ici i i ij HANOVER| Electricidad & Instrumentacion Basicas .HANOVER) Objetivos Especificos Al culminar este entrenamiento el asistente estara en la capacidad de + Conocer los origenes de la electricidad + Conocer la naturaleza de las tres magnitudes eléctricas elementales y sus unidades + Aplicar la Ley de Ohm + Establecer relaciones entre las distintas unidades de las magnitudes eléctricas + Conocer la naturaleza de las corrientes alterna y continua + Manejar la asociacién de componentes eléctricos en circuitos serie y paralelo + Emplear el multimetro digital para medir voltajecorriente, resistencia y continuidad + Conocer las definiciones basicas de! campo de la instrumentacién + Manejar la clasificacion de los instrumentos segin su funcién y seguin la variable que midertycontrolan. + Conocer las caracteristicas estaticas y dinamicas de los instrumentos + Definir las variables temperatura, presién, nivel y flujo, asi como también los tipos de instrumentos relacionados con cada una de ellas + Reconocer la utilidad de la calibracion de los instrumentosHANOVE! La Electricidad tiene su origen en el movimiento de una pequefia particula llamada electron que forma parte del atomo, El dtomo es la porcién mas pequefia de la materia y esta compuesto por los electrones y un nticleo donde se encuentran otras particulas como los protonegcon carga eléctrica positivg y los neutrones (sin carga). electron 9HANOVE! Un atomo puede tener muchos electrones situados en érbitas que giran alrededor del nticleo. Hay fenémenos que consiguen arrancar electrones de las érbitas externas del atomo quedando éste con déficit de cargas negativas(el tomo se convierte en un ién positive Al producirse el abandono de un electron de su érbita queda en su lugar un “hueco" el cual atraera a un electron de un atomo contigua de este modo se desencadena una cascada de electrones arrancados de otros atomos contiguos para ir rellenando huecos sucesivosproduciéndose una corriente de electrones Electron arrancado de su orbita Desplazamiento de electrones Hueco dejado por el electron arrancado de ones y huHANOVE! Cuando podemos extraer los electrones y transportarlos de un lado a otro por medio de un conductor se produce la corriente eléctrica siendo los electrones atraidos por un cuerpo con carga positiva estableciéndose una diferencia de potencial o voltaje (V) entre las cargas, que junto ala resistencia (R) que tenga el conductor , determinaran la intensidad (1) con la que circulen los electrones es decir la corriente eléctrica Tres magnitudes eléctricas de las que hablaremos mas adelante ‘Atomos con exceso de electrones Flujo de corriente Atomos con exceso de huecos Corriente eléctrica iHANOVER) Cantidad de electricidad es el numero de cargas eléctricas transportadas por una corriente eléctrica durante un cierto tiempo. Q=l*t Siendo Q la cantidad de electricidad en Culombios_, | la intensidad de corriente en Amperios y__t el tiempo en segundos Otra medida de la cantidad de electricidad es el amperibora. La unidad en el S .|. de la cantidad de electricidad es el Culombio . El culombio es la cantidad de electricidad que situada en el aire 0 el vacio, a una distancia de 1m. de otra carga igual a ella, la repele con una fuerza de 9 x 10° Newton. 1culombio = 3x 10° franklin = 6,3 x 10’ electronesHANOVE! La diferencia de potencial — denominada también tension eléctrica o voltaje — es el desnivel eléctrico que existe entre dos puntos determinados de un conductor o circuito Esta magnitud se representa con la letra Vy tiene como ut representa con la letra v Un voltio es, entonces, el potencial de un punto de un campo eléctrico cuando se necesita el trabajo de un julio para transportar un culombio de carga positiva desde un punto a otro fad en el Sistema _ Internacional el vol que se 1 voltio =1 julio / 1 culombio . cencurro necrmcoHANOVE! Resistencia es la mayor o menor dificultad que ofrece un conductor al paso de la corriente eléctrica por Be mide en ohmios y el simbolo esla letra griegaQ La resistencia de un conductor es directamente proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su seccion La resistencia también aumenta con el aumento de la temperatura de este Ro=R;*(1+a* At) De donde R; es el valor de la resistencia final del conductor R; el valor de la resistencia al iniciq a