tenidos en cuenta para la
elaboracin de la ensacadora de bolsa valvulada.
2.1 EMPAQUE
Se define empaque segn la Asociacin Americana de Marketing
como:
11
12
13
durabilidad de las palas en que se hace la hlice; con una representacin grfica
en las (ilustraciones 8,9), se ve una maquina ofertada por la empresa HAVER &
BROECKER donde se ve de forma transversal el funcionamiento de este tipo de
tecnologa empleada.
15
16
Para el caso del tornillo sinfn, el material se introducir por una apertura pasando
as a la camisa o artesa, donde all el tornillo sinfn transportador helicoidal, estar
en constante giro haciendo que se ejerza una fuerza entre las hlices del tornillo y
el material a dosificar, empujndolo constantemente a la salida de la artesa.
Existe una gran variedad de tornillos sinfn para el transporte de materiales a
granel y dems, los cuales varan en tamao, espiras, material de construccin,
inclinacin, artesas de soporte y dems, los diseos de este tipo de tornillos estn
basados en el paso y la geometra de sus espiras; a continuacin se enumeran
algunos de los ms utilizados a nivel empresarial.
17
18
Fuente: Pino, Eduardo Pal. Software para Diseo de transportadores de tornillo. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Guayaquil, Ecuador: Escuela Superior Politcnica del Litoral. 2005. 8 p
Tornillos trasportadores con espiras tipo cinta o ribbon (Ilustracin 12, d), son
tornillos para materiales viscosos y pegajosos, ya que no permiten que haya
acumulacin de material haciendo que estos tengan mayor movimiento en el
interior de la artesa, estos tornillos tambin se utilizan con el fin de mezclar dos o
ms materiales.
19
Fuente: Pino, Eduardo Pal. Software para Diseo de transportadores de tornillo. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Guayaquil, Ecuador: Escuela Superior Politcnica del Litoral. 2005. 11p
20
Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap.
19.2
21
, Esfuerzo vertical
Fuente: MEGYESY, Eugene F, Pressure Vessel Handbook, United States of America, 2001, citado
por Ing. Cevallos Jaime, Peralta luis, 2009
22
Dnde:
= Es el rea se la seccin transversal de la pared vertical.
U= Es el permetro interior de la paredes.
Es el coeficiente de rozamiento sobre las paredes.
Es la relacin entre las presiones verticales y horizontales, (constante de
Janssen).
Esfuerzo horizontal, es igual a la presin ejercida de manera perpendicular a las
paredes del silo y es posible hallarla en cualquier altura del mismo en dependencia
de las presiones verticales, segn el EUROCDIGO (1) seccin 4,
obtener a travs de la siguiente expresin
Dnde:
23
se puede
Dnde:
del
material,
el
EUROCDIGO
ha
adoptado
frmulas
halladas
Dnde:
24
Para este caso la presin en la transicin no se debe hallar, debido a que no hay
transicin en el paso de material por lo tanto se asume
Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo
19, Cap. 19.2, pg. 40
25
Caractersticas comunes.
Tamao de partcula
(0.435 mm 0.075mm)
Temperatura de planta
< 60 C
En este caso
Pulido, Wilson, Evaluacin a escala semi industrial de pego perfecto, porcelnico interiores - gris. Informe
junta tcnica N. /. (junio 2007)
26
27
por la norma
factores
externos
como
lo
son: Temperatura,
acabado
entre
las superficies, velocidad relativa entre los materiales, etc. En la (tabla 2) se ven
algunos materiales y su coeficiente de rozamiento.
28
29
3. METODOLOGA
El
proyecto
se
desarroll
mediante
un
enfoque
emprico
analtico,
as como tambin se
30
3.1.4 Bolsa. La bolsa utilizada para el empaque ser la elaborada por la empresa
cuyas dimensiones se representan en la siguiente (Ilustracin 16).
Soacha, Cundinamarca.
