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T
Sujet 4 :
EXERCICE 1 : (7.5 points)
Un point M est repr, par rapport au repre R(O, i , j ), linstant t par les coordonnes
x(t) = t2-1
suivantes :
et
y(t) = 2t
1)
2)
3)
4)
5)
6)
N
N
m
h
On donne :
h = 5m, R = 2 m et = 60
O
R
figure1
x
1) Le bloc est lch sans vitesse initiale dun point A situ une hauteur h. Quelle est la vitesse
VB du bloc au point B.
2) Le bloc aborde ensuite la partie circulaire (BMN) sur laquelle on repre sa position par langle
entre les points M et N. Quelle est lexpression de la vitesse du bloc au point M en fonction de
h, R et . Calculer cette vitesse.
3)
a- En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, dterminer lexpression de la
force de contact C au point M en fonction de VM, m, R et .
b- Si VM = 4 m/s, en dduire alors langle o pour lequel le bloc quitte le rail.
16
Ep ( j )
12
8
4
-2
-1
0
0
X( m )
1
-4
Figure2
Nom :
Prnom :
Matricule :
16
Ep ( j )
12
8
4
-2
-1
0
0
X( m )
1
-4