A. Rusu, S.

Rusu

2. Dinamica punctului material.

2. Dinamica punctului material i a sistemului de

puncte materiale. Conservarea impulsului
2.1. Principiul I al dinamicii. Ineria i masa corpurilor
Dup cum am observat, pentru rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii, adic pentru
determinarea poziiei unui corp la orice moment de timp, este necesar s cunoatem acceleraia
corpului. ns acceleraia caracterizeaz variaia vitezei corpului. De aceea pentru a determina
acceleraia unui corp trebuie s stabilim cauzele ce conduc la variaia vitezei acestuia. Experiena
demonstreaz c viteza oricrui corp poate varia numai dac asupra lui acioneaz alte corpuri.
Dac nu exist aceast influen, viteza nu trebuie s varieze i acceleraia corpului trebuie s fie
nul. Primul, care a ajuns la aceast concluzie n urma analizei multor experiene a fost G. Galilei.
Ulterior aceast deducie a fost acceptat de ctre I. Newton n calitate de principiul I al dinamicii
sau legea ineriei. Acesta poate fi formulat n modul urmtor:
Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct
influena altor corpuri nu-l oblig s-i schimbe starea.
Asemenea corpuri snt numite libere, iar micarea lor micare liber sau dup inerie.
Riguros vorbind, este imposibil s verificm direct n experien principiul I al dinamicii.
Totui, se poate situa un corp n astfel de condiii, nct influenele externe s fie ct mai mici sau s
se compenseze ntre ele. Dac vom admite c influena extern se micoreaz nelimitat, vom ajunge
la reprezentarea unui corp liber sau a unei micri libere. De exemplu, o piatr alunec pe o
suprafa cu att mai mult, cu ct mai neted este aceasta, adic cu ct mai mic este influena
exercitat din partea suprafeei.
Dup cum am stabilit anterior orice micare mecanic este relativ. De aceea apare ntrebarea:
n raport cu care sistem de referin se analizeaz repausul i micarea rectilinie uniform?
Rspunsul la aceast ntrebare ni-l ofer experiena. ntr-adevr, un corp aflat pe o poli absolut
neted a unui vagon ce se mic rectiliniu, se poate afla n micare n raport cu vagonul fr ca s
existe vreo influen asupra lui din partea altor corpuri. Pentru aceasta este suficient ca vagonul s
nceap s se mite cu acceleraie. Conchidem c n acest caz principiul I al dinamicii nu este
valabil n sistemul de referin legat cu vagonul. Totui, n raport cu sistemul de referin legat cu
Pmntul acesta este valabil. Rezult c principiul I al dinamicii nu este valabil n orice sistem de
referin.
Sistemul de referin, n raport cu care este valabil legea ineriei se numete sistem
inerial de referin.
Din cele expuse pn acum este clar c n calitate de cauz a variaiei vitezei corpului servete
influena exercitat de alte corpuri asupra celui studiat. ns, dup cum arat experiena, gradul
variaiei vitezei unui corp depinde, de asemenea, de proprietile corpului. De exemplu, aceeai
influen poate comunica unui corp mic o acceleraie mare, iar unui corp masiv - o acceleraie mic.
Din acesta i multe alte exemple rezult c orice corp posed proprietatea de a se opune variaiei
vitezei. Aceast proprietate se numete inerie. La diferite corpuri ea se manifest diferit. n
exemplul considerat mai sus corpul mic posed o inerie mic, iar cel masiv - o inerie mare.
Ca i orice proprietate a corpurilor, proprietatea de inerie trebuie s se descrie cantitativ printro anumit mrime fizic. De exemplu, proprietatea corpurilor de a ocupa un loc n spaiu se descrie
cantitativ cu ajutorul mrimii fizice numit volum al corpului. Dar, care este mrimea fizic ce
descrie proprietatea de inerie a corpurilor? Pentru a rspunde la aceast ntrebare este necesar s
recurgem la experiment i s introducem conceptul de sistem nchis sau sistem izolat de corpuri
(puncte materiale).
1

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

Un sistem de puncte materiale se numete izolat, dac toate corpurile sistemului sunt att
de ndeprtate de corpurile externe, nct acestea nu exercit nici o influen asupra
sistemului. Punctele materiale ale sistemului pot interaciona numai ntre ele.
Considerm un sistem izolat compus din dou puncte materiale 1 i 2. Presupunem c nainte

de interaciune vitezele lor erau v1 i, respectiv, v2 , iar dup interaciune au devenit v1 i v2 .