31
555 mm
Ancho
320 mm
Fuelle
100 mm
Dimetro de boquilla
75 mm
155 mm
32
33
4. DISEO INGENIERIL
si la
34
una
importancia media,
considerando
Transporte
Exactitud
Velocidad
Montaje
Costo
Total
30%
20%
20%
30%
100%
Tornillo
3.5
4.5
4.05
Hlice
4.2
Fluidificacin
2.5
3.85
35
Teniendo en cuenta los anteriores criterios ponderados se puede concluir que para
el empacado del material a considerar es ms eficiente y una mejor alternativa el
empacado por hlice, mas sin embargo la experiencia de trabajo de la empresa
presenta a continuacin los factores que requieren tomar una alternativa diferente.
4.1.1 Empacado por tornillo sinfn. La experiencia de una de las empresas
asociadas Pegomax S.A, que lleva aproximadamente 10 aos en la industria del
pegante cermico y quien conoce muy bien el empacado de material a granel,
ofrece el punto de partida para trabajar con un empaque por tornillo sinfn,
justificando en primera instancia el costo de este en comparacin de nuevas
tecnologas como lo son el de fluidificacin. Adicionalmente, describe que en el
proceso de llenado por hlices o paletas para el empaque que la empresa est
desarrollando no es el conveniente, debido a que este mecanismo almacena
mucho aire y como la bolsa no requiere un sellado posterior conllevara a la
utilizacin de escapes adicionales de aire en el empaque plstico; actualmente el
diseo de la bolsa est previsto para que junto con una solapa el selle se realice
de manera satisfactoria produciendo el menor escape posible sin sellar la vlvula
de entrada; con un empacado de hlices el aire almacenado en el interior de la
bolsa es mayor que el de un empaque por tornillo sinfn en el empaque de
Idealpack S.A.S, por tal motivo se toma la decisin de disear y construir la
ensacadora con un transportador de tornillo sinfn para el empacado en bolsa
valvulada quien es el segundo mejor ponderado expresado en la anterior tabla,
vase (Tabla 4).
36
37
ingenieril por el punto de partida inicial del proceso, ya que esto le puede asegurar
el control y conocimiento de variables que van a ser esenciales en el diseo de
elementos posteriores; en este caso, el estudio y diseo de la tolva de
almacenamiento dar como resultado el clculo de presiones, esfuerzos y
momentos, causados por el peso del material y la geometra de la tolva, esto con
el fin de determinar el material de construccin para la tolva, las dimensiones, y
espesor para su elaboracin. Adicionalmente estos clculos servirn como punto
de partida para el diseo del tornillo sinfn, tambin contribuir en el diseo final
del soporte que constituir la estructura mecnica de la mquina.
4.2.1.1 Dimensiones de l tolva. La tolva cumplir con la necesidad de
almacenar cemento mortero de una densidad aparente de 1300 kg/ m3. Adems el
volumen que tendr este elemento mecnico por sugerencia de la empresa, ser
el necesario para almacenar en promedio 300 kilogramos de este producto; la
tolva cumplir con las condiciones de fcil traslado, econmica, resistente, y de no
ser engorrosa en su almacenamiento.
38
, y se sabe que el
Entonces:
Se toman estas medidas en los lados de la tolva pensando en que sea de fcil
traslado, 1 metro y 0.5 metros respectivamente.
De lo cual
Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tecnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap 19.2,
pg 32
39
40
41
ngulo de rozamiento (
): (27 38 )
Gravedad;
Coeficiente de rozamiento
: 0.4
Presiones verticales:
[
Conversin:
42
Presin horizontal:
Presin normal:
En este caso como la tolva tiene una seccin rectangular, tomaremos las paredes
de mayor rea para efectos de clculos.
43
44
Dnde:
Son las dimensiones ms corta y ms larga de la pared de la tolva
respectivamente.
Es la presin Normal media
Es la relacin de lados tabulados experimentalmente ver (tabla 7).
La expresin planteada anteriormente para la solucin del momento flector
mximo, est basada en la aproximacin idealizada de la lmina de la tolva en
forma trapezoidal que la conforma, de esta manera se plantea una idealizacin
rectangular de esta lmina.
Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tecnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap 19.2,
pg 45
45
Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap.
19.2, pg. 45
46
Entonces:
Tabla 7. Relacin de los lados da las paredes de la tolva con bordes fijos.
Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap.