es el valor que aumenta R por cada grado centigrado y At es la variacién de temperatura desde el principio hasta el final de la, medicién, 0 sea (t,-t;) donde t es el valor de la temperatura final y tel valor de la temperatura al inicioHANOVE! Intensidad de corriente eléctrica se define como la cantidad de electricidad que atraviesa una seccién recta de un conductor en un segundo La unidad de intensidad en el Sistema Internacional es el amperi¢A), aunque es bastante frecuente el uso de unidades menores _, tales como el miliamperio (mA), que equivalea 10° amperios y el microamperio(\A), que son 10° amperios La intensidad de corriente eléctrica se relaciona con la cantidad de electricidad y con el tiempo por medio de la formula: Qit Siendo | a intensidad de corriente eléctrica en Amperios@ la cantidad de electricidad en Culombios yt el tiempo en segundos, Soe ng SPRHANOVE! La ley de Ohm , llamada asi en honor al fisico aleman Georg Simon Ohm, que la descubrié en 1827, permite relacionar la intensidad con la fuerza electromotriz Existe una relaci6n entre las tres unidades eléctricas basicas _(voltio, amperiay ohmio) de tal modo que puede definirse una de ellas en funcién de las otras dosasi por ejemplo puede decirse que 1 amperio es la corriente que circula por un conductor dé ohmio cuando se aplica una tensién det voltio. Matematicamente se expresa l= = V=elI*R ‘Triangulo de la Ley de OhmHANOVER) La potencia se define como la energia 0 trabajo consumido en un tiempo determinado En los circuitos eléctricos la unidad de potencia es el vatio _(W) y su definicién esta relacionada con la tension aplicada y la intensidad que circula por un circuito: se dice que un vatio (1 W) es la energia (trabajo) que libera un amperio(1 A) con una tensién de un voltio(1 V) Puede expresarse mediante la formula W=v*l Como la ecuacién de la ley de Ohm y la formula de la potencia tienen unidades en comtpueden relacionarse unas con otras y obtenerse un formulario que permita calcular cualquier unidad combinando dos.a presente rueda es un formulario completo de las unidades eléctricas donde puede obtenerse de dos magnitudes conocidas otra que sea incégnita nuHANOVER) La corriente continua es producida por generadores que siempre suministran la corriente en la misma direccién tal es el caso de dinamos circuitos rectificadores de ca células fotoeléctricas baterias, etc. La corriente continua no varia su valor en funcién del tiempo: en la pantalla de un osciloscopio aparece como una linea horizontal referenciada a un nivel de cero voltios(linea de masa o tierra). La distancia de la linea de tension a la linea de masa indica la magnitudamplitud) de la tension La corriente es una medida de la rapidez con que fluyen los electrones como ya se indicé anteriormente la unidad estandar es el amperio (A), que equivale a 6.240.000.000.000.000.000 electrones que pasan en un segundo por un punto determinado (esta cantidad de electrones equivale a 1 culombio de energia). Una corriente de unos pocos miliamperios (mA) puede ocasionarnos un fuerte shock, 50 mA pueden causarnos conmocién severa, y 100 mA pueden causar la muerte si fluyen por la cavidad pectorapor paro cardiacd. + volts} L — ° i BATTERY — — volls| +HANOVER) Una de las fuentes mas comunes de corriente continua lo constituyen las baterias . Estan formadas por el acoplamiento en serie de varias celdas 0 vasos. Una bateria de 12 voltios posee 6 vasos. El interior de los vasos contiene las placas de plomo , positivas y negativas, que almacenarén los electrones. Cuando la bateria se halla completamente cargada cada vaso se encuentra a una tensién d@,2 voltios, por lo que una bateria de12 voltios de tension nominal tendré una tensién real de13,2 voltios cuando esta cargada El electrolito es una mezcla de agua y acido sulflirico que bafia a las placas en el interior de los vasos.__, yes la sustancia encargada de producir las reacciones quimicas de carga y descargaLa densidad del electrolito varia con la carga, de modo que es posible conocer el estado de la bateria midiendo la densidad del mismo Simbolo electnco. La bateriHANOVE! Las baterias pueden conectarse entre si de dos modasen serie o en paralelo Se dice que dos o mas baterias estén acopladas en serie cuando se une el borne positivo de una con el borne negativo de la siguiente y asi sucesivamente. La tensién nominal resultante es la suma de las tensiones de cada bateria acoplada mientras que la capacidad es la misma que la capacidad de una de ellas, Se dice que dos o més baterias estén en paralelo cuando se unen todos los bornes positives y todos los bornes negativos, La tensin nominal resultante es la misma que la tensién de una de ellas_, mientras que la capacidad resultante es la suma de las capacidades de todas ellas Hal ae] 12V-30An 12V-20Ah [ACOPLAMIENTO DE BATERIAS EN PARALELOHANOVER) La rectificacién es un proceso mediante el cual se convierte corriente alterna en corriente continua El método mas comin de rectificacin emplea un dispositive llamado diodo Por ahora, no entraremos en detalle de como funciona el circuito rectificador, el punto es que la parte negativa de una onda ca es cortada 0 invertida hacia el lado positivo del eje horizontal de referencia de voltios. La figura (A) muestra un ciclo completo de una onda de caLas figuras (B) y (C) ilustran dos formas de onda cc fluctuantes o pulsantes En la forma de onda(B) la parte negativa de la onda ca ha sido simplemente cortaddn (C) observamos que la parte negativa de la onda ca ha sido invertida y hecha positiva 0 podria decirsal refiejo en un espejo de si misma La situacion en(B) se denomina rectificaci6n de media ondadebido a que solo se usa la mitad de la onda de entrada En (C) la onda ha sido sometida a una rectificacién de onda completalebido a que toda la corriente original se mantiene fluyendosolo que la naturaleza alterna ha cambiado ya que la corriente nunca se invierte. El valor de voltaje efectivo en(B) es bastante reducido con respecto al voltaje de entradaya que la mitad de la onda se ha cortada este es solamente0,354 veces el voltaje pico de la onda Mientras, en (C) el voltaje efectivo es0,707 veces el voltaje pico (Se puede observar en los graficos el voltaje efectivo representado por las lineas horizontales punteadas) g = [> (A) (8) (Cc) 8 gHANOVER) Cuando se hace oscilar un conductor en un campo magnéticpel flujo de corriente en el conductor cambia de sentido tantas veces como lo hace el movimiento fisico del conductor . Varios sistemas de generacién de electricidad se basan en este principig y producen una forma de corriente oscilante llamada corriente alterna Esta corriente tiene una serie de caracteristicas ventajosas en comparacién con la cortiente continua, y suele utilizarse como fuente de energia eléctrica tanto en aplicaciones industriales como en el hogar La caracteristica practica mas importante de la corriente alterna es que su voltaje puede cambiarse mediante un sencillo dispositivo electromagnético denominado transformador Cuando una corriente alterna pasa por una bobina de alambre__, el campo magnético alrededor de la bobina se intensifica, se anula, se vuelve a intensificar con sentido opuesto y se vuelve a anular En las proximas diapositivas se mostrara un generador de CA muy simple con una sola bobina y un campo. Las figuras muestran la bobina girando en sentido horario a través del campo magnetico de loimanes. Esto demostrara como una onda senoidal representa graficamente al voltaje y corriente alternos La bobina completara un giro de_ 360 grados y se mostrara lo que sucede en distintos puntos de la rotacion . La bobina se divide en dos mitades de distinto color para identificar mejor la posicién de taismaPunto de ioa Ogrados Con la bobina en 0 grados y sin rotacién, no se genera voltaje ni aparece ninguna porcion de la onda senoidal en los ejes vertical u horizontalGeneracién desde el punto de inicio 0 grados hasta 90 grados Amedida que la bobina gira corta mas y mas lineas de flujaesto genera voltaje en la direcci6n positivaGeneracién desde 90 grados a 180 grados Como la bobina continua girando ahora corta menos y menos lineas de fluj@or ello, el voltaje generado va desde el maximo a cera,Generacion desde 180 grados a 270 grados . Similar al paso2, excepto que el voltaje es generado en direcein negativaGeneracién desde 270 grados a 360 grados Similar al paso3, excepto que el voltaje permanece negativoUna vez se alcanza0 grados, se ha completado un giro de 360 grados. En este punto, la bobina esta de regreso a su posicin de inicio original y se ha cumplido un cicla Si la bobina continua girandg el ciclo se repetira