RESEA HISTRICA DEL CONTROL AUTOMTICO

Instituto Tecnolgico Metropolitano

Institucin Universitaria
Medelln

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

Johny lvarez Salazar

Grupo Inv.
GINVESTAP
GINVESTAP

E-mail
Sergiofonseca@itm.edu.co
Johnyalvarez@itm.edu.co

Los automatismos se han observado desde los tiempos antiguos

cuando se creaban toda clase de mquinas provistas de alguna
forma de fuente de energa con el fin de imitar los movimientos de
los seres vivos.

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

Histricamente los primeros autmatas se remotan al

Antiguo Egipto donde las estatuas de algunos de sus
dioses o reyes despedan fuego de sus ojos, como
fue el caso de una estatua de Osiris, otras posean
brazos mecnicos operados por los sacerdotes del
templo.

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

Alberto Magno
Se le han atribuido a lo largo de la historia multitud
de obras tanto de carcter mgico como de creacin
de seres artificiales. En concreto dos, una de las
llamadas cabezas parlantes, de las que se hablar
ms adelante, y de un autmata de hierro que le
serva como mayordomo y en el que trabaj treinta
aos de su vida
Al-Jazari
Al-Jazari (1260) uno de los ms grandes ingenieros
de la historia. Inventor del cigeal y los primeros
relojes mecnicos movidos por pesos y agua entre
otros muchos inventos de control automtico

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

Leonardo Da Vinci
Leonardo Da Vinci (1452-1519), hombre por excelencia del
Renacimiento dise al menos dos autmatas de los que se tenga
constancia. El primero se considera tambin uno de los primeros con
forma completamente humana, vestido con una armadura medieval. y
fue diseado alrededor del ao 149 el segundo se trat de un len
mecnico construido peticin de Francis I

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Juanelo Turriano
Gran ingeniero del siglo XVI que trabaj en Espaa a las rdenes de
Carlos V como relojero de la corte. Inventor de multitud de
mecanismos, siendo el ms famosos el llamado artilugio de Juanelo
una obra de ingeniera capaz de llevar el agua desde el Tajo al Alczar
de Toled

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Con la entrada en el siglo XVIII y los consiguientes avances

en materia de relojera se llega a la que se considera la
poca donde mejores y ms perfectos autmatas se
realizaron de la historia. Su desarrollo, dominado por el
carcter cientfico, pona de relieve la obsesin por
intentar reproducir lo ms fielmente posible los
movimientos y comportamientos de los seres vivos.

Jacques de Vaucanson
Nacido un 24 de febrero de 1709, Jacques de
Vaucanson, excelente relojero pero con amplios
conocimientos de msica, anatoma y mecnica,
quera demostrar mediante sus autmatas la
realizacin de principios biolgicos bsicos, tales
como la circulacin, la digestin o la respiracin.
Sergio Leonardo Fonseca Mancera

Inventor del siglo XVIII (1724-1789) y creador de uno de los primeros

autmatas escritores. Esta compleja creacin la formaba una esfera
sostenida por dos guilas de bronce, en ella la figura de una diosa sirve
de musa al autmata que con su largo brazo escribe en una hoja en
blanco lo que previamente se le ha ordenado realizar. El sistema de
funcionamiento es capaz de hacer que el autmata moje la pluma en la
tintero para poder escribir y cuenta con un sistema para pasar la pgina
cuando esta ha quedado escrita.

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Pierre Jaquet-Droz.
Suizo nacido en 1721, es el responsable de los tres autmatas ms
complejos y famosos del siglo XVIII. Sus tres obras maestras (La
Pianista, El Dibujante y El Escritor) causaron asombro en la poca
llegando a ser contemplados por reyes y emperadores tanto de
Europa como de China, India o Japn.

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Mascota Pleo, Bebe

Dinosaurio de La
marca UGOBE 2006
Dispositivo que incluye gran cantidad
de sensores, parlantes y hasta una
cmara integrada

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Aibo 110,
Perro Robot
de La marca
SONY 1999

La revolucin industrial es considerada

como el mayor cambio tecnolgico
socioeconmico y cultural de la historia,
ocurrido entre finales del siglo XVIII y
principios del XIX, que comenz en el
Reino Unido y se expandi por el resto
del mundo.

En aquel tiempo la economa basada

en el trabajo manual fue sustituida
por otra dominada por la industria y
la introduccin de maquinaria.

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

La transformacin industrial fue posible, en gran

parte, gracias al uso de dos nuevas fuentes de
energa: el vapor y el carbn mineral.

La utilizacin del vapor se dio

gracias al invento de la
mquina de vapor, la cual fue
perfeccionada en 1769 por el
ingls James Watt.

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

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Lanzadera volante (J. kay, 1735)

Water-Frame (Arkwright, 1769

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Spinning Jenny (Hargreaves, 1767)

Mule-Jenny (Crompton, 1779)

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto:

guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o
procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. Wikipedia, 2011
Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o
cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser
humano. Ayuda tcnica: Software o hardware que est especialmente
diseado para ayudar a personas con discapacidad para realizar sus
actividades diarias. OIT
Se le denomina as a cualquier tarea realizada por mquinas en lugar
de personas. Es la sustitucin de procedimientos manuales por
sistemas de cmputo. Universidad de concepcin
Fotos Siemens

La historia de la automatizacin industrial est caracterizada

por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto
se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy
ligadas a los sucesos econmicos mundiales.
Su importancia radica en realizar procesos totalmente
continuos por medio de secuencias programadas. Procesos
automticos en cadena cerrada con posibilidad de
autocontrol y auto correccin de desviaciones .

Fotos Incubadoras Binder

La automatizacin tiene como fin aumentar la competitividad

de la industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas
tecnologas; por esta . razn, cada vez es ms necesario que
toda persona relacionada con la produccin industrial tenga
conocimiento de aqullas.

Es la accin o el efecto de poder

decidir sobre el desarrollo de un
proceso o sistema.
Tambin se puede entender como
la forma de manipular ciertas
variables para conseguir que ellas
u otras variables acten en la
forma deseada.

La seguridad

La confiabilidad y la estabilidad

La optimizacin

La proteccin ambiental

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que

actan juntos para lograr un objetivo de control.

Termostato

Resistencia

Planchar

Nivel

Algoritmo de Control

Controlador

Actuador

Planta

Sensor

El flash de la cmara se activa

cuando hay muy poca luz.

Sergio Leonardo Fonseca Mancera

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