19.2, pg. 45
Se halla el momento:
Clculo de espesor. El clculo del espesor de las lminas de la tolva estar dado
por la lmina de mayor dimensin como ya se haba mencionado, dado que los
esfuerzos estn condicionados por el rea en el que se aplica la fuerza, ahora de
los datos anteriores conocemos el momento ejercido sobre las lminas del acero
escogido para su construccin.
47
Dnde:
Es el espesor a calcular
Resistencia a la flexin del material
Esta ltima resulta de la multiplicacin de la resistencia a la traccin (
) ver
48
Para este caso se escoge una lmina de espesor 1/8 = 3.175 mm; ya que es una
lmina econmica y muy comercial, adems con el resultado anterior se est
asegurando que no va sufrir debido a los esfuerzos ejercidos por el material.
49
4.2.3 Peso del conjunto tolva y salida prismtica. Para el clculo se soport
en el programa de Diseo asistido por computador (CAD), Solid-Edge versin st3,
con el fin de simular un peso del conjunto constituido por la tolva de
almacenamiento y salida prismtica. De lo cual se obtuvo el siguiente resultado.
50
51
Entonces:
(
Sabemos que:
10
Flanches:
10
Diseo de Maquinaria, Robert L Norton, Cuarta edicin, Tabla B-1, Propiedades Fsicas de algunos
materiales de ingeniera, Apndice B.
52
as, que el material se dosifique por cada giro del tornillo sinfn;
53
Dnde:
Dnde:
54
11
Ferdinand B, E. Russell, John T, Mecnica De Materiales, Mc Graw Hill, Cuarta Edicin, Cap. 9
55
Dnde:
(
Se Resuelve:
(
56
Con los datos obtenidos se produce a dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.
Dnde:
57
Dnde:
Para este caso se tendr en cuenta el Acero estructural A36 Ver (Anexos1).
Dnde:
Por lo tanto:
Remplazando:
58
Por flexin
Entonces:
59
Dnde:
Por desgaste.
12
12
Lipson Charles Ph.D, Importancia del desgaste en el diseo, Facultad de ingeniera mecnica,
Universidad de Michigan, EUA, Cap. 2.
60
Dnde:
13
Dnde:
13
Ibd
61
Entonces:
Remplazando:
14
62
4.2.5
63
fluidificarlo,
Fuente: Pino, Eduardo Pal. Software para Diseo de transportadores de tornillo. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Guayaquil, Ecuador: Escuela Superior Politcnica del Litoral. 2005. 11p
64
En una hora de trabajo sin interrupciones, se describe una capacidad mxima de:
65
Dnde:
Remplazando:
Se resuelve:
15
66
4.2.5.4 Potencia total requerida. La potencia total para el transporte del material
encontrado en la tolva de almacenamiento hasta la bolsa valvulada se hace a
travs de la suma de otras potencias previstas tales como: potencia al vaco,
potencia
en
inclinacin
potencia
requerida
en
superficies
planas.
Adicionalmente, para saber con certeza el trabajo por unidad de tiempo necesario
para tal transporte, se necesitan tener en cuenta otros factores adicionales como
se muestran a continuacin:
Entonces:
Dnde:
67
.
.
68
Entonces:
Sabemos que:
16
Conversin:
16
69
verApndices C
70
Elemento
Descripcin
Relacin de reduccin
1.5
0.08 m
Seccin de bandas
Longitud de banda
Tamao estandarizado
de banda
Angulo de contacto con
poleas
Tipo A
1.105 m
3
4
5
6
7
Observaciones
Relacin para obtener la
velocidad requerida en el
transportador
Dimetros nominales
0.12 m
0.4 m
Aproximado dependiente de la
tensin.
Trapezoidal
A 42
174.26
Potencia de transmisin
por banda con
correccin.
1.683 Hp
7.62N
36.17 N
4.2.6.2 Diseo de ejes. Se disea este elemento con el fin de prever posibles
daos en el transportador por sobrecarga de trabajo; este diseo se basa en el
anlisis de fallos por carga esttica, por rigidez, y por fatiga, as dando un
estimado del dimetro mnimo que debe considerarse para la construccin de
este.
Se procede a elaborar los diagramas de fuerzas y clculo de las reacciones que
actan en el eje.
71
Dnde:
Vase Apndice C.
72
Remplazando:
))
73
Dnde:
Fuerza ejercida por el peso del material contenido.