una y otra vezHANOVER) La CA puede ser monofasica o trifasica . La monofasica es usada en aparatos pequefios , por lo general de uso doméstico, y es la que hemos discutido hasta ahora. La CA trifasica es usada cuando se requiere mayor potencia como en el comercio o facilidades industriales . La trif dsica es una serie continua de tres ciclos CA que se sobreponen Cada onda representa una fase y tienen un desfasaje 420 grados entre si Representaci6n grdfica de la corriente alterna trifasicaHANOVER) EI montaje en serie se utiliza cuando es necesario “regular” o limitar la corriente en un circuito. Intercalando con el elemento consumidor una o varias resistencias se consigue “frenar” el paso de la corriente ya que al producirse una caida de tensién se reduce la que llega al elementa El esquema siguiente muestra un ejemplo de circuito en serie se trata del circuito de control de velocidad(4 velocidades) de un ventilador. El ventilador (V2) recibe la corriente de alimentacién a través del conmutador(E159). En la primera posicién (velocidad lenta) se intercalan tres resistencias en serie con el motor , a cada nueva posicién del conmutador se reducen las resistencias intercaladas_, yen la posici6n de velocidad maxima el motor recibe la corriente directamente . De este modo se regula la velocidad de rotacién controlando la corriente de alimentacion exae Control de velocidad de un ventilador SinHANOVER) EI montaje en paralelo es el de uso mas frecuente ya que se emplea cuando interesa aplicar toda la tensi6n disponible directamente sobre el elemento consumidor tal es el caso de la mayoria de circuitos de la red eléctrica del automévil: faros, luz de posicién , intermitentes limpiaparabrisas etc., practicamente todos los dispositivos eléctricos de un automévil se conectan en paralelo El ejemplo siguiente muestra el esquema de circuitos de corriente de las luces de posicién y los farod.os bombillos conectados en paralelo reciben la corriente de la linea directa de la bateria (30) a través del conmutador de luces (E1), el que controla las luces de posicidny el conmutador(E4) que gobierna los farosHANOVE! ‘Siempre que exista una asociacién de resistencias esto dard lugar a poder cambiar todas estas por solo una de un determinado valor, pues bien a esta resistencia la llamaremos Resistencia Equivalente de la asociacién y nos sera ‘muy util a la hora de calcular intensidades y tensiones en diferentes circuitoodemos definir resistencia equivalente como el valor de la resistencia que colocada en el circuito en lugar de una asociacién produce los mismos efectos Podemos asociar las resistencias de las siguientes maneras © Circuito en serie * Circuito en paralelo * Circuito mixtaHANOVE! En serie es cuando conectamos el principio de una con el final de otra y asi sucesivamente con todas las resistencia a unir. En este tipo de asociacién la Intensidad de corriente del circuito es igual para todas las resistencidsa tension sera para cada resistencia de acuerdo a la Ley de Ohm, la producida por el valor de su resistencia. La Resistencia equivalente la obtendremos sumando los valores de cada una de las resistencias del circuito Caso especiat Si en un circuito serie todas las resistencias son del mismo valor el valor de la resistencia equivalente sera el producto del valor de una de ellas por el numero de resistencias que componen el circuito serie Rrowl = RI + R2HANOVE! En paralelo es cuando conectamos el principio de una con el principio de otra y el final de una con el final de otra y asi sucesivamente con todas las resistencias a unir En este tipo de asociacién la Intensidad de corriente del circuito se distribuye de forma inversamente proporcional al valor de las resistencias La tension sera para cada resistencia la misma que tengamos de alimentacién del circuito El valor de la inversa de la resistencia equivalente sera igual a la suma de las inversas de cada valor de las resistencias que componen el circuito paralelo PARALELO )_e1) 11,141, .,14 3 RT RT R2 Rn — R1+R2+--+Rn eas fs r RIxR2_ selon vatds para Rts RTs RZ —_conpuntos de Iculo de resistencias en paralelo os resistenciasHANOVE! En este tipo de asociacién se mezclan los circuitos serie y circuitos paralelo , siendo el valor de las intensidades y tensiones los calculados seguin la Ley de Ohm Del mismo modo la