Biodinamic neliniar.

Aplicaii la Inteligena Artificiala C1

CONINUT C1
REELELE NEURONALE CA SISTEME DINAMICE NELINIARE ...................................... 1
1.1. Reele neuronale naturale .............................................................................................. 1
1.1.1.
Neuronul biologic ................................................................................................. 2
1.1.2.
Potenialul de aciune............................................................................................ 3
1.1.3.
Memoria i ponderile sinaptice............................................................................. 4
1.1.4.
Funcionarea neuronului biologic ......................................................................... 5
1.1.5.
Principii de organizare i calcul specifice creierului uman .................................. 5

1. REELELE NEURONALE CA SISTEME DINAMICE

NELINIARE
1.1. Reele neuronale naturale
Dup dicionarul Webster, creierul reprezint partea sistemului nervos central al vertebratelor
situat n cutia cranian i continuat cu mduva spinrii care este format din neuroni i celulele
gliale (structuri de suport i nutriie) i care integreaz informaia senzorial din interiorul i exteriorul
corpului n controlul funciei autonome (procese incontiente cum sunt btile inimii i respiraia), n
coordonarea i controlul rspunsurilor motoare corelate i n procesul nvrii.
O alt definiie, de exemplu din manualul de biologie [TeE82] arat c Sistemul nervos
recepioneaz, transmite i integreaz informaiile din mediul extern i intern, pe baza crora
elaboreaz rspunsuri adecvate, motorii i secretorii. Prin funcia reflex, care st la baza activitii
sale, sistemul nervos contribuie la realizarea unitii funcionale a organismului i a echilibrului
dinamic dintre organism i mediul nconjurtor.
Observm n cele dou formulri ideea de unitate funcional (a se citi coordonare, control,
eventual sincronizarea aciunilor subsistemelor componente) i de echilibru dinamic al sistemului n
raport cu modificrile mediului nconjurtor (adic, stabilitate, consens, sincronizarea rspunsurilor
sistemului cu stimulii variabili n timp) proprieti importante pentru un sistem dinamic n
funcionarea sa i n rezolvarea adecvat a problemelor (sarcinilor) specifice (induse de mediul intern
sau extern).
Din punct de vedere sistemic, creierul uman reprezint un sistem dinamic neliniar, cu reacie,
asincron i puternic paralel.
Puterea mare de procesare a informaiei specific creierului uman se bazeaz n principal pe
operarea n paralel a unui numr imens de elemente simple de prelucrare (neuroni) dens interconectate
ntr-o reea complex. Mai precis, dup R.F. Thomson, [Tho85], creierul uman conine circa 1011
neuroni, un neuron putnd fi conectat cu ali 104 neuroni prin intermediul jonciunilor sinaptice;
rezult deci, existena a unui numr de aproximativ 1015 jonciuni sinaptice la nivelul creierului uman.

Conf. dr. ing. Daniela DANCIU

1/6

Biodinamic neliniar. Aplicaii la Inteligena Artificiala C1

1.1.1.

Neuronul biologic

Neuronul biologic (Fig. 1.1) reprezint unitatea morfo-funcional a sistemului nervos [TeE82].
Neuronul este un tip special de celul care prelucreaz i transmite informaia prin intermediul
semnalelor electrice i chimice.
Conceptul de neuron a fost introdus de anatomistul german Heinrich Wilhelm Waldeyer.
Histologul spaniol Santiago Ramn y Cajal laureat al premiului Nobel n anul 1906 a contribuit
prin opera sa la dezvoltarea teoriei neuronale [Lop06]. O contribuie important la cunoaterea celulei
nervoase n stare normal i patologic este monografia cercettorului romn Gheorghe Marinescu, La
cellule nerveuse [Mar09] lucrare prefaat de Cajal.
Hilul axonic
Axon
Ramuri

Nucleu
Corpul
celulei
(soma)

Dendrite
Butoni terminali
Fig.

1.1.

Componentele

neuronului

biologic

(prelucrare

dup

Direcia de propagare
a semnalului

http://vv.carleton.ca/~neil/neural/neuron-a.html)

Buton terminal
Sinaps interneural

Neurotransmitori
neuron
presinaptic

neuron
postsinapti

Fig. 1.2. Regiunea efectoare: transmiterea semnalului de la neuronul presinaptic la receptorii

neuronului postsinaptic (dup http://vv.carleton.ca/~neil/neural/neuron-a.html)

Conf. dr. ing. Daniela DANCIU

2/6

Biodinamic neliniar. Aplicaii la Inteligena Artificiala C1

Sistemul nervos conine o mare varietate de neuroni care au n comun faptul c, din punct de
vedere funcional, prezint trei regiuni:

regiunea receptoare este format din dendrite i soma (corpul neuronului); n aceast regiune se
preiau informaii de la alte celule i se realizeaz o prelucrare preliminar care presupune de
obicei formarea potenialelor locale (poteniale postsinaptice) i nu a potenialelor de aciune.

regiunea conductoare leag regiunea receptoare de cea efectoare i este format din poriunea axonului
cuprins ntre ieirea din som (hilul axonic) i arborizaia sa; n aceast regiune se produc potenialele de
aciune prin sumarea potenialelor locale.

regiunea efectoare (Fig.1.2) are ca rol recodificarea potenialului de aciune sub form chimic,
prin neurotransmitori, i transmiterea informaiei ctre ali neuroni prin eliberarea
neurotransmitorilor n jonciunile sinaptice formate ntre butonii terminali ai neuronilor
presinaptici i regiunile receptoare ale neuronilor postsinaptici.

1.1.2.

Potenialul de aciune

Membrana neuronului este polarizat n starea de repaus, fiind ncrcat pozitiv pe faa sa
extern i negativ pe faa intern, configuraie datorat repartiiei inegale a ionilor pozitivi de sodiu
Na+ i potasiu K+ [TeE82]. n acest caz, diferena de potenial dintre cele dou fee ale membranei,
numit potenial de repaus al membranei neuronului, este de aproximativ -70 mV.
Un neuron primete informaia de la neuronii presinaptici la nivelul sinapsei interneurale din
regiunea sa receptoare. Dac potenialul postsinaptic (suma ponderat a potenialelor locale) depete,
ntr-o perioad de timp scurt, o anumit valoare numit potenial de prag (aproximativ -55 mV)
atunci are loc o aprindere a neuronului, sau altfel spus, se genereaz un impuls nervos de natur
electric care se autopropag de-a lungul axonului. Potenialele (stimulii) cu intensitate inferioar
valorii de prag se numesc subliminale, iar cele cu intensitate superioar acesteia se numesc
supraliminale [TeE82].
Comparaia potenialului postsinaptic cu potenialul de prag se face la nivelul hilului axonic, iar
impulsul rezultat se numete potenial de aciune i poate atinge aproximativ +35 mV. Potenialul de
aciune este generat doar dac potenialul postsinaptic acioneaz cu o anumit bruschee (aceasta
presupune apariia potenialelor presinaptice ntr-un interval scurt de timp) pentru a nu se permite o
adaptare a nervului [TeE82].
Generarea potenialului de aciune este un proces de tipul totul-sau-nimic n sensul c, dac
potenialul postsinaptic este supraliminal atunci este generat un impuls, iar n caz contrar neuronul nu
se aprinde. O intensitate mai mare a stimulului nu va produce ns un semnal mai puternic, ci mai
multe impulsuri pe secund (o cretere a frecvenei de aprindere). n funcie de tipul neuronului, exist
diferite tipuri de rspunsuri la stimuli, dintre care mai importante sunt: adaptarea lent sau o frecven
constant de aprindere pentru un stimul constant.
Conf. dr. ing. Daniela DANCIU

