valoarea mea e cea mai mare, talalalalaalMOMENTELE DE INERIE ALE CORPURILOR SI

TEOREMA LUI STEINER

LABORATORUL DE MECANICA
BN 122b
Scopul lucrarii
- Determinarea experimentala a momentelor de inerie ale diverselor corpuri
(disc,
sfera, cilindru plin, cilindru gol) faa de axa lor de simetrie si compararea rezu
ltatelor cu
cele teoretice.
- Verificarea experimentala a teoremei lui Steiner;
- Determinarea experimentala a constantei elastice unghiulare a arcului si
compararea cu valoarea data n referat.
Teoria lucrarii
= momentul de inertie al unui corp
mi = masele particulelor elementare ale corpului
?i = razele de giratie (distantele la axa de rotatie)
Daca distribuia masei corpului este continua,
?m = densitatea (masica) a corpului solid ( dm = ?m dV )
?
= distana de la axa de rotaie fixa la elementul de masa dm
Momentul de inerie I n raport cu o axa Oz arbitrara (th. Steiner):
C = centrul de masa
I
C = momentul de inerie faa de axa paralela cu Oz care trece prin C
m este masa corpului
a este distana dintre cele doua axe paralele
Miscarea unui solid rigid se poate descompune
- ntr-o miscare de translaie a centrului de masa:
este acceleraia de translaie a centrului de masa al corpului
este rezultantaforelor exterioare ce acioneaza asupra corpului
- si o miscare de rotaie n jurul unei axe ce trece prin centrul de masa:
I este momentul de inerie al corpului faa de axa de rotaie
e este acceleraia unghiulara
este rezultanta momentelor forelor exterioare corpului faa de axa de rotaie
Din ultimele 2 relatii =>> - miscarea de translaie este produsa de fore, iar cea d
e
rotaie de momentele forelor faa de axa de rotaie;
- rolul masei din miscarea de translaie (masura ineriei corpului) este luat n
miscarea de rotaie de momentul de inerie al corpului faa de axa de rotaie.
Miscarea plana a solidului:
este rezultanta forelor exterioare
I
C si sunt momentul de inerie si, respectiv, momentul rezultant al forelor
exterioare, ambele n raport cu axa verticala Oz
este acceleraia unghiulara a corpului
M C
= k? (scalar)
k este constanta elastica unghiulara a arcului spiral (Nm/rad)
?
este unghiul cu care este rotit arcul faa de poziia de echilibru
=>> ecuaia miscarii de rotaie a corpului faa de axa ce trece prin centrul sau de ma
sa:
(ecuaia unui oscilator armonic neamortizat )
Perioada si frecvena acestei miscari oscilatorii:
Momentul de inerie al corpului faa de axa verticala care trece prin centrul sau de
masa: