UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA.

ELECTIVA
AUTOMATIZACIN Y CONTROL
INGENIERA ELECTROMECNICA
NOMBRE: Puentes Rincn Jess Antonio

CODIGO: 201221742

Escaneado componente matemtico y archivos de Word con anlisis de

simulaciones.
1. a) Demuestre que del siguiente sistema mecnico translaciones, se obtiene la
funcin de transferencia:

() =

2 ()
1
= 2
() 2 + + 1

b) Dibuje el diagrama de bloques equivalente y simule el comportamiento explicando un

ejemplo.

Solucin:
a) Demostracin - funcin de transferencia:
J2 lo tomamos como cero es decir no hay masa inercial, sin embargo si existe
resistencia a la rotacin

b) Simulacin Simulink Matlab

Ilustracin 1 Funcin Transferencia

Observacion:
Para la funcion de transferencia del sistema mecanico rotacional dado. Vemos que ante
una excitacin de fuente tipo escalon unitario , obtenemos una repuesta
subamortiguada, la cual tiende a un valor de constante de 100 despues de 25
segundos.
3

2. a) Obtenga la funcin de transferencia

() =

()
()

del siguiente circuito.

Amplificador operacional ideal.

b) Dibuje el diagrama de bloques equivalente y simule el comportamiento explicando un
ejemplo.

3. Obtenga la representacin por matrices para el siguiente sistema.

Solucin:
=

Representacin por matrices:

( )=

Para m1
1

2 1

+1 1 + 2 (1 2 ) + (1 2 ) =
2

Para m2
2 2

(
)
( ) = 0
2
+

3
2
2
2
1
2
2 1
Para obtener las matrices del sistema mecnico translacional, consideramos lo
siguiente:
1. Primer fila primer columna sumatoria de los todos elementos conectados a m1
2. Primera fila segunda columna sumatoria de los elementos que comparten m1
y m2 con signo negativo.
3. Segunda fila primera columna sumatoria de los elementos que comparten m1
y m2 con signo negativo.
4. Segunda fila segunda columna sumatoria de los elementos conectados a m2
5. Ponemos las ecuaciones en dominio de la frecuencia (Transformada Laplace)

1 2 + + (1 +2 )
(
(+2 )

(+2 )
1 ()
()
)
(
)
=
(
)
0
2 2 + + (2 +3 ) 2 ()
5

4. Analice, simplifique e implemente dos sistemas (con y sin simplificar) con la

herramienta de Simulink de matlab. Aplique un escaln y compare los resultados.

1 =

1
2 4

2 =

1
2 + 2
10

5 = (2)(+3)

3 =
6 =

1
2 +2

2 1
+1
7 =

4 = 12
1
2

Solucin:
Para efectos de notacin en Matlab cambiamos el nombre de las funciones de
transferencia de P1, P2,, P7 a G1, G2,..., G7

Obtenemos:

Se puede simplificar an ms haciendo H5=series(G8,H4) y luego H6=feedback(H5,G5)

sin embargo lo que nos interesa es que la respuesta sea igual

Vemos que las dos respuestas son iguales

7

5. Demuestre que la funcin de transferencia de lazo cerrado T(s)=Y(s)/R(s) es:

Solucin:

Hacemos movimiento hacia la izquierda de los conectores en la salida

Ponemos el sumador de esta manera para hacer un paralelo entre las dos funciones de
transferencia que estn realimentando.

>> s=tf('s');
>> G1=10;
>> G2=(s+6)/(s^2+9);
>> G3=parallel(G1,G2)
G3 =
10 s^2 + s + 96
--------------s^2 + 9

Ahora realizamos la operacin de feedback para las funciones de arriba-realimentacin

>> G4=12/(s^2+9);
>> G5=1/s;
>> G6=feedback(G4,G5)
G6 =
12 s
-------------s^3 + 9 s + 12

Ahora podemos simplificar haciendo producto de las funciones arriba y luego realizando
un feedback Sistema realimentado para finalizar
>> G0=1/s+4;
>> Gs=series(G0,G6)
Gs =
48 s^2 + 12 s
-----------------s^4 + 9 s^2 + 12 s
10

>> Gt=feedback(Gs,G3)
Gt =
48 s^4 + 12 s^3 + 432 s^2 + 108 s
------------------------------------------s^6 + 498 s^4 + 180 s^3 + 4701 s^2 + 1260 s
esta es la funcin de transferencia obtenida

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