Experimental s-a stabilit c punctele materiale snt caracterizate de constantele pozitive m1 i,
respectiv, m2 , astfel nct:

(2.1)
m1v1 + m2v2 =m1v1 + m2v2 ,
unde constantele m1 i m2 nu depind de caracterul interaciunii dintre punctele materiale.
Interaciunea poate avea loc prin intermediul unei ciocniri dintre punctele materiale, prin
intermediul cmpului electric, dac lor li s-au transmis anticipat sarcini electrice, prin intermediul
unui resort, prin intermediul cmpului magnetic, dac corpurile sunt magnetizate, etc. S clarificm
sensul fizic al constantelor m1 i m2 . Din (2.1) avem


m1 ( v1 v1=
) m2 ( v2 v2 ) ,
iar de aici:

( v1 v1 )
m2
= .
m1 ( v2 v2 )

(2.2)

Din formula (2.2) rezult c m2 este de attea ori mai mare dect m1 de cte ori variaia vitezei


particulei a doua ( v2 v2 ) este mai mic dect variaia vitezei primei particule ( v1 v1 ) . Cu alte
cuvinte, de cte ori m2 este mai mare dect m1 de attea ori corpul al doilea se va opune mai mult
variaiei vitezei n comparaie cu primul corp. Astfel constantele m1 i m2 descriu proprietile de
inerie ale corpurilor 1 i 2. Acestea se numesc mase sau, mai exact, mase ineriale ale corpurilor 1
i 2.
Lund m1 n calitate de etalon de mas, adic considernd m1 egal cu o unitate de mas, din (2.2)
obinem urmtoarea formul pentru masa corpului al doilea cunoscnd variaia vitezelor corpurilor 1
i 2:

( v1 v1 )
(2.3)
m2 = m1 .
( v2 v2 )
Conceptul de mas dedus din formula (2.3) are sensul de msur a ineriei corpului n micarea lui
de translaie. Masa corpurilor se msoar n kilograme (kg). Unitatea de mas kg este o unitate
fundamental a sistemului internaional (SI) de uniti.
n formula (2.1) intr mrimea exprimat cu produsul dintre masa corpului i viteza lui:

(2.4)
p = mv
Aceast mrime vectorial se numete impuls sau cantitate de micare a unui corp. Direcia i
sensul impulsului coincide cu direcia i sensul vitezei. Impulsul se msoar n kg m s .
Se numete impuls sau cantitate de micare a unui sistem de puncte materiale mrimea
vectorial egal cu suma impulsurilor tuturor punctelor materiale ce formeaz sistemul:
n
n

P = pi = mi vi .

=i 1 =i 1

(2.5)

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

Pentru sistemul din 2 puncte materiale P = p1 + p2 = m1v1 + m2v2 . Acum expresia (2.1) poate fi
scris sub forma

(2.6)
P = P .


unde P= p1 + p2 i P= p1 + p2 sunt impulsurile sistemului nainte i dup interaciune. Astfel,
impulsul sistemului izolat din dou puncte materiale se conserv, adic se menine
constant n timp oricare ar fi interaciunea dintre ele.
Aceast afirmaie reprezint legea conservrii impulsului. Ea este rezultatul experimentului i
a definiiei date mai sus pentru mas.

