1.

Momentul polar al unei forte

Momentul polar al unei forte F (vect) aplicate intr-un A
pozitionat r=OA ( vect tot) , in raport cu pct O de calcul al
momentului este vectorul obtinut din produsul vectorial dintre
vectorii de pozitie r (vect) si F (vect)
Momentul polar se caracterizeaza prin :
-punctul de aplicatie
-directia perpendiculara pe planul determinat de vect de
pozitie r(vect) si vect forta F
- sesul dat de regula burghiului drept
-intensitatea 2A det de r si F
Prop mom polar sunt :
a) Mom polar este nul daca pct de calcul apartine
suportului fortei
b) Mom polar nu se sechimba daca vect forta aluneca pe
suportul sau
c) Mom polar a 2 forte egale in intensitate pe acelasi
suport si opuse ca sens sunt opuse
d) Teorema lui Varignon
Daca o forta F aplicat intr-un pct A are coord F1,F2
aplicatye in acelasi punct A mom polar al fortei F
calculat in raport cu un pct 0 este = cu suma mom
polare ale fortelor F1 F2 calc in raport cu acelasi pct 0
2. Momentul axial al unei forte .
Momentul axial al unei forte F (cu vect )aplicata intr-un
pct A (mom axial in raport cu axa D (delta )de versor d (delta ))
este marimea scalara obtinuta prin proiectarea vect mom polar
al fortei F (vect) aplicate in pct A , mom polar calc in raport cu
un pct oarecare O ce apartine axei D(delata)
Prop momentului axial
a) Mom axial = cu 0 daca forta si axa sunt coplanare
b) Mom axial nu se schimba daca vect forta aluneca pe
suportul sau
c) Mom axial a 2 forte este = in intensitate avand acelasi
suport , fiind opuse sunt opuse
d) Daca F=F1+F2 si aplicate in A mom axial al fortei F
calculat cu axa D = suma mom axial calculat in rap cu
axa D ale F1 si F2
1

e) Mom axial poate fi si ca produs dintre marimea fortei ,

lungimea perpendic. Comune dintre forta si axa si
sinusul ungh dintre acestea
3. Prop torsorului de reducere
a) vect rezultant R( vect) este un invariant al schimbarii polului
de reducere
b) vect rezultant M0 variaza cu schimbarea polului de reducere
dupa relatia M0(prim) = M0 + 0(prim)0X R
numita teorema momentelor .
c) daca torsorul de reducere este nul acesta va fi nu in oricepct
din spatiu
d) torsorul calculat in raport cu puncte de pe directia vect
rezultant nu se schimba
e) Trinomul invariant produsul scalar dintre vect rezultant si ....
este un invariant al schimbarii polului de reducere
f) proiectia vect mom rezultat pe directia vect rezultant este un
invariant al schimbarii polului de reducere si reprezinta val
minima a vect mom rezultant
4. Torsorul minim. Axa centrala
Axa centrala: punctele in care vectorii rezultanti si momentul
rezultantei sunt coliniari ,sunt punctele la care momentul are
valoarea minima si vor fi definite punctele torsorului minim.
Locul geometric al pct de torsor minim poarta denumirea de
axa centrala.
(poze)
5. Teroema lui Guldin-Pappus
T1. Pt arii :
Aria suprafetei obtinute prin rotirea unei curbe plane de
lungime l in jurul unei axe din planul sau dar care nu o
interesecteaza este egala cu produsul dintre lungimea cercului
descris de centrul de greutate al curbei plane si lungimea L al
curbei plane
A=2 yc*L
T2 Pt Volum:

Volumul corpului obtinut prin rotatia unei suprafete plane de

arie S in jurul unei axe din planul sau si care nu o intersecteaza
este = cu produsul dintre lungimea cercului descris de centru
de greutate al airei plane si marimea S a aceste arii .
V=2*yc1 * S

6. Triedul lui Frenet ( comp vitezei si acc in coord

naturale )
Triedrul lui Frenet este un sistem de referinta mobil triortogonal
cu o origine plasata in punctul material al carei miscare se
studiaza si se stiudiaza urmatoarele:
Tangenta de versor tau tangent la traiectoria si cu un
sens pozitiv in sensul micarii
Normala principala de mersor V(aplecat)ci directia si cu
sensul catre centrul de curbura impreuna cu tau
determinand planul osculaotr
Binomiala de bersor beta perpendiculara pe planul
osculator si cu sensul dirijat astefel incat impreuna cu v
si cu tau sa formeze un sistem drept in ordinea tau,
v, beta

Viteza:V=v*tau=delta * tau
Acceleratia: a=atau* tau + av* v

7 Com vitezei si acc in coord polare (poze)

9.Teorema lui Steiner
sau teorema axelor paralele este utilizat n mecanic i
permite calculul momentului de inerie al unui solid rigid faa de
o ax, cunoscnd momentul de inerie fa de o ax paralel cu
prima i care trece prin centrul de mas al corpului.
Se consider un solid rigid A, care se rotete in jurul unei axe z paralel cu
axa x care trece prin centrul de mas CG al acestuia. Momentul de inerie fa de
axa z este dat de:

unde:
este momentul de inerie al obiectului fa de centrul de mas;
este masa obiectului;
distana dintre cele dou axe paralele.