74
75
se
determinan los dimetros tentativos necesarios por cada uno de los aspectos a
evaluar.
Por Carga esttica:
Plano XZ
Dnde:
76
17
Remplazando:
Se seleccin aun acero AISI 1040Vase (Anexo 6)... para poder determinar un
dimetro inicial reconfirmado por los siguientes criterios.
17
77
Dnde:
.
.
Remplazando:
Remplazando:
78
En la distancia.
Con;
79
Dnde:
Remplazando:
En la distancia.
80
Con; d=
Cmo:
En la distancia.
Con;
81
Esta es la deflexin sufrida en el extremo del eje al cantilver; mas sin embargo se
recalcula el dimetro con un eje de dimensiones ms comercial y disminuyendo
esta deflexin.
En la distancia.
Con;
82
Remplazando en la distancia:
En la distancia punto:
En la distancia:
En la distancia.
83
En el tramo cantilver.
Los dimetros tentativos para las secciones del eje son las siguientes calculados
para evitar fallos por carga esttica y rigidez:
84
Por Fatiga:
Para el diseo de este, hay que considerar las propiedades fsicas del material en
el cual se desea la elaboracin del eje; para ese clculo se establece que el eje se
va construir en un acero AISI 1040 vase (anexos 6), debido a su tenacidad y
resistencia.
Acero 1040.
Entonces:
85
Dnde:
* (
Dnde:
86
) + +
Ahora segn en ejes giratorios con flexin y torsin constantes los factores de
se pueden igualar a cero18.
Reduciendo la expresin as:
* (
) + +
Donde se presentan:
Remplazando:
18
* (
87
) + +
Vase Apndice E.
Donde se presentan:
Remplazando:
* (
) + +
Como resultado de los clculos por resistencias a la carga esttica, rigidez y fatiga
en el eje trasportador se concluye que los dimetros mnimos para su elaboracin
sern:
Una seccin de 20 mm del punto (0 a 0.5 m) del eje y otra seccin de 25,4 mm
desde el punto 0.5 m a 0.85 m; para lo cual se decide por facilidad en la
instalacin hacer el eje en un dimetro continuo de 25.4 mm valor comercial, para
la seccin de la polea un dimetro de 24 mm Vase (anexo plano del eje).
88
Cua:
Se selecciona una cua paralela de dimensiones rectangulares tipo estndar para
ejes de dimetros entre 22-30 mm. Vase Apndice E. el material de la cua a
emplear es un acero AISI 1010 de uso general, que tiene una resistencia a la
fluencia de
Este elemento se disea con el fin de acoplar la trasmisin hecha por parte de la
polea al eje del tornillo sinfn, se disea esta con un factor de seguridad menor que
el del eje con el fin que si surgiese una sobrecarga sea la que admita la gran
mayora del dao y no el eje. Vase Apndice ETabla E8
Dimensiones de la cua:
Ancho 8mm.
Largo 20 mm
Alto 7mm:
89
rodamientos se tienen en cuenta los esfuerzos sufridos por causa de las fuerzas
axiales y radiales en cada uno de los rodamientos.
Del catlogo de SKF para seleccin de rodamientos, se toman los parmetros de
verificacin para rodamientos.
Datos a tener en cuenta.
Fuerza axial
90
Dnde:
Ahora se halla:
Dnde:
91
92
Entonces:
1.34
Entonces
93
94
Del diseo anterior se concluye que los rodamientos tienen una carga radial y axial
baja y por ello se pueden utilizar rodamientos rgidos de bolas a una hilera, en la
(Ilustracin 39), se muestran los rodamientos que cumplen con los requerimientos
de diseo hallados; ms sin embargo, un limitante para este tipo de seleccin es
el ambiente donde se va efectuar el trabajo del rodamiento, para el caso del
cemento mortero se considera un ambiente de trabajo abrasivo, el proveedor
recomienda mejorar el diseo con una seleccin del soporte del rodamiento.
Para la seleccin del soporte del rodamiento se tienen los parmetros a
considerar:
95
Proteccin a la abrasividad.
96
97
98
99
Dnde:
100
Remplazando:
.vase Apndice H.
