INSTITUTO TECNOLGICO DE

OAXACA
Departamento de Ingeniera Elctrica y
Electrnica
Ingeniera Elctrica
MATERIA: CONTROL II
PRACTICAS: COMPENSADORES LEAD-LAG

Presenta:
SANTOS MARTINEZ FELIX ADRIAN

Profesor:
DR. ERIC MARIO SILVA CRUZ

Oaxaca de Jurez, Oaxaca a 11 de Mayo del 2015

ITO-AC-PO-004-09

Rev.1

INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA

Departamento de
Ingeniera
Semestre ENERO-JUNIO
Elctrica
2015
REPORTE DE PRCTICAS
Docente :
Materia:

Ing. Eric Mario Silva Cruz

Control II

hoja
Grupo :

6EA

de

Unidad: 1

Objetivo de la prctica: (8)

Analizar y observar la respuesta del controlador lead-lag en el software MatLab

DESCRIPCIN: (9)
INTRODUCCION
En esta prctica se proceder a poner a prueba los controladores de adelanto y
atraso de fase, en esta prctica se juntaran ambos en la sntesis de fase de
asignacin de adelanto-atraso, utilizando la funcin lead-lag en el software MatLab,
esto para observar como se comporta la respuesta, expuesto en 3 casos.
La sintaxis de la funcin es Gc = leadlagc (G, c, , Kp, key) donde G es la LTI (lineal
invariante en el tiempo) el objeto de la planta modelo, c es la frecuencia de cruce de
esperar, (gamma) es la fase esperada margen del sistema compensado y Kp es la
esttica posicin de error constante. Si key se proporciona, el controlador ser
diseado de acuerdo con el tipo especificado en key con casos= 1, 3, 2 para los
casos 1, 2, 3, respectivamente, analizan en los anteriores. Si no se proporciona clave,
la estructura del controlador se seleccionar automticamente. El Gc devuelto es la
funcin de objeto de transferencia del compensador.
Todo esto se muestra en la siguiente programa:

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En la primera simulacin se observara el efecto del margen de fase deseado en

gamma, esto para observar ambos compensadores.

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Se observa que al aumetar el margen de fase, al analizar la respuesta escalon se ve

que el impulso baja haciendo mas estable en el sistema, pero en cuanto aumenta
mas el desfase en el sistema es mayor, esto hace insatisfactorio la respuesta ya que
el ancho de banda tiene que ser reducido considerablemente para obtener el margen
de fase alta, y el resultado es una respuesta lenta.
Para observar El efecto de la frecuencia de cruce deseado (wc), se procede a
analizar el siguiente programa.

Se observa que ahora lo que se varia es la frecuencia a esperar.

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Se nota Claramente, las superaciones bajo diferentes de c son casi los mismos. Sin
embargo, cuando aumenta c, la respuesta al escaln se vuelve ms rpido. Como
se observa y el desfase se observa que es equitativo y la magnitud aumenta

Conclusin:
Estos dos compensadores se pueden utilizar para el mejoramiento de la respuesta,
tanto el amortiguamiento, pero como observamos en esta practica puede depender
del factor gamma que es la fase esperada o wc que es la frecuencia de corte
esperada. Aunque cada uno tiene sus pros y contras, se puede observar claramente
como mejora el sistema.

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Flix Adrin Santos Martnez

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