3/6

Biodinamic neliniar. Aplicaii la Inteligena Artificiala C1

Fenomenul de generare a impulsului se numete depolarizare (sau activare sau excitare) i
dureaz cu aproximaie ntre 0.2 ms i 5.0 ms [Bos96]; termenul de depolarizare este dat chiar de
procesul fizico-chimic care st la baza apariiei impulsului, adic generarea unui flux mare de ioni Na+
care traverseaz membrana neuronului de la exterior la interior. Dup depolarizare potenialul
membranei celulei nervoase revine la valoarea de repaus i se instaureaz aa-numita perioad
refractar n care neuronul nu rspunde la noi stimuli indiferent de intensitatea acestora.
Se menioneaz n [Bos96] c unii neuroni pot genera pn la 500 de impulsuri pe secund, iar
viteza de propagare a impulsului nervos de-a lungul axonului poate varia, n funcie de tipul
neuronului, ntre sub 1 m/sec. i aproximativ 110 m/sec. Potenialele de aciune generate de un neuron
au aceeai form i amplitudine. Informaia transmis este codificat prin frecvena i forma trenurilor
de impulsuri generate de neuron.
Propagarea impulsurilor nervoase ntre neuroni se realizeaz cu ntrzieri de timp ce variaz
ntre 0.5 ms i 2 ms. Aceste ntrzieri apar datorit mecanismului de transmitere a semnalului la
nivelul sinapselor interneurale care presupune eliberarea, difuzia i recepia neurotransmitorilor
(mediatori chimici) [Bos96] (v. Fig. 1.2).

1.1.3.

Memoria i ponderile sinaptice

Stimulii (orice variaie a unei forme de energie), att externi ct i interni organismului biologic,
genereaz la nivelul sistemului nervos central anumite forme de activitate. O form de activitate
neuronal este memoria; se disting: memoria senzorial (MS), memoria de scurt-durat (MSD) i
memoria de lung-durat (MLD). Memoria senzorial (sensory memory, n englez) acioneaz ca un
tampon pentru stimulii primii de organism din mediul nconjurtor. Informaia de la acest nivel este
filtrat, reinndu-se doar informaia util la momentul curent, i transferat, prin intermediul ateniei,
memoriei de scurt-durat (denumit i memoria de lucru).
Formele oscilatorii care persist orict de puin de-a lungul activrilor reprezint evenimente ale
memoriei de scurt-durat (short-term memory, n englez). Memoria de scurt durat are o capacitate
limitat i permite reinerea informaiei circa 200 ms, valoare care difer de la individ la individ.
Necesitatea utilizrii judicioase a capacitii MSD a condus, de exemplu, la scrierea numerelor de
telefon n grupuri de cifre sau memorarea unor sintagme sau expresii lungi sub forma acronimelor.
Pentru a nelege fenomenul de persisten a informaiei n MSD putem observa relativa rapiditate cu
care uitm noile nume sau numere de telefon ceea ce arat o competiie a formelor de activare pentru
imprimarea n MSD.
Memorarea informaiei timp ndelungat se realizeaz prin transferarea acesteia din MSD n
memoria de lung durat (long-term memory, n englez) prin repetiie: aplicarea repetat a unui
stimul sau repetarea unei informaii. De fapt, memoria i experiena sunt codificate biologic la nivelul
sinapselor dintre neuroni, fenomenul stnd la baza nvrii adaptive.

Conf. dr. ing. Daniela DANCIU

4/6

Biodinamic neliniar. Aplicaii la Inteligena Artificiala C1

D. Hebb sugera n 1949 [Heb49] mecanismul nvrii adaptive. Ideea de baz este urmtoarea:
eficacitatea sinaptic crete dac neuronul presinaptic stimuleaz repetat i persistent neuronul
postsinaptic. Privind auto-asociativitatea, Hebb arta c dac intrrile unui sistem conduc la apariia
repetat a aceleiai forme de activitate, atunci se va intensifica inter-asocierea elementelor active care
constituie acea form. Cu alte cuvinte, fiecare element din mulimea corespunztoare formei de
activitate va tinde s aprind (ponderi sinaptice pozitive, excitatoare) elementele din aceast
mulime i s sting (ponderi sinaptice negative, inhibitoare) orice element care nu face parte din
mulime; astfel, forma devine auto-asociat.
Exist trei activiti de baz ale MLD: memorarea (nregistrarea), tergerea i regsirea
informaiei. Memorarea informaiei se realizeaz prin fixarea ponderilor sinaptice (existena i tria
conexiunii sinaptice) ntre neuronii asociai formei de activitate generate de stimulul informaie.
tergerea informaiei poate fi cauzat n principal ori de uitare ori de interferena formelor de
activitate. Uitarea se refer la slbirea sau tergerea conexiunilor dintre neuronii afereni unei forme de
activitate i se datoreaz nefolosirii ndelungate a acestei asocieri (stimulare sau rechemare a
informaiei din MLD). Interferena presupune suprapunerea total sau parial a unei noi forme de
activitate peste coninutul de neuroni i sinapse aferent unei forme vechi. Regsirea informaiei n
MLD se poate face prin rechemare sau prin recunoatere. Deoarece ponderile sinaptice sunt modificate
n procesul de nvare astfel nct s se memoreze o anumit form de activitate, este posibil ulterior
regsirea acesteia plecnd de la o form parial sau distorsionat a ei.