101
de
Material
19
102
4.3.1 Motor.
Motor elctrico.
0.1012 Hp de potencia
Motor Trifsico
2 Hp de potencia.
A 1750 rpm.
103
Bucles de velocidad.
104
Fuente: Invertek Drives, Optidrive, Catlogo de variadores de velocidad en existencias. Seccin E2.
,y
105
(4 miliamperios
(0 voltios
20 miliamperios)
10 voltios).
106
Accesibilidad precio.
Programacin.
Robustez.
107
108
Fuente: Click Project Loader user guide, Koyo, Catlogo de programacin, pg. 1.
Transformador elevador.
109
Fuente: Tu veras, Descripcin del transformador, [En lnea], [consultado el 24 Septiembre del
2012], http://www.tuveras.com/transformador/eltransformador.htm.
los
dispositivos
electrnicos
cuya
funcin
no
intervienen
20
110
Alto
500
Ancho
300
Largo
200
111
112
Caracterstica
Riel omega
Canaleta
Cantidad
Observaciones
1m
Sujecin de los
dispositivos
electrnicos
Proteccin del
cable en el
gabinete de
control
Utilizada para
suministrar
voltaje al PLC
Plstica
2m
Voltaje: 220v a 24
voltios
Pulsador
Normalmente abierto
Utilizados para
iniciar el proceso
Selector
Maneja tres
posiciones
Utilizado para
seleccionar
peso.
Utilizado en el
prendido y
apagado de la
mquina
Sera el indicador
de marcha del
motor
Se utilizara por
medida de paro
de emergencia
Fuente de
voltaje
Selector
Maneja dos
posiciones
Indicar
lumnico
Pulsador
tipo hongo
Pulsador con
enclavamiento
mecnico
113
Figura
Elemento
Gabinete
de control
Cable
Totalizador
Caracterstica
Cantidad
Medidas:
1
30 cmX50cmX20cm
Vehicular nr16
5m
Totalizador 220 V a 10
A
Observaciones
Utilizado para el
almacenamiento
de los
dispositivos
electrnicos.
Utilizado para la
conexin del
gabinete de
control
Ser el que
brinde o
interrumpa la
energa al
gabinete de
control.
114
Figura
21
LEXUS, Electronic Weighing, Celda de carga mono-bloque modelo Sp 05, Data Shett, Ver 2 (2001/10).
115
Funcin interna
Nmero
Descripcin
F 02
Unidad de peso
F 11
Velocidad de
transmisin
116
Observaciones
Se trabaja con la unidad de
peso internacional Kg.
9600 Baudios, coherente con
la velocidad de recepcin del
F 31
Salida anloga
F 50
F 51
Ajuste de
decimales
PLC
Se establece que la seal
entregada ser una seal de
(4 -20 miliamperios).
Valor asignado a la TARA del
indicador entre ms pequea
sea la tara mejor ser el ajuste
del peso; se escoge un
Aproximado del 2 % de la
capacidad mxima
Se ajustara el valor decimal a
dos decimales.
F 52
Mnimo de
divisiones
Se establece un min de
divisin de 2
F 53
Capacidad
mxima
F 54
Span de
calibracin
117
entre las cuales est presente la velocidad de operacin, velocidad que fue
necesaria establecer por medio de pruebas de toma de datos de tipo emprico,
aprovechando la experiencia y conocimientos adquiridos por la empresa.
A lo largo del proceso de calibracin para el variador de velocidad, se destacaron
algunos inconvenientes para lograr un funcionamiento acorde entre la velocidad
de llenado y el porcentaje de error en el material ensacado, esto se debe a la
inercia generada por el tornillo sinfn en el sistema.
Para brindar una solucin al proceso se tomaron datos de llenado mediante las
siguientes condiciones:
Temperatura ambiente 15 C.
118
(a)
(b)
(c)
(d)
Velocidad
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
Tiempo
18,00
27,00
36,00
60,60
68,40
88,20
99,00
111,00
120,00
135,85
148,76
119
Peso
25,95
25,90
25,83
25,76
25,70
25,50
25,32
25,27
25,24
25,12
25,03
% de error
3.8
3.6
3.32
3.04
2.80
2.00
1.28
1.08
0.96
0.49
0.11
Rango de operacin en
el llenado
Observaciones
1200
[0 - 80 %]
700
[80% - 96%]
300
[96% - 100%]
120
Parmetro
interno
Nmero
Descripcin
Valor
P 10
Velocidades nominales
del motor en Hz o Rpm.
