nts

Page 1

INTEGRALA CURBILINIE DE SPEA A DOUA

stu
de

Fie o curb neted de suport AB i fie x = x%(s) , y = y% (s) , z = z%(s) ,

r r
s [0, L] , reprezentarea sa normal. Vom nota cu = ( M ) versorul tangentei la
curba ntr-un punct curent
M [ x%(s), y% (s), z%(s)] AB , orientat n sensul
creterii parametrului s. Se tie c
r d x% d y% d z%
= , , . Considerm de asemenea
ds ds ds
r
o funcie vectorial F = ( P, Q, R ) definit pe
o mulime 3 ce conine suportul AB
3
. n notaia
al curbei , cu valori n
vectorial, n care identificm orice punct din

cu vectorul su de poziie, avem:

r
r
r
d x% r d y% r d z% r
=
i+
j+
k = cos i + cos j + cos k , unde , i sunt unghiurile
ds
ds
ds
r
pe care le face cu Ox, Oy i Oz.
r
r
r
r
F ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) .
r

for

Definiia 4.5.1. Se numete integrala curbilinie de spea a doua a funciei

r
F = ( P, Q, R ) pe curba + , urmtoarea integral definit:
L r r
F ds =
0

= ( P [ x%(s), y% (s), z%(s)] x%(s) + Q [ x%(s), y% (s), z%(s)] y% (s) + R [ x%(s), y% (s), z%(s)] z%(s) ) ds
L

Pentru integrala curbilinie de spea a doua se folosete notaia

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz . Aadar avem:

ly

def L

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =

r r
F ds =

= ( P [ x%(s), y% (s), z%(s)] x%(s) + Q [ x%(s), y% (s), z%(s)] y% (s) + R [ x%(s), y% (s), z%(s)] z%(s) ) ds

(1)

On

Urmtoarea teorem permite calculul integralei curbilinii de spea a doua

cnd reprezentarea parametric a curbei este oarecare.

nts

Page 2

Teorema 4.5.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,

t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Notm cu + curba orientat n

sensul creterii parametrului t. Dac

AB al curbei i F = ( P, Q, R ) : A

este o mulime ce conine suportul

este o funcie vectorial continu, atunci

exist integrala curbilinie de spea a doua pe curba + i

stu
de

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =

= ( P [ x(t ), y(t ), z(t)] x(t) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t ), y(t ), z(t )] z(t ) ) dt
b

(2)

Demonstraie.
Deoarece este neted, rezult c x%, y% i z% sunt de clas C 1 pe [0, L], deci
r
r
: AB 3 este o funcie vectorial continu. Cum i F este continu, deducem
L r r
c F ds exist, deci integrala din membrul stng are sens. Este evident c i
0

integrala din membrul drept exist, deoarece x, y i z sunt de clas C 1 pe [a, b] i

P, Q, R sunt continue pe AB .
Conform definiiei 4.5.1

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz

este

for

egal cu integrala din membrul drept al egalitii (1). Vom face n aceast integral
s = (t ) ,
variabil
t [a, b]
i
obinem
schimbarea
de
x% [ (t )] = x 1 ( (t ) ) = x(t ) i analog y% [ (t )] = y(t) , z% [ (t )] = z(t) . De asemenea,

ly

innd seama de regulile de derivare a funciilor compuse i inverse, avem

d
dx 1(s) d 1(s)
x%(s)ds = x ( 1(s) ) ds =

ds =
ds
ds
d 1(s)
1
= x(t )
(t ) dt = x(t ) dt .
(t)
n mod asemntor avem y% (s) ds = y(t ) dt , z%(s) ds = z(t ) dt . n urma
acestei schimbri de variabil rezult:

0 ( P [ x%(s), y% (s), z%(s)] x%(s) + Q [ x%(s), y% (s), z%(s)] y%(s) + R [ x%(s), y%(s), z%(s)] z%(s)) ds =
b
= ( P [ x(t ), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t )] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t) ) dt .
a

On

Cu aceasta, teorema este demonstrat.

nts

Page 3

Observaia 4.5.1. Integrala curbilinie de spea a doua depinde de orientarea

curbei. ntr-adevr, versorul tangent la curba ntr-un punct curent M AB
r
este egal cu , de unde rezult c:
r
L r
L r r
(
)
P
d
x
+
Q
d
y
+
R
d
z
=
F

d
s
=

F ds = P dx + Q dy + R dz .
0

y dx + z dy + x dz , unde

stu
de

Exemplul 4.5.1. S se calculeze

R
R
R
+ : x = (1 + cos t ) , y = (1 cos t ) , z =
sin t , t [0, 2 ] .
2
2
2
Conform Teoremei 4.5.1 avem:
y dx + z dy + x dz =
+