resistencia equivalente serd el valor que resuite de los calculos de cada resistencia equivalente de series y paralelos y la asociacién de estas resistencias equivalentes entre si W/W Wr a3 Circuitos mixtos de resistenciasHANOVE! Los multimetros son dispositivos que permiten la medicién de las magnitudes eléctricas fundamentalesresistencia voltaje y corriente La clasificacién principal de los multimetros son dos: los clasicos analégicos de aguja y los llamados digitales, con indicacién numérica donde aparecen los valores de medida en nuimeros enteros, separados por un punto cuando hay decimales, Los instrumentos analégicos muestran las tensiones que miden como una respuesta proporcional o “andloga’ a su valor, podriamos citar como ejemplo el de un multimetro de aguja donde el desplazamiento de la aguja es proporcional a la magnitud que mide Los instrumentos digitales toman muestras periédicas de la magnitud que miden y lo convierten a ntimeros binarios (unos y ceros) que pueden representar valores escalonados de tensiéndespués los nlimeros binarios se “traducen” a digitos que aparecen en una pantallamostrando asi la magnitud de la medidaHANOVE! EI multimetro digital permite medir con facilidad las magnitudes eléctricas de un circuitahora bien, seguin el tipo de magnitudes a medir se requiere una conexién determinada sobre el circuito En el caso del voltaje , para medir la tensién existente en un circuito es necesario medir en los extremos _(bornes) donde hay esa diferencia de tensién Por ejemplo, para conocer los voltios que recibe una lmparala medida ha de realizarse conectando el multimetro en paralelo con la fuente que suministra la tensién o sobre el elemento consumidor que recibe la tensiénes decir, en los extremos de la lamparaPara medir la corriente el multimetro debe intercalarse en seriede modo que la corriente que circula por el circuito lo haga también por el multimetro Ceo YaHANOVE! Cuando se realizan medidas de resistencia hay que medir solamente el valor de resistencia sobre el componente 0 el elemento de modo individual , sin que tenga ninguna conexién con algtin circuito , de lo contrario el multimetro podria medir la resistencia del resto del circuito y la lectura seria errénea . También hay que evitar que el punto 0 elemento a medir esté bajo tensiénde lo contrario el multimetro podria dafiarseHANOVE! La prueba de continuidad nos permite verificar si un circuito esta cerrado 0 completo entre dos puntos determinados La forma de realizarla coincide con lo explicado para la medicién de resistencia EI multimetro incluye una sefial acistica que suena si el circuito esta cerrado. Esta sefial acustica permite hacer pruebas répidamente sin tener que observar la pantalla ara pruebas enol crto,apague a aimentacin dl ere,HANOVER) En cualquier proceso industrial existen etapas o funciones en las cuales debe haber medicién y control con objeto de lograr un producto de calidad Para la identificacion de las necesidades de mediciénsupervision o monitoreo y de control, es esencial conocer el proceso Para comprender mejor el proceso, es esencial también conocer las variables fisicas involucradas principalmente, como medirlas, que dispositivos emplear para su medicién o deteccién que dispositivos usar para su control como estos elementos estaran dispuestos y donde estaradn localizados . Este aspecto es parte primordial de la funcién profesional de la instrumentacién en la cual se distinguen dos actividades basicasla medicién de variables fisicas y el control de procesos En cuanto a la medicién de variables fisicas, su fundamentacién esta determinada por la metrologia que suministra el marco teérico relacionado con todas las mediciones de cienciaindustria y comercia En tanto, que para el control de process; su fundamentacién se encuentra en la teoria del control automatico , interesada en los sistemas de regulacién automaticos de procesos en funcién de variables fisicas y sus valores deseados 0 requeridos la disposicién y localizacién de los elementos o instrumentos de describe mediante lazos de instrumentacién Un lazo es un instrumento 0 combinacién de instrumentos dispuestos para medir o controlar una variable de proceso Por estas razones se pretende introducir los elementos indispensables relacionados con los aspectos formales de la metrologia