P 01
1750 rpm
P 02
P 03
P 04
Tiempo de
desaceleracin
0.1 s
P 07
220 V
P 09
60 Hz
P 15
Multi velocidades
2s
121
Observaciones
Se establece de esta
forma para que todas las
velocidades descritas se
presenten en rpm.
Es el valor mximo de
revoluciones ejercidas por
el motor comprado.
En este parmetro se
activan la secuencialidad
de diferentes velocidades,
por medio de un orden
lgico booleano, esta
funcin se establece para
disminuir el error de
llenado por inercia y
mejorar tiempos.
P 20
Velocidad 1
00
Mxima velocidad
10
P 21
Velocidad 2
10
Velocidad al 58
11
P 22
Velocidad 3
01
Velocidad al
60%
25%
122
123
124
125
126
5. CONCLUSIONES
se
127
universidad, brindando
128
BIBLIOGRAFA
BEER, Ferdinand,
129
RAVENET,
Juan.
Silos;
Fotocomposicin
edicin
laser,
Roselln.
Barcelona.1976.
131
APNDICES
132
133
134
135
Ecuacin caracterstica:
Para la obtencin de este factor fue necesario hacer una aproximacin a travs de
una extrapolacin cuadrtica, para tener el tentativo correspondiente a el valor de
dimetro del transportador, ya que el CEMA no contiene dentro de sus datos el
dimetro de (2 ); el resultado obtenido a travs de la ecuacin caracterstica es
Fd = 12
136
cualquier
tipo
de
porcentaje
de
carga.
Factor
de
hlice
Factor del material. Este factor es descrito por el CEMA como un dato netamente
experimental de los estudios realizados a traves de la experiencia realizada vease
(tabla A4), donde se describen algunos datos de los materiales con los que se ha
enrriquesido esta investigacin donde para el material cemento mortero se le
asigan un factor de material de 3.0. factor de material.
137
138
2.75.
139
= Fuerza radial que ejerce el cemento sobre la hlice del tornillo sinfn:
=Fuerza axial que ejerce el cemento sobre la hlice del tornillo sinfn:
140
141
Remplazamos
De lo cual obtenemos:
142
y el peso
3.0:
143
Relacin de reduccin
, 1.5 reduccin;
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17.
144
Fuente: Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey.
Edicin elaborada para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La
Habana, Cuba.
145
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17, pg 879
22
Dnde:
22
. Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey. Edicin elaborada
para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La Habana, Cuba
146
Remplazando:
siguiente expresin:
( )
23
Dnde:
( )
( )
Remplazando:
( )
Distancia entre centros (c). La distancia entre centros de las poleas debe ser
planteada tal que no sea ni muy corta ni muy larga para que existan choques entre
s. Estas consideraciones estn planteadas en la norma alemana DIN 7753, que
recomienda:
23
Ibd
147
Donde
Remplazamos:
Remplazamos:
148
correspondiente a
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17, pg 879
Remplazando:
149
.
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17, pg 881
150
)+ (
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, TerceraEdicin, Cap 17, pg 881
Y el factor
(
(
) (
Remplazando:
151
)
)
) (
)+ (
se procede a encontrar el
152
de las
Para el requerimiento, es suficiente con una polea de estas condiciones, mas sin
embargo si se desea transmitir la potencia del motor es necesario dos.
Tabla D6. Clculo de factor de correlacion K2.
.
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, TerceraEdicin, Cap 17.
153
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, TerceraEdicin, Cap 17,
En poleas de tipo abierto la banda tensa hace que se afloje en la misma cantidad
su opuesta.
Esto se puede expresar en las siguientes formulas tomadas de los apuntes para el
clculo de transmisin por correa, del Ing. Gonzalo Gonzlez Rey:
154
24
Dnde:
proveedores.
Fuente: Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey.
Edicin elaborada para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La
Habana, Cuba.
24
Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey. Edicin elaborada
para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La Habana, Cuba
155
Remplazando:
156
A tener en cuenta:
Vase (anexos 6).