=
=

2
0

R
R
R
R
R
sin t sin t + (1 + cos t )
cos t dt =
2 (1 + cos t ) 2 sin t +
2
2
2
2

R2

for

.
2
Observm c din punct de vedere geometric, suportul curbei este cercul
x 2 + y 2 + z 2 = R 2

x + y = R .
Acest cerc se afl n planul x + y = R care
este paralel cu axa Oz i trece prin punctele
A ( R,0,0) i B ( 0, R,0) ; segmentul [AB] este
un diametru al su. Cercul are centrul n
R
R R
punctul , ,0 i raza
. Dac notm
2 2
2
R
R R R
R R
cu P , ,
i cu Q , ,

alte
2
2 2 2
2 2

ly

dou puncte ale cercului, constatm c punctul A corespunde valorii t = 0, a parametrului, P corespunde valorii t =

, B corespunde valorii t = i Q corespunde

3
. Aadar, curba + este cercul din planul x + y = R , de centru
2
R
R R
, orientat n sensul APBQA.
, ,0 i raza
2 2
2

On

valorii t =

nts

Page 4

stu
de

Observaia 4.5.2. Dac curba este dat printr-o reprezentare parametric,

+ reprezint curba orientat n sensul creterii parametrului. Dac ns curba
este o curb nchis i este dat ca o intersecie de dou suprafee, atunci orientarea
curbei nu este evident i trebuie indicat prin enun. De exemplu, n cazul cercului
de mai sus, se poate specifica faptul c acesta este parcurs n sensul acelor unui
ceasornic dac privim din punctul O, originea sistemului de axe. Faptul c este
vorba de o curb nchis, se poate marca printr-un cerc pe semnul integralei.
Exemplul 4.5.1 se poate reformula astfel: S se calculeze y dx + z dy + x dz unde
+

x + y + z = R
+ este cercul
x + y = R
privim din centrul sferei.
2

parcurs n sensul acelor unui ceasornic dac

Observaia 4.5.3. Dac este neted pe poriuni (este o justapunere de curbe

netede: = 1 U 2 UKU p , atunci
p

P dx + Q dy + R d z =

i =1

P dx + Q dy + R dz .

( i ) +

Observaia 4.5.4. n cazul unei curbe plane, formula (2) devine:

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = a ( P ( x(t), y(t)) x(t) + Q ( x(t), y(t)) y(t)) dt .

b

for

Exemplul 4.5.2. S se calculeze

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy , unde + este

graficul curbei y = 1 1 x , x [0, 2]. Explicitnd modulul obinem:

x dac
y=
2 x dac

x [0,1]
x [1, 2]

ly

Cum + = OA U AB rezult

= +

+ OA AB

Deoarece x = t, y = t, t [0,1] este o reprezentare

parametric a segmentului OA , din Observaia

4.5.4 deducem:
2

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = 2t 2dt =

On

(x

OA

2
.
3

Pe de alt parte, o reprezentare parametric a segmentului AB este x = t,

y = 2 t, t [1,2]. Rezult:

 (x

nts

Page 5

1
2
2
+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = (t 2 + ( 2 t ) ) (1) + (t 2 ( 2 t ) ) ( 1) dt =
0

AB
2
2
2
= 2 ( 2 t ) dt = .
1
3

Aadar,

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy =

stu
de

4
.
3

Pentru interpretarea fizic a integralei curbilinii de spea a doua, considerm

o curb neted , de suport AB . Fie x = x%(s) , y = y% (s) i z = z%(s) , s [0, L]
reprer
zentarea normal a curbei + , fie F = ( P, Q, R ) : AB 3 o funcie vectorial
continu i fie : 0 = s0 < s1 < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a
intervalului [0, L]. Notm cu M i punctul de coordonate

( x% ( si ) , y% ( si ) , z% ( si )) .

Lungimea arcului M i 1 M i este

egal cu si si 1 . Fie i [ si 1, si ] un punct arbitrar, fie

Pi x% (i ) , y% (i ) , z% (i ) punctul corespunztor de pe
r
arcul M i 1 M i i fie i versorul tangentei n Pi la curba

for

+ .
Dac diviziunea este suficient de fin, putem presupune c funcia
r
vectorial F = ( P, Q, R ) pe care o interpretm ca o for, este constant pe arcul
M i 1 M i i anume este egal cu valoarea sa n punctul Pi . n aceste condiii, lucrul

ly

mecanic efectuat pentru deplasarea unui punct material pe arcul M i 1 M i sub

r
r
r
r
r
aciunea forei F se poate aproxima cu F ( Pi ) i ( si si 1 ) , unde cu F ( Pi ) i am
notat produsul scalar al celor doi vectori. Lucrul mecanic efectuat pentru
r
deplasarea unui punct material pe arcul AB sub aciunea forei variabile F se
n r
r
aproximeaz cu suma F ( Pi ) i ( si si 1 ) . Valoarea exact a lucrului mecanic va
i =1

fi egal cu:

F ( Pi ) i ( si si 1 ) = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz .
0
lim

On

i =1

n consecin

P dx + Qdy + Rdz

nts

Page 6

reprezint lucrul mecanic efectuat pentru

On

ly

for

stu
de

deplasarea unui punct material pe curba + sub aciunea forei variabile

r
r
r
r
F = Pi + Qj + Rk .