2.2. Principiile al II-lea i al III-lea ale dinamicii. Fora

Proprietatea corpurilor de a se opune variaiei vitezei de care depinde acceleraia lor se descrie
cu ajutorul mrimii fizice numit mas. ns, cum am spus i mai devreme, acceleraia corpului
depinde, de asemenea, de influena sau, mai exact, de intensitatea influenei altor corpuri asupra
corpului n cauz. Proprietatea corpurilor de a exercita influen asupra altor corpuri, ca i alte
proprieti ale corpurilor, trebuie s se descrie cu o anumit mrime fizic. Pentru a clarifica ce
reprezint aceast mrime fizic observm c dac asupra unui punct material nu acioneaz alte
corpuri, atunci impulsul acestuia rmne constant. Dac, ns, asupra lui acioneaz alte corpuri,
atunci impulsul su variaz n timp. Evident, variaia impulsului odat cu scurgerea timpului va fi
cu att mai mare, cu ct mai intens va fi influena altor corpuri asupra celui considerat. De aceea
este natural s considerm n calitate de msur a intensitii influenei altor corpuri asupra
punctului material rapiditatea variaiei impulsului punctului material, adic prima derivat a

dp
impulsului acestuia n raport cu timpul:
p . Experiena demonstreaz c n mecanica clasic
dt

derivata impulsului punctului material p este determinat de poziia acestuia fa de corpurile ce l

nconjoar, iar n unele cazuri i de viteza lui. Aadar, derivata impulsului este o funcie de vectorul

de poziie r i de viteza v a punctului material i mai poate depinde, de asemenea, de coordonatele

i vitezele punctelor materiale ce l nconjoar ca parametri ai acestei funcii. Notm aceast funcie

prin F ( r , v ) i atunci putem scrie:

dp
(2.7)
=F
dt

Funcia de coordonatele i viteza punctului material F ( r , v ) , determinat de derivata impulsului
acestuia n raport cu timpul a fost numit for. Fora este un vector, ntruct se obine prin

derivarea vectorului p n raport cu argumentul scalar t . Fora se consider cunoscut dac se

cunoate valoarea ei, direcia i sensul, precum i dac se indic asupra crui corp i din partea cui
acioneaz.
Din (2.7), de asemenea, se mai observ c
derivata impulsului punctului material n raport cu timpul este egal cu fora (rezultanta
forelor) ce acioneaz asupra lui.
n acest sens ecuaia (2.7) intervine deja nu ca definiia unei mrimi fizice fora, dar ca o lege
fundamental care a cptat denumirea de principiul al doilea (fundamental) al dinamicii sau
legea a doua a lui Newton. Cu ajutorul acestei legi se poate determina acceleraia corpului,
necesar pentru rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii. Evident, pentru determinarea
acceleraiei trebuie s cunoatem forele ce acioneaz asupra corpului, care se pot stabili din
3

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

experiment (vezi, 2.4). Admind c masa punctului material nu depinde de timp i c prin F se
subnelege rezultanta tuturor forelor ce acioneaz asupra acestuia, din (2.7) obinem (la derivarea

produsului mv , m se scoate n afara derivatei ca fiind o constant):

dv

(2.8)
m
=F ma =F ,
dt
de unde

F
(2.9)
a= .
m

Expresia (2.9) ne permite s dm o alt formulare a legii a doua a lui Newton:

acceleraia unui punct material este direct proporional cu rezultanta F a tuturor

forelor ce acioneaz asupra lui, invers proporional cu masa m a punctului material i
orientat n sensul rezultantei forelor.

Din aceast formulare a principiului fundamental al dinamicii se observ dependena acceleraiei

corpului de cauzele variaiei micrii lui ( F ) i de proprietile ineriale ale acestuia ( m ). Ecuaia
(2.8) permite definirea unitii de for, numit n SI newton (N). Un newton este fora care
comunic unui corp cu masa de 1 kg o acceleraie de 1 m s 2 :
1N = 1

kg m
.
s2

Rezolvnd diferite tipuri de probleme ale dinamicii deseori apare necesitatea de a utiliza o
proprietate important a forelor, exprimat prin principiul al treilea al dinamicii sau legea a treia
a lui Newton. Pentru a stabili aceast proprietate considerm un sistem izolat constituit din dou
puncte materiale. Impulsul total al sistemului se conserv:

p1 + p2 =
const.
Derivnd aceast expresie n raport cu timpul, obinem:

p 2 ,
p1 + p 2 =
0 p1 =
sau n baza legii a doua a lui Newton (2.7),

F1 = F2 ,

(2.10)

unde F1 i F2 sunt forele, prin intermediul crora punctele materiale interacioneaz ntre ele.

