EJERCICIOS VARIABLES DE ESTADO

1) obtener un modelo de variables de estado

Solucin:
(1) Asignacin de variables de estado para voltaje de cada capacitor and corriente de
cada inductor.
x1 v c , x 2 i L
(2) KVL para cada capacitor and KCL para cada inductor:
v vL
v s1 R1iC x1 , s 2
x2
R2

iC Cx 1 , v L Lx 2
(3) Remplazo de variables utilizando variable permitida :
Por lo tanto
v s1 R1iC x1 R1Cx 1 x1
x 1 x1 ( 1 / R1C ) v s1 (1 / R1C )

v s 2 v L v s 2 Lx 2

x2
x 2 x 2 ( R2 / L) v s 2 (1 / L)

R2
R2

La ecuacion de estadoes
0
x 1 1 / R1C
x
0
R2 / L
2

x1 1 / R1C
x 0
2

0
1 / L

v s1
v
s2

(4) Obtener la ecuacion de salida

v 0 v c v L x1 Lx 2 x1 x 2 R2 v s 2 v 0 1

v s1
x1
[0 1]

x2
vs 2

R2

2.Obtener un modelo de estado

Y (s)
s 1

U ( s) s( s 3)
(1)
Solucion
Y ( s)
s 1
A
B
U ( s)
U (s)

Y ( s) A
B
U ( s ) s ( s 3) s s 3
s
s3
,

U ( s)
U ( s)
, X 2 (s)
s
s 3 Y ( s ) AX 1 ( s) BX 2 ( s )
,
sX 1 ( s ) U ( s), sX 2 ( s ) 3 X 2 ( s ) U ( s )

X 1 ( s)

Sea

Entonces,
T Inversa Laplace
x 1 u (t ) 0 x1 (t ) u (t )

x 2 3 x 2 u (t )

x 2 3 x 2 u (t )

and
or
La ecuacion de estado queda
x 1 0 0 x1 1
x 0 3 x 1 u
2
2

La ecuacion

de salida es

x
y [ A B] 1
x2

3.Obtenr un modelo de estado

Y (s)
s 1

U ( s ) ( s 3) 3

Y (s)
s 1
C
B
A

3
3
2
U ( s ) ( s 3)
s3
( s 3)
( s 3)
Y (s) C

X 1 ( s)

U ( s)
U (s)
U (s)
B
A
3
2
s3
( s 3)
( s 3)

U (s)
s3

,
U (s)
1 U ( s)
1
X 2 ( s)

{
}
X 1 ( s)
2
s3 s3
s3
( s 3)
,
X 3 (s)

U ( s)
1
U ( s)
1

{
}
X 2 (s)
3
2
s 3 ( s 3)
s3
( s 3)

Y ( s ) CX 3 ( s ) BX 2 ( s ) AX 1 ( s)

sX 1 ( s) 3 X 1 ( s ) U ( s )

,
sX 2 ( s ) 3 X 2 ( s) X 1 ( s )

sX 3 ( s ) 3 X 3 ( s ) X 2 ( s)

x 1 3 x1 (t ) u (t )
x 2 3 x 2 (t ) x1 (t )
x 3 3 x3 (t ) x 2 (t )
x 1 3 0
x 1 3
2
x 3 0
1
x1
y [ A B C ] x 2
x3

0
0
3

x1 1
x 0 u
2
x3 0