Scribd Logo
Încărcați

Bine ați venit la Scribd!

  • Physical Computing101: Part 2: Control of Mobile Robots: Hardware Lecture #6

    Încărcat de

    yashar2500
    40 vizualizări7 pagini
    Hardware Lecture 6 Slides

    Titlu original

    Hardware Lecture 6 Slides

    Drepturi de autor

    © © All Rights Reserved

    Formate disponibile

    PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

    Vi se pare util acest document?

    Este necorespunzător acest conținut?

    Raportați acest document
    Hardware Lecture 6 Slides

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    40 vizualizări7 pagini

    Physical Computing101: Part 2: Control of Mobile Robots: Hardware Lecture #6

    Încărcat de

    yashar2500
    Hardware Lecture 6 Slides

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    din 7

    Physical Computing101: Part 2

    Control of Mobile Robots: Hardware Lecture #6


    Rowland OFlaherty
    Robotics Ph.D. Candidate
    Georgia Tech

    BeagleBone Black Pin Out



    Caution:



    GPIO Pins operate at 3.3V



    ADC Pins operate at 1.8V

    Circuit Diagram

    P9_3

    P8_2
    P8_14
    P8_13
    P8_19
    P9_32
    P9_34
    P9_40

    Circuit Components

    Potentiometer

    LEDs

    4

    Push Button

    Analog Out With PWM


    BBB GPIO Demo


    More Info

    http://beagleboard.org/Support/bone101/

    http://beagleboard.org/Support/BoneScript


    S-ar putea să vă placă și