LUCRARE DE LICEN

cu tema:
Nav fluvial de stins incendiu cu capacitate Fi-Fi 800 m 3/h, viteza de 30km/h,
Autonomie 300 km+24h n operaiune de stins incendiu,
Echipaj 12 persoane (6 echipaj, 4 pompieri, 2 auxiliar).
Calculul sistemului de poziionare dinamic.

Profesor Coordonator:
Conf.dr.ing. Ovidiu Iona

Student:
Pamnt Tiberiu-Mircea

GALAI
2015

A. Tema General
I. Documentare
II. Descrierea tehnic a navei
III. Determinarea dimensiunilor principale si al planului de

forme
IV. Calcule hidrostatice pe plutiri drepte
V. Calculul rezistenei la naintare i a propulsiei
VI. Eantionajul navei n zona central

I. Documentare
Nr.

Nume

Loa [m]

B [m]

T [m]

Deplasament
[t]

L/B

L/1/3

B/T

F.P Response

24.9

7.6

1.7

180

3.28

4.41

4.47

Fireboat 1
(Elite)

42.5

9.6

3.5

620

4.43

4.98

2.74

Fireboat 2

30

6.5

2.4

160

4.62

5.53

2.71

Fireboat 3

27.7

2.4

130

4.62

5.47

2.50

Fireboat 4

23

1.5

172

4.62

4.14

3.33

Fireboat 5

35

7.4

2.9

248

4.73

5.57

2.55

Fireboat 6
(Excellence)

42

10

680

4.20

4.78

3.33

Ranger 4200

42.67

10.97

2.74

428

3.89

5.66

4.00

Ranger 3900

38.9

2.2

420

4.32

5.19

4.09

10

Fire Boat No. 2

Warner
Lawrence

35.6

10.9

4.74

317

3.27

5.22

2.30

11

Fireboat 343

42.47

10.6

2.4

500

4.01

5.35

4.42

12

Fireboat
Leschi

33.5

8.6

3.2

303

3.90

4.99

2.69

Media

34.85

8.51

2.72

346

4.16

5.11

3.26

II. Descrierea Tehnica

Capitolul dedicat descrierii tehnice conine informaii i

detalii asupra urmtoarelor elemente:

1) Tipul i destinatia navei
2) Clasa navei
3) Reguli i regulamente utilizate
4) Caracteristicile principale ale navei
5) Compartimentarea navei
6) Corpul metalic al navei
7) Maini i instalaii de maini
8) Instalaii i echipamente de corp i punte
9) Instalaii electrice
10) Amenajri
11) Echipamente speciale pentru lupta contra incendiilor

III. Determinarea dimensiunilor principale

n determinarea dimensiunilor
principale s-au luat n considerare
factorii urmtori:

Dimensiunile uzuale pentru acest tip de nave;

Limita pescajului de 2m , datorit zonei de
navigaie
Influena rapoartelor asupra dimensiunilor
lungimii nave;
Influena rapoartelor asupra dimensiunilor limii
navei nave;
Asigurarea
spaiului
necesar
amenajrilor de la bordul navei;

Dimensiune

Valoare

Unitate

Loa

33

Lwl

32.24

Lpp

31.45

7.5

2.00

3.43

34

16.2

Nd

Volum

234.5

m3

Deplasament

234.5

Cb

0.492

Cp

0.635

III. Calculul elementelor de flotabilitate

pe caren dreapt
Dupa modelarea 3D a corpului carenei

navei, calculul elementelor de flotabilitate

pe caren dreapt a fost facut folosind
programul RhinoMarine;

IV. Calculul stabilitii iniiale

Calculul stabilitii iniiale, a fost ntocmit

datorit necesitii analizei stabilitii navei

sub influena momentului dat de thrusterele
laterale ale navei i monitoarelor cu ap ale
instalaiei de stins incendii.
Calculul s-a facut pentru 3 cazuri de
incarcare ale navei:

1000
900
800
700
600

Cazul 1: Volumul de combustibil la 100%,

volumul de ap potabil 100%;

500

bh
400

Cazul 2: Volumul de combustibil la 50%,

volumul de ap potabil 50% , volumul de ap

uzat 50% i volumul de balast 60%;

300
200

Cazul 3: Volumul de combustibil la 10%,

100

volumul de ap potabil 10% , volumul de ap

uzat 90% i volumul de balast 100%;

0
0

10 15

20

25

30

35 40

45

50

IV. Calculul rezistenei la naintare

i alegerea propulsiei

Simbol

Valoarea
calculat
[kN]

RF

15.96

(1+k1)

1.25

Rapp

0.73

Rv

153.04

RA

5.12

Rezistena total

RT

179.84

Componente
Van Oortmerssen

Simbol

Valoarea
calculat
[kN]

Rezistena
rezidua

Rr

168.25

Rezistenta de
frecare

Rf0

17.3

Componente
Holtrop-Mennen

Calculul rezistenei la naintare a fost fcut

prin dou metode:

Metoda Holtrop-Mennen
Metoda Van Oortmerssen

Rezistena total obinut prin metoda Holtrop-

Mennen este egal cu 179.84 kN;

Rezistena total obinut prin metoda Van

Rezistena de
frecare
Factorul de
form al carenei
fr apendici
Rezistena
apendicilor
Rezistena de val
propriu
Rezistena de
corelare modelnav

Oortmerssen este egal cu 168.25 kN;

Diferena de 7% dintre valorile ob inute prin

cele 2 metode poate fi datorat nencadrrii n

domeniul de aplicabilitate;

Pentru determinarea caracteristicilor elicei i a puterii s-au folosit diagramele K T-J i KQ-J,

pentru z=5 i Ae/A0=1.05;

Instalaie de propulsie este alctuit din: 2 elice cu pas reglabil, 2 reductoare de tura ie i 2
motoarele MTU 16v2000 cu o putere de 1492 kW, avnd conectate prin flan PTO pompele
de stins incendii.
Marime

Simbol

Valoare

Diametru elice

De

1.45 m

Coeficientul
de siaj

0.098

Coeficientul
de suciune

0.093

Viteza de avans

va

7.52 m/s

Coeficientul influenei
corpului

1.006

Turatia optim
a elicei

noptim

576 rot/min

Randamentul elicei
n ap liber

0.55

Puterea disponibil
la elice

Pe

1290 kW

Puterea la flana
motorului

Pb

1357 kW

V. Eantionajul navei n zona central

Calculele de eantionaj s-au efectuat n

conformitate cu prevederile regulilor

pentru clasificarea i construcia
navelor de destinaie interioar, cu
lungimi mai mici de 40m, ale
registrului Bureau Veritas.
Dup

ntocmirea
calculelor
elementelor structurale i a
momentelor de arc i contraarc
(hogging
i
sagging),
rezultatele i au fost verificate
folosind programul MARS.

B. Tema Special :
Calculul sistemului de poziionare dinamic
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.

Alegerea clasei i ncadrarea n reguli

Calculul forelor exteriore
Calculul mpingerii thrusterelor
Alegerea echipamentelor
Verificarea mpingerii thrusterelor
Arhitectura sistemului

I. Alegerea clasei i ncadrarea n reguli

Clasa navei este DYNAMPOS i a

fost aleas folosind registrul de clas

Bureau Veritas. Clasa DYNAMPOS
este completat cu AM (automatic
mode), deoarece sistemul este construit
pentru a-i menine poziia automat,
fr necesitatea interveniei unui
operator.
de
redundant
atribuit
echipamentelor
instalaiei
de
poziionare dinamic, este Clasa 1, ceea
ce nseamn c, n cazul n care apare o
defeciune a unui element al instalaiei
de poziionare dinamic, atunci nava i
poate pierde capacitatea de meninere
pe poziie.

Sistemul
componentelor

Sistem electric

Sistem
propulsie

Clasa

Sistem control

Senzori

Echipament

Cerinte minime

Generatoare

Fara factor de redundanta

Tablou electric

Sistem de distribuie

Fara factor de redundanta

Sistem de management putere

Aranjamentul propulsiei

Fara factor de redundanta

Calculatoare pentru control

Instrument pentru control

manual al poziiei

Instrument pentru control

manual al thrusterelor

Sisteme de referin
pentru poziie

Vnt

MRU

Gyrocompas

II. Calculul forelor exteriore

Micrile navei ce trebuiesc controlate sunt:
Micarea de translaie lateral Sway;
Micarea de translaie longitudinal Surge;
Micarea de rotaie n plan orizontal Yaw;

Principalii factori ce influeneaz poziia navei sunt

urmtorii:
Vntul;
Curenii;
Echipamentele de la bordul navei;

Fvant
Fcurent

1
2
aer v vant C d .vant Avant
2
1
2
apa vcurent C d .curent Acurent
2

Fmonitor

apa Q 2
Aajutaj

Forta

Valoare [kN]

Forta vant

35.42

Forta curent

34.56

Forta monitorului

1.572

III. Calculul mpingerii thrusterelor

IV. Alegerea echipamentelor

Sistemul
componentelor

Sistem propulsie

Sistem electric

Sistem control

Echipament

Model Echipament
Prova

Thruster model
42TT400ML-AL

Pupa

Thruster model
36TT300ML-AL

Prova

Generator M1305 300kW

Pupa

Generator
M250C13 225kW

Thrutere

Generatoare

Panou comanda

K-Bridge IBS

Sistem automat

K-Pos DP 12 system

Sistem manual

cPos DP cu cWing joystick

Sisteme de referin
pentru poziie
( GPS )
Vnt
MRU

Principal

Differential Positioning
Sensor Model 5D

Auxiliar

Differential Positioning
Sensor Model 232

Principal

Windobserver II

Auxiliar

Windobserver II

Kongsbergs MRU D

Senzori
Principal

NaviGAT 2100
Gyrocompass

Auxiliar

NaviGAT X MK 2
Gyrocompass

Gyrocompas

V. Verificarea mpingerii thrusterelor

DT

T 3 K P P
C

TL

Thruster
Thruster
Prova
Thruster
Pupa

mpingere
Necesar [kN]

mpingere
Nominal [kN]

mpingere
Efectiv [kN]

41.1

43

41.8

31.9

32

31.92

VI. Arhitectura Sistemului

V mulumesc
pentru atenie!