10.Cuplul de forte
Este ansamblul a doi vectori forta F ; F=-F avand aceasi intensitate,suporti paraleli si
sensuri opuse.
Un cuplu de forte este caracterizat in totalitate de catre vectorul moment al cuplului
obtinut prin insumarea momentului polar ale celor doua forte,momente calculate in
raport cu un punct oareacare O
11.Torsorul de reducere
A reduce un sistem de forte ce actioneaza asupra unui solid rigid inseamna a inlocui
sistemul de forte ce actioneaza asupra rigidului cu 2 elemente mecanice care sa
preia in totalitate functia mecanica a sistemului de forte,ansambul celor 2 forte
constituie torsorul de reducere al sistemului de forte

12.Centre de greutate
Corpurile aflate la suprafata pamantului sunt supuse actiunii
campului gravitational de intensitate g, dirijata cantre contrul
pamantului cu o deviatie maxima de 6 minute la o paralela de
45 de grade si cu intensitate variabila
13.Legaturile solidului rigid
Un solid rigid supus la legaturi are nr de grade de libertate
diminuat ,adica ii scade mobilitatea in functie de legaturile la
care este supus
a)reazamul simplu: este legatura prin care un corp C1 ramane
in permanenta cu un corp C2 printr-un pct de contact A
b)Articulatia cilindrica:este legatura prin care un pct al unui
solid rigid actionat de fortele Fi coplanare apartin planului xOy
este obligat sa ramana intr-un punct fix din spatiu
Articulatia Sferica: este legatura prin care un pct al unui
solid rigid actionat de forte efective ,iar spatiul ramane
imobilizat intr-un punct oarecare fix din spatiu
4

c)Incastrarea:
Este legatura care preia corpului toate gradele de libertate
imobilizandul.
Cand un corp are o parte a sa infipta intr-un alt corp se spune
ca avem de a face cu o legatura de incastrare
14.Miscarea circulara:
Micarea circulara se caracterizeaza prin faptul ca raza de
curbura actiune si in acest caz curba devine un cerc,iar raza de
curbura este egala cu raza cercului
Se imparte in:-miscare circulara uniforma
-miscare circulara uniforma variata
-miscare circulara neuniforma
15.Grinzi cu zabrele :sunt sisteme de bare articulate care
constituie un ansamblu rigid
Sunt utilizate la poduri metalice,macarale,stapli de sustinere a
cablurilor de transport de inalta tensiune.
Ipoteze de calcul:in realiatate legaturile dinte grinzile cu zabrele
sunt realizate prin sudura sau nituire ceea ce inseamna ca
capetele barelor sunt solicitate si la incovoiere
:toate barele sunt drepte
:frecarea in articulatii se neglijeaza
In tehnica din timpul proiectarii se iau masuri astfel ca sarcinile
sa fie aplicate corespunzator.
16.Cinematica:
Pentru a cunoaste miscarea punctului material este necesar sa
cunoastem legea variatiei a vectorului de pozitie in raport cu un
pct fix O din spatiu,prin 3 functii scalare de timp care pot fi
coord carteziene,sferice sau circulare.
17.Frecarea de pivotare
Daca torsorul de reducere al sistemului de forte efectiv apicate
solidului rigid are in componenta vectorii R,M O de forma
R=Rn/MO=Mn ,solidul rigid se afla in situatia de a pivota si este
mentinut in echilibru de fotele de frecare din pivot cumulate in
torsorul lor de reducere in reactiune normala si in momentul de
frecare a pivotului.
18.Frecarea firelor
Un fir perfect flexibil infasurat pe un disc cu un unghi de
ingasurare teta.Laca capat actioneaza fortele T1 si
5

T2,T2>T1,sensul de alunacare a firului fata de disc,intre care

are loc frecarea(miu)este in sensul lui T2
20.Teormea solidificarii: daca un sitem deformabil de corpuri
rigide supuse unuio sistem de forte efective,in echilibru,corpul
ramane in echilibru si daca il solidificam,adica sudam corpurile
intre ele
21.Teorma echilibrului partilor:daca un sistem de corpuri
supus actiunii unui sistem de forte efective este in echilibru
,orice subsitem din componenta sa este in echilibru sub
actiunea fortelor corespunzatoare care pot fi efectiv aplicate de
legaturile interioare ,de legaturile exterioare
22. Frecarea de rostogolire: cauta in caiet!
23.Frecarea de alnecare:cauta in caiet!
24.Statica Solidul rigid:consideram un solid rigid liber (are 6
grade de libertat) actionat de un sistem de forte efective Fi cu
puncte de aplicatie in Oxyz prin vectorl de pozitei ri.Conditia
necesara si suficienta ca rigidul actionat de Fi sa fie in echilibru
este ca torsorul de reducere al acestui sistem de forte sa fie nul
in orice pct din spatiu
25.Solidul rigid: corpul cu dimensiune care are masa proprie
si se considera a fi nedeformabil sub actiunea fortelor
exterioare