las caracteristicas de los instrumentos de medicionlos instrumentos para medir las principales variables fisicas encontradas en procesos industriales la tecnologia del control clasico, las relaciones entre los instrumentos para lograr el control de procesos (lazos de instrumentacién y contro) y, finalmente, las tecnologias emergentes de instrumentacion basadas en los modernos sistemas informaticosHANOVE! Instrumenta Un dispositive usado directa 0 indirectamente para medir yo controlar una variable. El termino incluye elementos primariog elementos finales de control dispositivos de computacién y dispositivos eléctricos tales como anunciadores suiches y pulsadores(pushbottons) Instrumentaci6n Un conjunto de instrumentos 0 su aplicacién con el propésito de observar__, medi, controlar 0 cualquiera de sus combinaciones OS a wer -—@- pe cam, SSHANOVER) Magnitud: Es una variable fisica usada para especificar el comportamiento de la naturaleza de un sistema en particular. Medida: Es la evaluaci6n de una magnitud hecha segtin su relacién con otra magnitud de la misma especie adoptada como unidad ya sea de manera directa o indirecta Patrén: Medio materializado, aparato de medicién o sistema de medicion destinado a definir, realizar, conservar 0 reproducir una unidad de medicién conocida de una magnitud ——_,_para transmitirlo por comparacién a otros instrumentos Tolerancia: Es la cantidad total que le es permitido variar a una dimension especifica determinada por la diferencia entre los limites inferior y superior especificados Error. Desviacion a partir del valor real de una variable medida Una medida del error es la incertidumbre diferencia entre los valores maximo y minimo obtenidos en una serie de lecturas sobre una misma dimensién constanteHANOVER) Errores grandes: Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos,, ajuste incorrecto y aplicacién inapropiada asi como equivocaciones en los calculosSe evitan tomando varias lecturas Errores sistematicos: Se deben a fallas de los instrumentos _, como partes defectuosas o gastadas , y efectos ambientales sobre el equipo del usuarioSe evitan mediante una seleccién apropiada de instrumentos Errores aleatorios Variaciones al azar en parametros 0 sistemas de medicién Generalmente son la acumulacién de un gran numero de errores muy pequefios cuyo origen es dificil de identificar . Estos errores normalmente son de preocupacién para mediciones con un alto grado de exactitud Los errores aleatorios de pueden evaluar estadisticamente Errores estaticos: Si el proceso esta en condiciones de régimen permanente _, el error es estatico . Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicién o las leyes fisicas que gobiernan su comportamienta Errores dinémicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existird un error dinémico que se presentara en retrasos de la medicién. Esto esta influido por el tipo de acoplamiento , los materiales, el proceso a medir, etcétera La simple diferencia entre el valor medido y el valor real de la magnitud se denomina error absoluto La raz6n entre el error absoluto y el valor real de la magnitud a medir se denomina error relativo y se suele expresar en porcentaje ‘multiplicandolo por cienHANOVER) Las caracteristicas estaticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir entre la salida y la entrada de un instrumento cuando la entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente Campo de medida rango 0 alcance Espectro 0 conjunto de valores de la variable de medida o sefial de entrada que estén comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisi6n del instrumenta. Se expresa estableciendo los dos valores extremos _. Por ejemplo, el campo de medida de un termémetro es de 100 a 300 °C y un termopar puede tener un campo de medida de 100 a 250 °C y un campo de salida de4 a 10 mV. Intervalo o span: Es la diferencia algebraica entre los dos campos de medida del instrumento _. Del ejemplo del termémetro anterior el intervalo o span es de200°C. Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo de entrada de 150°C y un intervalo de salida de6 mV. Sensibilidad Es la razén de cambio de la sefial de salida respecto al cambio de la sefial de entrada que lo ocasiona una vez alcanzado el estado de reposo Linealida¢ Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estén sobre una linea recta Siesta relacién no se cumple se dice que el instrumento es no linealAlgunas relaciones tipicas entre las sefiales de entrada y salida son Logarit micas exponenciales cuadraticas y polinomiales, Saturacién’ Es el drea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad maxima de operacién por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacion normal y por lo tantao confiable Histéresis: Para un valor determinado de entradala sefial de salida del instrumento puede ser diferente cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestagaumentando o disminuyendo la sefial de entrada Zona muerta: Es el area de valores de la sefial de entrada que no hace variar la sefial de salida o la indicacién del instrumento, SinHANOVER) Resoluciért Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o saltos discretos en respuesta a un aumento continuo en la entrada, La resolucién se define como el mayor cambio en la entrada (I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salidé0). Bandas de error: Los efectos de la no linealidad_, la histéresis y la resolucién en muchos instrumentos son tan reducidos que resulta dificil e inconveniente cuantificar cada efecto individualEn estos casos el fabricante define el desempefio en términos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la sefial de entrada la sefial de salida estara dentro de un valor +h del valor de la linea recta ideal Repetibilidad Es la capacidad de producir la misma sefial de salida con la misma sefial de entrada en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variaciarrecorriendo todo el campo de medida Exactitud: Indica la desviacién de la lectura o sefial de salida respecto a una sefial de entrada conocida Se cuantifica en términos de error o sea, se expresa como la razén de la maxima desviacién de un valor indicado por el instrumento con respecto al valor idealNormalmente este valor se da en porcentaje Precision: La precisién de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada Efectos ambientales En general, la sefial de salida de un instrumento no depende solo de la sefial de entrada sino también de entradas ambientales tales como la presién atmosférica la temperatura ambiente, la humedad relativa, etc. Por tal motivo , las caracteristicas de operacién suelen definirse a condiciones ambientales “estandar’ tales como: 26 °C de temperatura ambiente 1000 mb de presién atmosférica 80 % de humedad relativa etc. Desgaste y envejecimiento Estos efectos pueden hacer que las caracteristicas de un instrumento cambie lenta pero sistematicamente en su periodo de duracién Por ejemplo, la rigidez de un resorte que decrece lentamente a causa del desgasteHANOVER) Las caracteristicas dinamicas muestran el comportamiento de los instrumentos en funcién del tiempo. Algunas caracteristicas con dependencia del tiempo son las siguientes Tiempo de calentamienta El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacién hasta que puede funcionar con la exactitud especificada Respuesta en frecuencia Especifica que tan rapido el sensor reacciona a un cambio en el estimulo de entrada Velocidad de respuesta: Esta es una especificacion muy relacionada con la respuesta en frecuencia, se especifica en unidades de estimulo/ unidad de tiempo. El tipo de especificacién que se provee depende del tipo de sensor la aplicacién y la preferencia del disefiador Constante de tiempo Es una medida de la inercia del sensor. Desfasamienta Define el retraso de la sefial de salida con respecto al estimulo Frecuencia de resonancia Indica a que frecuencia la respuesta del sensor es mayor Amortiguamienta Es la reduccién progresiva o supresién de la oscilacién de un instrumentoHANOVE! Los instruments se clasifican seguin su funcién y segtin la variable que miden 0 controlan Por la Funcion Por la Variable: * Ciegos + Caudal o Flujo * Indicadores © Nivel * Registradores © Presion * Elementos primarios |» Temperatura * Transmisores '* Densidad y peso especifico| * Transductores * pH * Convertidores ‘+ Conductividad + Receptores + Peso, fuerza * Controladores ¢ Vibracién * Actuadores: © Otras variablesHANOVER) La temperatura es la variable fisica mas comtinmente medida en procesos industriales Los instrumentos de temperatura se basan en diversos fenémenos que son influidos