innd seama de faptul experimental c forele F1 i F2 sunt orientate dea lungul dreptei ce unete
punctele materiale, ajungem la legea a treia a lui Newton (principiul al treilea al dinamicii numit
i principiul aciunii i reaciunii):
Forele de interaciune dintre dou puncte materiale sunt egale ca mrime, orientate dea
lungul dreptei ce le unete i contrare ca sens.
Legea a treia a lui Newton formulat n aceast form este valabil pentru un sistem izolat
constituit din dou puncte materiale ce interacioneaz ntre ele. ns experimentul demonstreaz c

ea este valabil i pentru un sistem constituit dintr-un numr arbitrar de puncte materiale. Fie Flk

fora cu care punctul material cu numrul k acioneaz asupra celui cu numrul l, iar Fkl este fora
cu care punctul material cu numrul l acioneaz asupra celui cu numrul k. Legea a treia a lui
Newton afirm c aceste dou fore sunt orientate dea lungul dreptei ce le unete i
4

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

Flk = Fkl .

(2.11)

Legea a treia a lui Newton generalizat sub aceast form permite trecerea de la mecanica unui
punct material la mecanica unui sistem de puncte materiale. n particular aceasta permite extinderea
legii conservrii impulsului (2.6) i pentru cazul unui sistem cu un numr arbitrar de puncte
materiale ce interacioneaz. Vom analiza aceste chestiuni n cele ce urmeaz.

2.3. Legea conservrii impulsului. Micarea centrului de mas

Forele care acioneaz asupra punctelor materiale ce constituie un sistem pot fi divizate n
interne i externe. Forele externe sunt acele fore, cu care corpurile externe acioneaz asupra
punctelor materiale ale sistemului, iar cele interne, evident, snt forele cu care interacioneaz ntre
ele punctele materiale ale sistemului. Conform legii a treia a lui Newton (2.11), pentru forele

0 . De
interne de interaciune dintre dou puncte materiale arbitrate l i k ale sistemului Flk + Fkl =
aici rezult c suma vectorial a tuturor forelor interne ce acioneaz ntr-un sistem este egal cu
zero. Scriem acest rezultat sub forma:

F1(i ) + F2(i ) + F3(i ) + + Fn(i ) =

0,
(2.12)
unde indicele superior (i) subliniaz apartenena forelor la cele interne, iar cel inferior indic

numrul punctului material asupra cruia acioneaz forele. De exemplu, F1(i ) reprezint fora
intern rezultant ce acioneaz asupra primului punct material din partea celorlalte care fac parte

din sistem. Notm acum prin F1( e ) , F2( e ) , F3( e ) , , Fn( e ) forele externe ce acioneaz asupra punctelor
materiale corespunztoare ale sistemului. Scriem legea a doua a lui Newton pentru fiecare punct
material al sistemului:

dp1 (i ) ( e )
= F1 + F1 ,
dt

dp
2
=
F2(i ) + F2( e ) ,
(2.13)
dt

dp
n
=
Fn(i ) + Fn( e ) .
dt
Adunnd aceste ecuaii parte cu parte i innd seama de expresia (2.12), obinem

( p1 + p2 + p3 + + pn )= F1(e) + F2(e) + F3(e) + + Fn(e) ,

dt

sau

dP (e)
=F ,
dt

(2.14)

unde P = p1 + p2 + p3 + + pn este impulsul ntregului sistem, iar F ( e ) = F1( e ) + F2( e ) + F3( e ) + + Fn( e )
este rezultanta tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale
sistemului. Astfel derivata impulsului sistemului de puncte materiale n raport cu timpul este egal
rezultanta tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului. Ecuaia (2.14)
este ecuaia (2.7) generalizat pentru un sistem de puncte materiale. Pot avea loc urmtoarele cazuri
particulare:
5