1.1.4.

Funcionarea neuronului biologic

Schematic, funcionarea neuronului biologic const n sumarea algebric ponderat, n arborele

dendritic, a semnalelor (poteniale electrice presinaptice) primite de la ali neuroni i/sau a stimulului
ce provine din mediul extern. Dac valoarea sumei depete un anumit prag, corpul celulei produce
un impuls electric (potenial de aciune; spike sau action potential, n englez) care se autopropag n
lungul axonului. Potenialul de aciune poate varia n durat, amplitudine i form. Potenialul de
aciune este codificat n amplitudine la nivelul membranei postsinaptice i n frecven pe canalul de
transmisie axonul [Bos96].

1.1.5.

Principii de organizare i calcul specifice creierului uman

n [Bos96] sunt prezentate principiile de organizare i procesare identificate la sistemul nervos

uman principii care rezult din datele anatomice i fiziologice existente. Acestea sunt:

Paralelism masiv. Un numr mare de uniti simple i lente sunt organizate pentru a rezolva
independent, dar colectiv, probleme.

Grad nalt de complexitate a interconectrii. Neuronii au un numr mare de conexiuni i forme de

interconectare complexe; n consecin, creierul are un numr mare de variabile.

Conf. dr. ing. Daniela DANCIU

5/6

Biodinamic neliniar. Aplicaii la Inteligena Artificiala C1

Antrenare. Parametrii de interaciune interneural (forma i tria conexiunii) se modific n timp

(sunt ajustabili) ca rezultat al acumulrii experienei senzoriale.

Stri binare i variabile continue. Potenialul de aciune al unui neuron este un proces totul-saunimic. Fiecare neuron are doar dou stri: repaus i depolarizare. Dei exist i excepii de la
aceast regul, se poate spune c neuronii au la ieire un rspuns binar. Cu toate acestea,
variabilele creierului variaz continuu n timp i spaiu.

Numeroase tipuri de neuroni i semnale. Creierul are n componen diferite tipuri de neuroni,
acetia putnd genera diferite tipuri de semnale.

Interaciuni complicate ale semnalelor. Interaciunea impulsurilor primite de un singur neuron

este neliniar i depinde de muli factori.

Descompunere fizic. Creierul este organizat ca un ansamblu de subreele. Fiecare subreea este
format din cteva mii de neuroni dens interconectai. Aceste subreele reprezint modulele de
procesare de baz ale creierului. Conexiunile cu neuronii ndeprtai sunt mult mai rare i prezint
mult mai puine conexiuni ciclice, permind astfel procesarea colectiv local autonom n
paralel, urmat de o procesare preponderent serial i integratoare a acestor ieiri locale colective.

Descompunerea funcional. Din punct de vedere funcional, creierul se descompune ntr-o serie
de zone. Fiecare zon sau subreea este responsabil pentru o funcie specific.

BIBLIOGRAFIE
[Bos96]

Bose N.K., P. Liang Neural Network Fundamentals with Graphs, Algorithms and
Applications, McGraw-Hill, Inc., SUA, 1996.

[Mar09]

Marinescu Ghe. La Cellule Nerveuse, Ed. Doin, Paris (cu o prefata de Santiago Ramn y
Cajal), 1909.

[TeE82]

Teodorescu Exarcu I., Ciuhat I., Gherghescu S. Soigat M., - Biologie. Manual pentru clasa a XIa, Editura Didactic i Pedagogic, Bucurti, 1982.

[Tho85]

Thompson R.F. The Brain: An introduction to neuroscience, W.H. Freeman & Company,
New York, 1985.

Conf. dr. ing. Daniela DANCIU

6/6