Acero 1040
* (
Dnde:
157
) + +
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 280.
Remplazando:
158
Factor de tamao:
Tabla E2.Factor de tamao.
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 280.
Factor de carga:
Tabla E3. Factor de carga.
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 282.
159
Factor de Temperatura:
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 283.
160
Factor de confiabilidad:
Tabla E5.Factor de confiabilidad.
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 285.
161
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 290.
y se
162
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 336.
Donde se presentan:
163
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 291.
Agujero de soporte es de
Entonces
164
Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Anexo A 16.
165
Cua:
determinaran el acho (b), y la altura (h) de las cuas, ya que son valores
normalizados. Para el presente caso se toman los valores para que dicha cua
sean cuadradas, y solo se calculara su longitud, por medio del esfuerzo cortante y
el esfuerzo de aplastamiento que se generan en la cua. El valor del factor de
seguridad se disminuye, para que la cua se dae al colocarle sobrecarga, en vez
de que se dae el eje.
El diseo del eje se realiz con
166
Se selecciona una cua rectangular de (8X7) mm, paralela para hacer la sujecin
de la polea:
Tabla E8. Chaveteros.
Fuente: Tamaos de las chavetas comerciales (mm), [En lnea], [Consultado 15 Enero 2012].
http://www.cadersa.es/Pag72.htm
Dnde:
167
168
169
170
Fuente: Lic. Jorge Luis Melo, Ergonoma desde el punto de vista de la higiene y seguridad
industrial, [En lnea], [Consultado 24 Noviembre 2011], http://www.fisoweb.org/files/Antropometria_Lic.%20Melo.pdf
171
Tabla G1. Consideracies para trabajos ejercidos por una persona de pie.
Fuente: Lic. Jorge Luis Melo, Ergonoma desde el punto de vista de la higiene y seguridad
industrial, [En lnea], [Consultado 24 Noviembre 2011], http://www.fisoweb.org/files/Antropometria_Lic.%20Melo.pdf.
172
173
174
175
176
ANEXOS
177
ANEXOS 1.
Propiedades del acero en lmina Hot Rolled ASTM A 36
178
179
180
ANEXOS 2.
Dimetros comerciales de tuberas en acero inoxidable.
181
182
ANEXOS 3.
Propiedades de los materiales clasificacin segn el CEMA.
183
184
185
186
ANEXOS 4.
Dimensiones de poleas comerciales catlogo de Magic - Grip
187
Fuente: Magic Grip, poleas para correas trapezoidales,Sociedad industrial de trasnmisiones S.A,
catlogo de existencias, pg 5.
188
Fuente: Magic Grip, poleas para correas trapezoidales,Sociedad industrial de trasnmisiones S.A,
catlogo de existencias, pg 6.
189
ANEXOS 5.
Caractersticas de correas.
190
191
ANEXOS 6.
Resistencias a la tension y a la fluencia para algunos materiales Valores ASTM .
192
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion.
193
ANEXOS 7.
Caractersticas del motor
194
195
196
ANEXOS 8.
Variador de velocidad monofsico con salida trifsica.
197
198
199
ANEXOS 9.
Celda de carga Lexus.
200
201
202
ANEXOS 10.
Caractersticas Visualizador indicador.
203
Fuente: BCI Ingeniera, Catlogo de indicador [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012],
http://www.bciltda.com/
204
Fuente: BCI Ingeniera, Catlogo de indicador [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012],
http://www.bciltda.com/
205
ANEXOS 11.
Caractersticas del PLC seleccionado
206
207
208
209
ANEXOS 12.
Caractersticas del soporte, rodamiento.
210
211
ANEXOS 13.
Formato de entrega de la Ensacadora de bolsa Valvulada para cemento mortero.
212
213
ANEXOS 14.
Programacin Ladder para el PLC
214
215
216
ANEXOS 15.
Lista de costos de la ensacadora.
217
218
219
220
ANEXOS 16.
Material fotogrfico de la construccin de la ensacadora.
221
b. tornillo sinfn
c. Tolva de almacenamiento
d. Soporte estructura
222
223
224
225
ANEXOS 17.
Manual de Operacin y Mantenimiento.