por la temperatura permitiendo clasificarios en los siguientes * Por efectos mecanicos . La medicién se basa en un cambio de dimensién mecanica ante un cambio de temperatura por ejemplo, termémetros de vidrig bimetalicos de bulbo, etc. * Por efectos eléctricos. Miden la temperatura mediante un cambio de resistencia eléctrica (RTD, termistores), un cambio de tensién (circuitos integrados) 0 un cambio de fuerza electromotriz generada__(termopares) con dependencia de la temperatura ‘* Por radiacién Miden la temperatura mediante la radiacién total emitida por el cuerptpirometros de radiaci6n).HANOVER) La presi6n es una fuerza por unidad de dreay se clasifica de la siguiente manera + Presi6n absoluta Se refiere al valor absoluto de la fuerza por unidad de area ejercida en la pared que contiene a un fluido. * Presién atmosfética. Es la presién ejercida por la atmésfera y medida mediante un barémetro . También se expresa a menudo en términos de Ia altura de una columna de mercuria. La presién atmosférica estandar es de 760 mm de mercurio con una densidad det3.5951 g/cm’ a 20°C. ‘+ Presién diferencial Diferencia entre dos presiones ‘+ Presién relativa o manométrica Presién diferencial entre la presién absoluta y la presién atmosférica local * Vacio. Representa la cantidad en que la presién atmosférica excede a la presidn absoluta Los instrumentos de presién(barémetros 0 manémetrog se clasifican por su principio de operacién en Mecanicos Neumaticos Electromecanicos ElectronicosHANOVER) La variable nivel es muy importante para el funcionamiento correcto de procesos industriales tales como evaporadores calderas, separadores columnas de destilacién reactores quimicos y otros. El nivel representa la cantidad de materia contenida en un depésito y se determina mediante la medicién de la altura que alcanza el contenido sobre una linea de referencia relacionada con la capacidad del depdsito Seguin el estado de la materia los instrumentos de nivel pueden ser ‘* Medidores de nivel de liquids ‘+ Medidores de nivel de sdlidos ‘© Medidor de nivel de interfaz entre liquidos o juido y vapor Seguin el principio de! método de medicién los instruments de nivel son Métodos mecanicos Métodos de presién hidrostatica Métodos eléctricos y electrénicos Otros métodosLa variable flujo representa el movimiento de fluidos tanto liquidos como gaseosos empleados en diversos procesos industriales A esta variable también se le denomina gasto 0 caudal. Se expresa en unidades de volumen de masa por Unidad de tiempo Entre los principales instrumentos de flujo se encuentran los siguientes Tipo Principio [instrumento Medidores _ |Desplazamiento positive _ |Disco giratorio volumétricos Pistén oscilante Pistén alternativo |Medidor rotativo |Medidor de paredes deformables [Presion diferencial Tubo venturi |Boquilla 0 tobera Placa de onificio Tubo Pitot Tubo Annubar [Area variable [Rotametro Velocidad Vertedero con flotador en canales abiertos Turbina |Sondas ultrasénicas [Fuerza Placa de impacto Tension inducida [Medidor magnético Torbellino [Medidor de frecuencia de termistancia [Oscilante Valvula osciante IMedidores | Térmico [Diferencia de temperaturas en dos sondas Imasicos [Momento [Medidor axial |Medidor axial de doble turbina [Fuerza de Coriolis Tubo en vibracion iHANOVE! La calibracién es la verificacién de que un instrumento es capaz de indicar medir, registrar 0 controlar las variables del sistema a los valores establecidos para una aplicacion especificaEn los casos en que el instrumento lo permita incluye el ajuste de su operacién Los procedimientos de calibracién implican una comparacién del instrumento particular con © Un patron o estandar primario ‘+ Un patron 0 estandar secundario con una mayor exactitud , porlomenos en un factorde 10, que la del instrumento que se calibra ‘* Con una fuente de entrada conocida El intervalo de calibracién depende de la exactitud y del tipo de estandar que se mantiene Sefal de resimentacon para convo! (rate a goo cowanede - , " ' i ! ' stale 1 [ connoasor | | Sia ' i ' ' Sefial Sefal 1 ficador i sraneouelds Etapa detector rreacada 1 |_Ions ! toner 1 ' ¥ | | Registador | | ' ! i ! “ . ! ' Fuerte dl soa do | supa dese | calbracion que repre. - 'senta el valor conocido ‘dela variable isicaici i i ij HANOVER| Gracias por su asistencia y atencion .