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

1. Admitem c F ( e ) = 0 . Aceasta are loc, de exemplu, pentru un sistem izolat. n acest caz din

dP
(2.14) rezult c
= 0 , iar de aici se obine
dt

(2.15)
P = const. ,
cu alte cuvinte
dac suma vectorial a tuturor forelor externe este egal cu zero, atunci impulsul
sistemului se conserv, oricare ar fi interaciunile dintre particulele sistemului.
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un sistem de puncte materiale. n particular, ea are
loc pentru un sistem izolat de corpuri.

2. Presupunem c F ( e ) 0 , dar una din proieciile acestei rezultante pe axele de coordonate

este egal cu zero, de exemplu, Fx ( e ) = 0 . Atunci din (2.14) rezult:
d Px
=0 Px =const.
dt

(2.16)

Aadar, impulsul total al sistemului nu se conserv, dar se conserv proiecia impulsului pe direcia
x.
Astfel, presupunnd c punctele materiale ale sistemului izolat interacioneaz ntre ele cte
dou i c aceast interaciune se subordoneaz legii a treia a lui Newton am dedus legea
conservrii impulsului pentru un sistem de puncte materiale. ns, dup cum se vede din deducere,
pentru valabilitatea legii este suficient s cerem satisfacerea relaiei mai puin riguroase (2.12). Se
poate demonstra, c aceast condiie este o consecin a proprietii fundamentale de omogenitate a
spaiului. De aceea se spune c
legea conservrii impulsului este o consecin a omogenitii spaiului.
Omogenitatea spaiului nseamn, c dac n dou zone arbitrare ale acestuia vom stabili toate
corpurile sistemului n condiii identice, atunci toate fenomenele fizice n sistem se vor produce la
fel. ntruct fenomenele fizice se descriu prin legi fizice, omogeneitatea spaiului nseamn, de
asemenea, invariana legilor fizice n raport cu alegerea originii de coordonate a sistemului de
referin. Nu se poate exclude i faptul, c relaia (2.12) nu este o condiie necesar pentru
valabilitatea legii conservrii impulsului. Experimentul arat, c legea conservrii impulsului este
valabil nu numai n lumea macroscopic, ci i n cea microscopic, unde adesea divizarea
sistemului n pri i pierde sensul i este imposibil utilizarea conceptului de fore interne. Astfel,
legea conservrii impulsului este o lege fundamental a naturii ce nu cunoate excepii. ns, n
acest sens, ea nu mai poate fi considerat ca o consecin a legilor lui Newton.
3. S analizm acum mai detaliat micarea unui sistem de puncte materiale, cnd rezultanta
tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului este diferit

de zero, adic F ( e ) 0 . n acest caz micarea se descrie cu ajutorul ecuaiei (2.14). Reprezentm
impulsul total al sistemului sub forma:

d m r + m2 r2 + m3 r3 + + mn rn
P= m1v1 + m2v2 + m3v3 + + mnvn= m 1 1
,
dt
m

unde r1 , r2 , r3 , , rn sunt vectorii de poziie ai punctelor materiale ale sistemului, iar

m = m1 + m2 + m3 + + mn este masa sistemului. Notm

m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + + mn rn 1 n

=
RC =
mi ri .

m
m i =1
6

(2.17)

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

Punctul, a crui vector de poziie se exprim prin relaia (2.17) se numete centru de mas sau
centru de inerie al sistemului de puncte materiale. Cu aceast notaie impulsul sistemului poate fi
reprezentat sub forma:

dRC

(2.18)
=
P m= mvC ,
dt
unde
n

mi vi

m1v1 + m2v2 + m3v3 + + mnvn i =1

vC =
=
m
m
este viteza centrului de mas al sistemului. Substituind (2.18) n (2.14), obinem

dv
m C = F (e) ,
dt
sau

maC = F ( e ) .