226
227
INTRODUCCIN
Esta mquina hace parte del gran conjunto de empacadoras del sector industrial
cementero de nuestro pas, bsicamente la funcin esencial de este modelo es el
de empacar cemento mortero en bolsas valvuladas elaboradas y suministradas
por la empresa Idealpack S.A.S.
228
229
MANUAL DE USUARIO
INFORMACIN TCNICA.
Datos tcnicos generales:
1750 rpm
Conexin elctrica
110 V a 60 Hz
3.1 A
1.7 A
2 Hp
1.2 Hp
Tipo de llenado
Tiempo de llenado
300 kilogramos
250 kilogramos
Peso vaco
Alto
2000 mm
Ancho
800 mm
Largo
800 mm
230
PARTES DE LA MQUINA.
231
RELACIN DE ELEMENTOS
N de
Descripcin
Elemento
Tolva de almacenaje
Salida prismtica
Eje de transmisin
Soportes de rodamientos
Soporte estructura
Polea transportada
Motor
Polea motriz
10
Soporte motor
11
Sensor de peso
12
13
Canoa de peso
14
Soporte peso
15
Boquilla de dosificacin
232
SUBCONJUNTOS
RELACIN DE ELEMENTOS
N de
Cantidad
Descripcin
elemento
Flanche de terminacin.
233
12
234
RELACIN DE ELEMENTOS
N de
Cantidad
Descripcin
elemento
de longitud
3
235
Conjunto pesaje.
RELACIN DE ELEMENTOS
N de
Cantidad
Descripcin
elemento
236
10
11
237
TABLERO DE MANDO
RELACIN DE ELEMENTOS
N de
Cantidad
Descripcin
elemento
238
Selector de pesos
PLC
Variador de velocidad
10
Totalizadores elctricos
11
Paro de emergencia
PROGRAMACIN
239
VARIADOR DE VELOCIDAD
Parmetro
interno
Descripcin
Valor
Observaciones
Nmero
P 10
P 01
1750 rpm
P 02
P 03
Tiempo de aceleracin
2s
P 04
Tiempo de desaceleracin
0.1 s
P 07
220 V
P 09
60 Hz
P 15
Multi velocidades
P 20
Velocidad 1
00
Mxima velocidad
10
P 21
Velocidad 2
10
Velocidad al 58
11
P 22
Velocidad 3
01
Velocidad al
240
60%
25%
PLC
un cable de
conexin USB a serial, y serial RJ 12, ya que este es el plug de entrada al PLC,
ver la siguiente figura.
241
242
243
244
245
Para realizar algn cambio en este programa basta con realizarlo directamente
ene le cdigo, y sobrescribir los cambios de nuevo en el PLC, para esto hay que
asegurarse que este se encuentre en modo de stop, de lo contrario la rutina no
podr sobre escribirse, una vez sobre escrita deber cambiar el modo de (stop) a
(Run) para poder ver el comportamiento del programa.
Es importante aclarar que la integridad fsica, elctrica y del personal; est sujeta
nicamente al buen uso que el operario o personal que opera esta mquina le d
durante la instalacin, funcionamiento, limpieza y mantenimiento que se elaboren.
246
SEGURIDAD PERSONAL
247
SEGURIDAD ELCTRICA
248
OPERACIN DE LA MQUINA
1. Instalacin
2. Alimentacin elctrica
3. Encendido apagado
4. Operacin
INSTALACIN
ALIMENTACIN ELCTRICA
La mquina est diseada con el fin de ser alimenta por una conexin de tipo
general y comn, como lo es una red de corriente alterna de tipo monofsica de
110 v a 60 Hz, siguiendo las recomendaciones de seguridad elctricas.
249
ENCENDIDO Y APAGADO
250
OPERACIN
251
1. LLenar la
tolva
2. Encender de
la mquina
3. Seleccionar
el peso
4. Posicionar la
bolsa
5. Iniciar el
proceso.
6. Nuevo
llenado
252
MANTENIMIENTO
TIPO DE GRASA: SKF LGMT 2/0.4 Grase de base mineral con espesante de
jabn de litio (o similar).
253
Lubrique los rodamientos, bujes y partes articuladas por lo menos una vez a
la semana.
254