(2.19)

Astfel, am demonstrat teorema despre micarea centrului de mas:

Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se mic ca un punct material, a crui
mas este egal cu masa total a sistemului sub aciunea unei fore egale cu rezultanta
tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului.
n calitate de exemplu, vom analiza micarea unui proiectil pe o traiectorie parabolic. Dac la
un moment oarecare de timp proiectilul se fragmenteaz n buci mici, atunci aceste fragmente sub
aciunea forelor interne vor zbura n toate direciile. ns centrul de mas al fragmentelor i gazelor
ce se formeaz n timpul exploziei i va continua micarea pe traiectoria parabolic, ca i cum n-ar
fi avut loc explozia proiectilului.

2.4. Legi de aciune a forelor

Revenind la problema fundamental a mecanicii vom observa c dac se cunosc legile de
aciune a forelor, acceleraia corpului se poate determina cu ajutorul legii a doua a lui Newton.

Matematic aceasta nseamn cunoaterea dependenei explicite F = F ( r , v ) , care n diferite cazuri
poate fi stabilit doar experimental. Sa considerm cteva exemple.
1. Forele de elasticitate. Din experien se cunoate c la deformarea corpurilor apar fore ce
tind s restabileasc forma i volumul anterior al acestora. Aceste fore se numesc fore de
elasticitate. Deformaiile pot fi att elastice, ct i neelastice. Se numesc elastice deformaiile ce
dispar complet dup ncetarea aciunii forelor externe, corpul restabilindu-se att ca form ct i ca
volum. n caz contrar deformaiile se numesc neelastice. Experiena demonstreaz c
n limitele elasticitii corpurilor fora de elasticitate este direct proporional cu
deformaia i orientat n sens opus acesteia.
Aceast afirmaie reprezint legea lui Hooke. Matematic ea se scrie sub forma:

Fel . = kx .
(2.20)

Semnul minus n (2.20) subliniaz faptul, c fora de elasticitate Fel . este orientat n sens opus
deformaiei x . Coeficientul de proporionalitate k este numit constant de elasticitate a corpului.
Trebuie sa menionm c formula (2.20) este valabil numai n cazul deformaiilor elastice.
Dac fora extern deformeaz un anumit corp, de exemplu, un resort, atunci conform legii a
treia a lui Newton, fora de elasticitate ce apare este egal n modul cu fora extern. Dac inem
7

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

seama c fora de elasticitate este proporional cu deformaia (cu alungirea resortului), este evident
c elasticitatea resortului poate fi utilizat la msurarea forelor externe. Dispozitivul confecionat n
acest scop se numete dinamometru.
2. Forele de frecare i de rezisten. Dac un corp alunec pe suprafaa altuia, atunci din
partea corpului inferior acioneaz o for asupra corpului superior care este orientat n sens opus
micrii, adic vitezei. Aceast for se numete for de frecare la alunecare. Experimental s-a
stabilit c aceast for este proporional cu fora de presiune normal exercitat de corpul superior
asupra celui inferior. ntruct fora de presiune normal a corpului superior asupra celui inferior,
conform legii a treia a lui Newton, este egal n modul cu fora ce acioneaz din partea corpului

inferior asupra celui superior, adic cu fora de reaciune normal N , atunci expresia pentru fora
de frecare poate fi scris sub forma (fig. 2.1):
Ffr.al. = N ,

(2.21)

unde coeficientul de proporionalitate este numit

coeficient de frecare. Dup cum se observ din (2.21)
coeficientul de frecare este o mrime adimensional.
Valoarea lui depinde de starea suprafeelor ce intr n
contact. Sub form vectorial expresia (2.21) poate fi
scris n modul urmtor:

Fig. 2.1

v
(2.22)
Ffr.al. = N ,
v

unde v = v este modulul vitezei. Dup cum se observ din (2.22) fora de frecare la alunecare nu
depinde de mrimea vitezei, ci numai de sensul ei. Semnul "minus" n (2.22) subliniaz faptul, c

Ffr.al. este orientat n sens opus vitezei v . Dac v = 0 (corpul se afl n stare de repaus), atunci

conform legii a doua a lui Newton Fext. + Ffr.rep. =

0 , deoarece a = 0 . De aici, obinem:

(2.23)
Ffr.rep. = Fext. ,

unde Ffr.rep. este fora de frecare de repaus. Sub form scalar relaia (2.23) are aspectul:
Ffr.rep. = Fext.

(2.23,a)

Expresiile (2.23) i (2.23,a) subliniaz faptul, c fora de frecare de repaus este orientat n sens

contrar forei Fext. i este egal cu ea n modul. Dependenele forei de frecare la alunecare (2.21) i
forei de frecare de repaus (2.23) de fora exterioar sunt reprezentate grafic n figura 2.2. Saltul din
grafic arat c la nceputul alunecrii corpului are loc o micorare mic a forei de frecare. n
practic, ns, se consider c

(F )

fr.rep. max

Ffr.al. .

(2.24)

Este de reinut c cele menionate se refer numai la forele de

frecare uscat, cnd ntre suprafeele ce intr n contact nu se afl
diferii lubrifiani.
S analizm acum forele de rezisten ce apar la micarea
corpurilor n lichide i gaze. Experiena demonstreaz c aceste
fore depind de viteza relativ a micrii corpului n raport cu
lichidul sau gazul, de forma suprafeei lui i de proprietile
mediului n care acesta se mic. Pentru viteze relative mici fora
de rezisten se determin cu ajutorul legii lui Stokes:
8

Fig. 2.2

A. Rusu, S. Rusu

2. Dinamica punctului material.

fora de rezisten este proporional cu viteza relativ a micrii corpului n raport cu

lichidul sau gazul:

Frez. = v ,
(2.25)
unde coeficientul de proporionalitate depinde de dimensiunile corpului, forma lui i de
proprietile mediului n care acesta se mic. n SI [ =
] N s m . Semnul minus n (2.25) arat c
fora de rezisten ca i cea de frecare este orientat n sens opus micrii.
Pentru viteze mari ale corpului n micare fora de rezisten se determin cu ajutorul legii lui
Newton:
fora de rezisten este proporional cu ptratul vitezei relative a corpului n raport cu
lichidul sau gazul:

2 v
Frez. =
v
=
vv .
v

(2.26)

Coeficientul de proporionalitate este o constant ce depinde de dimensiunile corpului, forma lui

i de proprietile mediului n care acesta se mic.
3. Fora de gravitaie universal. Studiind micarea Lunii n jurul Pmntului cu ajutorul
principiului al doilea al dinamicii, Newton a ajuns la concluzia c
orice dou puncte materiale se atrag ntre ele cu o for direct proporional cu produsul
dintre masele lor m1 i m2 , invers proporional cu ptratul distanei dintre ele r 2 i este
orientat dea lungul dreptei ce le unete:
F=K

m1m2
.
r2

(2.27)

Aceasta este legea atraciei universale. Coeficientul de proporionalitate K reprezint constant

gravitaional. Valoarea numeric a acestei constante a fost determinat pentru prima dat de ctre
savantul englez G. Cavendish n 1878, msurnd n laborator forele de atracie dintre dou corpuri
sferice. Conform datelor recente n SI

=
K 6, 6745(8) 1011

m3
.
kg s 2

Dup cum se observ din (2.27) constanta gravitaional K este numeric egal cu fora de atracie
dintre dou puncte materiale cu masele de 1 kg fiecare situate la distana de 1 m unul de altul. Dup
cum au demonstrat experimentele, interaciunea descris de legea atraciei universale a lui Newton
(2.27) are loc pentru orice dou puncte materiale i nu poate fi explicat cu ajutorul unor legi mai
simple. Interaciunea gravitaional aparine categoriei celor mai simple, adic interaciunilor
fundamentale. Ulterior se va vedea c celelalte interaciuni analizate pot fi explicate n baza unor
legi mai simple i de aceea nu pot fi considerate fundamentale.